JPH113462A - Merchandise carrying device - Google Patents
Merchandise carrying deviceInfo
- Publication number
- JPH113462A JPH113462A JP15630897A JP15630897A JPH113462A JP H113462 A JPH113462 A JP H113462A JP 15630897 A JP15630897 A JP 15630897A JP 15630897 A JP15630897 A JP 15630897A JP H113462 A JPH113462 A JP H113462A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- product
- shutter
- item
- contact
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は商品を取りやすい位
置まで持ち上げる自動販売機の商品搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vending machine for transferring goods to a position where the goods can be easily picked up.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、商品搬出装置は特開昭63−29
8687号公報に記載されたものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a product unloading device has been disclosed in
One described in Japanese Patent No. 8687 is known.
【0003】以下、図面を参照しながら上記従来の商品
搬出装置を説明する。図8は、従来の商品搬送装置の側
面断面図図である。図8において、1は自販機の本体で
ある。2は本体1の前面に位置する前扉である。3は前
扉2に設けられた商品取出口である。3aは取出口扉で
ある。4は本体1内に多段多列に設けられた商品収納室
で、そのそれぞれに多数の商品5を前後2列に積み重ね
収納してある。6は商品5を1個づつ、もしくは所定の
個数づつ商品収納室4から投出するための押し出し片
で、それぞれの商品収納室4に配設されている。7は前
後から投出された商品5を下方に導く前側商品搬出通路
である。また同様に、8は後列から投出された商品5を
下方に導く後側商品搬出通路である。さらに9は底部商
品搬出通路であり、後側商品搬出通路8の下方から前側
商品搬出通路7の下方への前下がり傾斜を形成してい
る。10は商品昇降バケットであり、前側商品搬出通路
7よりも前方に上下方向の移動が自在なように設けられ
ていて、販売待機時は底部商品搬出通路9よりも下方に
て停止している。また11はモーターで、この駆動に従
動して商品昇降バケット10が商品取出し口3と対向す
る高さまで上昇する。12は、商品昇降バケット10の
底部に前下がり傾斜面を形成する底部傾斜部である。1
3は昇降バケット前扉で商品昇降バケット10の前面に
位置するものであり通常は閉じているが商品昇降バケッ
ト10に対して下方に開く構造となっている。[0003] Hereinafter, the above-mentioned conventional product unloading device will be described with reference to the drawings. FIG. 8 is a side sectional view of a conventional product conveying device. In FIG. 8, reference numeral 1 denotes a main body of a vending machine. Reference numeral 2 denotes a front door located on the front of the main body 1. Reference numeral 3 denotes a product outlet provided on the front door 2. 3a is an exit door. Reference numeral 4 denotes a commodity storage room provided in the main body 1 in multiple rows and multiple rows, in each of which a large number of products 5 are stacked and stored in front and rear two rows. Reference numeral 6 denotes extruded pieces for ejecting the products 5 one by one or a predetermined number from the product storage room 4, and is disposed in each of the product storage rooms 4. Reference numeral 7 denotes a front product discharge passage for guiding the products 5 thrown out from front and rear. Similarly, reference numeral 8 denotes a rear product discharge passage for guiding the products 5 discharged from the rear row downward. Further, reference numeral 9 denotes a bottom product carry-out passage, which forms a downward slope from below the rear product carry-out passage 8 to below the front product carry-out passage 7. Reference numeral 10 denotes a product elevating bucket, which is provided so as to be able to move vertically in front of the front product carry-out passage 7 and stops below the bottom product carry-out passage 9 during standby for sales. Reference numeral 11 denotes a motor, which is driven by this drive to raise the product elevating bucket 10 to a height facing the product outlet 3. Reference numeral 12 denotes a bottom inclined portion that forms a front downward inclined surface on the bottom of the product elevating bucket 10. 1
Reference numeral 3 denotes a lifting bucket front door, which is located in front of the product lifting bucket 10 and is normally closed but has a structure that opens downward with respect to the product lifting bucket 10.
【0004】以上のように構成された商品搬送装置につ
いて、以下その動作を説明する。まず、商品収納室4に
積み重ね収納された商品5は押し出し片6の駆動により
前または後へと投出されるが、投出された商品5は前側
商品搬出通路7または後側商品搬出通路8を経て底部商
品搬出通路9内を滑落し、底部商品搬出通路9よりも下
方で待機している商品昇降バケット10内へち飛び込
む。昇降バケット前扉13はその時点では閉じており、
商品5が外へ飛び出したり落下したりするのを防ぐ。商
品昇降バケット10内に商品5が入ると、その後にモー
ター11の駆動に従動して商品昇降バケット10が上昇
し、商品取出口3と対向する高さにて停止する。その
時、昇降バケット前扉13が開放され、商品5は商品昇
降バケット10の底部傾斜部12の傾斜により、商品取
出し口3へと滑落する。その後、昇降バケット前扉13
が閉じられるとともに商品昇降バケット10が下降を行
い、最下点にて停止して1回の搬出動作は終了する。[0004] The operation of the commodity transport apparatus configured as described above will be described below. First, the products 5 stacked and stored in the product storage room 4 are ejected forward or backward by driving the pushing pieces 6, and the ejected products 5 pass through the front product exit passage 7 or the rear product exit passage 8. Then, it slides down in the bottom product carry-out passage 9 and jumps into the product elevating bucket 10 waiting below the bottom product carry-out passage 9. The lifting bucket front door 13 is closed at that time,
The product 5 is prevented from jumping out and falling. When the product 5 enters the product elevating bucket 10, the product elevating bucket 10 then moves up following the drive of the motor 11 and stops at a height facing the product outlet 3. At this time, the lifting bucket front door 13 is opened, and the product 5 slides down to the product outlet 3 due to the inclination of the bottom inclined portion 12 of the product lifting bucket 10. Then, the lifting bucket front door 13
Is closed and the product elevating bucket 10 descends, stops at the lowest point, and one carrying-out operation ends.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成は、前方へ商品を投出すため出てきた商品がみ
にくく、又、商品取出扉3aを押しながら商品を取りだ
さなければならないという欠点を有していた。However, the above-mentioned conventional construction has the disadvantage that the product which has come out because the product is thrown out to the front is difficult to see, and the product must be taken out while pushing the product take-out door 3a. Had.
【0006】本発明は従来の課題を解決するもので、出
てきた商品がみやすく、又、取りやすい商品搬出装置を
提供することを目的とする。An object of the present invention is to solve the conventional problems, and an object of the present invention is to provide a product carrying device which makes it easy to see a product that has come out and to easily take it out.
【0007】また、上記従来の構成は、出てきた商品が
取り出されたか検出することが困難であり、取り出す前
に次の搬出動作を行なうと商品取出し口での商品の詰ま
りや不安全であるという欠点を有していた。Further, it is difficult for the above-described conventional configuration to detect whether or not a product that has come out has been taken out. If the next carry-out operation is performed before taking out the product, the product is clogged or unsafe at the product take-out port. Had the disadvantage that
【0008】本発明の他の目的は、商品を取出したかど
うかを簡単に検出でき取り出すまでは次の搬出動作を行
なわないようにし搬出不良防止や安全性を高めることで
ある。It is another object of the present invention to easily detect whether or not a product has been taken out, and to prevent the next carry-out operation until the product is taken out, thereby preventing carry-out failure and improving safety.
【0009】また、上記従来の構成は、商品が商品取出
し口3にあるときのみ商品取出し扉3aが開く状態にし
て通常はロックをしておくことは困難であり防盗性に欠
点を有していた。In addition, the above-mentioned conventional structure has a drawback in the anti-theft property because it is difficult to lock the product with the product take-out door 3a opened only when the product is in the product take-out opening 3. Was.
【0010】本発明の他の目的は、商品がある時以外は
商品取出し口よりいたずら等ができないように扉をロッ
クすることである。Another object of the present invention is to lock a door so that no mischief or the like can be made from a product outlet except when there is a product.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明の商品搬送装置は、商品取出し口を天面に設け、
商品搬送部により押し上げられるリンクにより商品取出
し口のシャッターを押し開け、商品搬送部が上死点近傍
まで上昇したときリンクが戻りシャッターが閉まり商品
をシャッターで挟む。商品が取り出されるとシャッター
が完全に閉まるようしたものである。In order to achieve this object, a commodity transport apparatus of the present invention is provided with a commodity take-out port on a top surface,
The shutter at the product outlet is pushed open by the link pushed up by the product transport unit, and when the product transport unit rises to near the top dead center, the link returns and the shutter closes to sandwich the product with the shutter. The shutter is completely closed when the product is taken out.
【0012】これにより、出てきた商品が見やすく、取
出し易くできる。[0012] This makes it easy to see the product that has come out and to take it out.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】本発明は、商品収納庫と、この商
品収納庫より搬出された商品を受け取るバケットと、こ
のバケットを保持し天板に開口した商品取出し口まで昇
降させる昇降部と、前記天板に常時は前記商品取出し口
下面を覆う位置に弾性体により張架されスライド自在に
設けたシャッターと、このシャッターを押し開け前記商
品取出し口下面を開放する位置に軸支された第1リンク
と、前記昇降部に設けた突設部と、一端は前記第1リン
クと回動自在に連結し垂下され他端は前記突設部と当接
する傾斜面及びこの傾斜面と連接し前記突設部が上死点
近く迄上昇したとき開放される長さとした保持面を設け
た第2リンクと、常時はこの第2リンクの下端と当接保
持し前記第2リンクの傾斜面より緩い角度を設けた下面
と前記シャッターが前記商品取出し口を開放する位置ま
で前記第2リンクと当接する垂直面とこの垂直面と連設
する傾斜面よりなるガイドとからなり、前記昇降部に設
けた突設部が前記第2リンクの保持面に当接している間
は前記第1リンクが前記シャッターを押し続けることに
なり、前記突設部が前記第2リンクを開放し前記シャッ
ターが閉まるまで商品は前記天板より持ち上げられるこ
とになり商品を取り易くできる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention relates to a product storage, a bucket for receiving a product carried out of the product storage, an elevating unit for holding the bucket and moving up and down to a product outlet opening in a top plate, A shutter slidably provided on the top plate by an elastic body at a position that always covers the lower surface of the product outlet, and a first pivotally supported at a position where the shutter is pushed open to open the lower surface of the product outlet. A link, a protruding portion provided on the elevating portion, one end rotatably connected to the first link and hanging down, and the other end having an inclined surface in contact with the protruding portion and the inclined surface being connected to the inclined surface. A second link provided with a holding surface having a length that is opened when the set portion is raised to near the top dead center; and an angle that is always in contact with and held at the lower end of the second link and is smaller than the inclined surface of the second link. The lower surface provided with the shutter A vertical surface that comes into contact with the second link up to a position where the product take-out opening is opened, and a guide formed of an inclined surface connected to the vertical surface. While the first link is in contact with the holding surface, the first link keeps pushing the shutter, and the protruding portion opens the second link and the product is lifted from the top plate until the shutter closes. It is easy to take products.
【0014】そして、通常は前記シャッターと当接しO
N状態にあり前記シャッターが少し開いた時点でOFF
状態になる位置にスイッチを設け、このスイッチがON
状態の時のみ前記昇降部を始動することにより、商品が
前記商品取出し口にあるときは前記昇降部が動作しない
ため次販売による商品詰まりが防止でき、又、前記シャ
ッターが開いている時は始動しないため安全である。Then, normally, when the shutter comes into contact with the shutter and O
OFF when the shutter is slightly opened in the N state
A switch is provided at the position where the state will be
By starting the elevating unit only in the state, when the product is in the product take-out port, the elevating unit does not operate, so that product clogging due to the next sale can be prevented, and when the shutter is open, starting is started. Not safe.
【0015】そして、さらに、一端が回動自在に軸支さ
れ他端は前記シャッターを係止し前記第1リンクと当接
し前記第1リンクが前記シャッターと当設するするとき
には前記シャッターの係止を解除する位置に係止片を設
けたことにより、前記商品取出し口よりいたずらされる
ことを防止できる。Further, one end is rotatably supported on the shaft and the other end locks the shutter and abuts on the first link. When the first link abuts the shutter, the shutter is locked. By providing the locking piece at the position where the product is released, it is possible to prevent the product from being tampered with from the product outlet.
【0016】[0016]
【実施例】以下、本発明による商品搬送装置の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a product conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
【0017】図1から図5は、商品搬送装置の要部側面
断面図、図6は商品搬送装置の要部正面断面図、図7は
商品搬送装置の配置を示す側面断面図である。図1〜7
において14は本体、15は天板、16は天板15に開
口した商品取出し口、17は前扉、18は商品19を収
納搬出する商品収納庫、20は商品収納庫18最下部に
設けられたシュート、21はシュート20を介し商品1
9を直立状態で受け取るバケット、22は商品搬送装置
本体、23は商品搬送装置本体22の上下に軸支されモ
ーター(図示せず)と一方が連結したプーリー、24は
プーリー23に周設したベルト、25はベルト24に固
定されバケット21を保持する昇降部、26は昇降部2
5に軸支され円筒形状をした突設部、27は商品取出し
口16の下面を覆う位置に弾性体28により張架された
シャッター、29はシャッター27の左端に2個並設さ
れたベアリングA、30はベアリングAをガイドしシャ
ッター27を前後スライド自在に保持する左保持板、3
1はシャッター27の右端を保持する右保持板、32は
角穴33を設けシャッター27に垂設されたシャッター
垂下部、34は常時はシャッター27と当接しON状態
にあるスイッチ、35は一端は軸支され他端は鈎状にな
っておりシャッター垂下部32の角穴33に入りシャッ
ター27を係止する係止片、36は商品搬送装置本体2
2の左側面の外部に軸支され一端は回転時シャッター垂
下部32と当接し他端はリンクB37(第2リンク)と
軸着されたリンクA(第1リンク)、38はリンクB3
7の下端に取り付けたベアリングB、39は商品搬送装
置本体22に開いた異形穴40から商品搬送装置本体2
2の内側に入り込み突設部26と当接する傾斜面、41
は傾斜面39と連接し突設部26と当接し突設部26が
上死点近傍にあるときは突設部26より開放される長さ
の保持面である。42は商品搬送装置本体22側面に設
けられリンクB37のベアリングB38と当接しリンク
B37を保持、又、下死点より上死点まで誘導するガイ
ドで、リンクB37の傾斜面39より緩い角度をもった
下面43と、垂直面44と、下面43と反対方向に傾斜
させた上面45とよりなる。FIGS. 1 to 5 are side cross-sectional views of main parts of the product conveying device, FIG. 6 is a front cross-sectional view of main parts of the product conveying device, and FIG. 7 is a side cross-sectional view showing an arrangement of the product conveying device. 1 to 7
In the figure, 14 is a main body, 15 is a top plate, 16 is a product take-out opening opened in the top plate 15, 17 is a front door, 18 is a product storage for storing and carrying out a product 19, and 20 is provided at the bottom of the product storage 18. Shots, 21 are goods 1 via shoots 20
9 is a bucket for receiving 9 in an upright state, 22 is a main body of the goods transporting apparatus, 23 is a pulley pivotally supported on the upper and lower sides of the main body of the goods transporting apparatus 22 and one of which is connected to a motor (not shown). , 25 is an elevating unit fixed to the belt 24 and holding the bucket 21, 26 is an elevating unit 2
5, a cylindrical projecting portion which is pivotally supported by 5; 27, a shutter stretched by an elastic body 28 at a position covering the lower surface of the product outlet 16; , 30 are left holding plates that guide the bearing A and hold the shutter 27 slidably back and forth.
1 is a right holding plate for holding the right end of the shutter 27, 32 is a shutter hanging part provided with a square hole 33 and vertically provided to the shutter 27, 34 is a switch which is always in contact with the shutter 27 and is in an ON state, and 35 is one end. A locking piece which is pivotally supported and has a hook-like shape at the other end, which enters the rectangular hole 33 of the shutter hanging part 32 and locks the shutter 27, is a main body 2 of the product conveying apparatus 2.
A link A (first link) which is pivotally supported on the outside of the left side surface of the second member and has one end abutting on the shutter hanging portion 32 during rotation and the other end pivotally connected to a link B37 (second link), and 38 is a link B3
The bearings B and 39 attached to the lower end of the product transfer device main body 2 are inserted through the modified holes 40 opened in the product transfer device main body 22.
41, an inclined surface which enters the inside of 2 and comes into contact with the projecting portion 26;
Is a holding surface of a length that is connected to the inclined surface 39 and abuts the projecting portion 26 and is opened from the projecting portion 26 when the projecting portion 26 is near the top dead center. Reference numeral 42 is a guide provided on the side surface of the main body 22 of the product conveying device, which is in contact with the bearing B38 of the link B37 to hold the link B37 and guide the link B37 from the bottom dead center to the top dead center. A lower surface 43, a vertical surface 44, and an upper surface 45 inclined in a direction opposite to the lower surface 43.
【0018】以上のように構成された商品搬送装置につ
いて、以下その動作を説明する。まず、商品収納庫18
より商品19がシュート20を介してバケット21内に
放出される。バケット21は商品19を直立状態で受け
取りベルト24が回転し昇降部25を介して上昇する。
昇降部25に設けた突設部26がリンクB37の傾斜部
39に当接しリンクB37を持ち上げる。ベアリングB
38がガイド42の垂直部44に当接しリンクB37は
垂直方向に誘導される。リンクA36が回転し係止片3
5と当接し持ち上げシャッター27の係止を解除する。
さらにリンクAが回転しシャッター垂下部32と当接し
シャッター27を後方に押す(図1参照)。The operation of the commodity transport device configured as described above will be described below. First, the product storage 18
The product 19 is further discharged into the bucket 21 via the chute 20. The bucket 21 receives the product 19 in an upright state, and the belt 24 rotates to ascend via the elevating unit 25.
The projecting portion 26 provided on the elevating portion 25 comes into contact with the inclined portion 39 of the link B37 to lift the link B37. Bearing B
38 contacts the vertical portion 44 of the guide 42, and the link B37 is guided in the vertical direction. The link A36 rotates and the locking piece 3
5 and lift the shutter 27 to release the lock.
Further, the link A rotates and contacts the shutter hanging portion 32 to push the shutter 27 backward (see FIG. 1).
【0019】ベアリングB38がガイド42の垂直部4
4の上端まで上昇したとき商品取出し口16が全開にな
る位置までシャッター27はリンクA36により押し広
げられる。この時、商品19の上端は商品取出し口16
近傍まで上昇している(図2参照)。The bearing B38 is connected to the vertical portion 4 of the guide 42.
The shutter 27 is pushed by the link A36 to a position where the product outlet 16 is fully opened when the shutter 27 rises to the upper end of the shutter 4. At this time, the upper end of the product 19 is located at the product outlet 16.
It has risen to the vicinity (see FIG. 2).
【0020】さらにバケット21が上昇するとベアリン
グB38はガイド42の上面45に移行し、突設部26
はリンクB37の保持面41と当接して上昇する。突設
部26がリンクB37の保持面41の上端まで上昇する
までこの状態が保持されシャッター27は商品取出し口
16を開放し続ける(図3参照)。When the bucket 21 further rises, the bearing B38 moves to the upper surface 45 of the guide 42, and the projecting portion 26
Comes in contact with the holding surface 41 of the link B37 and rises. This state is maintained until the projecting portion 26 rises to the upper end of the holding surface 41 of the link B37, and the shutter 27 keeps opening the product outlet 16 (see FIG. 3).
【0021】バケット21が上死点まで上昇すると突設
部26がリンクB37の保持面41からはずれベアリン
グB38はガイド42に沿って降下しリンクB37及び
リンクA36は待機状態に戻る。シャッター27は、弾
性体28に引っ張られ前方に移動し商品19を挟持す
る。この時スイッチ34はOFF状態でありバケット2
1は上死点で停止している(図4参照)。When the bucket 21 rises to the top dead center, the projecting portion 26 comes off the holding surface 41 of the link B37, the bearing B38 descends along the guide 42, and the link B37 and the link A36 return to the standby state. The shutter 27 is pulled forward by the elastic body 28 and moves forward to pinch the product 19. At this time, the switch 34 is in the OFF state and the bucket 2
1 is stopped at the top dead center (see FIG. 4).
【0022】商品19が取り出されるとシャッター27
の角穴33の下辺により係止片35の鈎状部を押し上げ
シャッター27は待機状態にもどり係止片35により係
止される。シャッター垂下部32はスイッチ34と当接
しスイッチ34がON状態となりバケット21は降下
し、突設部26がリンクB37の傾斜部39に当接しリ
ンクB37はガイド44の下面43に誘導され後方に移
動する。突設部26がさらに降下し傾斜部39と離れた
時点でリンクB37は下面43に沿って再び待機状態に
もどり、バケット21も待機位置まで降下する(図5参
照)。When the product 19 is taken out, the shutter 27
The lower portion of the square hole 33 pushes up the hook-like portion of the locking piece 35, and the shutter 27 returns to the standby state and is locked by the locking piece 35. The shutter hanging portion 32 contacts the switch 34, the switch 34 is turned on, the bucket 21 descends, the projecting portion 26 contacts the inclined portion 39 of the link B37, and the link B37 is guided by the lower surface 43 of the guide 44 and moves backward. I do. When the projecting portion 26 further descends and separates from the inclined portion 39, the link B37 returns to the standby state again along the lower surface 43, and the bucket 21 also descends to the standby position (see FIG. 5).
【0023】以上のように本実施例の商品搬送装置は、
昇降部25に軸支された突設部26と、商品取出し口1
6の下面を覆う位置に弾性体28により張架されたシャ
ッター27と、角穴33を設けシャッター27に垂設さ
れたシャッター垂下部32と、常時はシャッター27と
当接しON状態にあるスイッチ34と、一端は軸支され
他端は鈎状になっておりシャッター垂下部32の角穴3
3に入りシャッター27を係止する係止片35と、商品
搬送装置本体22の左側面の外部に軸支され一端は回転
時シャッター垂下部32と当接し他端はリンクB37と
軸着されたリンクA36と、商品搬送装置本体22に開
いた異形穴40から商品搬送装置本体22の内側に入り
込み突設部26と当接する傾斜面39と、傾斜面39と
連接し突設部26と当接し突設部26が上死点近傍にあ
るときは突設部26より開放される長さの保持面41
と、商品搬送装置本体22側面に設けられリンクB37
のベアリングB38と当接し、リンクB37の傾斜面3
9より緩い角度をもった下面43と、垂直面44と、下
面43と反対方向に傾斜させた上面45とよりなるガイ
ド42とから構成され、昇降部25に設けた突設部26
がリンクB37の保持面41に当接している間はリンク
A36がシャッター垂下部32を押し続けることにな
り、突設部26がリンクB37を開放しシャッター27
が閉まるまで商品19は天板15より持ち上げられるこ
とになり商品を取り易くできる。As described above, the product conveying device of the present embodiment is
A projecting portion 26 pivotally supported by the elevating portion 25, and a product outlet 1
A shutter 27 stretched by an elastic body 28 at a position covering the lower surface of the shutter 6, a shutter hanging portion 32 provided with a square hole 33 and hanging from the shutter 27, and a switch 34 normally in contact with the shutter 27 and in an ON state. One end is pivotally supported and the other end is hook-shaped.
3 and a locking piece 35 that locks the shutter 27, and is rotatably supported outside the left side surface of the main body 22 of the product conveying device. The link A36, the inclined surface 39 which enters the inside of the product transport device main body 22 from the deformed hole 40 opened in the product transport device main body 22 and abuts the projecting portion 26, and is connected to the inclined surface 39 and abuts the projecting portion 26. When the protruding portion 26 is located near the top dead center, the holding surface 41 has a length opened from the protruding portion 26.
And a link B37 provided on the side surface of the product transport device main body 22.
Abuts against the bearing B38, and the inclined surface 3 of the link B37.
9, a guide 42 composed of a lower surface 43 having an angle smaller than 9, a vertical surface 44, and an upper surface 45 inclined in a direction opposite to the lower surface 43.
Is in contact with the holding surface 41 of the link B37, the link A36 keeps pushing the shutter hanging portion 32, and the projecting portion 26 opens the link B37 and releases the shutter 27.
Until is closed, the product 19 is lifted from the top plate 15, so that the product can be easily taken.
【0024】そして、スイッチ34がON状態の時のみ
昇降部25を始動することにより、商品19が商品取出
し口16にあるときは昇降部25が動作しないため次販
売による商品詰まりが防止でき、又、シャッター27が
開いている時は始動しないため安全である。By starting the elevating unit 25 only when the switch 34 is in the ON state, the elevating unit 25 does not operate when the product 19 is in the product take-out port 16, so that product clogging due to the next sale can be prevented. When the shutter 27 is open, it does not start and is safe.
【0025】そして、さらに、シャッター27を係止し
リンクA36と当設しリンクA36がシャッター垂下部
32と当接するときにはシャッター27の係止を解除す
る位置に係止片35を設けたことにより、商品取出し口
16よりいたずらされることを防止できる。Further, the locking piece 35 is provided at a position where the locking of the shutter 27 is released when the shutter 27 is locked and abuts on the link A36 and the link A36 comes into contact with the shutter hanging portion 32. It can be prevented from being tampered with through the product outlet 16.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、昇降部に
設けた突設部が第2リンクの保持部に当接している間は
第1リンクがシャッターを押し続けることになり、突設
部が第2リンクを開放しシャッターが閉まるまで商品は
天板より持ち上げられることになり商品を取り易くでき
る。As described above, according to the present invention, the first link keeps pushing the shutter while the projecting portion provided on the elevating portion is in contact with the holding portion of the second link. The product is lifted from the top plate until the part opens the second link and the shutter closes, so that the product can be easily taken.
【0027】そして、通常はシャッターと当接しON状
態にありシャッターが少し開いた時点でOFF状態にな
る位置にスイッチを設け、このスイッチがON状態の時
のみ昇降部を始動することにより、商品が商品取出し口
にあるときは昇降部が動作しないため次販売による商品
詰まりが防止でき、又、シャッターが開いている時は始
動しないため安全である。A switch is provided at a position where it is normally in contact with the shutter and is in an ON state, and is turned OFF when the shutter is slightly opened. When the product is at the product outlet, the elevating unit does not operate, so that product clogging due to the next sale can be prevented, and since the product does not start when the shutter is open, it is safe.
【0028】そして、さらに、一端が回動自在に軸支さ
れ他端はシャッターを係止し第1リンクと当設し第1リ
ンクがシャッターと当設するするときにはシャッターの
係止を解除する位置に係止片を設けたことにより、前記
商品取出し口よりいたずらされることを防止できる。Further, one end is pivotally supported so as to be rotatable, and the other end locks the shutter, abuts the first link, and releases the lock of the shutter when the first link abuts the shutter. Is provided with a locking piece, it is possible to prevent the product from being tampered with through the product outlet.
【図1】本発明による商品搬送装置の実施例のリンク上
昇時の要部側面断面図FIG. 1 is a side cross-sectional view of a main part of an embodiment of a product conveying device according to the present invention when a link is raised.
【図2】同実施例のシャッター全開時の要部側面断面図FIG. 2 is a side sectional view of a main part of the embodiment when the shutter is fully opened.
【図3】同実施例の商品が上死点付近まで上昇したとき
の要部側面断面図FIG. 3 is a side cross-sectional view of main parts when the product of the embodiment has risen to near the top dead center.
【図4】同実施例のシャッターが商品を挟んだときの要
部側面断面図FIG. 4 is a side cross-sectional view of main parts when the shutter of the embodiment sandwiches a product.
【図5】同実施例の要部側面断面図FIG. 5 is a side sectional view of a main part of the embodiment.
【図6】同実施例の要部正面断面図FIG. 6 is a front sectional view of a main part of the embodiment.
【図7】本発明による商品搬送装置の実施例の配置を示
す側面断面図FIG. 7 is a side sectional view showing an arrangement of an embodiment of a product conveying device according to the present invention.
【図8】従来の商品搬送装置の配置を示す側面断面図FIG. 8 is a side sectional view showing the arrangement of a conventional product transport device.
15 天板 16 商品取出し口 18 商品収納庫 19 商品 21 バケット 26 突設部 27 シャッター 28 弾性体 35 係止片 36 リンクA(第1リンク) 37 リンクB(第2リンク) 39 傾斜部 41 保持部 42 ガイド 43 下面 44 垂直部 45 上面 15 Top plate 16 Product take-out port 18 Product storage 19 Product 21 Bucket 26 Projecting portion 27 Shutter 28 Elastic body 35 Locking piece 36 Link A (first link) 37 Link B (second link) 39 Inclined part 41 Holding part 42 Guide 43 Lower surface 44 Vertical part 45 Upper surface
Claims (3)
された商品を受け取るバケットと、このバケットを保持
し天板に開口した商品取出し口まで昇降させる昇降部
と、前記天板に常時は前記商品取出し口下面を覆う位置
に弾性体により張架されスライド自在に設けたシャッタ
ーと、このシャッターを押し開き前記商品取出し口下面
を開放する位置に軸支された第1リンクと、前記昇降部
に設けた突設部と、一端は前記第1リンクと回動自在に
連結し垂下され他端は前記突設部と当接する傾斜面及び
この傾斜面と連接し前記突設部が上死点近く迄上昇した
とき開放される長さとした保持面を設けた第2リンク
と、常時は前記第2リンクの下端と当接保持し前記第2
リンクの傾斜面より緩い角度を設けた下面と前記シャッ
ターが前記商品取出し口を開放する位置まで前記第2リ
ンクと当接する垂直面とこの垂直面と連設する上面より
なるガイドとからなる商品搬送装置。1. A product storage, a bucket for receiving a product carried out of the product storage, an elevating unit for holding the bucket and moving up and down to a product outlet opened in a top plate, and A shutter slidably provided by being stretched by an elastic body at a position covering the lower surface of the product outlet, a first link pivotally supported at a position where the shutter is pushed open to open the lower surface of the product outlet, and the elevating unit And one end is rotatably connected to the first link and is hung down, and the other end is an inclined surface which comes into contact with the projected portion and the inclined portion is connected to the inclined surface and the projected portion is located at the top dead center. A second link provided with a holding surface having a length that is released when the second link is raised close to the second link;
Commodity transport comprising a lower surface provided at an angle smaller than the inclined surface of the link, a vertical surface in contact with the second link until the shutter opens the product outlet, and a guide comprising an upper surface connected to the vertical surface. apparatus.
りシャッターが少し開いた時点でOFF状態になる位置
にスイッチを設け、このスイッチがON状態の時のみ昇
降部を始動するようにした請求項1記載の商品搬送装
置。2. A switch is provided at a position where it is normally in contact with the shutter and is in an ON state and is turned OFF when the shutter is slightly opened, and the lifting unit is started only when the switch is in the ON state. 2. The goods transport device according to 1.
ターを係止し第1リンクと当接し第1リンクがシャッタ
ーと当接するときにはシャッターの係止を解除する位置
に係止片を設けた請求項1または請求項2記載の商品搬
送装置。3. A lock piece is provided at a position where one end is rotatably supported and the other end locks a shutter, abuts on a first link, and releases the lock of the shutter when the first link comes into contact with the shutter. The goods transport device according to claim 1 or 2, wherein the goods transport device is provided.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15630897A JPH113462A (en) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | Merchandise carrying device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15630897A JPH113462A (en) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | Merchandise carrying device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH113462A true JPH113462A (en) | 1999-01-06 |
Family
ID=15624969
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15630897A Pending JPH113462A (en) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | Merchandise carrying device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH113462A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4659383A (en) * | 1981-12-17 | 1987-04-21 | Exxon Printing Systems, Inc. | High molecular weight, hot melt impulse ink jet ink |
US4793264A (en) * | 1981-12-07 | 1988-12-27 | Dataproducts Corporation | Low corrosion impulse ink jet ink containing anti-oxidant |
US4822418A (en) * | 1981-03-27 | 1989-04-18 | Dataproducts Corporation | Drop on demand ink jet ink comprising dubutyl sebecate |
-
1997
- 1997-06-13 JP JP15630897A patent/JPH113462A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4822418A (en) * | 1981-03-27 | 1989-04-18 | Dataproducts Corporation | Drop on demand ink jet ink comprising dubutyl sebecate |
US4793264A (en) * | 1981-12-07 | 1988-12-27 | Dataproducts Corporation | Low corrosion impulse ink jet ink containing anti-oxidant |
US4659383A (en) * | 1981-12-17 | 1987-04-21 | Exxon Printing Systems, Inc. | High molecular weight, hot melt impulse ink jet ink |
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