JPH1163938A - Grain diameter measuring equipment - Google Patents
Grain diameter measuring equipmentInfo
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- JPH1163938A JPH1163938A JP9228605A JP22860597A JPH1163938A JP H1163938 A JPH1163938 A JP H1163938A JP 9228605 A JP9228605 A JP 9228605A JP 22860597 A JP22860597 A JP 22860597A JP H1163938 A JPH1163938 A JP H1163938A
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- Complex Calculations (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理によっ
て、多数個の粒子が互いに重なり合った状態で観測され
る粒状被検体の平均粒径を計測する粒径計測装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a particle size measuring apparatus for measuring an average particle size of a granular specimen observed in a state where a large number of particles overlap each other by image processing.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、多数個の粒子からなる粒状被
検体の粒径を計測する場合に、粒子同士が重なり合って
観測されることが問題となっており、このような問題を
解決するべく重なり合った粒子の画像を分離するための
手法として、例えば、「反復演算による重なり合った粒
子像の分離」(坂上、高木、情報処理学会論文誌、24
巻5号、1983年)に記載されたものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, when measuring the particle size of a granular specimen composed of a large number of particles, it has been a problem that particles are observed overlapping each other. As a method for separating images of overlapping particles, for example, “separation of overlapping particle images by iterative operation” (Sakagami, Takagi, IPSJ Transactions, 24
Vol. 5, No. 5, 1983).
【0003】これによれば、例えば顆粒、細胞集塊、T
iO2 微細粒子、筋繊維断面像、赤血球、炭素微細粒子
等の多数個の粒状被検体の画像をディジタル画像処理す
るものにおいて、原画像の背景の中から注目した粒子塊
のマスクを得て、その輪郭点を求め、各輪郭点に対して
座標値、各輪郭点の帰属が想定される円周の中心および
この想定の確率のパラメータを割り当て、反復演算によ
ってこのパラメータの値を逐次更新し、収束した時点で
中心座標値によりクラスタリングして粒子の分離、識別
を行い各粒子の粒径を求めている。According to this, for example, granules, cell clumps, T
In digital image processing of images of a large number of granular subjects such as iO 2 fine particles, muscle fiber cross-sectional images, red blood cells, carbon fine particles, etc., a mask of a focused particle mass is obtained from the background of the original image, Find the contour points, assign a coordinate value to each contour point, a parameter of the center of the circumference where each contour point is assumed and the probability of this assumption, and sequentially update the value of this parameter by an iterative operation, At the time of convergence, clustering is performed by the central coordinate value to separate and identify the particles, and the particle diameter of each particle is obtained.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の粒径計測では、個々の粒子または重なり合った幾
つかの粒子が背景から容易に検出できる場合には適用で
きるものの、粒子が隙間なく重なり合って背景が存在し
ない場合には、粒子塊を抽出することが困難であるた
め、粒子の分離・識別を行うことが困難であるという問
題がある。However, such a conventional particle size measurement can be applied when individual particles or several overlapping particles can be easily detected from the background, but the particles are overlapped without gaps and can be applied to the background. In the case where there is no, there is a problem that it is difficult to extract and separate the particles because it is difficult to extract the particle mass.
【0005】また、反復演算によって求めるため、その
計算コストが大きく、また、時間もかかるという問題が
ある。本発明はかかる問題点に鑑みなされたもので、請
求項1ないし請求項7に係る発明は、粒子が隙間なく重
なり合っているような粒状被検体に対しても適用するこ
とができ、または計算コストを低減させることができる
粒径計測装置を提供することをその目的とする。[0005] Further, since the calculation is performed by an iterative operation, there is a problem that the calculation cost is large and it takes time. The present invention has been made in view of such a problem, and the invention according to claims 1 to 7 can be applied to a granular object in which particles are overlapped without gaps, or the calculation cost is high. It is an object of the present invention to provide a particle size measuring device capable of reducing the particle size.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうち請求項1記載の発明は、粒状被検体の
粒径を計測する粒径計測装置であって、粒状被検体を撮
像して画像信号を出力する撮像手段と、前記撮像手段か
らの画像信号をA/D変換するA/D変換器と、前記A
/D変換された画像信号の明度の平均値を算出する平均
値算出手段と、前記A/D変換された画像信号から明度
が所定の方向において前記平均値または平均値に基づい
て設定された複数の設定値のうちの特定の1つの設定値
を跨って変化するときのその画素を変化点として検出す
る変化点検出手段と、変化点検出手段で変化点として検
出された画素の数を計数する計数手段と、前記計数手段
によって計数された画素数に基づいて粒状被検体の粒径
を算出する粒径算出手段と、を備えることを特徴とす
る。According to one aspect of the present invention, there is provided a particle size measuring apparatus for measuring a particle size of a granular object, the method comprising: An imaging unit for imaging and outputting an image signal; an A / D converter for A / D converting an image signal from the imaging unit;
Average value calculating means for calculating an average value of the brightness of the / D-converted image signal; and a plurality of brightness values set based on the average value or the average value in a predetermined direction from the A / D-converted image signal. Change point detection means for detecting a pixel as a change point when the change occurs across a specific one of the set values, and counting the number of pixels detected as change points by the change point detection means. It is characterized by comprising a counting means, and a particle diameter calculating means for calculating a particle diameter of the granular object based on the number of pixels counted by the counting means.
【0007】撮像手段にて撮像された画像信号をA/D
変換し、その画像信号から、明度が所定の方向におい
て、平均値または平均値に基づいて設定された複数の設
定値のうちの特定の1つの設定値を跨って変化するとき
の画素を変化点として検出し、その変化点となっている
画素の数を計数する。ここで、計数される画素数は、粒
状被検体の各粒子の粒径が小さいほど多くなると考えら
れる。これは、粒状被検体画像の明度パターンが、各粒
子の粒径が小さいほど細かく高い周波数成分を有し、平
均値または平均値に基づいて設定された設定値を跨って
上下変化する回数も多くなるためである。従って、この
変化点となる画素の数を計数して、この画素数に基づい
て平均粒径を求めることができる。[0007] The image signal picked up by the image pickup means is A / D
And converting, from the image signal, a pixel when the brightness changes in a predetermined direction over an average value or a specific one of a plurality of set values set based on the average value, at a change point. , And the number of pixels at the transition point is counted. Here, it is considered that the number of pixels to be counted increases as the particle diameter of each particle of the granular object is smaller. This is because the lightness pattern of the granular object image has finer and higher frequency components as the particle diameter of each particle is smaller, and the number of times that the lightness pattern changes up and down over the average value or a set value set based on the average value is also large. It is because it becomes. Therefore, it is possible to count the number of pixels that are the changing points, and determine the average particle diameter based on the number of pixels.
【0008】例えば、平均粒径rは、計数される画素の
数nによって、For example, the average particle size r is determined by the number n of pixels to be counted.
【数1】r=k/n の関係により求めることができる。但し、kは定数であ
り、このkは例えば、粒径r0が既知となった粒状被検
体を撮像し、画像信号をA/D変換し、変化点を検出
し、変化点として検出された画素の数を計数して得られ
た計数値n0に対して、k=r0・n0により求めること
ができる。## EQU1 ## It can be obtained by the relationship of r = k / n. Here, k is a constant, and this k is, for example, an image of a granular subject having a known particle size r 0 , A / D conversion of an image signal, a change point is detected, and the change point is detected. With respect to a count value n 0 obtained by counting the number of pixels, it can be obtained by k = r 0 · n 0 .
【0009】平均値算出手段で算出される明度の平均値
は画像全体の明度の平均値としても良いし、画像の一部
の明度の平均値としても良い。明度の平均値または平均
値に基づいて設定された複数の設定値のうちの特定の1
つの設定値を跨って変化するときのその画素を変化点と
して検出するため、変化点検出基準のパラメータ設定を
不要とし、調整が容易でかつ照明が変化することによる
明るさの変動の影響を受けないものとすることができ
る。The average value of the brightness calculated by the average value calculating means may be the average value of the brightness of the whole image or the average value of the brightness of a part of the image. Average value of brightness or a specific one of a plurality of set values set based on the average value
Since the pixel is detected as a change point when changing over two set values, it is not necessary to set a parameter for a change point detection reference, and it is easy to adjust and is affected by brightness fluctuation due to a change in illumination. Can be none.
【0010】また、請求項2記載の発明は、請求項1記
載の発明において、前記変化点検出手段は、前記A/D
変換された画像信号から、明度が前記平均値よりも大き
い場合に対応する画素の値を”第1の値”、そうでない
場合に対応する画素の値を”第2の値”とする二値画像
信号を生成する二値化手段と、前記二値化手段によって
得られた二値画像信号が水平方向において”第2の値”
から”第1の値”または”第1の値”から”第2の値”
に変化する画素を変化点として検出する水平変化点検出
手段と、前記二値化手段によって得られた二値画像信号
が垂直方向において”第2の値”から”第1の値”また
は”第1の値”から”第2の値”に変化する画素を変化
点として検出する垂直変化点検出手段と、を備えてお
り、前記計数手段は、前記水平変化点検出手段及び前記
垂直変化点検出手段の少なくとも一方で変化点として検
出された画素の数を計数するものである、ことを特徴と
する。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the change point detecting means includes the A / D converter.
From the converted image signal, a binary value in which the value of the pixel corresponding to the case where the brightness is greater than the average value is a “first value”, and the value of the corresponding pixel otherwise is “the second value”. A binarizing unit for generating an image signal, and a binary image signal obtained by the binarizing unit is a “second value” in a horizontal direction.
From "first value" or "first value" to "second value"
Horizontal change point detecting means for detecting a pixel which changes to a second point as a change point, and the binary image signal obtained by the binarizing means is converted from a "second value" to a "first value" or "first" Vertical change point detection means for detecting a pixel changing from a value of "1" to a "second value" as a change point, wherein the counting means includes the horizontal change point detection means and the vertical change point detection. At least one of the means counts the number of pixels detected as a change point.
【0011】また、請求項3記載の発明は、請求項1記
載の発明において、前記変化点検出手段は、前記A/D
変換された画像信号から、明度が前記平均値よりも大き
い場合に対応する画素の値を”第1の値”、そうでない
場合に対応する画素の値を”第2の値”とする二値画像
信号を生成する二値化手段と、前記二値化手段によって
得られた二値画像信号が水平方向において”第2の値”
から”第1の値”または”第1の値”から”第2の値”
に変化する画素を変化点として検出する水平変化点検出
手段と、を備えており、前記計数手段は、前記水平変化
点検出手段で変化点として検出された画素の数を計数す
るものである、ことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the change point detecting means includes an A / D converter.
From the converted image signal, a binary value in which the value of the pixel corresponding to the case where the brightness is greater than the average value is a “first value”, and the value of the corresponding pixel otherwise is “the second value”. A binarizing unit for generating an image signal, and a binary image signal obtained by the binarizing unit is a “second value” in a horizontal direction.
From "first value" or "first value" to "second value"
Horizontal change point detection means for detecting a pixel that changes to a change point, and the counting means counts the number of pixels detected as a change point by the horizontal change point detection means. It is characterized by the following.
【0012】また、請求項4記載の発明は、請求項1記
載の発明において、前記平均値算出手段は、前記A/D
変換された画像信号における水平方向のライン毎に明度
の平均値を算出するものであり、前記変化点検出手段
は、前記A/D変換された画像信号から、明度が処理を
行っているまたはその近傍の水平方向のラインに対して
算出された平均値よりも大きい場合に対応する画素の値
を”第1の値”、そうでない場合に対応する画素の値
を”第2の値”とする二値画像信号を生成する二値化手
段と、前記二値化手段によって得られた二値画像信号が
水平方向において”第2の値”から”第1の値”また
は”第1の値”から”第2の値”に変化する画素を変化
点として検出する水平変化点検出手段と、を備えてお
り、前記計数手段は、前記水平変化点検出手段で変化点
として検出された画素の数を計数するものである、こと
を特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the average value calculating means includes an A / D converter.
An average value of brightness is calculated for each horizontal line in the converted image signal, and the change point detecting means performs processing on the brightness from the A / D-converted image signal. The value of the pixel corresponding to the case where the average value is larger than the average value calculated for the neighboring horizontal line is referred to as “first value”, and the value of the corresponding pixel otherwise is referred to as “second value”. A binarizing means for generating a binary image signal, wherein the binary image signal obtained by the binarizing means is converted from a "second value" to a "first value" or a "first value" in the horizontal direction. Horizontal change point detecting means for detecting a pixel which changes from "1" to "a second value" as a change point, wherein the counting means counts the number of pixels detected as a change point by the horizontal change point detecting means. Is counted.
【0013】また、請求項5記載の発明は、請求項1記
載の発明において、前記変化点検出手段は、前記A/D
変換変換された画像信号から、対応する画素の明度及び
水平方向で該画素に隣合う画素の二値画像信号に基づい
て、対応する画素に対して”第1の値”または”第2の
値”の二値画像信号を生成するものであって、隣合う画
素の二値画像信号が、明度の小さいことを表す”第2の
値”をとるときに、対応する画素の明度が平均値よりも
大きい第1の設定値より大きい場合にその対応する画素
の二値画像信号を”第1の値”とし、隣合う画素の二値
画像信号が、明度の大きいことを表す”第1の値”をと
るときに、対応する画素の明度が平均値よりも小さい第
2の設定値より小さい場合にその対応する画素の二値画
像信号を”第2の値”とし、上記以外の場合は、対応す
る画素の二値画像信号を隣合う画素と同じ二値画像信号
とする水平二値化手段と、前記水平二値化手段によって
得られた二値画像信号が水平方向において”第2の値”
から”第1の値”または”第1の値”から”第2の値”
に変化する画素を変化点として検出する水平変化点検出
手段と、前記A/D変換変換された画像信号から、対応
する画素の明度及び垂直方向で該画素に隣合う画素の二
値画像信号に基づいて、対応する画素に対して”第1の
値”または”第2の値”の二値画像信号を生成するもの
であって、隣合う画素の二値画像信号が、明度の小さい
ことを表す”第2の値”をとるときに、対応する画素の
明度が平均値よりも大きい第1の設定値より大きい場合
にその対応する画素の二値画像信号を”第1の値”と
し、隣合う画素の二値画像信号が、明度の大きいことを
表す”第1の値”をとるときに、対応する画素の明度が
平均値よりも小さい第2の設定値より小さい場合にその
対応する画素の二値画像信号を”第2の値”とし、上記
以外の場合は、対応する画素の二値画像信号を隣合う画
素と同じ二値画像信号とする垂直二値化手段と、前記垂
直二値化手段によって得られた二値画像信号が垂直方向
において”0”から”1”または”1”から”0”に変
化する画素を変化点として検出する垂直変化点検出手段
と、を備えており、前記計数手段は、前記水平変化点検
出手段及び前記垂直変化点検出手段の少なくとも一方で
変化点として検出された画素の数を計数するものであ
る、ことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the change point detecting means includes an A / D converter.
Based on the brightness of a corresponding pixel and a binary image signal of a pixel adjacent to the pixel in the horizontal direction, a “first value” or a “second value” for the corresponding pixel is obtained from the converted image signal. When the binary image signal of an adjacent pixel takes a “second value” indicating that the brightness is low, the brightness of the corresponding pixel is higher than the average value. Is larger than the first set value, the binary image signal of the corresponding pixel is set to “first value”, and the binary image signal of the adjacent pixel is set to “first value” indicating that the brightness is large. When the brightness of a corresponding pixel is smaller than a second set value that is smaller than the average value, the binary image signal of the corresponding pixel is set to a “second value.” In other cases, Horizontal binarization to make the binary image signal of the corresponding pixel the same binary image signal as the adjacent pixel And stage, the binary image signal obtained by said horizontal binarizing means in the horizontal direction "second value"
From "first value" or "first value" to "second value"
Horizontal change point detecting means for detecting a pixel which changes to a pixel as a change point, and converting the A / D-converted image signal into a binary image signal of a pixel adjacent to the pixel in the brightness and vertical direction of the corresponding pixel. And generating a “first value” or “second value” binary image signal for the corresponding pixel based on the fact that the binary image signals of adjacent pixels have low brightness. When taking the "second value", when the brightness of the corresponding pixel is larger than the first set value which is larger than the average value, the binary image signal of the corresponding pixel is set to "first value", When the binary image signal of the adjacent pixel takes a “first value” indicating that the brightness is large, if the brightness of the corresponding pixel is smaller than a second set value smaller than the average value, the corresponding value is used. The binary image signal of the pixel is set to the “second value”. Binarization means for converting the binary image signal of a given pixel into the same binary image signal as that of an adjacent pixel, and the binary image signal obtained by the vertical binarization means is changed from "0" to "1" Vertical change point detecting means for detecting a pixel which changes from "or" 1 to "0" as a change point, wherein the counting means includes a horizontal change point detecting means and a vertical change point detecting means. At least one of them counts the number of pixels detected as a change point.
【0014】また、請求項6記載の発明は、請求項1記
載の発明において、前記変化点検出手段は、前記A/D
変換変換された画像信号から、対応する画素の明度及び
水平方向で該画素に隣合う画素の二値画像信号に基づい
て、対応する画素に対して”第1の値”または”第2の
値”の二値画像信号を生成するものであって、隣合う画
素の二値画像信号が、明度の小さいことを表す”第2の
値”をとるときに、対応する画素の明度が平均値よりも
大きい第1の設定値より大きい場合にその対応する画素
の二値画像信号を”第1の値”とし、隣合う画素の二値
画像信号が、明度の大きいことを表す”第1の値”をと
るときに、対応する画素の明度が平均値よりも小さい第
2の設定値より小さい場合にその対応する画素の二値画
像信号を”第2の値”とし、上記以外の場合は、対応す
る画素の二値画像信号を隣合う画素と同じ二値画像信号
とする水平二値化手段と、前記水平二値化手段によって
得られた二値画像信号が水平方向において”第2の値”
から”第1の値”または”第1の値”から”第2の値”
に変化する画素を変化点として検出する水平変化点検出
手段と、を備えており、前記計数手段は、前記水平変化
点検出手段で変化点として検出された画素の数を計数す
るものである、ことを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the change point detecting means includes the A / D converter.
Based on the brightness of a corresponding pixel and a binary image signal of a pixel adjacent to the pixel in the horizontal direction, a “first value” or a “second value” for the corresponding pixel is obtained from the converted image signal. When the binary image signal of an adjacent pixel takes a “second value” indicating that the brightness is low, the brightness of the corresponding pixel is higher than the average value. Is larger than the first set value, the binary image signal of the corresponding pixel is set to “first value”, and the binary image signal of the adjacent pixel is set to “first value” indicating that the brightness is large. When the brightness of a corresponding pixel is smaller than a second set value that is smaller than the average value, the binary image signal of the corresponding pixel is set to a “second value.” In other cases, Horizontal binarization to make the binary image signal of the corresponding pixel the same binary image signal as the adjacent pixel And stage, the binary image signal obtained by said horizontal binarizing means in the horizontal direction "second value"
From "first value" or "first value" to "second value"
Horizontal change point detection means for detecting a pixel that changes to a change point, and the counting means counts the number of pixels detected as a change point by the horizontal change point detection means. It is characterized by the following.
【0015】また、請求項7記載の発明は、請求項1記
載の発明において、前記平均値算出手段は、前記A/D
変換された画像信号における水平方向のライン毎に明度
の平均値を算出するものであり、前記変化点検出手段
は、前記A/D変換変換された画像信号から、対応する
画素の明度及び水平方向で該画素に隣合う画素の二値画
像信号に基づいて、対応する画素に対して”第1の値”
または”第2の値”の二値画像信号を生成するものであ
って、隣合う画素の二値画像信号が、明度の小さいこと
を表す”第2の値”をとるときに、対応する画素の明度
が、処理を行っているまたはその近傍の水平方向のライ
ンに対して算出された平均値よりも大きい第1の設定値
より大きい場合にその対応する画素の二値画像信号を”
第1の値”とし、隣合う画素の二値画像信号が、明度の
大きいことを表す”第1の値”をとるときに、対応する
画素の明度が、処理を行っているまたはその近傍の水平
方向のラインに対して算出された平均値よりも小さい第
2の設定値より小さい場合にその対応する画素の二値画
像信号を”第2の値”とし、上記以外の場合は、対応す
る画素の二値画像信号を隣合う画素と同じ二値画像信号
とする水平二値化手段と、前記水平二値化手段によって
得られた二値画像信号が水平方向において”第2の値”
から”第1の値”または”第1の値”から”第2の値”
に変化する画素を変化点として検出する水平変化点検出
手段と、を備えており、前記計数手段は、前記水平変化
点検出手段で変化点として検出された画素の数を計数す
るものである、ことを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the average value calculating means includes an A / D converter.
An average value of brightness is calculated for each line in the horizontal direction in the converted image signal. The change point detecting means calculates the brightness and the horizontal direction of the corresponding pixel from the A / D converted image signal. Based on the binary image signal of the pixel adjacent to the pixel, the “first value” is set for the corresponding pixel.
Alternatively, when a binary image signal of a “second value” is generated and a binary image signal of an adjacent pixel takes a “second value” indicating that brightness is small, a corresponding pixel is generated. Is greater than a first set value that is greater than an average value calculated for a horizontal line being processed or in the vicinity thereof, the binary image signal of the corresponding pixel is changed to "".
When the binary image signal of the adjacent pixel takes the “first value” indicating that the brightness is large, the brightness of the corresponding pixel is changed to the first value “1”. When the value is smaller than the second set value smaller than the average value calculated for the horizontal line, the binary image signal of the corresponding pixel is set to the “second value”. Horizontal binarization means for converting a binary image signal of a pixel into the same binary image signal as that of an adjacent pixel; and a binary image signal obtained by the horizontal binarization means having a "second value" in the horizontal direction.
From "first value" or "first value" to "second value"
Horizontal change point detection means for detecting a pixel that changes to a change point, and the counting means counts the number of pixels detected as a change point by the horizontal change point detection means. It is characterized by the following.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。 第1の実施の形態 図1は、本発明による粒径計測装置12の第1の実施の
形態を表すブロック図である。図において、符号10は
粒状被検体であり、多数の粒子が重なり合った状態でケ
ースの中に収まっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a particle size measuring device 12 according to the present invention. In the figure, reference numeral 10 denotes a granular specimen, which is contained in a case in which many particles are overlapped.
【0017】この粒状被検体10の粒径を計測する粒径
計測装置12は、主に、CCDカメラ14(撮像手
段)、A/D変換器16、画像平均値算出部40、変化
点検出部17、計数部30及び粒径算出部32を備えて
おり、変化点検出部17は、さらに、フレームメモリ2
4、二値化部18、水平変化点検出部20及び垂直変化
点検出部22を備えている。このうち、画像平均値算出
部40、変化点検出部17、計数部30及び粒径算出部
32は、例えば、論理回路、メモリ、CPU、専用演算
LSI等を用いて構成することができ、例えばCPU及
びメモリを用いた場合には、CPUまたはメモリに予め
格納されたプログラムによって実現される機能によって
構成することができる。The particle size measuring device 12 for measuring the particle size of the granular object 10 mainly includes a CCD camera 14 (imaging means), an A / D converter 16, an image average value calculating section 40, and a change point detecting section. 17, a counting unit 30, and a particle size calculating unit 32. The change point detecting unit 17 further includes a frame memory 2
4, a binarization unit 18, a horizontal change point detection unit 20, and a vertical change point detection unit 22. Among them, the image average value calculation unit 40, the change point detection unit 17, the counting unit 30, and the particle size calculation unit 32 can be configured using, for example, a logic circuit, a memory, a CPU, a dedicated calculation LSI, and the like. When a CPU and a memory are used, it can be configured by a function realized by a program stored in the CPU or the memory in advance.
【0018】CCDカメラ14は、粒状被検体10を撮
像して、画像信号である例えばNTSC信号を出力する
ものである。CCDカメラ14によって撮像される粒状
被検体10の画像の一例を図2に示す。このNTSC画
像信号は、A/D変換器16へ送られて、例えば256
段階の明度を表すディジタル信号に変換され、次いで、
画像平均値算出部40及び変化点検出部17においてそ
れぞれ処理に供される。The CCD camera 14 captures an image of the granular object 10 and outputs an image signal, for example, an NTSC signal. FIG. 2 shows an example of an image of the granular object 10 captured by the CCD camera 14. This NTSC image signal is sent to the A / D converter 16 and, for example, 256
Converted into a digital signal representing the brightness of the stage,
The image average value calculation unit 40 and the change point detection unit 17 each provide the processing.
【0019】画像平均値算出部40は、A/D変換器1
6でディジタル信号に変換された粒状被検体10の画像
から画像全体の明度の平均値を算出するものである。具
体的には、水平方向の座標値をi、垂直方向の座標値を
j、画素(i,j)の明度をf(i,j)とすると、平
均明度faveは、The image average value calculating section 40 includes an A / D converter 1
The average value of the brightness of the entire image is calculated from the image of the granular object 10 converted into the digital signal in step 6. Specifically, assuming that the horizontal coordinate value is i, the vertical coordinate value is j, and the brightness of the pixel (i, j) is f (i, j), the average brightness fave is:
【数2】fave=Σij f(i,j)/N によって算出される。但し、Σijはすべての画素につい
ての総和を表し、Nは全画素数を表している。Fave = fij f (i, j) / N Here, Σij represents the sum of all pixels, and N represents the total number of pixels.
【0020】また、A/D変換器16から画像信号が送
られる変化点検出部17のフレームメモリ24は、A/
D変換器16でディジタル信号に変換された粒状被検体
10の画像を記憶するものである。このフレームメモリ
24は、画像平均値算出部40で全画素の明度から平均
明度が算出されるまで、A/D変換器16から逐次出力
される画像信号を記憶しておき、次の二値化部18で二
値化処理を行うことができるようにするためのものであ
る。The frame memory 24 of the change point detecting section 17 to which the image signal is sent from the A / D converter 16 has an A / D converter.
The D-converter 16 stores the image of the granular object 10 converted into a digital signal. The frame memory 24 stores the image signals sequentially output from the A / D converter 16 until the average brightness is calculated from the brightness of all the pixels by the image average value calculation unit 40, and the next binarization is performed. This is to enable the unit 18 to perform the binarization processing.
【0021】二値化部18は、フレームメモリ24で記
憶された画像に対して、画像平均値算出部40で算出さ
れた平均明度faveを閾値として二値化処理を施すもの
である。即ち、ある画素の明度が画像平均明度faveよ
り大きい場合には、その画素の値が”1”、そうでない
場合にはその画素の値が”0”となった二値画像を生成
する。図2に示した例において、画像上の水平方向のラ
インL上の明度パターンを図3に、その閾値を平均値f
aveとして二値化処理を行った結果を図4に示す。The binarizing section 18 performs a binarizing process on the image stored in the frame memory 24 using the average brightness fave calculated by the image average calculating section 40 as a threshold. That is, if the brightness of a certain pixel is larger than the image average brightness fave, a binary image is generated in which the value of the pixel is "1", and if not, the value of the pixel is "0". In the example shown in FIG. 2, the brightness pattern on the horizontal line L on the image is shown in FIG.
FIG. 4 shows the result of performing the binarization processing as ave.
【0022】水平変化点検出部20は、二値化部18で
得られた二値画像から、水平方向において二値画像が”
0”から”1”、または”1”から”0”に変化する画
素を「変化点」として検出するものである。すなわち、
水平方向の座標値をi、垂直方向の座標値をj、画素
(i,j)の値(1または0)をg(i,j)とする
と、From the binary image obtained by the binarizing section 18, the horizontal change point detecting section 20 outputs a binary image in the horizontal direction.
A pixel that changes from “0” to “1” or from “1” to “0” is detected as a “change point”. That is,
Assuming that the horizontal coordinate value is i, the vertical coordinate value is j, and the value (1 or 0) of the pixel (i, j) is g (i, j),
【数3】 g(i,j) ExOR g(i−1,j)=1 となる画素(i,j)を検出する。ただし、ExORは
排他的論理和を表す。同様に垂直変化点検出部22は、
二値化部18で得られた二値画像から、垂直方向におい
て二値画像が”0”から”1”、または”1”から”
0”に変化する画素を「変化点」として検出するもので
ある。すなわち、G (i, j) ExOR A pixel (i, j) where g (i−1, j) = 1 is detected. However, ExOR represents exclusive OR. Similarly, the vertical change point detection unit 22
From the binary image obtained by the binarization unit 18, the binary image is changed from “0” to “1” or “1” to “
A pixel that changes to 0 ”is detected as a“ change point ”. That is,
【数4】 g(i,j) ExOR g(i,j−1)=1 となる画素(i,j)を「変化点」として検出する。G (i, j) ExOR The pixel (i, j) where g (i, j−1) = 1 is detected as a “change point”.
【0023】次に、計数部30は、水平変化点検出部2
0及び垂直変化点検出部22の少なくとも一方で変化点
として検出された画素の数を計数する。粒状被検体10
の画像の明度パターンは、各粒子の粒径が小さいほど細
かく、高い周波数成分を有するため、明度が平均明度f
aveを上下する回数も多くなっている。従って、この上
下する回数を二値画像の変化点として計数部30で計数
する。Next, the counting section 30 detects the horizontal change point detection section 2
The number of pixels detected as a change point in at least one of 0 and the vertical change point detection unit 22 is counted. Granular subject 10
The lightness pattern of the image is finer as the particle size of each particle is smaller and has a higher frequency component.
The frequency of going up and down ave is also increasing. Therefore, the counting unit 30 counts the number of times of this change as a change point of the binary image.
【0024】粒径算出部32は、計数部30で計数され
た画素数に基づいて粒状被検体10の粒子の平均的粒径
を算出するものである。粒状被検体10の各粒子の粒径
が大きいほど画像の明度パターンは粗くなり、計数部3
0で計数される画素数は少なくなり、逆に粒状被検体1
0の各粒子の粒径が小さいほど計数部30で計数される
画素数は多くなり、粒径は画素数の減少関数となる。こ
こで仮に、粒子が隙間なくまた重なり合うことなく並ん
でいたとすると、その明度パターンの周波数は、粒子の
数に比例し、粒子の粒径に反比例することは明らかであ
る。実際の粒状被検体の場合には、粒子が重なり合って
いるものの、粒子の粒径との間の反比例の関係は同じよ
うに成り立つと予想でき、実際に統計的にも反比例の関
係が成り立つという結果が得られている。The particle size calculator 32 calculates the average particle size of the particles of the granular test object 10 based on the number of pixels counted by the counting unit 30. As the particle size of each particle of the granular test object 10 increases, the brightness pattern of the image becomes coarse,
The number of pixels counted at 0 decreases, and conversely, the granular object 1
The smaller the particle diameter of each particle of 0, the larger the number of pixels counted by the counting unit 30, and the particle diameter becomes a decreasing function of the number of pixels. Here, if the particles are arranged without gaps and without overlapping, it is clear that the frequency of the lightness pattern is proportional to the number of particles and inversely proportional to the particle size of the particles. In the case of an actual granular specimen, although the particles overlap, it can be expected that the inversely proportional relationship between the particle size and the particle size holds in the same way, and in fact the statistically inversely proportional relationship holds. Has been obtained.
【0025】従って、rを平均粒径、nを画素数とすれ
ば、Therefore, if r is the average particle size and n is the number of pixels,
【数5】r=k/n の関係により平均粒径を求めることができる。kは、C
CDカメラ14の倍率等の光学的条件が予め決まってい
れば、粒径の大小に拘らず一定の定数であると考えられ
る。従って、予め既知の粒径r0を持つ粒状被検体をC
CDカメラ14で撮像し上記と同じ一連の処理を施して
計数部30で計数された画素数n0を求めておくことに
より、kを予め決定することができる。## EQU5 ## The average particle size can be obtained from the relationship of r = k / n. k is C
If the optical conditions such as the magnification of the CD camera 14 are determined in advance, the constants are considered to be constant regardless of the size of the particle size. Therefore, a granular specimen having a known particle diameter r 0 is defined as C
By taking an image with the CD camera 14 and performing the same series of processing as described above to obtain the number of pixels n 0 counted by the counting unit 30, k can be determined in advance.
【0026】即ち、kは、That is, k is
【数6】k=r0・n0 で求めることができるので、このkを粒径算出部32に
予め記憶させておいて、粒径算出に用いる。このように
して、粒子が重なり合っていても簡単な処理で平均粒径
を求めることができ、計算コストを低減させることがで
きる。## EQU6 ## Since k can be obtained by k = r 0 · n 0 , this k is stored in advance in the particle size calculation unit 32 and used for particle size calculation. In this way, even if the particles overlap, the average particle size can be determined by simple processing, and the calculation cost can be reduced.
【0027】また、画像平均値算出部40で求めた画像
全体の明度の平均値faveを閾値として二値化部18で
二値化処理を行っているため、照明が変化して明るさが
変動しても、これに比例して平均値faveも変化するの
で、閾値の調整を必要とせずに、明るさの変動の影響の
受けない正確な計測が可能となる。Further, since the binarization unit 18 performs the binarization process using the average value fave of the brightness of the entire image obtained by the image average value calculation unit 40 as a threshold, the illumination changes and the brightness varies. However, since the average value fave also changes in proportion to this, accurate measurement can be performed without the need for adjusting the threshold value and without being affected by variations in brightness.
【0028】第2の実施の形態 本発明の粒径計測装置は、図1の構成から垂直変化点検
出部22を除いた構成とすることもできる。即ち、変化
点検出部17を、フレームメモリ24、二値化部18及
び水平変化点検出部20で構成する。この場合、計数部
30は、水平変化点検出部20で変化点として検出され
た画素の数を計数する。粒状被検体10の画像は方向性
を持たないため、各粒子の水平方向における変化点に対
応する画素のみを計数し、その画素数に基づいて粒径を
求めることができる。計数部30で計数される画素数
は、第1の実施の形態で計数される画素数よりも少なく
なるが、計数される画素数が粒子の粒径に反比例するの
は同様に成り立つ。従って、粒径算出部32でこのこと
を考慮して、rを平均粒径、n’を画素数とすれば、Second Embodiment The particle size measuring apparatus of the present invention may have a configuration in which the vertical change point detecting section 22 is removed from the configuration of FIG. That is, the change point detection unit 17 is configured by the frame memory 24, the binarization unit 18, and the horizontal change point detection unit 20. In this case, the counting unit 30 counts the number of pixels detected as a change point by the horizontal change point detection unit 20. Since the image of the granular object 10 has no directionality, only the pixels corresponding to the change points in the horizontal direction of each particle are counted, and the particle diameter can be obtained based on the number of pixels. Although the number of pixels counted by the counting unit 30 is smaller than the number of pixels counted in the first embodiment, the same holds true for the number of pixels counted being inversely proportional to the particle diameter of particles. Therefore, taking this into account in the particle size calculation unit 32, if r is the average particle size and n ′ is the number of pixels,
【数7】r=k’/n’ の関係により平均粒径を求めることができる。但し、
k’は定数であり、k’<kである。k’についても、
CCDカメラ14の倍率等の光学的条件が予め決まって
いれば、粒径の大小に拘らず一定の定数であると考えら
れる。従って、予め既知の粒径r0を持つ粒状被検体を
CCDカメラ14で撮像し上記と同じ一連の処理を施し
て計数部30で計数された画素数n’0を求めておくこ
とにより、k’を予め決定することができる。[Mathematical formula-see original document] The average particle diameter can be obtained from the relationship of r = k '/ n'. However,
k ′ is a constant, and k ′ <k. k '
If the optical conditions such as the magnification of the CCD camera 14 are determined in advance, the constants are considered to be constant regardless of the size of the particle size. Therefore, by capturing in advance the granular object having a known particle diameter r 0 with the CCD camera 14 and performing the same series of processing as described above to obtain the number of pixels n ′ 0 counted by the counting unit 30, k 'Can be predetermined.
【0029】このように、変化点の検出を行う方向を一
方向のみに限定することによって、処理の簡略化が図
れ、さらに計算コストを低減させることができる。ま
た、垂直方向ではなく水平方向に限定したのは、CCD
カメラ14から送られてくる画像信号が一般的に水平方
向に連続した信号であるためであり、この信号を受け取
った水平変化点検出部20で逐次処理を行うことがで
き、より一層の処理の簡略化が図れる。As described above, by limiting the direction in which a change point is detected to only one direction, the processing can be simplified and the calculation cost can be further reduced. In addition, the CCD was limited to the horizontal direction instead of the vertical direction.
This is because the image signal sent from the camera 14 is generally a signal that is continuous in the horizontal direction, and the horizontal change point detection unit 20 that receives this signal can perform sequential processing, and further processing can be performed. Simplification can be achieved.
【0030】第3の実施の形態 図5を用いて第3の実施の形態を説明する。この粒径計
測装置12は、主に、CCDカメラ14(撮像手段)、
A/D変換器16、水平平均値算出部44、変化点検出
部17、計数部30及び粒径算出部32を備えており、
変化点検出部17は、ラインメモリ26、二値化部18
及び水平変化点検出部20を備えている。Third Embodiment A third embodiment will be described with reference to FIG. The particle size measuring device 12 mainly includes a CCD camera 14 (imaging means),
An A / D converter 16, a horizontal average value calculation unit 44, a change point detection unit 17, a counting unit 30, and a particle size calculation unit 32 are provided.
The change point detecting unit 17 includes a line memory 26, a binarizing unit 18
And a horizontal change point detection unit 20.
【0031】水平平均値算出部44は、A/D変換器1
6でディジタル信号に変換された粒状被検体10の画像
信号の水平方向の1ライン毎の明度の平均値を算出する
ものである。即ち、水平方向の座標値をi、垂直方向の
座標値をj、画素(i,j)の明度をf(i,j)とす
ると、水平方向の1ライン毎の明度の平均明度fave
(j)は、The horizontal average value calculating section 44 includes an A / D converter 1
The average value of the brightness of each line in the horizontal direction of the image signal of the granular object 10 converted into the digital signal in step 6 is calculated. That is, assuming that the horizontal coordinate value is i, the vertical coordinate value is j, and the brightness of the pixel (i, j) is f (i, j), the average brightness fave of the brightness of each horizontal line is given.
(J)
【数8】fave(j)=Σi f(i,j)/Nx によって算出される。但し、Σiは水平方向の1ライン
のすべての画素についての総和を表し、Nxは水平方向
の1ラインの画素数を表している。## EQU8 ## It is calculated by fave (j) = Σif (i, j) / Nx. Here, Σi represents the sum of all the pixels in one horizontal line, and Nx represents the number of pixels in one horizontal line.
【0032】ラインメモリ26は、A/D変換器16で
ディジタル信号に変換された粒状被検体10の画像信号
の水平方向の1ライン分の信号を記憶するものである。
このラインメモリ26は、水平平均値算出部44で水平
方向の1ラインの明度から平均明度が算出されるまで、
A/D変換器16から逐次出力される画像信号を記憶し
ておき、次の二値化部18で二値化処理を行うことがで
きるようにするためのものである。The line memory 26 stores one horizontal line of the image signal of the granular object 10 converted into a digital signal by the A / D converter 16.
The line memory 26 stores the average brightness from the brightness of one horizontal line in the horizontal average value calculation unit 44 until the average brightness is calculated.
This is for storing the image signals sequentially output from the A / D converter 16 so that the next binarization unit 18 can perform the binarization processing.
【0033】二値化部18は、ラインメモリ26で記憶
された画像に対して、水平平均値算出部44で算出され
た平均明度faveを閾値として二値化処理を施すもので
ある。水平変化点検出部20、計数部30及び粒径算出
部32での処理は、第2の実施の形態と同じものとな
る。The binarizing section 18 performs a binarizing process on the image stored in the line memory 26 using the average brightness fave calculated by the horizontal average value calculating section 44 as a threshold. The processing in the horizontal change point detection unit 20, the counting unit 30, and the particle size calculation unit 32 is the same as that in the second embodiment.
【0034】このように、平均明度の算出を含めて水平
方向に限定した処理とすることによって、より一層の処
理の簡略化が可能である。また、本実施の形態の更なる
変形例として、ラインメモリ26を除くことも可能であ
る。その代わりに、二値化部18では、1ライン前(画
像上では1ライン上)の水平方向の平均明度を閾値とし
て二値化処理を行えばよい。このように構成しても、平
均明度はライン毎で大きく変化することはないと考えら
れるから、実用上は問題なく、さらに計算コストを低減
させることができる。As described above, by performing processing limited to the horizontal direction including calculation of the average brightness, the processing can be further simplified. Further, as a further modification of the present embodiment, the line memory 26 can be omitted. Instead, the binarization unit 18 may perform the binarization process using the average brightness in the horizontal direction one line before (one line above the image) as a threshold. Even with such a configuration, it is considered that the average brightness does not greatly change for each line, so that there is no problem in practical use, and the calculation cost can be further reduced.
【0035】第4の実施の形態 第1の実施の形態のように平均値(閾値)faveを跨っ
て変化するときのその画素を変化点として検出する装置
では、粒径とは無関係の僅かの明度変化であってもその
変化が平均値faveを跨る場合には、計数部30がその
画素を計数してしまい、計数値が粒径と無関係の誤差を
含むおそれがある。このように平均値faveの回りで僅
かな明度変化が起こる可能性のある画像に対して、本実
施の形態では、画像信号が平均値faveに基づいて設定
された複数の設定値のうちの特定の1つの設定値を跨っ
て変化するときのみその画素を変化点として検出するも
のである。Fourth Embodiment In an apparatus for detecting a pixel as a change point when changing over an average value (threshold value) fave as in the first embodiment, a slight amount irrespective of the particle size is obtained. If the change in brightness is over the average value fave, the counting unit 30 counts the pixel, and the count value may include an error irrelevant to the particle size. For an image in which a slight change in brightness may occur around the average value fave as described above, in the present embodiment, the image signal is identified by specifying a plurality of set values set based on the average value fave. The pixel is detected as a change point only when it changes over one of the set values.
【0036】図6に示すように、第4の実施の形態によ
る粒径計測装置12は、主に、CCDカメラ14(撮像
手段)、A/D変換器16、画像平均値算出部40、変
化点検出部17、計数部30及び粒径算出部32を備え
ており、変化点検出部17は、フレームメモリ24、水
平二値化部33、水平変化点検出部34、垂直二値化部
35及び垂直変化点検出部36とで構成される。As shown in FIG. 6, the particle size measuring apparatus 12 according to the fourth embodiment mainly includes a CCD camera 14 (imaging means), an A / D converter 16, an image average value calculating section 40, It comprises a point detection unit 17, a counting unit 30, and a particle size calculation unit 32. The change point detection unit 17 includes a frame memory 24, a horizontal binarization unit 33, a horizontal change point detection unit 34, and a vertical binarization unit 35. And a vertical change point detection unit 36.
【0037】画像平均値算出部40は、第1の実施の形
態と同じものであり、画像全体の明度の平均値faveを
算出するものである。水平二値化部33は、フレームメ
モリ24で記憶されたディジタル画像信号から、対応す
る画素の明度及び水平方向で該画素に隣合う画素の明度
に基づいて、対応する画素の値を”1”または”0”と
する二値画像を生成するものであり、具体的には、水平
方向に隣合う1つ前の画素の二値画像信号が、明度の小
さいことを表す”0”であるときに、対応する画素の明
度が平均値よりも大きい第1の設定値(fave+β)よ
り大きい場合にその対応する画素の二値画像信号を”
1”とし、隣合う1つ前の画素の二値画像信号が、明度
の高いことを表す”1”の値をとるときに、対応する画
素の明度が平均値よりも小さい第2の設定値(fave−
β)より小さい場合にその対応する画素の二値画像信号
を”0”とし、それ以外の場合は隣合う画素と同じ二値
画像信号とするものである。The image average value calculation unit 40 is the same as that in the first embodiment, and calculates an average value fave of the brightness of the entire image. From the digital image signal stored in the frame memory 24, the horizontal binarization unit 33 sets the value of the corresponding pixel to “1” based on the brightness of the corresponding pixel and the brightness of a pixel adjacent to the pixel in the horizontal direction. Alternatively, a binary image is generated to be “0”. Specifically, when the binary image signal of the immediately preceding pixel adjacent in the horizontal direction is “0” indicating that the brightness is small. When the brightness of the corresponding pixel is larger than the first set value (fave + β) that is larger than the average value, the binary image signal of the corresponding pixel is changed to “
When the binary image signal of the immediately preceding pixel takes the value of “1” indicating that the brightness is high, the second set value in which the brightness of the corresponding pixel is smaller than the average value (Fave-
If the value is smaller than β), the binary image signal of the corresponding pixel is set to “0”. Otherwise, the binary image signal of the corresponding pixel is set to the same binary image signal.
【0038】図7はその具体例を示しており、黒丸(1)
〜(10)が各画素に対応している。尚、水平方向において
1番目の画素の2値画像信号は、その画素の明度が平均
値faveより大きい場合に、”1”、小さい場合に”
0”となるように設定するとよい。従って画素(1)が”
1”の値をとるとすると、画素(2)は平均値faveよりも
小さいものの、第2の設定値fave−βより小さくなっ
ていないため、画素(1)と同じ2値画像信号”1”をと
る。同様に、画素(3)〜(9)までは、隣接する前の画素と
同じ二値画像信号”1”となる。画素(10)では、その明
度が第2の設定値fave−βより小さくなるため、二値
画像信号は”0”となる。FIG. 7 shows a specific example thereof, in which a black circle (1)
To (10) correspond to each pixel. Note that the binary image signal of the first pixel in the horizontal direction is “1” when the brightness of the pixel is larger than the average value fave, and “1” when the brightness is smaller than the average value fave.
0 ". Therefore, pixel (1) is set to"
Assuming a value of 1 ", the pixel (2) is smaller than the average value fave but not smaller than the second set value fave-β, so that the same binary image signal" 1 "as the pixel (1). Similarly, the pixels (3) to (9) have the same binary image signal “1” as that of the immediately preceding pixel.In the pixel (10), the brightness is the second set value fave−. Since it is smaller than β, the binary image signal becomes “0”.
【0039】水平変化点検出部34は、水平二値化部3
3によって得られた二値画像信号が水平方向において”
0”から”1”または”1”から”0”に変化する画素
を変化点として検出するものである。図7の例では、画
素(10)が変化点となる。同様に、垂直二値化部35は、
フレームメモリ24で記憶されたディジタル画像信号か
ら、対応する画素の明度及び垂直方向で該画素に隣合う
画素の明度に基づいて、対応する画素の値を”1”また
は”0”とする二値画像を生成するものであり、具体的
には、垂直方向に隣合う1つ前の画素の二値画像信号
が、明度の小さいことを表す”0”であるときに、対応
する画素の明度が平均値よりも大きい第1の設定値(f
ave+β)より大きい場合にその対応する画素の二値画
像信号を”1”とし、隣合う1つ前の画素の二値画像信
号が、明度の高いことを表す”1”の値をとるときに、
対応する画素の明度が平均値よりも小さい第2の設定値
(fave−β)より小さい場合にその対応する画素の二
値画像信号を”0”とし、それ以外の場合は隣合う画素
と同じ二値画像信号とするものである。The horizontal change point detecting section 34 is provided with a horizontal binarizing section 3
3 in the horizontal direction.
A pixel which changes from "0" to "1" or "1" to "0" is detected as a change point.In the example of Fig. 7, the pixel (10) is a change point. Conversion part 35,
From the digital image signal stored in the frame memory 24, based on the brightness of a corresponding pixel and the brightness of a pixel adjacent to the pixel in the vertical direction, a binary value in which the value of the corresponding pixel is "1" or "0" An image is generated. Specifically, when the binary image signal of the immediately preceding pixel adjacent in the vertical direction is “0” indicating that the brightness is low, the brightness of the corresponding pixel is A first set value (f larger than the average value)
ave + β), the binary image signal of the corresponding pixel is set to “1”, and the binary image signal of the immediately preceding pixel takes a value of “1” indicating that the brightness is high. ,
When the brightness of the corresponding pixel is smaller than the second set value (fave-β) smaller than the average value, the binary image signal of the corresponding pixel is set to “0”; otherwise, the same as the adjacent pixel. This is a binary image signal.
【0040】また、垂直変化点検出部36は、垂直二値
化部35によって得られた二値画像信号が垂直方向にお
いて”0”から”1”または”1”から”0”に変化す
る画素を変化点として検出するものである。計数部30
及び粒径算出部32は、第1の実施の形態と同じように
動作する。このようにして、平均明度に基づいて複数の
設定値を設定することにより、明度の小さな変化を除去
して、粒径に寄与すると考えられる明度パターンの周波
数に反映する画素のみを計数することにより、より正確
な粒径計測を行うことができる。The vertical change point detecting unit 36 determines whether the binary image signal obtained by the vertical binarizing unit 35 changes from "0" to "1" or "1" to "0" in the vertical direction. Is detected as a change point. Counting unit 30
The particle size calculation unit 32 operates in the same manner as in the first embodiment. In this way, by setting a plurality of set values based on the average brightness, small changes in brightness are removed, and only pixels that reflect the frequency of the brightness pattern that is considered to contribute to the particle size are counted. Thus, more accurate particle size measurement can be performed.
【0041】第5の実施の形態 さらに他の実施の形態として、第4の実施の形態の構成
から垂直二値化部35及び垂直変化点検出部36を除
き、変化点検出部17を、フレームメモリ24、水平二
値化部33及び水平変化点検出部34のみで構成し、計
数部30が水平変化点検出部34で変化点として検出さ
れた画素の数を計数するようにもできる。これにより、
処理の簡略化が図れ、計算コストを低減させることがで
きる。Fifth Embodiment As still another embodiment, the change point detection unit 17 is replaced by a frame except for the vertical binarization unit 35 and the vertical change point detection unit 36 from the configuration of the fourth embodiment. Only the memory 24, the horizontal binarization unit 33, and the horizontal change point detection unit 34 may be used, and the counting unit 30 may count the number of pixels detected as a change point by the horizontal change point detection unit 34. This allows
The processing can be simplified, and the calculation cost can be reduced.
【0042】第6の実施の形態 さらに他の実施の形態として、第5の実施の形態の構成
においてフレームメモリ24の代わりにラインメモリ2
6とし、画像平均値算出部40の代わりに水平平均値算
出部44として、水平方向の1ラインの平均明度に基づ
いて複数の設定値を設定して二値化処理を行わせること
もできる。これにより、さらに処理の簡略化が図れ、計
算コストを低減させることができる。Sixth Embodiment As still another embodiment, a line memory 2 is used instead of the frame memory 24 in the configuration of the fifth embodiment.
6, the horizontal average value calculation unit 44 may be used instead of the image average value calculation unit 40 to perform a binarization process by setting a plurality of set values based on the average brightness of one line in the horizontal direction. Thereby, the processing can be further simplified, and the calculation cost can be reduced.
【0043】[0043]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項1
ないし7記載の発明によれば、粒状被検体の画像信号が
所定の方向において、明度が明度の平均値または平均値
に基づいて設定された複数の設定値のうちの特定の1つ
の設定値を跨って変化するときの画素を変化点として検
出し、その変化点となっている画素の数を計数し、この
画素数に基づいて平均粒径を求めるため、その平均的処
理により、粒子が隙間なく重なり合っているような粒状
被検体に対しても適用することができる。また、反復演
算等を必要としないため計算コストを小さくすることが
できる。As described above, according to the first aspect of the present invention,
According to the invention as set forth in any one of the first to seventh aspects, the image signal of the granular object in the predetermined direction is a lightness in which an average value of the lightness or a specific one of a plurality of set values set based on the average value is used. Pixels that change over the distance are detected as change points, the number of pixels at the change points is counted, and an average particle size is determined based on the number of pixels. The present invention can also be applied to granular subjects that overlap without being overlapped. Further, since no repetitive operation or the like is required, the calculation cost can be reduced.
【0044】さらに、平均明度または平均明度に基づい
て設定された複数の設定値のうちの特定の1つの設定値
を跨って変化する画素を変化点として検出するため、そ
の変化点検出基準のパラメータ設定を不要とし、調整が
容易でかつ照明が変化することによる明るさの変動の影
響を受けない粒径計測装置とすることができる。さら
に、請求項3、4及び6記載の発明によれば、一般的に
撮像手段から送られてくる信号は水平方向に連続したも
のであるため、この信号を受け取り逐次二値化処理を行
うことができ、より一層処理の簡略化、迅速化が図れ
る。特に、請求項4記載の発明によれば、平均明度を水
平方向のライン毎に求めるため、画像全体の明度の平均
を求める場合に比べて、さらに計算コストを低減させる
ことができる。Furthermore, in order to detect, as a change point, a pixel which changes over a specific one of a plurality of set values set based on the average lightness or the average lightness, a parameter of the change point detection criterion is used. It is possible to provide a particle size measuring apparatus which does not need to be set, is easy to adjust, and is not affected by a change in brightness due to a change in illumination. Furthermore, according to the third, fourth and sixth aspects of the present invention, since the signal generally sent from the imaging means is continuous in the horizontal direction, it is necessary to receive this signal and perform the sequential binarization processing. And the processing can be further simplified and speeded up. In particular, according to the fourth aspect of the present invention, since the average brightness is obtained for each horizontal line, the calculation cost can be further reduced as compared with the case where the average of the brightness of the entire image is obtained.
【0045】さらに、請求項5、6及び7記載の発明に
よれば、明度が小さいものから大きいものへ変化するこ
とを決める平均値よりも大きい第1の設定値と、明度が
大きいものから小さいものへ変化することを決める平均
値よりも小さい第2の設定値の複数の設定値を設けるこ
とにより、平均値のみで二値化をする場合に比較して、
粒径とは無関係の僅かの平均値の回りの明度変化を変化
点として計数しないようにすることができ、より精度の
高い粒径計測ができる。Further, according to the fifth, sixth and seventh aspects of the present invention, the first set value which is larger than the average value for determining that the brightness changes from a small value to a large value, and the first set value which is larger than the lightness value is small. By providing a plurality of set values of the second set value smaller than the average value that determines to change to the thing, compared to the case of binarizing only with the average value,
A slight change in brightness around the average value irrelevant to the particle size can be prevented from being counted as a change point, and a more accurate particle size measurement can be performed.
【図1】本発明による粒径計測装置の第1の実施の形態
を表すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a particle size measuring apparatus according to the present invention.
【図2】撮像される粒状被検体の画像の一例を示す説明
図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of an image of a granular object to be imaged.
【図3】図2の画像上の水平方向のラインL上の明度パ
ターンを示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing a brightness pattern on a horizontal line L on the image of FIG. 2;
【図4】図2の画像上の水平方向のラインLにおける二
値化処理の結果を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing a result of a binarization process on a horizontal line L on the image of FIG. 2;
【図5】本発明による粒径計測装置の第3の実施の形態
を表すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a third embodiment of the particle size measuring device according to the present invention.
【図6】本発明による粒径計測装置の第4の実施の形態
を表すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a fourth embodiment of the particle size measuring apparatus according to the present invention.
【図7】第4の実施の形態の原理を表す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating the principle of a fourth embodiment.
10 粒状被検体 12 粒径計測装置 14 CCDカメラ(撮像手段) 16 A/D変換器 17 変化点検出部(変化点検出手段) 18 二値化部(二値化手段) 20 水平変化点検出部(水平変化点検出手段) 22 垂直変化点検出部(垂直変化点検出手段) 30 計数部(計数手段) 32 粒径算出部(粒径算出手段) 33 水平二値化部(水平二値化手段) 34 水平変化点検出部(水平変化点検出手段) 35 垂直二値化部(垂直二値化手段) 36 垂直変化点検出部(垂直変化点検出手段) 40 画像平均値算出部(平均値算出手段) 44 水平平均値算出部(平均値算出手段) DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Granular subject 12 Particle size measuring device 14 CCD camera (imaging means) 16 A / D converter 17 Change point detection part (change point detection means) 18 Binarization part (binarization means) 20 Horizontal change point detection part (Horizontal change point detection means) 22 Vertical change point detection section (Vertical change point detection means) 30 Counting section (Counting section) 32 Particle size calculation section (Grain size calculation section) 33 Horizontal binarization section (Horizontal binarization section) ) 34 Horizontal change point detection section (horizontal change point detection means) 35 Vertical binarization section (vertical binarization means) 36 Vertical change point detection section (vertical change point detection means) 40 Image average value calculation section (average value calculation) Means) 44 Horizontal average value calculation unit (Average value calculation means)
Claims (7)
置であって、 粒状被検体を撮像して画像信号を出力する撮像手段と、 前記撮像手段からの画像信号をA/D変換するA/D変
換器と、 前記A/D変換された画像信号の明度の平均値を算出す
る平均値算出手段と、 前記A/D変換された画像信号から明度が所定の方向に
おいて前記平均値または平均値に基づいて設定された複
数の設定値のうちの特定の1つの設定値を跨って変化す
るときのその画素を変化点として検出する変化点検出手
段と、 変化点検出手段で変化点として検出された画素の数を計
数する計数手段と、 前記計数手段によって計数された画素数に基づいて粒状
被検体の粒径を算出する粒径算出手段と、を備えること
を特徴とする粒径計測装置。1. A particle size measuring device for measuring a particle size of a granular object, comprising: an image pickup means for picking up an image of the granular object and outputting an image signal; and A / D converting the image signal from the image pickup means. An A / D converter, an average value calculating means for calculating an average value of the brightness of the A / D-converted image signal, and the average value in a predetermined direction from the A / D-converted image signal. Or a change point detecting means for detecting a pixel as a change point when changing over a specific one of a plurality of set values set based on an average value; Counting means for counting the number of pixels detected as, and a particle size calculating means for calculating the particle size of the granular object based on the number of pixels counted by the counting means, characterized by comprising Measuring device.
よりも大きい場合に対応する画素の値を”第1の値”、
そうでない場合に対応する画素の値を”第2の値”とす
る二値画像信号を生成する二値化手段と、 前記二値化手段によって得られた二値画像信号が水平方
向において”第2の値”から”第1の値”または”第1
の値”から”第2の値”に変化する画素を変化点として
検出する水平変化点検出手段と、 前記二値化手段によって得られた二値画像信号が垂直方
向において”第2の値”から”第1の値”または”第1
の値”から”第2の値”に変化する画素を変化点として
検出する垂直変化点検出手段と、を備えており、 前記計数手段は、前記水平変化点検出手段及び前記垂直
変化点検出手段の少なくとも一方で変化点として検出さ
れた画素の数を計数するものである、ことを特徴とする
請求項1記載の粒径計測装置。2. The change point detecting means sets a pixel value corresponding to a case where lightness is larger than the average value to a “first value” from the A / D-converted image signal.
Otherwise, a binarizing unit that generates a binary image signal that sets the value of the corresponding pixel to a “second value”, and the binary image signal obtained by the binarizing unit is “second” in the horizontal direction. 2 value "to" 1st value "or" 1st value "
Horizontal change point detecting means for detecting a pixel which changes from the value “2” to the “second value” as a change point; and the binary image signal obtained by the binarizing means is “second value” in the vertical direction. From "first value" or "first value"
Vertical change point detecting means for detecting, as a change point, a pixel which changes from the value “2” to “second value”, wherein the counting means includes the horizontal change point detecting means and the vertical change point detecting means. 2. The particle size measuring apparatus according to claim 1, wherein the number of pixels detected as a change point is counted on at least one of the following.
よりも大きい場合に対応する画素の値を”第1の値”、
そうでない場合に対応する画素の値を”第2の値”とす
る二値画像信号を生成する二値化手段と、 前記二値化手段によって得られた二値画像信号が水平方
向において”第2の値”から”第1の値”または”第1
の値”から”第2の値”に変化する画素を変化点として
検出する水平変化点検出手段と、を備えており、 前記計数手段は、前記水平変化点検出手段で変化点とし
て検出された画素の数を計数するものである、ことを特
徴とする請求項1記載の粒径計測装置。3. The change point detecting means sets a pixel value corresponding to a case where the brightness is greater than the average value from the A / D-converted image signal to a “first value”,
Otherwise, a binarizing unit that generates a binary image signal that sets the value of the corresponding pixel to a “second value”, and the binary image signal obtained by the binarizing unit is “second” in the horizontal direction. 2 value "to" 1st value "or" 1st value "
And a horizontal change point detecting means for detecting, as a change point, a pixel which changes from the value "2" to a "second value", wherein the counting means is detected as a change point by the horizontal change point detecting means. 2. The particle size measuring device according to claim 1, wherein the number of pixels is counted.
された画像信号における水平方向のライン毎に明度の平
均値を算出するものであり、 前記変化点検出手段は、 前記A/D変換された画像信号から、明度が処理を行っ
ているまたはその近傍の水平方向のラインに対して算出
された平均値よりも大きい場合に対応する画素の値を”
第1の値”、そうでない場合に対応する画素の値を”第
2の値”とする二値画像信号を生成する二値化手段と、 前記二値化手段によって得られた二値画像信号が水平方
向において”第2の値”から”第1の値”または”第1
の値”から”第2の値”に変化する画素を変化点として
検出する水平変化点検出手段と、を備えており、 前記計数手段は、前記水平変化点検出手段で変化点とし
て検出された画素の数を計数するものである、ことを特
徴とする請求項1記載の粒径計測装置。4. The average value calculating means calculates an average value of lightness for each horizontal line in the A / D-converted image signal, and the change point detecting means comprises: From the converted image signal, the value of the pixel corresponding to the case where the brightness is larger than the average value calculated for the horizontal line in the processing or in the vicinity thereof is calculated as "
A binarizing means for generating a binary image signal having a first value “otherwise, and a pixel value corresponding to the first value” being a “second value”; and a binary image signal obtained by the binarizing means. From the "second value" to the "first value" or "first value" in the horizontal direction.
And a horizontal change point detecting means for detecting, as a change point, a pixel which changes from the value "2" to a "second value", wherein the counting means is detected as a change point by the horizontal change point detecting means. 2. The particle size measuring device according to claim 1, wherein the number of pixels is counted.
の明度及び水平方向で該画素に隣合う画素の二値画像信
号に基づいて、対応する画素に対して”第1の値”また
は”第2の値”の二値画像信号を生成するものであっ
て、隣合う画素の二値画像信号が、明度の小さいことを
表す”第2の値”をとるときに、対応する画素の明度が
平均値よりも大きい第1の設定値より大きい場合にその
対応する画素の二値画像信号を”第1の値”とし、隣合
う画素の二値画像信号が、明度の大きいことを表す”第
1の値”をとるときに、対応する画素の明度が平均値よ
りも小さい第2の設定値より小さい場合にその対応する
画素の二値画像信号を”第2の値”とし、上記以外の場
合は、対応する画素の二値画像信号を隣合う画素と同じ
二値画像信号とする水平二値化手段と、 前記水平二値化手段によって得られた二値画像信号が水
平方向において”第2の値”から”第1の値”または”
第1の値”から”第2の値”に変化する画素を変化点と
して検出する水平変化点検出手段と、 前記A/D変換変換された画像信号から、対応する画素
の明度及び垂直方向で該画素に隣合う画素の二値画像信
号に基づいて、対応する画素に対して”第1の値”また
は”第2の値”の二値画像信号を生成するものであっ
て、隣合う画素の二値画像信号が、明度の小さいことを
表す”第2の値”をとるときに、対応する画素の明度が
平均値よりも大きい第1の設定値より大きい場合にその
対応する画素の二値画像信号を”第1の値”とし、隣合
う画素の二値画像信号が、明度の大きいことを表す”第
1の値”をとるときに、対応する画素の明度が平均値よ
りも小さい第2の設定値より小さい場合にその対応する
画素の二値画像信号を”第2の値”とし、上記以外の場
合は、対応する画素の二値画像信号を隣合う画素と同じ
二値画像信号とする垂直二値化手段と、 前記垂直二値化手段によって得られた二値画像信号が垂
直方向において”0”から”1”または”1”から”
0”に変化する画素を変化点として検出する垂直変化点
検出手段と、を備えており、 前記計数手段は、前記水平変化点検出手段及び前記垂直
変化点検出手段の少なくとも一方で変化点として検出さ
れた画素の数を計数するものである、ことを特徴とする
請求項1記載の粒径計測装置。5. The method according to claim 1, wherein the change point detecting unit performs a corresponding conversion based on a brightness of a corresponding pixel and a binary image signal of a pixel adjacent to the pixel in the horizontal direction from the A / D converted image signal. A binary image signal of a “first value” or a “second value” is generated for a pixel, and a binary image signal of an adjacent pixel is “2nd value” indicating that brightness is low. When the brightness of the corresponding pixel is larger than the first set value which is larger than the average value, the binary image signal of the corresponding pixel is set to the “first value”, and the value of the adjacent pixel is set to “1”. When the value image signal takes a “first value” indicating that the brightness is large, and the brightness of the corresponding pixel is smaller than a second set value smaller than the average value, the binary image of the corresponding pixel Let the signal be a “second value”, otherwise, the binary image signal of the corresponding pixel A horizontal binarizing unit that makes the same binary image signal as an adjacent pixel; and a case where the binary image signal obtained by the horizontal binarizing unit is changed from a “second value” to a “first value” in the horizontal direction. "
Horizontal change point detection means for detecting a pixel that changes from the first value to the second value as a change point, and from the A / D converted image signal, the brightness and the vertical direction of the corresponding pixel Generating a “first value” or “second value” binary image signal for a corresponding pixel based on a binary image signal of a pixel adjacent to the pixel; Takes a "second value" indicating that the brightness is small, and if the brightness of the corresponding pixel is larger than the first set value larger than the average value, the binary value of the corresponding pixel is When the value image signal is a “first value” and the binary image signals of adjacent pixels take a “first value” indicating that the brightness is high, the brightness of the corresponding pixel is smaller than the average value. When the value is smaller than the second set value, the binary image signal of the corresponding pixel is referred to as a “second value”. However, in cases other than the above, the binary image signal of the corresponding pixel is set to the same binary image signal as an adjacent pixel, and a vertical binarization unit. From "0" to "1" or "1" in the vertical direction
Vertical change point detection means for detecting a pixel which changes to 0 "as a change point, wherein the counting means detects the change point as at least one of the horizontal change point detection means and the vertical change point detection means. 2. The particle size measuring device according to claim 1, wherein the number of pixels is counted.
の明度及び水平方向で該画素に隣合う画素の二値画像信
号に基づいて、対応する画素に対して”第1の値”また
は”第2の値”の二値画像信号を生成するものであっ
て、隣合う画素の二値画像信号が、明度の小さいことを
表す”第2の値”をとるときに、対応する画素の明度が
平均値よりも大きい第1の設定値より大きい場合にその
対応する画素の二値画像信号を”第1の値”とし、隣合
う画素の二値画像信号が、明度の大きいことを表す”第
1の値”をとるときに、対応する画素の明度が平均値よ
りも小さい第2の設定値より小さい場合にその対応する
画素の二値画像信号を”第2の値”とし、上記以外の場
合は、対応する画素の二値画像信号を隣合う画素と同じ
二値画像信号とする水平二値化手段と、 前記水平二値化手段によって得られた二値画像信号が水
平方向において”第2の値”から”第1の値”または”
第1の値”から”第2の値”に変化する画素を変化点と
して検出する水平変化点検出手段と、を備えており、 前記計数手段は、前記水平変化点検出手段で変化点とし
て検出された画素の数を計数するものである、ことを特
徴とする請求項1記載の粒径計測装置。6. The change point detecting means, based on the brightness of a corresponding pixel and a binary image signal of a pixel adjacent to the pixel in the horizontal direction, from the A / D converted image signal. A binary image signal of a “first value” or a “second value” is generated for a pixel, and a binary image signal of an adjacent pixel is “2nd value” indicating that brightness is low. When the brightness of the corresponding pixel is larger than the first set value which is larger than the average value, the binary image signal of the corresponding pixel is set to the “first value”, and the value of the adjacent pixel is set to “1”. When the value image signal takes a “first value” indicating that the brightness is large, and the brightness of the corresponding pixel is smaller than a second set value smaller than the average value, the binary image of the corresponding pixel Let the signal be a “second value”, otherwise, the binary image signal of the corresponding pixel A horizontal binarizing unit that makes the same binary image signal as an adjacent pixel; and a case where the binary image signal obtained by the horizontal binarizing unit is changed from a “second value” to a “first value” in the horizontal direction. "
Horizontal change point detection means for detecting a pixel that changes from the first value to the second value as a change point, wherein the counting means detects the change point by the horizontal change point detection means. 2. The particle size measuring device according to claim 1, wherein the number of pixels is counted.
された画像信号における水平方向のライン毎に明度の平
均値を算出するものであり、 前記変化点検出手段は、 前記A/D変換変換された画像信号から、対応する画素
の明度及び水平方向で該画素に隣合う画素の二値画像信
号に基づいて、対応する画素に対して”第1の値”また
は”第2の値”の二値画像信号を生成するものであっ
て、隣合う画素の二値画像信号が、明度の小さいことを
表す”第2の値”をとるときに、対応する画素の明度
が、処理を行っているまたはその近傍の水平方向のライ
ンに対して算出された平均値よりも大きい第1の設定値
より大きい場合にその対応する画素の二値画像信号を”
第1の値”とし、隣合う画素の二値画像信号が、明度の
大きいことを表す”第1の値”をとるときに、対応する
画素の明度が、処理を行っているまたはその近傍の水平
方向のラインに対して算出された平均値よりも小さい第
2の設定値より小さい場合にその対応する画素の二値画
像信号を”第2の値”とし、上記以外の場合は、対応す
る画素の二値画像信号を隣合う画素と同じ二値画像信号
とする水平二値化手段と、 前記水平二値化手段によって得られた二値画像信号が水
平方向において”第2の値”から”第1の値”または”
第1の値”から”第2の値”に変化する画素を変化点と
して検出する水平変化点検出手段と、を備えており、 前記計数手段は、前記水平変化点検出手段で変化点とし
て検出された画素の数を計数するものである、ことを特
徴とする請求項1記載の粒径計測装置。7. The average value calculating means calculates an average value of lightness for each horizontal line in the A / D-converted image signal, and the change point detecting means comprises: Based on the brightness of a corresponding pixel and a binary image signal of a pixel adjacent to the pixel in the horizontal direction, a “first value” or a “second value” for the corresponding pixel is obtained from the converted image signal. When a binary image signal of an adjacent pixel takes a “second value” indicating that the brightness is small, the brightness of the corresponding pixel is processed. If it is greater than a first set value that is greater than the average value calculated for or near the horizontal line, the binary image signal of the corresponding pixel is
When the binary image signal of the adjacent pixel takes the “first value” indicating that the brightness is large, the brightness of the corresponding pixel is changed to the first value “1”. When the value is smaller than the second set value smaller than the average value calculated for the horizontal line, the binary image signal of the corresponding pixel is set to the “second value”. Horizontal binarization means for converting a binary image signal of a pixel into the same binary image signal as an adjacent pixel; and a method in which the binary image signal obtained by the horizontal binarization means is converted from a "second value" in the horizontal direction. "First value" or "
Horizontal change point detection means for detecting a pixel that changes from the first value to the second value as a change point, wherein the counting means detects the change point by the horizontal change point detection means. 2. The particle size measuring device according to claim 1, wherein the number of pixels is counted.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9228605A JPH1163938A (en) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | Grain diameter measuring equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9228605A JPH1163938A (en) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | Grain diameter measuring equipment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1163938A true JPH1163938A (en) | 1999-03-05 |
Family
ID=16878977
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9228605A Withdrawn JPH1163938A (en) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | Grain diameter measuring equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1163938A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005156538A (en) * | 2003-10-30 | 2005-06-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical analysis device and particle counting method for it |
CN103591898A (en) * | 2013-11-07 | 2014-02-19 | 长安大学 | Method for testing average value of soluble inflation diameter of SBS modifying agents in modified pitch |
-
1997
- 1997-08-25 JP JP9228605A patent/JPH1163938A/en not_active Withdrawn
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CN103591898A (en) * | 2013-11-07 | 2014-02-19 | 长安大学 | Method for testing average value of soluble inflation diameter of SBS modifying agents in modified pitch |
CN103591898B (en) * | 2013-11-07 | 2016-04-06 | 长安大学 | The method of testing of the swelling diameter average of SBS modifier in modified bitumen |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20041102 |