JPH11510592A - Device to detect scissors - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】 弾性を有する中空部分(10)の内部の第1閉鎖端縁(22)に沿って配置されたスイッチング要素を有する動力作動式閉鎖要素(4)内のはさみ込みを探知する装置が提案されている。中空部分(10)は、内部にスイッチング要素(32)の動作領域(26)と、内部にスイッチング要素(32)の動作領域(34)が配置された長手方向に延在する中央領域(26)と、内部にスイッチング要素(32)の非動作領域(36)が配置された長手方向に延在する少なくとも1つの側面領域(28)とを備えている。側面領域(28)は、中央領域(26)よりも第1閉鎖端縁(22)に面する中空部分(10)の側において高い変形性を有する。この装置は、長手方向に延在する力伝達器(16)を有し、該力伝達器は第1閉鎖端縁から離れるように面する側からのはさみ込み力(F)を中空部分(10)の側面領域(28)に伝達する。 SUMMARY OF THE INVENTION Detecting pinching within a power-operated closure element (4) having a switching element disposed along a first closure edge (22) inside an elastic hollow portion (10). A device has been proposed. The hollow part (10) has a longitudinally extending central area (26) in which the operating area (26) of the switching element (32) and the operating area (34) of the switching element (32) are arranged. And at least one longitudinally extending side area (28) in which the non-operating area (36) of the switching element (32) is arranged. The side area (28) is more deformable on the side of the hollow part (10) facing the first closed edge (22) than the central area (26). The device has a longitudinally extending force transmitter (16) which applies a pinching force (F) from the side facing away from the first closed edge to the hollow portion (10). ) To the side area (28).
Description
【発明の詳細な説明】 はさみ込みを探知する装置 本発明は動力作動式閉鎖要素内のはさみ込み(trapping)を探知する 装置に関する。この型式の装置は、2つの向き合った閉鎖端縁の間に体の一部が はさみ込まれた場合に、閉鎖要素の駆動装置をオフとするか、必要であれば駆動 装置の運動を逆転するために使用される。これらのはさみ込み防止装置(ant i−trapping devices)は、例えば、バスおよび列車の電動式 窓昇降器および滑動ルーフ、車両用自動ドア、ならびにリフトドアまたは同様な 装置に使用されている。 はさみ込みを探知するよく知られている装置は、本質的には2つの異なる操作 方法に基づいている。 はさみ込み防止装置の1つの型式においては、起こりうるはさみ込みに関する 情報が閉鎖要素の駆動装置の動力データから得られる。例えば、電気駆動装置の 場合には、これは電動機の電流またはトルク出力を監視することにより行われる が、これは電動機の電流およびトルク出力双方とも、はさみ込みの場合に増大す るからである。もしもそれぞれのパラメータの閾値を超過すれば、駆動電動機が オフとされ、かつ必要であれば移動方向が逆転される。これらの装置においては 、特に案内装置上の閉鎖要素および閉鎖要素用のシール要素の摩擦損失により問 題がひき起こされる。これらの摩擦損失は、温度または潤滑状態のような外部の 要素に大いに左右され、監視される駆動特性値の変動およびしばしば起きる不完 全な作動を生じる。 はさみ込み防止装置の第2の型式においては、圧力作動式スイッチング要素が 使用され、これらのスイッチング要素は、閉鎖端縁上に配置され、かつ圧力が作 用するときに閉鎖要素の駆動装置をオフとするかまたは逆転する。ルクセンブル グ特許公開第87942号明細書には、例えばフィルム圧力センサが閉鎖要素の 閉鎖端縁に取り付けられたはさみ込み防止装置が記載されている。もしも障害物 が閉鎖要素の移動通路内に存在すると、障害物と衝突したときに直接に作用する 圧力によりフィルム圧力センサが作動され、その結果、閉鎖要素の駆動制御装置 により閉鎖要素の移動方向が逆転される。この型式の装置は、応答(レスポンス )の確率が極めて高いことを特徴としているが、この装置においては、はさみ込 み力が実際のスイッチング要素の作動領域(active area)に直接に 伝達することで問題がひき起こされる。つまり、移動する障害は、特にスイッチ ング要素上に大きい衝撃力を作用し、スイッチング要素を破壊することがある。 ドイツ特許第3347845号明細書には、閉鎖力がいくつかの部分がV字形 に配置されたいくつかのセグメントを介してスイッチングリブに伝達される移動 する閉鎖要素の閉鎖端縁上の成形物(moulding)が記載されている。ス イッチングリブは閉鎖力の方向にスイッチング要素に向って押し込まれ、それに より圧力を直接に作用することにより、スイッチング要素を作動する。閉鎖力が セグメントおよびスイッチングリブを介してこの成形物を有するスイッチングエ レメントに伝達され、その結果、スイッチング要素に作用する実際のスイッチン グ力が容易に減少されるけれども、それにもかかわらず衝撃はスイッチング要素 に向うスイッチングリブの有意な変位をひき起こす。しかしながら、このことは スイッチング要素の動作領域に許容し得ない程度の高い直接の負荷を発生させ、 スイッチング要素を破壊する。 従って、本発明の課題は、はさみ込み力がスイッチング要素へ直接に伝達され ることが阻止されるはさみ込みを探知する装置を提供することにある。 本発明によれば、この問題は弾性を有する中空部分の内部に、第1閉鎖端縁に 沿って配置されたスイッチング要素を有する、動力作動型閉鎖要素内のはさみ込 みを探知する装置により解決される。この中空部分は、内部にスイッチング要素 の動作領域が配置された長手方向に延在する中央領域と、内部にスイッチング要 素の非動作端縁領域が配置された長手方向に延在する少なくとも1つの側面領域 とを備え、第1閉鎖端縁に面する中空部分の側の側面領域は、中央領域よりも大 きい変形性を有する。また、この装置は、はさみ込み力を中空部分の側面領域に 本質的に直角に伝達する、長手方向に延在する力伝達器を有している。第1閉鎖 端縁が移動する閉鎖要素に属することができること、かつ閉鎖要素が閉ざされて 開口部を閉ざすときに、閉鎖要素と相互に作用する固定要素にも属することがで きることに留意すべきである。 従って、本発明による装置は、はさみ込み力をスイッチング要素の動作領域に 直接に伝達するかわりに、はさみ込み力を中空部分の側面領域に伝達することを 特徴としている。これにより、力伝達器を取り付けた箇所の領域内の中空部分の 側面領域がはさみ込み力に対して変形されるが、中央領域は変形性が比較的に小 さいために、その形状を十分に保持することが保証される。従って、スイッチン グ要素がはさみ込み力に対してその端縁領域においてたわめられ、それにより中 空部分の寸法的に安定した中央領域がスイッチング力をスイッチング要素の動作 領域に作用し、このスイッチング力ははさみ込み力とは反対方向に作用する。も しも閉鎖要素が、駆動装置の逆転によりはさみ込み位置から引っ込められると、 はさみ込み力が減少し、かつ中空部分がその弾性によりその当初の形状を取り戻 す。その結果として、スイッチング要素の動作領域に対して、中空部分の中央領 域により発生する圧力が減少し、従ってスイッチング要素が開く。 スイッチング要素の間接的な作動の重要な利点は、スイッチング要素の端縁領 域の最大のたわみ、従ってスイッチング要素の動作領域に対して中空部分の中央 領域により作用されるスイッチング力は、装置の応答性を損なうことなく、容易 に制限されることができることにある。これは、側面領域の好適な制限により、 中空部分の側面領域の最大の変形を制限することによりなされる。 中央領域に対しての、側面領域のより高い変形性は、例えば、側面領域を中央 領域よりも柔軟な材料で製造することにより達成することができる。好適な材料 の選択および側面領域の厚さの適切な寸法の決定により、側面領域を当初極めて 容易に変形されることができ、それにより高い応答の確率が保証されるが、しか し変形が増大すると共に反力が大きくなり、従ってそれ以後の変形が制限される 。 中空部分の変形例においては、中央領域および側面領域が同一材料から製造さ れる。この場合には、側面領域はその閉鎖端縁に面する壁部において、側面領域 の変形を吸収する長手方向の中空の室を有する。この中空の室がはさみ込み力に より十分に圧縮された後、このように設計された側面領域はいかなるその後の変 形をも吸収することができない。 スイッチング力をスイッチング要素の動作領域に特に正確に伝達することを可 能にするために、中央領域は中空部分の中空スペース、好ましくは第1閉鎖端縁 に面する中空部分に突出する長手方向の隆起部(elevation)を有する 。その場合、中央領域により作用されるスイッチング力は、この隆起部によりス イッチング要素に局部的に伝達され、それによりスイッチング要素の作動が、そ の端縁領域の極めて小さい撓みにより既に確実になされている。その結果、この 方法は装置の応答性をかなり改良する。 中央領域内の中空スペースは、第1閉鎖端縁から離れた方向の側において、外 方に凹面をなすように湾曲していることが好ましい。もしもこの側面領域がはさ み込み力により変形すれば、第1閉鎖端縁から離れる方向に面する側面領域にお ける中空スペースの壁部がスイッチング要素に向かって移動することができる。 スイッチング要素の望ましくない直接の作動は、この壁部における中空スペー スの湾曲した設計により阻止することができる。 力伝達器は、第1閉鎖端縁から離れた側に面する中空部分において、ワンピー スに中空部分の側面領域と連結されると有利である。従って、力伝達器は、中空 部分と共に容易に製作され、かつ組み立てられることができるユニットを形成し ている。力伝達器の連結箇所は、力伝達器の自由端部の横方向のたわみが中空部 分の中空スペースを締めつけないように選択されることが好ましい。 本発明の好ましい1実施例においては、この装置はスペーサを備え、該スペー サは第1閉鎖端縁から離れた側に面するスイッチング要素上の中空部分の領域に おいて、第1閉鎖端縁の動作端縁にわたって延在している。このセンサは、例え ば、寸法的に安定した材料から製造された衝撃バッファを備え、衝撃バッファは 中空部分およびスイッチング要素の好適な開口部を通じて第1閉鎖端縁に対して 本質的に直接に延在し、さらに第1閉鎖端縁に支えられた衝撃バッファの第1端 部と、スイッチング要素を越えて延在する衝撃バッファの第2端部とを備えてい る。衝撃バッファの第2端部は、中空部分の中空スペースの内部に配置すること ができ、または第1閉鎖端縁から離れる側の壁部における好適な開口部を通じて 中空部分から突出することができる。この衝撃バッファは、閉鎖要素が閉ざされ るときに、第1閉鎖端縁と向かい合う第2閉鎖端縁が荷重をスイッチング要素に 直接に加えることを阻止する。 1つの好ましい構造の形態においては、衝撃バッファは、第1閉鎖端縁および リベットに対して本質的に直角に配置されたスリーブからなり、リベットはスリ ーブの中に導入可能であり、スリーブの内径はリベットのシャンクの外径と本質 的に合致し、かつリベットのシャンクの長さはスリーブの穴の深さよりも短い。 この2つの部分の設計は、衝撃バッファを極めて容易に組み立てることが可能で あるように構成されている。そのうえ、スリーブの穴の領域は、衝撃バッファの 組立後に、リベットのシャンクにより充填されないようになっている。もしもス リーブが薄い壁部を有するように設計されていれば、スリーブのこの充填されて いない領域は、衝撃バッファにある可撓性を与え、それにより第2閉鎖端縁が衝 撃バッファと衝突するときに、閉鎖要素が徐々に制動される。これは、勿論、一 方において閉鎖要素の駆動機構全体に対して保護作用を有し、かつ他方において 第2閉鎖端縁が衝撃バッファと衝突するときに発生する騒音を明らかに減少させ る。 第2閉鎖端縁によりスイッチング要素に応力が直接に作用することを阻止する ために、この装置は別の実施例において、寸法的に安定した材料で製造されたク ランプの形態のスペーサを備え、該スペーサは閉鎖端縁から離れた側から中空部 分を囲み、かつ第1閉鎖端縁により支持されている。このクランプは、その形状 がある間隙を保って中空部分の外形に適合し、それにより組み立てられたクラン プが第1閉鎖端縁から離れた側の中空部分壁上にいかなる圧力をも作用しないよ うに設計されることが好ましい。中空部分のみを囲み、かつ伝達器を囲まないた めに、クランプは力伝達器の好適な開口部を通じて横方向に案内されるが、この 開口部は、はさみ込み力の伝達が損なわれないように設計されている。衝撃バッ ファと対比したクランプの重要な利点は、クランプを取り付けるときに中空部分 を穴明けする必要がなく、従って中空スペースは緊密なままに保たれる。このよ うにすることにより、中空部分内に配置されたスイッチング要素が塵埃およびそ の他の汚染物から最適に保護されることが保証される。騒音を低減するために、 クランプは弾性材料、例えば、金属またはプラスチックから製造されることが好 ましい。 本発明の特に有利な実施例は、第1閉鎖端縁から離れた中空部分において、第 2の横方向領域と連結され、かつ中空部分の第2側面領域に対して本質的に直角 をなす方向にはさみ込み力を伝達する長手方向に延在する第2力伝達器と、第1 力伝達器と第2力伝達器との間の中空部分からある距離だけ延在する可撓材料で 製造された膜とを特徴としている。第2閉鎖端縁は、閉鎖要素が閉ざされている ときに2つの力伝達器の間に導入され、かつ膜内に入る。第1に閉鎖要素は、ス イッチング要素に直接に荷重を加えることなく制動され、かつ第2に2つの力伝 達器が第2閉鎖端縁の方向に横方向の力を受ける。これは、もしも力伝達器が同 時に第2閉鎖要素に対してシール作用を発揮するように意図されたシールリップ (sealing lips)を有していていれば特に有利である。各々の力伝 達器のシールリップが、第2閉鎖要素の方向に横方向に作用する力により第2閉 鎖要素に対して確実に押し付けられ、それによりシール効果がかなり改良される 。 閉鎖要素によりスイッチング要素に直接に応力を加えることを回避するための スペーサの使用が、本発明によるスイッチング要素および力伝達器の装置のみに より可能であることに留意すべきである。実際に、この型式のスペーサは、もし もこの装置の作動要素としての力伝達器が閉鎖要素の通路内に直接に配置されて いないときのみに有効に使用することができる。 スイッチング要素は、「力検出抵抗体」(force sensing de tector)という名称で知られているフィルム圧力センサを備えていること が好ましい。この型式のセンサは、相互に接着された2つのプラスチックフィル ムからなり、スペーサがこれらのフィルムの間に固定される。センサの動作領域 において相互にかみ合う電極通路が2つのフィルムのうちの一方のフィルムに取 り付けられている。第2フィルムは、半導体ポリマーでコーティングされ、該ポ リマーは、圧力がセンサに加えられたときに、2つのかみ合った電極の間に電気 的な接触が確立される。加えられる圧力が高ければ高いほど、ポリマー中の導電 性粒子の圧縮がより大きくなり、かつ電気的接触の抵抗がより小さくなる。 さて、本発明の特定の一実施例を同封した図面を参照して以下に説明する。自 動車の電気作動型側窓内のはさみ込みを探知する装置が含まれている。 図1はスペーサを有するはさみ込み防止装置の横断面図; 図2ははさみ込みの場合の略図; 図3は衝撃バッファを有するはさみ込み防止装置の横断面図; 図4は膜が設けられたはさみ込み防止装置の横断面図である。 図1に示されたはさみ込みを探知する装置は、自動車の側窓4用のシール部分 2として設計され、かつ車両のドア8の側面窓フレーム6内に配置されている。 シール部分2は、本質的には、フレーム6の凹部14内に保護されている中空ス ペースを有する弾性材料で製造された中空部分10と、窓が閉鎖される際に窓4 を案内し、かつシールする側窓4の両側に延在する2つの脚部16とを備えてい る。2つの脚部16の自由端部18の各々もまた、側窓4に面する側に可撓性シ ールリップ20を有する。可撓性シールリップ20は、側窓4が開かれていると きに相互に接触し、従ってシール部分2の内部への汚染物の侵入を阻止する。側 窓4が閉ざされたときは、2つのシールリップ20は側窓4により引き離され、 そしてシールリップ20が側窓4上に支えられ、それらの弾性のためにシール効 果が得られる。側窓4がシールリップ20に沿って滑動するときに騒音の発生を 阻止するために、、シールリップ20は側窓4に面する側にフロックコーティン グ(flock coating)21を備えている。 中空部分10は、第1閉鎖端縁22に沿って配置されている。第1閉鎖端縁2 2は凹部14の基材24により形成され、かつ側窓4が閉ざされたときに側窓4 上の第2閉鎖端縁25と向かい合う。中空部分10は、長手方向に延在する(す なわち、図面の平面に対して直角に配置された)中央領域26と、各々の場合と も長手方向に延在する側面領域28を備えている。中空部分10の2つの側面領 域28は、中央領域26よりもかなり高い変形性を有するように設計されている 。上記の場合には、これは中空室30を構成することにより達成され、この中空 の室30は、側面領域28の各側における中空部分10全体に沿って延在してい る。閉鎖端縁22に対して直角をなす方向に作用する力により、これらの中空の 室30が圧縮され、それによりそれぞれの側領域28が比較的に容易に変形する 。また、中央領域26に対する側面領域28の変形容易性が、側面領域28を中 央領域26よりも柔軟な材料で製造することにより得られることに留意すべきで ある。 中空部分10の中空スペース12は、閉鎖端縁22から離れて位置する中空の 室30の横方向上に、中央領域26全体にわたって横方向に、かつそれぞれの側 面領域28の横方向に延在するのに対して、長手方向においては、中空スペース 12が中空部分10全体に沿って延在している。閉鎖端縁22に面する中空スペ ース12の壁部が本質的に平坦であるのに対して、反対側の壁部は側窓4に向か って湾曲している。中空スペース12の幅および横方向端縁における中空スペー ス12の高さは、スイッチング要素32、例えばフィルム圧力センサが中空スペ ース12内に横方向および垂直方向に僅かな遊隙を保って保持されるような寸法 を有している。 フィルム圧力センサ32は、側窓4の駆動機構のスイッチを切るために、はさ み込みの場合に作動されるべきである。このため、フィルム圧力センサ32は、 中空スペース12に沿って中央に延在する動作領域34と、各側の非動作端縁領 域36とを備えている。非動作端縁領域36を有するフィルム圧力センサ32は 、中空スペース12内に横方向に保持され、それによりフィルム圧力センサ32 が滑動および回転をしないように固定される。 はさみ込みの場合は、図2に模式的に示してある。障害物39が側窓4とシー ル部分2との間に存在するときに、側窓4は2つの脚部16の間に挿入されるこ とができない。その結果、矢印Fで示した閉鎖力は、はさみ込み力として中空部 分10のそれぞれの側領域28と接続された脚部16に伝達される。中空部分1 0は、はさみ込み力Fをそれぞれの側面領域28に導く。従って、各々の脚部1 6は障害物39と中空部分10のそれぞれの側面領域28との間の力伝達器とし て作用する。その結果、中空部分10の側面領域28がはさみ込み力Fの方向に 脚部16の取付け点の領域において変形するが、中央領域26は変形性が比較的 小さいために、その形状を保持する。従って、フィルム圧力センサ32は、その 端縁領域36において、はさみ込み力Fの方向にたわみ、それにより中空部分1 0の寸法が安定した領域26がフィルム圧力センサ32の動作領域34に対して スイッチング力(矢印fで示した)を作用し、このスイッチング力fははさみ込 み力Fの反対方向に作用する。もしも側窓4が駆動装置を逆転することにより締 付位置から引っ込められれば、はさみ込み力Fが減少し、かつ中空部分10がそ の弾性ためにその当初の形状を取り戻す。その結果、中空部分10の中央領域2 6によりフィルム圧力センサ32の動作領域34に作用する圧力が減少し、フィ ルム圧力センサ32が開く。 フィルム圧力センサ32の動作領域34に、スイッチング力fを正確に伝達す ることを可能にするために、閉鎖端縁22に面する中空スペース12の壁部が長 手方向に延在し、かつスイッチングカム38として設計された中央隆起部38を 有することが好ましい。中央隆起部38は、中空部分10の中空スペース12の 中に突出する。このスイッチングカム38は、フィルム圧力センサ32に対して 中央領域により局部的に作用するスイッチング力を伝達し、それによりフィルム 圧力センサ32がその端縁領域36の極めて僅かなたわみにより確実に作動され る。 図1の装置のさらに1つの特徴は、フィルム圧力センサ32の動作領域34に 直接に応力が作用することを阻止するスペーサ40である。寸法的に安定した材 料から製造されたクランプの形態のこのスペーサ40は、第1閉鎖端縁22上に のっていて、第1閉鎖端縁22から中空部品10が離れるように中空部分10を 囲んでいる。このクランプ40は、側窓4に面する該クランプの領域において、 該クランプの形状がある間隙を保って、中空部分10の外形に適合すると共に、 該クランプが閉鎖端縁22に面する領域内で凹部14の形状を有するように設計 されることが好ましい。クランプ40が中空部分10のみを囲み、かつ脚部16 を囲まないことを保証するために、クランプ40が好適な開口部を通じて脚部1 6内に横方向に導かれる。脚部16内の横方向のこの開口部は、はさみ込み力の 伝達が損なわれないように設計されなければならない。 クランプ40は、鋼シートから製造されるのが好ましく、その結果該クランプ はある程度の弾性を有する。側窓4がクランプ40に向かって移動するするとき に、側窓4が徐々に制動されるから側窓4の駆動が保護され、かついかなる高い 騒音の発生をも阻止される。 クランプ40は、中空部分10の全長にわたって延在せず、短い部分上に局部 的のみに延在していることに留意すべきである。実際に中空部分10の全長上の 短いスペーサ40でも、側窓40によってフィルム圧力センサ32に直接に負荷 が作用することを効果的に防止するのに、概略十分である。 衝撃バッファ42を有するはさみ込み防止装置を図3に示してある。中空部分 10および脚部16については、図1に示すようなはさみ込み防止装置と、本質 的に同じ設計である。図1に示した中空部分10との差異は、衝撃バッファ42 の領域のみであり、衝撃バッファ42は、クランプ40と同様に、中空部分10 の長さにわたって数箇所において局部的のみに配置されている。この領域におい ては、中空部分10の中央領域26およびフィルム圧力センサ32の両方が穴4 4を備えている。この穴44は第1閉鎖端縁22に対して実質的に直角に延在し ている。穴44の直径は、相互にかみ合うフィルム圧力センサ32の2つの電極 通路が十分に分離せず、それにより穴44の両側の長手方向のフィルム圧力セン サ32が完全に活動可能なように十分に小さく形成しなければならない。 第1閉鎖端縁22上に支えられ、かつフィルム圧力センサ32を通じて本質的 に直角に延在する寸法的に安定した材料で構成された衝撃バッファ42が中空部 分10およびフィルム圧力センサ32に形成された穴44の中に導入される。衝 撃バッファ42の自由端部は、中空のスペース12の内部に配置することができ 、または第1閉鎖端縁22と離れた側の中空部分10の壁部の好適な開口部46 を通じて突出することができる。 衝撃バッファ42は、第1閉鎖端縁22およびリベット50に対して本質的に 直角に配置されたスリーブ48を備えていると有利であり、リベット50はスリ ーブ48の中に導入することができる。スリーブ48の内径は、リベット50の シャンクの外径と本質的に合致するが、しかしリベット50のシャンクの長さは 、スリーブ48の穴の深さよりも短い。その結果、組み立てられた状態では、中 空の室52がスリーブ48内に形成され、中空の室52は衝撃バッファ42にあ る可撓性を与え、それにより第2閉鎖端縁が衝撃バッファ42と衝突するときに 閉鎖要素が徐々に制動される。 衝撃バッファ42の領域におけるはさみ込みは、この領域におけるフィルム圧 力センサ32の穴にもかかわらず、探知することができる。実際は、脚部16と 衝突するはさみ込み力Fが脚部16により、より長い距離にわたって側面領域2 8に伝達され、それにより発生した側面領域28の変形が長手方向おける穴44 と隣接した領域のフィルム圧力センサ32をたわませる。その結果、はさみ込み 防止装置の確実な作動が保証される。 はさみ込み防止装置のさらに1つの変型を図4に示してある。この実施例にお いては、可撓性材料から製造された付加的な膜54がワンピースで脚部16と連 結され、かつ中空部分10からある距離において脚部16の間に設けられている ことが好ましい。この膜54は、また側窓4が中空部分10と直接に衝突するこ とを確実に阻止する。側窓4が閉ざされる間に、この側窓4が膜54に入り、か つスイッチング要素32に直接に負荷を与えることなく、側窓4が徐々に制動さ れる。側窓4が膜54中に入ることにより、側窓4の方向に2つの脚部16に横 方向の力を伝達し、その結果シールリップ20が側窓4に対して確実に押され、 それによりシールリップのシール効果がかなり改良される。側窓4上のシールリ ップ20の接触圧力をできる限り均一に維持するために、付加的な膜4が中空部 分10の全長にわたって設けられることが好ましい。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Device to detect scissors The invention detects trapping in power operated closure elements Related to the device. Devices of this type have a body part between two opposing closed edges. Turn off the drive of the closure element if it is pinched, or activate it if necessary Used to reverse the motion of the device. These anti-jamming devices (ant i-trapping devices) include, for example, motorized buses and trains. Window elevators and sliding roofs, automatic doors for vehicles, and lift doors or similar Used in equipment. A well-known device for detecting scissors is essentially two different operations Based on the method. In one type of anti-jamming device, the possible Information is obtained from the power data of the drive of the closure element. For example, electric drive In cases this is done by monitoring the current or torque output of the motor However, this increases both the current and torque output of the motor in the case of pinching. This is because that. If the threshold of each parameter is exceeded, the drive motor It is turned off and, if necessary, the direction of movement is reversed. In these devices Especially due to the frictional losses of the closing element on the guiding device and the sealing element for the closing element. The title is aroused. These friction losses are due to external factors such as temperature or lubrication conditions. Fluctuations in the monitored drive characteristic values and frequent imperfection Produces full operation. In a second type of anti-jamming device, a pressure-operated switching element is provided. Used, these switching elements are located on the closed edge and pressure is created Turn off or reverse the drive of the closing element when using. Luxembourg No. 87942 discloses, for example, that a film pressure sensor is An anti-jamming device mounted on a closed edge is described. If an obstacle Is present in the movement path of the closure element and acts directly when colliding with an obstacle The pressure activates the film pressure sensor and, as a result, the drive control of the closing element This reverses the direction of movement of the closing element. This type of device provides a response ) Is extremely high, but in this device, The force is directly applied to the active area of the actual switching element. Communicating causes problems. In other words, moving obstacles, especially switches A large impact force is exerted on the switching element, which may destroy the switching element. German Patent No. 33 47 845 discloses that in some parts the closing force is V-shaped. Transmitted to the switching ribs via several segments arranged in A molding on the closing edge of the closing element is described. S The switching rib is pushed towards the switching element in the direction of the closing force, into which By applying more pressure directly, the switching element is activated. Closing force A switching air having this molding through a segment and a switching rib. The actual switching that is transmitted to the element and consequently acts on the switching element Power is easily reduced, but the impact is nevertheless a switching element Causes a significant displacement of the switching ribs towards. However, this Causing an unacceptably high direct load in the operating area of the switching element, Destroy switching elements. It is therefore an object of the invention that the pinching force is transmitted directly to the switching element. It is an object of the present invention to provide a device for detecting a scissor which is prevented from being inserted. According to the invention, this problem is created inside the elastic hollow part, at the first closed edge. Scissors in a power-operated closure element with a switching element arranged along It is solved by a device that detects only This hollow part has a switching element inside A central region extending in the longitudinal direction in which the At least one longitudinally extending side region in which the elementary non-operating edge region is located And the side area on the side of the hollow part facing the first closed edge is larger than the central area. It has high deformability. In addition, this device applies the pinching force to the side area of the hollow part. It has a longitudinally extending force transmitter that transmits at essentially right angles. First closure That the edge can belong to the moving closure element, and that the closure element is closed When closing the opening, it can also belong to a fixed element that interacts with the closing element. It should be noted that Thus, the device according to the invention applies the pinching force to the operating area of the switching element. Instead of transmitting directly, transmit the pinching force to the side area of the hollow part. Features. As a result, the hollow part in the area where the force transmitter is mounted The side area is deformed by the pinching force, while the center area is relatively less deformable. For this reason, it is guaranteed that the shape is sufficiently maintained. Therefore, the switchon Element is deflected in its edge area against the pinching force, thereby The dimensionally stable central area of the empty part provides the switching force the operation of the switching element Acting on the area, this switching force acts in the opposite direction to the pinching force. Also If the closure element is retracted from the pinching position by reversing the drive, The pinching force is reduced, and the hollow part returns to its original shape due to its elasticity. You. As a result, the center area of the hollow part is The pressure generated by the zone is reduced and the switching element is thus opened. An important advantage of the indirect actuation of the switching element is the edge of the switching element. The maximum deflection of the area, and thus the center of the hollow part with respect to the operating area of the switching element The switching force exerted by the area is easy without compromising the responsiveness of the device. That can be restricted to. This is due to the favorable restriction of the side area, This is done by limiting the maximum deformation of the lateral area of the hollow part. The higher deformability of the side area relative to the central area can be achieved, for example, by centering the side area This can be achieved by manufacturing with a material that is more flexible than the area. Suitable material Selection of the side area and appropriate sizing of the side area thickness Can be easily deformed, which guarantees a high probability of response, but only As the deformation increases, the reaction force increases and the subsequent deformation is limited. . In a variant of the hollow part, the central area and the side areas are manufactured from the same material. It is. In this case, the side area is the side area at the wall facing its closed edge. Has a longitudinal hollow chamber that absorbs the deformation of This hollow chamber is used for pinching force After being more fully compressed, the side regions thus designed will have any subsequent deformation. The shape cannot be absorbed. The switching force can be transferred particularly accurately to the operating area of the switching element. The central region is preferably a hollow space of a hollow part, preferably a first closed edge. With a longitudinal elevation projecting in the hollow part facing the . In that case, the switching force exerted by the central region is switched by this ridge. It is transmitted locally to the switching element, whereby the activation of the switching element is This has already been ensured by the very small deflection of the edge region of the device. As a result, this The method significantly improves the responsiveness of the device. The hollow space in the central region has an outer side on a side away from the first closed edge. It is preferably curved so as to form a concave surface. If this side area is If deformed by the penetration force, the side surface area facing away from the first closed edge will be The wall of the hollow space can move towards the switching element. Undesirable direct actuation of the switching element is due to the hollow space in this wall. This can be prevented by the curved design of the switch. The force transmitter is one-pipe in the hollow portion facing away from the first closed edge. Advantageously, it is connected to the side area of the hollow part. Therefore, the force transmitter is hollow Forming a unit that can be easily manufactured and assembled with the parts ing. At the connection point of the force transmitter, the lateral deflection of the free end of the force transmitter is hollow. Preferably, it is selected so as not to tighten the hollow space of the minute. In a preferred embodiment of the invention, the device comprises a spacer, In the region of the hollow part on the switching element facing away from the first closed edge. And extending over the working edge of the first closed edge. This sensor, for example, For example, a shock buffer made of dimensionally stable material To the first closed edge through the hollow part and a suitable opening of the switching element A first end of the shock buffer extending essentially directly and further supported on the first closed edge And a second end of the shock buffer extending beyond the switching element. You. The second end of the shock buffer is located inside the hollow space of the hollow part Or through a suitable opening in the wall away from the first closed edge It can protrude from the hollow part. This shock buffer has a closing element closed When the second closing edge opposite the first closing edge transfers the load to the switching element Prevent direct addition. In one preferred form of construction, the shock buffer comprises a first closed edge and Consists of a sleeve that is positioned essentially at right angles to the rivet, The inside diameter of the sleeve is the same as the outside diameter of the rivet shank And the length of the shank of the rivet is shorter than the depth of the hole in the sleeve. This two-part design makes it possible to assemble the shock buffer very easily. It is configured to be. In addition, the area of the hole in the sleeve is After assembly, it is not filled by the rivet shank. If If the sleeve is designed to have thin walls, this filled sleeve The unoccupied area provides the shock buffer with some flexibility so that the second closed edge is not impacted. When colliding with the strike buffer, the closing element is gradually braked. This, of course, Has a protective effect on the entire drive mechanism of the closing element on the one hand and on the other hand Significantly reduce the noise generated when the second closed edge collides with the shock buffer You. The second closing edge prevents direct stressing of the switching element For this reason, the device is, in another embodiment, manufactured from a dimensionally stable material. A spacer in the form of a ramp, the spacer being hollow from the side remote from the closed edge And is supported by the first closed edge. This clamp has its shape With a certain gap to fit the outline of the hollow part, Will not exert any pressure on the hollow part wall away from the first closed edge. Preferably, it is designed as follows. Enclose only the hollow part and do not enclose the transmitter For this purpose, the clamp is guided laterally through a suitable opening in the force transmitter. The openings are designed in such a way that the transmission of the clamping force is not impaired. Shock bag An important advantage of clamps compared to webs is that Need not be drilled, so that the hollow space is kept tight. This In this way, the switching elements arranged in the hollow part are free of dust and dust. Is optimally protected from other contaminants. To reduce noise, The clamp is preferably made of a resilient material, for example metal or plastic. Good. A particularly advantageous embodiment of the invention is that the hollow portion remote from the first closed edge has a second Two lateral regions and essentially perpendicular to the second side region of the hollow part A second force transmitter extending in the longitudinal direction for transmitting the force sandwiched in the direction of A flexible material extending a distance from the hollow portion between the force transmitter and the second force transmitter It is characterized by a manufactured membrane. A second closing edge, wherein the closing element is closed Sometimes it is introduced between two force transmitters and enters the membrane. First, the closure element Braking without directly applying a load to the switching element, and The reacher experiences a lateral force in the direction of the second closed edge. This is because if the force transmitter is Sealing lip, sometimes intended to exert a sealing action on the second closing element (Sealing lip) is particularly advantageous. Each force biography The seal lip of the reacher is closed by a force acting laterally in the direction of the second closing element. Presses firmly against the chain element, thereby significantly improving the sealing effect . To avoid stressing the switching element directly with the closing element The use of spacers only applies to switching element and force transmitter devices according to the invention Note that it is more possible. In fact, this type of spacer The force transmitter as the operating element of this device is also arranged directly in the passage of the closing element Can be used effectively only when not. The switching element is a "force sensing resistor". having a film pressure sensor known under the name Is preferred. This type of sensor consists of two plastic films bonded together. Spacers are fixed between these films. Sensor operating area The intermeshing electrode passages in one of the two films at Is attached. The second film is coated with a semiconductive polymer and The rimmer is a device that, when pressure is applied to the sensor, creates an electrical connection between the two mating electrodes. Contact is established. The higher the applied pressure, the more conductive the polymer The compression of the conductive particles is greater and the resistance of the electrical contact is lower. A specific embodiment of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. Self A device is included for detecting scissors in the electrically operated side window of the vehicle. FIG. 1 is a cross-sectional view of an anti-jamming device having a spacer; FIG. 2 is a schematic diagram of the case of scissors; Figure 3 is a cross-sectional view of the anti-jamming device having an impact buffer; FIG. 4 is a cross-sectional view of the anti-jamming device provided with the membrane. The device for detecting scissors shown in FIG. 1 is a sealing part for a side window 4 of a motor vehicle. 2 and is arranged in the side window frame 6 of the vehicle door 8. The sealing part 2 is essentially a hollow sleeve protected in a recess 14 of the frame 6. A hollow portion 10 made of a resilient material having a pace, and a window 4 when the window is closed. And two legs 16 extending on both sides of the side window 4 for guiding and sealing You. Each of the free ends 18 of the two legs 16 also has a flexible screen on the side facing the side window 4. Has a lip 20. The flexible sealing lip 20 opens when the side window 4 is open. Contact with each other at the same time, thus preventing the ingress of contaminants into the interior of the sealing part 2. ~ side When the window 4 is closed, the two sealing lips 20 are separated by the side window 4, The sealing lip 20 is supported on the side window 4 and has a sealing effect due to their elasticity. Fruit is obtained. When the side window 4 slides along the seal lip 20, noise is generated. In order to prevent this, the sealing lip 20 should be (Coating) 21. The hollow part 10 is arranged along the first closed edge 22. First closed edge 2 2 is formed by the base material 24 of the concave portion 14, and when the side window 4 is closed, Facing the upper second closed edge 25. The hollow portion 10 extends in the longitudinal direction (the A central region 26 (which is arranged at right angles to the plane of the drawing), in each case Also has a side region 28 extending in the longitudinal direction. Two side areas of the hollow part 10 Zone 28 is designed to be much more deformable than central zone 26 . In the above case, this is achieved by configuring the hollow chamber 30, Chamber 30 extends along the entire hollow portion 10 on each side of the side region 28. You. Due to the forces acting at right angles to the closed edge 22, these hollow The chamber 30 is compressed, so that the respective side regions 28 deform relatively easily. . Further, the ease of deformation of the side area 28 with respect to the center area 26 is different from that of the It should be noted that it is obtained by manufacturing with a more flexible material than the central region 26. is there. The hollow space 12 of the hollow part 10 is a hollow space located away from the closed edge 22. Laterally over the chamber 30, laterally over the central region 26 and on each side In the longitudinal direction, the hollow space extends in the lateral direction, whereas A 12 extends along the entire hollow part 10. The hollow space facing the closed edge 22 The wall of the base 12 is essentially flat, while the opposite wall faces the side window 4. It is curved. Hollow space at the width and lateral edges of the hollow space 12 The height of the space 12 is such that the switching element 32, e.g. Dimensions to be retained in the case 12 with slight play in the lateral and vertical directions have. The film pressure sensor 32 is used to switch off the drive mechanism of the side window 4. Should be actuated in case of inset. For this reason, the film pressure sensor 32 An active area 34 extending centrally along the hollow space 12 and a non-active edge on each side And an area 36. The film pressure sensor 32 having the inactive edge region 36 , Are held laterally in the hollow space 12 so that the film pressure sensor 32 Is fixed so as not to slide and rotate. FIG. 2 schematically shows the case of the scissors. Obstacle 39 is side window 4 and sea Side window 4 can be inserted between two legs 16 when it is between I can't do that. As a result, the closing force indicated by the arrow F is used as the pinching force as the hollow portion. It is transmitted to the legs 16 connected to the respective side regions 28 of the minute 10. Hollow part 1 0 guides the pinching force F to the respective side areas 28. Therefore, each leg 1 6 is a force transmitter between the obstacle 39 and the respective side area 28 of the hollow part 10; Act. As a result, the side surface region 28 of the hollow portion 10 moves in the direction of the pinching force F. Deformation occurs in the region of the attachment point of the leg 16, but the central region 26 is relatively deformable. Because it is small, it retains its shape. Therefore, the film pressure sensor 32 In the edge region 36, the deflection in the direction of the clamping force F causes the hollow part 1 The area 26 in which the dimension of 0 is stable corresponds to the operation area 34 of the film pressure sensor 32. A switching force (indicated by an arrow f) is applied, and this switching force f Acts in the opposite direction of the force F. If side window 4 is reversed by reversing the drive, When retracted from the attached position, the pinching force F decreases and the hollow portion 10 is Regains its original shape due to its elasticity. As a result, the central region 2 of the hollow portion 10 6 reduces the pressure acting on the operating area 34 of the film pressure sensor 32, The lum pressure sensor 32 opens. The switching force f is accurately transmitted to the operation area 34 of the film pressure sensor 32. The wall of the hollow space 12 facing the closed edge 22 A central ridge 38 extending in the hand direction and designed as a switching cam 38 It is preferred to have. The central ridge 38 is formed in the hollow space 12 of the hollow part 10. Protrude inside. The switching cam 38 is connected to the film pressure sensor 32 The central region transmits a locally acting switching force, and thereby the film The pressure sensor 32 is reliably activated by the very slight deflection of its edge region 36. You. Another feature of the apparatus of FIG. 1 is that the operating area 34 of the film pressure sensor 32 The spacer 40 prevents direct stress from acting. Dimensionally stable material This spacer 40 in the form of a clamp manufactured from a material, The hollow part 10 so that the hollow part 10 is separated from the first closed edge 22. Surrounding. In the region of the clamp 40 facing the side window 4, The shape of the clamp keeps a certain gap, conforms to the outer shape of the hollow part 10, and The clamp is designed to have the shape of the recess 14 in the area facing the closed edge 22 Is preferably performed. A clamp 40 surrounds only the hollow part 10 and the leg 16 To ensure that it does not enclose the leg 1 through a suitable opening. 6 is guided laterally. This lateral opening in the leg 16 provides for the pinching force. It must be designed so that transmission is not compromised. The clamp 40 is preferably manufactured from a steel sheet, so that the clamp Has some elasticity. When the side window 4 moves toward the clamp 40 In addition, since the side window 4 is gradually braked, the driving of the side window 4 is protected, and any high The generation of noise is also prevented. The clamp 40 does not extend over the entire length of the hollow part 10, but It should be noted that only the target extends. Actually on the entire length of the hollow part 10 Even with a short spacer 40, the side window 40 directly loads the film pressure sensor 32. Is generally sufficient to effectively prevent the action of An anti-jamming device having an impact buffer 42 is shown in FIG. Hollow part 10 and the leg 16 are provided with an anti-jamming device as shown in FIG. The design is the same. The difference from the hollow part 10 shown in FIG. And the shock buffer 42, like the clamp 40, Are located only locally at several places over the length of In this area In this case, both the central region 26 of the hollow portion 10 and the film pressure sensor 32 4 is provided. This hole 44 extends substantially perpendicular to the first closed edge 22 ing. The diameter of the hole 44 depends on the two electrodes of the interlocking film pressure sensor 32. The passages do not separate well, thereby causing a longitudinal film pressure sensor on either side of the hole 44. It must be small enough so that the support 32 is fully operational. Supported on the first closed edge 22 and essentially through a film pressure sensor 32 Shock absorber 42 made of a dimensionally stable material extending at right angles to Minute 10 is introduced into hole 44 formed in film pressure sensor 32. Opposition The free end of the strike buffer 42 can be located inside the hollow space 12 Or a suitable opening 46 in the wall of the hollow part 10 remote from the first closed edge 22 Can protrude through. The shock buffer 42 is essentially attached to the first closed edge 22 and the rivet 50. Advantageously, it comprises a sleeve 48 arranged at right angles, and the rivet 50 is Can be introduced into the probe 48. The inner diameter of the sleeve 48 is Essentially matches the outside diameter of the shank, but the shank length of the rivet 50 is , Shorter than the depth of the hole in the sleeve 48. As a result, in the assembled state, An empty chamber 52 is formed in the sleeve 48 and the hollow chamber 52 is Flexibility so that when the second closed edge collides with the shock buffer 42, The closing element is gradually braked. The pinching in the area of the shock buffer 42 is the film pressure in this area. Despite the hole in the force sensor 32, it can be detected. Actually, leg 16 and The striking force F is applied by the legs 16 over a longer distance to the side region 2. 8 and the resulting deformation of the side area 28 is provided in the longitudinal bore 44 The film pressure sensor 32 in an area adjacent to the above is flexed. As a result, scissors Reliable operation of the protection device is guaranteed. A further variant of the anti-jamming device is shown in FIG. In this example In addition, an additional membrane 54 made of a flexible material is connected to the leg 16 in one piece. Tied and provided between the legs 16 at a distance from the hollow part 10 Is preferred. This membrane 54 also allows the side window 4 to collide directly with the hollow section 10. And certainly block. While the side window 4 is closed, the side window 4 enters the membrane 54, The side window 4 is gradually braked without directly loading the switching element 32. It is. As the side window 4 enters the membrane 54, the two legs 16 are moved sideways in the Directional force, so that the sealing lip 20 is pushed firmly against the side window 4, Thereby, the sealing effect of the sealing lip is considerably improved. Seal on the side window 4 In order to keep the contact pressure of the tip 20 as uniform as possible, the additional membrane 4 It is preferably provided over the entire length of the minute 10.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 グリースバッハ、ペーター ドイツ国 デー−75395 オシュテルシャ イム、ヘングシュテッター シュトラーセ 10 (72)発明者 ガメルディンガー、ハンス ドイツ国 デー−71263 ヴァイル デア シュタット、ホルンベルガー シュトラ ーセ 6 (72)発明者 ペトリ、フォルカー ドイツ国 デー−71134 アイドリンゲン、 カルヴェル シュトラーセ 16 (72)発明者 ミッケラー、ラインホルト ドイツ国 デー−71155 アルトドルフ、 ファイルヘンシュトラーセ 4 (72)発明者 ビッテ、ミシェル ルクセンブルグ国 エル−8077 ベルトレ ンジ、リュ ド ルクセンブルグ 248 (72)発明者 ロリッヒ、ローラント ドイツ国 デー−54675 ジンシュテルト、 アム ランデンタル 1 (72)発明者 シュミット、ステファン ドイツ国 デー−54293 トリア、ケルナ ー シュトラーセ 62────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Griesbach, Peter Germany Day-75395 Osterscha Im, Hengstetter Strasse Ten (72) Inventor Gameldinger, Hans Germany Day-71263 Weil der Stadt, Hornberger Stra -6 (72) Inventor Petri, Volker Germany Day 71134 Eidlingen, Carver Strasse 16 (72) Inventor Mikkeler, Reinhold Germany Day-71155 Altdorf, File Henstrasse 4 (72) Inventor Bitte, Michel El-8077 Beltre, Luxembourg Luge, Luxembourg 248 (72) Inventor Lorich, Roland Germany Day-54675 Sinstadt, Am Landental 1 (72) Inventor Schmidt, Stefan Germany Day-54293 Trier, Keruna ー Strasse 62
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11510592A true JPH11510592A (en) | 1999-09-14 |
Family
ID=
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