JPH11353516A - Coins branching device - Google Patents

Coins branching device

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Publication number
JPH11353516A
JPH11353516A JP10162352A JP16235298A JPH11353516A JP H11353516 A JPH11353516 A JP H11353516A JP 10162352 A JP10162352 A JP 10162352A JP 16235298 A JP16235298 A JP 16235298A JP H11353516 A JPH11353516 A JP H11353516A
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JP
Japan
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coin
passage
bottom plate
coins
discharge hole
Prior art date
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Pending
Application number
JP10162352A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshiaki Shimazu
義昭 嶋津
Toshiyasu Hagiwara
敏康 萩原
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Glory Ltd
Original Assignee
Glory Ltd
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Publication date
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Publication of JPH11353516A publication Critical patent/JPH11353516A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the blocking of coins and the occurrence of erroneous branching. SOLUTION: A coin path 25 is formed of a path base plate 51 at the bottom and first and second path side plates 52 and 53 on both sides. A coin discharge hole 55 is opened/formed on the path base plate 51 by leaving the remaining base plate part 51a of fine width, on which a coin can be loaded from the first path side plate 52. A movable base plate 56 which is moved forwards/ backwards is installed with respect to the coin discharge hole 55. A transportation means 54 transporting the coins on the path base plate 51 while bringing them toward the first path side plate 52 is installed. The amount of the coins loaded on the remaining base plate part 51a is reduced, an amount that the edge parts of the coins loaded on the remaining base plate part 51a when the coins drop to the coin discharge hole 55 protrudes upward from a path face, is suppressed and the blocking of the coins is reduced. The transportation means 54 transports the coins while bring them toward the first path side plate 52 and transports it. The coins are surely loaded on the remaining base plate part 51a and the erroneous branching of the coins is reduced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨通路上を搬送
される硬貨を選択的に分岐する硬貨分岐装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin branching device for selectively branching coins conveyed on a coin path.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば、特公平5−70195号
公報に記載されているように、硬貨通路上を搬送される
硬貨を硬貨識別部によって識別し、その識別結果に基づ
いて硬貨を分岐させて仕分けるようにした硬貨分岐装置
が知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as described in, for example, Japanese Patent Publication No. 5-70195, coins conveyed on a coin passage are identified by a coin identification unit, and the coins are branched based on the identification result. 2. Description of the Related Art There is known a coin branching device that sorts coins.

【0003】このような硬貨分岐装置では、図4に示す
ように、硬貨通路1を底面の通路底板2、両側面の第1
および第2の通路側板3,4で形成し、硬貨通路1の上
方には通路底板2上の硬貨cを搬送する搬送ベルト5を
張設している。
In such a coin branching device, as shown in FIG. 4, a coin passage 1 is provided with a passage bottom plate 2 on a bottom surface and first coins on both side surfaces.
A transport belt 5 for transporting coins c on the passage bottom plate 2 is stretched above the coin passage 1.

【0004】通路底板2には、第1の通路側板3から硬
貨cの縁部が載ることが可能な残余底板部2aを残して第
2の通路側板4の下方位置にわたって硬貨排出孔6を開
口形成し、この硬貨排出孔6内には第2の通路底板4の
側から進退可能に可動底板7を配設している。
A coin discharge hole 6 is opened in the passage bottom plate 2 over a position below the second passage side plate 4 except for a residual bottom plate portion 2a from which the edge of the coin c can be placed. A movable bottom plate 7 is provided in the coin discharge hole 6 so as to be able to advance and retreat from the side of the second passage bottom plate 4.

【0005】残余底板部2aは、硬貨通路1の通路幅(約
28mm程度)の3分の1程度に形成され、また、可動
底板7は、硬貨排出孔6の半分程度を開閉可能になって
いる。
[0005] The remaining bottom plate portion 2a is formed to be about one third of the passage width (about 28 mm) of the coin passage 1, and the movable bottom plate 7 can open and close about half of the coin discharge hole 6. I have.

【0006】そして、硬貨識別部による識別結果に基づ
いて、硬貨cの非分岐時(通過時)には、可動底板7を
硬貨排出孔6内に進出させることで、硬貨cが残余底板
部2aと可動底板7とに載って硬貨排出孔6上を通過し、
また、硬貨cの分岐時には、可動底板7を硬貨排出孔6
内から退避させることで、硬貨cの一側が残余底板部2a
に載ったまま他側が硬貨排出孔6に落ち込みながら落下
し、硬貨cを硬貨通路1上から分岐する。
When the coin c is not branched (at the time of passage), the movable bottom plate 7 is advanced into the coin discharge hole 6 on the basis of the result of identification by the coin identification section, so that the coin c is left in the remaining bottom plate portion 2a. And passes over the coin discharge hole 6 on the movable bottom plate 7 and
When the coin c branches, the movable bottom plate 7 is inserted into the coin discharge hole 6.
By retreating from inside, one side of the coin c becomes the residual bottom plate portion 2a
The other side falls while dropping into the coin discharge hole 6 while remaining on the coin, and the coin c branches off from the coin passage 1.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
硬貨分岐装置において、硬貨cが分岐される際、硬貨c
は通路底板2の残余底板部2aの縁を軸として回転しなが
ら硬貨排出孔6に落下する。このとき、残余底板部2aに
載っていた部分が上方に跳ね上がり、ここに比較的短い
間隔しかあけないで後続の硬貨cが搬送されてくると、
傾いた状態の先行の硬貨cが硬貨排出孔6の下流縁部と
後続硬貨cの先端との間に挟まれて詰まりを起こすおそ
れがある。
However, in the conventional coin branching device, when the coin c is branched, the coin c
Falls into the coin discharge hole 6 while rotating around the edge of the remaining bottom plate portion 2a of the passage bottom plate 2. At this time, when the portion placed on the remaining bottom plate portion 2a jumps upward, and the subsequent coin c is conveyed with a relatively short interval here,
The inclined coin c may be caught between the downstream edge of the coin ejection hole 6 and the leading end of the coin c, causing a jam.

【0008】なお、硬貨cの跳ね上がり量を抑えるため
に、単純に残余底板部2aの幅を小さくすると、通過させ
ようとする小径硬貨が第2の通路側板4に寄って搬送さ
れた場合に、硬貨cの反対側の縁部が残余底板部2aから
外れて硬貨排出孔6に落下するという誤分岐の問題が生
じる。
If the width of the remaining bottom plate portion 2a is simply reduced in order to suppress the amount of the coin c jumping up, when a small-diameter coin to be passed is conveyed toward the second passage side plate 4, A problem of erroneous branching occurs in which the edge on the opposite side of the coin c is separated from the residual bottom plate portion 2a and falls into the coin discharge hole 6.

【0009】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、硬貨の詰まりおよび誤分岐の発生を低減し、硬貨
の分岐処理を確実かつ正確にできる硬貨分岐装置を提供
することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a coin branching device capable of reducing jamming of coins and erroneous branching and reliably and accurately performing coin branching processing. I do.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の硬貨分岐
装置は、硬貨通路の底面を形成する通路底板と、前記硬
貨通路の両側面を形成する第1および第2の通路側板
と、前記通路底板に、前記第1の通路側板から硬貨の縁
部が載ることが可能な微小幅の残余底板部を残して、そ
の第1の通路側板から硬貨の直径より大きい通路幅位置
まで開口形成される硬貨排出孔と、この硬貨排出孔内に
対して進退可能とし、進出時に通路底板の一部を構成す
る可動底板と、この可動底板を進退移動させる駆動手段
と、前記通路底板上の硬貨を前記第1の通路側板に寄せ
ながら搬送する搬送手段とを具備しているものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a coin branching device comprising: a passage bottom plate forming a bottom surface of a coin passage; first and second passage side plates forming both side surfaces of the coin passage; On the passage bottom plate, an opening is formed from the first passage side plate to a passage width position larger than the diameter of the coin, leaving a minute bottom residual bottom plate portion on which the edge of the coin can be placed from the first passage side plate. A coin discharge hole, a movable bottom plate which is capable of moving forward and backward within the coin discharge hole, and constitutes a part of the passage bottom plate at the time of advance, a driving means for moving the movable bottom plate forward and backward, and a coin on the passage bottom plate. Transport means for transporting the sheet while approaching the first passage side plate.

【0011】そして、搬送される硬貨の非分岐時(通過
時)には、可動底板が硬貨排出孔内に進出する位置にあ
り、硬貨は、搬送手段によって第1の通路側板に寄せら
れながら搬送され、残余底板部と可動底板とにまたがっ
て硬貨排出孔の上方を通過する。また、搬送される硬貨
の分岐時には、駆動手段により可動底板が硬貨排出孔か
ら退避され、硬貨は、搬送手段によって第1の通路側板
に寄せられながら搬送され、残余底板部には載るが、片
側の支えを失って硬貨排出孔に落下する。このとき、硬
貨の縁部は少ししか残余底板部に載らないので、硬貨の
縁部は硬貨通路の底面上からあまり突出することなく硬
貨排出孔に落下する。
When the coin to be conveyed is not diverged (passing), the movable bottom plate is located at a position to advance into the coin discharge hole, and the coin is conveyed while being moved toward the first passage side plate by the conveying means. Then, it passes over the coin discharge hole over the remaining bottom plate portion and the movable bottom plate. When the coins to be conveyed are diverged, the movable bottom plate is retracted from the coin discharge hole by the driving means, and the coins are conveyed while being moved to the first passage side plate by the conveyance means, and are placed on the remaining bottom plate portion, but are placed on one side. Loses its support and falls into the coin discharge hole. At this time, since the edge of the coin is slightly placed on the remaining bottom plate portion, the edge of the coin falls into the coin discharge hole without protruding much from the bottom of the coin passage.

【0012】請求項2記載の硬貨分岐装置は、硬貨通路
の底面を形成する通路底板と、前記硬貨通路の両側面を
形成する第1および第2の通路側板と、前記硬貨通路を
搬送される硬貨を識別する硬貨識別部と、前記通路底板
の硬貨識別部より下流側に、前記第1の通路側板から硬
貨の縁部が載ることが可能な微小幅の残余底板部を残し
て第2の通路側板の下方位置にわたり開口形成される硬
貨排出孔と、この硬貨排出孔内に対して通路幅方向に移
動して進退可能とし、進出時に通路底板の一部を構成す
る可動底板と、前記硬貨識別部による識別結果に基づい
て作動され、硬貨の分岐時に前記可動底板を硬貨排出孔
内から退避させるとともに、硬貨の非分岐時に可動底板
を硬貨排出孔内に進出させる駆動手段と、前記通路底板
上の硬貨を前記第1の通路側板に寄せながら搬送する搬
送手段とを具備しているものである。
According to a second aspect of the present invention, in the coin branching device, a passage bottom plate forming a bottom surface of the coin passage, first and second passage side plates forming both side surfaces of the coin passage, and the coin passage are conveyed. A coin discriminating part for discriminating coins, and a second part leaving a minute width remaining bottom plate part on the downstream side of the coin discriminating part of the passage bottom plate from which the edge of the coin can be placed from the first passage side plate. A coin discharge opening formed over the lower position of the passage side plate, a movable bottom plate that moves in the width direction of the passage with respect to the coin discharge hole so as to be able to advance and retreat, and forms a part of the passage bottom plate at the time of advance; A drive unit that is operated based on the identification result by the identification unit, retracts the movable bottom plate from the coin discharge hole when the coin branches, and advances the movable bottom plate into the coin discharge hole when the coin is not branched; and the passage bottom plate. The coin above Those that and a conveying means for conveying while closer to the passage side plate.

【0013】そして、硬貨識別部の識別結果により、搬
送される硬貨を分岐しない場合には、可動底板が硬貨排
出孔内に進出する位置にあり、硬貨は、搬送手段によっ
て第1の通路側板に寄せられながら搬送され、残余底板
部と可動底板とにまたがって硬貨排出孔の上方を通過す
る。また、搬送される硬貨を分岐する場合には、駆動手
段により可動底板が第2の通路側板の下方に移動させら
れ、硬貨は、搬送手段によって第1の通路側板に寄せら
れながら搬送され、残余底板部には載るが、片側の支え
を失って硬貨排出孔に落下する。このとき、硬貨の縁部
は少ししか残余底板部に載らないので、硬貨の縁部は硬
貨通路の底面上からあまり突出することなく硬貨排出孔
に落下する。
When the coin to be conveyed is not branched according to the identification result of the coin identification section, the movable bottom plate is located at a position where it advances into the coin discharge hole, and the coin is transferred to the first passage side plate by the transfer means. It is conveyed while being moved, and passes over the coin discharge hole over the remaining bottom plate portion and the movable bottom plate. Further, when the coins to be conveyed are branched, the movable bottom plate is moved below the second passage side plate by the driving means, and the coins are conveyed while being moved to the first passage side plate by the conveyance means, and the remaining Although it rests on the bottom plate, it loses support on one side and falls into the coin discharge hole. At this time, since the edge of the coin is slightly placed on the remaining bottom plate portion, the edge of the coin falls into the coin discharge hole without protruding much from the bottom of the coin passage.

【0014】請求項3記載の硬貨分岐装置は、請求項1
または2記載の硬貨分岐装置において、搬送手段は、搬
送方向下流側が第1の通路側板に近づくように前記通路
底板の上方に張設される搬送ベルトである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a coin branching device.
In the coin branching device described in (2), the transport means is a transport belt stretched above the passage bottom plate such that the downstream side in the transport direction approaches the first passage side plate.

【0015】そして、硬貨は、搬送ベルトによって通路
底板に押し付けられるとともに、第1の通路側板側に寄
せられながら搬送されるので、硬貨の縁部が確実に残余
底板部に載せられる。
Then, the coin is pressed against the passage bottom plate by the conveyor belt and is conveyed while being moved toward the first passage side plate, so that the edge of the coin is reliably placed on the remaining bottom plate.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
1ないし図3を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0017】この実施の形態では硬貨分岐装置を硬貨入
出金機に適用したもので、この硬貨入出金機は、ATM
(現金預入支払機)等の機械11(図3参照)に搭載さ
れ、利用者が投入する硬貨を受け入れるとともに、予め
装填される硬貨を利用者の要求に応じて払い出すもので
ある。
In this embodiment, the coin branching device is applied to a coin depositing and dispensing machine.
It is mounted on a machine 11 (see FIG. 3) such as a cash depositing machine, and accepts coins inserted by a user and pays out coins loaded in advance in response to a request from the user.

【0018】まず、図1および図3において、硬貨入出
金機の全体の概略構成を説明する。機体12の前方上部位
置には、開閉可能なシャッタ部材13を備え、利用者によ
って投入される硬貨を受け入れるとともに機体12内から
払い出される硬貨を利用者に払い出す入出金部14が配設
されている。この入出金部14には、正面から視て左寄り
位置(図1上側)に出金口15が形成され、右寄り位置
(図1下側)に入金繰出ベルト16および逆転ローラ17が
配設されているとともに、これら入金繰出ベルト16およ
び逆転ローラ17の作用で入出金部14の後方へ硬貨が1枚
ずつ繰り出される入金口18が形成されている。
First, referring to FIG. 1 and FIG. 3, the overall schematic structure of a coin depositing and dispensing machine will be described. At the front upper position of the body 12, a shutter member 13 that can be opened and closed is provided, and a deposit and withdrawal unit 14 that receives coins inserted by the user and pays out coins to be paid out from the body 12 to the user is arranged. I have. The depositing / dispensing section 14 has a dispensing port 15 formed at a leftward position (upper side in FIG. 1) as viewed from the front, and a depositing / delivery belt 16 and a reverse rotation roller 17 disposed at a rightward position (lower side in FIG. 1). Further, a deposit port 18 is formed through which coins are fed one by one to the rear of the deposit / withdrawal section 14 by the action of the deposit / delivery belt 16 and the reverse rotation roller 17.

【0019】入出金部14の下方には、入出金部14に払い
出されたものの利用者に取り出されなかった場合に、入
出金部14から下方へ放出される取り忘れ硬貨等を回収シ
ュート19を通じて回収する取り忘れ回収部20が配設され
ている。
Below the deposit / withdrawal unit 14, a collection chute 19 for collecting leftover coins and the like which are discharged downward from the deposit / withdrawal unit 14 when paid out to the deposit / withdrawal unit 14 but not taken out by the user. A forgotten collecting section 20 for collecting through the collecting section is provided.

【0020】入出金部14の入金口18の後方には、入金口
18を通じて1枚ずつ繰り出された硬貨を入金繰出ベルト
16上から受け入れて後方へ搬送する入金搬送通路21が配
設されている。この入金搬送通路21の途中位置には、硬
貨の真偽や金種を識別する硬貨識別部22が配設されてい
る。
Behind the deposit port 18 of the depositing / dispensing section 14, there is a deposit port.
Belt for paying out coins fed one by one through 18
A deposit transfer passage 21 is provided for receiving the transfer from above 16 and transferring it backward. A coin identification unit 22 for identifying the authenticity and denomination of coins is provided at an intermediate position of the deposit transfer passage 21.

【0021】入金搬送通路21の後方には、指定された硬
貨を通路外へ分岐排出する2個の硬貨リジェクト機構2
3,24を有する硬貨通路としての硬貨リジェクト通路25
が接続されている。一方の硬貨リジェクト機構23の下方
には後述するバケット搬送機構35に硬貨を導くシュート
26が配設され、他方の硬貨リジェクト機構24の下方には
後述する出金搬送ベルト34に硬貨を導くシュート27が配
設されている。
Behind the deposit transfer passage 21, two coin reject mechanisms 2 for branching and discharging a designated coin out of the passage.
Coin reject passage 25 as a coin passage having 3, 24
Is connected. A chute for guiding coins to a bucket transport mechanism 35 described below is provided below one coin reject mechanism 23.
A chute 27 is provided below the other coin reject mechanism 24 for guiding coins to a dispensing conveyance belt 34 described later.

【0022】硬貨リジェクト通路25の後方には、径差に
基づいて硬貨を金種別(1円、10円、100円の3金
種)に選別する3つの硬貨選別孔28を有する硬貨選別通
路29が接続されている。
Behind the coin reject passage 25, a coin sorting passage 29 having three coin sorting holes 28 for sorting coins into denominations (three denominations of 1, 10, and 100 yen) based on the diameter difference. Is connected.

【0023】硬貨選別通路29の下方には、選別された硬
貨を金種別(1円、10円、100円の3金種)に一時
保留する一時保留部30が配設されている。この一時保留
部30は、硬貨選別孔28の下方の保留位置と、後述する出
金搬送ベルト34上の返却位置との間を移動可能とし、保
留位置で硬貨選別孔28から落下する硬貨を受け入れて一
時保留し、一時保留硬貨の返却時に返却位置に移動して
一時保留硬貨を出金搬送ベルト34に放出可能とする。
Provided below the coin sorting passage 29 is a temporary holding unit 30 for temporarily holding the sorted coins in denominations (three denominations of 1, 10, and 100 yen). The temporary holding unit 30 is movable between a holding position below the coin sorting hole 28 and a return position on the dispensing / transporting belt 34 described later, and receives coins falling from the coin sorting hole 28 at the holding position. The temporary holding coin is moved to the return position when returning the temporarily stored coin, and the temporarily stored coin can be discharged to the dispensing / transporting belt 34.

【0024】一時保留部30の下方には、硬貨を金種別
(1円、10円、100円の3金種)に収納する金種別
硬貨収納部31が配設されているとともに、この金種別硬
貨収納部31への補充用の硬貨を金種別(1円、10円、
100円の3金種)に収納する補充カセット32が着脱可
能に配設されている。一時保留部30と金種別硬貨収納部
31および補充カセット32との間には、金種別硬貨収納部
31内の硬貨を1枚ずつ左側方に繰り出しおよび補充カセ
ット32内の補充硬貨を1枚ずつ金種別硬貨収納部31内に
繰り出し可能とする投出機構33が配設されている。
Below the temporary holding section 30, there is provided a denomination coin storage section 31 for storing coins in denominations (three denominations of 1 yen, 10 yen and 100 yen). Coins for replenishment in the coin storage unit 31 are denominated (1 yen, 10 yen,
A replenishment cassette 32 to be stored in 100 yen (3 denominations) is detachably provided. Temporary holding unit 30 and coin storage unit by denomination
A coin storage unit by denomination is provided between
A dispensing mechanism 33 is provided which enables the coins in the coin 31 to be fed out one by one to the left and the replenished coins in the replenishment cassette 32 to be fed out one by one into the coin storage unit 31 by denomination.

【0025】金種別硬貨収納部31の左側方には、一時保
留部30から放出される硬貨および金種別硬貨収納部31か
ら繰り出された硬貨を前方へ搬送する出金搬送ベルト34
が前後方向に沿って張設されている。
On the left side of the denomination coin storage unit 31, a dispensing transport belt 34 for transporting coins discharged from the temporary storage unit 30 and coins fed from the denomination coin storage unit 31 forward.
Are stretched along the front-back direction.

【0026】出金搬送ベルト34の前端近傍から斜め上方
の入出金部14へ向けてバケット搬送機構35が配設されて
いる。このバケット搬送機構35は、筒状ガイド部材36の
内部をバケット37が上下動するように構成されている。
筒状ガイド部材36の上端は出金口15として構成され、筒
状ガイド部材36の下端には硬貨を前後2つの通路38,39
に振り分ける振分部材40が配設されている。筒状ガイド
部材36の下方には回収カセット41が着脱可能に配設さ
れ、筒状ガイド部材36の一方の通路38が回収カセット41
の運用リジェクトボックス42に通じ、他方の通路39が回
収カセット41の一括回収部43に通じている。シュート26
と出金搬送ベルト34との間には、筒状ガイド部材36に対
していずれか一方を連通させるフラッパ44が配設されて
いる。
A bucket transport mechanism 35 is disposed from the vicinity of the front end of the dispensing transport belt 34 to the depositing and dispensing section 14 obliquely upward. The bucket transport mechanism 35 is configured such that a bucket 37 moves up and down inside a cylindrical guide member 36.
The upper end of the cylindrical guide member 36 is configured as the dispensing port 15, and the lower end of the cylindrical guide member 36 is provided with two front and rear passages 38, 39.
Distributing member 40 for distributing the components is provided. A collection cassette 41 is detachably disposed below the cylindrical guide member 36, and one passage 38 of the cylindrical guide member 36 is connected to the collection cassette 41.
, And the other passage 39 communicates with the collective collecting section 43 of the collecting cassette 41. Shoot 26
A flapper 44 that communicates with one of the tubular guide members 36 is disposed between the dispense belt 34 and the dispensing conveyance belt 34.

【0027】なお、硬貨入出金機の操作は、硬貨入出金
機が搭載されるATM等の操作部を使って行なわれる。
The operation of the coin depositing and dispensing machine is performed using an operation unit such as an ATM on which the coin dispensing and dispensing machine is mounted.

【0028】次に、入金搬送通路21、硬貨リジェクト通
路25、および硬貨選別通路29の構成を説明する。
Next, the structures of the deposit transfer passage 21, the coin reject passage 25, and the coin sorting passage 29 will be described.

【0029】入金搬送通路21および硬貨リジェクト通路
25は、底面を形成する通路底板51、両側面を形成して処
理する最大径硬貨の直径より若干大きな間隔(例えば2
8mm程度)をあけて配置される第1の通路側板52およ
び第2の通路側板53を有し、上方には搬送手段としての
第1の搬送ベルト54が張設されている。
The deposit transfer passage 21 and the coin reject passage
25 is a passage bottom plate 51 forming a bottom surface, and an interval slightly larger than the diameter of the largest coin to be processed by forming both side surfaces (for example, 2
It has a first passage side plate 52 and a second passage side plate 53 arranged at an interval of about 8 mm), and a first transport belt 54 as a transport means is stretched upward.

【0030】第1の通路側板52の前端には通路内方に向
けて傾斜する導入部52a が形成され、入金搬送通路21に
1枚ずつ送り込まれる硬貨が必ず導入部52a に接触して
第1の通路側板52に沿って搬送される。
At the front end of the first passage side plate 52, an introduction portion 52a inclined toward the inside of the passage is formed, and coins fed one by one into the deposit transfer passage 21 always come into contact with the introduction portion 52a to make the first coin. Is transported along the passage side plate 52.

【0031】第1の搬送ベルト54は、入金搬送通路21の
始端から硬貨リジェクト通路25の終端にわたって張設さ
れているとともに、下流側が第1の通路側板52に対して
接近するように若干の角度αで傾斜して張設されてい
る。この第1の搬送ベルト54によって、硬貨が通路底板
51に押し付けられるとともに第1の通路側板52に寄せて
押し付けながら搬送される。
The first transport belt 54 extends from the beginning of the deposit transport path 21 to the end of the coin reject path 25 and has a slight angle so that the downstream side approaches the first path side plate 52. It is stretched and inclined at α. The coins are transported by the first transport belt 54 to the bottom plate of the passage.
The paper is conveyed while being pressed against the first passage side plate 52 while being pressed against the first passage side plate 52.

【0032】また、硬貨リジェクト通路25に配設された
2個(第1および第2)の硬貨リジェクト機構23,24
は、リジェクトされた硬貨の排出先が異なるものの基本
的に同じ構造に形成されている。
Further, two (first and second) coin reject mechanisms 23 and 24 provided in the coin reject passage 25 are provided.
Although the rejected coins have different discharge destinations, they are basically formed in the same structure.

【0033】通路底板51に、第1の通路側板52から硬貨
の縁部が載ることが可能な必要最小限の微小幅(処理す
る硬貨の厚みと同程度または硬貨の厚み以下で、例えば
1.0〜1.5mm程度)の残余底板部51a を残して、
その第1の通路側板52から処理する最大径硬貨の直径よ
り大きい通路幅位置まで、すなわち第2の通路側板53の
下方位置にわたって硬貨排出孔55が開口形成されてい
る。
Necessary minimum width (equal to or less than the thickness of the coin to be processed, for example: 1.), on which the edge of the coin can be placed on the passage bottom plate 51 from the first passage side plate 52. (About 0 to 1.5 mm)
A coin discharge hole 55 is formed from the first passage side plate 52 to a passage width position larger than the diameter of the largest diameter coin to be processed, that is, a position below the second passage side plate 53.

【0034】硬貨排出孔55に、第2の通路側板53側の半
分程度を塞ぐ位置(通常位置)と、第2の通路側板53の
下方に退避する位置(開放位置)の間で進退移動可能な
可動底板56が配置されている。可動底板56は、駆動手段
57によって進退移動されるもので、回動軸58を支点とし
て揺動可能とする支持部材59に支持され、この支持部材
59がリンク部材60を介してロータリーソレノイド61で回
動される円板62に連結されており、ロータリーソレイド
61の駆動によって進退移動される。
The coin discharge hole 55 can be moved forward and backward between a position (normal position) for closing about half of the second passage side plate 53 side and a position (open position) retracted below the second passage side plate 53. The movable bottom plate 56 is disposed. The movable bottom plate 56 is a driving means
It is moved forward and backward by 57, and is supported by a support member 59 which can swing about a rotation shaft 58 as a fulcrum.
59 is connected to a disk 62 rotated by a rotary solenoid 61 via a link member 60,
It is moved forward and backward by the drive of 61.

【0035】第1の硬貨リジェクト機構23の硬貨排出孔
55の下方に配設されるシュート26はバケット搬送機構35
の筒状ガイド部材36に連通され、第2の硬貨リジェクト
機構24の硬貨排出孔55の下方に配設されるシュート27は
出金搬送ベルト34上に連通されている。
A coin ejection hole of the first coin reject mechanism 23
The chute 26 disposed below the 55 is a bucket transport mechanism 35
The chute 27 communicated with the cylindrical guide member 36 and disposed below the coin discharge hole 55 of the second coin reject mechanism 24 is communicated on the dispensing conveyance belt 34.

【0036】また、通路底板51には、硬貨識別部22、各
硬貨リジェクト機構23,24の上流位置には、硬貨の通過
を検知するセンサ63,64が配設されている。
Further, the passage bottom plate 51 is provided with a coin recognition section 22 and sensors 63 and 64 for detecting passage of coins at positions upstream of the coin reject mechanisms 23 and 24.

【0037】そして、待機状態において、可動底板56は
硬貨排出孔55の第2の通路側板53側の半分程度を塞ぐ通
常位置にある。硬貨が第1の搬送ベルト54によって搬送
されてくると、排出する必要のない硬貨は残余底板部51
a と可動底板56とに跨った状態で搬送され、硬貨排出孔
55上を通過される。第1の搬送ベルト54が第1の通路側
板52に対して若干傾斜して張設されていることにより、
硬貨は第1の通路側板52に押し付けられながら搬送され
ているため、硬貨の端部は確実に残余底板部51a に載置
される。
Then, in the standby state, the movable bottom plate 56 is at a normal position that closes about half of the coin discharge hole 55 on the second passage side plate 53 side. When the coins are transported by the first transport belt 54, the coins that do not need to be ejected are discharged to the remaining bottom plate portion 51.
a and the movable bottom plate 56,
Passed over 55. Since the first conveyor belt 54 is stretched slightly inclined with respect to the first passage side plate 52,
Since the coin is conveyed while being pressed against the first passage side plate 52, the end of the coin is securely placed on the remaining bottom plate portion 51a.

【0038】排出すべき硬貨が搬送されてきた場合、該
当する硬貨が対応するセンサ64で検知されると、ロータ
リーソレノイド61が駆動されて可動底板56が開放位置に
移動される。硬貨排出孔55上に達した硬貨は、第2の通
路側板53側の支えがないため、硬貨排出孔55に落下す
る。このとき、残余底板部51a 上に載置される量が少な
いので、硬貨の端部が上方に突出することなく速やかに
落下し、後続硬貨と干渉することはない。排出された硬
貨はシュート26,27を通じて、バケット搬送機構35の筒
状ガイド部材36あるいは出金搬送ベルト34上に送り込ま
れる。可動底板56は所定のタイミングで通常位置に戻さ
れ、後続硬貨の処理に備えられる。
When a coin to be ejected is conveyed and the corresponding coin is detected by the corresponding sensor 64, the rotary solenoid 61 is driven to move the movable bottom plate 56 to the open position. The coin that has reached the coin discharge hole 55 falls into the coin discharge hole 55 because there is no support on the second passage side plate 53 side. At this time, since the amount of the coin placed on the remaining bottom plate portion 51a is small, the end of the coin falls quickly without protruding upward, and does not interfere with the subsequent coin. The ejected coins are fed to the cylindrical guide member 36 of the bucket transport mechanism 35 or the dispensing transport belt 34 through the chutes 26 and 27. The movable bottom plate 56 is returned to the normal position at a predetermined timing, and is prepared for processing of a subsequent coin.

【0039】また、硬貨選別通路29は、底面を形成する
通路底板71、両側面を形成する第1および第2の通路側
板72,73を有し、通路底板71の上方に第2の搬送ベルト
74が張設されている。
The coin sorting passage 29 has a passage bottom plate 71 forming a bottom surface, and first and second passage side plates 72 and 73 forming both side surfaces, and a second conveyor belt is provided above the passage bottom plate 71.
74 are stretched.

【0040】第2の搬送ベルト74は、硬貨選別通路29の
始端から終端にわたって張設されているとともに、下流
側が第1の通路側板72に対して接近するように若干の角
度で傾斜して張設されている。この第2の搬送ベルト74
によって、硬貨が通路底板71に押し付けられるとともに
第1の通路側板72に寄せて押し付けながら搬送される。
The second conveyor belt 74 extends from the beginning to the end of the coin sorting passage 29, and is inclined at a slight angle so that the downstream side approaches the first passage side plate 72. Has been established. This second transport belt 74
Thus, the coin is pressed against the passage bottom plate 71 and is conveyed while being pressed against the first passage side plate 72.

【0041】通路底板71には、径差に基づいて硬貨を金
種別(1円、10円、100円の3金種)に選別する3
つの硬貨選別孔28が形成されているとともに、各硬貨選
別孔28の上流位置に硬貨の通過を検知するセンサ75が配
設されている。
In the passage bottom plate 71, coins are sorted into denominations (three denominations of 1, 10, 100 yen) based on the diameter difference.
Two coin sorting holes 28 are formed, and a sensor 75 for detecting the passage of coins is provided upstream of each coin sorting hole 28.

【0042】次に、本実施の形態の作用を説明する。Next, the operation of the present embodiment will be described.

【0043】なお、この硬貨入出金機は、6金種(1
円、5円、10円、50円、100円、500円)の硬
貨を入金可能とするとともに、3金種(1円、10円お
よび100円)の硬貨を出金可能とするものである。ま
た、1円、10および100円硬貨はリサイクル使用
(入金硬貨を出金硬貨に使用)するが、5円、50円お
よび500円硬貨はリサイクル使用されない。
The coin depositing and dispensing machine has six denominations (1
Yen, 5 yen, 10 yen, 50 yen, 100 yen and 500 yen) can be deposited, and coins of 3 denominations (1 yen, 10 yen and 100 yen) can be withdrawn. . In addition, 1-yen, 10-yen and 100-yen coins are recycled (used coins are used as withdrawal coins), but 5-yen, 50-yen and 500-yen coins are not recycled.

【0044】まず、待機状態においては、各金種別硬貨
収納部31には出金用の硬貨が収納されている。補充カセ
ット32にも補充用硬貨が収納されて機体12内に装填され
ている。入出金部14のシャッタ部材13は閉鎖されてい
る。第1および第2の硬貨リジェクト機構23,24の各可
動底板56は通常位置にある。バケット搬送機構35のバケ
ット37は下方待機位置にあり、振分部材40は回収カセッ
ト41の一括回収部43への振分位置にある。
First, in the standby state, coins for dispensing are stored in the coin storage units 31 for each denomination. Replenishment coins are also stored in the replenishment cassette 32 and loaded into the body 12. The shutter member 13 of the depositing / dispensing section 14 is closed. Each movable bottom plate 56 of the first and second coin reject mechanisms 23 and 24 is at the normal position. The bucket 37 of the bucket transport mechanism 35 is at the lower standby position, and the distribution member 40 is at the distribution position to the collective collection section 43 of the collection cassette 41.

【0045】次に、入金処理について説明する。Next, the deposit processing will be described.

【0046】入金処理が指示されると、入出金部14のシ
ャッタ部材13が開放され、硬貨の投入が可能となる。利
用者により入出金部14に投入された硬貨は、入金繰出ベ
ルト16上に載置される。
When the depositing process is instructed, the shutter member 13 of the depositing / dispensing section 14 is opened, and coins can be inserted. The coins inserted into the depositing / dispensing unit 14 by the user are placed on the depositing / delivery belt 16.

【0047】投入動作が完了すると、シャッタ部材13が
閉鎖された後、入金繰出ベルト16が駆動される。入金繰
出ベルト16に接触する硬貨から順に入金口18に送り込ま
れ、逆転ローラ17によって一層に規制されながら入金搬
送通路21内に1枚ずつ取り込まれる。取り込まれた硬貨
は、第1の搬送ベルト54によって搬送され、硬貨識別部
22において真偽および金種が識別される。
When the loading operation is completed, after the shutter member 13 is closed, the deposit feeding belt 16 is driven. The coins coming into contact with the deposit feeding belt 16 are sequentially fed into the deposit port 18 and are taken one by one into the deposit conveying path 21 while being further regulated by the reverse rotation roller 17. The taken-in coin is transported by the first transport belt 54, and the coin identification unit
At 22 authenticity and denomination are identified.

【0048】識別の結果、入金リジェクト硬貨(偽貨、
識別不可能な硬貨)であると判断されると、第1の硬貨
リジェクト機構23のロータリーソレノイドソレノイド61
が励磁されて可動底板56が開放位置に移動し、可動底板
56による支えがない入金リジェクト硬貨は、硬貨排出孔
55に落下するとともにシュート26に案内されてバケット
搬送機構35の筒状ガイド部材36内に送り込まれる。この
とき、バケット37は下方待機位置にあり、入金リジェク
ト硬貨はバケット37上に保留される。
As a result of the identification, the deposit reject coin (a counterfeit coin,
If it is determined that the coin is an unidentifiable coin), the rotary solenoid 61 of the first coin reject mechanism 23
Is excited to move the movable bottom plate 56 to the open position,
Deposited coins that are not supported by 56
It falls to 55 and is guided by the chute 26 to be fed into the cylindrical guide member 36 of the bucket transport mechanism 35. At this time, the bucket 37 is at the lower standby position, and the deposit reject coin is held on the bucket 37.

【0049】識別の結果、5円、50円および500円
硬貨であると判断された場合、第2の硬貨リジェクト機
構24のロータリーソレノイド61が励磁されて可動底板56
が開放位置に移動し、可動底板56による支えがない5
円、50円および500円硬貨は、硬貨排出孔55に落下
するとともにシュート27に案内されて出金搬送ベルト34
上に保留される。このとき、出金搬送ベルト34は停止さ
れ、出金搬送ベルト34の出口側がフラッパ44で閉止され
ているので、硬貨が筒状ガイド部材36内へ落下すること
はない。
If it is determined that the coins are 5, 50, and 500 yen coins, the rotary solenoid 61 of the second coin reject mechanism 24 is excited to move the movable bottom plate 56.
Moves to the open position and is not supported by the movable bottom plate 56
The yen, 50 yen and 500 yen coins fall into the coin discharge hole 55 and are guided by the chute 27 so that
Reserved on top. At this time, the dispensing / transporting belt 34 is stopped, and the exit side of the dispensing / conveying belt 34 is closed by the flapper 44, so that coins do not fall into the cylindrical guide member 36.

【0050】識別の結果、1円、10円および100円
硬貨であると判断された場合、硬貨リジェクト通路25を
通過して硬貨選別通路29に送り込まれ、対応する硬貨選
別孔28に落下し、一時保留部30に一時保留される。但
し、一時保留部30の保留枚数を超える場合や、金種別硬
貨収納部31が満杯の場合は、第2の硬貨リジェクト機構
24から排出されて、出金搬送ベルト34上に保留される。
As a result of the discrimination, when it is determined that the coins are 1 yen, 10 yen and 100 yen coins, the coins are sent through the coin reject passage 25 to the coin selection passage 29 and fall into the corresponding coin selection holes 28, It is temporarily held in the temporary holding unit 30. However, the second coin reject mechanism is used when the number of reserved coins in the temporary holding unit 30 is exceeded or when the coin storage unit 31 is full.
It is discharged from 24 and held on the dispensing / transporting belt 34.

【0051】そして、全ての硬貨の選別が完了すると、
バケット搬送機構35のバケット37が上方へ移動される。
入金リジェクト硬貨がある場合は、バケット37上の入金
リジェクト硬貨が出金口15から入出金部14に払い出され
る。
When all coins have been sorted,
The bucket 37 of the bucket transport mechanism 35 is moved upward.
If there is a deposit reject coin, the deposit reject coin on the bucket 37 is paid out to the deposit / withdrawal unit 14 from the outlet 15.

【0052】さらに、利用者により入金承認操作が行な
われると、出金搬送ベルト34が駆動され、載置されてい
る硬貨(5円、50円および500円硬貨、一時保留容
量を超える1円、10円および100円硬貨等)が筒状
ガイド部材36内に送り込まれる。硬貨は筒状ガイド部材
36内を下方へ流下され、回収カセット41の一括回収部43
に回収される。
Further, when the user performs a deposit approval operation, the dispensing conveyance belt 34 is driven, and the placed coins (5 yen, 50 yen and 500 yen coins, 1 yen exceeding the temporary storage capacity, 10 and 100 yen coins) are fed into the cylindrical guide member 36. Coins are cylindrical guide members
It flows down inside 36, and the collective collection section 43 of the collection cassette 41
Will be collected.

【0053】また、一時保留部30に保留されている硬貨
も下方の金種別硬貨収納部31に収納される。なお、金種
別硬貨収納部31に収納スペースがない場合は、一時保留
部30に保留されている硬貨が出金搬送ベルト34上へ放出
され、回収カセット41の一括回収部43へ回収される。
The coins held in the temporary holding section 30 are also stored in the denomination coin storage section 31 below. If there is no storage space in the coin storage unit 31 by denomination, the coins held in the temporary holding unit 30 are discharged onto the dispensing transport belt 34 and collected by the collective collection unit 43 of the collection cassette 41.

【0054】また、利用者により入金非承認繰作が行な
われると、一時保留部30の保留硬貨が出金搬送ベルト34
上に放出される。次にバケット37が下方待機位置に移動
されるとともに、出金搬送ベルト34が駆動され、保留硬
貨(前もって出金搬送ベルト34上に保留されていた硬貨
を含む)が筒状ガイド部材36内に送り込まれる。硬貨
は、バケット37と筒状ガイド部材36の内壁面に囲まれる
空間に保持される。全ての保留硬貨が筒状ガイド部材36
内に送り込まれると、バケット37が上方に移動され、硬
貨が出金口15から入出金部14に払い出される。バケット
37が下方待機位置に移動した後、入出金部14のシャッタ
部材13が開放されると、返却された硬貨を利用者が取り
出して取引が完了する。
Further, when the user performs the rejection approval operation by the user, the coins held in the temporary holding unit 30 are transferred to the withdrawal conveyance belt 34.
Released above. Next, the bucket 37 is moved to the lower standby position, and the dispensing / conveying belt 34 is driven, so that coins (including coins previously held on the dispensing / conveying belt 34) are placed in the cylindrical guide member 36. Sent in. The coin is held in a space surrounded by the inner wall surfaces of the bucket 37 and the cylindrical guide member 36. All reserved coins are cylindrical guide members 36
When the coin is sent into the inside, the bucket 37 is moved upward, and coins are paid out to the depositing / dispensing section 14 from the payout port 15. bucket
When the shutter member 13 of the depositing / dispensing unit 14 is opened after the 37 has moved to the lower standby position, the user takes out the returned coins and the transaction is completed.

【0055】次に、出金処理について説明する。Next, the dispensing process will be described.

【0056】出金処理が指示され、出金金額が入力され
ると、対応する金種別硬貨収納部31から硬貨が出金搬送
ベルト34上へ繰り出される。指示された硬貨が出金搬送
ベルト34上に繰り出されると、出金搬送ベルト34が駆動
され、出金硬貨は筒状ガイド部材36内に送り込まれる。
バケット37は下方待機位置にあり、硬貨は、バケット37
と筒状ガイド部材36の内壁面に囲まれる空間に貯留され
る。続いてバケット37が上昇され、出金硬貨が出金口15
から入出金部14に払い出される。バケット37が下方待機
位置に戻った後、入出金部14のシャッタ部材13が開放さ
れ、出金された硬貨を利用者が取り出して取引が完了す
る。
When a dispensing process is instructed and a dispensing amount is input, coins are fed out from the corresponding coin type coin storage unit 31 onto the dispensing transport belt 34. When the instructed coin is paid out on the dispensing and conveying belt 34, the dispensing and conveying belt 34 is driven, and the dispensed coin is fed into the cylindrical guide member 36.
The bucket 37 is in the lower standby position, and coins are
Is stored in a space surrounded by the inner wall surface of the cylindrical guide member 36. Subsequently, the bucket 37 is raised, and the dispensing coin is dispensed from the dispensing opening 15.
From the deposit / withdrawal unit 14. After the bucket 37 returns to the lower standby position, the shutter member 13 of the depositing / dispensing section 14 is opened, and the user takes out the dispensed coins to complete the transaction.

【0057】硬貨が放出されてから所定時間が経過する
と、入出金部14のシャッタ部材13が閉鎖される。入出金
部14に硬貨が残留していた場合(取り忘れ等)、硬貨は
回収シュート19を通じて取り忘れ回収部20に回収され
る。この硬貨は、メンテナンス時等に係員によって取り
出される。
When a predetermined time elapses after the coin is ejected, the shutter member 13 of the depositing / dispensing section 14 is closed. If coins remain in the depositing / dispensing unit 14 (for example, the coins are left behind), the coins are collected by the collecting unit 20 through the collecting chute 19. This coin is taken out by a staff member during maintenance or the like.

【0058】また、硬貨詰まり等により、指示されたと
おりの硬貨が投出されなかった場合、バケット搬送機構
35のバケット37が上方へ移動された後、振分部材40が回
収カセット41の運用リジェクトボックス42側への振分位
置に回動され、出金搬送ベルト34が駆動されて出金硬貨
が筒状ガイド部材36内に送り込まれ、下方の回収カセッ
ト41の運用リジェクトボックス42に回収される。
If coins are not ejected as instructed due to jamming of coins, etc.,
After the bucket 37 of 35 is moved upward, the distribution member 40 is rotated to the distribution position of the collection cassette 41 toward the operation reject box 42, and the dispensing conveyance belt 34 is driven to dispens the dispensed coins. It is fed into the guide member 36 and collected in the operation reject box 42 of the collection cassette 41 below.

【0059】出金搬送ベルト34上の硬貨を全て回収した
後、バケット37は下方待機位置へ、振分部材40は一括回
収部43側への振分位置に戻され、可能な場合は再び出金
動作を行なう。出金が不可能な場合は、メカダウンとな
る。
After all coins on the dispensing and conveying belt 34 have been collected, the bucket 37 is returned to the lower standby position, and the distribution member 40 is returned to the distribution position toward the collective collection section 43. Perform gold operation. If withdrawal is not possible, the mechanism will be down.

【0060】以上、実施の形態に示したように、硬貨リ
ジェクト通路25において、第1の通路側板52からの残余
底板部51a の幅を微小幅に形成しているので、硬貨の縁
部の載る量が少なくなり、硬貨を硬貨排出孔55から分岐
する際に硬貨リジェクト通路25の底面から上方に突出す
る量を抑えることができ、後続硬貨が近接して搬送され
てきても硬貨の詰まりの発生を低減でき、しかも、第1
の搬送ベルト54によって第1の通路側板52に寄せながら
硬貨を搬送することにより、硬貨の縁部を残余底板部51
a に確実に載せることができ、硬貨が硬貨排出孔55から
誤分岐の発生を低減でき、したがって、硬貨識別部22の
識別結果に基づいて硬貨の分岐処理を確実かつ正確にで
きる。
As described above, in the coin reject passage 25, since the width of the remaining bottom plate portion 51a from the first passage side plate 52 is formed to be a very small width, the edge of the coin rests. The amount of coins is reduced, and the amount of coins protruding upward from the bottom surface of the coin reject passage 25 when branching the coin from the coin discharge hole 55 can be suppressed, so that even if a subsequent coin is conveyed closely, the jam of the coin occurs. Can be reduced, and the first
The coin is conveyed while being brought close to the first passage side plate 52 by the conveying belt 54, so that the edge of the coin is moved to the remaining bottom plate portion 51.
a can be reliably placed on the coin, and the occurrence of erroneous branching of the coin from the coin discharge hole 55 can be reduced. Therefore, the branching process of the coin can be reliably and accurately performed based on the identification result of the coin identifying unit 22.

【0061】また、搬送手段として第1の搬送ベルト54
を用い、この第1の搬送ベルト54によって硬貨を通路底
板51に押し付けるとともに第1の通路側板52側に寄せな
がら搬送するので、硬貨の縁部を確実に残余底板部51a
に載せることができる。
Further, the first transport belt 54 is used as transport means.
The coin is pressed against the passage bottom plate 51 by the first conveyance belt 54 and is conveyed while being moved toward the first passage side plate 52 side, so that the edge of the coin is reliably retained on the remaining bottom plate portion 51a.
You can put on.

【0062】なお、硬貨分岐装置を適用する硬貨通路と
しては、硬貨リジェクト通路25に限らず、硬貨選別通路
29などに適用してもよい。
The coin passage to which the coin branching device is applied is not limited to the coin reject passage 25, but may be a coin sorting passage.
29 or the like may be applied.

【0063】また、硬貨通路の搬送手段としては、第1
の搬送ベルト54に限らず、ローラなどを用いてもよい。
As a means for transporting the coin path, the first
The transfer belt 54 is not limited to this, and a roller or the like may be used.

【0064】[0064]

【発明の効果】請求項1記載の硬貨分岐装置によれば、
第1の通路側板からの残余底板部の幅を微小幅に形成す
るので、硬貨の縁部の載る量が少なくなり、硬貨を硬貨
排出孔から分岐する際に硬貨通路の底面から上方に突出
する量を抑えることができ、後続硬貨が近接して搬送さ
れてきても硬貨の詰まりの発生を低減でき、しかも、搬
送手段によって第1の通路側板に寄せながら硬貨を搬送
することにより、硬貨の縁部を残余底板部に確実に載せ
ることができ、硬貨が硬貨排出孔から誤分岐の発生を低
減でき、したがって、硬貨の分岐処理を確実かつ正確に
できる。
According to the coin branching device of the first aspect,
Since the width of the remaining bottom plate portion from the first passage side plate is formed to be a very small width, the amount of the edge portion of the coin is reduced, and the coin protrudes upward from the bottom surface of the coin passage when branching the coin from the coin discharge hole. The amount of coins can be reduced, the occurrence of jamming of coins can be reduced even if the following coins are conveyed in close proximity, and the coins are conveyed while being brought close to the first passage side plate by the conveying means, so that the edge of the coins The portion can be reliably placed on the remaining bottom plate portion, and the occurrence of erroneous branching of coins from the coin discharge hole can be reduced. Therefore, coin branching processing can be performed reliably and accurately.

【0065】請求項2記載の硬貨分岐装置によれば、第
1の通路側板からの残余底板部の幅を微小幅に形成する
ので、硬貨の縁部の載る量が少なくなり、硬貨を硬貨排
出孔から分岐する際に硬貨通路の底面から上方に突出す
る量を抑えることができ、後続硬貨が近接して搬送され
てきても硬貨の詰まりの発生を低減でき、しかも、搬送
手段によって第1の通路側板に寄せながら硬貨を搬送す
ることにより、硬貨の縁部を残余底板部に確実に載せる
ことができ、硬貨が硬貨排出孔から誤分岐の発生を低減
でき、したがって、硬貨識別部の識別結果に基づいて硬
貨の分岐処理を確実かつ正確にできる。
According to the coin branching device of the second aspect, since the width of the remaining bottom plate portion from the first passage side plate is formed to be a very small width, the amount of the edge portion of the coin to be placed is reduced, and the coin is discharged. When the coin branches off from the hole, the amount of protrusion upward from the bottom of the coin passage can be suppressed, and even if a subsequent coin is conveyed in close proximity, the occurrence of jamming of the coin can be reduced. By transporting the coins while approaching the passage side plate, the edges of the coins can be reliably placed on the remaining bottom plate portion, and the occurrence of incorrect branching of the coins from the coin discharge hole can be reduced, and therefore, the identification result of the coin identification portion The coin branching process can be performed reliably and accurately based on.

【0066】請求項3記載の硬貨分岐装置によれば、請
求項1または2記載の硬貨分岐装置の効果に加えて、搬
送手段として搬送ベルトを用い、この搬送ベルトによっ
て硬貨を通路底板に押し付けるとともに第1の通路側板
側に寄せながら搬送するので、硬貨の縁部を確実に残余
底板部に載せることができる。
According to the coin branching device of the third aspect, in addition to the effect of the coin branching device of the first or second aspect, a transport belt is used as a transporting means, and the transport belt presses the coin against the passage bottom plate. Since the coin is conveyed while approaching the first passage side plate side, the edge of the coin can be reliably placed on the remaining bottom plate portion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態を示す硬貨分岐装置を適
用した硬貨入出金機の概略を示し、(a) は上部構造を示
す平面図、(b) は第1の通路側板と搬送ベルトとの角度
の関係を説明する一部の拡大平面図である。
FIG. 1 schematically shows a coin depositing and dispensing machine to which a coin branching device according to one embodiment of the present invention is applied, (a) is a plan view showing an upper structure, and (b) is a first passage side plate and a transporter. FIG. 4 is a partially enlarged plan view illustrating a relationship between an angle with a belt.

【図2】同上硬貨分岐装置を示し、(a) は非分岐時の平
面図、(b) は非分岐時の断面図、(c) は分岐時の平面
図、(d) は分岐時の断面図である。
2A and 2B show the coin branching device, wherein FIG. 2A is a plan view at the time of non-branching, FIG. 2B is a sectional view at the time of non-branching, FIG. It is sectional drawing.

【図3】同上硬貨分岐装置を適用した硬貨入出金機の概
略を示し、(a) は側面図、(b)は平面図、(c) は正面
図、(d) は背面図である。
3A and 3B schematically show a coin depositing and dispensing machine to which the coin branching device is applied, wherein FIG. 3A is a side view, FIG. 3B is a plan view, FIG. 3C is a front view, and FIG.

【図4】従来の硬貨分岐装置を示し、(a) は平面図、
(b) は(a) のA−A断面図である。
FIG. 4 shows a conventional coin branching device, where (a) is a plan view,
(b) is an AA sectional view of (a).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

22 硬貨識別部 25 硬貨通路としての硬貨リジェクト通路 51 通路底板 51a 残余底板部 52 第1の通路側板 53 第2の通路側板 54 搬送手段としての搬送ベルト 55 硬貨排出孔 56 可動底板 57 駆動手段 22 Coin identification unit 25 Coin reject passage as coin passage 51 Passage bottom plate 51a Remaining bottom plate portion 52 First passage side plate 53 Second passage side plate 54 Conveyor belt as conveyance means 55 Coin discharge hole 56 Movable bottom plate 57 Drive means

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 硬貨通路の底面を形成する通路底板と、 前記硬貨通路の両側面を形成する第1および第2の通路
側板と、 前記通路底板に、前記第1の通路側板から硬貨の縁部が
載ることが可能な微小幅の残余底板部を残して、その第
1の通路側板から硬貨の直径より大きい通路幅位置まで
開口形成される硬貨排出孔と、 この硬貨排出孔内に対して進退可能とし、進出時に通路
底板の一部を構成する可動底板と、 この可動底板を進退移動させる駆動手段と、 前記通路底板上の硬貨を前記第1の通路側板に寄せなが
ら搬送する搬送手段とを具備していることを特徴とする
硬貨分岐装置。
1. A passage bottom plate forming a bottom surface of a coin passage, first and second passage side plates forming both side surfaces of the coin passage, and an edge of a coin from the first passage side plate on the passage bottom plate. A coin discharge hole formed from the first passage side plate to a passage width position larger than the diameter of the coin, leaving a minute bottom residual plate portion on which the portion can be placed; A movable bottom plate which is capable of moving forward and backward and forms a part of the passage bottom plate at the time of advancement; a driving means for moving the movable bottom plate forward and backward; and a conveying means for conveying coins on the passage bottom plate while approaching the first passage side plate. A coin branching device comprising:
【請求項2】 硬貨通路の底面を形成する通路底板と、 前記硬貨通路の両側面を形成する第1および第2の通路
側板と、 前記硬貨通路を搬送される硬貨を識別する硬貨識別部
と、 前記通路底板の硬貨識別部より下流側に、前記第1の通
路側板から硬貨の縁部が載ることが可能な微小幅の残余
底板部を残して第2の通路側板の下方位置にわたり開口
形成される硬貨排出孔と、 この硬貨排出孔内に対して通路幅方向に移動して進退可
能とし、進出時に通路底板の一部を構成する可動底板
と、 前記硬貨識別部による識別結果に基づいて作動され、硬
貨の分岐時に前記可動底板を硬貨排出孔内から退避させ
るとともに、硬貨の非分岐時に可動底板を硬貨排出孔内
に進出させる駆動手段と、 前記通路底板上の硬貨を前記第1の通路側板に寄せなが
ら搬送する搬送手段とを具備していることを特徴とする
硬貨分岐装置。
2. A passage bottom plate forming a bottom surface of a coin passage, first and second passage side plates forming both side surfaces of the coin passage, and a coin identification unit for identifying coins conveyed in the coin passage. An opening is formed over the lower position of the second passage side plate except for a minute bottom residual bottom plate portion on which the edge of the coin can be placed from the first passage side plate, downstream of the coin identification portion of the passage bottom plate. A coin discharge hole, a movable bottom plate that moves in the width direction of the passage relative to the inside of the coin discharge hole so as to be able to advance and retreat, and forms a part of the passage bottom plate at the time of advance. When the coin is branched, the movable bottom plate is retracted from the coin discharge hole when the coin is diverted, and when the coin is not diverged, the driving means is configured to advance the movable bottom plate into the coin discharge hole. Carry while approaching the aisle side plate A coin branching device, comprising: a conveying means for feeding.
【請求項3】 搬送手段は、搬送方向下流側が第1の通
路側板に近づくように前記通路底板の上方に張設される
搬送ベルトであることを特徴とする請求項1または2記
載の硬貨分岐装置。
3. The coin branch according to claim 1, wherein the conveying means is a conveying belt stretched above the passage bottom plate such that the downstream side in the conveying direction approaches the first passage side plate. apparatus.
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