JPH1145308A - Number plate recognition method/device - Google Patents
Number plate recognition method/deviceInfo
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- JPH1145308A JPH1145308A JP9202848A JP20284897A JPH1145308A JP H1145308 A JPH1145308 A JP H1145308A JP 9202848 A JP9202848 A JP 9202848A JP 20284897 A JP20284897 A JP 20284897A JP H1145308 A JPH1145308 A JP H1145308A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のナンバープ
レートの画像を採取して、その画像の解析を行ってナン
バープレートの認識を行うナンバープレート認識方法お
よびナンバープレート認識装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a license plate recognizing method and a license plate recognizing apparatus for obtaining a license plate image of a vehicle, analyzing the image, and recognizing the license plate.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、走行中の車両のナンバープレ
ートを認識する方法として、次のようなものがある。す
なわち、走行中の車両の前端部に設けられたナンバープ
レートをカメラ等で撮像して、得られた画像データから
図８に示すように、陸運支局コード５０、車種コード５
１，用途コード５２、一連番号５３といったコードが存
在する認識領域を切り出す。そして、切り出した認識領
域の文字認識を行ってナンバープレートを認識する。2. Description of the Related Art Conventionally, there are the following methods for recognizing a license plate of a running vehicle. That is, the license plate provided at the front end of the running vehicle is imaged by a camera or the like, and the obtained image data is used as shown in FIG.
1, a recognition area in which codes such as a use code 52 and a serial number 53 are cut out. Then, character recognition is performed on the cut-out recognition area to recognize the license plate.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のナンバープレート認識方法には次のような課題が
あった。すなわち、平成１０年度にはナンバープレート
の改正が予定されており、この改正によれば、車種コー
ドは、図９に示すように、２桁から３桁の数字を備えた
車種コード５４に変更されることになる。これに対し
て、従来のナンバープレート認識方法では、２桁の車種
コード５１を前提にして認識を行うようになっているた
めに、改正により３桁の数字からなる車種コード５４で
は、認識できなくなってしまう。そこで、平成１０年度
の予定されているナンバープレートの改正に対応したナ
ンバープレートの認識方法が要望されていた。However, such a conventional license plate recognition method has the following problems. That is, the license plate is scheduled to be revised in 1998, and according to this revision, the vehicle type code is changed to a vehicle type code 54 having two to three digits as shown in FIG. Will be. On the other hand, in the conventional license plate recognition method, recognition is performed based on the two-digit vehicle type code 51. Therefore, the vehicle cannot be recognized by the three-digit number vehicle type code 54 due to the revision. Would. Therefore, there has been a demand for a method for recognizing a license plate corresponding to the revision of the license plate scheduled for 1998.
【０００４】このような要望に対しては、車種コードの
桁の前提を３桁に変更して対応することが考えられる。
しかしながら、平成１０年度にナンバープレートの改正
が行われても、当分の間は、改正前に登録された２桁の
車種コード５１のナンバープレートを有する車両と、改
正後に登録された３桁の車種コード５４のナンバープレ
ートを有する車両とが、道路上に混在することになる。
そのため、単に、車種コードの桁の前提を３桁に変えた
だけでは、３桁の車種コード５４を有するナンバープレ
ートの認識はできるかもしれないが、２桁の車種コード
５１を有するナンバープレートの認識ができなくなって
しまう。It is conceivable to meet such a demand by changing the assumption of the digits of the vehicle type code to three digits.
However, even if the license plate was revised in 1998, for the time being, the vehicle with the two-digit vehicle number code 51 registered before the revision and the three-digit vehicle model registered after the revision The vehicle having the license plate of the code 54 is mixed on the road.
Therefore, a license plate having a three-digit vehicle type code 54 may be recognized simply by changing the assumption of the digits of the vehicle type code to three digits, but a license plate having a two-digit vehicle type code 51 may be recognized. Can not be done.
【０００５】したがって、本発明においては、桁の異な
る車種コードを有するナンバープレートであっても確実
に認識することができるようにすることを課題としてい
る。Accordingly, an object of the present invention is to make it possible to reliably recognize even a license plate having a vehicle type code having a different digit.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明で
は、ナンバープレート中に設けられた車種コードを２桁
の数字と仮定してナンバープレートの画像データから認
識領域を切り出す一方、前記車種コードを３桁の数字と
仮定してナンバープレートの画像データから認識領域を
切り出し、切り出した認識領域それぞれを認識したうえ
でその認識結果どうしを比較し、そのナンバープレート
の車種コードが２桁の数字であるのか、３桁の数字であ
るのかを判定しており、これにより上記課題を達成して
いる。According to the first aspect of the present invention, the recognition area is cut out from the image data of the license plate assuming that the vehicle type code provided in the license plate is a two-digit number. Assuming that the code is a three-digit number, the recognition area is cut out from the image data of the license plate, and the recognition results are compared after comparing each of the cut-out recognition areas. Or a three-digit number, thereby achieving the above object.
【０００７】請求項２に係る本発明では、ナンバープレ
ート中に設けられた車種コードを２桁の数字と仮定して
ナンバープレートの画像データから認識領域を切り出す
第１の画像切り出し手段と、前記車種コードを３桁の数
字と仮定してナンバープレートの画像データから認識領
域を切り出す第２の画像切り出し手段と、第１，第２の
画像切り出し手段で切り出した認識領域の認識を行い、
その認識結果を比較して、そのナンバープレートの車種
コードが２桁の数字であるのか、３桁の数字であるのか
を判定する認識手段とを備えることで、上記課題を解決
している。According to the second aspect of the present invention, the first image cutout means for cutting out the recognition area from the image data of the license plate, assuming that the vehicle type code provided in the license plate is a two-digit number, Assuming that the code is a three-digit number, a second image cutout means for cutting out the recognition area from the image data of the license plate, and recognition of the recognition area cut out by the first and second image cutout means,
This problem is solved by providing a recognition unit that compares the recognition results and determines whether the vehicle type code of the license plate is a two-digit number or a three-digit number.
【０００８】これら請求項１ないし請求項２の方法，装
置によれば、車種コードを２桁の数字ないし３桁の数字
と仮定してそれぞれ認識した認識結果を比較し、例え
ば、より類似度の高い方が確からしいとして、車種コー
ドの桁数を決定する。According to the method and the apparatus according to the first and second aspects, the recognition results are compared assuming that the vehicle type code is a two-digit number or a three-digit number. The higher the number, the more likely it is.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の一実施
の形態のナンバープレート認識装置の構成を示す図であ
る。なお、以下に示す本実施の形態の説明では、取り込
んだナンバープレート画像の上段に位置する文字領域に
存在する陸運支局コード５０および車種コード５１，５
４の切り出しおよび認識に関して説明しており、ナンバ
ープレート画像の下段に位置する文字領域に存在する用
途コード５２および一連番号５３の切り出しおよび認識
に関しては従来と同じであるので、その説明は省略して
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a license plate recognition device according to an embodiment of the present invention. In the following description of the present embodiment, the land transportation branch office code 50 and the vehicle type codes 51, 5 existing in the character area located in the upper part of the captured license plate image will be described.
4 and the recognition and recognition of the usage code 52 and the serial number 53 existing in the character area located at the lower part of the license plate image are the same as those in the related art. I have.
【００１０】このナンバープレート認識装置は、撮像手
段１と、第１の画像切り出し手段２と、第２の画像切り
出し手段３と、認識手段４とを備えている。撮像手段１
は、道路を撮像するカメラ等（図示省略）を備えて、通
行車両のナンバープレート画像を採取している。第１の
画像切り出し手段２は、撮像手段１で撮像されたナンバ
ープレートの車種コードを２桁の数字からなる車種コー
ド５１（図８参照）と仮定して、ナンバープレート画像
から各認識領域を切り出している。第２の画像切り出し
手段３は、撮像手段１で撮像されたナンバープレートの
車種コードを３桁の数字からなる車種コード５４（図９
参照）と仮定して、ナンバープレート画像から各認識領
域を切り出している。認識手段４は、第１，第２の画像
切り出し手段２，３で切り出されたナンバープレートの
各認識領域に対して認識操作を行い、さらに、その認識
結果を比較してナンバープレート中の車種コードを判定
している。そして、その判定結果に車種コードの桁数が
正しいと判定したナンバープレートの認識結果を出力し
ている。This license plate recognition apparatus includes an image pickup means 1, a first image cutout means 2, a second image cutout means 3, and a recognition means 4. Imaging means 1
Is equipped with a camera or the like (not shown) that captures images of the road and collects license plate images of passing vehicles. The first image cutout unit 2 cuts out each recognition area from the license plate image, assuming that the vehicle type code of the license plate imaged by the imaging unit 1 is a vehicle type code 51 (see FIG. 8) composed of two digits. ing. The second image clipping means 3 converts the vehicle type code of the license plate imaged by the image capturing means 1 into a vehicle type code 54 consisting of three digits (FIG. 9).
), Each recognition area is cut out from the license plate image. The recognizing means 4 performs a recognizing operation on each of the recognition areas of the license plate cut out by the first and second image cutting out means 2 and 3, and further compares the recognition results to obtain a vehicle type code in the license plate. Is determined. Then, the result of the recognition of the license plate which has been determined that the number of digits of the vehicle type code is correct is output to the result of the determination.
【００１１】次に、このナンバープレート認識装置を用
いたナンバープレートの認識方法を図２を参照して説明
する。Next, a method of recognizing a license plate using the license plate recognition device will be described with reference to FIG.
【００１２】まず、通行車両のナンバープレート画像を
撮像手段１で採取し、採取したナンバープレート画像の
データにおいて、図示しない二値化手段によりその上段
に位置する文字領域５の二値化を行ったうえで、第１，
第２の画像切り出し手段２，３に入力する。First, a license plate image of a passing vehicle is sampled by the imaging means 1, and the data of the license plate image is binarized by a binarizing means (not shown) in a character area 5 located above the license plate image. Above, the first
The data is input to the second image cutout means 2 and 3.
【００１３】第１の画像切り出し手段２は、図２に示す
ように、入力されるナンバープレート画像から、次のよ
うにして２桁の車種コード５１に対応する認識領域
８1、および陸運支局コード５０の認識領域１１1を切り
出す。As shown in FIG. 2, the first image clipping means 2 recognizes a recognition area 8 1 corresponding to a two-digit vehicle type code 51 and a land transportation branch office code from the input license plate image as follows. cutting out the recognition area 11 1 of 50.
【００１４】まず、２桁の車種コード５１に対応する認
識領域８1の切り出しを説明する。すなわち、上段の文
字領域５の画像データに対して垂直投影長データ７を作
成する。次に、作成した垂直投影長データ７をその右端
から左側に向かって走査し、車種コード５１の認識範囲
８ａ1を切り出す。第１の画像切り出し手段２による認
識範囲８ａ1の切り出しは次のようにして行う。[0014] First, the cut-out of the recognition area 81 corresponding to the two-digit model code 51. That is, the vertical projection length data 7 is created for the image data of the upper character area 5. Then, by scanning the vertical projection length data 7 created from the right end thereof toward the left side, cut out recognition range 8a 1 models code 51. Cutting out of the recognition range 8a 1 of the first image clipping unit 2 performs as follows.
【００１５】車種コード５１を構成する数字はある程度
離間してナンバープレート上に配置されている。そのた
め、第１の画像切り出し手段２が垂直投影長データ７を
右端から走査していくと、（車種コード５１の１桁目の
数字により生じる画像データ領域７ａ1→１桁目の数字
と２桁目の数字との間の無データ領域７ｂ1→２桁目の
数字により生じる画像データ領域７ａ2→２桁目の数字
の左側の無データ領域７ｂ2→…）といった領域がこの
記載順に検出されることになる。これに対して、２桁の
車種コード５１であると仮定すると、最初の画像データ
領域７ａ1が検出された地点Ｐ1から２桁目の数字により
生じる画像データ領域７ａ2の検出が終了して無データ
領域７ｂ2の検出が始まった地点Ｐ2までを、車種コード
５１の認識範囲８ａ1であると見なすことができる。そ
こで、第１の画像切り出す手段２では、検出した地点Ｐ
1から地点Ｐ2までを、垂直投影長６に沿った車種コード
５１の認識範囲８ａ1であると判断して切り出す。The numerals constituting the vehicle type code 51 are arranged on the license plate with a certain distance therebetween. Therefore, when the first image cutout means 2 scans the vertical projection length data 7 from the right end, (the image data area 7a 1 generated by the first digit of the vehicle type code 51 → the first digit and the second digit) No data area 7b 1 → image data area 7a 2 → second digit of the non-data area 7b 2 → ...) such regions of the first number generated by the second digit of the numbers between the eye number is detected in the described order Will be. In contrast, assuming that the 2-digit models code 51, the first image data area 7a 1 is finished the detection of the image data area 7a 2 caused by the second digit from has been a point P 1 detected the point to P 2 to the detection of no-data area 7b 2 began, can be regarded as a recognition range 8a 1 models code 51. Therefore, the first image cutting means 2 uses the detected point P
From 1 to point P 2, cut it is determined that the purview 8a 1 of model code 51 along the vertical projection length 6.
【００１６】次に、このようにして切り出した垂直投影
長６に沿った認識範囲８ａ1で水平投影長データ１０1を
作成して車種コード５１の認識範囲８ｂ1を切り出す。
このようにして垂直、水平の両投影長６，９に沿った認
識範囲８ａ1，８ｂ1を切り出すことにより、車種コード
５１の認識領域８1を決定する。Next, horizontal projection length data 10 1 is created based on the recognition range 8a 1 along the vertical projection length 6 thus cut out, and the recognition range 8b 1 of the vehicle type code 51 is cut out.
Thus vertically, by cutting a recognition range 8a 1, 8b 1 along the horizontal of both projection lengths 6,9, determining the recognition area 81 of the vehicle type code 51.
【００１７】次に、陸運支局コード５０の認識領域１１
1の切り出しを説明する。すなわち垂直投影長データ７
をその左端から右側に向かって走査していき、最初に垂
直投影長データ７が立ち上がる地点Ｐ3を検出すると、
この地点Ｐ3を陸運支局コード５０の認識領域１１1にお
ける左端地点とみなす。次に、垂直投影長データ７を車
種コード５１の認識領域８1の左端地点Ｐ2から左側に向
かって走査していき、最初に垂直投影長データ７が立ち
上がる地点Ｐ4を、陸運支局コード５０の認識領域１１1
における右端地点とみなす。第１の画像切り出す手段２
では、検出した地点Ｐ3から地点Ｐ4までを、垂直投影長
６に沿った陸運支局コード５０の認識範囲１１ａ1であ
ると判断して切り出す。Next, the recognition area 11 of the land transportation branch office code 50
The cutting of 1 will be described. That is, vertical projection length data 7
Is scanned from the left end to the right, and when a point P 3 where the vertical projection length data 7 rises first is detected,
The point P 3 regarded as left point in the recognition area 11 1 of Land Transport Office Code 50. Next, we the vertical projection length data 7 from the left end point P 2 of the recognition area 81 of the vehicle type code 51 is scanned to the left, the point P 4 initially vertical projection length data 7 rises, Land Transport Office Code 50 Recognition area 11 1
It is regarded as the rightmost point in. First image cutting means 2
So cut out from the point P 3 detected until point P 4, it is determined that the purview 11a 1 of Land Transport Office code 50 along the vertical projection length 6.
【００１８】次に、このようにして切り出した認識範囲
１１ａ1の範囲で水平投影長データ１２1を作成して、水
平投影長９に沿った陸運支局コード５０の認識範囲１１
ｂ1を切り出す。このようにして垂直、水平の両投影長
６，９に沿った認識範囲１１ａ1，１１ｂ1を切り出すこ
とにより、陸運支局コード５０の認識領域１１1を決定
する。Next, thus the range of the recognition range 11a 1 which is cut out to create a horizontal projection length data 12 1, the purview of Land Transport Office code 50 along the horizontal projection length 9 11
cutting out the b 1. Thus vertically, by cutting a recognition range 11a 1, 11b 1 along the horizontal of both projection lengths 6,9, determining the recognition area 11 1 of Land Transport Office Code 50.
【００１９】次に、第２の画像切り出し手段３によるナ
ンバープレート画像の切り出しを図３を参照して説明す
る。すなわち、ナンバープレート画像データの上段に位
置する文字領域５の二値化データに対して垂直投影長デ
ータ７を作成する。なお、垂直投影長データ７の作成は
第１の画像切り出し手段２と同様であるので、第１の画
像切り出し手段２が作成した垂直投影長データ７を用い
てもよい。Next, the extraction of a license plate image by the second image extraction means 3 will be described with reference to FIG. That is, the vertical projection length data 7 is created for the binarized data of the character area 5 located in the upper part of the license plate image data. The creation of the vertical projection length data 7 is the same as that of the first image cutout means 2, so that the vertical projection length data 7 created by the first image cutout means 2 may be used.
【００２０】次に、作成した垂直投影長データ７をその
右端から左側に向かって走査し、車種コード５４（３桁
の車種コード５４に対応している）の認識範囲８ａ2を
切り出す。第２の画像切り出し手段３による認識範囲８
ａ2の切り出しは次のようにして行う。すなわち、車種
コード５４を構成する数字はある程度離間してナンバー
プレート上に配置されている。そのため、第２の画像切
り出し手段３が垂直投影長データ７をその右端から走査
していくと、（車種コード５４の１桁目の数字により生
じる画像データ領域７ａ1→１桁目の数字と２桁目の数
字との間の無データ領域７ｂ1→２桁目の数字により生
じる画像データ領域７ａ2→２桁目と３桁目の数字との
間の無データ領域７ｂ2→３桁目の数字による生じる画
像データ領域７ａ3→３桁目より左側の無データ領域７
ｂ3→…）といった領域がこの記載順に検出されること
になる。これに対して、車種コードを３桁の車種コード
５４であると仮定すると、最初の画像データ領域７ａ1
が検出された地点Ｐ1から３桁目の数字により生じる画
像データ領域７ａ3の検出が終了して無データ領域７ｂ3
の検出が始まった地点Ｐ5までを、垂直投影長６に沿っ
た車種コード５４の認識範囲８ａ2であると見なすこと
ができる。そこで、第２の画像切り出す手段３では、検
出した地点Ｐ1から地点Ｐ5までを、垂直投影長６に沿っ
た車種コード５４の認識範囲８ａ2であると判断して切
り出す。Next, scan the vertical projection length data 7 created from the right end thereof toward the left side, cut out recognition range 8a 2 of vehicle type code 54 (which corresponds to the 3-digit model code 54). Recognition range 8 by second image cutout means 3
cut out of a 2 is carried out as follows. That is, the numbers constituting the vehicle type code 54 are arranged on the license plate with a certain distance therebetween. Therefore, when the second image cutout means 3 scans the vertical projection length data 7 from the right end thereof, (the image data area 7a 1 generated by the first digit of the vehicle type code 54 → the first digit number and 2 Non-data area 7b 1 between digit numbers → Image data area 7a 2 generated by second digit numbers → Non-data area 7b 2 between second and third digit numbers → 3rd digit Image data area 7a 3 generated by numbers → non-data area 7 to the left of the third digit
b 3 ...) are detected in this order. On the other hand, assuming that the vehicle type code is a three-digit vehicle type code 54, the first image data area 7a 1
Image data area 7a 3 detection is finished the no-data area 7b 3 caused by but the third digit from the point P 1 detected
Up to the point P 5 which is detected began, it can be regarded as a recognition range 8a 2 models code 54 along the vertical projection length 6. Therefore, in the unit 3 cuts out the second image, from the point P 1 has been detected to the point P 5, cut it is determined that the purview 8a 2 models code 54 along the vertical projection length 6.
【００２１】次に、このようにして切り出した垂直投影
長６に沿った認識範囲８ａ2で水平投影長データ１０2を
作成し、これによって車種コード５４の認識範囲８ｂ2
を切り出す。このようにして垂直、水平の両投影長６，
９に沿った認識範囲８ａ2，８ｂ2を切り出すことによ
り、車種コード５４の認識領域８2を決定する。Next, horizontal projection length data 10 2 is created in the recognition range 8a 2 along the vertical projection length 6 cut out in this manner, whereby the recognition range 8b 2 of the vehicle type code 54 is obtained.
Cut out. In this way, the vertical and horizontal projection lengths 6,
By cutting out the recognition range 8a 2, 8b 2 along 9, to determine the recognition region 82 of the vehicle type code 54.
【００２２】次に、垂直投影長６に沿った陸運支局コー
ド５０の認識領域１１2の切り出しを説明する。すなわ
ち、垂直投影長データ７をその左端から右側に向かって
走査していき、最初に垂直投影長データ７が立ち上がる
地点Ｐ3を検出すると、この地点Ｐ3を陸運支局コード５
０の認識領域１１における左端地点とみなす。Next, explaining the extraction of recognition areas 11 2 of the Land Transport Office code 50 along the vertical projection length 6. That is, the vertical projection length data 7 is scanned from the left end to the right side. When a point P 3 where the vertical projection length data 7 rises is detected first, this point P 3 is detected by the land transportation branch office code 5.
It is regarded as the left end point in the recognition area 11 of 0.
【００２３】このようにして認識領域１１2の左端地点
Ｐ3を検出したのち、車種コードの桁の仮判定を次のよ
うにして行う。[0023] performing Thus after detecting the left edge point P 3 of the recognition area 11 2, a provisional decision of the digit model code as follows.
【００２４】陸運支局コード５０を構成する文字列にお
いて左端から２文字目の文字が存在すると仮定した場合
に、その２文字目の文字が配置される可能性の高い領域
を想定する。そして、想定した領域内の一箇所（例えば
その領域の中心箇所）と前記左端地点Ｐ3との離間距離
を算出して、離間距離を２／３桁仮判定距離ＤXとして
記憶しておく。If it is assumed that the second character from the left end exists in the character string constituting the land transportation branch office code 50, an area where the second character is likely to be arranged is assumed. Then, by calculating the distance between one point of the assumed area (e.g. central portion of the region) and the left end point P 3, stores the distance as 2/3 digit tentative determination distance D X.
【００２５】そして、まず、垂直投影長データ７をその
左端から右側に向かって走査していき、最初に垂直投影
長データ７が立ち上がる地点Ｐ3を検出すると、この地
点Ｐ3を陸運支局コード５０の認識領域１１2における左
端地点とみなす。２／３桁仮判定距離Ｄｘは、例えば、
画素数で記憶しておく。First, the vertical projection length data 7 is scanned from the left end to the right side. When a point P 3 at which the vertical projection length data 7 rises is detected first, this point P 3 is identified by the land transportation branch office code 50. regarded as the left end point of the recognition region 11 2. The 2/3 digit provisional determination distance Dx is, for example,
The number of pixels is stored.
【００２６】さらに、第２の画像切り出し手段３で切り
出した認識領域８2の左端地点Ｐ5と認識領域１１2の左
端地点Ｐ3との間の離間距離Ｄ3-5を算出し、算出した離
間距離Ｄ3-5と予め記憶している２／３桁仮判定距離ＤX
を比較する。そして、Ｄ3-5<DXとなった場合には、認識
領域１１2の左端地点Ｐ3から２／３桁仮判定距離ＤXだ
け右方向に移動した地点Ｐxより、第２の画像切り出し
手段３で切り出した認識領域８2の左端地点Ｐ5が左側に
位置しているとして、２桁の車種コード５１と仮判定す
る。一方、Ｄ3-5≧ＤXとなった場合には、地点Ｐxより
認識領域８2の左端地点Ｐ5が右側に位置しているとし
て、３桁の車種コード５４と仮判定する。Furthermore, to calculate the distance D 3-5 between the left edge point P 5 in the recognition area 82 cut out in the second image cutting means 3 and the recognition area 11 2 of the left end point P 3, it was calculated The separation distance D 3-5 and the 2 / 3-digit provisional judgment distance D X stored in advance.
Compare. Then, D 3-5 <D when a X, from the point P x which has moved from the left end point P 3 of the recognition area 11 2 to the right direction 2/3 digits provisional determination distance D X, the second image as the left end point P 5 in the recognition area 82 cut out by cut-out means 3 is positioned on the left side, the temporary judges that 2-digit models code 51. On the other hand, when it becomes a D 3-5 ≧ D X as left point P 5 in recognition of the point P x region 82 is located on the right side, the temporary determines that three-digit model code 54.
【００２７】図４の例では、（ａ），（ｂ），（ｄ），
（ｅ）の場合を２桁の車種コード５１と判定し、
（ｃ），（ｆ），（ｇ）の場合を３桁の車種コード５４
と仮判定する。In the example of FIG. 4, (a), (b), (d),
The case of (e) is determined as a two-digit vehicle type code 51,
In the case of (c), (f), and (g), a three-digit vehicle type code 54
Is temporarily determined.
【００２８】そして、このような２／３桁仮判定操作に
おいて、２桁の車種構成５１と判定した場合には、第２
の画像切り出し手段３による認識領域８2，１１2の切り
出しを停止する。In such a 2 / 3-digit provisional determination operation, if it is determined that the vehicle is a two-digit vehicle type configuration 51, the second
Image cutting unit 3 by the recognition area 82 of the stops 11 2 of the cut-out.
【００２９】一方、３桁の車種構成５４と判定された場
合には、第２の画像切り出す手段３は次のようにして陸
運支局コード５０（認識領域１１2）の切り出しを行
う。すなわち、垂直投影長データ７を車種コード５４の
認識領域８2の左端地点Ｐ5から左側に向かって走査して
いき、最初に垂直投影長データ７が立ち上がる地点Ｐ6
を、陸運支局コード５０の認識領域１１2における右端
地点とみなす。そして、検出した地点Ｐ6から地点Ｐ3ま
でを、垂直投影長６に沿った陸運支局コード５０の認識
範囲１１ａ2であると判断して切り出す。On the other hand, if it is determined that the vehicle has a three-digit vehicle type structure 54, the second image extracting means 3 extracts the land transportation branch office code 50 (recognition area 11 2 ) as follows. That is, we the vertical projection length data 7 from the left end point P 5 in the recognition area 82 of the vehicle type code 54 is scanned to the left, the point P 6 initially vertical projection length data 7 rises
And regarded as the right end point of the recognition region 11 2 of the Land Transport Office Code 50. Then, cut out from the point P 6 detected to the point P 3, it is determined that the purview 11a 2 of Land Transport Office code 50 along the vertical projection length 6.
【００３０】そして、このようにして切り出した認識範
囲１１ａ2の範囲で水平投影長データ１２2を作成して、
陸運支局コード５０の認識範囲１１ｂ2を切り出す。こ
のようにして垂直、水平の両投影長６，９に沿った認識
範囲１１ａ2，１１ｂ2を切り出すことにより、陸運支局
コード５０の認識領域１１2を決定する。[0030] Then, to create a horizontal projection length data 12 2 In this way the range of the recognition range 11a 2 cut out,
Cutting out a recognition range 11b 2 of Land Transport Office Code 50. Thus vertically, by cutting a recognition range 11a 2, 11b 2 along the horizontal of both projection lengths 6,9, determining the recognition area 11 2 of the Land Transport Office Code 50.
【００３１】次に、認識手段４の操作を説明する。Next, the operation of the recognition means 4 will be described.
【００３２】第２の画像切り出し手段３で、３桁の車種
コード５４と仮判定された場合には、第１の画像切り出
し手段２により切り出された認識領域１１1（陸運支局
コード５０）と認識領域８1（車種コード５１）、およ
び第２の画像切り出し手段３により切り出された認識領
域１１2（陸運支局コード５０）と認識領域８2（車種コ
ード５４）について、それぞれ認識操作を行う。そし
て、認識領域８1，１１1の認識結果である類似度と、認
識領域８2，１１2の認識結果である類似度とを比較し、
類似度がより確からしい方を認識結果として選択するこ
とで、車種コードの桁数を決定し、その桁数での認識結
果（車種コード５１（５４）および陸運支局コード５
０）を出力する。If the second image clipping means 3 tentatively determines that the vehicle code is a three-digit vehicle type code 54, it is recognized as the recognition area 11 1 (land transportation branch office code 50) clipped by the first image clipping means 2. for regions 8 1 (vehicle type code 51), and a second image cutout unit recognition region 11 2 cut out by 3 (Land Transport Office code 50) a recognition region 8 2 (models code 54), the recognition operation, respectively. Then, the similarity as the recognition result of the recognition areas 8 1 and 11 1 is compared with the similarity as the recognition result of the recognition areas 8 2 and 11 2 ,
The number of digits of the vehicle type code is determined by selecting the one with a higher degree of similarity as the recognition result, and the recognition result (vehicle type code 51 (54) and land transportation branch office code 5) is determined based on the number of digits.
0) is output.
【００３３】例えば、図４（ｃ）の文字配列を有するナ
ンバープレートの場合には、第１の画像切り出し手段２
で切り出された認識領域８1，１１1は、図５（ａ）とな
り、第２の画像切り出し手段３で切り出された認識領域
８2，１１2は図５（ｂ）となる。これら認識領域
（８1，１１1），（８2，１１2）を認識手段４で認識し
た場合、図５（ａ）に示す認識領域１１1と図５（ｂ）
に示す認識領域１１2とでは、認識領域１１1の方が類似
度がより確からしいので、認識領域８1，１１1の切り取
り方（２桁の車種コード５１）を選択する。For example, in the case of a license plate having the character arrangement shown in FIG.
In the cut-out recognition region 8 1, 11 1, FIGS. 5 (a), and the recognition area 82, 11 2 cut out in the second image cutting means 3 is as shown in FIG. 5 (b). These recognition region (8 1, 11 1), (8 2, 11 2) When recognized by recognition means 4, the recognition area 11 1 shown in FIG. 5 (a) and FIG. 5 (b)
In the recognition area 11 2 as shown in, towards the recognition area 11 1 because more probable is the similarity, select a recognition area 8 1, 11 1 of cut side (two-digit model code 51).
【００３４】図４（ｆ），（ｇ）の文字配列を有するナ
ンバープレートの場合には、第１の画像切り出し手段２
で切り出された認識領域８1，１１1は、図６（ａ），図
７（ａ）となり、第２の画像切り出し手段３で切り出さ
れた認識領域８2，１１2は図６（ｂ），図７（ｂ）とな
る。これら認識領域（８1，１１1），（８2，１１2）を
認識手段４で認識した場合、図６（ａ），図７（ａ）に
示す認識領域１１1，１１1と図６（ｂ），図７（ｂ）に
示す認識領域１１2とでは、図６（ｂ），図７（ｂ）に
示す認識領域１１2の方が類似度がより確からしいの
で、認識領域８2，１１2の切り取り方（３桁の車種コー
ド５４）を選択する。In the case of the license plate having the character arrangement shown in FIGS. 4F and 4G, the first image cutout means 2
In the recognition area 81, 11 1 cut out, FIG. 6 (a), the FIGS. 7 (a), and the recognition area 82, 11 2 cut out in the second image cutting means 3 FIG 6 (b) 7 (b). When these recognition areas (8 1 , 11 1 ), (8 2 , 11 2 ) are recognized by the recognition means 4, the recognition areas 11 1 , 11 1 shown in FIGS. (b), in the recognition area 11 2 shown in FIG. 7 (b), FIG. 6 (b), the so more probable is the similarity towards the recognition area 11 2 shown in FIG. 7 (b), the recognition area 82 , selects the cut side of the 11 2 (3-digit model code 54).
【００３５】一方、第２の画像切り出し手段３で、２桁
の車種コード５１と仮判定された場合には、第１の画像
切り出し手段２で切り出された認識領域８1，１１1に対
する認識を行って陸運支局コード５０および車種コード
５１を決定する。On the other hand, if the second image clipping means 3 provisionally determines that the vehicle code 51 is a two-digit vehicle type code, the recognition of the recognition areas 8 1 and 11 1 clipped by the first image clipping means 2 is performed. Then, the land transportation branch office code 50 and the vehicle type code 51 are determined.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、車種コー
ドが３桁のナンバープレートの認識が可能になるうえ、
２桁の車種コードを備えたナンバープレートと、３桁の
車種コードを備えたナンバープレートとが混在している
状況においても、精度よくナンバープレートの認識を行
うことが可能となる。As described above, according to the present invention, it is possible to recognize a license plate having a vehicle code of three digits.
Even in a situation where a license plate having a two-digit vehicle type code and a license plate having a three-digit vehicle type code are mixed, the license plate can be accurately recognized.
【図１】本発明の一実施の形態に係るナンバープレート
認識装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a license plate recognition device according to an embodiment of the present invention.
【図２】第１の画像切り出し手段の切り出し操作を説明
する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a clipping operation of a first image clipping unit.
【図３】第２の画像切り出し手段の切り出し操作を説明
する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a clipping operation of a second image clipping unit.
【図４】第２の画像切り出し手段による２／３桁仮判定
操作を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a 2/3 digit provisional determination operation by a second image cutout unit.
【図５】陸運支局コードおよび車種コードの切り出し方
の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a method of cutting out a land transportation branch office code and a vehicle type code.
【図６】陸運支局コードおよび車種コードの切り出し方
の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a method of cutting out a land transportation branch office code and a vehicle type code.
【図７】陸運支局コードおよび車種コードの切り出し方
の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a method of cutting out a land transportation branch office code and a vehicle type code.
【図８】２桁の車種コードを備えたナンバープレートの
例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a license plate provided with a two-digit vehicle type code.
【図９】３桁の車種コードを備えたナンバープレートの
例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of a license plate provided with a three-digit vehicle type code.
１ 撮像手段 ２ 第１の画像切り
出し手段 ３ 第２の画像切り出し手段 ４ 認識手段DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image pick-up means 2 1st image cutout means 3 2nd image cutout means 4 Recognition means
Claims (2)
ードを２桁の数字として仮定してナンバープレートの画
像データから認識領域を切り出す一方、前記車種コード
を３桁の数字として仮定してナンバープレートの画像デ
ータから認識領域を切り出し、 切り出した認識領域それぞれを認識したうえでその認識
結果どうしを比較し、そのナンバープレートの車種コー
ドが２桁の数字であるのか、３桁の数字であるのかを判
定することを特徴とするナンバープレート認識方法。1. A recognition area is cut out from image data of a license plate on the assumption that a vehicle type code provided in a license plate is a two-digit number, while the vehicle type code is assumed to be a three-digit number on a license plate. Cut out the recognition area from the image data, recognize each of the cut out recognition areas, compare the recognition results, and determine whether the vehicle type code on the license plate is a two-digit number or a three-digit number License plate recognition method.
ンバープレート中に設けられた車種コードを２桁の数字
として仮定して認識領域を切り出す第１の画像切り出し
手段と、 前記車種コードを３桁の数字と仮定してナンバープレー
トの画像データから認識領域を切り出す第２の画像切り
出し手段と、 第１，第２の画像切り出し手段で切り出した認識領域の
認識を行い、その認識結果を比較して、そのナンバープ
レートの車種コードが２桁の数字であるのか、３桁の数
字であるのかを判定する認識手段と、 を備えたことを特徴とするナンバープレート認識装置。2. A first image cutout means for cutting out a recognition area from a license plate image data by assuming a vehicle type code provided in the license plate as a two-digit number, and a three-digit number for the vehicle type code. The second image cutout means for cutting out the recognition area from the image data of the license plate, and the recognition area cut out by the first and second image cutout means are recognized, and the recognition results are compared. A license plate recognition device, comprising: recognition means for determining whether a vehicle type code of a license plate is a two-digit number or a three-digit number.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20284897A JP3588981B2 (en) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | License plate recognition method and license plate recognition device |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20284897A JP3588981B2 (en) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | License plate recognition method and license plate recognition device |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1145308A true JPH1145308A (en) | 1999-02-16 |
| JP3588981B2 JP3588981B2 (en) | 2004-11-17 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP20284897A Expired - Fee Related JP3588981B2 (en) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | License plate recognition method and license plate recognition device |
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| JP (1) | JP3588981B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111582261A (en) * | 2020-04-30 | 2020-08-25 | 浙江大华技术股份有限公司 | License plate recognition method and device for non-motor vehicle |
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1997
- 1997-07-29 JP JP20284897A patent/JP3588981B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN111582261A (en) * | 2020-04-30 | 2020-08-25 | 浙江大华技术股份有限公司 | License plate recognition method and device for non-motor vehicle |
| CN111582261B (en) * | 2020-04-30 | 2024-01-19 | 浙江大华技术股份有限公司 | License plate recognition method and license plate recognition device for non-motor vehicle |
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| JP3588981B2 (en) | 2004-11-17 |
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