JPH1148531A - Laser scan apparatus - Google Patents

Laser scan apparatus

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JPH1148531A
JPH1148531A JP9220696A JP22069697A JPH1148531A JP H1148531 A JPH1148531 A JP H1148531A JP 9220696 A JP9220696 A JP 9220696A JP 22069697 A JP22069697 A JP 22069697A JP H1148531 A JPH1148531 A JP H1148531A
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JP
Japan
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sensor
laser
light receiving
image
scanning device
Prior art date
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Pending
Application number
JP9220696A
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Japanese (ja)
Inventor
Hidenari Tatebe
秀成 立部
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Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce jitters caused by a shift of an image formation position of a laser light in a forward-rearward direction on an optical axis because of a temperature change in a laser scan apparatus which starts outputting of image signals for lines on the basis of a detection time of the laser light by a photodetecting sensor. SOLUTION: The apparatus is provided with a temperature sensor 21 for detecting an environmental temperature and a means for adjusting a position of an image formation lens 10/a position of a photodetecting sensor 11/a sensitivity of the photodetecting sensor 11 in accordance with a detection result of the temperature sensor 21 so as to output detection signals of an equivalent characteristic to that when a laser light entering the photodetecting sensor 11 forms an image correctly to a photodetecting face of the photodetecting sensor 11.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、主走査線の延長上
の位置と光学的に等価な所定位置に設けた受光センサに
よるレーザ光の検出時刻に基づいて、各走査線用の画像
信号の出力開始時刻を制御するレーザ走査装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image signal for each scanning line based on a detection time of a laser beam by a light receiving sensor provided at a predetermined position optically equivalent to an extended position of the main scanning line. The present invention relates to a laser scanning device that controls an output start time.

【0002】[0002]

【従来の技術】レーザプリンタ、レーザファクシミリ、
レーザ方式のディジタル複写機等のディジタル画像形成
装置には、レーザ走査装置が搭載されている。このレー
ザ走査装置では、主走査線の延長上の位置と光学的に等
価な所定位置に設けられた受光センサによるレーザ光の
検出時刻に基づいて、各走査線用の画像信号の出力開始
時刻が制御される。この制御はSOS(Start of Scan)
制御と呼ばれる場合があり、上記受光センサはSOSセ
ンサと呼ばれる場合がある。
2. Description of the Related Art Laser printers, laser facsimile machines,
2. Description of the Related Art A digital image forming apparatus such as a laser type digital copying machine is equipped with a laser scanning device. In this laser scanning device, the output start time of the image signal for each scanning line is set based on the detection time of the laser beam by the light receiving sensor provided at a predetermined position optically equivalent to the position on the extension of the main scanning line. Controlled. This control is SOS (Start of Scan)
It may be called control, and the light receiving sensor may be called an SOS sensor.

【0003】SOSセンサでは、該SOSセンサの受光
面に照射されるレーザ光の強度が或るスライスレベル
(図3(a)の一点鎖線)を越えた場合に検出信号が出
力される。この検出信号は、例えば、図3(b)に示す
ように、レーザ光の強度が上記スライスレベルを越えた
時刻から立ち下がり、ピークに達した後、上記スライス
レベル以下に低下した時刻に於いて元のレベルに復帰す
る波形を成す。この波形を或る閾値(図3(b)の一点
鎖線)で2値化することにより、図3(c)に示す同期
信号が得られる。レーザ走査装置では、図3(d)に示
すように、該同期信号の検出時刻から所定時間τが経過
した時刻から、当該ライン用の画像信号の出力が開始さ
れる。即ち、当該ラインの書き込みが開始される。
In an SOS sensor, a detection signal is output when the intensity of a laser beam applied to a light receiving surface of the SOS sensor exceeds a certain slice level (a dashed line in FIG. 3A). For example, as shown in FIG. 3B, the detection signal falls at a time when the intensity of the laser beam exceeds the slice level, reaches a peak, and then falls below the slice level. The waveform returns to the original level. By binarizing this waveform with a certain threshold value (a dashed line in FIG. 3B), a synchronization signal shown in FIG. 3C is obtained. In the laser scanning device, as shown in FIG. 3D, the output of the image signal for the line starts at a time when a predetermined time τ has elapsed from the detection time of the synchronization signal. That is, writing of the line is started.

【0004】このため、レーザ光の強度が変動したり、
SOSセンサの取付位置が走査線の延長上の位置(光学
的に等価な位置)から外れたりする等して、前記スライ
スレベルを越える光量がSOSセンサに入射し始める時
刻が正規の時刻から変動すると、前述のSOS制御に支
障を来すこととなる。特開平4−168455号公報に
は、レーザ光量が低レベルの状態で調整することによ
り、余裕のあるスライスレベルを設定する技術が開示さ
れている。特開平4−88371号公報には、SOSセ
ンサの調整時にビーム照射位置がベストの位置となるよ
うにする技術が開示されている。
For this reason, the intensity of the laser beam fluctuates,
If the time at which the amount of light exceeding the slice level starts to enter the SOS sensor fluctuates from the normal time, for example, because the mounting position of the SOS sensor deviates from a position (optically equivalent position) on the extension of the scanning line. Therefore, the above-mentioned SOS control is hindered. Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-168455 discloses a technique for setting a slice level with a margin by adjusting the amount of laser light at a low level. Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-88371 discloses a technique in which the beam irradiation position is set to the best position when adjusting the SOS sensor.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】図4(a)に示すよう
に、温度が25℃の環境でSOSセンサ11の受光面にレ
ーザ光が結像するように結像レンズ10が調整されている
光学系は、温度が45℃の環境では、図4(b)に示す
ように、レーザ光をSOSセンサ11の受光面に結像させ
ることができない。この場合、レーザ光は、SOSセン
サ11より後方の仮想位置(2点鎖線位置)に結像され
る。なお、添えて描かれている波形は、各位置でのレー
ザ光の強度分布を示す。
As shown in FIG. 4A, the imaging lens 10 is adjusted so that a laser beam forms an image on the light receiving surface of the SOS sensor 11 in an environment where the temperature is 25 ° C. In an environment where the temperature is 45 ° C., the optical system cannot focus the laser beam on the light receiving surface of the SOS sensor 11 as shown in FIG. In this case, the laser light is imaged at a virtual position (a two-dot chain line position) behind the SOS sensor 11. Note that the accompanying waveforms show the intensity distribution of the laser light at each position.

【0006】レーザ光がSOSセンサ11の受光面に結像
されず、結像位置が光軸上で前後方向にズレると、SO
Sセンサ11の受光面を横切るように照射されるレーザ光
の強度が前記スライスレベルを越える時刻が、図5の右
欄に示すように、時間軸上で前後に変動するようにな
る。その結果、各ライン毎の画像データの出力開始時刻
のズレ量が大きくなる。つまり、ジッタが大きくなる。
When the laser beam is not focused on the light receiving surface of the SOS sensor 11 and the focus position is shifted in the front-back direction on the optical axis, the SO
The time at which the intensity of the laser beam irradiated so as to cross the light receiving surface of the S sensor 11 exceeds the slice level fluctuates back and forth on the time axis as shown in the right column of FIG. As a result, the shift amount of the output start time of the image data for each line increases. That is, the jitter increases.

【0007】近年、レーザ走査に基づく画像形成装置の
高精細化に伴い、各走査線の書込開始位置のゆらぎ(ジ
ッタ)の低減に関する要求が厳しくなってきている。本
発明は、レーザ光の結像位置が温度変動のために光軸上
で前後方向にずれることに起因するジッタを低減するこ
とを目的とする。
[0007] In recent years, as the definition of an image forming apparatus based on laser scanning has become higher, the demand for reducing the fluctuation (jitter) of the writing start position of each scanning line has become stricter. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to reduce the jitter caused by the image position of a laser beam being shifted in the front-rear direction on the optical axis due to temperature fluctuation.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、副走査方向に
定速度で移動される感光体の帯電表面を画像信号で変調
されたレーザ光により主走査方向に走査して該画像信号
に対応する電荷潜像を形成するレーザ走査装置に於い
て、主走査範囲外でレーザ光を検出するように走査線の
延長上の位置と光学的に等価な所定位置に設けられた受
光センサと、前記受光センサによるレーザ光の検出時刻
に基づいて各走査線用の画像信号の出力を開始させる制
御手段と、レーザ走査装置の環境温度を検出する温度セ
ンサと、前記温度センサの検出結果に基づいて前記受光
センサに入射するレーザ光が該受光センサの受光面に結
像した場合と同等の検出信号が出力されるように調整す
る調整手段と、を有するレーザ走査装置である。
According to the present invention, a charged surface of a photosensitive member, which is moved at a constant speed in a sub-scanning direction, is scanned in a main scanning direction by a laser beam modulated with an image signal to respond to the image signal. A laser scanning device that forms a latent charge image, a light-receiving sensor provided at a predetermined position optically equivalent to a position on the extension of the scanning line so as to detect laser light outside the main scanning range; Control means for starting output of an image signal for each scanning line based on the detection time of the laser beam by the light receiving sensor; a temperature sensor for detecting the environmental temperature of the laser scanning device; and Adjusting means for adjusting so that a detection signal equivalent to the case where the laser light incident on the light receiving sensor forms an image on the light receiving surface of the light receiving sensor is output.

【0009】本発明は、上記調整手段がレーザ光を上記
受光センサに結像させる結像レンズを光軸上で移動させ
る手段であるところのレーザ走査装置である。本発明
は、前記調整手段が前記受光センサを光軸上で移動させ
る手段であるところのレーザ走査装置である。本発明
は、前記調整手段が前記受光センサの出力レベルを調整
する手段であるところのレーザ走査装置である。
The present invention is a laser scanning device wherein the adjusting means is means for moving an imaging lens for forming an image of laser light on the light receiving sensor on the optical axis. The present invention is the laser scanning device, wherein the adjusting means is means for moving the light receiving sensor on an optical axis. The present invention is the laser scanning device, wherein the adjusting means is means for adjusting an output level of the light receiving sensor.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】図1は実施の形態のレーザ走査装
置の機構を模式的に示す斜視図である。レーザダイオー
ド1 から出力されたレーザ光は、コリメータレンズ2 、
シリンドリカルレンズ3 から、高速回転されているポリ
ゴンミラー(多面反射鏡)4 に到り、該ポリゴンミラー
4 で反射されて主走査方向に走査するように偏向された
後、走査レンズ系5 で屈折され、折り返しミラー6 で反
射され、ウインドウ7 を透過されて、定速回転されてい
る感光体ドラム8 の表面に結像されて、該表面を主走査
方向に走査する。これにより、感光体ドラム8 の帯電表
面にはレーザ光の変調に用いられた画像信号に対応する
電荷潜像が形成され、この電荷潜像は、公知の方式によ
りトナーで現像された後、記録紙上に転写されて定着さ
れる。
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a mechanism of a laser scanning device according to an embodiment. The laser light output from the laser diode 1 is applied to a collimator lens 2,
From the cylindrical lens 3 to a polygon mirror (polyhedral mirror) 4 which is rotating at a high speed, the polygon mirror
4 is deflected so as to scan in the main scanning direction, is refracted by a scanning lens system 5, is reflected by a return mirror 6, is transmitted through a window 7, and is rotated at a constant speed. Is imaged on the surface of the object, and the surface is scanned in the main scanning direction. As a result, a charge latent image corresponding to the image signal used for modulating the laser light is formed on the charged surface of the photosensitive drum 8, and the charge latent image is developed with toner by a known method and then recorded. It is transferred and fixed on paper.

【0011】また、走査レンズ系5 で屈折されたレーザ
光であって、主走査の走査範囲を外れた(主走査の開始
前の方に外れた)レーザ光は、SOS用のミラー9 で反
射され、SOS用の結像レンズ10で屈折されて、SOS
センサ11の受光面に到り、該受光面を横切るように照射
する。これに基づいて、各ライン用の画像データの出力
開始時刻が制御される。即ち、先に図3に即して説明し
たように、SOSセンサ11の検出信号に基づいて生成さ
れる同期時刻(SOS検出時刻)から所定時間τを経過
した時刻から、当該ライン用の画像データの出力が開始
される。
The laser light refracted by the scanning lens system 5 and deviating from the scanning range of the main scanning (developing before the start of the main scanning) is reflected by the mirror 9 for SOS. Is refracted by the SOS imaging lens 10, and
Irradiation reaches the light receiving surface of the sensor 11 and crosses the light receiving surface. Based on this, the output start time of the image data for each line is controlled. That is, as described earlier with reference to FIG. 3, the image data for the line starts from the time when a predetermined time τ has elapsed from the synchronization time (SOS detection time) generated based on the detection signal of the SOS sensor 11. Is started.

【0012】本レーザ走査装置では、環境温度を検出す
るための温度センサ21が所定位置に設けられており、S
OSセンサ11を横切るように照射するレーザ光が該SO
Sセンサ11の受光面に正確に結像した場合(図4(a)
参照)と同等の立ち下がり特性を有する検出信号が該S
OSセンサ11から出力されるように、上記温度センサ21
の検出結果に基づいて調整が行われる。
In the present laser scanning device, a temperature sensor 21 for detecting an environmental temperature is provided at a predetermined position.
The laser beam radiating across the OS sensor 11 is
When an image is accurately formed on the light receiving surface of the S sensor 11 (FIG. 4A)
Detection signal having the same fall characteristic as that of the S
As output from the OS sensor 11, the temperature sensor 21
Is adjusted based on the detection result.

【0013】例えば、図2(a)に示す例では、温度セ
ンサ21の検出結果に基づくコントローラ22からの指示に
応じて、アクチュエータ23がレンズホルダー10a を光軸
に沿って前方/後方に移動させることにより、該レンズ
ホルダー10a と一体の結像レンズ10を図内2点鎖線で示
す位置へ移動させている。これにより、レーザ光がSO
Sセンサ11の受光面に正確に結像するように調整が行わ
れて、ジッタが低減される。ここで、環境温度と結像レ
ンズ10の移動量・移動方向(アクチュエータ23の駆動量
・駆動方向)との対応関係は、実測値に基づいて作成さ
れたテーブルとして、コントローラ22に予め保持されて
いるものとする。
For example, in the example shown in FIG. 2A, the actuator 23 moves the lens holder 10a forward / backward along the optical axis in accordance with an instruction from the controller 22 based on the detection result of the temperature sensor 21. Thus, the imaging lens 10 integrated with the lens holder 10a is moved to a position shown by a two-dot chain line in the figure. As a result, the laser light
Adjustment is performed so that an image is accurately formed on the light receiving surface of the S sensor 11, and jitter is reduced. Here, the correspondence between the environmental temperature and the movement amount and movement direction of the imaging lens 10 (the drive amount and drive direction of the actuator 23) is stored in the controller 22 in advance as a table created based on the actually measured values. Shall be

【0014】また、図2(b)に示す例では、温度セン
サ21の検出結果に基づくコントローラ22からの指示に応
じて、アクチュエータ24がセンサホルダー11a を光軸に
沿って前方/後方に移動させることにより、該センサホ
ルダー10a と一体のSOSセンサ11を図内2点鎖線で示
す位置へ移動させている。これにより、レーザ光がSO
Sセンサ11の受光面に正確に結像するように調整が行わ
れて、ジッタが低減される。ここで、環境温度とSOS
センサ11の移動量・移動方向(アクチュエータ24の駆動
量・駆動方向)との対応関係は、実測値に基づいて作成
されたテーブルとして、コントローラ22に予め保持され
ているものとする。
In the example shown in FIG. 2B, the actuator 24 moves the sensor holder 11a forward / backward along the optical axis in accordance with an instruction from the controller 22 based on the detection result of the temperature sensor 21. Thus, the SOS sensor 11 integrated with the sensor holder 10a is moved to the position shown by the two-dot chain line in the figure. As a result, the laser light
Adjustment is performed so that an image is accurately formed on the light receiving surface of the S sensor 11, and jitter is reduced. Here, environmental temperature and SOS
The correspondence between the movement amount and the movement direction of the sensor 11 (the drive amount and the drive direction of the actuator 24) is assumed to be stored in the controller 22 in advance as a table created based on the actually measured values.

【0015】また、図2(c)に示す例では、温度セン
サ21の検出結果に基づくコントローラ22からの指示に応
じて、SOSセンサ11への給電回路に直列に設けられた
可変抵抗25の抵抗値が調整され、これにより、SOSセ
ンサ11の両端の電位差Vとして検出されるセンサ出力波
形が、図5(b)の右欄のような立ち下がり特性の悪い
波形ではなく、図5(b)の左欄のような立ち下がり特
性の良好な波形となるように、センサ感度が調整され、
これにより、ジッタが低減される。ここで、環境温度と
可変抵抗25の調整量・調整方向との対応関係は、実測値
に基づいて作成されたテーブルとして、コントローラ22
に予め保持されているものとする。
In the example shown in FIG. 2C, the resistance of the variable resistor 25 provided in series with the power supply circuit to the SOS sensor 11 in response to an instruction from the controller 22 based on the detection result of the temperature sensor 21. The value is adjusted, so that the sensor output waveform detected as the potential difference V between both ends of the SOS sensor 11 is not a waveform having a bad falling characteristic as shown in the right column of FIG. The sensor sensitivity is adjusted so that a waveform with good fall characteristics as shown in the left column of
Thereby, the jitter is reduced. Here, the correspondence between the environmental temperature and the adjustment amount / adjustment direction of the variable resistor 25 is stored in the controller 22 as a table created based on the actually measured values.
In advance.

【0016】[0016]

【発明の効果】本発明によると、環境温度に応じて、S
OSセンサを横切るレーザ光が該SOSセンサの受光面
に正確に結像した場合と同等の検出信号が該SOSセン
サから出力されるように調整が行われるため、レーザ光
の結像位置が温度変動のために光軸上で前後方向にずれ
ることに起因するジッタを低減することができる。
According to the present invention, according to the environmental temperature, S
Since the adjustment is performed so that the detection signal equivalent to the case where the laser light crossing the OS sensor forms an accurate image on the light receiving surface of the SOS sensor is output from the SOS sensor, the image formation position of the laser light varies with temperature. Therefore, it is possible to reduce the jitter caused by the displacement in the front-back direction on the optical axis.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施の形態のレーザ走査装置の機構を模式的に
示す斜視図。
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a mechanism of a laser scanning device according to an embodiment.

【図2】図1の装置のSOSセンサ11を横切るレーザ光
が該SOSセンサ11の受光面に正確に結像した場合と同
等の特性の検出信号が該SOS11センサから出力される
ように環境温度に応じて調整する機構の構成例を示し、
(a)は結像レンズ10を移動させる場合、(b)はSO
Sセンサ11を移動させる場合、(c)はSOSセンサ11
の感度を調整する場合を各々示す。
FIG. 2 is a diagram showing an example of an ambient temperature such that a detection signal having the same characteristics as when a laser beam crossing the SOS sensor 11 of the apparatus shown in FIG. Shows a configuration example of a mechanism that adjusts according to
(A) is for moving the imaging lens 10, (b) is for SO
When the S sensor 11 is moved, FIG.
The case of adjusting the sensitivity of each is shown.

【図3】SOS制御の概念を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating the concept of SOS control.

【図4】温度変動によりレーザ光の結像位置が光軸上で
ずれる様子を示す説明図。
FIG. 4 is an explanatory view showing a state in which an image forming position of a laser beam is shifted on an optical axis due to a temperature change.

【図5】レーザ光の結像位置が光軸上でずれるとSOS
信号の検出時刻(画像データの出力タイミングを定める
時刻)がずれる様子を示す説明図。
FIG. 5 shows an SOS when an image forming position of a laser beam is shifted on an optical axis.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which a detection time of a signal (a time that determines output timing of image data) is shifted.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

9 SOS用のミラー 10 SOS用の結像レンズ 11 受光センサ(SOSセンサ) 21 温度センサ 9 Mirror for SOS 10 Imaging lens for SOS 11 Light receiving sensor (SOS sensor) 21 Temperature sensor

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 副走査方向に定速度で移動される感光体
の帯電表面を、画像信号で変調されたレーザ光により主
走査方向に走査して、該画像信号に対応する電荷潜像を
形成するレーザ走査装置に於いて、 主走査範囲外でレーザ光を検出するように走査線の延長
上の位置と光学的に等価な所定位置に設けられた受光セ
ンサと、 前記受光センサによるレーザ光の検出時刻に基づいて各
走査線用の画像信号の出力を開始させる制御手段と、 レーザ走査装置の環境温度を検出する温度センサと、 前記温度センサの検出結果に基づいて前記受光センサに
入射するレーザ光が該受光センサの受光面に結像した場
合と同等の検出信号が出力されるように調整する調整手
段と、 を有するレーザ走査装置。
1. A charged surface of a photosensitive member, which is moved at a constant speed in a sub-scanning direction, is scanned in a main scanning direction by a laser beam modulated by an image signal to form a charge latent image corresponding to the image signal. In a laser scanning device, a light receiving sensor provided at a predetermined position optically equivalent to a position on the extension of the scanning line so as to detect the laser light outside the main scanning range; Control means for starting output of an image signal for each scanning line based on the detection time; a temperature sensor for detecting an environmental temperature of the laser scanning device; and a laser incident on the light receiving sensor based on a detection result of the temperature sensor Adjusting means for adjusting so as to output a detection signal equivalent to the case where light forms an image on the light receiving surface of the light receiving sensor.
【請求項2】 請求項1に於いて、 前記調整手段はレーザ光を前記受光センサに結像させる
結像レンズを光軸上で移動させる手段である、 レーザ走査装置。
2. The laser scanning device according to claim 1, wherein the adjustment unit is a unit that moves an imaging lens that forms a laser beam on the light receiving sensor on an optical axis.
【請求項3】 請求項2に於いて、 前記調整手段は前記受光センサを光軸上で移動させる手
段である、 レーザ走査装置。
3. The laser scanning device according to claim 2, wherein said adjusting means is means for moving said light receiving sensor on an optical axis.
【請求項4】 請求項2に於いて、 前記調整手段は前記受光センサの出力レベルを調整する
手段である、 レーザ走査装置。
4. The laser scanning device according to claim 2, wherein said adjusting means is means for adjusting an output level of said light receiving sensor.
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