JPH11503238A

JPH11503238A - 地球規模の空間無線位置把握及び無線ナビゲーション・システム、及び、このシステムに用いられるビーコン及び受信機

Info

Publication number: JPH11503238A
Application number: JP9518622A
Authority: JP
Inventors: イスレ，ジャン−リュック; アグット，ジャン−ポール; ベルジュ，ドミニク; クニ，ブルーノ
Original assignee: センタナショナルデチュードスパティアレ
Priority date: 1995-11-14
Filing date: 1996-11-12
Publication date: 1999-03-23
Also published as: CA2210306A1; ES2190482T3; DE69626003T2; FR2741159A1; FR2741159B1; EP0804743B1; EP0804743A1; WO1997018485A1; US5995040A; DE69626003D1; RU2182341C2

Abstract

(57)【要約】本発明は、無線ナビゲーション及び無線位置把握専用の地球規模のシステムに関するものであり、・ユーザ衛星にスペクトルの広い上方への単方向性無線電気信号を放出する地球規模のネットワーク（ＲＢＳ）と、・いくつかのユーザ衛星に関する作業プランを作成し、衛星がマスタ・ビーコンの上空を飛行する時、それを送信するミッション及びコントロール・センタ（ＣＭＣ）と、・ミッション及びコントロール・センタ（ＣＭＣ）によって分類された遠隔測定結果を受信し、遠隔測定結果を、処理センタ（ＣＴ）に固有の処理に必要な遠隔測定結果と、前記システムによって提供されるサービスのクライアントのいくつかに固有の遠隔測定結果に分割する処理センタ（ＣＴ）から構成される、− ランド・セグメントと、− システムの動作に密接に関与するマスタ衛星（ＳＭ）と、クライアント衛星から構成される空間セグメントと、− クライアント・ビーコンと、固定または移動クライアント受信機から構成されるユーザ・セグメントが含まれている。

Description

【発明の詳細な説明】地球規模の空間無線位置把握及び無線ナビゲーション・システム、及び、このシステムに用いられるビーコン及び受信機技術分野本発明は、移動装置（例えば、衛星）及び固定点に関する無線ナビゲーション及び無線位置把握専用の地球的規模のシステムに関するものである。本発明は、また、前記システムに用いられるビーコン及び受信機に関するものである。従来の技術既知の最先端技術には、ＤＯＲＩＳシステム、ＧＰＳシステム、ＧＬＯＮＡＳＳシステム、及び、ＰＲＡＲＥシステムが含まれる。ＤＯＲＩＳシステムについては、参考文献［１］、［２］、及び、［３］に記載がある。ＧＰＳ−ＮＡＶＳＴＡＲシステムについては、参考文献［４］に記載がある。ＧＬＯＮＡＳＳシステムについては、参考文献［５］に記載がある。ＰＲＡＲＥシステムについては、参考文献［６］に記載があある。本発明の目的は、先行技術を利用して構成される上述のシステムよりも精密で、多数のナビゲーション及び位置把握用途によりうまく適応する、汎用無線ナビゲーション／位置把握システムを提供することにある。本発明は、空間セグメントと短いスペクトル拡散コードを利用する全ての地球規模の無線ナビゲーション・システムを表すＧＮＳＳ（地球規模の空間ナビゲーション・システム）の一部である。本発明の記載本発明によれば、ランド・セグメント、空間セグメント、及び、ユーザ・セグメントから構成され、ランド・セグメントが、 − ユーザ衛星に向かってスペクトルの広い上方への単方向性無線電気信号を放出し、それぞれ、ビーコン識別コードを含むメッセージを送信する、地上のビーコンから成る主ネットワークと、 − いくつかのユーザ衛星に関する作業プランを作成し、衛星がマスタ・ビーコンの上空を飛行する時、それを送信するコントロール・センタと、 − コントロール・センタによって分類された遠隔測定結果を受信し、遠隔測定結果を２つのグループ、すなわち、処理センタに固有のプロセスに必要な遠隔測定結果を含むグループと、前記システムによって提供されるサービスのクライアントに固有の遠隔測定結果を含むグループに分割する処理センタから構成されることと、空間セグメントが、マスタ衛星とクライアント衛星から構成され、マスタ衛星が、システムの動作に密接に関与することと、ユーザ・セグメントが、主として、特定の受信機を備えた移動装置と固定クライアント・ビーコンから構成されることを特徴とする、移動装置及び固定点に関する無線ナビゲーション及び無線位置把握専用の地球規模のシステムが得られる。地上ビーコンは、２つのタイプ、とりわけ、 − その位置が完全に分かっており、永続的に信号を送り出し、周期的にその位置（場合によっては、その速度）の送信を行うオービトグラフィ・ビーコン、 − 使用されるようになる時、当初、分からない位置が存在する可能性のあるクライアント・ビーコン、 − いくつかのユーザ衛星及び／またはデータを受け取るシステムの一部に有用な情報及び作業プランを送信するマスタ・ビーコンのうち２つのタイプから構成されるのが好都合である。該システムは、必ずしも前記システムにおける衛星に無線電気的に接続されるとは限らない、受信機及びビーコンの局地的自律セルも備えている。処理センタは、： − いくつかのユーザ衛星に関する精密なオービトグラフィ及びいくつかのルーチン命令、 − いくつかのユーザ衛星の精密な姿勢、 − 電離層を表すパラメータ、 − オービトグラフィ・ビーコンの変位に関するモニタ結果、 − それ自体処理センタによって生じるシステム時間に関して基準となるいくつかのビーコンのクロック係数、 − 地球回転パラメータといった出力を生じるのが好都合であり、これらの出力は、まず、本発明によるシステムによって提供されるサービスのクライアントに分配されて、コントロール・センタに戻され、コントロール・センタにおいて、それを利用して、その作業及びプログラミング・プランが生成され、本発明によるシステムによって提供されるサービスを利用する遠隔測定／遠隔制御ステーションに対して、ルーチン・オービットが与えられる。マスタ衛星には、超安定オシレータに接続された特殊受信機を装備することが可能であり、この受信機によって得られる未処理測定結果とビーコンから生じるデータは、最終宛先としての処理センタによって、地上で受信される遠隔測定結果の形でフォーマット化される。マスタ衛星は、マスタ・ビーコンによって送り出されるメッセージの処理が可能である。マスタ衛星は、低タイプ及び／または静止軌道と共に、準太陽同期タイプ軌道を有している。クライアント衛星は、必ずしも、その遠隔測定を処理センタ宛に送るとは限らない。クライアント衛星は、必ずしも、マスタ・ビーコンによって送信されるメッセージの処理が可能であるとは限らない。クライアント衛星は、任意のタイプの軌道内にあって、同時に、空間セグメント及びシステム・ユーザ・セグメントの一部をなすことが可能である。クライアント・ビーコンは、主として、位置把握ビーコンまたは時間ビーコンである。ビーコンは、いくつかのビーコン・パラメータをプログラムし、ビーコンが正しく機能していることを確認するために用いられる、マイクロコンピュータに接続されている。マイクロコンピュータは、 − 気象データ・センサ、 − ＧＮＳＳ未処理測定結果センサ、または、ＧＮＳＳ差分補正センサ、 − クロック係数センサ、 − コントロール・センタにおいて遠隔故障診断を行うため、ビーコンを構成する各種要素の状態を検出するセンサ、 − 較正センサといった局地測定センサに接続されている。ビーコンは、単一周波数または二重周波数とすることが可能である。本発明によるシステムには、精密ビーコンが含まれているのが好都合である。前記システムの場合、同じＰＮコードが割り当てられ、通常は、単一衛星によって追跡される２つのビーコンは、前記衛星に関連した視程円の直径を超える距離だけ分離される。ビーコンが送り出す搬送波は、全て、短いスペクトル拡散コード（基準コードと呼ばれる）によって変調されるのが好都合である。本発明によるシステムには、単一周波数または二重周波数受信機を含むことが可能である。精密ビーコンは、二重周波数とすることが可能であり、伝送される各搬送波は、長いスペクトル拡散コード（精密コードと呼ばれる）と短いコード（基準コードと呼ばれる）によって変調される。本発明によるシステムには、軌道周回受信機または地表に近い受信機（固定または移動）が含まれているのが好都合である。受信機は、 − 基本受信機、 − 低コスト・ナビゲーション受信機、 − 低コスト・ナビゲーション及び姿勢検出受信機、 − ナビゲーション及び姿勢受信機、 − ナビゲーション、オービトグラフィ、及び、精密姿勢検出用受信機、 − システム・ビーコン、及び、ＧＮＳＳ群をなす衛星によって伝送される信号の処理が可能な混合受信機とすることが可能である。本発明によるシステムには、基準コードだけを処理する受信機、及び、基準コードと精密コードを同時に処理する受信機（精密受信機）を含むことが可能である。本発明によるシステムは、軌道周回冷原子時計のドリフトをモニタするための精密サブシステムを備えることもできる。本発明によるシステムの場合、クライアント・ビーコンからの放出（もしあれば）の順序づけは、「ウイーク・ワード」によって記述されるデイリー・サイクルに基づいて管理することができる。実施例の１つでは、全ての地上ビーコンの構成上の特性、電気特性、及び、アンテナ特性は、 − 半球形タイプのダイヤグラムの代わりに、指向性ダイヤグラムを用いるアンテナを備えた、軌道周回冷原子時計のドリフトの精密モニタを行うようになっているビーコン、 − 特定のアンテナ・ダイヤグラムを備えることが可能な局地的自律セルのいくつかのビーコンを除けば、同様である。Ｓ．Ａ．Ｒ．レーダ衛星を用いた干渉計イメージ技法と結合されると、本発明によるシステムは、前記レーダ衛星に取り付けられた前記システムの受信機によって受信される、網状のビーコンによってカバーされる地形の変形を精密にモニタするために利用することが可能になる。本発明によるシステムは、前記システムの受信機を装備した軌道周回衛星及び静止衛星を用いて、ビーコン、とりわけ、時間ビーコンのクロック間の差に関する詳細な情報を提供することが可能である。ＧＮＳＳ２タイプのナビゲーション衛星は、前記システムの受信機を利用して、それ自体のナビゲーションを行い、前記ＧＮＳＳ２衛星のユーザに分配される軌道及び位置推算表を導き出すことが可能である。本発明によるシステムには、ビーコン及び受信機の局地的自律セルを含むことが可能であり、これらのセルは、マスタまたはクライアント衛星に無線電気的に接続される場合もある。本発明は、前記システムに用いられるビーコンに関するものであり、 − １つまたはいくつかの局地データ・センサと、 − 前記データ・センサに接続された制御コンピュータと、 − 前記オシレータによって制御される基準信号発生器と、 − 基準信号発生器によって制御される、各送信搬送波周波数毎の信号発生及び送信モジュールから構成されることと、このモジュールが、・搬送波発生器と、・短スペクトル拡散コード発生器と、・制御コンピュータによって制御されるデータ・フォーマッタ（積分器によって、前記データによるベース・バンドにおける前記短コードの変調が行われ、変調器によって、完全なアセンブリによる搬送波の変調が行われる）と、・ＲＦ増幅器を介して変調器に接続されたアンテナから構成されることを特徴とする。それによって送り出される搬送波周波数は、前記システムに固有のものであるのが好都合である。精密ビーコンは、二重周波数信号を送り出す。このタイプの精密ビーコンの場合、２つの信号発生及び送信モジュールの少なくとも１つが、 − 長スペクトル拡散コード発生器と、 − データ・フォーマッタから出力されるメッセージによって前記長コードを変調する積分器と、 − データによって積分された前記長コードを用いる搬送波変調器と、 − 前記変調された搬送波に関するΠ／４移相器と、 − 短コードによって変調された搬送波と直角位相をなす、長コードによって変調された搬送波を積算する加算器から構成される。このタイプの精密ビーコンは、前記システムに固有の搬送波周波数で長コードを送信する。本発明は、また、前記システムに用いられる受信機に関するものであり、各受信搬送波周波数毎に、 − １〜４の受信アンテナと、 − アナログ・デジタル変換器に接続され、前記システムから受信する搬送波周波数に特定された、ＲＦチップとすることが可能な１〜４の無線周波数受信及び中間周波数への交差モジュールと、 − 特に、受信搬送波を変調する短スペクトル拡散コードの処理を行う、前記システムの短コードの処理に適した、１つまたはいくつかのＡＳＩＣ（アプリケーション専用集積回路）から構成されることと、さらに、 − まず、ＡＳＩＣに、次に、メモリ及びデジタル・インターフェイス・アセンブリに相互接続されるマイクロプロセッサ・アセンブリと、 − 特に、無線周波数受信及び中間周波数への交差モジュールと、ＡＳＣＩ及びマイクロプロセッサ・アセンブリの制御を行うオシレータも備えていることを特徴とする。無線周波数受信及び交差モジュールが、並列ＲＦアーキテクチャを備えた受信機のために、各アンテナ毎に関連づけられるか、あるいは、単一の無線周波数受信及び中間周波数送信モジュールが、逐次ＲＦアーキテクチャを備えた受信機のために、高速スイッチャを介して全てのアンテナに相互接続されるのが好都合である。混合受信機における無線周波数受信及び中間周波数交差モジュールの１つは、本発明によるシステムにおける２つの周波数の一方に適応し、もう１つのＲＦ受信及びＩＦ交差モジュールは、ＧＮＳＳ群をなす衛星によって同報通信される周波数帯域の１つに適応する。２つの精密受信機による受信システムの少なくとも１つが、前記システムの搬送波周波数において、前記システムにおける長コードの受信に適応し、２つの受信システムの少なくとも１つが、同時に、前記受信システムに関連した短コード及び長コードに処理を施すことが可能である。本発明によるシステムは、大部分の空間用途について、ＧＰＳまたはＧＬＯＮＡＳＳシステムと競合する。該システムは、現行のＤＯＲＩＳまたはＰＲＡＲＥシステムとよりいっそう競合する。さらに、本発明によるシステムは、その空間用途の大部分について、潜在的にこれらのシステムよりも強力である可能性を秘めている。図面の簡単な説明 −図１は、本発明によるシステムの各種コンポーネントを示す図である。 −図２は、本発明による基準ビーコンに関する構成を示す図である。 −図３は、基準ビーコンに関する放出アンテナ・パラメータを示す図である。 −図４は、位置ビーコンの概略を示す図である。 −図５は、さまざまなタイプのＺＺＺビーコンの概要図である。 −図６は、衛星に登載された冷原子時計のドリフトを測定するための精密サブシステムを示す図である。 −図７は、高度ｈ₁における衛星の視程円を示す図である。 −図８は、４つの視程円を示す図である。 −図９及び１０は、１組の広いスペクトルのビーコンの構成を示す図である。 −図１１は、ＺＺＺオービトグラフィ・ビーコン・コードの典型的な割当て例を示す図である。 −図１２は、ＳＡＲ干渉計イメージを示す図である。 −図１３及び１４は、ソーラ・パネルによって再充電されるバッテリを含むクライアント・ビーコンを示す図である。 −図１５、１６、及び、１７は、マスタ衛星に関するいくつかの構成を示す図である。 −図１８は、基本ＺＺＺ受信機の構成を示す図である。 −図１９、２０、及び、２１は、他の２つのタイプのＺＺＺ受信機を示す図である。 −図２２は、混合基本ＧＮＳＳ−ＺＺＺ受信機を示すずである。 −図２３及び２４は、姿勢検出に適応するＺＺＺ受信機の３つの例を示す図である。 −図２５は、低軌道上にある衛星のケースに適応するアンテナの働きを示す図である。 −図２６は、ＺＺＺビーコンとＺＺＺ受信機の間の空間リンクを示す図である。 −図２７Ａ、２７Ｂ、及び、２７Ｃは、本発明によるシステムの基準受信機に関する３つの構成を示す図である。 −図２８は、ドップラの問題の探求を示す図である。 −図２９は、二重周波数ＺＺＺ受信機を装備した衛星を示す図である。 −図３０は、ＧＮＳＳ２ナビゲーション・ペイロードの例を示す図である。 −図３１は、ｈ₂タイプの軌道を備えた衛星の地上図である。 −図３２及び３３は、衛星によって決まるさまざまな時間変動を示す図である。実施例の詳細な説明本発明によるシステムは、主として、衛星及び陸上の車両または箇定点の無線ナビゲーション及び無線位置把握専用である。本システムは、最終的な名称を受け入れるのを待つ間、仮にＺＺＺと呼ぶことにする。ＣＮＥＳ（ＣｅｎｔｒｅＮａｔｉｏｎａｌｄ’ＥｔｕｄｅｓＳｐａｔｉａｌｅｓ − ＮａｔｉｏｎａｌＳｐａｃｅＳｔｕｄｉｅｓＣｅｎｔｅｒ）において、このＺＺＺシステムは、ＤＯＲＩＳＮＧ（ＤＯＲＩＳ新世代システム）予備プロジェクトと呼ばれている。このＺＺＺシステムは、現行のＧＰＳ及びＤＯＲＩＳタイプのシステムの重要な利点を受け継いでいる。本発明によるＺＺＺシステム及び将来の民間衛星ナビゲーション・システム（ＧＮＳＳ２）は、相補的であり、最終的には、ＧＮＳＳ３と呼ばれる汎用無線ナビゲーション／位置把握システムを形成することになる。これは、下記の式によって略記される：ＺＺＺ＋ＧＮＳＳ２＝ＧＮＳＳ３本発明による潜在的ユーザは、さまざまな要求のタイプに基づいて分類される：・大部分の衛星は、オンボード／地上同期及び／またはナビゲーション及び／またはオービトグラフィ及び／または姿勢検出といった運用上の要求と、これらの要求に関して得られる、通常、現行のＧＰＳまたはＤＯＲＩＳシステムで得られる精度より優れた精度が両立する。これらのユーザ衛星の基準軌道は、円形軌道の４つの主カテゴリに分類される： − ｈ₁で表される低高度の軌道。これらの軌道は、一般に、ミニ衛星及びマイクロ衛星によって利用される； − 高度ｈ₂の太陽同期タイプ軌道。これらの軌道は、一般に、地球観測衛星によって利用される； − １２時間に近い周期の、中間高度ｈ₃の静止軌道。これらの軌道は、一般に、無線ナビゲーション衛星群（ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＧＮＳＳ２等）によって用いられる； − 高度ｈ₄の静止軌道。これらの軌道は、一般に、遠隔通信、気象、及び、ナビゲーション衛星（ＧＮＳＳ１、ＧＮＳＳ２）によって利用される。これは、ｈ１＃４００ｋｍｈ２＃８００ｋｍｈ３＃２０，０００ｋｍｈ４＃３６，０００ｋｍということを表している。これら４タイプの軌道は、いったん所定位置についた衛星の軌道を表している。本発明によるシステムは、これらの衛星の位置決めのためのオービトグラフィ及び／またはナビゲーション機能も提供する。オービトグラフィ／ナビゲーション／姿勢要求は、下記のように分類することが可能である：・下記のような多くの用途に関する科学コニュニティ：Ｂ１：電離層の観測Ｂ２：地球の大気の物理的及び気象的研究Ｂ３：地域または惑星規模の測地学、地球力学、及び、地球物理学（極、構造等の運動）Ｂ４：重力場の研究Ｂ５：海洋研究用途のための空間気圧測高法Ｂ６：相対性理論の研究Ｂ７：安定性の高いオンボード・クロックの研究Ｂ８：地上におけるクロックの精密な相対的同期Ｂ９：局地的規模の測地学、地球力学、及び、地球物理学（移動等の極めて精密なモニタのため網目によって領域をカバーする）、地震、及び、より一般的には自然災害の研究、さらには、予測Ｂ１０：ビーコン無線ブランキング技法を用いた、特に極上における気候的温暖化のモニタ。とりわけ、本発明によるシステムは、一例として示される下記領域における国際基準に貢献することが可能である： − 時間標準（ＵＴＣ）； − 測地基準系； − 重力基準系； − 電離層モデル。本発明によるモデルは、現行のＤＯＲＩＳシステム、現行のＧＰＳシステム、及び、ＧＬＯＮＡＳＳ及びＰＲＡＲＥに比べると、潜在的に次の用途の大部分についてより適応し、より精密である可能性を有している。・ランド・ナビゲータ：Ｃ１：途上におけるナビゲーションに関する補助（航空機、船舶）Ｃ２：航空機の着陸時における補助Ｃ３：ＧＮＳＳ針路補正（航空機、ボート、衛星のための）の送信Ｃ４：相対的空中ナビゲーション（宇宙ランデブーの相対的ナビゲーションにも適用可能である）Ｃ５：空港の同期Ｃ６：ＧＮＳＳモニタ及び／または制御ステーションの同期（ＧＮＳＳ１− ステップ３、ＷＡＡＳ、及び、ＢＮＳＳ２）Ｃ７：船舶のようなダイナミックスの小さい移動体の空間位置決めＣ８：移動体（航空機、ランチャ等）の軌道記録及び／または局地的ナビゲーション。・国家的コニュニティＤ１：戦略的に問題となる特定の事象の惑星モニタＤ２：陸上基地または航空基地、及び、船舶の同期Ｄ３：機械（航空機、船舶、衛星、ランチャ）の局地的ナビゲーションＤ４：海洋表面における船舶のようなダイナミックスの小さい移動体の空間における位置決め。要求Ｄ１〜Ｄ４は、故意による妨害に対して強力な抵抗を示すという状況の範囲内において満たすことが可能である。図１に示す本発明によるシステムの構成要素には、ランド・セグメント、空間セグメント、及び、ユーザ・セグメントが含まれる。ランド・セグメントランド・セグメントは、下記の要素から構成される：・ユーザ衛星に対して上方への無線電気信号を送信する主地上ビーコン・ネットワーク（ＲＢＳ）。各ビーコンが、識別コードを含むメッセージを送信する。これらのビーコンにはさまざまなタイプがあり、ここでは、３つの基本的カテゴリについて説明する： − その位置が完全に分かっているオービトグラフィ・ビーコン（ＢＯ）。本発明によるシステムは、これらのビーコンを利用して、ユーザ衛星の軌道を決定する。オービトグラフィ・ビーコンは、信号を連続して送信する。オービトグラフィ・ビーコンは、周期的にその位置（及び、場合によってはその速度）を送信する； − 利用される時、当初は、それ自体の位置及び／または時間が分からない、位置把握ビーコン（ＢＬ）または時間ビーコンのようなクライアント・ビーコン。本発明によるシステムは、これらのビーコンを突き止めることが可能である。これらのクライアント・ビーコンは、ユーザ・セグメントの一部も形成する； − 有用な情報及び作業プランをいくつかのユーザ衛星及び／またはシステムの受信部分に送信するマスタ・ビーコン（ＢＭ）。これらは、当初、その位置が完全に分かっているという限りにおいて、オービトグラフィ・ビーコン（ＢＯ）である。これらのビーコンは、極めて安定したクロック（例えば、原子または水素マスタ・クロック）に接続されている。これらのビーコンは、クロック係数の形で、本発明によるシステム時間（及び、ＵＴＣ時間のような国際時間基準）を配分する。・ミッション及びコントロール・センタ（ＣＭＣ）：このセンタは、ユーザ衛星に関する作業プランを作成し、これらの衛星がマスタ・ビーコンの上空を飛行する時、その送信を行う。前記衛星の識別コードが、特定の衛星に送られるメッセージに先行する。コントロール・センタは、それに接続されたいくつかのビーコンに関する構成メッセージを生成する。コントロール・センタは、受信ビーコンによって送り出される信号から初めて、いくつかのユーザ衛星上での位置把握測定のためになされる遠隔測定結果の出力及び分類も行う。これらの遠隔測定結果には、ビーコン自体によって記録されるいくつかのパラメータ（例えば、気象センサからのデータ、一般条件等）も含まれる。これらの遠隔測定結果は、ユーザ衛星を追跡する遠隔測定／遠隔制御（ＴＭ／ＴＣ）ステーション（必ずしも本発明によるシステムに特定されているわけではない）から得られる。該測定結果は、直接、または、問題となる衛星に特定されたコントロール・センタ（衛星コントロール・センタＣＣＳ）を介して、コントロール・センタに到達する。・処理センタ（ＣＴ）：この処理センタ（いくつかのエンティティ間において分散可能である）は、コントロール・センタによって分類された遠隔測定結果を受信する。このセンタは、遠隔測定結果を２つのグループに分割する。一方のグループには、処置センタに固有の処理に必要な遠隔測定結果が含まれ、もう一方のグループには、本発明によるシステムによって提供されるサービスのいくつかのクライアントに固有のメッセージが収容される。例えば、処理センタにおける処理からの出力には、 − いくつかのユーザ衛星に関する精密なオービトグラフィ及びルーチン命令； − いくつかのユーザ衛星の精密な姿勢； − 電離層を表すパラメータ； − それ自体、処理センタによって得られる、システム時間に関して基準となるいくつかのビーコンのクロック係数； − 地球の回転パラメータ； − 更新されたビーコン位置が含まれている。これらの結果は、まず、本発明によるシステムによって提供されるサービスのクライアントに分配されて、コントロール・センタに戻され、そこで、これらを利用して、その作業プラン及びプログラミング・プランが作成され、次に、本発明によるシステムによって提供されるサービスを利用して、遠隔測定／遠隔制御ステーションにルーチン・オービットが供給される。空間セグメント空間セグメントは、マスタ衛星とクライアント衛星から構成される。マスタ衛星（ＳＭ）は、該システムの働きに密接に関与している。それらによってなされる遠隔測定結果は、系統的に処理センタに送られる。地球には、この解説の残りの部分においてＺＺＺと呼ばれる、超安定オシレータ（ＯＵＳ）に接続された、特定の受信機が装備されている。この受信機によって得られる未処理の、ビーコンから生じた測的結果は、最終宛先であるＣＴセンタによって、地上で受信される遠隔測定結果の形に系統的にフォーマット化される。マスタ衛星は、マスタ・ビーコンによって送られてくるメッセージを処理することが可能である。これらの衛星は、おそらくは、低及び／または静止タイプの軌道と共に、準太陽同期タイプの軌道を備えている。クライアント衛星（ＳＣ）は、必ずしもその遠隔測定結果を処理センタに送るとは限らない。従って、それには、必ずしもＯＵＳタイプのオシレータ（ＯＣＸＯの範囲を超える）を装備しているとは限らない。クライアント衛星は、必ずしもマスタ・ビーコンによって送られてくるメッセージの処理が可能とは限らない。これらの衛星は、任意のタイプの軌道、とりわけ、低タイプ、太陽同期タイプ、静止（原文はｇｅｏｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｏｒｇｅｏｓｔａｔｉｏｎａｒｙとなっているが同じ意味のため、単に静止とした）タイプの軌道を備えることが可能である。クライアント衛星は、同時に、本発明によるシステムの空間セグメント及びユーザ・セグメントの一部も形成している。ユーザ・セグメントユーザ・セグメントは、 − ＺＺＺ受信機を装備したクライアント衛星、航空機、または、船舶のような固定または移動キャリヤと、 − 位置把握ビーコン（または時間ビーコン）のようなクライアント・ビーコンから構成される。図１には、本発明によるシステムの各種コンポーネントが示されている。この図には、航空機１０、船舶１１、及び、着陸滑走路１２が示されている。この図には、地表に固定することのできる、あるいは、地表に近接して移動可能なクライアント・ビーコン及び受信機の局地的自律セル１３も示されている。これらのセルは、衛星（マスタまたはクライアント）の利用が厳密には必要とされないという限りにおいて、自律的である。しかし、これらのセルは、システムの相補的利用が行えるように、システムにおける衛星のいくつかと無線電気的に接続することが可能である。例えば、これらの局地セルは、Ｂ９、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ８、及び、Ｄ３といった要求を満たすことが可能である。図２には、本発明による基準ビーコンに関する構成が示されている。従って、このビーコンは、 − オシレータ２０と、 − 信号発生及び送信モジュール２２に接続された基準信号発生器２１と、 − 周波数ｆ₁の搬送波発生器２４と、 − 短コードＣ_c1発生器２５と、 − 信号発生及び送信モジュール２３における、 − 周波数ｆ₂の搬送波発生器２６と、 − 短コードＣ_c2発生器２７から構成される。局地データ・センサ２８が、ＭＯＤＥＭ及び／または無線受信機３０に接続可能な制御コンピュータに接続される。制御コンピュータは、信号発生及び送信モジュール２２に配置された第１のデータ・フォーマッタ３１、及び、信号発生及び送信モジュール２３に配置された第２のデータ・フォーマッタ３２に接続される。各信号発生及び送信モジュールの搬送波発生器２４、２６は、コード発生器及びフォーマッタに接続された積分器３５、３６から制御信号を受信する、変調器３３、３４に接続されている。各変調器は、ＲＦ増幅器３９、４０を介して半球形タイプのダイヤグラム３７、３８を用いるアンテナに接続されている。単一周波数ビーコンは、モジュール２２もしくはモジュール２３のみを含む。本発明に関するシステムの詳細な定義ランド・セグメント以下の定義は、ビーコンおよびビーコンから送信される信号の説明に有用である。ｆ_i＝送信搬送波Ｎｏ．ｉの周波数（Ｈｚ）。Ｃ_ci＝搬送波Ｎｏ．ｉを変調する短疑似コード（ＰＮコード）。Ｄ_i＝Ｃ_ciコードをベース・バンドで変調するデータ・メッセージ。Ｒ_ci＝ＰＮコードＮｏ．ｉのレート（ブライブ(bribe)／秒）。Ｎ_ci＝ＰＮコードＣ_ciにおけるブライブの数。Ｔ_ci＝コードＣ_ciの繰り返し周期（秒）。Ｔ_ci＝Ｎ_ci／Ｒ_ci。Ａ_ei＝周波数ｆ_iにおける送信アンテナの位相中心。Ｐ_eci＝コードＣ_ciの起点。 Δτ_12Ae＝点Ａ_e1とＡ_e2におけるコードＣ_c1とＣ_c2の位相の遅延差。 Δτ_12Pe＝点Ｐ_ec1とＰ_ec2におけるコードＣ_c1とＣ_c2の位相の遅延差。ｆ_osc＝ビーコンのオシレータの周波数。ｆ_ref＝コードおよび搬送波の発生器を制御する基準信号の周波数。ｎ_pi；ｍ_pi＝搬送波発生器Ｎｏ．ｉによって使用される整数除算ランク。ｆ_i＝ｆ_ref×ｎ_pi／ｍ_pi。ｎ_cci；ｍ_cci＝短ＰＮコード発生器Ｎｏ．ｉによって使用される整数除算ランク。ｆ_i＝ｆ_ref×ｎ_cci／ｍ_cci ｎ_r；ｍ_r＝基準信号発生器によって使用される除算ランク。ｆ_ref＝ｆ_osc×ｎ_r／ｍ_r。Ｐ_ei＝点Ａ_eiにおいて送信される信号の電力。Ｙ_ei＝点Ａ_eiにおいて送信される信号の時間式。 ψ_ei＝点Ａ_eiにおいて送信される搬送波の位相。Ｙ_ei＝ｃｏｓ（２πｆ_iｔ＋ψ_ei）・Ｃ_ci（ｔ）・Ｄ_i(t)。 Δπ_iＰＡe＝点Ａ_eiと点ＰＣ_ciの間のグループ伝播時間。たとえば、ビーコンの基本パラメータと送信基準信号は以下のような値が可能である。ｆ_ref＝１０．２３ＭＨｚ。Ｆ_osc＝１０．２３または１０ＭＨｚ。ｆ₁＃Ｓ帯（２０２５〜２１１０ＭＨｚ）またはＸ帯（７１４５〜７２３５ＭＨｚ）。ｆ2 ＃ＵＨＦ帯（４０１〜４０３ＭＨｚ）またはＬ帯（９６０〜１２１５ＭＨｚまたは１２１５〜１２４０ＭＨｚまたは１２４０〜１２６０ＭＨｚまたは１４２７〜１４２９ＭＨｚまたは１５５９〜１６１０ＭＨｚまたは１６１３．８〜１６２６．５ＭＨｚ、またはＳ帯（２０２５〜２１１０ＭＨｚ）。ＲC_c1＃１．０２３Ｍｂｒｉｂｅｓ／秒。ＲC_c2＃１．０２３または０．５１１ビット／秒。Ｒ_DI＝５０ビット／秒または５００ビット／秒。Ｒ_D2＝５０ビット／秒または５００ビット／秒。ＮC_c1＃１０２３ＮC_c1＃１０２３または５１１。コードＣc1およびＣ_c2は、同一でもよい。この場合、図２に示したＣ_c1発生器とＣ_c2コード発生器は一致する。このとき、Δτ₁₂Ｐ_e＝０となる。そうでない場合は、継続時間Ｔ_c1とＴ_c2の比は整数でなければならず、１と等しい場合は、Ｃ_ci は基準コードと呼ばれる。短ＰＮコードは、たとえば、ＧＰＳおよび／またはＧＬＯＮＡＳＳＣ／Ａコードである。データ転送速度は、たとえば、ＧＰＳ信号の転送速度である（および／またはＧＬＯＮＡＳＳおよび／またはＲＧＩＣ−ＩＮＭＡＲＳＡＴ３−信号）。これらの選択の例は、既存の技術が、いかなる変更も大きな変更もなしに、ＺＺＺビーコンおよび受信機の電子回路に利用できることを意味する。この再利用は、標準無線ナビゲーションの信号フォーマットの利用法に基づいて競合フレームワークを継続的に維持することによって、ビーコンと受信機のコストを削減するのに役立てることができる。本発明によるシステムのビーコンは、ＺＺＺビーコンと呼ばれる。基本のＺＺＺビーコンは、二重周波数である。しかし、本発明によるシステムの地上セグメント内では、単一周波数ビーコンを使用することもできる。基本ＺＺＺビーコンのオシレータは、最高品質の水晶発振器である（ＯＵＳ＝超安定オシレータ）。しかし、原子時計および／または水素メーザおよび／または冷原子時計を接続することもできる。時間較正装置を備え中期および長期において極めて安定なクロックに接続された二重周波数ビーコンが、時間ビーコンを構成する。基本ＺＺＺビーコンは、マイクロコンピュータ（内部または外部の）に接続され、マイクロコンピュータは、いくつかのビーコン・パラメータをプログラムし、そのパラメータが適切に働くことを確認する。マイクロコンピュータは、局所的測定センサに接続される。センサには、たとえば、以下のような様々なタイプがある。・気象データ・センサ（たとえば、圧力、相対湿度、温度）。たとえば、これらの気象データは、次のような目的で使用することができる。 −ＺＺＺ受信機が行う測定の誤差を決定する。この誤差は、ＺＺＺ受信機が受信する信号が伝わる大気により引き起こされる。 −気候の監視／予想のために気象データを集める。・未処理ＧＮＳＳ測定センサ（疑似レンジ、疑似速度）またはＧＮＳＳ差分修正センサ。これらのデータは、相対的ナビゲーションのため（軌道または空中）または局所的差分ナビゲーションのため（軌道、空中、船）に使用される。・クロック係数センサ。クロック係数α₀、α₁、α₂は、クロック・ビーコンと本発明によるシステム時間との差ΔＴが、次の式によって近似される。 ΔＴ＃α₀・（ｔ₀）＋α₁（ｔ−ｔ₀）＋α₂・（ｔ−ｔ₀）² ここで、ｔは現在時刻、ｔ₀はクロック係数を測定した時間である。これらのクロック係数は、ビーコンの近くに配置されたＧＰＳまたはＧＬＯＮＡＳＳまたはＧＮＳＳ２受信機によって測定することができる。また、これらの係数は、本発明によるシステムに関して処理センターによって独立に決定され、有線または無線電信リンクによっていくつかのビーコンに転送することができる。これらの係数は、時間ビーコン（ＢＴ）から送信されるメッセージによって同報通信することができる。・本発明のシステムのコントロール・センターから障害を遠隔診断できるようなビーコンの様々な構成要素のための一般条件センサ。・較正センサ。このセンサは、当該のビーコンの時間較正において生じる様々な差および／または絶対遅延を定期的に測定する。これらのパラメータは、Δτ 1PAeおよび／またはΔτ2PAeおよび／またはΔτ12Aeおよび／またはΔτ12Peである。二重周波数ビーコンの場合は、１つまたはいくつかのタイプのセンサから生じたデータを２進メッセージＤ1を利用して送信することができ、他のタイプのセンサから生じたデータを２進メッセージＤ2を利用して送信することができる。２進メッセージＤ1およびＤ2は、同一でもよい。ＺＺＺビーコンは、単一周波数でもよい。そのため、ビーコンは、場合によってｙ_e1またはｙ_e2を送信する。また、基準ビーコンは、図３に示した以下のパラメータで表される送信アンテナを特徴とする。 α_e＝地方水平線に対してビーコンから見た衛星仰角。 α_emij＝周波数ｉで衛星高度ｈjの場合に地方水平線に対して考えられる最小仰角。 θ_e＝地方垂直線から測った衛星の視野角。 θ_emij＝周波数ｉで衛星高度ｈjの場合の最大視野角。Ｇ_ei（θ_e）＝視野角θ_eで周波数ｉの場合の放射アンテナの利得。基準アンテナは二重周波数であり、指向性がそれほど強くなく、半球形ダイアグラムを有する。角度αeが小さい場合の接続バランスの低下は、部分的に補償することができる。地方垂直線方向に対して対称的な回転を有するのが理想的である。このアンテナは、環状極性を有する信号の放射に適合される。アンテナの位相中心は、十分に識別される。ビーコンと受信機のいくつかの局所的自律セルと関連付けられる搬送波周波数（または複数の搬送波周波数のうちの１つ）は、前記セルをマスタまたはクライアント衛星に電波で完全に接続しなくてもよい場合に、上記の周波数ｆ₁およびｆ₂と異なってもよい。この場合、局所的自律セルの特定周波数は、ｆ₃で示される。また、本発明によるシステムは、精密ビーコンと呼ばれるビーコンの副カテゴリーを含む。これらのビーコンは、短コードＣ_ciと、Ｃ_Liと示された長コードを含む信号Ｙ_eiPを一斉に放射する。これらの長コードは、精密コードと呼ばれる。これらのコードは、たとえば、ＧＰＳおよび／またはＧＬＯＮＡＳＳ型のＰコードである。総送信電力が等しい場合、このタイプの信号の干渉は、短コードの干渉よりも起きにくく、前記短コードの干渉は、狭帯域変調の場合よりも起きにくい。これらのビーコンは、基準ビーコンの場合のように半球形ダイアグラムを有するアンテナを備えてもよく、あるいは静止衛星に関するオービトグラフィおよび超高精度同期用に強い指向性のダイアグラムを備えてもよい。高精度ビーコンに接続されたクロックは、このビーコンが地上にある場合は、原子またはメーザまては冷却原子クロックでもよい。また、高精度ビーコンは、軌道周回衛星に搭載された冷原子時計に接続される場合もある。この衛星が、地上に設置された（ＺＺＺ受信機と同じ場所に配置された）高精度ビーコンから送られる信号を受け取るように適合されたＺＺＺ受信機を備える場合は、軌道冷原子時計のドリフトを正確に監視するためのサブシステムが得られる。高精度ビーコンは、少なくとも原子時計の安定度と同じ精度で長期安定したクロックに接続され、したがって特別の時間ビーコンである。ＺＺＺサブシステムは、指向性の強い高精度ビーコンで構成され、関連した受信機は「ＺＺＺ時間」と呼ばれる。Ｙ_eip＝ｃｏｓ（２πｆｉｔ＋ψ_ei）×Ｃ_ci（ｔ）×Ｄi(t)＋ａ_i（ｓｉｎ（２πｆｉｔ＋ψ_ei）×Ｃ_Li(ｔ)×Ｄｉ（ｔ）係数α_iは、長コードを含み搬送波ｆ_iを矩形に変調する信号成分Ｙ_eipの相対振幅を表す。ビーコンの指向性が強い場合は、これらの基準ビーコンの干渉を避けるために、ｆ_iが、基準ビーコンに関連した周波数と異なる場合がある。同様に、地上の高精度ビーコンから信号を受信する衛星が、高精度ビーコンを搭載している場合は、後者のビーコンと関連した周波数ｆ_iが、地上の前記高精度ビーコンと関連した周波数と同じではならない。これによって、アップリンクとダウンリンクの干渉が防止される。Ｒ_Li＝ｆ_i搬送波を変調する長コードのレート。Ｎ_Li＝長コードのブライブの数。Ｔ_Li＝長コードの継続時間。ｎ_CLi＝Ｃ_LiコードとＣ_ciコードのレートの整数比。たとえば、これらのパラメータは、以下のような値でもよい。Ｒ_Li＝１０．２３または５．１１Ｍブライブ／秒ｎ_CLi＝Ｒ_Li／Ｒ_ci＝１０Ｔ_Li＝一週間高精度ビーコンから送信されるＤiメッセージは、周期的に更新される時間カウンタを含む。カウンタに含まれるデータは、精密コード捕捉回路を予めセットするために利用される。図４の回路図に示したように、高精度ビーコンを作成することができる。この図は、既に図２に示したいくつかの要素を含み、それらの要素は、同じ参照番号で示される。また、次の新しい要素を含む。 −時間較正器センサ４５ −極めて安定なクロック４６ −２つの積分器４７、４８． −２つの変調器４９、５０ −２つのπ／４移相器５１、５２ −２つのＣＬ１およびＣＬ２コード発生器５３、５４ −２つの加算器５５、５６特に干渉が起きないように精密コードを必要とする場合は、高精度ビーコンは、必ずしもこのコードを周波数ｆ₁とｆ₂で同時に送らなくてもよい。本発明によるシステムの変形では、いくつかのマスタ・ビーコンが高精度ビーコンでもよい。図５は、様々なタイプのＺＺＺビーコンを示す概要図を表し（斜線部分が本発明によるＺＺＺ基準システムを示す（基本バージョン））、図の残りの部分は基本バージョンの考えられる改良品を表す。図６は、衛星に搭載され冷原子時計のドリフトを正確に測定するサブシステムを示す。前記冷原子時計のドリフトは、衛星が地球に対して静止している場合に極めて厳密に監視される。この図は、第１に、衛星６０を示し、第２に、高精度ステーション６１を示す。衛星６０は、高精度ビーコン６３と高精度受信機６４と冷原子時計６５とにリンクされたコンピュータ６２を含む。各ステーション６１は、高精度ビーコン７１と高精度受信機７２と原子時計または水素メーザ・クロック７３とにリンクされたコンピュータ７０を含む。このサブシステムの機上アンテナと地上アンテナは、指向性を有する。また、本発明によるシステムは、ビーコン上の疑似ランダム・コードの割り当ての規則に特徴がある。これらの規則は、視程円の概念を考慮する。視程円は、図７に示したように、高度ｈ_jの衛星から見える地球表面部分を囲む。視程円Ｃ_jは、中心が衛星の垂直下方の地球表面にあり、その面積が次のように表されることを特徴とする。ここで、Ｒ_Tは、地表半径である。ｈ_iおよびｈ_jと関連付けられた視程円の面積比は、次のように定義され、Ｒ_si _j で示される。また、視程円は、ビーコンと関連付けられる。これらの視程円は、前に定義したものと同じであり、ビーコン上に中心がある。衛星が前記ビーコンと垂直方向に一直線に並んでいると想定する。図８は、高度ｈ₁、ｈ₂、ｈ₃およびｈ₄に対応する４つの視程円（Ｃ₁、Ｃ₂、Ｃ₃ 、Ｃ₄）を示す。視程円Ｃ₃とＣ₄の半径は同じくらいであるが、これらの視程円と関連する高度ｈjは異なることが理解されよう。したがって、Ｒ_s34＃１となる。この説明は、ｈ₄よりも高い軌道では有効である。したがって、本発明によるシステムのサイジングに関与する視程円は、タイプＣ₁、Ｃ₂およびＣ₄のものである。ＺＺＺビーコンのネットワークを構成する基本規則は、次の通りである。すなわち、「同一コードが割り当てられ、同じ衛星が名目上追跡しなければならない２つのビーコンは、前記衛星と関連付けられた視程円の直径を超える距離だけ離さなければならない」。この規則により、同一の２つのコード間の干渉が防止される。図９と図１０は、たとえば２つの疑似ランダム・コードを有するシステムによる一組の広いスペクトルのビーコンの構成を示す。この例では、前述の規則を利用した２種類のビーコンがある。 −「〇」で示したＰＮコードで識別されるビーコン。 −「□」で示したＰＮコードで識別されるビーコン。ネットワークを構成する規則は、同じタイプの２つのビーコンは、前記ビーコンを使用できる視程円Ｃ_jの直径と等しいかまたはそれよりも長い距離だけ離さなければならない、というものである。図９は、前記規則を表す第１のサブネットワークの構成を示す。図１０は、前記規則を守る第２のサブネットワークを追加することによりすべてのユニットを構成したものを示す。各ビーコンが、他のすべてのコードと異なるコードと関連付けられる特別な場合には、ビーコン・ネットワークを作成するための規則は、より厳密に守らなければならない（本発明によるシステムの特別な場合）。以下の補足的な表記を定義する。Ｎ_ij＝視程円Ｃ_j内で周波数ｆ_iで同時に送信するＺＺＺビーコンの最大maximoru m総数。この数は、本発明によるシステムの要求性能によって定義される。本質的にリンクと測定誤差のバランスに依存する。Ｎ_ijo＝視程円Ｃ_j内で周波数ｆ_iで送信するオービトグラフィ・ビーコンの最大m aximorum総数。Ｎ_ijot＝視程円Ｃ_j内で周波数ｆ_iで送信するオービトグラフィ・ビーコンの標準最大数。Ｎ_ijou＝視程円Ｃ_j内で利用可能な周波数ｆ_iで送信するオービトグラフィ・ビーコンの標準最大数。Ｎ_ijct＝視程円Ｃ_j内で周波数ｆ_iで同時に送信するクライアント・ビーコンの標準最大総数。Ｎ_ijc＝視程円Ｃ_j内で周波数ｆ_iで同時に送信するクライアント・ビーコンの最大minimorum総数。Ｃ_oi・k＝周波数ｆ_iの場合にオービトグラフィ・ビーコンと関連付けられたｋ（番目）のＰＮコードの数。Ｎ_Ma＝マスタ・ビーコンの総数。Ｎ_Mj＝視程円Ｃ_j内のマスタ・ビーコンの数。Ｎ_io＝地表で周波数ｆ_iで送信するオービトグラフィ・ビーコンの最大総数。Ｎ_iot＝地球上で周波数ｆ_iで送信するオービトグラフィ・ビーコンの最大総数。 τ_O＝島や浮動船、運搬船のない海洋領域があることによるオービトグラフィ・ビーコン・ネットワーク密度低下指数。ＰＮコードの割当て例この例では、周波数ｆ₁よりも低い周波数で送信するビーコンを検討する。視程円Ｃ₂に含まれるオービトグラフィ・ビーコンが８つ以下であると仮定する。Ｎ_12o＝８の場合を検討する。基本規則に従い、これら８つのビーコンと関連付けられたＰＮコードはすべて異なる。これらのコードを、Ｃ_o1.1、Ｃ_o1.2、Ｃ_o1.3、Ｃ_o1.4、Ｃ_o1.5、Ｃ_o1.6 、Ｃ_o1.7およびＣ_o1.8と示す。視程円Ｃ₁内のオービトグラフィ・ビーコンの平均数Ｎ_11omを求める。この数は、次の関係式で与えられる。ここで、Ｒ_s12＝1.88、ｈ₁＝４００ｋｍなので、Ｎ_11om＝4.25である。これは、低い軌道の衛星が少なくとも４つのビーコンを観測できるように、オービトグラフィ・ビーコンの十分なカバレッジを提供しなければならない。したがって、Ｎ_11c≧Ｎ_11ot≧4と表すことができる。ビーコンのこの４の数は、高度タイプｈ1における自律姿勢検出用途の実現と、その高度において搭載された特定のＺＺＺナビゲータの高速収束を可能にするように選択される。ナビゲーション／姿勢用途に専用にされたＺＺＺ受信機は、ＴＣＸＯなどの低精度／低コストのオシレータを備えてもよい。ＺＺＺビーコン・クロックのドリフトは、自己初期化プロセスの間に（あるいは公称モードでも）、ＴＣＸＯのドリフトと比較して無視できるほど小さいと見なすことができる。したがって、搭載ナビゲーション・フィルタ（ＺＺＺナビゲータ）によるこのＴＣＸＯの勾配を、低い軌道であってもほとんど瞬時に追跡することができる。このため、密度が十分に高いネットワーク（Ｎ_1ot≧４）は、低い軌道で本発明によるシステムを使用することができ、現在のＤＯＲＩＳシステム（位置把握ビーコンがあるためにネットワークがこの密度で飽和する危険）やＰＲＡＲＥ（そのような密度を達成するにはＰＲＡＲＥ地上ステーションは複雑すぎコストが極端に高い）などのシステムに関しては予め除外されている。現時点では、これらの応用例は、ＧＰＳおよびＧＬＯＮＡＳＳシステムでのみ可能である。さらに、同時アクセス可能なビーコンのネットワークの密度が十分に高ければ、対応する高度において重力の分野の研究を行うために、前記衛星に特別なビーコンを加えなくても、低い軌道で衛星の正確なオービトグラフィが可能であり、それらのビーコンは、基準受信機を修正して軌道で前記ビーコンを追跡する必要なしに、より高い軌道の衛星によって追跡されると想定した。さらに、視程円Ｃ₃またはＣ₄について、７つのオービトグラフィ・ビーコンを同時に追跡できなければならないと想定する。これらの７つのビーコンは、必要なナビゲーション精度を達成するために全くすべてが必要なわけではないが、ある程度の冗長性を提供しＲＡＩＭ（受信機の自律完全性の監視）を可能にする。したがって、Ｎ_4ou＝７である。基本ＺＺＺシステムは、静止軌道と静止移行軌道を含むすべてのタイプの軌道に、同じタイプの地上ビーコン（アンテナ・ダイアグラム、送信電力など）を有利に利用する。ビーコンは、その疑似ランダム・コードと識別番号をだけを利用して区別される。上記で定義したコードＣ_o1.1ないしＣ_o1.8は、それぞれが同時に同じ視程円Ｃ₄ 内にあるため、利用できないことは明らかである。ｈ₂＝８００ｋｍ、ｈ₄＝３６，０００ｋｍのとき、Ｒ_s24＃７．５となる。したがって、視程円Ｃ₃またはＣ₄から観測可能な７つのビーコンのＰＮコードは、コードＣ_o1.1ないしＣ_o1.8と違うコードでなければならない。これらの新しいＰＮコードは、Ｃ_o1.9、Ｃ_o1.10、Ｃ_o1.11、Ｃ_o1.12、Ｃ_o1.13、Ｃ_o1.14およびＣ_o1.15と呼ばれる。これにより、次の式が得られる。Ｎ_14ot＝Ｎ_12ot×Ｒ_s24＋Ｎ_14ou ・・・・・・・・・Ｎ_14ot＝７．５×８＋７・・・・・・・・・Ｎ_14ot＝６７また、コードＣ_o1.9ないしＣ_o1.15は、ｈ₃またはｈ₄よりも低い高度のすべての衛星、したがって太陽同期軌道ｈ₂または低い軌道ｈ₁の衛星から観測することができる。視程円Ｃ₂内で観測可能なコードＣ_o1.9ないしＣ_o1.15の平均数は、次の通りである。Ｎ_12oの値を制限する、つまりＮ_12cの最低値を保証するためには、コードが視程円Ｃ₂内のＣ_o1.9からＣ_o1.15のオービトグラフィ・ビーコンの最大数は、次のようにｍ＝２に制限される。Ｎ_12o＝Ｎ_12oc＋ｍＮ_12o＝８＋２＝１０オービトグラフィ・ビーコンのネットワークは、１つの視程円Ｃ₄に少なくともＮ_4M＝２のマスタ・ビーコンを含まなければならない（１つの基準ビーコンと１つのホット冗長マスタ・ビーコン）。それぞれのビーコンは、いくつかの軌道周回衛星の経路間にある静止軌道の衛星（マスタまたはクライアント）に特定の情報を送らなければならない。したがって、マスタ・ビーコンと関連付けられたＰＮコードは、Ｃ_o1.9ないしＣ_o1.15でなければならない。したがって、数Ｎ_14o _u （＝７）は、マスタ・ビーコンを含む。コードＣ_o1.1ないしＣ_o1.15はすべて互いに直交する。図１１は、ＺＺＺオービトグラフィ・ビーコンのコードの割当て例である。したがって、マスタ・ビーコンの総数Ｎ_Mは、少なくとも次の通り。ここで、Ｓ_Tは地球表面、Ｓ_T＝４πＲ_T ²、Ｎ_Ma＃２．３５×２＃５である。ＺＺＺマスタ・ビーコンを、逐次導入することもできる。高度タイプｈ₂の軌道に入れられた衛星の必要性を満たすためには、マスタ・ビーコンは２、３台で十分であり、静止衛星が、これらの２、３台のビーコンが配置された視界領域と関連付けられる。この初期構成に対してマスタ・ビーコンの数を増やすために必要なのは、一部は静止軌道の全カバレッジを提供することと、一部は低軌道（高度タイプｈ₁）における特定マスタ・ビーコンと衛星のコンタクト数が少ないためである。これらのビーコンは、ＵＴＣ（協定世界時）などの国際的な基準時間にそれ自体がリンクされた本発明によるシステム時間にリンクされている。これらのビーコンを利用して、搭載クロックを既知の時間基準と関連付けることができる（機上−地上同期）。また、上記の初期構成におけるマスタ・ビーコン（および／または時間基準にリンクされた時間ビーコン）の数を増やすることにより、軌道周回衛星に搭載されたＺＺＺ受信機内の機上軌道ナビゲータの自己初期化時間を短縮することができる。以下の表記を使用する。ｍ_ijo＝視程円Ｃ_j内で周波数ｆ₁で送信中の単一周波数オービトグラフィ・ビーコンの数。ｂ_jo＝視程円Ｃ_j内の二重周波数ビーコンの数。したがって、次の式が得られる。ｎ_ijo＝ｂ_jo＋ｍ_ijo 上記の例では、視程円Ｃ₂が、周波数ｆ₁で送信するオービトグラフィ・ビーコンを８つ以下含むと仮定した。すなわち、次の通り。Ｎ_12o＝ｂ_2o＋ｍ_12o≦８同様に、視程円Ｃ₁に含まれる周波数ｆ₁で送信するオービトグラフィ・ビーコンの数は、地形によって変化し（すなわち、島のない海洋領域ではなく）、少なくとも４つである仮定した。したがって、次のように表される。Ｎ_11o＝ｂ_1o＋ｍ_11o≧４したがって、タイプＡ１１、Ａ２１、Ａ３１およびＡ４１の要求を十分に満たすことができる。同様に、この例では、視程円Ｃ₂が、Ａ１２、Ａ２２、Ａ３２およびＡ４２の要求を満たし、科学コミュニティのＢｋの要求を満たすために、４台以上の二重周波数オービトグラフィ・ビーコンを含まなければならないという点で適合した。したがって、ｂ₂₀≧４である。上記の不等式から、視程円Ｃ₂内で周波数ｆ₁で送信する単一周波数ビーコンの数の条件が、０≦ｍ_12o≦４、と導き出される。この二重不等式は、ＺＺＺビーコンのネットワーク内の周波数構成に関して、以下のような様々な選択を表す。 −すべてのビーコンが二重周波数（ｍ_12o＝０）である。 −または、ナビゲーションおよび姿勢検出用途に単一周波数ＺＺＺ受信機を主に使用すると仮定した場合に、単一周波数ビーコンが、低い軌道（高度タイプｈ₁ ）にある衛星に起こる可能性のあるビーコンの欠落を「補償」する。上記の例では、周波数ｆ₁で送信するオービトグラフィ・ビーコンの最大数を、次のように推定することができる。Ｎ_1o＃Ｎ_14ot×Ｓ_T／Ｓ₄＃１５７Ｎ_1ot＃τ_O・Ｎ_1p＃１１０ここでτ_O＃０．７である。係数τ_Oの悪化は、 −要求Ｂ10を満たすために、地球の極近くにいくつかのオービトグラフィ・ビーコンを設置し、 −地理的にうまく分散したほとんどの島、浮動船または運搬船にビーコンを設置することにより制限されると仮定する。統合的な運用に関して冗長レベルを達成するために、オービトグラフィ・ビーコンのネットワークを、その最終的な数に達するまで徐々にセットアップすることができる。次に、システムの全体の運用能力を示す。クライアント・ビーコン視程円Ｃi内で同時に送信するクライアント・ビーコンの数ＮijcとＮijctは、次のように表される。Ｎ_ijct＝Ｎ_ij−Ｎ_ijot Ｎ_ijc＝Ｎ_ij−Ｎ_ijo しかし、視程円Ｃ_j内にあるクライアント・ビーコンの数は、もっと多くてもよい。いくつかのビーコンは、一週間のうち数日送信するだけでもよい。このため、ウィーク・ワード（ＷＷ）が、次のフォーマットで定義される。ここで、各値ｂｋは、一週のうちの１日と関連付けられたブール代数値である。これらのブール代数値のうちの１つが状態「１」の場合、ビーコンは、このブール代数値と関連付けられた日に信号を一日中送信する。別のブール代数値が状態「０」の場合、ビーコンは、これと対応する日に一日中待機モードになる。地上にメッシュを構成するように（局地的規模における測地学、地球力学および地球物理学的な要求（タイプＢ９の要求）を満たすために）設計された互いに近接したクライアント・ビーコンはすべて、同じウィーク・ワード（ＷＷ）を有する。つまり、監視する領域をカバーするメッシュを構成する一組のビーコンは、同時に送信することができる。これらのビーコンは互いに極めて近くにあるが、コード分散（ＡＭＲＣ）による多重アクセスのため、相互に干渉しない。送信が同時であるため、地勢メッシュを構成する二重周波数ＺＺＺビーコンに対する位置把握精度は優れている。これにより、観測衛星で行われる多数の未処理測定結果が累積される。また、ＧＰＳシステムで用いられる測地学および詳細な地球物理に利用される技術と同様に、受信した搬送波の位相を利用する干渉計技術を利用することができるようになる。ＺＺＺ受信機と合成アパーチャ・レーダー（ＳＡＲ）を搭載する地球観測衛星を利用することにより、地形のひずみを極めて正確に監視することができ、レーダー干渉計技術を利用することができる。本発明によるシステムは、レーダーを搭載する衛星の軌道と、監視する地形上にメッシュを構成するビーコンの相対的および絶対的な位置決め提供する。これらの位置把握の変化が時間により詳細に監視される。このような位置把握は、現在のＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＤＯＲＩＳおよびＰＲＡＲＥシステムを利用する場合よりも正確なこともある。ＳＡＲレーダーの干渉イメージは、地形のひずみの曲線を提供する。ＺＺＺシステムとＳＡＲレーダーの組み合わせを有利に利用して、自然災害（地震、火山の噴火など）を監視し予測することもできる。これは、要求Ｂ９を満たす。図１２は、地形ひずみ曲線８０を有するＳＡＲレーダー干渉イメージと、地形メッシュ・ネットワークに組み込まれたクライアント・ビーコン８１の位置の詳細な変形例を示す。また、危険地域にメッシュを構成するクライアント・ビーコンを、地震型センサと共に位置決めしてもよい。長期間現地に配置されるいくつかのクライアント・ビーコンは、電源に関して十分に自律性がなければならない。エネルギーは、たとえば図１３に示すように、ソーラー・パネルによって再充電されるバッテリから得られる。この場合には、関係するビーコンの電源バッテリの充電と放電のサイクルをプログラムするために、７つのウィーク・ワード・ブール代数値を分散させなければならない。図１４は、バッテリ充電率の例を時間の関数として示す。自律クライアント・ビーコンのウィーク・ワードは、本発明によるシステムのコントロール・センターに送られなければならない。コントロール・センターは、以下の規則に該当するすべてのウィーク・ワードを管理する。Ｎ_ijgcが、視程円Ｃj内で周波数ｆ_iで送信できるクライアント・ビーコンの総数の場合、クライアント・ビーコンｉのウィーク・ワードのすべてのブール代数値ｂ_kiを、１から７のｋのすべての値に関して、次のように選択しなければならない。Ｎ_jGc≦Ｎ_jGc′のときは、ウィーク・ワードを管理する必要がないことに注意されたい。主電源（すなわち、バッテリの充電や放電の問題がない）に接続されたすべてのビーコンは、次のようなウィーク・ワードをもつことができる。クライアント・ビーコンに割り当てるＰＮコードは、ウィーク・ワード・コードと一貫して選択されなければならない。これらのビーコンに割り当てられたコードを、Ｃ_ci.1、Ｃ_ci.2、Ｃ_ci.3、・・・、Ｃ_ci.nと示す。これらはすべて、オービトグラフィ・ビーコンと関連付けられたすべてのＣ_ci.kコードと直交する。これらの選択プロセスは、オービトグラフィ・ビーコンの選択と全く同じである。各ＺＺＺビーコンの送信されるデータ・メッセージに含まれる割当て番号は、他のすべてのビーコンの割当て番号と同じとは限らない。単一周波数ビーコンの利点は、以下の経済データの関数として定義される。 Δ_CMB＝二重周波数ビーコンがすでに開発済みの場合は、単一周波数ビーコンの開発コスト。Ｃ_Mn＝ｎ台のビーコンを製造するための単一周波数ビーコンの再現コスト。Ｎ_M＝二重周波数を厳密に必要としないビーコンの数。Ｃ_Bm＝ｍ台のビーコンを製造するための二重周波数ビーコンの再現コスト。Ｎ_B＝二重周波数でなければならないビーコンの数。これらの単一周波数ビーコンは、次の条件を満たす場合に有利に使用することができる。したがって、ビーコンの数とその関連コストが既知ならば、地上ビーコン・ネットワーク（ＲＢＳ）の周波数構成を編成するために様々な選択肢から選択することができる。スペース・セグメント図１５は、マスタ衛星（ＳＭ）の機構を示す。マスタ衛星は、二重周波数ＺＺＺ受信機８５と２つの関連受信アンテナ８６、８７を備える。この受信機は、衛星データ・バス８８に接続される。このバスは、搭載システム全体を管理する責任を有する搭載コンピュータ８９に接続される。また、データ・フォーマッタ９１が、バス８８に接続される。また、バスは、遠隔測定／遠隔制御（ＴＭ／ＴＣ）トランシーバ９０とインターフェースされたデータ・フォーマッタに接続される。したがって、ＺＺＺ受信機によって捕捉された未処理の測定結果とデータは、それらを地上に同報通信するＴＭ／ＴＣアンテナにアドレス指定される。マスタ受信機の運転プランは、衛星データ・バスを通じて受信機にアドレス指定される遠隔制御の形で受信される。本発明によるシステムが、動作的に搬送波衛星のルーチン・オービトグラフィのために使用される場合は、遠隔制御／遠隔測定用に設計されるトランシーバは、必ずしも前記衛星を追跡する地上ステーションで往復レンジ（および／またはドップラ）測定を行うことができるコヒーレント・トランスポンダでなくてもよい。したがって、衛星トランシーバと前記地上ステーションが簡素化される。本発明によるシステムの周波数の１つを、遠隔制御／遠隔測定専用のＳ帯（２０２５〜２１１０ＭＨｚ）に割り当てることができる。この周波数ｆ１は、Ｓ帯でのＴＭ／ＴＣトランシーバ・アンテナとの搬送波衛星の互換性を保証するのに有利に選択され、使用するＳ帯アンテナの通過帯域が使用するＴＭ／ＴＣサービス帯および本発明によるシステムのｆ１帯と互換性がある場合は、前記衛星のアンテナの数を減らすことができる。この場合、マスタ衛星に使用される機構は、図１６および図１７に示したタイプの機構の一方でもよく、図１４と同じの要素は同じ参照番号で示す。クライアント衛星この機構は、以下の点以外は基本的にマスタ衛星と同じである。 −受信機が、基準単一周波数か高精度単一周波数の二重周波数受信機であること。 −ビーコンが収集した未処理の測定結果またはデータが、クライアント衛星のミッションに基づいて体系的に地上に送信されないこと。図１８は、基本ＺＺＺ受信機の機構を示す。この図は、２つのアンテナ１００、１０１にそれぞれ接続されたＲＦチップまたは複合部品１０２、１０３およびアナログ／デジタル変換器１０４、１０５と、デジタル・スイッチ１０６、１０７、ＡＳＩＣ構成要素９８、９９（図１８を参照）、およびインターフェース１１０においてメモリ１０９に接続されたマイクロプロセッサ・アセンブリ１０８を示す。マイクロプロセッサ・アセンブリ１０８は、１つのマイクロプロセッサ、２つのマイクロプロセッサ、またはコプロセッサと結合された１つのマイクロプロセッサを含む。また、この受信機は、レンジ・オシレータ１１１の上部と電源１１２とを含む。ＡＳＩＣは、マルチスタンダードでもよく、チャネルは、プログラム可能であり（Ｃ_c1≠Ｃ_c2の場合）、コードＣ_C1およびＣ_c2を処理することができる。この機構は、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳまたはＧＮＳＳ１衛星からの信号の受信機の場合を除く。図１９は、ナビゲーションおよび姿勢検出ミッション用の低コストＺＺＺ受信機を示す。この図は、アンテナ１１４、高速プログラム式スイッチ１１６に接続された増幅器１１５、２つのｎチャネル信号コードＣ_c1ＡＳＩＣ１１８、１１９に接続されたＲＦチップ１１７（ｆ₁またはｆ₂）、マイクロプロセッサ・アセンブリ１２０、メモリ・アセンブリ１２１、インターフェース１２２、電源１２３およびＴＣＸＯオシレータ１２４を示す。この機構は、ＧＰＳまたはＧＬＯＮＡＳＳ衛星からの信号の受信機の場合を除く。図２０は、ナビゲーションおよび姿勢ミッション用の単一周波数ＺＺＺ姿勢受信機を示す。この図は、アンテナ１３０、ＲＦｆ₁チップ１３１、サンプル・スイッチャ１３２、２つのｎチャネル単一コードＣ_ciＡＳＩＣ１３３、１３４、マイクロプロセッサ・アセンブリ１３５、メモリ・アセンブリ１３６、インターフェース１３７、電源１３８およびＴＣＸＯ１３９を示す。図２１は、ナビゲーション、オービトグラフィおよび高精度姿勢検出ミッション用の二重周波数ＺＺＺ姿勢受信機を示す。この図は、アンテナ１４０、チップ１４１、サンプル・スイッチャ１４２、ＡＳＩＣ１４３、１４４、マイクロプロセッサ・アセンブリ１４５、メモリ・アセンブリ１４６、インターフェース１４７、オシレータ１４８および電源１４９を示す。ＺＺＺ受信機を構成する各エンティティは、開発コストとマーケット・シェアの最適化に基づいて、二重周波数受信機だけあるいは単一周波数受信機と二重周波数受信機を作成することができる。図２２は、基本複合型ＧＮＳＳ−ＺＺＺ受信機を示す。この図は、アンテナ１５０、ｆ_iチップ１５１、スイッチ１５２、ＡＳＩＣ１５３および１５４、マイクロプロセッサ１５５、メモリ１５６、インターフェース１５７およびオシレータ１５８を示す。ｆ_i＝ＺＺＺ周波数ｆ₁、ｆ₂またはｆ₃ 関連する受信チャネルは、単一周波数信号を処理する。ｆ_k＝ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳまたはＧＮＳＳ２の周波数。コードＣ_ckは、ＧＰＳまたはＧＬＯＮＡＳＳＣ／ＡコードあるいはＧＮＳＳコードである。この受信機は、要求Ａ₁₁、Ａ₁₂、Ａ₁₃、Ａ₁₄、Ａ₃₁、Ａ₃₂、Ａ₃₃、Ａ₃₄、Ｃ₁ 、Ｃ₂、Ｃ₃、Ｃ₄、Ｃ₇、Ｃ₈、Ｄ₃、Ｄ₄を満たすことができる。ＧＮＳＳ−ＺＺＺ複合型受信機複合型受信機は、以下のタイプのものでもよい。 −ＧＬＯＮＡＳＳ −ＺＺＺ −ＧＰＳ−ＺＺＺ −ＧＮＳＳ２−ＺＺＺ、すなわちＧＮＳＳ３これらの受信機は、軌道用途の最大自律要件を満たす。ナビゲーション／オービトグラフィの動作は、２つのシステム（軌道の衛星配置または地上のビーコン網）のうちの一方だけを利用して得ることもできる。たとえば、複合型受信機は、利用する衛星配置がＣ／Ａコードからまたは関連データのために「ペイング(paying)」モードに変化するかもしれない間にミッションを行わなければならない衛星が使用することができる。さらに、これらの衛星とビーコンが同時に見えるので、正しい位置を維持し、利用システムが動作中に関連精度を改善するために、機上ナビゲータの極めて早い収束が可能になる。複合型受信機は、戦略的に重要な衛星として利用される場合がある。複合型衛星は、スイッチ配置の機能として以下の構成を有することができる。ａ）本発明に従ってシステムに割り当てられた２ｎのチャネル。ｂ）利用する衛星配置に割り当てられたｎのチャネルと、本発明に従ってシステムに割り当てられるｎのチャネル。ｃ）配置に割り当てられる２ｎのチャネル。構成ｂ）は、用途Ｃ₁、Ｃ₂、Ｃ₃、Ｃ₄、Ｄ₃に不可欠である。複合型二重周波数受信機（二重周波数ＧＮＳＳ３受信機）は、科学用途Ｂ１〜Ｂ１０に最適である。図２３と図２４は、それぞれ低コストの単一周波数（ナビゲーション）ＺＺＺ受信機と高精度基準ＺＺＺ受信機を示す。図２３は、アンテナ１６０に続いてＲＦｆ_iチップ１６１アナログ−デジタル変換器１６２、Ｃ_ciコードＡＳＩＣ１６３、マイクロプロセッサ・アセンブリ１６４、メモリ・アセンブリ１６５およびインターフェース１６６が示される。図２４は、アンテナ１７０に続いてｆ₁およびｆ₂ＲＦチップ１７１、１７２、２つのアナログ−デジタル変換器１７３、１７４、２つの基準精密ＡＳＩＣ１７５、１７６、マイクロプロセッサ・アセンブリ１７７、メモリ・アセンブリ１７８、インターフェース１７９、高精度クロック１８０が示される。周波数ｆ_iと関連した各高精度ＡＳＩＣは、Ｃ_ci短コードとＣ_Li長コードを処理することができる。２つの較正モジュール１８１、１８２が、各ＡＳＩＣとそれに対応するチップの間にそれぞれ接続される。基準高精度ＺＺＺ受信機は、半球形アンテナ・ダイアグラムを有する高精度ビーコンから送られる信号の処理に適合される。軌道を周回する冷原子時計の監視専用のＺＺＺ受信機は、熱以外の原因で生じる装置の測定雑音を低減するために、高精度基準ＡＳＩＣから修正された高精度ＡＳＩＣを備える。受信アンテナ衛星は、以下のパラメータで表される受信アンテナに特徴がある。 α_r＝地方水平線に対して衛星から見たビーコンの仰角。 α_rmij＝周波数ｉ（ｉ∈｛１；２｝）で衛星高度ｈ_jの場合の、地方水平線に対して考えられる最小仰角。 θ_r＝地方垂直線に対するビーコンの視野角。 θ_rmij＝周波数ｉで衛星高度ｈ_jの場合の考えられる最大視野角。Ｇ_ri（θ_r）＝視野角θrで周波数ｉの場合の受信アンテナの利得。基準受信アンテナは、二重周波数で、ｈ₁またはｈ₂タイプの軌道の衛星用の半球形ダイアグラムを有し、したがって指向性はあまり強くない。地方垂直線に対して対称的な回転となるのが理想的である。アンテナは、ＺＺＺビーコンから放射される円偏波で信号を受信するように適合される。図２５は、低い軌道の衛星の場合に適する。ビーコンと衛星の通し線を特徴づける角度αおよびθは次の通りである。＊低軌道（ｈ₁またはｈ₂）の衛星の場合：θ_e＃θ_rまたはπ／２＃α_e＋θ_r。システムは、次の関係式を満たすように大きさが決められる。 θ_rmij＃θ_emij、すなわちπ／２＃α_emij＋θ_rmij ＊衛星が任意の高度（たとえば、ｈ₁、ｈ₂、ｈ₃またはｈ₄）にある一般的な場合は、次の式が得られる。すでに定位置にある静止衛星（またはＧＮＳＳ２衛星）の場合、受信アンテナは、そのカバレッジが視程円Ｃ₄（またはＣ₃）によってカバーされる領域と近くなるような指向性を有する。さらに、Ａ_riは、周波数がｆ_iの場合の受信アンテナの位相中心である。ＺＺＺシステムの性能図２６は、ＺＺＺビーコンとＺＺＺ受信機の間の空間リンクを示す。表記を以下のように定義する。Ｃ／Ｎｏ＝信号電力（Ｃ）とスペクトル雑音密度（Ｎｏ）との比。次の式が得られる。他の表記を次にように定義する。Ｃ＝光の速度＝３．１０⁸ｍ／秒Ｄ_ij＝高度ｈ_jの衛星に関連付けられた位相中心Ａ_eiとＡ_riの比。以下の計算に、次の近似を利用する。Ｄ_ij♯Ｄ_2j♯Ｄ_j Ｌ_eij＝周波数ｆ_i（Ｌ_e＜１）で高度ｈ_jの場合の自由空間における減衰。Ｌ_ai(θr)＝周波数ｆ_i（Ｌ_a＞１）で視野角θ_rの場合の、自由空間による減衰以外の減衰。ｋ＝ボルツマン定数＝１．３７９．１０^-23Ｊ／ＫＴ_ij＝周波数ｆ₁で高度ｈ_jの場合にアンテナ・アクセスに修正されるシステムの雑音温度。ＮＯ_thij＝周波数ｆ_iで高度ｈ_jの場合にアンテナ・アクセスに修正される熱雑音スペクトル密度。Ｃ_ij＝周波数ｆ_iで高度ｈ_jの場合のアンテナ・アクセスにおける有効受信信号電力。ＮＯ_thij＝Ｋ・Ｔ_ij 最良の場合(best case)には、以下の式となる。最悪の場合(worst case)には、以下の式となる。さらに、次の式が得られる。ここで、β＃３／２である。この計算は、処理するビーコンを最悪の場合に受信し、視程円Ｃ_j内で同時に送信する（Ｎ_ij−１）の他のビーコンを最良の場合に受信することを想定しているため、悲観的である。この計算は、処理するビーコンを最良の場合に受信し、視程円Ｃ_j内で同時に送信する（Ｎ_ij−１）の他のビーコンを最悪の場合に受信することを想定しているため、楽観的である。本発明によるシステムのパラメータは、次のように選択される。ここで、Ｍiは、Ｃ_ciコードに関連した相関マージンである。これにより、直交するＣ_ciコード間の干渉が防止される。様々なコードと関連付けられたドップラ周波数が互いに十分に離れているときは、追加のマージンを検討することができる。干渉のある環境のパラメータは、以下の通りである。Ｎｏｘ_ij＝周波数ｉで高度ｈ_jの場合に受信アンテナから見える工業的要因によって引き起こされるホワイト・ノイズ（またはその等価物）の密度。ＰｂＭ_ij＝周波数ｉで高度ｈ_jの場合にアンテナから見た強い狭帯域干渉の平均電力。ｐｂｍ_ij＝周波数ｉで高度ｈ_jの場合の弱い狭帯域干渉の平均電力。 ΔＦＭ_ij＝周波数ｉで高度ｈ_jの場合の強い狭帯域干渉間の平均周波数の差。 ΔＦｍ_ij＝周波数ｉで高度ｈ_jの場合の弱い狭帯域干渉間の平均周波数の差。される。ここで、また、γ＃１／２ここで、Ｅは、丸括弧の間の分数の整数部分を表し、ｓｉｎｃは、基本的な正弦関数である。また、本発明によるシステムのパラメータは、次にように選択される。本発明によるシステムの周波数ｆ1およびｆ2は、、の値を、周波数帯域の占有に関する法律で許容される程度に最大にするように選択される。基準ＺＺＺ受信機内のＡＳＩＣの特性を表すために、以下の表記を導入する。Ｂ_bmij＝周波数ｆ_iで高度ｈ_jの場合の単方向レンジ測定雑音帯域。Ｂ_npij＝周波数ｆ_iで高度ｈ_jの場合の単方向ドップラ測定雑音帯域。Ｔ＝ドップラ計数時間。Ｌ_i＝周波数がｆ_iの場合のアンテナ入力Ａ_riと信号追跡ループへのアクセス・ポイントとの間の受信機の内部損失。 σPD_enbij＝高度ｈ_jの場合の干渉のない環境において、周波数ｆ_iにおける疑似レンジ測定雑音（ｍ）の標準偏差。 σPV_enbij＝高度ｈ_jの場合の干渉のない環境において（ｍ／秒）、周波数ｆ_iにおける疑似速度測定雑音の標準偏差。 σPD_ebijとσPV_ebij：干渉のある環境において対応する標準偏差。次の式が得られる。標準偏差σPD_ebijおよびσPV_ebijは、上の式と同じ方程式を用いて、（Ｃ／Ｎｏ）enbijを（Ｃ／Ｎｏ）ｅｂｉｊで置き換えることにより計算される。オシレータによる雑音測定結果は、次の通りである。 σPD_osc＝オシレータによる疑似レンジ測定雑音の１シグマにおける標準偏差。 σPV_osc＝オシレータによる疑似速度測定雑音の１シグマにおける標準偏差。オシレータによる雑音測定結果は、次のパラメータを利用して計算される。 ΔＦ＝周波数の差（Ｈｚ）Ｆ＝中心オシレータ周波数（Ｈｚ）オシレータの短期間の安定性は、Ｓｉ（機上はｉ＝ｂ、地上はｉ＝Ｓである）と示される。安定性は、ドップラ計数継続時間Ｔに基づき次のように決定される。したがって、 σ_PD（またはσ_PV)で示される大域短期疑似レンジ測定雑音（または疑似速度）は、次のように表される。干渉のない環境干渉のある環境本発明によるシステムを初期設定する方法図２７Ａまたは図２７Ｂに示した基準受信機の場合、この受信機は、初期化プロセス中に単一周波数モードに変化する。スイッチは、この目的を達成するようにスイッチを設定されなければならない。ＡＳＩＣは、マルチスタンダード（コードＣ_ciおよびＣ_c2に適した）であると想定し、単一コード・モード（Ｃ_c1またはＣ_c2）で構成される。各チャネルは、視程円Ｃ_jから観測可能なオービトグラフィ・ビーコンのコードＣ_oi.kを探索する。たとえば、高度がｈ₁とｈ₂の軌道の場合を検討すると、観測可能なコードは、Ｃ_oi.1、Ｃ_oi.2、...、Ｃ_oi.8、Ｃ_oi.9、...、Ｃ_oi.15と示すことができる（コードをオービトグラフィ・ビーコンに割り当てる規則を参照）。ＺＺＺ受信機は、オービトグラフィ・ビーコンと関連付けられたすべてのＰＮコードに関して並列なエネルギー探索を行う。示した例の場合には、このコードの数は１５である。ＡＳＩＣがｎ個のチャネルを有する場合、理論的に、次の規則を守らなければならない。２×ｎ≧１５、したがってｎ≧８さらに、ｎ≧１５の場合、スイッチは、エネルギー探索中に厳密にＡＳＩＣを並列に動作させる必要はなくなる。次のように定義する。ＢＤｉｊ：高度ｈ_jと関連付けられた周波数ｆ_iあたりのドップラ帯域。Ｖｊｍａｘ：高度がｈ_jの場合の衛星とビーコンの間の最大放射速度。 ΔＦｉｊｎａ：単独捕捉モードで周波数ｆ_iおよび高度ｈ_jと関連付けられたドップラ・ケースの幅。Ｔ_j：視程円Ｃ_j内のビーコンの平均可視継続時間。Ｔ_rmaxija：周波数ｆ_iおよび高度ｈ_jと関連付けられた単独(unaided)エネルギー探索の最大継続時間。Ｎ_cDijna：周波数ｆ_iと高度ｈ_jにおいて単独エネルギー探索のドップラ・ケースの数。 τ_ijna＝高度ｈ_jにおけるＣ_ci短ＰＮコードの全走査継続時間。したがって、次の式が得られる。図２８に示したように、ドップラ・ケースは、観測されたドップラの平均変動の方向と逆の方向に調査される。本発明の変形においては、正のドップラ変動に対応するドップラ・ケースだけが調査される。この方法は、慣性照準機能を有する安定な３軸衛星に適用することができる。変換によって、衛星と当該ビーコンが互いに近寄るときドップラが正である。未処理の測定が周期的に実行される。ドップラ測定は、ドップラ計数期間が厳密に隣接しているという条件で、連鎖モードで実行される。ＺＺＺ受信機のナビゲータは、ドップラ測定とその相対的日付決定を利用して、現行のＤＯＲＩＳナビゲータが自動初期化されるのと同じ方法で、初期軌道を決定する。使用される絶対的日付決定は、ＺＺＺ時間とＵＴＣなどの国際時間に対するクロック係数を同報通信するマスタ・ビーコン、および場合によってはオービトグラフィ・ビーコンと時間ビーコンの両方の、クロック係数を同報通信するくつかのビーコンからの信号を利用して行われる。機上オービトグラフィの精度は、安定値に達するまで徐々に改善される。この精度は、σ_Dで表される搬送波衛星とビーコンとの間の推定レンジ（放射方向）の１シグマにおける標準偏差を特徴とする。次に、ナビゲータは、受信機の時計とビーコンの時計の時間差を、前記ビーコンと関連付けられた疑似レンジ測定を利用して決定することができる。図２９に示したように、ビーコンＢ_jを、二重周波数ＺＺＺ受信機を備える衛星と共に検討する。ｊ＝ａおよびｂのビーコンと関連付けられた周波数ｆ_iの疑似レンジ測定ＰＤ_i _j は、次の通りである。ＰＤ_ij＝Ｄ_j＋Ｃ・ΔＴ_jsat＋Ｃ・（τ_ionoj-sat）ｉここで、・ΔＴ_jsatは、衛星の時計とビーコンｊの時計の時間差である。・（τ_ionoj-sat）ｉは、周波数がｆ_iの場合に衛星とビーコンｊによる電離層遅延である。・Ｄ_jは、ビーコンｊと衛星の間のレンジであり、一般に、ナビゲータが適切に収束された後は周知である。したがって、必要な時間差ΔＴ_jsatは、次の通り。残りの未知数は、電離層遅延(τ_ionj-sat)iであり、次のように表される。ここで、・Ｅ_jは、一般にあらかじめ周知な電離層の最大電子濃度におけるビーコンｊと衛星の仰角（ラジアン）である。・ＣＥＴは、一般にあらかじめ周知な電離層の総垂直電子含有量（電子／ｍ²）である。ＣＥＴは、使用するシステムが二重周波数で、疑似レンジ測定が可能なため、直接測定することができる。次の式が得られる。したがって、電離層遅延を測定するとができる。電離層遅延測定の標準偏差σ(τ_ionj-sat)iは、次の通りである。ここで、σ_PDijは、場合によって干渉があるかまたは干渉のない環境で計算された疑似レンジ測定の標準偏差である。したがって、機上−地上同期の標準偏差σΔ_Tjsatは、次のようになる。ここで計算する時間差ΔTjsatの不確かさによって、Ｅ_calで示される機上−地上装置のＴＰＧの較正誤差は無視される。 ΔＴjsatの瞬時評価で生じる全体的な誤差は、ＥΔ_Tjsatと示される。この誤差は、次のように書くことによって、増えることがある。ＥΔTjsat≦σΔ_Tjsat＋Ｅ_cal 実際には、ＺＺＺナビゲータは、誤差を小さくするために、この誤差を当該ビーコンの上の経路全体にわたってフィルタリングすることができる。このフィルター・エラーは、ＥΔ_Tjsatと示される。本発明によるシステムの見かけ上の動作方法単一周波数モードで提供された測定結果を利用して初期設定された基準受信機のＺＺＺナビゲータの数が、制限されたチャネルの数と同じになると、前記受信機が、二重周波数モードに変化する。図２７Ｃに、関連した構成を示す。マスタ衛星といくつかのクライアント衛星は、未処理の測定結果と機上で受信したデータをコントロール・センターに再びダウンロードし、コントロール・センターは、前記衛星の作業プランを作成する。これらの作業プランは、主に追跡するクライアント・ビーコンの数だけあり、観測期間と関連付けられる。また、コントロール・センターは、必要に応じて、マスター・ビーコンを介していくつかの衛星に初期設定プランを送ることもできる。たとえば、これらのプランは、前記衛星の軌道パラメータおよび／またはビーコンとこれらの衛星のクロックとの時間差を含む。ビーコンを計画通りにラッチした後、衛星を軌道に乗せることによって、セットするまでそのビーコンを追跡する。初期設定したＺＺＺナビゲータは、ドップラ再位置把握（または、レンジ再位置把握）を行って、ＡＳＩＣに統合された位相ループ・ラッチ時間（またはコード・ループ・ラッチ時間）を減少させる。この再位置把握プロセスは、以下のデータに特徴がある。 ΔＢ_Dijk＝周波数ｆ_iで機上オシレータｋの場合に、周波数ｆ_iおよび高度ｈ_jと関連付けられたドップラ再位置把握帯域。 ΔＦ_ija＝システム捕捉モードで周波数ｆ_iおよび高度ｈ_jと関連付けられたドップラ・ケースの幅。Ｎ_CDija＝機上オシレータｋの場合の周波数ｆ_iと高度ｈ_jにおける支援エネルギー探索のドップラ・ケースの数。Ｔ_r _maxija＝支援エネルギー探索の最大継続時間。 τ_ija＝高度ｈ_jにおけるＣc_i短ＰＮコードのレンジ再位置把握レンジの走査周期。 ΔＴ_ijk＝レンジ再位置把握レンジの幅。Ｔr _maxija＝Ｎ_CDija×τ_ija ＝Ｔ_{r maxija}≪Ｔ_r _maxijnaとなるようにＴ_r _maxijaを選択する。 ΔＴ_acq＝同一のビーコンの２つの支援捕捉の間の最大時間差。これにより、次の式が得られる。搭載クロックのずれの評価が搭載ＺＺＺ受信機上で既知の場合は、幅ΔＴ_ijk を小さくすることができる。搭載ナビゲータは、ビーコンの中心線に沿ったドップラと、それと関連した疑似レンジを予測することができる。ドップラ予測が予測帯域Ｂ_Fiよりも高い精度の場合は、疑似ランダム・コードの捕捉および追跡の制限を少なくすることができる。「コード専用」の技術によって削減が可能にされた場合は、ＺＺＺ受信チャネルの搬送波ループが開き、デジタル方式で制御されたオシレータ（ＯＣＮ）がドップラ予測によって制御される。受信チャネル・コード・ループは、二次的なものであり、ドップラ支援によって維持される。実際のドップラと予測ドップラとの誤差を補償し、ＯＣＮオシレータをサーボ機構で制御したループに維持する。これは、疑似レンジ測定を行うために利用される。しかしながら、搬送波ループが開いているため、ＺＺＺメッセージはそれ以上復調されない。この方法は、また、強い干渉がある環境で疑似ランダム・コードを追跡する。「コード専用」は、静止軌道（タイプｈ₄）に配置された受信機には特に有効である。疑似レンジ測定結果は、低い絶対値を有するドップラ測定結果と違い、このケースを無効にする。Ｃ／Ｎｏ比が低いときに捕捉の失敗が発生することがあり、静止軌道でＺＺＺ信号を受信する場合もある。これらの失敗した捕捉を検出し拒絶するために、次の２つの技術を利用することができる。・ＲＡＩＭ（「受信機の自律完全性の監視」）。この技術は、ＧＮＳＳ受信機の分野で十分に試験済みである。疑似レンジ測定結果の残りの二次式の合計で蓋然性試験が行われる。この方法の効率を高める場合は、ビーコンの最小数ＮRAIMを獲得しなければならない。・エネルギー探索の強化。エネルギー探索領域を走査するときの捕捉失敗の危険を減らすために、「コード専用」モードでラッチ制限を超えるすべてのコード位置に注目し、主相関ピークに対応して検出された最大maximorumエネルギーと関連したコード位置を選択しなければならない。静止軌道で使用されるとき、受信機は、最初に、次のビーコンを処理できなければならない。 −従来の捕捉制限を超えて（すなわち、「コード専用」なしで）受信した２つの同期ビーコン（すなわち、クロック係数を分配する）。 −または、従来の捕捉限界を超えて受信した少なくともＮ_Raimの非同期ビーコン。この場合、受信機は、「コード専用」の利用のため、十分に正確なドップラ予測を計算するのに使用される概略的な軌道を決定することができる。固定された静止衛星によって従来の捕捉しきい値を超えて受信したビーコンは、接続バランスによって、制限よりも低い地理的高度を有する。しかし、上記のこれらの初期条件では、厳密にすべての衛星が所定位置にある必要はない。最大ドップラが、予測帯域Ｂ_Fiよりも小さくてもよい。つまり、ナビゲータによって提供される初期ドップラ予測は、単にゼロでもよく、搭載オシレータが十分に安定であるという条件で、「コード専用」モードの捕捉が動作可能になる。図３０は、ＧＮＳＳ２ナビゲーション・ペイロード（ｈ₃またはｈ₄タイプの軌道）の使用例である。この図は、アンテナ２０６に接続された単一周波数ＺＺＺ受信機２０１と、ＯＵＳ＋ＯＬアセンブリ２０２と、２つのアンテナ２０４および２０５に接続されたＧＮＳＳＬ帯域信号発生器２０３とに接続されたフォーマッタ（機上オービトグラフィと絶対同期の）と関連付けられたコンピュータ２００を示す。ＺＺＺ受信機のタイプの選択（単一周波数または二重周波数）は、オービトグラフィと絶対機上同期の必要精度の関数として行われる。ナビゲーション・ペイロードは、絶対同期の動作に必要な大域較正システムを備える。この大域較正システムは、ＺＺＺ信号とＧＮＳＳ信号の変調フォーマットが似ている場合に有利に簡略化される。クロック同期のための本発明によるシステムの利用本発明によるシステムは、２つの別々のビーコンａおよびｂのクロックの時間差ΔＴ_abを高精度で決定するために使用することができる。ビーコンａのクロックと衛星のクロックとの時間差ΔＴ_a-satは、前述のように決定される。ビーコンｂのクロックと衛星のクロックとの時間差ΔＴ_b-satは、同じように決定される。したがって、瞬間的な時間差ΔＴ_Tabは、次のように求められる。 ΔＴ_ab＝ΔＴ_a-sat−ΔＴ_b-sat この計算に利用される未処理の疑似レンジ測定（ビーコンａおよびｂと関連した）は、同時に行わなければならない。この時間差は、搭載ＺＺＺ受信機で実時間でフィルタリングされるか、より高精度にオフラインで制御センタ（ルーチン同期）においてフィルタリングされるか、処理センタ（高精度同期）でフィルタリングされることは明らかである。タイプｈ₂の軌道周回衛星を利用するＺＺＺネットワークの同期例「同期」とは、ビーコン間の時間差の肯定応答のことである。図３１は、そのような衛星の地上プロットおよびオーバーフローしたビーコンを示す（Ｂ_iはそれぞれ、当該の衛星から見えるビーコンの例であり、Ｃ_2iの値は、高度ｈ₂における衛星のプロットと関連した視程円である）。ビーコンＢ₁とＢ₂との時間差ΔＴ_B1B2が、視程円Ｃ₂₁に関して決定される。同様に、各視程円ごとに決定される時間差を連続的に示す。Ｃ₂₂→ΔＴ_B2B2 Ｃ₂₃→ΔＴ_B3B4 Ｃ₂₄→ΔＴ_B4B5 Ｃ₂₅→ΔＴ_B5B6 Ｃ₂₆→ΔＴ_B6B7 Ｃ₂₇→ΔＴ_B7B8 Ｃ₂₈→ΔＴ_B8B9 Ｃ₂₉→ΔＴ_B9B1 ←循環式に戻る −−−−−−−−−−−−−−−−− Ｃ₂₁₀→ΔＴ_B1B2 ←最初のビーコンしたがって、ビーコン間の時間差の推定を繰り返し調整しなおすことができる。ｈ₂タイプ軌道周回衛星の他に静止衛星を利用するＺＺＺネットワーク「同期」の例静止衛星の場合、地上プロットは、ほとんど点である小さな領域に制限され、衛星は常に地球上の同じ領域の上にある。したがって、この例では、ビーコンＢ₄、Ｂ₅、Ｂ₆、Ｂ₇およびＢ₈は、静止衛星から常に見え、したがって、図３２および図３３に示したように、次の時間差を同時かつ継続的に決定することができる。 ΔＴ_B4B5 ΔＴ_B5B6 ΔＴ_B6B7 ΔＴ_B7B8 ΔＴ_B8B4 ΔＴ_B4B6 ΔＴ_B4B7 ΔＴ_B5B7 ---------- ΔＴ_B5B8 ΔＴ_B6B8 より一般的には、視程円内のｎ台のビーコンと関連付けられたこのタイプの時間差ＮΔ_Tの数は、次のように表される。したがって、ＺＺＺ受信機を搭載したマスタ静止衛星を利用して、低軌道または太陽同期軌道の衛星だけを利用するよりも高精度にビーコン・ネットワークを同期させ、同時に前記静止衛星の自律ナビゲーションを可能にするのに有利であることはまったく明らかである。より詳細には、すべてのマスタ衛星といくつかのクライアント衛星によって行われる疑似レンジ測定を利用して、すべてのビーコンを同時に観測することなくネットワークを同期させることができる。本発明によるシステムの決定的な利点は、Ｃ／ＡＧＰＳ（および／またはＧＮＳＳ）を周波数ｆ₁およびｆ₂で利用できることである。この場合、競合的な産業環境で作成される単一周波数ＺＺＺ受信機のコストは、同等ナビゲーション精度でＧＰＳ受信機のコストと同程度かまたはＺＺＺ受信機の方が優れている。（地上に配置されたＧＰＳシステムに特有の「選択可能性」と「アンチ・スプーフィング」がないため、放射基準の位置把握が良好である）。さらに、二重周波数ＺＺＺ受信機のコストは、ＧＰＳまたはＧＬＯＮＡＳＳの二重周波数受信機のコストのよりも競争力があり、これは、後者と違って長コードを追跡するために利用される技術を必要としないからである。さらに、民間の二重周波数ＧＰＳ受信機は、「コードレス」測定回路を利用するため、余分なコストがかかる。すなわち、本システムによるＺＺＺシステムは、ほとんどの宇宙用途に関してＧＰＳまたはＧＬＯＮＡＳＳシステムよりも競争力がある。同じ理論は、既存のＤＯＲＩＳまたはＰＲＡＲＥシステムに関しても十分に当てはまる。さらに、本発明によるシステムは、ほとんど宇宙用途に関してすべてのシステムよりも高い性能をもつことができる。参考 [1] ミッシェルドラー（Hichel Dorrer）による「Le systeme DORIS」(「Sys temes spatiaux de localisation et de navigation」(宇宙位置把握およびナビゲーション・システム))、Toulouse、１９８９年３月、ＣＮＥＳ(French Nation al Space Studies Center)。 [2] （１９９３年２月３日のＯＮＥＲＡ(French National Aeronautical Desig n and Research Organization)でＣｕｂ２３によってElectricians and Electro nics Engineers Societyにおいて編成された（「Detection et Localisation sp atiales」(Space Detection and Positioning)において提示された）、Ｊ．Ｂ．バーシアス（J.P.Berthias）、Ｃ．ジェイルス（C.Jayles）およびＤ．プラディンス（D.Pradines）による「Calcul Dorbite a bord de SPOT 4 avec DRIS」（ＤＯＲＩＳによる搭載ＳＰＯＴ４軌道計算）。 [3] Ｆ．ノエル（F.Nouel）、Ｊ．Ｐ．バーシアス（J.P.Berthias）、Ｍ．デレウズ（H.Deleuze）、Ａ．ギタート（A.Guitart）、Ｐ．ルーデット（P.Laudet）、Ａ．ピッチ（A.Piuzzi）、Ｄ．ブラディン（D.Pradines）、Ｃ．バロージ（C. Valorge）、Ｃ．デジョー（C.Dejoie）、Ｍ．Ｆ．スシニ（H.F.Susini）およびＤ．Ｔ．タブリウ（D.Taburiau）による「Precise Centre Natinal dEtudes Spa tiales orbit for TOPEX/POSEID0N:is reaching 2cm still a challenge?」（Jo urnal of Geophysical Research vol.99、No.C12、24ページ、405〜424ページ、 419ページ、１９９４年１２月）。 [4] ニコラスデチーゼル（Nicolas de Cheyzelles）による「Le systeme d e localisation et de navigation GPS-NAVSTAR」（ＧＰＳ／ＮＡＶＳＴＡＲＴ位置把握およびナビゲーション・システム）（宇宙位置把握およびナビゲーションシステム、Toulouse、１９８９年３月、ＣＮＥＳ）。 [5] 「Technical Description and Characteristics of Global Space Navigat ion System GLONASS-M」(ＲＴＣＡ論文Ｎｏ．502-94/SC159-594)。 [6] ウォルフガンドレクナ（Wolfgand Lechner）およびクリストフレグバー（Christoph Reigber）による「The PRARE/GPS Experiment - A Contribution To Geodesy，Geodynamics and Navigation」(Satellite Navigation，conferen ce of the Royal Institute of Navigation，1989)。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ベルジュ，ドミニクフランス国 31500 トゥールーズレジダンスロディッセシュマンデュシャトードゥレエール 80 (72)発明者クニ，ブルーノフランス国 31130 ケント−フォンリーヴリュレオナールドゥヴァンシィ 14

Claims

【特許請求の範囲】１．無線ナビゲーション及び無線位置把握専用の地球規模のシステムであって、ランド・セグメント、空間セグメント、及び、ユーザ・セグメントから構成され、ランド・セグメントが、・ユーザ衛星に向かってスペクトルの広い上方への単方向性無線電気信号を放出し、それぞれ、識別コードを含むメッセージを送信する、地上のビーコンから成る地球規模のネットワーク（ＲＢＳ）と、・いくつかのユーザ衛星に関する作業プランを作成し、衛星がマスタ・ビーコンの上空を飛行する時、それを送信するコントロール・センタ（ＣＭＣ）と、・ミッション及びコントロール・センタ（ＣＭＣ）によって分類された遠隔測定結果を受信し、遠隔測定結果を２つのグループ、すなわち、処理センタ（ＣＴ）に固有の処理に必要な遠隔測定結果を含むグループと、前記システムによって提供されるサービスのクライアントのいくつかに固有の遠隔測定結果を含むグループに分割する処理センタから構成されることと、空間セグメントが、マスタ衛星とクライアント衛星から構成され、マスタ衛星（ＳＭ）が、システムの動作に密接に関与することと、ユーザ・セグメントが、クライアント・ビーコン及びクライアント受信機と、関連する固定または移動キャリヤから構成されることを特徴とする、システム。２．地上ビーコンが、異なるタイプ、とりわけ、 − その位置が完全に分かっており、永続的に信号を送り出し、周期的にその位置の送信を行うオービトグラフィ・ビーコン（ＯＢ）と、 − とりわけ、一般に、使用されるようになる時にはその位置が分からない、位置把握ビーコン（ＢＣ）を含んでいる、クライアント・ビーコン（ＢＣ）と、 − いくつかのユーザ衛星及び／またはシステムの受信部分に有用な情報及び作業プランを送信するマスタ・ビーコン（ＢＭ）といったタイプから構成されることを特徴とする、請求の範囲１に記載のシステム。３．処理センタ（ＣＴ）によって得られる出力に、とりわけ、 − いくつかのユーザ衛星に関する精密なオービトグラフィ及びいくつかのルーチン命令と、 − いくつかのユーザ衛星の精密な姿勢と、 − 電離層を表すパラメータと、 − それ自体処理センタによって生じるシステム時間に関して基準となるいくつかのビーコンのクロック係数が含まれていることと、これらの出力は、一部が、前記システムのサービスのクライアントに分配されて、コントロール・センタ（ＣＭＣ）に戻され、コントロール・センタにおいて、それを利用して、その作業プラン及びプログラミング・プランが生成され、前記システムのサービスを利用する遠隔測定／遠隔制御ステーションに対して、ルーチン・オービットが与えられることを特徴とする、請求の範囲１に記載のシステム。４．マスタ衛星（ＳＭ）には、超安定オシレータ（ＯＵＳ）に接続されたマスタ・ビーコンによって送られてくるメッセージを処理することが可能な特定の受信機を装備することが可能であることと、この受信機によって得られる未処理測定結果とビーコンから生じるデータが、最終宛先としての処理センタ（ＣＴ）によって、地上で受信される遠隔測定結果の形にフォーマット化されることを特徴とする、請求の範囲１に記載のシステム。５．マスタ衛星が、おそらく、低タイプ及び／または静止タイプ軌道と共に、準太陽同期タイプ軌道を有していることを特徴とする、請求の範囲４に記載のシステム。６．クライアント衛星（ＳＣ）が、必ずしも、その遠隔測定を処理センタ（ＣＴ）宛に送るとは限らないことと、クライアント衛星が、必ずしも、マスタ・ビーコンによって送られてくるメッセージの処理が可能であるとは限らないことを特徴とする、請求の範囲１に記載のシステム。７．クライアント衛星が、任意のタイプの軌道内にあって、空間セグメント及びシステム・ユーザ・セグメントの一部をなすことが可能であることを特徴とする、請求の範囲６に記載のシステム。８．クライアント・ビーコンに、特に、位置把握ビーコン及び時間ビーコが含まれていることを特徴とする、請求の範囲１に記載のシステム。９．ビーコンが、いくつかのビーコン・パラメータをプログラムし、ビーコンが正しく機能していることを確認するために用いられる、マイクロコンピュータに接続されていることを特徴とする、請求の範囲１に記載のシステム。１０．マイクロコンピュータが、 − 気象データ・センサ、 − ＧＮＳＳ未処理測定結果センサ、または、ＧＮＳＳ差分補正センサ、 − クロック係数センサ、 − コントロール・センタから遠隔故障診断を行うため、ビーコンを構成する各種要素の状態を検出するセンサ、 − 較正センサといった局地測定センサに接続されていることを特徴とする、請求の範囲９に記載のシステム。１１．ビーコンが、単一周波数または二重周波数であることを特徴とする、請求の範囲１に記載のシステム。１２．精密ビーコンが含まれていることを特徴とする、請求の範囲１に記載のシステム。１３．同じＰＮコードが割り当てられ、通常は、同じ衛星によって追跡される２つのビーコンが、前記衛星に関連した視程円の直径を超える距離だけ分離されることを特徴とする、請求の範囲１に記載のシステム。１４．ビーコンが送り出す搬送波が、全て、短いスペクトル拡散コード（基準コードと呼ばれる）によって変調されることを特徴とする、請求の範囲１に記載のシステム。１５．単一周波数または二重周波数受信機が含まれることを特徴とする、請求の範囲１に記載のシステム。１６．精密ビーコンが、二重周波数であることと、伝送される搬送波の少なくとも１つが、短いコード（基準コードと呼ばれる）に加えて、長いスペクトル拡散コード（精密コードと呼ばれる）によっても変調されることを特徴とする、請求の範囲１に記載のシステム。１７．軌道上にある受信機または地表に近い受信機（固定または移動）が含まれていることを特徴とする、請求の範囲１に記載のシステム。１８． − 基本受信機と、 − 低コスト・ナビゲーション受信機と、 − 低コスト・ナビゲーション及び姿勢検出受信機と、 − ナビゲーション及び姿勢受信機と、 − ナビゲーション、オービトグラフィ、及び、精密姿勢検出用受信機と、 − システムのビーコン、及び、ＧＮＳＳ群をなす衛星によって伝送される信号の処理が可能な混合受信機が含まれることを特徴とする、請求の範囲１に記載のシステム。１９．基準コードだけを処理する受信機、及び、基準コードと精密コードを同時に処理する受信機（精密受信機）が含まれることを特徴とする、請求の範囲１に記載のシステム。２０．軌道周回冷原子時計のドリフトを精密にモニタするためのサブシステムが含まれることを特徴とする、請求の範囲１に記載のシステム。２１．クライアント・ビーコンからの放出（もしあれば）の順序づけが、「ウイーク・ワード」によって記述されるデイリー・サイクルに基づいて管理されることを特徴とする、請求の範囲１に記載のシステム。２２．地上ビーコンが、 − 半球形タイプのアンテナ・ダイヤグラムの代わりに、指向性ダイヤグラムを備えた、軌道周回冷原子時計のドリフトの精密モニタを行うようになっているビーコンと、 − 特定のアンテナ・ダイヤグラムを備えた局地的自律セルのいくつかのビーコンを除けば、電気的構成及びアンテナ構成に関して、全て、同様であることを特徴とする、請求の範囲１に記載のシステム。２３．Ｓ．Ａ．Ｒ．レーダ衛星を用いた干渉計イメージ技法と結合されると、前記レーダ衛星に取り付けられた前記システムの一部を形成する受信機によって受信される、網状のビーコンによってカバーされる地形の変形を精密にモニタするために利用することが可能になることを特徴とする、請求の範囲１に記載のシステム。２４．前記システムの受信機を装備した軌道周回衛星及び静止衛星を用いて、ビーコン、とりわけ、時間ビーコンのクロック間の変動を精密に測定することが可能であることを特徴とする、請求の範囲１に記載のシステム。２５．ＧＮＳＳ２タイプのナビゲーション衛星が、前記システムの受信機を利用して、それ自体のナビゲーションを行い、前記ＧＮＳＳ２衛星のユーザに同報通信される軌道及び時間位置推算表を導き出すことを特徴とする、請求の範囲１に記載のシステム。２６．ビーコン及び受信機の局地的自律セルが含まれていることと、これらのセルが、マスタまたはクライアント衛星に無線電気的に接続されていることを特徴とする、請求の範囲１に記載のシステム。２７． − 少なくとも１つの局地データ・センサ（２８）と、 − 前記データ・センサに接続された制御コンピュータ（２９）と、 − 前記オシレータによって制御される基準信号発生器（２１）と、 − 基準信号発生器によって制御される、各送信搬送波周波数毎の信号発生及び送信モジュール（２２、２３）から構成されることと、このモジュールが、・搬送波発生器（２４、２６）と、・短スペクトル拡散コード発生器（２５、２７）と、・制御コンピュータによって制御されるデータ・フォーマッタ（３１、３２）（積分器（３５、３６）によって、前記データによるベース・バンドにおける前記短コードの変調が行われ、変調器（３３、３４）によって、アセンブリによる搬送波の変調が行われる）と、・ＲＦ増幅器を介して変調器に接続されたアンテナから構成されることを特徴とする。請求の範囲１〜２６の任意の１つに記載のシステムにおいて用いられるビーコン。２８．送り出される搬送波の周波数が、前記システムに固有のものであることを特徴とする、請求の範囲２７に記載のビーコン。２９．二重周波数信号または単一周波数信号を送り出すことを特徴とする、請求の範囲２７に記載のビーコン。３０．このビーコンが、精密ビーコンであることと、２つの信号発生及び送信モジュールの少なくとも１つが、 − 長スペクトル拡散コード発生器（５３、５４）と、 − データ・フォーマッタから出力されるメッセージによって前記長コードを変調する積分器（４７、４８）と、 − データによって積分された前記長コードによる搬送波変調器（４９、５０）と、 − 前記変調された搬送波に関するΠ／４移相器（５１、５２）と、 − 短コードによって変調された搬送波と直角位相をなす、長コードによって変調された搬送波を積算する加算器（５５、５６）から構成されることを特徴とする、請求の範囲２７に記載のビーコン。３１．前記ビーコンが、精密ビーコンであることと、前記システムに固有の搬送波周波数で長コードを送信することを特徴とする、請求の範囲２７に記載のビーコン。３２．各受信搬送波周波数毎に、 − １〜４の受信アンテナ（１００、１０１）と、 − アナログ・デジタル変換器（１０４、１０５）に接続され、前記システムの受信搬送波周波数に特定された、１〜４の無線周波数受信及び中間周波数交差モジュール（１０２、１０３）と、 − 受信搬送波を変調する短スペクトル拡散コードの処理を行う、前記システムの短コードの処理に適応する、少なくとも１つのＡＳＩＣ（９８、９９）から構成されることと、さらに、 − まず、ＡＳＩＣ回路に、次に、メモリ・アセンブリ（１０９）及びデジタル・インターフェイス（１１０）に相互接続されるマイクロプロセッサ・アセンブリ（１０８）と、 − 特に、無線周波数受信及び中間周波数交差モジュールと、ＡＳＣＩ及びマイクロプロセッサ・アセンブリの制御を行うオシレータ（１１１）も備えていることを特徴とする。請求の範囲１〜２６の任意の１つに記載のシステムにおいて用いられる受信機。３３．無線周波数受信及び交差モジュール（１３１）が、並列ＲＦアーキテクチャを備えた受信機のために、各アンテナ毎に関連づけられことを特徴とする、請求の範囲３２に記載の受信機。３４．単一の無線周波数受信及び中間周波数送信モジュール（１１７）が、逐次ＲＦアーキテクチャを備えた受信機のために、高速スイッチ（１１６）を介して全てのアンテナに相互接続されることを特徴とする、請求の範囲３２に記載の受信機。３５．この受信機が混合受信機であることと、無線周波数受信及び中間周波数交差モジュール（１５１）の１つが、前記システムの２つの周波数の一方に適応し、もう１つのＲＦ受信及びＩＦ交差モジュール（１５１）が、ＧＮＳＳ群をなす衛星によって分配される周波数帯域の１つに適応することを特徴とする、請求の範囲３２に記載の受信機。３６．この受信機が、精密受信機であることと、２つの受信システムの少なくとも１つが、前記システムの搬送波周波数による前記システムからの長コードの受信に適応することと、２つの受信システムの少なくとも１つに関連したＡＳＩＣ回路（１７５、１７６）が、同時に、前記受信システムに関連した短コード及び長コードに処理を施すことが可能であることを特徴とする、請求の範囲３２に記載の受信機。