JPH1156774A - Imaging device - Google Patents

Imaging device

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Publication number
JPH1156774A
JPH1156774A JP9186327A JP18632797A JPH1156774A JP H1156774 A JPH1156774 A JP H1156774A JP 9186327 A JP9186327 A JP 9186327A JP 18632797 A JP18632797 A JP 18632797A JP H1156774 A JPH1156774 A JP H1156774A
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JP
Japan
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light
imaging
housing
portion
light guide
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Pending
Application number
JP9186327A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuya Kondo
Takuo Shimada
Takayoshi Yutsu
拓生 嶋田
和也 近藤
隆義 遊津
Original Assignee
Matsushita Electric Ind Co Ltd
松下電器産業株式会社
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Publication date
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Application filed by Matsushita Electric Ind Co Ltd, 松下電器産業株式会社 filed Critical Matsushita Electric Ind Co Ltd
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Publication of JPH1156774A publication Critical patent/JPH1156774A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable to secure safety, improve operability, prevent a failure of the inner electronic circuit, improve hygiene, by building all of imaging part, signal processing part, light source, and power source part in a box. SOLUTION: A box tip end part 1 and a box grip part 2 are formed of ABS resin to constitute the tip end of an intraoral camera main body. A gap between the box tip end part 1 and the box grip part 2 is waterproofed by a packing 3. Constituting elements including an imaging part, signal processing part, light source, and power source part are built in the box. A power source ON/OFF switch 4, static image switch 5, and a charging condition indicating lamp 6 are mounted on the grip part 2 and connected to a TV monitor set, etc., through a video cable 7. A lighting/imaging window 8 made of acrylate resin is formed on the tip end 1. Thus waterproof performance is improved and carrying is made easier. Optical fiber, etc., is made unnecessary to make the device lighter.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、歯科、口腔外科あるいは一般家庭などで使用され、口腔等内を照らす光源とC The present invention relates to a dental are used such as in dental surgery or general household, a light source and a C to illuminate the oral cavity, etc.
CD等の撮像部とを内蔵した撮像装置に関するものである。 It relates an imaging device incorporating an imaging unit such as a CD.

【0002】 [0002]

【従来の技術】以下、撮像装置として口腔内カメラを用いて説明する。 BACKGROUND ART will be described below with reference to the intra-oral camera as an imaging apparatus.

【0003】近年、歯科や口腔外科などにおける口腔内の患部の診療に、CCDを用いた口腔内カメラが用いられている。 [0003] In recent years, the affected area of ​​medical care in the oral cavity, such as in dental and oral surgery, intraoral camera is used with a CCD. このような装置において、特開平4−176 In such an apparatus, JP-A 4-176
436号公報のように、外部光源からの照明光をライトファイバーにて導光するものがある。 As in the 436 JP, there is for guiding illumination light from an external light source at the light fiber. また、特開昭62 In addition, JP-A-62
−246347号公報のように、被写体像をイメージファイバを用いて撮像素子に導き、さらに、外部に映像の制御回路を有するものがある。 Like the -246347 discloses guides the subject image to the imaging device using an image fiber, furthermore, those having a control circuit of the image to the outside. また特開平8−3321 The JP-A-8-3321
70号公報のように先端付近に光源を配置するとともに、電池によって撮像信号を無線電波に変換し送信するものがあった。 With placing the light source in the vicinity of the tip as 70 JP, was something to send converts the imaging signal to a radio wave by the battery.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の口腔内カメラでは、照明光は50W程度の電力を消費するハロゲンランプであり、この照明光や撮像素子へ供給する電源は接地端子付き商用電源から与えられている。 In However conventional intraoral camera [0005], the illumination light is a halogen lamp that consumes power of about 50 W, the power supplied to the illumination light and the image pickup device is supplied from the commercial a grounded power supply It is. そして、これら電源部、照明光源及びカメラ回路は据え置き型金属ケースに収納され、持ち運びが出来ないものであった。 Then, these power supply unit, the illumination source and the camera circuitry is housed in a stationary metal case and was not able to carry. またこの据え置き型金属ケースと握り部付きプローブとは、照明光を導く光ファイバーや多芯の信号線で接続されているため重く扱いづらいという問題を有していた。 Also with this stationary metal case and grip with the probe had the problem of heavy awkward because they are connected by a signal line of the optical fiber and multi-core for guiding the illumination light.

【0005】また照明光のハロゲンランプは、発熱量が多く電力消費が激しい上、通常数百時間程度ごとに交換の必要があった。 [0005] halogen lamp of the illumination light, on many power is intense heating value, had normally required replacement every few hundred hours. また据え置き型金属ケースには多数の放熱穴が設けられ、防水は図られていないため、歯科医院において設置場所が制約される問題も有していた。 Also in stationary metal case provided with a large number of heat radiation holes, since the waterproof is not achieved, problems had the installation location is limited in the dental office.

【0006】また照明光を導く光ファイバーの長さは数メートル必要となり、非常に高価なものとなっていた。 [0006] The length of the optical fiber for guiding the illumination light required several meters, has been a very expensive.

【0007】また電源はAC100Vなどの商用電源から与えられており、持ち運び出来ない上に、漏電故障時などの安全性確保が困難であるという問題を有していた。 [0007] The power supply is provided from a commercial power source, such as AC100V, on can not carry, it is to ensure safety, such as the time of leakage failure had a problem that it is difficult.

【0008】また電源を乾電池にした場合、頻繁に電池交換せざるを得ず、取り扱い性から歯科医院など業務用での使用には不適であり、また、先端部の発熱が大きいため安全面の課題があった。 [0008] When the power is battery, frequently inevitable to battery replacement, is unsuitable for use in commercial, etc. dental office from handling, also of safety for heating is large tip there is a problem. さらに、口腔内カメラは水にふれやすい環境で使用されるのであるが、水に濡れた手で電池交換を行うと内部電子回路の故障を誘発するという問題を有していた。 Furthermore, intraoral camera although for use in touch friendly environment in water, has a problem that induces malfunction of the internal electronic circuitry when performing battery replacement with wet hands in water.

【0009】また映像信号出力ケーブルは、テレビモニター装置かビデオプリンタに接続されているため、口腔内撮像時にこのケーブルが煩わしいとともに洗浄・掃除が出来ない、またはしにくいという衛生上の問題も有していた。 [0009] Video signal output cable, because it is connected to the television monitor device or video printer, this cable during intraoral imaging can not wash-cleaning with annoying, or even health problem that it is difficult has which was.

【0010】また握り部付きプローブは電源接地された金属ケースで覆われており、照明・撮像用の透明窓材との間を防水構造に出来ないという問題を有していた。 [0010] Also the grip portion with the probe is covered with a power grounded metal case, there has been a problem that can not be to waterproof structure between the transparent window material for lighting and imaging.

【0011】また撮像部は握り部付きプローブの先端部ではなく握り部相当位置に内蔵され、先端部からプリズム、絞り、数枚の組み合せレンズなどを介して結像されるため、多数の光学系部品の位置関係が厳しく限定されたり埃や汚れを排除することが困難であるなど生産性や部品管理面に問題を有していた。 [0011] imaging unit is incorporated in the grip portion corresponding position rather than the distal end portion of the grip portion with the probe, the prism from the tip, the diaphragm, to be imaged via a few pieces of combination lenses, a large number of optical systems We have a problem in productivity and parts management aspects, such as a difficult positional relationship of parts to eliminate severely limited or dust and dirt.

【0012】また据え置き型金属ケースと握り部付きプローブとは太く重いケーブルで接続されており、握り部付きプローブを持った時に後方についたケーブルに引っ張られる構造となっているため、長時間保持すると疲れるという問題を有していた。 [0012] are connected by a thick heavy cables and stationary metal case and grip with a probe, since a structure is pulled in cable with rearward when having a grip portion with a probe, when held for a long time We had the problem of tiring.

【0013】また従来の口腔内カメラでは、撮像視野角や焦点距離が調節できる機構が搭載されているが、この調節機構は防水が図られない上に高価かつ握り部付きプローブの重量が重くなるという問題を有していた。 [0013] In conventional intraoral camera is an imaging view angle and the focal length of mechanisms to adjust is mounted, the adjusting mechanism is heavy weight of the expensive and grip with the probe on the waterproof is not achieved is I had a problem.

【0014】また従来の口腔内カメラでは、握り部付きプローブの取り外しやレンズ系の装着ができない構造であり、他用途へ流用できない構造となっていた。 [0014] In conventional intraoral camera, a structure can not be mounted in the removal and lens system of the grip portion with the probe had a structure that can not be diverted to other purposes.

【0015】また、撮像窓の周囲に配置された出射部から出た光が出射部の真下を中心に照明するため近接撮影時に撮像窓の中心が照明できなくなり、撮影像の中心が暗くなるという問題を有していた。 Further, that light emitted from the emitting portion disposed around the imaging window is the center of the imaging window when close-up for illuminating mainly beneath the exit portion will not be able to illuminate the center of the shooting image is dark I had a problem.

【0016】また、光ファイバーをライトガイドに用いた場合、集光用のレンズなど部品点数が多く、加工工程が多いので製造工程が複雑であるという問題を有していた。 [0016] In the case of using an optical fiber to the light guide, lens parts like for condensing a lot, manufacturing processes since machining process often has a problem that it is complicated.

【0017】また、近接撮影時に凹凸がある被写体をとるためにレンズの絞り径を絞って被写体深度を得ていたので、ハロゲンランプなどの強い光の光源が必要となり、外部に光源用のユニットを用意する必要があった。 Further, because it was to obtain a depth of field to focus the aperture diameter of the lens to take the subject is uneven when close-up photography, strong light source such as a halogen lamp is required, the unit for the light source to the outside there was a need to be prepared.
そのため装置が大きく、片手で運搬できなかった。 Therefore apparatus is large, it could not be carried in one hand.

【0018】本発明は上記それぞれの問題を解決する撮像装置を提供することを目的とする。 [0018] The present invention aims to provide an imaging apparatus to solve the above respective problems.

【0019】 [0019]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために本発明の第1の撮像装置は、レンズと撮像素子とを備えた撮像部と、前記撮像部からの出力を映像信号に変換する信号処理部と、撮像対象を照射する光源と、前記撮像部と前記信号処理部と前記光源とに電源供給を行う電源部とを備え、前記撮像部と前記信号処理部と前記光源と前記電源部のすべてを筐体に内蔵したものである。 According to a first aspect of the imaging apparatus of the present invention in order to achieve the above object, converts an imaging unit that includes a lens and an image pickup element, an output from the imaging unit into a video signal a signal processing unit, light source, and a power supply unit for supplying power to said and the imaging unit and the signal processing unit light source, the said imaging unit and said signal processing unit and the light source power supply for illuminating the imaging target all parts are those incorporated in the housing.

【0020】また、本発明の第2の撮像装置は、光源は白色発光ダイオード素子からなり、前記光源を筐体の先端付近に配置し撮像対象を直接照射するものである。 Further, the second imaging apparatus of the present invention, the light source consists of a white light emitting diode element, placing the light source in the vicinity of the tip of the housing is to irradiate the imaging target directly.

【0021】また、本発明の第3の撮像装置は、光源は複数個の白色発光ダイオード素子からなり、前記光源を筐体の先端部以外に配置し、透明樹脂材料からなるライトガイドによって前記筐体の先端部へ前記光源の照射光を導く構成としたものである。 Further, the third image pickup apparatus of the present invention, the light source comprises a plurality of white light emitting diode, the light source is provided in addition to the distal end portion of the housing, the housing by a light guide made of a transparent resin material body to the tip is obtained by a structure for guiding the illumination light of the light source.

【0022】また、本発明の第4の撮像装置は、電源部は電池からなるものである。 Further, a fourth imaging device of the present invention, the power unit is made of cells. また、本発明の第5の撮像装置は、電源部は蓄電池と、前記蓄電池を充電する充電回路とを備え、前記充電回路は外部に設けられた非接触充電器から電源供給を受ける非接触充電用2次コイルを備えたものである。 Further, a fifth imaging device of the present invention, the power supply unit is battery and, a charging circuit for charging said battery, said charging circuit contactless charging supplied with power from the contactless charger provided outside those having a use secondary coil.

【0023】また、本発明の第6の撮像装置は、撮像部から出力された映像信号を無線送信する無線送信部を備え、前記無線送信部を筐体内に収納したものである。 Further, a sixth imaging device of the present invention, a video signal output from the imaging unit includes a radio transmitting unit that wirelessly transmits, is obtained by housing the radio transmission unit in a housing.

【0024】また、本発明の第7の撮像装置は、筐体は樹脂からなるとともに、前記筐体の先端部は透明部を有し、前記筐体と前記透明部とを防水構造としたものである。 [0024] The seventh imaging device of the present invention, together with housing made of resin, the distal end portion of the housing has a transparent portion, which the said housing and the transparent portion has a waterproof structure it is.

【0025】また、本発明の第8の撮像装置は、レンズは樹脂性非球面レンズからなり、撮像部を筐体の先端部付近に配置してなるものである。 Further, the eighth imaging device of the present invention, the lens is made of resinous aspheric lens is made by arranging the imaging unit in the vicinity of the tip portion of the housing.

【0026】また、本発明の第9の撮像装置は、重心位置が、概ね筐体の握り部付近にくる構成としたものである。 Further, a ninth image pickup apparatus of the present invention, the center of gravity position is obtained by roughly come near the grip portion of the housing segment.

【0027】また、本発明の第10の撮像装置は、着脱自在のレンズ付きカバーを設け、前記レンズ付きカバーを筐体の先端部に装着することで視野角または焦点距離を変換するものである。 Further, a tenth image pickup apparatus of the present invention, the removable lens with cover provided, and converts the viewing angle or the focal length by mounting the lens cover with the tip of the housing .

【0028】また、本発明の第11の撮像装置は、筐体は互いに着脱自在な筐体握り部と筐体先端部とからなるとともに、前記筐体先端部として形状の異なる複数の筐体先端部を備え、前記複数の筐体先端部の中から1つを選択して前記筐体握り部に装着することで耳孔、頭皮、 Further, an eleventh image pickup apparatus of the present invention, together with the housing consists of a mutually detachable housing grip and the housing distal end portion, a plurality of housing tip having different shapes as the housing distal portion comprising a part, ear hole by attaching to the housing grip part by selecting one of the plurality of housing tip, scalp,
瞳孔など口腔以外の被写体に適応させる構成としたものである。 It is obtained by a configuration to accommodate the object other than the oral cavity, such as the pupil.

【0029】また、本発明の第12の撮像装置は、光を照射する光源と、前記光源の光を被写体へ導くライトガイドと、前記被写体の画像が結像される撮像部とを備え、前記ライトガイドは、前記光源からの光が入射される入射部と、前記入射部に続く伝達部と、前記光を出射する出射部とが一体成形されるとともに、前記出射部は前記伝達部の軸方向と前記出射部から出射される前記光の方向を異ならせる反射部を備えたものである。 Further, a twelfth image pickup apparatus of the present invention comprises a light source for emitting light, a light guide and guiding the light of said light source to the object, and an imaging unit that images of the object is imaged, the the light guide includes an incident portion which light from the light source is incident, and a transmitting section that follows the incident portion, together with the emitting portion are integrally formed for emitting the light, the emission portion of the transmission-side shaft those having a reflective portion to vary the direction of the light emitted from the direction and the emitting portion.

【0030】また、本発明の第13の撮像装置は、少なくともライトガイドを収納する筐体を備え、前記ライトガイドの伝達部は前記筐体の軸方向に光を伝達するとともに、出射部は前記筐体の軸方向とは異なる方向に光を出射するものである。 Further, a thirteenth image pickup apparatus of the present invention includes a housing for accommodating at least the light guide, with the light guide of the transmission section transmits the light in the axial direction of the housing, the exit portion is the the axial direction of the casing is to emit light in different directions.

【0031】また、本発明の第14の撮像装置は、反射部を反射鏡状にしたものである。 Further, fourteenth imaging apparatus of the present invention is obtained by a reflecting portion on the reflection mirror shape. また、本発明の第15 Also, the 15 of the present invention
の撮像装置は、ライトガイドは板状体であるとともに、 With the imaging device, the light guide is a plate-like body,
前記ライトガイドを複数本備え、かつ前記複数のライトガイドの内少なくとも2つのライトガイドを互いに平行でなく備えたものである。 The light guide plurality equipped, and in which at least two light guides of the plurality of light guides with not parallel to each other.

【0032】また、本発明の第16の撮像装置は、2つのライトガイドを平行に設けるとともに、前記2つのライトガイドとは平行でないライトガイドを前記2つのライトガイドの間に設けたものである。 Further, sixteenth imaging apparatus of the present invention, together with parallel providing the two light guides, wherein the two light guides in which the light guide is not parallel is provided between the two light guides .

【0033】また、本発明の第17の撮像装置は、複数のライトガイドを一体化したものである。 Further, the imaging apparatus of the seventeenth present invention is obtained by integrating a plurality of light guides.

【0034】また、本発明の第18の撮像装置は、少なくともライトガイドを収納する筐体を備えるとともに、 Further, eighteenth imaging apparatus of the present invention is provided with a housing for accommodating at least the light guide,
前記筐体に被写体からの光を取り入れる撮像窓を備え、 An imaging window for taking light from a subject to the housing,
前記ライトガイドの出射部から出射される光は前記撮像窓のある側に傾けて出射されるものである。 Light emitted from the light guide of the emission unit is intended to be emitted by tilting on the side of the imaging window.

【0035】また、本発明の第19の撮像装置は、ライトガイドが撮像窓に対して略垂直に設けられた板状体であるとともに、光源を前記板状体のライトガイドの厚み方向に傾けて設けたものである。 Further, nineteenth imaging apparatus of the present invention, along with the light guide is a plate-shaped member provided substantially perpendicular to the imaging window, tilt the light source to the light guide in the thickness direction of the plate-like body it is those provided Te.

【0036】また、本発明の第20の撮像装置は、ライトガイドの入射部は板状体の厚みを広げる方向の傾斜面を備えたものである。 Further, twentieth imaging apparatus of the present invention, the light guide incident portion is one having an inclined surface in a direction to widen the thickness of the plate.

【0037】また、本発明の第21の撮像装置は、ライトガイドが撮像窓に対して略垂直に設けられた板状体であるとともに前記ライトガイドの入射部は板状体の厚みを広げる方向の傾斜面を備え、光源からの最も強い光の光軸が前記傾斜面と交差するよう前記光源を配したものである。 Further, the 21 imaging apparatus of the present invention, the direction the light guide entrance portion with the light guide is a plate-shaped member provided substantially perpendicular to the imaging window to widen the thickness of the plate-like body with the inclined surface, in which the optical axis of the strongest light from a light source is arranged the light source so as to cross the inclined surface.

【0038】また、本発明の第22の撮像装置は、ライトガイドの出射部近傍に光拡散部を備えたものである。 Further, the 22 imaging apparatus of the present invention are those having a light diffusing portion in the exit portion near the light guide.

【0039】また、本発明の第23の撮像装置は光拡散部はシボ加工もしくは凹凸加工のいずれかにより形成されたものである。 Further, the 23 imaging apparatus of the present invention the light diffusing portion is one formed by one of embossing or roughened.

【0040】また、本発明の第24の撮像装置は、少なくともライトガイドを収納する筐体を備えるとともに、 Further, the 24 imaging apparatus of the present invention is provided with a housing for accommodating at least the light guide,
前記筐体は被写体からの光を取り入れる撮像窓を覆う透明部と、前記透明部の近傍に存する光拡散部とを備えたものである。 The housing is one having a transparent portion which covers the imaging window incorporating light from a subject, and a light diffusing portion that exists in the vicinity of the transparent portion.

【0041】また、本発明の第25の撮像装置は、少なくともライトガイドを収納する筐体を備えるとともに、 Further, the 25 imaging apparatus of the present invention is provided with a housing for accommodating at least the light guide,
前記筐体に被写体からの光を取り入れる撮像窓を備え、 An imaging window for taking light from a subject to the housing,
前記撮像窓に対応する位置に存する透明部と前記透明部の近傍に存する光拡散部とを備えたカバーを前記筐体に装着したものである。 It is obtained by mounting a cover and a light diffusing portion that exists in the vicinity of the transparent portion and the transparent portion exists at a position corresponding to the imaging window on the housing.

【0042】また、本発明の第26の撮像装置は2つの板状体のライトガイドを互いに平行に設けるとともに、 [0042] Further, the 26th image pickup apparatus is provided with a light guide of the two plate-shaped body parallel to each other of the present invention,
前記互いに平行な2つのライトガイドとは平行でないライトガイドを前記互いに平行な2つのライトガイドの間で、かつ、その出射部が前記互いに平行な2つのライトガイドの出射部よりも入射部側に存するように配し、さらにプリズムを前記互いに平行な2つのライトガイドの出射部間で、かつ、前記互いに平行な2つのライトガイドの間に存するライトガイドの出射部前方に配したものである。 A light guide the non-parallel to the two parallel light guides from each other between said two parallel light guides, and, on the incident side than the emitting portion of the emitting portion is the two parallel light guides arranged as exists, further between the exit portion of the two parallel light guides prism, and the one in which arranged on the light guide emitting portion forward of the existing between the two parallel light guides from each other.

【0043】また、本発明の第27の撮像装置は、少なくともライトガイドを収納する筐体を備えるとともに、 [0043] In addition, the 27th image pickup apparatus of the present invention is provided with a housing for accommodating at least the light guide,
前記筐体に被写体からの光を取り入れる撮像窓と前記撮像窓と前記ライトガイドとの間に設けたプリズムとを備え、前記プリズムは断面が台形状であるとともに、前記台形状の一方の斜面は上底及び下底に対して垂直であり、かつ、前記撮像窓が前記下底側に存するものである。 And a prism provided between the light guide and the imaging window and the imaging window incorporating light from the object to the housing, together with the prism is a cross-sectional trapezoidal, one of the slopes of the trapezoidal is perpendicular to the upper base and the lower base, and in which the imaging window resides in the lower bottom.

【0044】また、本発明の第28の撮像装置は、光源から照射される光は指向性のある光であるものである。 [0044] In addition, 28 image pickup device of the present invention, light emitted from the light source is one that is light having directivity.

【0045】 [0045]

【発明の実施の形態】上記構成により、本発明の第1の撮像装置は、撮像装置の構成要素全て(少なくとも撮像部、信号処理部、光源、電源部)が筐体に内蔵されているため、簡単に持ち運ぶことが出来る。 By the embodiment of the invention wherein the configuration, the first imaging apparatus of the present invention, all components of the image pickup device (at least the imaging unit, signal processing unit, the light source, the power supply unit) are being built in the housing , it is possible to easily carry. また、光ファイバーと多芯の信号線からなるケーブルが不要または著しく軽量となるので扱い易さが飛躍的に向上する。 Further, ease of handling is remarkably improved because the cable consisting of the signal line of the optical fiber and the multi-core becomes unnecessary or significantly lighter.

【0046】また、本発明の第2の撮像装置は、光源は、光ファイバーを介さず直接白色発光ダイオード素子によって撮像対象を照射するので、発熱量や電力消費を抑えたまま効率向上を図ることが出来る。 [0046] The second imaging apparatus of the present invention, the light source, so illuminating the imaging target by direct white light emitting diode without passing through the optical fiber, can improve the efficiency while suppressing heat generation amount and the power consumption can. 例えば白色発光ダイオード素子の順方向電流20mA、駆動電圧5V For example the forward current 20mA the white light emitting diode, the driving voltage 5V
の白色発光ダイオード素子を2個装着すると仮定すれば、電力消費は0.2Wとなり、温度上昇も保護キャップを1枚設けることで、10℃程度以下に抑えられる。 If the white light emitting diode assumed element two mounting, power consumption 0.2W, and the temperature rise by providing one of the protective cap, is kept below about 10 ° C..
白色発光ダイオード素子の持つ指向性により反射板が不要となり小型となる。 The small becomes unnecessary reflector by directional with the white light emitting diode. また白色発光ダイオードは数10 The number of white light emitting diodes 10
00時間以上の寿命を持つので、光源交換の手間がなくなる上に、光源が破損する危険性も少なくなる。 Since with 00 hours of life, on the time of the light source replacement is eliminated, even less risk of the light source is damaged. さらに光源は筐体に内蔵されるので、据え置き型金属ケースや光ファイバーは不要となり、安価に構成できるとともに設置場所に制約されない。 Further the light source since it is built in the housing, stationary metal case and an optical fiber is unnecessary, not restricted to the installation site is possible low cost.

【0047】また、本発明の第3の撮像装置は、ライトガイドにより、筐体の先端部以外に配置した光源からの照射光を細型化して筐体先端部から撮像対象を照射するので、筐体の先端部を細くすることができ奥歯の観察が容易となる。 Further, the third image pickup apparatus of the present invention, by the light guide, because the light irradiated from a light source disposed in other than the leading end portion of the housing with narrow of illuminating an imaging target from the housing distal end portion, housing body distal portion can be thinner back teeth observation is facilitated. また光源は筐体に内蔵されるので、据え置き型金属ケースや光ファイバーは不要となり、安価に構成できるとともに設置場所に制約されない。 The light source is so incorporated in the housing, stationary metal case and an optical fiber is unnecessary, not restricted to the installation site is possible low cost.

【0048】また、本発明の第4の撮像装置は、電源部は電池からなるので簡単に持ち運び出来る。 [0048] The fourth imaging device of the present invention, the power unit is easy to be carried since the battery. また、筐体から外部に電源コードを出す必要がないので、電源ショート・断線・漏電などによる危険や故障がなくなる。 In addition, since there is no need to issue the power cord to the outside from the housing, there is no danger or failure due to power short disconnection and leakage. さらに光源を白色発光ダイオード素子にするなど低消費電力化を図った負荷を用いれば長時間連続使用できるようになり、実用上従来の撮像装置と何ら遜色ない。 Further light source to be able to long-term continuous use by using the load attained low power consumption such as a white light emitting diode, no not inferior in practical use conventional imaging apparatus.

【0049】また、本発明の第5の撮像装置は、電源部の蓄電池と充電回路に設けた非接触充電用2次コイルにより、本発明の第4の撮像装置の有する効果に加えて外部に設けられた非接触充電器に設置するだけで充電できるので、頻繁に電池交換する必要がなくなる。 [0049] Further, a fifth imaging device of the present invention, a non-contact charging secondary coil provided to the battery and the charging circuit of the power supply unit, to the outside in addition to the effects possessed by the fourth imaging device of the present invention since can be charged by simply placing the non-contact charger is provided, frequently it is not necessary to replace batteries. また、非接触充電器を撮像装置の置台として使用できる形状とし、非使用時には撮像装置を非接触充電器の上に立てかけることで自動的に充電するようにすれば、使用者に対し頻繁に電池交換をさせる手間がなくなる。 Also, the non-contact charger and a shape that can be used as stand for the image pickup apparatus, if the time of non-use to charge automatically by prop up against on the imaging device of the non-contact charger, frequently battery to the user labor to the exchange is eliminated. また、電池電極は筐体外部に露出しないので、電池電極の腐食や静電気ノイズによる内部回路の故障の発生可能性が激減し、長寿命となる。 Further, since the battery electrode is not exposed outside the housing, occurrence possibility of a failure of the internal circuit due to corrosion and electrostatic noise of the battery electrode is depleted, a long service life. また筐体、非接触充電器ともに容易に防水構造とすることが可能であり、水で丸洗いできるなど取り扱い性から歯科医院など業務用での用途に適している。 The housing, it is possible to easily waterproof structure both contactless charger, suitable for use in commercial, etc. dental office from handling property and the like can be washed with water.

【0050】また、本発明の第6の撮像装置は、映像信号を無線送信する無線送信部を備えることで、使用者は口腔内撮像時に撮像装置についてまわるビデオケーブルの煩わしさから解放される。 [0050] Moreover, a sixth imaging device of the present invention is provided with the wireless transmission unit for wirelessly transmitting the video signal, the user is freed from the burden of video cable Tsuitemawaru the imaging device at the time of intra-oral imaging. また、ビデオケーブルの洗浄・掃除が出来ないまたはしづらいという衛生上の課題もなくなる上、ビデオケーブルのショート・断線といった故障の発生可能性も激減する。 In addition, on that also eliminated problems of hygiene of washing and cleaning is not or difficult to be in the video cable, also greatly reduced likelihood of failure, such as short break in the video cable. さらに、ビデオケーブルに手や足を引っかけて、接続機器を落としたり、コネクタ部がはずれ人体に当たるといった事故もなくなる。 In addition, Hook the hands and feet in video cable, or drop the connection equipment, also eliminates the accident, such as the connector portion comes into contact with the human body off.
また、電源部を電池(蓄電池を含む)で構成すれば、完全な無線化が達成されるのでより一層有用である。 Further, by forming the power supply unit with batteries (including battery), it is even more useful because complete radio is achieved.

【0051】また、本発明の第7の撮像装置は、樹脂性の筐体は、照明・撮像用の透明部との間を超音波融着する等によって容易にかつ安価に防水構造に出来ることとなる。 [0051] The seventh imaging device of the present invention, the resin of the housing, to be between the transparent portion of the illumination-imaging easily and inexpensively waterproof structure by such ultrasonic welding to become.

【0052】また、本発明の第8の撮像装置は、レンズは樹脂性の非球面レンズを用いることで従来4〜6枚程度必要だったものを1〜2枚に抑えることが出来る。 [0052] Further, the eighth imaging device of the present invention, the lens can be suppressed what was conventionally required about 4 to 6 sheets by using an aspherical lens resinous 1-2 sheets. また少ない部品点数で筐体の先端部付近にまとめられた光学系部品によって、実装時の寸法バラツキを小さく抑えることができる。 Also the gathered optical system parts in the vicinity of the tip portion of the housing a small number of components, it is possible to reduce the dimensional dispersion during mounting. また、埃や汚れを嫌う光学系部品の点数が少なくなるので部品管理上でもコスト面でも有利となる。 Further, it is advantageous in terms of cost even on parts management since the number of optical components hate dust and dirt is reduced. さらに筐体先端から落下した場合の耐衝撃性も向上する。 Further also improved impact resistance when dropped from the housing distal end.

【0053】また、本発明の第9の撮像装置は、重心位置が、概ね筐体の握り部付近にくる構成としたので、使用者がこの撮像装置を長時間保持しても疲れにくい。 [0053] Further, a ninth image pickup apparatus of the present invention, center of gravity, generally since the structure coming near the grip portion of the housing, the user fatigue even when held for a long time the imaging device.

【0054】また、本発明の第10の撮像装置は、レンズ付きカバーを筐体の先端部に装着することで視野角または焦点距離を変換するので、撮像装置そのものの防水を図ったままで、簡単にレンズ付きカバーを装着することで歯全体を写す広角化対応ができる。 [0054] Further, a tenth image pickup apparatus of the present invention, a lens-fitted cover so converts the viewing angle or the focal length by attached to the distal end of the housing, while working to waterproof the imaging device itself, easy it is wide angle corresponding to copy the whole tooth by mounting the lens-fitted cover.

【0055】また、本発明の第11の撮像装置は、形状の異なる複数の筐体先端部の中から1つを選択して筐体握り部に装着することによって本体先端部の形状や視野角、焦点距離などを変えることができ、簡単に他用途(例えば、耳孔、頭皮、瞳孔など口腔以外の被写体への適応)へ流用できる。 [0055] Further, an eleventh image pickup apparatus of the present invention, the shape and the viewing angle of the main tip by selecting the one of the plurality of housing tip having different shapes attached to the housing grip part , it can be changed and the focal length can be easily diverted to other applications (e.g., adaptive ear canal, the scalp, the subjects other than the oral cavity, such as pupil).

【0056】また、本発明の第12の撮像装置は、一体成形されたライトガイドを用いることで、構造が簡素化される。 [0056] Further, a twelfth image pickup apparatus of the present invention, by using the integral molded light guide, the structure is simplified.

【0057】また、本発明の第13の撮像装置は、ライトガイドの伝達部は前記筐体の軸方向に光を伝達するとともに、出射部は前記筐体の軸方向とは異なる方向に光を出射するので、前記筐体の軸方向とは異なる方向に光を出射することができるという効果を有しながら、筐体の細型化を図ることができる。 [0057] Further, a thirteenth image pickup apparatus of the present invention, together with a light guide of the transmission section transmits the light in the axial direction of the casing, the light in a direction different from the emitting portion and the axial direction of the housing since emitted, while having an effect of being able to emit light in a direction different from the axial direction of the housing, it is possible to narrow of housing.

【0058】また、本発明の第14の撮像装置は、反射部を反射鏡状にすることにより、反射部での反射効率をあげることができ、ライトガイドの導光効率があがって、照明光の明るさを増すことができる。 [0058] Further, fourteenth imaging apparatus of the present invention, by a reflecting portion on the reflection mirror shape, it is possible to increase the reflection efficiency at the reflecting portion, rising light guiding efficiency of the light guide, the illumination light it is possible to increase the brightness of.

【0059】また、本発明の第15の撮像装置は、複数のライトガイドの内いずれか2つのライトガイドを互いに平行でなく備えることにより、各ライトガイドからの照明光に生じる照明むらを重ね合わせることで照明むらを消すことができ、照明むらのない照明をすることができる。 [0059] Further, fifteenth imaging apparatus of the present invention is provided with not parallel to each other either two light guides of the plurality of light guides, superposing illumination unevenness occurring in the illumination light from each light guide uneven illumination that can erase by, it is possible to illumination without illumination unevenness.

【0060】また、本発明の第16の撮像装置は、平行に設けた2つのライトガイドの照明光で生じる照明むらと、その間に設けた前記2つのライトガイドとは平行でないライトガイドで生じる照明むらとを重ね合わせることにより、照明むらのない照明をすることができる。 [0060] Further, a sixteenth imaging apparatus of the present invention, the uneven illumination caused by the illumination light of the two light guides provided in parallel, resulting in a light guide not parallel to the two light guides provided therebetween illumination by overlapping the unevenness, it is possible to illumination without illumination unevenness.

【0061】また、本発明の第17の撮像装置は、複数のライトガイドを一体化することにより複数本の導光路を用いる場合に比べて部品点数を減らすことができる。 [0061] Further, seventeenth imaging apparatus of the present invention, the number of parts can be reduced compared with the case of using a plurality of light guides by integrating a plurality of light guides.

【0062】また、本発明の第18の撮像装置は、ライトガイドの出射部から出射される光は前記撮像窓のある側に傾けて出射されることにより、撮像窓の前にある被写体を効率よく照明することができ、特に近接撮影時の照明むらの解消に有用である。 [0062] Further, eighteenth imaging apparatus of the present invention, by the light emitted from the light guide of the emission unit is emitted to be inclined on the side of the imaging window, the efficiency of an object in front of the imaging window can be well illuminated, it is particularly useful in eliminating uneven illumination at the time of close-up.

【0063】また、本発明の第19の撮像装置は、ライトガイドが撮像窓に対して略垂直に設けられた板状体であるとともに、光源を前記板状体のライトガイドの厚み方向に傾けて設けたものであり、前記ライトガイドの出射部から出射される光は前記撮像窓のある側に傾けて出射されることとなり、撮像窓の前にある被写体を効率よく照明することができ、特に近接撮影時の照明むらの解消に有用である。 [0063] Further, nineteenth imaging apparatus of the present invention, along with the light guide is a plate-shaped member provided substantially perpendicular to the imaging window, tilt the light source to the light guide in the thickness direction of the plate-like body are those provided Te, light emitted from the light guide of the emission portion becomes to be emitted by tilting on the side of the imaging window, the object can be illuminated efficiently in front of the imaging window, it is particularly useful to eliminate the uneven illumination at the time of close-up photography.

【0064】また、本発明の第20の撮像装置は、ライトガイドの入射部は板状の厚みを広げる方向の傾斜面を備えたので、ライトガイドの入射面を広くとることができ、ライトガイドの導光効率をあげることができる。 [0064] Also, twentieth imaging apparatus of the present invention, since the light guide of the entrance portion has an inclined surface in a direction to widen the plate thickness, it is possible to widen the incident surface of the light guide, a light guide it can be mentioned light guiding efficiency.

【0065】また、本発明の第21の撮像装置は、光源からのもっとも強い光の光軸が前記板状体の厚みを広げる方向の傾斜面と交差し、光源からのもっとも強い光が前記傾斜面で反射して、撮像窓のある側に傾けて出射されるので、撮像窓の前にある被写体を効率よく照明することができ、特に近接撮影時の照明むらの解消に有用である。 [0065] Further, the 21 imaging apparatus of the present invention, the optical axis of the strongest light from a light source crosses the inclined surface in a direction to widen the thickness of the plate-like body, the strongest light the inclined from the light source and reflected by the surface, since it is emitted to be inclined on the side of the imaging window, the object in front of the imaging window can be efficiently illuminated, is particularly useful to eliminate the illumination unevenness in close-up.

【0066】また、本発明の第22の撮像装置はライトガイドの出射部近傍に拡散部を備えたものであり、前記ライトガイドの出射部から出射される光を拡散させて照明むらをなくすことができる。 [0066] Further, the 22 imaging apparatus of the present invention are those having a diffusing portion in the exit portion near the light guide, to eliminate uneven illumination by diffusing the light emitted from the light guide exit section can.

【0067】また、本発明の第23の撮像装置はライトガイドの出射部近傍にシボ加工もしくは凹凸加工のいずれかにより形成された光拡散部を備えたものであり、前記ライトガイドの出射部から出射される光を拡散させて照明むらをなくすことができる。 [0067] In addition, from the 23 imaging device are those having a light diffusing portion formed by one of embossing or roughened on the exit portion near the light guide, the light guide of the emission part of the present invention to diffuse the emitted light can be eliminated illumination unevenness.

【0068】また、本発明の第24の撮像装置は、少なくともライトガイドを収納する筐体を備えるとともに、 [0068] Further, the 24 imaging apparatus of the present invention is provided with a housing for accommodating at least the light guide,
前記筐体は被写体からの光を取り入れる撮像窓を覆う透明部と、前記透明部の近傍に在する光拡散部とを備えたものであり、前記ライトガイドの出射部から出射される光を拡散させて照明むらを解消するとともに、撮像窓から被写体のクリアな映像を取り入れることができる。 Diffusing said housing transparent portion which covers the imaging window incorporating light from a subject, which has a light diffusing portion that standing in the vicinity of the transparent portion, a light emitted from the light guide exit section together was to eliminate the illumination unevenness is, it is possible to incorporate a clear image of an object from the imaging window.

【0069】また、本発明の第25の撮像装置は、少なくともライトガイドを収納する筐体を備えるとともに、 [0069] Further, the 25 imaging apparatus of the present invention is provided with a housing for accommodating at least the light guide,
前記筐体に被写体からの光を取り入れる撮像窓を備え、 An imaging window for taking light from a subject to the housing,
前記撮像窓に対応する位置に在する透明部と前記透明部の近傍に在する光拡散部とを備えたカバーを前記筐体に装着したものであり、上記第24の撮像装置と同様の効果を有するとともに、カバーの着脱が容易となり洗浄時等に取り扱いが容易となる。 It is obtained by mounting a cover and a light diffusing portion that standing in the vicinity of the transparent portion and the transparent portion is standing at a position corresponding to the imaging window on the housing, the first 24 the same effect as the imaging apparatus and has a, it becomes easy to handle the cleaning or the like becomes easy attachment and detachment of the cover.

【0070】また、本発明の第26の撮像装置は平行に設けた2つのライトガイドの照明光で生じる照明むらと、その間に設けた前記2つのライトガイドとは平行でないライトガイドで生じる照明むらを重ね合わせることにより、照明むらのない照明をすることができるとともに前記平行に設けた2つのライトガイドとの間にプリズムを配しているので前記平行に設けた2つのライトガイドから照射される光が均等に被写体を照射することとなり、より一層照明むらを防止することができる。 [0070] Further, the 26 illumination unevenness and illumination unevenness caused by the illumination light of the two light guides imaging apparatus which is provided in parallel, resulting in a light guide not parallel to the two light guides provided therebetween in the present invention by overlapping, emitted from two light guides provided in the parallel since arranged prisms between two light guides arranged in parallel wherein it is possible to illumination without illumination unevenness light becomes possible to uniformly irradiate the object can be prevented even more uneven illumination.

【0071】また、本発明の第27の撮像装置は、プリズムは断面が台形状であるとともに、前記台形状の一方の斜面は上底及び下底に対して垂直であり、かつ、前記撮像窓が前記下底側に存するものであり、プリズム内の反射面と映像の出射する面との間に距離を設けることにより、プリズムと撮像部との距離を短かくして、撮像部の画角を抑制することができ、被写体深度をとることができる。 [0071] In addition, the 27th image pickup apparatus of the present invention, the prism with cross-section is trapezoidal, one of the slopes of the trapezoidal is perpendicular to the upper base and the lower base, and the imaging window There are those that exist in the lower bottom side, by providing a distance between the exit surfaces of the reflection surface and the image in the prism, the distance between the prism and the imaging section shortened from suppressing the field angle of the imaging unit it can be, can take depth of field.

【0072】また、本発明の第28の撮像装置は、光源から照射される光は指向性のある光であるものであり、 [0072] In addition, 28 image pickup device of the present invention, light emitted from the light source is one that is light having directivity,
ライトガイドに入射する効率が上がるので出射部から出射する光は明るくなる。 Light emitted from the emitting unit so efficient that enters the light guide increases becomes brighter.

【0073】以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。 [0073] Hereinafter, will be explained with reference to drawings, embodiments of the present invention. (実施の形態1)図1(a)は本発明の第1の実施の形態における口腔内カメラの正面図、同(b)は同側面図である。 (Embodiment 1) FIG. 1 (a) is a front view of the intraoral camera in the first embodiment of the present invention, the (b) is a side view thereof. 1は筐体先端部、2は筐体握り部であるがそれぞれABS樹脂で成型されている。 1 the housing tip, 2 is a housing grip portion is molded in each ABS resin. 筐体先端部1と筐体握り部2を合わせた口腔内カメラ本体全長は230mm Intraoral camera total length of the combined casing tip 1 and the housing grip part 2 is 230mm
程度であり、内容物を含めた重量は130g程度となっている。 A degree, weight, including the contents is around 130g. 筐体先端部1の先頭は10mm程度の幅となっている。 Top of the casing tip 1 has a width of about 10 mm. また筐体先端部1と筐体握り部2とはパッキン3によって防水されている。 And it is also waterproof by packing 3 and the housing front end portion 1 and the housing grip part 2.

【0074】4は電源のON/OFFスイッチ、5は動画のビデオ信号出力を静止させる静止画スイッチ、6は電池充電状態を表示する充電状態表示ランプ、7はNT [0074] 4 Power ON / OFF switch, the still image switch 5 for stationary video signal output of the video, 6 charging status LED for displaying the battery charge state, 7 NT
SCビデオ信号を出力するビデオケーブルであり、テレビモニター装置やビデオプリンタ、あるいはコンピュータ用のビデオキャプチャ装置に接続するだけで容易に映像を得ることができる。 A video cable for outputting a SC video signal, it is possible to easily obtain a video only by connecting to the video capture device for television monitoring device, a video printer or a computer. 8は透明アクリル樹脂からなる照明・撮像窓であり、この照明・撮像窓8を介して光源からの照射光を撮像対象に当て、あるいは撮像対象の画像を入力する。 8 is a lighting and imaging window made of transparent acrylic resin, applied to the imaging target illumination light from the light source through the illumination-imaging window 8, or inputs an image of the imaging object.

【0075】同様に図2(a)は本実施の形態の口腔内カメラの充電器設置時の形態を示す正面図、同(b)は同側面図である。 [0075] Similarly, FIG. 2 (a) is a front view showing an embodiment of a charging device placed in intraoral camera according to this embodiment, the (b) is a side view thereof. 口腔内カメラは非接触充電器9に設置するだけで、自動的に充電される構成となっている。 Intraoral camera only be installed in a non-contact charger 9, it has a configuration which is automatically charged. つまり非接触充電器9と口腔内カメラ本体(筐体握り部2)にはそれぞれコイルが内蔵されており、この2個のコイルが近接し電磁結合することでエネルギーの授受が行われる構成である。 That has a built-in coil each of the non-contact charger 9 and the intraoral camera body (housing grip 2), that the configuration of the energy transfer is performed in the electromagnetic coupling close this two coils . 非接触充電器9側には交流100 AC The contactless charger 9 side 100
Vなどの商用電源に接続する電源ケーブル10が取り付けられており、この商用電源から非接触充電用の1次コイル発振回路が内蔵されている。 And power cable 10 is attached to be connected to a commercial power supply, such as V, 1 primary coil oscillating circuit for contactless charging from the commercial power supply is built. なお、非接触充電器9 The non-contact charger 9
には口腔内カメラの筐体握り部2が挿入される筒状の穴(図示せず)が設けられているが、この穴の周囲の一部分には、口腔内カメラのビデオケーブル7のための切り欠きを設けている。 Intraoral cameras to but cylindrical bore housing grip 2 is inserted (not shown) is provided, on the portion of the circumference of the hole, the intraoral camera for video cable 7 It is provided with a notch.

【0076】図3は本発明の一実施の形態における口腔内カメラの断面図であり、図4はこの口腔内カメラに用いられるライトガイドの斜視図、また図5は使用者がこの口腔内カメラを保持した時の全体図である。 [0076] Figure 3 is a cross-sectional view of the intraoral camera according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view of a light guide used in the intraoral camera, and FIG. 5 is a user within the oral cavity camera it is an overall view of holding the. 図3において図1、図2と同一機能を有する構成要素には同一符号を付与し、説明を省略する。 1, the same reference numerals assigned to the elements having the same functions as in FIG. 2 in FIG. 3, the description thereof is omitted. 11は対象像を90°曲げるためのプリズム、12、13は樹脂性非球面レンズであり14は絞りである。 11 prism for bending the target image 90 °, 12, 13 is a resin of the aspherical lens 14 is squeezed. 15は可視波長帯のみを通す光学フィルタである。 15 is an optical filter which passes only the visible wavelength band.

【0077】16は1/3インチ25万画素カラーのC [0077] 16 1/3 inch 250,000 pixel color C
CD固体撮像素子であり、フレキシブルケーブル17を介してカメラ回路基板18に接続されている。 A CD solid-state imaging device, connected to the camera circuit board 18 via a flexible cable 17. なお、これらプリズム11、樹脂性非球面レンズ12、13、絞り14、光学フィルタ15、CCD固体撮像素子16 Incidentally, the prisms 11, resinous aspheric lenses 12 and 13, stop 14, the optical filter 15, CCD solid-state imaging device 16
は、鏡筒61に取り付けられている。 It is attached to the lens barrel 61. カメラ回路基板1 Camera circuit board 1
8では固体撮像素子16に対し駆動信号を出力するとともに入力信号をNTSCビデオ信号に変換して外部に出力する。 To 8 the solid-state imaging device 16 outputs an input signal and outputs a drive signal to the outside is converted to an NTSC video signal. 19は光源となる白色発光ダイオード、20は白色発光ダイオード19からの照射光を透明樹脂からなる照明・撮像窓8へ導くライトガイドである。 19 white light-emitting diode as a light source, 20 is a light guide for guiding the illumination-imaging window 8 made of a light irradiated from the white light emitting diode 19 of a transparent resin. なお、説明の便宜上、図3においては照明・撮像窓8にはハッチングを設けていない。 For convenience of description, not provided hatching the illumination-imaging window 8 in FIG.

【0078】ライトガイド20は図4に示すように透明のアクリル製樹脂からなり固体撮像素子16等を有する鏡角61を挟むように両側に1本づつ設けられ、長さは50mm〜100mm程度、先端側は横幅1mm程度の薄い厚みを持ち、45°面に反射して撮像対象に出射する構成である。 [0078] The light guide 20 is provided one by one on each side so as to sandwich the mirror angle 61 having a solid-state imaging device 16 such as a transparent acrylic resin as shown in FIG. 4, the length is about 50 to 100 mm, the distal end side has a small thickness of about width 1 mm, is configured to emit the imaging subject being reflected in the 45 ° plane. 手元側は直径3mmの白色発光ダイオード19が2個づつ計4個接するように配置してあり光源光を入射する。 Hand side is incident source light Yes arranged such white light-emitting diode 19 having a diameter of 3mm in contact four two by one meter. これにより4個の白色発光ダイオード1 Thus four white light emitting diodes 1
9から照射された広角の光を2本のライトガイド20によって本体先端部に効率よく集光させることができるので、本体先端部の細型化を図ることが出来、奥歯や子供の口腔内でも容易に観察可能となる。 It is possible to efficiently condensed to the body distal end by two light guides 20 the light irradiated angle 9, it is possible to narrow of the main body distal end, easily within the back teeth and children oral It is observed in. ライトガイド20 Light guide 20
は高価な光ファイバーではなくアクリル製樹脂板なので安価となる上、組み立て性にも優れている。 On the less expensive because acrylic resin plate rather than expensive optical fibers, is excellent in assembly property.

【0079】21は電源供給基板であり、口腔内カメラ本体を非接触充電器9(図2で説明)に設置することで、リチウムイオン2次電池22へ充電する。 [0079] 21 denotes a power supply board, by installing the intraoral camera body in a non-contact charger 9 (described in Figure 2) to charge the lithium ion secondary battery 22. 電源供給基板21はコネクタ23によってカメラ回路基板18に接続され、またフレキシブルケーブル24によって白色発光ダイオード19に接続されている。 Power supply board 21 is connected to the camera circuit board 18 by a connector 23, also connected to the white light emitting diodes 19 by a flexible cable 24. つまりこれにより携帯型筐体の中に光源、撮像光学系、カメラ回路、電源回路、電池全てが内蔵されている構成となっている。 That Accordingly source in the portable housing, the imaging optical system, a camera circuit, a power supply circuit, and has a configuration in which all cells are incorporated.

【0080】また25は後方蓋であり、ここからリチウムイオン2次電池22の交換ができるようになっている。 [0080] Further 25 is a rear lid, and is here to be able to exchange the lithium ion secondary battery 22. 口腔内カメラ本体使用中に電池切れを起こしてもフル充電された別のリチウムイオン2次電池と取り替えることで、すぐに使用することも出来る。 Causing the power fails intraoral camera body in use also be replaced with another lithium ion secondary battery is fully charged, it can also be used immediately. 口腔内カメラ本体に内蔵される各部品のうち最も重いのはリチウムイオン2次電池22であり、全部品の1/3程度(約43 Most heavier among the components incorporated in the intraoral camera is lithium-ion secondary battery 22, about one third of all the parts (about 43
g)を占めている。 Accounting for g). 次いで重いのはリチウムイオン2次電池22の前方に配置したカメラ回路基板18(約20 Camera circuit board 18 heavier then placed in front of the lithium ion secondary battery 22 (about 20
g)、となっており、全部品搭載時の重心位置は図5に示すようにちょうど電源のON/OFFスイッチ4近傍にくるように配置されている。 g), has a center of gravity at all components mounted is disposed so as to come just ON / OFF switch 4 near the power supply as shown in FIG. これにより使用者が自然に口腔内カメラ本体を保持した時、重心位置が支点となる指の付け根と一致するので長時間持っても疲れにくい構造となる。 When this by the user holds the intraoral camera body naturally, and fatigue also have long-term structure because it coincides with the base of the finger position of the center of gravity becomes the fulcrum. 尚26は液晶表示型のテレビモニターであり、9は口腔内カメラ未使用時に立てかけておく非接触充電器である。 Note 26 is a television monitor of the liquid crystal display type, 9 is a non-contact charger to keep up against during intraoral camera unused.

【0081】次に図6〜図8を用いて本実施の形態の動作、作用を説明する。 [0081] Next, the operation of this embodiment with reference to FIGS. 6 to 8, a description will be given of the operation. 図6は本実施の形態の口腔内カメラの全体ブロック図、図7は非接触充電手段31の詳細ブロック図、図8は電源制御手段30の詳細ブロック図である。 Figure 6 is an overall block diagram of the intraoral camera according to this embodiment, FIG. 7 is a detailed block diagram of a non-contact charging means 31, FIG. 8 is a detailed block diagram of the power supply control unit 30. 図6において31は非接触充電手段であり、充電器9内に設けられた1次コイルに近接させ、電磁結合によって非接触で電気エネルギーを得た上で、リチウムイオン2次電池22に対し定電流定電圧充電制御を行っている。 31 in FIG. 6 is a non-contact charging means, in proximity to the primary coil provided in the charger 9, upon obtaining electric energy in a contactless through electromagnetic coupling, a constant relative lithium ion secondary battery 22 current is performed constant-voltage charging control. 6は充電状態表示ランプであり、現在の充電状態が充電中なら赤色点灯、充電完了なら緑色点灯、また温度上昇などによる充電エラー時には赤色点滅、電池未装着や充電器未設置なら未表示する構成になっている。 6 is a charge state indicator lamp, the red lights if the current state of charge during charging, green if charge completion lighting, also flashing red during charging error due temperature rise, structure of non-displayed if the battery is not mounted and the charger unestablished It has become.

【0082】30は電源制御手段であり、電源供給基板21に設けられON/OFFスイッチ入力回路27からの操作信号を受けてカメラ回路基板18上に設けられたカメラ回路28及び白色発光ダイオード19への電源供給すなわち電気負荷に対する放電の許可/禁止制御を行っている。 [0082] 30 denotes a power control unit, to the camera circuit 28 and the white light emitting diode 19 provided on the camera circuit board 18 receives an operation signal from the ON / OFF switch input circuit 27 provided in the power supply board 21 power supply That is undergoing permission / prohibition control of discharge to the electrical load. 5は静止画スイッチであり、この操作により動画/静止画生成回路32ではカメラ回路28から出力されてるビデオ動画信号を静止画に切り換えてビデオケーブル7に出力する。 5 is a still image switch, and outputs a video moving image signals being output from the video / still image generating circuit 32 in the camera circuit 28 by the operation to the video cable 7 is switched to the still image. 動画/静止画生成回路32では、 In the moving / still image generating circuit 32,
静止画スイッチ5から再度操作信号を受けると静止画から元の動画入力信号をそのままビデオケーブル7に出力する。 And it outputs the original video input signal from the still picture and again undergo operation signals from the still picture switch 5 as it is to the video cable 7.

【0083】カメラ回路28には、プリズム11、レンズ12、13、絞り14、鏡筒61などからなる結像光学モジュール33と、固体撮像素子16が接続され、電源制御手段30による通電中には常時2次元カラー画像がカメラ回路28に取り込まれている。 The [0083] camera circuit 28 includes a prism 11, a lens 12, a diaphragm 14, an imaging optical module 33 consisting of a lens barrel 61, is connected solid-state imaging device 16, the unit is operating by the power supply control unit 30 two-dimensional color images are incorporated in the camera circuit 28 at all times. カメラ回路28 The camera circuit 28
は固体撮像素子16から取り込んだアナログ信号を一旦デジタル化してノイズ除去処理をした後、画質・ゲイン調整及び鏡像を正像に反転している。 After the noise removal processing is once digitized analog signal taken from the solid-state image sensor 16, and inverts the image quality gain adjustment and mirror image to the normal image. カメラ回路28 The camera circuit 28
は、電源制御手段30から電源供給を受けている間中、 During the receiving power supply from the power supply control unit 30,
固体撮像素子16に対する駆動信号を送出するとともに画像信号を入力し、NTSCビデオ信号に変換して動画/静止画生成回路32に送出している。 Enter the image signal sends out a drive signal to the solid-state image sensor 16, it is sent to the video / still image generating circuit 32 converts the NTSC video signal.

【0084】固体撮像素子16を含むカメラ回路28及び動画/静止画生成回路32は5V入力で合わせて20 [0084] The camera circuit 28, and video / still image generating circuit 32 includes a solid-state image sensor 16 is combined with 5V input 20
0mA程度の電流を消費する負荷である。 Which is a load that consumes 0mA current of about. 同様に電源制御手段30による通電中には、白色発光ダイオード19 During likewise energized by the power supply control unit 30, a white light-emitting diode 19
は常時ライトガイド20を介して撮像対象となる口腔内の歯を照射している。 And irradiating the teeth in the oral cavity to be imaged through a constantly light guide 20. 白色発光ダイオード19は順方向電流25mAを流せば1個あたり800mcd程度の光度となる光源であり、4個で100mAの電流負荷に相当している。 White light emitting diode 19 is a light source which is a luminous intensity of about 1 per 800mcd be allowed to flow forward current 25mA, which corresponds to the current load of 100mA at 4. つまり電源制御手段30から5V定電圧電源を供給するとすれば、電源ON時には合計300mA That is, if the power supply control unit 30 and supplies a 5V constant voltage power supply, the power ON state total 300mA
の負荷が接続されていることになる。 So that the load is connected.

【0085】29は電池切れ警告表示部であり、カメラ回路28などの動作中に電池電圧の残量がわずかになった場合、点滅で電池切れを示す。 [0085] 29 is a dead battery warning display unit, when it becomes slightly remaining amount of battery voltage during the operation, such as a camera circuit 28 indicates a dead battery blink. リチウムイオン2次電池22の場合は、概ね電池電圧と電池残量が対応しているので電源制御手段30で検出した電池電圧が例えば3 For lithium-ion secondary battery 22, generally the battery voltage and the battery voltage, for example 3 battery is detected by the power supply control unit 30 so corresponds
V以下になった時に点滅を開始させるものとする。 It is assumed that to start to blink when it becomes equal to or less than V. 電池切れ警告表示部29による点滅表示は、ON/OFFスイッチ入力回路27によって放電を停止するか非接触充電手段31によって充電されはじめるまで継続する。 Flashing due to battery exhaustion warning display unit 29 is continued until the start is charged by a non-contact charging unit 31 to stop the discharge by ON / OFF switch input circuit 27. また通常動作中(放電中)に口腔内カメラ本体を非接触充電器9に設置すれば充電動作が優先され、放電は自動的に禁止される。 The charging operation if installed during normal operation (during discharge) intraoral camera body in a non-contact charger 9 has priority, the discharge is automatically prohibited. なお、この電池切れ警告表示部29は充電状態表示ランプにて代用してもよい。 In addition, the battery exhaustion warning display unit 29 may be replaced by a state of charge indicator lamp. この場合は点滅パターンや色を変えると分かりやすい。 In this case, easy to understand and change the flashing pattern and color.

【0086】次に図7を用いて非接触充電手段31の動作、作用を説明する。 [0086] Then the contactless operation of the charging means 31 with reference to FIG. 7, a description will be given of the operation. 34は非接触充電用2次コイルであり、外部の非接触充電器9中の1次コイルと電磁結合によって電気エネルギーを蓄積する。 34 is a non-contact charging secondary coil, storing electrical energy by electromagnetic coupling with the primary coil of the non-contact charging unit 9 of the external. 非接触充電用2次コイル34と外部の非接触充電器9中の1次コイルとは、ちょうど口腔内カメラ本体を非接触充電器9に設置した時に最接近するように配置されている。 The contactless primary coil in the charging secondary coil 34 and the external non-contact charger 9, are arranged to closest when just installed the intraoral camera body in a non-contact charger 9. 非接触充電用2次コイル34に蓄積された電気エネルギーは、整流・定電圧回路35によって5V直流電圧源に変換される。 Electrical energy stored in a non-contact charging secondary coil 34 is converted into a 5V DC voltage source by rectifying and constant voltage circuit 35. また36は充電器検知部であり、口腔内カメラ本体が物理的に非接触充電器9に設置されているかどうかをリードスイッチで検知し充電判定部37及び電源制御手段30に伝える。 The 36 is a charger sensing unit, intraoral camera physically whether installed in a non-contact charger 9 is detected by the reed switch informs the charging judgment unit 37 and the power supply control unit 30.

【0087】充電判定部37には、充電電流検知部3 [0087] The charge determination unit 37, the charging current detector 3
8、電池電圧検知部39、温度検知部40、充電時間計時部41、スイッチング制御部42及び充電状態表示ランプ6が接続されている。 8, the battery voltage detection unit 39, the temperature detection unit 40, the charging time counting unit 41, the switching control unit 42 and the charging status indicator lamp 6 is connected. 充電判定部37では充電電流検知部38及び電池電圧検知部39からの検知信号に基づいてスイッチング制御部42を駆動して定電圧定電流充電を行っている。 By driving the switching control unit 42 based on a detection signal from the charging judgment unit 37 charging current detection unit 38 and the battery voltage detection unit 39 is performing constant-voltage constant-current charging. すなわちリチウムイオン2次電池2 That is a lithium-ion secondary battery 2
2の電圧が4.1V以下の場合は常時300mAを流す定電流充電を行い、4.1Vに達した後は定電圧充電に切り替えて、充電電流を徐々に下げていく構成である。 For two voltage 4.1V or less a constant current charge to flow at all times 300 mA, after reaching 4.1V is switched to constant voltage charging, it is gradually reduces constituting the charging current.
リチウムイオン2次電池22は、通常18650タイプと呼ばれる円筒形状で、1350mAh程度の容量をもつ1セルパッケージとなっており内部には過充電や過放電あるいは充放電時温度に対する保護回路が搭載されている。 Lithium ion secondary battery 22 is a cylindrical shape commonly referred to as 18650 type, inside has a 1 cell package with a capacity of approximately 1350mAh are mounted protection circuit against overcharging and over-discharge or charge-discharge time of temperature there.

【0088】電池電圧検知部39ではリチウムイオン2 [0088] the battery voltage detection unit 39 in the lithium-ion 2
次電池22の電池電圧を常時検知しておき、充電判定部37では電池電圧が2.8V以下または4.2V以上の場合の充電を禁止する。 Leave constantly detects the battery voltage of the next battery 22, the battery voltage in the charging determination section 37 prohibits the charging in case of more or less or 4.2 V 2.8V. 温度検知部40ではリチウムイオン2次電池22周辺の雰囲気温度を検知し、充電判定部37ではこの温度が0℃以下あるいは45℃以上の時に充電を禁止する。 The temperature sensing portion 40 ambient temperature around the lithium ion secondary battery 22 in detected, the temperature in the charge determination unit 37 prohibits the charging when the 0 ℃ less or 45 ° C. or higher. 充電時間計時部41では充電開始からの充電継続時間を計時しておきこの充電時間が所定値(例えば5時間)を超えた場合に充電を禁止する。 Prohibiting charging when the charging time advance measures the charging duration from the charging time counting unit 41 at the start of charging exceeds a predetermined value (e.g., 5 hours). 13 13
50mAh容量の電池に対し300mA充電をすれば空の状態からでも4.5時間でフル充電されるはずであり、5時間経過しても充電完了しなければ、何らかの異常が発生している可能性が考えられるためである。 If the 300mA charge to battery 50mAh capacity and should be fully charged at even 4.5 hours from empty, without also charge complete after five hours, possibly some abnormality has occurred This is because it is considered.

【0089】スイッチング制御部42は整流・定電圧回路35からの電源電圧を100kHz程度のスイッチング周波数によるPWM制御でチョッピングし、リチウムイオン2次電池22に対する所定の充電を行う。 [0089] The switching control unit 42 chops the supply voltage from the rectifying and constant voltage circuit 35 by the PWM control by the switching frequency of approximately 100kHz, performs a predetermined charging of the lithium ion secondary battery 22. スイッチング素子としては低ON抵抗となる表面実装タイプのパワーMOSFETを用いている。 The switching elements are used power MOSFET of the surface mounting type made of a low ON-resistance. 充電状態表示ランプ6は、前述のように充電判定部37からの出力で、現在の充電状態が充電中なら赤色点灯、充電完了なら緑色点灯、また温度上昇などによる充電エラー時には赤色点滅、電池未装着や非接触充電器未設置なら未表示する構成になっている。 Charging status indicator lamp 6 is the output from the charging judgment unit 37 as described above, red lights if the current state of charge during charging, green light if charging is completed, also flashing red during charging error due temperature rise, the battery Not have been configured to undisplayed if mounting and contactless charger uninstalled. 尚これら非接触充電手段31、充電状態表示ランプ6、電源制御手段30の構成要素は全て電源供給基板21上に表面実装タイプの電子部品として搭載されている。 Note these contactless charging unit 31, the charging status LED 6, components of the power supply control unit 30 is mounted as an electronic component for surface mounting on all power supply board 21.

【0090】次に図8を用いて電源制御手段30の動作、作用を説明する。 [0090] Next, the operation of the power supply control unit 30 with reference to FIG. 8, a description will be given of the operation. 43は放電許可判定部であり、非接触充電手段31、ON/OFFスイッチ入力回路2 43 is a discharge permission determination unit, the non-contact charging unit 31, ON / OFF switch input circuit 2
7、電池切れ警告表示部29、電池電圧検知部39、放電時間計時部44及び電源スイッチ回路45に接続されている。 7, battery exhaustion warning display unit 29, and is connected to the battery voltage detection unit 39, the discharge time counting unit 44 and a power switch circuit 45.

【0091】ON/OFFスイッチ入力回路27に設けられているON/OFFスイッチ4はトグル式プッシュスイッチになっており、1回押すごとにON状態とOF [0091] ON / OFF switch input circuit ON / OFF switch 4 provided in 27 is a toggle-type push switch, ON state Each press and OF
F状態が切り替わる。 F state is switched. 放電許可判定部43では、電池電圧検知部39における電池電圧が2.8V〜4.1Vの範囲内にあり、非接触充電手段31において充電中あるいは非接触充電器9への設置中でもなく、さらにON/ In the discharge permission determination section 43, there battery voltage in the battery voltage detection unit 39 is within the range of 2.8V~4.1V, nor during installation of the charging during or contactless charger 9 in the non-contact charging means 31, further ON /
OFFスイッチ入力回路27においてスイッチON状態となっている場合にのみ電源スイッチ回路45におけるゲートを開き放電を許可する構成である。 It is configured to allow the discharge opening of the gate in the power switch circuit 45 only if a switch ON state in the OFF switch input circuit 27.

【0092】46は2A程度の過電流保護ヒューズであり、47は電池電圧を5V一定電圧に昇圧する昇圧回路である。 [0092] 46 is an overcurrent protection fuse of about 2A, 47 is a booster circuit for boosting a battery voltage to 5V constant voltage. 昇圧後の5V、300mA負荷は、平均の電池電圧を3.6V、昇圧回路47における電力変換効率を70%とした場合、電池から見て約595mAの電流負荷に相当する。 5V after boosting, 300 mA load average of battery voltage 3.6V, when a 70% power conversion efficiency in the boosting circuit 47, which corresponds to a current load of about 595mA when viewed from the battery. 放電時間計時部44はON状態のままの切り忘れを防止するために設けられており、連続放電が所定時間(例えば10分間)継続すれば、一旦自動的にスイッチOFF状態に戻すタイマーとなっている。 The discharge time counting unit 44 is provided in order to prevent the instrument from being left remained in the ON state, if continued continuous discharge a predetermined time (e.g. 10 minutes), and has a timer that once automatically return the switch to the OFF state . これにより実際には使用していないのに、スイッチON状態のままにしたままリチウムイオン2次電池22の残量を空にしてしまうことはなくなる。 To thereby not actually used, it is not that the remaining amount of the lithium ion secondary battery 22 while leaving the switch ON state will be empty.

【0093】尚、ここでは電源部の電池としてリチウムイオン2次電池22をあげたが、ニッケルカドミウム電池やニッケル水素など他の2次電池あるいは乾電池を備えても差し支えない。 [0093] Note that, although mentioned lithium ion secondary battery 22 as a battery power supply unit is no problem even with the other secondary batteries or dry batteries, nickel-cadmium battery or a nickel hydrogen. ON/OFFスイッチ4や静止画スイッチはプッシュスイッチである必要はない。 ON / OFF switch 4 and still images the switch need not be a push switch. 例えばON/OFFスイッチ4をなくし非接触充電器9から取り出した場合に自動的に電源ONする構成としてもよいし、静止画スイッチ5を口腔内カメラ本体外部に取り出しフットペダル式にしても構わない。 For example it may be automatically configured to power ON when taken out of the ON / OFF switch 4 contactless charger 9 eliminate, it may also be a still image switch 5 to the foot pedal extraction intraoral camera outside .

【0094】またビデオプリンタに接続した場合の印刷スイッチやモニター画面を複数分割表示していくような構成を備えても構わない。 [0094] The may be a configuration as will be more divided display the print switch or the monitor screen when connected to a video printer. 結像光学モジュール33におけるレンズ12、13、絞り14はここでは固定されているものとしたが、レンズ12、13あるいは固体撮像素子16を移動させる焦点切替機構や絞り径を変化させる絞り調整機構を備えてもよい。 Lenses 12 and 13 in the imaging optical module 33, although the diaphragm 14 is assumed to be fixed in this case, the aperture adjustment mechanism for changing the focal switching mechanism and an aperture diameter to move the lens 12, 13 or the solid-state imaging device 16 it may be provided. また口腔内カメラ本体を構成する筐体先端部1、筐体握り部2はABS樹脂からなるとしたが、他の強化プラスチック材料を用いて先端部の肉厚を薄くしたり耐衝撃性を向上させてもよい。 The housing front end portion 1, the housing grip 2 constituting the intraoral camera body was to consist of ABS resin, to improve the thinning or impact the thickness of the tip with other reinforced plastic material it may be.

【0095】(実施の形態2)図9は本発明の第2の実施の形態における口腔内カメラの断面図であり、図10 [0095] (Embodiment 2) FIG. 9 is a sectional view of the intraoral camera in the second embodiment of the present invention, FIG. 10
は同実施の形態における口腔内カメラの全体ブロック図である。 Is an overall block diagram of the intraoral camera in the same embodiment. 尚、図9、10において本発明の第1の実施の形態と同一機能を有する構成要素には同一符号を付与し、説明を省略する。 Note that components having the same functions as in the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals in FIG. 9 and 10, the description thereof is omitted. 図9において51は画像無線送信部、52は送信アンテナである。 51 image wireless transmission unit 9, 52 is a transmitting antenna. 画像無線送信部51は動画像・静止画生成回路32から出力されたビデオ信号を受け、微弱のUHF帯無線電波信号に変換し、送信アンテナ52を介して空間に送信することで、近傍に設置されたテレビジョン受像機で簡単に口腔内画像を得ることができる。 Image radio transmitter 51 receives the video signal output from the moving image, still image generating circuit 32 converts the UHF band radio wave signal weak, by transmitting to the space through the transmission antenna 52, provided in the vicinity easily intraoral images at the television receiver can be obtained. 送信アンテナ52は筐体握り部2内に収納されており、使用者に煩わしさを与えることはない。 Transmit antenna 52 is housed in the housing grip 2, it does not give troublesome to the user. ビデオケーブル7の洗浄・掃除が出来ないまたはしづらいという課題もなく、またビデオケーブル7のショート・ No problem that washing and cleaning is not or difficult to be in the video cable 7, also short of video cable 7
断線といった故障の発生可能性も激減する。 Also drastically reduced likelihood of failure, such as disconnection. ビデオケーブル7に手や足を引っかけるなどの事故もなくなる。 Also no accident such as hooking the hands and feet to a video cable 7.

【0096】また光源となる白色発光ダイオード19は筐体先端部1の内部(先端)に収納され、第1の実施の形態のライトガイド20をなくした構成である。 [0096] The white light emitting diode 19 as a light source is housed in the housing tip 1 (tip), a structure in which lost the light guide 20 of the first embodiment. これにより部品点数を削減することができ安価となる。 Less expensive can thereby reduce the number of parts.

【0097】尚、無線信号の種類はこれに限るものではない。 [0097] Incidentally, the type of the radio signal is not limited thereto. 信号をデジタル化し、スペクトラム拡散による特定省電力無線通信や赤外線通信を行なってもよい。 The signal digitized may perform specified low power radio communication or infrared communication by spread spectrum. 画像の秘匿化を図るために信号にスクランブルをかけるなど暗号化してもよい。 May be encrypted such scramble the signals in order to concealing image. また複数台を近接した位置で使用した時に混信しないようにマルチチャンネル化したり、設置場所の電波伝播状態に応じた回線自動切り替えを行う機能を備えてもよい。 Or it may be provided or multiple channelization, a function to perform automatic line switching according to the radio wave propagation conditions of the installation site so as not to interference when used at a position close a plurality.

【0098】(実施の形態3)図11は口腔全体を撮像するためのアクリル製樹脂からなる広角対応カバーの断面図である。 [0098] (Embodiment 3) FIG. 11 is a sectional view of a wide angle cover made of acrylic resin for imaging the entire oral cavity. なお、説明の便宜上、図11においては広角対応カバー53の口腔内カメラへの取付状態を明らかにするため、口腔内カメラの側面図上に広角対応カバーの断面図を組み合わせている。 For convenience of description, the wide angle to reveal the attachment state of the corresponding cover 53 to the intraoral camera combines a cross-sectional view of a wide angle cover on the side view of the intraoral camera 11. 広角対応カバー53は、 Wide-angle corresponding cover 53,
樹脂性の凹型レンズ54及びプラスチック装着部カバー55とからなり、両者は超音波融着され防水構造となっている。 A resin of the concave lens 54 and the plastic mounting cover 55., both has a waterproof structure by ultrasonic welding. この広角対応カバー53を筐体先端部1に装着することで簡単に歯全体を写す広角化対応ができる。 The wide angle corresponding cover 53 can wide angle corresponding to copy easily entire teeth by attaching to the housing distal portion 1.

【0099】(実施の形態4)図12は本発明の第4の実施の形態における口腔内カメラの側面図であり、図1 [0099] Fourth Embodiment FIG. 12 is a side view of the intraoral camera according to the fourth embodiment of the present invention, FIG. 1
3は同実施の形態における筐体先端部の断面図である。 3 is a cross-sectional view of the housing front end portion in the same embodiment.
図12のように筐体握り部2は本発明の第1の実施の形態そのままの形状でありながら細型化形状の筐体先端部56に交換することができるものである。 Housing grip 2 as shown in FIG. 12 are those that can be exchanged with the first embodiment as shape, yet narrow of the shape of the housing front end portion 56 of the present invention. 図13において57は前玉レンズ、11はプリズム、14は絞り、6 Figure 57 is a front lens at 13, 11 prism, 14 denotes a diaphragm, 6
0は後玉レンズである。 0 is the rear lens. さらにその後方には光学フィルタ15及び固体撮像素子16があり、絞り14、後玉レンズ60とともに、鏡筒61に取り付けられている。 Furthermore at the back there is an optical filter 15 and the solid-state image pickup device 16, a diaphragm 14, together with the rear lens 60 is attached to the lens barrel 61. 一方光源である白色発光ダイオード19からの出射光は可とう性を有する直径2mm程度の光ファイバからなるライトガイド62を通じて射照される。 Whereas light emitted from the white light emitting diode 19 is a light source is ITeru through a light guide 62 made of an optical fiber having a diameter of about 2mm having flexibility. 上記構成においては可とう性のライトガイド62を用いているので先端部の形状を細型化できる。 In the above configuration it can narrow the shape of the front end portion because of the use of light guide 62 of flexible. つまり口腔内カメラ本体の先端部光学系を取り替えるだけで、耳鼻科用や皮膚科用など簡単に他用途へ展開ができる。 That just replacing the tip optics intraoral camera may expand to such simple other applications for otological and dermatological. なお、先端には透明キャップ65を設けている(説明の便宜上、ハッチングは省略した)。 Note that a transparent cap 65 to the distal end (for convenience of explanation, the hatching is omitted).

【0100】(実施の形態5)図14は本発明の第5の実施の形態における口腔内カメラの側面図であり、図1 [0100] (Embodiment 5) FIG. 14 is a side view of the intraoral camera according to the fifth embodiment of the present invention, FIG. 1
5は同実施の形態における筐体先端部の断面図である。 5 is a sectional view of the housing front end portion in the same embodiment.
図14のように筐体握り部2は第1の実施の形態そのままの形状でありながら細型化形状の筐体先端部63に交換することができる。 Housing grip 2 as shown in FIG. 14 can be replaced in the housing distal end portion 63 of the narrow reduction shape while in the form as it is in the form of the first embodiment. 第4の実施の形態と異なるのは、 It differs from the fourth embodiment,
プリズム11をなくしたことで固体撮像素子16から見て正面の撮像対象を観察できるようになっている点にある。 In that we can now observe the imaging target in front as viewed from the solid-state imaging device 16 by eliminating the prism 11. これにより透過効率が良くまた小型となる。 Accordingly the transmission efficiency becomes better also small. 耳鼻科用や皮膚科用など簡単に他用途へ展開ができる。 For example, for otological and dermatology can be easily expanded to other applications. なお、 It should be noted that,
先端には透明キャップ66を設けている(説明の便宜上、ハッチングは省略した)。 Tip is provided with a transparent cap 66 is in (for convenience of explanation, the hatching is omitted).

【0101】(実施の形態6)図16は本発明の第6の実施の形態における口腔内カメラの先端部に配されるライトガイドと光源との位置関係を示す図である。 [0102] FIG. 16 (Embodiment 6) is a diagram showing the positional relationship between the light guide and a light source that is disposed at the distal end of the intraoral camera in a sixth embodiment of the present invention. 図において、19は光源である白色発光ダイオード、20はライトガイドである。 In the figure, white light-emitting diode 19 is a light source, 20 is a light guide. ライトガイド20は固体一体成形であり、入射部71、伝達部72、反射部73及び出射部74を備えている。 The light guide 20 is a solid integral molding, the incident unit 71, transmitting unit 72, and a reflecting portion 73 and exit portion 74. また、ライトガイド20は硝子またはアクリルなどの透明な樹脂でできた固体である。 Further, the light guide 20 is a solid made of transparent resin such as glass or acrylic. 白色発光ダイオード素子19の個数は必要な光量、光源である白色発光ダイオード素子19の電源回路の電流容量、 White number of the light emitting diode element 19 is required quantity, the current capacity of the power supply circuit of the white light emitting diode 19 as a light source,
または口腔内カメラの中の配置する場所の余裕等により決定される。 Or determined by the margin of the location of in the intraoral camera.

【0102】ライトガイド20の全面は鏡面状に仕上げられている。 [0102] the entire surface of the light guide 20 is finished to a mirror-like. なお、本実施の形態では、入射部71とは図16のライトガイド20の光源(白色発光ダイオード素子19)側に広がっていく部分である。 In this embodiment, the incident portion 71 is a light source part which spreads the (white light emitting diode 19) side of the light guide 20 of FIG. 16. 伝達部72はライトガイド20の中央平坦な板状の部分である。 Transfer unit 72 is a central flat plate-like portion of the light guide 20. 反射部73は光源(白色発光ダイオード素子19)とは反対側の先端にある斜面でありライトガイド20の底面に対して45°傾きを持っている。 Reflecting portion 73 has a 45 ° inclination with respect to the bottom surface of the slope a and the light guide 20 in the opposite tip the light source (white light emitting diode 19). 出射部74はライトガイド20の被写体側先端底面の部分である。 Emitting portion 74 is a part of the subject-side front end bottom surface of the light guide 20. 白色発光ダイオード素子19とライトガイド20の位置関係は基本的には白色発光ダイオード素子19の中心線と伝達部72 Center line and transmitting portion of the white light emitting diode 19 and the positional relationship is essentially white light-emitting diode element 19 of the light guide 20 72
の中心線を一致させる。 To match the center line. また入射部71の入射面に白色発光ダイオード素子19の先端を接するまで近づけて配置するとよい。 Also it may be arranged close to the contact tip of the white light emitting diode 19 on the incident surface of the incident portion 71. 伝達部72の幅は口腔内カメラの許容される外径寸法により決定される。 Width of the transmission portion 72 is determined by the outside diameter allowed intraoral camera. なお、図示していないが、筐体はライトガイド20の長手方向に設けており、 Although not shown, the housing is provided in the longitudinal direction of the light guide 20,
ライトガイド20の反射面73の前方に、筐体の先端がくるようになっている。 In front of the reflecting surface 73 of the light guide 20, so that the distal end of the housing comes.

【0103】次に図17(a)(b)、図18(a) [0103] Next Fig. 17 (a) (b), FIG. 18 (a)
(b)を用いてライトガイド20内の光の伝達について説明する。 Described transmission of light within the light guide 20 using (b). 図17(a)は本発明の第6の実施の形態における口腔内カメラに用いるライトガイド内の光の伝達についての第1の上面からの説明図、同(b)は同側面からの説明図、図18(a)は同第2の上面からの説明図、同(b)は同側面からの説明図である。 FIG. 17 (a) sixth explanatory diagram of the first upper surface of the transmission of light in the light guide for use in intraoral camera in the embodiment of the present invention, the (b) is an explanatory view from the side FIG. 18 (a) illustrates from the second upper surface, the (b) is an explanatory view from the side. なお、図において、ライトガイド内の折れ線79a、79bは、代表的な光の光路である。 Incidentally, in FIG., Line 79a, 79b in the light guide is an optical path of a typical light. まず、ライトガイド20に入射する光の板厚方向の成分について説明する。 First, a description will be given plate thickness direction of the component of the incident light into the light guide 20. 図17 Figure 17
(a)(b)において白色発光ダイオード素子19から入射した光のうち伝達部72に達するまでに伝達部72 (A) (b) transmitted to reach the transmission portion 72 of the light incident from the white light emitting diode element 19 in the unit 72
の幅より広がってしまう光は入射部71の側面で数回反射して伝達部72に到達する。 Light may spread from a width reaching the transmitting portion 72 is reflected several times on the side of the entrance portion 71. このとき入射部71の側面で反射する光線の入射部71側面へ入射する角度は大きくなっていき、その角度が空気とライトガイド20を構成する樹脂の屈折率で決まる臨界角θ rを超えてしまうと光線は屈折して入射部71の外へ出ていってしまう。 In this case the angle incident on the incident portion 71 side of the light rays reflected by the side surface of the entrance portion 71 is gradually increased beyond the critical angle theta r determined by the refractive index of the resin to which the angle constitutes the air and the light guide 20 put away the rays would go out to the outside of the entrance portion 71 is refracted.

【0104】そこで、入射部71は伝達部72まで導光しようとする光の内、入射部71の入射面に入射する角度がもっとも大きいものの角度をθ maxとし、かつ、その光が入射部71の側面をn回反射して伝達部72に到達するとした場合、入射部71の広がり角θ wide [0104] Therefore, of the light incident portion 71 attempts light guide to the transmitting section 72, the angle of what is the largest angle which is incident on the incident surface of the incident portion 71 and theta max, and the light incidence part 71 If the aspect was reflected n times reaches the transfer unit 72, the spread angle theta wide incident portion 71

【0105】 [0105]

【数1】 [Number 1] となる条件式をみたさねばならない。 It must meet the conditional expression. この条件を満たすように入射部71の広がり角をとってやれば、ライトガイドの導光効率を上げることができる。 Do it taking a spread angle of the incident portion 71 so as to satisfy this condition, it is possible to improve the light efficiency of the light guide. 伝達部72では、側面に臨界角以下で反射する光は理論上反射効率1 The transmission section 72, the light reflected by the critical angle or less to the side theoretically reflection efficiency 1
00%で反射し続けるので、側面に臨界角以下で入射する光はライトガイド20の透過率のみによって減衰する。 Since continuously reflected 00% light incident at less than the critical angle on the side surface is attenuated by only the transmittance of the light guide 20. 反射部73の45°の傾きを持った斜面ではその面に入射する光のうち入射角が臨界角以下のものは下方に反射し、臨界角以上のものは前方に屈折して出ていく。 The incident angle of the light at the inclined surface having an inclination of 45 ° of the reflecting portion 73 to be incident on the surface include: critical angle is reflected downward, the more than the critical angle exits refracted forward.

【0106】反射部73まで到達した光のうち反射面に臨界角以下で入射するものは全反射し出射部74より下方へ出射され、反射面に臨界角以上で入射するものは屈折してライトガイド20前方へ出射する。 [0106] those incident at less than the critical angle to the reflecting surface of the light having reached the reflecting portion 73 is emitted downward from the emission part 74 and the total reflection, which is incident at the critical angle or more reflective surfaces is refracted lights exiting the guide 20 forward.

【0107】次に、ライトガイド20に入射する光の板厚方向に垂直な方向(図18(b)の下向き)の成分について説明する。 Next, a description will be given component of the light guide 20 perpendicular to the thickness direction of the light incident on the (downward in FIG. 18 (b)). 図18(a)(b)においてライトガイド20は板厚方向に垂直な方向には入射部71でも側面が平行になっているので伝達部72同様臨界角以下で入射した光は理論上反射効率100%で反射を繰り返し反射部73へ導かれる。 Figure 18 (a) (b) In the light guide 20 is on the light incident at less transmitting portion 72 similarly critical angle because the side even entrance portion 71 in a direction perpendicular to the thickness direction is parallel theoretical reflection efficiency repeatedly guided to the reflecting portion 73 of the reflection at 100%. 反射部73では到達した光のうち反射面に臨界角以下で入射するものは全反射し出射部74より下方へ出射され、反射面に臨界角以上で入射するものは屈折してライトガイド20前方へ出射する。 Those incident at less than the critical angle to the reflecting surface of the light that reaches the reflecting portion 73 is emitted downward from the emission part 74 and the total reflection, the light guide 20 forward refracted those incident at the critical angle or more reflective surfaces to be emitted.

【0108】なお、一体成形されたライトガイド20を用いることで、構造が簡素化される。 [0108] Incidentally, by using the light guide 20 which is integrally molded, construction is simplified.

【0109】また、撮像装置筐体とライトガイド20を平行でないように配置したり、反射部73の反射面を4 [0109] In addition, or arranged so as not parallel to the imaging apparatus housing and the light guide 20, the reflecting surface of the reflecting portion 73 4
5°以外にしてもよい。 5 may be other than °.

【0110】また、反射部73の反射面にアルミ蒸着などによって、鏡状の膜を形成する。 [0110] In addition, such as by aluminum vapor deposition on the reflection surface of the reflection portion 73 to form a mirror-like film. こうするとライトガイド20内を伝わってきた光が反射部73の反射面に入射するとき、その入射角が臨界角よりも広くても鏡状の膜で反射する。 When the light that has transmitted the light guide 20 In this way is incident on the reflecting surface of the reflecting portion 73, the incident angle is reflected by the mirror-like film be wider than the critical angle. これにより、ライトガイド20前方に屈折して出射する光がなくなり、ライトガイド20の効率が上がる。 This eliminates the light exiting refracted forward light guide 20, increases the efficiency of the light guide 20. ここで、反射部73の反射面にのみに鏡状の膜を形成する理由は、鏡状の膜を伝達部72に形成すると、臨界角で理論上100%の反射をしていた光が鏡状の膜ではおよそ90%程度になってしまい、伝達部72 The reason for forming the Kagamijo the film only on the reflecting surface of the reflecting portion 73, to form a mirror-like film transfer unit 72, the light which has been reflected in the theoretical 100% at the critical angle mirror the Jo membrane becomes approximately about 90%, transmission unit 72
では側面の面の間で数十回もの反射を繰り返すので出射部74まで光が伝達する前に光は減衰してしまうためである。 In is because light decays before the light to the exit portion 74 so repeated also reflected tens times between the surfaces of the side surface is transmitted.

【0111】(実施の形態7)図19は本発明の第7の実施の形態の口腔内カメラの先端部に配されるライトガイドと光源との位置関係を示す図である。 [0111] Figure 19 (Embodiment 7) is a diagram showing the positional relationship between the light guide and a light source that is disposed at the distal end of the intraoral camera of the seventh embodiment of the present invention. 図19に示すように撮像部77の下に横方向に平らなライトガイド7 Flat light guide laterally below the imaging unit 77 as shown in FIG. 19 7
6、両側に縦方向に平らなライトガイド75を2本配置する。 6, two disposed flat light guide 75 in the longitudinal direction on both sides. 横方向に平らなライトガイド76の入射部71と伝達部72はちょうど縦方向に平らなライトガイドの縦と横を入れ替えた構造をしており反射部73が横長の反射面をもっている。 Incident portion 71 and the transmission unit 72 just longitudinally flat light guide vertical and horizontal and reflecting portion 73 and the replacement structure for lateral flat light guide 76 has a horizontally long reflecting surface. 横方向に平らなライトガイド76の先端は撮像部のプリズム100の後方から始まっている。 The tip of laterally flat light guide 76 is started from the rear of the prism 100 of the imaging unit. ここで光源には白色発光ダイオード素子19素子を各ライトガイド75、76の後ろに2個ずつ配置している。 Here the light sources are arranged two by two white light emitting diode element 19 elements behind each light guide 75 and 76. 縦方向に平らなライトガイド75から出射される照明光は伝達部側面での反射回数が多いために生じる横縞状の照明むらを生じており、また横方向に平らなライトガイド20から出射される照明光は縦縞状の照明むらをしている。 Illumination light longitudinal emitted from the flat light guide 75 is emitted from the horizontal stripes and results in uneven illumination of and laterally flat light guide 20 caused due to the large number of reflections transmitting portion side illumination light has a vertical stripes illumination unevenness of. この縦横2種類の縞状の照明光を重ね合わせることにより照明むらをなくすことができる。 It can be eliminated uneven illumination by superimposing this aspect two striped illumination light. これにより口腔内カメラでは照明むらのない鮮明な映像が撮影できる。 Thus the intraoral camera no clear image of the illumination unevenness can be recorded.

【0112】なお、横方向に平らなライトガイド76の反射部73の反射面に臨界角で入射せずに横方向に平らなライトガイド76の前方に出射した光も被写体が近接した場所にあるときは照明光として被写体を照らすことができる。 [0112] Incidentally, the location the light is also the subject close emitted forward of transverse flat light guide 76 without incident at the critical angle to the reflecting surface of the reflecting portion 73 of the lateral flat light guide 76 it can illuminate the subject as illumination light time.

【0113】また、図20(a)(b)(c)(d)縦横のライトガイドを一体化したライトガイドを示す図であるが、このようなライトガイド101を用いることでも照明光の縞模様を消して照明にむらが現れないようにすることができる。 [0113] Further, FIG. 20 (a) (b) (c) (d) is a diagram showing light guide with an integrated light guides aspect, stripes even illumination light with the use of such a light guide 101 it is possible to make unevenness in the lighting does not appear to erase the pattern. これにより口腔内カメラで、照明むらのない鮮明な映像が撮影できるとともに口腔内カメラの構成がさらに簡略化される。 Thus in intraoral camera, clear image without illumination unevenness configuration of the intraoral camera is further simplified with can be photographed.

【0114】また、ライトガイドの構成としては図21 [0114] Further, figures as a light guide 21
(a)(b)(c)のような構成もある。 Construction also, such as (a) (b) (c).

【0115】撮像部78を囲み込むように配置したライトガイド20をライトガイド20どうしのなす角が5° [0115] angle of the light guide 20 arranged so as to go surrounds the imaging unit 78 and if the light guide 20 is 5 °
〜90°になるようにすると、各ライトガイド20から出射される照明光が重なりあわさって照明むらのない鮮明な映像が撮影できる。 When set to be the to 90 °, it can clear image is photographed without illumination unevenness illumination light are overlapped together and emitted from the light guide 20.

【0116】(実施の形態8)図22(a)〜(d)は本発明の第8の実施の形態の口腔内カメラの先端部の透明樹脂を示す図である。 [0116] (Embodiment 8) FIG. 22 (a) ~ (d) is a eighth drawing that shows the transparent resin of the tip portion of the intraoral camera embodiment of the present invention. 透明樹脂カバー81は透明部8 Transparent resin cover 81 is transparent portion 8
2以外の表面が凹凸状の光拡散部83となっている。 Surfaces other than 2 becomes uneven light diffusion portion 83. 透明樹脂カバー81で上記他の実施の形態で示した光源と撮像部と、固体一体成形のライトガイドからなる撮像装置先端部を覆う。 The light source and the imaging unit shown in a transparent resin cover 81 in the above other embodiments, cover the imaging device tip consisting of a light guide of a solid integral molding. なお、透明部82はプリズム100に対応する位置にあり、光拡散部83は少なくともライトガイドの出射部に対応する位置(出射部近傍)に位置するように配置する。 The transparent portion 82 is in a position corresponding to the prism 100, the light diffusing portion 83 is arranged so as to be located at a position (exit vicinity) corresponding to the emission of at least the light guide. 透明部82とはプリズム100の直下の部分で撮影像が凹凸でゆがんだりしないように、透明になっている。 Photographed image at the portion immediately below the prism 100 and the transparent portion 82 so as not to distorted by irregularities, is transparent. なお、透明樹脂カバー81の光拡散部83の凹凸の形状は曇り硝子状であったり、シボ加工であったり、回折格子状の模様であってもよい。 Incidentally, or a transparent shape of unevenness of the light diffusing portion 83 of the resin cover 81 is cloudy glassy, ​​or a grain finish, or may be a diffraction grating-like pattern. 光拡散部83の存する透明樹脂カバー81で光源と撮像部と、固体一体成形のライトガイドからなる撮像装置先端部を覆うことで、ライトガイドから出射される縞状の照明光を透明樹脂カバーの表面の光拡散部83で拡散させて均質な照明光にする。 A light source and the imaging unit with a transparent resin cover 81 residing the light diffusing portion 83, by covering the imaging device tip consisting of a light guide of a solid integral molding, a light guide is the stripe illumination light transparent resin cover of the exit from the It is diffused by the light diffusing portion 83 of the surface to a homogeneous illumination light. これにより口腔内カメラでは照明むらのない鮮明な映像が撮影できる。 Thus the intraoral camera no clear image of the illumination unevenness can be recorded. また、ライトガイドの反射部(例えば73)から屈折して出射した光や入射部(例えば71)、伝達部(例えば72)の面の臨界角以上で入射したために洩れた光を拡散させて周囲を照らすことができる。 Further, ambient to diffuse the light leaked to the incident light or incident portion emitted by refraction (e.g. 71), or the critical angle of the surface of the transfer portion (e.g., 72) from the reflecting portion (e.g., 73) of the light guide it is possible to illuminate the. これにより撮像される被写体の撮像される一部分ではなく、もっと広い領域を照らすことができる。 Thus not part being imaged of a subject to be imaged, it is possible to illuminate a wider area.

【0117】また、透明樹脂カバー81の透明部82とその近傍の光拡散部83だけを口腔内カメラの筐体に組み込んでも、均質な照明光がえられる。 [0117] Also, incorporate only the light diffusing portion 83 in the vicinity thereof and the transparent portion 82 of the transparent resin cover 81 to the housing of the intraoral camera, a homogeneous illumination light will be obtained. これにより口腔内カメラでは照明むらのない鮮明な映像が撮影できる。 Thus the intraoral camera no clear image of the illumination unevenness can be recorded.

【0118】(実施の形態9)図23(a)〜(c)は本発明の第9の実施の形態の口腔内カメラのライトガイドと光源との位置関係および光の伝達を説明する図である。 [0118] (Embodiment 9) FIG. 23 (a) ~ (c) is a view for explaining the positional relationship and transmission of light between the ninth embodiment intraoral camera of the light guide and the light source of the present invention is there. 図23に示すように、光源9の位置をライトガイド20の伝達部72の中心からずらして配置する。 As shown in FIG. 23, arranged by shifting the position of the light source 9 from the center of the transfer portion 72 of the light guide 20. なお、 It should be noted that,
ライトガイド20内の折れ線79は光強度のもっとも強い光の光路である。 Polygonal line 79 of the light guide 20 is the most intense light optical path of the light intensity. ここでは指向性のある光源として白色発光ダイオード素子19を用いているが先端にレンズがついた電球でもよい。 It is used here a white light emitting diode element 19 as a light source having directivity may be a light bulb with a lens at the tip. 白色発光ダイオード素子19の光強度のもっとも強い光は白色発光ダイオード素子19 The most intense light of the light intensity of the white light emitting diode element 19 is a white light emitting diode element 19
の中心から出ている。 It has come out from the center of. その中心から出ている光線が図2 Rays emanating from the center of FIG. 2
3に示すようにライトガイド20の入射部71の側面に入射して、反射し伝達部72に対して空気とライトガイド20の材質で決まる臨界角を超えない角度で反射をしていき、出射部74から斜め下方に出射されるように光源19を配置する。 3 to the incident on the side surface of the incident portion 71 of the light guide 20 as shown, continue to the reflection at an angle not exceeding the critical angle determined by the material of the reflected air and the light guide 20 to the transmission unit 72, emitting from part 74 to place the light source 19 to be emitted diagonally downward.

【0119】以上のような配置関係を図19に示す縦方向に平らなライトガイド75に代えて用いることにより口腔内カメラの撮像窓(透明部83に対応する部分)の下方に向けて効率的に照明することができる。 [0119] downward of the imaging window of the intraoral camera (portion corresponding to the transparent portion 83) is used instead of the above-described arrangement relationship on a flat light guide 75 in the vertical direction shown in FIG. 19 efficiently it can be illuminated to. また、特に近接撮影時に照明光が2つに分かれて撮影画像の中心が暗くなるのを防ぐこともできる。 It is also possible to especially illuminating light during close-up photography prevent the center of the captured image is divided into two dark. さらにまた、ライトガイド20から出射される光の内、被写体に当たる光量が増えるので、照明の効率が上がり、撮影像が鮮明になるもしくは、光源に対して供給する電力を押さえることができる。 Furthermore, among the light emitted from the light guide 20, since the amount of light striking the object increases, increases the efficiency of illumination, imaging image becomes clearer or can suppress power supplied to the light source.

【0120】(実施の形態10)図24(a)〜(c) [0120] (Embodiment 10) FIG. 24 (a) ~ (c)
は本発明の第10の実施の形態の口腔内カメラのライトガイドと光源との位置関係および光の伝達を説明する図である。 Is a diagram explaining the positional relationship and transmission of light between the first 10 light guide and light source intraoral camera embodiment of the present invention. なお、ライトガイド20内の折れ線79dは、 Incidentally, the polygonal line 79d in the light guide 20,
光強度のもっとも強い光の光路である。 It is an optical path of the strongest light of the light intensity. 図24に示すように、指向性のある光源の位置を図のようにずらして、 As shown in FIG. 24, by shifting the position of the light source having directivity as shown in the figure,
ライトガイド20の伝達部72の中心線からおよそ1° Approximately 1 ° from the centerline of the transmission portion 72 of the light guide 20
〜5°程度傾けて配置する。 Tilt about to 5 ° arranging. ライトガイド20の入射部71は光の入射面が白色発光ダイオード素子19の中心線に垂直になるようにし、入射部71の広がり角は白色発光ダイオード素子19の中心線を中心に広がっており、その片側の側面は、伝達部72の側面と一致している。 Incident portion 71 of the light guide 20 as a light incident surface is perpendicular to the center line of the white light emitting diode 19, the spread angle of the entrance portion 71 is spread about the center line of the white light emitting diode 19, side of one side coincides with the side surface of the transmission portion 72. 白色発光ダイオード素子19の光強度のもっとも強い光は白色発光ダイオード素子19の中心から出ている。 The most intense light of the light intensity of the white light emitting diode 19 is emitted from the center of the white light emitting diode 19. その中心から出ている光線が図24(a)に示すようにライトガイド20の入射部71の側面に入射して、 Rays emanating from the center is incident on the side surface of the incident portion 71 of the light guide 20 as shown in FIG. 24 (a),
反射し伝達部72に対して空気とライトガイド20の材質で決まる臨界角を超えない角度で反射をしていき、出射部74から斜め下方の被写体側に出射される。 Reflected at an angle not exceeding the critical angle determined by the material of the air and the light guide 20 continue to the reflection against the transfer unit 72, and is emitted from the emission unit 74 on the object side of the obliquely downward.

【0121】このようにライトガイド20の長さや白色発光ダイオード素子19の配置を決定し、これを図19 [0121] In this way determine the arrangement of the length and white light emitting diode 19 of the light guide 20, 19 it
に示す縦方向に平らなライトガイド75に代えて用いることにより口腔内カメラの撮像窓の下方の被写体に向けて効率的に照明することができる。 It can be efficiently illuminated toward a subject under the imaging window of the intraoral camera by using instead of the longitudinally flat light guide 75 shown in. また特に近接撮影時に照明光が2つに分かれて撮影画像の中心が暗くなるのを防ぐことができる。 Particularly illuminating light during close-up photography can be prevented from the center of the photographed image is divided into two dark. さらにまた、反射回数が減少することから実際上の光の減衰を抑えることができライトガイド20から出射される光の内、被写体に当たる光量が増えるので、照明の効率が上がり、撮影像が鮮明になるもしくは、光源に対して供給する電力を押さえることができる。 Furthermore, in the light reflecting times is emitted attenuation of practical light from the light guide 20 can be prevented from reducing, since the amount of light striking the object increases, increases the efficiency of illumination, imaging images vividly made or can suppress power supplied to the light source.

【0122】(実施の形態11)図25は本発明の第1 [0122] (Embodiment 11) FIG. 25 is the first of the present invention
1の実施の形態の口腔内カメラの先端部分の側面からの説明図である。 It is an illustration of the side surface of the intraoral camera tip portion of one embodiment. ここで、図に向かって手前側のライトガイドは、省略されている。 Here, the front side of the light guide towards the figures is omitted. 撮像部(レンズ85、撮像素子16)の先端にあるプリズムは台形状であり、断面が4:3になっている。 Imaging unit (lens 85, the imaging element 16) and prism trapezoidal at the tip of the cross section 4: 3. プリズム84を図25のように台形状にすることによりプリズム84の被写体側の面でけられる画角θを低減し、組み合せレンズ85側にプリズム84をのばすことで組み合せレンズ85側面での屈折をレンズ側に近づけて組み合せレンズ85とプリズム8 Reducing the angle θ to be kicked by the surface of the subject side of the prism 84 by the prism 84 to the trapezoidal as in FIG. 25, the refraction of the combination lens 85 side by extending the prism 84 to the combination lens 85 side lens 85 combination closer to the lens side and a prism 8
4との間で画角が広がるのを低減する。 Angle to reduce the spread between 4. これにより、画角を押さえながら、組み合せレンズ85と被写体間の距離をのばすことができる。 Thus, while holding the angle of view, it is possible to extend the distance between the combination lens 85 and the object. また被写体距離が長くなるので被写体深度が深くなる。 The depth of field is deeper because the subject distance is longer. さらに組み合せレンズ85の絞り径を小さくする必要がないため、ハロゲンランプなどの強い光源を必要としなくてすむ。 There is no need to further reduce the aperture diameter of the combination lens 85, it is not necessary to require a strong light source such as a halogen lamp. そのため、光源を内蔵できて口腔内カメラを小型化することができる。 Therefore, the intraoral camera can be miniaturized can be incorporated a light source.

【0123】なお、上記各実施の形態では口腔内カメラを用いて説明したが、口腔内カメラ以外の撮像装置についても同様に適用できることは言うまでもない。 [0123] The above has been described using the intraoral camera in the embodiments, can of course be similarly applied to an imaging apparatus other than the intraoral camera.

【0124】以上のように本発明の各実施の形態によれば次のような効果を有する。 [0124] According to the embodiments of the present invention as described above has the following effects. (1)口腔内カメラの構成要素全てがカメラ筐体(筐体先端部1、56、63、筐体握り部2)に内蔵されているため、簡単に持ち運ぶことが出来、扱い易さが飛躍的に向上する。 (1) All the components of the intraoral camera is a camera housing (housing tip 1,56,63, housing grip 2) because it is built in, can be easily carried around, ease of handling is dramatically It is improved.

【0125】(2)白色発光ダイオード19によって撮像対象を照射するので、発熱量や電力消費を抑えたまま効率向上を図ることが出来る。 [0125] (2) Since the illuminating an imaging target by the white light-emitting diodes 19 can improve efficiency while suppressing heat generation amount and the power consumption. また筐体先端部1に光源(白色発光ダイオード19)を直接配置しても火傷を起こす危険性はない。 Moreover there is no danger of causing burns even using a light source (white light-emitting diode 19) in the housing tip 1 directly. また白色発光ダイオード19の持つ指向性により反射板が不要となり小型安価となり設置場所に制約を受けない。 The reflector is not restricted to the installation location becomes smaller less expensive becomes unnecessary by directional with the white light emitting diode 19. さらに光源交換の手間がなくなる上に、落下等により光源が破損することもなくなる。 Further, on the time of the light source replacement is eliminated, the light source is also eliminated be damaged by dropping or the like.

【0126】(3)ライトガイド20、62、64によって筐体先端部1、56、63を細くすることができ奥歯の観察が容易となる。 [0126] (3) the posterior teeth of the observation can be thinner housing tip 1,56,63 is facilitated by the light guide 20,62,64.

【0127】(4)電源部は電池(リチウムイオン2次電池22等)からなるので、口腔内カメラから外部に電源コードを出す必要がなく電源ショート・断線・漏電などによる危険や故障がなくなる。 [0127] (4) Power unit since the battery (lithium ion secondary battery 22, etc.), external to the danger and failure due requires no power short break-leakage issue a power cord is eliminated from the intraoral camera.

【0128】(5)外部に設けられた非接触充電器9に設置するだけで充電できるリチウムイオン2次電池22 [0128] (5) Lithium-ion secondary battery can be charged by simply placing the non-contact charger 9 provided outside 22
を搭載したので、電池交換する必要がなくなる。 Since equipped with, there is no need to replace batteries. 電池電極は口腔内カメラの外部に露出しないので、電池電極の腐食や静電気ノイズによる内部回路の故障の発生可能性が激減し、長寿命となる。 Since the battery electrode is not exposed to the outside of the intraoral camera, occurrence possibility of a failure of the internal circuit due to corrosion and electrostatic noise of the battery electrode is depleted, a long service life. また口腔内カメラ、非接触充電器9ともに容易に防水構造とすることが可能であり、 Also it is possible to intraoral camera, a contactless charger 9 together easily waterproof structure,
水洗いできる。 Washable.

【0129】(6)画像無線送信部51および送信アンテナ52を備えることで完全な無線化が達成されるので、ビデオケーブルの煩わしさから解放される。 [0129] (6) The image radio transmitter 51 and by providing the transmitting antenna 52 full radio is achieved, is released from the burden of video cable. ビデオケーブルの洗浄・掃除が出来ない、またはしづらいという課題もなく、またビデオケーブルのショート・断線といった故障の発生可能性も激減する。 Can not washing and cleaning of the video cable, or without the problem that difficult, but also drastically reduced likelihood of failure, such as short break in the video cable. さらに、ビデオケーブルに手や足を引っかけるなどの事故もなくなる。 In addition, also eliminates the accident, such as hooking the hands and feet to the video cable.

【0130】(7)樹脂性の筐体により安価に防水構造に出来ることになる。 [0130] (7) will be able to inexpensively waterproof structure by the resin of the housing. (8)少ない部品点数で筐体先端部1、56、63付近にまとめられた光学系部品によって、実装時の寸法バラツキを小さく抑えることができる。 (8) by a small number of components optical components gathered in the vicinity of the housing tip 1,56,63 in, it is possible to reduce the dimensional dispersion during mounting. また部品点数が減るので部品管理上でもコスト面でも有利となる。 Also it is advantageous in terms of cost, even on the part management because the number of parts is reduced. さらに筐体先端部1、56、63側から落下した場合の耐衝撃性も向上する。 Further also improved impact resistance when dropped from the housing tip 1,56,63 side.

【0131】(9)口腔内カメラの重心位置が、概ね筐体握り部2付近にくるので、長時間保持しても疲れにくい。 [0131] (9) the position of the center of gravity of intraoral camera, generally because come in the vicinity of the housing grip part 2, fatigue be held for a long time.

【0132】(10)口腔内カメラそのものの防水を図ったままで、広角対応カバー53を装着することで歯全体を写す広角化対応ができる。 [0132] (10) while working to waterproof intraoral camera itself can wide angle corresponding to copy the whole tooth by attaching the wide angle cover 53.

【0133】(11)複数の筐体先端部1、56、63 [0133] (11) a plurality of housing tip 1,56,63
の中から1つの選択することによって筐体先端部の形状や視野角、焦点距離などを変えることができ、簡単に他用途へ流用できる。 Shape and the viewing angle of the housing tip portion by one to choose from, such as can change the focal length, it can be easily diverted to other purposes.

【0134】(12)反射部73によって、伝達部72 [0134] by (12) reflecting unit 73, transmitting unit 72
と出射部74から出射される光の方向を変化させることができる。 It is possible to change the direction of light emitted from the exit portion 74 with.

【0135】(13)反射部73によって、筐体の軸方向と出射部74から出射される光の方向を変化させることができる。 [0135] (13) by the reflective portion 73, it is possible to change the direction of light emitted from the axial direction and the exit portion 74 of the housing.

【0136】(14)反射部72を反射鏡状にし反射部72での反射効率をあげたものであり、ライトガイド2 [0136] (14) are those of the reflecting portion 72 raised the reflection efficiency at the reflecting portion 72 and the reflecting mirror shape, a light guide 2
0の導光効率があがって、照明光の明るさが増す。 Rising zero light efficiency, brightness of the illumination light is increased. それによって、より明るい画像を得ることができる。 Thereby, it is possible to obtain a brighter image.

【0137】(15)平行でない複数のライトガイド7 [0137] (15) a plurality of light guides 7 are not parallel
5、76を備えることにより、照明むらのない照明をすることができる。 By providing the 5,76, it is possible to illumination without illumination unevenness. それによって、照明むらのないきれいな画像が得られる。 Thereby, clean image without illumination unevenness can be obtained.

【0138】(16)平行な2つのライトガイド75の間に平行でないライトガイド76を設けることにより、 [0138] (16) By providing the light guide 76 is not parallel between two parallel light guides 75,
照明むらのない照明をすることができる。 It is possible to the illumination without uneven illumination. それによって、照明むらのないきれいな画像が得られる。 Thereby, clean image without illumination unevenness can be obtained.

【0139】(17)平行でない複数のライトガイド7 [0139] (17) a plurality of light guide 7 is not parallel
5、76を一体成形することにより、部品点数を減らすことができる。 By integrally molding the 5,76, the number of parts can be reduced.

【0140】(18)出射部74から出射される光を撮像窓のある側に傾けることにより、被写体を効率的に照明して、近接撮影時の照明むらをなくすことができる。 [0140] (18) by tilting the light emitted from the emission unit 74 to the side where the imaging window, illuminating the object efficiently, it is possible to eliminate the illumination unevenness in close-up.
それによって、近接撮影時でも、照明むらのないきれいな画像が得られる。 Thereby, even when close-up photography, beautiful image without illumination unevenness can be obtained.

【0141】(19)光源19をライトガイド20の厚み方向に傾けて設けることで、出射部74から出射される光を撮像窓のある側に傾けることにより、被写体を選択的に照明して、近接撮影時の照明むらをなくすことができる。 [0141] (19) a light source 19 by the provision inclined in the thickness direction of the light guide 20, by inclining the light emitted from the emission unit 74 to the side where the imaging window, and selectively illuminating the object, it is possible to eliminate the uneven illumination at the time of close-up photography.

【0142】(20)ライトガイドの入射部71は板状の厚みを広げる方向の傾斜面を備えたもので、ライトガイドの入射面を広くとることができ、ライトガイドの導光効率をあげることができる。 [0142] (20) light guide entrance portion 71 than those with an inclined surface in a direction to widen the plate thickness, it is possible to widen the incident surface of the light guide, to increase the light efficiency of the light guide can.

【0143】(21)光源からのもっとも強い光の光軸が入射部71の傾斜面と交差し、その傾斜面で反射して、撮像窓のある側に傾けて出射されるように光源を配したものであり、被写体を効率的に照明して、近接撮影時の照明むらをなくすことができる。 [0143] (21) the optical axis of the strongest light from a light source crosses the inclined plane of the incident portion 71, and reflected by the inclined surface, distributing the light source to be emitted by tilting on the side of the imaging window are those were, by illuminating the object efficiently, it is possible to eliminate the illumination unevenness in close-up.

【0144】(22)ライトガイド20の出射部74近傍に光拡散部83を備え、ライトガイド20の出射部から出射される光を拡散させて照明むらをなくすことができる。 [0144] (22) includes a light diffusing portion 83 near exit portion 74 of the light guide 20, it is possible to eliminate the uneven illumination by diffusing the light emitted from the emission portion of the light guide 20.

【0145】(23)ライトガイド20の出射部74近傍にシボ加工もしくは凹凸加工のいずれかにより形成された光拡散部83を備え、ライトガイドの出射部74から出射される光を拡散させて照明むらをなくすことができる。 [0145] (23) includes a light diffusing portion 83 formed by either graining or roughened in the vicinity of the exit portion 74 of the light guide 20, by diffusing light emitted from the light guide of the emission part 74 Lighting it is possible to eliminate the irregularities.

【0146】(24)被写体からの光を取り入れる撮像窓を覆う透明部82と、透明部82の近傍に在する光拡散部83とを備えることにより、ライトガイド20の出射部から出射される光を拡散させて照明むらをなくすことができる。 [0146] By providing (24) a transparent portion 82 which covers the imaging window incorporating light from a subject, and a light diffusing portion 83 for standing in the vicinity of the transparent portion 82, the light emitted from the emitting portion of the light guide 20 it can be a by diffusing eliminate uneven illumination.

【0147】(25)被写体からの光を取り入れる撮像窓を覆う透明部82と、透明部82の近傍に在する光拡散部83とを備えたカバー81を撮像装置の先端にかぶせることにより、ライトガイドの出射部から出射される光を拡散させて照明むらをなくすことができる。 [0147] (25) and the transparent portion 82 which covers the imaging window incorporating light from an object, by overlaying a cover 81 that includes a light diffusing portion 83 for standing in the vicinity of the transparent portion 82 at the tip of the imaging device, light It diffuses the light emitted from the guide of the emission portion can be eliminated illumination unevenness.

【0148】(26)プリズム100と撮像部77とを囲み込むように、平行に設けた2つのライトガイド75 [0148] (26) as Komu surrounds the prism 100 and the imaging unit 77, the two light guides disposed in parallel 75
とその間に平行でないライトガイド76を備えることで、照明むらのない照明をすることができる。 When by providing the light guide 76 is not parallel therebetween, it is possible to illumination without illumination unevenness. また、平行に設けた2つのライトガイド75の間に配したプリズム100で被写体からの光を反射して撮影部で照明むらのない画像を撮像することができる。 Further, it is possible to capture an image without illumination unevenness reflected by imaging unit light from the subject in the prism 100 arranged between the two light guides 75 arranged in parallel.

【0149】(27)プリズムとしてレンズ85側にのばした台形状のプリズム84を用いることにより、レンズ85の絞りを絞ることなしに被写体深度をとることができる。 [0149] (27) The use of a trapezoidal prism 84 extend in the lens 85 side as a prism, it is possible to take a depth of field without narrowing the aperture of the lens 85. そのため、強い光源が必要なくなり、撮像装置が大幅に小型化できる。 Therefore, it eliminates the need for a strong light source, the imaging device can be greatly miniaturized.

【0150】(28)光源を白色発光ダイオード素子1 [0150] (28) a white light source light emitting diode 1
9または先端にレンズがついた電球などの指向性のある物にすることにより、ライトガイド20に入射する効率が上がるので出射部74から出射する光は明るくなる。 By 9 or those having directivity such as light bulbs with lens at the tip, the light emitted from the emitting unit 74 because the efficiency is increased to enter the light guide 20 becomes bright.
それによって、より明るい画像を得ることができる。 Thereby, it is possible to obtain a brighter image.

【0151】 [0151]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明の第1の撮像装置は、撮像装置の構成要素全て(少なくとも撮像部、信号処理部、光源、電源部)が筐体に内蔵されているため、簡単に持ち運ぶことが出来る。 As apparent from the above description, the first image pickup apparatus of the present invention, all components of the image pickup device (at least the imaging unit, signal processing unit, the light source, the power supply unit) is incorporated in a housing and it is for, it is possible to easily carry. また、 Also,
光ファイバーと多芯の信号線からなるケーブルが不要または著しく軽量となるので扱い易さが飛躍的に向上する。 Since the cable consisting of the signal line of the optical fiber and the multi-core becomes unnecessary or significantly lighter tractability is remarkably improved.

【0152】また、本発明の第2の撮像装置は、光源は、光ファイバーを介さず直接白色発光ダイオード素子によって撮像対象を照射するので、発熱量や電力消費を抑えたまま効率向上を図ることが出来る。 [0152] The second imaging apparatus of the present invention, the light source, so illuminating the imaging target by direct white light emitting diode without passing through the optical fiber, can improve the efficiency while suppressing heat generation amount and the power consumption can.

【0153】また、本発明の第3の撮像装置は、ライトガイドにより、筐体の先端部以外に配置した光源からの照射光を細型化して筐体先端部から撮像対象を照射するので、筐体の先端部を細くすることができ奥歯の観察が容易となる。 [0153] The third imaging device of the present invention, by the light guide, because the light irradiated from a light source disposed in other than the leading end portion of the housing with narrow of illuminating an imaging target from the housing distal end portion, housing body distal portion can be thinner back teeth observation is facilitated. また光源は筐体に内蔵されるので、据え置き型金属ケースや光ファイバーは不要となり、安価に構成できるとともに設置場所に制約されない。 The light source is so incorporated in the housing, stationary metal case and an optical fiber is unnecessary, not restricted to the installation site is possible low cost.

【0154】また、本発明の第4の撮像装置は、電源部は電池からなるので簡単に持ち運び出来る。 [0154] The fourth imaging device of the present invention, the power unit is easy to be carried since the battery. また、筐体から外部に電源コードを出す必要がないので、電源ショート・断線・漏電などによる危険や故障がなくなる。 In addition, since there is no need to issue the power cord to the outside from the housing, there is no danger or failure due to power short disconnection and leakage. さらに光源を白色発光ダイオード素子にするなど低消費電力化を図った負荷を用いれば長時間連続使用できるようになり、実用上従来の撮像装置と何ら遜色ない。 Further light source to be able to long-term continuous use by using the load attained low power consumption such as a white light emitting diode, no not inferior in practical use conventional imaging apparatus.

【0155】また、本発明の第5の撮像装置は、電源部の蓄電池と充電回路に設けた非接触充電用2次コイルにより、本発明の第4の撮像装置の有する効果に加えて外部に設けられた非接触充電器に設置するだけで充電できるので、頻繁に電池交換する必要がなくなる。 [0155] Further, a fifth imaging device of the present invention, a non-contact charging secondary coil provided to the battery and the charging circuit of the power supply unit, to the outside in addition to the effects possessed by the fourth imaging device of the present invention since can be charged by simply placing the non-contact charger is provided, frequently it is not necessary to replace batteries. また、非接触充電器を撮像装置の置台として使用できる形状とし、非使用時には撮像装置を非接触充電器の上に立てかけることで自動的に充電するようにすれば、使用者に対し頻繁に電池交換をさせる手間がなくなる。 Also, the non-contact charger and a shape that can be used as stand for the image pickup apparatus, if the time of non-use to charge automatically by prop up against on the imaging device of the non-contact charger, frequently battery to the user labor to the exchange is eliminated. また、電池電極は筐体外部に露出しないので、電池電極の腐食や静電気ノイズによる内部回路の故障の発生可能性が激減し、長寿命となる。 Further, since the battery electrode is not exposed outside the housing, occurrence possibility of a failure of the internal circuit due to corrosion and electrostatic noise of the battery electrode is depleted, a long service life. また筐体、非接触充電器ともに容易に防水構造とすることが可能であり、水で丸洗いできるなど取り扱い性から歯科医院など業務用での用途に適している。 The housing, it is possible to easily waterproof structure both contactless charger, suitable for use in commercial, etc. dental office from handling property and the like can be washed with water.

【0156】また、本発明の第6の撮像装置は、映像信号を無線送信する無線送信部を備えることで、使用者は口腔内撮像時に撮像装置についてまわるビデオケーブルの煩わしさから解放される。 [0156] Moreover, a sixth imaging device of the present invention is provided with the wireless transmission unit for wirelessly transmitting the video signal, the user is freed from the burden of video cable Tsuitemawaru the imaging device at the time of intra-oral imaging. また、ビデオケーブルの洗浄・掃除が出来ないまたはしづらいという衛生上の課題もなくなる上、ビデオケーブルのショート・断線といった故障の発生可能性も激減する。 In addition, on that also eliminated problems of hygiene of washing and cleaning is not or difficult to be in the video cable, also greatly reduced likelihood of failure, such as short break in the video cable. さらに、ビデオケーブルに手や足を引っかけて、接続機器を落としたり、コネクタ部がはずれ人体に当たるといった事故もなくなる。 In addition, Hook the hands and feet in video cable, or drop the connection equipment, also eliminates the accident, such as the connector portion comes into contact with the human body off.
また、電源部を電池(蓄電池を含む)で構成すれば、完全な無線化が達成されるのでより一層有用である。 Further, by forming the power supply unit with batteries (including battery), it is even more useful because complete radio is achieved.

【0157】また、本発明の第7の撮像装置は、樹脂性の筐体は、照明・撮像用の透明部との間を超音波融着する等によって容易にかつ安価に防水構造に出来ることとなる。 [0157] The seventh imaging device of the present invention, the resin of the housing, to be between the transparent portion of the illumination-imaging easily and inexpensively waterproof structure by such ultrasonic welding to become.

【0158】また、本発明の第8の撮像装置は、レンズは樹脂性の非球面レンズを用いることで従来4〜6枚程度必要だったものを1〜2枚に抑えることが出来る。 [0158] Further, the eighth imaging device of the present invention, the lens can be suppressed what was conventionally required about 4 to 6 sheets by using an aspherical lens resinous 1-2 sheets. また少ない部品点数で筐体の先端部付近にまとめられた光学系部品によって、実装時の寸法バラツキを小さく抑えることができる。 Also the gathered optical system parts in the vicinity of the tip portion of the housing a small number of components, it is possible to reduce the dimensional dispersion during mounting. また、埃や汚れを嫌う光学系部品の点数が少なくなるので部品管理上でもコスト面でも有利となる。 Further, it is advantageous in terms of cost even on parts management since the number of optical components hate dust and dirt is reduced. さらに筐体先端から落下した場合の耐衝撃性も向上する。 Further also improved impact resistance when dropped from the housing distal end.

【0159】また、本発明の第9の撮像装置は、重心位置が、概ね筐体の握り部付近にくる構成としたので、使用者がこの撮像装置を長時間保持しても疲れにくい。 [0159] Further, a ninth image pickup apparatus of the present invention, center of gravity, generally since the structure coming near the grip portion of the housing, the user fatigue even when held for a long time the imaging device.

【0160】また、本発明の第10の撮像装置は、レンズ付きカバーを筐体の先端部に装着することで視野角または焦点距離を変換するので、撮像装置そのものの防水を図ったままで、簡単にレンズ付きカバーを装着することで歯全体を写す広角化対応ができる。 [0160] Further, a tenth image pickup apparatus of the present invention, a lens-fitted cover so converts the viewing angle or the focal length by attached to the distal end of the housing, while working to waterproof the imaging device itself, easy it is wide angle corresponding to copy the whole tooth by mounting the lens-fitted cover.

【0161】また、本発明の第11の撮像装置は、形状の異なる複数の筐体先端部の中から1つを選択して筐体握り部に装着することによって本体先端部の形状や視野角、焦点距離などを変えることができ、簡単に他用途(例えば、耳孔、頭皮、瞳孔など口腔以外の被写体への適応)へ流用できる。 [0161] Further, an eleventh image pickup apparatus of the present invention, the shape and the viewing angle of the main tip by selecting the one of the plurality of housing tip having different shapes attached to the housing grip part , it can be changed and the focal length can be easily diverted to other applications (e.g., adaptive ear canal, the scalp, the subjects other than the oral cavity, such as pupil).

【0162】また、本発明の第12の撮像装置は、一体成形されたライトガイドを用いることで、構造が簡素化される。 [0162] Further, a twelfth image pickup apparatus of the present invention, by using the integral molded light guide, the structure is simplified.

【0163】また、本発明の第13の撮像装置は、ライトガイドの伝達部は前記筐体の軸方向に光を伝達するとともに、出射部は前記筐体の軸方向とは異なる方向に光を出射するので、前記筐体の軸方向とは異なる方向に光を出射することができるという効果を有しながら、筐体の細型化を図ることができる。 [0163] Further, a thirteenth image pickup apparatus of the present invention, together with a light guide of the transmission section transmits the light in the axial direction of the casing, the light in a direction different from the emitting portion and the axial direction of the housing since emitted, while having an effect of being able to emit light in a direction different from the axial direction of the housing, it is possible to narrow of housing.

【0164】また、本発明の第14の撮像装置は、反射部を反射鏡状にすることにより、反射部での反射効率をあげることができ、ライトガイドの導光効率があがって、照明光の明るさを増すことができる。 [0164] Further, fourteenth imaging apparatus of the present invention, by a reflecting portion on the reflection mirror shape, it is possible to increase the reflection efficiency at the reflecting portion, rising light guiding efficiency of the light guide, the illumination light it is possible to increase the brightness of.

【0165】また、本発明の第15の撮像装置は、複数のライトガイドの内いずれか2つのライトガイドを互いに平行でなく備えることにより、各ライトガイドからの照明光に生じる照明むらを重ね合わせることで照明むらを消すことができ、照明むらのない照明をすることができる。 [0165] Further, fifteenth imaging apparatus of the present invention is provided with not parallel to each other either two light guides of the plurality of light guides, superposing illumination unevenness occurring in the illumination light from each light guide uneven illumination that can erase by, it is possible to illumination without illumination unevenness.

【0166】また、本発明の第16の撮像装置は、平行に設けた2つのライトガイドの照明光で生じる照明むらと、その間に設けた前記2つのライトガイドとは平行でないライトガイドで生じる照明むらとを重ね合わせることにより、照明むらのない照明をすることができる。 [0166] Further, a sixteenth imaging apparatus of the present invention, the uneven illumination caused by the illumination light of the two light guides provided in parallel, resulting in a light guide not parallel to the two light guides provided therebetween illumination by overlapping the unevenness, it is possible to illumination without illumination unevenness.

【0167】また、本発明の第17の撮像装置は、複数のライトガイドを一体化することにより複数本の導光路を用いる場合に比べて部品点数を減らすことができる。 [0167] Further, seventeenth imaging apparatus of the present invention, the number of parts can be reduced compared with the case of using a plurality of light guides by integrating a plurality of light guides.

【0168】また、本発明の第18の撮像装置は、ライトガイドの出射部から出射される光は前記撮像窓のある側に傾けて出射されることにより、撮像窓の前にある被写体を効率よく照明することができ、特に近接撮影時の照明むらの解消に有用である。 [0168] Further, eighteenth imaging apparatus of the present invention, by the light emitted from the light guide of the emission unit is emitted to be inclined on the side of the imaging window, the efficiency of an object in front of the imaging window can be well illuminated, it is particularly useful in eliminating uneven illumination at the time of close-up.

【0169】また、本発明の第19の撮像装置は、ライトガイドが撮像窓に対して略垂直に設けられた板状体であるとともに、光源を前記板状体のライトガイドの厚み方向に傾けて設けたものであり、前記ライトガイドの出射部から出射される光は前記撮像窓のある側に傾けて出射されることとなり、撮像窓の前にある被写体を効率よく照明することができ、特に近接撮影時の照明むらの解消に有用である。 [0169] Further, nineteenth imaging apparatus of the present invention, along with the light guide is a plate-shaped member provided substantially perpendicular to the imaging window, tilt the light source to the light guide in the thickness direction of the plate-like body are those provided Te, light emitted from the light guide of the emission portion becomes to be emitted by tilting on the side of the imaging window, the object can be illuminated efficiently in front of the imaging window, it is particularly useful to eliminate the uneven illumination at the time of close-up photography.

【0170】また、本発明の第20の撮像装置は、ライトガイドの入射部は板状の厚みを広げる方向の傾斜面を備えたので、ライトガイドの入射面を広くとることができ、ライトガイドの導光効率をあげることができる。 [0170] Also, twentieth imaging apparatus of the present invention, since the light guide of the entrance portion has an inclined surface in a direction to widen the plate thickness, it is possible to widen the incident surface of the light guide, a light guide it can be mentioned light guiding efficiency.

【0171】また、本発明の第21の撮像装置は、光源からのもっとも強い光の光軸が前記板状体の厚みを広げる方向の傾斜面と交差し、光源からのもっとも強い光が前記傾斜面で反射して、撮像窓のある側に傾けて出射されるので、撮像窓の前にある被写体を効率よく照明することができ、特に近接撮影時の照明むらの解消に有用である。 [0171] Further, the 21 imaging apparatus of the present invention, the optical axis of the strongest light from a light source crosses the inclined surface in a direction to widen the thickness of the plate-like body, the strongest light the inclined from the light source and reflected by the surface, since it is emitted to be inclined on the side of the imaging window, the object in front of the imaging window can be efficiently illuminated, is particularly useful to eliminate the illumination unevenness in close-up.

【0172】また、本発明の第22の撮像装置はライトガイドの出射部近傍に拡散部を備えたものであり、前記ライトガイドの出射部から出射される光を拡散させて照明むらをなくすことができる。 [0172] Further, the 22 imaging apparatus of the present invention are those having a diffusing portion in the exit portion near the light guide, to eliminate uneven illumination by diffusing the light emitted from the light guide exit section can.

【0173】また、本発明の第23の撮像装置はライトガイドの出射部近傍にシボ加工もしくは凹凸加工のいずれかにより形成された光拡散部を備えたものであり、前記ライトガイドの出射部から出射される光を拡散させて照明むらをなくすことができる。 [0173] In addition, from the 23 imaging device are those having a light diffusing portion formed by one of embossing or roughened on the exit portion near the light guide, the light guide of the emission part of the present invention to diffuse the emitted light can be eliminated illumination unevenness.

【0174】また、本発明の第24の撮像装置は、少なくともライトガイドを収納する筐体を備えるとともに、 [0174] Further, the 24 imaging apparatus of the present invention is provided with a housing for accommodating at least the light guide,
前記筐体は被写体からの光を取り入れる撮像窓を覆う透明部と、前記透明部の近傍に在する光拡散部とを備えたものであり、前記ライトガイドの出射部から出射される光を拡散させて照明むらを解消するとともに、撮像窓から被写体のクリアな映像を取り入れることができる。 Diffusing said housing transparent portion which covers the imaging window incorporating light from a subject, which has a light diffusing portion that standing in the vicinity of the transparent portion, a light emitted from the light guide exit section together was to eliminate the illumination unevenness is, it is possible to incorporate a clear image of an object from the imaging window.

【0175】また、本発明の第25の撮像装置は、少なくともライトガイドを収納する筐体を備えるとともに、 [0175] Further, the 25 imaging apparatus of the present invention is provided with a housing for accommodating at least the light guide,
前記筐体に被写体からの光を取り入れる撮像窓を備え、 An imaging window for taking light from a subject to the housing,
前記撮像窓に対応する位置に在する透明部を前記透明部の近傍に在する光拡散部とを備えたカバーを前記筐体に装着したものであり、上記第24の撮像装置と同様の効果を有するとともに、カバーの着脱が容易となり洗浄時等に取り扱いが容易となる。 It is obtained by mounting a cover and a light diffusing portion for standing the transparent portion for standing in a position corresponding to the imaging window in the vicinity of the transparent portion to the housing, the first 24 the same effect as the imaging apparatus and has a, it becomes easy to handle the cleaning or the like becomes easy attachment and detachment of the cover.

【0176】また、本発明の第26の撮像装置は平行に設けた2つのライトガイドの照明光で生じる照明むらと、その間に設けた前記2つのライトガイドとは平行でないライトガイドで生じる照明むらを重ね合わせることにより、照明むらのない照明をすることができるとともに、前記平行に設けた2つのライトガイドの間にプリズムを配しているので前記平行に設けた2つのライトガイドから照射される光が、均等に被写体を照射することとなり、より一層照明むらを防止することができる。 [0176] Further, the 26 illumination unevenness and illumination unevenness caused by the illumination light of the two light guides imaging apparatus which is provided in parallel, resulting in a light guide not parallel to the two light guides provided therebetween in the present invention by overlapping, it is possible to illumination without illumination unevenness is irradiated from two light guides provided in the parallel since arranged prisms between two light guide said parallel provided light, evenly becomes irradiating the object, it can be prevented even more uneven illumination.

【0177】また、本発明の第27の撮像装置は、プリズムは断面が台形状であるとともに、前記台形状の一方の斜面は上底及び下底に対して垂直であり、かつ、前記撮像窓が前記下底側に存するものであり、プリズム内の反射面と映像の出射する面との間に距離を設けることにより、プリズムと撮像部との距離を短かくして、撮像部の画角を抑制することができ、被写体深度をとることができる。 [0177] In addition, the 27th image pickup apparatus of the present invention, the prism with cross-section is trapezoidal, one of the slopes of the trapezoidal is perpendicular to the upper base and the lower base, and the imaging window There are those that exist in the lower bottom side, by providing a distance between the exit surfaces of the reflection surface and the image in the prism, the distance between the prism and the imaging section shortened from suppressing the field angle of the imaging unit it can be, can take depth of field.

【0178】また、本発明の第28の撮像装置は、光源から照射される光は指向性のある光であるものであり、 [0178] In addition, 28 image pickup device of the present invention, light emitted from the light source is one that is light having directivity,
ライトガイドに入射する効率が上がるので出射部から出射する光は明るくなる。 Light emitted from the emitting unit so efficient that enters the light guide increases becomes brighter.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】(a)は本発明の第1の実施の形態における口腔内カメラの正面図 (b)は同側面図 1 (a) is a front view of the intraoral camera in the first embodiment of the present invention (b) is a side view of the same

【図2】(a)は同口腔内カメラの充電器設置時の状態を示す正面図 (b)は同側面図 2 (a) is a front view showing a state when the charger installed in the intraoral camera (b) is a side view of the same

【図3】同口腔内カメラの断面図 FIG. 3 is a cross-sectional view of the intra-oral camera

【図4】同口腔内カメラに用いられるライトガイドの斜視図 4 is a perspective view of a light guide used in the intraoral camera

【図5】同口腔内カメラを使用者が保持したときの全体図 Overall view of the FIG. 5 is a user of the same intra-oral camera is held

【図6】同口腔内カメラの全体ブロック図 [6] the entire block diagram of the intra-oral camera

【図7】同口腔内カメラの非接触充電の詳細ブロック図 [7] detailed block diagram of a non-contact charging of the intraoral camera

【図8】同口腔内カメラの電源制御手段の詳細ブロック図 [8] detailed block diagram of the power control means of the same intraoral camera

【図9】本発明の第2の実施の形態における口腔内カメラの断面図 Figure 9 is a cross-sectional view of the intraoral camera in the second embodiment of the present invention

【図10】同口腔内カメラの全体ブロック図 FIG. 10 is a whole block diagram of the intra-oral camera

【図11】本発明の第3の実施の形態に用いられる広角対応カバーの断面図 [11] Third cross-sectional view of a wide angle cover used in the embodiment of the present invention

【図12】本発明の第4の実施の形態における口腔内カメラの側面図 Side view of the intraoral camera in the fourth embodiment of the present invention; FIG

【図13】同口腔内カメラの筐体先端部の断面図 Figure 13 is a cross-sectional view of the housing front end portion of the intraoral camera

【図14】本発明の第5の実施の形態における口腔内カメラの側面図 Figure 14 is a side view of the intraoral camera according to the fifth embodiment of the present invention

【図15】同口腔内カメラの筐体先端部の断面図 Figure 15 is a cross-sectional view of the housing front end portion of the intraoral camera

【図16】本発明の第6の実施の形態における口腔内カメラの先端部に配されるライトガイドと光源との位置関係を示す図 Diagram showing the positional relationship between the light guide and a light source that is disposed at the distal end of the intraoral camera in a sixth embodiment of the FIG. 16 the present invention

【図17】(a)は本発明の第6の実施の形態における口腔内カメラに用いるライトガイド内の光の伝達についての第1の上面からの説明図 (b)は同側面からの説明図 17] (a) the sixth explanatory diagram of the first upper surface of the transmission of light in the light guide for use in intraoral camera in the embodiment of (b) is an explanatory view of the same aspects of the present invention

【図18】(a)は同第2の上面からの説明図 (b)は同側面からの説明図 [18] (a) is an explanatory view of the same second top surface (b) is an explanatory view from the side

【図19】本発明の第7の実施の形態における口腔内カメラの先端部に配されるライトガイドと光源との位置関係を示す図 [Figure 19] Figure 7 showing the positional relationship between the light guide and a light source that is disposed at the distal end of the intraoral camera in the embodiment of the present invention

【図20】(a)は本発明の第7の実施の形態における口腔内カメラの先端部に配される一体化されたライトガイドを示す上面図 (b)は同側面図 (c)は同正面図 [Figure 20] (a) seventh top view of the integrated light guide disposed at the distal end of the intraoral camera in the embodiment of the present invention (b) is a side view of the same (c) is the same Front view

【図21】(a)は本発明の第7の実施の形態における口腔内カメラの先端部に配される他のライトガイドを示す上面図 (b)は同側面図 (c)は同正面図 [Figure 21] (a) seventh top view of another light guide disposed at the distal end of the intraoral camera in the embodiment of (b) is a side view of the same (c) is the front view of the present invention

【図22】(a)は本発明の第8の実施の形態における口腔内カメラの先端部の透明樹脂カバーを示す上面図 (b)は同側面図 (c)は同底面図 (d)は同正面図 [Figure 22] (a) the eighth top view of the transparent resin cover of the tip of the intraoral camera in the embodiment of (b) is a side view of the same (c) is the bottom view (d) of the present invention front view of the same

【図23】(a)は本発明の第9の実施の形態における口腔内カメラのライトガイドと光源との位置関係および光の伝達を説明する上面図 (b)は同側面図 (c)は同正面図 [Figure 23] (a) is a top view illustrating the positional relationship and transmission of light between the ninth intraoral camera the light guide and the light source in the embodiment of the present invention (b) is a side view of the same (c) is front view of the same

【図24】(a)は本発明の第10の実施の形態における口腔内カメラのライトガイドと光源との位置関係および光の伝達を説明する上面図 (b)は同側面図 (c)は同正面図 [Figure 24] (a) is a top view illustrating the positional relationship and transmission of light between the first 10 intraoral camera the light guide and the light source in the embodiment of the present invention (b) is a side view of the same (c) is front view of the same

【図25】本発明の第11の実施の形態の口腔内カメラの先端部分の側面からの説明図 11 illustrates from the side of the tip portion of the intraoral camera embodiment of Figure 25 the present invention

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1、56、63 筐体先端部 2 筐体握り部 8 照明・撮像窓 9 非接触充電器 12、13 樹脂性非球面レンズ 16 CCD固体撮像素子 18 カメラ回路基板 19 白色発光ダイオード 20、62、64、75、76、101 ライトガイド 21 電源供給基板 22 リチウムイオン2次電池 28 カメラ回路 30 電源制御手段 31 非接触充電手段 34 非接触充電用2次コイル 51 画像無線送信部 52 送信アンテナ 53 広角対応カバー 54 凹型レンズ 55 プラスチック装着部カバー 57 前玉レンズ 60 後玉レンズ 71 入射部 72 伝達部 73 反射部 74 出射部 77 撮像部 79a〜d 光路 81 透明樹脂カバー 82 透明部 83 光拡散部 84、100 プリズム 85 組み合わせレンズ 1,56,63 housing distal end portion 2 housing grip part 8 lighting and imaging window 9 contactless charger 12,13 resinous aspherical lens 16 CCD solid-state imaging device 18 camera circuit board 19 white light-emitting diodes 20,62,64 , 75,76,101 light guide 21 power supply board 22 lithium ion secondary batteries 28 camera circuit 30 the power source control unit 31 non-contact charging unit 34 image radio transmitter 52 transmitting antenna 53 wide angle cover contactless charging secondary coil 51 54 concave lens 55 plastic mounting cover 57 front lens 60 after ball lens 71 entrance portion 72 transmitting portion 73 reflecting portion 74 emitting portion 77 imaging unit 79a~d optical path 81 a transparent resin cover 82 transparent portions 83 the light diffusing portion 84 and 100 prisms 85 combination lens

Claims (28)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 レンズと撮像素子とを備えた撮像部と、 An imaging unit that includes a 1. A lens and the imaging device,
    前記撮像部からの出力を映像信号に変換する信号処理部と、撮像対象を照射する光源と、前記撮像部と前記信号処理部と前記光源とに電源供給を行う電源部とを備え、 Comprising a signal processing unit for converting the video signal output from the imaging unit, a light source for irradiating the imaging target, and a power supply unit for supplying power to said and the imaging unit and the signal processing unit light source,
    前記撮像部と前記信号処理部と前記光源と前記電源部のすべてを筐体に内蔵した撮像装置。 Imaging device incorporating all and the imaging unit and the signal processing section of the light source and the power supply unit to the housing.
  2. 【請求項2】 光源は白色発光ダイオード素子からなり、前記光源を筐体の先端付近に配置し撮像対象を直接照射する請求項1記載の撮像装置。 2. A light source is a white light emitting diode made from the device, the imaging apparatus according to claim 1, wherein irradiating the placed imaging target the light source in the vicinity of the tip of the housing directly.
  3. 【請求項3】 光源は複数個の白色発光ダイオード素子からなり、前記光源を筐体の先端部以外に配置し、透明樹脂材料からなるライトガイドによって前記筐体の先端部へ前記光源の照射光を導く構成とした請求項1記載の撮像装置。 3. A light source comprises a plurality of white light emitting diode, the light source is provided in addition to the distal end portion of the housing, the irradiation light of the light source by a light guide made of a transparent resin material to the distal end of the housing the guiding structure as claims 1 imaging apparatus according.
  4. 【請求項4】 電源部は電池からなる請求項1から3のいずれかに記載の撮像装置。 4. A power supply unit is the imaging device according to any one of claims 1-3 consisting of a battery.
  5. 【請求項5】 電源部は蓄電池と、前記蓄電池を充電する充電回路とを備え、前記充電回路は外部に設けられた非接触充電器から電源供給を受ける非接触充電用2次コイルを備えた請求項1から3のいずれかに記載の撮像装置。 5. A power supply unit and the battery, and a charging circuit for charging said battery, said charging circuit comprising a non-contact charging secondary coil for receiving power from a contactless charger provided outside imaging device according to any one of claims 1 to 3.
  6. 【請求項6】 撮像部から出力された映像信号を無線送信する無線送信部を備え、前記無線送信部を筐体内に収納した請求項1から5のいずれかに記載の撮像装置。 6. The video signal outputted from the imaging unit includes a radio transmitting unit that wirelessly transmits the imaging apparatus according to any one of 5 the radio transmitter claims 1 housed in the housing.
  7. 【請求項7】 筐体は樹脂からなるとともに、前記筐体の先端部は透明部を有し、前記筐体と前記透明部とを防水構造とした請求項1から6のいずれかに記載の撮像装置。 7. A housing with made of resin, the tip portion of the casing has a transparent portion, according to any one of the housing and the said transparent portion of claim 1 in which a waterproof structure 6 imaging device.
  8. 【請求項8】 レンズは樹脂性非球面レンズからなり、 8. The lens is made of resinous aspheric lens,
    撮像部を筐体の先端部付近に配置してなる請求項1から7のいずれかに記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of the imaging unit from claim 1 formed by arranging in the vicinity of the tip portion of the casing 7 of the.
  9. 【請求項9】 重心位置が、概ね筐体の握り部付近にくる構成とした請求項1から8のいずれかに記載の撮像装置。 9. center of gravity, generally housing the imaging apparatus according to any one of claims 1 to 8 which is coming structure as near grip of.
  10. 【請求項10】 着脱自在のレンズ付きカバーを設け、 10. The provided removable lensed cover,
    前記レンズ付きカバーを筐体の先端部に装着することで視野角または焦点距離を変換する請求項1から9のいずれかに記載の撮像装置。 Imaging device according to any one of 9 claims 1 to convert the viewing angle or the focal length by mounting the lens cover with the tip of the housing.
  11. 【請求項11】 筐体は互いに着脱自在な筐体握り部と筐体先端部とからなるとともに、前記筐体先端部として形状の異なる複数の筐体先端部を備え、前記複数の筐体先端部の中から1つを選択して前記筐体握り部に装着することで耳孔、頭皮、瞳孔など口腔以外の被写体に適応させる構成とした請求項1から10のいずれかに記載の撮像装置。 11. The housing, together with comprising a removable housing grip and the housing distal end portion to each other, with the housing tip plurality of housing tip having different shapes as part of the plurality of housing tip the imaging apparatus according to any one of the selected and the housing grip the ear hole by mounting from the Department, scalp, claim 1 having a configuration to accommodate a subject other than oral, such as the pupil 10.
  12. 【請求項12】 光を照射する光源と、前記光源からの光を被写体へ導くライトガイドと、前記被写体の画像が結像される撮像部とを備え、前記ライトガイドは、前記光源からの光が入射される入射部と、前記入射部に続く伝達部と、前記光を出射する出射部とが一体成形されるとともに、前記出射部は前記伝達部の軸方向と前記出射部から出射される前記光の方向を異ならせる反射部を備えた撮像装置。 A light source for irradiating 12. Light, light guide and for guiding the light from the light source to the object, and an imaging unit that images of the object is imaged, the light guide, the light from the light source an incident portion but to be incident, a transmission unit following the incident portion, together with the emitting portion are integrally formed for emitting the light, the emitting portion is emitted from the emitting portion to the axial direction of the transmission unit an image pickup apparatus having a reflecting part to vary the direction of the light.
  13. 【請求項13】 少なくともライトガイドを収納する筐体を備え、前記ライトガイドの伝達部は前記筐体の軸方向に光を伝達するとともに、出射部は前記筐体の軸方向とは異なる方向に光を出射する請求項12記載の撮像装置。 13. comprising at least a housing for accommodating the light guide, with the light guide of the transmission section transmits the light in the axial direction of the casing, the emitting portion in a direction different from the axial direction of the housing imaging device according to claim 12, wherein the emitting light.
  14. 【請求項14】 反射部を反射鏡状にした請求項12または13記載の撮像装置。 14. The reflective unit reflecting mirror shaped imaging device according to claim 12 or 13, wherein the in.
  15. 【請求項15】 ライトガイドは板状体であるとともに、前記ライトガイドを複数備え、かつ前記複数のライトガイドのうち少なくとも2つのライトガイドを互いに平行でなく備えた請求項12記載の撮像装置。 With 15. The light guide is a plate-like body, the light guide comprises a plurality, and the imaging apparatus according to claim 12, further comprising non-parallel to each other at least two light guides of the plurality of light guides.
  16. 【請求項16】 2つのライトガイドを平行に設けるとともに、前記2つのライトガイドとは平行でないライトガイドを前記2つのライトガイドの間に設けた請求項1 With 16. parallel to provide two light guides, according to claim 1, the light guide said two light guide not parallel is provided between the two light guides
    5記載の撮像装置。 5 imaging device according.
  17. 【請求項17】 複数のライトガイドを一体化した請求項15または16記載の撮像装置。 17. plurality of light guides integrated claim 15 or 16 imaging device according.
  18. 【請求項18】 少なくともライトガイドを収納する筐体を備えるとともに、前記筐体に被写体からの光を取り入れる撮像窓を備え、前記ライトガイドの出射部から出射される光は前記撮像部のある側に傾けて出射される請求項12記載の撮像装置。 18. provided with a housing for accommodating at least the light guide includes an imaging window for taking light from a subject into the casing, the light emitted from the light guide of the emission portion of the image pickup unit side imaging device according to claim 12 wherein emitted to be inclined.
  19. 【請求項19】 ライトガイドが撮像窓に対して略垂直に設けられた板状体であるとともに、光源を前記板状体のライトガイドの厚み方向に傾けて設けた請求項18記載の撮像装置。 With 19. The light guide is a plate-shaped member provided substantially perpendicular to the imaging window, the imaging apparatus according to claim 18, wherein the light source is provided to be inclined to the light guide in the thickness direction of the plate-like body .
  20. 【請求項20】 ライトガイドの入射部は板状体の厚みを広げる方向の傾斜面を備えた請求項19記載の撮像装置。 20. The light guide of the entrance portion imaging apparatus according to claim 19, further comprising an inclined surface in a direction to widen the thickness of the plate.
  21. 【請求項21】 ライトガイドが撮像窓に対して略垂直に設けられた板状体であるとともに、前記ライトガイドの入射部は板状体の厚みを広げる方向の傾斜面を備え、 With 21. The light guide is a plate-shaped member provided substantially perpendicular to the imaging window, incident portion of the light guide includes an inclined surface in a direction to widen the thickness of the plate,
    光源からの最も強い光の光軸が前記傾斜面と交差するよう前記光源を配した請求項18記載の撮像装置。 Imaging device according to claim 18, wherein arranged the light source so that the optical axis of the strongest light from the light source intersects the inclined surface.
  22. 【請求項22】 ライトガイドの出射部近傍に光拡散部を備えた請求項12記載の撮像装置。 22. The imaging apparatus according to claim 12, further comprising a light diffusing portion in the exit portion near the light guide.
  23. 【請求項23】光拡散部はシボ加工もしくは凹凸加工のいずれかにより形成された請求項22記載の撮像装置。 23. The light diffusing portion is embossed or roughened imaging device according to claim 22 wherein formed by either.
  24. 【請求項24】 少なくともライトガイドを収納する筐体を備えるとともに、前記筐体は、被写体からの光を取り入れる撮像窓を覆う透明部と、前記透明部の近傍に存する光拡散部とを備えた請求項22または23記載の撮像装置。 24. provided with a housing for accommodating at least the light guide, wherein the housing, comprising: a transparent portion covering the imaging window incorporating light from a subject, and a light diffusing portion that exists in the vicinity of the transparent portion imaging device according to claim 22 or 23 wherein.
  25. 【請求項25】 少なくともライトガイドを収納する筐体を備えるとともに、前記筐体に被写体からの光を取り入れる撮像窓を備え、前記撮像窓に対応する位置に存する透明部と前記透明部の近傍に存する光拡散部とを備えたカバーを前記筐体に装着した請求項22または23記載の撮像装置。 25. provided with a housing for accommodating at least a light guide, in the vicinity of the housing includes an imaging window for taking light from a subject, the said transparent portion and a transparent portion that exists at a position corresponding to the imaging window imaging device according to claim 22 or 23, wherein a cover and a light diffusing portion is attached to the housing resides.
  26. 【請求項26】 2つの板状体のライトガイドを互いに平行に設けるとともに、前記互いに平行な2つのライトガイドとは平行でないライトガイドを前記互いに平行な2つのライトガイドの間で、かつ、その出射部が前記互いに平行な2つのライトガイドの出射部よりも入射部側に存するように配し、さらにプリズムを前記互いに平行な2つのライトガイドの出射部間で、かつ、前記互いに平行な2つのライトガイドの間に存するライトガイドの出射部前方に配した請求項12記載の撮像装置。 With 26. Two plate-like body light guide parallel to provide each other, a light guide the non-parallel to the two parallel light guides from each other between said two parallel light guides, and that emitting portion than the exit portion of the two parallel light guides arranged to lie on the incident side, further a prism between the exit portion of the two parallel light guides, and the parallel to each other 2 One of the light guide an imaging apparatus according to claim 12, wherein arranged in the light guide emitting portion forward of the existing between the.
  27. 【請求項27】 少なくともライトガイドを収納する筐体を備えるとともに、前記筐体に被写体からの光を取り入れる撮像窓と、前記撮像窓と前記ライトガイドとの間に設けたプリズムとを備え、前記プリズムは断面が台形状であるとともに、前記台形状の一方の斜辺は上底および下底に対して垂直であり、かつ、前記撮像窓が前記下底側に存する請求項12または26記載の撮像装置。 With 27. comprising a housing for accommodating at least the light guide includes an imaging window for taking light from a subject to the housing, and a prism provided between the light guide and the imaging window, the with the prism is a cross-sectional trapezoidal, one oblique side of the trapezoidal is perpendicular to the upper base and lower base, and the imaging of claim 12 or 26 wherein said imaging window resides in the lower bottom apparatus.
  28. 【請求項28】 光源から照射される光は指向性のある光である請求項12から27のいずれかに記載の撮像装置。 28. Light emitted from the light source is an imaging apparatus according to any one of claims 12 27 which is a light having directivity.
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