JPH11351008A - Rotation angle detecting device for internal combustion engine - Google Patents

Rotation angle detecting device for internal combustion engine

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JPH11351008A
JPH11351008A JP17223498A JP17223498A JPH11351008A JP H11351008 A JPH11351008 A JP H11351008A JP 17223498 A JP17223498 A JP 17223498A JP 17223498 A JP17223498 A JP 17223498A JP H11351008 A JPH11351008 A JP H11351008A
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rotation angle
intake
detecting device
internal combustion
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竜司 田中
Katsuya Ota
勝也 太田
Masahiro Hosoi
政廣 細井
Takashi Ito
崇 伊藤
Takashi Nakamura
隆 中村
Kazuhiro Honaga
和博 補永
Shinji Yamada
真嗣 山田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To arrange a detecting means for detecting a rotation angle adjacent to an identification body by providing the detecting means mounted to an engine structural body so that it is inserted into a through hole of a dermal body facing an identifying portion and is opposite to an identifying surface. SOLUTION: In a rotation angle detecting device 52, an identifying surface 56 of a sensing rotor 54 integrally provided for an intake side mounting portion 32 of an intake cam shaft 16 is provided with an identifying portion corresponding to a rotation angle of the intake cam shaft 16 so as to face a chain cover 50. A sensor 60 for identifying the identifying portion and detecting the rotation angle of the intake cam shaft 16 is mounted to a cylinder head 6 so that the sensor is inserted into a through hole of the chain cover 50 facing the sensing rotor 54 and is opposite to the identifying portion. Thus, because the identifying portion is provided using the identifying surface 56 orthogonal to an axis line of the intake cam shaft 16, the rotation angle can be detected by providing a slightly deep identifying portion in the sensing rotor 54 integrally provided for the intake side mounting portion 32, and variation of a distance between the sensor 60 and the identifying portion can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は内燃機関の回転角
度検出装置に係り、特に、回転角度検出用の識別体を設
ける回転運動伝達体の大型化を回避し得て、検出手段の
レイアウトの制約を減少し得て、被包体の振動を低減し
得て、回転軸に対する識別体の位置精度を向上し得て、
組付工数を削減し得て、重量を軽減し得て、コストの低
減を果たし得て、回転角度の誤検出を防止し得て、回転
角度による制御の信頼性を向上し得て、既存の回転角度
検出装置にも実施し得る内燃機関の回転角度検出装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for detecting a rotation angle of an internal combustion engine, and more particularly, to avoiding an increase in the size of a rotary motion transmitter provided with a discriminator for detecting a rotation angle, and restricting the layout of detection means. Can be reduced, the vibration of the encapsulated body can be reduced, the position accuracy of the identification body with respect to the rotation axis can be improved,
The number of assembly steps can be reduced, the weight can be reduced, the cost can be reduced, the erroneous detection of the rotation angle can be prevented, and the reliability of control by the rotation angle can be improved. The present invention relates to a rotation angle detection device for an internal combustion engine that can be applied to a rotation angle detection device.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両に搭載される内燃機関には、気筒の
判別や機関回転数の識別のために、回転軸の回転角度を
検出する回転角度検出装置を設けているものがある。こ
のような回転角度検出装置としては、図23〜図25に
示すものがある。図23において、102は内燃機関、
104は回転軸たるクランク軸、106は回転運動伝達
体たるクランクタイミングプーリ、108は回転角度検
出装置である。内燃機関102は、機関構成体たるシリ
ンダブロック110に軸支されるクランク軸104の軸
線方向の一端側に、無端回転運動伝達具たるタイミング
ベルト(図示せず)の巻掛けられるタイミングベルトプ
ーリ106を取付けて設けている。
2. Description of the Related Art Some internal combustion engines mounted on vehicles are provided with a rotation angle detecting device for detecting a rotation angle of a rotating shaft for discriminating a cylinder and identifying an engine speed. Examples of such a rotation angle detecting device include those shown in FIGS. In FIG. 23, 102 is an internal combustion engine,
Reference numeral 104 denotes a crankshaft serving as a rotating shaft, reference numeral 106 denotes a crank timing pulley serving as a rotating motion transmitting body, and reference numeral 108 denotes a rotation angle detecting device. The internal combustion engine 102 is provided with a timing belt pulley 106 around which a timing belt (not shown) as an endless rotational motion transmitting device is wound around one end in the axial direction of a crankshaft 104 which is supported by a cylinder block 110 as an engine component. Mounted and provided.

【0003】前記回転角度検出装置108は、クランク
軸104に取付けられたタイミングベルトプーリ106
の側面に回転角度識別用の識別体たるセンシングロータ
112を突出させて設けている。センシングロータ11
2には、図24・図25に示す如く、周縁114にクラ
ンク軸104の回転角度に対応する識別部たる突起部1
16を径方向外側に突出せて設けている。
The rotation angle detecting device 108 includes a timing belt pulley 106 mounted on the crankshaft 104.
A sensing rotor 112 as a discriminating body for discriminating a rotation angle is provided so as to protrude from a side surface of the sensor. Sensing rotor 11
As shown in FIGS. 24 and 25, a projection 1 serving as an identification portion corresponding to the rotation angle of the crankshaft 104 is provided on the peripheral edge 114 as shown in FIGS.
16 is provided so as to protrude radially outward.

【0004】回転角度検出装置108は、突起部116
を識別してクランク軸104の回転角度を検出する検出
手段たるセンサ118を設けている。センサ116は、
センシングロータ112の周縁114に、径方向中心に
指向させるとともにクランク軸104の下方に位置させ
てシリンダブロック110に取付けて設けている。この
回転角度検出装置108は、センサ118により回転角
度に対応する突起部116を識別し、回転角度たるクラ
ンク角を検出する。
The rotation angle detecting device 108 includes a projection 116.
A sensor 118 is provided as detection means for detecting the rotation angle of the crankshaft 104 by identifying the rotation angle. The sensor 116 is
The sensing rotor 112 is provided on the peripheral edge 114 of the sensing rotor 112 so as to be directed to the center in the radial direction and positioned below the crankshaft 104 and attached to the cylinder block 110. The rotation angle detecting device 108 detects the projection 116 corresponding to the rotation angle by the sensor 118 and detects the crank angle as the rotation angle.

【0005】また、回転角度検出装置としては、図26
・図27に示すものがある。図26・図27に示す回転
角度検出装置208は、回転軸たるカム軸204の軸端
にセンシングロータ212を取付けて設けている。セン
シングロータ212には、周縁214にカム軸204の
回転角度に対応する突起部216を径方向外側に突出せ
て設けている。
FIG. 26 shows a rotation angle detecting device.
-There is one shown in FIG. The rotation angle detecting device 208 shown in FIGS. 26 and 27 is provided with a sensing rotor 212 attached to an end of a cam shaft 204 serving as a rotating shaft. In the sensing rotor 212, a projection 216 corresponding to the rotation angle of the cam shaft 204 is provided on the peripheral edge 214 so as to protrude radially outward.

【0006】回転角度検出装置208は、センシングロ
ータ212を覆うセンサケース220を機関構成体たる
シリンダヘッド(図示せず)に取付けて設けている。突
起部216を識別してカム軸204の回転角度を検出す
るセンサ218は、センシングロータ212の周縁21
4に径方向中心に指向させるとともにカム軸204の側
方に位置させて、前記センサケース220に取付けてい
る。この回転角度検出装置208は、センサ218によ
り回転角度に対応する突起部216を識別し、回転角度
たるカム角を検出する。
The rotation angle detection device 208 is provided with a sensor case 220 that covers the sensing rotor 212 attached to a cylinder head (not shown) that is an engine component. The sensor 218 for identifying the protrusion 216 and detecting the rotation angle of the cam shaft 204 is provided on the periphery 21 of the sensing rotor 212.
4 is attached to the sensor case 220 so as to be directed to the center in the radial direction and to be located on the side of the cam shaft 204. The rotation angle detection device 208 identifies the protrusion 216 corresponding to the rotation angle by the sensor 218 and detects the cam angle, which is the rotation angle.

【0007】さらに、回転角度検出装置としては、図2
8に示すものがある。図28に示す回転角度検出装置3
08は、回転軸たるカム軸304の軸端に取付けられた
回転運動伝達体たるタイミングベルトプーリ306の側
面にセンシングロータ312を取付ボルト322により
取付け、センシングロータ312の周縁314にカム軸
304の回転角度に対応する突起部316を径外方向に
突出せて設けている。
Further, as a rotation angle detecting device, FIG.
8 is shown. Rotation angle detection device 3 shown in FIG.
08, a sensing rotor 312 is attached to a side surface of a timing belt pulley 306 serving as a rotational motion transmitting body attached to a shaft end of the cam shaft 304 serving as a rotating shaft by a mounting bolt 322, and the rotation of the cam shaft 304 is attached to a peripheral edge 314 of the sensing rotor 312. The protrusion 316 corresponding to the angle is provided so as to protrude in the radially outward direction.

【0008】回転角度検出装置308は、突起部316
を識別してカム軸304の回転角度を検出するセンサ3
18を設けている。センサ318は、センシングロータ
312の径方向中心に指向させるとともにカム軸304
の側方に位置させて、図示しないシリンダヘッドに取付
けている。この回転角度検出装置308は、センサ31
8により回転角度に対応する突起部316を識別し、回
転角度たるカム角を検出する。
[0008] The rotation angle detecting device 308 includes a projection 316.
3 for detecting the rotation angle of the camshaft 304 by identifying
18 are provided. The sensor 318 is directed to the radial center of the sensing rotor 312 and the camshaft 304
And attached to a cylinder head (not shown). The rotation angle detection device 308 is provided with the sensor 31
8, the projection 316 corresponding to the rotation angle is identified, and the cam angle, which is the rotation angle, is detected.

【0009】このような内燃機関の回転角度検出装置と
しては、特開平8−14814号公報、特開平8−14
4799号公報に開示される如く、回転角度識別用の識
別体たるセンシングロータとセンサとをケースに一体的
に組み込んで組立体に構成し、内燃機関に組み付けるも
のがある。
Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 8-14814 and 8-14 disclose such a rotation angle detecting device for an internal combustion engine.
As disclosed in Japanese Patent No. 4799, there is a structure in which a sensing rotor and a sensor, which are identification bodies for identifying a rotation angle, are integrally incorporated into a case to constitute an assembly, and are assembled into an internal combustion engine.

【0010】また、内燃機関の回転角度検出装置として
は、特開平8−121206号公報、特開平8−312
512号公報、特開平9−280084号公報に開示さ
れる如く、回転角度識別用の識別体たるセンシングロー
タの径方向中心に指向させて、検出手段たるセンサをシ
リンダヘッドやヘッドカバーに取付けて設けたものがあ
る。
Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 8-121206 and 8-312 disclose a rotation angle detecting device for an internal combustion engine.
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 512 and Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 9-280084, a sensor serving as a detecting means is mounted on a cylinder head or a head cover so as to be directed to a radial center of a sensing rotor serving as an identification body for identifying a rotation angle. There is something.

【0011】さらに、内燃機関の回転角度検出装置とし
ては、特開平5−180613号公報に開示される如
く、カム軸に取付けられたカムプーリのリム部の内側面
に回転角度に対応する識別部を設け、この識別部を設け
たリム部の内側面に指向させて検出手段たるセンサをヘ
ッドカバーに取付けて設けたものがある。
Further, as a rotation angle detecting device for an internal combustion engine, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-180613, an identification portion corresponding to the rotation angle is provided on the inner surface of a rim portion of a cam pulley attached to a cam shaft. In some cases, a sensor serving as detecting means is attached to a head cover and directed to the inner surface of the rim portion provided with the identification portion.

【0012】さらにまた、内燃機関の回転角度検出装置
としては、特開平8−135478号公報に開示される
如く、タイミングベルトプーリに回転角度識別用の識別
体たるセンシングロータを圧入固定したものや、特開平
9−88626号公報に開示される如く、カムプーリの
背面の回転角度に対応する突起部に指向させて検出手段
たるセンサをカム軸のカムキャップに取付けて設けたも
のがある。
Further, as a rotation angle detecting device of an internal combustion engine, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-135478, a timing belt pulley having a sensing rotor as a discriminator for discriminating the rotation angle press-fitted and fixed, As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-88626, there is an apparatus in which a sensor serving as a detecting means is attached to a cam cap of a cam shaft so as to be directed to a projection corresponding to a rotation angle on the back surface of a cam pulley.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記図22
〜図28に示す従来の回転角度検出装置は、回転軸に取
付けた回転運動伝達体の側面に回転角度識別用の識別体
を設け、また、識別体の周縁に径方向中心に指向させて
検出手段を配設している。
However, FIG.
The conventional rotation angle detecting device shown in FIG. 28 is provided with a discriminator for discriminating a rotation angle on a side surface of a rotary motion transmitter attached to a rotary shaft, and detects the discrimination object by directing the periphery of the discriminator to a radial center. Means are provided.

【0014】このため、識別体の設けられる回転運動伝
達体は、大型化して重量の増大を招くとともに回転軸の
軸線方向の長さの増大を招き、検出手段のレイアウトに
制約を受ける不都合がある。
For this reason, the rotary motion transmitting body provided with the discriminating body is increased in size and weight, and the axial length of the rotary shaft is increased, and the layout of the detecting means is limited. .

【0015】また、回転軸に設けられる回転運動伝達体
がスプロケットの場合には、スプロケットの周縁に設け
た歯部を、回転角度識別用の識別体の周縁に設けた回転
角度に対応する識別部として誤識別しないように、スプ
ロケットの歯部に対して回転角度に対応する識別部を離
間させて設ける必要がある。
When the rotary motion transmitting member provided on the rotary shaft is a sprocket, the teeth provided on the peripheral edge of the sprocket are replaced with identification portions corresponding to the rotation angles provided on the peripheral edge of the rotary angle identification body. In order to prevent erroneous identification, it is necessary to provide an identification portion corresponding to the rotation angle with respect to the tooth portion of the sprocket.

【0016】このため、前記と同様に、識別体の設けら
れる回転運動伝達体は、回転軸の軸線方向の長さの増大
を招くとともに大型化して重量の増大を招き、検出手段
のレイアウトに制約を受ける不都合がある。
Therefore, similarly to the above, the rotary motion transmitting body provided with the identification body causes an increase in the length of the rotary shaft in the axial direction and an increase in size and weight, thereby restricting the layout of the detecting means. Inconvenience.

【0017】さらに、回転軸に取付けた回転運動伝達体
に別体の回転角度識別用の識別体を取付ける場合は、回
転軸に対する回転運動伝達体の取付位置の誤差や回転運
動伝達体に対する識別体の取付位置の誤差が重なって、
回転軸に対する回転角度識別用の識別体の位置精度が低
下する問題がある。
Further, when a separate discriminator for discriminating the rotation angle is attached to the rotary motion transmitter attached to the rotary shaft, an error in the mounting position of the rotary motion transmitter with respect to the rotary shaft or the discriminator for the rotary motion transmitter is required. The mounting position errors overlap,
There is a problem that the position accuracy of the identification body for identifying the rotation angle with respect to the rotation axis is reduced.

【0018】このため、識別体に設けられた回転角度に
対応する識別部は、回転角度の位置にずれを生じること
になり、検出手段に回転角度の誤検出を生じさせ、回転
角度による制御の信頼性を低下させる不都合がある。
For this reason, the discriminating section corresponding to the rotation angle provided on the discriminator causes a shift in the position of the rotation angle, causing the detecting means to erroneously detect the rotation angle, and controlling the rotation angle. There is an inconvenience that reduces reliability.

【0019】[0019]

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、内燃機関の機関構成体に軸
支される回転軸の軸線方向の一端側に無端回転運動伝達
具の巻掛けられる回転運動伝達体を取付けて設け、前記
無端回転運動伝達具及び回転運動伝達体を覆って前記機
関構成体に取付けられる被包体を設け、前記回転運動伝
達体の回転軸への取付部に回転角度識別用の識別体を一
体的に設け、この識別体の前記被包体と対峙する側に前
記回転軸の回転角度に対応する識別部を設け、この識別
部を識別して前記回転軸の回転角度を検出する検出手段
を設け、この検出手段を前記識別体と対峙する被包体の
挿通孔に挿通して前記識別部と対向するように前記機関
構成体に取付けて設けたことを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, in order to eliminate the above-mentioned disadvantages, the present invention provides an endless rotary motion transmitting device provided at one end in the axial direction of a rotary shaft supported by an engine structure of an internal combustion engine. A rotary motion transmitting body to be hung is provided, and an enclosing body is provided to cover the endless rotary motion transmitting tool and the rotary motion transmitting body and to be attached to the engine component, and an attaching portion of the rotary motion transmitting body to a rotary shaft is provided. An identification body for identifying the rotation angle is provided integrally with the identification body, and an identification portion corresponding to the rotation angle of the rotating shaft is provided on a side of the identification body facing the envelope, and the identification portion is identified and the rotation is performed. Detecting means for detecting the rotation angle of the shaft is provided, and the detecting means is attached to the engine structure so as to be inserted into an insertion hole of the envelope facing the identification body and to face the identification portion. It is characterized by.

【0020】前記回転角度検出装置は、前記回転運動伝
達体の取付部に一体的に設けた前記識別体の前記被包体
と対峙する側に識別面を設け、この識別面の周方向に前
記検出手段と対向するように前記識別部を設けたことを
特徴とする。
[0020] The rotation angle detecting device may include an identification surface provided on a side of the identification body integrally provided on the mounting portion of the rotary motion transmitting body, the side facing the enclosing body. The identification unit is provided so as to face a detection unit.

【0021】前記回転角度検出装置は、前記回転運動伝
達体の取付部に一体的に設けた前記識別体の前記被包体
と対峙する側に識別面を設け、この識別面の周方向に前
記検出手段と対向するように前記識別部を窪ませて設け
たことを特徴とし、前記回転角度検出装置は、前記回転
運動伝達体の取付部とこの取付部に一体的に設けた前記
識別体とに取付孔を設け、この識別体の前記被包体と対
峙する側に識別面を設け、この識別面の周方向に前記検
出手段と対向するように前記識別部を窪ませて設け、こ
の識別部よりも径方向内側に位置する前記取付孔内に前
記回転軸の軸線方向に指向するとともに前記識別面に達
する位置決め用の切欠部を設け、この切欠部を前記識別
面において前記識別部の1つと同一径線上に位置させる
ように設けたことを特徴とし、前記回転角度検出装置
は、前記回転運動伝達体の取付部とこの取付部に一体的
に設けた前記識別体とに取付孔を設け、この識別体の前
記被包体と対峙する側に識別面を設け、この識別面の周
方向に前記検出手段と対向するように前記識別部を窪ま
せて設け、この識別部よりも径方向内側に位置する前記
取付孔内に前記回転軸の軸線方向に指向するとともに前
記識別面に達する位置決め用の切欠部を設け、この切欠
部を前記識別面において前記識別部の1つと同一径方向
線上に位置させるように設けるとともに前記識別面の周
方向に対して前記識別部と同一幅になるように設けたこ
とを特徴とする。
[0021] The rotation angle detecting device is provided with an identification surface on a side of the identification body integrally provided on the mounting portion of the rotation motion transmitting body, the side facing the enclosing body, and the identification surface is provided in a circumferential direction of the identification surface. The identification portion is provided so as to be depressed so as to face the detection means, and the rotation angle detection device includes a mounting portion for the rotational motion transmitting body and the identification body provided integrally with the mounting portion. A discriminating surface is provided on a side of the discriminating body facing the envelope, and the discriminating portion is provided so as to face the detecting means in a circumferential direction of the discriminating face. A positioning notch that is directed in the axial direction of the rotating shaft and reaches the identification surface in the mounting hole that is located radially inward of the portion, and the notch is provided on the identification surface as one of the identification portions; To be located on the same diameter line as The rotation angle detecting device is provided with a mounting hole in a mounting portion of the rotary motion transmitting body and the identification body provided integrally with the mounting portion, and a side of the identification body facing the envelope. An identification surface is provided, and the identification portion is provided so as to be depressed so as to face the detection means in a circumferential direction of the identification surface, and the rotation shaft is provided in the mounting hole located radially inward of the identification portion. A notch for positioning that is directed in the axial direction and reaches the identification surface is provided, and the notch is provided so as to be located on the same radial line as one of the identification portions on the identification surface, and a circumferential direction of the identification surface is provided. Is provided so as to have the same width as that of the identification unit.

【0022】前記回転角度検出装置は、前記回転運動伝
達体の取付部とこの取付部に一体的に設けた前記識別体
とに取付孔を設け、この識別体の前記被包体と対峙する
側に識別面を設け、この識別面の周方向に前記取付孔に
沿って前記検出手段と対向するように前記識別部を窪ま
せて設け、前記取付孔内に前記回転軸の軸線方向に指向
するとともに前記識別面に達する位置決め用の切欠部を
設け、この切欠部を前記識別面において前記識別部の1
つと重畳するように位置させて設けたことを特徴とし、
前記回転角度検出装置は、前記回転運動伝達体の取付部
とこの取付部に一体的に設けた前記識別体とに取付孔を
設け、この識別体の前記被包体と対峙する側に識別面を
設け、この識別面の周方向に前記検出手段と対向するよ
うに前記識別部を窪ませて設け、この識別部よりも径方
向内側に位置する前記取付孔内に前記回転軸の軸線方向
に指向するとともに前記識別面に達する位置決め用の切
欠部を設け、前記識別面の周方向に前記取付孔から前記
切欠部の径方向最外端まで達するとともに前記識別部と
同一深さ以上に窪ませた円環状の段差部を設けたことを
特徴とする。
In the rotation angle detecting device, a mounting hole is provided in a mounting portion of the rotary motion transmitting body and the identification body integrally provided in the mounting portion, and a side of the identification body facing the enclosing body is provided. An identification surface is provided, and the identification portion is provided so as to be depressed so as to face the detection means along the mounting hole in the circumferential direction of the identification surface, and is directed in the mounting hole in the axial direction of the rotating shaft. And a notch for positioning reaching the identification surface is provided.
It is characterized by being provided so as to overlap with one another,
The rotation angle detecting device is provided with a mounting hole in a mounting portion of the rotary motion transmitting body and the identification body provided integrally with the mounting portion, and a recognition surface is provided on a side of the recognition body facing the envelope. The identification portion is provided so as to be depressed so as to face the detection means in the circumferential direction of the identification surface, and in the mounting hole located radially inward from the identification portion in the axial direction of the rotation shaft. A notch for positioning that is directed and reaches the identification surface is provided, and is extended from the mounting hole to a radially outermost end of the notch in the circumferential direction of the identification surface and is depressed to the same depth or more as the identification portion. The present invention is characterized in that an annular step portion is provided.

【0023】前記回転角度検出装置は、前記回転運動伝
達体の取付部に一体的に設けた前記識別体の前記被包体
と対峙する側に前記回転軸の軸線と直角に交差する平面
形状の識別面を設け、この平面形状の識別面の周方向に
前記検出手段と対向するように前記識別部を窪ませて設
けたことを特徴とし、前記回転角度検出装置は、前記回
転運動伝達体の取付部に一体的に設けた前記識別体の前
記被包体と対峙する側に前記回転軸の軸線と傾斜して交
差する円錐面形状の識別面を設け、この円錐面形状の識
別面の周方向に前記検出手段と対向するように前記識別
部を窪ませて設けたことを特徴とする。
[0023] The rotation angle detecting device may have a plane shape that intersects the axis of the rotation shaft at right angles to the axis of the rotation shaft on a side of the identification body provided integrally with the mounting portion of the rotation motion transmission body, the side facing the enclosing body. An identification surface is provided, and the identification portion is provided so as to be depressed so as to face the detection means in a circumferential direction of the identification surface having a planar shape. A conical identification surface is provided on the side of the identification body provided integrally with the mounting portion, which faces the envelope, at an angle to and intersects with the axis of the rotating shaft. The identification portion is provided so as to be depressed so as to face the detection means in a direction.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】この発明の内燃機関の回転角度検
出装置は、内燃機関の回転軸の軸線方向の一側端に取付
けられる回転運動伝達体の取付部に回転角度識別用の識
別体を設け、この識別体の被包体と対峙する側に回転軸
の回転角度に対応する識別部を設けることにより、回転
運動伝達体の大型化や回転軸の軸線方向の長さの増大を
招くこともなく、識別部を識別して回転軸の回転角度を
検出する検出手段を識別体と対峙する被包体の挿通孔に
挿通して識別部と対向するように機関構成体に取付けて
設けることにより、被包体の振動を抑制することがで
き、検出手段のレイアウトが容易となり、検出手段を識
別体に近接して配置することが可能となる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A rotation angle detecting device for an internal combustion engine according to the present invention is provided with a discriminating body for discriminating a rotation angle at a mounting portion of a rotary motion transmitting body mounted at one end in the axial direction of a rotation shaft of the internal combustion engine. By providing the identification portion corresponding to the rotation angle of the rotating shaft on the side of the identification body facing the enclosing body, an increase in the size of the rotating motion transmitting body and an increase in the axial length of the rotating shaft are caused. In addition, a detecting means for identifying the identification unit and detecting the rotation angle of the rotating shaft is inserted into the insertion hole of the envelope facing the identification body and attached to the engine component so as to face the identification unit. Accordingly, the vibration of the envelope can be suppressed, the layout of the detection unit can be easily made, and the detection unit can be arranged close to the identification body.

【0025】前記識別体は、回転運動伝達体の取付部に
一体的に設けた識別体の被包体と対峙する側に識別面を
設け、この識別面の周方向に検出手段と対向するように
識別部を設けることにより、回転運動伝達体の大型化や
回転軸の軸線方向の長さの増大を招くこともなく、検出
手段を識別体に近接して配置することが可能となる。
The discriminating body is provided with a discriminating surface on a side of the discriminating body provided integrally with the mounting portion of the rotary motion transmitting body, which faces the enclosing body, and faces the detecting means in a circumferential direction of the discriminating face. By providing the identification section in the detection section, it is possible to arrange the detection means close to the identification body without increasing the size of the rotary motion transmitting body or increasing the axial length of the rotating shaft.

【0026】また、前記回転角度検出装置は、一体的に
設けた回転運動伝達体の取付部と識別体とに取付孔を設
け、この識別体の被包体と対峙する側に識別面を設け、
この識別面の周方向に検出手段と対向するように識別部
を窪ませて設けることにより、回転運動伝達体を回転軸
に取付ける際に識別部に取付治具が干渉することがな
く、容易に取付けることができ、重量を軽減することが
できる。
In the rotation angle detecting device, a mounting hole is provided in the mounting portion of the rotary motion transmitting body and the identification body provided integrally, and an identification surface is provided on a side of the identification body facing the envelope. ,
By providing the discriminating portion so as to face the detecting means in the circumferential direction of the discriminating surface, the mounting jig does not interfere with the discriminating portion when the rotary motion transmitting body is mounted on the rotating shaft, so that the discriminating portion can be easily formed. It can be installed, and the weight can be reduced.

【0027】この場合に、前記回転角度検出装置は、識
別部よりも径方向内方に位置する取付孔内に回転軸の軸
線方向に指向するとともに識別面に達する位置決め用の
切欠部を設け、この切欠部を識別面において識別部の1
つと同一径方向線上に位置させるように設けることによ
り、検出手段により切欠部を識別部と誤識別される信号
が識別部の正規の識別の信号と一致しているため、回転
角度を誤検出させることがない。また、切欠部を識別面
において識別部の1つと同一径線上に位置させるように
設けるとともに識別面の周方向に対して識別部と同一幅
になるように設けることにより、検出手段により切欠部
を識別部として誤識別される信号の幅を識別部の正規の
識別の信号の幅と一致させることができるめ、回転角度
の誤検出をさらに確実に防止することができる。
In this case, the rotation angle detecting device is provided with a notch for positioning that is directed in the axial direction of the rotating shaft and reaches the identification surface in a mounting hole located radially inward of the identification portion, This notch is placed on the identification surface,
Since the signal for erroneously identifying the cutout portion as the identification portion by the detection means coincides with the signal of the normal identification of the identification portion, the rotation angle is erroneously detected by being provided so as to be positioned on the same radial direction line as the one. Nothing. The notch is provided on the identification surface so as to be located on the same radial line as one of the identification portions, and is provided so as to have the same width as the identification portion in the circumferential direction of the identification surface. Since the width of the signal that is erroneously identified as the identification unit can be made to match the width of the normal identification signal of the identification unit, erroneous detection of the rotation angle can be prevented more reliably.

【0028】また、前記回転角度検出装置は、識別面の
周方向に取付孔に沿って識別部を窪ませて設け、取付孔
内に回転軸の軸線方向に指向するとともに識別面に達す
る位置決め用の切欠部を設け、この切欠部を識別面にお
いて識別部の1つと重畳するように位置させて設けるこ
とにより、切欠部を識別部の1つとして利用することが
でき、識別部を削減して加工数を減少することができ、
検出手段による切欠部の認識を正規の識別部の識別とす
ることができ、回転角度を誤検出させることがない。
The rotation angle detecting device is provided with a discriminating portion provided along a mounting hole in a circumferential direction of the discriminating surface so as to be positioned in the mounting hole in the axial direction of the rotating shaft and to reach the discriminating surface. The notch can be used as one of the identification portions by providing the notch portion so as to overlap with one of the identification portions on the identification surface, so that the identification portion can be reduced. The number of processing can be reduced,
Recognition of the notch by the detection means can be used as identification of a proper identification portion, and the rotation angle is not erroneously detected.

【0029】さらに、前記回転角度検出装置は、識別部
よりも径方向内側に位置する取付孔内に回転軸の軸線方
向に指向するとともに識別面に達する位置決め用の切欠
部を設け、識別面の周方向に取付孔から切欠部の径方向
最外端まで達するとともに識別部と同一深さ以上に窪ま
せた円環状の段差部を設けることにより、識別面の識別
部を設けた部位と無い部位とを同一条件で判断すること
ができ、誤認識をなくすことができる。
Further, the rotation angle detecting device is provided with a notch for positioning that is directed in the axial direction of the rotating shaft and reaches the identification surface in a mounting hole located radially inward of the identification portion. By providing an annular step that extends from the mounting hole in the circumferential direction to the radially outermost end of the notch and that is recessed to the same depth or more than the identification part, the part with and without the identification part on the identification surface is provided. Can be determined under the same condition, and erroneous recognition can be eliminated.

【0030】さらにまた、前記回転角度検出装置は、識
別体の被包体と対峙する側に回転軸の軸線と直角に交差
する平面形状の識別面を設け、この平面形状の識別面の
周方向に検出手段と対向するように識別部を窪ませて設
けることにより、検出手段のレイアウトが容易となり、
検出手段を識別体に近接して配置することが可能とな
り、また、識別体の被包体と対峙する側に回転軸の軸線
と傾斜して交差する円錐面形状の識別面を設け、この円
錐面形状の識別面の周方向に検出手段と対向するように
識別部を窪ませて設けることにより、被包体からの検出
手段の突出長さを短くし得て、コンパクトに配置するこ
とができる。
Further, the rotation angle detecting device is provided with a planar identification surface which intersects at right angles with the axis of the rotating shaft on the side of the identification body facing the enclosing body, and the circumferential direction of the identification surface of the planar shape is provided. By arranging the identification section so as to be opposed to the detection means, the layout of the detection means becomes easy,
It becomes possible to arrange the detecting means close to the discriminating body, and to provide a discriminating surface having a conical surface shape that inclines and intersects with the axis of the rotation axis on the side of the discriminating body facing the enclosing body. By providing the discriminating portion so as to be opposed to the detecting means in the circumferential direction of the surface-shaped discriminating surface, the protruding length of the detecting means from the envelope can be shortened, and the compact arrangement can be achieved. .

【0031】[0031]

【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を説明
する。図1〜図8は、この発明の第1実施例を示すもの
である。図1・図2において、2は複数の気筒を有する
内燃機関である。内燃機関2は、機関構成体たるシリン
ダブロック4、シリンダヘッド6、ヘッドカバー8、ロ
アケース10を有している。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 8 show a first embodiment of the present invention. 1 and 2, reference numeral 2 denotes an internal combustion engine having a plurality of cylinders. The internal combustion engine 2 has a cylinder block 4, a cylinder head 6, a head cover 8, and a lower case 10, which are engine components.

【0032】内燃機関2は、シリンダブロック4に回転
軸たるクランク軸12をロアケース10により軸支し、
クランク軸12の軸線方向の一端側に回転運動伝達体た
るクランクスプロケット14を取付けている。
In the internal combustion engine 2, a crankshaft 12, which is a rotating shaft, is supported on a cylinder block 4 by a lower case 10.
A crank sprocket 14, which is a rotary motion transmitting body, is attached to one end of the crankshaft 12 in the axial direction.

【0033】また、内燃機関2は、シリンダヘッド6に
回転軸たる吸気カム軸16及び排気カム軸18を吸気カ
ムキャップ及び排気カムキャップ(図示せず)により夫
々軸支している。吸気カム軸16及び排気カム軸18に
は、軸線方向の一端側に吸気側取付ボス部20及び排気
側取付ボス部22を設け、吸気側取付ボス部20及び排
気側取付ボス部22に位置決め用の吸気側貫通孔24及
び排気側貫通孔26を設けている。
In the internal combustion engine 2, an intake camshaft 16 and an exhaust camshaft 18 which are rotating shafts of the cylinder head 6 are supported by an intake camcap and an exhaust camcap (not shown), respectively. The intake camshaft 16 and the exhaust camshaft 18 are provided with an intake-side mounting boss 20 and an exhaust-side mounting boss 22 at one end in the axial direction, and are positioned on the intake-side mounting boss 20 and the exhaust-side mounting boss 22. Are provided with an intake side through hole 24 and an exhaust side through hole 26.

【0034】前記吸気カム軸16及び排気カム軸18の
吸気側取付ボス部20及び排気側取付ボス部22には、
回転運動伝達体たる吸気スプロケット28及び排気スプ
ロケット30を夫々取付けている。吸気スプロケット2
8及び排気スプロケット30には、夫々吸気側取付部3
2及び排気側取付部34を設け、前記吸気側取付ボス部
20及び排気側取付ボス部22に嵌合圧入される吸気側
取付孔36及び排気側取付孔38を設けている。吸気側
取付孔36内及び排気側取付孔38内には、吸気カム軸
16及び排気カム軸18の軸線方向に指向する溝形状の
位置決め用の吸気側切欠部40及び排気側切欠部42を
設けている。
The intake-side mounting boss 20 and the exhaust-side mounting boss 22 of the intake camshaft 16 and the exhaust camshaft 18 include:
An intake sprocket 28 and an exhaust sprocket 30, which are rotary motion transmitters, are respectively mounted. Intake sprocket 2
8 and the exhaust sprocket 30, the intake side mounting portion 3
2 and an exhaust-side mounting portion 34, and an intake-side mounting hole 36 and an exhaust-side mounting hole 38 that are fitted and pressed into the intake-side mounting boss 20 and the exhaust-side mounting boss 22. In the intake-side mounting hole 36 and the exhaust-side mounting hole 38, there are provided an intake-side cutout portion 40 and an exhaust-side cutout portion 42 for positioning a groove shape oriented in the axial direction of the intake camshaft 16 and the exhaust camshaft 18. ing.

【0035】前記クランクスプロケット14と吸気スプ
ロケット28及び排気スプロケット30とには、無端回
転運動伝達具たるタイミングチェーン44を巻掛けてい
る。タイミングチェーン44は、チェーンテンショナ4
6及びチェーンホルダ48により所定の張力を付与され
て保持され、クランク軸12の回転力を吸気カム軸16
及び排気カム軸18に伝達し、クランク軸12に同期し
て吸気カム軸16及び排気カム軸18を回転させる。
A timing chain 44 as an endless rotary motion transmitting device is wound around the crank sprocket 14, the intake sprocket 28 and the exhaust sprocket 30. The timing chain 44 includes the chain tensioner 4
6 and the chain holder 48 are applied with a predetermined tension and held, and the rotational force of the crankshaft 12 is applied to the intake camshaft 16.
The rotation of the intake camshaft 16 and the exhaust camshaft 18 is synchronized with the crankshaft 12.

【0036】前記クランクスプロケット14と吸気スプ
ロケット28及び排気スプロケット30とタイミングチ
ェーン44とは、図1に示す如く、被包体たるチェーン
カバー50により覆われている。チェーンカバー50
は、クランク軸12の軸線方向の一端側のシリンダヘッ
ド4及びシリンダブロック6に取付けられる。
As shown in FIG. 1, the crank sprocket 14, the intake sprocket 28, the exhaust sprocket 30, and the timing chain 44 are covered with a chain cover 50 as an envelope. Chain cover 50
Is attached to the cylinder head 4 and the cylinder block 6 at one end in the axial direction of the crankshaft 12.

【0037】この内燃機関2には、回転軸たるクランク
軸12、または吸気カム軸16、あるいは排気カム軸1
8の、回転角度を検出する回転角度検出装置52を設け
ている。第1実施例の回転角度検出装置52は、吸気カ
ム軸18の回転角度を検出する。
The internal combustion engine 2 includes a crankshaft 12 serving as a rotating shaft, an intake camshaft 16, or an exhaust camshaft 1.
8, a rotation angle detection device 52 for detecting a rotation angle is provided. The rotation angle detection device 52 according to the first embodiment detects the rotation angle of the intake camshaft 18.

【0038】回転角度検出装置52は、図3〜図5に示
す如く、吸気スプロケット28の吸気カム軸14への吸
気側取付部32に、回転角度識別用の識別体たるセンシ
ングロータ54を一体的に設けている。吸気側取付部3
2と一体的に設けられたセンシングロータ54には、前
記吸気側取付孔36が設けられている。このセンシング
ロータ54は、図4に示す如く、チェーンカバー50と
対峙する側に設けられている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the rotation angle detecting device 52 integrally includes a sensing rotor 54, which is a discriminator for detecting a rotation angle, on the intake side attachment portion 32 of the intake sprocket 28 to the intake camshaft 14. Is provided. Intake side mounting part 3
The intake side mounting hole 36 is provided in the sensing rotor 54 provided integrally with the sensor 2. The sensing rotor 54 is provided on the side facing the chain cover 50 as shown in FIG.

【0039】センシングロータ54のチェーンカバー5
0と対峙する側には、識別面56を設けている。識別面
56は、吸気カム軸16の軸線と直角に交差する平面形
状に設けている。この平面形状の識別面56には、径方
向外側の周方向にチェーンカバー50と対向するように
前記吸気カム軸14の回転角度に対応する識別部58を
設けている。
Chain cover 5 of sensing rotor 54
On the side facing 0, an identification surface 56 is provided. The identification surface 56 is provided in a planar shape that intersects at right angles with the axis of the intake camshaft 16. An identification portion 58 corresponding to the rotation angle of the intake camshaft 14 is provided on the identification surface 56 having a planar shape so as to face the chain cover 50 in a radially outer circumferential direction.

【0040】この識別部58よりも径方向内側の識別面
56に位置する前記吸気側取付孔36内には、吸気カム
軸16の軸線方向に指向するとともに識別面58に達す
る前記位置決め用の吸気側切欠部40を設けている。こ
の実施例の識別部58は、識別面56の周方向に検出手
段たるセンサ60と対向するように溝形状に窪ませて設
けている。
In the intake side mounting hole 36 located on the identification surface 56 radially inside the identification portion 58, the positioning intake air that is directed in the axial direction of the intake camshaft 16 and reaches the identification surface 58. A side notch 40 is provided. The identification portion 58 of this embodiment is provided in a groove shape so as to face the sensor 60 serving as a detecting means in the circumferential direction of the identification surface 56.

【0041】前記識別部58は、センサ60により識別
され、吸気カム軸14の回転角度を検出される。センサ
60は、図6・図7に示す如く、センシングロータ54
と対峙するチェーンカバー50側に設けられている。セ
ンシングロータ54と対峙するチェーンカバー50に
は、センサ60を挿通する挿通孔62を設けている。セ
ンサ60は、図2に示す如く、この挿通孔62に挿通さ
れ、フランジ64をチェーンカバー50に当接され、識
別部58と対向するようにシリンダヘッド6に取付ボル
ト66により取付けている。
The identification section 58 is identified by the sensor 60 and detects the rotation angle of the intake camshaft 14. The sensor 60 is, as shown in FIGS.
And is provided on the side of the chain cover 50 that faces. The chain cover 50 facing the sensing rotor 54 has an insertion hole 62 through which the sensor 60 is inserted. As shown in FIG. 2, the sensor 60 is inserted through the insertion hole 62, the flange 64 abuts on the chain cover 50, and is attached to the cylinder head 6 by an attachment bolt 66 so as to face the identification portion 58.

【0042】次に第1実施例の作用を説明する。Next, the operation of the first embodiment will be described.

【0043】内燃機関2は、図1・図2に示す如く、駆
動時に、タイミングチェーン44によりクランク軸12
の回転に同期して吸気カム軸16及び排気カム軸18を
回転させ、図示しない吸気弁及び排気弁を開閉駆動す
る。
As shown in FIGS. 1 and 2, the internal combustion engine 2 is driven by the timing chain
The intake camshaft 16 and the exhaust camshaft 18 are rotated in synchronism with the rotation of the intake and exhaust valves (not shown) to open and close.

【0044】回転角度検出装置52は、図6・図7に示
す如く、吸気カム軸16の吸気側取付部32に一体的に
設けたセンシングロータ54の識別面56にチェーンカ
バー50と対向するように吸気カム軸14の回転角度に
対応する識別部58を設けており、この識別部58をチ
ェーンカバー50側に設けたセンサ60により識別して
回転角度を検出する。
As shown in FIGS. 6 and 7, the rotation angle detecting device 52 is opposed to the chain cover 50 on the identification surface 56 of the sensing rotor 54 provided integrally with the intake side mounting portion 32 of the intake camshaft 16. Is provided with an identification portion 58 corresponding to the rotation angle of the intake camshaft 14, and the identification portion 58 is identified by a sensor 60 provided on the chain cover 50 side to detect the rotation angle.

【0045】センサ60は、図8に示す如く、識別面5
6までの距離a1と溝形状の識別部58の底面68まで
の距離a2とに応じて異なる電圧を発生し、この発生電
圧を内蔵するセンサ回路(図示せず)によりスレッショ
ルドレベルで矩形波に成形する。このセンサ60の出力
する矩形波は、図示しない制御手段に入力され、気筒の
判別やクランク角の判別等に利用される。
The sensor 60 is, as shown in FIG.
6 and a distance a2 to the bottom surface 68 of the groove-shaped discriminating portion 58, different voltages are generated, and the generated voltage is formed into a rectangular wave at a threshold level by a sensor circuit (not shown) having a built-in voltage. I do. The rectangular wave output from the sensor 60 is input to control means (not shown), and is used to determine a cylinder, a crank angle, and the like.

【0046】この第1実施例の回転角度検出装置52
は、内燃機関2の吸気カム軸16に取付けられる吸気ス
プロケット28の吸気側取付部32に回転角度識別用の
センシングロータ54を設け、このセンシングロータ5
4のチェーンカバー50と対峙する側に吸気カム軸16
の回転角度に対応する溝形状の識別部58を設けたこと
により、吸気スプロケット28の大型化や吸気カム軸1
6の軸線方向の長さの増大を招くこともない。
The rotation angle detection device 52 of the first embodiment
Is provided with a sensing rotor 54 for identifying a rotation angle on the intake side attachment portion 32 of the intake sprocket 28 attached to the intake camshaft 16 of the internal combustion engine 2.
4 and the intake camshaft 16 on the side facing the chain cover 50.
By providing the groove-shaped identification portion 58 corresponding to the rotation angle of the intake camshaft 1 and the intake sprocket 28,
No increase in the axial length of 6 occurs.

【0047】また、第1実施例の回転角度検出装置52
は、識別部58を識別して吸気カム軸16の回転角度を
検出するセンサ60をセンシングロータ54と対峙する
チェーンカバー50の挿通孔62に挿通して識別部58
と対向するようにシリンダヘッド6に取付けて設けるこ
とにより、チェーンカバー50の振動を抑制することが
でき、センサ60のレイアウトが容易となり、センサ6
0を識別体58に近接して配置することが可能となる。
The rotation angle detecting device 52 of the first embodiment
Inserts a sensor 60 that identifies the identification portion 58 and detects the rotation angle of the intake camshaft 16 into the insertion hole 62 of the chain cover 50 that faces the sensing rotor 54, and
By being attached to the cylinder head 6 so as to face the cylinder head 6, the vibration of the chain cover 50 can be suppressed, and the layout of the sensor 60 can be simplified.
0 can be arranged close to the identification body 58.

【0048】前記センシングロータ54は、吸気スプロ
ケット28の吸気側取付部32に一体的に設け、チェー
ンカバー50と対峙する側に識別面56を設け、この識
別面56の周方向にセンサ60と対向するように識別部
58を設けることにより、吸気スプロケット28とセン
シングロータ54と識別部58とを同時加工することが
でき、加工数や組付数を減少し得て、吸気カム軸16に
対するセンシングロータ54の位置精度を向上し得て、
組付誤差をなくし得て、吸気スプロケット28の大型化
や吸気カム軸16の軸線方向の長さの増大を招くことも
なく、センサ60をセンシングロータ54に近接して配
置することが可能となる。
The sensing rotor 54 is provided integrally with the intake side attachment portion 32 of the intake sprocket 28, and has an identification surface 56 on the side facing the chain cover 50, and faces the sensor 60 in the circumferential direction of the identification surface 56. By providing the identification portion 58 so that the intake sprocket 28, the sensing rotor 54, and the identification portion 58 can be simultaneously processed, the number of processes and the number of assemblies can be reduced, and the sensing rotor for the intake cam shaft 16 can be reduced. 54 can improve the position accuracy,
The assembly error can be eliminated, and the sensor 60 can be arranged close to the sensing rotor 54 without increasing the size of the intake sprocket 28 or increasing the axial length of the intake camshaft 16. .

【0049】即ち、第1実施例の回転角度検出装置52
は、吸気カム軸16の軸線に直角な識別面56を利用し
て識別部58を設けていることにより、吸気側取付部3
2に一体的に設けたセンシングロータ54にわずかな深
さの識別部58を設けることにより検出が可能になる。
従来の図23〜図25に示す回転角度検出装置108の
ように、センシクングロータ112の周縁114に径方
向中心に指向させて設けたセンサ118により検出する
場合は、センサ118と回転軸たるクランク軸104と
の相対位置の微小変化に対して、センシクングロータ1
12の周縁114とこの周縁114から突出させた突起
部116との距離が大きく変化することにより、突起部
116の高さを大きくしなければない問題があった。
That is, the rotation angle detecting device 52 of the first embodiment.
Is provided with the identification portion 58 using the identification surface 56 perpendicular to the axis of the intake camshaft 16, so that the intake side mounting portion 3 is provided.
The detection becomes possible by providing the identification portion 58 having a small depth to the sensing rotor 54 provided integrally with the sensor rotor 2.
23 to 25, when detection is performed by a sensor 118 provided on the peripheral edge 114 of the sensing rotor 112 so as to be directed to the center in the radial direction, the sensor 118 and the rotation shaft are used. The sensible rotor 1 responds to minute changes in the relative position with respect to the crankshaft 104.
There is a problem that the height of the projection 116 must be increased due to a large change in the distance between the peripheral edge 114 of the twelve and the projection 116 protruding from the peripheral edge 114.

【0050】これに対して、第1実施例の回転角度検出
装置52は、前記のように吸気カム軸16の軸線に直角
なセンシングロータ54の識別面56に識別部58を設
けて検出することにより、加工上の位置変化や内燃機関
2の駆動時の変動に対して、センサ60と識別部58と
の距離の変化を小さくすることができ、センシングロー
タ54にわずかな深さの識別部58の加工により検出が
可能になり、センシングロータ54の設けられる吸気側
スプロケット28の大型化を回避することができる。
On the other hand, the rotation angle detecting device 52 of the first embodiment performs the detection by providing the identification portion 58 on the identification surface 56 of the sensing rotor 54 perpendicular to the axis of the intake camshaft 16 as described above. Accordingly, a change in the distance between the sensor 60 and the identification unit 58 can be reduced with respect to a change in machining position or a variation when the internal combustion engine 2 is driven. In this way, the detection can be performed, and the intake sprocket 28 provided with the sensing rotor 54 can be prevented from being enlarged.

【0051】また、第1実施例の回転角度検出装置52
は、図1・図2に示す如く、タイミングチェーン44に
より駆動される吸気スプロケット28の歯68よりも径
方向内側に吸気カム軸16の軸線方向に対して直交する
識別面56を設け、この識別面56に識別部58を設け
ていることにより、吸気スプロケット28の歯68から
センサ60を離間させて配置することができ、吸気スプ
ロケット28の歯68による誤検出を防止することがで
きる。
The rotation angle detecting device 52 of the first embodiment
As shown in FIGS. 1 and 2, an identification surface 56 orthogonal to the axial direction of the intake camshaft 16 is provided radially inward of the teeth 68 of the intake sprocket 28 driven by the timing chain 44. By providing the identification portion 58 on the surface 56, the sensor 60 can be arranged to be separated from the teeth 68 of the intake sprocket 28, and erroneous detection by the teeth 68 of the intake sprocket 28 can be prevented.

【0052】さらに、第1実施例の回転角度検出装置5
2は、センサ60をチェーンカバー50側に配置し、チ
ェーンカバー50の挿通孔62を挿通してシリンダヘッ
ド6に取り付けていることにより、センサ60のフラン
ジ64によってチェーンカバー50の振動を抑えて防振
を図ることができる。
Further, the rotation angle detecting device 5 of the first embodiment
2 is that the sensor 60 is disposed on the side of the chain cover 50 and is attached to the cylinder head 6 through the insertion hole 62 of the chain cover 50, whereby the vibration of the chain cover 50 is suppressed and prevented by the flange 64 of the sensor 60. Can be shaken.

【0053】このため、この第1実施例の回転角度検出
装置52は、回転角度検出用のセンシングロータ54を
設ける吸気スプロケット58の大型化を回避し得て、セ
ンサ60のレイアウトの制約を減少し得て、チェーンカ
バー50の振動を低減し得て、吸気カム軸16に対する
センシングロータ54の位置精度を向上し得て、組付工
数を削減し得て、重量を軽減し得て、コストの低減を果
たし得て、回転角度の誤検出を防止し得て、回転角度に
よる制御の信頼性を向上し得る。
For this reason, the rotation angle detecting device 52 of the first embodiment can avoid an increase in the size of the intake sprocket 58 in which the sensing rotor 54 for detecting the rotation angle is provided, and reduce the layout restriction of the sensor 60. Thus, the vibration of the chain cover 50 can be reduced, the positional accuracy of the sensing rotor 54 with respect to the intake camshaft 16 can be improved, the number of assembly steps can be reduced, the weight can be reduced, and the cost can be reduced. Therefore, erroneous detection of the rotation angle can be prevented, and the reliability of control based on the rotation angle can be improved.

【0054】図9〜図13は、この発明の第2実施例を
示すものである。なお、この第2実施例において、前述
図1〜図8に示す第1実施例と同一機能を果たす箇所に
は同一符号を付して説明する。
FIGS. 9 to 13 show a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, portions that perform the same functions as those in the first embodiment shown in FIGS.

【0055】図9・図10において、内燃機関2は、機
関構成体たるシリンダブロック4、シリンダヘッド6、
ヘッドカバー8、ロアケース10を有し、シリンダブロ
ック4に回転軸たるクランク軸12をロアケース10に
より軸支し、クランク軸12の軸線方向の一端側に回転
運動伝達体たるクランクスプロケット14を取付けてい
る。
9 and 10, an internal combustion engine 2 includes a cylinder block 4, a cylinder head 6,
The lower case 10 has a head cover 8 and a lower case 10. The lower case 10 supports a crankshaft 12 on the cylinder block 4. A crank sprocket 14 is mounted on one end of the crankshaft 12 in the axial direction.

【0056】内燃機関2は、シリンダヘッド6に軸支し
た回転軸たる吸気カム軸16及び排気カム軸18の軸線
方向の一端側に吸気側取付ボス部20及び排気側取付ボ
ス部22を設け、吸気側取付ボス部20及び排気側取付
ボス部22に位置決め用の吸気側貫通孔24及び排気側
貫通孔26を設けている。
The internal combustion engine 2 is provided with an intake-side mounting boss 20 and an exhaust-side mounting boss 22 at one axial end of an intake camshaft 16 and an exhaust camshaft 18 which are rotating shafts supported by the cylinder head 6. An intake side through hole 24 and an exhaust side through hole 26 for positioning are provided in the intake side attachment boss portion 20 and the exhaust side attachment boss portion 22.

【0057】前記吸気カム軸16及び排気カム軸18の
吸気側取付ボス部20及び排気側取付ボス部22には、
回転運動伝達体たる吸気スプロケット28及び排気スプ
ロケット30を夫々取付けている。吸気スプロケット2
8及び排気スプロケット30には、夫々吸気側取付部3
2及び排気側取付部34を設け、前記吸気側取付ボス部
20及び排気側取付ボス部22に嵌合圧入される吸気側
取付孔36及び排気側取付孔38を設けている。吸気側
取付孔36内及び排気側取付孔38内には、吸気カム軸
16及び排気カム軸18の軸線方向に指向する溝形状の
位置決め用の吸気側切欠部40及び排気側切欠部42を
設けている。
The intake side mounting boss 20 and the exhaust side mounting boss 22 of the intake camshaft 16 and the exhaust camshaft 18 include:
An intake sprocket 28 and an exhaust sprocket 30, which are rotary motion transmitters, are respectively mounted. Intake sprocket 2
8 and the exhaust sprocket 30, the intake side mounting portion 3
2 and an exhaust-side mounting portion 34, and an intake-side mounting hole 36 and an exhaust-side mounting hole 38 that are fitted and pressed into the intake-side mounting boss 20 and the exhaust-side mounting boss 22. In the intake-side mounting hole 36 and the exhaust-side mounting hole 38, there are provided an intake-side cutout portion 40 and an exhaust-side cutout portion 42 for positioning a groove shape oriented in the axial direction of the intake camshaft 16 and the exhaust camshaft 18. ing.

【0058】前記クランクスプロケット14と吸気スプ
ロケット28及び排気スプロケット30とには、無端回
転運動伝達具たるタイミングチェーン44を巻掛けてい
る。タイミングチェーン44は、チェーンテンショナ4
6及びチェーンホルダ48により所定の張力を付与され
て保持され、クランク軸12の回転力を吸気カム軸16
及び排気カム軸18に伝達し、クランク軸12に同期し
て吸気カム軸16及び排気カム軸18を回転させる。
A timing chain 44 as an endless rotary motion transmitting device is wound around the crank sprocket 14, the intake sprocket 28 and the exhaust sprocket 30. The timing chain 44 includes the chain tensioner 4
6 and the chain holder 48 are applied with a predetermined tension and held, and the rotational force of the crankshaft 12 is applied to the intake camshaft 16.
The rotation of the intake camshaft 16 and the exhaust camshaft 18 is synchronized with the crankshaft 12.

【0059】前記クランクスプロケット14と吸気スプ
ロケット28及び排気スプロケット30とタイミングチ
ェーン44とは、図9に示す如く、被包体たるチェーン
カバー50により覆われている。チェーンカバー50
は、クランク軸12の軸線方向の一端側のシリンダヘッ
ド4及びシリンダブロック6に取付けられる。
As shown in FIG. 9, the crank sprocket 14, the intake sprocket 28, the exhaust sprocket 30, and the timing chain 44 are covered with a chain cover 50 as an envelope. Chain cover 50
Is attached to the cylinder head 4 and the cylinder block 6 at one end in the axial direction of the crankshaft 12.

【0060】この内燃機関2には、回転軸たるクランク
軸12、または吸気カム軸16、あるいは排気カム軸1
8の、回転角度を検出する回転角度検出装置52を設け
ている。第2実施例の回転角度検出装置52は、吸気カ
ム軸18の回転角度を検出する。
The internal combustion engine 2 includes a crankshaft 12 serving as a rotating shaft, an intake camshaft 16, or an exhaust camshaft 1.
8, a rotation angle detection device 52 for detecting a rotation angle is provided. The rotation angle detection device 52 according to the second embodiment detects the rotation angle of the intake camshaft 18.

【0061】回転角度検出装置52は、図11〜図13
に示す如く、吸気スプロケット28の吸気カム軸14へ
の吸気側取付部32に、回転角度識別用の識別体たるセ
ンシングロータ54を一体的に設けている。吸気側取付
部32と一体的に設けられたセンシングロータ54に
は、前記吸気側取付孔36が設けられている。このセン
シングロータ54は、図9に示す如く、チェーンカバー
50と対峙する側に設けられている。
The rotation angle detecting device 52 is shown in FIGS.
As shown in the figure, a sensing rotor 54 as an identification body for identifying a rotation angle is integrally provided on the intake side attachment portion 32 of the intake sprocket 28 to the intake camshaft 14. The sensing side mounting hole 32 is provided in the sensing rotor 54 provided integrally with the intake side mounting portion 32. The sensing rotor 54 is provided on the side facing the chain cover 50 as shown in FIG.

【0062】センシグンクロータ54のチェーンカバー
50と対峙する側には、識別面56を設けている。識別
面56は、吸気カム軸16の軸線と直角に交差する平面
形状に設けている。この平面形状の識別面56には、径
方向外側の周方向にチェーンカバー50と対向するよう
に前記吸気カム軸14の回転角度に対応する識別部58
を設けている。
An identification surface 56 is provided on the side of the sensing rotor 54 facing the chain cover 50. The identification surface 56 is provided in a planar shape that intersects at right angles with the axis of the intake camshaft 16. An identification portion 58 corresponding to the rotation angle of the intake camshaft 14 is provided on the identification surface 56 having a planar shape so as to face the chain cover 50 in a radially outer circumferential direction.
Is provided.

【0063】この識別部58よりも径方向内側の識別面
56に位置する前記吸気側取付孔36内には、吸気カム
軸16の軸線方向に指向するとともに識別面58に達す
る前記位置決め用の吸気側切欠部40を設けている。前
記識別部58は、識別面56の周方向に検出手段たるセ
ンサ60と対向するように夫々溝形状に窪ませて設けて
いる。前記吸気側切欠部40は、図11に示す如く、識
別面56において識別部58の1つと同一径線L上に位
置させるように設けている。
The positioning side intake hole 36, which is located on the identification surface 56 radially inside the identification portion 58 in the axial direction of the intake camshaft 16 and reaches the identification surface 58, is provided in the intake side mounting hole 36. A side notch 40 is provided. The discriminating portions 58 are provided in the circumferential direction of the discriminating surface 56 so as to be respectively recessed in a groove shape so as to face the sensor 60 serving as detecting means. As shown in FIG. 11, the intake side cutout portion 40 is provided on the identification surface 56 so as to be located on the same radial line L as one of the identification portions 58.

【0064】前記識別部58は、センサ60により識別
され、吸気カム軸14の回転角度を検出される。センサ
60は、図12に示す如く、センシングロータ54と対
峙するチェーンカバー50側に設けられている。センシ
ングロータ54と対峙するチェーンカバー50には、セ
ンサ60を挿通する挿通孔62を設けている。センサ6
0は、図9に示す如く、この挿通孔62に挿通され、フ
ランジ64をチェーンカバー50に当接され、識別部5
8と対向するようにシリンダヘッド6に取付ボルト66
により取付けている。
The identification section 58 is identified by the sensor 60 and detects the rotation angle of the intake camshaft 14. The sensor 60 is provided on the chain cover 50 side facing the sensing rotor 54, as shown in FIG. The chain cover 50 facing the sensing rotor 54 has an insertion hole 62 through which the sensor 60 is inserted. Sensor 6
9 is inserted into the insertion hole 62, the flange 64 is brought into contact with the chain cover 50 as shown in FIG.
Mounting bolt 66 on cylinder head 6 so as to face
It is attached by.

【0065】次に第2実施例の作用を説明する。Next, the operation of the second embodiment will be described.

【0066】内燃機関2は、図9・図10に示す如く、
駆動時に、タイミングチェーン44によりクランク軸1
2の回転に同期して吸気カム軸16及び排気カム軸18
を回転させ、図示しない吸気弁及び排気弁を開閉駆動す
る。
The internal combustion engine 2 is, as shown in FIGS.
At the time of driving, the crankshaft 1 is driven by the timing chain 44.
2 and the intake camshaft 16 and the exhaust camshaft 18
To open and close an intake valve and an exhaust valve (not shown).

【0067】回転角度検出装置52は、図11〜図13
に示す如く、吸気カム軸16の吸気側取付部32に一体
的に設けたセンシングロータ54の識別面56にチェー
ンカバー50と対向するように吸気カム軸14の回転角
度に対応する識別部58を窪ませて設けており、この識
別部58をチェーンカバー50側に設けたセンサ60に
より識別して回転角度を検出する。
The rotation angle detecting device 52 is shown in FIGS.
As shown in the figure, the identification portion 58 corresponding to the rotation angle of the intake camshaft 14 is provided on the identification surface 56 of the sensing rotor 54 provided integrally with the intake side attachment portion 32 of the intake camshaft 16 so as to face the chain cover 50. The identification portion 58 is identified by a sensor 60 provided on the chain cover 50 side to detect the rotation angle.

【0068】センサ60は、図12に示す如く、識別面
56までの距離a1と溝形状の識別部58の底面68ま
での距離a2とに応じて異なる電圧を発生し、図14に
示す如く、この発生電圧を内蔵するセンサ回路(図示せ
ず)によりスレッショルドレベルで矩形波に成形する。
このセンサ60の出力する矩形波は、図示しない制御手
段に入力され、気筒の判別やクランク角の判別等に利用
される。
As shown in FIG. 12, the sensor 60 generates different voltages depending on the distance a1 to the identification surface 56 and the distance a2 to the bottom surface 68 of the groove-shaped identification portion 58, as shown in FIG. The generated voltage is formed into a rectangular wave at a threshold level by a sensor circuit (not shown) having a built-in voltage.
The rectangular wave output from the sensor 60 is input to control means (not shown), and is used to determine a cylinder, a crank angle, and the like.

【0069】この第2実施例の回転角度検出装置52
は、吸気カム軸16の吸気側取付部32に一体的に設け
たセンシングロータ54の識別面56にチェーンカバー
50と対向するように吸気カム軸14の回転角度に対応
する識別部58を設けており、この識別部58を識別し
て回転角度を検出するセンサ60をチェーンカバー50
側に設けている。
The rotation angle detecting device 52 of the second embodiment
The identification portion 58 corresponding to the rotation angle of the intake cam shaft 14 is provided on the identification surface 56 of the sensing rotor 54 integrally provided on the intake side attachment portion 32 of the intake cam shaft 16 so as to face the chain cover 50. The sensor 60 for identifying the identification portion 58 and detecting the rotation angle is connected to the chain cover 50.
It is provided on the side.

【0070】このため、第2実施例の回転角度検出装置
52は、第1実施例と同様の効果を奏することができ
る。
For this reason, the rotation angle detecting device 52 of the second embodiment can provide the same effects as those of the first embodiment.

【0071】この第2実施例の回転角度検出装置52
は、吸気スプロケット28の吸気側取付部32に一体的
に設けたセンシングロータ54の識別面56に、チェー
ンカバー50と対向するように吸気カム軸14の回転角
度に対応する識別部58を窪ませて設けていることによ
り、吸気スプロケット28を吸気カム軸16に取付ける
際に識別部58に取付治具(図示せず)が干渉すること
がなく、容易に取付けることができ、重量を軽減するこ
とができる。
The rotation angle detection device 52 of the second embodiment
Are recessed on the identification surface 56 of the sensing rotor 54 integrally provided on the intake side mounting portion 32 of the intake sprocket 28 so as to face the chain cover 50 and correspond to the rotation angle of the intake camshaft 14. With this arrangement, a mounting jig (not shown) can be easily attached to the identification portion 58 when the intake sprocket 28 is attached to the intake camshaft 16 without interference, and the weight can be reduced. Can be.

【0072】即ち、吸気スプロケット28及び排気スプ
ロケット30を吸気カム軸16及び排気カム軸18に取
付ける際には、先ず、吸気カム軸16及び排気カム軸1
8を位置決め用の吸気側貫通孔24及び排気側貫通孔2
6によりシリンダヘッド6に位置決めして固定し、次
に、吸気スプロケット28及び排気スプロケット30を
位置決め用の吸気側切欠部40及び排気側切欠部42に
より吸気カム軸16及び排気カム軸18に対して位置決
めし、吸気側取付孔36及び排気側取付孔38により吸
気側取付ボス部20及び排気側取付ボス部22に圧入し
ている。
That is, when attaching the intake sprocket 28 and the exhaust sprocket 30 to the intake camshaft 16 and the exhaust camshaft 18, first, the intake camshaft 16 and the exhaust camshaft 1
8 for positioning the intake side through hole 24 and the exhaust side through hole 2
6, the intake sprocket 28 and the exhaust sprocket 30 are positioned relative to the intake camshaft 16 and the exhaust camshaft 18 by the intake side notch 40 and the exhaust side notch 42 for positioning. It is positioned and press-fitted into the intake-side mounting boss 20 and the exhaust-side mounting boss 22 by the intake-side mounting hole 36 and the exhaust-side mounting hole 38.

【0073】この圧入は、自動機械により行われるが、
その際に、吸気スプロケット28及び排気スプロケット
30や吸気カム軸16及び排気カム軸18を回転させ
て、位置決め用の吸気側貫通孔24及び排気側貫通孔2
6や位置決め用の吸気側切欠部40及び排気側切欠部4
2を検索している。この際に、センシングロータ54の
識別面56に識別部58を突出させて設けていると、取
付治具が識別部58に干渉して、前記各スプロケット2
8・30を回転させることができなくなる。
This press-fitting is performed by an automatic machine.
At this time, the intake sprocket 28 and the exhaust sprocket 30, and the intake camshaft 16 and the exhaust camshaft 18 are rotated to position the intake side through hole 24 and the exhaust side through hole 2 for positioning.
6 and the intake side notch 40 and the exhaust side notch 4 for positioning
Searching for 2. At this time, if the identification portion 58 is provided so as to protrude from the identification surface 56 of the sensing rotor 54, the mounting jig interferes with the identification portion 58 and the sprocket 2
8.30 cannot be rotated.

【0074】この第2実施例の回転角度検出装置52
は、センシングロータ54の識別面56に識別部58を
窪ませて設けていることにより、吸気スプロケット28
を吸気カム軸16に取付ける際に識別部58に取付治具
が干渉することがなく、容易に取付けることができ、重
量を軽減することができる。
The rotation angle detection device 52 of the second embodiment
Is provided on the identification surface 56 of the sensing rotor 54 by recessing the identification portion 58 so that the intake sprocket 28
When the is mounted on the intake camshaft 16, the mounting jig does not interfere with the identification portion 58, and can be easily mounted, and the weight can be reduced.

【0075】また、センシングロータ54を設けた吸気
スプロケット28には、識別面56に達する位置決め用
の吸気側切欠部40を設けるとともに、回転角度に対応
する識別部58を設けている。このため、センサ60
は、位置決め用の吸気側切欠部40を識別部58と誤認
識し、図15に示す如く回転角度の信号として検出して
しまう場合がある。この場合には、回転角度による制御
の信頼性を損なわせる不都合がある。
The intake sprocket 28 provided with the sensing rotor 54 is provided with the intake side notch 40 for positioning reaching the identification surface 56 and the identification portion 58 corresponding to the rotation angle. Therefore, the sensor 60
In some cases, the intake side notch 40 for positioning may be erroneously recognized as the identification unit 58 and detected as a signal of the rotation angle as shown in FIG. In this case, there is a disadvantage that the reliability of the control based on the rotation angle is impaired.

【0076】この第2実施例の回転角度検出装置52
は、図11に示す如く、センシングロータ54のチェー
ンカバー50と対峙する側の識別面56の径方向外側の
周方向に識別部58を設け、この識別部58よりも径方
向内側の識別面56に位置する吸気側取付孔36内に設
けた吸気側切欠部40を識別面56において識別部58
の1つと同一径線L上に位置させるように設けている。
The rotation angle detection device 52 of the second embodiment
As shown in FIG. 11, a discriminating portion 58 is provided in a circumferential direction radially outside a discriminating surface 56 of the sensing rotor 54 facing the chain cover 50, and a discriminating surface 56 radially inside the discriminating portion 58. The intake side cutout 40 provided in the intake side mounting hole 36 located at
Is provided so as to be located on the same diameter line L as one of them.

【0077】これにより、第2実施例の回転角度検出装
置52は、センサ60により吸気側切欠部40を識別部
58と誤識別される信号が、識別部58の正規の識別の
信号と一致しているため、回転角度を誤検出させること
がない。
As a result, in the rotation angle detecting device 52 of the second embodiment, the signal by which the sensor 60 misidentifies the intake side cutout 40 as the identification unit 58 matches the signal of the normal identification of the identification unit 58. Therefore, the rotation angle is not erroneously detected.

【0078】このため、第2実施例の回転角度検出装置
52は、回転角度の誤検出を防止し得て、回転角度によ
る制御の信頼性を向上し得る。
For this reason, the rotation angle detection device 52 of the second embodiment can prevent erroneous detection of the rotation angle, and can improve the reliability of control based on the rotation angle.

【0079】図16は、この発明の第3実施例を示すも
のである。なお、この第3実施例において、前述図1〜
図8に示す第1実施例と同一機能を果たす箇所には同一
符号を付して説明する。
FIG. 16 shows a third embodiment of the present invention. Note that, in the third embodiment, FIGS.
Parts that perform the same functions as in the first embodiment shown in FIG.

【0080】第3実施例の回転角度検出装置52は、吸
気カム軸16の吸気側取付部32とこの吸気側取付部3
2に一体的に設けたセンシングロータ54とに吸気側取
付孔36を設け、このセンシングロータ54のチェーン
カバー50と対峙する側に識別面56を設け、この識別
面56の径方向外側の周方向にセンサ60と対向するよ
うに回転角度に対応する識別部58を窪ませて設け、こ
の識別部58よりも径方向内側に位置する吸気側取付孔
36内に吸気カム軸16の軸線方向に指向するとともに
識別面56に達する吸気側切欠部40を設け、この吸気
側切欠部40を識別面56において識別部58の1つと
同一径線L上に位置させるように設けるとともに識別面
56の周方向に対して識別部58と同一幅Wになるよう
に設けている。
The rotation angle detecting device 52 of the third embodiment includes an intake side mounting portion 32 of the intake camshaft 16 and the intake side mounting portion 3.
2, an intake-side mounting hole 36 is provided on the sensing rotor 54 integrally provided with the sensing rotor 54, and an identification surface 56 is provided on a side of the sensing rotor 54 facing the chain cover 50. An identification portion 58 corresponding to the rotation angle is provided in a recessed manner so as to face the sensor 60, and is directed in the axial direction of the intake camshaft 16 into the intake side mounting hole 36 located radially inside the identification portion 58. In addition, the intake side notch 40 reaching the identification surface 56 is provided, and the intake side notch 40 is provided on the identification surface 56 so as to be located on the same diameter line L as one of the identification portions 58 and the circumferential direction of the identification surface 56. Is provided so as to have the same width W as the identification portion 58.

【0081】この第3実施例の回転角度検出装置52
は、吸気側切欠部40を識別部58の1つと同一径線L
上に位置させ且つ識別部58と同一幅Wになるように設
けることにより、吸気側切欠部40を識別部58と誤識
別される信号の幅を識別部58の正規の識別の信号の幅
と一致させることができる。
The rotation angle detection device 52 of the third embodiment
Is the same diameter line L as the one of the identification portions 58
By being provided above and having the same width W as the identification unit 58, the width of the intake side notch 40 is erroneously identified as the identification unit 58 so that the width of the signal that is erroneously identified as the identification unit 58 is equal to the width of the signal of the identification unit 58. Can be matched.

【0082】このため、第3実施例の回転角度検出装置
52は、前述第1実施例と同様の効果を奏し得て、さら
に、センサ60による回転角度の誤検出をさらに確実に
防止することができる。
Therefore, the rotation angle detecting device 52 of the third embodiment can provide the same effect as that of the first embodiment, and can more reliably prevent erroneous detection of the rotation angle by the sensor 60. it can.

【0083】図17は、この発明の第4実施例を示すも
のである。なお、この第4実施例において、前述図1〜
図8に示す第1実施例と同一機能を果たす箇所には同一
符号を付して説明する。
FIG. 17 shows a fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, the aforementioned FIGS.
Parts that perform the same functions as in the first embodiment shown in FIG.

【0084】第4実施例の回転角度検出装置52は、吸
気カム軸16の吸気側取付部32とこの吸気側取付部3
2に一体的に設けたセンシングロータ54とに吸気側取
付孔36を設け、このセンシングロータ54のチェーン
カバー50と対峙する側に識別面56を設け、この識別
面56の径方向内側の周方向に吸気側取付孔36に沿っ
てセンサ60と対向するように回転角度に対応する識別
部58を窪ませて設け、吸気側取付孔36内に吸気カム
軸16の軸線方向に指向するとともに識別面56に達す
る吸気側切欠部40を設け、この吸気カム軸16の吸気
側切欠部40を識別面56において前記識別部58の1
つと重畳するように位置させて設けている。
The rotation angle detecting device 52 of the fourth embodiment includes an intake side attachment portion 32 of the intake camshaft 16 and the intake side attachment portion 3.
2, an intake-side mounting hole 36 is provided on the sensing rotor 54 integrally provided with the sensing rotor 54, and an identification surface 56 is provided on a side of the sensing rotor 54 facing the chain cover 50. An identification portion 58 corresponding to the rotation angle is provided so as to be depressed so as to face the sensor 60 along the intake side mounting hole 36, and is directed in the axial direction of the intake camshaft 16 in the intake side mounting hole 36. An intake side notch 40 reaching the intake camshaft 16 is provided on the identification surface 56 of the identification section 58.
It is provided so as to overlap with one another.

【0085】このように、第4実施例の回転角度検出装
置52は、吸気側取付孔36に沿って設けられる識別部
58の1つと合致するように吸気側切欠部40を設ける
ことにより、吸気側切欠部40を識別部58の1つとし
て利用することができ、識別部58の数を削減して加工
数を減少することができ、センサ60による吸気側切欠
部40の認識を正規の識別部58の識別とすることがで
き、回転角度を誤検出させることがない。
As described above, in the rotation angle detecting device 52 of the fourth embodiment, the intake side notch 40 is provided so as to coincide with one of the identification portions 58 provided along the intake side mounting hole 36, so that the intake air is cut off. The side cutout portion 40 can be used as one of the identification portions 58, the number of processing portions can be reduced by reducing the number of the identification portions 58, and the recognition of the intake side cutout portion 40 by the sensor 60 is performed by regular identification. The identification of the portion 58 can be performed, and the rotation angle is not erroneously detected.

【0086】このため、第4実施例の回転角度検出装置
52は、前述第1実施例と同様の効果を奏し得て、さら
に、センサ60による回転角度の誤検出をさらに確実に
防止することができる。
Therefore, the rotation angle detecting device 52 of the fourth embodiment can provide the same effects as those of the first embodiment, and can more reliably prevent erroneous detection of the rotation angle by the sensor 60. it can.

【0087】図18は、この発明の第5実施例を示すも
のである。なお、この第5実施例において、前述図1〜
図8に示す第1実施例と同一機能を果たす箇所には同一
符号を付して説明する。
FIG. 18 shows a fifth embodiment of the present invention. In the fifth embodiment, FIGS.
Parts that perform the same functions as in the first embodiment shown in FIG.

【0088】第5実施例の回転角度検出装置52は、吸
気カム軸16の吸気側取付部32とこの吸気側取付部3
2に一体的に設けたセンシングロータ54とに吸気側取
付孔36を設け、このセンシングロータ54のチェーン
カバー50と対峙する側に識別面56を設け、この識別
面56の径方向外側の周方向にセンサ60と対向するよ
うに回転角度に対応する識別部58を窪ませて設け、こ
の識別部58よりも径方向内側に位置する吸気側取付孔
36内に吸気カム軸16の軸線方向に指向するとともに
識別面56に達する吸気側切欠部40を設け、識別面5
6の周方向に吸気側取付孔36から吸気側切欠部40の
径方向最外端40eまで達するとともに識別部58と同
一深さ以上に窪ませた円環状の段差部70を設けてい
る。
The rotation angle detecting device 52 of the fifth embodiment includes an intake side mounting portion 32 of the intake camshaft 16 and the intake side mounting portion 3.
2, an intake-side mounting hole 36 is provided on the sensing rotor 54 integrally provided with the sensing rotor 54, and an identification surface 56 is provided on a side of the sensing rotor 54 facing the chain cover 50. An identification portion 58 corresponding to the rotation angle is provided in a recessed manner so as to face the sensor 60, and is directed in the axial direction of the intake camshaft 16 into the intake side mounting hole 36 located radially inside the identification portion 58. At the same time, the intake side notch 40 reaching the identification surface 56 is provided, and the identification surface 5
An annular stepped portion 70 is provided in the circumferential direction of 6, extending from the intake-side mounting hole 36 to the radially outermost end 40e of the intake-side cutout portion 40 and having a depth equal to or greater than the depth of the identification portion 58.

【0089】このように、第5実施例の回転角度検出装
置52は、識別面56の周方向に吸気側取付孔36から
吸気側切欠部40の径方向最外端40eまで達するとと
もに識別部58と同一深さ以上に窪ませた円環状の段差
部70を設けることにより、識別面56の識別部58を
設けた部位と無い部位とを同一条件で判断することがで
き、センサ60による誤認識をなくすことができる。
As described above, the rotation angle detecting device 52 of the fifth embodiment extends from the intake-side mounting hole 36 to the radially outermost end 40e of the intake-side notch 40 in the circumferential direction of the identification surface 56, and identifies the identification portion 58. By providing the annular step portion 70 depressed to the same depth or more, it is possible to judge under the same conditions whether the identification portion 58 is provided on the identification surface 56 and the portion where the identification portion 58 is not provided. Can be eliminated.

【0090】このため、第5実施例の回転角度検出装置
52は、前述第1実施例と同様の効果を奏し得て、さら
に、センサ60による回転角度の誤検出をさらに確実に
防止することができる。また、第5実施例の回転角度検
出装置52は、第1実施例の識別面56に実施すること
により、センサ60による回転角度の誤検出をさらに確
実に防止することができるものである。なお、段差部7
0の深さh1は、識別部58の深さh2と等しい(h1
=h2)か、識別部58の深さh2よりも大(h1>h
2)とする。
For this reason, the rotation angle detecting device 52 of the fifth embodiment can provide the same effects as those of the first embodiment, and can more reliably prevent erroneous detection of the rotation angle by the sensor 60. it can. Further, the rotation angle detection device 52 of the fifth embodiment can more reliably prevent the rotation angle from being erroneously detected by the sensor 60 by being applied to the identification surface 56 of the first embodiment. The step 7
The depth h1 of 0 is equal to the depth h2 of the identification unit 58 (h1
= H2) or larger than the depth h2 of the identification unit 58 (h1> h).
2).

【0091】図19は、この発明の第6実施例SG1を
示すものである。なお、この第6実施例において、前述
図1〜図8に示す第1実施例と同一機能を果たす箇所に
は同一符号を付して説明する。
FIG. 19 shows a sixth embodiment SG1 of the present invention. In the sixth embodiment, the same reference numerals will be given to portions having the same functions as those in the first embodiment shown in FIGS.

【0092】上述各実施例においては、吸気スプロケッ
ト28の吸気側取付部32に一体的に設けたセンシング
ロータ54のチェーンカバー50と対峙する側に、吸気
カム軸16の軸線と直角に交差する平面形状の識別面5
6を設けている。
In each of the above embodiments, a plane intersecting the axis of the intake camshaft 16 at right angles to the axis of the intake camshaft 16 is provided on the side facing the chain cover 50 of the sensing rotor 54 integrally provided on the intake side mounting portion 32 of the intake sprocket 28. Shape identification surface 5
6 are provided.

【0093】第6実施例の回転角度検出装置52は、吸
気スプロケット28の吸気側取付部32に一体的に設け
たセンシングロータ54のチェーンカバー50と対峙す
る側に、吸気カム軸16の軸線と傾斜して交差する円錐
面形状の識別面56を設けている。センシングロータ5
4には、この円錐面形状の識別面56の周方向に、セン
サ60と対向するように識別部58を夫々設けている。
The rotation angle detecting device 52 according to the sixth embodiment includes an axis of the intake camshaft 16 on a side facing the chain cover 50 of the sensing rotor 54 integrally provided on the intake side mounting portion 32 of the intake sprocket 28. A conical identification surface 56 that intersects at an angle is provided. Sensing rotor 5
4 is provided with an identification unit 58 in the circumferential direction of the identification surface 56 having a conical surface shape so as to face the sensor 60.

【0094】このように、第6実施例の回転角度検出装
置52は、センシングロータ54のチェーンカバー50
と対峙する側に吸気カム軸16の軸線と傾斜して交差す
る円錐面形状の識別面56を設け、この識別面56の周
方向に識別部58を設けることにより、センサ60をセ
ンシングロータ54に近接して配設し得て、コンパクト
に配置することができる。
As described above, the rotation angle detecting device 52 of the sixth embodiment includes the chain cover 50 of the sensing rotor 54.
The sensor 60 is attached to the sensing rotor 54 by providing a conical identification surface 56 that is inclined and intersects with the axis of the intake camshaft 16 on the side facing the intake cam shaft 16, and the identification portion 58 is provided in the circumferential direction of the identification surface 56. It can be arranged in close proximity and can be compactly arranged.

【0095】このため、第6実施例の回転角度検出装置
52は、前述第1実施例と同様の効果を奏し得て、さら
に、内燃機関2の小型化に寄与することができる。
Therefore, the rotation angle detecting device 52 of the sixth embodiment can provide the same effects as those of the first embodiment, and can further contribute to downsizing of the internal combustion engine 2.

【0096】図20は、この発明の第7実施例SG2を
示すものである。第7実施例の回転角度検出装置52
は、吸気スプロケット28の吸気側取付部32に一体的
に設けたセンシングロータ54のチェーンカバー50と
対峙する側に吸気カム軸16の軸線と直角に交差する平
面形状の識別面56を設け、この平面形状の識別面56
の径方向外側の周方向に断面三角堤形状の識別部58を
突出させて設けている。
FIG. 20 shows a seventh embodiment SG2 of the present invention. Seventh Embodiment Rotation Angle Detector 52
The sensing rotor 54 provided integrally with the intake side mounting portion 32 of the intake sprocket 28 has a flat identification surface 56 intersecting at right angles with the axis of the intake camshaft 16 on the side facing the chain cover 50. Identification surface 56 having a planar shape
An identification portion 58 having a triangular cross section in a radially outer circumferential direction is provided so as to protrude therefrom.

【0097】この識別部58には、センシングロータ5
4の回転方向斜め前方に指向するように識別面56に対
して傾斜する突面72を設け、この突面72に対向する
とともにセンシングロータ54の回転方向斜め後方に指
向するようにセンサ60をチェーンカバー50側に傾斜
して設けている。
The identification unit 58 includes the sensing rotor 5
4 is provided with a projecting surface 72 inclined with respect to the identification surface 56 so as to be directed obliquely forward in the rotation direction of the sensor 4. It is provided on the cover 50 side inclining.

【0098】この第7実施例の回転角度検出装置52
は、センシングロータ54の平面形状の識別面56に突
出させた識別部58に傾斜する突面72を設け、この突
面72に対向させてセンサ60を傾斜して設けることに
より、センサ60をセンシングロータ54に近接して配
設し得るとともにセンシングロータ54の径方向内側に
位置させ得て、コンパクトに配置することができ、内燃
機関2をより小型化することができる。
The rotation angle detecting device 52 of the seventh embodiment
Is provided with an inclined protruding surface 72 at an identification portion 58 protruding from an identification surface 56 having a planar shape of the sensing rotor 54, and a sensor 60 is provided obliquely so as to face the protruding surface 72, so that the sensor 60 is sensed. It can be arranged close to the rotor 54 and can be located radially inward of the sensing rotor 54, so that it can be arranged compactly and the internal combustion engine 2 can be made more compact.

【0099】また、第7実施例の回転角度検出装置52
は、センサ60に対して識別部58が交差するように移
動することにより、識別面56からの突面72の高さが
前述各実施例のように一定でなく、センシングロータ5
4の回転に伴い高低変化することになるため、センサ6
0の出力する電圧をより大きく変動させることができ、
より正確に回転角度を検出することができる。
Further, the rotation angle detecting device 52 of the seventh embodiment
Is that the height of the protruding surface 72 from the identification surface 56 is not constant as in the above-described embodiments, and the sensing rotor 5
Since the height changes with the rotation of the sensor 4, the sensor 6
0 can be changed more greatly,
The rotation angle can be detected more accurately.

【0100】図21は、この発明の第8実施例SG3を
示すものである。第8実施例の回転角度検出装置52
は、吸気スプロケット28の吸気側取付部32に一体的
に設けたセンシングロータ54のチェーンカバー50と
対峙する側に吸気カム軸16の軸線と直角に交差する平
面形状の識別面56を設け、この平面形状の識別面56
の径方向外側の周方向に断面三角溝形状の識別部58を
窪ませて設けている。
FIG. 21 shows an eighth embodiment SG3 of the present invention. Rotation angle detection device 52 of eighth embodiment
The sensing rotor 54 provided integrally with the intake side mounting portion 32 of the intake sprocket 28 has a flat identification surface 56 intersecting at right angles with the axis of the intake camshaft 16 on the side facing the chain cover 50. Identification surface 56 having a planar shape
An identification portion 58 having a triangular groove shape in cross section is provided so as to be depressed in the circumferential direction on the outer side in the radial direction.

【0101】この識別部58には、センシングロータ5
4の回転方向斜め前方に指向するように識別面56に対
して傾斜する窪面74を設け、この窪面74に対向する
とともにセンシングロータ54の回転方向斜め後方に指
向するようにセンサ60をチェーンカバー50側に傾斜
して設けている。
The identification unit 58 includes the sensing rotor 5
4 is provided with a concave surface 74 inclined with respect to the identification surface 56 so as to be directed obliquely forward in the rotation direction of the sensor 4, and the sensor 60 is chained so as to face the concave surface 74 and be directed obliquely rearward in the rotational direction of the sensing rotor 54. It is provided on the cover 50 side inclining.

【0102】この第8実施例の回転角度検出装置52
は、センシングロータ54の平面形状の識別面56に突
出させた識別部58に傾斜する突面72を設け、この突
面72に対向させて傾斜するセンサ60を設けることに
より、センサ60をセンシングロータ54にさらに近接
して配設し得るとともにセンシングロータ54の径方向
内側に位置させ得て、コンパクトに配置することがで
き、内燃機関2をさらに小型化することができる。
The rotation angle detector 52 of the eighth embodiment
Is provided with an inclined protruding surface 72 at an identification portion 58 protruding from a planar identification surface 56 of the sensing rotor 54, and a sensor 60 which is inclined opposite to the protruding surface 72, whereby the sensor 60 is 54 and can be located radially inward of the sensing rotor 54, so that the internal combustion engine 2 can be further downsized.

【0103】また、第8実施例の回転角度検出装置52
は、センサ60に対して識別部58が交差するように移
動することにより、識別面56からの窪面74の高さが
前述各実施例のように一定でなく、センシングロータ5
4の回転に伴い高低変化することになるため、センサ6
0の出力する電圧をより大きく変動させることができ、
より正確に回転角度を検出することができる。
Further, the rotation angle detecting device 52 of the eighth embodiment
The height of the concave surface 74 from the identification surface 56 is not constant as in the above-described embodiments by moving the identification portion 58 so as to intersect the sensor 60, and the sensing rotor 5
Since the height changes with the rotation of the sensor 4, the sensor 6
0 can be changed more greatly,
The rotation angle can be detected more accurately.

【0104】図22は、この発明の第9実施例SG4を
示すものである。第9実施例の回転角度検出装置52
は、吸気スプロケット28の吸気側取付部32に一体的
に設けたセンシングロータ54のチェーンカバー50と
対峙する側に吸気カム軸16の軸線と直角に交差する平
面形状の識別面56を設け、この平面形状の識別面56
の径方向外側の周方向に断面三角堤形状に突出するとと
もに断面三角溝形状に窪む識別部58を設けている。
FIG. 22 shows a ninth embodiment SG4 of the present invention. Rotation angle detection device 52 of ninth embodiment
The sensing rotor 54 provided integrally with the intake side mounting portion 32 of the intake sprocket 28 has a flat identification surface 56 intersecting at right angles with the axis of the intake camshaft 16 on the side facing the chain cover 50. Identification surface 56 having a planar shape
An identification portion 58 that protrudes in a radially outer circumferential direction in a triangular cross section and is recessed in a triangular groove shape is provided.

【0105】この識別部58には、センシングロータ5
4の回転方向斜め前方に指向するように識別面56に対
して交差するように傾斜する平面76を設け、この平面
76に対向するとともにセンシングロータ54の回転方
向斜め後方に指向するようにセンサ60をチェーンカバ
ー50側に傾斜して設けている。
The identification unit 58 includes the sensing rotor 5
4 is provided with a plane 76 which is inclined so as to intersect with the identification surface 56 so as to be directed obliquely forward in the rotation direction of the sensor 4. Are provided on the chain cover 50 side.

【0106】この第9実施例の回転角度検出装置52
は、センシングロータ54の平面形状の識別面56に対
して突出するとともに窪ませた識別部58に傾斜する平
面76を設け、この平面74に対向させて傾斜するセン
サ60を設けることにより、センサ60をセンシングロ
ータ54に近接して配設し得るとともにセンシングロー
タ54の径方向内側に位置させ得て、コンパクトに配置
することができ、内燃機関2を小型化することができ
る。
The rotation angle detector 52 of the ninth embodiment
Is provided with an inclined plane 76 on the discriminating portion 58 that protrudes from the planar identification surface 56 of the sensing rotor 54 and is depressed, and a sensor 60 that is inclined opposite to this plane 74 is provided. Can be disposed close to the sensing rotor 54 and can be positioned radially inward of the sensing rotor 54, so that the internal combustion engine 2 can be downsized.

【0107】また、第9実施例の回転角度検出装置52
は、センサ60に対して識別部58が交差するように移
動することにより、識別面56からの平面76の高さが
前述各実施例のように一定でなく、しかも、平面76の
面積が前述第7・第8実施例の突面72及び窪面74よ
りも大きいことにより、センシングロータ54の回転に
伴い識別面56からの平面76の高さがより大きく高低
変化することになるため、センサ60の出力する電圧を
さらに大きく変動させることができ、より正確に回転角
度を検出することができる。
Further, the rotation angle detecting device 52 of the ninth embodiment
Is that the height of the plane 76 from the identification surface 56 is not constant as in the above-described embodiments, and the area of the plane 76 is Since the height is larger than the protruding surface 72 and the concave surface 74 in the seventh and eighth embodiments, the height of the plane 76 from the identification surface 56 changes greatly with the rotation of the sensing rotor 54, and thus the sensor The voltage output by the output terminal 60 can be further greatly varied, and the rotation angle can be detected more accurately.

【0108】なお、上述各実施例においては、吸気スプ
ロケット28にセンシングロータ54を一体的に設けて
いるが、クランクスプロケット14や排気スプロケット
30にも適用することができ、また、スプロケット以外
にもタイミングプーリ(図示せず)にも適用することが
できる。また、識別部58は、センシングロータ54の
識別面56に溝形状に窪ませて設けたが、堤形状に突出
させて設けることもできる。
In each of the above embodiments, the sensing rotor 54 is provided integrally with the intake sprocket 28. However, the sensing rotor 54 can be applied to the crank sprocket 14 and the exhaust sprocket 30. It can also be applied to pulleys (not shown). Further, the identification portion 58 is provided in the identification surface 56 of the sensing rotor 54 so as to be recessed in a groove shape, but may be provided so as to protrude in a bank shape.

【0109】[0109]

【発明の効果】このように、この発明の内燃機関の回転
角度検出装置は、回転運動伝達体の大型化や回転軸の軸
線方向の長さの増大を招くこともなく、検出手段のレイ
アウトが容易となり、検出手段を識別体に近接して配置
することが可能となり、また、被包体を振動を抑制する
ことができ、回転運動伝達体の大型化や回転軸の軸線方
向の長さの増大を招くこともなく、検出手段を識別体に
近接して配置することが可能となる。
As described above, the rotation angle detecting device for an internal combustion engine according to the present invention does not increase the size of the rotary motion transmitting body or increase the length of the rotary shaft in the axial direction. This makes it easy to dispose the detection means in close proximity to the identification body, and can also suppress the vibration of the envelope, increase the size of the rotary motion transmitter and reduce the axial length of the rotary shaft. It is possible to arrange the detection means close to the identification body without causing an increase.

【0110】また、この発明の回転角度検出装置は、回
転運動伝達体を回転軸に取付ける際に識別部に取付治具
が干渉することがなく、容易に取付けることができ、重
量を軽減することができ、検出手段により切欠部を識別
部と誤識別されるタイミングが識別部の正規の識別のタ
イミングと一致しているため、回転角度を誤検出させる
ことがない。
Further, according to the rotation angle detecting device of the present invention, when the rotary motion transmitter is mounted on the rotary shaft, the mounting jig does not interfere with the discriminating portion, the mounting can be easily performed, and the weight can be reduced. Since the timing at which the notch is erroneously identified as the identification unit by the detection unit coincides with the normal identification timing of the identification unit, the rotation angle is not erroneously detected.

【0111】さらに、この発明の回転角度検出装置は、
切欠部を識別部の1つとして利用することができ、識別
部を減少して重量を軽減することができ、検出手段によ
る切欠部の認識を正規の識別部の識別とすることがで
き、回転角度を誤検出させることがなく、識別面の識別
部を設けた部位と無い部位とを同一条件で判断すること
ができ、誤認識をなくすことができる。
Further, the rotation angle detecting device of the present invention
The notch portion can be used as one of the identification portions, the number of the identification portions can be reduced, the weight can be reduced, and the recognition of the notch portion by the detecting means can be used as the identification of the regular identification portion. An angle is not erroneously detected, and it is possible to determine a part provided with the identification part on the identification surface and a part without the identification part under the same condition, thereby eliminating erroneous recognition.

【0112】なお、この発明の回転角度検出装置は、検
出手段のレイアウトが容易となり、検出手段を識別体に
近接して配置することが可能となり、また、被包体から
の検出手段の突出長さを短くし得て、コンパクトに配置
することができる。
In the rotation angle detecting device according to the present invention, the layout of the detecting means is facilitated, the detecting means can be arranged close to the discriminating body, and the length of the detecting means protruding from the enclosing body can be improved. The length can be shortened and the arrangement can be made compact.

【0113】このため、この発明の回転角度検出装置
は、回転角度検出用の識別体を設ける回転運動伝達体の
大型化を回避し得て、検出手段のレイアウトの制約を減
少し得て、被包体の振動を低減し得て、回転軸に対する
識別体の位置精度を向上し得て、組付工数を削減し得
て、重量を軽減し得て、コストの低減を果たし得て、回
転角度の誤検出を防止し得て、回転角度による制御の信
頼性を向上し得て、既存の回転角度検出装置にも実施し
得る。
Therefore, the rotation angle detecting device according to the present invention can avoid an increase in the size of the rotary motion transmitting member provided with the identification member for detecting the rotation angle, can reduce the restriction on the layout of the detecting means, and The vibration of the package can be reduced, the position accuracy of the identification body with respect to the rotation axis can be improved, the assembly man-hour can be reduced, the weight can be reduced, the cost can be reduced, and the rotation angle can be reduced. Can be prevented from being erroneously detected, the reliability of control based on the rotation angle can be improved, and the present invention can be applied to an existing rotation angle detection device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の第1実施例を示す回転角度検出装置
を設けた内燃機関の断面図である。
FIG. 1 is a sectional view of an internal combustion engine provided with a rotation angle detecting device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】内燃機関の概略正面図である。FIG. 2 is a schematic front view of the internal combustion engine.

【図3】吸気スプロケットの正面である。FIG. 3 is a front view of an intake sprocket.

【図4】吸気スプロケットの断面図である。FIG. 4 is a sectional view of an intake sprocket.

【図5】吸気スプロケットの要部拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged sectional view of a main part of the intake sprocket.

【図6】回転角度検出装置の組立斜視図である。FIG. 6 is an assembled perspective view of the rotation angle detection device.

【図7】回転角度検出装置の概略断面図である。FIG. 7 is a schematic sectional view of a rotation angle detection device.

【図8】センサの識別部に対する位置と発生する電圧と
出力する矩形波との関係を示す図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating a relationship between a position of a sensor with respect to an identification unit, a generated voltage, and a rectangular wave to be output.

【図9】この発明の第2実施例を示す回転角度検出装置
を設けた内燃機関の断面図である。
FIG. 9 is a sectional view of an internal combustion engine provided with a rotation angle detecting device according to a second embodiment of the present invention.

【図10】内燃機関の概略正面図である。FIG. 10 is a schematic front view of the internal combustion engine.

【図11】吸気スプロケットの正面である。FIG. 11 is a front view of the intake sprocket.

【図12】回転角度検出装置の概略断面図である。FIG. 12 is a schematic sectional view of a rotation angle detection device.

【図13】吸気スプロケットの要部拡大断面図である。FIG. 13 is an enlarged sectional view of a main part of the intake sprocket.

【図14】センサの出力する矩形波を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a rectangular wave output from a sensor.

【図15】位置決め用の吸気側切欠部を識別部と検出し
たセンサの出力する矩形波を示す図である。
FIG. 15 is a diagram illustrating a rectangular wave output from a sensor that has detected a positioning intake side notch portion as an identification portion.

【図16】この発明の第3実施例を示す回転角度検出装
置を設けた吸気スプロケットの正面図である。
FIG. 16 is a front view of an intake sprocket provided with a rotation angle detecting device according to a third embodiment of the present invention.

【図17】この発明の第4実施例を示す回転角度検出装
置を設けた吸気スプロケットの正面図である。
FIG. 17 is a front view of an intake sprocket provided with a rotation angle detecting device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図18】この発明の第5実施例を示す回転角度検出装
置を設けた吸気スプロケットの正面図である。
FIG. 18 is a front view of an intake sprocket provided with a rotation angle detecting device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図19】この発明の第6実施例を示す回転角度検出装
置の概略断面図である。
FIG. 19 is a schematic sectional view of a rotation angle detecting device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図20】この発明の第7実施例を示す回転角度検出装
置の概略側面図である。
FIG. 20 is a schematic side view of a rotation angle detecting device according to a seventh embodiment of the present invention.

【図21】この発明の第8実施例を示す回転角度検出装
置の概略側面図である。
FIG. 21 is a schematic side view of a rotation angle detecting device according to an eighth embodiment of the present invention.

【図22】この発明の第9実施例を示す回転角度検出装
置の概略側面図である。
FIG. 22 is a schematic side view of a rotation angle detecting device according to a ninth embodiment of the present invention.

【図23】従来例を示す回転角度検出装置を設けたクラ
ンク軸の断面図である。
FIG. 23 is a cross-sectional view of a crankshaft provided with a rotation angle detection device showing a conventional example.

【図24】クランクスプロケットの背面図である。FIG. 24 is a rear view of the crank sprocket.

【図25】クランクスプロケットの断面図である。FIG. 25 is a sectional view of a crank sprocket.

【図26】別の従来例を示す回転角度検出装置の組立斜
視図である。
FIG. 26 is an assembled perspective view of a rotation angle detection device showing another conventional example.

【図27】センシングロータとセンサとの関係を示す断
面図である。
FIG. 27 is a cross-sectional view showing a relationship between a sensing rotor and a sensor.

【図28】さらに別の従来例を示す回転角度検出装置の
組立斜視図である。
FIG. 28 is an assembled perspective view of a rotation angle detection device showing still another conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 内燃機関 4 シリンダブロック 6 シリンダヘッド 16 吸気カム軸 28 吸気スプロケット 44 タイミングチェーン 50 チェーンカバー 52 回転角度検出装置 32 吸気側取付部 36 吸気側取付孔 40 吸気側切欠部 52 回転角度検出装置 54 センシングロータ 56 識別面 58 識別部 60 センサ 2 Internal combustion engine 4 Cylinder block 6 Cylinder head 16 Intake camshaft 28 Intake sprocket 44 Timing chain 50 Chain cover 52 Rotation angle detection device 32 Intake side attachment part 36 Intake side attachment hole 40 Intake side notch 52 Rotation angle detection device 54 Sensing rotor 56 identification surface 58 identification unit 60 sensor

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成10年8月11日[Submission date] August 11, 1998

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All figures

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図1】 FIG.

【図2】 FIG. 2

【図3】 FIG. 3

【図4】 FIG. 4

【図5】 FIG. 5

【図6】 FIG. 6

【図7】 FIG. 7

【図13】 FIG. 13

【図14】 FIG. 14

【図18】 FIG.

【図25】 FIG. 25

【図8】 FIG. 8

【図9】 FIG. 9

【図10】 FIG. 10

【図11】 FIG. 11

【図12】 FIG.

【図15】 FIG.

【図16】 FIG. 16

【図17】 FIG.

【図19】 FIG.

【図20】 FIG.

【図21】 FIG. 21

【図22】 FIG.

【図23】 FIG. 23

【図24】 FIG. 24

【図26】 FIG. 26

【図27】 FIG. 27

【図28】 FIG. 28

フロントページの続き (72)発明者 伊藤 崇 静岡県浜松市高塚町300番地 スズキ株式 会社内 (72)発明者 中村 隆 静岡県浜松市高塚町300番地 スズキ株式 会社内 (72)発明者 補永 和博 静岡県浜松市高塚町300番地 スズキ株式 会社内 (72)発明者 山田 真嗣 静岡県浜松市高塚町300番地 スズキ株式 会社内Continued on the front page (72) Inventor Takashi Ito 300 Suzuki, Suzuki-cho, Hamamatsu-shi, Shizuoka Prefecture (72) Inventor Takashi Nakamura 300 Suzuki-Takazuka-cho, Hamamatsu-shi, Shizuoka Suzuki Co., Ltd. (72) Inventor, Kazuhiro Hounaga 300, Takatsuka-cho, Hamamatsu-shi, Shizuoka Suzuki Co., Ltd. (72) Inventor Shinji Yamada 300, Takatsuka-cho, Hamamatsu-shi, Shizuoka Suzuki Co., Ltd.

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内燃機関の機関構成体に軸支される回転
軸の軸線方向の一端側に無端回転運動伝達具の巻掛けら
れる回転運動伝達体を取付けて設け、前記無端回転運動
伝達具及び回転運動伝達体を覆って前記機関構成体に取
付けられる被包体を設け、前記回転運動伝達体の回転軸
への取付部に回転角度識別用の識別体を一体的に設け、
この識別体の前記被包体と対峙する側に前記回転軸の回
転角度に対応する識別部を設け、この識別部を識別して
前記回転軸の回転角度を検出する検出手段を設け、この
検出手段を前記識別体と対峙する被包体の挿通孔に挿通
して前記識別部と対向するように前記機関構成体に取付
けて設けたことを特徴とする内燃機関の回転角度検出装
置。
1. An endless rotary motion transmitting device on which an endless rotary motion transmitting device is wound is provided at one axial end of a rotary shaft supported by an engine component of an internal combustion engine. An enclosing body that is attached to the engine component body so as to cover the rotational motion transmitting body, and an identification body for identifying a rotation angle is integrally provided at a mounting portion of the rotational motion transmitting body to the rotating shaft;
An identification unit corresponding to the rotation angle of the rotation shaft is provided on a side of the identification body facing the envelope, and detection means for identifying the identification unit and detecting the rotation angle of the rotation shaft is provided. A rotation angle detecting device for an internal combustion engine, characterized in that means is inserted into an insertion hole of an envelope facing the identification body and attached to the engine structure so as to face the identification portion.
【請求項2】 前記回転角度検出装置は、前記回転運動
伝達体の取付部に一体的に設けた前記識別体の前記被包
体と対峙する側に識別面を設け、この識別面の周方向に
前記検出手段と対向するように前記識別部を設けたこと
を特徴とする請求項1に記載の内燃機関の回転角度検出
装置。
2. The rotation angle detecting device according to claim 1, wherein an identification surface is provided on a side of the identification body provided integrally with the mounting portion of the rotational motion transmitting body, the identification surface being opposed to the envelope. The rotation angle detection device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the identification unit is provided so as to face the detection unit.
【請求項3】 前記回転角度検出装置は、前記回転運動
伝達体の取付部に一体的に設けた前記識別体の前記被包
体と対峙する側に識別面を設け、この識別面の周方向に
前記検出手段と対向するように前記識別部を窪ませて設
けたことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の回転
角度検出装置。
3. The rotation angle detecting device according to claim 1, wherein an identification surface is provided on a side of the identification body provided integrally with the mounting portion of the rotational motion transmitting body, the identification surface facing the enclosing body. 2. The rotation angle detecting device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the identification unit is provided so as to be depressed so as to face the detection unit.
【請求項4】 前記回転角度検出装置は、前記回転運動
伝達体の取付部とこの取付部に一体的に設けた前記識別
体とに取付孔を設け、この識別体の前記被包体と対峙す
る側に識別面を設け、この識別面の周方向に前記検出手
段と対向するように前記識別部を窪ませて設け、この識
別部よりも径方向内側に位置する前記取付孔内に前記回
転軸の軸線方向に指向するとともに前記識別面に達する
位置決め用の切欠部を設け、この切欠部を前記識別面に
おいて前記識別部の1つと同一径線上に位置させるよう
に設けたことを特徴とする請求項3に記載の内燃機関の
回転角度検出装置。
4. The rotation angle detecting device, wherein a mounting hole is provided in a mounting portion of the rotary motion transmitting body and the identification body provided integrally with the mounting portion, and the mounting body of the identification body faces the enclosing body. The identification surface is provided on the side to be identified, and the identification portion is provided so as to be depressed so as to face the detecting means in the circumferential direction of the identification surface, and the rotation is provided in the mounting hole located radially inward of the identification portion. A notch for positioning, which is directed in the axis direction of the shaft and reaches the identification surface, is provided, and the notch is provided on the identification surface so as to be located on the same radial line as one of the identification portions. The rotation angle detection device for an internal combustion engine according to claim 3.
【請求項5】 前記回転角度検出装置は、前記回転運動
伝達体の取付部とこの取付部に一体的に設けた前記識別
体とに取付孔を設け、この識別体の前記被包体と対峙す
る側に識別面を設け、この識別面の周方向に前記検出手
段と対向するように前記識別部を窪ませて設け、この識
別部よりも径方向内側に位置する前記取付孔内に前記回
転軸の軸線方向に指向するとともに前記識別面に達する
位置決め用の切欠部を設け、この切欠部を前記識別面に
おいて前記識別部の1つと同一径線上に位置させるよう
に設けるとともに前記識別面の周方向に対して前記識別
部と同一幅になるように設けたことを特徴とする請求項
3に記載の内燃機関の回転角度検出装置。
5. The rotation angle detecting device, wherein a mounting hole is provided in a mounting portion of the rotational motion transmitting body and the identification body provided integrally with the mounting portion, and the mounting body of the identification body faces the enclosing body. The identification surface is provided on the side to be identified, and the identification portion is provided so as to be depressed so as to face the detecting means in the circumferential direction of the identification surface, and the rotation is provided in the mounting hole located radially inward of the identification portion. A notch for positioning, which is directed in the axis direction of the shaft and reaches the identification surface, is provided, and the notch is provided so as to be located on the same diameter line as one of the identification portions on the identification surface, and the periphery of the identification surface is provided. 4. The rotation angle detection device for an internal combustion engine according to claim 3, wherein the rotation angle detection device is provided to have the same width as the identification unit in a direction.
【請求項6】 前記回転角度検出装置は、前記回転運動
伝達体の取付部とこの取付部に一体的に設けた前記識別
体とに取付孔を設け、この識別体の前記被包体と対峙す
る側に識別面を設け、この識別面の周方向に前記取付孔
に沿って前記検出手段と対向するように前記識別部を窪
ませて設け、前記取付孔内に前記回転軸の軸線方向に指
向するとともに前記識別面に達する位置決め用の切欠部
を設け、この切欠部を前記識別面において前記識別部の
1つと重畳するように位置させて設けたことを特徴とす
る請求項3に記載の内燃機関の回転角度検出装置。
6. The rotation angle detecting device, wherein a mounting hole is provided in a mounting portion of the rotational motion transmitting body and the identification body integrally provided in the mounting portion, and the mounting body of the identification body faces the enclosing body. The identification portion is provided on the side to be provided, and the identification portion is provided so as to be depressed so as to face the detection means along the mounting hole in the circumferential direction of the identification surface, and is provided in the mounting hole in the axial direction of the rotating shaft. The notch for positioning which is directed and reaches the identification surface is provided, and the notch is provided so as to overlap one of the identification portions on the identification surface. A rotation angle detection device for an internal combustion engine.
【請求項7】 前記回転角度検出装置は、前記回転運動
伝達体の取付部とこの取付部に一体的に設けた前記識別
体とに取付孔を設け、この識別体の前記被包体と対峙す
る側に識別面を設け、この識別面の周方向に前記検出手
段と対向するように前記識別部を窪ませて設け、この識
別部よりも径方向内側に位置する前記取付孔内に前記回
転軸の軸線方向に指向するとともに前記識別面に達する
位置決め用の切欠部を設け、前記識別面の周方向に前記
取付孔から前記切欠部の径方向最外端まで達するととも
に前記識別部と同一深さ以上に窪ませた円環状の段差部
を設けたことを特徴とする請求項3に記載の内燃機関の
回転角度検出装置。
7. The rotation angle detecting device, wherein a mounting hole is provided in a mounting portion of the rotational motion transmitting body and the identification body provided integrally with the mounting portion, and the mounting body of the identification body faces the enclosing body. The identification surface is provided on the side to be identified, and the identification portion is provided so as to be depressed so as to face the detecting means in the circumferential direction of the identification surface, and the rotation is provided in the mounting hole located radially inward of the identification portion. A notch for positioning is provided that is directed in the axial direction of the shaft and reaches the identification surface, and extends from the mounting hole to a radially outermost end of the notch in the circumferential direction of the identification surface and has the same depth as the identification portion. 4. The rotation angle detecting device for an internal combustion engine according to claim 3, further comprising an annular step portion depressed more than that.
【請求項8】 前記回転角度検出装置は、前記回転運動
伝達体の取付部に一体的に設けた前記識別体の前記被包
体と対峙する側に前記回転軸の軸線と直角に交差する平
面形状の識別面を設け、この平面形状の識別面の周方向
に前記検出手段と対向するように前記識別部を窪ませて
設けたことを特徴とする請求項3〜請求項7のいずれか
に記載のに記載の内燃機関の回転角度検出装置。
8. A rotation angle detecting device, comprising: a plane intersecting at right angles to an axis of the rotation shaft on a side of the identification body provided integrally with a mounting portion of the rotation movement transmitting body, the side facing the envelope; 8. The method according to claim 3, wherein an identification surface having a shape is provided, and the identification portion is provided so as to be depressed so as to face the detection means in a circumferential direction of the identification surface having the planar shape. A rotation angle detection device for an internal combustion engine according to any one of the preceding claims.
【請求項9】 前記回転角度検出装置は、前記回転運動
伝達体の取付部に一体的に設けた前記識別体の前記被包
体と対峙する側に前記回転軸の軸線と傾斜して交差する
円錐面形状の識別面を設け、この円錐面形状の識別面の
周方向に前記検出手段と対向するように前記識別部を窪
ませて設けたことを特徴とする請求項3〜請求項7のい
ずれかに記載の内燃機関の回転角度検出装置。
9. The rotation angle detection device according to claim 1, wherein the identification body provided integrally with the mounting portion of the rotation motion transmission body obliquely intersects with the axis of the rotation shaft on a side facing the envelope. 8. The method according to claim 3, wherein a conical identification surface is provided, and the identification portion is provided to be depressed so as to face the detection means in a circumferential direction of the conical identification surface. A rotation angle detection device for an internal combustion engine according to any one of the above.
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