JPH1138124A - Reflection measuring apparatus - Google Patents

Reflection measuring apparatus

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Publication number
JPH1138124A
JPH1138124A JP9193626A JP19362697A JPH1138124A JP H1138124 A JPH1138124 A JP H1138124A JP 9193626 A JP9193626 A JP 9193626A JP 19362697 A JP19362697 A JP 19362697A JP H1138124 A JPH1138124 A JP H1138124A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
connector
external connector
lid
outer case
measuring device
Prior art date
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Pending
Application number
JP9193626A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsumasa Kawaguchi
哲正 川口
Kunihiro Miyauchi
邦宏 宮内
Hiroshi Niimi
浩 新美
Tsukasa Miyake
司 三宅
Koji Okata
浩司 大方
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
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Publication of JPH1138124A publication Critical patent/JPH1138124A/en
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  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reflection measuring apparatus in which an external connector can be assembled easily with a rear lid. SOLUTION: An external connector 50 is electrically connected to an internal connector 51 mounted on a circuit board 40. When the external connector 50 is assembled with a rear lid 12, the terminal of the connector 50 is directly connected to the terminal of the internal connector 51 in the passing direction. Since an assembling hole 12a is made larger than the inserting section 50a of the connector 50, the connector 50 can be connected electrically to the connector 51 while the position of the connector 50 is adjusted even when a machining error, etc., exists. Since an O-ring 52 is put in the annular groove 12b of the lid 12, in addition, the space between the lid 12 and connector 50 is sealed when the connector 50 is assembled with the lid 12. Therefore, the assembling man-hour of the connector 50 with the lid 12 is reduced, because the assemblage of the connector 50 with the lid 12 becomes easier.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、測定物体と被測定
物体との距離を測定する反射測定装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reflection measuring device for measuring a distance between a measured object and a measured object.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、車両間の距離を測定する反射測
定装置においては、反射ミラー等をモータで回転させる
ことにより半導体レーザから出射した光線を所定角度範
囲で振らせ、測定対象車両のスキャニングを行ってい
る。そして、測定対象車両から反射してきた光線を受光
部で検知し、演算部において測定対象車両との距離を測
定している。演算部で得られた測定結果は外装ケースに
組付けられた外部コネクタから測定装置の外部に取り出
される。
2. Description of the Related Art For example, in a reflection measuring device for measuring the distance between vehicles, a light beam emitted from a semiconductor laser is swung within a predetermined angle range by rotating a reflection mirror or the like by a motor to scan a vehicle to be measured. Is going. The light beam reflected from the vehicle to be measured is detected by the light receiving unit, and the distance to the vehicle to be measured is measured by the arithmetic unit. The measurement result obtained by the arithmetic unit is taken out of the measuring device from an external connector attached to the outer case.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の反
射測定装置では、外装ケースへの外部コネクタの組付
け、ならびに反射測定装置の内部回路と外部コネクタと
の電気的接続は別工程で行われており、内部回路と外部
コネクタとはワイヤおよび内部コネクタで電気的に接続
されている。このため部品点数が増えるとともに、外部
コネクタとワイヤとを電気的に接続するためにはんだ付
け等が必要になる。したがって、部品コストが高価にな
り、かつ組付け作業性も悪くなっていた。
However, in the conventional reflection measuring device, the attachment of the external connector to the outer case and the electrical connection between the internal circuit of the reflection measuring device and the external connector are performed in separate steps. The internal circuit and the external connector are electrically connected by wires and the internal connector. For this reason, the number of parts increases, and soldering or the like is required to electrically connect the external connector and the wire. Therefore, the component cost has been increased and the assembling workability has been deteriorated.

【0004】本発明の目的は、外部コネクタの組付けを
容易に行う反射測定装置を提供することにある。
[0004] It is an object of the present invention to provide a reflection measuring device for easily assembling an external connector.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1記載の
反射測定装置によると、外部コネクタを貫挿し内部コネ
クタと電気的に接続するために外装ケースに設けた取付
穴は外部コネクタの貫挿部よりも大きいので、加工誤差
等があっても外部コネクタの位置を調整することにより
外部コネクタと内部コネクタとを確実に接続することが
できる。さらに、外部コネクタと内部コネクタとは外装
ケースに外部コネクタを組付ける際に直接接続する。し
たがって、外部コネクタの組付け、ならびに外部コネク
タと内部コネクタとの電気的接続を同時に行うことがで
きる。したがって、外部コネクタの組付け工数を低減す
ることができる。
According to the reflection measuring device of the first aspect of the present invention, the mounting hole provided in the outer case for inserting the external connector and electrically connecting to the internal connector has a through hole for the external connector. Since it is larger than the insertion portion, the external connector and the internal connector can be reliably connected by adjusting the position of the external connector even if there is a processing error or the like. Further, the external connector and the internal connector are directly connected when the external connector is mounted on the outer case. Therefore, the external connector can be assembled and the external connector and the internal connector can be electrically connected at the same time. Therefore, the number of steps for assembling the external connector can be reduced.

【0006】本発明の請求項2記載の反射測定装置によ
ると、外装ケース側にシール部材を嵌め込むので、外部
コネクタを組付ける際にシール部材が脱落することな
く、外部コネクタの組付けと同時に外装ケースと外部コ
ネクタとをシールすることができる。本発明の請求項3
記載の反射測定装置によると、外部コネクタの向きを1
80°回転したいずれの位置においても外部コネクタは
内部コネクタと接続可能であるから、測定装置の設置ス
ペースに制約があっても外部コネクタへの配線に自由度
がある。
According to the reflection measuring device of the second aspect of the present invention, since the seal member is fitted to the outer case side, the seal member does not fall off when the external connector is mounted, and the external connector can be mounted at the same time. The outer case and the external connector can be sealed. Claim 3 of the present invention
According to the reflection measurement device described, the direction of the external connector is set to 1
Since the external connector can be connected to the internal connector at any position rotated by 80 °, there is a degree of freedom in wiring to the external connector even if the installation space of the measuring device is limited.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】本発明の反射測定装置を車間距離
測定装置に適用した一実施例を図1、図2および図3に
示す。測定装置1の外装ケース10は、発光ユニット2
0、反射ミラー21、ポリゴンミラー23、受光レンズ
30、受光素子31、複数の回路基板40等を収容して
いる。外装ケース10は、箱体11および裏蓋12から
なる。内装ケース13は外装ケース10の内部に配設さ
れ、測定装置1の各部品を組付けるものである。
FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3 show an embodiment in which the reflection measuring apparatus of the present invention is applied to an inter-vehicle distance measuring apparatus. The outer case 10 of the measuring device 1 includes the light emitting unit 2
0, a reflection mirror 21, a polygon mirror 23, a light receiving lens 30, a light receiving element 31, a plurality of circuit boards 40, and the like. The outer case 10 includes a box 11 and a back cover 12. The inner case 13 is provided inside the outer case 10 and assembles the components of the measuring device 1.

【0008】発光ユニット20は半導体レーザダイオー
ドおよび出射レンズ等がユニット化されたものであり、
駆動回路を有する回路基板40から半導体レーザダイオ
ードに駆動信号が供給される。反射ミラー21は、スプ
リング22により内装ケース13に取り付けられてい
る。スプリング22は、一端を反射ミラー21に係止
し、他端を内装ケース13に係止している。したがっ
て、ビス等を使うことなく、狭いスペースにおいても反
射ミラー21を内装ケース13に取り付けることができ
るので、反射ミラー回りを小型化できる。
The light emitting unit 20 is a unit in which a semiconductor laser diode, an emission lens and the like are unitized.
A drive signal is supplied to the semiconductor laser diode from a circuit board 40 having a drive circuit. The reflection mirror 21 is attached to the interior case 13 by a spring 22. The spring 22 has one end locked to the reflection mirror 21 and the other end locked to the interior case 13. Therefore, the reflection mirror 21 can be attached to the interior case 13 even in a narrow space without using a screw or the like, so that the area around the reflection mirror can be reduced.

【0009】また、反射ミラー21の取付台の四隅の一
箇所には突起が設けられており、かつ反射ミラー21の
一箇所の角部が突起を避けるように切り欠かれている。
したがって、反射ミラー21を取付台に取り付ける際、
反射ミラー21の表裏を間違えることなく取付台に取り
付けることができる。半導体レーザダイオードから出射
された光線は、反射ミラー21に反射し、さらにポリゴ
ンミラー23に反射する。ポリゴンミラー23は、傾斜
角度の異なる六面のミラーが図示しない回転台に設置さ
れている。回転台は図示しないモータにより所定速度で
回転する。ポリゴンミラー23で反射した光線は被測定
物体である車両に向けて照射される。
Also, projections are provided at one of the four corners of the mounting base of the reflection mirror 21, and one corner of the reflection mirror 21 is cut out so as to avoid the projection.
Therefore, when attaching the reflection mirror 21 to the mounting base,
The reflection mirror 21 can be mounted on the mounting table without making any mistakes. The light emitted from the semiconductor laser diode is reflected by the reflection mirror 21 and further reflected by the polygon mirror 23. The polygon mirror 23 has six mirrors with different inclination angles installed on a turntable (not shown). The turntable is rotated at a predetermined speed by a motor (not shown). The light beam reflected by the polygon mirror 23 is emitted toward a vehicle as an object to be measured.

【0010】受光レンズ30は、被測定車両からの反射
光を受光素子31に導く。受光素子31は、例えばPI
Nフォトダイオードやアバランシェフォトダイオードを
用いる。回路基板40上に搭載された図示しない演算回
路は、受光レンズ30を介して受光素子31に入射した
被測定車両からの反射光線の受光時間と出射時間との差
から次式(1) により被測定車両との距離を算出する。
The light receiving lens 30 guides the reflected light from the measured vehicle to the light receiving element 31. The light receiving element 31 is, for example, PI
An N photodiode or an avalanche photodiode is used. The arithmetic circuit (not shown) mounted on the circuit board 40 is obtained by the following equation (1) based on the difference between the light receiving time and the light emitting time of the reflected light from the vehicle under measurement which has entered the light receiving element 31 via the light receiving lens 30. Calculate the distance to the measurement vehicle.

【0011】 車間距離=(受光した時間−出射した時間)×光速×1/2 ・・・(1) 算出した結果は、外部コネクタ50から測定装置1の外
部に取り出される。検査用ピン55は入射角度と受光量
との関係を測定するために検査装置のプローブ等を容易
に取り付けるために設けられている。次に、測定装置1
を構成する各部品およびその取付け構造について詳細に
説明する。
Inter-vehicle distance = (light receiving time−light emitting time) × light speed × 1/2 (1) The calculated result is taken out of the measuring device 1 from the external connector 50. The inspection pin 55 is provided for easily attaching a probe or the like of the inspection device to measure the relationship between the incident angle and the amount of received light. Next, the measuring device 1
Will be described in detail.

【0012】外装ケース10の裏蓋12は内装ケース1
3にねじ止めされたポール14にねじ止めされている。
ポール14のねじ穴周囲の裏蓋12との対向面には、環
状溝14aが形成されており、環状溝14aにOリング
15が嵌合している。つまり、Oリング15はポール1
4と裏蓋12との間に挟持されておりねじ16の締めつ
け力を回転方向に受けないので、ねじの締めつけ力によ
りOリング15がねじれることを防止できる。
The back cover 12 of the outer case 10 is
3 is screwed to a pole 14 screwed.
An annular groove 14a is formed on the surface of the pole 14 around the screw hole facing the back cover 12, and an O-ring 15 is fitted into the annular groove 14a. That is, the O-ring 15 is the pole 1
The O-ring 15 can be prevented from being twisted by the tightening force of the screw since the O-ring 15 is sandwiched between the back cover 4 and the back cover 12 and does not receive the tightening force of the screw 16 in the rotating direction.

【0013】さらに、ポール14と金属製の内装ケース
13とは直接接しており、ポール14の周囲に嵌合した
ワッシャ25を介して回路基板40はポール14と内装
ケース13との間に挟持されている。したがって、温度
変化により樹脂製の回路基板40が膨張および収縮して
も金属部品同士の結合位置が変化しないので、測定装置
1全体の構成部品の位置ずれを防止できる。
Further, the pole 14 and the metal interior case 13 are in direct contact with each other, and the circuit board 40 is sandwiched between the pole 14 and the interior case 13 via a washer 25 fitted around the pole 14. ing. Therefore, even if the resin circuit board 40 expands and contracts due to a temperature change, the joining position of the metal parts does not change, so that the displacement of the components of the entire measuring apparatus 1 can be prevented.

【0014】図2に示すポール17は中空円筒状に形成
されており、回路基板40を内装ケース13から浮かせ
て保持するために用いる。ポール17と内装ケース13
との間にはシールド板18が介在している。シールド板
18には正方形の頂点位置に四つの突起18aが設けら
れており、この突起18a内にポール17を配置するこ
とによりポール17の位置決めを容易にすることができ
る。
The pole 17 shown in FIG. 2 is formed in a hollow cylindrical shape, and is used to hold the circuit board 40 floating from the interior case 13. Pole 17 and interior case 13
And a shield plate 18 interposed therebetween. The shield plate 18 is provided with four projections 18a at the apexes of a square. By disposing the poles 17 in these projections 18a, the positioning of the poles 17 can be facilitated.

【0015】図1に示すように、外部コネクタ50は、
回路基板40に取付けられている内部コネクタ51と電
気的に接続しており、測定装置外部からの各種制御信号
を入力したり、算出した測定距離を外部に取り出す。外
部コネクタ50は、裏蓋12に形成された組付穴12a
に内部コネクタ51との貫挿部50aを貫挿し、裏蓋1
2にねじ止めされている。組付穴12a周囲の外部コネ
クタ50と対向する裏蓋12の外壁に環状溝12bが形
成されており、シール部材としてのOリング52が環状
溝12bに嵌め込まれている。
As shown in FIG. 1, the external connector 50
It is electrically connected to the internal connector 51 attached to the circuit board 40, inputs various control signals from outside the measuring device, and takes out the calculated measurement distance to the outside. The external connector 50 has an assembling hole 12 a formed in the back cover 12.
Through the insertion portion 50a with the internal connector 51,
It is screwed to 2. An annular groove 12b is formed in the outer wall of the back cover 12 facing the external connector 50 around the mounting hole 12a, and an O-ring 52 as a sealing member is fitted in the annular groove 12b.

【0016】外部コネクタ50を組付穴12aに貫挿す
る、すなわち外部コネクタ50を裏蓋12に組付ける
と、外部コネクタ50の端子は貫挿方向で内部コネクタ
51に直接接続する。組付穴12aは外部コネクタ50
の貫挿部50aよりも大きくなるように形成されている
ので、加工誤差等があっても外部コネクタ50の位置を
調整しながら内部コネクタ51に電気的に接続すること
ができる。さらに、裏蓋12の環状溝12bにOリング
52が嵌め込まれているので、裏蓋12に外部コネクタ
50を組付けると同時に、裏蓋12と外部コネクタ50
との間がシールされる。
When the external connector 50 is inserted through the mounting hole 12a, that is, when the external connector 50 is mounted on the back cover 12, the terminals of the external connector 50 are directly connected to the internal connector 51 in the insertion direction. The mounting hole 12a is connected to the external connector 50.
Since it is formed so as to be larger than the insertion portion 50a, even if there is a processing error or the like, it can be electrically connected to the internal connector 51 while adjusting the position of the external connector 50. Further, since the O-ring 52 is fitted into the annular groove 12b of the back cover 12, the external connector 50 is mounted on the back cover 12 and at the same time, the back cover 12 and the external connector 50 are connected.
Is sealed.

【0017】また、外部コネクタ50は取付け位置を1
80°回転しても組付穴12aに貫挿可能であり、かつ
内部コネクタ51と電気的に接続するように形成されて
いる。したがって、測定装置1の搭載空間に応じて外部
コネクタ50の向きを変えることにより外部コネクタ5
0への配線に自由度が生じる。ただし、外部コネクタ5
0の向きに応じてワイヤケーブル等の信号位置を調整す
る必要がある。
Further, the external connector 50 is mounted at one position.
It is formed so that it can be inserted into the mounting hole 12 a even when rotated by 80 °, and is electrically connected to the internal connector 51. Therefore, by changing the direction of the external connector 50 according to the mounting space of the measuring device 1,
There is a degree of freedom in wiring to zero. However, external connector 5
It is necessary to adjust the signal position of a wire cable or the like according to the direction of 0.

【0018】内装ケース13の受光側壁面13aは、受
光レンズ30の取付け方向に向かって縮径するように傾
斜し、受光レンズ30を取り付ける際のガイドの働きを
している。したがって、内装ケース13に受光レンズ3
0を容易に取り付けることができる。図3に示すよう
に、内装ケース13の端部に回路基板40に搭載した回
路素子を保護する保護壁13bを設けている。したがっ
て、内装ケース13に組付けた回路基板40を箱体11
に挿入する際、回路素子が箱体11に引っ掛かり損傷す
ることを防止できる。
The light-receiving side wall surface 13a of the interior case 13 is inclined so as to reduce the diameter in the mounting direction of the light-receiving lens 30, and functions as a guide when the light-receiving lens 30 is mounted. Therefore, the light receiving lens 3 is
0 can be easily attached. As shown in FIG. 3, a protection wall 13 b that protects a circuit element mounted on the circuit board 40 is provided at an end of the interior case 13. Therefore, the circuit board 40 assembled in the interior case 13 is
Can be prevented from being caught and damaged by the circuit element when it is inserted into the box body.

【0019】また、回路基板40の間を接続するPCジ
ャンパ41に樹脂フィルム42を巻き付けている。これ
により、PCジャンパ41の被覆を保護し、PCジャン
パ41と周辺部品とが短絡することを防止する。以上説
明した本発明の実施の形態を示す上記実施例では、車両
の車間距離を測定する反射測定装置に付いて説明した
が、光線を照射して測定物体と被測定物体との距離を測
定する装置であれば、どのような物体間の距離を測定す
る装置に本発明を適用してもよい。
Further, a resin film 42 is wound around a PC jumper 41 connecting between the circuit boards 40. This protects the covering of the PC jumper 41 and prevents the PC jumper 41 from short-circuiting to peripheral components. In the above-described embodiment showing the embodiment of the present invention described above, the reflection measuring device for measuring the inter-vehicle distance of the vehicle has been described, but the distance between the measured object and the measured object is measured by irradiating light rays. The present invention may be applied to any device that measures the distance between objects as long as it is a device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例による車間距離測定装置を示
す断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an inter-vehicle distance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施例における回路基板と内装ケースとの結
合状態を示す断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a connection state between a circuit board and an interior case according to the embodiment.

【図3】本実施例における受光部を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a light receiving unit in the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 反射測定装置 10 外装ケース 11 箱体(外装ケース) 12 裏蓋(外装ケース) 12a 組付穴 12b 環状溝 20 発光ユニット 30 受光レンズ 40 回路基板 50 外部コネクタ 50a 貫挿部 51 内部コネクタ 52 Oリング(シール部材) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reflection measuring device 10 Exterior case 11 Box (exterior case) 12 Back cover (exterior case) 12a Assembly hole 12b Annular groove 20 Light emitting unit 30 Light receiving lens 40 Circuit board 50 External connector 50a Penetrating part 51 Internal connector 52 O-ring (Seal member)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三宅 司 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 大方 浩司 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 株式会 社デンソー内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Tsukasa Miyake 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Inside Denso Corporation (72) Inventor Koji 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Denso Corporation Inside

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 測定物体から被測定物体に光線を照射
し、前記測定物体と前記被測定物体との距離を測定する
反射測定装置であって、 外装ケースと、 前記外装ケースに設けられた組付穴に貫挿して前記外装
ケースに組付けられ、前記反射測定装置の内外を電気的
に接続する外部コネクタと、 前記外装ケース内に設けられ、前記外部コネクタと電気
的に接続する内部コネクタとを備え、 前記外部コネクタと前記内部コネクタとは前記外装ケー
スに前記外部コネクタを組付ける際に直接接続し、前記
組付穴は前記外部コネクタの貫挿部よりも大きいことを
特徴とする反射測定装置。
1. A reflection measurement device for irradiating a light beam from a measurement object to a measurement object to measure a distance between the measurement object and the measurement object, comprising: an outer case; and a set provided on the outer case. An external connector that is inserted into the attached hole and is attached to the outer case and electrically connects the inside and the outside of the reflection measuring device; and an internal connector that is provided in the outer case and that is electrically connected to the external connector. Wherein the external connector and the internal connector are directly connected when the external connector is mounted on the outer case, and the mounting hole is larger than a penetrating portion of the external connector. apparatus.
【請求項2】 前記外部コネクタと対向する前記組付穴
周囲の前記外装ケースの外壁にシール部材を嵌め込む溝
を設けたことを特徴とする請求項1記載の反射測定装
置。
2. The reflection measuring device according to claim 1, wherein a groove for fitting a seal member is provided on an outer wall of the outer case around the mounting hole facing the external connector.
【請求項3】 前記外部コネクタは180°回転したい
ずれの位置でも前記内部コネクタと接続可能であること
を特徴とする請求項1または2記載の反射測定装置。
3. The reflection measuring device according to claim 1, wherein the external connector can be connected to the internal connector at any position rotated by 180 °.
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