JPH11502324A - 適応雑音除去装置、雑音減少システム及び送受信機 - Google Patents
適応雑音除去装置、雑音減少システム及び送受信機Info
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- JPH11502324A JPH11502324A JP9522618A JP52261897A JPH11502324A JP H11502324 A JPH11502324 A JP H11502324A JP 9522618 A JP9522618 A JP 9522618A JP 52261897 A JP52261897 A JP 52261897A JP H11502324 A JPH11502324 A JP H11502324A
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Abstract
(57)【要約】
一次信号入力及び基準入力における相関された雑音を除去するためフィードバックループの中で適応雑音フィルタ及び適応クロストークフィルタを使用するいわゆるクロスカップルド適応雑音除去装置が知られている。既知のクロスカップルドANCは、特に音波雑音除去に対してはうまく作動しない。これは特に遠隔雑音源を有する典型的なオフィスの部屋では、反響のような音信号をもたらす。クロスカップルド適応雑音除去装置は、よりよい実行を引き起こすよう異なる形態を有することが提案されている。適応クロストークフィルタは、異なる入力信号を使用する、前フィルタセクションと、適応フィルタセクションとに分割される。前フィルタセクションは雑音除去装置の入力信号から所望の信号を推定し、適応フィルタセクションはその入力が雑音除去装置の出力に連結されており、雑音除去装置の入力と出力との間に遅延セクションが設けられている。実施例では、前フィルタセクションと、適応フィルタセクションとは別々のフィルタである。
Description
【発明の詳細な説明】
適応雑音除去装置、雑音減少システム及び送受信機
本発明は、雑音によって乱された信号用の一次信号入力と、少なくとも1つの
基準信号入力と、雑音が除去された信号用の信号出力と、その入力が第1の減算
器を通じて基準信号入力に結合され、その出力が第2の減算器の第1の入力に結
合された適応雑音フィルタとからなり、一次信号入力は第2の減算器の第2の入
力に結合されており、第2の減算器の出力は信号出力に結合されており、入力が
信号出力に結合され、出力が第1の減算器の第1の入力に結合され、基準信号入
力が第1の減算器の第2の入力に結合されている適応クロストークフィルタから
なる、雑音によって乱された信号中の雑音を除去する適応雑音除去装置に関する
。
本発明は更に、雑音減少システム及び送受信機に関する。そのようなシステム
は音波雑音除去システム、ハンドフリー式の通信システム、マルチメディアシス
テム、パブリックアドレスシステム等であり得る。
この種類の適応雑音除去装置は、1986年東京におけるIEEEのICAS
SPの議事録93乃至96ページのG.Mirchandani 他による論説「Performance
Characteristics of a Hardware Implementation of the Cross-talk Resistant
Adaptive Noise Canceller」によって知られている。この中には、ディジタル
信号プロセッサによって実行されたフィードバックループの中で2つの適応フィ
ルタを使用する適応雑音除去装置が記載されている。雑音フィルタは雑音によっ
て乱された信号の中の雑音を除去する適応雑音推定器として作用し、クロストー
クフィルタは、いわゆるクロストークを推定し、除去するよう配置されており、
複数のマイクロホンによっ
て捕らえられた雑音は相関すると仮定されている。音声信号といった所望の信号
を含む1次信号である第1のサンプリングされた信号と、雑音信号は、雑音を除
去するよう1次信号から推定された雑音信号を減算する減算器に供給される。雑
音信号と、クロストークにより音声信号の部分とを含む基準信号である第2のサ
ンプリングされた信号は、クロストーク信号を除去するよう基準信号から推定さ
れたクロストーク信号を減算する減算器に供給される。クロストーク減算器の出
力は、雑音推定器の入力に供給される。このクロストーク除去のため、雑音推定
器は原理的には雑音を推定するだけである。雑音推定器の入力信号がクロストー
クを含めば、これは所望の信号がそれ自身によって部分的に除去されることにな
り、従って雑音除去装置の性能の実質的な減少となる。クロストークが完全に除
去されていなければ、雑音推定器の中の残留音声信号は反響のような効果、又は
より一般的には音声歪みを引き起こす。この反響のような効果は、雑音フィルタ
が適用される時間が長いほどより強くなる。オフィスの部屋では、典型的な雑音
推定器は2048個のサンプルを8kHz、即ち0.25秒ウィンドウで使用す
る。説明された適応雑音除去器はクロストークによる歪みを完全には除去せず、
更にこの問題は1つ以上の基準マイクロホン及び多基準入力の適応雑音除去器を
適用したとき、より強くなることが知られている。多基準入力の適応雑音除去器
では、より多くの自由、即ちフィルタ及び信号が存在する。特に、比較的少ない
雑音源では、これは所望の信号そのものよりも更に完全な除去をもたらす。クロ
ストーク推定器のない従来の適応雑音除去器は、Mirchandani による該論説で説
明されている除去器よりも更に悪い。そのような従来の適応雑音除去器では、遅
延セクションは除去器のフィードフォワード路の中に置かれる。これは理論的に
最適な解法をもたらす実現可能でない原因とならないフィルタを近似させるため
である。Mirchandani による該論説の中の2つのフィルタ構造の選択されたフィ
ードバックの
ため、しかしながらこの2つのフィルタ構造の中にはそのようなフィードフォワ
ード遅延は導入されない。これは雑音除去の性能を減少させる。遠隔雑音源では
、これは全く雑音除去されないことにさえなる。内部雑音除去では、既知のフィ
ードバックの2つのフィルタセクションのフィードバックループは正確に作動せ
ず、それによりクロストークが存在するとき、再生された音声はなお反響のよう
な成分を含む。
本発明は、特により多くの遠隔雑音源を有するシステムにおいて、良いクロス
トーク推定及び良い雑音推定を有する適応雑音除去装置を提供することを目的と
する。
これにより、本発明による適応雑音除去装置は、適応クロストークフィルタは
、一次信号を前フィルタリングする前フィルタセクションと、前フィルタセクシ
ョンの係数を決定する適応フィルタセクションとからなり、前フィルタセクショ
ンの入力は一次信号入力に結合されており、適応フィルタセクションの入力は信
号出力に結合されており、装置は第1の遅延セクションと、第2の遅延セクショ
ンとを更に有し、第1の遅延セクションは一次信号入力及び第2の減算器の第2
の入力の間に結合されており、第2の遅延セクションは適応雑音フィルタの入力
及び適応クロストークフィルタの間に結合されていることを特徴とする。本発明
は、除去装置の信号出力及び1次信号入力における所望の信号成分は遅延セクシ
ョンによって引き起こされた遅延においてのみ異なり、適応クロストークフィル
タのフィルタリング及び適応操作は異なる入力信号を使用して実行されうるとい
う見識に基づく。雑音によって乱された入力信号の前フィルタリングを含むフィ
ルタリング操作は、遅延を除いては、除去装置の所望の入力及び出力信号成分は
同じであるために達成されうる。入力信号は適応フィルタセクションの入力とし
ては使用され得ないため、除去装置の出力信号はこのために使用される。
選択された構造のため、遅延セクションはフィードフォワード路の中で使用され
うる。前フィルタリング及び遅延のため、クロストークは少なくとも実質的に、
又は完全に除去される。前フィルタリングは雑音除去器の入力において雑音成分
に影響を与えるが、これは何の問題も起こさない。雑音除去器は、なおこの変化
された雑音を除去しうる。
本発明による適応雑音除去装置の第1の実施例では、第2の遅延セクションの
出力は適応フィルタセクションの入力に直接結合しており、適応フィルタセクシ
ョンは前フィルタセクションへの決定された係数の無条件の転送のために配置さ
れている。これにより、適応フィルタセクションの出力信号は計算される必要が
なく、従って計算の努力はあまり必要とされない。
本発明による適応雑音除去装置の第2の実施例では、第2の遅延セクションの
出力は、第2の入力が適応フィルタセクションの出力に結合されている第3の減
算器の第1の入力に結合されており、第3の減算器の出力は適応フィルタセクシ
ョンの入力に結合されており、適応フィルタセクションは前フィルタセクション
への決定された係数の条件付きの転送用に配置されている。いわゆる前景/背景
形態であるこの実施例は、第1の実施例よりも大きい複雑性のためにいくらか多
くの計算の努力を必要とするが、第1の実施例がより大きな遅延値に対しては不
安的になりうるのに対して、この実施例は大きな遅延値に対してもまたよく作動
する。
本発明による適応雑音除去装置の実施例では、夫々の入力が夫々の基準信号入
力に結合された1つ以上の基準信号入力及び適応雑音フィルタと、夫々の入力が
適応雑音フィルタの夫々の出力に結合され、出力が信号出力に結合された加算器
と、請求項1乃至3のうちいずれか1項に記載されるように夫々の基準信号のた
めのクロストーク適応フィルタ構造を有する雑音除去装置とからなる。そのよう
な多基準の入力形態は、より多くの遠隔雑音源を有する会議シス
テムにおいて特に有用である。このとき、1つの実施例では空間的に交差した形
態の間隔が接近した指向性のマイクロホンの房が使用されえ、他の実施例では空
間的に線形の形態の間隔が接近した指向性のマイクロホンの房が使用されうる。
この他の実施例では、マイクロホンは指向性である必要はなく、マイクロホン信
号は請求項に記載されるようにプリプロセッシングされる。
相関していない雑音源が存在する、例えば自動車の中のハンドフリー式の電話
装置では、適応雑音除去装置は、ゼリンスキ(Zelinski)雑音減少配置
又はゼリンスキスペクトル減算雑音減少装置と、請求項1乃至4のうちいずれか
1項記載の適応雑音除去装置との直列配置でありうる。ゼリンスキスペクトル減
算雑音減少装置は、相関されていない雑音成分を除去するために特に有用である
。
本発明による雑音減少システムの実施例では、適応雑音フィルタは実質的に適
応クロストークフィルタよりも大きい長さを有する。これにより、システムは会
議システムにおける間隔が接近したマイクロホンの房において使用されるよう適
合されており、マイクロホンに近いスピーカによって生成されたクロストーク成
分は、比較的短いフィルタを必要とする。そのようなシステムでは、有利に、1
次信号用のマイクロホンはスピーカに向けられ、一方基準信号のためのマイクは
、スピーカから離れた場所で聴衆に対して方向付けられている。
以下、例を参照に、添付の図面を参照して本発明を説明し、図中、
図1は、本発明による適応雑音除去装置の第1の実施例を示すブロック図であ
り、
図2は、本発明による適応雑音除去装置の第2の実施例を示すブロック図であ
り、
図3は、本発明による適応雑音除去装置の第3の実施例を示すブロック図であ
り、
図4は、領域適応雑音フィルタの背景周波数を示す図であり、
図5は、時間領域プログラム可能な雑音フィルタの前景周波数を示す図であり
、
図6は、本発明による適応雑音除去装置及びゼリンスキスペクトル減算雑音減
少装置の組合せの直列装置を示す図である。
図7は、本発明による雑音減少システムの実施例を示す図であり、
図8は、本発明による雑音減少システムの送受信機を示す図であり、
図9は、第1のマイクロホン配列形態を示す図であり、
図10は、第2のマイクロホン配列形態を示す図である。
図中、同じ特徴に対しては同じ参照番号が使用される。
図1は、雑音によって乱された信号zzoのための1次信号入力2と、アナロ
グ基準信号zziのための基準信号入力3と、雑音が除去されたアナログ信号s
soのための信号出力4とからなる本発明による適応雑音除去装置1の第1の実
施例のブロック図を示す。雑音除去装置1は、第1の減算器7を通じて入力6が
基準信号入力3に結合されており、出力8が第2の減算器10の第1の入力9に
結合されている適応雑音フィルタ5からなる。1次信号入力2は第2の減算器1
0の第2の入力11に結合されている。第2の減算器10の出力12は、信号出
力4に結合されている。雑音除去装置1は更に、入力14が信号出力4に結合さ
れ、出力15が第1の減算器7の第1の入力16に結合されている適応クロスト
ークフィルタ13からなる。基準信号入力3は第1の減算器7の第2の入力17
に結合されている。雑音によって乱された信号zzoは、雑音によって乱された
ディジタル信号zoを得るためアナログ・ディジタル変換器18によってサンプ
リングされ、アナログ基準信号zziはディジタルアナログ基準信号ziを得るた
めアナログ・ディジタル変換器19によってサンプリングされる。雑音が除去さ
れたアナ
ログ信号ssoはディジタル・アナログ変換器20によって雑音が消去されたデ
ィジタル信号soから獲得される。雑音によって乱された信号zzoは、会議シス
テムの音声信号、又は車等の電話信号でありえ、マイクロホン21によって捕ら
えられた(図示せず)雑音源の近く、又は遠隔からの雑音によって乱される。ア
ナログ基準信号zziは、マイクロホン22によって捕らえられた雑音源の近く
、又は遠隔からの雑音信号でありうる。入力2及び3における雑音は相関雑音及
び非相関雑音であり得る。適応雑音除去装置1は相関雑音を除去し、一方非相関
雑音は、以下に説明される他の手段によって除去される。特に自動車では、相関
雑音及び非相関雑音の両方が存在する。所与の実施例では、全てのフィルタリン
グ及び他の操作はディジタル領域の中にあり、雑音除去装置は、RAM及びRO
Mメモリのプロセッサを有し、適当にプログラムされたディジタル信号プロセッ
サで実施される。以下においては、全ての信号はディジタルであると仮定され、
便宜上、信号を参照する際に「ディジタル」という表示は省かれる。本発明によ
れば、適応クロストークフィルタ13は1次信号zoを前フィルタリングする前
フィルタセクション23と、前フィルタセクション23の係数を決定する適応フ
ィルタセクション24とからなる。前フィルタセクションの入力25は1次信号
入力2に結合され、入力26は信号出力4に結合されている。適応雑音除去装置
1は更に、1次信号入力2及び第2の減算器10の第2の入力11の間に結合さ
れた第1の遅延セクション27と、適応雑音フィルタ5の入力6及び適応クロス
トークフィルタ13の間に結合された第2の遅延セクション28とからなり、第
2の遅延セクション28の出力29は適応フィルタセクション24の入力30に
直接結合されている。遅延セクション27及び28は、それらの入力信号をΔの
サンプルで遅延するよう配置されている。適応雑音フィルタ5はその係数Wiに
よって示され、前フィルタセクション23はその係数Ws,iによって示され、適
応
フィルタセクション24はその係数Wsb,iによって示される。図1には更に、前
フィルタ23の出力15における所望の信号推定ys,iと、適応フィルタセクシ
ョン24の出力31における出力信号ysb,iと、適応雑音フィルタ5の夫々の入
力信号xi及び出力信号yとが示されている。第1の実施例では、適応フィルタ
セクション24は決定された係数の前フィルタセクション13への無条件の転送
のために配置されている。これは、Wsb,iの誤り信号はWs,iの係数を使用して
計算されるためである。第1の実施例では、計算の複雑性が減少されるよう出力
信号ysb,iは計算されない。時間領域では、信号は括弧の現在のサンプルkによ
って示されている。前フィルタセクション23を使用していることにより、遅延
セクション27及び28はクロスカップルド適応雑音除去装置1の中に導入され
うる。これにより、出力信号so[k]はΔのサンプルの遅延で得られる。遅延
された出力信号so[k]は、所望の信号推定ys,i[k]を発生するために使用
される。遅延Δを使用して、雑音フィルタ5は、原因とならないインパルス応答
に近似しうる。起こりうるインパルス応答を考慮してクロストークフィルタ13
に制約をかけないために、遅延Δはクロストークフィルタ13によって近似され
うるインパルス応答の範囲から減結合される。これはクロストークフィルタ13
を夫々信号zo及びsoである異なる入力信号で作動するセクション23及び24
に分割することによって実行される。これにより、所望の信号フィルタは適応前
フィルタとなり、適応は、soと称され、静的な状態では既に雑音成分が除去さ
れているためにきれいな信号である所望の信号の推定を使用して実行される。こ
れにより所望の信号フィルタがクロストーク成分と共に雑音成分を除去すること
が防がれている。
図2は、本発明による適応雑音除去装置1の第2の実施例のブロック図を示す
。第1の実施例に反して、第2の実施例では所望のフィルタの適応速度は遅延Δ
に依存しない。これにより、第1の実
施例と対象をなして、第2の実施例はまたより大きなΔの値に対しても安定して
いる。第2の実施例はこのように非静的な応答が起こる状態及び例えば音声雑音
除去といった長い雑音フィルタに対してより適している。所望のフィルタの適応
速度を遅延Δに依存させないために、第2の遅延セクション28の出力29は、
その第2の入力34が適応フィルタセクション24の出力31に結合されている
第3の減算器33の第1の入力32に結合されている。第3の減算器33の出力
35は、適応フィルタセクション24の入力30に結合されている。適応フィル
タセクション24は、決定された係数の前フィルタセクション23への条件付き
の転送のために配置されている。これにより、適応フィルタセクション24及び
前フィルタ23は、適応フィルタが背景フィルタであり、前フィルタが前景フィ
ルタである、別々のフィルタになる。
図3は、本発明による適応雑音除去装置1の第3の実施例のブロック図を示す
。ここでは、単一基準入力について説明された第2の実施例による前フィルタリ
ングされた適応雑音除去を有する多基準入力形態が示されている。そのような形
態は、所望の信号が音声信号である典型的なオフィスの部屋等における音声雑音
除去に対して特に有用である。信号指数iの代わりに、夫々の除去分岐における
信号は、nは整数であるとすると、指数1,2,...,nによって示されてい
る。4つの間隔が接近したマイクロホンを有する実施例では、n=3である。様
々なブロックに対する分岐−1では、同じ参照番号が使用されるが、信号は参照
番号−1等で示される。参照番号−2では、参照番号−1に対して示されたのと
同様のブロック及び信号が示され、即ち信号xn,ys,2,ysb,2及びz2と、マ
イクロホン40と、アナログ・ディジタル変換器41と、前フィルタセクション
43及び適応フィルタセクション44を有する適応クロストークフィルタ42と
、遅延セクション45と、減算器46と減算器48と適応雑音フィルタ49とで
ある。参照番号−n、
例えばn=3に対しては、参照番号−1に対して示されたのと同様のブロック及
び信号が示され、即ち信号xn,ys,n,ysb,n及びznと、マイクロホン50と
、アナログ・ディジタル変換器51と、前フィルタセクション53及び適応フィ
ルタセクション54を有する適応クロストークフィルタ52と、遅延セクション
55と、減算器56と減算器58と適応雑音フィルタ59とである。夫々の出力
信号y1,y2,ynは信号yを形成するよう加算器60によって加算される。遠
隔雑音源を有する典型的なオフィスの部屋における音声雑音除去といった適用で
は、適応雑音フィルタ5,49,59は、反響時間が例えば60dBの衰退の反
響音声フィールドである、そのような部屋の反響時間の重要な部分である時間ウ
ィンドウを包含することが要求されている。0.5秒の反響時間で、8kHzの
サンプリングレートの部屋では、1024のタップを有する適応雑音フィルタは
約15dBの雑音除去を達成する。実施例では、適応雑音フィルタは上述の前景
−背景形状の中の周波数−領域適応フィルタとして実施されている。音波雑音除
去では、クロストークフィルタ13,42,52ははるかに短い。これは、クロ
ストーク成分が間隔が接近したマイクロホンから近い距離にあるスピーカによっ
て発生されるためである。実施例では、クロストークフィルタ13,42,52
は正規化されたLMS(最小平均2乗)適応フィルタとして実施される。
音声雑音除去のため、図4及び図5では、図3に示される実施例のフィルタが
示され、適応雑音フィルタ5,49及び59は、適応クロストークフィルタ13
,42及び52と同様、同じである。所与の実施例では、n=3である。3つの
雑音フィルタ5,49及び59は、適応雑音除去装置1の中の雑音を除去する長
いフィルタであり、図4に示されるように背景周波数領域フィルタ200,20
1及び202を有し、図5に示されるように前景時間領域フィルタ220,22
1及び222を有し、フィルタ200及び220は
フィルタW1を形成し、フィルタ201及び221はフィルタW2を形成し、フィ
ルタ202及び222はフィルタW3を形成している。前景クロストークフィル
タWs,1,Ws,2,Ws,3は前景雑音フィルタと同様の構造を有するが、より短く
、詳細には図示されない。背景適応クロストークフィルタWsb,1,Wsb,2,Wsb ,3
は、前景クロストークフィルタを更新するため、LMS更新公式の形で説明さ
れている。ディジタル信号プロセッサはそのようなLMS公式を実施し、更新を
実施するために適当にプログラムされている。周波数領域係数は大文字で示され
ており、時間領域係数は小文字で示されている。
図4は背景周波数領域適応雑音フィルタ200,201及び202を示す。背
景フィルタは、N及びLは整数であるとすると、Nタップの周波数−領域適応フ
ィルタであり、夫々のフィルタはLのサンプルのブロックに対して操作している
。実施例では、周波数領域適応フィルタの長さはN=2048であり、ブロック
の長さはL=2048である。各Lのサンプルは一度、入力の最も最近のサンプ
ルx1「k」,x2「k」及びx3「k」が不連続なフーリエ変換FFT1,FFT2
及びFFT3によって周波数領域に変換される。周波数領域出力Yb「m」は、
複素背景フィルタ係数Wb,1,Wb,2,Wb,3を使用し、l及び指数mは整数であ
り、i=1,2及び3であり、指数bが背景フィルタリングを示すとすると、
Yb[l][m]=ΣiWb,i[l][m].Xi[l][m]
(1)
によって計算される。図4には、その出力が重みづけされたFFTブロック20
3,204及び204が示されている。夫々の重みづけられた出力は夫々加算器
206,207及び208によって加算される。出力レジスタ209は出力Yb
[m]を含む。更に、係数レジスタ210,211及び212が示されている。
周波数領域出力Yb[l][m]は、左の最初のNのサンプルが捨てられた出力
信号ybf[k]である加算器60の出力におけるLのサンプルを生成するよう、
不連続な逆フーリエ変換を使用して、時間領域に変換して戻される。残留信号rb
「k」はディジタル信号プロセッサによって形成され、rb「k」=xo[k−
Δ]−ybf[k]であり、N+Lのサンプルのブロックを得るため、左側がゼロ
埋めされている。ゼロ埋めされた残留信号rb「k」は、複素LMS(最小平均
2乗)アルゴリズム、即ち、*は複素共役操作を示し、μは更新定数であるとす
ると:
Wb,i[l][m+1]=Wb,i[l][m]
+2μ[l][m]Rb[l][m](Xi[l][m])*
(2)
によって複素背景フィルタ係数Wb,iを更新するために使用される残留周波数領
域信号Rb[m]を生成するよう、周波数領域にフーリエ変換される。複素背景
フィルタ係数Wb,iは、時間領域に逆フーリエ変換され、Npのサンプルの時間領
域のプログラムされたフィルタの長さに切り捨てられる。このようにして獲得さ
れたNpのサンプルは、前景フィルタW1,W2及びW3の中に複写される。実施例
では、Np=Nである。音声信号といった所望の信号が存在する場合、適応は実
行されない。そのような条件は出力電力から検知されうる。背景電力がフィルタ
の前景出力電力よりも小さいときに、係数は転送される。これは、背景フィルタ
係数がよりよい雑音除去を起こすときの条件である。
図5は、Npタップのフィルタである、前景時間領域のプログラム可能な雑音
フィルタ220,221及び222を示す。全く同じ遅延ブロックTが示されて
いる。入力信号x1,x2及びx3は夫々図示された重みづけ係数w1[0],w2
[0]及びw3[0]によって重みづけられ、夫々の加算器223,224及び
225、加算器226,227及び228、加算器228,230及び231の
中で入力信号の遅延された異形と共に加算される。出力
信号y[k]は、信号y1[k],y2[k]及びy3[k]を加算する加算器2
32の出力信号である。
3つのクロストークフィルタ13,42及び52は、短い前フィルタ23,4
3及び53と、適応フィルタセクション24,44及び54とを含み、前フィル
タは、音声雑音除去に適用されると前フィルタされた適応雑音除去器1の中でク
ロストークを除去する。前フィルタ係数は、音声が存在しないという条件の下で
更新される。前フィルタ23,24及び53は、i=1,2及び3であり、n=
0,1,2,...,Np,s−1であるとすると、以下のフィルタリング操作、
即ち:
ys,i[k]=Σnws,i[n][k]zs[k−n] (3)
によって、前景雑音フィルタ220,221及び222と同様の構造を有する3
つのNp,sタップのフィルタを使用して、1次入力信号zo「k」からクロストー
ク推定ys,i[k]を発生させる。実施例では、Np,s=64である。Np,sタッ
プのフィルタは詳細には図示されていない。
推定ys,i[k]は信号xi[k]を発生するよう、基準入力信号zi[k]か
ら減算され、即ち:
xi[k]=zi[k]−ys,i[k] (4)
によって示される。
これにより、前景において雑音推定信号y[k]は、y[k]=Σiyi[k]
によって加算器60の出力において出現し、n=0,1,...,Np−1とす
ると、以下の:
yi[k]=Σnwi[n][k]xi[k−n] (5)
によって示される。実施例ではNp=Nである。フィルタは図5で説明された構
造を使用して実施される。推定y[k]は、遅延された1次入力zo[k−Δ]
から減算され、それにより出力信号so[k]=zo[k−Δ]−y[k]を生成
する。
背景適応フィルタセクション24,44及び54では、Wsb,iは、
減算器33,48及び58の出力において夫々の誤り信号ε1,ε2及びε3を相
関させないよう適用され、それらの共通の入力信号so[k]からの、遅延され
た入力信号zi[k−Δ]及び適応フィルタセクション24,44及び54の夫
々の出力信号ysb,i[k]から計算される。背景出力信号ysb,i[k]は、n=
0,1,2,...,Np,s−1に対して:
ysb,i[k]=ΣnWsb,i[n][k]xs[k−n] (6)
である。背景誤り信号rsb,i[k]は:
rsb,i=zi[k−Δ]−ysb,i[k] (7)
である。
適合フィルタセクション24,44及び54は、LMS更新、即ち:
Wsb,i[n][k]=Wsb,i[n][k−1]
+2μs[k]rsb,i[k]xsb[k−n] (8)
によって更新される。
上述のLMS更新は、所望の信号のレベルを適応速度に依存させないよう、適
当に正規化され、更新定数μsは所望の信号電力推定及びフィルタの長さNp,sの
関数であり、電力推定は遅延された1次入力信号zo[k−Δ]の第1次のフィ
ルタリングによって決定される。背景フィルタ24,44及び54から前景前フ
ィルタ23,43及び53へのフィルタ係数の条件付きの転送は、転送変数ts
によって実行され:
ts[k]=1の場合:背景から前景への更新、即ち:
Ws,i[n][k+1]=Wsb,i[n][k] (9)
が実行され、
ts[k]=0の場合:前景の更新、即ち:
Ws,i[n][k+1]=Ws,i[n][k] (10)
が実行される。
図6は、本発明による適応雑音除去装置1の直列配置の組合せ及
びゼリンスキスペクトル減算雑音減少装置70のブロック図を示す。そのような
組み合わされた雑音除去形態は、相関雑音及び非相関雑音の両方が実質的に除去
されるため、自動車の中のハンドフリー式の電話の適用に対して特に有用である
。図6では、図3に示される実施例と同様の形態を有する更なる雑音除去装置7
1及び72が示されている。雑音除去装置71は4つのマイクロホン73,74
,75及び76を有し、雑音除去装置72は4つのマイクロホン77,78,7
9及び80を有する。ゼリンスキスペクトル減算雑音減少装置は有利には、その
内容が参照によって組み入れられている、PCT出願第WO 95/16259
号に記載されるような構造を有する。図6に示される形態では、ゼリンスキスペ
クトル減算雑音装置70がディジタル領域で実施されれば、装置1、71及び7
2の中で、ディジタル・アナログ変換器20は省かれうる。PCT出願第WO
95/16259号に記載されるような装置20は、装置1、71及び72の出
力信号の時間調整のための調節可能な遅延補償セクション91,92及び93を
有する遅延補償手段90からなる。時間調整された信号は、ウィンナ(Wien
er)フィルタ95に結合された加算器94に供給される。ウィンナフィルタに
よって更新されたブロック96は、上記のPCT出願第WO 95/16259
号の中で開示されるように修正ゼリンスキ更新アルゴリズムを適用して使用され
る。PCT出願第WO 95/16259号では、スペクトル減算は夫々の入力
信号に対する交差スペクトルの組み合わされたスペクトルで実行される。次に、
音声セグメントに基づく音声セグメントでは、ウィンナフィルタ95の係数は、
組み合わされた自動電力スペクトル及び組み合わされた交差電力スペクトルから
決定される。スペクトル減算は、相関された雑音成分が存在する周波数範囲のよ
り低い部分で実行される。
図7は、マイクロホン21,22,...,50を有するマイクロホンの配列
100からなる本発明による雑音減少システム99の
実施例を示す。雑音除去装置1は、アナログ・ディジタル変換器18,19,.
..,51からの出力信号z1,z2,...,znを入力する入力インタフェー
ス102と、ディジタル・アナログ変換器20にディジタル信号soutを出力す
る出力インタフェース103と、RAMメモリ104と、ROMメモリ105と
を有するマイクロ制御器101からなる。少なくとも1つのディジタル信号プロ
セッサ106がマイクロ制御器101に結合されているが、信号処理の負荷は更
なるディジタル信号プロセッサ107及び108によって分担されうる。マイク
ロ制御器101はアナログからディジタルへの入力/出力操作、及びその逆の操
作を制御し、ディジタル信号プロセッサ106,107及び108を制御するよ
う適当にプログラムされている。この実施例では、図6で説明されるような雑音
減少が実施され、ディジタル信号プロセッサ106,107及び108は、本発
明による適応雑音除去及びゼリンスキスペクトル減算雑音減少を実行するための
計算の負荷を分担する。ディジタル・アナログ変換器20は、減少された相関及
び減少された非相関の雑音によってディジタル出力信号soutを変換する。その
ような雑音減少システム99は、例えばハンドフリー式の電話術に適用されうる
。
図8は、本発明による適応雑音除去装置1に含まれる送受信機110を示す。
送受信機はコードレス電話式の送受信機、セルラー式自動車電話等でありうる。
送受信機110は、マイクロホンの配列100及び送信/受信アンテナ111に
結合されている。送受信機110は更に、雑音減少システム99に結合されたベ
ースバンドプロセッサ112と、更にベースバンド処理された信号を変調する変
調器113とからなる。出力側では、変調器113は混合器114に結合されて
いる。混合器は、入力によってローカル発振器115に、出力によって送信フロ
ントエンド118を通じて送受切換器117に結合された無線周波電力増幅器1
16に結合されている。送
受切換器117は更に、受信フロントエンド119に結合されている。更なる送
受信機回路は詳細には図示されない。送受信機110は、DECT(Digital Eu
ropean Cordless Telecommunication s)式送受信機、GSM(Global System f
or Mobile Communications)式送受信機、又は他の適当な送受信機でありうる。
雑音減少システム99はまた、マイクロホンの配列100及び従来の送受信機の
マイクロホン入力の間に結合されうる別々のシステムでありうる。
図9は、マイクロホンの配列100の第1のマイクロホンの配列の形態を示す
。この実施例では、配列は空間的に直線の形態であり、マイクロホン21,22
,40及び50は指向性である必要はない。マイクロホンは並列であり、スピー
カ(図示せず)を指しており、矢印ARはスピーカから離れる方向を指している
。マイクロホンの配列100は、1次信号zo用の、マイクロホン21と、アナ
ログ・ディジタル変換器18と、調節可能なディレイ240及び加算器244と
の縦続と、、夫々の基準信号z1,z2及びz3用の、マイクロホン22,40及
び50と、アナログ・ディジタル変換器19,42及び51と、調節可能な遅延
241,242及び243と、減算器245,246及び247との夫々の縦続
とからなる。調節可能な遅延240、241,242及び243の出力は、加算
器244の中で加算される。減算器245は、調節可能な遅延241の出力信号
から調節可能な遅延240の出力信号を減算し、減算器246は、調節可能な遅
延242の出力信号から調節可能な遅延241の出力信号を減算し、減算器24
7は、調節可能な遅延243の出力信号から調節可能な遅延242の出力信号を
減算する。調節可能な遅延240、241,242及び243は、出力において
サンプリングされたマイクロホンの信号が位相調節されているよう調節される。
図10は、マイクロホンの配列100の第2のマイクロホンの配列の形態を示
す。この実施例では、マイクロホン21,22,40
及び50は指向性のマイクロホンであり、配列はマイクロホン21がスピーカに
方向付けられた空間的に交差した形態である。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ティマーマンズ,パトリック アドリアヌ
ス アニータ
オランダ国,5656 アーアー アインドー
フェン,プロフ・ホルストラーン 6番
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1. 雑音によって乱された信号用の一次信号入力と、少なくとも1つの基準信 号入力と、雑音が除去された信号用の信号出力と、その入力が第1の減算器を通 じて基準信号入力に結合され、その出力が第2の減算器の第1の入力に結合され た適応雑音フィルタとからなり、一次信号入力は第2の減算器の第2の入力に結 合されており、第2の減算器の出力は信号出力に結合されており、入力が信号出 力に結合され、出力が第1の減算器の第1の入力に結合され、基準信号入力が第 1の減算器の第2の入力に結合されている適応クロストークフィルタからなる、 雑音によって乱された信号中の雑音を除去する適応雑音除去装置であって、 適応クロストークフィルタは、一次信号を前フィルタリングする前フィルタセ クションと、前フィルタセクションの係数を決定する適応フィルタセクションと からなり、前フィルタセクションの入力は一次信号入力に結合されており、適応 フィルタセクションの入力は信号出力に結合されており、装置は第1の遅延セク ションと、第2の遅延セクションとを更に有し、第1の遅延セクションは一次信 号入力及び第2の減算器の第2の入力の間に結合されており、第2の遅延セクシ ョンは適応雑音フィルタの入力及び適応クロストークフィルタの間に結合されて いることを特徴とする適応雑音除去装置。 2. 第2の遅延セクションの出力は適応フィルタセクションの入力に直接結合 されており、適応フィルタセクションは前フィルタセクションへの決定された係 数の無条件の転送用に配置されている請求項1記載の適応雑音除去装置。 3. 第2の遅延セクションの出力は、第2の入力が適応フィルタセクションの 出力に結合されている第3の減算器の第1の入力に結 合されており、第3の減算器の出力は適応フィルタセクションの入力に結合され ており、適応フィルタセクションは前フィルタセクションへの決定された係数の 条件付きの転送用に配置されている請求項1記載の適応雑音除去装置。 4. 夫々の入力が夫々の基準信号入力に結合された1つ以上の基準信号入力及 び適応雑音フィルタと、夫々の入力が適応雑音フィルタの夫々の出力に結合され 、出力が信号出力に結合された加算器と、請求項1乃至3のうちいずれか1項に 記載されるように夫々の基準信号のためのクロストーク適応フィルタ構造を有す る雑音除去装置とからなる請求項1乃至3のうちいずれか1項記載の適応雑音除 去装置。 5. ゼリンスキ雑音減少配置又はゼリンスキスペクトル減算雑音減少装置と、 請求項1乃至4のうちいずれか1項記載の適応雑音除去装置との直列配置である 適応雑音除去装置。 6. サンプリングされたマイクロホン信号を少なくとも1つのディジタル信号 プロセッサに提供するよう夫々のアナログ・ディジタル変換器に結合され、少な くとも2つの間隔が接近したマイクロホンと、一次信号を提供する1つのディジ タル・アナログ変換器と、基準信号を提供する少なくとも1つの他のマイクロホ ンとからなり、少なくとも1つのディジタル信号プロセッサが適応雑音除去装置 を実施するようプログラムされている請求項1乃至4のうちいずれか1項記載の 適応雑音除去装置からなる雑音減少システム。 7. 適応雑音フィルタは実質的に適応クロストークフィルタよりも大きい長さ を有する請求項6記載の雑音減少システム。 8. 間隔が接近したマイクロホンは空間的に線形な形態に配置され、マイクロ ホン信号のためのプリプロセッシング装置はシステムに含まれており、プリプロ セッシング装置は、遅延調節手段及び一次信号路の中の加算器の縦続と、遅延調 節手段及び基準信号路中の減算器の縦続とからなり、加算器は遅延調節手段の出 力信号を加算し、減算器は、遅延された第1の基準信号から遅延された1次信号 を、遅延された第2の基準信号から遅延された第1の基準信号を、遅延された第 3の基準信号から遅延された第2の基準信号を減算することからなる請求項6又 は7記載の雑音減少システム。 9. 間隔が接近したマイクロホンは空間的に交差する形態に配置され、マイク ロホンは指向性のマイクロホンである請求項6又は7記載の雑音減少システム。 10. ベースバンドプロセッサと、変調手段と、送信路及び送信/受信アンテ ナの中の混合手段と、受信路とからなり、ベースバンドプロセッサは適応雑音除 去装置又は請求項1乃至9のうちいずれか1項記載の雑音減少システムに結合さ れている送受信機。
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