JPH115617A - Aligning device for food packing - Google Patents
Aligning device for food packingInfo
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- JPH115617A JPH115617A JP17647397A JP17647397A JPH115617A JP H115617 A JPH115617 A JP H115617A JP 17647397 A JP17647397 A JP 17647397A JP 17647397 A JP17647397 A JP 17647397A JP H115617 A JPH115617 A JP H115617A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本願発明は、コロッケやハン
バーグ等の食品を、自動連続的に一定方向に並べて包装
するための食品包装用整列装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a food packaging aligning apparatus for automatically and continuously packaging foods such as croquettes and hamburgers in a certain direction.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えばコロッケやハンバーグ等の食品
は、複数個ずつ袋や箱に並べられて包装され、袋や箱単
位で販売される場合も多い。特に、昨今、種々の冷凍食
品が多量に販売されるに至り、それに伴って、コロッケ
やハンバーグ等も冷凍状態で、いわゆるピロー包装さ
れ、1袋ごとに販売される量が非常に多い。このピロー
包装に際しては、従来、複数の作業者が手作業によっ
て、予め複数の冷凍コロッケや冷凍ハンバーグ等の食品
Sを、図20に示すように各々の厚さ方向を左右方向
(図示のW−Z方向)に揃わせるようにして左右方向に
複数列、前後方向(図示のX−Y方向)に複数列に並べ
ておき、その並べた複数の冷凍コロッケや冷凍ハンバー
グの全体を、ピロー包装機によって合成樹脂製シート体
Hで覆うことにより包装されている。しかしながら、予
め複数の冷凍コロッケや冷凍ハンバーグの食品Sを前後
及び左右に複数列に並べる作業を、複数の作業者が手作
業により行っているため、時間を要し、人件費も高く付
き、その結果、包装された食品のコストが高くなってし
まっているのが現状である。2. Description of the Related Art For example, foods such as croquettes and hamburgers are often packaged in bags or boxes, and sold in bags or boxes. In particular, in recent years, various types of frozen foods have been sold in large quantities, and accordingly, croquettes, hamburgers, and the like have also been frozen and packaged in a so-called pillow, and the amount sold per bag is extremely large. At the time of this pillow packaging, conventionally, a plurality of workers manually put a plurality of foods S such as frozen croquettes and frozen hamburgers in advance in the thickness direction in the left and right directions (W- A plurality of frozen croquettes and frozen hamburgers arranged in a plurality of rows in the left-right direction and a plurality of rows in the front-rear direction (XY directions in the drawing) so as to be aligned in the Z direction), and the whole frozen croquettes and frozen hamburgers are arranged by a pillow packaging machine. It is packaged by covering with a synthetic resin sheet H. However, since a plurality of workers manually perform the work of previously arranging a plurality of frozen croquettes and frozen hamburger foods S in front and rear and right and left in a plurality of rows, it takes time and labor costs are high, and As a result, the cost of packaged foods is currently high.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本願発明は、以上の実
情に鑑み提案されたもので、コロッケやハンバーグ等の
種々の食品を、機械的に自動連続的に一定方向に複数列
をなして並べることのできる食品包装用整列装置を提供
することを目的とする。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above circumstances. Various foods such as croquettes and hamburgers are automatically and mechanically and continuously arranged in a plurality of rows in a certain direction. It is an object of the present invention to provide a food packaging aligning device that can be used.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本願発明は、以下の特徴
を有する食品包装用整列装置を提供することにより上記
課題を解決する。本願第1の発明は、コロッケやハンバ
ーグ等の食品を前方から後方に移送し得る複数の移送路
6を備える。これらの移送路6は左右方向に並設される
ことにより、食品が左右方向に複数列をなして移送可能
とされる。各移送路6は、前方からの食品を受容して後
方に移送し得る回動可能な受容部84と、回動手段85
a、85bとを備える。この回動手段85a、85b
は、前方から後方に移送される受容部84を、その移送
の間に、回動させることにより、受容部84各々に受容
された食品各々が厚さ方向を略左右方向に揃わされなが
ら移送されるものであることを特徴とする食品包装用整
列装置。The present invention solves the above-mentioned problems by providing a food packaging alignment device having the following features. The first invention of the present application includes a plurality of transfer paths 6 that can transfer foods such as croquettes and hamburgers from the front to the rear. The transfer paths 6 are arranged side by side in the left-right direction, so that food can be transferred in a plurality of rows in the left-right direction. Each transfer path 6 includes a rotatable receiving portion 84 capable of receiving food from the front and transferring the food to the rear, and a rotating means 85.
a, 85b. These rotating means 85a, 85b
By rotating the receiving portion 84 transferred from the front to the rear during the transfer, the foods received by each of the receiving portions 84 are transferred while the thickness direction is substantially aligned in the left-right direction. A food packaging alignment device, characterized in that:
【0005】本願第2の発明は、本願第1の発明に係る
各移送路6の受容部84が、下面載置部84aと、側面
載置部84bとを備えたものである。又、この下面載置
部84aは、食品を、食品の厚さ方向を上下にした際に
形成される下面を載置することにより、食品が、その下
面を下にした状態で下面載置部84aに受容されて後方
に移送可能とされ、側面載置部84bが、下面載置部8
4aの側方側に、下面載置部84aと所定角度をなして
配位されることにより、回動手段85a、85bの回動
による受容部84の回動に伴って、側面載置部84b
が、下面載置部84aに載置した食品の側面を下方から
受けその側面を下方にした状態で載置し得るようになさ
れたものである。In the second invention of the present application, the receiving portion 84 of each transfer path 6 according to the first invention of the present application has a lower surface mounting portion 84a and a side mounting portion 84b. In addition, the lower surface placing portion 84a places the food on the lower surface formed when the thickness direction of the food is raised or lowered, so that the food is placed on the lower surface placing portion with the lower surface thereof facing down. The side mounting portion 84b is received by the lower mounting portion 8a.
4a is arranged at a predetermined angle with the lower surface mounting portion 84a, and the side mounting portion 84b is rotated by the rotation of the receiving portion 84 by the rotation of the rotating means 85a and 85b.
However, the side surface of the food placed on the lower surface placing portion 84a can be received from below and can be placed with the side face down.
【0006】本願第3の発明は、本願第2の発明に係る
各移送路6が、前後に並設された複数の受容部材8を備
える。又、各受容部材8は、受容部84を有し、左右方
向に回動可能に配位されたものである。回動手段85
a、85bは、受容部材8を回動操作するための操作部
材85a、85bを備える。この操作部材85a、85
bは、受容部材8の側方側に、移送途中の受容部材8と
当接し得るように配位されることにより、受容部材8各
々が、移送に伴って順次操作部材85a、85bに当接
して回動操作されるものである。In a third aspect of the present invention, each transfer path 6 according to the second aspect of the present invention includes a plurality of receiving members 8 arranged in front and rear. Each receiving member 8 has a receiving portion 84 and is arranged so as to be rotatable in the left-right direction. Rotating means 85
a and 85b include operating members 85a and 85b for rotating the receiving member 8. These operation members 85a, 85
b is arranged on the side of the receiving member 8 so as to be able to come into contact with the receiving member 8 in the middle of transfer, so that each of the receiving members 8 comes into contact with the operation members 85a, 85b sequentially with the transfer. Is rotated.
【0007】本願第4の発明は、本願第3の発明に係る
各移送路6が、移送途中において、移送路6の全部又は
複数ごとに互いの間隔を狭くして配位されることによ
り、隣接する一方側の移送路6における受容部材8の回
動に伴って、他方側の移送路6における受容部材8が一
方側の受容部材8に押圧されて共に回動可能とされたも
のである。According to a fourth aspect of the present invention, each of the transfer paths 6 according to the third aspect of the present invention is arranged such that a distance between the transfer paths 6 is reduced with respect to all or a plurality of the transfer paths 6 during transfer. With the rotation of the receiving member 8 in the adjacent one-side transfer path 6, the receiving member 8 in the other-side transfer path 6 is pressed by the one-side receiving member 8 so as to be rotatable together. .
【0008】本願第5の発明は、本願第2〜4のいずれ
かに記載の発明に係る各移送路6の上方側に、押圧部材
71が備えられる。この押圧部材71は、移送路6の上
方側を、各移送路6の移送方向に沿って所定の長さ範囲
に渡って移送路6の受容部材8の移動速度より早く移動
し得るように配位されることにより、この押圧部材71
の移動に伴って、各移送路6の食品が前方側から後方側
に押圧されて互いの前後位置を揃えられながら後方に送
り出されるようになされたものである。According to a fifth aspect of the present invention, a pressing member 71 is provided above each transfer path 6 according to any one of the second to fourth aspects of the present invention. The pressing member 71 is arranged so that the upper side of the transfer paths 6 can move faster than the moving speed of the receiving member 8 of the transfer paths 6 over a predetermined length range along the transfer direction of each transfer path 6. The pressing member 71
With the movement of the food, the food in each transfer path 6 is pressed from the front side to the rear side, and is sent out rearward while aligning the front and rear positions with each other.
【0009】以上のように構成された本願第1、第2の
発明においては、左右方向に並設した各移送路6を、前
方からの食品を受容して後方に移送し得る回動可能な受
容部84と、回動手段85a、85bとを備え、回動手
段85a、85bによって、前方から後方に移送される
受容部84を、その移送の間に、回動させることによ
り、受容部84各々に受容された食品各々を、その厚さ
方向を略左右方向に揃わせながら移送するものとする。
こうすることにより、複数の食品を、厚さ方向を略左右
方向に揃わせて左右方向に整列させることができる。
又、その際、各移送路6の受容部84を、回動手段85
a、85bによって回動させることにより、複数の食品
を、厚さ方向を略左右方向に揃わせるため、各移送路6
の受容部84に、前方から食品を、厚さ方向を上下方向
にした状態で送り入れることができる。例えば、コロッ
ケ等を、コンベア等を介して各移送路6に送り入れるよ
うにすれば、自動連続的に行えるが、その際、食品がコ
ロッケやハンバーグ等の場合であると、その前後両部が
円弧状に形成されているため、厚さ方向を左右方向にし
て送り込むと、図10に示すようにその円弧に沿って容
易に回動してしまい、その結果、自動連続的に送り込め
ない。しかし、上記のように厚さ方向を上下方向にした
状態で送り込むようにすれば、そのようなことを防止で
き、コロッケやハンバーグ等を自動連続的に円滑に送り
込むことができる。In the first and second aspects of the present invention constructed as described above, each of the transfer paths 6 juxtaposed in the left-right direction is rotatable so as to receive food from the front and transfer it to the rear. The receiving unit 84 includes a receiving unit 84 and rotating units 85a and 85b. By rotating the receiving unit 84 transferred from the front to the rear by the rotating units 85a and 85b during the transfer, the receiving unit 84 is provided. Each of the foods received by each of them is transported while the thickness direction thereof is substantially aligned in the left-right direction.
By doing so, the plurality of foods can be aligned in the left-right direction with the thickness direction aligned substantially in the left-right direction.
Also, at this time, the receiving portion 84 of each transfer path 6 is
a, 85b so that a plurality of foods can be aligned in the thickness direction substantially in the left-right direction.
The food can be fed from the front into the receiving portion 84 with the thickness direction being up and down. For example, if croquettes and the like are fed into each transfer path 6 via a conveyer or the like, it can be automatically and continuously performed. Since the sheet is formed in an arc shape, when the sheet is fed in the thickness direction, the sheet is easily rotated along the arc as shown in FIG. 10, and as a result, the sheet cannot be automatically and continuously fed. However, if the feeding is performed in the state where the thickness direction is the vertical direction as described above, such a situation can be prevented, and the croquettes, hamburgers, and the like can be fed automatically and smoothly.
【0010】本願第3の発明においては、各移送路6
を、受容部84を有する複数の受容部材8を備え、この
各受容部材8を、各移送路6の移送に伴って順次操作部
材85a、85bに当接して回動操作されるものとす
る。こうすることにより、確実に受容部材8に載置した
食品を回動させることができる。In the third invention of the present application, each transfer path 6
It is assumed that a plurality of receiving members 8 having receiving portions 84 are provided, and each of the receiving members 8 is successively brought into contact with the operation members 85a and 85b in accordance with the transfer of each transfer path 6, and is rotated. By doing so, the food placed on the receiving member 8 can be surely rotated.
【0011】本願第4の発明においては、各移送路6
を、移送途中において、移送路6の全部又は複数ごとに
互いの間隔を狭くして配位させることにより、隣接する
一方側の移送路6における受容部材8の回動に伴って、
他方側の移送路6における受容部材8が一方側の受容部
材8に押圧されて共に回動可能なものとする。こうする
ことにより、各移送路6の受容部材8を、操作部材85
a、85bに当接させて回動操作しなくても、互いの間
隔を狭くした移送路6における一つの移送路6の受容部
材8を操作部材85a、85bに当接させれば良く、装
置を簡素化できる。In the fourth invention of the present application, each transfer path 6
During the transfer, all or a plurality of the transfer paths 6 are arranged so that the distance between them is narrowed, so that with the rotation of the receiving member 8 in the adjacent one of the transfer paths 6,
The receiving member 8 in the transfer path 6 on the other side is pressed by the receiving member 8 on one side and can rotate together. By doing so, the receiving member 8 of each transfer path 6 can be
The receiving member 8 of one transfer path 6 in the transfer path 6 in which the distance between them is narrowed may be brought into contact with the operation members 85a and 85b without rotating the contact members a and 85b. Can be simplified.
【0012】本願第5の発明においては、押圧部材71
を、移送路6の上方側を、各移送路6の移送方向に沿っ
て所定の長さ範囲に渡って移送路6の受容部84の移動
速度より早く移動し得るように配位させる。こうするこ
とにより、この押圧部材71の移動に伴って、各移送路
6の食品を、互いの前後位置を揃えて後方に送り出すこ
とができる。例えば一つの移送路6上の食品が、他の移
送路6上の食品より後方にずれている場合、この押圧部
材71の移動に伴って、他の移送路6上の食品より早く
前方に押圧されて他の移送路6上の食品と前後位置を合
わせることができる。従って、各移送路6の食品の互い
の前後位置がずれているような場合でも、最終的に各移
送路6の食品の互いの前後位置を揃えることができる。In the fifth invention of the present application, the pressing member 71
Are arranged such that the upper side of the transfer paths 6 can move faster than the moving speed of the receiving portion 84 of the transfer paths 6 over a predetermined length range along the transfer direction of each transfer path 6. By doing so, the food in each transfer path 6 can be sent out rearward with the front and rear positions aligned with each other with the movement of the pressing member 71. For example, when the food on one transfer path 6 is shifted rearward from the food on another transfer path 6, the food on the other transfer path 6 is pressed forward earlier with the movement of the pressing member 71. Then, the front and rear positions of the food on the other transfer path 6 can be matched. Therefore, even if the front and rear positions of the foods on each transfer path 6 are shifted from each other, the front and rear positions of the foods on each transfer path 6 can be finally aligned.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図を基にして、本願発明の
食品包装用整列装置の一実施形態を具体的に説明する。
図1は、本願発明の一実施形態の食品包装用整列装置を
備えた食品包装用装置の上方側から見た概略図、図2
は、その側方側から見た概略図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the food packaging aligning device of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic view of a food packaging device provided with a food packaging alignment device according to an embodiment of the present invention, as viewed from above, FIG.
Is a schematic view as seen from the side.
【0014】本実施形態の食品包装用整列装置2は、食
品包装用装置の一部として使用されており、この食品包
装用装置は、第1整列装置1と、本願発明の食品包装用
整列装置2をなす第2整列装置2と、第2整列装置2の
後方側に接続された包装機100とから構成されてい
る。The food packaging alignment device 2 of the present embodiment is used as a part of a food packaging device. The food packaging device includes a first alignment device 1 and a food packaging alignment device of the present invention. 2 and a packaging machine 100 connected to the rear side of the second aligning device 2.
【0015】第1整列装置1は、複数の第1移送路3…
3を備えている。これらの第1移送路3…3は、コロッ
ケやハンバーグ等の食品Sを載置して1つずつ順次移送
するためてのもので、本実施形態では、コンベア30a
…30cと、区画壁4…4とを備えたものから構成され
ている。The first aligning device 1 includes a plurality of first transfer paths 3.
3 is provided. These first transfer paths 3... 3 are for loading foods S such as croquettes and hamburgers and sequentially transferring them one by one. In the present embodiment, the conveyors 30a are used.
.. 30c and partition walls 4...
【0016】コンベア30a…30cは、第1移送路3
…3における食品移送手段としてのもので、第1ベルト
コンベア30aと、第1ベルトコンベア30aの後方側
に接続された第2ベルトコンベア30bと、第2ベルト
コンベア30bの後方側に接続された第3ベルトコンベ
ア30cとの三つの無端状のベルトコンベアを備え、こ
れらのコンベア30a…30cの可動によって食品Sを
ベルト上に載置して前端側から後端側(図のX方向)に
順次移送し得るようになされている。The conveyors 30a to 30c are connected to the first transfer path 3
3. The first belt conveyor 30a, the second belt conveyor 30b connected to the rear side of the first belt conveyor 30a, and the second belt conveyor 30b connected to the rear side of the second belt conveyor 30b. 30c is provided with three endless belt conveyors, and the foods S are placed on the belt by the movement of these conveyors 30a... 30c and sequentially transferred from the front end side to the rear end side (X direction in the figure). It is made to be able to do.
【0017】第1ベルトコンベア30aと第3ベルトコ
ンベア30cとの各々は、幅広の一つのベルトコンベア
から構成され、一台のモータ(図示せず)に接続され、
そのモータの始動に伴って各々が循環可動し得るように
なされている。第2ベルトコンベア30bは、図6(A)
(B)(C) に示すように幅方向の左右方向に並べた複数の
幅狭ベルトコンベア31…31から構成され、幅狭ベル
トコンベア31…31の全体で一つの第2ベルトコンベ
ア30bをなしており、各幅狭ベルトコンベア31…3
1が各第1移送路3…3のコンベアを構成している。こ
れらの幅狭ベルトコンベア31…31各々は、図示しな
いが個々に駆動手段としてのモータに接続されており、
各々のモータの始動に伴って別個独立に可動し得るよう
になされている。また、これらの幅狭ベルトコンベア3
1…31各々は、左右方向に渡された前後二本の支持軸
32、32に、その支持軸32、32の軸方向の左右方
向に移動可能に支持されているとともに、位置調整手段
36によって左右方向の位置調整が可能とされている。
この幅狭ベルトコンベア31…31各々の位置調整手段
36は、後述する第1区画壁40a…40aの間隔調整
機構41や第2区画壁40b…40bの間隔調整機構4
3と略同機構を採るもので、説明の都合上、これらの説
明をした後に再度説明する。Each of the first belt conveyor 30a and the third belt conveyor 30c is composed of one wide belt conveyor, and is connected to one motor (not shown).
Each of them can be circulated when the motors are started. FIG. 6A shows the second belt conveyor 30b.
As shown in (B) and (C), it is composed of a plurality of narrow belt conveyors 31 ... 31 arranged in the left-right direction in the width direction, and the entire narrow belt conveyors 31 ... 31 constitute one second belt conveyor 30b. And each narrow belt conveyor 31 ... 3
1 constitutes a conveyor for each of the first transfer paths 3... Each of these narrow belt conveyors 31... 31 is individually connected to a motor (not shown) as a driving means.
Each motor can be moved independently and independently with the start of the motor. In addition, these narrow belt conveyors 3
1 to 31 are supported by two front and rear support shafts 32, 32 passed in the left-right direction so as to be movable in the left-right direction in the axial direction of the support shafts 32, 32. Position adjustment in the left-right direction is enabled.
The position adjusting means 36 of each of the narrow belt conveyors 31 includes an interval adjusting mechanism 41 for the first partition walls 40a... 40a and an interval adjusting mechanism 4 for the second partition walls 40b.
The third embodiment employs substantially the same mechanism as that of the first embodiment, and will be described again after these descriptions for convenience of explanation.
【0018】区画壁4…4は、上記のコンベア30a…
30c上を、食品S一個分の幅の複数の第1移送路3…
3に区画形成して、各第1移送路3…3に食品Sを一個
ずつ移送し得るようにするためのもので、本実施形態で
は、図2に示すように第1ベルトコンベア30a及び第
2ベルトコンベア30b上を区画する第1区画壁40a
…40aと、第3ベルトコンベア30c上を区画する第
2区画壁40b…40bとを備えている。第1区画壁4
0a…40a各々は、所定高さを有し、第1ベルトコン
ベア30aから第2ベルトコンベア30bまでの長さと
略同じ長さを有する板状体から構成されている。そし
て、これらの第1区画壁40a…40a各々は、図3
(A)(B)に示すように、第1ベルトコンベア30a及び第
2ベルトコンベア30bのベルトの上方側に、左右方向
に移動可能に設けられた複数の接続部材11…11によ
って、第1ベルトコンベア30a及び第2ベルトコンベ
ア30bの幅方向をなす左右方向に略等間隔に、左右方
向移動可能に吊下げ支持されており、これにより、第1
ベルトコンベア30a及び第2ベルトコンベア30b上
に幅方向の左右方向に、複数の第1移送路3…3が食品
S一個分の幅程度の幅に区画形成されている。The partition walls 4 are connected to the conveyors 30a.
A plurality of first transfer paths 3 each having a width corresponding to one food S are placed on 30c.
3 so that the foods S can be transferred one by one to each of the first transfer paths 3... 3. In the present embodiment, as shown in FIG. First partition wall 40a that partitions on two-belt conveyor 30b
.. 40a and second partition walls 40b... 40b that partition the third belt conveyor 30c. First partition wall 4
Each of 0a... 40a has a predetermined height, and is formed of a plate-like body having substantially the same length as the length from the first belt conveyor 30a to the second belt conveyor 30b. Each of these first partition walls 40a.
As shown in (A) and (B), a plurality of connecting members 11... 11 provided on the upper side of the belts of the first belt conveyor 30a and the second belt conveyor 30b so as to be movable in the left-right direction allow the first belt to be moved. The conveyor 30a and the second belt conveyor 30b are suspended and supported so as to be movable in the left-right direction at substantially equal intervals in the left-right direction forming the width direction of the second belt conveyor 30b.
A plurality of first transfer paths 3... 3 are formed on the belt conveyor 30a and the second belt conveyor 30b so as to have a width of about one food S in the left-right direction in the width direction.
【0019】又、これらの第1区画壁40a…40a
は、これらを支持した接続部材11…11の可動操作に
よって、左右方向に移動し、第1区画壁40a…40a
の間隔調整ができるようになされ、これにより、各第1
移送路3…3の幅調整が可能とされている。以下に、こ
の第1区画壁40a…40aの間隔調整機構41につい
て説明する。尚、本実施形態では、この第1区画壁40
a…40aの間隔調整機構41…41は、第1ベルトコ
ンベア30a上に三つ、第2ベルトコンベア30b上に
二つ設けられているが、設ける数や位置は特に限定され
ず、適宜数だけ適宜位置に設ければ良い。The first partition walls 40a... 40a
Move in the left-right direction by the movable operation of the connecting members 11... That support them, and the first partition walls 40 a.
Can be adjusted so that each of the first
The width of the transfer paths 3... 3 can be adjusted. Hereinafter, the interval adjusting mechanism 41 of the first partition walls 40a... 40a will be described. In the present embodiment, the first partition 40
40a are provided on the first belt conveyor 30a in three, and two on the second belt conveyor 30b, the number and positions of the space adjustment mechanisms 41 are not particularly limited. It may be provided at an appropriate position.
【0020】この間隔調整機構41は、この図3(A)(B)
に示すように、コンベア30aの上方側に、支持本体1
2の軸方向がコンベア30aを横切るように左右方向に
伸ばされた棒状の支持本体12と、可動軸51とを備え
ている。支持本体12は、軸方向に沿って長溝12aが
穿設されており、支柱15、15に架け渡されている。
そして、接続部材11…11は、各々の上端側に設けら
れた摺動用軸部11aがその長溝12aに下方側から通
されるようにして、支持本体12の軸方向に並設され、
各々が長溝12aに沿って摺動することにより、中央に
配位された接続部材11d以外の接続部材11…11が
支持本体12の軸方向に摺動自在とされている。尚、中
央に配位された接続部材11dは、支持本体12にピン
によって固定され、左右方向に移動不能とされている。
又、長溝12aに通された支持部材11…11は、同一
構成を採る複数のプレート14…14によって支持本体
12に取り付けられている。これらのプレート14は、
各々の中央部は、支持本体12の長溝12aに通された
接続部材11…11の摺動用軸部11aに回動自在に軸
支されることにより、支持本体12に接続部材11…1
1を回動自在に支持している。また、このようにして接
続部材11…11を支持本体12に支持した同一長さの
各プレート14…14の左右両側は、隣接するもの同士
が軸支されることにより、互いに回動自在に連結されて
いる。従って、隣接する二つの接続部材11、11各々
とそれらに軸支したプレート14、14との二つの軸支
部19a、19a、及びそれらのプレート14、14の
端部同士を軸支した軸支部19bにより形成される複数
の三角形19…19が全て同一形状・大きさの合同な二
等辺三角形をなしている。尚、この実施形態では、プレ
ート14…14は、支持本体12の下方側にも配位さ
れ、上下一対のものから構成され、確実に接続部材11
…11を支持本体12に支持し得るようにしている。
又、左端側と右端側のプレートは、片方のプレートのみ
に接続されるため、他のプレートの半分の長さのものが
使用されている。The interval adjusting mechanism 41 is provided in the manner shown in FIGS. 3A and 3B.
As shown in the figure, the support main body 1 is located above the conveyor 30a.
2 is provided with a rod-shaped support main body 12 extended in the left-right direction so that the axial direction crosses the conveyor 30a, and a movable shaft 51. The support main body 12 has a long groove 12a formed in the axial direction, and is bridged between the columns 15.
The connecting members 11 are arranged side by side in the axial direction of the support main body 12 such that the sliding shaft portions 11a provided on the respective upper end sides are passed through the long grooves 12a from below.
Each of the connecting members 11... 11 other than the connecting member 11d arranged at the center is slidable in the axial direction of the support main body 12 by sliding along the long groove 12a. Note that the connection member 11d arranged at the center is fixed to the support body 12 by a pin, and cannot be moved in the left-right direction.
The support members 11... Passed through the long grooves 12a are attached to the support body 12 by a plurality of plates 14. These plates 14
Each central portion is rotatably supported by a sliding shaft 11a of a connecting member 11... 11 passed through a long groove 12a of the supporting body 12, so that the connecting member 11.
1 is rotatably supported. Also, the left and right sides of the plates 14 of the same length, which support the connecting members 11 on the support body 12 in this manner, are rotatably connected to each other by adjacently supporting the plates. Have been. Therefore, two shaft support portions 19a, 19a of the two adjacent connection members 11, 11 and the plates 14, 14, respectively, and the shaft support portion 19b, which supports the ends of the plates 14, 14, respectively. Are all congruent isosceles triangles of the same shape and size. In this embodiment, the plates 14... 14 are also arranged below the support main body 12, and are constituted by a pair of upper and lower members.
.. 11 can be supported by the support body 12.
Further, the left and right end plates are connected to only one plate, and therefore have a half length of the other plate.
【0021】可動軸51は、丸棒状のものからなり、左
右の両側の外周に左プレート案内用ネジ51a、右プレ
ート案内用ネジ51bが夫々刻設されている。これらの
両プレート案内用ネジ51a、51bは、プレート14
…14を案内可動させるためのもので、本実施形態で
は、左プレート案内用ネジ51aは、右ネジとされ、右
プレート案内用ネジ51bは、左プレート案内用ネジ5
1aと同ネジピッチの左ネジとされている。そして、こ
の可動軸51は、支持本体12の上方側に略平行に、支
持本体12を支持した支柱15、15に回動自在に架け
渡され、左プレート案内用ネジ51aに、左端側に配位
された接続部材11bが螺合されるとともに、右プレー
ト案内用ネジに、右端側に配位された接続部材11cが
螺合されている。The movable shaft 51 has a round bar shape, and a left plate guiding screw 51a and a right plate guiding screw 51b are engraved on the outer periphery on both left and right sides, respectively. These two plate guiding screws 51a, 51b
.. 14 are guided and movable. In the present embodiment, the left plate guiding screw 51a is a right screw, and the right plate guiding screw 51b is a left plate guiding screw 5.
The left thread has the same thread pitch as 1a. The movable shaft 51 is rotatably bridged between the columns 15 supporting the support main body 12 in a manner substantially parallel to the upper side of the support main body 12, and is disposed on the left plate guide screw 51a on the left end side. The connected connecting member 11b is screwed, and the connecting member 11c arranged on the right end side is screwed to the right plate guiding screw.
【0022】このようにして、支持本体12に吊下げ支
持された接続部材11…11は、可動軸51の左端に設
けられた操作ハンドル52の回動操作によって可動軸5
1が回動させられることにより、同時に各々が可動し、
各々に接続した第1区画壁40a…40aを左右方向に
移動する。例えば操作ハンドル52を左回転させれば可
動軸51が左回転し、その可動軸51の左回転に伴い、
左プレート案内用ネジ51aに螺合した左側の接続部材
11bが右方側に案内されて移動し、これに伴い、中央
の接続部材11dより左方側に配位された接続部材11
…11各々もプレート14…14を介して中央の接続部
材11d側に移動させられる。又、同時に、右プレート
案内用ネジ51bに螺合した接続部材11bが左方側に
案内されて移動し、これに伴い、中央の接続部材11d
より右方側に配位された接続部材11…11各々もプレ
ート14…14を介して中央の接続部材11d側に移動
させられる。又、その移動に際しては、図4(A)(B)に示
すように、上記の接続部材11…11とプレート14…
14との二つの軸支部19a、19a、及びプレート1
4、14の端部同士の軸支部19bにより形成される三
角形19…19が全て同一形状・大きさの合同な二等辺
三角形を維持しながら可動すため、接続部材11…11
の各間隔は、互いに同一に保持しながら各接続部材11
が移動する。換言すれば、中央の接続部材11dに接続
された第1区画壁40aを基準にして、中央の第1区画
壁40aから第1番目の第1区画壁40aが中央の第1
区画壁40aから距離(L) だけ移動すると同時に、中
央の接続部材11dから第2番目の第1区画壁40aが
中央の第1区画壁40aからその二倍の距離(2xL)
分だけ移動し、中央の第1区画壁40aから第N番目の
第1区画壁40aが中央の第1区画壁40aからそのN
倍の距離(NxL)分だけ移動する。In this manner, the connection members 11... 11 suspended from the support main body 12 are moved by operating the operation handle 52 provided at the left end of the movable shaft 51.
By rotating 1, each moves simultaneously,
The first partition walls 40a... 40a connected to each are moved in the left-right direction. For example, if the operation handle 52 is rotated left, the movable shaft 51 rotates left, and with the left rotation of the movable shaft 51,
The left connecting member 11b screwed to the left plate guiding screw 51a is guided to the right side and moves, and accordingly, the connecting member 11 arranged to the left side from the central connecting member 11d.
.. 11 are also moved toward the central connecting member 11d via the plates 14. At the same time, the connection member 11b screwed to the right plate guiding screw 51b is guided and moved to the left side, and accordingly, the center connection member 11d is moved.
Each of the connecting members 11 arranged on the right side is also moved toward the central connecting member 11d via the plates 14. 4A and 4B, the connecting members 11... 11 and the plates 14.
14, two shaft supports 19a, 19a and the plate 1
Since the triangles 19... 19 formed by the shaft support portions 19 b between the ends of 4 and 14 all move while maintaining a congruent isosceles triangle having the same shape and size, the connection members 11.
Of each connecting member 11 while maintaining the same distance from each other.
Moves. In other words, based on the first partition wall 40a connected to the center connecting member 11d, the first first partition wall 40a is separated from the center first partition wall 40a by the first first partition wall 40a.
At the same time as moving from the partition wall 40a by the distance (L), the second first partition wall 40a from the central connecting member 11d is twice as long as the central first partition wall 40a (2 × L).
Move from the center first partition wall 40a to the Nth first partition wall 40a from the center first partition wall 40a to the Nth first partition wall 40a.
It moves by the double distance (N × L).
【0023】以上により、左方側及び右方側の各接続部
材11…11が中央の接続部材11d側に移動し、支持
部材11に吊下げ支持された第1区画壁40a…40a
の各間隔を互いに同一に保持しながらその間隔を狭める
ことができ、これにより、各第1移送路3…3の幅を狭
めることができる。一方、各第1移送路3…3の幅を狭
めた図4(A)(B)に示す状態から、上記とは反対に、操作
ハンドル52を右回転させれば、図3(A)(B)に示すよう
に中央の接続部材11d側に移動した各接続部材11…
11が左方側、右方側に移動し、支持部材11に吊下げ
支持された第1区画壁40a…40aの各間隔を互いに
同一に保持しながらその間隔を広げることができ、これ
により、各第1移送路3…3の幅を広くすることができ
る。このようにして、第1区画壁40a…40aを移動
操作して各第1移送路3…3の幅を広く又は狭くするよ
うにすれば、操作ハンドル52を回動操作するという一
つの操作で、全ての第1移送路3…3の幅を互いに同一
に保持しながら同時に調整でき、操作容易なものにでき
る。尚、本実施形態では、中央の第1区画壁40aを固
定して中央の第1区画壁40aを基準にし、中央の第1
区画壁40aから側方側に配位した複数の第1区画壁4
0a…40aを接近・退行するように移動させている
が、最も側方側の第1区画壁40aを固定して基準に
し、それに対して側方側に配位した複数の第1区画壁4
0a…40aを接近・退行するように移動させる等、い
ずれかの第1区画壁40aを固定して基準にしても良
く、適宜変更し得る。又、この各第1移送路3…3の幅
の調整は、上記方法に限らず、例えば第1区画壁40a
…40a各々を連結しないで、各々個別に行うようにし
ても良く、適宜変更し得る。又、左プレート案内用ネジ
51aと右プレート案内用ネジ51bとは、互いに反対
向きのネジであれば良く、左プレート案内用ネジ51a
を左ネジとし、右プレート案内用ネジ51bを右ネジと
しても良い。As described above, the left and right connection members 11... 11 move toward the center connection member 11 d, and the first partition walls 40 a.
Can be reduced while maintaining the same distance between the first transfer paths 3... 3. On the other hand, from the state shown in FIGS. 4A and 4B in which the width of each of the first transfer paths 3... As shown in B), each of the connecting members 11 moved to the central connecting member 11d side.
11 moves to the left side and the right side, and the distance between the first partition walls 40a... 40a suspended and supported by the support member 11 can be increased while maintaining the same distance from each other. The width of each of the first transfer paths 3... 3 can be increased. In this manner, if the width of each first transfer path 3 is widened or narrowed by moving the first partition walls 40a... 40a, the operation handle 52 can be rotated in one operation. 3 can be adjusted simultaneously while maintaining the width of all the first transfer paths 3... In this embodiment, the center first partition wall 40a is fixed, and the center first partition wall 40a is used as a reference.
A plurality of first partition walls 4 arranged laterally from the partition wall 40a
0a... 40a are moved so as to approach / retreat, but a plurality of first partition walls 4 arranged laterally with respect to the first partition wall 40a on the most lateral side fixed and used as a reference.
Any of the first partition walls 40a may be fixed and used as a reference, for example, by moving 0a... Further, the adjustment of the width of each of the first transfer paths 3... 3 is not limited to the above-described method.
.. 40a may be performed individually without connecting them, or may be changed as appropriate. Further, the left plate guiding screw 51a and the right plate guiding screw 51b may be screws facing in opposite directions, and the left plate guiding screw 51a may be used.
May be a left screw, and the right plate guiding screw 51b may be a right screw.
【0024】第2区画壁40b…40bは、第1区画壁
40a…40aと同高さを有し、第3ベルトコンベア3
0cの長さと略同じ長さを有する板状体から構成されて
いる。この第2区画壁40b…40bは、第3ベルトコ
ンベア30cの上方側に、前後に伸びる所定幅の第1移
送路3…3を左右方向に複数、区画形成している点で第
1区画壁40a…40aと同様であるが、この第2区画
壁40b…40bは、第3ベルトコンベア30cに対し
て上下移動可能な枠体17(図5に図示)に取り付けら
れている。従って、先の第1区画壁40a…40aが上
下移動しないが、第2区画壁40b…40bは枠体17
の上下移動に伴って共に上下移動し得るようになされて
いる。詳しくは、図5、図7に示すように枠体17は、
下端の前後両側に軸方向を左右方向に伸ばして架け渡し
た連結棒17a、17aを備え、上部側が固定枠18に
取り付けられたシリンダー18aのロッドに吊り下げ支
持されている。そして、左右方向に並設された第2区画
壁40b…40b各々の前部側及び後部側が、各連結棒
17a、17aに貫かれるようにして、連結棒17a、
17aの軸方向に移動可能に支持され、シリンダー18
aの作動による枠体17の上下移動に伴い第2区画壁4
0b…40b全体が、第3ベルトコンベア30c上を上
下方向に移動し得るようになされている。尚、図7中、
18b、18bは、案内部材を示しており、枠体17の
上下移動に際し、枠体17を案内するものである。The second partition walls 40b... 40b have the same height as the first partition walls 40a.
It is composed of a plate-like body having substantially the same length as 0c. The second partition walls 40b... 40b are formed on the upper side of the third belt conveyor 30c in such a manner that a plurality of first transfer paths 3. 40a, but the second partition walls 40b... 40b are attached to a frame 17 (shown in FIG. 5) that can move up and down with respect to the third belt conveyor 30c. Therefore, the first partition walls 40a... 40a do not move up and down, but the second partition walls 40b.
It is possible to move up and down together with the up and down movement of. Specifically, as shown in FIG. 5 and FIG.
Connecting rods 17a, 17a are provided on both front and rear sides of the lower end so as to extend in the left-right direction in the axial direction, and the upper side is suspended and supported by a rod of a cylinder 18a attached to the fixed frame 18. Then, the front side and the rear side of each of the second partition walls 40b ... 40b arranged side by side in the left-right direction are penetrated by the respective connecting rods 17a, 17a so that the connecting rods 17a, 17a,
The cylinder 18 is supported so as to be movable in the axial direction of the cylinder 17a.
a of the second partition wall 4 in accordance with the vertical movement of the frame 17 due to the operation of
0b... 40b can be moved up and down on the third belt conveyor 30c. In FIG. 7,
Reference numerals 18b and 18b denote guide members for guiding the frame 17 when the frame 17 moves up and down.
【0025】又、連結棒17a、17aに支持された各
第2区画壁40b…40bの後端側には、間隔調整機構
43が備えられており、この間隔調整機構43によっ
て、左右方向に並設された第2区画壁40b…40b間
の間隔が調整可能とされ、これにより、第2区画壁40
b…40bにより区画形成された各第1移送路3…3の
幅が調整されるようになされている。この間隔調整機構
43は、上述の図3(A)(B)で示した第1区画壁40a…
40aの間隔調整機構41と略同構成を採り、操作ハン
ドル52を回動操作するという一つの操作で、全ての第
1移送路3…3の幅を互いに同一に保持しながら同時に
調整できるものとしている。又、この第2区画壁40b
…40bの間隔調整機構43においては、図示しない
が、各第2区画壁40bと接続部材11との接続は、接
続部材11に対して各第2区画壁40bが上下移動可能
に接続されており、第2区画壁40b…40bが枠体1
7と共に上下移動するに際して、間隔調整機構43を構
成する支持本体12や可動軸51等(図3(A)(B)参照)
に対して上下移動し得るようになされている。At the rear end side of each of the second partition walls 40b... 40b supported by the connecting rods 17a, 17a, an interval adjusting mechanism 43 is provided. The space between the provided second partition walls 40b... 40b can be adjusted.
The width of each of the first transfer paths 3... defined by b... 40b is adjusted. The interval adjusting mechanism 43 is provided with the first partition walls 40a shown in FIGS.
It has substantially the same configuration as the interval adjusting mechanism 41 of 40a, and it is possible to simultaneously adjust the width of all the first transfer paths 3... 3 while maintaining the same width with one operation by rotating the operation handle 52. I have. Also, the second partition wall 40b
.., 40b, although not shown, the connection between each second partition wall 40b and the connection member 11 is such that each second partition wall 40b is connected to the connection member 11 so as to be vertically movable. , 40b are the frame 1
When moving up and down together with 7, the support main body 12, the movable shaft 51, etc., which constitute the interval adjusting mechanism 43 (see FIGS. 3A and 3B)
It can move up and down with respect to.
【0026】このようにして、第3ベルトコンベア30
c上に、枠体17の連結棒17a、17aによって支持
された第2区画壁40b…40b各々の前端側は、第1
区画壁40a…40a各々の後端側に設けられた嵌挿用
溝42に上下摺動自在に嵌まり込むことにより、第2区
画壁40b…40bと第1区画壁40a…40aとが接
続し、これにより、第3ベルトコンベア30c上に形成
された第1移送路3…3各々が、第1区画壁40a…4
0aによって第1ベルトコンベア30a及び第2ベルト
コンベア30b上に形成された第1移送路3…3各々に
接続され、第1ベルトコンベア30aの前端側から第3
ベルトコンベア30cの後端側に至る全長に渡って前後
方向に直線状に伸ばされて左右方向に並設された複数の
第1移送路3…3が区画形成され、食品Sを第1ベルト
コンベア30aの前端側から第3ベルトコンベア30c
の後端側まで移送できるようになされている。Thus, the third belt conveyor 30
The front end side of each of the second partition walls 40b... 40b supported on the connecting rods 17a, 17a of the frame 17
The second partition walls 40b ... 40b are connected to the first partition walls 40a ... 40a by being vertically slidably fitted into fitting grooves 42 provided on the rear end sides of the partition walls 40a ... 40a. Thereby, each of the first transfer paths 3... 3 formed on the third belt conveyor 30 c is connected to the first partition walls 40 a.
0a is connected to each of the first transfer paths 3... 3 formed on the first belt conveyor 30a and the second belt conveyor 30b, and is connected to the third end from the front end side of the first belt conveyor 30a.
A plurality of first transfer paths 3... 3 that are linearly extended in the front-rear direction over the entire length reaching the rear end side of the belt conveyor 30c and are arranged side by side in the left-right direction are defined, and the food S is transferred to the first belt conveyor. The third belt conveyor 30c from the front end side of 30a
It can be transported to the rear end.
【0027】又、このようにして区画形成された第1移
送路3…3各々の後端側には、図5、図7、図8に示す
ように第1移送路3…3各々を開閉するためのシャッタ
ー33…33と、個数検知装置34…34と、隙間検知
装置35と、制御装置(図示せず)とが備えられてい
る。シャッター33…33各々は、第2区画壁40b…
40bの間に入り込んだ状態で、上記枠体17に支持さ
れており、枠体17の上下移動に伴い、枠体17と共に
上下移動して第1移送路3…3各々を、食品Sが通過可
能に又は通過しないように開閉し得るようになされてい
る。個数検知装置34…34各々は、第1移送路3…3
各々を通過する食品Sの個数を検知するためのもので、
上記枠体17における前方側の連結棒17a、17aに
取り付けられることにより、第2区画壁40b…40b
の間に配位されており、個数検知装置34…34各々の
下方を通過する食品Sの個数を検知し得るようになされ
ている。隙間検知装置35は、後述するように第1移送
路3…3に所定数並んだ一群の食品Sにおける最後方の
食品Sと、その次に第1移送路3…3に入る最初の食品
Sと間に形成される隙間を検知するためのもので、本実
施形態では、光電管35から構成されている。この光電
管35は、第3ベルトコンベア30cの前端側に、光が
第3ベルトコンベア30cの上方側を横切るように配位
されている。制御装置は、シャッター33…33を可動
操作する上記シリンダー18aと、個数検知装置34…
34各々と、第2ベルトコンベア30bの幅狭ベルトコ
ンベア31…31各々のモータと接続されており、これ
らを連動可能としている。At the rear end side of each of the first transfer passages 3 formed in this manner, each of the first transfer passages 3 is opened and closed as shown in FIGS. 33, a number detecting device 34... 34, a gap detecting device 35, and a control device (not shown). Each of the shutters 33 ... 33 is a second partition wall 40b ...
The food S passes through each of the first transfer paths 3... 3 while being inserted into the gap between the first transfer paths 3. It can be opened and closed as possible or not. Each of the number detecting devices 34... 34 is a first transfer path 3.
It is for detecting the number of foods S passing each,
By being attached to the front connecting rods 17a, 17a of the frame 17, the second partition walls 40b ... 40b
34, the number of foods S passing below each of the number detecting devices 34... 34 can be detected. As will be described later, the gap detection device 35 determines the last food S in the group of foods S arranged in a predetermined number on the first transfer paths 3... And the first food S that enters the first transfer paths 3. This is for detecting a gap formed therebetween, and in the present embodiment, is constituted by a photoelectric tube 35. The photoelectric tube 35 is arranged on the front end side of the third belt conveyor 30c so that light crosses the upper side of the third belt conveyor 30c. The control device includes the cylinder 18a for movably operating the shutters 33, 33, and the number detection device 34,.
34 are connected to the motors of the narrow belt conveyors 31... 31 of the second belt conveyor 30b, and these can be interlocked.
【0028】ここで、図6(A)(B)(C) に戻って、幅狭ベ
ルトコンベア31…31の位置調整手段36について説
明する。この位置調整手段36は、上述したように区画
壁4の間隔調整機構41と略同機構を採るものであり、
詳しくは、長溝12aを有する支持本体12と、支持本
体12の下方側に配位された左プレート案内用ネジ51
aと右プレート案内用ネジ51bとを有する可動軸51
とが、第2ベルトコンベア30bの下方側に左右方向に
架け渡されており、各幅狭ベルトコンベア31…31に
接続した接続部材11…11各々の下端側が、支持本体
12の長溝12aに通されて軸方向に複数並設されると
ともに、プレート14…14によって互いに回動自在に
連結され、可動軸51の操作ハンドル52の回動操作に
よって可動軸51が回動することにより、同時に各々が
可動し、各幅狭ベルトコンベア31…31の左右方向の
位置を、互いの間隔を同一に保持しながらその位置を左
又は右に移動調整し得るようになされている。こうする
ことにより、第1区画壁40a…40aの間隔を調整し
た際、合わせて幅狭ベルトコンベア31…31の位置も
調整でき、常時第1区画壁40a…40aの間に各幅狭
ベルトコンベア31…31を容易に配位させることがで
きる。尚、この幅狭ベルトコンベア31…31の位置調
整手段36においては、左右中央に配位されるプレート
14、14同士を連結したピン16が、支持本体12の
左右中央位置に左右移動不能に係止されており、操作ハ
ンドル52の左回転により、このピン16より左方側の
三つの幅狭ベルトコンベア31…31がピン16に接近
し、ピン16より右方側の三つの幅狭ベルトコンベア3
1…31がピン16に接近するようになされている。Returning to FIGS. 6A, 6B and 6C, the position adjusting means 36 for the narrow belt conveyors 31 will be described. The position adjusting means 36 employs substantially the same mechanism as the space adjusting mechanism 41 of the partition wall 4 as described above.
Specifically, the support main body 12 having the long groove 12a, and the left plate guiding screw 51 arranged below the support main body 12
a and a movable shaft 51 having a right plate guiding screw 51b
Are connected to the lower side of the second belt conveyor 30b in the left-right direction, and the lower ends of the connection members 11 ... 11 connected to the narrow belt conveyors 31 ... 31 pass through the long grooves 12a of the support body 12. A plurality of plates are arranged side by side in the axial direction, and are rotatably connected to each other by plates 14... 14. When the movable shaft 51 is rotated by rotating the operation handle 52 of the movable shaft 51, It is movable so that the position of each narrow belt conveyor 31... 31 in the left-right direction can be adjusted to the left or right while maintaining the same distance from each other. In this way, when the distance between the first partition walls 40a ... 40a is adjusted, the position of the narrow belt conveyors 31 ... 31 can be adjusted accordingly, and each narrow belt conveyor is always located between the first partition walls 40a ... 40a. 31 ... 31 can be easily coordinated. In the position adjusting means 36 of the narrow belt conveyors 31... 31, the pins 16 connecting the plates 14, 14 arranged at the left and right centers are engaged with the left and right center positions of the support body 12 so as to be immovable left and right. When the operation handle 52 is rotated left, the three narrow belt conveyors 31... 31 on the left side of the pins 16 approach the pins 16 and the three narrow belt conveyors on the right side of the pins 16. 3
1 to 31 approach the pins 16.
【0029】第2整列装置2は、図1、図2に示すよう
に左右方向に並設された複数の第2移送路6…6と、第
2移送路6…6から送られてきた食品Sを送り出す送り
出し機構7とを備えている。第2移送路6…6は、第1
整列装置の第1移送路3…3と同数、備えられており、
各第2移送路6…6は、図11、図12に示すように複
数の受容部材8…8と、受容部材8…8を支持して前方
から後方に移送する複数の移送用軸81…81と、受容
部材8…8を案内するガイド溝82aを有する複数のガ
イドレール82…82と、受容部材8…8を回動操作す
る回動操作部材とを備えている。As shown in FIGS. 1 and 2, the second aligning device 2 includes a plurality of second transfer paths 6... 6 arranged side by side in the left-right direction, and the food sent from the second transfer paths 6. And a delivery mechanism 7 for delivering S. The second transfer paths 6...
The same number as the first transfer paths 3... 3 of the alignment device are provided,
As shown in FIGS. 11 and 12, each of the second transfer paths 6... Includes a plurality of receiving members 8 and a plurality of transfer shafts 81 that support the receiving members 8 and transfer from the front to the rear. 81, a plurality of guide rails 82... 82 having guide grooves 82a for guiding the receiving members 8.
【0030】受容部材8…8各々は、図13(A)(B)に示
すように、本体部83と、本体部83の上部側に配位さ
れた受容部84とを備えている。本体部83は、下端側
に、ガイドレール82のガイド溝82aに嵌入して摺動
し得る摺動部83aと、摺動部83aの上方側における
前後両部に左右方向に伸ばされた移送用軸嵌挿孔83、
83bとを備えている。受容部84は、下面載置部84
aと、下面載置部84aの一端側から、下面載置部84
aと略直角方向に突設された側面載置部84bとを備
え、下面載置部84aにおける側面載置部84b側の一
端側が本体部83に軸支されている。下面載置部84a
は、食品Sの厚さ方向を上下にした際の食品Sの下面
(以下、食品Sの下面という)を載置するためのもの
で、食品Sの下面の幅と同程度の長さを有する。側面載
置部84bは、食品Sの厚さ方向を上下にした際の食品
Sの側面(以下、食品Sの側面という)を載置するため
のもので、下面載置部84aからの突出高さが、下面載
置部84aに載置する食品Sの厚さよりやや高い程度と
されている。又、この受容部84は、本体部83に設け
られた回動規制部材83cによって、受容部84の側面
載置部84b側の一端側(この図13(A) における右
端)よりも他端側(図13(A) の左端)がやや上方位置
となる傾斜状態(以下、この状態を傾斜状態という)か
ら下面載置部84aが略垂直状態(図16に示す状態。
以下、この状態を垂直状態という)になる位置までの範
囲を回動し得るようになされている。尚、このように下
面載置部84aを、上記のような傾斜状態から垂直状態
までの範囲としているのは、下面載置部84aを、図1
3(A) において、左下がりになった状態にして食品Sを
載置すると、食品Sが下面載置部84aから落ちてしま
う恐れがあるので、それを確実に防止するためである。
従って、食品Sが下面載置部84aから落ちない範囲、
例えば水平に近い状態から垂直状態までの範囲であれば
良く、適宜変更し得る。As shown in FIGS. 13A and 13B, each of the receiving members 8 includes a main body 83 and a receiving portion 84 arranged on the upper side of the main body 83. The main body 83 has a sliding portion 83a at the lower end that can be fitted into and slides in the guide groove 82a of the guide rail 82, and a transfer portion that extends in the left and right directions at both front and rear portions above the sliding portion 83a. Shaft insertion hole 83,
83b. The receiving portion 84 includes a lower surface mounting portion 84.
a from one end side of the lower surface mounting portion 84a.
a and a side mounting portion 84b protruding in a substantially perpendicular direction, and one end of the lower surface mounting portion 84a on the side of the side mounting portion 84b is pivotally supported by the main body portion 83. Lower surface mounting portion 84a
Is for placing the lower surface of the food S when the thickness direction of the food S is made up and down (hereinafter, referred to as the lower surface of the food S), and has a length approximately equal to the width of the lower surface of the food S. . The side surface mounting portion 84b is for mounting a side surface of the food S when the thickness direction of the food S is raised and lowered (hereinafter, referred to as a side surface of the food S), and a protruding height from the lower surface mounting portion 84a. Is slightly higher than the thickness of the food S placed on the lower surface placing portion 84a. The receiving portion 84 is rotated by a rotation restricting member 83c provided on the main body 83 to the other end side (the right end in FIG. 13A) of the receiving portion 84 on the side of the side mounting portion 84b. The lower surface mounting portion 84a is in a substantially vertical state (a state shown in FIG. 16) from an inclined state (hereinafter, this state is referred to as an inclined state) in which the left end of FIG.
Hereinafter, this state is referred to as a vertical state). The reason for setting the lower surface mounting portion 84a in the range from the above-described inclined state to the vertical state is that the lower surface mounting portion 84a corresponds to FIG.
In FIG. 3 (A), if the food S is placed in a state where the food S is lowered to the left, the food S may fall from the lower surface mounting portion 84a.
Therefore, the range in which the food S does not fall from the lower surface placing portion 84a,
For example, the range may be from a state close to horizontal to a vertical state, and may be changed as appropriate.
【0031】移送用軸81…81各々は、図11及び図
12に示すように上記のコンベア30a…30cの左右
幅と同長さを有する丸棒状のものから構成されており、
これらの移送用軸81…81各々の両端側が左右の両側
に配位された環状のチェーン81aに順次取り付けられ
ることにより、移送用軸81…81が前後方向に互いに
回動自在に連結されて移送用軸81…81全体で移送用
軸81の長さ分の幅の一つの環状体をなしている。又、
これらの移送用軸81…81を取り付けたチェーン81
aが前後両側に設置されたスプロケット81b、81b
に巻回され、スプロケット81bに接続した駆動手段
(図示せず)の始動に伴って、チェーン81aと共に移
送用軸81…81が循環可動し、上部側の往路80aを
前方側(図示のX方向)に移動するとともに、下部側の
複路80bを後方(図示のY方向)に移動する。本実施
形態では、移送用軸81…81は、シャッター33…3
3の開きに伴い可動し始め、所定距離だけ移動して停止
しるように設定され、間欠的に可動するようになされて
いる。そして、このような環状体をなした複数の移送用
軸81…81における隣接する二つの移送用軸81、8
1に、受容部材8…8の各移送用軸嵌挿孔83b、83
bが嵌挿されることにより、移送用軸81の軸方向の左
右方向に摺動可能に取り付けられ、移送用軸81…81
の可動に伴って移送用軸81…81と共に往路80aと
複路80bとを循環可動する。そして、このようにして
取り付けられた受容部材8…8が、複数、環状体をなし
た複数の移送用軸81…81の前後方向に、全周に渡っ
て取り付けられることにより、各受容部材8…8が前後
方向に並べられ、移送用軸81…81の往路80a上に
一つの第2移送路6が形成される。又、このようにして
取り付けられた受容部材8…8が、移送用軸81…81
の軸方向の左右方向に六つずつ、取り付けられることに
より、左右方向に六列をなした第2移送路6が形成され
ている。Each of the transfer shafts 81 is composed of a round bar having the same length as the left and right widths of the conveyors 30a to 30c as shown in FIGS.
Each of the transfer shafts 81... 81 is sequentially attached to an annular chain 81 a arranged on both left and right sides, so that the transfer shafts 81. The entirety of the shafts 81... 81 forms one annular body having a width corresponding to the length of the transfer shaft 81. or,
A chain 81 to which these transfer shafts 81 are attached.
a is a sprocket 81b, 81b installed on both front and rear sides
With the start of the driving means (not shown) connected to the sprocket 81b, the transfer shafts 81... 81 circulate and move together with the chain 81a, and move the upper outward path 80a forward (in the X direction shown in the figure). ), And moves rearward (Y direction in the figure) on the lower double path 80b. In the present embodiment, the transfer shafts 81.
It is set to start moving with the opening of 3, and to move and stop by a predetermined distance, and to move intermittently. Then, two adjacent transfer shafts 81 and 8 in the plurality of transfer shafts 81.
1, each of the transfer shaft fitting insertion holes 83b and 83 of the receiving members 8.
b is inserted so as to be slidable in the left-right direction in the axial direction of the transfer shaft 81, and the transfer shafts 81 ... 81
Along with the transfer shafts 81... 81 and circulates in the outward path 80a and the multiple path 80b. The receiving members 8 attached in this manner are attached along the entire circumference in the front-rear direction of the plurality of transfer shafts 81. 8 are arranged in the front-rear direction, and one second transfer path 6 is formed on the outward path 80a of the transfer shafts 81. The receiving members 8... 8 attached in this manner are used as transport shafts 81.
The second transfer passages 6 are formed in six rows in the left-right direction by being attached six by six in the left-right direction of the axial direction.
【0032】尚、本実施形態では、左右方向に六列をな
す内の左側の三列の受容部材8…8と右側の三列の受容
部材8…8とは、左右対称に配設されており、左側の三
列の受容部材8…8の下面載置部84aが側面載置部8
4bの左方側に配位され、左方側から右方側に回動して
下面載置部84aが垂直状態になり、一方、右側の三列
の受容部材8…8の下面載置部84aが側面載置部84
bの左方側に配位され、右方側から左方側に回動して下
面載置部84aが垂直状態になる。In this embodiment, the left three receiving members 8 and the right three receiving members 8 of the six rows in the left and right direction are symmetrically arranged. The lower surface mounting portion 84a of the three rows of receiving members 8.
4b, and is rotated from the left side to the right side so that the lower surface mounting portion 84a is in a vertical state, while the lower surface mounting portions of the right three rows of receiving members 8. 84a is the side mounting portion 84
b, and is pivoted from the right side to the left side to bring the lower surface mounting portion 84a into a vertical state.
【0033】ガイドレール82…82各々は、環状をな
した移送用軸81…81の内側に沿うような環状を呈
し、外周面に全周に渡って受容部材8…8を案内するた
めのガイド溝82aが開口されており、環状体をなした
移送用軸81…81の内側に、各々が左右方向に並設さ
れるようにして固定されている。そして、このようにし
て構成された各ガイドレール82…82のガイド溝82
aに、移送用軸81、81に左右方向に六列をなして環
状に取り付けられた受容部材8…8各々の各摺動部83
aが嵌挿されることにより、左右方向に六列をなした受
容部材8…8各々がガイド溝82aに沿って前後方向に
案内されながら循環可動し得るようになされている。Each of the guide rails 82 has an annular shape extending along the inside of the transfer shaft 81 having an annular shape, and guides the guide members 8. Grooves 82a are opened, and are fixed inside the transfer shafts 81 ... 81 in the form of an annular body so as to be arranged side by side in the left-right direction. The guide grooves 82 of the respective guide rails 82.
a, each sliding portion 83 of each of the receiving members 8... 8 which is annularly attached to the transfer shafts 81 in the left-right direction in six rows.
The receiving members 8... 8 arranged in six rows in the left-right direction can be circulated and moved while being guided in the front-rear direction along the guide grooves 82a.
【0034】又、本実施形態における各ガイドレール8
2…82は、図14(A)(B)に示すように複数のレール片
82a…82aが回動自在に連結されたものからなり、
各連結部から折り曲げできるようになされている。ま
た、これらのガイドレール82…82各々の間隔は、前
端側においては、中央側の二本のガイドレール82、8
2のなす間隔が他のガイドレール82、82のなす間隔
より狭く設定され、図17に示すように各ガイドレール
82、82を走行する受容部材8、8がガイドレール8
2…82の前端側の走行に際して側面載置部84b、8
4b同士が互いに当接し合って各々の下面載置部84、
84が傾斜状態になるようになされている。一方、後端
側におけるガイドレール82…82各々の間隔は、左
側、右側のガイドレール82…82が三列ずつ、前端側
から後端側にかけて漸次互いに寄せられて前端側より狭
く、且つ全体が中央側に集合するように設定され、左
側、右側の三列のガイドレール82…82各々を走行す
る受容部材8…8がガイドレール82…82の走行に際
し、左側、右側の三列のガイドレール82…82を走行
する受容部材8の側面載置部84bの先端が左側、右側
の受容部材8の下面載置部84に当接し得るようになさ
れている(図15、図16参照)。In addition, each guide rail 8 in the present embodiment
.. 82a are composed of a plurality of rail pieces 82a... 82a rotatably connected as shown in FIGS.
It is made to be able to be bent from each connection part. Also, the distance between the guide rails 82... 82 is such that the two guide rails 82, 8 on the center side are located at the front end side.
The interval between the guide rails 82 is set smaller than the interval between the other guide rails 82. As shown in FIG.
2.. 82 when traveling on the front end side
4b abut against each other, and each lower surface mounting portion 84,
84 is inclined. On the other hand, the intervals between the guide rails 82... 82 on the rear end side are narrower than the front end side because the left and right guide rails 82. The receiving members 8... 8 running on the left and right three rows of guide rails 82 are set so as to be gathered at the center side. 82, the tip of the side surface mounting portion 84b of the receiving member 8 running on the 82 can be brought into contact with the lower surface mounting portion 84 of the left and right receiving members 8 (see FIGS. 15 and 16).
【0035】尚、これらのガイドレール82…82各々
は、位置調整手段によって、ガイドレール82…82各
々の左右方向の位置を調整できるようになされている。
この位置調整手段は、図3(A)(B)で説明した第1区画壁
40a…40aの間隔調整機構41と略同構成を採るも
ので、詳しくは、図14(A)(B)に示すように長溝12a
を有する支持本体12と、左プレート案内用ネジ51
a、右プレート案内用ネジ51bを有する可動軸51と
が、支柱に架け渡されており、各ガイドレール82…8
2に接続した接続部材11…11の端部が複数のプレー
ト14…14によって回動自在に連結されるとともに、
長溝12aに摺動可能に入れられ、可動軸51の操作ハ
ンドル52の回動操作によって可動軸51が回動するこ
とにより、同時に各々のガイドレール82…82が長溝
12を可動し、ガイドレール82…82の各間隔を互い
に同一に保持しながらその間隔を狭め又は広げることが
できるようになされている。尚、このガイドレール82
…82の位置調整手段においては、中央側の二本のガイ
ドレール82、82が支持本体12に対して左右方向移
動不能とされ、操作ハンドル52の左回転に伴い、左側
の二本のガイドレール82、82と、左側の二本のガイ
ドレール82、82とが中央側に移動し得るようになさ
れている。又、この位置調整手段においては、支持本体
12を二本、前部と後部の二箇所に配し、各々に接続部
材11…11を介して各々のガイドレール82…82の
二箇所を接続し、二箇所から移動操作するようにしてい
る。Each of the guide rails 82 can be adjusted by the position adjusting means in the left-right direction.
This position adjusting means has substantially the same configuration as the interval adjusting mechanism 41 of the first partition walls 40a... 40a described with reference to FIGS. 3 (A) and 3 (B). As shown, the long groove 12a
And a left plate guiding screw 51
a, a movable shaft 51 having a right plate guiding screw 51b is bridged over a support, and each of the guide rails 82.
11 are rotatably connected by a plurality of plates 14.
82 are slidably inserted into the long groove 12a, and the movable shaft 51 is rotated by the rotating operation of the operation handle 52 of the movable shaft 51, so that each of the guide rails 82. 82 can be narrowed or widened while maintaining the same intervals. Note that this guide rail 82
In the position adjusting means 82, the two guide rails 82 on the center side cannot be moved in the left-right direction with respect to the support main body 12, and the two guide rails on the left side with the left rotation of the operation handle 52. 82, 82 and the two left guide rails 82, 82 can be moved to the center side. In this position adjusting means, two support bodies 12 are arranged at two positions, a front part and a rear part, and two parts of each guide rail 82... 82 are connected to each other via connecting members 11. , And move from two places.
【0036】更に、本実施形態におけるガイドレール8
2…82における最左端側のガイドレール82aと、右
端側のガイドレール82bとは、後端側に左右方向に移
動させる移動手段が設けられている。この移動手段は、
最左端側のガイドレール82a、最右端側のガイドレー
ル82b各々を左端、右端に寄せて他のものと引き離
し、又は接近させるためのもので、最左端側のガイドレ
ール82a、最右端側のガイドレール82b各々は、外
周にネジ部の刻設された回動自在なシャフト86、86
に螺合されている。そして、各シャフト86、86に設
けたハンドル86a、86aの回動操作により、最左端
側のガイドレール82a、最右端側のガイドレール82
bがネジ部に案内されてシャフト86、86の軸方向の
左右方向に移動し得るようになされている。このような
移動手段を設けておくことにより、左端側のガイドレー
ル82a、又は右端側のガイドレール82bを使用しな
い場合や、両方を使用しないような場合には、左端側の
ガイドレール82a、又は右端側のガイドレール82b
を、或いは両方を他のガイドレール82と引き離して、
遊ばせた状態にしておくことができる。Further, the guide rail 8 in the present embodiment
The moving means for moving the left and right guide rails 82a and 82b on the rear end side in the left-right direction in 2... 82 is provided. This means of transportation
The leftmost guide rail 82a and the rightmost guide rail 82b are moved to the left and right ends to separate or approach each other. The leftmost guide rail 82a and the rightmost guide Each of the rails 82b has a rotatable shaft 86 having a threaded portion formed on the outer periphery.
Is screwed into. By rotating the handles 86a, 86a provided on the shafts 86, 86, the leftmost guide rail 82a and the rightmost guide rail 82 are operated.
b is guided by the screw portion and can move in the left and right directions in the axial direction of the shafts 86 and 86. By providing such moving means, when the left end guide rail 82a or the right end guide rail 82b is not used, or when both are not used, the left end guide rail 82a or Right end guide rail 82b
Or both are separated from the other guide rails 82,
You can keep it in a play state.
【0037】回動操作部材は、受容部材8の下面載置部
84aを傾斜状態から垂直状態に起こすための起こし用
操作部材85a、85bと、起こした下面載置部84a
を垂直状態から傾斜状態に戻すための戻し機構87とを
備えている。起こし用操作部材85a、85bは、図1
1、図14に示すように左起こし用操作部材85aと右
起こし用操作部材85bとの二つのへの字状を呈する棒
状体から構成されている。左起こし用操作部材85a
は、軸81…81によって形成された環状体の往路80
aにおける後部上方側に、最左方側に配位されたガイド
レール82aより左方位置から後方に、そのガイドレー
ル82と交差してガイドレール82aの右方側位置にな
るように前後方向に伸ばされている。又、左起こし用操
作部材85aの高さ位置は、受容部材8…8における受
容部84と同高さ位置とされている(図15、図16参
照)。このように構成された左起こし用操作部材85a
が設置されることによって、最左方側に配位されたガイ
ドレール82に沿って前方から移動してくる受容部材8
…8は、傾斜状態の下面載置部84aが左起こし用操作
部材85aに当接しながら後方側に移動し、その移動に
際して、図15、図16に示すように下面載置部84a
が左方側から右方側に徐々に起こされるようにして回動
し得るようになされている。右起こし用操作部材85b
は、左起こし用操作部材85aと左右対称位置に設置さ
れ、最右方側に配位されたガイドレール82bに沿って
前方から移動してくる傾斜状態の下面載置部84aが右
起こし用操作部材85bに当接しながら後方側に移動
し、その移動に際して、下面載置部84aが右方側から
左方側に回動し得るようになされている。The rotating operation members are raising operation members 85a and 85b for raising the lower surface mounting portion 84a of the receiving member 8 from the inclined state to the vertical state, and the raised lower surface mounting portion 84a.
From the vertical state to the inclined state. The raising operation members 85a and 85b are shown in FIG.
1. As shown in FIG. 14, it is composed of a bar-shaped body having a two-letter shape, a left-raising operation member 85a and a right-raising operation member 85b. Left-hand operation member 85a
Is a forward path 80 of an annular body formed by shafts 81.
a, rearward from the leftmost position of the guide rail 82a disposed on the leftmost side in the rear part of FIG. a, in the front-rear direction so as to intersect with the guide rail 82 and to be at the right side of the guide rail 82a. It is stretched. The height position of the left-raising operation member 85a is the same as the height of the receiving portion 84 of the receiving members 8 (see FIGS. 15 and 16). The left-raising operation member 85a thus configured
Is installed, the receiving member 8 moving from the front along the guide rail 82 arranged on the leftmost side
.. 8 move rearward while the inclined lower surface mounting portion 84a abuts the left-raising operation member 85a, and when the lower surface mounting portion 84a moves, as shown in FIGS.
Is gradually raised from the left side to the right side and can be rotated. Right-hand operation member 85b
The tilting lower surface mounting portion 84a, which is installed at a position symmetrical with the left-raising operation member 85a and moves from the front along the guide rail 82b arranged on the rightmost side, performs the right-raising operation. It moves rearward while abutting on the member 85b, and at that time, the lower surface mounting portion 84a can rotate from the right side to the left side.
【0038】戻し機構87は、図14(A)(B)に示すよう
に四つの戻し用部材87a…87aを備えている。これ
らの戻し用部材87a…87aは、板状のものから構成
され、側面に傾斜面87bを有する。そして、これらの
戻し用部材87a…87aは、移送用軸81…81によ
り形成された環状体の前方側、且つ、左端側の二本のガ
イドレール82、82及び右端側の二本のガイドレール
82、82各々に対応する前方側に配位されている。
又、左端側の二本のガイドレール82、82各々の前方
側に配位された二つの戻し用部材87a、87a各々の
傾斜面87bは、左上がりに、一方、右端側の二本のガ
イドレール82、82各々の前方側に配位された二つの
戻し用部材87a、87a各々の傾斜面87bは、右上
がりになるように取り付けられている。The return mechanism 87 has four return members 87a... 87a as shown in FIGS. The return members 87a ... 87a are formed of plate-like members, and have inclined surfaces 87b on the side surfaces. 87a are two guide rails 82, 82 on the front side and left end side of the annular body formed by the transfer shafts 81 ... 81 and two guide rails on the right end side. 82, 82 are arranged on the front side corresponding to each.
In addition, the inclined surfaces 87b of the two return members 87a, 87a arranged on the front sides of the two guide rails 82, 82 on the left end side, respectively, rise upward, while the two guides on the right end side. The inclined surface 87b of each of the two return members 87a, 87a arranged on the front side of each of the rails 82, 82 is attached so as to rise to the right.
【0039】このように構成された戻し用部材87a…
87aは、次のように機能する。まず、ガイドレール8
2…82に沿って後方まで移送された受容部84は、起
こし用操作部材85a、85bによって下面載置部84
aが傾斜状態から垂直状態に起こされ、その状態で移送
用軸81…81の複路80bに沿って後方から前方に移
送され、そして、図17に示すように複路80bから往
路80aに入る際に、垂直状態になった下面載置部84
aが戻し用部材87a…87a各々の傾斜面87b…8
7bに当接しながら移動し、往路80aに入る際には、
下面載置部84aが倒れ込んで傾斜状態になる。尚、中
央側の二本のガイドレール82、82を走行する受容部
材8…8には、戻し用部材87a…87aは設けられて
おらず、これらの受容部材8…8は、上述のようにガイ
ドレール82、82のなす間隔を狭く設定することによ
って行っている。詳しくは、この図17に示すように起
こし用操作部材85a、85bによって下面載置部84
aを垂直状態にされた受容部材8、8が複路80bを各
ガイドレール82、82に沿って後方から前方に移動し
てくると、ガイドレール82、82の間隔が狭まってい
るため、互いの側面載置部84b、84b同士が互いに
当接して押圧しあい、各々の受容部材8、8の下面載置
部84aが倒れ込んで傾斜状態になる。従って、これら
の中央側の二本のガイドレール82、82を走行する受
容部材8…8の戻し用機構は、二本のガイドレール8
2、82に設定された間隔がなしているが、この形態の
ものに限らず、中央側の二本のガイドレール82、82
の前方側にも同様な戻し用部材87a、87aを配し、
戻し用部材87a、87aによって戻すようにしても良
い。The return members 87a...
87a functions as follows. First, guide rail 8
The receiving portion 84 transported to the rear along 82 is moved downward by the raising operation members 85a and 85b.
a is raised from the inclined state to the vertical state, and is transferred from the rear to the front along the multiple path 80b of the transfer shafts 81... 81 in that state, and then enters the forward path 80a from the multiple path 80b as shown in FIG. At this time, the lower surface placing portion 84
a is a return member 87a... 87a and each inclined surface 87b.
7b while moving in contact with the outside route 80a,
The lower surface mounting portion 84a falls down and is inclined. Note that the receiving members 8... 8 running on the two guide rails 82 on the center side are not provided with the returning members 87 a. 87 a, and these receiving members 8. This is performed by setting the interval between the guide rails 82, 82 narrow. More specifically, as shown in FIG. 17, the lower mounting portion 84 is formed by the raising operation members 85a and 85b.
When the receiving members 8, 8 with the vertical position a move along the multiple paths 80b from the rear to the front along the guide rails 82, 82, the distance between the guide rails 82, 82 is reduced. The side surface mounting portions 84b, 84b abut against each other and press against each other, and the lower surface mounting portions 84a of the respective receiving members 8, 8 fall down to be in an inclined state. Therefore, the mechanism for returning the receiving members 8... 8 running on the two guide rails 82 on the center side is composed of the two guide rails 8.
Although there is an interval set at 2, 82, the present invention is not limited to this configuration, and the two guide rails 82, 82 on the center side are provided.
A similar return member 87a, 87a is also arranged on the front side of
You may make it return by the return member 87a, 87a.
【0040】又、本実施形態では、これらの戻し用部材
87a、87aは、位置調整手段によって、各々の左右
方向の位置を調整できるようになされている。この位置
調整手段も、上述した第1区画壁40a…40aの間隔
調整機構41やガイドレール82…82の位置調整手段
と略同構成を採るもので、図14(B) に示すように長溝
12aを有する支持本体12と、左プレート案内用ネジ
51a及び右プレート案内用ネジ51bを有する可動軸
51とが、支柱に架け渡されており、各戻し用部材87
a…87aに接続した接続部材11…11の端部が長溝
12aに摺動可能に入れられて並設されているととも
に、複数のプレート14…14によって回動自在に連結
され、可動軸51の回動により、同時に各々の戻し用部
材87a…87aが長溝12に沿って可動し、ガイドレ
ール82…82の各間隔を互いに同一に保持しながらそ
の間隔を狭め又は広げることができるようになされてい
る。更に、この戻し用部材87a…87aの位置調整手
段においては、可動軸51の右端部が、上記のガイドレ
ール82…82の位置調整手段における可動軸51の右
端部にギヤ55、55及びチェーン56を介して回転伝
達可能に接続されており、ガイドレール82…82の位
置調整手段における可動軸51の回動に伴って、戻し用
部材87a…87aの位置調整手段における可動軸51
も回転するようになされ、各ガイドレール82…82の
移動に合わせて戻し用部材87a…87aの位置を変え
られるようにしている。こうすることにより、ガイドレ
ール82…82の位置を変えるだけで、それに対する戻
し用部材87a…87aが常時ガイドレール82…82
の前方側の所定位置に設定できるようになされている。In the present embodiment, these return members 87a, 87a can be adjusted in position in the left-right direction by position adjustment means. This position adjusting means also has substantially the same configuration as the above-described distance adjusting mechanism 41 for the first partition walls 40a ... 40a and the position adjusting means for the guide rails 82 ... 82, as shown in FIG. 14 (B). And a movable shaft 51 having a left plate guiding screw 51a and a right plate guiding screw 51b are bridged over the support column, and each return member 87
The connecting members 11... 11 connected to a. 87 a are slidably inserted in the long grooves 12 a and are juxtaposed, and are rotatably connected by a plurality of plates 14. By the rotation, the respective return members 87a ... 87a are simultaneously movable along the long groove 12, so that the distance between the guide rails 82 ... 82 can be narrowed or widened while maintaining the same distance therebetween. I have. Further, in the position adjusting means of the return members 87a ... 87a, the right end of the movable shaft 51 is connected to the gears 55, 55 and the chain 56 by the right end of the movable shaft 51 in the position adjusting means of the guide rails 82 ... 82. The rotation of the movable shaft 51 in the position adjusting means of the guide rails 82 ... 82 is accompanied by the rotation of the movable shaft 51 in the position adjusting means of the return members 87a ... 87a.
Are also rotated so that the positions of the return members 87a... 87a can be changed in accordance with the movement of each guide rail 82. By doing so, only by changing the position of the guide rails 82 ... 82, the return members 87a ... 87a to the guide rails 82 ... 82 always remain.
At a predetermined position on the front side.
【0041】送り出し機構7は、図18(A)(B)(C) に示
すように複数の押圧部材71…71と、押圧部材71…
71を取り付けた循環可動し得る環状ベルト72とを備
えている。押圧部材71…71各々は、板状体からな
り、上下に伸びる複数の挿通用溝71a…71aが、幅
方向に沿って設けられている。これらの挿通用溝71a
…71a各々は、受容部材8における下面載置部84a
が挿通し得るように下面載置部84aの厚さよりやや幅
広く形成されている。又、これらの挿通用溝71a…7
1aは、後方側に移送されて中央側に集合状態になった
受容部材8…8各々の受容部84…84に対応した位置
に設けられている。そして、これらの押圧部材71…7
1各々の一端側が、環状ベルト72に、押圧部材71…
71各々の幅方向を環状ベルト72の幅方向に沿わせる
ようにして、所定間隔毎に取り付けられることによっ
て、押圧部材71…71各々が環状ベルト72の外方向
に突出されている。環状ベルト72は、前後二つのホイ
ール73、73に巻回され、一方のホイールに接続され
たモータ(図示せず)の始動に伴って循環可動し、下部
側の往路72aを前方(図示のX方向)に移動し、上部
側の復路72bを後方(図示のY方向)に移動する。そ
して、この押圧部材71…71の取り付けられた環状ベ
ルト72は、移送用軸81…81によって形成された環
状体の後部上方側に設置されることにより、環状ベルト
72の循環可動に伴って、各押圧部材71…71が環状
体の後部上方側を移動し、往路72aを前方から後方に
移動するに際して、後方側に左右方向に並設した集合状
態の受容部材8…8の下面載置部84a各々を各挿通用
溝71a…71aに通して、押圧部材71…71の下部
側が下面載置部84a…84aの間に入り込んだ状態で
移動する。又、この環状ベルト72の移送速度は、移送
用軸81…81の移送速度よりやや早くなるように設定
されている。As shown in FIGS. 18A, 18B and 18C, the delivery mechanism 7 includes a plurality of pressing members 71.
And an annular belt 72 to which a circulating movable member 71 is attached. Each of the pressing members 71... 71 is formed of a plate-like body, and is provided with a plurality of vertically extending insertion grooves 71 a. These insertion grooves 71a
, 71a are the lower surface mounting portions 84a of the receiving member 8, respectively.
Is formed to be slightly wider than the thickness of the lower surface mounting portion 84a so that it can be inserted. In addition, these insertion grooves 71a ... 7
The receiving members 1a are provided at positions corresponding to the receiving portions 84 ... 84 of the receiving members 8 ... 8 which have been transferred to the rear side and gathered at the center side. And these pressing members 71 ... 7
1. One end of each is attached to an annular belt 72 by pressing members 71.
Each of the pressing members 71... 71 protrudes outward from the annular belt 72 by being attached at predetermined intervals so that the width direction of each of the members 71 extends along the width direction of the annular belt 72. The annular belt 72 is wound around two front and rear wheels 73, 73 and circulates with the start of a motor (not shown) connected to one of the wheels. Direction), and moves backward (Y direction in the figure) on the return path 72b on the upper side. The annular belt 72 to which the pressing members 71... 71 are attached is installed above the rear part of the annular body formed by the transfer shafts 81. When the pressing members 71... 71 move above the rear part of the annular body and move from the front to the back on the outward path 72 a, the lower surface mounting portions of the receiving members 8. Each of the pressing members 71... 71a moves in a state where the lower side of the pressing members 71. The transfer speed of the annular belt 72 is set to be slightly higher than the transfer speed of the transfer shafts 81.
【0042】次に、図1、図2に戻って、包装機100
の説明をする。包装機100は、本実施形態では、ピロ
ー包装機から構成され、送られてきた整列状態の食品群
を、一枚のシート状物で包装し得るようになされたもの
であり、従来から使用されているピロー包装機が使用さ
れている。Next, returning to FIG. 1 and FIG.
I will explain. In the present embodiment, the packaging machine 100 is configured by a pillow packaging machine, and is configured to be able to package the sent food products in an aligned state with a single sheet-like material, and has conventionally been used. Pillow packaging machines are being used.
【0043】又、本実施形態では、この包装機100
と、第2整列装置2との間には、包装機送り用コンベア
9が設置されている。この包装機送り用コンベア9は、
ベルトの左右両側に、上方に突設された二つの側壁9
1、91を有し、その側壁91、91間に、第2整列装
置2から送られてきた整列状態の食品群を通して包装機
100まで送る。又、この二つの側壁91、91各々
は、左右方向に移動可能に設置され、二つの側壁91、
91の間隔を調整できるようになされている。In this embodiment, the packaging machine 100
And the second aligning device 2, a conveyor 9 for feeding the packaging machine is installed. This conveyor 9 for feeding the packaging machine includes:
Two side walls 9 protruding upward on the left and right sides of the belt
1, 91, and between the side walls 91, 91, the food is sent to the packaging machine 100 through the group of aligned foods sent from the second aligning device 2. Also, each of the two side walls 91, 91 is installed so as to be movable in the left-right direction.
The distance 91 can be adjusted.
【0044】以上のように構成された本実施形態の装置
全体の動きについて説明する。食品送り込み用ベルトコ
ンベア11から送り込まれてくる食品Sは、第1ベルト
コンベア30aの前端側に送られ、そこから各第1移送
路3…3に、図1に示すように食品Sの横幅を第1移送
路3の幅Lに合わせて入る。尚、各第1移送路3…3に
自然に入り難い場合は、手で入れるようにすれば良い。
又、本実施形態のように、第1ベルトコンベア30aの
前端側に食品送り込み用ベルトコンベア11を接続せず
に、手で一つずつ、第1移送路3…3に入れるようにし
ても良い。また、その際、移送する食品Sの横幅によっ
て各第1移送路3…3の横幅を形成した第1区画壁40
a…40aの間隔が狭すぎるために食品Sが第1区画壁
40a…40aに当たるような場合や、第1区画壁40
a…40aの間隔が広すぎるために食品Sが任意な方向
を向いて移送するような場合は、第1区画壁40a…4
0aの間隔調整機構41…41によって、移送する食品
Sの横幅に応じて第1区画壁40a…40aの間隔を調
整すれば良く、又、その調整に際しては、操作ハンドル
52の回動操作だけで各第1移送路3…3の横幅を同時
に同幅に調整でき、容易に調整できる。尚、この食品S
の横幅は、移送する食品Sの種類、例えばコロッケやハ
ンバーグ等によって異なる他、同じコロッケの場合で
も、例え同一形状に成形したとしても、成形後、表面に
パン粉が付けられるため、パン粉付けの条件等によって
も異なる。従って、第1移送路3…3の幅調整は、食品
Sを移送する前に移送する食品Sに応じてその都度行う
のが好ましい。又、第1区画壁40a…40aの間隔を
調整する場合は、併せて幅狭ベルトコンベア31…31
の間隔を、位置調整手段36によって調整するようにす
れば、各幅狭ベルトコンベア31を、第1区画壁40a
…40aの間に配位させることができ、しかも、その調
整に際しては、操作ハンドルのハンドル操作だけで、全
部の幅狭ベルトコンベア31を移動させることができ、
容易に行うことができる。The operation of the entire apparatus of the present embodiment configured as described above will be described. The food S fed from the food feeding belt conveyor 11 is sent to the front end side of the first belt conveyor 30a, and from there, to each of the first transfer paths 3... 3, the width of the food S is reduced as shown in FIG. It enters according to the width L of the first transfer path 3. If it is difficult to enter the first transfer paths 3... 3 naturally, the first transfer paths 3.
Further, as in the present embodiment, the food feeding belt conveyor 11 may not be connected to the front end side of the first belt conveyor 30a, and may be manually inserted into the first transfer paths 3,. . Further, at this time, the first partition wall 40 having the width of each of the first transfer paths 3... 3 formed by the width of the food S to be transferred.
The food S hits the first partition walls 40a... 40a because the interval between a.
In the case where the food S is transported in an arbitrary direction because the interval between a ... 40a is too wide, the first partition walls 40a ... 4
The distance between the first partition walls 40a... 40a may be adjusted according to the lateral width of the food S to be transported by the interval adjusting mechanisms 41. The width of each of the first transfer paths 3... 3 can be simultaneously adjusted to the same width, and can be easily adjusted. In addition, this food S
Is different depending on the type of the food S to be transferred, for example, croquettes and hamburgers, and even in the case of the same croquette, even if it is molded into the same shape, bread crumbs are attached to the surface after molding, so the conditions of breading It depends on the situation. Therefore, it is preferable that the width adjustment of the first transfer paths 3... 3 is performed each time the food S is transferred before the food S is transferred. In addition, when adjusting the interval between the first partition walls 40a ... 40a, the narrow belt conveyors 31 ... 31
Are adjusted by the position adjusting means 36, the narrow belt conveyors 31 can be moved to the first partition wall 40a.
.. 40a, and at the time of the adjustment, the entire narrow belt conveyor 31 can be moved only by operating the operating handle.
It can be done easily.
【0045】第1ベルトコンベア30aの第1移送路3
…3各々に入った食品Sは、第2ベルトコンベア30b
の幅狭ベルトコンベア31…31の第1移送路3…3を
経て、第3ベルトコンベア30cの各第1移送路3…3
に入る。食品Sが第3ベルトコンベア30cの各第1移
送路3…3に入っていくと、図8に示すように各第1移
送路3…3のシャッター33…33に止められ、第3ベ
ルトコンベア30cの各第1移送路3…3で一旦移送が
止められる。又、食品Sが第3ベルトコンベア30cの
各第1移送路3…3に入っていくと、各個数検知装置3
4…34がその入った個数を検知し、予め設定された所
定数(本実施形態では五個に設定している。)だけ入っ
た第3ベルトコンベア30cの第1移送路3、例えばこ
の図8に示すように、右から3番目の第1移送路3に、
他の第1移送路3より先に食品Sが所定数入るとその右
から3番目の第1移送路3に設置した個数検知装置34
がそれを検知し、それを制御装置に連絡し、それを受け
た制御装置がその第1移送路3の前端側の第2ベルトコ
ンベア30bの幅狭ベルトコンベア31aのモータを停
止させる。これにより、所定数入った第3ベルトコンベ
ア30cにおける右から3番目の第1移送路3aには、
第2ベルトコンベア30bの幅狭ベルトコンベア31a
からそれ以上、食品Sが送り込まれることがない。そし
て、未だ所定数の食品Sが入っていない第3ベルトコン
ベア30cの他の第1移送路3…3には、第2ベルトコ
ンベア30bの幅狭ベルトコンベア31…31から所定
数になるまで食品Sが送り入れられ、所定数入ると上記
と同様に各個数検知装置34がそれを検知して、制御装
置を介してその第1移送路3の前端側の第2ベルトコン
ベア30bの幅狭ベルトコンベア31のモータを順次停
止させていく。その際、幅狭ベルトコンベア31のモー
タを停止させない場合には、最終的に全ての第3ベルト
コンベア30cの第1移送路3…3に所定数の食品Sが
入るまでの間、既に所定数の食品Sが入った第3ベルト
コンベア30cの第1移送路3…3にも幅狭ベルトコン
ベアから食品Sが送り続けることになるため、図9に示
すように第3ベルトコンベア30cの第1移送路3…3
に停止して前後に並んだ食品Sが後方側から押圧されて
浮き上がってしまい、その結果、食品Sを第3ベルトコ
ンベア30cの第1移送路3…3に並べられなくなると
ともに、予め設定した所定数より多くの数が入ってしま
う恐れが生じる。しかし、上記のように所定数入った第
3ベルトコンベア30cの第1移送路3には、第2ベル
トコンベア30bの幅狭ベルトコンベア31が可動を停
止してそれ以上の食品Sが送り込まれることがないた
め、そのようなことを防止でき、前後に所定数並んだ状
態に維持しておける。従って、各第1移送路3…3に、
不連続的に食品Sを送り、第3ベルトコンベア30cの
第1移送路3…3に所定数の食品Sが並ぶのに時間差が
生じても、差し支えないものにできる。尚、第1ベルト
コンベア30a及び第3ベルトコンベア30cは、第2
ベルトコンベア30bが停止している間も停止すること
なく、連続可動している。The first transfer path 3 of the first belt conveyor 30a
... 3 the food S entered into each is the second belt conveyor 30b
Through the first transfer paths 3... Of the narrow belt conveyors 31.
to go into. When the food S enters each of the first transfer paths 3... 3 of the third belt conveyor 30c, it is stopped by the shutters 33... 33 of each of the first transfer paths 3. The transfer is temporarily stopped in each of the first transfer paths 3. When the food S enters each of the first transfer paths 3... 3 of the third belt conveyor 30c, each of the number detecting devices 3
4... 34 are detected, and the first transfer path 3 of the third belt conveyor 30c containing only a predetermined number (set to five in this embodiment), for example, as shown in FIG. As shown in FIG. 8, in the third transfer path 3 from the right,
When a predetermined number of foods S enter before the other first transfer path 3, the number detecting device 34 installed in the third first transfer path 3 from the right.
Detects this, communicates it to the control device, and the control device that has received it stops the motor of the narrow belt conveyor 31a of the second belt conveyor 30b at the front end side of the first transfer path 3. As a result, the third first conveyor path 3a from the right in the third belt conveyor 30c having the predetermined number is provided with:
Narrow belt conveyor 31a of second belt conveyor 30b
The food S is not sent any more. The other first transport paths 3... 3 of the third belt conveyor 30 c which do not yet contain the predetermined number of foods S are fed from the narrow belt conveyors 31. S is fed in, and when a predetermined number is entered, each number detecting device 34 detects the same in the same manner as described above, and the narrow belt of the second belt conveyor 30b at the front end side of the first transfer path 3 is controlled via the control device. The motors of the conveyor 31 are sequentially stopped. At this time, if the motor of the narrow belt conveyor 31 is not stopped, a predetermined number of foods S are already supplied until the predetermined number of foods S enter the first transfer paths 3... 3 of all the third belt conveyors 30c. Since the food S continues to be sent from the narrow belt conveyor to the first transfer paths 3... 3 of the third belt conveyor 30c containing the food S of the third type, as shown in FIG. Transfer path 3 ... 3
And the foods S arranged in front and rear are pressed from the rear side and lifted up. As a result, the foods S cannot be arranged in the first transfer paths 3... There is a risk that more numbers will be included. However, as described above, the narrow belt conveyor 31 of the second belt conveyor 30b stops moving into the first transfer path 3 of the third belt conveyor 30c having the predetermined number, and more food S is sent. Therefore, such a situation can be prevented, and it is possible to maintain a predetermined number of rows before and after. Therefore, each of the first transfer paths 3.
Even if the food S is discontinuously sent and a time difference occurs between the predetermined number of foods S being lined up in the first transfer paths 3... 3 of the third belt conveyer 30c, it is possible to do so. Note that the first belt conveyor 30a and the third belt conveyor 30c are
Even while the belt conveyor 30b is stopped, it is continuously moved without stopping.
【0046】第3ベルトコンベア30cの第1移送路3
…3全てに所定数の食品Sが入ると、制御装置が各個数
検知装置34からの連絡を受けて、枠体17を支持した
シリンダー18aを作動させ、枠体17を引き上げる。
これにより、枠体17に取り付けられたシャッター33
…33及び第2区画壁40b…40bが引き上げられ、
第3ベルトコンベア30cの第1移送路3…3に厚さ方
向を上下方向にして載置され前後方向に及び左右方向に
複数列(本実施形態では前後方向に5列、左右方向に6
列)をなした食品群が、第2整列装置2に送られる。そ
の際、例えば食品Sがコロッケのような場合は、外周面
全体にパン粉が付けられ、食品Sの幅が個々に異なるた
め、第2区画壁40b…40bを引き上げない場合に
は、食品Sが第2整列装置2に送られる際に、第2区画
壁40b…40bに当たって、その整列状態を崩すおそ
れがあるが、第2区画壁40b…40bを引き上げるこ
とで、整列状態を維持しながら送ることができる。又、
このシャッター33…33が引き上げられた後、制御装
置が所定時間だけ遅れて第2ベルトコンベア30bの幅
狭ベルトコンベアを可動させ始め、幅狭ベルトコンベア
31上の食品Sを第3ベルトコンベア30cの第1移送
路3…3に送る。従って、第3ベルトコンベア30cの
第1移送路3…3から第2整列装置2に送られる整列状
態の食品群における最後尾の食品Sの後端と、第2ベル
トコンベア30bから第3ベルトコンベア30cの第1
移送路3…3に最初に送られてくる食品Sの前端との間
には、所定の隙間ができる。この隙間を、光電管35が
検知し、その検知を受けて制御装置がシリンダー18a
を作動させ、第3ベルトコンベア30cの第1移送路3
…3から第2整列装置2に送られる整列状態の食品群に
おける最後尾の食品Sがシャッター33…33を通過し
た後に枠体17が下ろされる。これにより、枠体17に
取り付けられたシャッター33…33及び第2区画壁4
0b…40bが下ろされる。その後、第3ベルトコンベ
ア30cの第1移送路3…3には、上述した同様に、厚
さ方向を上下方向にして前後及び左右方向に複数列の食
品群が形成される。The first transfer path 3 of the third belt conveyor 30c
... When a predetermined number of foods S have entered all three, the control device receives a communication from each number detection device 34, operates the cylinder 18a supporting the frame 17, and pulls up the frame 17.
Thereby, the shutter 33 attached to the frame 17 is
... 33 and the second partition walls 40b ... 40b are raised,
The third belt conveyor 30c is placed on the first transfer path 3... 3 with the thickness direction up and down, and is arranged in a plurality of rows in the front-rear direction and in the left-right direction (five rows in the front-rear direction and six rows in the left-right direction in this embodiment).
The group of foods is sent to the second sorting device 2. At this time, for example, when the food S is croquette, breadcrumbs are applied to the entire outer peripheral surface, and the widths of the food S are different from each other. When sent to the second aligning device 2, it may hit the second partition walls 40b... 40b and break its alignment state, but by raising the second partition walls 40b. Can be. or,
After the shutters 33... 33 are lifted, the control device starts moving the narrow belt conveyor of the second belt conveyor 30b with a delay of a predetermined time, and the food S on the narrow belt conveyor 31 is moved to the third belt conveyor 30c. The first transfer path 3 is sent to 3. Therefore, the rear end of the last food S in the aligned food group sent from the first transfer path 3... 3 of the third belt conveyor 30c to the second sorting device 2 and the third belt conveyor from the second belt conveyor 30b. 30c first
A predetermined gap is formed between the front end of the food S first sent to the transfer paths 3. This gap is detected by the photoelectric tube 35, and in response to the detection, the control device controls the cylinder 18 a.
To operate the first transfer path 3 of the third belt conveyor 30c.
The frame 17 is lowered after the last food S in the food group in the aligned state sent from the... 3 to the second sorting device 2 passes through the shutters 33. Thereby, the shutters 33... 33 attached to the frame 17 and the second
0b ... 40b is lowered. Thereafter, in the first transfer path 3... 3 of the third belt conveyor 30c, as described above, a plurality of food groups are formed in the front-rear and left-right directions with the thickness direction up and down.
【0047】第2整列装置2に送られた整列状態の食品
群は、第2整列装置2の各第2移送路6…6の受容部材
8…8に受容されるが、この第2移送路6…6の各受容
部材8…8は、シャッター33…33の上昇に合わせて
可動し始め、図17に示すように下方側の複路80bか
ら上方側の往路80aに入る際に下面載置部84aが倒
れ込んで傾斜状態になる。従って、各受容部材8…8
は、第2移送路6…6の前端側位置(図11のD位置)
では傾斜状態になっており、その傾斜状態の下面載置部
84aに食品Sを載置して移送する。そして、食品Sを
載置した受容部材8…8は、間欠的に可動して前方側か
ら後方側に移動を続け、起こし用操作部材85a、85
bまでくると(図11のE位置)、最左方側の受容部材
8が左起こし用操作部材85aに、最右方側の受容部材
8が右起こし用操作部材85bに、夫々当接し、図15
に示すように後方側への移動に伴って最左方側の受容部
材8は徐々に右方向に回転させられていき、図16に示
すように最終的に垂直状態になる(図11のF位置)。
一方、最右方側の受容部材8は、徐々に左方向に回転さ
せられて垂直状態になる。又、これらの回転に伴い、そ
の側方側の受容部材8が順次、各々の受容部材8の側面
載置部84bに起こされて垂直状態になっていく。この
ようにして、各受容部材8の下面載置部84aが垂直状
態になった状態では、各下面載置部84aに載せられて
いた食品Sは、食品Sの側面が各受容部材8の側面載置
部84bに載せられた状態になる。従って、この状態
で、左右及び前後に複数列をなした食品Sは、厚さ方向
を左右方向を向いた整列状態になる。The food group in the aligned state sent to the second aligning device 2 is received by the receiving members 8... 8 of the second transfer paths 6. The receiving members 8 ... 8 of 6 ... 6 start to move in accordance with the rise of the shutters 33 ... 33, and are placed on the lower surface when entering the upper outward path 80a from the lower multiple path 80b as shown in FIG. The portion 84a falls down and is inclined. Therefore, each receiving member 8 ... 8
Is the front end position of the second transfer paths 6... 6 (position D in FIG. 11).
The food S is placed on the lower surface placing portion 84a in the inclined state and is transported. Then, the receiving members 8... 8 on which the food S is placed are intermittently movable and continue to move from the front side to the rear side, and the raising operation members 85a, 85
b (position E in FIG. 11), the leftmost receiving member 8 comes into contact with the left-raising operation member 85a, and the rightmost receiving member 8 comes into contact with the right-raising operation member 85b. FIG.
As shown in FIG. 16, the leftmost receiving member 8 is gradually rotated rightward with the movement to the rear side, and finally reaches a vertical state as shown in FIG. 16 (F in FIG. 11). position).
On the other hand, the rightmost receiving member 8 is gradually rotated leftward to be in a vertical state. In addition, with these rotations, the receiving members 8 on the side thereof are sequentially raised by the side surface mounting portions 84b of the respective receiving members 8 and become vertical. In this manner, in the state where the lower surface placing portions 84a of the respective receiving members 8 are in the vertical state, the food S placed on each lower surface placing portion 84a is replaced by the side surface of the food S. It will be in a state of being placed on the placing portion 84b. Therefore, in this state, the foods S arranged in a plurality of rows in the left, right, front and back are aligned in the thickness direction in the left and right direction.
【0048】その後、厚さ方向を左右方向に向いた整列
状態の食品Sは、そのまま、後方側に移送されて、包装
機送り用コンベア9に送られるが、その際、送り出し機
構7の押圧部材71…71によって、後方側から前方側
から押されるようにして移送されるため、例え図19に
示すように各受容部材8の側面載置部84bに載せられ
て左右方向のいずれかの列の食品Sが、後方側にずれを
生じている場合でも、移送に際してずれが矯正され、左
右方向の列同士の食品Sの前後の両端が揃わされて送ら
れる。又、包装機送り用コンベア9に入った整列状態の
食品群は、包装機送り用コンベア9の二つの側壁91、
91に両側から支持されながら移送されことにより、厚
さ方向を左右方向に向いた整列状態の食品群は、その状
態を維持しつつ包装機100に送られる。尚、食品Sの
左右方向の列の数を少なくして移送し包装する場合は、
二つの側壁91、91の左右方向の位置を調整すれば、
左右方向の列の数に応じてその間隔を調整でき、厚さ方
向を左右方向に向いた整列状態を維持させながら包装機
100に送ることができる。Thereafter, the food S in the aligned state, which is oriented in the left-right direction in the thickness direction, is transferred to the rear side as it is and sent to the conveyor 9 for feeding the packaging machine. As a result of being transferred from the rear side to the front side by 71... 71, they are placed on the side surface mounting portions 84 b of each receiving member 8 as shown in FIG. Even when the food S is shifted rearward, the shift is corrected at the time of transport, and the front and rear ends of the food S in the left and right rows are aligned and sent. In addition, the food group in the aligned state that has entered the packaging machine feeding conveyor 9 has two side walls 91 of the packaging machine feeding conveyor 9,
By being transported while being supported on both sides by the 91, the food group in an aligned state in which the thickness direction is oriented in the left-right direction is sent to the packaging machine 100 while maintaining that state. In the case where the number of rows in the left and right direction of the food S is reduced and transferred and packaged,
By adjusting the left and right positions of the two side walls 91, 91,
The interval can be adjusted according to the number of rows in the left-right direction, and the sheet can be sent to the packaging machine 100 while maintaining an alignment state in which the thickness direction is oriented in the left-right direction.
【0049】包装機100に送られた整列状態の食品群
は、そのまま自動的にピロー包装される。The food group in the aligned state sent to the packaging machine 100 is automatically pillow-packed as it is.
【0050】以上のようにして包装機100に送るよう
にすれば、従来のように作業者によって食品Sを包装す
るために並べなくても、自動連続的に行うことができ、
効率良く、低コストで包装できる。If the food S is sent to the packaging machine 100 as described above, the food S can be automatically and continuously performed without having to arrange the food S by the operator as in the conventional case.
It can be packaged efficiently and at low cost.
【0051】又、本願発明では、第1整列装置1におい
て、食品Sの厚さ方向を上下にして載置した状態で一旦
前後及び左右に複数列をなした整列状態にし、その整列
状態の食品群を、第2整列装置2において、回転させる
ことにより、食品Sの厚さ方向を左右にして載置した整
列状態にしているが、その際、第1整列装置1の第1移
送路3…3各々に、食品Sの厚さ方向を左右にして移送
させるようにすることも考えられ、そうするようにすれ
ば第2整列装置2において、回転させることも不要とな
る。しかし、そのようにすると、図10に示すようにコ
ロッケやハンバーグのような場合、前後両部が円弧状に
形成されているため、シャッター33で止められた際、
後方のものに押圧されると、その円弧に沿って食品Sが
容易に回転してしまう。又、第1ベルトコンベア30a
や第2ベルトコンベア30bの移送途中においても、食
品Sに抵抗がかかったような場合には、同様に食品Sが
前端の円弧形状に沿って容易に回転してしまい、整列さ
せることが困難となる。従って、本願発明は、コロッケ
やハンバーグ等のように前後両部が円弧状に形成されて
いる食品Sの場合に、特に適したものになる。ただし、
本願発明は、コロッケやハンバーグ等のような円弧部を
有しない食品Sにも適応でき、コロッケやハンバーグに
限定されず、種々の食品Sに使用できる。又、コロッケ
やハンバーグ等の場合は、成形後のまま、又は成形後冷
凍した後のいずれでも使用できる。Further, according to the present invention, in the first aligning device 1, the food S is placed in a plurality of rows in the front-back and left-right directions once the food S is placed with the thickness direction up and down, and the food in the aligned state is obtained. By rotating the group in the second aligning device 2, the food S is placed in an aligned state with the thickness direction of the food S left and right. In this case, the first transfer paths 3 of the first aligning device 1 are arranged. It is also conceivable that the food 3 is transported with the thickness direction of the food S left and right, so that the second alignment device 2 does not need to be rotated. However, in such a case, as shown in FIG. 10, in the case of a croquette or a hamburger, since both front and rear portions are formed in an arc shape, when stopped by the shutter 33,
When pressed by a rear object, the food S easily rotates along the arc. Also, the first belt conveyor 30a
In the case where resistance is applied to the food S even during the transfer of the second belt conveyor 30b or the like, the food S easily rotates along the arc shape at the front end similarly, and it is difficult to align the food S. Become. Therefore, the present invention is particularly suitable for foods S such as croquettes and hamburgers whose front and rear portions are formed in an arc shape. However,
The present invention can be applied to foods S having no arc portion, such as croquettes and hamburgers, and can be used for various foods S without being limited to croquettes and hamburgers. In the case of a croquette or a hamburger, it can be used either as it is after molding or after freezing after molding.
【0052】尚、本実施形態では、包装機100に接続
させて自動連続的に包装し得るようにしているが、この
形態のものに限らず、包装機100に接続せず、整列さ
せたものを手で包装機100に運び、或いは、整列させ
たものを一旦保管した後、包装機100にコンベア等で
順次移送して包装するようにしても良く、適宜変更し得
る。In the present embodiment, the packaging machine 100 is connected to the packaging machine 100 so that packaging can be performed automatically and continuously. However, the present invention is not limited to this embodiment. May be carried to the packaging machine 100 by hand, or the aligned products may be stored once, and then sequentially transferred to the packaging machine 100 by a conveyor or the like for packaging, or may be changed as appropriate.
【0053】又、本実施形態では、本願発明の第2整列
装置2の前端側に第1整列装置1を接続し、第1整列装
置1で、前後及び左右方向に複数列をなした整列状態の
食品を、前後位置を揃えて本願発明の第2整列装置2の
前端側に自動連続的に送り込むようにしているが、この
形態のものに限らず、第1整列装置1を設けずに、手で
食品を順次前端側から送り込むようにしても良く、適宜
変更し得る。In this embodiment, the first aligning device 1 is connected to the front end of the second aligning device 2 of the present invention, and the first aligning device 1 is arranged in a plurality of rows in the front-rear and left-right directions. Of the present invention is automatically and continuously fed to the front end side of the second aligning device 2 of the present invention with the front and rear positions aligned. However, the present invention is not limited to this embodiment, and the first aligning device 1 is not provided. The food may be manually fed in from the front end side, and may be changed as appropriate.
【0054】更に、本実施形態では、第2整列装置2の
各第2移送路6を、前後方向に並設した複数の受容部材
8…8から構成しているが、この形態のものに限らず、
例えばベルトコンベアから構成するとともに、その前端
から後端における途中で、ベルトを捩じるようにしてベ
ルトの幅方向の一端側を水平状態から垂直状態にするこ
とにより、ベルト上に厚さ方向を上下方向に載置した食
品を移送途中で、厚さ方向を左右方向になるように回転
させるようにしても良く、適宜変更し得る。但し、この
場合は、食品がベルト上を滑る等して確実に回転させる
ことが困難である。従って、この点で、本実施形態のよ
うに複数の受容部材8…8から構成するのが好ましい。Further, in the present embodiment, each second transfer path 6 of the second aligning device 2 is composed of a plurality of receiving members 8... 8 juxtaposed in the front-rear direction, but is not limited to this embodiment. Without
For example, a belt conveyor is formed, and at one end of the belt from the front end to the rear end, the belt is twisted so that one end in the width direction of the belt is changed from a horizontal state to a vertical state, so that a thickness direction is formed on the belt. During the transfer of the food placed in the up-down direction, the thickness direction may be rotated so as to be in the left-right direction, and may be changed as appropriate. However, in this case, it is difficult to reliably rotate the food by sliding on the belt or the like. Therefore, from this point, it is preferable that the receiving member 8 is composed of the plurality of receiving members 8 as in the present embodiment.
【0055】[0055]
【発明の効果】以上、本願第1、第2の発明は、複数の
食品を、厚さ方向を略左右方向に揃わせて左右方向に整
列させることができる。又、その際、各移送路6の受容
部84を、回動手段85a、85bによって回動させる
ことにより、複数の食品を、厚さ方向を略左右方向に揃
わせるため、各移送路6の受容部84に、前方から食品
を、厚さ方向を上下方向にした状態で送り入れることが
でき、食品がコロッケやハンバーグ等のように前後両部
が円弧状に形成されている場合でも、円弧に沿って回転
することなく送り込むことができ、コロッケやハンバー
グ等を自動連続的に円滑に送り込むことができる。As described above, according to the first and second aspects of the present invention, a plurality of foods can be aligned in the left-right direction with the thickness direction aligned substantially in the left-right direction. Further, at this time, by rotating the receiving portion 84 of each transfer path 6 by the rotating means 85a and 85b, a plurality of foods can be aligned in the thickness direction substantially in the left-right direction. Food can be fed into the receiving portion 84 from the front in a state where the thickness direction is up and down. Even when the food is formed in an arc shape at both front and rear portions such as a croquette or a hamburger, an arc is formed. Can be fed without rotating along, and croquettes, hamburgers and the like can be fed automatically and smoothly.
【0056】本願第3の発明は、本願第2の発明の効果
に加え、受容部材8に載置した食品を受容部材8と共に
回動させることができ、確実に回転させることができ
る。According to the third invention of the present application, in addition to the effect of the second invention of the present application, the food placed on the receiving member 8 can be rotated together with the receiving member 8 and can be reliably rotated.
【0057】本願第4の発明は、本願第3の発明の効果
に加え、各移送路6の受容部材8を、操作部材85a、
85bに当接させて回動操作しなくても、互いの間隔を
狭くした移送路6における一つの移送路6の受容部材8
を操作部材85a、85bに当接させれば良く、装置を
簡素化できる。The fourth invention of the present application has the effect of the third invention of the present application.
The receiving member 8 of one of the transfer paths 6 in the transfer path 6 in which the distance between the transfer paths 6 is narrowed without the need for the rotation operation by abutting on the transfer path 85b.
May be brought into contact with the operation members 85a and 85b, and the apparatus can be simplified.
【0058】本願第5の発明は、本願第2〜4のいずれ
かの発明の効果に加え、押圧部材71の移動に伴って、
各移送路6の食品を、互いの前後位置を揃えて後方に送
り出すことができ、各移送路6の食品の互いの前後位置
がずれているような場合でも、最終的に各移送路6の食
品の互いの前後位置を揃えることができる。これによ
り、確実に前後位置の揃った整列状態の食品を得ること
ができる。According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the effects of any one of the second to fourth aspects of the present invention, with the movement of the pressing member 71,
The food in each transfer path 6 can be sent backward with the front and rear positions aligned with each other, and even if the front and rear positions of the food in each transfer path 6 are shifted from each other, the food in each transfer path 6 is finally The front and rear positions of the food can be aligned. As a result, it is possible to reliably obtain the food in the aligned state in which the front and rear positions are aligned.
【図1】本願発明の食品包装用整列装置を備えた食品包
装用装置の上方側から見た概略図である。FIG. 1 is a schematic view of a food packaging device provided with a food packaging alignment device of the present invention as viewed from above.
【図2】本願発明の食品包装用整列装置を備えた食品包
装用装置の側方側から見た概略図である。FIG. 2 is a schematic view of a food packaging device provided with the food packaging alignment device of the present invention as viewed from the side.
【図3】区画壁の間隔調整装置の説明図に係り、(A)
は、区画壁の間隔を広げた状態の要部拡大平面図、(B)
は、その要部拡大正面図である。FIG. 3 is an explanatory view of a space adjusting device for a partition wall, and FIG.
Is an enlarged plan view of the main part with the space between the partition walls widened, (B)
FIG. 2 is an enlarged front view of the main part.
【図4】区画壁の間隔調整装置の説明図に係り、(A)
は、区画壁の間隔を狭めた状態の要部拡大平面図、(B)
は、その要部拡大正面図である。FIG. 4 is an explanatory view of a partition wall spacing adjusting device, and FIG.
Is an enlarged plan view of a main part in a state where the interval between the partition walls is narrowed, (B)
FIG. 2 is an enlarged front view of the main part.
【図5】第1整列装置における第2ベルトコンベア及び
第3ベルトコンベアの説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a second belt conveyor and a third belt conveyor in the first alignment device.
【図6】第2ベルトコンベアの説明図に係り、(A) は、
第2ベルトコンベアの側面図、(B) は、第2ベルトコン
ベアの正面図、(C) は、第2ベルトコンベアの幅狭ベル
トコンベアの位置調整機構の下方側から見た説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory view of the second belt conveyor.
FIG. 4B is a side view of the second belt conveyor, FIG. 4B is a front view of the second belt conveyor, and FIG. 4C is an explanatory diagram of the position adjustment mechanism of the narrow belt conveyor of the second belt conveyor as viewed from below.
【図7】第3ベルトコンベアの断面説明図である。FIG. 7 is an explanatory sectional view of a third belt conveyor.
【図8】第2ベルトコンベアから第3ベルトコンベアに
食品を送り入れる際の上方側から見た説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram viewed from above when feeding food from the second belt conveyor to the third belt conveyor.
【図9】第3ベルトコンベアに所定数の食品を送り入れ
た後、幅狭ベルトコンベアを止めずに可動させ続けた場
合の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a case where a predetermined number of food items are fed into a third belt conveyor, and then the narrow belt conveyor is continuously moved without stopping.
【図10】第1整列装置に食品を、食品の厚さ方向を左
右方向にして移送した場合の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram in a case where food is transferred to the first aligning device with the thickness direction of the food left and right.
【図11】第2整列装置の要部拡大平面図である。FIG. 11 is an enlarged plan view of a main part of the second alignment device.
【図12】第2整列装置における第2移送路の一部を断
面にした側面図である。FIG. 12 is a side view in which a part of a second transfer path in the second alignment device is sectioned.
【図13】(A) は、受容部材の正面図、(B) は、その側
面図である。13A is a front view of the receiving member, and FIG. 13B is a side view thereof.
【図14】(A) は、ガイドレール及び受容部材の戻し機
構の平面からみた説明図、(B) は、(A) のIV−IV線断面
図である。14A is an explanatory view of a guide rail and a return mechanism of a receiving member as viewed from a plane, and FIG. 14B is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG.
【図15】並設した受容部材が、起こし用操作部材によ
って起こされる際の説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram when the juxtaposed receiving members are raised by the raising operation member.
【図16】並設した受容部材が、起こし用操作部材によ
って垂直状態に起こされた状態の説明図である。FIG. 16 is an explanatory view of a state where the juxtaposed receiving members are raised vertically by the raising operation member.
【図17】図11のVII −VII 線断面図である。FIG. 17 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. 11;
【図18】包装機送り用コンベアの説明図に係り、(A)
は、包装機送り用コンベアで受容部材上の食品を後方に
送る際の側方から見た説明図、(B) は、包装機送り用コ
ンベアで受容部材上の食品を後方に送る際の正面から見
た説明図、(C) は、(A) のVIII−VIII線断面図である。FIG. 18 (A) relates to an explanatory view of a conveyor for feeding a packaging machine;
Is an explanatory view seen from the side when the food on the receiving member is sent backward by the packaging machine feeding conveyor, and (B) is a front view when the food on the receiving member is sent backward by the packaging machine feeding conveyor. (C) is a sectional view taken along line VIII-VIII of (A).
【図19】並設した受容部材における食品の前後位置が
ずれた場合の説明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram in the case where the front and rear positions of foods in the juxtaposed receiving members are shifted.
【図20】食品の厚さ方向を左右方向にして、左右及び
前後に複数列に整列させた食品を包装する際の説明図で
ある。FIG. 20 is an explanatory diagram of packaging foods arranged in a plurality of rows in the left, right, front, and back directions with the thickness direction of the food left and right.
1 第1整列装置 2 第2整列装置 3 第1移送路 4 区画壁 6 第2移送路 7 送り出し機構 8 受容部材 30a 第1ベルトコンベア 30b 第2ベルトコンベア 30c 第3ベルトコンベア 31 幅狭ベルトコンベア 40a 第1区画壁 40b 第2区画壁 81 移送用軸 82 ガイドレール 84a 下面載置部 84b 側面載置部 100 包装機 S 食品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st alignment apparatus 2 2nd alignment apparatus 3 1st transfer path 4 Partition wall 6 2nd transfer path 7 Sending-out mechanism 8 Receiving member 30a 1st belt conveyor 30b 2nd belt conveyor 30c 3rd belt conveyor 31 Narrow belt conveyor 40a 1st partition wall 40b 2nd partition wall 81 Transfer axis 82 Guide rail 84a Lower surface placing part 84b Side placing part 100 Packaging machine S Food
Claims (5)
後方に移送し得る複数の移送路(6) を備え、これらの移
送路(6) が左右方向に並設されることにより、食品が左
右方向に複数列をなして移送可能とされ、 各移送路(6) が、食品を前方から受容して後方に移送し
得る回動可能な受容部(84)と、回動手段(85a) とを備
え、 この回動手段(85a) が、前方から後方に移送される受容
部(84)を、その移送の間に、回動させることにより、受
容部(84)各々に受容された食品各々が厚さ方向を略左右
方向に揃わされながら移送されるものであることを特徴
とする食品包装用整列装置。A plurality of transfer paths (6) capable of transferring foods such as croquettes and hamburgers from the front to the rear. The transfer path (6) is rotatable receiving portion (84) capable of receiving food from the front and transferring the food rearward, and rotating means (85a). The rotating means (85a) rotates the receiving portion (84) transferred from the front to the rear during the transfer, so that each of the foods received by the receiving portion (84) is Are transported while their thickness directions are aligned substantially in the left-right direction.
(84a) と、側面載置部(84b) とを備えたものであり、こ
の下面載置部(84a) が、食品の厚さ方向を上下にした際
の食品の下面を載置することにより、食品が、その下面
を下にした状態で下面載置部(84a) に受容されて後方に
移送可能とされ、 側面載置部(84b) が、下面載置部(84a) の側方側に、下
面載置部(84a) と所定角度をなして配位されることによ
り、回動手段(85a) の回動による受容部(84)の回動に伴
って、側面載置部(84b) が、下面載置部(84a) に載置し
た食品の側面を下方から受けその側面を下方にした状態
で載置し得るようになされたものであることを特徴とす
る請求項1記載の食品包装用整列装置。2. The receiving portion (84) of each transfer path (6) has a lower surface mounting portion.
(84a) and a side mounting portion (84b), and the lower surface mounting portion (84a) mounts the lower surface of the food when the thickness direction of the food is turned up and down. The food is received by the lower surface mounting portion (84a) with the lower surface thereof facing down, and can be transported rearward, and the side surface mounting portion (84b) is located on the side of the lower surface mounting portion (84a). Is arranged at a predetermined angle with the lower surface mounting portion (84a), so that the receiving portion (84) is rotated by the rotation of the rotating means (85a). 2) wherein the side surface of the food placed on the lower surface placing portion (84a) is received from below and can be placed with the side face down. Alignment device for food packaging.
受容部材(8) を備え、各受容部材(8) が、受容部(84)を
有し、左右方向に回動可能に配位されたものであり、 回動手段(85a) が、受容部材(8) を回動操作するための
操作部材(85a)(85b)を備え、この操作部材(85a)(85b)
が、受容部材(8) の側方側に、受容部材(8) と当接し得
るように配位されることにより、移送途中の受容部材
(8) が操作部材(85a)(85b)に当接して回動操作されるも
のであることを特徴とする請求項2記載の食品包装用整
列装置。3. Each transfer path (6) includes a plurality of receiving members (8) arranged in front and rear, each receiving member (8) has a receiving portion (84), and rotates in the left-right direction. The rotating means (85a) includes operating members (85a) and (85b) for rotating the receiving member (8), and the operating members (85a) and (85b). )
Is arranged on the side of the receiving member (8) so as to be in contact with the receiving member (8), so that the receiving member being transferred is
3. The food packaging aligning device according to claim 2, wherein (8) is rotated by contacting the operating members (85a) and (85b).
(6) の全部又は複数ごとに互いの間隔を狭くして配位さ
れることにより、隣接する一方側の移送路(6) における
受容部材(8) の回動に伴って、他方側の移送路(6) にお
ける受容部材(8) が一方側の移送路(6) の受容部材(8)
に押圧されて共に回動可能とされたものであることを特
徴とする請求項3記載の食品包装用整列装置。4. The transfer path (6) is connected to a transfer path during the transfer.
(6) is arranged so that the interval between them is reduced with respect to all or a plurality thereof, so that the rotation of the receiving member (8) in the adjacent one of the transfer paths (6) causes the transfer of the other side. The receiving member (8) in the path (6) is the receiving member (8) in the transfer path (6) on one side.
4. The food packaging aligning device according to claim 3, wherein the device is rotatable together by being pressed.
備えられ、この押圧部材(71)が、移送路(6) の上方側
を、各移送路(6) の移送方向に沿って所定の長さ範囲に
渡って移送路(6) の受容部材(8) の移動速度より早く移
動し得るように配位されることにより、この押圧部材(7
1)の移動に伴って、各移送路(6) の食品が前方側から後
方側に押圧されて互いの前後位置を揃えられながら後方
に送り出されるようになされたものであることを特徴と
する請求項2〜4のいずれかに記載の食品包装用整列装
置。5. A pressing member (71) is provided on the upper side of each transfer path (6), and the pressing member (71) moves the upper side of the transfer path (6) to each of the transfer paths (6). This pressing member (7) is arranged so that it can move faster than the moving speed of the receiving member (8) of the transfer path (6) over a predetermined length range along the transfer direction.
With the movement of 1), the food in each transfer path (6) is pushed from the front side to the rear side and is sent out rearward while aligning the front and rear positions with each other. The food packaging alignment device according to any one of claims 2 to 4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17647397A JP3338633B2 (en) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | Food packaging alignment device |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP17647397A JP3338633B2 (en) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | Food packaging alignment device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH115617A true JPH115617A (en) | 1999-01-12 |
JP3338633B2 JP3338633B2 (en) | 2002-10-28 |
Family
ID=16014297
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP17647397A Expired - Fee Related JP3338633B2 (en) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | Food packaging alignment device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3338633B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007217004A (en) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Mayekawa Mfg Co Ltd | Method and apparatus for arranging sushi or the like in lunch container |
CN104044898A (en) * | 2014-06-20 | 2014-09-17 | 张宇涵 | Aligning device for machines |
JP2020132278A (en) * | 2019-02-12 | 2020-08-31 | 伊藤忠マシンテクノス株式会社 | Aligning device |
-
1997
- 1997-06-16 JP JP17647397A patent/JP3338633B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2007217004A (en) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Mayekawa Mfg Co Ltd | Method and apparatus for arranging sushi or the like in lunch container |
CN104044898A (en) * | 2014-06-20 | 2014-09-17 | 张宇涵 | Aligning device for machines |
JP2020132278A (en) * | 2019-02-12 | 2020-08-31 | 伊藤忠マシンテクノス株式会社 | Aligning device |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP3338633B2 (en) | 2002-10-28 |
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