JPH11356028A - Actuator - Google Patents
ActuatorInfo
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- JPH11356028A JPH11356028A JP17391398A JP17391398A JPH11356028A JP H11356028 A JPH11356028 A JP H11356028A JP 17391398 A JP17391398 A JP 17391398A JP 17391398 A JP17391398 A JP 17391398A JP H11356028 A JPH11356028 A JP H11356028A
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- rotor
- magnetic
- pole
- magnet
- pole pieces
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子制御スロット
ルのコイル非通電時に回転子を所定位置に保持するよう
にしたアクチュエータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator which holds a rotor at a predetermined position when a coil of an electronically controlled throttle is not energized.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電子制御スロットルは、アクセルペダル
の踏み込み量に応じて回転子を回転させ、この回転子と
一体になったスロットル・バルブの回動角度を制御する
ことを動作原理としている。この種の電子制御スロット
ルでは、故障により電磁コイルが非通電状態になったと
きでも、最小限のスロットル・バルブ開度を確保（デフ
ォルト位置の確保）する必要がある。2. Description of the Related Art The principle of operation of an electronically controlled throttle is to rotate a rotor in accordance with the amount of depression of an accelerator pedal and to control the rotation angle of a throttle valve integrated with the rotor. In this type of electronically controlled throttle, it is necessary to secure a minimum throttle valve opening (secure a default position) even when the electromagnetic coil is de-energized due to a failure.
【０００３】この場合、回転子を所定位置に制御する方
法として、コイルの非通電状態時に磁気スプリングによ
る反力を用いて、メカニカルなスプリングを省略する方
式が近年各種提案されている。In this case, as a method of controlling the rotor to a predetermined position, various methods have recently been proposed in which a mechanical spring is omitted by using a reaction force of a magnetic spring when a coil is not energized.
【０００４】この種の方式には反力を磁気スプリングで
得る特願平７−５６６８６号（イ）や、反力を磁気スプ
リングで得ると共にデフォルト開度位置付近のみ、補助
メカニカルスプリングで行なう特願平９−１１１８５７
（ロ）や、磁極を３極として磁路の飽和を防止すると共
に、回転子の形状を変形して空間をつくり、かつ回転子
の一部分のみにマグネットを設けるようにした特願平１
０−６９４１０号（ハ）等が本出願人により既に提案さ
れている。In this type of system, Japanese Patent Application No. Hei 7-56686 (A) in which a reaction force is obtained by a magnetic spring, and a patent application in which a reaction force is obtained by a magnetic spring and an auxiliary mechanical spring is used only in the vicinity of a default opening position. Hei 9-11857
(B) Japanese Patent Application No. Hei 1 (1996) discloses a method in which the magnetic poles are made up of three poles to prevent saturation of the magnetic path, to create a space by changing the shape of the rotor, and to provide a magnet only in a part of the rotor.
No. 0-69410 (C) and the like have already been proposed by the present applicant.
【０００５】図５を用いて（ハ）で示される先願につい
て説明する。図５はアクチュエータ本体１を示し、主エ
アーギャップ５の内部に回転子２が図示しないシャフト
中心Ｏを支点として回転するようになっている。そして
回転子２は第１の半径ｌ1 を有する第１の円周部分６
と、第２の半径ｌ2 を有する第２の円周部分７とを有
し、第２の円周部分にマグネット３−１，３−２を設け
ている。なお、マグネット３−１はＮ極に、３−２はＳ
極に着磁されている。The prior application shown in (c) will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows an actuator body 1 in which a rotor 2 rotates inside a main air gap 5 around a shaft center O (not shown) as a fulcrum. And the rotor 2 has a first circumferential portion 6 having a first radius l 1.
And a second circumferential portion 7 having a second radius l 2 , wherein magnets 3-1 and 3-2 are provided on the second circumferential portion. The magnet 3-1 has an N pole and the magnet 3-2 has an S pole.
Polarized.
【０００６】そして回転子２は主エアーギャップ５内を
全部専有しているのではなく、偏位した形状を有してお
り、しかもその周縁の一部にマグネット３−１，３−２
を設ける構成としている。したがって主エアーギャップ
５内には回転子が存在しない空間４を有している。The rotor 2 does not occupy the whole of the main air gap 5 but has a deviated shape, and magnets 3-1 and 3-2 are provided on a part of the periphery thereof.
Is provided. Therefore, the main air gap 5 has a space 4 in which the rotor does not exist.
【０００７】上記構成からわかるように、マグネット３
−１は磁極片１０，１１に対向して対向部がＮ極であ
り、マグネット３−２は磁極片１０，１２に対向して対
向部がＳ極である。要するに磁極片１０は２つのマグネ
ットに対向し、磁極片１１はマグネット３−１に対向
し、磁極片１２はマグネット３−２に対向している。As can be seen from the above configuration, the magnet 3
Reference numeral -1 denotes an N pole at the opposing portion facing the pole pieces 10 and 11, and the magnet 3-2 opposes the S pole at the opposing portion facing the pole pieces 10 and 12. In short, the pole piece 10 faces two magnets, the pole piece 11 faces the magnet 3-1 and the pole piece 12 faces the magnet 3-2.
【０００８】磁極片とマグネットは通常０．４ｍｍ程度
のメカニカルなギャップを介して対向している。そして
磁極片１０から磁極片１１，１２へ向う連結磁路１３，
１４には、コイル９（起磁力源）がボビン８を介して巻
かれている。そして、磁極片１１と１２は連結磁路１５
によって連結されている。１９，２０はこの部分にエネ
ルギーを蓄積して、スプリングと同じような反力を得る
ための磁気ギャップである。The pole piece and the magnet usually face each other via a mechanical gap of about 0.4 mm. And a connecting magnetic path 13 extending from the pole piece 10 to the pole pieces 11, 12;
A coil 9 (a magnetomotive force source) is wound around the bobbin 8. The pole pieces 11 and 12 are connected to the connecting magnetic path 15.
Are linked by Reference numerals 19 and 20 denote magnetic gaps for storing energy in these portions to obtain a reaction force similar to that of a spring.
【０００９】図６によって動作原理を説明する。コイル
９を通電すると実線矢印に示すような磁束が発生し、磁
極片側には図示した磁極が発生する。即ち、磁極片１１
にはＳ極が発生し、マグネット３−１のＮ極と吸引力が
生じる。又、磁極片１２にはＳが発生し、マグネット３
−２のＳ極と反発力が生じる。The principle of operation will be described with reference to FIG. When the coil 9 is energized, a magnetic flux as shown by a solid arrow is generated, and a magnetic pole as shown is generated on one side of the magnetic pole. That is, the pole piece 11
, An S pole is generated, and an attractive force is generated with the N pole of the magnet 3-1. Further, S is generated on the pole piece 12 and the magnet 3
-2 S pole and repulsive force are generated.
【００１０】一方、磁極片１０はＮ極が発生し、マグネ
ット３−１と反発力，マグネット３−２と吸引力が発生
する。これらの全体としては回転子２を図示矢印Ａ方向
に回動させる。ここで通電方向を逆にすると磁極片の極
性が反転して、逆転方向のトルクが発生する。On the other hand, the magnetic pole piece 10 has an N pole, and generates a repulsive force with the magnet 3-1 and an attractive force with the magnet 3-2. As a whole, the rotor 2 is rotated in the direction of arrow A in the figure. Here, when the energizing direction is reversed, the polarity of the pole piece is reversed, and a torque in the reverse direction is generated.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術によ
れば主エアーギャップ５は円形を有し、その内部にある
回転子も左右対称であるため、空間４も対称であり、電
磁コイル９の非励磁状態（電流値０）では図５の位置に
停止する。According to the above-mentioned prior art, the main air gap 5 has a circular shape, and the rotor inside the main air gap 5 is also symmetrical. In the non-excitation state (current value 0), it stops at the position shown in FIG.
【００１２】しかし、電子制御スロットルでは故障によ
りコイルが非通電状態になったときでも、リンプホーム
のためのスロットル・バルブ開度を確保（デフォルト位
置の確保）する必要がある。However, in the electronically controlled throttle, it is necessary to secure the throttle valve opening for the limp home (secure the default position) even when the coil is de-energized due to a failure.
【００１３】このデフォルト開度は最適に設定される必
要があるが、従来例の（イ），（ハ）ではデフォルト位
置の精度が不充分な場合があり、又、デフォルト位置の
設定が困難であるという問題があった。更に従来例の
（ロ）では構造が複雑で高コストであった。The default opening needs to be set optimally. However, in the conventional examples (a) and (c), the accuracy of the default position may be insufficient, and it is difficult to set the default position. There was a problem. Further, in the conventional example (b), the structure is complicated and the cost is high.
【００１４】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであり、デフォルト位置が安定かつ高精度である
ばかりか、デフォルト位置の設定が容易で、かつ構造が
簡単で低コストなアクチュエータを提供することを目的
としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides an actuator which is not only stable in default position and high in accuracy but also easy to set the default position, has a simple structure, and is low in cost. It is intended to be.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明の［請求項１］に
係るアクチュエータは、回転可能な回転子と少なくとも
１つの起磁力源とが磁路を介して一体に組込まれ、前記
回転子には反対方向に着磁されたＮ極とＳ極が一体又は
別体のマグネットをその周縁上に設けると共に、前記回
転子の配設された開口部周縁には、３つの磁極片を設け
て隣合う２つの磁極片は夫々連結通路で連結された電磁
アクチュエータにおいて、前記開口部周縁には外側への
凸部を非対称に設けると共に、前記回転子の作動範囲の
両端側に設けた２つの磁極片の前記回転子に対向する部
分の長さが夫々異なるよう構成した。According to a first aspect of the present invention, there is provided an actuator in which a rotatable rotor and at least one magnetomotive force source are integrally incorporated via a magnetic path, and the rotor is mounted on the rotor. A magnet having N and S poles magnetized in opposite directions is integrally or separately provided on the periphery thereof, and three magnetic pole pieces are provided on the periphery of the opening provided with the rotor, and are adjacent to each other. In the electromagnetic actuator, two matching pole pieces are connected by a connection passage, respectively, wherein an outwardly protruding portion is provided asymmetrically on the periphery of the opening, and two pole pieces provided on both ends of an operating range of the rotor. The lengths of the portions facing the rotor are different from each other.
【００１６】本発明の［請求項２］に係るアクチュエー
タは、［請求項１］において、主エアーギャップの外側
への凸部の幅及び長さを調整することによりデフォルト
位置の設定を可変とした。According to the second aspect of the present invention, in the first aspect, the setting of the default position is variable by adjusting the width and length of the convex portion outward of the main air gap. .
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】図１は本発明によるアクチュエー
タの実施の形態を示す構成図である。図１において、図
５と同一部分については同一符号を付して説明を省略す
る。本実施の形態において、構成上の特徴点は主エアー
ギャップの一部を大きく拡大すると共に、その拡大位置
を偏移して設けたことであり、その他の構成は図５と同
様である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an actuator according to the present invention. In FIG. 1, the same parts as those in FIG. In the present embodiment, the feature of the configuration is that a part of the main air gap is greatly enlarged and the enlarged position is shifted, and the other configuration is the same as that of FIG.
【００１８】ここで主エアーギャップ５はＡ位置を基準
にして右廻りに半径ｌ4 でＢ位置に至り、更にＢ位置か
らＡ位置までは半径ｌ5 となり、ｌ5 ＞ｌ4 の関係を有
する。即ち、右廻りでＢ位置からＡ位置まではｌ5 −ｌ
4 ＝Δｌだけ半径を大きくした開口部の形状を有してい
る（これを外側への凸部と称し、これによって大きくな
った開口部を拡大ギャップと称す）。[0018] Here, the main air gap 5 reaches the position B at radius l 4 in clockwise with respect to the A position, is further from the position B to position A have the relationship of radius l 5 next, l 5> l 4 . That is, from the position B to the position A clockwise, l 5 −l
4 = The shape of the opening portion whose radius is increased by Δl (this is called an outward convex portion, and the opening portion enlarged by this is called an enlarged gap).
【００１９】又、回転子２はＡ位置から右廻りで半径ｌ
2 でＢ位置に至り、更にＢ位置からＡ位置までは半径ｌ
1 となって小さくなり、ｌ2 ＞ｌ1 の関係を有する（即
ち、これを内側への凹部と称す）。又、３−１はＮ極に
着磁されたマグネット、３−２はＳ極に着磁されたマグ
ネットであり、回転子２の周面に固定されている。そし
て図における各半径はｌ5 ＞ｌ4 ＞ｌ3 ＞ｌ2 ＞ｌ1 の
関係を有している。Further, the rotor 2 has a radius l
2 to the B position, and from the B position to the A position, the radius l
It becomes 1 and becomes smaller, and has a relationship of l 2 > l 1 (that is, this is called an inward concave portion). Reference numeral 3-1 denotes a magnet magnetized to the north pole, and reference numeral 3-2 denotes a magnet magnetized to the south pole, which is fixed to the peripheral surface of the rotor 2. Each radius in the figure has a relationship of l 5 > l 4 > l 3 > l 2 > l 1 .
【００２０】又、拡大ギャップは左右対称にあるのでは
なく，点Ｏを通る中心線（図示せず）に対して非対称
（偏移）、例えば図１に示すように右側により大とし、
左側が小となる構成としている。このことは磁極片１１
側ではマグネット３−１（Ｎ極）との対向する部分の長
さが大きく、磁極片１２側ではマグネット３−２（Ｓ
極）との対向する部分の長さが小さいことを意味してい
る。Also, the enlarged gap is not symmetrical but is asymmetrical (deviation) with respect to a center line (not shown) passing through the point O, for example, as shown in FIG.
The left side is small. This means that the pole piece 11
The side facing the magnet 3-1 (N pole) has a longer length on the side, and the magnet 3-2 (S
Pole) is small in length.
【００２１】９は起磁力源としての電磁コイルであり、
ボビン８を介して巻かれている。１０，１１，１２は磁
極片で、磁極片１０にはマグネット３−１の一部とマグ
ネット３−２の一部が対向し、磁極片１１にはマグネッ
ト３−１の一部が、又、磁極片１２にはマグネット３−
２の一部が対向している。そして、１３，１４，１６は
連結磁路である。9 is an electromagnetic coil as a magnetomotive force source,
It is wound via the bobbin 8. Reference numerals 10, 11, and 12 denote magnetic pole pieces. A part of the magnet 3-1 and a part of the magnet 3-2 face the magnetic pole piece 10, a part of the magnet 3-1 is formed on the magnetic pole piece 11, and The pole piece 12 has a magnet 3-
2 are partly opposed to each other. Reference numerals 13, 14, and 16 are connecting magnetic paths.
【００２２】図１（ｂ）によって動作を説明する。先
ず、電磁コイル９の電流が０の場合は、磁極片１０では
マグネットのＮ極からの磁束がＳ極に至り、磁極片１１
ではマグネットＮ極からの磁束が連結磁路１５を経由し
て磁極片１２に対向するマグネットＳ極に至ると共に、
磁極片１１のＮ極からの磁束は連結磁路１３を経由して
磁極片１０のＳ極に至る。The operation will be described with reference to FIG. First, when the current of the electromagnetic coil 9 is 0, the magnetic flux from the N pole of the magnet reaches the S pole in the pole piece 10 and the magnetic pole piece 11
Then, the magnetic flux from the magnet N pole reaches the magnet S pole facing the pole piece 12 via the connecting magnetic path 15, and
The magnetic flux from the N pole of the pole piece 11 reaches the S pole of the pole piece 10 via the connecting magnetic path 13.
【００２３】この状態は主エアーギャップの間隔は各マ
グネット側共にｌ4 −ｌ3 で最も小さいために安定状態
となって、回転子は図示位置に停止する。この場合、主
エアーギャップの外側への凸部１６と回転子２の内側へ
の凹部１７とがＡ位置及びＢ位置が揃うため、開口面積
１８が最も大となる（なお、上記したように外側への凸
部によって大きくなったものを拡大ギャップと称す）。
そして磁極片について言えば、回転子２の作動範囲の両
端側に設けた２つの磁極片１１，１２では、前記した通
り回転子に対向する部分の長さを夫々異にしている。即
ち、１１側が長く、１２側が短くなっている。In this state, since the interval of the main air gap is the smallest at l 4 -l 3 on each magnet side, the state becomes stable and the rotor stops at the illustrated position. In this case, since the position A and the position B are aligned with the convex portion 16 to the outside of the main air gap and the concave portion 17 to the inside of the rotor 2, the opening area 18 becomes the largest (as described above, The area enlarged by the convex portion is called an enlarged gap).
As for the pole pieces, the two pole pieces 11 and 12 provided at both ends of the operating range of the rotor 2 have different lengths of the portions facing the rotor as described above. That is, the eleventh side is long and the twelve side is short.
【００２４】コイル９を通電すると図１（ｃ）の実線矢
印に示すような磁束が発生し、各磁極片側には図示した
磁極が発生する。即ち、磁極片１１にはＳ極が発生し、
マグネット３−１のＮ極と吸引力が生じる。又、磁極片
１２にはＳ極が発生し、マグネット３−２のＳ極と反発
力が生じる。又、磁極片１０にはＮ極が発生し、マグネ
ット３−２のＳ極と吸引力が生じる。これらの全体とし
て回転子２を図示矢印Ａ方向に回動させる。ここで通電
方向を逆にすると磁極片の極性が反転して、逆転方向の
トルクが発生する。When the coil 9 is energized, a magnetic flux is generated as shown by a solid arrow in FIG. 1C, and the magnetic poles shown are generated on one side of each magnetic pole. That is, the magnetic pole piece 11 has an S pole,
Attraction force is generated with the N pole of the magnet 3-1. An S pole is generated in the pole piece 12, and a repulsive force is generated with the S pole of the magnet 3-2. Further, an N pole is generated in the pole piece 10, and an attractive force is generated with the S pole of the magnet 3-2. As a whole, the rotor 2 is rotated in the direction of arrow A in the figure. Here, when the energizing direction is reversed, the polarity of the pole piece is reversed, and a torque in the reverse direction is generated.
【００２５】次に電磁コイル９に所定値の電流が流れて
いる状態から、故障によって電流値が０になった場合を
考える。この場合は電磁コイル９による起磁力源が消失
したため、回転子２によるマグネットの起磁力源だけと
なる。Next, let us consider a case where the current value becomes 0 due to a failure while a current of a predetermined value is flowing through the electromagnetic coil 9. In this case, since the magnetomotive force generated by the electromagnetic coil 9 has disappeared, only the magnet is generated by the rotor 2.
【００２６】したがって電流値に対応して所定角度にあ
った回転子２は点線矢印方向に戻るが、回転子のマグネ
ット３−２の端部がＢ位置に一致すると、この位置にて
停止する。その理由はすでに説明したように回転子２の
マグネット３−２がＢ位置を越えて更に右回転を継続す
ると、回転子に設けたマグネット３−２と主エアーギャ
ップの外側への凸部との間のエアーギャップの幅が大と
なって、磁気抵抗（リラクタンス）が大となるためであ
る。Accordingly, the rotor 2 which has been at a predetermined angle corresponding to the current value returns in the direction of the dotted arrow, but stops at this position when the end of the magnet 3-2 of the rotor coincides with the position B. The reason is that as described above, when the magnet 3-2 of the rotor 2 continues to rotate clockwise further beyond the position B, the magnet 3-2 provided on the rotor 2 and the convex portion protruding outside the main air gap. This is because the width of the air gap therebetween becomes large, and the magnetic resistance (reluctance) becomes large.
【００２７】本実施の形態によれば、外側への凸部の幅
及び凸部の全長を調整することによってリラクタンスを
変更でき、回転子のデフォルト位置を精度良く確定でき
る。According to the present embodiment, the reluctance can be changed by adjusting the width of the convex portion outward and the total length of the convex portion, and the default position of the rotor can be determined accurately.
【００２８】図２は他の実施の形態を示す構成図であ
る、図２において、図１と同一機能部分については同一
符号を付して説明を省略する。図２の図１に対する構成
上の特徴点は、連結通路１３，１４に磁気ギャップ１
９，２０を設けたことであり、その他は図１と同様であ
る。FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment. In FIG. 2, the same functional portions as those in FIG. The feature of the configuration of FIG. 2 with respect to FIG.
9 and 20 are provided, and others are the same as those in FIG.
【００２９】次に動作について説明する。電磁コイル９
に電流が流れているとき、電磁コイルからの磁束による
磁気エネルギーは２つの磁気ギャップ１９，２０と拡大
ギャップ１８に蓄積される。したがって電磁コイルの電
流が０になると、前記蓄えられた磁気エネルギーを最小
とするよう磁気スプリングが働いて、図２で示す位置に
戻って停止する。なお、停止位置は前記した通りであ
る。Next, the operation will be described. Electromagnetic coil 9
When a current flows through the magnetic field, magnetic energy due to magnetic flux from the electromagnetic coil is accumulated in the two magnetic gaps 19 and 20 and the enlarged gap 18. Therefore, when the current of the electromagnetic coil becomes 0, the magnetic spring works so as to minimize the stored magnetic energy, and returns to the position shown in FIG. 2 and stops. The stop position is as described above.
【００３０】本実施の形態によれば、電磁コイルが非通
電時に回転子を磁気スプリングによって所定位置に戻
し、この際、回転子は拡大ギャップ位置の手前で停止す
るため、デフォルト位置の精度が向上する。又、マグネ
ットは回転子周面の一部に設けるため、使用量が少なく
安価となる。According to this embodiment, when the electromagnetic coil is not energized, the rotor is returned to the predetermined position by the magnetic spring, and at this time, the rotor stops before the enlarged gap position, so that the accuracy of the default position is improved. I do. Further, since the magnet is provided on a part of the peripheral surface of the rotor, the amount of use is small and the cost is low.
【００３１】図３は更に他の実施の形態を示す構成図で
ある。図３において、図１と同一機能部分については同
一符号を付して説明を省略する。図３の図１に対する構
成上の特徴点は、磁極片１０と連結磁路１３，１４との
接続部に磁気ギャップ２１を設けたものである。なお、
磁気ギャップを設ける理由は、前記同様にこの部分に磁
気エネルギーを蓄積して、スプリングと同じ効果を付加
したものである。本実施の形態によれば、図２と同様な
効果が得られる。FIG. 3 is a block diagram showing still another embodiment. 3, the same functional portions as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The feature of the configuration of FIG. 3 with respect to FIG. 1 is that a magnetic gap 21 is provided at the connection between the pole piece 10 and the connecting magnetic paths 13 and 14. In addition,
The reason why the magnetic gap is provided is that magnetic energy is stored in this portion in the same manner as described above, and the same effect as that of the spring is added. According to the present embodiment, the same effects as in FIG. 2 can be obtained.
【００３２】図４は更に他の実施の形態を示す構成図で
ある。図４において、図２と同一機能部分については同
一符号を付して説明を省略する。図４の図２に対する構
成上の特徴点は、主エアーギャップの外部への凸部を段
階的にしたことである。本実施の形態によれば、外部へ
の凸部の夫々の段毎の幅及び長さを調整することで回転
子のデフォルト位置を精度良く確定できる。FIG. 4 is a configuration diagram showing still another embodiment. 4, the same functional portions as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The feature of the configuration of FIG. 4 with respect to FIG. 2 is that the convex portion to the outside of the main air gap is stepped. According to the present embodiment, the default position of the rotor can be accurately determined by adjusting the width and length of each step of the outwardly projecting portion.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば磁
極片を３個とすると共に、各磁極片間を連結通路で連結
し、主エアーギャップの外側への凸部の幅及び長さを調
整することで、デフォルト位置が安定かつ高精度である
ばかりか、デフォルト位置の設定が容易で低コストなア
クチュエータを提供できる。As described above, according to the present invention, according to the present invention, the number of the pole pieces is three, the respective pole pieces are connected by the connecting passage, and the width and the length of the convex portion outward of the main air gap are provided. By adjusting, it is possible to provide a low-cost actuator in which not only the default position is stable and accurate, but also the default position can be easily set.
【図１】本発明によるアクチュエータの実施の形態を示
す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of an actuator according to the present invention.
【図２】他の実施の形態を示す構成図。FIG. 2 is a configuration diagram showing another embodiment.
【図３】更に他の実施の形態を示す構成図。FIG. 3 is a configuration diagram showing still another embodiment.
【図４】更に他の実施の形態を示す構成図。FIG. 4 is a configuration diagram showing still another embodiment.
【図５】従来技術を説明する図。FIG. 5 is a diagram illustrating a conventional technique.
【図６】従来技術の動作を説明する図。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the related art.
【符号の説明】１ アクチュエータ本体 ２ 回転子 ３−１，３−２ マグネット ４ 空間 ５ 主エアーギャップ ６ 第１の円周部分 ７ 第２の円周部分 ８ ボビン ９ 電磁コイル １０〜１２ 磁極片 １３〜１５ 連結磁路 １６ 外側への凸部 １７ 内側への凹部 １８ 開口面積 １９〜２１ 磁気ギャップ[Description of Signs] 1 Actuator main body 2 Rotor 3-1 and 3-2 Magnet 4 Space 5 Main air gap 6 First circumferential portion 7 Second circumferential portion 8 Bobbin 9 Electromagnetic coil 10-12 Magnetic pole piece 13 -15 Connecting magnetic path 16 Outward convex part 17 Inward concave part 18 Opening area 19-21 Magnetic gap
Claims (2)
磁力源とが磁路を介して一体に組込まれ、前記回転子に
は反対方向に着磁されたＮ極とＳ極が一体又は別体のマ
グネットをその周縁上に設けると共に、前記回転子の配
設された開口部周縁には、３つの磁極片を設けて隣合う
２つの磁極片は夫々連結通路で連結された電磁アクチュ
エータにおいて、前記開口部周縁には外側への凸部を非
対称に設けると共に、前記回転子の作動範囲の両端側に
設けた２つの磁極片の前記回転子に対向する部分の長さ
が夫々異なることを特徴とするアクチュエータ。1. A rotatable rotor and at least one magnetomotive force source are integrally incorporated via a magnetic path, and the rotor has N poles and S poles magnetized in opposite directions integrally or separately. An electromagnetic actuator in which a body magnet is provided on the periphery and three pole pieces are provided on the periphery of the opening where the rotor is provided, and two adjacent pole pieces are connected by connection passages, respectively. Outer projections are provided asymmetrically on the periphery of the opening, and the lengths of two magnetic pole pieces provided on both ends of the operating range of the rotor that are opposed to the rotor are different from each other. Actuator.
て、主エアーギャップの外側への凸部の幅及び長さを調
整することによりデフォルト位置の設定を可変としたこ
とを特徴とするアクチュエータ。2. The actuator according to claim 1, wherein the setting of the default position is variable by adjusting the width and length of the convex portion outward of the main air gap.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1998
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001021949A1 (en) * | 1999-09-20 | 2001-03-29 | Mikuni Corporation | Throttle valve control device |
| WO2002038929A1 (en) * | 2000-11-10 | 2002-05-16 | Mikuni Corporation | Electronic control throttle body |
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| WO2019063104A1 (en) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | Abb Schweiz Ag | Variable reluctance actuator |
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