JPH1156275A - Apparatus for aligning and feeding product of food molding machine - Google Patents
Apparatus for aligning and feeding product of food molding machineInfo
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- JPH1156275A JPH1156275A JP9231730A JP23173097A JPH1156275A JP H1156275 A JPH1156275 A JP H1156275A JP 9231730 A JP9231730 A JP 9231730A JP 23173097 A JP23173097 A JP 23173097A JP H1156275 A JPH1156275 A JP H1156275A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、成形機によって所
定の形状、大きさに成形した握り寿司、いなり寿司、お
にぎり、幕の内のシャリ玉、その他の製品を、トレー等
に整列供給するための食品成形機の製品整列供給装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a food for aligning and feeding nigiri sushi, inari sushi, rice balls, shari balls in a curtain, and other products formed into a predetermined shape and size by a molding machine to trays and the like. The present invention relates to a product alignment supply device of a molding machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の製品整列供給装置として
は、製品をチャックにて掴持してトレー内の所定位置に
移送したならば、チャックを開成して製品を釈放し、製
品供給を行なうか、または、チャックによる製品の釈放
と同時に押し下げロッド等で製品をトレー上面に押し下
げ供給するものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a product aligning and supplying apparatus of this type, when a product is gripped by a chuck and transferred to a predetermined position in a tray, the chuck is opened to release the product and supply the product. It is known that the product is pushed down or supplied to the upper surface of a tray by a push rod or the like at the same time when the product is released by a chuck.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、上記した
従来の製品整列供給装置においては、チャックにて製品
を掴持するときと、チャックによる製品の釈放時とで
は、チャックを構成する二個一対の掴持片の開成幅（間
隔）が同一で、かつその開成幅が広いため、掴持片が開
成されるのに十分な隙間が当該掴持片の外側に必要とな
る。従って、例えば、起立周縁を有するトレー等に製品
を整列供給しようとすると、隣接する起立周縁との間及
び隣接する既供給製品との間に各広い隙間をおいて整列
供給されることとなって、二軸方向へ密に、かつ効率良
く整列供給することができなかった。However, in the above-mentioned conventional product aligning and feeding apparatus, two parts of the chuck are required when the product is gripped by the chuck and when the product is released by the chuck. Since the opening width (interval) of the pair of gripping pieces is the same and the opening width is wide, a sufficient gap is required outside the gripping pieces to open the gripping pieces. Therefore, for example, when trying to align and supply products to a tray or the like having an upright peripheral edge, the products are aligned and supplied with a wide gap between the adjacent upright peripheral edge and the adjacent already supplied product. However, it was not possible to efficiently and efficiently align and supply in two axial directions.
【０００４】[0004]
【目的】本発明は、上記従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたもので、製品掴持時はチャック
の開成幅を大きく、製品釈放時にはチャックがはとんど
開成されないようにして、チャックの上昇により支え板
にて製品がッチャックから釈放されるように構成したこ
とによって、チャックによる製品の掴持及び移送を容
易、確実にできると共に、トレー等に製品を密にして効
率良く、かつ整然と整列供給することができる食品成形
機の製品整列供給装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has a large opening width of a chuck when gripping a product and prevents the chuck from being opened almost completely when releasing the product. The product is released from the chuck by the support plate by raising the chuck, so that the product can be easily and reliably gripped and transported by the chuck, and the product can be packed tightly on the tray etc. for efficiency. It is an object of the present invention to provide a product aligning and feeding device of a food molding machine that can perform well and orderly aligning and feeding.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る食品成形機の製品整列供給装置は、成
形機側方部のトレー等を載せる水平なフレームの上部
に、上部、下部両ガイドレールによって二軸方向へ水平
に移動自在に配設されている水平なベース板と、ガイド
ブロックの、その上部には減速機付モータが配置され、
下方部には、閉成方向へバネ力を付勢した製品掴持用チ
ャックが下端に設けられ、かつカム軸によって回転自在
にチャック開成用カムが内装されていると共に、リンク
機構によって昇降動自在に、ガイド杆に外装してスライ
ドブロックが配置され、ガイドブロックからスライドブ
ロックを貫通して下方へ垂設した支持杆下端に製品の支
え板を設けてなる本体とを具備し、前記本体は、前記減
速機付モータの減速機軸を前記ベース板の先端部を貫通
して当該ベース板に軸支されていると共に、減速機構軸
と前記カム軸及びリンク軸は互いに連動連結され、一
方、前記前記ベース板の基端部には、前記本体を正転、
逆転する減速機付モータを配設してなることを特徴とす
る。In order to achieve the above object, a product aligning and feeding apparatus for a food molding machine according to the present invention comprises an upper part on a horizontal frame on which a tray or the like on the side of the molding machine is placed. A horizontal base plate, which is disposed so as to be horizontally movable in two axial directions by both lower guide rails, and a motor with a speed reducer are disposed above the guide block,
In the lower part, a product gripping chuck is provided at the lower end where a spring force is urged in the closing direction, and a chuck opening cam is rotatably mounted by a cam shaft, and is vertically movable by a link mechanism. A slide block is disposed on the guide rod exteriorly, and a main body having a support plate for a product provided at a lower end of a support rod penetrating downward from the guide block through the slide block, the main body includes: The reducer shaft of the motor with a reducer is supported by the base plate through the tip of the base plate, and the reduction mechanism shaft, the cam shaft and the link shaft are interlocked and connected to each other. At the base end of the base plate, the main body is rotated forward,
It is characterized in that a motor with a reduction gear that rotates in the reverse direction is provided.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る食品成形機の
製品整列供給装置の実施形態につき図面を参照して説明
する。図１は製品整列供給装置を示す正面図、図２は同
上装置を示す右側面図、図３は同上装置と、食品成形機
の一例を一部切欠して示す平面図、図４は同装置の製品
掴持状態を一部断面して示す正面図、図５は同上装置の
製品釈放状態を一部断面して示す正面図、図６（Ａ）、
（Ｂ）は同上装置のリンク機構とチャックとの関係を示
す正面図、図７（Ａ）、（Ｂ）は同上装置のリンク機構
とチャックとの他の関係を示す各正面図、図８（Ａ）、
（Ｂ）は同上装置のリンク機構とチャックの更に他の関
係を示す正面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a product aligning and supplying apparatus for a food molding machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing a product alignment and supply device, FIG. 2 is a right side view showing the same device, FIG. 3 is a plan view showing the same device and an example of a food molding machine with a part cut away, and FIG. FIG. 5 is a front view partially showing a product gripping state of FIG. 5, and FIG.
FIG. 7B is a front view showing the relationship between the link mechanism and the chuck of the above device, FIGS. 7A and 7B are front views showing another relationship between the link mechanism and the chuck of the above device, and FIG. A),
FIG. 4B is a front view showing still another relationship between the link mechanism and the chuck of the above device.
【０００７】図１及び図２に示したように、平面略Ｌ字
形状に形成されている水平なベース板１の屈曲部近傍上
面には第１の減速機３付モータ２を固定させてあり、そ
の減速機軸３ａはベース板１を貫通して上方へ突出さ
れ、この突出部３ｂにプーリー４と、ベース板１上に固
定したフォトマイクロセンサ５による検知用円板６を各
固定してある。As shown in FIGS. 1 and 2, a motor 2 with a first reduction gear 3 is fixed on the upper surface near a bent portion of a horizontal base plate 1 formed in a substantially L-shape in plan view. The reduction gear shaft 3a penetrates through the base plate 1 and protrudes upward. A pulley 4 and a disk 6 for detection by the photomicrosensor 5 fixed on the base plate 1 are fixed to the protruding portion 3b. .
【０００８】上記ベース板１の先端部１ａには当該装置
の本体Ａを所定角度だけ正転、逆転自在に、かつ垂直に
軸支させてある。A main body A of the apparatus is pivotally supported at a predetermined angle on the distal end portion 1a of the base plate 1 so as to be freely rotatable forward and backward and vertically.
【０００９】上記本体Ａは次のように構成されている。
図１及び図２に示したように、正面略Ｌ字形状に形成さ
れているガイドブロック７の上方部に、上下方向へ所定
の間隔をおいて水平なモータ取付板８を、各々ボルト９
・・・、１０・・・止めした連結板１１によって一体的
に固定させてあり、該モータ取付板８の上面には、第２
の減速機１３付モータ１２を固定してある。The main body A is configured as follows.
As shown in FIGS. 1 and 2, a horizontal motor mounting plate 8 is provided above a guide block 7 having a substantially L-shaped front surface at predetermined intervals in a vertical direction, and a bolt 9 is provided.
.., 10... Are integrally fixed by a connection plate 11 stopped, and a second surface is provided on the upper surface of the motor mounting plate 8.
The motor 12 with the speed reducer 13 is fixed.
【００１０】減速機軸１３ａは、上記モータ取付板８
と、このモータ取付板８の下面に固定したプーリー１４
と、ベース板１の先端部１ａに嵌合固定した中空軸１５
に各貫通形成してある軸孔８ａ、１４ａ、１５ａに回転
自在に挿通して下方へ突出され、この突出部１３ｂの下
端（先端）をガイドブロック７に軸受１６を介在して回
転自在に軸承されている。The reduction gear shaft 13a is connected to the motor mounting plate 8
And a pulley 14 fixed to the lower surface of the motor mounting plate 8.
And a hollow shaft 15 fitted and fixed to the tip 1a of the base plate 1.
The protruding portion 13b is rotatably inserted through the shaft holes 8a, 14a, and 15a formed in the through holes so as to protrude downward. Have been.
【００１１】上記ガイドブロック７には、軸受１７、１
８を介在してカム軸１９を、上記減速機軸１３ａと並行
に、かつ下方へ長く延出して回転自在に軸承させてあ
る。上記カム軸１９は、その上端に固定した平歯車２０
と、上記減速機軸１３ａに固定した平歯車２１とを互い
に噛合してなるギヤ伝動機構２２によって減速機軸１３
ａと連動連結されている。The guide block 7 has bearings 17, 1
The camshaft 19 extends long downwardly in parallel with the speed reducer shaft 13a and is rotatably supported with the cam shaft 19 interposed therebetween. The cam shaft 19 has a spur gear 20 fixed to its upper end.
And a spur gear 21 fixed to the reduction gear shaft 13a by a gear transmission mechanism 22 meshed with each other.
It is linked to a.
【００１２】上記カム軸１９の上端から所定寸法だけ下
方部にはベベルギヤ２３を固定してあり、上記ガイドブ
ロック７に軸受２４を介在して上記カム軸１９と直角に
軸承されているリンク軸２５に固定したベベルギヤ２６
と互いに噛合してなるギヤ伝動機構２７によって、上記
減速機軸１３ａとリンク軸２５は連動連結されている。A bevel gear 23 is fixed below the upper end of the camshaft 19 by a predetermined distance, and a link shaft 25 is mounted on the guide block 7 at a right angle to the camshaft 19 with a bearing 24 interposed therebetween. Bevel gear 26 fixed to
The speed reducer shaft 13a and the link shaft 25 are linked to each other by a gear transmission mechanism 27 meshed with the gear transmission.
【００１３】上記したガイドブロック７の下方部には、
昇降動するスライドブロック２８を配置してある。この
スライドブロック２８は、上記ガイドブロック７に上端
部を固定して下方へ並行に垂設した支持杆２９とガイド
杆３０を、当該スライドブロック２８に上下方向へ貫通
して形成した各ガイド３１、３２に挿通させてあると共
に、スライドブロック２８に下端を固定して垂直に立設
したガイド杆３３の上部を、ガイドブロック７に貫通形
成したガイド孔３４に挿通させてあり、これによって、
ガイドブロック７に対し、スライドブロック２８は昇降
動される。In the lower part of the above-mentioned guide block 7,
A slide block 28 that moves up and down is arranged. The slide block 28 includes guides 31 formed by vertically penetrating a support rod 29 and a guide rod 30, which are fixed downward at the upper end to the guide block 7, and extend vertically downward through the slide block 28. 32, and the upper end of a vertically extending guide rod 33 having a lower end fixed to the slide block 28 is inserted through a guide hole 34 formed through the guide block 7.
The slide block 28 is moved up and down with respect to the guide block 7.
【００１４】上記スライドブロック２８の一側部には図
１に示したように、左右方向へ開口するカム収納室３５
を形成して厚肉板状のカム３６を回転自在に内装させて
ある。上記カム収納室３５の上下には軸孔３７、３８を
上下方向へ貫通して連設させてあり、この軸孔３７、３
８と、上記カム３６の偏心位置に貫通形成した角孔３６
ａに上記したカム軸１９を挿通させてある。As shown in FIG. 1, one side of the slide block 28 has a cam storage chamber 35 which opens in the left-right direction.
And a thick plate-like cam 36 is rotatably mounted inside. Shaft holes 37 and 38 are vertically connected to the upper and lower sides of the cam storage chamber 35 so as to extend vertically.
8 and a square hole 36 formed through the eccentric position of the cam 36.
The cam shaft 19 described above is inserted through a.
【００１５】上記カム軸２９のほぼ下半部は、カム３６
の角孔と対応した横断面角柱状に形成させてあり、カム
３６に対してカム軸２９は上下方向へ摺動自在で軸回り
方向には固定されるように設けられている。A substantially lower half of the cam shaft 29 is provided with a cam 36.
The camshaft 29 is provided so as to be slidable up and down with respect to the cam 36 and fixed in the direction around the axis.
【００１６】上スライドブロック２８の下端中央部に
は、図５に示したように、所定形状、所定大きさに成形
された製品ａを掴持する開閉自在なチャック３９を配置
させてある。At the center of the lower end of the upper slide block 28, as shown in FIG. 5, an openable / closable chuck 39 for holding a product a formed in a predetermined shape and a predetermined size is arranged.
【００１７】上記チャック３９には図１及び図２に示し
たように、二個一対の掴持片３９ａ、３９ｂと、引張り
バネ４０とで構成されている。即ち、一対の掴持片３９
ａ、３９ｂのほぼ中間部から対向突設した突設部３９
ｃ、３９ｄを、スライドブロック２８から下方へ突設し
た前後の支持板４１、４２にボルト４３・・・等で枢着
して開閉自在に形成させてあると共に、上記引張りバネ
４０の両端を一対の掴持片３９ａ、３９ｂに掛止して張
設することで掴持片３９ａ、３９ｂに閉じ力（掴持力）
を付勢させてある。As shown in FIGS. 1 and 2, the chuck 39 comprises a pair of gripping pieces 39a and 39b and a tension spring 40. That is, a pair of gripping pieces 39
a, 39b, a protruding portion 39 protruding from a substantially intermediate portion to face the same.
c, 39d are pivotally attached to front and rear support plates 41, 42 projecting downward from the slide block 28 with bolts 43, etc., so as to be openable and closable. The closing force (gripping force) is applied to the gripping pieces 39a and 39b by being hooked and stretched on the gripping pieces 39a and 39b.
Is energized.
【００１８】さらに、上記チャック３９の両突設部３９
ｃ、３９ｄの先端には歯車部３９ｅ、３９ｆを各刻設し
て互いに噛合させてあると共に、一方の掴持片、図面例
では掴持片３９ｂを上方へ延出させてあり、この延出部
３９ｇを上記カム３６のカム面に当接させてあり、この
ことによって、カム３６の回転と、引張りバネ４０のバ
ネ力により一対の掴持片３９ａ、３９ｂは同一角度回転
され、開閉動作される。Further, both projecting portions 39 of the chuck 39 are provided.
Gears 39e and 39f are cut and engaged with each other at the tips of c and 39d, and one gripping piece, gripping piece 39b in the drawing example, is extended upward. The portion 39g is brought into contact with the cam surface of the cam 36, whereby the pair of gripping pieces 39a, 39b are rotated by the same angle by the rotation of the cam 36 and the spring force of the tension spring 40, and the opening and closing operations are performed. You.
【００１９】上記したガイドブロック７のリンク軸２５
には短尺のリンク４４ａの一端を固定させてある。一
方、上記スライドブロック２８の側面には長尺のリンク
４４ｂの一端をボルト４５等によって回転自在に軸支さ
せてあり、この長尺のリンク４４ｂと短尺のリンク４４
ａの両他端をボルト４６等にて枢着して形成したリンク
機構４４によって、ガイドブロック７に対し、スライド
ブロック２８は昇降動自在に連結されている。The link shaft 25 of the above-described guide block 7
, One end of a short link 44a is fixed. On the other hand, one end of a long link 44b is rotatably supported on a side surface of the slide block 28 by a bolt 45 or the like. The long link 44b and the short link 44
The slide block 28 is connected to the guide block 7 so as to be able to move up and down by a link mechanism 44 formed by pivotally connecting the other ends of a with bolts 46 or the like.
【００２０】上記した支持杆２９には、同支持杆２９上
部に固設したバネ受け４７と、上記スライドブロック２
８の上面に各端部を掛止して圧縮バネ４８を外装させて
あり、このバネ力にてスライドブロック２８を下方へ押
し下げ付勢させてある。The support rod 29 is provided with a spring receiver 47 fixed above the support rod 29 and the slide block 2.
A compression spring 48 is externally attached to the upper surface of the slide block 8, and the slide block 28 is pressed downward and urged by the spring force.
【００２１】上記支持杆２９のスライドブロック２８か
ら下方へ突出した先端には、製品ａの支え板４９を水平
に固設してある。A support plate 49 for the product "a" is fixed horizontally at the tip of the support rod 29 projecting downward from the slide block 28.
【００２２】即ち、上記支え板４９は、製品ａを下方へ
押し下げるものではなく、図５に示したように、チャッ
ク３９にて製品ａを掴持しトレー５０等に整列供給する
際、特に米飯のように粘性のある製品ａでは掴持片３９
ａ、３９ｂと接着し易いため、チャック３９の上昇によ
る製品ａの釈放時、当該チャック３９と共に引き上げら
れるのを阻止するべく、製品ａの上面を支える支え片４
９ａと、製品ａを釈放時、掴持片３９ａ、３９ｂと接着
して、トレー５０内の既整列供給製品ａ1 ・・・が引き
上げられるのを阻止すべく、当該製品ａ1 ・・・の上面
を支えるもう一個の支え片４９ｂを連設させてある。That is, the support plate 49 does not push down the product a downward, but as shown in FIG. For a viscous product a as shown in FIG.
a, the support piece 4 for supporting the upper surface of the product a in order to prevent the product a from being lifted up together with the chuck 39 when the product a is released by raising the chuck 39.
And 9a, when releasing the product a, bonded gripping pieces 39a, 39b and, in order to prevent the lifted is already aligned supply products a 1 · · · in the tray 50, of the product a 1 · · · Another support piece 49b for supporting the upper surface is provided continuously.
【００２３】図示例は、上記したプーリー４、１４に溝
付プーリーが用いられ、これらにタイミングベルト５１
を巻き掛けした巻掛け伝動機構５２を介して上記した本
体Ａは減速機軸３ａと連動連結され、モータ２の正転、
逆転によって上記本体Ａはベース板１先端部の中空軸１
５を中心として正転、または逆転されるもので、この回
転方向及び回転角度は、検知用円板６をフォトマイクロ
センサ５が検知することで得られるよう予め設定してあ
る。In the illustrated example, grooved pulleys are used for the above-described pulleys 4 and 14, and a timing belt 51 is attached to these pulleys.
The above-mentioned main body A is interlocked with the reduction gear shaft 3a via a winding transmission mechanism 52 in which the motor 2 is wound.
By the reverse rotation, the main body A becomes the hollow shaft 1
The rotation direction and the rotation angle are set in advance so as to be obtained by detecting the detection disk 6 by the photomicrosensor 5.
【００２４】また、巻掛け伝動機構５２としては、上記
した構成以外に、図示しないスプロケットとチェンとか
らなるもの等があり、これらを使用して良いことは勿論
である。In addition to the above-described structure, the wrapping transmission mechanism 52 includes a sprocket and a chain (not shown). Of course, these may be used.
【００２５】図３に示したように、水平なフレーム５３
上には、成形機Ｂと、左右方向へ一定の間隔をおいて前
後方向へ長く並設されている一対の下部バイドレール５
４、５４と、左右方向へ長く形成されて上記下部ガイド
レール５４、５４に係合され、前後方向へ移動される上
部ガイドレール５５とを隣接して設けてある。As shown in FIG. 3, the horizontal frame 53
On the upper side, a pair of lower visor rails 5 that are long and juxtaposed in the front-rear direction at a constant interval in the left-right direction are formed with the molding machine B.
4, 54 and an upper guide rail 55 which is long in the left-right direction, is engaged with the lower guide rails 54, 54, and is moved in the front-rear direction.
【００２６】既述ベース板１は、その基端部１ｂが上記
した上部ガイドレール５５に図示しないローラ等を介在
して係合されることで二軸方向へ往復移動自在に配置さ
れている。The base plate 1 is reciprocally movable in two axial directions by its base end 1b being engaged with the upper guide rail 55 via a roller or the like (not shown).
【００２７】成形機Ｂによって所定形状、大きさに成形
された製品ａが、ターンテーブル５６の成形型５７・・
・内に嵌挿した下型５８の押し上げによってターンテー
ブル５６上へ押し出し脱型された状態で間欠移送され、
既述本体Ａの下部に停止すると、モータ１２に通電さ
れ、該モータ１２が所定方向へ回転されることで、減速
機軸１３ａが回転し、ギヤ伝動機構２２及び２７を介し
てカム軸１９とリンク軸２５が回転される。これによっ
て、カム３６の回転によりチャック３９はバネ力に抗し
て図４に示したように大きく開成されると同時にリンク
軸２５によってリンク機構４４も図１に示した位置から
図４に示した位置に回転されるので、スライドブロック
２８は引き上げ上昇され、チャック３９は開成状態のま
ま上昇するが、製品の支え板４９は所定の高さに保持さ
れたままである。A product a formed into a predetermined shape and size by the forming machine B is used as a molding die 57 for the turntable 56.
-It is intermittently transported in a state where it is pushed out onto the turntable 56 by being pushed up by the lower die 58 inserted therein and is removed from the turntable 56,
When the motor 12 stops at the lower portion of the main body A, the motor 12 is energized, and the motor 12 is rotated in a predetermined direction, whereby the reduction gear shaft 13a rotates, and is linked to the cam shaft 19 via the gear transmission mechanisms 22 and 27. The shaft 25 is rotated. As a result, the rotation of the cam 36 causes the chuck 39 to be largely opened as shown in FIG. 4 against the spring force, and at the same time, the link mechanism 44 is moved from the position shown in FIG. Since the slide block 28 is rotated to the position, the slide block 28 is lifted and raised, and the chuck 39 is raised in an open state, but the support plate 49 of the product is kept at a predetermined height.
【００２８】モータ１２によってカム軸１９及びリンク
軸２５が更に回転されると、カム３６の回転によりチャ
ック３９はバネ力によって閉動し始めると同時に、リン
ク機構４４の回転によりスライドブロック２８はチャッ
ク３９を伴って下降し、その最下部位置で閉成し、図４
中に二点鎖線で示した如く製品ａを掴持する。When the cam shaft 19 and the link shaft 25 are further rotated by the motor 12, the chuck 39 starts closing by the spring force by the rotation of the cam 36, and at the same time, the slide block 28 is moved by the rotation of the link mechanism 44. 4 and closes at its lowest position.
The product a is grasped as indicated by a two-dot chain line therein.
【００２９】チャック３９によって製品ａ掴持後は、モ
ータ１２が停止し、かわりに他のモータ２が回転する
と、減速機軸３ａの回転力は、巻掛け伝動機構５２を介
して本体Ａに伝達され、当該本体Ａは図３中実線で示し
た位置から同図において時計回り方向へ所定角度だけ回
転されて停止する。また、この際、ベース板１を介して
本体Ａは上部ガイドレール５５に沿って移動されると共
に、該上部ガイドレール５５は下部ガイドレール５４、
５４に沿って移動されることで、本体Ａを二軸方向へ自
由に移動できることとなる。After the product a is gripped by the chuck 39, the motor 12 stops, and when the other motor 2 rotates instead, the rotational force of the reduction gear shaft 3a is transmitted to the main body A via the wrapping transmission mechanism 52. The main body A is rotated by a predetermined angle clockwise in FIG. 3 from the position shown by the solid line in FIG. At this time, the main body A is moved along the upper guide rail 55 via the base plate 1, and the upper guide rail 55 is
By being moved along 54, the main body A can be freely moved in two axial directions.
【００３０】このようにして、本体Ａを任意に移動さ
せ、所定位置に停止したならば、既述モータ１２を再度
始動させると、リンク機構４４の回転によりスライドブ
ロック２８は引き上げ上昇される。この時、カム３６も
回転されるが、チャック３９が開成されないように予め
設定してカム面を形成してあるので、チャック３９は図
５に示したように開成されないで、そのままの状態で引
き上げ上昇されて製品ａを釈放するが、製品ａが一対の
掴持片３９ａ、３９ｂと接着していても当該製品ａの上
面は支え板４９の支え片４９ａによって支えられるの
で、引き上げられることなく所定位置に供給されること
になる。When the main body A is arbitrarily moved and stopped at a predetermined position in this way, when the motor 12 is started again, the slide block 28 is raised and raised by the rotation of the link mechanism 44. At this time, the cam 36 is also rotated, but since the cam surface is formed in advance so that the chuck 39 is not opened, the chuck 39 is not opened as shown in FIG. The product a is lifted to release the product a. Even if the product a is bonded to the pair of gripping pieces 39a and 39b, the upper surface of the product a is supported by the support piece 49a of the support plate 49, and thus the product a is not pulled up. Will be supplied to the location.
【００３１】支え板４９の他の支え片４９ｂは図５に示
した如く、既供給の隣接する製品ａ1 ・・・の上面を支
えるので、チャック３９の上昇時、掴持片３９ａ、３９
ｂと接着する等して、上記製品ａ1 ・・・が左右方向へ
移動したり、引き上げられることはなく、所定位置に、
一定の微小間隔をおいて保持されることになる。As shown in FIG. 5, the other support pieces 49b of the support plate 49 support the upper surfaces of the adjacent products a 1 ... Already supplied, so that when the chuck 39 is raised, the holding pieces 39a, 39
and the like adhered is b, or move the product a 1 · · · is the lateral direction, never raised to a predetermined position,
It is held at a certain minute interval.
【００３２】即ち、リンク機構４４が図６（Ａ）に示し
たように回転され、スライドブロック２８が最上端まで
引き上げ上昇された時は、同図（Ｂ）に示した如く、チ
ャック３９は最大幅に開成され、また、リンク機構４４
が図７（Ａ）に示したように回転され、スライドブロッ
ク２８が最下端まで押し下げ下降された時（製品掴持
時）は、同図（Ｂ）に示した如く、チャック３９は最小
幅に閉成され、さらにリンク機構４４が図８（Ａ）に示
したように回転され、スライドブロック２８が僅かに引
き上げ上昇される時（製品釈放時）は、同図（Ｂ）に示
した如く、チャック３９は開成されずに、このままの状
態で途中まで上昇されるようにカム面を予め設定して形
成されている。That is, when the link mechanism 44 is rotated as shown in FIG. 6A and the slide block 28 is pulled up to the uppermost end and raised, as shown in FIG. It is largely opened and the link mechanism 44
When the slide block 28 is rotated as shown in FIG. 7 (A) and the slide block 28 is pushed down to the lowermost end (at the time of gripping the product), the chuck 39 has a minimum width as shown in FIG. 7 (B). When the slide mechanism 28 is closed, the link mechanism 44 is further rotated as shown in FIG. 8A, and the slide block 28 is slightly lifted and lifted (during product release), as shown in FIG. The cam surface is set in advance so that the chuck 39 is not opened and is raised halfway in this state.
【００３３】[0033]
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、製品をチャックにて掴持して移送し、トレ
ー等へ供給する際、チャックを開成せずに、スライドブ
ロックとともに引き上げ上昇させることで製品を釈放す
るから、例えば、製品をトレーの起立周縁に沿って整列
供給する場合や、製品を複数列に整列供給する場合に
は、製品と上記起立周縁との間及び既整列供給の隣接す
る製品と新たに供給される製品との間に、チャックの掴
持片板厚と同程度の微小間隔をおいて製品を密にして効
率良く供給できると共に、製品釈放時、チャックの開成
によって、既整列供給の隣接する製品を押圧移動するこ
とはなく、また、チャック上昇時、供給される製品及び
これと隣接する製品の上面が支え板にて支えられるの
で、当該製品を所定の位置及び向きに正確に供給される
ようになって、整然と整列供給することができる。According to the present invention, as described above, when a product is gripped and transferred by a chuck and supplied to a tray or the like, the product is lifted together with the slide block without opening the chuck. Since the product is released by being raised, for example, when the product is aligned and supplied along the rising edge of the tray, or when the product is aligned and supplied in a plurality of rows, the product is positioned between the product and the rising edge and the product is already aligned. The product can be densely and efficiently supplied with a minute gap equivalent to the thickness of the gripping piece of the chuck between the adjacent product to be supplied and the newly supplied product. By the opening, the adjacent products in the already-arranged supply are not pressed and moved, and when the chuck is raised, the supplied product and the upper surface of the product adjacent thereto are supported by the support plate. So as to be accurately supplied to the location and orientation can be neatly aligned supply.
【図１】本発明に係る食品成形機の製品整列供給装置の
実施形態を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a product alignment and supply device of a food molding machine according to the present invention.
【図２】同上装置を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the same device.
【図３】同上装置と成形機を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the same device and a molding machine.
【図４】同上装置の製品掴持状態を一部断面して示す正
面図である。FIG. 4 is a front view showing the product gripping state of the above device in a partially sectional view.
【図５】同上装置の製品整列供給状態を一部断面して示
す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a partially aligned product supply state of the apparatus.
【図６】同上装置のスライドブロック上昇時におけるリ
ンク機構とチャックの作動状態を示した説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an operation state of a link mechanism and a chuck when the slide block of the device is raised.
【図７】同上装置のスライドブロック下降時の製品掴持
状態におけるリンク機構とチャックの作動説明図であ
る。FIG. 7 is an operation explanatory view of a link mechanism and a chuck in a product gripping state when the slide block of the above device is lowered.
【図８】同上装置の製品釈放時におけるリンク機構とチ
ャックの作動説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory view of the link mechanism and the chuck when the product is released from the device.
Ａ 本体 Ｂ 成形機 ａ 製品 １ ベース板 １ａ 先端部 ２、１２ モータ ３、１３ 減速機 ７ ガイドブロック １３ａ 減速機軸 １９ カム軸 ２２、２７ ギヤ伝動機構 ２８ スライドブロック ２９ 支持杆 ３０、３３ ガイド杆 ３６ カム ３９ チャック ４４ リンク機構 ４９ 支え板 ５２ 巻掛け伝動機構 ５３ フレーム ５４ 下部ガイドレール ５５ 上部ガイドレール A Body B Molding machine a Product 1 Base plate 1a Tip 2,12 Motor 3,13 Reduction gear 7 Guide block 13a Reduction gear shaft 19 Cam shaft 22,27 Gear transmission mechanism 28 Slide block 29 Support rod 30,33 Guide rod 36 Cam 39 chuck 44 link mechanism 49 support plate 52 wrapping transmission mechanism 53 frame 54 lower guide rail 55 upper guide rail
Claims (1)
フレームの上部に、上部、下部両ガイドレールによって
二軸方向へ水平に移動自在に配設されている水平なベー
ス板と、ガイドブロックの、その上部には減速機付モー
タが配置され、下方部には、閉成方向へバネ力を付勢し
た製品掴持用チャックが下端に設けられ、かつカム軸に
よって回転自在にチャック開成用カムが内装されている
と共に、リンク機構によって昇降動自在に、ガイド杆に
外装してスライドブロックが配置され、ガイドブロック
からスライドブロックを貫通して下方へ垂設した支持杆
下端に製品の支え板を設けてなる本体とを具備し、前記
本体は、前記減速機付モータの減速機軸を前記ベース板
の先端部を貫通して当該ベース板に軸支されていると共
に、減速機構軸と前記カム軸及びリンク軸は互いに連動
連結され、一方、前記ベース板の基端部には、前記本体
を正転、逆転する減速機付モータを配設してなることを
特徴とするよく食品成形機の製品整列供給装置。1. A horizontal base plate disposed on an upper portion of a horizontal frame on which a tray or the like on a side of a molding machine is placed so as to be horizontally movable in two axial directions by upper and lower guide rails, and a guide. At the upper part of the block, a motor with a speed reducer is arranged, and at the lower part, a chuck for product gripping which urges a spring force in the closing direction is provided at the lower end, and the chuck is rotatably opened by a cam shaft. A slide block is disposed on the guide rod so that it can be moved up and down by a link mechanism, and a product is supported on the lower end of the support rod that extends downward from the guide block through the slide block. A main body provided with a plate, wherein the main body has a reduction gear shaft of the motor with a reduction gear penetrated through a distal end portion of the base plate and is supported by the base plate. The camshaft and the link shaft are connected to each other in an interlocking manner, while a motor with a speed reducer for rotating the main body forward and backward is disposed at the base end of the base plate. Machine product supply equipment.
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