JPH11351362A - Solenoid control device for automatic transmission - Google Patents

Solenoid control device for automatic transmission

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JPH11351362A
JPH11351362A JP16218898A JP16218898A JPH11351362A JP H11351362 A JPH11351362 A JP H11351362A JP 16218898 A JP16218898 A JP 16218898A JP 16218898 A JP16218898 A JP 16218898A JP H11351362 A JPH11351362 A JP H11351362A
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JP
Japan
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solenoid
excitation
automatic transmission
plunger
valve
Prior art date
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Abandoned
Application number
JP16218898A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasushi Narita
靖史 成田
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the warming up performance while electrically heating a solenoid by forbidding the excessive excitation control, and performing the only usual excitation so as to perform the warming up in the condition that a detected oil temperature inside an automatic transmission is lower than the predetermined value. SOLUTION: In case of controlling the excessive excitation at a control cycle (tp) with a controller, usually (a), after starting a plunger of a solenoid valve with the step-like excessive excitation of the excessive excitation A, the thrust of the plunger is maintained by excitation at a constant value of the usual excitation B so as to generate a plunger displacement X. The current I for current carrying the solenoid rises like a step, and thereafter, the current I is maintained at a constant value. In this case, temperature Tc rises large, and the plunger is moved. At the time of a remarkably low temperature (b), the excessive excitation A is forbidden, and the only constant excitation is performed. The plunger is not displaced, but since the constant current carries in the solenoid with the usual excitation, the temperature Tc is raised by the electrical heating.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、変速比を変更可能
な自動変速機であって、一定値をとって励磁させる通常
励磁に対しステップ状の過励磁を生じさせる過励磁制御
によってのみ弁体を始動させることが可能なソレノイド
を具える自動変速機のソレノイド制御装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission in which the gear ratio can be changed, and the valve element is controlled only by an over-excitation control in which a step-like over-excitation is generated with respect to a normal excitation of a constant value. The present invention relates to a solenoid control device for an automatic transmission including a solenoid capable of starting a solenoid.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動変速機内のオイルが極低温状態にあ
るときの暖機を促進させる技術としては、従来、例え
ば、実開昭62−104049号公報に記載のものがあ
る。これは、複数の変速段を切り換えることで変速が行
われる有段式自動変速機において、変速段の切り換えに
必要な電磁弁のうち、該変速段の切り換えに関与しない
前記電磁弁のソレノイドを通電させ、該ソレノイドを電
気的に発熱させることにより、暖機性能を向上させるも
のである。
2. Description of the Related Art As a technique for promoting warm-up when oil in an automatic transmission is in a very low temperature state, there is a technique disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-104049, for example. This is because, in a stepped automatic transmission in which gear shifting is performed by switching a plurality of gears, among solenoid valves required for gear shifting, a solenoid of the electromagnetic valve not involved in the gear shifting is energized. Then, the solenoid is caused to generate heat electrically, thereby improving the warm-up performance.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、変速比を無段階に変更が可能なVベルト式やトロイ
ダル式などの無段式自動変速機にあっては、変速段を切
り換えるために複数の電磁弁を用いる必要がなく、ま
た、常時制御されるために動作を休止できる電磁弁がな
い。このため、上述した従来装置では、無段式自動変速
機内のオイルが極低温状態にあっても暖機を促進するこ
とができない。
However, for example, in a continuously variable automatic transmission such as a V-belt type or a toroidal type in which the gear ratio can be changed steplessly, a plurality of gears are required to switch gears. There is no need to use a solenoid valve, and there is no solenoid valve that can be stopped for operation because it is constantly controlled. For this reason, in the above-described conventional apparatus, warming-up cannot be promoted even when the oil in the continuously variable automatic transmission is in a very low temperature state.

【0004】ところで、電磁弁には、過励磁制御によっ
てのみ弁体を始動させることが可能なソレノイドを有す
るものがある。過励磁制御は、前記ソレノイドをステッ
プ状に過励磁させることで弁体を始動させるものであっ
て、前記弁体の推力は、一定値をとって励磁させる通常
励磁によって維持される。この場合、過励磁を生じさせ
ない前記通常励磁だけでは、前記弁体を始動させるため
に必要な推力が不足するため、前記弁体の位置は励磁直
前のまま保持される。なお、こうした電磁弁は従来か
ら、例えば、有段式または無段式自動変速機のライン圧
制御回路系に用いられている。
Some electromagnetic valves have a solenoid that can start the valve only by over-excitation control. The overexcitation control starts the valve element by overexciting the solenoid in a stepwise manner, and the thrust of the valve element is maintained by normal excitation in which a constant value is applied to excite the valve element. In this case, the thrust required for starting the valve element is insufficient with only the normal excitation that does not cause overexcitation, so that the position of the valve element is maintained as it is immediately before the excitation. Heretofore, such a solenoid valve has been conventionally used, for example, in a line pressure control circuit system of a stepped or continuously variable automatic transmission.

【0005】本発明の解決すべき課題は、こうした事実
に鑑みてなされたものであり、変速に用いられる電磁弁
の個数が少ない自動変速機において、過励磁制御によっ
てのみ弁体を始動させることが可能なソレノイドを電気
的に発熱させることにより、暖機性能を向上させること
ができる自動変速機のソレノイド制御装置を提供するこ
とである。
The problem to be solved by the present invention has been made in view of such a fact. In an automatic transmission in which the number of solenoid valves used for shifting is small, it is possible to start the valve only by overexcitation control. An object of the present invention is to provide a solenoid control device for an automatic transmission that can improve warm-up performance by electrically heating a possible solenoid.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この課題を解決するた
め、本発明の第1発明である自動変速機のソレノイド制
御装置は、変速比を変更可能な自動変速機であって、一
定値をとって励磁させる通常励磁に対しステップ状の過
励磁を生じさせる過励磁制御によってのみ弁体を始動さ
せることが可能なソレノイドを具える自動変速機のソレ
ノイド制御装置において、自動変速機内で検出された油
温が所定値を下回る状態では、暖機を行うため、前記過
励磁制御を禁止し前記通常励磁のみを行うようにするこ
とを特徴とするものである。
In order to solve this problem, a solenoid control device for an automatic transmission according to a first aspect of the present invention is an automatic transmission capable of changing a gear ratio, and has a constant value. In a solenoid control device of an automatic transmission having a solenoid capable of starting a valve only by overexcitation control that generates a step-like overexcitation with respect to normal excitation, oil detected in the automatic transmission In a state where the temperature is lower than a predetermined value, in order to perform warm-up, the overexcitation control is prohibited, and only the normal excitation is performed.

【0007】また、第2発明の装置は、第1発明におい
て、車両が高負荷の状態では、前記通常励磁の出力時間
が低負荷状態に比べて短くなるようにすることを特徴と
するものである。
The device according to the second invention is characterized in that, in the first invention, when the vehicle is under a high load, the output time of the normal excitation is shorter than when the vehicle is under a low load. is there.

【0008】さらに、第3発明の装置は、第1または第
2発明において、前記通常励磁の出力時間が、自動変速
機内で検出された油温に応じて変更可能にすることを特
徴とするものである。
Further, the device of the third invention is characterized in that, in the first or second invention, the output time of the normal excitation can be changed according to the oil temperature detected in the automatic transmission. It is.

【0009】加えて、第4発明の装置は、第1乃至第3
発明のいずれか一発明において、バッテリ電源の出力が
所定値を下回るときには、暖機が必要な領域であって
も、前記通常励磁による暖機を行わないようにすること
を特徴とするものである。
[0009] In addition, the device of the fourth invention comprises the first to third devices.
In any one of the inventions, when the output of the battery power supply falls below a predetermined value, the warm-up by the normal excitation is not performed even in a region where the warm-up is required. .

【0010】さらに加えて、第5発明の装置は、第1乃
至第4発明のいずれか一発明において、前記ソレノイド
に異常が検出されるときには、該ソレノイドを励磁させ
ないようにすることを特徴とするものである。
[0010] In addition, the device of the fifth invention is characterized in that, in any one of the first to fourth inventions, when an abnormality is detected in the solenoid, the solenoid is not excited. Things.

【0011】[0011]

【発明の効果】本発明の第1発明である自動変速機のソ
レノイド制御装置は、ソレノイドをステップ状に過励磁
させる過励磁制御により弁体を始動させたのち、前記ソ
レノイドを一定値をとって励磁させる通常励磁により前
記弁体の推力を維持し、該通常励磁の出力時間に応じて
前記弁体を位置決めすることにより、圧力の調整を可能
にする装置であって、自動変速機内で検出された油温が
所定値を下回ると、暖機の必要な極低温状態であるとし
て、前記ソレノイドに対する前記過励磁制御を禁止し前
記通常励磁のみを行う。これにより、暖機の必要な極低
温時に、前記弁体を始動させることなく、前記ソレノイ
ドを電気的に発熱させることができる。
According to the first aspect of the present invention, a solenoid control device for an automatic transmission starts a valve body by over-excitation control in which a solenoid is over-excited in a step-like manner, and then takes a constant value for the solenoid. A device that maintains the thrust of the valve body by normal excitation to be excited, and adjusts the pressure by positioning the valve body according to the output time of the normal excitation. When the oil temperature falls below a predetermined value, it is determined that the engine is in an extremely low temperature state requiring warm-up, the overexcitation control for the solenoid is prohibited, and only the normal excitation is performed. Accordingly, the solenoid can be heated electrically at an extremely low temperature requiring warm-up without starting the valve body.

【0012】従って、第1発明の装置によれば、前記弁
体を位置決めしたことにより調整した圧力状態を維持し
たまま、極低温状態にあるときの暖機を促進させること
ができるため、暖機性能が向上する。
Therefore, according to the device of the first aspect of the present invention, it is possible to promote the warming-up in the cryogenic state while maintaining the pressure state adjusted by positioning the valve body. Performance is improved.

【0013】また、高負荷状態の油温上昇は、低負荷状
態の油温上昇に比べて早いから、第2発明の装置は、第
1発明において、車両が油温上昇の早い高負荷状態であ
ると、油温上昇が遅い低負荷状態に比べて前記通常励磁
の出力時間を短くする。この場合、高負荷状態における
消費電力量を軽減させることができるため、燃費の向上
が図れる。
Further, since the oil temperature rise in a high load state is faster than the oil temperature rise in a low load state, the device of the second invention is characterized in that, in the first invention, when the vehicle is in a high load state in which the oil temperature rises rapidly. If there is, the output time of the normal excitation is shortened as compared with the low load state where the oil temperature rise is slow. In this case, the amount of power consumption in a high load state can be reduced, so that fuel efficiency can be improved.

【0014】さらに第3発明の装置は、第1または第2
発明において、自動変速機内で検出された油温に応じて
前記通常励磁の出力時間を変更可能にするから、油温状
態に合わせて励磁部への電力供給が効率的に行えるた
め、さらに燃費が向上する。
Further, the device according to the third aspect of the present invention includes the first or second device.
In the present invention, since the output time of the normal excitation can be changed according to the oil temperature detected in the automatic transmission, power can be efficiently supplied to the excitation unit in accordance with the oil temperature state, so that fuel consumption is further reduced. improves.

【0015】加えて、第4発明の装置は、第1乃至第3
発明のいずれか一発明において、バッテリ電源の出力が
所定値を下回ると、暖機が必要な領域であっても、バッ
テリ電源の出力が低い状態にあるとして前記通常励磁に
よる暖機を行わない。この場合、前記バッテリ電源は、
該バッテリ電源の出力が低い状態にあっても、エンジン
の始動、点火、照明およびその他電装品の電源としての
基本的な機能を損なうことがない。
[0015] In addition, the device of the fourth invention comprises the first to third devices.
In any one of the inventions, when the output of the battery power supply falls below a predetermined value, the warm-up by the normal excitation is not performed because the output of the battery power supply is in a low state even in an area where warm-up is required. In this case, the battery power is
Even when the output of the battery power supply is low, the basic functions of the power supply of the engine starting, ignition, lighting and other electric components are not impaired.

【0016】さらに加えて、第5発明の装置は、第1乃
至第4発明のいずれか一発明において、前記ソレノイド
の異常が検出されると、該ソレノイドを励磁させない。
この場合、前記ソレノイドにバッテリ電源の出力を供給
しないから、前記ソレノイドが正常に機能しないため
に、例えば、該ソレノイドの加熱不足や、過剰な発熱を
生じるという不都合が解消される。また、ソレノイド異
常による自動変速機への性能の劣化を防止することがで
きる。
In addition, in the device according to the fifth aspect of the present invention, when an abnormality in the solenoid is detected in any one of the first to fourth aspects of the present invention, the solenoid is not excited.
In this case, since the output of the battery power is not supplied to the solenoid, the inconvenience that the solenoid does not function properly, for example, insufficient heating of the solenoid or excessive heat generation is solved. Further, it is possible to prevent the performance of the automatic transmission from deteriorating due to the solenoid abnormality.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、添付
した図面に基づいて詳細に説明する。図1は、Vベルト
式無段変速機のライン圧制御装置と共に例示した変速制
御装置である。符号1は、図示しないエンジンの回転N
e を入力される入力プーリとしてのプライマリプーリ、
符号2は、変速後の回転を出力する出力プーリとしての
セカンダリプーリをそれぞれ示す。これらプライマリプ
ーリ1およびセカンダリプーリ2間にVベルト3を巻き
掛けし、両プーリ1,2に対するVベルト3の巻き掛け
円弧径を変化させてプーリ間伝動比、つまり変速比を無
段階に変更可能とする。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a shift control device illustrated together with a line pressure control device of a V-belt type continuously variable transmission. Reference numeral 1 denotes an engine rotation N (not shown).
primary pulley as input pulley to which e is input,
Reference numeral 2 indicates a secondary pulley as an output pulley that outputs the rotation after shifting. The V-belt 3 is wound around the primary pulley 1 and the secondary pulley 2, and the transmission ratio between the pulleys, that is, the gear ratio, can be changed steplessly by changing the arc diameter of the V-belt 3 wound on both pulleys 1 and 2. And

【0018】このため、プライマリプーリ1は、固定フ
ランジ1aに対向してプーリV溝を形成する可動フラン
ジ1bを軸線方向へ変位可能とし、セカンダリプーリ2
も、固定フランジ2aに対向してプーリV溝を形成する
可動フランジ2bを軸線方向へ変位可能とする。そし
て、可動フランジ1bには固定フランジ1aに向かう方
向に変速制御圧Ps を作用させ、可動フランジ2bには
固定フランジ2aにむかう方向にライン圧PL を作用さ
せ、変速制御圧Ps とライン圧PL との差圧に応じ両プ
ーリ1,2に対するVベルト3の巻き掛け円弧径を無段
階に変化させて、変速を行うものとする。
For this reason, the primary pulley 1 allows the movable flange 1b, which forms the pulley V-groove to face the fixed flange 1a, to be displaceable in the axial direction.
Also, the movable flange 2b that forms the pulley V groove facing the fixed flange 2a can be displaced in the axial direction. A shift control pressure Ps is applied to the movable flange 1b in a direction toward the fixed flange 1a, and a line pressure PL is applied to the movable flange 2b in a direction toward the fixed flange 2a. The speed is changed by changing the diameter of the arc around which the V-belt 3 is wound around both pulleys 1 and 2 steplessly in accordance with the differential pressure.

【0019】ここでライン圧PL を制御するライン圧制
御系を説明すると、このライン圧制御系は圧力源11
と、この圧力源11からの作動油をライン圧PL に調圧
するプレッシャーレギュレータ弁12と、このレギュレ
ータ弁12にライン圧制御用のモディファイア圧Pm
供給するためのプレッシャーモディファイア弁13と、
このモディファイア弁13を制御するライン圧ソレノイ
ド弁(電磁弁)14と、このソレノイド弁14に一定の
圧力Pc を供給するパイロット弁15とで構成する。
Here, a line pressure control system for controlling the line pressure PL will be described.
If a pressure regulator valve 12 for pressurizing regulating the hydraulic oil from the pressure source 11 to the line pressure PL, a pressure modifier valve 13 for supplying the modifier pressure P m of the line pressure control to the regulator valve 12,
It comprises a line pressure solenoid valve (electromagnetic valve) 14 for controlling the modifier valve 13 and a pilot valve 15 for supplying a constant pressure Pc to the solenoid valve 14.

【0020】プレッシャーレギュレータ弁12は、圧力
源11からの作動油を回路16に漏洩させつつ、また必
要に応じてドレンポート12a よりドレンしつつ、モデ
ィファイア圧Pm に応じたライン圧PL に調圧する。パ
イロット弁15は、回路16からの漏れ油を一定圧Pc
にしてライン圧ソレノイド弁14に供給し、このソレノ
イド弁14は、一定圧Pc を駆動デューティ出力値Dt
に応じたデューティ圧PD にしてモディファイア弁13
に印加する。モディファイア弁13は、回路16からの
漏れ油を、デューティ圧PD 、即ち、ライン圧ソレノイ
ド弁14のデューティ出力値Dt に応じたモディファイ
ア圧Pm にし、これをプレッシャーレギュレータ弁12
に印加してライン圧PL を調圧する。よって、ライン圧
PL は、ライン圧ソレノイド弁14のデューティ出力値
Dt を加減することで制御することができ、このデュー
ティ出力値Dt はコントローラ17により後述の如くに
決定される。
The pressure regulator valve 12, while leakage of hydraulic oil from the pressure source 11 to the circuit 16, also with a drain from the drain port 12a as necessary, adjusting the line pressure PL in accordance with the modifier pressure P m Press. The pilot valve 15 removes oil leaking from the circuit 16 to a constant pressure Pc.
Is supplied to the line pressure solenoid valve 14, which supplies a constant pressure Pc to the drive duty output value Dt.
Modifier valve 13 with duty pressure PD corresponding to
Is applied. Modifier valve 13, the leak oil from the circuit 16, the duty pressure PD, i.e., the modifier pressure P m corresponding to the duty output value Dt of the line pressure solenoid valve 14, which pressure regulator valve 12
To adjust the line pressure PL. Therefore, the line pressure PL can be controlled by adjusting the duty output value Dt of the line pressure solenoid valve 14, and this duty output value Dt is determined by the controller 17 as described later.

【0021】コントローラ17は変速制御をも行うもの
で、この変速制御および上記ライン圧制御のためにコン
トローラ17には、エンジンのスロットル開度TVOを
検出するスロットル開度センサ18からの信号、プライ
マリプーリ1の回転Npri を検出するためのプライマリ
プーリ回転センサ19からの信号、セカンダリプーリ2
の回転Nsec を検出するセカンダリプーリ回転センサ2
0からの信号、エンジン回転Ne を検出するエンジン回
転センサ27からの信号および、運転者が希望する走行
形態(R,N,D)に応じて操作するマニュアルバルブ
(図示せず)の選択レンジを検出するインヒビタスイッ
チ28からの信号をそれぞれ入力する。なお、本実施形
態のセカンダリプーリ回転センサ20は、車速VSPを
算出するために用いる車速センサとして機能させるた
め、セカンダリプーリ2の出力側からディファレンシャ
ルギヤ装置(図示せず)までのいずれかのシャフトにお
ける回転を検出できる出力軸回転センサであってもよ
い。
The controller 17 also performs a speed change control. For the speed change control and the line pressure control, the controller 17 sends a signal from a throttle opening sensor 18 for detecting the throttle opening TVO of the engine, a primary pulley, and the like. The signal from the primary pulley rotation sensor 19 for detecting the rotation Npri
Pulley rotation sensor 2 that detects the rotation Nsec of
0, a signal from an engine rotation sensor 27 for detecting the engine rotation Ne, and a selection range of a manual valve (not shown) operated according to a driving mode (R, N, D) desired by the driver. A signal from the inhibitor switch 28 to be detected is input. Note that the secondary pulley rotation sensor 20 of the present embodiment functions as a vehicle speed sensor used to calculate the vehicle speed VSP, so that any one of the shafts from the output side of the secondary pulley 2 to a differential gear device (not shown) is used. An output shaft rotation sensor that can detect rotation may be used.

【0022】次いで変速制御系を説明すると、変速制御
圧Ps を決定する変速制御弁21と、変速リンク22
と、ステップモータ23とで構成する。変速リンク22
は、一端をプライマリプーリ可動フランジ1bと共に変
位するシフタ24に連節し、他端をステップモータ23
により駆動されるよう連結し、両端間を変速制御弁21
のスプール21aに枢着する。ここで変速制御弁21は
回路25からのライン圧PL を減圧して回路26に変速
制御圧Ps を作り出すもので、スプール21aを図中上
昇される時、変速制御圧回路26をライン圧回路25に
通じて変速制御圧Ps を上昇させ、スプール21aを図
中下降される時、変速制御圧回路26をドレンポート2
1bに通じて変速制御圧Ps を低下させるものとし、ス
プール21aの上記ストロークをステップモータ23に
より変速リンク22を介して制御する。そして、ステッ
プモータ23の回転位置をコントローラ17により決定
し、これにより、以下の変速制御を実行する。
Next, the transmission control system will be described. The transmission control valve 21 for determining the transmission control pressure Ps and the transmission link 22
And a step motor 23. Transmission link 22
Has one end connected to a shifter 24 displaced together with the primary pulley movable flange 1b, and the other end connected to a step motor 23.
And a shift control valve 21 between both ends.
Pivotally attached to the spool 21a. Here, the shift control valve 21 reduces the line pressure PL from the circuit 25 to produce a shift control pressure Ps in the circuit 26. When the spool 21a is raised in the drawing, the shift control pressure circuit 26 is switched to the line pressure circuit 25. When the spool 21a is lowered in the drawing, the transmission control pressure circuit 26 is connected to the drain port 2 when the spool 21a is lowered in the drawing.
1b, the shift control pressure Ps is reduced, and the stroke of the spool 21a is controlled by the step motor 23 via the shift link 22. Then, the rotational position of the step motor 23 is determined by the controller 17, whereby the following shift control is executed.

【0023】この変速制御に当たってコントローラ17
は、例えば図2に示す変速制御特性に対応したマップを
もとに車速VSPおよびスロットル開度TVOから目標
とすべき入力回転Ni を求め、これに対応した変速指令
をステップモータ23に発する。これにより、ステップ
モータ23は指令通りの回転位置となり、変速リンク2
2をシフタ24周りに回動させて変速制御弁のスプール
21aをストロークさせる。これにより変速制御弁21
は、回路26をライン圧回路25およびドレンポート2
1bに対して同じ連通度にされた平衡位置からずれて、
変速制御圧Psを変化させ、両プーリ1,2の可動フラ
ンジ1b,2bが変位することで変速比が上記の目標入
力回転Ni に対応した変速比に持ち来される。
In this shift control, the controller 17
Calculates the target input rotation Ni from the vehicle speed VSP and the throttle opening TVO based on, for example, a map corresponding to the shift control characteristics shown in FIG. 2, and issues a shift command corresponding to this to the step motor 23. As a result, the step motor 23 comes to the rotational position as instructed, and the speed change link 2
2 is rotated around the shifter 24 to make the spool 21a of the shift control valve stroke. Thereby, the shift control valve 21
Sets the circuit 26 to the line pressure circuit 25 and the drain port 2
Deviating from the equilibrium position which is made the same for 1b,
By changing the shift control pressure Ps and displacing the movable flanges 1b and 2b of the pulleys 1 and 2, the speed ratio is brought to a speed ratio corresponding to the target input rotation Ni.

【0024】この変速が進行するにつれて、プライマリ
プーリ1の可動フランジ1bは、シフタ24を介し変速
リンク22をステップモータ23周りで、変速制御弁の
スプール21aを元のストローク位置に戻すよう回動さ
せ、変速が上記の目標入力回転Ni に対応した変速比に
なったところで変速制御弁21が平衡位置に復帰して変
速制御を終了し、目標変速比を維持することができる。
As the shift progresses, the movable flange 1b of the primary pulley 1 rotates the shift link 22 via the shifter 24 around the step motor 23 so as to return the spool 21a of the shift control valve to the original stroke position. When the speed change reaches the speed ratio corresponding to the target input rotation Ni, the speed change control valve 21 returns to the equilibrium position to end the speed change control and maintain the target speed ratio.

【0025】図3は、本発明装置の一実施形態を説明す
るシステム図である。CVT制御コントローラ31は、
スロットル開度センサ18からの信号、セカンダリプー
リ回転センサ(出力軸回転センサ)20からの信号、エ
ンジン回転センサ27からの信号、インヒビタスイッチ
28からの信号R,N,Dおよび、自動変速機内の油温
Tを検出する油温センサ29からの信号が入力され、ス
テップモータ23の電源として、また、ライン圧ソレノ
イド弁14のソレノイド14sに電流Iを通電させるた
めの電源として、バッテリ電源30からのバッテリ電圧
IGNが入力される。なお、CVT制御コントローラ3
1は、本実施形態のコントローラ17と同一であっても
よいが、このコントローラ17とは別体にし、ソレノイ
ド14sを単独に制御するものであっても構わない。
FIG. 3 is a system diagram illustrating an embodiment of the apparatus of the present invention. The CVT controller 31
The signal from the throttle opening sensor 18, the signal from the secondary pulley rotation sensor (output shaft rotation sensor) 20, the signal from the engine rotation sensor 27, the signals R, N, D from the inhibitor switch 28, and the oil in the automatic transmission A signal from an oil temperature sensor 29 for detecting the temperature T is input, and a battery from a battery power source 30 is used as a power source for the step motor 23 and as a power source for supplying a current I to the solenoid 14s of the line pressure solenoid valve 14. Voltage IGN is input. The CVT controller 3
1 may be the same as the controller 17 of the present embodiment, but may be provided separately from the controller 17 and independently control the solenoid 14s.

【0026】本実施形態では、ソレノイド14sを過励
磁制御するため、図3の領域Sに示すように、第一の回
路Aと第二の回路Bとで過励磁回路を形成し、第二の回
路Bにはドロッピング抵抗Rが介在する。これら2個の
回路A,Bに通電される電流をそれぞれ変更することに
より、ソレノイド14sを過励磁制御する。
In the present embodiment, in order to control overexcitation of the solenoid 14s, as shown in a region S of FIG. 3, an overexcitation circuit is formed by the first circuit A and the second circuit B, and The circuit B includes a dropping resistor R. By changing the currents applied to these two circuits A and B respectively, the overexcitation control of the solenoid 14s is performed.

【0027】図4は、CVT制御コントローラ31の一
部を示し、前記入力値を基にソレノイド14sに供給す
べき電流Iをデューティ制御するためのCPU(中央演
算処理装置)310と、該CPU310内のデューティ
出力311からのデューティ出力Dta,Dtbにより、バ
ッテリ電圧IGNを基にして回路A,Bそれぞれに通電
される電流を調整する駆動回路312と、回路Aの過励
磁電圧およびバッテリ電圧IGNのフェール検知を行う
CPU310のAD変換部313とを有する。なお、デ
ューティ出力Dta,Dtbは、後述するデューティ出力値
Dt から求められる。
FIG. 4 shows a part of the CVT controller 31. The CPU (Central Processing Unit) 310 for duty-controlling the current I to be supplied to the solenoid 14s based on the input value, and the CPU 310 A drive circuit 312 for adjusting the current supplied to each of the circuits A and B based on the battery voltage IGN based on the duty outputs Dta and Dtb from the duty output 311 of the circuit A, and a failure of the overexcitation voltage of the circuit A and the battery voltage IGN. An AD conversion unit 313 of the CPU 310 that performs detection. Note that the duty outputs Dta and Dtb are obtained from a duty output value Dt described later.

【0028】図5は、ソレノイド14sおよびバッテリ
電源30のフェールと、暖機の有無とを検知することに
よって、デューティ出力値Dt を変更するフローチャー
トである。この制御は、所定時間毎に行われ、この所定
時間は、例えば、5(msec)毎とする。
FIG. 5 is a flowchart for changing the duty output value Dt by detecting the failure of the solenoid 14s and the battery power supply 30 and the presence or absence of warm-up. This control is performed every predetermined time, and the predetermined time is, for example, every 5 (msec).

【0029】まずステップ50にて、エンジン回転Ne
、車速VSP、スロットル開度TVO、インヒビタ信
号R,N,D、バッテリ電圧IGN、油温Tを入力信号
として読み込んでステップ51に移行し、このステップ
51にて、図7に示すソレノイド14sのフェール判定
を行う。これは、図7に示した如く、コントローラ31
で演算されるデューティ出力値Dt により得られる理論
上のソレノイド電圧値と、実際のソレノイド電圧値とを
比較し、2つの値が一致しない時にはソレノイド14s
が異常であると判断する。ステップ52にて、ソレノイ
ドフェールではないとすると、ソレノイド14sが正常
に機能しているとしてステップ53に移行する。
First, at step 50, the engine speed Ne
, The vehicle speed VSP, the throttle opening TVO, the inhibitor signals R, N, D, the battery voltage IGN, and the oil temperature T are read as input signals, and the routine goes to step 51. In this step 51, the failure of the solenoid 14s shown in FIG. Make a decision. This is, as shown in FIG.
The actual solenoid voltage value is compared with the theoretical solenoid voltage value obtained by the duty output value Dt calculated by the following equation, and when the two values do not match, the solenoid 14s
Is determined to be abnormal. If it is determined in step 52 that the solenoid is not a solenoid failure, the process proceeds to step 53 assuming that the solenoid 14s is functioning normally.

【0030】但し、ステップ52にて、ソレノイドフェ
ールであるとすると、ソレノイド14sが異常であると
して、ステップ59に移行して、暖機フラグFを「F=
0」にクリアし、ステップ60にて、デューティ出力を
停止することにより、ライン圧ソレノイド弁14の機能
を停止させる。
However, if it is determined in step 52 that the solenoid has failed, it is determined that the solenoid 14s is abnormal, and the routine proceeds to step 59, where the warm-up flag F is set to "F =
By clearing to "0" and stopping the duty output in step 60, the function of the line pressure solenoid valve 14 is stopped.

【0031】このため、ソレノイド14sのフェールが
検知されると、該ソレノイド14sを励磁させない。こ
の場合、ソレノイド14sにバッテリ電源30の出力を
供給しないから、ソレノイド14sが正常に機能しない
ために、例えば、該ソレノイド14sの加熱不足や、ソ
レノイド14sの過剰な発熱を生じるという不都合が解
消される。
Therefore, when a failure of the solenoid 14s is detected, the solenoid 14s is not excited. In this case, since the output of the battery power supply 30 is not supplied to the solenoid 14s, the inconvenience that the solenoid 14s does not function properly, for example, insufficient heating of the solenoid 14s or excessive heat generation of the solenoid 14s is solved. .

【0032】ソレノイド14sが正常に機能すると、ス
テップ53にて、バッテリ電源30の出力が低い状態に
あるかどうかをフェール検知するため、バッテリ電源3
0の電圧IGNが所定値IGN(o) 以上であるかを判定
する。バッテリ電圧IGNが所定値IGN(o) 以上であ
れば、バッテリ電源30は正常に機能しているとして、
ステップ54に移行する。
When the solenoid 14s functions normally, in step 53, the battery power supply 3 is used to detect whether or not the output of the battery power supply 30 is low.
It is determined whether the voltage IGN of 0 is equal to or higher than a predetermined value IGN (o). If the battery voltage IGN is equal to or higher than the predetermined value IGN (o), it is determined that the battery power source 30 is functioning normally.
Move to step 54.

【0033】但し、バッテリ電圧IGNが所定値IGN
(o) を下回れば、バッテリ電源30の出力が低い状態に
あるとして、ステップ61に移行して、暖機フラグFを
「F=0」にクリアし、ステップ62にて、通常のデュ
ーティ出力値、即ち、変速制御を行うために必要なデュ
ーティ出力値だけを算出する。この場合、バッテリ電源
30は、このバッテリ電源30の出力が低い状態にあっ
ても、エンジンの始動、点火、照明およびその他電装品
の電源としての基本的な機能を損なうことがない。
However, when the battery voltage IGN is a predetermined value IGN
If it is less than (o), it is determined that the output of the battery power supply 30 is in a low state, and the routine proceeds to step 61, where the warm-up flag F is cleared to “F = 0”. That is, only the duty output value necessary for performing the shift control is calculated. In this case, even if the output of the battery power supply 30 is in a low state, the basic functions as the power supply for starting the engine, ignition, lighting, and other electric components are not impaired.

【0034】バッテリ電源30が正常に機能している
と、ステップ54にて、変速機内のオイルが暖機の必要
な極低温状態であるかを検知するため、変速機油温Tが
所定値T(o) を以下であるかを判定する。変速機油温T
が所定値T(o) 以下であれば、変速機内のオイルが暖機
の必要な極低温状態であるとして、ステップ55に移行
して、暖機フラグFを「F=1」にインクリメントす
る。但し、変速機油温Tが所定値T(o) を上回れば、暖
機の必要のない油温状態であるとして、ステップ61、
62のプログラムを実行する。
If the battery power supply 30 is functioning normally, at step 54, the transmission oil temperature T is set to a predetermined value T ( o) is determined as follows. Transmission oil temperature T
Is less than or equal to the predetermined value T (o), it is determined that the oil in the transmission is in a very low temperature state that requires warm-up, and the routine proceeds to step 55, where the warm-up flag F is incremented to "F = 1". However, if the transmission oil temperature T exceeds a predetermined value T (o), it is determined that the oil temperature state does not require warm-up, and Step 61,
The program of 62 is executed.

【0035】変速機内のオイルが暖機の必要な極低温状
態であると、ステップ56,57にて、デューティ出力
値Dt を求めるための基本デューティ値Dt(o)および補
正量ΔDt を算出する。
If the oil in the transmission is in a very low temperature state that requires warm-up, in steps 56 and 57, a basic duty value Dt (o) for obtaining a duty output value Dt and a correction amount ΔDt are calculated.

【0036】まずステップ56にて、基本デューティ値
Dt(o)を算出するが、この基本デューティ値Dt(o)は、
油温Tに応じて算出されることが好ましく、この算出に
は、例えば、図8に示す油温Tと基本デューティ値Dt
(o)との変化特性図を利用する。具体的には、油温セン
サ30で油温T1 を検出した場合、基本デューティ値
は、Dt(o)=D1 (%)である。
First, at step 56, the basic duty value Dt (o) is calculated.
The calculation is preferably performed in accordance with the oil temperature T. For example, the calculation is performed in accordance with the oil temperature T and the basic duty value Dt shown in FIG.
The change characteristic diagram with (o) is used. Specifically, when the oil temperature T1 is detected by the oil temperature sensor 30, the basic duty value is Dt (o) = D1 (%).

【0037】またステップ57では、補正量ΔDt を算
出するが、この補正量ΔDt は、変速レンジ位置R,
N,D、スロットル開度TVOおよび車速VSPから算
出されることが好ましく、この算出には、例えば、図9
に示すマップ図を利用する。具体的には、例えば、Dレ
ンジにてスロットル開度をTVO=6/8とし車速がV
SP=60(km/h)で走行する場合、図9のマップでは、
変速レンジ位置は(D,Ds )、スロットル開度TVO
は(〜8/8)、車速VSPは(30〜100)である
から、求められる補正量は、ΔDt =0.7である。な
お、Nレンジの場合、または、Rレンジであってスロッ
トル開度TVOが(〜2/8)で走行する場合、求めら
れる補正量は車速VSPに係わらず一律、ΔD=1.0
とする。
In step 57, a correction amount ΔDt is calculated.
N, D, the throttle opening TVO, and the vehicle speed VSP are preferably calculated.
Utilize the map diagram shown in. Specifically, for example, in the D range, the throttle opening is TVO = 6/8 and the vehicle speed is V
When traveling at SP = 60 (km / h), in the map of FIG.
The shift range position is (D, Ds), the throttle opening TVO
Is (.about.8 / 8) and the vehicle speed VSP is (30.about.100). Therefore, the required correction amount is .DELTA.Dt = 0.7. In the case of the N range, or when the vehicle is running in the R range and the throttle opening TVO is (〜2 / 8), the required correction amount is uniform regardless of the vehicle speed VSP, and ΔD = 1.0
And

【0038】ステップ58では、ステップ56,57で
求めた基本デューティ値Dt(o)、補正量ΔDt を、 Dt =Dt(o)×ΔDt ・・・(1) に代入し、デューティ出力値Dt (%)を算出する。こ
のデューティ出力値Dtによって、駆動回路311から
のデューティ出力Dta,Dtbが決定される。
In step 58, the basic duty value Dt (o) and the correction amount ΔDt obtained in steps 56 and 57 are substituted into Dt = Dt (o) × ΔDt (1), and the duty output value Dt ( %). The duty outputs Dta and Dtb from the drive circuit 311 are determined by the duty output value Dt.

【0039】図6は、ソレノイド14sを励磁する時間
を決定するためのフローチャートである。ライン圧ソレ
ノイド弁14は、ソレノイド14sをONで励磁させる
ことにより、ライン圧ソレノイド弁におけるプランジャ
(弁体)14aの変位を制御するものである。
FIG. 6 is a flowchart for determining the time for exciting the solenoid 14s. The line pressure solenoid valve 14 controls the displacement of a plunger (valve element) 14a in the line pressure solenoid valve by exciting the solenoid 14s to ON.

【0040】そこで、ステップ70では、今回ソレノイ
ド14sに対してONを出力すべきかどうかを判定す
る。ソレノイド14sに対してONを出力すべきである
と判定すると、暖機を行う、または、ライン圧ソレノイ
ド弁14を動作させる必要があるとして、ステップ71
に移行し、このステップ71にてソレノイド14sのフ
ェール検知を行う。但し、今回ソレノイド14sに対し
てONを出力すべきではないと判定すると、ステップ7
5に移行し、前回ソレノイド14sをOFFした時間を
逆算し、後述のステップ74に移行する。
Therefore, in step 70, it is determined whether ON should be output to the solenoid 14s this time. If it is determined that ON should be output to the solenoid 14s, it is determined that it is necessary to perform warm-up or to operate the line pressure solenoid valve 14, and Step 71 is performed.
Then, at step 71, the failure detection of the solenoid 14s is performed. However, if it is determined that ON should not be output to the solenoid 14s this time, step 7
Then, the time when the solenoid 14s was turned OFF last time is calculated backward, and the process proceeds to step 74 described later.

【0041】ステップ71でソレノイド14sのフェー
ルが検知されないと、ソレノイド14sが正常に機能し
ているとして、ステップ72に移行し、変速機油温Tが
暖機の必要な極低温状態であるかどうかを判定する。但
し、ステップ71にて、ソレノイド14sのフェールが
検知されると、ステップ76に移行し、回路Aに過励磁
が出力される時間ta を、 ta =0 ・・・(2) にクリアするとともに、回路Bに通常励磁が出力される
時間tb を、 tb =0 ・・・(3) にクリアする。
If the failure of the solenoid 14s is not detected in step 71, it is determined that the solenoid 14s is functioning normally, and the routine proceeds to step 72, where it is determined whether or not the transmission oil temperature T is in a cryogenic state requiring warm-up. judge. However, if a failure of the solenoid 14s is detected in step 71, the process proceeds to step 76, where the time ta during which overexcitation is output to the circuit A is cleared to ta = 0 (2). The time tb during which the normal excitation is output to the circuit B is cleared to tb = 0 (3).

【0042】このため、ソレノイド14sのフェールが
検知されると、該ソレノイド14sを励磁させない。こ
の場合、ソレノイド14sにバッテリ電源30の出力を
供給しないから、ソレノイド14sが正常に機能しない
ために、例えば、該ソレノイド14sの加熱不足や、ソ
レノイド14sの過剰な発熱を生じるという不都合が解
消される。
Therefore, when a failure of the solenoid 14s is detected, the solenoid 14s is not excited. In this case, since the output of the battery power supply 30 is not supplied to the solenoid 14s, the inconvenience that the solenoid 14s does not function properly, for example, insufficient heating of the solenoid 14s or excessive heat generation of the solenoid 14s is solved. .

【0043】ステップ72において、暖機フラグFが
「F=1」であれば、変速機油温Tが暖機の必要な極低
温状態であるとして、ステップ73に移行する。但し、
暖機フラグFが「F=1」でなければ、変速機油温Tが
暖機の必要な極低温状態でないとして、ステップ77に
移行し、ソレノイド14sを過励磁してプランジャ14
aを始動させたのち、一定値を励磁してプランジャ14
aを位置決めすることにより、ライン圧ソレノイド弁1
4から出力される圧力を調整するため、回路Aに過励磁
が出力される時間ta を、 ta =min(所定値,Dt ×tp ) ・・・(4) によって、前記所定値または(Dt ×tp )を比較し、
そのうちの小さい値を時間ta に設定するとともに、回
路Bに通常励磁が出力される時間tb を、 tb =Dt ×tp ・・・(5) に設定する。なお、符号tp は、ソレノイド14sの励
磁状態を検知するための制御周期(図10参照)であっ
て、これにより、ソレノイド14sの励磁状態は一定の
制御周期tp 毎に検知される。
In step 72, if the warm-up flag F is "F = 1", it is determined that the transmission oil temperature T is in a very low temperature state requiring warm-up, and the routine proceeds to step 73. However,
If the warm-up flag F is not "F = 1", it is determined that the transmission oil temperature T is not in the extremely low temperature state requiring warm-up, and the routine proceeds to step 77, where the solenoid 14s is overexcited and the plunger 14
After starting a, the plunger 14 is excited to a constant value.
a, the line pressure solenoid valve 1
In order to adjust the pressure output from the circuit 4, the time ta during which the over-excitation is output to the circuit A is defined as: ta = min (predetermined value, Dt × tp) (4) tp), and
The smaller value is set as the time ta, and the time tb during which the normal excitation is output to the circuit B is set as tb = Dt × tp (5). Reference numeral tp denotes a control cycle for detecting the excitation state of the solenoid 14s (see FIG. 10), whereby the excitation state of the solenoid 14s is detected at every constant control cycle tp.

【0044】ステップ72にて、変速機油温Tが暖機の
必要な極低温状態であれば、ステップ73に移行し、過
励磁制御を禁止し通常励磁のみを行うため、回路Aに過
励磁が出力される時間ta を、 ta =0 ・・・(6) にクリアするとともに、回路Bに通常励磁が出力される
時間tb を、 tb =Dt ×tp ・・・(7) に設定する。
In step 72, if the transmission oil temperature T is in a very low temperature state requiring warm-up, the process proceeds to step 73, in which overexcitation control is prohibited and only normal excitation is performed. The output time ta is cleared to ta = 0 (6), and the time tb during which the normal excitation is output to the circuit B is set to tb = Dt × tp (7).

【0045】この場合、上記式(7)に示すように、通
常励磁が出力される時間tb は、式(1)から求められ
るデューティ出力値Dt 、つまり、基本デューティ値D
t(o)(図8参照)および補正量ΔDt (図9参照)に比
例する。
In this case, as shown in the above equation (7), the time tb during which the normal excitation is output is the duty output value Dt obtained from the equation (1), that is, the basic duty value Dt.
t (o) (see FIG. 8) and the correction amount ΔDt (see FIG. 9).

【0046】ところで、高負荷状態の油温上昇は、低負
荷状態の油温上昇に比べて早いから、車両が油温上昇の
早い高負荷状態であると、油温上昇が遅い低負荷状態に
比べて、回路Bに通常励磁が出力される時間tb を短く
することが好ましい。
Since the oil temperature rise in a high load state is earlier than the oil temperature rise in a low load state, if the vehicle is in a high load state in which the oil temperature rises quickly, the oil temperature rises in a low load state in which the oil temperature rises slowly. In comparison, it is preferable to shorten the time tb during which the normal excitation is output to the circuit B.

【0047】そこで、本実施形態では、補正量ΔDt
は、図9に示すように、スロットル開度TVOが低い状
態に比べて、スロットル開度TVOが高い状態の方を小
さく設定する。このため、式(1)からデューティ出力
値Dt を算出する際、基本デューティ値Dt(o)の値を固
定して考えると、デューティ出力値Dt は、車両が低負
荷状態に比べて高負荷状態の方が小さくなる。
Therefore, in this embodiment, the correction amount ΔDt
9, as shown in FIG. 9, the state in which the throttle opening TVO is high is set smaller than the state in which the throttle opening TVO is low. For this reason, when calculating the duty output value Dt from Equation (1), if the value of the basic duty value Dt (o) is fixed and considered, the duty output value Dt will be higher in the high load state than in the low load state of the vehicle. Is smaller.

【0048】従って、回路Bに通常励磁が出力される時
間tb は、式(7)から明らかなように、油温の上昇が
遅い低負荷状態に比べて油温の上昇が早い高負荷状態の
方が短くなる。この場合、高負荷状態における消費電力
量を軽減させることができるため、燃費の向上が図れ
る。
Therefore, as is apparent from the equation (7), the time tb during which the normal excitation is output to the circuit B is higher in the high load state where the oil temperature rises faster than in the low load state where the oil temperature rises slowly. Is shorter. In this case, the amount of power consumption in a high load state can be reduced, so that fuel efficiency can be improved.

【0049】同様に、基本デューティ値Dt(o)は、図8
に示すように、油温Tに応じて変化し、油温が上昇する
とともに減少するから、式(1)からデューティ出力値
Dtを算出する際、補正量ΔDt の値を固定して考える
と、デューティ出力値Dt も変速機内で検出された油温
Tが上昇するとともに減少する。
Similarly, the basic duty value Dt (o) is calculated as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, since it changes in accordance with the oil temperature T and decreases as the oil temperature increases, when calculating the duty output value Dt from the equation (1), if the value of the correction amount ΔDt is considered fixed, The duty output value Dt also decreases as the oil temperature T detected in the transmission increases.

【0050】従って、回路Bに通常励磁が出力される時
間tb は、式(7)から明らかなように、油温Tととも
に減少し、油温Tに応じて前記通常励磁の出力時間tb
を変更可能にするから、油温Tの状態に合わせて励磁部
(図3の領域S)への電力供給が効率的に行えるため、
さらに燃費が向上する。
Therefore, the time tb during which the normal excitation is output to the circuit B decreases with the oil temperature T, as is apparent from the equation (7), and the output time tb of the normal excitation depends on the oil temperature T.
Can be changed, power can be efficiently supplied to the excitation unit (region S in FIG. 3) in accordance with the state of the oil temperature T.
Further, fuel efficiency is improved.

【0051】ステップ74では、デューティ出力値Dt
、通常励磁が出力される時間tb によって、次回の割
り込み時間が新たにセットされる。
In step 74, the duty output value Dt
The next interruption time is newly set by the time tb at which the normal excitation is output.

【0052】図10は、本発明装置の作用を示すタイム
チャートである。同図(a),(b),(c)はそれぞ
れ、CVT制御コントローラ31が制御周期tp で過励
磁制御を行う際の、過励磁A、通常励磁B、プランジャ
変位X、電流I、ソレノイド温度Tc を示し、同図
(a)は、通常(高温)時において、過励磁制御によっ
てソレノイド弁14のプランジャ14aを変位させた場
合、同図(b)は、極低温時において、本発明装置によ
るソレノイド制御によって暖機を行った場合、同図
(c)は、従来装置によるソレノイド制御によって暖機
を行った場合である。
FIG. 10 is a time chart showing the operation of the apparatus of the present invention. 3A, 3B, and 3C respectively show overexcitation A, normal excitation B, plunger displacement X, current I, and solenoid temperature when the CVT controller 31 performs overexcitation control at the control cycle tp. FIG. 3A shows the case where the plunger 14a of the solenoid valve 14 is displaced by the overexcitation control at the time of normal (high temperature), and FIG. FIG. 3C shows a case where the warm-up is performed by the solenoid control by the conventional device when the warm-up is performed by the solenoid control.

【0053】図10(a)は、過励磁Aに示すステップ
状の過励磁によりソレノイド弁14のプランジャ14a
を始動させたのち、通常励磁Bに示す一定値をとる励磁
によりプランジャ14aの推力を維持し、プランジャ変
位Xに示すように、プランジャ14aを変位させる。ソ
レノイド弁14からの出力圧は、通常励磁Bの出力時間
tb に応じてプランジャ14aを位置決めすることによ
り調整する。この場合、ソレノイド14sを通電する電
流Iは、過励磁させるためステップ状に立ち上がったの
ち、一定の電流値をとる。但しこの場合、ソレノイド1
4sにおける温度Tc は大きく上昇するが、プランジャ
14aも移動する。
FIG. 10 (a) shows a plunger 14a of the solenoid valve 14 due to the step-like overexcitation indicated by overexcitation A.
Is started, the thrust of the plunger 14a is maintained by the excitation having a constant value indicated by the normal excitation B, and the plunger 14a is displaced as indicated by the plunger displacement X. The output pressure from the solenoid valve 14 is adjusted by positioning the plunger 14a in accordance with the output time tb of the normal excitation B. In this case, the current I for energizing the solenoid 14s takes a constant current value after rising in a stepwise manner for overexcitation. However, in this case, the solenoid 1
Although the temperature Tc at 4s rises significantly, the plunger 14a also moves.

【0054】しかし、極低温時において、本発明の暖機
作用を示す図10(b)は、過励磁制御Aに示す過励磁
を禁止し通常励磁Bに示す一定励磁のみを行うため、プ
ランジャ変位Xに示すように、ソレノイド14のプラン
ジャ14aは変位しないが、通常励磁によりソレノイド
14sを定電流が流れるため、ソレノイド14sの温度
Tc は電気的な加熱により上昇する。
However, FIG. 10 (b) showing the warming-up action of the present invention at a very low temperature is shown in FIG. 10 (b). As shown by X, the plunger 14a of the solenoid 14 does not displace, but a constant current flows through the solenoid 14s due to normal excitation, and the temperature Tc of the solenoid 14s rises due to electrical heating.

【0055】これに対し、極低温時において、従来の図
10(c)では、過励磁制御Aおよび通常励磁Bを個別
に制御できないから、ソレノイド14sに定電流や過電
流を通電させて、プランジャを始動させることなく、ソ
レノイド14sを電気的に加熱させることができない。
On the other hand, at the time of extremely low temperature, in the conventional FIG. 10 (c), since the over-excitation control A and the normal excitation B cannot be individually controlled, a constant current or an over-current is supplied to the solenoid 14s so that the plunger , The solenoid 14s cannot be electrically heated.

【0056】本発明装置は、ソレノイド14sをステッ
プ状に過励磁させる過励磁制御Aによりプランジャ14
aを始動させたのち、ソレノイド14sを一定値をとっ
て励磁させる通常励磁Bによりプランジャ14aの推力
を維持し、該通常励磁Bの出力時間tb に応じてプラン
ジャ14aを位置決めすることにより、圧力の調整を可
能にする装置であって、無段式自動変速機内で検出され
た油温Tが所定値を下回ると、暖機の必要な極低温状態
であるとして、ソレノイド14sに対する過励磁制御A
を禁止し通常励磁Bのみを行う。これにより、暖機の必
要な極低温時に、プランジャ14aを始動させることな
く、ソレノイド14sを電気的に発熱させることができ
る。
According to the present invention, the plunger 14 is controlled by overexcitation control A in which the solenoid 14s is overexcited stepwise.
After starting the solenoid a, the thrust of the plunger 14a is maintained by the normal excitation B for exciting the solenoid 14s at a constant value, and the plunger 14a is positioned in accordance with the output time tb of the normal excitation B to reduce the pressure. An over-excitation control A for the solenoid 14s, which determines that the oil temperature T detected in the continuously variable automatic transmission falls below a predetermined value and that the engine is in a very low temperature state requiring warm-up.
And only the normal excitation B is performed. Accordingly, the solenoid 14s can be electrically heated without starting the plunger 14a at the time of extremely low temperature requiring warm-up.

【0057】従って、本発明装置によれば、プランジャ
14aを位置決めしたことにより調整した圧力状態を維
持したまま、極低温状態にあるときの暖機を促進させる
ことができるため、暖機性能が向上する。
Therefore, according to the apparatus of the present invention, it is possible to promote the warming-up in the extremely low temperature state while maintaining the pressure state adjusted by positioning the plunger 14a, thereby improving the warming-up performance. I do.

【0058】上述したところは、本発明の好適な実施形
態を示したにすぎず、当業者によれば、請求の範囲にお
いて、種々の変更を加えることができる。例えば、自動
変速機は、Vベルト式やトロイダル式の無段変速機に限
るものではなく、有段式自動変速機であってもよい。ま
た本実施形態ではライン圧ソレノイド弁14を電磁弁と
して説明したが、弁体が過励磁制御により始動する電磁
弁であれば、2方弁でも3方弁でも構わない。また弁体
は、プランジャに限らず、スプールや玉形の構造であっ
てもよい。
The foregoing merely illustrates preferred embodiments of the present invention, and those skilled in the art will be able to make various modifications within the scope of the appended claims. For example, the automatic transmission is not limited to a V-belt or toroidal continuously variable transmission, but may be a stepped automatic transmission. Further, in the present embodiment, the line pressure solenoid valve 14 has been described as an electromagnetic valve, but a two-way valve or a three-way valve may be used as long as the valve body is started by over-excitation control. Further, the valve body is not limited to the plunger, and may be a spool or a ball-shaped structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】Vベルト式無段変速機のライン圧制御装置を、
変速制御装置と共に例示した油圧制御システム図であ
る。
FIG. 1 shows a line pressure control device of a V-belt type continuously variable transmission.
FIG. 3 is a hydraulic control system diagram exemplified together with a shift control device.

【図2】同例において変速制御に用いる通常の変速制御
パターンを示す線図である。
FIG. 2 is a diagram showing a normal shift control pattern used for shift control in the example.

【図3】本発明の一実施形態を示すシステム図である。FIG. 3 is a system diagram showing one embodiment of the present invention.

【図4】同形態におけるソレノイド駆動回路を例示する
システム図である。
FIG. 4 is a system diagram illustrating a solenoid drive circuit according to the embodiment;

【図5】本発明の一実施形態であって、ソレノイドへの
デューティ出力値を算出するためのフローチャートであ
る。
FIG. 5 is a flowchart for calculating a duty output value to a solenoid according to an embodiment of the present invention.

【図6】同形態において過励磁出力時間および通常励磁
時間を算出するためのフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart for calculating an overexcitation output time and a normal excitation time in the same embodiment.

【図7】ソレノイドのフェール判定を行うためのフロー
チャートである。
FIG. 7 is a flowchart for performing a failure determination of a solenoid.

【図8】油温に対する基本デューティ値を算出するため
の変化特性図である。
FIG. 8 is a change characteristic diagram for calculating a basic duty value with respect to an oil temperature.

【図9】変速レンジ、スロットル開度、車速から基本デ
ューティ出力値に対する補正量を算出するためのマップ
図である。
FIG. 9 is a map diagram for calculating a correction amount for a basic duty output value from a shift range, a throttle opening, and a vehicle speed.

【図10】同図(a),(b)は本発明装置を説明する
タイムチャートであり、また、同図(c)は従来装置を
説明するタイムチャートである。
10 (a) and 10 (b) are time charts for explaining the device of the present invention, and FIG. 10 (c) is a time chart for explaining the conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 プライマリプーリ 2 セカンダリプーリ 3 Vベルト 11 圧力源 12 プレッシャーレギュレータ弁 13 プレッシャーモディファイア弁 14 ライン圧ソレノイド弁 14a プランジャ 14s ライン圧ソレノイド 15 パイロット弁 16 回路 17 コントローラ 21 変速制御弁 21a スプール 22 変速リンク 23 ステップモータ 24 シフタ 25 ライン圧回路 26 変速制御圧回路 31 CVT制御コントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Primary pulley 2 Secondary pulley 3 V belt 11 Pressure source 12 Pressure regulator valve 13 Pressure modifier valve 14 Line pressure solenoid valve 14a Plunger 14s Line pressure solenoid 15 Pilot valve 16 Circuit 17 Controller 21 Transmission control valve 21a Spool 22 Transmission link 23 Step Motor 24 Shifter 25 Line pressure circuit 26 Shift control pressure circuit 31 CVT controller

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 変速比を変更可能な自動変速機であっ
て、一定値をとって励磁させる通常励磁に対しステップ
状の過励磁を生じさせる過励磁制御によってのみ弁体を
始動させることが可能なソレノイドを具える自動変速機
のソレノイド制御装置において、 自動変速機内で検出された油温が所定値を下回る状態で
は、暖機を行うため、前記過励磁制御を禁止し前記通常
励磁のみを行うようにすることを特徴とする自動変速機
のソレノイド制御装置。
An automatic transmission capable of changing a gear ratio, wherein a valve element can be started only by an overexcitation control that generates a step-like overexcitation with respect to a normal excitation that is excited at a constant value. In a solenoid control device for an automatic transmission having a simple solenoid, in a state where the oil temperature detected in the automatic transmission is lower than a predetermined value, in order to warm up, the overexcitation control is prohibited and only the normal excitation is performed. A solenoid control device for an automatic transmission.
【請求項2】 車両が高負荷の状態では、前記通常励磁
の出力時間が低負荷状態に比べて短くなるようにするこ
とを特徴とする請求項1に記載の自動変速機のソレノイ
ド制御装置。
2. The solenoid control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein when the vehicle is under a high load, the output time of the normal excitation is shorter than when the vehicle is under a low load.
【請求項3】 前記通常励磁の出力時間は、自動変速機
内で検出された油温に応じて変更可能にすることを特徴
とする請求項1または2に記載の自動変速機のソレノイ
ド制御装置。
3. The solenoid control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the output time of the normal excitation can be changed according to the oil temperature detected in the automatic transmission.
【請求項4】 バッテリ電源の出力が所定値を下回ると
きには、暖機が必要な領域であっても、前記通常励磁に
よる暖機を行わないようにすることを特徴とする請求項
1乃至3のいずれか一項に記載の自動変速機のソレノイ
ド制御装置。
4. The apparatus according to claim 1, wherein when the output of the battery power supply falls below a predetermined value, the warm-up by the normal excitation is not performed even in a region where warm-up is required. A solenoid control device for an automatic transmission according to any one of the preceding claims.
【請求項5】 前記ソレノイドに異常が検出されるとき
には、該ソレノイドを励磁させないようにすることを特
徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の自動変
速機のソレノイド制御装置。
5. The solenoid control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein when an abnormality is detected in the solenoid, the solenoid is not excited.
JP16218898A 1998-06-10 1998-06-10 Solenoid control device for automatic transmission Abandoned JPH11351362A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100342155C (en) * 2003-05-27 2007-10-10 现代自动车株式会社 Method and apparatus for controlling a solenoid valve of an automatic transmission of a vehicle
JP2012127413A (en) * 2010-12-15 2012-07-05 Isuzu Motors Ltd Automatic control manual-transmission and method of controlling the same

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