JPH1146889A - Automatic flasher for passage illuminating light of rack facility - Google Patents

Automatic flasher for passage illuminating light of rack facility

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JPH1146889A
JPH1146889A JP22119697A JP22119697A JPH1146889A JP H1146889 A JPH1146889 A JP H1146889A JP 22119697 A JP22119697 A JP 22119697A JP 22119697 A JP22119697 A JP 22119697A JP H1146889 A JPH1146889 A JP H1146889A
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passages
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Kiyoshi Harashima
清 原島
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Bunshodo KK
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BUNSHIYOUDOU KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the operational burden of a shipping person by eliminating the need to blink passage illuminating lights at each shipping operation. SOLUTION: This device has an entrance/exit detecting means having a plurality of photoelectric sensors arranged in an approximately-spaced, parallel relation to one another, either along the horizontal direction or with some steps between them, for detecting whether a shipping person has entered or exited any of passages 2, 3a, 3b between racks A-D in the order of blocking or incidence of light signals, the means provided at the entrance of each passage or each section including the plurality of passages. The device also has a count storage means for counting the numbers of entry and exist detected and an illuminating light flashing means which turns on passage illuminating lights when entry is detected and which turns off the passage illuminating lights when the number of entry coincides with that of exit.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、固定棚あるいは移
動棚等の棚設備において、出納作業者が出納作業を行う
べき通路内に出入する際、所望通路ごと、あるいは一定
の区画ごとに、通路照明灯の点滅操作を行っていること
に関し、特にこれら点滅操作の負担を軽減し、出納作業
の省力化、省電力化を図る操作の自動化に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shelf facility such as a fixed shelf or a movable shelf, which is used when a cashier enters or exits a passage in which she wants to perform a cashier operation. The present invention relates to the operation of flashing an illumination lamp, and more particularly to the automation of an operation for reducing the burden of the flashing operation, saving labor in accounting work, and saving power.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の書庫等の棚設備において、主通路
の照明灯は常時点灯させている場合が多いが、配列され
た棚相互間の各通路内では不使用時に通路内照明灯を消
し、省電力化に努める作業態様をとる場合が多い。そし
て、各通路の出入口部の近傍に通路照明灯の点滅スイッ
チを設け、あるいは棚が配置された書庫内をいくつかに
区分化し、各区画ごとに設けられた点滅スイッチで出納
作業ごとに通路照明灯の点滅操作を行っている。また、
各通路ごとの天井部等に赤外線センサあるいは人感セン
サを設け、通路内の人の存在を検知して、通路照明灯を
自動的に点滅させている場合もある。
2. Description of the Related Art In conventional shelves such as archives, the lighting in the main passage is often turned on at all times, but in each passage between the arranged shelves, the lighting in the passage is turned off when not in use. In many cases, a work mode for energy saving is adopted. Then, a blinking switch of a passage lighting is provided near the entrance of each passage, or the inside of the library where shelves are arranged is divided into several sections, and a blinking switch provided for each section is used for lighting a passage for each cashing operation. The light is blinking. Also,
In some cases, an infrared sensor or a human sensor is provided on a ceiling or the like of each passage to detect the presence of a person in the passage and automatically flash the passage illumination light.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
たような棚設備にあっては、出納作業を行うたびごとに
出納作業者がいちいち点滅操作を行わなければならない
という煩わしさがあり、また出納物品を両手に抱え持つ
ような作業状態では点滅操作が即座に行えないため、出
納物品を一旦仮置きしてから点滅操作を行ったり、点灯
操作が行えないまま薄暗い状態で作業を強いられるとい
う課題があった。
However, in the above-mentioned shelf equipment, there is a trouble that the cashier must perform the blinking operation every time the cashier performs the cashier work. Since the blinking operation cannot be performed immediately in a work state in which both hands are held, there is a problem that the temporary placement of the articles to be delivered and then the blinking operation is performed, or the work is forced in a dim state without performing the lighting operation. there were.

【0004】更に、出納作業終了後の消灯操作の忘れな
どによって、通路照明灯が点けたままとなり、無駄な電
力を消費したり、点滅操作のために点滅スイッチのある
ところまで往復動しなければならず、出納動線が長くな
り無駄な労力を費やすという課題があった。
[0004] Furthermore, the passage lighting is kept turned on due to forgetting to turn off the light after the accounting operation, so that wasteful power is consumed or reciprocation must be made to a place where a blinking switch is provided for a blinking operation. In addition, there has been a problem that the traffic flow line becomes long and wasteful labor is expended.

【0005】そして、赤外線センサ(赤外線式)あるい
は人感センサ(焦電式)を用いて自動点滅させる方法で
は、前者の赤外線センサでは検出エリアが狭いため、棚
相互間の細長い通路空間を万遍なく検知するには数多く
のセンサを使用しなければならず高価となる。後者の人
感センサの場合は検出距離は長いが、非検出エリアが発
生しやすく、また検出エリア内に人が進入していても閲
覧作業等で静止しているとか、センサーの死角に入ると
検知できず通路照明灯が消えてしまうという課題があっ
た。
In the method of automatically blinking using an infrared sensor (infrared sensor) or a human sensor (pyroelectric sensor), since the detection area of the former infrared sensor is narrow, an elongated passage space between the shelves is made uniform. A large number of sensors must be used to perform detection without cost, which is expensive. In the case of the latter human sensor, the detection distance is long, but a non-detection area is likely to occur, and even if a person enters the detection area, it is stationary for browsing work etc. or enters the blind spot of the sensor. There was a problem that the passage illuminating lamp was extinguished without being detected.

【0006】本発明は前記従来の各課題を解決すべくな
されたもので、人が通路内に進入したか、あるいは通路
内から退出したかを判別して検出するようにし、進入を
検出したとき通路照明灯を点灯させると共に、進入数を
カウントし、出納作業終了時に通路内から退出したとき
退出数をカウントする。そして、進入数と退出数が一致
したとき通路照明灯を消灯させるようにしたので、出納
作業を行うごとの煩わしい点滅操作がなくなり、消灯忘
れによる電力の浪費、また静止時あるいはセンサの死角
による非検知で消灯することもないので、出納作業者の
安全を確保でき、出納作業の省力化、迅速化と共に作業
能率の向上を図ることを目的とする棚設備の通路照明灯
自動点滅装置を提供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and determines whether a person has entered or exited a passage by detecting whether the person has entered the passage or not. The aisle lamp is turned on, the number of ingresses is counted, and the number of exits is counted when exiting the aisle at the end of the accounting operation. Then, when the number of ingresses and the number of exits match, the passage illumination light is turned off, so that there is no need for troublesome blinking operation each time the accounting operation is performed, waste of power due to forgetting to turn off the light, and non-operation due to stationary or sensor blind spots. Provided is an automatic flickering device for a passageway illumination light of a shelf facility, which aims to secure the security of a cashier, to save labor and speed up the cashier work, and to improve the work efficiency because the light is not turned off upon detection. Things.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、複数個の棚を
該棚相互間に出納作業通路を設けるべく配列し、前記各
作業通路の上方に該通路内を照明する通路照明灯を備
え、出納作業時には前記各通路ごと、あるいは複数の前
記通路を含む区画ごとに、前記通路照明灯を点灯させ、
前記出納作業の終了時には該通路照明灯を消灯できるよ
うにした棚設備において、前記各通路ごと、あるいは前
記複数の通路を含む各区画ごとに設けられ、前記各通路
あるいは前記各区画の出入口部に、出納作業者の該通路
内あるいは該区画内への進入と、該通路内あるいは該区
画内からの退出を検出するための適当な間隔を有して平
行、且つ水平、あるいは多少の段差をもって並ぶ複数の
光電センサを備えた進入・退出検出手段と、該進入・退
出の検出数をカウントするカウント記憶手段と、該進入
を検出したとき前記通路照明灯を点灯させ、前記進入・
退出のカウント数が一致したとき、該通路照明灯を消灯
させる照明灯点滅手段とより成るという手段、または、
複数個の棚を該棚相互間に出納作業通路を設けるべく配
列し、前記各作業通路の上方に該通路内を照明する通路
照明灯を備え、出納作業時には前記各通路ごと、あるい
は複数の前記通路を含む区画ごとに、前記通路照明灯を
点灯させ、前記出納作業の終了時には該通路照明灯を消
灯できるようにした棚設備において、前記各通路ごと、
あるいは前記複数の通路を含む各区画ごとに設けられ、
前記各通路あるいは前記各区画の出入口部に、出納作業
者の該通路内あるいは該区画内への進入と、該通路内あ
るいは該区画内からの退出を検出するための適当な間隔
を有して平行、且つ水平、あるいは多少の段差をもって
並ぶ複数の光電センサを備えた進入・退出検出手段と、
該進入・退出の検出数をカウントするカウント記憶手段
と、前記進入・退出のカウント数が一致してから作動す
るタイマー回路で、該タイマー回路に設定される時限の
終時に通路照明灯を消灯させる消灯遅延手段と、前記進
入を検出したとき前記通路照明灯を点灯させ、前記進入
・退出のカウント数が一致したとき、前記消灯遅延手段
のタイマー回路により設定された時限の終時に該通路照
明灯を消灯させる照明灯点滅手段とより成るという手
段、を採用することにより、上記課題を解決した。
According to the present invention, a plurality of shelves are arranged so as to provide a work passage between the shelves, and a passage illuminating lamp is provided above each of the work passages for illuminating the inside of the passage. At the time of the cashier operation, for each of the passages, or for each section including a plurality of the passages, the passage illumination light is turned on,
At the end of the accounting operation, in a shelf facility capable of turning off the passage illumination lamp, provided for each passage, or for each section including the plurality of passages, at the entrance of each passage or each section. , Are arranged in parallel, horizontal, or with a slight step with an appropriate interval for detecting entry and exit of the cashier into the passage or the section and exit from the passage or the section. Entry / exit detection means provided with a plurality of photoelectric sensors, count storage means for counting the number of entry / exit detections, and when the entry is detected, the passage illumination lamp is turned on, and the entry / exit is provided.
Means for comprising a lighting lamp blinking means for turning off the passage lighting when the exit counts match, or
A plurality of shelves are arranged so as to provide an in-and-out work passage between the shelves, and a passage illumination light is provided above each of the work passages to illuminate the inside of the passage. For each section including the aisle, in a shelf facility that turns on the aisle illumination light and enables the aisle illumination light to be turned off at the end of the accounting operation,
Alternatively, provided for each section including the plurality of passages,
At the entrance / exit portion of each of the passages or each of the sections, an appropriate distance for detecting entry / exit of the cashier into the passage or the section and exit from the passage or the section is provided. Entry and exit detection means provided with a plurality of photoelectric sensors arranged in parallel, and horizontal, or with some steps,
Count storage means for counting the number of detected ingress / exit, and a timer circuit which operates after the number of ingress / egress counts coincides, and turns off the passage lighting at the end of the time period set in the timer circuit. Turn-off delay means, and turn on the passage illuminator when the entry is detected, and when the counts of the entry and exit match, at the end of the time period set by the timer circuit of the turn-off delay means, the passage illuminator The above problem has been solved by adopting a means comprising an illumination lamp blinking means for turning off the light.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の通路照明灯自動
点滅装置を備えた棚設備の正面図であり、床上に棚A〜
Dがそれぞれ出納作業通路1・2・3a・3b・4を有
して配設されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a front view of a shelf facility provided with an automatic flickering device for a passage light according to the present invention.
D are respectively provided with accounting work passages 1, 2, 3a, 3b, and 4.

【0009】前記各棚A〜Dの天板上には、通路照明灯
取付フレームFFが架け渡して配設されると共に、該通
路照明灯取付フレームFFにそれぞれ各出納作業通路2
・3a・3bを照らす通路照明灯FL2・FL3a・F
L3bが設けられている。
On the top plate of each of the shelves A to D, a passage illuminating light mounting frame FF is provided so as to extend over the ceiling plate.
・ Aisle lighting FL2 ・ FL3a ・ F which illuminates 3a ・ 3b
L3b is provided.

【0010】図1に示す通路2および通路3a・3bを
一体とした区画の出入口部には光電センサRA2・LA
2、RB2・LB2、RA3・LA3、RB3・LB3
が前記通路2および3a、3bを挟む両側の棚A・B・
Dに設けられている。前記光電センサRA2・LA2、
RB2・LB2、RA3・LA3、RB3・LB3を図
4に示す要部の斜視図で説明すると、図1において、光
電センサの符号の末尾に付した数字は対応する各通路の
符号2〜3を付けたもので図4においては省略するが、
各通路の光電センサも同様な構成になっており、出納作
業者が通路内に進入したか、あるいは通路内から退出し
たかを、光信号BA、BBの遮光あるいは入光の順序に
よって検出するための進入・退出検出手段を成す複数
(図4では2個)の光電センサRA・LA、RB・LB
が、図4では通路出入口部の端縁(側板、柱等)に適当
な間隔を有して平行、且つ水平に並び人身の上半身部分
で一つの物体として検知できる高さ位置に設けられてい
る。
At the entrance and exit of the section integrating the passage 2 and the passages 3a and 3b shown in FIG. 1, photoelectric sensors RA2 and LA are provided.
2, RB2 / LB2, RA3 / LA3, RB3 / LB3
Are shelves AB on both sides of the passages 2 and 3a and 3b.
D. The photoelectric sensors RA2 and LA2,
RB2, LB2, RA3, LA3, and RB3, LB3 will be described with reference to the perspective view of the main part shown in FIG. 4. In FIG. Although omitted in FIG. 4,
The photoelectric sensor of each passage has the same configuration, and detects whether the cashier has entered or exited the passage by detecting the light signals BA and BB in the order of blocking or entering the light. (Two in FIG. 4) photoelectric sensors RA and LA, RB and LB that constitute the approach / exit detecting means
However, in FIG. 4, they are arranged in parallel and horizontally with an appropriate interval to the edge (side plate, pillar, etc.) of the passage entrance / exit portion, and are provided at a height position that can be detected as one object in the upper body part of the human body. .

【0011】前記2個の光電センサRA・LA、RB・
LBは、出納作業者の進入・退出による光信号BA、B
Bの遮光あるいは入光の順序を正確に判別するために、
特に限定する必要はないが、好ましくは3〜5cm程度
の適当な間隔を有して平行、且つ水平に並んで設けられ
る。また他の実施の形態として、図示していないが、2
個の光電センサRA・LA、RB・LBを、特に限定す
る必要はないが、好ましくは3〜5cm程度の適当な間
隔を有して平行、且つ高さに多少の段差をもって設ける
こともできる。これによって前記光電センサRA・L
A、RB・LBの取付け間隔が広がり、光電センサ相互
の干渉防止が行える。
[0011] The two photoelectric sensors RA · LA, RB ·
LB is an optical signal BA, B due to the entry / exit of the cashier.
In order to accurately determine the order of light blocking or light entering B,
Although there is no particular limitation, it is preferably provided in parallel and horizontally at an appropriate interval of about 3 to 5 cm. As another embodiment, although not shown, 2
The individual photoelectric sensors RA • LA and RB • LB need not be particularly limited, but may be provided preferably in parallel with an appropriate interval of about 3 to 5 cm and with a slight height difference. Thereby, the photoelectric sensor RA · L
The intervals between A, RB and LB are widened, and interference between the photoelectric sensors can be prevented.

【0012】また、前記本発明で採用される光電センサ
RA・LA、RB・LBは、各通路を挟んで一方向側に
投・受光器RA、RB、他方向側の対面する位置に反射
板LA、LBを設け、投・受光器と反射板間の光信号B
A、BBの遮光あるいは入光の順序によって進入・退出
を検出する方式でもよく、また一方向側に受光器RA、
RB、他方向側に投光器LA、LBを設け、受光器と投
光器間の光信号BA、BBの遮光あるいは入光の順序に
よって進入・退出を検出する方式でもよい。なお、後者
の方式における符号は、前者の方式における図中のR
A、RBを受光器、LA、LBを投光器とそれぞれ読み
換えるものとする。
The photoelectric sensors RA, LA, RB, LB employed in the present invention are arranged such that the light-emitters / light-receivers RA, RB are located on one side with the respective passages therebetween, and the reflection plate is located at a position facing the other direction. LA and LB are provided, and an optical signal B between the emitter / receiver and the reflector is provided.
A method of detecting entrance / exit by the order of light blocking or light entering of A and BB may be used.
A method may be used in which light projectors LA and LB are provided on the RB and the other direction side, and entrance / exit is detected based on the order of light blocking or light input of the optical signals BA and BB between the light receiver and the light projector. Note that the code in the latter method is R in the figure in the former method.
A and RB are replaced with a light receiving device, and LA and LB are replaced with a light emitting device.

【0013】図2は、本発明の通路照明灯自動点滅装置
を備えた棚設備において、出納作業者が正面側から通路
内に出入りする棚の構成を示す平面図である。背面側は
壁等で通路口が塞がれているものが多く、出納作業者は
正面側から出入を行う。各棚A〜Dの通路2および通路
3a・3bを一体とした区画の出入口部に面する端縁
に、出納作業者が前記通路2・3a・3b内に進入した
か、あるいは該通路2・3a・3b内から退出したかを
検出するための進入・退出検出手段を成す複数の光電セ
ンサRA2・LA2、RB2・LB2、RA3・LA
3、RB3・LB3が適当な間隔を有して、平行に設け
られている。また、前記各棚A〜D間の通路照明灯取付
フレームFFには、それぞれ前記各通路2・3a・3b
を照らす通路照明灯FL2・FL3a・FL3bが取付
けられている。
FIG. 2 is a plan view showing a structure of a shelf provided with a passage lighting automatic flashing device of the present invention, in which a cashier enters and exits the passage from the front side. In many cases, the passage opening is closed by a wall or the like on the rear side, and the cashier enters and exits from the front side. At the edge of the section of each of the shelves A to D where the passage 2 and the passages 3a and 3b are integrated, facing the entrance / exit portion, the cashier has entered the passage 2.3a or 3b, or A plurality of photoelectric sensors RA2, LA2, RB2, LB2, RA3, LA constituting entry / exit detection means for detecting whether the vehicle has exited from inside 3a, 3b.
3. RB3 and LB3 are provided in parallel with an appropriate interval. In addition, the passage illumination lamp mounting frame FF between the shelves A to D has the passages 2.3a and 3b respectively.
The passage lightings FL2, FL3a, and FL3b that illuminate the light are mounted.

【0014】図2により、前記光電センサを説明する
と、棚Aの通路2側の出入口部に適当な間隔を有して、
外側に投・受光器あるいは受光器RA2が、内側に投・
受光器あるいは受光器RB2が取付けられ、また棚Bの
通路2側の出入口部に前記RA2、RB2に対面して反
射板あるいは投光器LA2、LB2が設けられている。
また、棚Bの通路3a側の出入口部にも前記と同様に適
当な間隔を有して外側に投・受光器あるいは受光器RA
3が、内側に投・受光器あるいは受光器RB3が取付け
られ、また棚Dの通路3b側の出入口部に前記RA3、
RB3に対面して、反射板あるいは投光器LA3、LB
3が設けられている。
Referring to FIG. 2, the photoelectric sensor will be described.
Projector / Receiver RA2 on the outside and Receiver / RA2 on the inside
A light receiver or a light receiver RB2 is mounted, and a reflector or a light emitter LA2, LB2 is provided at the entrance of the shelf B on the side of the passage 2 so as to face the RA2, RB2.
Also, at the entrance / exit portion of the shelf B on the side of the passage 3a, an appropriate distance is provided in the same manner as described above, and the light emitting / receiving device or the light receiving device RA
3, an emitter / receiver or a light receiver RB3 is mounted on the inside, and the RA3,
Facing RB3, a reflector or a projector LA3, LB
3 are provided.

【0015】そして、光電センサRA2・LA2、RB
2・LB2およびRA3・LA3、RB3・LB3間の
それぞれは光信号BA2、BB2およびBA3、BB3
が入光状態にあり、該光信号BA2、BB2あるいはB
A3、BB3を外側から順番に遮光あるいは入光すると
それぞれの通路ごとあるいは区画ごとに進入INを検出
し、また内側から順番に遮光あるいは入光すると退出O
UTを検出するように構成されている。
Then, the photoelectric sensors RA2, LA2, RB
The optical signals BA2, BB2 and BA3, BB3 are respectively connected between 2 · LB2 and RA3 · LA3, RB3 · LB3.
Is in the light-in state, and the optical signal BA2, BB2 or B
When light is blocked or incident on A3 and BB3 sequentially from the outside, the entrance IN is detected for each passage or section, and when light is blocked or incident from the inside in order, exit O
It is configured to detect a UT.

【0016】図5は、図2に示す正面側から出納作業者
が通路内に出入りする進入・退出検出手段の検出信号を
示す図である。図2による光電センサRA2・LA2、
RB2・LB2、RA3・LA3、RB3・LB3は、
投・受光器と反射板あるいは受光器と投光器で構成され
るものであるが、光信号の遮光・入光で出力機能を有す
るのは投・受光器あるいは受光器RA2・RA3、RB
2・RB3であり、図5ではこれらを光電センサRA、
RBの符号を用いて説明する。進入・退出検出信号は外
側、内側の2つの光電センサRA、RBの動作・復帰の
出力信号の組合せにより、図示されているそれぞれのエ
リア内のいずれの動作・復帰点で検出してもよい。
FIG. 5 is a diagram showing detection signals of the entry / exit detection means for the cashier entering and leaving the passage from the front side shown in FIG. The photoelectric sensors RA2 and LA2 according to FIG.
RB2 ・ LB2, RA3 ・ LA3, RB3 ・ LB3
It is composed of a projector / receiver and a reflector, or a receiver and a projector, but has an output function for blocking / incoming light of an optical signal. The projector / receiver or the receiver RA2 / RA3, RB
2 · RB3, and these are shown in FIG.
The description will be made using RB symbols. The entry / exit detection signal may be detected at any operation / return point in each area shown by a combination of the operation / return output signals of the two outer and inner photoelectric sensors RA and RB.

【0017】図3は、本発明の通路照明灯自動点滅装置
を備えた棚設備において、出納作業者が正面、背面のい
ずれの側からも通路内に出入りする棚E〜Hの構成を示
す平面図である。正面側および背面側の光電センサは、
図2で示す正面側から通路内に出入りするタイプの各棚
A・B・Dの各通路2・3a・3bの出入口部に設けら
れた進入・退出検出手段を成す光電センサと同一構成の
ものである。すなわち、各棚E〜Hの正面側の通路5お
よび通路6a・6bを一体とした区画の出入口部に面す
る端縁に、出納作業者が前記通路5・6a・6b内に進
入したか、あるいは該通路5・6a・6b内から退出し
たかを検出するための進入・退出検出手段をなす複数の
光電センサRA5・LA5、RB5・LB5、RA6・
LA6、RB6・LB6が適当な間隔を有して、平行に
設けられている。そして、前記各棚E〜Hの背面側の通
路5および通路6a・6bを一体とした区画の出入口部
に面する端縁にも、出納作業者が前記通路5・6a・6
b内に進入したか、あるいは該通路5・6a・6bから
退出したかを検出するための複数の光電センサRC5・
LC5、RD5・LD5、RC6・LC6、RD6・L
D6が適当な間隔を有して平行に設けられている。ま
た、前記各棚E〜H間の通路照明灯取付フレームFFに
は、それぞれ前記各通路5・6a・6bを照らす通路照
明灯FL5・FL6a・FL6bが取付けられている。
FIG. 3 is a plan view showing the configuration of shelves E to H in which a cashier enters and exits the aisle from either the front or the back in a shelf facility provided with the automatic passage lighting device of the present invention. FIG. The front and back photoelectric sensors are
The same structure as the photoelectric sensor which forms the entrance / exit detection means provided at the entrance / exit portion of each of the passages 2, 3a, 3b of each of the shelves A, B, D of the type which enters and exits the passage from the front side shown in FIG. It is. That is, whether or not the cashier has entered the passages 5, 6a, 6b at the edge facing the entrance / exit of the section integrating the passage 5 and the passages 6a, 6b on the front side of each shelf E to H, Alternatively, a plurality of photoelectric sensors RA5, LA5, RB5, LB5, RA6, which serve as entrance / exit detection means for detecting whether or not the vehicle has exited from the passages 5, 6a, 6b.
LA6, RB6 and LB6 are provided in parallel with an appropriate interval. The cashier also works on the edges facing the entrance and exit of the section integrating the passage 5 and the passages 6a and 6b on the back side of the shelves E to H with the passages 5.6a.6.
b and a plurality of photoelectric sensors RC5.
LC5, RD5 LD5, RC6 LC6, RD6 L
D6 are provided in parallel at appropriate intervals. In addition, passage lightings FL5, FL6a, and FL6b that illuminate the passages 5, 6a, and 6b are mounted on the passage lighting lamp mounting frame FF between the shelves E to H, respectively.

【0018】図3により、前記光電センサを説明する
と、棚Eの通路5側の正面側出入口部に適当な間隔を有
して、外側に投・受光器あるいは受光器RA5が、内側
に投・受光器あるいは受光器RB5が取付けられ、また
棚Fの通路5側の正面側出入口部に前記受光器RA5、
RB5に対面して反射板あるいは投光器LA5、LB5
が設けられている。棚Fの通路6a側の正面側出入口部
にも、前記と同様に適当な間隔を有して外側に投・受光
器あるいは受光器RA6が、内側に投・受光器あるいは
受光器RB6が取付けられ、また棚Hの通路6b側の正
面側出入口部に前記RA6、RB6に対面して、反射板
あるいは投光器LA6、LB6が設けられている。
Referring to FIG. 3, the photoelectric sensor will be described. The light emitting / receiving device or light receiving device RA5 is directed outward and the light receiving / receiving device RA5 is directed inward with a suitable space at the front entrance on the passage 5 side of the shelf E. A light receiver or a light receiver RB5 is mounted, and the light receiver RA5,
Reflector or projector LA5, LB5 facing RB5
Is provided. At the front doorway on the side of the passage 6a of the shelf F, a light emitting / receiving device or light receiving device RA6 is mounted on the outside and a light emitting / receiving device or light receiving device RB6 is mounted on the inside at an appropriate interval as described above. In addition, a reflector or a projector LA6, LB6 is provided at the front entrance on the passage 6b side of the shelf H, facing the RA6, RB6.

【0019】更に、棚Eの通路5側の背面側出入口部に
適当な間隔を有して、外側に投・受光器あるいは受光器
RD5が、内側に投・受光器あるいは受光器RC5が取
付けられ、また棚Fの通路5側の背面側出入口部に前記
受光器RD5、RC5に対面して反射板あるいは投光器
LD5、LC5が設けられている。棚Fの通路6a側の
背面側出入口部にも、前記と同様に適当な間隔を有して
外側に投・受光器あるいは受光器RD6が、内側に投・
受光器あるいは受光器RC6が取付けられ、また棚Hの
通路6b側の背面側出入口部に前記RD6、RC6に対
面して、反射板あるいは投光器LD6、LC6が設けら
れている。
Further, a light emitting / receiving device or a light receiving device RD5 is mounted on the outside and a light emitting / receiving device or the light receiving device RC5 is mounted on the inside at an appropriate distance from the rear entrance on the side of the passage 5 of the shelf E. A reflector or a projector LD5, LC5 is provided at the entrance on the back side of the shelf F on the side of the passage 5 so as to face the light receivers RD5, RC5. At the rear entrance on the side of the passage 6a of the shelf F, the light receiving / receiving device or the light receiving device RD6 is projected to the outside at an appropriate distance in the same manner as described above.
A light receiving device or a light receiving device RC6 is attached, and a reflection plate or a light emitting device LD6 or LC6 is provided at a rear entrance on the side of the passage 6b of the shelf H so as to face the RD6 or RC6.

【0020】そして、光電センサRA5・LA5、RB
5・LB5間およびRA6・LA6、RB6・LB6間
のそれぞれは光信号BA5、BB5およびBA6、BB
6が入光状態にあり、該光信号BA5、BB5あるいは
BA6、BB6を外側から順番に遮光あるいは入光する
と、それぞれの通路ごとあるいは区画ごとに進入INを
検出し、また内側から順番に遮光あるいは入光すると退
出OUTを検出するように構成され、更に、光電センサ
RD5・LD5、RC5・LC5間およびRD6・LD
6、RC6・LC6間のそれぞれは光信号BD5、BC
5およびBD6、BC6が入光状態にあり、該光信号B
D5、BC5あるいはBD6、BC6を外側から順番に
遮光あるいは入光すると、前記同様に通路ごとあるいは
区画ごとに進入INを検出し、また内側から順番に遮光
あるいは入光すると退出OUTを検出するように構成さ
れている。
Then, the photoelectric sensors RA5, LA5, RB
The optical signals BA5, BB5 and BA6, BB are respectively connected between 5 and LB5 and between RA6 and LA6 and RB6 and LB6.
6 is in a light-in state, and when the optical signals BA5, BB5 or BA6, BB6 are sequentially blocked or entered from the outside, the entrance IN is detected for each passage or section, and the blocked or entered light is sequentially entered from the inside. It is configured to detect exit OUT when light enters, and furthermore, between photoelectric sensors RD5 and LD5, RC5 and LC5, and RD6 and LD.
6, between RC6 and LC6 are optical signals BD5 and BC, respectively.
5 and BD6 and BC6 are in the light receiving state, and the optical signal B
When light blocking or light entering D5, BC5 or BD6, BC6 is sequentially applied from the outside, entrance IN is detected for each passage or section in the same manner as described above. It is configured.

【0021】図6は、図3に示す背面側から出納作業者
が通路内に出入りする進入・退出検出手段の検出信号を
示す図であり、図5の光電センサの説明と同様に、背面
側の光電センサを図6では光電センサRD、RCの符号
を用いて説明する。進入・退出検出信号は外側、内側の
2つの光電センサRD、RCの動作・復帰の出力信号の
組合せにより、図示されているそれぞれのエリア内のい
ずれの動作・復帰点で検出してもよい。
FIG. 6 is a diagram showing detection signals of the entry / exit detection means for the cashier entering and exiting the passage from the back side shown in FIG. 3, and is similar to the description of the photoelectric sensor of FIG. 6 will be described with reference to the reference numerals of the photoelectric sensors RD and RC in FIG. The entry / exit detection signal may be detected at any operation / return point in each area illustrated by a combination of the operation / return output signals of the two outer and inner photoelectric sensors RD and RC.

【0022】図7は、本発明の通路照明灯自動点滅装置
を備えた棚設備において、進入・退出検出手段と、進入
・退出の検出数をカウントするカウント記憶手段と、進
入検出で通路照明灯を自動的に点灯させ、進入数と退出
数が一致したとき、通路照明灯を自動的に消灯させる照
明灯点滅手段と、消灯を一定時間遅らせる消灯遅延手段
とを有する通路照明灯自動点滅装置の制御部を示すブロ
ック図であり、通路内に出納作業者が進入または該通路
内より退出すると、光信号BA、BBまたはBD、BC
の遮光あるいは入光の順序によって光電センサRA、R
BまたはRD、RCが動作あるいは復帰し、進入か退出
かを判別して検出する。そして、進入を検出したとき、
通路照明灯を点灯させると共に、カウント記憶手段でカ
ウントアップ、退出であればカウントダウンさせて記憶
させ、カウントアップの数とカウントダウンの数が一致
したとき、通路照明灯を自動的に消灯させる照明灯点滅
手段により今迄点灯していた通路照明灯が消灯する。な
お、前記進入・退出のカウント数が一致してから作動す
るタイマー回路で、該タイマー回路に設定される時限の
終時に通路照明灯を消灯させる消灯遅延手段を設けるこ
とにより、作業者の退出後ある一定の時間後消灯するよ
うにして作業者の安全を図ることができる。図中、光電
センサRD、RC部は点線で表記しているが、図3に示
す棚配置の場合のみ装置するものである。
FIG. 7 shows a shelf facility provided with the automatic passage lighting device of the present invention, which is provided with entry / exit detection means, count storage means for counting the number of entry / exit detections, and passage illumination light upon entry detection. Automatically turn on, when the number of entrances and exits match, the illumination light blinking means to automatically turn off the passage illumination light, and a passage illumination light automatic blinking device having an extinguishing delay means to delay turning off the light for a certain period of time. It is a block diagram which shows a control part, When the cashier enters or exits from the passage, the optical signal BA, BB or BD, BC
Photoelectric sensors RA, R
B or RD or RC operates or returns, and determines whether or not the vehicle enters or exits. And when it detects ingress,
Turns on the aisle lights, counts up in the count storage means, counts down if exits, stores the count, and turns off the aisle lights automatically when the number of count-ups matches the number of count-downs. By the means, the passage lighting which has been turned on until now is turned off. A timer circuit that operates after the entry / exit counts match, and a turn-off delay unit that turns off the passage illumination light at the end of the time period set in the timer circuit is provided. By turning off the light after a certain period of time, the safety of the worker can be achieved. Although the photoelectric sensors RD and RC are shown by dotted lines in the figure, they are provided only in the case of the shelf arrangement shown in FIG.

【0023】次に、フローチャートについて説明する
が、以下に示すフローチャートでは光電センサの符号
を、光電センサの動作・復帰によって出力機能がある投
・受光器あるいは受光器の符号RA2〜RA6、RB2
〜RB6、RC5〜RC6、RD5〜RD6を用いて説
明する。なお、進入カウント数の最大値は実使用上にお
いて、1通路当り10名程度のカウントができれば充分
である。先ず、図8のフローチャートにより、図2の通
路2に1人の作業者が入り出納作業を行う場合の動作に
ついて説明する。通路2に1人の作業者が進入すると
(ステップ11)、光信号BA2→BB2の順序で遮光
・入光することにより(ステップ12)、光電センサも
RA2→RB2の順序で動作・復帰して(ステップ1
3)、作業者の通路2への進入を検出し、カウント記憶
手段のカウントアップにより進入数1を記憶すると(ス
テップ14)、照明灯点滅手段の点灯作動により(ステ
ップ15)、通路2を照らす通路照明灯FL2が点灯し
て(ステップ16)、通路2内に進入した1人の作業者
は該通路2内において出納作業を行う(ステップ1
7)。
Next, the flow chart will be described. In the flow chart shown below, the codes of the photoelectric sensors are replaced by the codes RA2 to RA6, RB2 of the light emitting / receiving device or the light receiving device having an output function by the operation / return of the photoelectric sensor.
RB6, RC5 to RC6, and RD5 to RD6. Note that the maximum value of the entry count number is sufficient if it is possible to count about 10 persons per passage in actual use. First, the operation in the case where one worker enters and leaves the passage 2 in FIG. 2 will be described with reference to the flowchart in FIG. When one worker enters the passage 2 (step 11), light is blocked and incident in the order of optical signals BA2 → BB2 (step 12), so that the photoelectric sensor also operates and returns in the order of RA2 → RB2. (Step 1
3) When the entry of the worker into the passage 2 is detected and the number of entry 1 is stored by counting up the count storage means (step 14), the passage 2 is illuminated by the lighting operation of the illumination lamp blinking means (step 15). The passage illuminating lamp FL2 is turned on (step 16), and one worker who has entered the passage 2 performs the accounting operation in the passage 2 (step 1).
7).

【0024】そして、前記通路2内における出納作業が
終了して、該通路2から1人の作業者が退出すると(ス
テップ18)、光信号BB2→BA2の順序で遮光・入
光することにより(ステップ19)、光電センサもRB
2→RA2の順序で動作・復帰して(ステップ20)、
作業者の通路2外への退出を検出し、カウント記憶手段
のカウントダウンにより進入残0を記憶させ(ステップ
21)、進入残0となることにより進入のカウント数と
退出のカウント数が一致し、照明灯点滅手段の消灯作動
により(ステップ22)、今迄点灯していた通路照明灯
FL2が消灯して(ステップ23)、一連の動作が完了
する。
When the unloading operation in the passage 2 is completed and one worker leaves the passage 2 (step 18), the light is shielded and incident in the order of the optical signal BB2 → BA2 (step 18). Step 19), the photoelectric sensor is also RB
Operate and return in the order of 2 → RA2 (step 20),
The exit of the worker from the passage 2 is detected, and the remaining entry 0 is stored by countdown of the count storage means (step 21). When the entry remaining is 0, the entry count and the exit count match. By turning off the illumination lamp blinking means (step 22), the passage illumination lamp FL2 which has been lit up until now is extinguished (step 23), and a series of operations is completed.

【0025】次に、図9,図10のフローチャートによ
り、図3の通路5に2人の作業者が入り出納作業を行う
場合の動作について説明する。通路5に1人の作業者が
正面側より進入すると(ステップ31)、光信号BA5
→BB5の順序で遮光・入光することにより(ステップ
32)、光電センサもRA5→RB5の順序で動作・復
帰して(ステップ33)、作業者の通路5への進入を検
出し、カウント記憶手段のカウントアップにより進入数
1を記憶すると(ステップ34)、照明灯点滅手段の点
灯作動により(ステップ35)、通路5を照らす通路照
明灯FL5が点灯する(ステップ36)。
Next, the operation when two workers enter and leave the passage 5 in FIG. 3 will be described with reference to the flowcharts in FIGS. When one worker enters the passage 5 from the front side (step 31), the optical signal BA5
By blocking and entering light in the order of BB5 (step 32), the photoelectric sensor also operates and returns in the order of RA5 → RB5 (step 33), detects entry of the worker into the passage 5, and stores the count. When the entry number 1 is stored by counting up the means (step 34), the lighting of the lighting lamp blinking means (step 35) turns on the passage lighting FL5 illuminating the passage 5 (step 36).

【0026】そして、前記通路5にもう1人の作業者が
背面側より進入すると(ステップ37)、光信号BD5
→BC5の順序で遮光・入光することにより(ステップ
38)、光電センサもRD5→RC5の順序で動作・復
帰して(ステップ39)、2人目の作業者の通路5への
進入を検出し、カウント記憶手段のカウントアップによ
り進入数2を記憶させ(ステップ40)、通路5内に進
入した2人の作業者は該通路5内において出納作業を行
う(ステップ41)。
When another worker enters the passage 5 from the rear side (step 37), the optical signal BD5
By blocking and entering light in the order of BC5 (step 38), the photoelectric sensor also operates and returns in the order of RD5 → RC5 (step 39) to detect the entry of the second worker into the passage 5. Then, the number of approach 2 is stored by counting up the count storage means (step 40), and the two workers who have entered the passage 5 perform accounting operations in the passage 5 (step 41).

【0027】そして、前記通路5内における出納作業が
終了して、該通路5から1人の作業者が正面側に退出す
ると(ステップ42)、光信号BB5→BA5の順序で
遮光・入光することにより(ステップ43)、光電セン
サもRB5→RA5の順序で動作・復帰して(ステップ
44)、1人の作業者の通路5外への退出を検出し、カ
ウント記憶手段のカウントダウンにより進入残1を記憶
する(ステップ45)。
When the union operation in the passage 5 is completed and one worker exits from the passage 5 to the front side (step 42), light is shielded and enters in the order of the optical signal BB5 → BA5. As a result (step 43), the photoelectric sensor also operates and returns in the order of RB5 → RA5 (step 44), detects that one worker has left the passage 5, and counts down by the count down of the count storage means. 1 is stored (step 45).

【0028】その後、前記通路5内に残っていたもう1
人の作業者が背面側に退出すると(ステップ46)、光
信号BC5→BD5の順序で遮光・入光することにより
(ステップ47)、光電センサもRC5→RD5の順序
で動作・復帰して(ステップ48)、2人目の作業者の
通路5外への退出を検出し、カウント記憶手段のカウン
トダウンにより進入残0を記憶させ(ステップ49)、
進入残0となることにより進入のカウント数と退出のカ
ウント数が一致し、照明灯点滅手段の消灯作動により
(ステップ50)、今迄点灯していた通路照明灯FL5
が消灯して(ステップ51)、一連の動作が完了する。
なお、複数の出納作業者が正面側から進入し、背面側に
退出してもよく、いずれの方向から出入りしても、前記
同様に、通路照明灯が自動的に点滅するものである。
Thereafter, another one remaining in the passage 5
When a human worker retreats to the back side (step 46), the photoelectric sensor BC operates and returns in the order of RC5 → RD5 by blocking and entering light in the order of optical signals BC5 → BD5 (step 47) (step 47). Step 48) The exit of the second worker out of the passage 5 is detected, and the remaining entry 0 is stored by counting down the count storage means (Step 49).
When the remaining entry becomes 0, the counted number of entering and the counted number of leaving coincide with each other, and by turning off the lighting lamp blinking means (step 50), the passage lighting FL5 which has been lit so far has been turned on.
Is turned off (step 51), and a series of operations is completed.
It should be noted that a plurality of cashiers may enter from the front side and retreat to the rear side, and the aisle lighting lamp will automatically flash as described above, regardless of the direction in which they enter or exit.

【0029】更に、図11、図12のフローチャートに
より、図3の通路6aに1人の作業者が入り出納作業を
行った後、更にその作業者が通路6bに入り出納作業を
行う場合の動作について説明する。なお、このフローチ
ャートでは進入残0になってから消灯遅延手段が作動
し、通路照明灯が一定時間継続点灯する場合の実施形態
を例にとる。先ず、通路6aに1人の作業者が正面側よ
り進入すると(ステップ61)、光信号BA6→BB6
の順序で遮光・入光することにより(ステップ62)、
光電センサもRA6→RB6の順序で動作・復帰して
(ステップ63)、作業者の通路6aへの進入を検出
し、カウント記憶手段のカウントアップにより進入数1
を記憶すると(ステップ64)、照明灯点滅手段の点灯
作動により(ステップ65)、通路6a・6bを照らす
通路照明灯FL6a・FL6bが点灯して(ステップ6
6)、通路6a内に進入した1人の作業者は該通路6a
内において出納作業を行う(ステップ67)。
Further, according to the flowcharts of FIGS. 11 and 12, an operation is performed when one worker enters and exits the passage 6a in FIG. Will be described. Note that, in this flowchart, an embodiment in which the light-off delay means is activated after the remaining entrance becomes 0 and the passage illumination light is continuously lit for a certain period of time is taken as an example. First, when one worker enters the passage 6a from the front side (step 61), the optical signal BA6 → BB6.
(Step 62)
The photoelectric sensor also operates and returns in the order of RA6 → RB6 (step 63), detects the entry of the worker into the passage 6a, and counts up the number of entries by counting up the count storage means.
Is stored (step 64), the passage lightings FL6a and FL6b that illuminate the passages 6a and 6b are turned on by the lighting operation of the lighting blinking means (step 65) (step 6).
6), one worker who has entered the passage 6a
The accounting operation is performed in the inside (step 67).

【0030】そして、前記通路6a内において出納作業
を行った1人の作業者が、作業終了後該通路6aから背
面側に退出すると(ステップ68)、光信号BC6→B
D6の順序で遮光・入光することにより(ステップ6
9)、光電センサもRC6→RD6の順序で動作・復帰
して(ステップ70)、作業者の通路6a外への退出を
検出し、カウント記憶手段のカウントダウンにより進入
残0を記憶させると(ステップ71)、消灯遅延手段が
作動する(ステップ72)。しかし、照明灯点滅手段が
点灯作動を継続しているので(ステップ73)、前記点
灯していた通路照明灯FL6a・FL6bの点灯状態を
保持し、前記消灯遅延手段のタイマー回路に設定された
時限の終時まで点灯状態を継続する。
Then, when one worker who has performed the accounting operation in the passage 6a exits from the passage 6a to the rear side after the operation is completed (step 68), the optical signal BC6 → B
By blocking and entering light in the order of D6 (step 6)
9), the photoelectric sensor also operates and returns in the order of RC6 → RD6 (step 70), detects that the worker has left the passage 6a, and stores 0 remaining entry by counting down the count storage means (step 70). 71), the light-off delay means operates (step 72). However, since the lighting lamp blinking means continues the lighting operation (step 73), the lighting state of the lit passage lightings FL6a and FL6b is maintained, and the time period set in the timer circuit of the light-off delay means is maintained. The lighting state is continued until the end of.

【0031】前記消灯遅延手段のタイマー回路で設定さ
れた時限のタイムアップ前に、通路6bに1人の作業者
が背面側より進入すると(ステップ74)、光信号BD
6→BC6の順序で遮光・入光することにより(ステッ
プ75)、光電センサもRD6→RC6の順序で動作・
復帰して(ステップ76)、作業者の通路6bへの進入
を検出し、カウント記憶手段のカウントアップにより進
入数1を記憶すると(ステップ77)、照明灯点滅手段
の点灯作動により、前記点灯している通路照明灯FL6
a・FL6bは点灯状態を続け(ステップ78)、消灯
遅延手段は遅延作動が解除され初期の状態に戻り(ステ
ップ79)、通路6b内に進入した1人の作業者は該通
路6b内において出納作業を行う(ステップ80)。
If one worker enters the passage 6b from the rear side before the time-out set by the timer circuit of the light-off delay means (step 74), the optical signal BD
By blocking and entering light in the order of 6 → BC6 (step 75), the photoelectric sensor also operates in the order of RD6 → RC6.
After returning (step 76), the entry of the worker into the passage 6b is detected, and the number of entry 1 is stored by counting up the count storage means (step 77). Passage lighting FL6
The a.FL 6b continues to be turned on (step 78), the turning-off delay means is released from the delay operation and returns to the initial state (step 79), and one worker who has entered the passage 6b receives and moves in the passage 6b. Work is performed (step 80).

【0032】そして、前記通路6b内において出納作業
を行った1人の作業者が、作業終了後該通路6bから正
面側に退出すると(ステップ81)、光信号BB6→B
A6の順序で遮光・入光することにより(ステップ8
2)、光電センサもRB6→RA6の順序で動作・復帰
して(ステップ83)、作業者の通路6b外への退出を
検出し、カウント記憶手段のカウントダウンにより進入
残0を記憶させると(ステップ84)、消灯遅延手段が
作動し一定時間経過後、タイマー回路に設定された時限
のタイムアップにより(ステップ85)、照明灯点滅手
段が消灯作動し(ステップ86)、今迄点灯していた通
路照明灯FL6a・FL6bが消灯して(ステップ8
7)、一連の動作が完了する。
Then, when one worker who has performed the accounting operation in the passage 6b exits the passage 6b to the front side after the operation is completed (step 81), the optical signal BB6 → B
By blocking and entering light in the order of A6 (step 8)
2), the photoelectric sensor also operates / returns in the order of RB6 → RA6 (step 83), detects that the worker has left the passage 6b, and stores 0 remaining entry by counting down the count storage means (step 83). 84) After the light-off delay means has been activated and a predetermined time has elapsed, the time-out period set in the timer circuit has expired (step 85), and the illumination lamp blinking means has been turned off (step 86), and the passage that has been lit up until now has been turned on. The illumination lamps FL6a and FL6b are turned off (step 8).
7), a series of operations is completed.

【0033】[0033]

【発明の効果】本発明は上述のように、各通路あるいは
各区画の出入口部で作業者が通路内に進入したか、ある
いは退出したかを、適当な間隔を有して平行、且つ水
平、あるいは多少の段差をもって並ぶ複数の光電センサ
により光信号の遮光あるいは入光の順序によって検出す
るので正確に検出ができ、そして作業者の通路への進入
を検出したとき、該通路を照らす通路照明灯を点灯する
と共に、進入数をカウントし、出納作業終了時に通路内
から退出したとき退出数をカウントし、前記検出された
進入数と退出数が一致したとき、前記点灯していた通路
照明灯を消灯するので、出納作業を行うごとの煩わしい
点滅操作がなくなり、消灯忘れによる電力の浪費、また
静止時あるいはセンサの死角による非検知で消灯するこ
ともないので、出納作業者の安全を確保でき、出納作業
の省力化、迅速化と共に作業能率の向上を図ることがで
きる。更に、進入・退出のカウント数が一致してから作
動するタイマー回路で、該タイマー回路に設定される時
限のタイムアップで通路照明灯を消灯させる消灯遅延手
段を設けることにより、作業者の退出後一定時間経過後
に消灯するので、作業者の安全を図ることができる。
As described above, according to the present invention, whether an operator enters or exits a passage at the entrance or exit of each passage or section is determined in parallel, horizontally and at appropriate intervals. Alternatively, a plurality of photoelectric sensors lined up with some steps may be used to detect the light signal in the order of light blocking or light entering, so that accurate detection is possible, and when detecting entry of a worker into a passage, a passage illuminating lamp illuminating the passage. While turning on, count the number of ingresses, count the number of exits when exiting from the passage at the end of the cashier operation, and when the detected number of ingresses and the number of exits match, turn on the lit passageway illumination light. Because it is turned off, there is no need to turn on and off the lamp because there is no need to turn off the light, and there is no waste of power due to forgetting to turn off the light. The suppliers of safety can be ensured, labor saving teller operations, it is possible to improve the work efficiency with faster. In addition, a timer circuit that operates after the entry / exit counts are matched, and a light-off delay unit that turns off the passageway illumination lamp when the time set by the timer circuit expires is provided. Since the light is turned off after a certain period of time, the safety of the worker can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の通路照明灯自動点滅装置を備えた棚設
備の正面図である。
FIG. 1 is a front view of a shelf facility provided with a passage lighting automatic blinking device of the present invention.

【図2】同棚設備における出納作業者が正面側から通路
内に出入りする棚の構成を示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing a configuration of a shelf in the shelf facility in which a cashier enters and exits a passage from the front side.

【図3】同棚設備における出納作業者が正面、背面のい
ずれの側からも通路内に出入りする棚の構成を示す平面
図である。
FIG. 3 is a plan view showing a configuration of a shelf in which the cashier in the shelf facility enters and exits the aisle from both the front and rear sides.

【図4】同棚設備における要部の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a main part of the shelf equipment.

【図5】同棚設備における正面側の進入・退出検出手段
の検出信号を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing detection signals of entrance / exit detection means on the front side of the shelf equipment.

【図6】同棚設備における背面側の進入・退出検出手段
の検出信号を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing detection signals of entry / exit detection means on the back side of the shelf equipment.

【図7】同棚設備において、進入・退出検出手段と、進
入・退出の検出数をカウントするカウント記憶手段と、
進入検出で通路照明灯を点灯させ、進入数と退出数が一
致したとき通路照明灯を消灯する照明灯点滅手段と、消
灯を一定時間遅らせる消灯遅延手段と、通路照明灯とを
有する通路照明灯自動点滅装置の制御部を示すブロック
図である。
FIG. 7 shows an entry / exit detection unit, a count storage unit for counting the number of entry / exit detections,
A passage illuminator having a passage illuminator that turns on the passage illuminator lamp upon detection of entry, turns off the passage illuminator when the number of entrances and exits match, turns off the passage illuminator for a fixed time, and a passage illuminator. It is a block diagram showing a control part of an automatic blinking device.

【図8】同棚設備において、正面側から出入して出納作
業を行う際、通路照明灯自動点滅装置が作動して、通路
照明灯が点滅する動作を説明するフローチャートであ
る。
FIG. 8 is a flowchart for explaining an operation in which the passage lighting device blinks automatically when the passage lighting device is automatically turned on and off when carrying in and out of the shelf facility from the front side.

【図9】同棚設備において、正面側と背面側から出入し
出納作業を行う際、通路照明灯自動点滅装置が作動して
通路照明灯が点滅する動作を説明するフローチャートで
ある。
FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation in which the passage illumination light automatic blinking device is activated and the passage illumination light blinks when the entry / exit work is performed from the front side and the back side in the shelf facility.

【図10】同図9のフローチャートの続きである。FIG. 10 is a continuation of the flowchart in FIG. 9;

【図11】同棚設備において、出納作業を行う際、消灯
遅延手段を有する通路照明灯自動点滅装置が作動して、
通路照明灯が点滅する動作を説明するフローチャートで
ある。
FIG. 11 In the same shelf facility, when performing a cashier operation, a passage lighting automatic blinking device having a turn-off delay means operates,
It is a flowchart explaining the operation | movement which a passage illumination light blinks.

【図12】同図11のフローチャートの続きである。FIG. 12 is a continuation of the flowchart in FIG. 11;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A〜H 棚(固定棚)、 1〜7 棚相互間の出納作業
通路、 FL2〜FL6b 通路照明灯、 RA2・L
A2〜RA6・LA6 光電センサ(正面・外側)、
RB2・LB2〜RB6・LB6 光電センサ(正面・
内側)、 RC5・LC5〜RC6・LC6 光電セン
サ(背面・内側)、 RD5・LD5〜RD6・LD6
光電センサ(背面・外側)、 BA2〜BA6、BB
2〜BB6、BC5〜BC6、BD5〜BD6 光信
号、 FF 通路照明取付フレーム。
A to H shelves (fixed shelves), 1 to 7 shelving work passages between shelves, FL2 to FL6b aisle lighting, RA2L
A2-RA6 / LA6 Photoelectric sensor (front / outside),
RB2 / LB2-RB6 / LB6 Photoelectric sensor (front /
(Inside), RC5 / LC5-RC6 / LC6 Photoelectric sensor (back / inside), RD5 / LD5-RD6 / LD6
Photoelectric sensor (back / outside), BA2 to BA6, BB
2-BB6, BC5-BC6, BD5-BD6 Optical signal, FF passage lighting mounting frame.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数個の棚を該棚相互間に出納作業通路を
設けるべく配列し、前記各作業通路の上方に該通路内を
照明する通路照明灯を備え、出納作業時には前記各通路
ごと、あるいは複数の前記通路を含む区画ごとに、前記
通路照明灯を点灯させ、前記出納作業の終了時には該通
路照明灯を消灯できるようにした棚設備において、 前記各通路ごと、あるいは前記複数の通路を含む各区画
ごとに設けられ、前記各通路あるいは前記各区画の出入
口部に、出納作業者の該通路内あるいは該区画内への進
入と、該通路内あるいは該区画内からの退出を検出する
ための適当な間隔を有して平行、且つ水平、あるいは多
少の段差をもって並ぶ複数の光電センサを備えた進入・
退出検出手段と、該進入・退出の検出数をカウントする
カウント記憶手段と、該進入を検出したとき前記通路照
明灯を点灯させ、前記進入・退出のカウント数が一致し
たとき、該通路照明灯を消灯させる照明灯点滅手段とよ
り成ることを特徴とする棚設備の通路照明灯自動点滅装
置。
1. A plurality of shelves are arranged so as to provide an accounting work passage between the shelves, and a passage illuminating light for illuminating the inside of the passage is provided above each of the work passages. Or, for each section including a plurality of the passages, in a shelf facility that turns on the passage illumination lights so that the passage illumination lights can be turned off at the end of the accounting operation, wherein each of the passages or the plurality of passages Is provided for each of the sections including, and detects the entry and exit of the cashier in the passage or the section and the exit from the passage or the section at the entrance of each passage or the section. With a plurality of photoelectric sensors arranged in parallel, horizontal, or with a slight step with appropriate spacing for
Exit detection means, count storage means for counting the number of detections of the entry / exit, and turning on the passage illuminating lamp when the entry is detected; And an illumination light blinking means for turning off the light.
【請求項2】複数個の棚を該棚相互間に出納作業通路を
設けるべく配列し、前記各作業通路の上方に該通路内を
照明する通路照明灯を備え、出納作業時には前記各通路
ごと、あるいは複数の前記通路を含む区画ごとに、前記
通路照明灯を点灯させ、前記出納作業の終了時には該通
路照明灯を消灯できるようにした棚設備において、 前記各通路ごと、あるいは前記複数の通路を含む各区画
ごとに設けられ、前記各通路あるいは前記各区画の出入
口部に、出納作業者の該通路内あるいは該区画内への進
入と、該通路内あるいは該区画内からの退出を検出する
ための適当な間隔を有して平行、且つ水平、あるいは多
少の段差をもって並ぶ複数の光電センサを備えた進入・
退出検出手段と、該進入・退出の検出数をカウントする
カウント記憶手段と、前記進入・退出のカウント数が一
致してから作動するタイマー回路で、該タイマー回路に
設定される時限の終時に通路照明灯を消灯させる消灯遅
延手段と、前記進入を検出したとき前記通路照明灯を点
灯させ、前記進入・退出のカウント数が一致したとき、
前記消灯遅延手段のタイマー回路により設定された時限
の終時に該通路照明灯を消灯させる照明灯点滅手段とよ
り成ることを特徴とする棚設備の通路照明灯自動点滅装
置。
2. A plurality of shelves are arranged so as to provide an in-and-out work passage between the shelves, and a passage lighting lamp is provided above each of the work passages to illuminate the inside of the passage. Or, for each section including a plurality of the passages, in a shelf facility that turns on the passage illumination lights so that the passage illumination lights can be turned off at the end of the accounting operation, wherein each of the passages or the plurality of passages Is provided for each of the sections including, and detects the entry and exit of the cashier in the passage or the section and the exit from the passage or the section at the entrance of each passage or the section. With a plurality of photoelectric sensors arranged in parallel, horizontal, or with a slight step with appropriate spacing for
Exit detection means, count storage means for counting the number of entry / exit detections, and a timer circuit which is activated after the entry / exit count numbers match, at the end of a time period set in the timer circuit. Lighting-off delay means for turning off the illumination light, and when the entrance is detected, the passage illumination light is turned on, and when the count numbers of the entrance and exit coincide,
A passage lighting lamp automatic blinking device for shelf equipment, comprising: lighting lamp blinking means for turning off the passage lighting at the end of a time period set by a timer circuit of the light-off delay means.
【請求項3】進入・退出検出手段が、正面側と背面側の
出入口部に設けられたものである請求項1または請求項
2記載の棚設備の通路照明灯自動点滅装置。
3. The apparatus according to claim 1, wherein the entry / exit detection means is provided at the front and rear entrances.
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