JPH1162960A - Rolling guide device - Google Patents

Rolling guide device

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JPH1162960A
JPH1162960A JP22595097A JP22595097A JPH1162960A JP H1162960 A JPH1162960 A JP H1162960A JP 22595097 A JP22595097 A JP 22595097A JP 22595097 A JP22595097 A JP 22595097A JP H1162960 A JPH1162960 A JP H1162960A
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rolling
path
main body
body block
guide device
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Takeki Shirai
武樹 白井
Hiroshi Takamatsu
洋 高松
Tadashi Hirokawa
忠 廣川
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THK Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rolling guide device to ensure accuracy of a direction conversion passage despite of the presence of molding distortion. SOLUTION: A rolling guide device comprises a track rail 2; and a moving body 4 movable mounted on the track rail 2 through a number of balls 3. A molded product 40 having an inner peripheral guide part 43 of which a direction conversion passage for a ball 3 consists together with the outer peripheral guide part 43 of a side cover 21 is integrally formed at the body block 30 of a moving body 4. In this case, a flange part 46 spreading from the base part of an inner peripheral part 43 to ward the periphery thereof along the end face 30c of the body block 30 is arranged at the molded product 40. The flange part 46 is pressed against the end face 30c of the body block 30 by a side cover 21 and with this state, the side cover 21 is fixed at the end face 30c of the body block 30 by means of bolts 24.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体を所定の軌
道部材に沿って転がり案内する装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for rollingly guiding a moving body along a predetermined track member.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の装置は、一般に、軌道部材と、
その軌道部材に多数の転動体を介して移動自在に取り付
けられる移動体とを有している。転動体は、軌道部材と
移動体との間に形成される負荷転走路と、その負荷転走
路と並行して移動体に設けられる戻し路と、負荷転走路
と戻し路とを結ぶ一対の方向転換路とから構成される無
限循環路に装填される。移動体が軌道部材に沿って移動
するのに伴って、転動体は移動体からの負荷を受けつつ
負荷転走路をその一端から他端まで転走し、その後、一
方の方向転換路を経て戻し路へ導かれ、さらに他方の方
向転換路を介して負荷転走路の一端に戻される。
2. Description of the Related Art An apparatus of this kind generally includes a track member,
And a moving body movably attached to the track member via a number of rolling bodies. The rolling element includes a load rolling path formed between the track member and the moving body, a return path provided on the moving body in parallel with the load rolling path, and a pair of directions connecting the load rolling path and the return path. It is loaded in an infinite circulation path composed of a turning path. As the moving body moves along the track member, the rolling body rolls on the load rolling path from one end to the other end while receiving a load from the moving body, and then returns through one direction change path. And is returned to one end of the load rolling path via the other turning path.

【0003】このような転がり案内装置においては、無
限循環路の形状や寸法に関する正確性、例えば負荷転走
路に対して戻し路や方向転換路が正しい位置に形成さ
れ、さらには通路の相互の継ぎ目に段差がないことが必
要とされ、その正確性が低下すると転動体の円滑な循環
が妨げられて移動体の動き不良、案内精度の劣化や騒音
の発生等の不都合が生じる。
[0003] In such a rolling guide device, the shape and dimensions of the endless circulation path are accurate, for example, the return path and the direction change path are formed at the correct positions with respect to the load rolling path, and furthermore, the joints of the paths are formed. It is required that there is no step, and if the accuracy is reduced, smooth circulation of the rolling elements is hindered, resulting in inconveniences such as poor movement of the moving bodies, deterioration of guidance accuracy and generation of noise.

【0004】そこで、本出願人は、高剛性の本体ブロッ
クと、方向転換路等を構成するための型成形体とを一体
にインサート成形して無限循環路の正確性を改善する装
置を提案した(例えば特開平7−317762号公報参
照)。但し、方向転換路に関しては、その内周案内部の
みが型成形体の端部に設けられ、方向転換路の外周案内
部は型成形体と別体の側蓋に形成される。そして、側蓋
と型成形体とが相互に締結されることにより両案内部が
組み合わされて方向転換路が構成される。
Therefore, the present applicant has proposed a device for improving the accuracy of an infinite circulation path by integrally insert-molding a high-rigidity main body block and a molded body for forming a direction change path and the like. (See, for example, JP-A-7-317762). However, with respect to the direction changing path, only the inner peripheral guide portion is provided at the end of the molded body, and the outer peripheral guide portion of the direction changing path is formed on a side lid separate from the molded body. When the side lid and the molded body are fastened to each other, the two guide portions are combined to form a direction change path.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本体ブロックと型成形
体とを一体に成形する場合、本体ブロックに設けられた
負荷転走路形成用の転走溝またはその周辺に設けられる
所定の基準面に対して戻し路や方向転換路が正しい位置
に形成されるように型成形体の金型を構成している。こ
のとき、移動体の両端部においては、まず本体ブロック
の端面を上記の基準面に対して所定の精度で正確に加工
し、その端面に対して型成形体の内周案内部を密着させ
て方向転換路の正確性を確保する。
In the case where the main body block and the molded body are formed integrally, the main body block and the rolling groove for forming the load rolling path provided on the main body block or a predetermined reference surface provided around the groove are formed. The mold of the molded body is configured so that the return path and the direction change path are formed at correct positions. At this time, at both ends of the moving body, first, the end surface of the main body block is accurately processed with a predetermined accuracy with respect to the reference surface, and the inner peripheral guide portion of the molded body is brought into close contact with the end surface. Ensuring the accuracy of the turning course.

【0006】しかしながら、方向転換路の内周案内部は
肉厚凸部として形成され、その内周案内部の周辺は薄肉
に形成されるので成形ひずみが発生する。特に、負荷転
走路に案内された転動体の保持部や戻し路をも型成形体
に設ける場合には、型成形体の両端において方向転換路
の内周案内部が本体ブロック側に引っ張られて成形ひず
みが生じ易い。このような成形ひずみが発生すると、内
周案内部が本体ブロックの端面に正確に密着しない。
However, the inner peripheral guide portion of the direction change path is formed as a thick convex portion, and the periphery of the inner peripheral guide portion is formed to be thin, so that molding distortion occurs. In particular, when the molded body is also provided with a holding part and a return path for the rolling element guided on the load rolling path, the inner peripheral guide part of the direction change path is pulled toward the main body block at both ends of the molded body. Molding distortion is likely to occur. When such molding distortion occurs, the inner peripheral guide portion does not accurately adhere to the end surface of the main body block.

【0007】そして、従来の側蓋は型成形体に締結され
るので、その側蓋に設けられた外周案内部は内周案内部
に倣って嵌合する。従って、内周案内部に生じたひずみ
が側蓋の取り付けによって矯正されることはなく、内周
案内部のひずみにより方向転換路の正確性が損なわれる
ことになる。特に方向転換路と負荷転走路との継ぎ目の
部分では、転動体が無負荷状態から負荷状態へあるいは
その逆へと移行するため、その継ぎ目付近で方向転換路
の正確性が損なわれると転がり案内装置の転動体の動き
精度や騒音に与える影響が大きい。
[0007] Since the conventional side lid is fastened to the molded body, the outer guide portion provided on the side lid is fitted along the inner guide portion. Therefore, the distortion generated in the inner peripheral guide portion is not corrected by the attachment of the side cover, and the accuracy of the turning path is impaired by the distortion of the inner peripheral guide portion. In particular, at the joint between the turning path and the load rolling path, the rolling element transitions from the unloaded state to the loaded state or vice versa, so if the accuracy of the turning path is impaired near the joint, the rolling guide The effect on the movement accuracy and noise of the rolling elements of the device is large.

【0008】そこで、本発明は、成形ひずみの有無に拘
わりなく方向転換路の正確性を確保できる転がり案内装
置を提供することを目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a rolling guide device capable of ensuring the accuracy of a direction change path regardless of the presence or absence of molding distortion.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】以下、本発明について説
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものではない。
Hereinafter, the present invention will be described. In addition, in order to facilitate understanding of the present invention, reference numerals in the accompanying drawings are added in parentheses, but the present invention is not limited to the illustrated embodiment.

【0010】請求項1の発明は、軌道部材(2)と、軌
道部材(2)に多数の転動体(3)を介して移動自在に
取り付けられる移動体(4)と、を具備し、転動体
(3)は、軌道部材(2)と移動体(4)との間に形成
される負荷転走路(7)と、負荷転走路(7)と並行し
て移動体(4)に設けられた戻し路(8)と、負荷転走
路(7)と戻し路(8)とを結ぶ方向転換路(9、9)
とから構成される無限循環路(10)に装填され、移動
体(4)は、軌道部材(2)と協働して負荷転走路
(7)を規定する本体ブロック(30)と、本体ブロッ
ク(30)と一体に成形され、方向転換路(9)の内周
側を規定する内周案内部(43)が設けられた型成形体
(40)と、移動体(4)の両端に配置され、方向転換
路(9)の外周側を規定する外周案内部(53)が設け
られた側蓋(21、21)とを有する転がり案内装置
(1)において、型成形体(40)には、本体ブロック
(30)の端面(30c)に沿って内周案内部(43)
の基部からその周囲に広がるつば部(46)が設けら
れ、側蓋(21)は、つば部(46)を本体ブロック
(30)の端面(30c)に押し付けつつ当該本体ブロ
ック(30)の端面(30c)に締結手段(23、2
4)を用いて固定された転がり案内装置により、上述し
た課題を解決する。
The invention according to claim 1 comprises a track member (2) and a moving member (4) movably attached to the track member (2) via a number of rolling members (3). The moving body (3) is provided on the moving body (4) in parallel with the load rolling path (7) and the load rolling path (7) formed between the track member (2) and the moving body (4). Return path (8), a turning path (9, 9) connecting the load rolling path (7) and the return path (8).
The moving body (4) is provided with a main body block (30) defining a load rolling path (7) in cooperation with the track member (2), and a main body block. A molded body (40) integrally formed with (30) and provided with an inner peripheral guide portion (43) for defining an inner peripheral side of the direction change path (9), and disposed at both ends of the moving body (4). In the rolling guide device (1) having the outer cover (21, 21) provided with the outer circumferential guide portion (53) for defining the outer circumferential side of the direction change path (9), the molded body (40) includes: An inner circumferential guide portion (43) along an end surface (30c) of the main body block (30).
A flange (46) extending from the base of the main block (30) to the periphery thereof is provided, and the side cover (21) presses the flange (46) against the end face (30c) of the main block (30) while the end face of the main block (30) (30c) to the fastening means (23, 2
The above-mentioned problem is solved by the rolling guide device fixed by using 4).

【0011】この発明によれば、側蓋(21)を本体ブ
ロック(30)の端面(30c)に固定すると型成形体
(40)のつば部(46)が本体ブロック(30)の端
面(30c)に押し付けられ、それに伴って内周案内部
(43)が本体ブロック(30)の端面(30c)に密
着してそのひずみが矯正される。このため、内周案内部
(43)と組み合わされる外周案内部(53)にもひず
みが発生せず、方向転換路(9)の正確性が確保され
る。
According to the present invention, when the side cover (21) is fixed to the end face (30c) of the main body block (30), the flange portion (46) of the molded body (40) is fixed to the end face (30c) of the main body block (30). ), The inner peripheral guide portion (43) is brought into close contact with the end surface (30c) of the main body block (30), and the distortion is corrected. For this reason, no distortion occurs in the outer peripheral guide portion (53) combined with the inner peripheral guide portion (43), and the accuracy of the direction change path (9) is ensured.

【0012】請求項2の発明では、請求項1の転がり案
内装置において、型成形体(40)の内周案内部(4
3)には互いに平行な一対の面(45a、45a)を有
する第1の二面幅部(45)が設けられ、側蓋(21)
の外周案内部(53)には、内周案内部(43)の第1
の二面幅部(45)と嵌合して内周案内部(43)と外
周案内部(53)とを位置決めする第2の二面幅部(5
5)が設けられている。
According to a second aspect of the present invention, in the rolling guide device of the first aspect, the inner peripheral guide portion (4) of the molded body (40) is provided.
3) is provided with a first two-part width portion (45) having a pair of surfaces (45a, 45a) parallel to each other, and a side cover (21).
Of the inner circumference guide portion (43)
The second two-sided width portion (5) that fits with the two-sided width portion (45) to position the inner peripheral guide portion (43) and the outer peripheral guide portion (53).
5) is provided.

【0013】この発明によれば、側蓋(21)を本体ブ
ロック(30)に装着すると内外の案内部(43、5
3)の二面幅部(45、55)が互いに嵌合して外周案
内部(53)が内周案内部(43)に対して正確に位置
決めされる。従って、方向転換路(9)の正確性、具体
的に言えば、方向転換路(9)が転動体(3)の案内に
適した正しい形状に形成され、しかも負荷転走路(7)
や戻し路(8)に対して方向転換路(9)が正しい位置
に形成されること、がより確実に保障される。
According to the present invention, when the side cover (21) is attached to the main body block (30), the inner and outer guide portions (43, 5) are provided.
3) The two width portions (45, 55) are fitted to each other so that the outer guide portion (53) is accurately positioned with respect to the inner guide portion (43). Therefore, the accuracy of the direction change path (9), specifically, the direction change path (9) is formed in a correct shape suitable for guiding the rolling element (3), and furthermore, the load rolling path (7).
It is more reliably ensured that the turning path (9) is formed at the correct position with respect to the return path (8).

【0014】請求項3の発明では、請求項1の転がり案
内装置において、締結手段が、本体ブロック(30)に
設けられる本体側締結部(23)と、側蓋(21)に係
合しつつ本体側締結部(23)と結合される蓋側締結部
(24)とを備えている。
According to a third aspect of the present invention, in the rolling guide device according to the first aspect, the fastening means engages with the body-side fastening portion (23) provided on the body block (30) and the side lid (21). A lid-side fastening portion (24) coupled to the main-body-side fastening portion (23);

【0015】この発明によれば、側蓋(21)と剛性の
高い本体ブロック(30)とが締結手段(23、24)
にて直接に結合されるので大きな締結力を得ることがで
き、その締結力を利用して型成形体(40)の内周案内
部(43)およびつば部(46)を本体ブロック(3
0)の端面(30c)に強固に押し付けることができ
る。
According to the present invention, the side cover (21) and the highly rigid body block (30) are connected by the fastening means (23, 24).
And a large fastening force can be obtained, and the inner circumferential guide portion (43) and the brim portion (46) of the molded body (40) can be utilized by utilizing the fastening force.
0) can be firmly pressed against the end face (30c).

【0016】請求項4の発明では、請求項1の転がり案
内装置において、側蓋(21)には、本体ブロック(3
0)の端面(30c)と対向する取付面(50)と、そ
の取付面(50)から後退してつば部(46)と当接す
るつば部押圧面(51)とが設けられ、締結手段(2
3、24)は取付面(50)が設けられた範囲内にて本
体ブロック(30)と側蓋(21)とを結合する。
According to a fourth aspect of the present invention, in the rolling guide device of the first aspect, the side cover (21) is provided with the main body block (3).
0), an attachment surface (50) facing the end surface (30c), and a collar pressing surface (51) which is retracted from the attachment surface (50) and abuts against the collar (46). 2
3, 24) couple the main body block (30) and the side cover (21) within a range where the mounting surface (50) is provided.

【0017】この発明によれば、側蓋(21)の取付面
(50)を本体ブロック(30)の端面(30c)に突
き当てて側蓋(21)を本体ブロック(30)に対して
正確に位置決めすることができる。側蓋(21)と本体
ブロック(30)とを締結する力がつば部(46)から
離れた位置に作用するので、つば部(46)に対する押
圧力の局部的な集中を避けてつば部(46)を本体ブロ
ック(30)に均一に押圧できる。
According to the present invention, the mounting surface (50) of the side cover (21) abuts against the end surface (30c) of the main body block (30) so that the side cover (21) can be accurately positioned with respect to the main body block (30). Can be positioned. Since the force for fastening the side cover (21) and the main body block (30) acts on a position distant from the collar (46), local concentration of the pressing force on the collar (46) is avoided. 46) can be pressed uniformly to the main body block (30).

【0018】本発明は、型成形体(40)が方向転換路
(9)の内周案内部(43)およびつば部(46)のみ
を備えた構成に限定されない。すなわち、請求項5の発
明では戻し路(8)が型成形体(40)に設けられ、請
求項6の発明では負荷転走路(7)に導かれた転動体
(3)を保持するための保持部(42)が型成形体(4
0)に設けられている。さらに、請求項7の発明では多
数の転動体(3)が連結体(11)にて相互に連結さ
れ、無限循環路(10)には連結体(11)を案内する
連結体案内部(12)が設けられている。軌道部材
(2)や転動体(3)は種々の形態にて実施でき、請求
項8の発明では、軌道部材が軌道レール(2)であり、
転動体がボール(3)とされている。
The present invention is not limited to the configuration in which the molded body (40) includes only the inner peripheral guide portion (43) and the collar portion (46) of the direction change path (9). That is, in the invention of claim 5, the return path (8) is provided in the molded body (40), and in the invention of claim 6, the rolling element (3) guided to the load rolling path (7) is held. The holding part (42) is a molded product (4
0). Further, in the invention according to claim 7, a number of rolling elements (3) are connected to each other by a connecting body (11), and a connecting body guide (12) for guiding the connecting body (11) is provided in an infinite circulation path (10). ) Is provided. The track member (2) and the rolling element (3) can be embodied in various forms. In the invention of claim 8, the track member is the track rail (2),
The rolling element is a ball (3).

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】図1〜図3は本発明の一実施形態
に係る転がり案内装置の組み立て状態を示すものであ
る。この転がり案内装置1は、軌道部材としての軌道レ
ール2と、その軌道レール2に多数の転動体としてのボ
ール3…を介して移動自在に取り付けられた移動体4と
を備えている。軌道レール2は概略矩形の断面を有する
長尺の部材であり、その両側面にはボール3を受け入れ
可能な負荷転走溝5…が左右二条ずつ軌道レール2の全
長に亘って形成されている。なお、図示の軌道レール2
は直線状であるが、曲線状のレールが使用されることも
ある。負荷転走溝5の本数は左右二条に限らず、左右一
条あるいは左右合計で三条や四条等、転がり案内装置の
用途等に応じて種々変更され得る。
1 to 3 show an assembled state of a rolling guide device according to an embodiment of the present invention. The rolling guide device 1 includes a track rail 2 as a track member, and a moving body 4 movably attached to the track rail 2 via a large number of balls 3 as rolling elements. The track rail 2 is a long member having a substantially rectangular cross section. Load rolling grooves 5... Capable of receiving the ball 3 are formed on both side surfaces of the track rail 2 at right and left sides over the entire length of the track rail 2. . The illustrated track rail 2
Is straight, but a curved rail may be used. The number of load rolling grooves 5 is not limited to two right and left, but may be variously changed according to the use of the rolling guide device, such as one left and right or a total of three or four left and right.

【0020】移動体4には負荷転走溝5とそれぞれ対向
する四条の負荷転走溝6…が設けられている。これら負
荷転走溝5、6の組み合わせにより、軌道レール2と移
動体4との間に四条の負荷転走路7が形成されている。
さらに、移動体4には、各負荷転走路7と並行して延び
る四条の戻し路8…と、各戻し路8と負荷転走路4とを
結ぶ方向転換路9…とが設けられている。1つの負荷転
走路7および戻し路8と、それらを結ぶ一対の方向転換
路9との組み合わせによって1つの無限循環路10が構
成されている。
The moving body 4 is provided with four load rolling grooves 6 which face the load rolling grooves 5, respectively. The combination of these load rolling grooves 5 and 6 forms four load rolling paths 7 between the track rail 2 and the moving body 4.
Further, the moving body 4 is provided with four return paths 8 extending in parallel with the load rolling paths 7 and direction change paths 9 connecting the return paths 8 and the load rolling paths 4. One infinite circulation path 10 is constituted by a combination of one load rolling path 7 and return path 8 and a pair of direction change paths 9 connecting them.

【0021】各無限循環路10には、多数のボール3が
連結体11により相互に連結された状態で装填されてい
る。連結体11は、多数の間座11a…と、それらの間
座11aを結ぶ一対のベルト11b、11bとを有して
おり、間座11a同士の間にボール3が収容されて保持
されている。ベルト11bはボール3の側方に突出させ
て設けられ、無限循環路10にはベルト11b、11b
の突出部分がそれぞれ摺動自在に嵌合する連結体案内溝
(連結体案内部)12、12が設けられている。
Each of the infinite circulation paths 10 is loaded with a number of balls 3 interconnected by a connector 11. The connecting body 11 has a large number of spacers 11a, and a pair of belts 11b, 11b connecting the spacers 11a. The ball 3 is accommodated and held between the spacers 11a. . The belt 11 b is provided so as to protrude to the side of the ball 3, and the belts 11 b, 11 b
There are provided connecting body guide grooves (connecting body guide portions) 12 and 12 in which the protruding portions are slidably fitted.

【0022】移動体4が軌道レール2に沿って移動する
のに伴って、ボール3は移動体4からの負荷を受けつつ
負荷転走路7をその一端から他端まで転走し、その後、
一方の方向転換路9にすくい上げられて戻し路8へ導か
れ、さらに反対側の方向転換路9を介して負荷転走路7
の一端に戻される。このとき、連結体11のベルト11
bが連結体案内溝12によって規定された一定の軌道に
沿って無限循環路10内を移動するため、連結体11に
保持されたボール3は無限循環路10内で蛇行すること
なく整然と循環する。
As the moving body 4 moves along the track rail 2, the ball 3 rolls on the load rolling path 7 from one end to the other end while receiving the load from the moving body 4, and thereafter,
It is scooped up on one turning path 9 and guided to the return path 8, and further through the other turning path 9, the load rolling path 7.
Is returned to one end. At this time, the belt 11 of the connecting body 11
Since b moves in the infinite circulation path 10 along a fixed trajectory defined by the coupling body guide groove 12, the ball 3 held in the coupling body 11 circulates in the infinite circulation path 10 without meandering. .

【0023】図1に示すように、移動体4は、移動体本
体20と、その両端に配置される側蓋21、21と、各
側蓋21に組み付けられるシール22、22とを、シー
ル22から移動体本体20のねじ穴23…に向けてねじ
込まれる四本のボルト24…にて相互に組み合せて概略
構成されている。ねじ穴23が締結手段の本体側締結部
を、ボルト24が締結手段の蓋側締結部をそれぞれ構成
する。図2に示すように移動体本体20と軌道レール2
の上面2aとの間にはインナーシール25が、移動体本
体20の下端と軌道レール2の側面2b、2bとの間に
はサイドシール26、26がそれぞれ組み込まれてい
る。なお、図2では、垂直中心線CLよりも右方に移動
体本体20の端部の構成を、左方に移動体本体20の横
断面上の構成をそれぞれ示している。
As shown in FIG. 1, the moving body 4 is composed of a moving body 20, side covers 21, 21 disposed at both ends thereof, and seals 22, 22 attached to each side cover 21. And four bolts 24... Screwed toward the screw holes 23 of the moving body 20. The screw hole 23 constitutes the main body side fastening portion of the fastening means, and the bolt 24 constitutes the lid side fastening portion of the fastening means. As shown in FIG.
An inner seal 25 is incorporated between the lower surface of the moving body 20 and side seals 26 between the side surfaces 2b and 2b of the track rail 2. In FIG. 2, the configuration of the end of the moving body 20 is shown to the right of the vertical center line CL, and the cross-sectional structure of the moving body 20 is shown to the left.

【0024】図4に詳しく示すように、移動体本体20
は、本体ブロック30と、左右一対の型成形体40、4
0とを備えている。本体ブロック30は、移動体4に対
する荷重に耐えるよう鋼等にて構成された高剛性の構造
体であり、その上面30aには本装置1による案内対象
を固定するためのねじ穴31…が形成されている(図1
参照)。側蓋21を取り付けるためのねじ穴23もこの
本体ブロック30に形成されている。型成形体40は、
本体ブロック30が設置された金型内に溶融樹脂を射出
する、いわゆるインサート成形法により本体ブロック3
0と一体に成形されている。樹脂に代え、アルミニウム
等の軽金属を用いて型成形体40がダイカスト成形され
ることもある。なお、図2、図4〜図8では本体ブロッ
ク30の一端側の構成のみを示すが、反対側については
同様の構成であるためにその説明を省略する。
As shown in detail in FIG.
Are a main body block 30, a pair of left and right molded bodies 40, 4
0. The main body block 30 is a high-rigidity structure made of steel or the like so as to withstand the load on the moving body 4, and a screw hole 31 for fixing an object to be guided by the apparatus 1 is formed on an upper surface 30 a of the main body block 30. (Figure 1
reference). A screw hole 23 for attaching the side cover 21 is also formed in the main body block 30. The molded body 40 is
The main body block 3 is formed by so-called insert molding, in which a molten resin is injected into a mold in which the main body block 30 is installed.
0 and integrally formed. The molded body 40 may be die-cast using a light metal such as aluminum instead of resin. 2 and 4 to 8 show only the configuration on one end side of the main body block 30, but the description on the other side is omitted because the configuration is the same.

【0025】上述した負荷転走溝6は、本体ブロック3
0の上面30aおよび側面30bをそれぞれ基準として
本体ブロック30に所定の精度で形成されている(図4
(c)参照)。本体ブロック30の両端面30cは上面
30aを基準として所定の精度(直角度)に加工されて
いる。型成形体40の成形工程では、型成形体40を射
出成形するための金型がその内部に収容された本体ブロ
ック30の負荷転走溝6を基準として所定精度に組み立
てられ、その後に金型内に樹脂が射出されて型成形体4
0が成形される。
The above-described load rolling groove 6 is provided in the main body block 3.
The upper surface 30a and the side surface 30b are formed on the main body block 30 with a predetermined accuracy with reference to each of them (FIG. 4).
(C)). Both end surfaces 30c of the main body block 30 are machined to a predetermined accuracy (squareness) with reference to the upper surface 30a. In the molding step of the molded body 40, a mold for injection molding the molded body 40 is assembled with a predetermined accuracy based on the load rolling grooves 6 of the main body block 30 housed therein, and thereafter the mold is formed. The resin is injected into the mold 4
0 is molded.

【0026】本体ブロック30には負荷転走溝6と平行
に延びる4つの貫通孔32…が形成され、それらの貫通
孔32には型成形体40の管状部41が一体に成形され
ている。管状部41の内部には、戻し路8およびその戻
し路8における連結体案内溝12が形成されている。型
成形体40には負荷転走路7(図3参照)を挟み込むよ
うに保持部42…が形成され、それらの保持部42と本
体ブロック30との間に負荷転走路7における連結体案
内溝12が形成されている。移動体4が軌道レール2に
取り付けられた状態ではボール3が保持部42から離間
し、移動体4が軌道レール2から抜き取られると保持部
42とボール3とが係合してボール3の脱落が防がれ
る。
The body block 30 is formed with four through holes 32 extending parallel to the load rolling grooves 6, and the tubular portions 41 of the molded body 40 are integrally formed in the through holes 32. Inside the tubular portion 41, a return path 8 and a connecting body guide groove 12 in the return path 8 are formed. Holding portions 42 are formed in the molded body 40 so as to sandwich the load rolling path 7 (see FIG. 3), and the connecting body guide groove 12 in the load rolling path 7 is provided between the holding section 42 and the main body block 30. Are formed. When the moving body 4 is attached to the track rail 2, the ball 3 is separated from the holding section 42, and when the moving body 4 is removed from the track rail 2, the holding section 42 and the ball 3 are engaged to drop the ball 3. Is prevented.

【0027】図4(a)、(b)に示すように、型成形
体40、40のそれぞれには、本体ブロック30の端面
30cからアーチ状に突出する内周案内部43…が形成
されている。内周案内部43は、ボール3を受け入れる
凹円弧状の案内溝44と、互いに平行な一対の面45
a、45aを有する二面幅部45とを備えている。各内
周案内部43の基部には、本体ブロック30の端面30
cに沿って内周案内部43の周囲に広がるつば部46が
形成されている。つば部46は管状部41および保持部
42と一体に設けられている。従って、本体ブロック3
0の両端に形成された内周案内部43およびつば部46
は、管状部41および保持部42を介して互いに結合さ
れる(図3参照)。
As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), each of the molded bodies 40, 40 is formed with an inner peripheral guide portion 43 projecting from the end surface 30c of the main body block 30 in an arch shape. I have. The inner peripheral guide 43 includes a concave arc-shaped guide groove 44 for receiving the ball 3 and a pair of surfaces 45 parallel to each other.
a, 45a. At the base of each inner peripheral guide 43, the end face 30 of the main body block 30 is provided.
A brim portion 46 extending around the inner peripheral guide portion 43 along c is formed. The collar portion 46 is provided integrally with the tubular portion 41 and the holding portion 42. Therefore, the main body block 3
0 and inner peripheral guide portions 43 and collar portions 46 formed at both ends of
Are connected to each other via a tubular portion 41 and a holding portion 42 (see FIG. 3).

【0028】つば部46は本体ブロック30の端面30
cよりも小さく形成され、その上方および側方には本体
ブロック30の端面30cが露出する。その露出部分に
上述したねじ穴23が形成される。本体ブロック30の
下部の二つのねじ穴23、23は上下一対の内周案内部
43、43の中間位置に設けられ、つば部46、46に
はそれらのねじ穴23、23を避けるように切欠部46
a、46aが形成されている。
The flange 46 is provided at the end surface 30 of the main body block 30.
c, and the end face 30c of the main body block 30 is exposed above and to the side. The above-described screw hole 23 is formed in the exposed portion. The two screw holes 23, 23 at the lower part of the main body block 30 are provided at an intermediate position between the pair of upper and lower inner circumferential guides 43, 43. Part 46
a, 46a are formed.

【0029】図5(a)に示すように、側蓋21には、
本体ブロック30に対する取付面50と、それよりも一
段後退したつば部押圧面51と、上述したボルト24
(図1参照)を挿通するための取付孔52…とが設けら
れている。取付面50には、上述したつば部46の切欠
部46a、46aに対応してボス部50a、50aが設
けられている。なお、図5(a)では、つば部押圧面5
2にハッチングを付してその範囲を示しているが、この
ハッチングは断面を意味するものではない。
As shown in FIG. 5A, the side cover 21 has
The mounting surface 50 with respect to the main body block 30, the flange pressing surface 51 which is retracted by one step from the mounting surface 50,
(See FIG. 1) are provided. The mounting surface 50 is provided with bosses 50a, 50a corresponding to the notches 46a, 46a of the collar 46 described above. In FIG. 5A, the flange pressing surface 5 is shown.
2, the range is indicated by hatching, but this hatching does not mean a cross section.

【0030】つば部押圧面52には、方向転換路9を構
成するための四つの外周案内部53が設けられる。その
外周案内部53を図5(b)に拡大して示す。外周案内
部53は、ボール3を受け入れる凹円弧状の案内溝54
と、互いに平行な一対の面55a、55aを有する二面
幅部55と、二面幅部55と案内溝54との間に設けら
れた案内溝形成部、56とを有している。
The collar pressing surface 52 is provided with four outer circumferential guides 53 for forming the direction changing path 9. The outer peripheral guide 53 is shown in an enlarged scale in FIG. The outer circumferential guide 53 has a concave arc-shaped guide groove 54 for receiving the ball 3.
And a two-sided width portion 55 having a pair of surfaces 55a, 55a parallel to each other, and a guide groove forming portion 56 provided between the two-sided width portion 55 and the guide groove 54.

【0031】図6は側蓋21を本体ブロック30に取り
付けた状態を示す。なお、図6(a)は図4の中心線X
に沿った断面を側蓋21が左側となる向きで示したもの
であり、同図(b)は(a)のVIb−VIb線に沿った断面
を示している。これらの図に示すように、側蓋21を本
体ブロック30に取り付けると内周案内部43と外周案
内部53とが組み合わされてそれらの間に方向転換路9
が形成される。このとき、各案内部43、53の二面幅
部45、55が嵌合し、外周案内部53の案内溝形成
部、56と内周案内部43の外周との間に方向転換路9
における連結体案内溝12が形成される。
FIG. 6 shows a state where the side cover 21 is attached to the main body block 30. FIG. 6A shows the center line X in FIG.
Is shown in a direction in which the side cover 21 is on the left side, and FIG. 4B shows a cross section taken along line VIb-VIb in FIG. As shown in these figures, when the side cover 21 is attached to the main body block 30, the inner peripheral guide portion 43 and the outer peripheral guide portion 53 are combined and the direction changing path 9 is provided therebetween.
Is formed. At this time, the two width portions 45, 55 of the guide portions 43, 53 are fitted, and the direction changing path 9 is formed between the guide groove forming portion, 56 of the outer guide portion 53 and the outer periphery of the inner guide portion 43.
Are formed.

【0032】図6から明らかなように、側蓋21のつば
部押圧面51の取付面50からの深さと型成形体40の
つば部46の厚さとは等しい。そのため、側蓋21を本
体ブロック30に組み合せて上述したボルト24(図1
参照)を本体ブロック30のねじ穴23にねじ込むと、
側蓋21の取付面50が本体ブロック30の端面30c
に締め付けられて側蓋21が本体ブロック30に対して
正確に位置決めされる。これと同時に、つば部押圧面5
1がつば部46に突き当たってつば部46が端面30c
に押し付けられる。これにより、つば部46およびそれ
と一体の内周案内部43が本体ブロック30の端面30
cに正確に密着し、内周案内部43が所定の位置に正確
に位置決めされる。そして、二面幅部45、55の嵌合
により外周案内部53もひずみを生じることなく内周案
内部43に対して正確に位置決めされる。
As is clear from FIG. 6, the depth of the flange pressing surface 51 of the side lid 21 from the mounting surface 50 is equal to the thickness of the flange 46 of the molded body 40. Therefore, the side cover 21 is combined with the main body block 30 and the above-described bolt 24 (FIG.
Screwed into the screw hole 23 of the main body block 30,
The mounting surface 50 of the side lid 21 is the end surface 30c of the main body block 30.
The side cover 21 is accurately positioned with respect to the main body block 30. At the same time, the flange pressing surface 5
1 abuts against the brim portion 46 and the brim portion 46 becomes the end face 30c.
Pressed to. Thus, the collar 46 and the inner peripheral guide 43 integral therewith are connected to the end face 30 of the main body block 30.
c, and the inner peripheral guide portion 43 is accurately positioned at a predetermined position. The outer guide 53 is also accurately positioned with respect to the inner guide 43 without distortion due to the fitting of the two width portions 45 and 55.

【0033】従って、方向転換路9の正確性が確保さ
れ、さらには戻し路8および連結体案内溝12の正確性
も確保されるので、無限循環路10全体の正確性が向上
してボール3が円滑に循環する。特に無限循環路10の
負荷領域と無負荷領域との移行部分に相当する方向転換
路9と負荷転走路7との継ぎ目部分が正確に形成される
ので、その継ぎ目部分でボール3が移動すべき方向に対
して左右にふらついたり速度変動を生じることがなく、
ボール3は無限循環路10の延びる方向に整然と移動す
る。従って、上述したふらつきや速度変動によってボー
ル3が無限循環路10の壁面に衝突したりボール3、3
同士が衝突して移動体4に微振動が生じることがなく、
その結果として、移動体4が軌道レール2の長手方向に
正確に案内されて移動体4の案内精度が向上し、移動体
4の走行に伴う騒音の発生が防がれる。
Therefore, the accuracy of the direction change path 9 is ensured, and the accuracy of the return path 8 and the connecting body guide groove 12 is also ensured. Circulates smoothly. In particular, since the joint between the direction change path 9 and the load rolling path 7 corresponding to the transition between the load area and the no-load area of the infinite circulation path 10 is accurately formed, the ball 3 should move at the joint. Without fluctuating left or right with respect to the direction or speed fluctuation,
The ball 3 moves orderly in the direction in which the infinite circulation path 10 extends. Therefore, the ball 3 collides with the wall surface of the infinite circulation path 10 or the
There is no occurrence of micro-vibration in the moving body 4 due to collision with each other,
As a result, the moving body 4 is accurately guided in the longitudinal direction of the track rail 2, the guiding accuracy of the moving body 4 is improved, and generation of noise accompanying the traveling of the moving body 4 is prevented.

【0034】なお、本実施形態では、つば部46の上方
および側方に本体ブロック30の端面30cを露出させ
ているので、型成形体40を成形する際にその露出部分
の端面30cを金型に密着させて本体ブロック30の外
周側への湯切りを確実に行える。
In this embodiment, since the end face 30c of the main body block 30 is exposed above and to the side of the flange 46, the end face 30c of the exposed portion is molded when the molded body 40 is formed. And the hot water can be reliably drained to the outer peripheral side of the main body block 30.

【0035】以上の実施形態では型成形体40に戻し路
8および保持部42を形成したが、これらを省略して型
成形体40に内周案内部43とつば部46のみを設けて
もよい。この場合、図7に示すように本体ブロック30
の端面30cに固定穴30dを形成し、型成形体40の
成形時に固定穴30dと密着嵌合する突起46bをつば
部46に一体に形成して型成形体40を本体ブロック3
0に保持させ、その上で側蓋21によりつば部46を端
面30cに押し付けるとよい。戻し路8または保持部4
2のいずれか一方と、内周案内部43およびつば部46
とを一体に設けてもよい。
In the above embodiment, the return path 8 and the holding portion 42 are formed in the molded body 40. However, these may be omitted and the molded body 40 may be provided with only the inner peripheral guide portion 43 and the collar portion 46. . In this case, as shown in FIG.
A fixing hole 30d is formed in the end face 30c of the main body block 3 so that a projection 46b that fits tightly with the fixing hole 30d when the molded body 40 is formed is formed integrally with the collar 46.
0, and then the collar 46 may be pressed against the end face 30 c by the side lid 21. Return path 8 or holding section 4
2, the inner peripheral guide 43 and the collar 46
May be provided integrally.

【0036】上述した実施形態では、軌道レールの両側
に上下一対の負荷転走路が形成され、それらの負荷転走
路に対して斜め上方および斜め下方に戻し路がそれぞれ
配置される転がり案内装置について説明したが、本発明
はこれに限るものではなく、軌道レールの上面および側
面にそれぞれ負荷転走路を配置したもの等、無限循環路
の配置は種々変更可能である。転動体の連結体としての
連結体は省略可能である。移動体の左右に配置された一
対の型成形体をつば部により一体に連結してもよい。
In the above-described embodiment, a description will be given of a rolling guide device in which a pair of upper and lower load rolling paths are formed on both sides of a track rail, and return paths are respectively disposed diagonally above and below the load rolling paths. However, the present invention is not limited to this, and the arrangement of the infinite circulation path can be variously changed, for example, the arrangement in which the load rolling path is disposed on the upper surface and the side surface of the track rail. A connecting body as a connecting body of the rolling elements can be omitted. A pair of molded bodies disposed on the left and right sides of the moving body may be integrally connected by a flange.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、本体ブロックに対する側蓋の締結力を利用して型成
形体のつば部を本体ブロックの端面に押し付けて内周案
内部を本体ブロックの端面に正確に密着させ、その状態
で側蓋に設けられた外周案内部を内周案内部と組み合せ
て方向転換路を構成するようにしたので、型成形体の成
形ひずみの有無に拘わりなく方向転換路の正確性が確保
され、転動体の円滑な循環が保障される。特に無限循環
路の負荷領域と無負荷領域との移行部分に相当する方向
転換路と負荷転走路との継ぎ目部分が正確に形成される
ので、その継ぎ目部分で転動体が移動すべき方向に対し
て左右にふらついたり速度変動を生じることなく、転動
体は無限循環路の延びる方向に整然と移動する。従っ
て、上述したふらつきや速度変動によって転動体が無限
循環路の壁面に衝突したり転動体同士が衝突して移動体
に微振動が生じることがなく、その結果として、移動体
が軌道部材の長手方向に正確に案内されて移動体の案内
精度が向上し、移動体の走行に伴う騒音の発生が防がれ
る。
As described above, according to the present invention, the flange of the molded body is pressed against the end face of the main body block by utilizing the fastening force of the side lid to the main body block, and the inner peripheral guide is formed on the main body block. Because the outer guide part provided on the side lid is combined with the inner guide part to form a direction change path, regardless of the molding distortion of the molded body, Therefore, the accuracy of the turning path is ensured, and smooth circulation of the rolling elements is ensured. In particular, the joint between the direction change path and the load rolling path corresponding to the transition between the load area and the no-load area of the infinite circulation path is accurately formed. The rolling elements move orderly in the direction in which the infinite circulation path extends without wobbling left or right or causing speed fluctuation. Therefore, the rolling element does not collide with the wall surface of the infinite circulation path due to the above-mentioned wobble or speed fluctuation, and the rolling elements do not collide with each other, so that the moving body does not generate micro-vibration. The guide is accurately guided in the direction, and the guidance accuracy of the moving body is improved, and the generation of noise accompanying the traveling of the moving body is prevented.

【0038】加えて、内周案内部および外周案内部にそ
れぞれ二面幅部を設けてこれらを嵌合させることによ
り、外周案内部を内周案内部に対して正確に位置決めし
て方向転換路の正確性をさらに向上させることができ
る。本体ブロックと側蓋とを締結手段にて直接結合する
ことにより、内周案内部及びつば部を本体ブロックの端
面に強固に締め付けることができる。側蓋の取付面を本
体ブロックの端面に直接に突き当ててその取付面の設け
られた範囲内にて締結手段により側蓋と本体ブロックと
を結合した場合には、側蓋を正確に位置決めしつつ、型
成形体のつば部を本他ブロックの端面に均等に押し付け
て方向転換路の正確性をさらに向上させることができ
る。方向転換路のみならず無限循環路の戻し路やそれに
併設される保持部の正確性をも向上させることができ
る。
In addition, by providing two width portions on the inner peripheral guide portion and the outer peripheral guide portion and fitting them, the outer peripheral guide portion is accurately positioned with respect to the inner peripheral guide portion, and the direction changing path is provided. Can be further improved. By directly connecting the main body block and the side lid with the fastening means, the inner peripheral guide portion and the collar portion can be firmly fastened to the end surface of the main body block. When the mounting surface of the side cover is directly abutted against the end surface of the main body block and the side cover and the main body block are connected by the fastening means within the range provided by the mounting surface, the side cover is accurately positioned. In addition, the accuracy of the direction change path can be further improved by uniformly pressing the flange portion of the molded body against the end surface of the other block. It is possible to improve not only the direction change path but also the return path of the infinite circulation path and the accuracy of the holding portion provided therewith.

【0039】さらに、転動体を連結体に保持させる場合
には、無限循環路に形成される連結体案内部の正確性も
向上させて転動体をより円滑に循環させることができ
る。すなわち、連結体を用いる場合には、無負荷域から
負荷域へ転動体が移動するとき、あるいはその逆に負荷
域から無負荷域へと移動するときの負荷変動に拘わりな
く各転動体を無限循環路の横断面(循環路の方向と直交
する断面)内のほぼ中央位置に正確に保持しつつ走行さ
せることができる。特に、転動体に徐々に予圧を加える
ために負荷転走路の両端部を方向転換路に向かって徐々
に拡大するいわゆるクラウニングを施した場合でも、そ
のような拡大された通路内で転動体を蛇行させることな
く方向転換路から負荷転走路へ整然と移動させることが
できる。この結果、転動体の蛇行や速度変動による移動
体の案内精度の劣化や騒音の発生を防止できる。このよ
うな連結体の効果は、方向転換路における連結体案内部
の正確性を向上させる本発明により確実かつ顕著に発揮
される。
Further, when the rolling elements are held by the connecting elements, the accuracy of the connecting element guide formed in the endless circulation path is also improved, and the rolling elements can be circulated more smoothly. In other words, when a linked body is used, each rolling element is infinitely irrespective of the load fluctuation when the rolling element moves from the no-load area to the load area or vice versa. The vehicle can be run while being accurately held at a substantially central position in a cross section of the circulation path (a cross section orthogonal to the direction of the circulation path). In particular, even when so-called crowning is performed, in which both ends of the load rolling path gradually expand toward the turning path in order to gradually apply a preload to the rolling elements, the rolling elements meander in such expanded paths. It is possible to orderly move the vehicle from the turning path to the load rolling path without causing the road to turn. As a result, it is possible to prevent deterioration of the guidance accuracy of the moving body and generation of noise due to meandering and speed fluctuation of the rolling body. Such an effect of the connecting body is surely and remarkably exhibited by the present invention that improves the accuracy of the connecting body guide portion on the turning course.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る転がり案内装置の斜
視図。
FIG. 1 is a perspective view of a rolling guide device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示した転がり案内装置をその軌道レール
と直交する面に沿って示した図。
FIG. 2 is a diagram showing the rolling guide device shown in FIG. 1 along a plane orthogonal to the track rail.

【図3】図1に示した転がり案内装置の無限循環路を示
す図。
FIG. 3 is a diagram showing an infinite circulation path of the rolling guide device shown in FIG. 1;

【図4】図1の転がり案内装置を構成する移動体本体の
構成を示す図で、(a)は移動体本体の端面側の構成を
示す図、(b)は同図(a)の矢印IVb方向からみた状
態を示す図、(c)は移動体本体の横断面図。
4A and 4B are diagrams showing a configuration of a moving body constituting the rolling guide device of FIG. 1, wherein FIG. 4A is a diagram showing a configuration of an end face side of the moving body, and FIG. 4B is an arrow of FIG. The figure which shows the state seen from IVb direction, (c) is a cross-sectional view of a mobile body main body.

【図5】図4の移動体本体に組み付けられる側蓋の構成
を示す図で、(a)は移動体本体との取付面側からみた
状態を示す図、(b)は同図(a)のVb部を拡大して
示した図。
5A and 5B are diagrams showing a configuration of a side cover assembled to the moving body main body in FIG. 4; FIG. 5A is a view showing a state seen from a mounting surface side with the moving body main body; The figure which expanded and showed the Vb part of FIG.

【図6】図4の移動体本体と図5の側蓋とを組み合せて
方向転換路を構成した状態を示す図で、(a)は図4
(a)の中心線Xに沿った断面図、(b)は同図(a)
のVIb−VIb線に沿った断面図。
6A and 6B are diagrams showing a state in which a direction changing path is configured by combining the moving body main body of FIG. 4 and the side cover of FIG. 5; FIG.
FIG. 3A is a cross-sectional view taken along a center line X, and FIG.
Sectional drawing along the VIb-VIb line of FIG.

【図7】型成形体の取付状態を変更した例を示す図。FIG. 7 is a view showing an example in which a mounting state of a molded body is changed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 転がり案内装置 2 軌道レール(軌道部材) 3 ボール(転動体) 4 移動体 7 負荷転走路 8 戻し路 9 方向転換路 10 無限循環路 11 連結体 12 連結体案内溝(連結体案内部) 20 移動体本体 21 側蓋 23 ねじ穴(締結手段の本体側締結部) 24 ボルト(締結手段の蓋側締結部) 30 本体ブロック 40 型成形体 43 内周案内部 45 二面幅部 46 つば部 50 側蓋の取付面 51 側蓋のつば部押圧面 53 外周案内部 55 二面幅部 REFERENCE SIGNS LIST 1 rolling guide device 2 track rail (track member) 3 ball (rolling member) 4 moving body 7 load rolling path 8 return path 9 turning path 10 infinite circulation path 11 connector 12 connector guide groove (connector guide) 20 Moving body 21 Side lid 23 Screw hole (body side fastening part of fastening means) 24 Bolt (lid side fastening part of fastening means) 30 Main body block 40 Molded body 43 Inner circumference guide part 45 Two-sided width part 46 Collar part 50 Mounting surface of side lid 51 Collar part pressing surface of side lid 53 Outer circumference guide part 55 Two-sided width part

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 軌道部材と、 前記軌道部材に多数の転動体を介して移動自在に取り付
けられる移動体と、を具備し、 前記転動体は、前記軌道部材と前記移動体との間に形成
される負荷転走路と、前記負荷転走路と並行して前記移
動体に設けられた戻し路と、前記負荷転走路と前記戻し
路とを結ぶ方向転換路とから構成される無限循環路に装
填され、 前記移動体は、前記軌道部材と協働して前記負荷転走路
を規定する本体ブロックと、前記本体ブロックと一体に
成形され、前記方向転換路の内周側を規定する内周案内
部が設けられた型成形体と、前記移動体の両端に配置さ
れ、前記方向転換路の外周側を規定する外周案内部が設
けられた側蓋とを有する転がり案内装置において、 前記型成形体には、前記本体ブロックの端面に沿って前
記内周案内部の基部からその周囲に広がるつば部が設け
られ、 前記側蓋は、前記つば部を前記本体ブロックの前記端面
に押し付けつつ当該本体ブロックの前記端面に締結手段
を用いて固定されていることを特徴とする転がり案内装
置。
1. A track member, and a moving member movably attached to the track member via a number of rolling members, wherein the rolling member is formed between the track member and the moving member. Loaded in an infinite circulation path including a load rolling path to be used, a return path provided in the moving body in parallel with the load rolling path, and a direction change path connecting the load rolling path and the return path. The moving body includes a main body block that defines the load rolling path in cooperation with the track member, and an inner peripheral guide portion that is formed integrally with the main body block and that defines an inner peripheral side of the direction change path. A rolling guide device comprising: a molded body provided with; and a side lid provided at both ends of the moving body and provided with an outer peripheral guide portion that defines an outer peripheral side of the direction change path. Is the inner circumference along the end face of the main body block. A brim portion extending from the inner base portion to the periphery thereof is provided, and the side lid is fixed to the end surface of the main body block using fastening means while pressing the brim portion against the end surface of the main body block. Rolling guide device characterized.
【請求項2】 前記型成形体の前記内周案内部には互い
に平行な一対の面を有する第1の二面幅部が設けられ、
前記側蓋の前記外周案内部には、前記内周案内部の前記
第1の二面幅部と嵌合して前記内周案内部と前記外周案
内部とを位置決めする第2の二面幅部が設けられている
ことを特徴とする請求項1記載の転がり案内装置。
2. A first flat portion having a pair of surfaces parallel to each other is provided on the inner peripheral guide portion of the molded body,
The outer peripheral guide portion of the side cover has a second two-plane width that is fitted to the first two-plane width portion of the inner peripheral guide section to position the inner peripheral guide section and the outer peripheral guide section. The rolling guide device according to claim 1, wherein a portion is provided.
【請求項3】 前記締結手段は、前記本体ブロックに設
けられる本体側締結部と、前記側蓋に係合しつつ前記本
体側締結部と結合される蓋側締結部とを備えていること
を特徴とする請求項1記載の転がり案内装置。
3. The fastening means includes a body-side fastening portion provided on the body block, and a lid-side fastening portion that is engaged with the side lid and coupled to the body-side fastening portion. The rolling guide device according to claim 1, wherein:
【請求項4】 前記側蓋には、前記本体ブロックの端面
と対向する取付面と、その取付面から後退して前記つば
部と当接するつば部押圧面とが設けられ、前記締結手段
は前記取付面が設けられた範囲内にて前記本体ブロック
と前記側蓋とを結合することを特徴とする請求項1記載
の転がり案内装置。
4. The side lid is provided with a mounting surface facing the end surface of the main body block, and a flange pressing surface that retreats from the mounting surface and abuts on the flange. The rolling guide device according to claim 1, wherein the main body block and the side cover are coupled within a range where the mounting surface is provided.
【請求項5】 前記戻し路が前記型成形体に設けられて
いることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の
転がり案内装置。
5. The rolling guide device according to claim 1, wherein the return path is provided in the molded body.
【請求項6】 前記負荷転走路に導かれた前記転動体を
保持するための保持部が前記型成形体に設けられている
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の転が
り案内装置。
6. The rolling device according to claim 1, wherein a holding portion for holding the rolling element guided to the load rolling path is provided on the molded body. Guide device.
【請求項7】 前記多数の転動体が連結体にて相互に連
結され、前記無限循環路には前記連結体を案内する連結
体案内部が設けられていることを特徴とする請求項1〜
6のいずれかに記載の転がり案内装置。
7. The connecting device according to claim 1, wherein the plurality of rolling elements are connected to each other by a connecting body, and a connecting body guide portion for guiding the connecting body is provided in the infinite circulation path.
7. The rolling guide device according to any one of 6.
【請求項8】 前記軌道部材が軌道レールであり、前記
転動体がボールであることを特徴とする請求項1〜7の
いずれかに記載の転がり案内装置。
8. The rolling guide device according to claim 1, wherein the track member is a track rail, and the rolling element is a ball.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003074551A (en) * 2001-08-30 2003-03-12 Thk Co Ltd Linear actuator
JP2010090910A (en) * 2008-10-03 2010-04-22 Thk Co Ltd Movement guiding device
JP2010139008A (en) * 2008-12-12 2010-06-24 Thk Co Ltd Motion guide device
KR200468456Y1 (en) * 2011-11-25 2013-08-19 에이엠에이 테크 코포레이션 Linear sliding block structure

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