JPH1135221A - Heating device and its control method as well as book binding device and its energization control method - Google Patents

Heating device and its control method as well as book binding device and its energization control method

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JPH1135221A
JPH1135221A JP9194248A JP19424897A JPH1135221A JP H1135221 A JPH1135221 A JP H1135221A JP 9194248 A JP9194248 A JP 9194248A JP 19424897 A JP19424897 A JP 19424897A JP H1135221 A JPH1135221 A JP H1135221A
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JP
Japan
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temperature
heating
heater
heating means
bookbinding
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Application number
JP9194248A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Nakagawa
謙一 中川
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To feed the optimum quantity of heat depending on conditions in regard to a heating device and is control method and a book binding device and its energization control method, in which energization timing for a plurality of heating means heating members to be heated, is controlled by the heating device and its control method. SOLUTION: The control of a CPU 426 allows both side heaters 36 and 37 out of a plurality of heaters 35 through 37 heating book binding material, to be energized, when temperature detected by temperature detectors 401 through 403 is found to have not been lowered as specified as compared with temperature measured before heating the hook binding material was started. When temperature is lowered down as specified, the heaters 35 through 37 are kept under control in such a way as to be heated. Besides, when temperature detected by the temperature detectors 401 through 403 after heating the book binding material has been over, is found to have not been lowered as specified as compared with temperature measured before heating was started, both the side heaters 36 and 37 are thereby energized, and when temperature is found to have been lowered as specified, the heaters 35 through 37 are kept under control in such a way as to be energized.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は加熱装置およびその
通電制御方法、並びに製本装置およびその通電制御方法
に関し、特に、被加熱材を加熱する複数の加熱手段への
通電タイミングを制御する加熱装置およびその通電制御
方法、並びに製本装置およびその通電制御方法に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heating device, a method for controlling the power supply thereof, and a bookbinding device and a method for controlling the power supply thereof. The present invention relates to an energization control method, a bookbinding device, and an energization control method.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に複写機で作成されたコピーやプリ
ンタによる印刷物を綴じ込んで簡易な製本材にする場
合、ステープルが用いられることが多いが、重要な書類
や或いは一束の紙の枚数が多い場合は、紙束の背の部分
にホットメルト接着剤付きの製本テープをヒータによっ
て加熱接着することが行われている。
2. Description of the Related Art Staples are often used to bind a copy made by a copier or a printed matter by a printer into a simple bookbinding material. However, the number of important documents or a bundle of paper is small. In many cases, a bookbinding tape with a hot-melt adhesive is heated and adhered to the back of the paper bundle by a heater.

【0003】複写機やプリンタ等の画像形成装置にオン
ラインで接続される製本装置では、搬送方向上流の画像
形成装置から排出された画像形成済みのシートを順次積
載し、整合しながら収納する整合トレイ、整合されたシ
ート束をクランプするクランプアーム、製本テープ上の
ホットメルト接着剤をヒータによって加熱しながら圧着
し、シート束をバインドするバインダーユニットを備え
ている。
In a bookbinding apparatus connected online to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, an alignment tray for sequentially stacking and aligning image-formed sheets discharged from an image forming apparatus upstream in the transport direction and storing the sheets. A clamp arm for clamping the aligned sheet bundle, and a binder unit for binding the sheet bundle by pressing the hot melt adhesive on the bookbinding tape while heating it with a heater.

【0004】従来、加熱手段として使用されるヒータ
は、熱伝導性の良好なアルミニウムや蓄熱性の良好なス
テンレスなどの金属製の熱伝導体の内部に、ニクロム線
等の電熱線による通電発熱抵抗体を絶縁体を介して収納
して構成していた。
[0004] Conventionally, a heater used as a heating means has a heat-generating resistance by a heating wire such as a nichrome wire inside a metal heat conductor such as aluminum having good heat conductivity or stainless steel having good heat storage property. The body was housed via an insulator.

【0005】しかし、上記のような構成のヒータは全体
的に熱容量が大きく、室温付近の温度にある状態のヒー
タが、その電熱線に通電開始されてから製本動作可能な
温度に昇温するまでにはかなりの待ち時間(ウェイトタ
イム)を必要とした。
However, the heater having the above-described structure has a large heat capacity as a whole, and the heater in a state near room temperature is heated from the time when the heating wire is started to be supplied to the temperature at which bookbinding can be performed. Required a considerable amount of waiting time.

【0006】また、複写機やプリンタなどにオンライン
で接続された製本装置では、いつでもすぐに製本処理を
可能とするために、装置不使用時も絶えず電熱線に通電
してヒータを所定の温度でスタンバイさせておかなけれ
ばならない必要性があり、従って省電力化の点では不利
であった。
Further, in a bookbinding apparatus connected online to a copying machine, a printer, or the like, in order to enable the bookbinding process at any time, even when the apparatus is not used, the heater is constantly energized by heating the heating wire at a predetermined temperature. There is a need to stand by, which is disadvantageous in terms of power saving.

【0007】これらの問題点を解決するために、上記の
ような構成のヒータの代わりにセラミックスヒータを加
熱手段として使用することが提案されている。これは、
セラミックスヒータはアルミナ等の薄いセラミックス板
をヒータ基板として、その基板面に例えばAg/Pd
(銀パラジウム)や、RuO2 、TA2 N等の電気抵抗
材料ペーストをパターン印刷して焼成して通電発熱抵抗
体を形成したものであり、この通電発熱抵抗体に通電し
て発熱させるものである。
In order to solve these problems, it has been proposed to use a ceramic heater as a heating means instead of the heater having the above-described structure. this is,
The ceramic heater uses a thin ceramic plate of alumina or the like as a heater substrate, and the surface of the substrate is, for example, Ag / Pd.
(Electric resistor paste) such as (silver palladium) or RuO 2 , TA 2 N, etc., is printed and baked to form an energizing heating resistor, which is energized to generate heat. is there.

【0008】このようなセラミックスヒータは全体に熱
容量が小さく、またセラミックス特有の優れた熱伝導率
を有し、通電と共に通電発熱抵抗体を含むセラミックス
基板全体が極めて短時間で昇温される。従って、セラミ
ックスヒータを加熱手段として使用すれば、室温付近の
温度にある状態のヒータに通電開始されてから製本動作
可能な温度に昇温するまでのウェイトタイムは極めて短
いものとなる。そして、ヒータを絶えず一定温度に加熱
してスタンバイすることが不必要となり、装置不使用時
の省電力化を実現できる。
Such a ceramic heater has a small heat capacity as a whole and has an excellent thermal conductivity unique to ceramics, so that the temperature of the entire ceramic substrate including the energized heating resistor can be increased in a very short time with energization. Therefore, if a ceramics heater is used as the heating means, the wait time from when power is supplied to the heater at a temperature near room temperature to when the temperature rises to a temperature at which bookbinding can be performed becomes extremely short. Further, it is not necessary to constantly heat the heater to a constant temperature to perform standby, and power saving can be realized when the apparatus is not used.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような複写機やプリンタなどの画像形成装置にオンライ
ンで接続された製本装置においては、製本テープ上のホ
ットメルト接着剤をヒータによって加熱しながら圧着さ
せておく時間、すなわち被製本材に対するヒータの当接
時間は被製本材に含まれるシート枚数で決定されてしま
い、被製本材の温度や比熱などに応じた当接時間の最適
な制御が出来ない。従って、加熱不十分などによる製本
不良が生じる場合もある。
However, in a bookbinding apparatus connected online to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer as described above, the hot melt adhesive on the bookbinding tape is pressed while being heated by a heater. The time to be kept, that is, the contact time of the heater with the book material, is determined by the number of sheets included in the book material, and the contact time can be optimally controlled according to the temperature, specific heat, etc. of the book material. Absent. Therefore, bookbinding failure due to insufficient heating may occur.

【0010】本発明の目的は、上記問題点を解決するた
めになされたものであり、シート枚数によって一意に決
定されるヒータ当接時間を変更することなしに製本不良
を生じさせないように通電を行う製本装置およびその通
電制御方法を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem, and energization is performed so as not to cause a bookbinding failure without changing a heater contact time uniquely determined by the number of sheets. An object of the present invention is to provide a bookbinding apparatus and a power supply control method thereof.

【0011】また本発明の他の目的は、被加熱材の条件
に応じて加熱不良を生じさせないように通電を行う加熱
装置およびその通電制御方法を提供することにある。
It is another object of the present invention to provide a heating apparatus for energizing so as not to cause a heating failure according to the condition of a material to be heated, and a method for controlling the energization.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に記載の本発明の装置では、被加熱材を加
熱する複数の加熱手段と、前記複数の加熱手段の少なく
とも一つの温度を検出する温度検出手段と、当該検出し
た温度に基づいて前記複数の加熱手段への通電タイミン
グを制御して前記被加熱材を所定温度に制御する温度制
御手段とを備えた加熱装置であって、前記温度制御手段
により、前記被加熱材の加熱開始時に前記温度検出手段
により検出した温度が当該加熱開始前よりも所定温度低
下しないときは前記複数の加熱手段の一部に通電し、当
該温度低下があったときには前記複数の加熱手段の一部
よりも多くの加熱手段に通電するように制御することを
特徴とする。
In order to achieve the above object, in the apparatus according to the present invention, a plurality of heating means for heating a material to be heated and at least one of the plurality of heating means are provided. A heating apparatus comprising: a temperature detection unit that detects a temperature; and a temperature control unit that controls an energization timing to the plurality of heating units based on the detected temperature to control the material to be heated to a predetermined temperature. When the temperature detected by the temperature detection unit at the start of heating the material to be heated does not decrease by a predetermined temperature from before the start of heating, the temperature control unit energizes a part of the plurality of heating units. It is characterized in that when the temperature is lowered, control is performed such that power is supplied to more heating means than a part of the plurality of heating means.

【0013】ここで、請求項2に記載の本発明の装置で
は、前記温度制御手段により、前記被加熱材の加熱終了
後に前記温度検出手段により検出した温度が加熱開始前
よりも所定温度低下しないときは前記複数の加熱手段の
一部に通電し、当該温度低下があったときには前記複数
の加熱手段の一部よりも多くの加熱手段に通電するよう
に制御することもできる。ここで、請求項3に記載の本
発明の装置では、前記複数の加熱手段は前記被加熱材の
略中央部分を加熱する第1のヒータと他の部分を加熱す
る複数の第2のヒータとを備えており、前記温度制御手
段により、前記温度低下があったときには前記第1のヒ
ータおよび複数の第2のヒータに所定タイミングで通電
し、前記温度低下がなかったときには前記複数の第2の
ヒータを時分割して制御することもできる。
Here, in the apparatus according to the present invention, the temperature detected by the temperature detecting means after the heating of the material to be heated by the temperature control means does not decrease by a predetermined temperature as compared with before the start of the heating. At this time, it is also possible to control so as to energize a part of the plurality of heating means and to energize more heating means than part of the plurality of heating means when the temperature decreases. Here, in the apparatus according to the third aspect of the present invention, the plurality of heating units include a first heater that heats a substantially central portion of the material to be heated and a plurality of second heaters that heat other portions. The temperature control means supplies electricity to the first heater and the plurality of second heaters at a predetermined timing when the temperature decreases, and the plurality of second heaters when the temperature does not decrease. The heater can be controlled in a time-sharing manner.

【0014】ここで、請求項4に記載の本発明の装置で
は、前記所定タイミングは、前記複数の第2のヒータを
時分割して通電し、前記第1のヒータを前記複数の第2
のヒータとは独立的に通電するタイミングとすることも
できる。
Here, in the apparatus according to the present invention, the predetermined timing is such that the plurality of second heaters are energized in a time-sharing manner, and the first heater is supplied to the plurality of second heaters.
It is also possible to set the timing for energizing independently of the heater.

【0015】上記目的を達成するために、請求項5に記
載の本発明の方法では、被加熱材を加熱する複数の加熱
手段と、前記複数の加熱手段の少なくとも一つの温度を
検出する温度検出手段と、当該検出した温度に基づいて
前記複数の加熱手段への通電タイミングを制御して前記
被加熱材を所定温度に制御する温度制御手段とを備えた
加熱装置の通電制御方法であって、前記被加熱材の加熱
開始時に前記温度検出手段により検出した温度が当該加
熱開始前よりも所定温度低下しないときは前記複数の加
熱手段の一部に通電し、当該温度低下があったときには
前記複数の加熱手段の一部よりも多くの加熱手段に通電
することを特徴とする。
In order to achieve the above object, according to the method of the present invention, a plurality of heating means for heating a material to be heated and a temperature detecting means for detecting at least one temperature of the plurality of heating means are provided. Means, a power supply control method for a heating apparatus, comprising: a temperature control means for controlling the power supply timing to the plurality of heating means based on the detected temperature to control the material to be heated to a predetermined temperature. When the temperature detected by the temperature detecting means at the start of heating the material to be heated does not lower by a predetermined temperature than before the start of the heating, power is supplied to a part of the plurality of heating means. It is characterized in that more heating means are energized than a part of the heating means.

【0016】ここで、請求項6に記載の本発明の方法で
は、前記被加熱材の加熱終了後に前記温度検出手段によ
り検出した温度が加熱開始前よりも所定温度低下しない
ときは前記複数の加熱手段の一部に通電し、当該温度低
下があったときには前記複数の加熱手段の一部よりも多
くの加熱手段に通電することもできる。
Here, in the method according to the present invention, when the temperature detected by the temperature detecting means after the heating of the material to be heated is not lower by a predetermined temperature than before the start of the heating, the plurality of heating methods are performed. It is also possible to energize a part of the means and to energize more heating means than a part of the plurality of heating means when the temperature decreases.

【0017】ここで、請求項7に記載の本発明の方法で
は、前記複数の加熱手段のうち第1のヒータにより前記
被加熱材の略中央部分を加熱し、前記複数の加熱手段の
うち複数の第2のヒータにより他の部分を加熱し、前記
温度低下があったときには前記第1のヒータおよび複数
の第2のヒータに所定タイミングで通電し、前記温度低
下がなかったときには前記複数の第2のヒータを時分割
して通電することもできる。
Here, in the method of the present invention as set forth in claim 7, a substantially central portion of the material to be heated is heated by a first heater of the plurality of heating means, and a plurality of the plurality of heating means are heated. The other portion is heated by the second heater, and when the temperature decreases, the first heater and the plurality of second heaters are energized at a predetermined timing. When the temperature does not decrease, the plurality of second heaters are heated. The second heater can be energized in a time-sharing manner.

【0018】ここで、請求項8に記載の本発明の方法で
は、前記所定タイミングは、前記複数の第2のヒータを
時分割して通電し、前記第1のヒータを前記複数の第2
のヒータとは独立的に通電するタイミングとすることも
できる。
Here, in the method according to the present invention, the predetermined timing is such that the plurality of second heaters are energized in a time-sharing manner, and the first heater is supplied to the plurality of second heaters.
It is also possible to set the timing for energizing independently of the heater.

【0019】上記目的を達成するために、請求項9に記
載の本発明の装置では、製本材を加熱する複数の加熱手
段と、前記複数の加熱手段の少なくとも一つの温度を検
出する温度検出手段と、当該検出した温度に基づいて前
記複数の加熱手段への通電タイミングを制御して前記製
本材を所定温度に制御する温度制御手段とを備え、前記
製本材に前記複数の加熱手段を当接させて製本する製本
装置であって、前記温度制御手段により、前記製本材の
加熱開始時に前記温度検出手段により検出した温度が当
該加熱開始前よりも所定温度低下しないときは前記複数
の加熱手段の一部に通電し、当該温度低下があったとき
には前記複数の加熱手段の一部よりも多くの加熱手段に
通電するように制御することを特徴とする。
In order to achieve the above object, in the apparatus according to the present invention, a plurality of heating means for heating the bookbinding material and a temperature detecting means for detecting at least one temperature of the plurality of heating means are provided. And temperature control means for controlling the timing of energization to the plurality of heating means based on the detected temperature to control the bookbinding material to a predetermined temperature, and contacting the plurality of heating means with the bookbinding material. A bookbinding apparatus that performs bookbinding by, when the temperature detected by the temperature detection unit at the time of starting heating of the bookbinding material does not decrease by a predetermined temperature from before the start of heating by the temperature control unit. It is characterized in that a part of the plurality of heating means is energized when a part of the plurality of heating means is energized and the temperature is reduced.

【0020】ここで、請求項10に記載の本発明の装置
では、前記温度制御手段により、前記製本材の加熱終了
後に前記温度検出手段により検出した温度が加熱開始前
よりも所定温度低下しないときは前記複数の加熱手段の
一部に通電し、当該温度低下があったときには前記複数
の加熱手段の一部よりも多くの加熱手段に通電するよう
に制御することもできる。
Here, in the apparatus according to the present invention, when the temperature detected by the temperature detecting means after the end of heating of the bookbinding material by the temperature control means does not decrease by a predetermined temperature compared to before the start of heating. It is also possible to control so that a part of the plurality of heating means is energized, and when the temperature is reduced, more heating means are energized than a part of the plurality of heating means.

【0021】ここで、請求項11に記載の本発明の装置
では、前記複数の加熱手段は前記製本材の略中央部分を
加熱する第1のヒータと他の部分を加熱する複数の第2
のヒータとを備えており、前記温度制御手段により、前
記温度低下があったときには前記第1のヒータおよび複
数の第2のヒータに所定タイミングで通電し、前記温度
低下がなかったときには前記複数の第2のヒータを時分
割して通電することもできる。
In the apparatus according to the present invention, the plurality of heating means may include a first heater for heating a substantially central portion of the bookbinding material and a plurality of second heaters for heating other portions.
The temperature control means, when the temperature is reduced, the first heater and the plurality of second heaters are energized at a predetermined timing, and when the temperature is not reduced, the plurality of heaters are supplied. The second heater can be energized in a time-sharing manner.

【0022】ここで、請求項12に記載の本発明の装置
では、前記所定タイミングは、前記複数の第2のヒータ
を時分割して通電し、前記第1のヒータを前記複数の第
2のヒータとは独立的に通電するタイミングとすること
もできる。
Here, in the apparatus according to the present invention, the predetermined timing is such that the plurality of second heaters are energized in a time-sharing manner, and the first heater is supplied to the plurality of second heaters. The timing of energizing independently of the heater may be set.

【0023】ここで、請求項13に記載の本発明装置で
は、前記複数の加熱手段はセラミックスヒータを備える
こともできる。
Here, in the apparatus according to the present invention, the plurality of heating means may include a ceramic heater.

【0024】上記目的を達成するために、請求項14に
記載の本発明の方法では、製本材を加熱する複数の加熱
手段と、前記複数の加熱手段の少なくとも一つの温度を
検出する温度検出手段と、当該検出した温度に基づいて
前記複数の加熱手段への通電タイミングを制御して前記
製本材を所定温度に制御する温度制御手段とを備え、前
記製本材に前記複数の加熱手段を当接させて製本する製
本装置の通電制御方法であって、前記製本材の加熱開始
時に前記温度検出手段により検出した温度が当該加熱開
始前よりも所定温度低下しないときは前記複数の加熱手
段の一部に通電し、当該温度低下があったときには前記
複数の加熱手段の一部よりも多くの加熱手段に通電する
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, in the method according to the present invention, a plurality of heating means for heating the bookbinding material and a temperature detecting means for detecting at least one temperature of the plurality of heating means are provided. And temperature control means for controlling the timing of energization to the plurality of heating means based on the detected temperature to control the bookbinding material to a predetermined temperature, and contacting the plurality of heating means with the bookbinding material. A method of controlling the power supply of a bookbinding apparatus that performs bookbinding by causing a part of the plurality of heating means when the temperature detected by the temperature detection means at the start of heating of the bookbinding material does not decrease by a predetermined temperature before the start of heating. And when the temperature decreases, more than one of the plurality of heating means is energized.

【0025】ここで、請求項15に記載の本発明の方法
では、前記製本材の加熱終了後に前記温度検出手段によ
り検出した温度が加熱開始前よりも所定温度低下しない
ときは前記複数の加熱手段の一部に通電し、当該温度低
下があったときには前記複数の加熱手段の一部よりも多
くの加熱手段に通電することもできる。
Here, in the method according to the present invention, when the temperature detected by the temperature detecting means does not decrease by a predetermined temperature after the heating of the bookbinding material before starting the heating, the plurality of heating means are used. May be energized, and when the temperature falls, more energizing means may be energized than a part of the plurality of heating means.

【0026】ここで、請求項16に記載の本発明の方法
では、前記複数の加熱手段のうち第1のヒータにより前
記被加熱材の略中央部分を加熱し、前記複数の加熱手段
のうち複数の第2のヒータにより他の部分を加熱し、前
記温度低下があったときには前記第1のヒータおよび複
数の第2のヒータに所定タイミングで通電し、前記温度
低下がなかったときには前記複数の第2のヒータを時分
割して通電することもできる。
Here, in the method of the present invention according to claim 16, a substantially central portion of the material to be heated is heated by a first heater among the plurality of heating means, and a plurality of heating means are provided. The other portion is heated by the second heater, and when the temperature decreases, the first heater and the plurality of second heaters are energized at a predetermined timing. When the temperature does not decrease, the plurality of second heaters are heated. The second heater can be energized in a time-sharing manner.

【0027】ここで、請求項17に記載の本発明の方法
では、前記所定タイミングは、前記複数の第2のヒータ
を時分割して通電し、前記第1のヒータを前記複数の第
2のヒータとは独立的に通電するタイミングとすること
もできる。
Here, in the method according to the present invention, the predetermined timing is such that the plurality of second heaters are energized in a time-sharing manner, and the first heater is supplied to the plurality of second heaters. The timing of energizing independently of the heater may be set.

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態を詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0029】(第1の実施の形態)図1は、本発明の第
1の実施の形態のオンライン製本装置の構成を示す断面
図である。
(First Embodiment) FIG. 1 is a sectional view showing a configuration of an online bookbinding apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【0030】本実施の形態の製本装置1は、図1に示さ
れるように、複写機11にオンライン接続される。製本
装置1は、複写機11の定着装置12より排出されたシ
ート(記録媒体)を堆積して整合する整合トレイ2を備
えている。そして、整合されたシート束15を一対のク
ランプアーム3によって挟持しクランプするようになっ
ている。バインダーユニット9は、シート束15の背に
ホットメルト接着剤付きの製本テープを複数のセラミッ
クスヒータによって加熱しながら圧着し、シート束15
をバインドする。
As shown in FIG. 1, the bookbinding apparatus 1 of the present embodiment is connected to a copying machine 11 online. The bookbinding apparatus 1 includes an alignment tray 2 for stacking and aligning sheets (recording media) discharged from a fixing device 12 of a copying machine 11. Then, the aligned sheet bundle 15 is clamped by being clamped by a pair of clamp arms 3. The binder unit 9 presses a bookbinding tape with a hot melt adhesive on the back of the sheet bundle 15 while heating it with a plurality of ceramic heaters.
Bind.

【0031】複写機11の定着装置12より排出された
シートは、周知の搬送機構によって製本装置1内の整合
トレイ2に搬送される。製本されるべき枚数のシートが
整合トレイ2に堆積されて整合されると、シート束15
はトルクリミッタによって挟持圧を予め設定されたクラ
ンプアーム3によってクランプされる。
The sheet discharged from the fixing device 12 of the copying machine 11 is conveyed to a matching tray 2 in the bookbinding device 1 by a well-known conveying mechanism. When the number of sheets to be bound is stacked and aligned on the alignment tray 2, the sheet bundle 15
Is clamped by a clamp arm 3 whose clamping pressure is preset by a torque limiter.

【0032】クランプアーム3によってクランプされた
シート束15は、周知の駆動機構によってバインダーユ
ニット9へクランプされたままの状態で移動される。バ
インダーユニット9では、所定の位置に到達したシート
束15の背および側面に対して製本テープがコの字の形
で圧着するように一定圧で加圧しながら、複数のヒータ
により製本テープのホットメルト接着剤の性質に応じた
一定温度で接着剤を加熱溶融させることによって、製本
テープとシート束15の接着を行う。
The sheet bundle 15 clamped by the clamp arm 3 is moved while being clamped to the binder unit 9 by a well-known drive mechanism. In the binder unit 9, a plurality of heaters hot-melt the bookbinding tape while pressing the back and side surfaces of the sheet bundle 15 reaching a predetermined position at a constant pressure so that the bookbinding tape is pressed in a U-shape. The bookbinding tape and the sheet bundle 15 are bonded by heating and melting the adhesive at a constant temperature according to the properties of the adhesive.

【0033】図2は本実施の形態で用いられる製本テー
プの断面図である。
FIG. 2 is a sectional view of the bookbinding tape used in the present embodiment.

【0034】製本テープ20は、図2に示すように3層
の構造をとる。基層22は紙クロスであり、A層26お
よびB層24はEVA系のホットメルト接着剤である。
各層の厚さは、例えばA層26が約0.4mm、B層2
4が約0.05mm、基層22が約0.15mmであ
る。また、A層26およびB層24は製本動作時になる
べく速く溶融すること、且つ製本テープ保管環境におい
ては溶融しないことが必要とされるため、それぞれの軟
化点は70〜80℃位である。
The bookbinding tape 20 has a three-layer structure as shown in FIG. The base layer 22 is a paper cloth, and the A layer 26 and the B layer 24 are EVA-based hot melt adhesives.
The thickness of each layer is, for example, about 0.4 mm for the A layer 26 and about 2 mm for the B layer 2.
4 is about 0.05 mm, and the base layer 22 is about 0.15 mm. The softening point of each of the A layer 26 and the B layer 24 is required to be as fast as possible during the bookbinding operation and not to be melted in the bookbinding tape storage environment.

【0035】次に、バインダーユニット9における製本
動作について図3を参照して説明する。
Next, the bookbinding operation in the binder unit 9 will be described with reference to FIG.

【0036】製本テープ20が周知の搬送機構によって
テープガイド30a,30bに挿入され、製本材の略中
央に当たる部分がセンターヒータ35によって熱せられ
始めると、クランプアーム3(図1参照)によってクラ
ンプされたシート束15は、クランプされたまま周知の
駆動機構によって図3(A)に示される位置まで移動す
る。
When the bookbinding tape 20 is inserted into the tape guides 30a and 30b by a well-known transport mechanism and a portion corresponding to a substantially center of the bookbinding material starts to be heated by the center heater 35, the bookbinding tape 20 is clamped by the clamp arm 3 (see FIG. 1). The sheet bundle 15 is moved to a position shown in FIG. 3A by a well-known driving mechanism while being clamped.

【0037】所定の時間、例えば4秒経過した後、図3
(B)に示すように上下サイドヒータ36、37によっ
てテープ綴じ代を折り曲げる。そして、図3(C)に示
すように上下サイドヒータ36、37が挟持動作を行う
ことによりテープ綴じ代をシート束15に接着させる。
After a lapse of a predetermined time, for example, 4 seconds, FIG.
As shown in (B), the tape binding margin is bent by the upper and lower side heaters 36 and 37. Then, as shown in FIG. 3C, the upper and lower side heaters 36 and 37 perform a sandwiching operation, so that the tape binding margin is adhered to the sheet bundle 15.

【0038】上記した製本動作において、上下サイドヒ
ータ36、37によってテープ綴じ代を折り曲げる際、
A層26(図2参照)が既に軟化して折り曲げやすくな
っている必要がある。このためセンターヒータ35の温
度は、A層部分を所定時間内に迅速に溶融させるために
A層26の軟化点よりはるかに高い温度、例えば180
℃に設定されている。また、上下サイドヒータ36、3
7は、センターヒータ35によって既にある程度加熱さ
れている製本テープ20の綴じ代をシート束15に接着
するため、各々の発熱量はセンターヒータ35と比較す
るとかなり小さくて良い。従って、上下サイドヒータ3
6、37の設定温度は120℃とした。
In the bookbinding operation described above, when the tape binding margin is bent by the upper and lower side heaters 36 and 37,
It is necessary that the A layer 26 (see FIG. 2) is already softened and easily bent. Therefore, the temperature of the center heater 35 is set to a temperature much higher than the softening point of the A layer 26, for example, 180, in order to quickly melt the A layer portion within a predetermined time.
It is set to ° C. The upper and lower side heaters 36, 3
7, since the binding margin of the bookbinding tape 20, which has already been heated to some extent by the center heater 35, is bonded to the sheet bundle 15, each heat generation amount may be considerably smaller than that of the center heater 35. Therefore, the upper and lower side heaters 3
The set temperatures of 6, 37 were 120 ° C.

【0039】図4は本実施の形態のヒータ温度制御系の
回路を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a circuit of a heater temperature control system according to this embodiment.

【0040】図4において35はセンターヒータ、36
は上サイドヒータ、37は下サイドヒータである。それ
ぞれのヒータは、商用電源AC100Vの電圧に対して
500Wの電力を消費する。401,402、403は
センターヒータ、上サイドヒータ、下サイドヒータそれ
ぞれの温度を検知する温度検出器であり、これらの温度
検出器からの温度検知信号はそれぞれA/D変換器41
1,412、413によりアナログ信号からデジタル信
号に変換され、CPU回路部425に出力される。
In FIG. 4, 35 is a center heater, 36
Denotes an upper side heater, and 37 denotes a lower side heater. Each heater consumes 500 W of electric power with respect to the voltage of the commercial power supply of AC 100 V. Reference numerals 401, 402, and 403 denote temperature detectors for detecting the temperatures of the center heater, the upper side heater, and the lower side heater, respectively. The temperature detection signals from these temperature detectors are A / D converters 41, respectively.
The signals are converted from analog signals to digital signals by 1, 412, 413 and output to the CPU circuit unit 425.

【0041】CPU回路部425は、所定のプログラム
により演算を行ったり処理部全体をコントロールする中
央処理演算部(以下、CPUと略す)426と、プログ
ラムや所定のデータを格納するROMや信号処理に応じ
て一時的にデータを格納するRAM、またはICカード
やフロッピディスク等を含み、プログラムやデータを書
き込み読み出す記憶部427と、入出力信号を伝送、制
御するI/O制御部430とを含んで構成される。ま
た。CPU426には、時間をカウントするタイマが具
備され、CPU426あるいはI/O制御部430に
は、複数のレジスタが備えられ、データ信号を一時的に
記憶読み出し処理のために用いられる。
The CPU circuit unit 425 includes a central processing unit (hereinafter abbreviated as CPU) 426 for performing calculations by a predetermined program and controlling the entire processing unit, and a ROM and a signal processing unit for storing programs and predetermined data. A storage unit 427 including a RAM or an IC card or a floppy disk for temporarily storing data according to the program, and a program and data, and an I / O control unit 430 for transmitting and controlling input / output signals. Be composed. Also. The CPU 426 is provided with a timer for counting time, and the CPU 426 or the I / O control unit 430 is provided with a plurality of registers, which are used for temporarily storing and reading data signals.

【0042】また、408、409、410はセンター
ヒータ、上サイドヒータ、下サイドヒータそれぞれへの
通電の切り替えを行うSSR1,SSR2,SSR3
で、これらはそれぞれCPU回路部425からの制御信
号により制御される。
Reference numerals 408, 409, and 410 denote SSR1, SSR2, and SSR3 for switching the energization of the center heater, the upper side heater, and the lower side heater, respectively.
These are controlled by control signals from the CPU circuit unit 425, respectively.

【0043】次に、上記ヒータ温度制御系におけるヒー
タ通電制御方法について説明する。
Next, a method of controlling the heater energization in the heater temperature control system will be described.

【0044】上述したとおり、それぞれのヒータ35〜
37が消費する電力は500Wである。しかしながら、
モータ等を含めた製本装置全体の消費するトータル消費
電力を1500W以下に抑える目的から、如何なる場合
でも3本全てのヒータに同時に通電することは不可能で
ある。電源投入時にヒータをそれぞれの設定温度までヒ
ートアップ(昇温)させるまでのウェイト時は、ヒータ
以外の他の部分の消費電力が500W未満とすると、2
本のヒータ3までは同時に通電することが可能である。
As described above, each of the heaters 35 to
The power consumed by 37 is 500W. However,
In any case, it is impossible to energize all three heaters at the same time in any case for the purpose of suppressing the total power consumption of the entire bookbinding apparatus including the motor and the like to 1500 W or less. At the time of waiting until the heater is heated up (increased in temperature) to the respective set temperature when the power is turned on, if the power consumption of the other parts than the heater is less than 500 W, 2
It is possible to energize the heaters 3 simultaneously.

【0045】図5は通電シーケンスの一例を示すタイミ
ングチャートである。
FIG. 5 is a timing chart showing an example of the energizing sequence.

【0046】図5に示す様に、設定温度が180℃と一
番高いセンターヒータ35にはヒータ通電開始から設定
温度に達するまで、SSR1動作信号により常時通電す
る。一方、設定温度が120℃である上下サイドヒータ
36、37にはそれぞれ異なるタイミングのSSR2お
よび3動作信号により時分割的に通電を行う。これら2
本のヒータ36、37を200msec毎に交互に通電
し、両方同時には通電されることがないように通電制御
する。本実施の形態による実験では、図5に示すシーケ
ンスを用いるとそれぞれのヒータがそれぞれの設定温度
に達するまでの所要時間は全てほぼ同一であった。
As shown in FIG. 5, the center heater 35 having the highest set temperature of 180 ° C. is always energized by the SSR1 operation signal from the start of energization of the heater until the temperature reaches the set temperature. On the other hand, the upper and lower side heaters 36 and 37 whose set temperature is 120 ° C. are energized in a time-sharing manner by the SSR2 and SSR3 operation signals at different timings. These two
The heaters 36 and 37 are energized alternately every 200 msec, and energization control is performed so that both are not energized simultaneously. In the experiment according to the present embodiment, when the sequence shown in FIG. 5 was used, the time required for each heater to reach each set temperature was almost the same.

【0047】全てのヒータが設定温度に達すると、バイ
ンダーユニット9による製本動作が可能な状態となる。
製本動作時は駆動系等のヒータ以外の消費電力が大きく
なることを考慮に入れて、製本時の瞬時消費電力をでき
るだけ抑えるために、必要なとき以外はセンターヒータ
35および上下サイドヒータ36、37を時分割的に制
御し、以下に示すようにヒータ2本以上を同時には通電
しない、つまり、いずれか一本づつを所定タイミングで
交互に通電する図6に示すシーケンスに移行する。
When all the heaters reach the set temperature, the binder unit 9 is ready for bookbinding.
In consideration of the fact that the power consumption other than the heaters of the drive system and the like during the bookbinding operation becomes large, the center heater 35 and the upper and lower side heaters 36 and 37 are used when not necessary, in order to minimize the instantaneous power consumption at the time of bookbinding. Is time-divisionally controlled, and as shown below, two or more heaters are not energized at the same time, that is, the sequence shifts to a sequence shown in FIG.

【0048】CPU426は、温度検出器401によっ
て検出されたセンターヒータ35の温度を、A/D変換
器411とI/O制御部430を介して入力する。CP
U426はセンターヒータ35の温度と設定温度(18
0℃)との比較を行い、温度が設定温度より低ければセ
ンターヒータ35に通電するためにSSR1 408へ
動作オン信号を出力する(図6のSSR1動作信号をハ
イにする)。動作オン信号を出力してから200ms経
過後、CPU426はセンターヒータ35への通電を止
めるためSSR1 408へ動作オフ信号を出力する
(図6のSSR1動作信号をローにする)。なお、セン
ターヒータ35の温度が設定温度より高ければ通電は行
わず、200ms待機する。
The CPU 426 inputs the temperature of the center heater 35 detected by the temperature detector 401 via the A / D converter 411 and the I / O control unit 430. CP
U426 is the temperature of the center heater 35 and the set temperature (18
(0 ° C.), and if the temperature is lower than the set temperature, an operation ON signal is output to the SSR1 408 to energize the center heater 35 (the SSR1 operation signal in FIG. 6 is set high). After a lapse of 200 ms from the output of the operation ON signal, the CPU 426 outputs an operation OFF signal to the SSR1 408 to stop energizing the center heater 35 (turns the SSR1 operation signal of FIG. 6 low). If the temperature of the center heater 35 is higher than the set temperature, power is not supplied and the apparatus waits for 200 ms.

【0049】次にCPU426は、温度検出器402に
よって検出された上サイドヒータ36の温度を、A/D
変換器412とI/O制御部430を介して入力する。
CPU426は上サイドヒータ36の温度と設定温度
(120℃)との比較を行い、温度が設定温度より低け
れば上サイドヒータ36に通電するためにSSR2 4
09へ動作オン信号を出力する(図6のSSR2動作信
号をハイにする)。動作オン信号を出力してから100
ms経過後、CPU426は上サイドヒータ36への通
電を止めるためSSR2 409へ動作オフ信号を出力
する(図6のSSR2動作信号をローにする)。上サイ
ドヒータ36の温度が設定温度より高ければ通電は行わ
ず、100ms待機する。
Next, the CPU 426 compares the temperature of the upper side heater 36 detected by the temperature detector 402 with the A / D
The data is input via the converter 412 and the I / O control unit 430.
The CPU 426 compares the temperature of the upper side heater 36 with the set temperature (120 ° C.). If the temperature is lower than the set temperature, the SSR 24 is used to energize the upper side heater 36.
The operation ON signal is output to the CPU 09 (the SSR2 operation signal in FIG. 6 is set high). 100 after output of operation ON signal
After a lapse of ms, the CPU 426 outputs an operation-off signal to the SSR2 409 to stop energization of the upper side heater 36 (sets the SSR2 operation signal in FIG. 6 to low). If the temperature of the upper side heater 36 is higher than the set temperature, the power is not supplied and the process waits for 100 ms.

【0050】次にCPU426は、温度検出器403に
よって検出された下サイドヒータ37の温度を、A/D
変換器413とI/O制御部430を介してCPU42
6に入力する。CPU426は下サイドヒータ37の温
度と設定温度(120℃)との比較を行い、温度が設定
温度より低ければ下サイドヒータ37に通電するために
SSR3 410へ動作オン信号を出力する(図6のS
SR3動作信号をハイにする)。動作オン信号を出力し
てから100ms経過後、CPU426は下サイドヒー
タ37への通電を止めるためSSR3 410へ動作オ
フ信号を出力する(図6のSSR3動作信号をローにす
る)。下サイドヒータ37の温度が設定温度より高けれ
ば通電は行わず、100ms待機する。
Next, the CPU 426 sets the temperature of the lower side heater 37 detected by the temperature detector 403 to A / D
CPU 42 via converter 413 and I / O control unit 430
Enter 6 The CPU 426 compares the temperature of the lower side heater 37 with the set temperature (120 ° C.), and outputs an operation ON signal to the SSR3 410 to energize the lower side heater 37 if the temperature is lower than the set temperature (FIG. 6). S
Set the SR3 operation signal to high). After a lapse of 100 ms from the output of the operation ON signal, the CPU 426 outputs an operation OFF signal to the SSR3 410 to stop energizing the lower side heater 37 (turns the SSR3 operation signal of FIG. 6 low). If the temperature of the lower side heater 37 is higher than the set temperature, the power is not supplied and the process waits for 100 ms.

【0051】そして最初に戻り、以上の処理を繰り返
す。
Then, returning to the beginning, the above processing is repeated.

【0052】ところで、製本動作中ヒータにシート束1
5および製本テープ20が当接すると、シート束15お
よび製本テープ20に熱を奪われるため、一時的にヒー
タ温度は設定温度より低下する。
Incidentally, the sheet bundle 1 is supplied to the heater during the bookbinding operation.
When the sheet bundle 5 and the bookbinding tape 20 contact each other, heat is taken by the sheet bundle 15 and the bookbinding tape 20, so that the heater temperature temporarily drops below the set temperature.

【0053】その温度低下量はシート束15および製本
テープ20の(厚みや比熱で決まる)熱容量と温度など
の条件によって異なるが、奪われる熱量が大きいときは
温度低下量も大きい。このために、センターヒータ35
および両サイドヒータ36、37全てに上記のように時
分割的に通電していると、製本に必要な熱量を供給でき
ない場合もあり得る。また、奪う熱量が大きい物の連続
製本動作中には、各製本動作が開始する時点でヒータ温
度が設定温度まで回復していないという場合もあり得
る。
The amount of temperature decrease depends on conditions such as the heat capacity (determined by the thickness and specific heat) of the sheet bundle 15 and the bookbinding tape 20 and the temperature, but when the amount of heat taken away is large, the amount of temperature decrease is large. Therefore, the center heater 35
If the power is supplied to both the side heaters 36 and 37 in a time-sharing manner as described above, the amount of heat required for bookbinding may not be supplied. In addition, during the continuous bookbinding operation of a large amount of heat to be taken, the heater temperature may not have recovered to the set temperature at the time when each bookbinding operation starts.

【0054】図7は連続製本動作中のセンターヒータ3
5の温度推移の典型な例を示すグラフである。
FIG. 7 shows the center heater 3 during the continuous bookbinding operation.
5 is a graph showing a typical example of the temperature transition of FIG.

【0055】シート束15および製本テープ20(以
下、製本材と記す)にセンターヒータ35が当接を開始
して加熱し始めると、製本材に熱を奪われてセンターヒ
ータ35の温度が一旦最小値まで低下した後、徐々に上
昇する。製本動作が終了して製本材とヒータが離間する
と、ヒータ温度は設定温度180℃に戻る。センターヒ
ータ35の温度が最小値を示すのは、本実施の形態の系
による実験では平均して当接開始から約0.5秒後であ
った。サイドヒータ36、37の温度推移もセンターヒ
ータ35のそれと類似した傾向を示すが、設定温度およ
び温度低下量が低いこと、当接時間がセンターヒータ3
5に比べて短いことなどからここでは説明を省略し、以
下にセンターヒータ35の温度を基にしたヒータへの通
電シーケンスを図8を参照して説明する。
When the center heater 35 starts abutting on the sheet bundle 15 and the bookbinding tape 20 (hereinafter referred to as bookbinding material) and starts heating, the bookbinding material deprives the heat and the temperature of the center heater 35 once becomes minimum. After decreasing to the value, it gradually increases. When the bookbinding operation is completed and the bookbinding material is separated from the heater, the heater temperature returns to the set temperature of 180 ° C. In the experiment using the system according to the present embodiment, the temperature of the center heater 35 shows the minimum value on average about 0.5 seconds after the start of contact. The temperature transition of the side heaters 36 and 37 also shows a tendency similar to that of the center heater 35, but the set temperature and the amount of temperature decrease are low, and the contact time is shorter than that of the center heater 3.
5, the description is omitted here, and a sequence of energizing the heater based on the temperature of the center heater 35 will be described below with reference to FIG.

【0056】図8において、当接開始から0.5秒経過
したときに温度検出器401によって検出されたセンタ
ーヒータ35の温度T1が160℃以下の時は、センタ
ーヒータ35への通電制御をSSR1動作信号により両
サイドヒータ36、37とは独立的に行い、2本のサイ
ドヒータ36、37はSSR2動作信号とSSR3動作
信号により時分割的に制御する。
In FIG. 8, when the temperature T1 of the center heater 35 detected by the temperature detector 401 is 160 ° C. or less when 0.5 seconds have elapsed from the start of the contact, the power supply to the center heater 35 is controlled by the SSR1. The two side heaters 36 and 37 are controlled independently of each other by an operation signal in a time division manner by an SSR2 operation signal and an SSR3 operation signal.

【0057】ここで、200ms毎に温度検出器401
によって検出されたセンターヒータ35の温度を、A/
D変換器411とI/O制御部430を介してCPU4
26に入力し、CPU426はセンターヒータ35の温
度と設定温度(180℃)との比較を行い、温度が設定
温度より低ければSSR1動作信号を200ms間ハイ
にしてセンターヒータ35に通電し、設定温度より高け
ればローとしたまま通電は行わず、200ms待機す
る。また、センターヒータ温度検知と同じタイミング、
すなわち200ms毎に温度検出器402によって検出
された上サイドヒータ36の温度をA/D変換器412
とI/O制御部430を介してCPU426に入力す
る。CPU426は上サイドヒータ36の温度と設定温
度(120℃)との比較を行い、温度が設定温度より低
ければSSR2動作信号を100ms間ハイにして上サ
イドヒータ36に通電し、設定温度より高ければローと
したまま通電は行わず、100ms待機する。
Here, the temperature detector 401 every 200 ms
The temperature of the center heater 35 detected by the
CPU 4 via a D converter 411 and an I / O control unit 430
The CPU 426 compares the temperature of the center heater 35 with the set temperature (180 ° C.). If the temperature is lower than the set temperature, the CPU 426 sets the SSR1 operation signal to high for 200 ms to energize the center heater 35, If it is higher, the power is not supplied while it is kept low, and the operation waits for 200 ms. Also, the same timing as the center heater temperature detection,
That is, the temperature of the upper side heater 36 detected by the temperature detector 402 every 200 ms is used as the A / D converter 412.
Is input to the CPU 426 via the I / O control unit 430. The CPU 426 compares the temperature of the upper side heater 36 with the set temperature (120 ° C.). If the temperature is lower than the set temperature, the SSR2 operation signal is set high for 100 ms to energize the upper side heater 36, and if the temperature is higher than the set temperature. While the power is kept low, the power is not supplied, and the apparatus waits for 100 ms.

【0058】次に、センターヒータ温度検知より100
ms後に温度検出器403によって検出された下サイド
ヒータ37の温度をA/D変換器413とI/O制御部
430を介してCPU426に入力する。CPU426
は下サイドヒータ37の温度と設定温度(120℃)と
の比較を行い、温度が設定温度より低ければSSR3動
作信号を100ms間ハイにして下サイドヒータ37に
通電し、設定温度より高ければローとしたまま通電は行
わず、100ms待機する。以上の処理を200ms毎
に繰り返す。
Next, 100 minutes from the detection of the center heater temperature.
After a lapse of ms, the temperature of the lower side heater 37 detected by the temperature detector 403 is input to the CPU 426 via the A / D converter 413 and the I / O control unit 430. CPU 426
Compares the temperature of the lower side heater 37 with the set temperature (120 ° C.), and if the temperature is lower than the set temperature, sets the SSR3 operation signal to high for 100 ms to energize the lower side heater 37; No power is supplied, and the process waits for 100 ms. The above processing is repeated every 200 ms.

【0059】以上により、両サイドヒータ36、37が
同時に通電されることはないが、このいずれか一方はセ
ンターヒータ35と同時に通電されることがある。
As described above, the two side heaters 36 and 37 are not energized simultaneously, but one of them may be energized simultaneously with the center heater 35.

【0060】また、当接開始から0.5秒経過したとき
のセンターヒータ温度T1が160℃より高ければ、セ
ンターヒータ35および両サイドヒータ36、37の全
ヒータへの通電は時分割的に制御される。すなわち、2
本以上のヒータに同時に通電しないように図6に示した
通電シーケンスで制御される。
If the center heater temperature T1 after 0.5 seconds from the start of contact is higher than 160 ° C., the energization to the center heater 35 and all the heaters of both side heaters 36 and 37 is controlled in a time-division manner. Is done. That is, 2
The power supply sequence is controlled as shown in FIG.

【0061】そして、製本動作が終了したときの温度T
2が165℃以下の時は、センターヒータ35の通電制
御をサイドヒータ36、37とは独立的に行う。すなわ
ち、図8に示したように通電制御を行い、2本のサイド
ヒータ36、37は、時分割的に制御される。センター
ヒータ35の温度が設定温度に到達すると、センターヒ
ータ35および両サイドヒータ36、37への通電を図
6にしたように時分割的に制御する。
The temperature T when the bookbinding operation is completed
When 2 is 165 ° C. or lower, the energization control of the center heater 35 is performed independently of the side heaters 36 and 37. That is, the energization control is performed as shown in FIG. 8, and the two side heaters 36 and 37 are controlled in a time-division manner. When the temperature of the center heater 35 reaches the set temperature, energization to the center heater 35 and both side heaters 36 and 37 is controlled in a time division manner as shown in FIG.

【0062】以上のように、本実施の形態によれば、製
本装置の各ヒータへの通電タイミングを条件に応じて切
り替える通電制御方式を採用したことにより、システム
全体の処理速度を低下させることなしに製本不良を生じ
ないような最適な熱量の供給をすることができ、また瞬
時消費電力を必要最小限に抑えることが出来る効果が得
られる。
As described above, according to the present embodiment, the energization control method for switching the energization timing to each heater of the bookbinding apparatus according to the conditions is employed, so that the processing speed of the entire system is not reduced. In this case, an optimum amount of heat can be supplied so as not to cause a bookbinding defect, and the effect that instantaneous power consumption can be suppressed to a necessary minimum can be obtained.

【0063】(第2の実施の形態)上記した第1の実施
の形態は、センターヒータ35当接開始から、一意的に
所定時間(0.5秒)経過したときの温度T1、または
製本動作終了時の温度T2に基づいて各ヒータへの通電
タイミングを切り替え制御する方式であったが、以下の
ようにして検出したセンターヒータ35の最低温度によ
って通電タイミングを切り替え制御しても良い。
(Second Embodiment) In the above-described first embodiment, the temperature T1 when a predetermined time (0.5 seconds) elapses from the start of contact with the center heater 35 or the bookbinding operation. Although the switching control of the energization timing to each heater is performed based on the temperature T2 at the time of termination, the energization timing may be switched and controlled based on the minimum temperature of the center heater 35 detected as described below.

【0064】すなわち、センターヒータ35の温度を2
00ms毎にサンプリングしながら製本動作中の温度の
最小値を検出する。この検出した最小値が160℃以下
であれば、センターヒータ35の通電制御を2本のサイ
ドヒータ36、37とは独立的に行い、両サイドヒータ
36、37を時分割的に制御する。センターヒータ35
の温度が上昇して設定温度に到達すると、センターヒー
タ35および両サイドヒータ36、37の全てへの通電
を時分割的に制御する。
That is, the temperature of the center heater 35 is set to 2
The minimum value of the temperature during the bookbinding operation is detected while sampling every 00 ms. If the detected minimum value is 160 ° C. or lower, the energization control of the center heater 35 is performed independently of the two side heaters 36 and 37, and both side heaters 36 and 37 are controlled in a time-division manner. Center heater 35
When the temperature rises and reaches the set temperature, the power supply to all of the center heater 35 and both side heaters 36 and 37 is controlled in a time-division manner.

【0065】また、検出したセンターヒータ35の温度
の最小値が160℃より大きければ、センターヒータ3
5および両サイドヒータ36、37への通電を時分割的
に制御する。
If the detected minimum value of the temperature of the center heater 35 is higher than 160 ° C.,
5 and the energization to both side heaters 36 and 37 are time-divisionally controlled.

【0066】本実施の形態によっても、上記した第1の
実施の形態と同様の効果を得ることが出来る。なお。設
定温度は上記した値に限るものではない。
According to this embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. In addition. The set temperature is not limited to the above value.

【0067】上記各実施の形態では製本装置で製本材を
加熱する場合のヒータの通電制御の例について説明した
が、複数の加熱手段により被加熱材を加熱して温度制御
する他の加熱装置にも本発明を適用することができる。
In each of the above embodiments, an example of controlling the power supply to the heater when the bookbinding apparatus heats the bookbinding material has been described. However, the present invention is applicable to another heating apparatus that controls the temperature by heating the material to be heated by a plurality of heating means. The present invention can also be applied to the present invention.

【0068】本発明方法は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、1つの機器からなる装置に適用
しても良い。また、本発明方法はシステム或いは装置に
プログラムを供給することによって達成される場合にも
適用できることは言うまでもない。この場合、本発明方
法を達成するためのソフトウエアによって表されるプロ
グラムを格納した記憶媒体をシステム或いは装置に読み
出すことによって、そのシステム或いは装置が、本発明
方法の効果を享受することが可能になる。
The method of the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices or an apparatus composed of one device. Needless to say, the method of the present invention can also be applied to a case where the method is achieved by supplying a program to a system or an apparatus. In this case, by reading out a storage medium storing a program represented by software for achieving the method of the present invention into a system or an apparatus, the system or apparatus can receive the effects of the method of the present invention. Become.

【0069】[0069]

【発明の効果】以上説明した通り本発明によれば、被加
熱材の加熱開始時に温度検出手段により検出した温度が
加熱開始前よりも所定温度低下しないときは被加熱材を
加熱する複数の加熱手段の一部に通電し、当該温度低下
があったときにはこれよりも多くの加熱手段に通電する
ように制御し、また、被加熱材の加熱終了後に温度検出
手段により検出した温度が加熱開始前よりも所定温度低
下しないときは複数の加熱手段の一部に通電し、当該温
度低下があったときにはこれよりも多くの加熱手段に通
電するように制御するので、全体の処理速度を低下させ
ることなしに加熱不良を生じないような最適な熱量を被
加熱材に供給することができ、また瞬時消費電力を必要
最小限に抑えることが出来る効果が得られる。
As described above, according to the present invention, when the temperature detected by the temperature detecting means at the start of heating of the material to be heated is not lower than the predetermined temperature before the start of heating, a plurality of heating materials for heating the material to be heated are provided. A part of the means is energized, and if the temperature is lowered, the heating means is controlled so as to energize more heating means. When the temperature does not decrease by more than a predetermined value, a part of the plurality of heating means is energized, and when the temperature is decreased, the heating means is controlled so as to energize more heating means. Without this, it is possible to supply an optimum amount of heat to the material to be heated so as not to cause a heating failure, and it is possible to obtain an effect that instantaneous power consumption can be suppressed to a minimum.

【0070】また本発明によれば、製本材の加熱開始時
に温度検出手段により検出した温度が加熱開始前よりも
所定温度低下しないときは製本材を加熱する複数の加熱
手段の一部に通電し、当該温度低下があったときにはこ
れよりも多くの加熱手段に通電するように制御し、ま
た、製本材の加熱終了後に温度検出手段により検出した
温度が加熱開始前よりも所定温度低下しないときは複数
の加熱手段の一部に通電し、当該温度低下があったとき
にはこれよりも多くの加熱手段に通電するように制御す
るので、全体の処理速度を低下させることなしに製本不
良を生じないような最適な熱量を製本材に供給すること
ができ、また瞬時消費電力を必要最小限に抑えることが
出来る効果が得られる。
According to the present invention, when the temperature detected by the temperature detecting means at the time of starting the heating of the bookbinding material does not decrease by a predetermined temperature compared to before the start of the heating, electricity is supplied to a part of the plurality of heating means for heating the bookbinding material. When there is a decrease in the temperature, control is performed so as to energize more heating means, and when the temperature detected by the temperature detection means after the end of heating of the bookbinding material does not decrease by a predetermined temperature than before the start of heating. Electricity is supplied to a part of the plurality of heating means, and when the temperature is reduced, control is performed so as to supply more electric power to the heating means, so that bookbinding defects do not occur without reducing the overall processing speed. Thus, it is possible to supply an optimal amount of heat to the bookbinding material, and it is possible to obtain an effect that instantaneous power consumption can be minimized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態に係る製本装置の構
造を説明する図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a structure of a bookbinding apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】2層のホットメルト接着剤からなる製本テープ
の構造を説明する断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a structure of a bookbinding tape made of a two-layer hot melt adhesive.

【図3】バインダーユニットにおける製本動作の概略を
説明する図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating an outline of a bookbinding operation in a binder unit.

【図4】第1の実施の形態のヒータ温度制御系の回路を
示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a circuit of a heater temperature control system according to the first embodiment.

【図5】ヒータのヒートアップ時の通電シーケンスの一
例を示すタイミングチャートである。
FIG. 5 is a timing chart showing an example of an energizing sequence when a heater is heated up.

【図6】ヒータのヒートアップ時の通電シーケンスの別
の例を示すタイミングチャートである。
FIG. 6 is a timing chart showing another example of an energizing sequence when the heater is heated up.

【図7】連続製本動作中のセンターヒータの温度推移の
典型な例を示すグラフである。
FIG. 7 is a graph showing a typical example of a temperature transition of a center heater during a continuous bookbinding operation.

【図8】ヒータのヒートアップ時のセンターヒータ35
の温度を基にしたヒータへの通電シーケンスをを示すタ
イミングチャートである。
FIG. 8 shows a center heater 35 when the heater is heated up.
6 is a timing chart showing an energization sequence to the heater based on the temperature of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 製本装置 2 整合トレイ 3 クランプアーム 9 バインダーユニット 11 複写機 12 定着装置 15 シート束 30 テープガイド 20 製本テープ 401,402、403 温度検出器 35 センターヒータ 36 上サイドヒータ 37 下サイドヒータ 408、409、410 SSR 411 A/D変換器 425 CPU回路部 426 CPU 427 記憶部 430 I/O制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bookbinding apparatus 2 Alignment tray 3 Clamp arm 9 Binder unit 11 Copy machine 12 Fixing device 15 Sheet bundle 30 Tape guide 20 Bookbinding tape 401, 402, 403 Temperature detector 35 Center heater 36 Upper side heater 37 Lower side heater 408, 409, 410 SSR 411 A / D converter 425 CPU circuit unit 426 CPU 427 Storage unit 430 I / O control unit

Claims (17)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被加熱材を加熱する複数の加熱手段と、
前記複数の加熱手段の少なくとも一つの温度を検出する
温度検出手段と、当該検出した温度に基づいて前記複数
の加熱手段への通電タイミングを制御して前記被加熱材
を所定温度に制御する温度制御手段とを備えた加熱装置
であって、 前記温度制御手段により、前記被加熱材の加熱開始時に
前記温度検出手段により検出した温度が当該加熱開始前
よりも所定温度低下しないときは前記複数の加熱手段の
一部に通電し、当該温度低下があったときには前記複数
の加熱手段の一部よりも多くの加熱手段に通電するよう
に制御することを特徴とする加熱装置。
A plurality of heating means for heating a material to be heated;
Temperature detecting means for detecting at least one temperature of the plurality of heating means, and temperature control for controlling the timing of energizing the plurality of heating means based on the detected temperature to control the material to be heated to a predetermined temperature. Means for heating the material to be heated, when the temperature detected by the temperature detecting means at the start of heating of the material to be heated does not decrease by a predetermined temperature from before the start of heating. A heating device, wherein a part of the heating means is energized, and when the temperature is lowered, the heating means is controlled so as to energize more heating means than a part of the plurality of heating means.
【請求項2】 前記温度制御手段により、前記被加熱材
の加熱終了後に前記温度検出手段により検出した温度が
加熱開始前よりも所定温度低下しないときは前記複数の
加熱手段の一部に通電し、当該温度低下があったときに
は前記複数の加熱手段の一部よりも多くの加熱手段に通
電するように制御することを特徴とする請求項1に記載
の加熱装置。
2. When the temperature detected by the temperature detecting means does not decrease by a predetermined temperature after the heating of the material to be heated by the temperature control means before the start of heating, a part of the plurality of heating means is energized. 2. The heating apparatus according to claim 1, wherein when the temperature decreases, control is performed such that power is supplied to more heating means than a part of the plurality of heating means.
【請求項3】 前記複数の加熱手段は前記被加熱材の略
中央部分を加熱する第1のヒータと他の部分を加熱する
複数の第2のヒータとを備えており、 前記温度制御手段により、前記温度低下があったときに
は前記第1のヒータおよび複数の第2のヒータに所定タ
イミングで通電し、前記温度低下がなかったときには前
記複数の第2のヒータを時分割して通電することを特徴
とする請求項1または2に記載の加熱装置。
3. The plurality of heating means includes a first heater for heating a substantially central portion of the material to be heated and a plurality of second heaters for heating other portions. When the temperature decreases, the first heater and the plurality of second heaters are energized at a predetermined timing, and when the temperature does not decrease, the plurality of second heaters are energized in a time-sharing manner. The heating device according to claim 1 or 2, wherein
【請求項4】 前記所定タイミングは、前記複数の第2
のヒータを時分割して通電し、前記第1のヒータを前記
複数の第2のヒータとは独立的に通電するタイミングと
されることを特徴とする請求項3に記載の加熱装置。
4. The method according to claim 1, wherein the predetermined timing is the plurality of second timings.
4. The heating device according to claim 3, wherein the heater is energized in a time-division manner, and the first heater is energized independently of the plurality of second heaters.
【請求項5】 被加熱材を加熱する複数の加熱手段と、
前記複数の加熱手段の少なくとも一つの温度を検出する
温度検出手段と、当該検出した温度に基づいて前記複数
の加熱手段への通電タイミングを制御して前記被加熱材
を所定温度に制御する温度制御手段とを備えた加熱装置
の通電制御方法であって、 前記被加熱材の加熱開始時に前記温度検出手段により検
出した温度が当該加熱開始前よりも所定温度低下しない
ときは前記複数の加熱手段の一部に通電し、当該温度低
下があったときには前記複数の加熱手段の一部よりも多
くの加熱手段に通電することを特徴とする加熱装置の通
電制御方法。
5. A plurality of heating means for heating a material to be heated,
Temperature detecting means for detecting at least one temperature of the plurality of heating means, and temperature control for controlling the timing of energizing the plurality of heating means based on the detected temperature to control the material to be heated to a predetermined temperature. Means for controlling the energization of the heating device, comprising: when the temperature detected by the temperature detecting means at the start of heating the material to be heated does not decrease by a predetermined temperature before the start of the heating, the plurality of heating means A power supply control method for a heating device, comprising supplying power to a part of the plurality of heating means and supplying power to a part of the plurality of heating means when the temperature decreases.
【請求項6】 前記被加熱材の加熱終了後に前記温度検
出手段により検出した温度が加熱開始前よりも所定温度
低下しないときは前記複数の加熱手段の一部に通電し、
当該温度低下があったときには前記複数の加熱手段の一
部よりも多くの加熱手段に通電することを特徴とする請
求項5に記載の加熱装置の通電制御方法。
6. When the temperature detected by the temperature detecting means after the heating of the material to be heated is not lower by a predetermined temperature than before the start of heating, power is supplied to a part of the plurality of heating means,
6. The method according to claim 5, wherein when the temperature decreases, more than one of the plurality of heating units is energized.
【請求項7】 前記複数の加熱手段のうち第1のヒータ
により前記被加熱材の略中央部分を加熱し、前記複数の
加熱手段のうち複数の第2のヒータにより他の部分を加
熱し、 前記温度低下があったときには前記第1のヒータおよび
複数の第2のヒータに所定タイミングで通電し、前記温
度低下がなかったときには前記複数の第2のヒータを時
分割して通電することを特徴とする請求項5または6に
記載の加熱装置の通電制御方法。
7. A first heater of the plurality of heating means heats a substantially central portion of the material to be heated, and a plurality of second heaters heats another portion of the plurality of heating means. When the temperature decreases, the first heater and the plurality of second heaters are energized at a predetermined timing, and when the temperature does not decrease, the plurality of second heaters are energized in a time-sharing manner. The method for controlling the energization of a heating device according to claim 5.
【請求項8】 前記所定タイミングは、前記複数の第2
のヒータを時分割して通電し、前記第1のヒータを前記
複数の第2のヒータとは独立的に通電するタイミングと
されることを特徴とする請求項7に記載の加熱装置の通
電制御方法。
8. The method according to claim 1, wherein the predetermined timing is determined based on the plurality of second
8. The energization control of the heating device according to claim 7, wherein the heater is energized in a time-division manner, and the first heater is energized independently of the plurality of second heaters. Method.
【請求項9】 製本材を加熱する複数の加熱手段と、前
記複数の加熱手段の少なくとも一つの温度を検出する温
度検出手段と、当該検出した温度に基づいて前記複数の
加熱手段への通電タイミングを制御して前記製本材を所
定温度に制御する温度制御手段とを備え、前記製本材に
前記複数の加熱手段を当接させて製本する製本装置であ
って、 前記温度制御手段により、前記製本材の加熱開始時に前
記温度検出手段により検出した温度が当該加熱開始前よ
りも所定温度低下しないときは前記複数の加熱手段の一
部に通電し、当該温度低下があったときには前記複数の
加熱手段の一部よりも多くの加熱手段に通電するように
制御することを特徴とする製本装置。
9. A plurality of heating means for heating the bookbinding material, a temperature detection means for detecting at least one temperature of the plurality of heating means, and an energization timing for the plurality of heating means based on the detected temperature. Temperature control means for controlling the bookbinding material to a predetermined temperature to control the bookbinding material, the bookbinding apparatus to make the plurality of heating means abut against the bookbinding material, the bookbinding device, wherein the temperature control means, the bookbinding When the temperature detected by the temperature detecting means at the time of starting the heating of the material does not lower by a predetermined temperature than before the start of the heating, electricity is supplied to a part of the plurality of heating means, and when the temperature decreases, the plurality of heating means A bookbinding apparatus characterized in that it controls so as to energize more than a part of the heating means.
【請求項10】 前記温度制御手段により、前記製本材
の加熱終了後に前記温度検出手段により検出した温度が
加熱開始前よりも所定温度低下しないときは前記複数の
加熱手段の一部に通電し、当該温度低下があったときに
は前記複数の加熱手段の一部よりも多くの加熱手段に通
電するように制御することを特徴とする請求項9に記載
の製本装置。
10. When the temperature detected by the temperature detector after the heating of the bookbinding material does not decrease by a predetermined temperature from before the start of heating by the temperature controller, a part of the plurality of heaters is energized. 10. The bookbinding apparatus according to claim 9, wherein when the temperature is lowered, control is performed such that power is supplied to more heating units than a part of the plurality of heating units.
【請求項11】 前記複数の加熱手段は前記製本材の略
中央部分を加熱する第1のヒータと他の部分を加熱する
複数の第2のヒータとを備えており、 前記温度制御手段により、前記温度低下があったときに
は前記第1のヒータおよび複数の第2のヒータに所定タ
イミングで通電し、前記温度低下がなかったときには前
記複数の第2のヒータを時分割して通電することを特徴
とする請求項9または10に記載の製本装置。
11. The plurality of heating units include a first heater that heats a substantially central portion of the bookbinding material and a plurality of second heaters that heat other portions. When the temperature decreases, the first heater and the plurality of second heaters are energized at a predetermined timing, and when the temperature does not decrease, the plurality of second heaters are energized in a time-sharing manner. The bookbinding apparatus according to claim 9 or 10, wherein:
【請求項12】 前記所定タイミングは、前記複数の第
2のヒータを時分割して通電し、前記第1のヒータを前
記複数の第2のヒータとは独立的に通電するタイミング
とされることを特徴とする請求項11に記載の製本装
置。
12. The predetermined timing is a timing at which the plurality of second heaters are energized in a time-division manner and the first heater is energized independently of the plurality of second heaters. The bookbinding device according to claim 11, wherein:
【請求項13】 前記複数の加熱手段はセラミックスヒ
ータを備えることを特徴とする請求項9乃至12のいず
れかに記載の製本装置。
13. The bookbinding apparatus according to claim 9, wherein said plurality of heating means include a ceramic heater.
【請求項14】 製本材を加熱する複数の加熱手段と、
前記複数の加熱手段の少なくとも一つの温度を検出する
温度検出手段と、当該検出した温度に基づいて前記複数
の加熱手段への通電タイミングを制御して前記製本材を
所定温度に制御する温度制御手段とを備え、前記製本材
に前記複数の加熱手段を当接させて製本する製本装置の
通電制御方法であって、 前記製本材の加熱開始時に前記温度検出手段により検出
した温度が当該加熱開始前よりも所定温度低下しないと
きは前記複数の加熱手段の一部に通電し、当該温度低下
があったときには前記複数の加熱手段の一部よりも多く
の加熱手段に通電することを特徴とする製本装置の通電
制御方法。
14. A plurality of heating means for heating the bookbinding material,
Temperature detecting means for detecting at least one temperature of the plurality of heating means, and temperature control means for controlling the timing of energizing the plurality of heating means based on the detected temperature to control the bookbinding material to a predetermined temperature. A method of controlling the power supply of a bookbinding apparatus that performs bookbinding by bringing the plurality of heating means into contact with the bookbinding material, wherein the temperature detected by the temperature detection means at the start of heating the bookbinding material is before the heating is started. When the temperature does not decrease by more than a predetermined value, electricity is supplied to a part of the plurality of heating means, and when the temperature is decreased, electricity is supplied to more heating means than a part of the plurality of heating means. A method for controlling the energization of the device.
【請求項15】 前記製本材の加熱終了後に前記温度検
出手段により検出した温度が加熱開始前よりも所定温度
低下しないときは前記複数の加熱手段の一部に通電し、
当該温度低下があったときには前記複数の加熱手段の一
部よりも多くの加熱手段に通電することを特徴とする請
求項14に記載の製本装置の通電制御方法。
15. When the temperature detected by the temperature detecting means after the end of heating of the bookbinding material is not lower by a predetermined temperature than before the start of heating, power is supplied to a part of the plurality of heating means,
15. The method according to claim 14, wherein when the temperature decreases, more than one of the plurality of heating units is energized.
【請求項16】 前記複数の加熱手段のうち第1のヒー
タにより前記被加熱材の略中央部分を加熱し、前記複数
の加熱手段のうち複数の第2のヒータにより他の部分を
加熱し、 前記温度低下があったときには前記第1のヒータおよび
複数の第2のヒータに所定タイミングで通電し、前記温
度低下がなかったときには前記複数の第2のヒータを時
分割して通電することを特徴とする請求項14または1
5に記載の製本装置の通電制御方法。
16. A substantially central portion of the material to be heated is heated by a first heater of the plurality of heating means, and another portion is heated by a plurality of second heaters of the plurality of heating means. When the temperature decreases, the first heater and the plurality of second heaters are energized at a predetermined timing, and when the temperature does not decrease, the plurality of second heaters are energized in a time-sharing manner. Claim 14 or 1
6. The method for controlling power distribution of a bookbinding apparatus according to item 5.
【請求項17】 前記所定タイミングは、前記複数の第
2のヒータを時分割して通電し、前記第1のヒータを前
記複数の第2のヒータとは独立的に通電するタイミング
とされることを特徴とする請求項16に記載の製本装置
の通電制御方法。
17. The predetermined timing is a timing at which the plurality of second heaters are energized in a time-sharing manner, and the first heater is energized independently of the plurality of second heaters. The method for controlling power distribution of a bookbinding apparatus according to claim 16, wherein:
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