JPH1159954A - Paper sheet feed timing control method - Google Patents
Paper sheet feed timing control methodInfo
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- JPH1159954A JPH1159954A JP9226542A JP22654297A JPH1159954A JP H1159954 A JPH1159954 A JP H1159954A JP 9226542 A JP9226542 A JP 9226542A JP 22654297 A JP22654297 A JP 22654297A JP H1159954 A JPH1159954 A JP H1159954A
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- sheet
- paper sheet
- flag
- counter
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、用紙の給紙タイミ
ング制御方法に関するものである。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a method for controlling paper feed timing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、印刷装置において用紙の給紙を開
始する場合、用紙検出手段、例えば、インセンサの出力
に対応させて給紙タイミングを発生させるようにしてい
る。図２は従来の印刷装置の給紙部を示す図である。図
において、１１は用紙カセット、１２は該用紙カセット
１１に収容された用紙、１３は該用紙１２を１枚ずつ給
紙する給紙ローラ、１４は搬送ローラとしてのレジスト
ローラ、１５は画像形成部、１６はインセンサである。
なお、Ｌは前記用紙１２の搬送方向における給紙ローラ
１３からインセンサ１６までの距離である。2. Description of the Related Art Conventionally, when paper feeding is started in a printing apparatus, paper feeding timing is generated in accordance with the output of a paper detecting means, for example, an in-sensor. FIG. 2 is a diagram illustrating a paper feeding unit of a conventional printing apparatus. In the drawing, 11 is a paper cassette, 12 is paper stored in the paper cassette 11, 13 is a paper feed roller for feeding the paper 12 one by one, 14 is a registration roller as a transport roller, and 15 is an image forming unit. , 16 are in-sensors.
Here, L is the distance from the paper feed roller 13 to the in-sensor 16 in the transport direction of the paper 12.
【０００３】前記用紙カセット１１に収容された用紙１
２は、給紙ローラ１３によって１枚ずつ給紙され、イン
センサ１６を通った後、レジストローラ１４に突き当て
られてスキューが矯（きょう）正され、該レジストロー
ラ１４によって画像形成部１５に送られる。この場合、
用紙１２がインセンサ１６によって検出されると、次の
用紙１２が給紙されるようになっている。The paper 1 stored in the paper cassette 11
The paper 2 is fed one by one by a paper feed roller 13, passes through an in-sensor 16, and then is abutted against a registration roller 14 to correct the skew, and is sent to the image forming unit 15 by the registration roller 14. Can be in this case,
When the paper 12 is detected by the in-sensor 16, the next paper 12 is fed.
【０００４】ところで、給紙ローラ１３によって給紙さ
れた直後の用紙１２は、湾曲した搬送路１７を通ってイ
ンセンサ１６を通過してレジストローラ１４に送られ
る。そして、前記インセンサ１６が給紙ローラ１３に近
接していると、湾曲した搬送路１７にインセンサ１６が
配設されることになり、該インセンサ１６が用紙１２の
搬送に対して負荷になり、用紙ジャムが発生してしま
う。そこで、搬送路１７における湾曲した部分が終了し
た箇所に前記インセンサ１６を配設するようにしてい
る。The paper 12 immediately after being fed by the paper feed roller 13 passes through a curved conveyance path 17, passes through an in-sensor 16, and is sent to a registration roller 14. When the in-sensor 16 is close to the paper feed roller 13, the in-sensor 16 is disposed on the curved conveyance path 17, and the in-sensor 16 becomes a load for conveyance of the paper 12, A jam occurs. Therefore, the in-sensor 16 is arranged at a position where the curved portion of the transport path 17 is completed.
【０００５】図３は従来の印刷装置の給紙部の動作を示
すメインフローチャートである。まず、図示しない上位
装置から印刷装置に給紙の許可が送られて給紙可フラグ
がセットされると、給紙終了フラグのクリア、インセン
サ処理、給紙モータ処理、レジストモータ処理等が繰り
返し実行される。また、給紙可フラグがクリアされる
と、印刷における最後の用紙１２（図２）の給紙が終了
されて給紙終了フラグがセットされるまで、前記給紙可
フラグのセット、給紙終了フラグのセット、インセンサ
処理、給紙モータ処理、レジストモータ処理等が繰り返
し実行される。FIG. 3 is a main flowchart showing the operation of the paper feed unit of the conventional printing apparatus. First, when a paper supply permission is sent from a higher-level device (not shown) to the printing apparatus and the paper supply possible flag is set, clearing of the paper supply end flag, in-sensor processing, paper supply motor processing, registration motor processing, etc. are repeatedly executed. Is done. Further, when the paper supply possible flag is cleared, the paper supply possible flag is set and the paper supply end until the paper supply of the last paper 12 (FIG. 2) in printing is completed and the paper supply completion flag is set. Flag setting, in-sensor processing, sheet feeding motor processing, registration motor processing, and the like are repeatedly executed.
【０００６】そして、最後の用紙１２についてインセン
サ処理が行われて給紙が終了されると、給紙モータ処
理、レジストモータ処理、給紙終了フラグのセット、給
紙中フラグのクリア、レジストモータオンフラグのクリ
ア、インセンサオンフラグのクリア等をループして、前
記上位装置から次の給紙の許可が送られるのを待機す
る。次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ１ 給紙可フラグがセットされているかどう
かを判断する。給紙可フラグがセットされている場合は
ステップＳ２に、セットされていない場合はステップＳ
３に進む。 ステップＳ２ 給紙終了フラグをクリアする。 ステップＳ３ 給紙終了フラグがセットされているかど
うかを判断する。給紙終了フラグがセットされている場
合はステップＳ７に、セットされていない場合はステッ
プＳ４に進む。 ステップＳ４ インセンサ処理を行う。 ステップＳ５ 給紙モータ処理を行う。 ステップＳ６ レジストモータ処理を行う。 ステップＳ７ 給紙中フラグをクリアする。 ステップＳ８ レジストモータオンフラグをクリアす
る。 ステップＳ９ インセンサオンフラグをクリアする。When the in-sensor processing is performed on the last sheet 12 and the paper feeding is completed, the paper feeding motor processing, the registration motor processing, the setting of the paper feeding end flag, the clearing of the paper feeding flag, the registration motor on The process loops through the clearing of the flag, the clearing of the in-sensor on flag, and the like, and waits for the permission of the next paper feed from the higher-level device. Next, the flowchart will be described. Step S1: It is determined whether or not the paper supply possible flag is set. If the paper supply possible flag is set, the process proceeds to step S2. If the flag is not set, the process proceeds to step S2.
Proceed to 3. Step S2: The paper feeding end flag is cleared. Step S3: It is determined whether or not the paper feed end flag is set. If the paper feed end flag has been set, the process proceeds to step S7; otherwise, the process proceeds to step S4. Step S4 In-sensor processing is performed. Step S5: A paper feed motor process is performed. Step S6 A registration motor process is performed. Step S7: The paper feeding flag is cleared. Step S8: Clear the registration motor on flag. Step S9: Clear the in-sensor on flag.
【０００７】次に、図３のステップＳ４におけるインセ
ンサ処理のサブルーチンについて説明する。図４は従来
のインセンサ処理のサブルーチンを示すフローチャート
である。まず、用紙１２（図２）の前端がインセンサ１
６に到達してインセンサ１６がオンになると、該インセ
ンサ１６が初めてオンになったかどうか、すなわち、イ
ンセンサオンフラグがセットされているかどうかを判断
する。そして、インセンサオンフラグがセットされてい
ない場合は、図示しないレジストモータのオン・オフタ
イミングを決める図示しないレジストカウンタのカウン
ト値に０をセットし、レジストモータを駆動するべきで
あることを示すレジストモータオンフラグをセットす
る。次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ４−１ インセンサ１６がオンになっている
かどうかを判断する。インセンサがオンになっている場
合はステップＳ４−２に、オンになっていない場合はス
テップＳ４−６に進む。 ステップＳ４−２ インセンサオンフラグがセットされ
ているかどうかを判断する。インセンサオンフラグがセ
ットされている場合は処理を終了し、セットされていな
い場合はステップＳ４−３に進む。 ステップＳ４−３ レジストカウンタのカウント値に０
をセットする。 ステップＳ４−４ インセンサオンフラグをセットす
る。 ステップＳ４−５ レジストモータオンフラグをセット
する。 ステップＳ４−６ インセンサオンフラグをクリアす
る。Next, a subroutine of the in-sensor processing in step S4 of FIG. 3 will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a subroutine of the conventional in-sensor processing. First, the front end of the paper 12 (FIG. 2) is
6, the in-sensor 16 is turned on, and it is determined whether or not the in-sensor 16 is turned on for the first time, that is, whether or not the in-sensor on flag is set. If the in-sensor on flag is not set, the count value of a registration counter (not shown) that determines the on / off timing of a registration motor (not shown) is set to 0, indicating that the registration motor should be driven. Set the motor-on flag. Next, the flowchart will be described. Step S4-1: It is determined whether or not the in-sensor 16 is turned on. If the in-sensor is on, the process proceeds to step S4-2; otherwise, the process proceeds to step S4-6. Step S4-2: It is determined whether or not the in-sensor on flag is set. If the in-sensor-on flag is set, the process ends. If the in-sensor on flag is not set, the process proceeds to step S4-3. Step S4-3: Set the count value of the registration counter to 0
Is set. Step S4-4: Set the in-sensor on flag. Step S4-5: Set the registration motor ON flag. Step S4-6: Clear the in-sensor on flag.
【０００８】次に、図３のステップＳ５における給紙モ
ータ処理のサブルーチンについて説明する。図５は従来
の給紙モータ処理のサブルーチンを示すフローチャート
である。図示しない上位装置から印刷装置に給紙の許可
が送られて給紙可フラグがセットされていると、まず、
給紙中かどうか、すなわち、給紙中フラグがセットされ
ているかどうかを判断し、給紙中フラグがセットされて
いない場合、用紙１２（図２）の後端がインセンサ１６
を通過したかどうか、すなわち、インセンサ１６がオフ
であるかどうかを判断する。そして、該インセンサ１６
がオフである場合は、給紙中フラグをセットして給紙タ
イミングを発生させ、給紙時間を決める図示しない給紙
カウンタのカウント値に０をセットし、図示しない給紙
モータを駆動して給紙ローラ１３を回転させて給紙を開
始する。一旦（いったん）給紙が開始されると、給紙カ
ウンタのカウント値が、給紙時間を表す一定値Ａ以上に
達するまで待機し、一定値Ａに達すると給紙中フラグを
クリアし、給紙モータを停止させて給紙を終了する。次
に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ５−１ 給紙可フラグがセットされているか
どうかを判断する。給紙可フラグがセットされている場
合はステップＳ５−２、セットされていない場合はステ
ップＳ５−７に進む。 ステップＳ５−２ 給紙中フラグがセットされているか
どうかを判断する。給紙中フラグがセットされている場
合はステップＳ５−７に、セットされていない場合はス
テップＳ５−３に進む。 ステップＳ５−３ インセンサ１６がオフになっている
かどうかを判断する。インセンサ１６がオフになってい
る場合はステップＳ５−４に進み、オフになっていない
場合は処理を終了する。 ステップＳ５−４ 給紙中フラグをセットする。 ステップＳ５−５ 給紙カウンタのカウント値に０をセ
ットする。 ステップＳ５−６ 給紙モータを駆動する。 ステップＳ５−７ 給紙カウンタのカウント値が一定値
Ａ以上であるかどうかを判断する。給紙カウンタのカウ
ント値が一定値Ａ以上である場合はステップＳ５−８に
進み、給紙カウンタのカウント値が一定値Ａより小さい
場合は処理を終了する。 ステップＳ５−８ 給紙中フラグをクリアする。 ステップＳ５−９ 給紙モータを停止させる。Next, a description will be given of a subroutine of the sheet feeding motor process in step S5 in FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a subroutine of a conventional paper feed motor process. If a higher-level device (not shown) sends a paper supply permission to the printing device and sets the paper supply possible flag, first,
It is determined whether the paper is being fed, that is, whether or not the paper feeding flag is set. If the paper feeding flag is not set, the rear end of the paper 12 (FIG.
, That is, whether the in-sensor 16 is off. And the in-sensor 16
Is off, a paper feed flag is set to generate a paper feed timing, the count value of a paper feed counter (not shown) that determines the paper feed time is set to 0, and a paper feed motor (not shown) is driven. The sheet feeding roller 13 is rotated to start sheet feeding. Once (once) paper feeding is started, it waits until the count value of the paper feeding counter reaches a certain value A or more representing the paper feeding time. The paper motor is stopped and the paper feeding is completed. Next, the flowchart will be described. Step S5-1: It is determined whether or not the paper supply possible flag is set. If the paper supply possible flag has been set, the process proceeds to step S5-2; otherwise, the process proceeds to step S5-7. Step S5-2: It is determined whether or not the sheet feeding flag is set. If the paper feeding flag is set, the process proceeds to step S5-7; otherwise, the process proceeds to step S5-3. Step S5-3: It is determined whether or not the in-sensor 16 is turned off. If the in-sensor 16 is off, the process proceeds to step S5-4; otherwise, the process ends. Step S5-4: The paper feeding flag is set. Step S5-5: To set the count value of the paper feed counter to 0. Step S5-6: The paper feed motor is driven. Step S5-7: It is determined whether or not the count value of the paper feed counter is equal to or more than a fixed value A. If the count value of the paper feed counter is equal to or greater than the fixed value A, the process proceeds to step S5-8. If the count value of the paper feed counter is smaller than the fixed value A, the process ends. Step S5-8: The sheet feeding flag is cleared. Step S5-9: Stop the feed motor.
【０００９】次に、図３のステップＳ６におけるレジス
トモータ処理のサブルーチンについて説明する。図６は
従来のレジストモータ処理のサブルーチンを示すフロー
チャートである。図示しない上位装置から印刷装置に給
紙の許可が送られて給紙可フラグがセットされていて、
しかも、図示しないレジストモータが駆動されているこ
とを示すレジストモータオンフラグがセットされている
場合は、図示しないレジストカウンタのカウント値が一
定値Ｂ以上に達するまで待機する。そして、前記レジス
トカウンタのカウント値が一定値Ｂに達すると、レジス
トカウンタのカウント値に一定値Ｃを加え、レジストモ
ータオンフラグをクリアし、レジストモータを駆動して
レジストローラ１４（図２）を回転させ、用紙１２を画
像形成部１５の図示しない現像部に送る。一旦（いった
ん）レジストモータが駆動されると、レジストカウンタ
のカウント値が、一定値Ｂ＋Ｃに達するまで待機し、一
定値Ｂ＋Ｃに達すると１枚の給紙が終了したことを示す
給紙終了フラグをセットし、レジストモータを停止させ
る。次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ６−１ 給紙可フラグがセットされているか
どうかを判断する。給紙可フラグがセットされている場
合はステップＳ６−２に、セットされていない場合はス
テップＳ６−７に進む。 ステップＳ６−２ レジストモータオンフラグがセット
されているかどうかを判断する。レジストモータオンフ
ラグがセットされている場合はステップＳ６−３に、セ
ットされていない場合はステップＳ６−７に進む。 ステップＳ６−３ レジストカウンタのカウント値が一
定値Ｂ以上であるかどうか判断する。カウント値が一定
値Ｂ以上である場合はステップＳ６−４に進み、カウン
ト値が一定値Ｂより小さい場合は処理を終了する。 ステップＳ６−４ レジストカウンタのカウント値に一
定値Ｃを加える。 ステップＳ６−５ レジストモータオンフラグをクリア
する。 ステップＳ６−６ レジストモータを駆動する。 ステップＳ６−７ レジストカウンタのカウント値が一
定値Ｂ＋Ｃ以上であるかどうか判断する。カウント値が
一定値Ｂ＋Ｃ以上である場合はステップＳ６−８に進
み、カウント値が一定値Ｂ＋Ｃより小さい場合は処理を
終了する。 ステップＳ６−８ 給紙終了フラグをセットする。 ステップＳ６−９ レジストモータを停止させる。Next, a subroutine of the registration motor process in step S6 of FIG. 3 will be described. FIG. 6 is a flowchart showing a subroutine of a conventional registration motor process. A paper supply permission is sent from the host device (not shown) to the printing device, and the paper supply possible flag is set.
In addition, if the registration motor ON flag indicating that the registration motor (not shown) is being driven is set, the process stands by until the count value of the registration counter (not shown) reaches a predetermined value B or more. When the count value of the registration counter reaches a fixed value B, a fixed value C is added to the count value of the registration counter, the registration motor ON flag is cleared, and the registration motor is driven to drive the registration roller 14 (FIG. 2). The image forming unit 15 is rotated to send the sheet 12 to a developing unit (not shown) of the image forming unit 15. Once the registration motor is driven (once), the control waits until the count value of the registration counter reaches a fixed value B + C. When the count value reaches the fixed value B + C, a feed end flag indicating that one sheet has been fed is set. Set and stop the registration motor. Next, the flowchart will be described. Step S6-1: It is determined whether or not the paper supply possible flag is set. If the paper supply possible flag has been set, the flow proceeds to step S6-2; otherwise, the flow proceeds to step S6-7. Step S6-2: It is determined whether or not the registration motor on flag is set. If the registration motor on flag is set, the process proceeds to step S6-3; otherwise, the process proceeds to step S6-7. Step S6-3: It is determined whether or not the count value of the registration counter is equal to or more than a fixed value B. If the count value is equal to or larger than the fixed value B, the process proceeds to step S6-4, and if the count value is smaller than the fixed value B, the process ends. Step S6-4: Add a constant value C to the count value of the registration counter. Step S6-5: The registration motor on flag is cleared. Step S6-6: The registration motor is driven. Step S6-7: It is determined whether or not the count value of the registration counter is equal to or more than a fixed value B + C. If the count value is equal to or larger than the fixed value B + C, the process proceeds to step S6-8, and if the count value is smaller than the fixed value B + C, the process ends. Step S6-8: The paper feeding end flag is set. Step S6-9: Stop the registration motor.
【００１０】次に、レジストカウンタ及び給紙カウンタ
の各カウント値をインクリメントするためのタイマ割込
処理について説明する。図７は従来のカウント値をイン
クリメントするためのタイマ割込処理を示すフローチャ
ートである。この場合、一定間隔でタイマ割込処理が起
動され、そのたびに図示しないレジストカウンタ及び図
示しない給紙カウンタの各カウント値がインクリメント
される。次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ１１ レジストカウンタのカウント値をイン
クリメントする。 ステップＳ１２ 給紙カウンタのカウント値をインクリ
メントする。Next, a timer interrupt process for incrementing the count values of the registration counter and the sheet feed counter will be described. FIG. 7 is a flowchart showing a conventional timer interrupt process for incrementing a count value. In this case, the timer interrupt process is started at regular intervals, and each time the count values of the not-shown registration counter and the not-shown paper feed counter are incremented. Next, the flowchart will be described. Step S11: The count value of the registration counter is incremented. Step S12: The count value of the paper feed counter is incremented.
【００１１】次に、インセンサ１６（図２）の出力を利
用せず、あらかじめ設定された給紙タイミングで給紙を
開始するようにした他の給紙部の動作について説明す
る。この場合、上位装置から印刷装置に給紙の許可が送
られると、給紙カウンタのカウント値が給紙停止時間を
表す一定値Ｄに達すると、給紙中フラグをセットして給
紙タイミングを発生させるようになっている。Next, the operation of another sheet feeding unit that starts sheet feeding at a preset sheet feeding timing without using the output of the in-sensor 16 (FIG. 2) will be described. In this case, when a paper feed permission is sent from the host device to the printing apparatus, and when the count value of the paper feed counter reaches a fixed value D representing the paper feed stop time, the paper feeding flag is set and the paper feed timing is set. Is to be generated.
【００１２】図８は従来の他の印刷装置の給紙部の動作
を示すメインフローチャート、図９は従来の他の給紙モ
ータ処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
まず、１枚目の用紙１２（図２）に対して印刷を行う場
合は、図示しない給紙カウンタのカウント値にかかわら
ず、無条件で給紙が開始される。そのために、最後の用
紙１２について印刷が終了すると、図示しない上位装置
から印刷装置に次の給紙の許可が送られるまでの間に、
印刷枚数を示す図示しない用紙カウンタのカウント値に
０がセットされる。FIG. 8 is a main flowchart showing the operation of the paper feed unit of another conventional printing apparatus, and FIG. 9 is a flowchart showing another conventional paper feed motor processing subroutine.
First, when printing is performed on the first sheet 12 (FIG. 2), sheet feeding is started unconditionally regardless of the count value of a sheet feeding counter (not shown). For this reason, when printing on the last sheet 12 is completed, a period until the permission of the next sheet feeding is sent from a higher-level device (not shown) to the printing device.
The count value of a sheet counter (not shown) indicating the number of prints is set to 0.
【００１３】また、給紙モータ処理においては、１枚目
の用紙１２が無条件に給紙されると、用紙カウンタのカ
ウント値がインクリメントされ、給紙中フラグがセット
され、給紙カウンタのカウント値に０がセットされ、カ
ウントが開始される。そして、前記給紙カウンタのカウ
ント値が、給紙時間を表す一定値Ａに達するのを待機
し、一定値Ａに達すると、図示しない給紙モータを停止
させる。このとき、給紙カウンタのカウント値に０がセ
ットされ、カウントが開始される。In the paper feed motor processing, when the first paper 12 is unconditionally fed, the count value of the paper counter is incremented, the paper feeding flag is set, and the count of the paper feed counter is counted. The value is set to 0 and counting is started. Then, it waits until the count value of the paper feed counter reaches a constant value A representing the paper feed time. When the count value reaches the constant value A, the paper feed motor (not shown) is stopped. At this time, the count value of the sheet feed counter is set to 0, and the count is started.
【００１４】また、２枚目の用紙１２については、給紙
モータが停止させられた後、一定時間が経過して前記給
紙カウンタのカウント値が一定値Ｄに達するのを待機
し、一定値Ｄに達すると、給紙中フラグがセットされて
給紙タイミングが発生させられる。次に、図８のフロー
チャートについて説明する。 ステップＳ２１ 給紙可フラグがセットされているかど
うかを判断する。給紙可フラグがセットされている場合
はステップＳ２２に、セットされていない場合はステッ
プＳ２３に進む。 ステップＳ２２ 給紙終了フラグをクリアする。 ステップＳ２３ 給紙終了フラグがセットされているか
どうかを判断する。給紙終了フラグがセットされている
場合はステップＳ２７に、セットされていない場合はス
テップＳ２４に進む。 ステップＳ２４ インセンサ処理を行う。 ステップＳ２５ 給紙モータ処理を行う。 ステップＳ２６ レジストモータ処理を行う。 ステップＳ２７ 用紙カウンタのカウント値に０をセッ
トする。 ステップＳ２８ 給紙中フラグをクリアする。 ステップＳ２９ レジストモータオンフラグをクリアす
る。 ステップＳ３０ インセンサオンフラグをクリアする。For the second sheet 12, after the paper feed motor is stopped, it waits for a predetermined time to elapse before the count value of the paper feed counter reaches a certain value D, When the sheet reaches D, the sheet feeding flag is set, and sheet feeding timing is generated. Next, the flowchart of FIG. 8 will be described. Step S21: It is determined whether or not the paper supply possible flag is set. If the paper supply possible flag is set, the process proceeds to step S22, and if not, the process proceeds to step S23. Step S22: The paper feeding end flag is cleared. Step S23: It is determined whether or not the paper supply end flag is set. If the paper feed end flag has been set, the process proceeds to step S27; otherwise, the process proceeds to step S24. Step S24 In-sensor processing is performed. Step S25: A paper feed motor process is performed. Step S26 A registration motor process is performed. Step S27: The count value of the paper counter is set to 0. Step S28: The sheet feeding flag is cleared. Step S29: Clear the registration motor on flag. Step S30: Clear the in-sensor on flag.
【００１５】次に、図９のフローチャートについて説明
する。 ステップＳ２５−１ 給紙可フラグがセットされている
かどうかを判断する。給紙可フラグがセットされている
場合はステップＳ２５−２に、セットされていない場合
はステップＳ２５−９に進む。 ステップＳ２５−２ 給紙中フラグがセットされている
かどうかを判断する。給紙中フラグがセットされている
場合はステップＳ２５−９に、セットされていない場合
はステップＳ２５−３に進む。 ステップＳ２５−３ 用紙カウンタのカウント値が０よ
り大きいかどうかを判断する。用紙カウンタのカウント
値が０より大きい場合はステップＳ２５−４に、用紙カ
ウンタのカウント値が０以下である場合はステップＳ２
５−５に進む。 ステップＳ２５−４ 給紙カウンタのカウント値が一定
値Ｄ以上であるかどうかを判断する。給紙カウンタのカ
ウント値が一定値Ｄ以上である場合はステップＳ２５−
５に、給紙カウンタのカウント値が一定値Ｄより小さい
場合は処理を終了する。 ステップＳ２５−５ 用紙カウンタのカウント値をイン
クリメントする。 ステップＳ２５−６ 給紙中フラグをセットする。 ステップＳ２５−７ 給紙カウンタのカウント値に０を
セットする。 ステップＳ２５−８ 給紙モータを駆動する。 ステップＳ２５−９ 給紙カウンタのカウント値が一定
値Ａ以上であるかどうかを判断する。給紙カウンタのカ
ウント値が一定値Ａ以上である場合はステップＳ２５−
１０に、給紙カウンタのカウント値が一定値Ａより小さ
い場合は処理を終了する。 ステップＳ２５−１０ 給紙中フラグをクリアする。 ステップＳ２５−１１ 給紙カウンタカウント値に０を
セットする。 ステップＳ２５−１２ 給紙モータを停止させる。Next, the flowchart of FIG. 9 will be described. Step S25-1: It is determined whether or not the paper supply possible flag is set. If the paper supply possible flag has been set, the process proceeds to step S25-2; otherwise, the process proceeds to step S25-9. Step S25-2: It is determined whether or not the sheet feeding flag is set. If the paper feeding flag is set, the process proceeds to step S25-9, and if not, the process proceeds to step S25-3. Step S25-3: It is determined whether or not the count value of the paper counter is greater than zero. If the count value of the paper counter is greater than 0, the process proceeds to step S25-4. If the count value of the paper counter is less than 0, the process proceeds to step S2.
Proceed to 5-5. Step S25-4: It is determined whether or not the count value of the paper feed counter is equal to or greater than a predetermined value D. If the count value of the paper feed counter is equal to or more than the fixed value D, step S25-
If the count value of the paper feed counter is smaller than the fixed value D, the process ends. Step S25-5: The count value of the paper counter is incremented. Step S25-6: The paper feeding flag is set. Step S25-7: To set the count value of the paper feed counter to 0. Step S25-8: The sheet feeding motor is driven. Step S25-9: It is determined whether or not the count value of the paper feed counter is equal to or more than a fixed value A. If the count value of the paper feed counter is equal to or more than the fixed value A, step S25-
If the count value of the paper feed counter is smaller than the fixed value A at 10, the process ends. Step S25-10: The paper feeding flag is cleared. Step S25-11: To set the count value of the sheet feeding counter to 0. Step S25-12: Stop the paper feed motor.
【００１６】[0016]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の用紙の給紙タイミング制御方法においては、インセ
ンサ１６の出力に対応させて給紙タイミングを発生させ
て給紙を開始する場合、用紙１２の後端がインセンサ１
６を通過してインセンサ１６がオフになった後に前記給
紙タイミングを発生させるようになっているので、用紙
１２に対して連続して印刷を行う場合、用紙１２の後端
と用紙１２の前端との間、すなわち、用紙間隔は、前記
距離Ｌによって自動的に決まり、該距離Ｌより短くする
ことができない。したがって、印刷装置における全体の
印刷時間が長くなってしまう。However, in the above-mentioned conventional paper feed timing control method, when the paper feed is started by generating the paper feed timing in accordance with the output of the in-sensor 16, End is in sensor 1
6, the feed timing is generated after the in-sensor 16 is turned off, so that when printing is continuously performed on the paper 12, the rear end of the paper 12 and the front end of the paper 12 , That is, the paper interval is automatically determined by the distance L, and cannot be shorter than the distance L. Therefore, the entire printing time in the printing apparatus becomes longer.
【００１７】これに対して、あらかじめ設定された給紙
タイミングで給紙を開始する場合には、インセンサ１６
がオフになる前に前記給紙タイミングを発生させること
ができるので、用紙間隔を前記距離Ｌより短くすること
ができる。ところが、この場合、用紙１２の寸法があら
かじめ分かっていないと給紙タイミングを発生させるこ
とができないので、用紙１２の寸法を検出するための検
出装置が必要になり、印刷装置のコストが高くなってし
まうだけでなく、用紙間隔が固定されるので、給紙機構
においてスリップ等が発生すると、用紙間隔が短くな
り、重走を起こしやすくしてしまう。On the other hand, when paper feeding is started at a preset paper feeding timing, the in-sensor 16
Since the paper feed timing can be generated before is turned off, the paper interval can be made shorter than the distance L. However, in this case, the paper feed timing cannot be generated unless the dimensions of the paper 12 are known in advance. Therefore, a detection device for detecting the dimensions of the paper 12 is required, and the cost of the printing apparatus increases. In addition, since the paper interval is fixed, if a slip or the like occurs in the paper feeding mechanism, the paper interval is shortened, and a heavy running is likely to occur.
【００１８】本発明は、前記従来の用紙の給紙タイミン
グ制御方法の問題点を解決して、印刷装置における全体
の印刷時間を短くすることができ、コストを低くするこ
とができ、重走を起こしにくい用紙の給紙タイミング制
御方法を提供することを目的とする。The present invention solves the problems of the above-described conventional paper feed timing control method, and can shorten the overall printing time in the printing apparatus, reduce the cost, and perform heavy running. It is an object of the present invention to provide a method for controlling a sheet feeding timing of a sheet which is unlikely to be caused.
【００１９】[0019]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の用
紙の給紙タイミング制御方法においては、給紙ローラを
回転させて少なくとも１枚の用紙を給紙し、給紙された
用紙の用紙長を算出し、算出された用紙長に基づいて用
紙間隔を算出し、前記用紙長及び用紙間隔に基づいて給
紙タイミングを発生させる。In order to achieve the above object, in the method for controlling the paper feed timing of the present invention, the paper feed roller is rotated to feed at least one paper, and the paper length of the fed paper is controlled. Is calculated, a paper interval is calculated based on the calculated paper length, and a paper feed timing is generated based on the paper length and the paper interval.
【００２０】本発明の他の用紙の給紙タイミング制御方
法においては、給紙ローラを回転させて少なくとも１枚
の用紙を給紙し、給紙された用紙の用紙長の平均値を算
出し、算出された前記平均値に基づいて用紙間隔の平均
値を算出し、前記用紙長及び用紙間隔の各平均値に基づ
いて給紙タイミングを発生させる。In another aspect of the present invention, at least one sheet is fed by rotating a feed roller, and an average value of the length of the fed sheet is calculated. An average value of the paper interval is calculated based on the calculated average value, and a paper feed timing is generated based on the average values of the paper length and the paper interval.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１０は本発明
の第１の実施の形態における印刷装置の給紙部の動作を
示すメインフローチャートである。まず、図示しない上
位装置から印刷装置に給紙の許可が送られて給紙可フラ
グがセットされると、図示しない制御装置によって、給
紙終了フラグのクリア、インセンサ処理、給紙モータ処
理、レジストモータ処理等が繰り返し実行される。ま
た、給紙可フラグがクリアされると、印刷における最後
の用紙１２（図２参照）の給紙が終了されて給紙終了フ
ラグがセットされるまで、前記制御装置によって、前記
給紙可フラグのセット、給紙終了フラグのセット、イン
センサ処理、給紙モータ処理、レジストモータ処理等が
繰り返し実行される。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 10 is a main flowchart showing the operation of the sheet feeding unit of the printing apparatus according to the first embodiment of the present invention. First, when a paper supply permission is sent from a higher-level device (not shown) to the printing apparatus and a paper supply possible flag is set, a control device (not shown) clears a paper supply end flag, performs in-sensor processing, paper supply motor processing, and performs registration. Motor processing and the like are repeatedly executed. When the paper-supply possible flag is cleared, the control device controls the paper-supply possible flag until the paper supply of the last sheet 12 (see FIG. 2) in printing is completed and the paper supply end flag is set. , The setting of the sheet feeding end flag, the in-sensor processing, the sheet feeding motor processing, the registration motor processing, and the like are repeatedly executed.
【００２２】そして、最後の用紙１２についてインセン
サ処理が行われて給紙が終了されると、給紙モータ処
理、レジストモータ処理、給紙終了フラグのセット、図
示しない用紙カウンタのカウント値のクリア、給紙中フ
ラグのクリア、レジストモータオンフラグのクリア、イ
ンセンサオンフラグのクリア等をループして、前記上位
装置から印刷装置に次の給紙の許可が送られるのを待機
する。When the in-sensor processing is performed on the last sheet 12 and the sheet feeding is completed, the sheet feeding motor processing, the registration motor processing, the setting of the sheet feeding end flag, the clearing of the count value of a sheet counter (not shown), The process loops through the clearing of the paper feeding flag, the clearing of the registration motor on flag, the clearing of the in-sensor on flag, and the like, and waits for the permission of the next paper feeding from the host apparatus to the printing apparatus.
【００２３】この場合、前記制御装置は、最初の１枚目
の用紙１２を給紙したときに、インセンサ１６の出力に
基づいて用紙１２の用紙長を算出し、２枚目以降につい
ては、該用紙長に基づいて算出された用紙間隔を置いて
適切な給紙を行うようにしている。したがって、前の用
紙１２の後端がインセンサ１６を通過してインセンサ１
６がオフになる前に、次の用紙１２の給紙タイミングを
発生させることができるので、用紙間隔を距離Ｌより短
くすることができる。その結果、給紙モータ、レジスト
モータ等の駆動速度を高くすることなく、給紙速度を高
くすることができ、印刷装置における全体の印刷時間を
短くすることができる。In this case, the control device calculates the paper length of the paper 12 based on the output of the in-sensor 16 when the first paper 12 is fed, and calculates the paper length for the second and subsequent papers. Appropriate sheet feeding is performed at a sheet interval calculated based on the sheet length. Therefore, the rear end of the previous sheet 12 passes through the in-sensor 16 and the in-sensor 1
Since the timing for feeding the next sheet 12 can be generated before the switch 6 is turned off, the sheet interval can be made shorter than the distance L. As a result, the paper feeding speed can be increased without increasing the driving speed of the paper feeding motor, the registration motor, and the like, and the overall printing time in the printing apparatus can be shortened.
【００２４】また、用紙１２の寸法を検出するための検
出装置が不要になり、印刷装置のコストを低くすること
ができるだけでなく、給紙機構においてスリップ等が発
生しても、用紙間隔が短くなることがなく、重走を起こ
しにくくすることができる。次に、フローチャートにつ
いて説明する。 ステップＳ３１ 給紙可フラグがセットされているかど
うかを判断する。給紙可フラグがセットされている場合
はステップＳ３２に、セットされていない場合はステッ
プＳ３３に進む。 ステップＳ３２ 給紙終了フラグをクリアする。 ステップＳ３３ 給紙終了フラグがセットされているか
どうかを判断する。給紙終了フラグがセットされている
場合はステップＳ３７に、セットされていない場合はス
テップＳ３４に進む。 ステップＳ３４ インセンサ処理を行う。 ステップＳ３５ 給紙モータ処理を行う。 ステップＳ３６ レジストモータ処理を行う。 ステップＳ３７ 用紙カウンタのカウント値に０をセッ
トする。 ステップＳ３８ 給紙中フラグをクリアする。 ステップＳ３９ レジストモータオンフラグをクリアす
る。 ステップＳ４０ インセンサオンフラグをクリアする。Further, a detecting device for detecting the size of the paper 12 is not required, so that not only the cost of the printing device can be reduced, but also the paper interval can be shortened even if a slip or the like occurs in the paper feeding mechanism. This prevents the occurrence of heavy running. Next, the flowchart will be described. Step S31: It is determined whether or not the paper supply possible flag is set. If the sheet supply possible flag is set, the process proceeds to step S32, and if not, the process proceeds to step S33. Step S32: The paper feeding end flag is cleared. Step S33: It is determined whether or not the paper supply end flag is set. If the paper feed end flag has been set, the process proceeds to step S37; otherwise, the process proceeds to step S34. Step S34: Perform in-sensor processing. Step S35: A paper feed motor process is performed. Step S36: A registration motor process is performed. Step S37: The count value of the paper counter is set to 0. Step S38: The paper feeding flag is cleared. Step S39: Clear the registration motor on flag. Step S40: Clear the in-sensor on flag.
【００２５】次に、図１０のステップＳ３４におけるイ
ンセンサ処理のサブルーチンについて説明する。図１は
本発明の第１の実施の形態におけるインセンサ処理のサ
ブルーチンを示すフローチャートである。この場合、用
紙１２（図２参照）の前端がインセンサ１６に到達して
インセンサ１６がオンになると、インセンサオンフラグ
の状態に基づいて、インセンサ１６がオフからオンにな
ったかどうかを判断し、インセンサ１６がオフからオン
になった場合だけ、図示しないレジストモータのオン・
オフタイミングを決める図示しないレジストカウンタの
カウント値に０をセットし、レジストカウンタのカウン
トを開始する。Next, a subroutine of the in-sensor processing in step S34 of FIG. 10 will be described. FIG. 1 is a flowchart showing a subroutine of the in-sensor processing according to the first embodiment of the present invention. In this case, when the front end of the paper 12 (see FIG. 2) reaches the in-sensor 16 and the in-sensor 16 is turned on, it is determined whether or not the in-sensor 16 has been turned on from off, based on the state of the in-sensor on flag. Only when the in-sensor 16 is turned on from off, a registration motor (not shown) is turned on and off.
The count value of a registration counter (not shown) that determines the OFF timing is set to 0, and the counting of the registration counter is started.
【００２６】また、レジストモータが駆動すべきである
ことを示すレジストモータオンフラグをセットするとと
もに、用紙長を算出するための図示しない用紙サイズカ
ウンタのカウント値に０をセットし、用紙サイズカウン
タのカウントを開始する。その後、前記用紙１２の後端
がインセンサ１６を通過してインセンサ１６がオフにな
ると、インセンサオンフラグをクリアし、図示しない用
紙カウンタのカウント値に基づいて、インセンサ１６を
通過した用紙１２が１枚目のものであるかどうかを判断
する。そして、用紙１２が１枚目のものである場合、そ
の時点の用紙サイズカウンタのカウント値を用紙長と
し、該用紙長に基づいて給紙タイミング算出処理を行
い、給紙タイミングを算出し、発生させる。In addition, a registration motor on flag indicating that the registration motor should be driven is set, and a count value of a sheet size counter (not shown) for calculating a sheet length is set to 0, and a value of the sheet size counter is set. Start counting. Thereafter, when the trailing end of the sheet 12 passes through the in-sensor 16 and the in-sensor 16 is turned off, the in-sensor on flag is cleared, and the sheet 12 passing through the in-sensor 16 becomes 1 based on the count value of a sheet counter (not shown). Judge whether it is the first one. If the sheet 12 is the first sheet, the count value of the sheet size counter at that time is set as the sheet length, the sheet feed timing is calculated based on the sheet length, and the sheet feed timing is calculated. Let it.
【００２７】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ３４−１ インセンサ１６がオンであるかど
うかを判断する。インセンサ１６がオンである場合はス
テップＳ３４−２に、オンでない場合はステップＳ３４
−７に進む。 ステップＳ３４−２ インセンサオンフラグがセットさ
れているかどうかを判断する。インセンサオンフラグが
セットされている場合は処理を終了し、セットされてい
ない場合はステップＳ３４−３に進む。 ステップＳ３４−３ レジストカウンタのカウント値に
０をセットする。 ステップＳ３４−４ インセンサオンフラグをセットす
る。 ステップＳ３４−５ レジストモータオンフラグをセッ
トする。 ステップＳ３４−６ 用紙サイズカウンタのカウント値
に０をセットする。 ステップＳ３４−７ インセンサオンフラグがセットさ
れているかどうかを判断する。インセンサオンフラグが
セットされている場合はステップＳ３４−８に進み、セ
ットされていない場合は処理を終了する。 ステップＳ３４−８ インセンサオンフラグをクリアす
る。 ステップＳ３４−９ 用紙カウンタのカウント値が１で
あるかどうかを判断する。用紙カウンタのカウント値が
１である場合はステップＳ３４−１０に進み、１でない
場合は処理を終了する。 ステップＳ３４−１０ 用紙サイズカウンタのカウント
値を用紙長とする。 ステップＳ３４−１１ 給紙タイミング算出処理を行
う。Next, the flowchart will be described. Step S34-1: It is determined whether or not the in-sensor 16 is on. If the in-sensor 16 is on, the process proceeds to step S34-2; otherwise, the process proceeds to step S34.
Proceed to -7. Step S34-2: It is determined whether or not the in-sensor on flag is set. If the in-sensor-on flag has been set, the process ends; otherwise, the process proceeds to step S34-3. Step S34-3: The count value of the registration counter is set to 0. Step S34-4: Set the in-sensor on flag. Step S34-5: Set the registration motor on flag. Step S34-6: The count value of the paper size counter is set to 0. Step S34-7: It is determined whether or not the in-sensor-on flag is set. When the in-sensor ON flag is set, the process proceeds to step S34-8, and when the in-sensor ON flag is not set, the process ends. Step S34-8: Clear the in-sensor on flag. Step S34-9: It is determined whether or not the count value of the paper counter is 1. If the count value of the paper counter is 1, the process proceeds to step S34-10, and if not, the process ends. Step S34-10: The count value of the sheet size counter is set as the sheet length. Step S34-11: A paper feed timing calculation process is performed.
【００２８】次に、図１０のステップＳ３５における給
紙モータ処理のサブルーチンについて説明する。図１１
は本発明の第１の実施の形態における給紙モータ処理の
サブルーチンを示すフローチャートである。図示しない
上位装置から印刷装置に給紙の許可が送られて給紙可フ
ラグがセットされていると、図示しない制御装置は、ま
ず、給紙中かどうか、すなわち、給紙中フラグがセット
されているかどうかを判断し、給紙中フラグがセットさ
れていない場合は、図示しない用紙カウンタのカウント
値に基づいて、給紙しようとする用紙１２（図２参照）
が１枚目のものであるかどうかを判断する。Next, the subroutine of the sheet feeding motor process in step S35 of FIG. 10 will be described. FIG.
9 is a flowchart illustrating a subroutine of a sheet feeding motor process according to the first embodiment of the present invention. When a paper supply permission is sent from a higher-level device (not shown) to the printing apparatus and the paper supply possible flag is set, the control device (not shown) first determines whether paper is being supplied, that is, sets the paper supply flag. It is determined whether or not the sheet 12 is to be fed based on the count value of a sheet counter (not shown) if the sheet feeding flag is not set (see FIG. 2).
Is determined to be the first one.
【００２９】給紙しようとする用紙１２が１枚目のもの
である場合は、前の用紙１２の後端がインセンサ１６を
通過したかどうか、すなわち、インセンサ１６がオフで
あるかどうかを判断し、インセンサ１６がオフである場
合は、用紙カウンタのカウント値をインクリメントし、
給紙中フラグをセットして給紙タイミングを発生させ、
給紙時間を決める図示しない給紙カウンタのカウント値
に０をセットし、図示しない給紙モータを駆動して給紙
ローラ１３を回転させて給紙を開始する。一旦給紙が開
始されると、給紙カウンタのカウント値が、給紙時間を
表す一定値Ａに達するまで待機し、一定値Ａに達すると
給紙中フラグをクリアし、給紙モータを停止させて給紙
を終了する。If the sheet 12 to be fed is the first sheet, it is determined whether or not the rear end of the previous sheet 12 has passed the in-sensor 16, that is, whether or not the in-sensor 16 is off. When the in-sensor 16 is off, the count value of the paper counter is incremented,
Set the paper feed flag to generate paper feed timing,
The count value of a paper feed counter (not shown) that determines the paper feed time is set to 0, and a paper feed motor (not shown) is driven to rotate the paper feed roller 13 to start paper feed. Once the paper feed is started, the paper feed counter waits until the count value of the paper feed counter reaches a constant value A representing the paper feed time. When the count value reaches the constant value A, the paper feeding flag is cleared and the paper feed motor is stopped. Then, the paper feeding is completed.
【００３０】次に、給紙しようとする用紙１２が２枚目
のものである場合は、給紙カウンタのカウント値が、後
述する前記給紙タイミング算出処理において算出された
給紙タイミングを表すとともに、給紙停止時間を表す一
定値Ｄに達したかどうかを判断し、給紙カウンタのカウ
ント値が一定値Ｄに達した場合は、用紙カウンタのカウ
ント値をインクリメントし、給紙中フラグをセットして
給紙タイミングを発生させ、給紙時間を決める給紙カウ
ンタのカウント値に０をセットし、給紙モータを駆動し
て給紙ローラ１３を回転させて給紙を開始する。Next, when the sheet 12 to be fed is the second sheet, the count value of the sheet feed counter indicates the sheet feed timing calculated in the above-described sheet feed timing calculation process. It is determined whether or not a predetermined value D representing the paper feed stop time has been reached. If the count value of the paper feed counter has reached the predetermined value D, the count value of the paper counter is incremented and the paper feeding flag is set. Then, a paper feed timing is generated, a count value of a paper feed counter for determining a paper feed time is set to 0, and a paper feed motor is driven to rotate the paper feed roller 13 to start paper feed.
【００３１】同様に、給紙しようとする用紙１２が３枚
目のものである場合も、給紙カウンタのカウント値が一
定値Ｄに達するたびに給紙モータを駆動して給紙を開始
する。このように、１枚目の給紙においては、インセン
サ１６の出力に対応させて給紙タイミングを発生させ、
該給紙タイミングで給紙を開始し、２枚目以降の給紙に
おいては、あらかじめ設定された給紙タイミングで給紙
を開始することができる。Similarly, when the sheet 12 to be fed is the third sheet, the sheet feeding motor is driven to start sheet feeding every time the count value of the sheet feeding counter reaches a certain value D. . As described above, in the first sheet feeding, the sheet feeding timing is generated in accordance with the output of the in-sensor 16,
Paper feeding can be started at the paper feeding timing, and in the second and subsequent paper feeding, paper feeding can be started at a preset paper feeding timing.
【００３２】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ３５−１ 給紙可フラグがセットされている
かどうかを判断する。給紙可フラグがセットされている
場合はステップＳ３５−２に、セットされていない場合
はステップＳ３５−１１に進む。 ステップＳ３５−２ 給紙中フラグがセットされている
かどうかを判断する。給紙中フラグがセットされている
場合はステップＳ３５−１１に、セットされていない場
合はステップＳ３５−３に進む。 ステップＳ３５−３ 用紙カウンタのカウント値が０よ
り大きいかどうかを判断する。用紙カウンタのカウント
値が０より大きい場合はステップＳ３５−４に、用紙カ
ウンタのカウント値が０以下である場合はステップＳ３
５−７に進む。 ステップＳ３５−４ 給紙カウンタのカウント値が１よ
り大きいかどうかを判断する。給紙カウンタのカウント
値が１より大きい場合はステップＳ３５−６に、給紙カ
ウンタのカウント値が１以下である場合はステップＳ３
５−５に進む。 ステップＳ３５−５ インセンサ１６がオフであるかど
うかを判断する。インセンサ１６がオフである場合はス
テップＳ３５−７に進み、オフでない場合は処理を終了
する。 ステップＳ３５−６ 給紙カウンタのカウント値が一定
値Ｄ以上であるかどうかを判断する。給紙カウンタのカ
ウント値が一定値Ｄ以上である場合ステップＳ３５−７
に進み、給紙カウンタのカウント値が一定値Ｄより小さ
い場合は処理を終了する。 ステップＳ３５−７ 用紙カウンタのカウント値をイン
クリメントする。 ステップＳ３５−８ 給紙中フラグをセットする。 ステップＳ３５−９ 給紙カウンタのカウント値に０を
セットする。 ステップＳ３５−１０ 給紙モータを駆動する。 ステップＳ３５−１１ 給紙カウンタのカウント値が一
定値Ａ以上であるかどうかを判断する。給紙カウンタの
カウント値が一定値Ａ以上である場合はステップＳ３５
−１２に進み、給紙カウンタのカウント値が一定値Ａよ
り小さい場合は処理を終了する。 ステップＳ３５−１２ 給紙中フラグをクリアする。 ステップＳ３５−１３ 給紙カウンタのカウント値に０
をセットする。 ステップＳ３５−１４ 給紙モータを停止させる。Next, the flowchart will be described. Step S35-1: It is determined whether or not the paper supply possible flag is set. If the sheet supply possible flag is set, the process proceeds to step S35-2, and if not, the process proceeds to step S35-11. Step S35-2: It is determined whether or not the sheet feeding flag is set. If the paper feeding flag is set, the process proceeds to step S35-11, and if not, the process proceeds to step S35-3. Step S35-3: It is determined whether or not the count value of the paper counter is larger than zero. If the count value of the paper counter is larger than 0, the process proceeds to step S35-4. If the count value of the paper counter is 0 or less, the process proceeds to step S3.
Proceed to 5-7. Step S35-4: It is determined whether or not the count value of the paper feed counter is greater than one. If the count value of the paper feed counter is greater than 1, the process proceeds to step S35-6. If the count value of the paper feed counter is less than 1, the process proceeds to step S3.
Proceed to 5-5. Step S35-5: It is determined whether or not the in-sensor 16 is off. If the in-sensor 16 is off, the process proceeds to step S35-7; otherwise, the process ends. Step S35-6: It is determined whether or not the count value of the paper feed counter is equal to or greater than a predetermined value D. When the count value of the paper feed counter is equal to or more than the fixed value D, step S35-7.
When the count value of the paper feed counter is smaller than the fixed value D, the process is terminated. Step S35-7: The count value of the paper counter is incremented. Step S35-8: The sheet feeding flag is set. Step S35-9: Set 0 to the count value of the paper feed counter. Step S35-10: The paper feed motor is driven. Step S35-11: It is determined whether or not the count value of the paper feed counter is equal to or more than a fixed value A. If the count value of the paper feed counter is equal to or larger than the fixed value A, step S35
Proceeding to -12, if the count value of the paper feed counter is smaller than the fixed value A, the process is terminated. Step S35-12: The sheet feeding flag is cleared. Step S35-13: The count value of the paper feed counter is 0
Is set. Step S35-14: Stop the sheet feeding motor.
【００３３】次に、図１０のステップＳ３６におけるレ
ジストモータ処理のサブルーチンについて説明する。図
１２は本発明の第１の実施の形態におけるレジストモー
タ処理のサブルーチンを示すフローチャートである。図
示しない上位装置から印刷装置に給紙の許可が送られて
給紙可フラグがセットされていて、しかも、図示しない
レジストモータを駆動すべきであることを示すレジスト
モータオンフラグがセットされている場合は、図示しな
いレジストカウンタのカウント値が一定値Ｂに達するま
で待機する。そして、前記カウント値が一定値Ｂに達す
ると、レジストカウンタのカウント値に一定値Ｃを加
え、レジストモータオンフラグをクリアし、レジストモ
ータを駆動してレジストローラ１４（図２参照）を回転
させ、用紙１２を画像形成部１５の現像部に送る。一旦
レジストモータが駆動されると、レジストカウンタのカ
ウント値が、一定値Ｂ＋Ｃに達するまで待機し、一定値
Ｂ＋Ｃに達すると１枚の給紙が終了したことを示す給紙
終了フラグをセットし、レジストモータを停止させる。Next, a subroutine of the registration motor process in step S36 in FIG. 10 will be described. FIG. 12 is a flowchart showing a subroutine of the registration motor process according to the first embodiment of the present invention. A paper supply permission is sent from a higher-level device (not shown) to the printing apparatus, and a paper supply possible flag is set. In addition, a registration motor on flag indicating that a registration motor (not shown) should be driven is set. In this case, the process waits until the count value of the registration counter (not shown) reaches a fixed value B. When the count value reaches a fixed value B, a fixed value C is added to the count value of the registration counter, the registration motor on flag is cleared, and the registration motor is driven to rotate the registration roller 14 (see FIG. 2). Then, the sheet 12 is sent to the developing section of the image forming section 15. Once the registration motor is driven, it waits until the count value of the registration counter reaches a fixed value B + C, and when it reaches the fixed value B + C, sets a sheet feeding end flag indicating that one sheet has been fed, Stop the registration motor.
【００３４】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ３６−１ 給紙可フラグがセットされている
かどうかを判断する。給紙可フラグがセットされている
場合はステップＳ３６−２に、セットされていない場合
はステップＳ３６−７に進む。 ステップＳ３６−２ レジストモータオンフラグがセッ
トされているかどうかを判断する。レジストモータオン
フラグがセットされている場合はステップＳ３６−３
に、セットされていない場合はステップＳ３６−７に進
む。 ステップＳ３６−３ レジストカウンタのカウント値が
一定値Ｂ以上であるかどうか判断する。レジストカウン
タのカウント値が一定値Ｂ以上である場合はステップＳ
３６−４に進み、レジストカウンタのカウント値が一定
値Ｂより小さい場合は処理を終了する。 ステップＳ３６−４ レジストカウンタのカウント値に
一定値Ｃを加える。 ステップＳ３６−５ レジストモータオンフラグをクリ
アする。 ステップＳ３６−６ レジストモータを駆動する。 ステップＳ３６−７ レジストカウンタのカウント値が
一定値Ｂ＋Ｃ以上であるかどうか判断する。レジストカ
ウンタのカウント値が一定値Ｂ＋Ｃ以上である場合はス
テップＳ３６−８に進み、レジストカウンタのカウント
値が一定値Ｂ＋Ｃより小さい場合は処理を終了する。 ステップＳ３６−８ 給紙終了フラグをセットする。 ステップＳ３６−９ レジストモータを停止させる。Next, the flowchart will be described. Step S36-1: It is determined whether or not the paper supply possible flag is set. If the paper supply possible flag has been set, the flow proceeds to step S36-2; otherwise, the flow proceeds to step S36-7. Step S36-2: It is determined whether or not the registration motor on flag is set. If the registration motor on flag is set, step S36-3.
If not, the process proceeds to step S36-7. Step S36-3: It is determined whether or not the count value of the registration counter is equal to or more than a fixed value B. If the count value of the registration counter is equal to or more than the fixed value B, the process proceeds to step S
Proceeding to 36-4, if the count value of the registration counter is smaller than the fixed value B, the process ends. Step S36-4: Add a constant value C to the count value of the registration counter. Step S36-5: The registration motor ON flag is cleared. Step S36-6: The registration motor is driven. Step S36-7: It is determined whether or not the count value of the registration counter is equal to or more than a fixed value B + C. If the count value of the registration counter is equal to or larger than the fixed value B + C, the process proceeds to step S36-8, and if the count value of the registration counter is smaller than the fixed value B + C, the process ends. Step S36-8: Set the paper feed end flag. Step S36-9: Stop the registration motor.
【００３５】次に、レジストカウンタ、給紙カウンタ及
び用紙サイズカウンタの各カウント値をインクリメント
するためのタイマ割込処理について説明する。図１３は
本発明の第１の実施の形態におけるカウント値をインク
リメントするためのタイマ割込処理を示すフローチャー
トである。この場合、一定間隔でタイマ割込処理が起動
され、そのたびに図示しないレジストカウンタ、給紙カ
ウンタ及び用紙サイズカウンタの各カウント値がインク
リメントされる。Next, a description will be given of a timer interrupt process for incrementing the count values of the registration counter, the sheet feeding counter, and the sheet size counter. FIG. 13 is a flowchart showing a timer interrupt process for incrementing a count value according to the first embodiment of the present invention. In this case, the timer interrupt processing is started at regular intervals, and each time the count values of the registration counter, paper feed counter, and paper size counter (not shown) are incremented each time.
【００３６】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ４１ レジストカウンタのカウント値をイン
クリメントする。 ステップＳ４２ 給紙カウンタのカウント値をインクリ
メントする。 ステップＳ４３ 用紙サイズカウンタのカウント値をイ
ンクリメントする。 次に、図１のステップＳ３４−１１における給紙タイミ
ング算出処理のサブルーチンについて説明する。Next, the flowchart will be described. Step S41: The count value of the registration counter is incremented. Step S42: The count value of the paper feed counter is incremented. Step S43: The count value of the paper size counter is incremented. Next, the subroutine of the paper feed timing calculation process in step S34-11 in FIG. 1 will be described.
【００３７】図１４は本発明の第１の実施の形態におけ
る給紙タイミング算出処理のサブルーチンを示すフロー
チャートである。給紙タイミング算出処理においては、
給紙ローラ１３（図２参照）から用紙１２が離れる前に
給紙モータが停止させられることがないように最大の用
紙長に所定のマージンＭを加えた値を一定値Ａとする。
また、距離Ｌ及び最大の用紙長に基づいて、重走を起こ
すことがないように理論上計算される用紙間隔から、用
紙長に見込まれているマージンｍを引いたものを一定値
Ｄとする。次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ５１ 最大の用紙長にマージンＭを加えたも
のを一定値Ａとする。 ステップＳ５２ 理論上計算される用紙間隔からマージ
ンｍを引いたものを一定値Ｄとする。FIG. 14 is a flowchart showing a subroutine of a paper feed timing calculation process according to the first embodiment of the present invention. In the paper feed timing calculation process,
A value obtained by adding a predetermined margin M to the maximum paper length is set as a constant value A so that the paper supply motor is not stopped before the paper 12 is separated from the paper supply roller 13 (see FIG. 2).
Further, a value obtained by subtracting a margin m expected from the sheet length from a sheet interval theoretically calculated based on the distance L and the maximum sheet length so as not to cause double running is set as a constant value D. . Next, the flowchart will be described. Step S51 The constant value A is obtained by adding the margin M to the maximum sheet length. Step S52 The constant value D is obtained by subtracting the margin m from the theoretically calculated paper interval.
【００３８】次に、複数の用紙１２に対して印刷を行う
場合に、各用紙１２ごとに用紙長及び用紙間隔を算出
し、それぞれの平均値に基づいて給紙タイミング発生さ
せるようにした第２の実施の形態について説明する。図
１５は本発明の第２の実施の形態におけるインセンサ処
理のサブルーチンを示すフローチャートである。Next, when printing is performed on a plurality of sheets 12, a sheet length and a sheet interval are calculated for each sheet 12, and a sheet feed timing is generated based on the average value of each sheet. An embodiment will be described. FIG. 15 is a flowchart showing a subroutine of the in-sensor processing according to the second embodiment of the present invention.
【００３９】この場合、用紙１２（図２参照）の前端が
インセンサ１６に到達してインセンサ１６がオンになる
と、インセンサオンフラグの状態に基づいて、インセン
サ１６がオフからオンになったかどうかを判断し、イン
センサ１６がオフからオンになった場合だけ、図示しな
いレジストモータのオン・オフタイミングを決める図示
しないレジストカウンタのカウント値に０をセットし、
レジストカウンタのカウントを開始する。In this case, when the front end of the paper 12 (see FIG. 2) reaches the in-sensor 16 and the in-sensor 16 is turned on, it is determined whether or not the in-sensor 16 has been turned on from off based on the state of the in-sensor on flag. Only when the in-sensor 16 is turned on from off, the count value of a registration counter (not shown) that determines the on / off timing of the registration motor (not shown) is set to 0,
The count of the registration counter starts.
【００４０】また、レジストモータが駆動すべきである
ことを示すレジストモータオンフラグをセットするとと
もに、用紙長を算出するための図示しない用紙サイズカ
ウンタのカウント値に０をセットし、用紙サイズカウン
タのカウントを開始する。その後、前記用紙１２の後端
がインセンサ１６を通過してインセンサ１６がオフにな
ると、インセンサオンフラグをクリアし、その時点の用
紙サイズカウンタのカウント値を用紙長とし、平均用紙
長算出処理を行って用紙長の平均値を算出する。In addition, a registration motor on flag indicating that the registration motor should be driven is set, and a count value of a sheet size counter (not shown) for calculating the sheet length is set to 0, and a value of the sheet size counter is set. Start counting. Thereafter, when the rear end of the paper 12 passes through the in-sensor 16 and the in-sensor 16 is turned off, the in-sensor on flag is cleared, the count value of the paper size counter at that time is set as the paper length, and the average paper length calculation process is performed. Then, the average value of the sheet length is calculated.
【００４１】そして、図示しない用紙間隔カウンタのカ
ウント値を用紙間隔とし、該用紙間隔に基づいて平均用
紙間隔算出処理を行い、用紙間隔の平均値を算出する。
続いて、用紙長及び前記用紙間隔の各平均値に基づいて
給紙タイミング算出処理を行い、給紙タイミングを発生
させる。そして、次の用紙間隔を算出するために、用紙
間隔カウンタのカウント値に０をセットする。Then, the count value of a sheet interval counter (not shown) is set as the sheet interval, and an average sheet interval calculation process is performed based on the sheet interval to calculate an average value of the sheet intervals.
Subsequently, a paper feed timing calculation process is performed based on each average value of the paper length and the paper interval to generate a paper feed timing. Then, in order to calculate the next sheet interval, 0 is set to the count value of the sheet interval counter.
【００４２】次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ６１−１ インセンサ１６がオンであるかど
うかを判断する。インセンサ１６がオンである場合はス
テップＳ６１−２に、オンでない場合はステップＳ６１
−９に進む。 ステップＳ６１−２ インセンサオンフラグがセットさ
れているかどうかを判断する。インセンサオンフラグが
セットされている場合は処理を終了し、セットされてい
ない場合はステップＳ６１−３に進む。 ステップＳ６１−３ レジストカウンタのカウント値に
０をセットする。 ステップＳ６１−４ インセンサオンフラグをセットす
る。 ステップＳ６１−５ レジストモータオンフラグをセッ
トする。 ステップＳ６１−６ 用紙サイズカウンタのカウント値
に０をセットする。 ステップＳ６１−７ 用紙間隔カウンタのカウント値を
用紙間隔とする。 ステップＳ６１−８ 平均用紙間隔算出処理を行い、用
紙間隔の平均値を算出する。なお、用紙間隔の平均値
は、例えば、連続して給紙される６枚の用紙１２の用紙
間隔の平均値とする。 ステップＳ６１−９ インセンサオンフラグがセットさ
れているかどうかを判断する。インセンサオンフラグが
セットされている場合は処理を終了し、セットされてい
ない場合はステップＳ６１−１０に進む。 ステップＳ６１−１０ インセンサオンフラグをクリア
する。 ステップＳ６１−１１ 用紙サイズカウンタのカウント
値を用紙長とする。 ステップＳ６１−１２ 平均用紙長算出処理を行い、用
紙長の平均値を算出する。なお、用紙長の平均値は、例
えば、連続して給紙される５枚の用紙１２の用紙長の平
均値とする。 ステップＳ６１−１３ 用紙長及び用紙間隔の各平均値
に基づいて給紙タイミング算出処理を行う。 ステップＳ６１−１４ 用紙間隔カウンタのカウント値
に０をセットする。Next, the flowchart will be described.
Step S61-1: It is determined whether or not the in-sensor 16 is on. If the in-sensor 16 is on, the process proceeds to step S61-2; otherwise, the process proceeds to step S61.
Go to -9. Step S61-2: It is determined whether or not the in-sensor-on flag is set. If the in-sensor ON flag has been set, the process ends. If the in-sensor ON flag has not been set, the process proceeds to step S61-3. Step S61-3: To set the count value of the registration counter to 0. Step S61-4: Set the in-sensor on flag. Step S61-5: Set the registration motor on flag. Step S61-6: The count value of the paper size counter is set to 0. Step S61-7: The count value of the sheet interval counter is set as the sheet interval. In step S61-8, an average sheet interval calculation process is performed to calculate an average value of the sheet intervals. The average value of the sheet intervals is, for example, the average value of the sheet intervals of six sheets 12 that are continuously fed. Step S61-9: It is determined whether or not the in-sensor on flag is set. If the in-sensor-on flag is set, the process ends; otherwise, the process proceeds to step S61-10. Step S61-10: Clear the in-sensor on flag. Step S61-11: The count value of the sheet size counter is set as the sheet length. In step S61-12, an average sheet length calculation process is performed to calculate an average value of the sheet length. The average value of the sheet length is, for example, the average value of the sheet lengths of five sheets 12 that are continuously fed. Step S61-13: A paper feed timing calculation process is performed based on the average values of the paper length and the paper interval. Step S61-14: The count value of the sheet interval counter is set to 0.
【００４３】次に、レジストカウンタ、給紙カウンタ、
用紙サイズカウンタ及び用紙間隔カウンタの各カウント
値をインクリメントするためのタイマ割込処理について
説明する。図１６は本発明の第２の実施の形態における
カウント値をインクリメントするためのタイマ割込処理
を示すフローチャートである。Next, a registration counter, a paper feed counter,
A timer interrupt process for incrementing each count value of the sheet size counter and the sheet interval counter will be described. FIG. 16 is a flowchart showing a timer interrupt process for incrementing a count value according to the second embodiment of the present invention.
【００４４】この場合、一定間隔でタイマ割込処理が起
動され、そのたびに、それぞれ図示しないレジストカウ
ンタ、給紙カウンタ、用紙サイズカウンタ及び用紙間隔
カウンタの各カウント値がインクリメントされる。次
に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ７１ レジストカウンタのカウント値をイン
クリメントする。 ステップＳ７２ 給紙カウンタのカウント値をインクリ
メントする。 ステップＳ７３ 用紙サイズカウンタのカウント値をイ
ンクリメントする。 ステップＳ７４ 用紙間隔カウンタのカウント値をイン
クリメントする。In this case, the timer interrupt process is started at regular intervals, and each time the count values of the registration counter, paper feed counter, paper size counter, and paper interval counter (not shown) are incremented. Next, the flowchart will be described. Step S71: The count value of the registration counter is incremented. Step S72: The count value of the paper feed counter is incremented. Step S73: The count value of the paper size counter is incremented. Step S74: The count value of the paper interval counter is incremented.
【００４５】次に、図１５のステップＳ６１−１３にお
ける給紙タイミング算出処理のサブルーチンについて説
明する。図１７は本発明の第２の実施の形態における給
紙タイミング算出処理のサブルーチンを示すフローチャ
ートである。Next, the subroutine of the paper feed timing calculation process in step S61-13 in FIG. 15 will be described. FIG. 17 is a flowchart showing a subroutine of a paper feed timing calculation process according to the second embodiment of the present invention.
【００４６】給紙タイミング算出処理においては、給紙
ローラ１３（図２参照）から用紙１２が離れる前に図示
しない給紙モータが停止させられることがないように用
紙長の平均値に所定のマージンＭを加えた値を一定値Ａ
とする。また、用紙長及び距離Ｌの平均値に基づいて、
重走を起こすことがないように理論上計算される用紙間
隔から、用紙長に見込まれているマージンｍを引いたも
のを一定値Ｄとする。In the paper feed timing calculation process, a predetermined margin is applied to the average value of the paper length so that a paper feed motor (not shown) is not stopped before the paper 12 leaves the paper feed roller 13 (see FIG. 2). The value obtained by adding M is a constant value A
And Also, based on the average value of the paper length and the distance L,
The constant value D is obtained by subtracting a margin m expected for the sheet length from the sheet interval theoretically calculated so as not to cause double running.
【００４７】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ８１ 用紙長の平均値にマージンＭを加えた
ものを一定値Ａとする。 ステップＳ８２ 用紙間隔の平均値からマージンｍを引
いたものを一定値Ｄとする。 このように、用紙間隔及び用紙長を常に算出し、算出さ
れた用紙長及び用紙間隔の各平均値に基づいて給紙タイ
ミングが発生されるようになっているので、前の用紙１
２の後端がインセンサ１６を通過してインセンサ１６が
オフになる前に、次の用紙１２の給紙タイミングを確実
に発生させることができる。Next, the flowchart will be described. Step S81 The constant value A is obtained by adding the margin M to the average value of the sheet length. Step S82 The constant value D is obtained by subtracting the margin m from the average value of the sheet interval. As described above, the sheet interval and the sheet length are always calculated, and the sheet feeding timing is generated based on the calculated average values of the sheet length and the sheet interval.
Before the rear end of the sheet 2 passes through the in-sensor 16 and the in-sensor 16 is turned off, it is possible to reliably generate the timing for feeding the next sheet 12.
【００４８】また、用紙カセット１１に収容された用紙
１２の量によって給紙時にスリップ量が変化する場合で
も、最適な給紙タイミングを発生させることができる。
なお、前記各実施の形態においては、タイマ割込処理を
使用してカウント値をインクリメントするようになって
いるが、給紙モータ、図示しないレジストモータ等の回
転角に比例して発生させられるパルスをカウントするこ
とによって、カウント値をインクリメントすることもで
きる。Further, even when the slip amount changes at the time of paper feeding depending on the amount of the paper 12 stored in the paper cassette 11, an optimum paper feeding timing can be generated.
In each of the above embodiments, the count value is incremented by using the timer interrupt processing. However, a pulse generated in proportion to the rotation angle of a sheet feeding motor, a registration motor (not shown), or the like is used. , The count value can be incremented.
【００４９】また、用紙長及び用紙間隔を算出するため
にインセンサ１６の出力を利用しているが、用紙１２の
搬送路１７に配設された図示しない他のセンサを使用す
ることもできる。ところで、前記各実施の形態において
は、インセンサ１６の出力に基づいて用紙長を算出し、
更に用紙間隔を算出して給紙タイミングを発生させるよ
うにしているが、インセンサ１６を使用することなく給
紙タイミングを発生させるようにした第３の実施の形態
について説明する。Although the output of the in-sensor 16 is used to calculate the sheet length and the sheet interval, another sensor (not shown) disposed on the transport path 17 for the sheet 12 may be used. By the way, in each of the above embodiments, the paper length is calculated based on the output of the in-sensor 16,
Further, the paper interval is calculated to generate the paper feed timing, but a third embodiment in which the paper feed timing is generated without using the in-sensor 16 will be described.
【００５０】図１８は本発明の第３の実施の形態におけ
る電圧印加装置を示す概念図、図１９は本発明の第３の
実施の形態におけるレジストローラに電圧を印加したと
きの電流波形を示す図、図２０は本発明の第３の実施の
形態における電圧印加装置の等価回路図である。なお、
図１９において、横軸に時間を、縦軸に電流を採ってあ
る。FIG. 18 is a conceptual diagram showing a voltage applying device according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 19 shows a current waveform when a voltage is applied to the registration roller according to the third embodiment of the present invention. FIG. 20 is an equivalent circuit diagram of the voltage application device according to the third embodiment of the present invention. In addition,
In FIG. 19, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents current.
【００５１】図において、１２は用紙、１４は搬送ロー
ラとしてのレジストローラ、１４ａは第１ローラ、１４
ｂは第２ローラ、Ｅは前記第１ローラ１４ａと第２ロー
ラ１４ｂとの間に電圧Ｖを印加する電源、Ｒ１は抵抗で
ある。給紙された用紙１２の前端がレジストローラ１４
に到達すると、図１９に示すように、第１ローラ１４ａ
と第２ローラ１４ｂとの間を流れる電気量としての電流
が、用紙１２の抵抗分だけ少なくなる。そして、用紙１
２の後端がレジストローラ１４から離れると、前記電流
は再び多くなる。In the figure, 12 is a sheet, 14 is a registration roller as a transport roller, 14a is a first roller, 14
b is a second roller, E is a power supply for applying a voltage V between the first roller 14a and the second roller 14b, and R1 is a resistor. The front end of the fed paper 12 is a registration roller 14.
Reaches the first roller 14a as shown in FIG.
The current as the amount of electricity flowing between the first roller 14b and the second roller 14b is reduced by the resistance of the paper 12. And paper 1
When the trailing end of the roller 2 moves away from the registration roller 14, the current increases again.
【００５２】そして、前記電源Ｅの電圧をＶとし、前記
抵抗Ｒ１、第１ローラ１４ａ、用紙１２及び第２ローラ
１４ｂの各抵抗値をそれぞれｒ１〜ｒ４として、前記抵
抗Ｒ１と第１ローラ１４ａとの間から出力Ｖ1 を取り出
すと、第１ローラ１４ａと第２ローラ１４ｂとの間に用
紙１２が搬送されていないときは、 Ｖ1 ＝ｒ１・Ｖ／（ｒ１＋ｒ２＋ｒ４） になり、第１ローラ１４ａと第２ローラ１４ｂとの間に
用紙１２が搬送されているときは、 Ｖ1 ＝ｒ１・Ｖ／（ｒ１＋ｒ２＋ｒ３＋ｒ４） になる。The voltage of the power supply E is set to V, and the resistances of the resistor R1, the first roller 14a, the sheet 12, and the second roller 14b are set to r1 to r4, respectively. when taking out the output V 1 from between the, when the sheet 12 between the first roller 14a and the second roller 14b is not conveyed will become V 1 = r1 · V / ( r1 + r2 + r4), the first roller 14a If when the sheet 12 is conveyed between the second roller 14b, becomes V 1 = r1 · V / ( r1 + r2 + r3 + r4).
【００５３】そこで、前記出力Ｖ1 を監視することによ
って、第１ローラ１４ａと第２ローラ１４ｂとの間に用
紙１２が搬送される時間を算出し、算出結果に基づいて
用紙１２の給紙タイミングを算出することができる。こ
のように、レジストローラ１４を用紙１２が通過すると
きの電流、電圧Ｖ等の電気量の変化に基づいて用紙長を
算出することができるので、インセンサ１６を使用する
ことなく給紙タイミングを発生させることができる。[0053] Therefore, by monitoring the output V 1, to calculate the time that the sheet 12 is conveyed between the first roller 14a and the second roller 14b, the paper feed timing of the sheet 12 based on the calculation result Can be calculated. As described above, since the sheet length can be calculated based on the change in the electric quantity such as the current and the voltage V when the sheet 12 passes through the registration roller 14, the sheet feeding timing can be generated without using the in-sensor 16. Can be done.
【００５４】ところで、前記第３の実施の形態において
は、レジストローラ１４を用紙１２が通過するときの電
流、電圧等の電気量の変化に基づいて用紙長を算出する
ようにしているが、タンデム型のカラー印刷装置におい
ては、用紙１２の搬送路１７（図２参照）に配設された
それぞれ図示しない従動ローラと吸着ローラとの間に印
加される帯電電圧を利用することができる。In the third embodiment, the sheet length is calculated on the basis of changes in the amount of electric current, such as current and voltage, when the sheet 12 passes through the registration rollers 14, but in tandem. In the color printing apparatus of the type, a charging voltage applied between a driven roller (not shown) and a suction roller (not shown) provided on the transport path 17 (see FIG. 2) of the sheet 12 can be used.
【００５５】図２１は本発明の第４の実施の形態におけ
るカラー印刷装置の第１の概略図、図２２は本発明の第
４の実施の形態におけるカラー印刷装置の第２の概略図
である。図に示すように、カラー印刷装置３１には、印
刷機構部を構成する第１〜第４の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４が
用紙１２の搬送方向における上流側（挿入側）から下流
側（排出側）に順次配設される。なお、前記第１〜第４
の印刷機構Ｐ１〜Ｐ４は、電子写真方式のイエロー、マ
ゼンタ、シアン及びブラックの各画像形成部３２を備
え、該各画像形成部３２の感光体ドラム３６と転写ロー
ラ３４との間には、エンドレスの搬送ベルト３９が前記
感光体ドラム３６及び転写ローラ３４によって挟まれた
状態で走行させられる。前記搬送ベルト３９は、駆動ロ
ーラ４０と従動ローラ４１と張設ローラ４２との間に張
設される。FIG. 21 is a first schematic diagram of a color printing device according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 22 is a second schematic diagram of a color printing device according to the fourth embodiment of the present invention. . As shown in the figure, in the color printing apparatus 31, first to fourth printing mechanisms P1 to P4 constituting a printing mechanism are arranged from the upstream side (insertion side) to the downstream side (discharge side) in the transport direction of the paper 12. Are sequentially arranged. In addition, the first to fourth
The printing mechanisms P1 to P4 have image forming sections 32 of yellow, magenta, cyan and black of an electrophotographic system, and an endless endless photosensitive drum 36 and a transfer roller 34 of each image forming section 32 are provided. Of the transfer belt 39 is run between the photosensitive drum 36 and the transfer roller 34. The transport belt 39 is stretched between a driving roller 40, a driven roller 41, and a stretching roller 42.
【００５６】また、カラー印刷装置３１の図２１におけ
る右下側には給紙機構５０が配設され、該給紙機構５０
の用紙カセット５１に用紙１２が収容される。図示しな
い給紙モータを駆動して給紙ローラ５６を矢印ｅ方向に
回転させると、給紙ローラ５６によって用紙１２が１枚
ずつ給紙され、搬送ローラ５７と第１のレジストローラ
５８との間に到達する。A paper feed mechanism 50 is provided at the lower right side of the color printing apparatus 31 in FIG.
The paper 12 is accommodated in the paper cassette 51. When a paper feed motor (not shown) is driven to rotate the paper feed roller 56 in the direction of arrow e, the paper 12 is fed one by one by the paper feed roller 56 and the paper 12 is fed between the transport roller 57 and the first registration roller 58. To reach.
【００５７】そして、図示しないレジストモータを駆動
して前記搬送ローラ５７を矢印ｆ方向に回転させると、
用紙１２は、搬送ローラ５７及び第２のレジストローラ
５９によって矢印ｄ方向に搬送され、吸着ローラ６０と
搬送ベルト３９との間に送られる。また、前記吸着ロー
ラ６０は、従動ローラ４１に圧接させられるとともに、
給紙機構５０によって送られてきた用紙１２を帯電さ
せ、静電気力によって搬送ベルト３９に吸着させる。そ
のために、吸着ローラ６０と従動ローラ４１との間に帯
電電圧が印加される。Then, by driving a registration motor (not shown) to rotate the transport roller 57 in the direction of arrow f,
The paper 12 is transported in the direction of arrow d by the transport roller 57 and the second registration roller 59, and is sent between the suction roller 60 and the transport belt 39. The suction roller 60 is pressed against the driven roller 41,
The paper 12 sent by the paper feed mechanism 50 is charged and attracted to the transport belt 39 by electrostatic force. Therefore, a charging voltage is applied between the attraction roller 60 and the driven roller 41.
【００５８】したがって、吸着ローラ６０と従動ローラ
４１との間を用紙１２が通過するときの吸着ローラ６０
と従動ローラ４１との間の電流、電圧等の電気量の変化
に基づいて用紙長を算出することができる。なお、本発
明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明
の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、そ
れらを本発明の範囲から排除するものではない。Therefore, when the paper 12 passes between the suction roller 60 and the driven roller 41, the suction roller 60
The paper length can be calculated based on a change in the amount of electricity such as current and voltage between the roller and the driven roller 41. It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
【００５９】[0059]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、用紙の給紙タイミング制御方法においては、給紙
ローラを回転させて少なくとも１枚の用紙を給紙し、給
紙された用紙の用紙長を算出し、算出された用紙長に基
づいて用紙間隔を算出し、前記用紙長及び用紙間隔に基
づいて給紙タイミングを発生させる。As described above in detail, according to the present invention, in the method for controlling the paper feed timing, at least one paper is fed by rotating the paper feed roller, and the paper is fed. A paper length of the paper is calculated, a paper interval is calculated based on the calculated paper length, and a paper feed timing is generated based on the paper length and the paper interval.
【００６０】この場合、前記用紙長及び用紙間隔に対応
させて、次の用紙の給紙タイミングを早く発生させるこ
とができるので、用紙間隔を短くすることができる。そ
の結果、給紙モータ、レジストモータ等の駆動速度を高
くすることなく、給紙速度を高くすることができ、印刷
装置における全体の印刷時間を短くすることができる。In this case, since the timing for feeding the next sheet can be generated earlier in accordance with the sheet length and the sheet interval, the sheet interval can be shortened. As a result, the paper feeding speed can be increased without increasing the driving speed of the paper feeding motor, the registration motor, and the like, and the overall printing time in the printing apparatus can be shortened.
【００６１】また、用紙の寸法を検出するための検出装
置が不要になり、印刷装置のコストを低くすることがで
きるだけでなく、給紙機構においてスリップ等が発生し
ても、用紙間隔が短くなることがなく、重走を起こしに
くくすることができる。本発明の他の用紙の給紙タイミ
ング制御方法においては、給紙ローラを回転させて少な
くとも１枚の用紙を給紙し、給紙された用紙の用紙長の
平均値を算出し、算出された前記平均値に基づいて用紙
間隔の平均値を算出し、前記用紙長及び用紙間隔の各平
均値に基づいて給紙タイミングを発生させる。Further, a detecting device for detecting the size of the paper is not required, so that not only the cost of the printing device can be reduced, but also the paper interval becomes shorter even if a slip or the like occurs in the paper feeding mechanism. Without causing heavy running. In another aspect of the present invention, at least one sheet is fed by rotating a sheet feed roller, and the average value of the length of the fed sheet is calculated. An average value of the paper interval is calculated based on the average value, and a paper feed timing is generated based on each average value of the paper length and the paper interval.
【００６２】この場合、用紙間隔及び用紙長を常に算出
し、算出された用紙間隔及び用紙長の各平均値に基づい
て給紙タイミングが発生されるようになっている。した
がって、次の用紙の給紙タイミングを確実に発生させる
ことができる。In this case, the sheet interval and the sheet length are always calculated, and the sheet feeding timing is generated based on the average values of the calculated sheet interval and the sheet length. Therefore, it is possible to reliably generate the timing for feeding the next sheet.
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるインセンサ
処理のサブルーチンを示すフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart illustrating a subroutine of an in-sensor process according to the first embodiment of the present invention.
【図２】従来の印刷装置の給紙部を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a paper feeding unit of a conventional printing apparatus.
【図３】従来の印刷装置の給紙部の動作を示すメインフ
ローチャートである。FIG. 3 is a main flowchart illustrating an operation of a paper feeding unit of a conventional printing apparatus.
【図４】従来のインセンサ処理のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a subroutine of a conventional in-sensor process.
【図５】従来の給紙モータ処理のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a subroutine of a conventional paper feed motor process.
【図６】従来のレジストモータ処理のサブルーチンを示
すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a subroutine of a conventional registration motor process.
【図７】従来のカウント値をインクリメントするための
タイマ割込処理を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a conventional timer interrupt process for incrementing a count value.
【図８】従来の他の印刷装置の給紙部の動作を示すメイ
ンフローチャートである。FIG. 8 is a main flowchart showing an operation of a paper feeding unit of another conventional printing apparatus.
【図９】従来の他の給紙モータ処理のサブルーチンを示
すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a subroutine of another conventional sheet feeding motor process.
【図１０】本発明の第１の実施の形態における印刷装置
の給紙部の動作を示すメインフローチャートである。FIG. 10 is a main flowchart illustrating an operation of a sheet feeding unit of the printing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第１の実施の形態における給紙モー
タ処理のサブルーチンを示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating a subroutine of a sheet feeding motor process according to the first embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の第１の実施の形態におけるレジスト
モータ処理のサブルーチンを示すフローチャートであ
る。FIG. 12 is a flowchart illustrating a subroutine of a registration motor process according to the first embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の第１の実施の形態におけるカウント
値をインクリメントするためのタイマ割込処理を示すフ
ローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing a timer interrupt process for incrementing a count value according to the first embodiment of the present invention.
【図１４】本発明の第１の実施の形態における給紙タイ
ミング算出処理のサブルーチンを示すフローチャートで
ある。FIG. 14 is a flowchart illustrating a subroutine of a paper feed timing calculation process according to the first embodiment of the present invention.
【図１５】本発明の第２の実施の形態におけるインセン
サ処理のサブルーチンを示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart illustrating a subroutine of an in-sensor process according to the second embodiment of the present invention.
【図１６】本発明の第２の実施の形態におけるカウント
値をインクリメントするためのタイマ割込処理を示すフ
ローチャートである。FIG. 16 is a flowchart showing a timer interrupt process for incrementing a count value according to the second embodiment of the present invention.
【図１７】本発明の第２の実施の形態における給紙タイ
ミング算出処理のサブルーチンを示すフローチャートで
ある。FIG. 17 is a flowchart illustrating a subroutine of a paper feed timing calculation process according to the second embodiment of the present invention.
【図１８】本発明の第３の実施の形態における電圧印加
装置を示す概念図である。FIG. 18 is a conceptual diagram illustrating a voltage application device according to a third embodiment of the present invention.
【図１９】本発明の第３の実施の形態におけるレジスト
ローラに電圧を印加したときの電流波形を示す図であ
る。FIG. 19 is a diagram illustrating a current waveform when a voltage is applied to the registration roller according to the third embodiment of the present invention.
【図２０】本発明の第３の実施の形態における電圧印加
装置の等価回路図である。FIG. 20 is an equivalent circuit diagram of a voltage application device according to a third embodiment of the present invention.
【図２１】本発明の第４の実施の形態におけるカラー印
刷装置の第１の概略図である。FIG. 21 is a first schematic diagram of a color printing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
【図２２】本発明の第４の実施の形態におけるカラー印
刷装置の第２の概略図である。FIG. 22 is a second schematic diagram of the color printing apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
１２ 用紙 １４ レジストローラ １６ インセンサ ５６ 給紙ローラ ５７ 搬送ローラ ５８ 第１のレジストローラ ５９ 第２のレジストローラ 12 Paper 14 Registration Roller 16 In Sensor 56 Feed Roller 57 Transport Roller 58 First Registration Roller 59 Second Registration Roller
Claims (4)
も１枚の用紙を給紙し、（ｂ）給紙された用紙の用紙長
を算出し、（ｃ）算出された用紙長に基づいて用紙間隔
を算出し、（ｄ）前記用紙長及び用紙間隔に基づいて給
紙タイミングを発生させることを特徴とする用紙の給紙
タイミング制御方法。1. A paper feed roller is rotated to feed at least one sheet, (b) a paper length of the fed paper is calculated, and (c) a paper length is calculated based on the calculated paper length. And (d) generating a paper feed timing based on the paper length and the paper interval.
も１枚の用紙を給紙し、（ｂ）給紙された用紙の用紙長
の平均値を算出し、（ｃ）算出された前記平均値に基づ
いて用紙間隔の平均値を算出し、（ｄ）前記用紙長及び
用紙間隔の各平均値に基づいて給紙タイミングを発生さ
せることを特徴とする用紙の給紙タイミング制御方法。(A) rotating at least one paper feed roller to feed at least one sheet of paper; (b) calculating an average value of the length of the fed paper; and (c) calculating the calculated average length of the fed paper. A paper feed timing control method comprising: calculating an average value of paper intervals based on an average value; and (d) generating a paper feed timing based on the average values of the paper length and the paper interval.
カウントを開始する給紙カウンタのカウント値に基づい
て算出される請求項１又は２に記載の用紙の給紙タイミ
ング制御方法。3. The sheet feeding timing control method according to claim 1, wherein the sheet length is calculated based on a count value of a sheet feeding counter that starts counting based on an output of a sensor.
る用紙による電気量の変化に基づいて算出される請求項
１又は２に記載の用紙の給紙タイミング制御方法。4. The sheet feeding timing control method according to claim 1, wherein the sheet length is calculated based on a change in an amount of electricity due to the sheet conveyed between the conveying rollers.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9226542A JPH1159954A (en) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | Paper sheet feed timing control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9226542A JPH1159954A (en) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | Paper sheet feed timing control method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1159954A true JPH1159954A (en) | 1999-03-02 |
Family
ID=16846790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9226542A Pending JPH1159954A (en) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | Paper sheet feed timing control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1159954A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6757515B2 (en) | 2001-03-21 | 2004-06-29 | Ricoh Company, Ltd. | Method and apparatus for image forming capable of performing a stable sheet transfer operation |
| US7068969B2 (en) | 2003-05-09 | 2006-06-27 | Ricoh Company, Ltd. | Method and apparatus for image forming capable of performing fast and stable sheet transfer operations |
| JP2010217542A (en) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Apparatus and method for forming image |
| JP2013166618A (en) * | 2012-02-15 | 2013-08-29 | Brother Industries Ltd | Feeding device and image forming apparatus |
-
1997
- 1997-08-22 JP JP9226542A patent/JPH1159954A/en active Pending
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| US7292819B2 (en) | 2003-05-09 | 2007-11-06 | Ricoh Company, Ltd. | Method for image forming capable of performing fast and stable sheet transfer operations |
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