JPH1164478A - Dgps receiver - Google Patents
Dgps receiverInfo
- Publication number
- JPH1164478A JPH1164478A JP23784197A JP23784197A JPH1164478A JP H1164478 A JPH1164478 A JP H1164478A JP 23784197 A JP23784197 A JP 23784197A JP 23784197 A JP23784197 A JP 23784197A JP H1164478 A JPH1164478 A JP H1164478A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- reference station
- satellite
- elevation angle
- gps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はＤＧＰＳ受信機に関
し、特に受信機側で電波を受信する衛星の選択に関す
る。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a DGPS receiver, and more particularly to the selection of a satellite for receiving radio waves on the receiver side.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＧＰＳ(Global Positioning System)
は、米国が運用する衛星航法システムであり、このシス
テムを利用して測位情報を得るＧＰＳ受信機、および基
準局からのＧＰＳ補正データを得て高精度な測位を行う
Ｄ(differential)ＧＰＳ受信機については良く知られて
いる。本発明はＤＧＰＳ受信機一般に適用できる技術で
あるが、以下、ビーコン(beacon)ＤＧＰＳシステムを用
いて説明する。2. Description of the Related Art GPS (Global Positioning System)
Is a satellite navigation system operated by the United States. This system uses a GPS receiver that obtains positioning information using this system, and a D (differential) GPS receiver that obtains GPS correction data from a reference station and performs high-accuracy positioning. Is well known. The present invention is a technology applicable to DGPS receivers in general, and will be described below using a beacon DGPS system.
【０００３】ビーコンＤＧＰＳシステムは、その位置が
予め正確に解っている既知の基準局でＧＰＳ衛星からの
電波を受信し、この電波で測定される擬似距離情報と既
知の位置から求めた距離情報から測定値に含まれる誤差
情報を求め、この誤差情報をＧＰＳ補正データとして複
数のビーコン放送局へ回線（一般的には有線回線）を通
じて送信し、各ビーコン放送局で無線により放送する。
なお、ビーコン放送局で無線により放送される内容は、
ＲＴＣＭ ＳＣ−１０４のデータフォーマットを使用し
て、上述のＧＰＳ補正データの他に、例えば基準局の位
置情報やＧＰＳ衛星の動作状態、その他のメッセージが
含まれる。またビーコンＤＧＰＳ受信機にはビーコン放
送局からの電波を受信するビーコン受信部が設けられて
おり、従ってビーコンＤＧＰＳ受信機では近くのビーコ
ン放送局からＧＰＳ補正データを入力して、自身のＧＰ
Ｓ受信部で測位に使用される擬似距離情報を補正して正
確な位置情報を出力することができる。A beacon DGPS system receives a radio wave from a GPS satellite at a known reference station whose position is known in advance and measures the distance from pseudorange information measured by the radio wave and distance information obtained from the known position. Error information included in the value is obtained, and this error information is transmitted as GPS correction data to a plurality of beacon broadcasting stations via a line (generally, a wired line), and each beacon broadcasting station broadcasts it wirelessly.
In addition, the contents broadcasted wirelessly by the beacon broadcasting station are as follows:
Using the data format of the RTCM SC-104, in addition to the above-described GPS correction data, for example, the position information of the reference station, the operation state of the GPS satellite, and other messages are included. The beacon DGPS receiver is provided with a beacon receiver for receiving radio waves from the beacon broadcasting station. Therefore, the beacon DGPS receiver inputs GPS correction data from a nearby beacon broadcasting station and receives its own GP.
The S receiving unit can correct the pseudo distance information used for positioning and output accurate position information.
【０００４】図２は、従来のこの種のビーコンＤＧＰＳ
受信機の構成の一例を示すブロック図である。図２にお
いて、２００はＧＰＳ受信用アンテナ、２０１はＧＰＳ
受信部、２０２はＧＰＳアルマナック(almanac) メモ
リ、２０３はリアルタイムクロック、２０４は衛星選択
部、２０５は測位計算部、２０６はビーコン受信用アン
テナ、２０７はビーコン受信部、２０８はビーコン局情
報メモリ、２０９はビーコン局選択部、２１０は補正情
報出力部、２１２は入力部、２１３は表示部を示す。FIG. 2 shows a conventional beacon DGPS of this type.
It is a block diagram which shows an example of a structure of a receiver. In FIG. 2, reference numeral 200 denotes a GPS receiving antenna, and 201 denotes a GPS antenna.
A receiving unit, 202 is a GPS almanac (almanac) memory, 203 is a real-time clock, 204 is a satellite selecting unit, 205 is a positioning calculating unit, 206 is a beacon receiving antenna, 207 is a beacon receiving unit, 208 is a beacon station information memory, 209 Denotes a beacon station selection unit, 210 denotes a correction information output unit, 212 denotes an input unit, and 213 denotes a display unit.
【０００５】ビーコン局情報メモリ２０８には、ビーコ
ン放送局から放送された局アルマナックデータが記憶さ
れており、ビーコン局選択部２０９では測位計算部２０
５或は入力部２１２からのユーザ位置の情報を得て、ユ
ーザ位置に最も近いビーコン放送局を選択する。そして
選択したビーコン放送局の送信周波数およびボーレート
が読み出され、読み出された送信周波数およびボーレー
トがビーコン受信部２０７に設定され、ビーコン受信部
２０７で当該ビーコン放送局からの放送が受信される。The beacon station information memory 208 stores station almanac data broadcast from a beacon broadcast station.
5 or obtains information on the user position from the input unit 212, and selects the beacon broadcast station closest to the user position. Then, the transmission frequency and the baud rate of the selected beacon broadcasting station are read, the read transmission frequency and the baud rate are set in the beacon receiving section 207, and the beacon receiving section 207 receives the broadcast from the beacon broadcasting station.
【０００６】一方、ＧＰＳアルマナックメモリ２０２に
は、衛星から送信されたアルマナックデータが記憶され
ており、衛星選択部２０４ではリアルタイムクロック２
０３からの現在時刻情報を得て、全ての衛星の衛星位
置，速度を算出し、この衛星位置，速度の情報とユーザ
位置とから、各衛星の仰角を計算し、故障等問題が生じ
ている衛星を除き、仰角の大きい順に電波を受信する複
数の受信衛星（例えば４個）を選択し、選択した受信衛
星の衛星番号をＧＰＳ受信部２０１へ入力する。なおユ
ーザ位置の情報は上述のように、測位計算部２０５から
求められた位置あるいは入力部２１２で設定された位置
情報が使用される。この衛星の選択は適宜行われる。Ｇ
ＰＳ受信部２０１では入力された衛星番号により当該受
信衛星群からの電波を受信し、電波が受信された衛星ま
での擬似距離情報を抽出し、測位計算部２０５に出力す
る。なお干渉測位を行うＤＧＰＳでは、擬似距離情報の
替わりにキャリア位相が抽出され、測位計算部２０５に
送られて、基準局から送信される基準局で受信したキャ
リア周波数の位相情報と比較して（位相差により）測位
計算が行われることになるが、以下、通常のＤＧＰＳを
例に説明する。On the other hand, the GPS almanac memory 202 stores almanac data transmitted from a satellite.
Obtain the current time information from 03, calculate the satellite positions and velocities of all the satellites, calculate the elevation angle of each satellite from the information of the satellite positions and velocities and the user position, and have a problem such as failure. Except for satellites, a plurality of receiving satellites (for example, four) that receive radio waves in order of increasing elevation are selected, and the satellite numbers of the selected receiving satellites are input to the GPS receiving unit 201. As described above, the user position information uses the position obtained by the positioning calculation unit 205 or the position information set by the input unit 212. The selection of this satellite is performed as appropriate. G
The PS receiving unit 201 receives radio waves from the receiving satellite group based on the input satellite number, extracts pseudo distance information to the satellite from which the radio waves were received, and outputs the information to the positioning calculation unit 205. In DGPS for performing interference positioning, a carrier phase is extracted instead of the pseudorange information, sent to the positioning calculation unit 205, and compared with the carrier frequency phase information received by the reference station and transmitted from the reference station (phase difference). Therefore, the positioning calculation is performed. Hereinafter, a description will be given of a normal DGPS as an example.
【０００７】補正情報出力部２１０は、ビーコン受信部
２０７から出力される放送データからＧＰＳ補正データ
を抽出して擬似距離に対する補正量を算出し、測位計算
部２０５へその情報を出力する。測位計算部２０５で
は、ＧＰＳ受信部２０１から出力される擬似距離情報
を、入力される擬似距離補正量で補正し、補正した擬似
距離で測位計算を行い、ユーザの位置，速度を算出す
る。そして算出された位置，速度が表示部２１３に表示
される。The correction information output section 210 extracts GPS correction data from the broadcast data output from the beacon receiving section 207, calculates a correction amount for the pseudo distance, and outputs the information to the positioning calculation section 205. The positioning calculation unit 205 corrects the pseudo distance information output from the GPS receiving unit 201 with the input pseudo distance correction amount, performs positioning calculation using the corrected pseudo distance, and calculates the position and speed of the user. Then, the calculated position and speed are displayed on the display unit 213.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】従来のＤＧＰＳ受信機
では、受信する衛星の選択はユーザ位置を基準として仰
角の大きい順に複数個の衛星を選択する構成となってい
るので、測位精度が低下したり、測位情報の算出に時間
がかかる場合が生じる。すなわち基準局とユーザとの距
離が離れている場合、同じ衛星でも仰角が異なってくる
ためユーザ位置で仰角に基づいて選択される複数の衛星
と、基準局で仰角に基づいて選択される複数の衛星とに
ズレが生じるが、このズレが生じた場合、ディファレン
シャル補正に使用できる衛星は共通の衛星に限られるの
で、ディファレンシャル補正に使用できる衛星の数が少
なくなり、その結果、測位精度の低下や測位情報の算出
に時間がかかるという問題点があった。In the conventional DGPS receiver, the satellite to be received is selected from a plurality of satellites in descending elevation angle with respect to the user position, so that the positioning accuracy is reduced. Or it takes time to calculate the positioning information. That is, when the distance between the reference station and the user is large, the elevation angle is different even for the same satellite, so that a plurality of satellites selected based on the elevation angle at the user position and a plurality of satellites selected based on the elevation angle at the reference station. When this deviation occurs, the number of satellites that can be used for differential correction is reduced because the satellites that can be used for differential correction are limited to common satellites, resulting in a decrease in positioning accuracy and positioning information. There is a problem that it takes time to calculate.
【０００９】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、基準局とユーザとの距離が離れてい
ても双方で選択する衛星を一致させ、ディファレンシャ
ル補正できる衛星の数を原則として常時最大数確保でき
るＤＧＰＳ受信機を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem. Even when the distance between the reference station and the user is long, the satellites selected by the two stations are made to coincide with each other, and the number of satellites that can be differentially corrected is always constant. It is intended to provide a DGPS receiver capable of securing the maximum number.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明に係わるＤＧＰＳ
受信機は、基準局から送られてくる基準局位置を基準と
して各衛星の仰角を算出し、この方法で算出された仰角
の大きい順に電波を受信する複数の衛星を選択すること
とし、基準局で選択される衛星と一致させることとし
た。具体的には、適宜ＧＰＳ衛星の仰角を計算し、この
仰角情報により電波を受信する複数の衛星を選択し、選
択した衛星からの電波を受信して得られる擬似距離情報
を、基準局から送信される情報のＧＰＳ補正データで補
正し、補正した擬似距離により測位情報を出力するＤＧ
ＰＳ受信機において、基準局から送信される情報の基準
局位置データにより基準局位置を得、得られた基準局位
置を基準としてＧＰＳ衛星の仰角を計算し、この仰角情
報により電波を受信する複数の衛星を選択する手段を備
えたことを特徴とする。DISCLOSURE OF THE INVENTION DGPS according to the present invention
The receiver calculates the elevation angle of each satellite based on the reference station position sent from the reference station, selects a plurality of satellites that receive radio waves in descending order of the elevation angle calculated by this method, and selects the satellites. Satellites. Specifically, the elevation angle of the GPS satellite is appropriately calculated, a plurality of satellites that receive radio waves are selected based on the elevation angle information, and pseudorange information obtained by receiving radio waves from the selected satellite is transmitted from the reference station. DG that corrects with the GPS correction data of the information and outputs the positioning information based on the corrected pseudo distance
In the PS receiver, the reference station position is obtained from the reference station position data of the information transmitted from the reference station, the elevation angle of the GPS satellite is calculated based on the obtained reference station position, and a plurality of satellites receiving radio waves are selected based on the elevation angle information. Means for performing the operation.
【００１１】また、適宜ＧＰＳ衛星の仰角を計算し、こ
の仰角情報により電波を受信する複数の衛星を選択し、
選択した衛星からの電波を受信して得られる擬似距離情
報を、基準局からビーコン放送局を介して送信される情
報をビーコン受信部で受信してこの情報のＧＰＳ補正デ
ータで補正し、補正した擬似距離により測位情報を出力
するビーコンＤＧＰＳ受信機において、基準局からビー
コン放送局を介して送信される情報の基準局位置データ
により基準局位置を得、得られた基準局位置を基準とし
てＧＰＳ衛星の仰角を計算し、この仰角情報により電波
を受信する複数の衛星を選択する手段を備えたことを特
徴とする。Further, the elevation angles of the GPS satellites are appropriately calculated, and a plurality of satellites for receiving radio waves are selected based on the elevation angle information.
Pseudorange information obtained by receiving radio waves from the selected satellite is received by a beacon receiver from information transmitted from a reference station via a beacon broadcasting station, and corrected with GPS correction data of this information, and the corrected pseudorange information is obtained. In a beacon DGPS receiver that outputs positioning information according to a distance, a reference station position is obtained from reference station position data of information transmitted from a reference station via a beacon broadcasting station, and an elevation angle of a GPS satellite is calculated based on the obtained reference station position. Means for selecting a plurality of satellites for receiving radio waves based on the elevation angle information.
【００１２】さらに、適宜ＧＰＳ衛星の仰角を計算し、
この仰角情報により電波を受信する複数の衛星を選択
し、選択した衛星からのキャリア周波数を受信して得ら
れる位相情報を、基準局から送信される情報の基準局で
受信したキャリア周波数の位相情報と比較して干渉測位
を行い測位情報を出力するＤＧＰＳ受信機において、基
準局から送信される情報の基準局位置データにより基準
局位置を得、得られた基準局位置を基準としてＧＰＳ衛
星の仰角を計算し、この仰角情報により電波を受信する
複数の衛星を選択する手段を備えたことを特徴とする。Further, the elevation angle of the GPS satellite is calculated as appropriate,
Based on the elevation information, a plurality of satellites that receive radio waves are selected, and the phase information obtained by receiving the carrier frequency from the selected satellite is compared with the phase information of the carrier frequency received by the reference station in the information transmitted from the reference station. In a DGPS receiver that performs interference positioning and outputs positioning information, a reference station position is obtained from reference station position data of information transmitted from the reference station, an elevation angle of a GPS satellite is calculated based on the obtained reference station position, and the elevation angle is calculated. A means for selecting a plurality of satellites for receiving radio waves based on information is provided.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明のＤＧＰＳ受信機
の装置構成の一実施形態を示すブロック図である。図に
おいて、１００はＧＰＳ受信用アンテナ、１０１はＧＰ
Ｓ受信部、１０２はＧＰＳアルマナック(almanac) メモ
リ、１０３はリアルタイムクロック、１０４は衛星選択
部、１０５は測位計算部、１０６はビーコン受信用アン
テナ、１０７はビーコン受信部、１０８はビーコン局情
報メモリ、１０９はビーコン局選択部、１１０は補正情
報出力部、１１１は基準局位置メモリ、１１２は入力
部、１１３は表示部を示す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the device configuration of the DGPS receiver of the present invention. In the figure, 100 is a GPS receiving antenna, 101 is GP
S receiving unit, 102 is a GPS almanac (almanac) memory, 103 is a real-time clock, 104 is a satellite selecting unit, 105 is a positioning calculation unit, 106 is a beacon receiving antenna, 107 is a beacon receiving unit, 108 is a beacon station information memory, Reference numeral 109 denotes a beacon station selection unit, 110 denotes a correction information output unit, 111 denotes a reference station position memory, 112 denotes an input unit, and 113 denotes a display unit.
【００１４】次に動作について説明する。ビーコン局情
報メモリ１０８には、ビーコン放送局から放送された局
アルマナックデータが記憶されており、ビーコン局選択
部１０９では測位計算部１０５或は入力部１１２からの
ユーザ位置の情報を得て、ユーザ位置に最も近いビーコ
ン放送局を選択する。そして選択したビーコン放送局の
送信周波数およびボーレートが読み出され、読み出され
た送信周波数およびボーレートがビーコン受信部１０７
に設定され、ビーコン受信部１０７で当該ビーコン放送
局からの放送が受信される。受信されたビーコン放送局
からの放送のうち、ＧＰＳ補正データは補正情報出力部
１１０へ出力され、基準局の位置情報は基準局位置メモ
リ１１１へ出力される。Next, the operation will be described. The beacon station information memory 108 stores station almanac data broadcast from a beacon broadcast station, and the beacon station selection unit 109 obtains information on the user position from the positioning calculation unit 105 or the input unit 112, and Select the beacon station closest to the location. Then, the transmission frequency and baud rate of the selected beacon broadcasting station are read, and the read transmission frequency and baud rate are read by the beacon receiving unit 107.
, And the beacon receiving unit 107 receives a broadcast from the beacon broadcast station. In the received broadcast from the beacon broadcast station, the GPS correction data is output to the correction information output unit 110, and the position information of the reference station is output to the reference station position memory 111.
【００１５】一方、ＧＰＳアルマナックメモリ１０２に
は、衛星から送信されたアルマナックデータが記憶され
ており、衛星選択部１０４ではリアルタイムクロック１
０３からの現在時刻情報を得て、全の衛星の衛星位置，
速度を算出し、この衛星位置，速度の情報と、基準局位
置メモリ１１１から読み出した基準局位置情報とから、
基準局の位置を基準として各衛星の仰角を計算し、故障
等問題が生じている衛星を除き、仰角の大きい順に電波
を受信する複数の受信衛星（例えば４個）を選択し、選
択した受信衛星の衛星番号をＧＰＳ受信部１０１へ入力
する。なお、この衛星の選択は適宜行われる。On the other hand, the GPS almanac memory 102 stores almanac data transmitted from a satellite.
Obtain the current time information from 03, the satellite positions of all satellites,
The speed is calculated, and from the satellite position and speed information and the reference station position information read from the reference station position memory 111,
The elevation angle of each satellite is calculated based on the position of the reference station, and a plurality of reception satellites (for example, four) receiving radio waves in descending order of the elevation angle are selected except for a satellite having a problem such as a failure, and the selected reception satellite is selected. Is input to the GPS receiver 101. The selection of this satellite is performed as appropriate.
【００１６】ＧＰＳ受信部１０１では入力された衛星番
号により当該受信衛星群からの電波を受信し、電波が受
信された衛星までの擬似距離情報を抽出し、測位計算部
１０５に出力する。補正情報出力部１１０は、ビーコン
受信部１０７から出力されるＧＰＳ補正データから擬似
距離に対する補正量を算出し、測位計算部１０５へその
情報を出力する。測位計算部１０５では、ＧＰＳ受信部
１０１から出力される擬似距離情報を、入力される擬似
距離補正量で補正し、補正された擬似距離で測位計算を
行い、ユーザの位置，速度を算出する。そして算出され
た位置，速度が表示部１１３に表示される。The GPS receiving section 101 receives radio waves from the receiving satellite group based on the input satellite number, extracts pseudo distance information to the satellite from which the radio waves have been received, and outputs the information to the positioning calculation section 105. The correction information output unit 110 calculates a correction amount for the pseudo distance from the GPS correction data output from the beacon receiving unit 107 and outputs the information to the positioning calculation unit 105. The positioning calculation unit 105 corrects the pseudo distance information output from the GPS receiving unit 101 with the input pseudo distance correction amount, performs positioning calculation using the corrected pseudo distance, and calculates the position and speed of the user. Then, the calculated position and speed are displayed on the display unit 113.
【００１７】すなわち本実施形態に示すＧＰＳ受信機
は、電波を受信する複数の衛星の選択を基準局位置を基
準として算出した仰角により適宜選択する構成としたの
で、基準局とユーザとの距離が離れていても双方で選択
する衛星を一致させることができるため、デファレンシ
ャル補正に使用できる衛星の数を原則として常時最大数
確保できることになる。なお本発明の場合、ＤＧＰＳ受
信機の位置（ユーザ位置）を基準とした見た場合、必ず
しも仰角の大きい衛星が選択されることにはならない
が、仰角は約５°以上あれば通常電波の受信に問題がな
いことが知られており、特に問題は生じない。That is, the GPS receiver shown in the present embodiment is configured such that the selection of a plurality of satellites for receiving radio waves is appropriately selected based on the elevation angle calculated based on the position of the reference station, so that the distance between the reference station and the user is long. However, since the satellites selected by both sides can be matched, the maximum number of satellites that can be used for differential correction can always be secured in principle. In the case of the present invention, a satellite having a large elevation angle is not always selected when viewed with reference to the position of the DGPS receiver (user position). Is known to have no problem, and no particular problem occurs.
【００１８】なお上述の実施形態では、ビーコンＤＧＰ
Ｓ受信機を例に説明しているが、一般のＤＧＰＳ受信機
でも実施でき、更に干渉測位を行うＤＧＰＳ受信機でも
実施できることは言うまでもない。In the above embodiment, the beacon DGP
Although the S receiver has been described as an example, it is needless to say that the invention can be implemented with a general DGPS receiver and further with a DGPS receiver that performs interference positioning.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上説明したように本発明のＤＧＰＳ受
信機は、電波を受信する衛星の選択を、基準局の位置を
基準として各衛星の仰角を計算して行う構成としたの
で、ディファレンシャル補正できる衛星の数を原則とし
て常時最大数確保でき、測位精度を向上させ、測位時間
の短縮が図れるという効果がある。As described above, the DGPS receiver of the present invention is configured to calculate the elevation angle of each satellite based on the position of the reference station by selecting the satellite receiving the radio wave, so that the differential correction can be performed. As a general rule, the maximum number of satellites can be secured at all times, so that the positioning accuracy can be improved and the positioning time can be shortened.
【図１】本発明のＤＧＰＳ受信機の装置構成の一実施形
態を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a device configuration of a DGPS receiver of the present invention.
【図２】従来のこの種のＤＧＰＳ受信機の装置構成の一
例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of a device configuration of a conventional DGPS receiver of this type.
１００，２００ ＧＰＳ受信用アンテナ １０１，２０１ ＧＰＳ受信部 １０２，２０２ ＧＰＳアルマナックメモリ １０３，２０３ リアルタイムクロック １０４，２０４ 衛星選択部 １０５，２０５ 測位計算部 １０６，２０６ ビーコン受信用アンテナ １０７，２０７ ビーコン受信部 １０８，２０８ ビーコン局情報メモリ １０９，２０９ ビーコン局選択部 １１０，２１０ 補正情報出力部 １１１ 基準局位置メモリ １１２，２１２ 入力部 １１３，２１３ 表示部 100, 200 GPS receiving antenna 101, 201 GPS receiving unit 102, 202 GPS almanac memory 103, 203 Real time clock 104, 204 Satellite selecting unit 105, 205 Positioning calculating unit 106, 206 Beacon receiving antenna 107, 207 Beacon receiving unit 108 , 208 Beacon station information memory 109, 209 Beacon station selection section 110, 210 Correction information output section 111 Reference station position memory 112, 212 Input section 113, 213 Display section
Claims (3)
角情報により電波を受信する複数の衛星を選択し、選択
した衛星からの電波を受信して得られる擬似距離情報
を、基準局から送信される情報のＧＰＳ補正データで補
正し、補正した擬似距離により測位情報を出力するＤＧ
ＰＳ受信機において、 基準局から送信される情報の基準局位置データにより基
準局位置を得、得られた基準局位置を基準としてＧＰＳ
衛星の仰角を計算し、この仰角情報により電波を受信す
る複数の衛星を選択する手段、 を備えたことを特徴とするＤＧＰＳ受信機。An elevation angle of a GPS satellite is appropriately calculated, a plurality of satellites receiving radio waves are selected based on the elevation angle information, and pseudorange information obtained by receiving radio waves from the selected satellite is transmitted from a reference station. DG that corrects with the GPS correction data of the information and outputs the positioning information based on the corrected pseudo distance
In the PS receiver, the reference station position is obtained from the reference station position data of the information transmitted from the reference station, and the GPS position is determined based on the obtained reference station position.
Means for calculating an elevation angle of a satellite and selecting a plurality of satellites for receiving radio waves based on the elevation angle information.
角情報により電波を受信する複数の衛星を選択し、選択
した衛星からの電波を受信して得られる擬似距離情報
を、基準局からビーコン放送局を介して送信される情報
をビーコン受信部で受信してこの情報のＧＰＳ補正デー
タで補正し、補正した擬似距離により測位情報を出力す
るビーコンＤＧＰＳ受信機において、 基準局からビーコン放送局を介して送信される情報の基
準局位置データにより基準局位置を得、得られた基準局
位置を基準としてＧＰＳ衛星の仰角を計算し、この仰角
情報により電波を受信する複数の衛星を選択する手段、 を備えたことを特徴とするビーコンＤＧＰＳ受信機。2. An elevation angle of a GPS satellite is appropriately calculated, a plurality of satellites for receiving radio waves are selected based on the elevation angle information, and pseudo-range information obtained by receiving radio waves from the selected satellite is transmitted from a reference station to a beacon broadcast. A beacon DGPS receiver that receives information transmitted via a station at a beacon receiving unit, corrects the information with GPS correction data of the information, and outputs positioning information based on the corrected pseudo distance. Means for obtaining a reference station position based on reference station position data of transmitted information, calculating an elevation angle of a GPS satellite based on the obtained reference station position, and selecting a plurality of satellites for receiving radio waves based on the elevation angle information. A beacon DGPS receiver characterized by the above-mentioned.
角情報により電波を受信する複数の衛星を選択し、選択
した衛星からのキャリア周波数を受信して得られる位相
情報を、基準局から送信される情報の基準局で受信した
キャリア周波数の位相情報と比較して干渉測位を行い測
位情報を出力するＤＧＰＳ受信機において、 基準局から送信される情報の基準局位置データにより基
準局位置を得、得られた基準局位置を基準としてＧＰＳ
衛星の仰角を計算し、この仰角情報により電波を受信す
る複数の衛星を選択する手段、 を備えたことを特徴とするＤＧＰＳ受信機。3. An elevation angle of a GPS satellite is appropriately calculated, a plurality of satellites for receiving radio waves are selected based on the elevation angle information, and phase information obtained by receiving a carrier frequency from the selected satellite is transmitted from a reference station. DGPS receiver that performs interference positioning by comparing the information with the carrier frequency phase information received by the reference station and outputs the positioning information, obtains the reference station position from the reference station position data of the information transmitted from the reference station, and obtains the obtained reference station. GPS based on position
Means for calculating an elevation angle of a satellite and selecting a plurality of satellites for receiving radio waves based on the elevation angle information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23784197A JP3708689B2 (en) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | DGPS receiver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23784197A JP3708689B2 (en) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | DGPS receiver |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1164478A true JPH1164478A (en) | 1999-03-05 |
| JP3708689B2 JP3708689B2 (en) | 2005-10-19 |
Family
ID=17021213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23784197A Expired - Fee Related JP3708689B2 (en) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | DGPS receiver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3708689B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002122652A (en) * | 2000-10-12 | 2002-04-26 | Nec Corp | Correction data calculating system for dgps |
| KR100399703B1 (en) * | 2001-04-09 | 2003-09-29 | (주)비웨이 | High-Precision GPS Chipset Using Embedded DGPS Data Receiving Units for On-Air Broadcasting Subcarrier |
| CN104035107A (en) * | 2014-06-11 | 2014-09-10 | 东莞市泰斗微电子科技有限公司 | Differential information transmitting method of satellite navigation satellite navigation receiver and corresponding receiver |
| CN104035108A (en) * | 2014-06-11 | 2014-09-10 | 东莞市泰斗微电子科技有限公司 | Differential information transmitting method of satellite navigation satellite navigation receiver and corresponding receiver |
| KR101645411B1 (en) * | 2015-01-27 | 2016-08-04 | 한국해양과학기술원 | D g p s method based on self reference station |
-
1997
- 1997-08-20 JP JP23784197A patent/JP3708689B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002122652A (en) * | 2000-10-12 | 2002-04-26 | Nec Corp | Correction data calculating system for dgps |
| KR100399703B1 (en) * | 2001-04-09 | 2003-09-29 | (주)비웨이 | High-Precision GPS Chipset Using Embedded DGPS Data Receiving Units for On-Air Broadcasting Subcarrier |
| CN104035107A (en) * | 2014-06-11 | 2014-09-10 | 东莞市泰斗微电子科技有限公司 | Differential information transmitting method of satellite navigation satellite navigation receiver and corresponding receiver |
| CN104035108A (en) * | 2014-06-11 | 2014-09-10 | 东莞市泰斗微电子科技有限公司 | Differential information transmitting method of satellite navigation satellite navigation receiver and corresponding receiver |
| KR101645411B1 (en) * | 2015-01-27 | 2016-08-04 | 한국해양과학기술원 | D g p s method based on self reference station |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3708689B2 (en) | 2005-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8255160B2 (en) | Integrated mobile terminal navigation | |
| US8570216B2 (en) | Differential correction system enhancement leverages roving receivers enabled for a non-GPS, secondary PN and T signal to characterize local errors | |
| US8374784B2 (en) | System and method for determining the geographic location of a device | |
| EP1049942B1 (en) | Method for determining the location of a gps receiver using an estimated reference time | |
| CN100420959C (en) | Method and apparatus for determining time in a satellite positioning system | |
| US6061632A (en) | Receiver with seamless correction capacity | |
| US20090177382A1 (en) | Calibration of a Navigation System | |
| CN105353391A (en) | Location augmentation system of multi-network integration supporting multi-type location terminals and location augmentation method of multi-network integration supporting multi-type location terminals | |
| JP5450915B2 (en) | Method for determining reference time error and electronic apparatus | |
| US20120146849A1 (en) | Method and system for acquiring ephemeris information | |
| CN112492509A (en) | Precise position correcting device and method using positioning difference | |
| CN110082801B (en) | Positioning method for BDS/GPS receiver assisted by chip atomic clock | |
| JP2002071782A (en) | Information terminal with positioning function | |
| JP4980587B2 (en) | Send satellite position list message | |
| US20100094554A1 (en) | Systems and Methods for Accessing Data Over a Short-range Data Link to Enhance the Performance of a Navigational Unit | |
| JP2004150852A (en) | Satellite signal receiver | |
| JP3708689B2 (en) | DGPS receiver | |
| JP2004156999A (en) | Positioning method and positioning device | |
| JP2005077291A (en) | Three-dimensional positioning system | |
| JP4334104B2 (en) | Car navigation system | |
| JPH0815403A (en) | Position measuring system | |
| CN117782080B (en) | Real-time space-based navigation system and method based on PPP-B2B/INS | |
| CN211698218U (en) | High-precision navigation system combining precise point positioning and inertial navigation system | |
| GB2456150A (en) | A transmitter providing a signal indicating a time difference between respective reference clocks of a first and second global navigation satellite system | |
| JPH0527005A (en) | Position detecting method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040507 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20040507 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050722 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050802 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050804 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 4 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090812 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |