JPH1145370A - Control unit of automatic vending machine - Google Patents
Control unit of automatic vending machineInfo
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- JPH1145370A JPH1145370A JP21583597A JP21583597A JPH1145370A JP H1145370 A JPH1145370 A JP H1145370A JP 21583597 A JP21583597 A JP 21583597A JP 21583597 A JP21583597 A JP 21583597A JP H1145370 A JPH1145370 A JP H1145370A
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、新幹線の車両上
等、瞬時停電（以下、「瞬停」という）が頻繁に繰り返
されるような電源事情の悪い環境に設置される自動販売
機の制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a vending machine installed in an environment where power supply conditions are poor such as instantaneous power outages (hereinafter referred to as "instantaneous power outages"), such as on a Shinkansen vehicle. It is about.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５は、従来の自動販売機の冷却装置電
源制御回路図である。図５において、ＣＭは圧縮機モー
タ、ＣＦは凝縮器ファンモータ、ＦＭは庫内ファンモー
タ、Ｔｈは冷却用サーモスタット、ＲOVは過電流リレ
ー、ＲS は起動リレー、ＣS は起動コンデンサ、ＣO は
運転コンデンサである。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a circuit diagram of a cooling device power supply control of a conventional vending machine. In FIG. 5, CM is a compressor motor, CF is a condenser fan motor, FM is a refrigerator fan motor, Th is a cooling thermostat, R OV is an overcurrent relay, R S is a start relay, C S is a start capacitor, and C S is a start capacitor. O is an operating capacitor.
【０００３】回路の電源を入れると、起動リレーＲS が
動作して、圧縮機モータＣＭに起動コンデンサＣS が接
続されて、圧縮機モータＣＭが運転を開始する。それと
同時に、凝縮器ファンモータＣＦと、庫内ファンモータ
ＦＭも運転を開始する。その後、起動リレーＲS の接点
が開いて起動コンデンサＣS が解放され、定常運転に入
る。そして、庫内温度が所定値以下になったら冷却用サ
ーモスタットＴｈが開いて、圧縮機モータＣＭおよび凝
縮器ファンモータＣＦは停止し、その後、庫内温度が再
び所定値を超えたら冷却用サーモスタットＴｈが閉じて
圧縮機モータＣＭおよび凝縮器ファンモータＣＦが運転
を開始する。そのようにして、庫内温度の制御が行われ
る。[0003] When the power of the circuit is turned on, the starting relay RS operates, the starting capacitor CS is connected to the compressor motor CM, and the compressor motor CM starts operating. At the same time, the condenser fan motor CF and the in-compartment fan motor FM also start operating. Thereafter, the contact of the starting relay R S is opened, the starting capacitor C S is released, and a steady operation is started. Then, when the temperature in the refrigerator falls below the predetermined value, the cooling thermostat Th opens, the compressor motor CM and the condenser fan motor CF stop, and thereafter, when the temperature in the refrigerator exceeds the predetermined value again, the thermostat Th for cooling becomes thin. Is closed, and the compressor motor CM and the condenser fan motor CF start operating. In this way, the control of the internal temperature is performed.
【０００４】一方、自動販売機の販売制御は、図６に示
すような制御回路により行われる。各制御部は、ＣＰＵ
（中央処理装置）を有しており、直流電源１から与えら
れる直流２４Ｖと８Ｖで動作する。メイン制御部２は、
貨幣処理機構制御部３，表示装置制御部４，販売機構制
御部５等の従属制御部を統括して制御する。また、貨幣
処理機構制御部３は、貨幣投入口から投入された貨幣の
金種を判別し、メイン制御部２に通知する。表示装置制
御部４は、貨幣投入後に販売可能な商品を示す販売可ラ
ンプＬを点灯させたり、どの商品選択ボタンＳＢが押さ
れたかを判別して、メイン制御部２に通知したりする。
販売機構制御部５は、メイン制御部２からの商品搬出指
令を受けて、指定された商品に対応する販売リレーＲｖ
を動作させる。そして、販売リレーＲｖが動作すると、
その接点ＲVCが閉じ、商品搬出用ソレノイドＳが動作し
て商品を搬出する。On the other hand, vending machines are controlled by a control circuit as shown in FIG. Each control unit is a CPU
(Central processing unit), and operates on DC 24 V and DC 8 V supplied from the DC power supply 1. The main control unit 2
The subordinate control units, such as the money handling mechanism control unit 3, the display device control unit 4, and the sales mechanism control unit 5, are controlled in a unified manner. In addition, the money handling mechanism control unit 3 determines the denomination of the money inserted from the money insertion slot, and notifies the main control unit 2. The display device control unit 4 turns on a sellable lamp L indicating a product that can be sold after the insertion of money, determines which product selection button SB has been pressed, and notifies the main control unit 2.
The sales mechanism control unit 5 receives the product unloading command from the main control unit 2 and receives a product relay command corresponding to the specified product.
To work. And when the sales relay Rv operates,
The contact RVC is closed, and the product carrying out solenoid S operates to carry out the product.
【０００５】図７は、従来の自動販売機の販売制御フロ
ーチャートである。この処理は、貨幣投入口に貨幣が投
入された時に開始される。 ステップ１…投入された貨幣の金種を貨幣処理機構制御
部３が識別し、その結果をメイン制御部２に通知する。 ステップ２…メイン制御部２は、通知された金種データ
に基づいて、投入金額が商品の販売価格以上になったか
否かを判別する。 ステップ３…投入金額が商品の販売価格以上になった
ら、表示装置制御部４に通知して、販売可ランプＬを点
灯させる。 ステップ４…どの商品選択ボタンＳＢが押されたかを表
示装置制御部４で判別し、その結果をメイン制御部２に
通知する。 ステップ５…商品選択ボタンＳＢが押されたら、販売機
構制御部５に、それに対応する商品の販売リレーＲｖを
動作させる。その結果、商品搬出用ソレノイドＳが動作
して商品が搬出される。 ステップ６…販売機構制御部５は、メイン制御部２に対
して販売終了信号を送信する。 ステップ７…メイン制御部２は、保持しておいた金額デ
ータをクリアする。FIG. 7 is a flowchart of a vending machine selling control according to the related art. This process is started when money is inserted into the money insertion slot. Step 1: The money processing mechanism control unit 3 identifies the denomination of the inserted money, and notifies the main control unit 2 of the result. Step 2: The main controller 2 determines whether or not the input amount has become equal to or more than the selling price of the product based on the notified denomination data. Step 3: When the input amount becomes equal to or higher than the selling price of the product, the display device control unit 4 is notified and the sellable lamp L is turned on. Step 4: The display device controller 4 determines which product selection button SB has been pressed, and notifies the main controller 2 of the result. Step 5: When the product selection button SB is pressed, the sales mechanism control unit 5 operates the sales relay Rv of the corresponding product. As a result, the product unloading solenoid S operates and the product is unloaded. Step 6: The sales mechanism control unit 5 transmits a sales end signal to the main control unit 2. Step 7: The main controller 2 clears the held amount data.
【０００６】従来の自動販売機の制御装置では、以上の
ようにして、冷却系の制御、および、販売の制御が行わ
れていた。In the conventional vending machine control device, the control of the cooling system and the control of vending have been performed as described above.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の自動販売機を新幹線の車両上等、瞬停が頻繁に
繰り返されたり、電圧が変動したりするような電源事情
の悪い環境に設置された場合、圧縮機モータやその他の
電装品の寿命が短くなったり、商品の搬出に支障が生じ
たりするという問題点があった。However, the above-described conventional vending machine is installed in an environment where power supply conditions are poor, such as on a Shinkansen vehicle, where instantaneous blackouts are frequently repeated or the voltage fluctuates. In such a case, there is a problem that the life of the compressor motor and other electrical components is shortened, and there is a problem in carrying out the product.
【０００８】例えば、東海道・山陽新幹線では、相の異
なる単相交流の饋電区間が所定の無電圧区間を挟んで１
０km〜３０km毎に分けられている。そのため、走行中の
新幹線車両が架線から受電する交流電源は、数分毎に
０．１〜０．３秒の瞬停を繰り返す。そのような新幹線
車両に自動販売機が設置されて瞬停が発生した場合、圧
縮機は自動的に停止され、電圧回復後、再び起動され
る。しかしながら、圧縮機は、一端停止した直後は、高
圧側と低圧側との間の圧力差が極めて大きくなっている
ため、そのような状態で再起動させると、圧縮機モータ
ＣＭに強大な負荷が加わり、その寿命を短くしてしま
う。For example, in the Tokaido / Sanyo Shinkansen, the single-phase alternating current feed sections having different phases are separated from each other by a predetermined no-voltage section.
It is divided every 0 km to 30 km. Therefore, the AC power source that the running Shinkansen vehicle receives power from the overhead line repeatedly repeats a momentary stop for 0.1 to 0.3 seconds every few minutes. When a vending machine is installed in such a Shinkansen vehicle and a momentary power failure occurs, the compressor is automatically stopped, restarted after voltage recovery, and then restarted. However, immediately after the compressor is once stopped, the pressure difference between the high pressure side and the low pressure side is extremely large. Therefore, when the compressor is restarted in such a state, a large load is applied to the compressor motor CM. In addition to shortening its life.
【０００９】また、そのような電源事情が悪い環境で
は、電源電圧が定格電圧よりも上昇してしまうことも起
こり得る。そのようなとき、電圧が高い状態のまま運転
を続けると、圧縮機モータＣＭだけでなく、凝縮器ファ
ンモータＣＦや庫内ファンモータＦＭにも過電流が流れ
て温度上昇を引き起こし、それらの寿命を短くすること
になる。In an environment where the power supply situation is poor, the power supply voltage may rise above the rated voltage. In such a case, if the operation is continued while the voltage is high, an overcurrent flows not only to the compressor motor CM but also to the condenser fan motor CF and the in-compartment fan motor FM, causing a rise in temperature, resulting in an increase in their life. Will be shortened.
【００１０】一方、貨幣投入後に瞬停が発生すると、直
流電源１の出力電圧が断たれ、メイン制御部２以下全て
の制御部がダウンする。それと同時に投入金額等のデー
タもクリアされてしまい、その後電圧が回復しても、貨
幣投入前の状態に初期化される。その結果、瞬停前に投
入した金額はただ取り状態になってしまう。On the other hand, if a momentary power failure occurs after the insertion of money, the output voltage of the DC power supply 1 is cut off, and all the control units below the main control unit 2 go down. At the same time, data such as the amount of money inserted is cleared, and even if the voltage recovers thereafter, the state is initialized to the state before the money was inserted. As a result, the amount invested before the momentary stop will simply be collected.
【００１１】その点に対しては、例えば、特開平8-3059
37号公報(G07F 9/00) ，特開平8-305938号公報(G07F 9/
00) 等に示されるような、瞬停対策を施した自動販売機
も開発されているが、商品搬出の瞬間に瞬停が発生した
場合には問題が残る。すなわち、商品搬出指令がメイン
制御部２から出されて、販売機構制御部５が販売リレー
Ｒｖを動作させて、商品搬出用ソレノイドＳに通電が開
始された直後に瞬停が発生すると、販売機構制御部５
は、商品が搬出されたか、あるいは、商品搬出用ソレノ
イドＳの動作が不十分で商品が搬出されなかったか判別
できない。したがって、電源回復後、処理を継続するに
あたって、再度、商品搬出用ソレノイドＳを動作させる
か否か決められなくなるという問題点があった。Regarding this point, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H8-3059
No. 37 (G07F 9/00), JP-A-8-305938 (G07F 9 /
Although vending machines that take measures against instantaneous blackouts as shown in (00) have been developed, problems still remain if an instantaneous blackout occurs at the moment of product removal. That is, when the merchandise unloading command is issued from the main control unit 2 and the vending mechanism control unit 5 operates the vending relay Rv to cause an instantaneous stop immediately after the energization of the unloading solenoid S is started, the vending Control unit 5
Cannot determine whether the product has been carried out, or whether the product has not been carried out due to insufficient operation of the product carrying out solenoid S. Therefore, when the process is continued after the power is restored, there is a problem that it is not possible to determine again whether to operate the product unloading solenoid S.
【００１２】本発明は、それらの問題点を解決し、瞬停
や過電圧が発生しても圧縮機モータやその他の電装品を
保護でき、また、商品搬出の瞬間に瞬停が発生しても、
確実に商品の搬出が行われるようにすることを目的とす
るものである。The present invention solves these problems and can protect the compressor motor and other electrical components even when an instantaneous power failure or overvoltage occurs. ,
The purpose is to ensure that the product is carried out.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１記載の自動販売機の制御装置は、自動販売
機の電源電圧が所定電圧以下になったことを検知する電
圧低下検知手段と、該電圧低下検知手段の検知信号に基
づいて計時を開始して、所定時間計時するまで圧縮機停
止信号を出力するタイマと、該圧縮機停止信号に基づい
て、自動販売機冷却系の圧縮機モータの電源を遮断する
圧縮機モータ電源遮断手段とを具えたことを特徴とす
る。このようにすると、自動販売機電源に瞬停が発生し
ても、圧縮機モータを所定時間確実に停止させることが
でき、圧縮機モータの寿命の短縮化を防止することがで
きる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vending machine control device for detecting that a power supply voltage of a vending machine has fallen below a predetermined voltage. A timer for starting time measurement based on the detection signal of the voltage drop detection means and outputting a compressor stop signal until a predetermined time is measured; and a compressor for the vending machine cooling system based on the compressor stop signal. And a compressor motor power-off means for shutting off the power of the machine motor. With this configuration, even if a momentary power failure occurs in the vending machine power supply, the compressor motor can be reliably stopped for a predetermined time, and the life of the compressor motor can be prevented from being shortened.
【００１４】また、請求項２記載の自動販売機の制御装
置は、自動販売機の電源電圧が所定電圧以上になったこ
とを検知する過電圧検知手段と、該過電圧検知手段が検
知信号を出力している間、自動販売機冷却系の全ての電
装品の電源を遮断する冷却系電源遮断手段とを具えたこ
とを特徴とする。このようにすると、自動販売機電源に
過電圧が発生することがあっても、その間、自動販売機
冷却系の全ての電装品の電源を遮断することができて、
異常電圧下での使用による電装品の寿命の短縮化を防止
することができる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a vending machine control device, wherein overvoltage detecting means for detecting that the power supply voltage of the vending machine has become equal to or higher than a predetermined voltage, and the overvoltage detecting means outputs a detection signal. A cooling system power supply shut-off means for shutting off the power supply of all the electric components of the vending machine cooling system during the operation. In this way, even if an overvoltage occurs in the vending machine power supply, it is possible to shut off the power of all the electrical components of the vending machine cooling system during that time,
It is possible to prevent the life of electrical components from being shortened due to use under abnormal voltage.
【００１５】また、請求項３記載の自動販売機の制御装
置は、自動販売機冷却系の電装品の内、圧縮機モータ
は、電源遮断後所定時間が経過するまで電源遮断状態を
維持させるようにしたことを特徴とする。このようにす
ると、自動販売機電源に過電圧が発生したとき、圧縮機
モータを所定時間確実に停止させることができ、圧縮機
モータの寿命の短縮化を防止することができる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a vending machine control device, wherein the compressor motor of the vending machine cooling system electrical components is maintained in a power-off state until a predetermined time elapses after the power-off. It is characterized by the following. With this configuration, when an overvoltage occurs in the vending machine power supply, the compressor motor can be reliably stopped for a predetermined time, and the life of the compressor motor can be prevented from being shortened.
【００１６】また、請求項４記載の自動販売機の制御装
置は、自動販売機各部を個別に制御する従属制御部を統
括して制御するメイン制御部と、該メイン制御部から商
品搬出指令を受けて自動販売機内の商品保管庫から商品
搬出口に商品を搬出させる商品搬出機構に搬出動作をさ
せる販売機構制御部と、前記メイン制御部および販売機
構制御部の駆動電源となる直流電源と、該直流電源の出
力側に接続され、該直流電源に瞬停が発生したとき、充
電電荷により直流電源出力側の電圧を一定時間維持する
コンデンサと、前記商品保管庫から商品搬出口に商品が
搬出されたことを検知する商品搬出検知手段とを具え、
前記販売機構制御部は、前記商品搬出指令を受けた後、
前記商品搬出検知手段が商品搬出を検知するまで、商品
搬出機構の搬出動作を繰り返し実行させることを特徴と
する。このようにすると、商品搬出の瞬間に瞬停が発生
しても、確実に商品の搬出が行われるようにすることが
できる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a vending machine control device comprising: a main control unit for controlling a subordinate control unit for individually controlling each unit of the vending machine; and a command for unloading goods from the main control unit. A selling mechanism control unit for receiving a product from a product storage in a vending machine and unloading the product from a product outlet to a product outlet, and a DC power source serving as a drive power source for the main control unit and the selling mechanism control unit; A capacitor that is connected to the output side of the DC power supply and maintains a voltage on the DC power supply output side for a certain period of time by a charge when a short interruption occurs in the DC power supply; and a product is discharged from the product storage to a product exit. Product unloading detection means for detecting that the
The sales mechanism control unit, after receiving the product export command,
Until the product unloading detecting means detects the product unloading, the unloading operation of the product unloading mechanism is repeatedly executed. In this way, even if an instantaneous stop occurs at the moment of unloading the product, the unloading of the product can be reliably performed.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の自動販売
機の制御装置の内の冷却装置電源制御回路の一例を示す
回路図である。この回路では、図５の回路に、電源電圧
状態に応じて圧縮機モータＣＭのみの電源回路を開閉し
たり、圧縮機モータＣＭ，凝縮器ファンモータＣＦ，庫
内ファンモータＦＭの全体の電源回路を開閉したりする
電源制御回路を付加している。以下に、その動作を説明
する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram showing an example of a cooling device power control circuit in a vending machine control device of the present invention. In this circuit, the power supply circuit of only the compressor motor CM is opened and closed according to the power supply voltage state, and the entire power supply circuit of the compressor motor CM, the condenser fan motor CF, and the internal fan motor FM is added to the circuit of FIG. A power supply control circuit that opens and closes is added. The operation will be described below.
【００１８】まず、整流装置Ｒｅｃにより交流電源の電
圧を整流して電源制御回路に与える。それをコンデンサ
で平滑化してから抵抗分圧し、被検知電圧Ｖ0 を得る。
そして、それをオペアンプＯＰ1 ，ＯＰ2 に入力し、基
準電圧ＶA ，ＶB と比較する。基準電圧ＶA ，ＶB は、
定電圧電源ＳV の出力電圧を抵抗分圧して得る。そし
て、基準電圧ＶA と基準電圧ＶB の関係は、図２（イ）
に示すような関係に設定する。すなわち、交流電源の定
格電圧許容範囲が、上記被検知電圧Ｖ0 でみて、電圧Ｖ
C と電圧ＶB との間であるとしたとき、電圧ＶB を上記
基準電圧ＶB とする。また、基準電圧ＶA は、上記電圧
ＶC より低く設定する。First, the voltage of the AC power supply is rectified by the rectifier Rec and supplied to the power supply control circuit. Resistance-dividing it from the smoothing capacitor to obtain the detected voltage V 0.
Then, it is input to operational amplifiers OP 1 and OP 2 and compared with reference voltages V A and V B. The reference voltages V A and V B are
Get the output voltage of the constant voltage source S V by resistance-dividing. The relationship between the reference voltage V A and reference voltage V B is 2 (a)
The relationship is set as shown in. In other words, the rated voltage tolerance of the AC power source, as viewed by the sensing target voltage V 0, the voltage V
When to be between the C and the voltage V B, the voltage V B to the reference voltage V B. The reference voltage V A is set lower than the voltage V C.
【００１９】そして、基準電圧ＶA をオペアンプＯＰ1
の＋端子に入力し、被検知電圧Ｖ0をオペアンプＯＰ1
の−端子に入力し、ある時点Ｔ1 で、被検知電圧Ｖ0 が
基準電圧ＶA より低くなったとすると、オペアンプＯＰ
1 の出力がオフになり、その時、瞬停が発生したと判断
する。オペアンプＯＰ1 の出力がオフになると、フォト
トランジスタＦＴ1 がオフになって、タイマＴにスター
ト信号が印加される。タイマＴは、その後時間ｔ1 の間
（例えば、６０秒間）、トランジスタＴｒ1 をオフさせ
て、図２（ロ）に示すように、リレーＲ1 をオフさせ
る。その結果、瞬停が発生してから一定時間リレー接点
Ｒ1Cがオフになって、圧縮機モータＣＭを停止させる。
したがって、一度瞬停が発生したら、そのすぐ後の時点
Ｔ2 に電圧が回復しても、一定時間ｔ1 が経過するまで
圧縮機モータＣＭが再起動されることはなくなり、圧縮
機モータＣＭは保護される。Then, the reference voltage VA is applied to the operational amplifier OP 1
And the detected voltage V 0 is supplied to the operational amplifier OP 1
If the detected voltage V 0 becomes lower than the reference voltage V A at a certain time T 1 , the operational amplifier OP
The output of 1 is turned off, at which time it is determined that an instantaneous stop has occurred. When the output of the operational amplifier OP 1 is turned off, the phototransistor FT 1 is turned off, the start signal to the timer T is applied. Timer T during the subsequent time t 1 (e.g., 60 seconds), turns off the transistor Tr 1, as shown in FIG. 2 (b), turns off the relay R 1. As a result, the relay contact R1C is turned off for a certain period of time after the momentary power failure occurs, and the compressor motor CM is stopped.
Therefore, Once the instantaneous blackout occurs, even if recovery voltage at time T 2 of the post immediately, no longer be the compressor motor CM until a predetermined time t 1 has elapsed is restarted, the compressor motor CM is Protected.
【００２０】一方、上記基準電圧ＶB は、オペアンプＯ
Ｐ2 の−端子に入力し、被検知電圧Ｖ0 をオペアンプＯ
Ｐ1 の＋端子に入力する。そして、時点Ｔ3 で、、被検
知電圧Ｖ0 が基準電圧ＶB より高くなったとすると、オ
ペアンプＯＰ2 の出力がオフになり、その時、過電圧が
発生したと判断する。オペアンプＯＰ2 の出力がオフに
なると、フォトトランジスタＦＴ2 がオフして、トラン
ジスタＴｒ2 がオフして、図２（ハ）に示すように、リ
レーＲ2 がオフになる。その結果、過電圧が発生してい
る間、リレー接点Ｒ2Cがオフになって、圧縮機モータＣ
Ｍ，凝縮器ファンモータＣＦ，庫内ファンモータＦＭを
含む自動販売機の冷却系の全体の電装品をオフにして、
それらを過電圧から保護する。そして、その後、時点Ｔ
4 で電源電圧が平常値に戻ると、フォトトランジスタＦ
Ｔ2 が再びオンになって、リレーＲ2 がオンになり、リ
レー接点Ｒ2Cがオンになって、凝縮器ファンモータＣ
Ｆ，庫内ファンモータＦＭが、運転を再開する。On the other hand, the reference voltage V B is
Of P 2 - is input to the terminal, to be sensed voltage V 0 the operational amplifier O
Input to P 1 of the + terminal. Then, ,, When the detected voltage V 0 becomes higher than the reference voltage V B at time T 3, the output of the operational amplifier OP 2 is turned off, at that time, it is determined that the overvoltage has occurred. When the output of the operational amplifier OP 2 is turned off, the phototransistor FT 2 is turned off, the transistor Tr 2 is turned off, as shown in FIG. 2 (c), the relay R 2 is turned off. As a result, while the overvoltage occurs, the relay contact R 2C is turned off, and the compressor motor C
M, turning off all electric components of the cooling system of the vending machine including the condenser fan motor CF and the in-compartment fan motor FM,
Protect them from overvoltage. Then, at time T
When the power supply voltage returns to the normal value at 4 , the phototransistor F
T 2 is turned on again, the relay R 2 is turned on, the relay contact R 2C is on, the condenser fan motor C
F, the internal fan motor FM resumes operation.
【００２１】また一方、フォトトランジスタＦＴ2 がオ
フになると、ダイオードＤ2 を通してタイマＴにスター
ト信号が印加される。その結果、タイマＴは、瞬停が発
生した時と同様に、その後時間ｔ1 が経過するまで、ト
ランジスタＴｒ1 をオフさせてリレーＲ1 をオフさせ
る。その結果、瞬停が発生してから時間ｔ1 の間、リレ
ー接点Ｒ1Cがオフになって圧縮機モータＣＭを停止させ
る。したがって、過電圧が発生した時も、圧縮機モータ
ＣＭは停止され、その後すぐに電圧が正常値まで低下し
ても、一定時間経過するまで圧縮機モータＣＭが再起動
されることはなくなる。On the other hand, when the phototransistor FT 2 is turned off, a start signal is applied to the timer T through the diode D 2 . As a result, the timer T is as if an instantaneous power failure occurs, then until the time t 1 has elapsed, turn off the relay R 1 turns off the transistor Tr 1. As a result, while from the instantaneous power failure occurs in the time t 1, the relay contact R 1C stops the compressor motor CM turned off. Therefore, even when an overvoltage occurs, the compressor motor CM is stopped, and even if the voltage immediately drops to a normal value, the compressor motor CM is not restarted until a certain time has elapsed.
【００２２】次に、販売制御について説明する。図３
は、本発明の自動販売機の制御装置のブロック図であ
る。この制御装置では、直流電源１の出力側に、瞬停が
発生した時、充電電荷により直流電源出力側の電圧を一
定時間維持することができるような、比較的大きな容量
を持つコンデンサＣ1 ，Ｃ2 を接続している。それによ
り、瞬停が発生しても、短時間であれば、メイン制御部
２，貨幣処理機構制御部３，・・・よりなる販売制御系
はダウンせず、データも消えることなく保持されるよう
になっている。Next, sales control will be described. FIG.
1 is a block diagram of a vending machine control device of the present invention. In this control device, when a momentary power failure occurs at the output side of the DC power supply 1 , the capacitors C 1 and C2 having a relatively large capacity so that the voltage on the DC power supply output side can be maintained for a certain period of time by the charge. connecting the C 2. Thus, even if an instantaneous stoppage occurs, for a short time, the sales control system including the main control unit 2, the money handling mechanism control unit 3,... Does not go down, and data is retained without disappearing. It has become.
【００２３】したがって、この制御装置では、貨幣投入
後に瞬停が発生しても処理が継続され、投入した金額が
ただ取り状態になることは防止される。ただ、それだけ
では、前述したような、商品搬出指令がメイン制御部２
から出されて、販売機構制御部５が販売リレーＲｖを動
作させて、商品搬出用ソレノイドＳに通電が開始された
直後に瞬停が発生した時の問題点は残る。Therefore, in this control device, the processing is continued even if an instantaneous stop occurs after the insertion of money, and it is prevented that the inserted amount is merely taken. However, in that case, as described above, the product unloading command is transmitted to the main control unit 2.
When the sales mechanism control unit 5 operates the sales relay Rv and a momentary power failure occurs immediately after energization of the product carrying-out solenoid S is left, the problem remains.
【００２４】そこで、商品搬出用ソレノイドＳ等の商品
搬出機構の出口側に、商品の通過を検知する商品搬出検
知センサＳＰを設け、その検知信号を販売機構制御部５
に入力する。その商品搬出検知センサＳＰとしては、光
センサにより商品通過を検知するもの、あるいは、機械
的なスイッチにより商品通過を検知するものを用いるこ
とができる。そして、商品搬出指令がメイン制御部２か
ら出されて、販売リレーＲｖを動作させた後、商品搬出
検知センサＳＰから検知信号が出力されないときは、商
品搬出用ソレノイドＳが動作する際に瞬停が発生したも
のとみなして、再度、販売リレーＲｖを動作させるよう
にする。Therefore, at the exit side of the product unloading mechanism such as the product unloading solenoid S, a product unloading detection sensor SP for detecting the passage of the product is provided, and the detection signal is sent to the sales mechanism control unit 5.
To enter. As the product removal detection sensor SP, a sensor that detects the passage of a product by an optical sensor or a sensor that detects the passage of a product by a mechanical switch can be used. Then, after the product unloading command is issued from the main control unit 2 and the sales relay Rv is operated, if the detection signal is not output from the product unloading detection sensor SP, the product unloading solenoid S is momentarily stopped when the product unloading solenoid S is operated. Is assumed to have occurred, and the sales relay Rv is operated again.
【００２５】図４は、本発明の自動販売機の制御装置に
おける販売制御フローチャートである。このように、図
７のものにおけるステップ５とステップ６の間に、販売
機構制御部５が商品搬出検知センサＳＰの検知信号の有
無を調べて、商品の通過があったか否かを判別し、商品
通過が検知されない場合は、ステップ５に戻して再度、
販売リレーＲｖを動作させるようにする処理を付加して
いる。その他の点は、図７のものと同様なので、ここで
は説明を省略する。FIG. 4 is a sales control flowchart in the vending machine control device of the present invention. As described above, between step 5 and step 6 in FIG. 7, the sales mechanism control unit 5 checks the presence or absence of the detection signal of the product carry-out detection sensor SP to determine whether or not the product has passed. If no passage is detected, return to step 5 and again
Processing for operating the sales relay Rv is added. Other points are the same as those in FIG. 7, and the description is omitted here.
【００２６】このようにすれば、商品搬出用ソレノイド
Ｓに通電が開始された直後に瞬停が発生した時でも、確
実に商品が搬出されるようになる。In this way, even when an instantaneous stoppage occurs immediately after energization of the product discharging solenoid S is started, the product can be reliably discharged.
【００２７】[0027]
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、次に記載するような効果を奏する。請求項
１記載の自動販売機の制御装置は、電圧低下検知手段に
より電源電圧が所定電圧以下になったことを検知した
ら、タイマにより一定時間、圧縮機を停止させておくよ
うにしたので、自動販売機電源に瞬停が発生しても、圧
縮機モータを所定時間確実に停止させることができ、圧
縮機モータの寿命の短縮化を防止することができる。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. In the vending machine control device according to the first aspect, when the voltage drop detecting means detects that the power supply voltage has become equal to or lower than the predetermined voltage, the compressor is stopped for a certain period of time by the timer. Even if a momentary power failure occurs in the vending machine power supply, the compressor motor can be reliably stopped for a predetermined time, and the life of the compressor motor can be prevented from being shortened.
【００２８】また、請求項２記載の自動販売機の制御装
置は、過電圧検知手段が過電圧を検知している間、自動
販売機冷却系の全ての電装品の電源を遮断するようにし
たので、自動販売機電源に過電圧が発生することがあっ
ても、その間、自動販売機冷却系の全ての電装品の電源
を遮断して、過電圧下での使用による電装品の寿命の短
縮化を防止することができる。In the control device for a vending machine according to the second aspect, while the overvoltage detecting means detects the overvoltage, the power supply of all the electric components of the vending machine cooling system is cut off. Even if an overvoltage occurs in the vending machine power supply, shut off the power supply of all the electrical components in the vending machine cooling system during that time to prevent the life of the electrical components from being shortened by using the overvoltage. be able to.
【００２９】また、請求項３記載の自動販売機の制御装
置は、過電圧検知手段が過電圧を検知して電源遮断した
とき、圧縮機モータは、所定時間が経過するまで電源遮
断状態を維持させるようにしたので、自動販売機電源に
過電圧が発生したときも、圧縮機モータだけは所定時間
確実に停止させることができ、圧縮機モータの寿命の短
縮化を防止することができる。According to a third aspect of the present invention, when the overvoltage detecting means detects an overvoltage and shuts off the power, the compressor motor maintains the power shutoff state until a predetermined time elapses. Accordingly, even when an overvoltage occurs in the vending machine power supply, only the compressor motor can be stopped for a predetermined time without fail, and the life of the compressor motor can be prevented from being shortened.
【００３０】また、請求項４記載の自動販売機の制御装
置は、直流電源の出力側にコンデンサを接続して、瞬停
発生時にも、販売制御系の処理を継続させることがで
き、かつ、商品保管庫から商品搬出口に商品が搬出され
たことを検知する商品搬出検知手段を設け、販売機構制
御部が商品搬出指令を受けた後は、前記商品搬出検知手
段が商品搬出を検知するまで、商品搬出機構の搬出動作
を繰り返し実行させるようにしたので、商品搬出の瞬間
に瞬停が発生しても、確実に商品の搬出が行われるよう
にすることができる。The control device for a vending machine according to the fourth aspect of the present invention can connect a capacitor to the output side of the DC power supply so that the processing of the sales control system can be continued even when a momentary power failure occurs, and A product unloading detecting means for detecting that the product has been unloaded from the product storage to the product unloading port is provided, and after the sales mechanism control unit receives the product unloading command, the product unloading detecting means detects the product unloading. Since the unloading operation of the merchandise unloading mechanism is repeatedly executed, even if an instantaneous stop occurs at the moment of unloading the merchandise, the unloading of the merchandise can be surely performed.
【図１】本発明の自動販売機の制御装置の内の冷却装置
電源制御回路の一例を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing an example of a cooling device power supply control circuit in a vending machine control device of the present invention.
【図２】図１の制御回路の動作説明図である。FIG. 2 is an operation explanatory diagram of the control circuit of FIG. 1;
【図３】本発明の自動販売機の制御装置のブロック図で
ある。FIG. 3 is a block diagram of a vending machine control device of the present invention.
【図４】本発明の自動販売機の制御装置における販売制
御フローチャートである。FIG. 4 is a vending control flowchart in the vending machine control device of the present invention.
【図５】従来の自動販売機の冷却装置電源制御回路図で
ある。FIG. 5 is a circuit diagram of a power supply control circuit for a cooling device of a conventional vending machine.
【図６】従来の自動販売機の制御装置のブロック図であ
る。FIG. 6 is a block diagram of a conventional vending machine control device.
【図７】従来の自動販売機の販売制御フローチャートで
ある。FIG. 7 is a vending control flow chart of a conventional vending machine.
１…直流電源 ２…メイン制御部 ３…貨幣処理機構制御部 ４…表示装置制御部 ５…販売機構制御部 ６…交流電源線 ７…直流２４Ｖ電源線 ８…直流８Ｖ電源線 ９…グランド線 １０…データ線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... DC power supply 2 ... Main control part 3 ... Money processing mechanism control part 4 ... Display device control part 5 ... Sales mechanism control part 6 ... AC power supply line 7 ... DC 24V power supply line 8 ... DC 8V power supply line 9 ... Ground line 10 … Data line
Claims (4)
なったことを検知する電圧低下検知手段と、該電圧低下
検知手段の検知信号に基づいて計時を開始して、所定時
間計時するまで圧縮機停止信号を出力するタイマと、該
圧縮機停止信号に基づいて、自動販売機冷却系の圧縮機
モータの電源を遮断する圧縮機モータ電源遮断手段とを
具えたことを特徴とする自動販売機の制御装置。1. A voltage drop detecting means for detecting that a power supply voltage of a vending machine has become equal to or lower than a predetermined voltage, and a timer is started based on a detection signal of the voltage drop detecting means until a predetermined time is counted. An automatic vending machine comprising: a timer for outputting a compressor stop signal; and a compressor motor power cutoff unit for shutting off a power supply of a compressor motor of a vending machine cooling system based on the compressor stop signal. Machine control device.
なったことを検知する過電圧検知手段と、該過電圧検知
手段が検知信号を出力している間、自動販売機冷却系の
全ての電装品の電源を遮断する冷却系電源遮断手段とを
具えたことを特徴とする自動販売機の制御装置。2. An overvoltage detecting means for detecting that the power supply voltage of the vending machine has become equal to or higher than a predetermined voltage, and all the electrical components of the vending machine cooling system while the overvoltage detecting means is outputting a detection signal. A control device for a vending machine, comprising: a cooling system power shutoff means for shutting off power of a product.
モータは、電源遮断後所定時間が経過するまで電源遮断
状態を維持させるようにしたことを特徴とする請求項２
記載の自動販売機の制御装置。3. The electric motor of a vending machine cooling system, wherein a compressor motor is maintained in a power-off state until a predetermined time elapses after the power-off.
A vending machine control device as described.
御部を統括して制御するメイン制御部と、該メイン制御
部から商品搬出指令を受けて自動販売機内の商品保管庫
から商品搬出口に商品を搬出させる商品搬出機構に搬出
動作をさせる販売機構制御部と、前記メイン制御部およ
び販売機構制御部の駆動電源となる直流電源と、該直流
電源の出力側に接続され、該直流電源に瞬停が発生した
とき、充電電荷により直流電源出力側の電圧を一定時間
維持するコンデンサと、前記商品保管庫から商品搬出口
に商品が搬出されたことを検知する商品搬出検知手段と
を具え、前記販売機構制御部は、前記商品搬出指令を受
けた後、前記商品搬出検知手段が商品搬出を検知するま
で、商品搬出機構の搬出動作を繰り返し実行させること
を特徴とする自動販売機の制御装置。4. A main control section for controlling a subordinate control section for individually controlling each section of a vending machine, and a product unloading port from a merchandise storage in the vending machine in response to a product unloading command from the main control section. A selling mechanism control unit for causing a product unloading mechanism to unload a product, a DC power source serving as a drive power source for the main control unit and the selling mechanism control unit, and a DC power source connected to an output side of the DC power source. When a momentary power failure occurs, a capacitor for maintaining a voltage on the DC power supply output side for a certain period of time by the charged electric charge, and a product discharge detecting means for detecting that the product has been discharged from the product storage to the product exit. The vending mechanism control unit, after receiving the product unloading command, repeatedly executes the unloading operation of the product unloading mechanism until the product unloading detection means detects the product unloading. Vending machine control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21583597A JPH1145370A (en) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | Control unit of automatic vending machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21583597A JPH1145370A (en) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | Control unit of automatic vending machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1145370A true JPH1145370A (en) | 1999-02-16 |
Family
ID=16679062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21583597A Pending JPH1145370A (en) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | Control unit of automatic vending machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1145370A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000052654A3 (en) * | 1999-03-03 | 2001-04-26 | Coca Cola Co | Transportation vending machine |
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| CN114207679A (en) * | 2019-11-08 | 2022-03-18 | 富士电机株式会社 | Automatic vending machine |
-
1997
- 1997-07-25 JP JP21583597A patent/JPH1145370A/en active Pending
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