JPH11345455A - Disk decision method, disk number of revolutions decision method and disk device - Google Patents

Disk decision method, disk number of revolutions decision method and disk device

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Publication number
JPH11345455A
JPH11345455A JP15238898A JP15238898A JPH11345455A JP H11345455 A JPH11345455 A JP H11345455A JP 15238898 A JP15238898 A JP 15238898A JP 15238898 A JP15238898 A JP 15238898A JP H11345455 A JPH11345455 A JP H11345455A
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JP
Japan
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disk
rotation speed
time
predetermined
center
Prior art date
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Pending
Application number
JP15238898A
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Japanese (ja)
Inventor
Toyokazu Eguchi
豊和 江口
Isato Masubuchi
勇人 増渕
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH11345455A publication Critical patent/JPH11345455A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suit the number of revolutions and to reduce a danger at the time of an emergency eject by providing a measurement means measuring the time required for arriving at a prescribed number of revolutions, storing the time required till a standard disk whose center with its centroid arrives at the number of prescribed revolutions as a standard time, and comparing the measured time with the standard time. SOLUTION: A single commanding the rotation of the disk is outputted from a CPU 21, and a timer 28 and a motor 25 are started, and a required time t7 till arriving at the number of revolutions r1 is gained. When the time t7 isn't larger than the time t3 some earlier than the time till a 12 cm disk arrives at the number of revolutions r1 stored in a RAM 26, the disk is decided as a deformed disk or a 8 cm disk to be set in the low number of revolutions. When the time t7 is larger, the required time t8 from the number of revolutions r1 to r2 is gained. When the time t8 is larger than the time Δt adding a some error to the time that the disk without eccentric centroid takes, it is decided as the eccentric centroidal disk to be set in the low number of revolutions.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク判定方法
とディスク回転数方法とディスク装置に関し、特に重心
に偏りのある偏重心ディスクや異形ディスク、及びその
大きさを判定する判定方法と、それを用いたディスク回
転数設定方法及びディスク装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for determining a disk, a method for rotating a disk, and a disk device. The present invention relates to a disk rotation speed setting method and a disk device used.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、音楽用コンパクトディスク(以
下、オーディオCDと言う)やCD−ROM、デジタル
ビデオディスク(以下、DVDと言う)等の光ディスク
から情報を再生するディスク装置の再生速度は、8倍、
16倍さらには24倍、32倍といったように年々高速
化の様相を呈している。ところが、前記光ディスクは、
その回転時にある量の振動がディスク装置内に発生する
ことが知られており、再生速度の高速化に比例してその
振動も増大し、読み取り性能の点から無視できる範囲を
超えるようになってきた。更に、光ディスクの作成時の
ばらつきにより、重心がディスクの中心からずれた、い
わゆる偏重心ディスクが市場に出回っており、これらを
高速再生させた場合、前記の振動がいっそう増大すると
いう問題に直面している。そこで、これらの振動を抑制
することがディスク装置の性能として要求され始めた。
2. Description of the Related Art In recent years, a disk device for reproducing information from an optical disk such as a compact disk for music (hereinafter, referred to as an audio CD), a CD-ROM, and a digital video disk (hereinafter, referred to as a DVD) has a reproduction speed of 8 or more. Times,
The speed has been increasing year by year, such as 16 times, 24 times and 32 times. However, the optical disc is
It is known that a certain amount of vibration occurs in the disk device during the rotation, and the vibration increases in proportion to the increase in the reproduction speed, and the vibration exceeds the negligible range in terms of read performance. Was. Furthermore, due to variations in the production of optical discs, so-called eccentric discs whose center of gravity is deviated from the center of the disc are on the market, and when these are reproduced at high speed, the above-mentioned vibration is further increased. ing. Therefore, suppression of these vibrations has been required as a performance of the disk device.

【0003】この振動の抑制方法として、従来から用い
られていたのは、ディスク装置の筐体自身の構造の改良
や、光ピックアップを組み込んだメカニカルユニットに
取付けられたダンパーの選択等の構造設計の分野からの
アプローチであり、装置に発生する絶対的な振動量を低
減することに注力してきた。しかし、構造設計では増大
する振動量を光ディスク装置の筐体の容積を変更せずに
抑えるには限界がある。そこで最近では、振動量を一定
値以上発生させるような偏重心量を持つデイスク自体を
検出して再生速度、すなわちモータ回転数を落とすこと
で振動を抑える手法が一般に用いられるようになってき
た(特開平10−11882)。
[0003] As a method of suppressing the vibration, conventionally used methods include structural improvement such as improvement of the structure of a disk drive housing itself and selection of a damper attached to a mechanical unit incorporating an optical pickup. This is an approach from the field, and has focused on reducing the absolute amount of vibration generated in the device. However, there is a limit in the structural design in suppressing the increasing amount of vibration without changing the volume of the housing of the optical disk device. Therefore, recently, a method of detecting a disk having an eccentricity amount such as to generate a vibration amount equal to or more than a certain value and suppressing the vibration by reducing a reproduction speed, that is, a motor rotation speed, has been generally used ( JP-A-10-11882).

【0004】またディスク装置には、緊急時に装置内か
らディスクを取り出す緊急イジェクト機構がある。図7
(a)(b)に示すように、内部の状況に関係なく、デ
ィスクを乗せたトレイを外に出すことなる。緊急イジェ
クト機構が動作すると、キャビネット3内に収容されて
いたディスク20を乗せる可動体2がキャビネット3か
ら図示しないばね等によってc方向に飛び出す。この
時、内部でディスク20がb方向に回転していた場合、
外に出すことは危険であるため、その回転を止めるため
にブレーキパッド19が取付けられており、飛び出し時
に回転を止める仕組みになっている。
Further, the disk device has an emergency eject mechanism for taking out the disk from the device in an emergency. FIG.
(A) As shown in (b), the tray on which the disc is loaded is taken out regardless of the internal situation. When the emergency eject mechanism operates, the movable body 2 on which the disk 20 accommodated in the cabinet 3 is mounted is ejected from the cabinet 3 in the direction c by a spring or the like (not shown). At this time, if the disk 20 is rotating in the direction b inside,
Since it is dangerous to get outside, a brake pad 19 is attached to stop the rotation, and the mechanism is designed to stop the rotation when jumping out.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、このブレー
キパッド19が有効に作用するのは、ディスク20の直
径が12cmの時のみである。しかし、特にオーディオ
CDには直径8cmの8cmディスクや円盤の端を削っ
た異形ディスク等も市場に多数出回っており、これらの
ディスクに関してはブレーキパッド19は作用しない。
このような状況で、ディスクの高速回転を行った場合、
緊急イジェクト機構を作動させることはディスクの可動
体2からの飛び出しを助長し、大変危険であり、また、
特にオーディオCDにおいては情報読み取り速度向上の
ための高速回転をさせる必要もないため無駄である。更
に、偏重心ディスクもまた、高速回転させる弊害も大き
いため低速回転に設定する必要があることは先に述べた
通りである。
However, the brake pad 19 works effectively only when the diameter of the disk 20 is 12 cm. However, especially for audio CDs, a large number of 8 cm disks having a diameter of 8 cm and irregularly shaped disks having the ends of disks discs are on the market, and the brake pads 19 do not act on these disks.
In such a situation, when the disk is rotated at high speed,
Activating the emergency eject mechanism encourages the disc to jump out of the movable body 2 and is very dangerous.
In particular, an audio CD is useless because it is not necessary to perform high-speed rotation for improving the information reading speed. Further, as described above, the eccentric disk also needs to be set to low-speed rotation because it has a great adverse effect of rotating at high speed.

【0006】本発明は、これら8cmディスクや異形デ
ィスク、偏重心ディスクを判定し、適切な回転数に設定
するための方法とその機能を備えたディスク装置を提供
することを目的としている。
An object of the present invention is to provide a method for judging these 8 cm discs, odd-shaped discs, and eccentric discs, and setting an appropriate rotation speed, and a disc apparatus having the function.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明のディスク装置
は、ディスクを回転させる回転手段と、この回転手段に
よってディスクを回転させる場合、所定の回転数に達す
るまでにかかる時間を測定する測定手段と、ディスクの
中心と重心が一致した基準ディスクが、前記回転手段に
より前記所定の回転数に達するまでにかかる時間を基準
時間として記憶した記憶手段と、前記測定手段によって
測定された時間と前記基準時間とを比較することで、前
記ディスクの重心がディスクの中心からずれているかを
判断する判断手段とを具備したことを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a disk apparatus comprising: rotating means for rotating a disk; and measuring means for measuring a time required to reach a predetermined number of rotations when the disk is rotated by the rotating means. Storage means for storing, as a reference time, a time required for the reference disk whose center of gravity coincides with the center of the disk to reach the predetermined number of revolutions by the rotating means; and a time measured by the measuring means and the reference time. And a determination means for determining whether the center of gravity of the disk is deviated from the center of the disk by comparing

【0008】本発明のディスク装置は、ディスクを回転
させる回転手段と、この回転手段によってディスクを回
転させる場合、所定の第一回転数に達するまでにかかる
時間を測定する測定手段と、ディスクの中心と重心が一
致した基準ディスクが、前記所定の第一回転数に達する
までにかかる時間を基準時間として記憶した記憶手段
と、前記測定手段によって測定された時間と前記基準時
間とを比較することで、前記ディスクの重心がディスク
中心からずれているかを判断する判断手段と、この判断
手段によって重心がディスクの中心からずれていると判
断されると、設定された所定の第二回転数に設定する制
御手段とから構成されている。
The disk device of the present invention comprises a rotating means for rotating the disk, a measuring means for measuring a time required to reach a predetermined first rotation speed when the disk is rotated by the rotating means, a center of the disk. By comparing the time measured by the measuring means with the reference time, the storage means storing the time required for the reference disk having the same center of gravity as the reference first time to reach the predetermined first rotation speed is obtained. A determining means for determining whether the center of gravity of the disk is deviated from the center of the disk; and if the determining means determines that the center of gravity is deviated from the center of the disk, the predetermined second rotational speed is set. And control means.

【0009】本発明のディスク装置は、ディスクを回転
させる回転手段と、この回転手段によってディスクを回
転させる場合、所定の回転数に達するまでの時間を測定
する測定手段と、所定の基準の大きさを持つ第一のディ
スクが前記回転手段によって回転し、前記所定の回転数
に達するまでにかかる時間を基準時間として記録した記
録手段と、前記測定手段によって測定された時間と前記
基準時間とを比較することで、前記ディスクの大きさを
判断する判断手段とから構成されている。
A disk device according to the present invention comprises a rotating means for rotating a disk, a measuring means for measuring a time required to reach a predetermined number of rotations when the disk is rotated by the rotating means, and a predetermined reference size. A recording unit that records the time required for the first disk having a rotation by the rotation unit to reach the predetermined number of rotations as a reference time, and compares the time measured by the measurement unit with the reference time. And a determination means for determining the size of the disk.

【0010】本発明のディスク装置は、ディスクを回転
させる回転手段と、この回転手段によってディスクを回
転させる場合、所定の第一回転数に達するまでの時間を
測定する測定手段と、所定の基準の大きさを持つ第一の
ディスクが前記回転手段によって回転し、前記所定の回
転数に達するまでにかかる時間を基準時間として記録し
た記録手段と、前記測定手段によって測定された時間と
前記基準時間とを比較することで、前記ディスクの大き
さを判断する判断手段と、この判断手段により前記第一
のディスクより小さい場合、所定の第二回転数に設定す
る制御手段とから構成されている。
[0010] The disk device of the present invention comprises: a rotating means for rotating the disk; a measuring means for measuring a time required to reach a predetermined first rotation speed when the disk is rotated by the rotating means; A first disk having a size is rotated by the rotation unit, and a recording unit that records a time required until the predetermined rotation number is reached as a reference time, a time measured by the measurement unit, and the reference time. And a control means for setting a predetermined second rotational speed when the disc is smaller than the first disc by the discriminating means.

【0011】本発明のディスク装置は、ディスクを回転
させる回転手段と、この回転手段によってディスクを回
転させる場合、所定の時間が経過した時のディスクの回
転数を測定する測定手段と、ディスクの中心と重心が一
致した基準ディスクが、前記回転手段により前記所定の
時間に達した時のディスクの回転数を基準回転数として
記憶した記憶手段と、前記測定手段によって測定された
回転数と前記基準回転数とを比較することで、前記ディ
スクの重心がディスクの中心からずれているかを判断す
る判断手段とから構成されている。
[0011] The disk device of the present invention comprises: rotating means for rotating the disk; measuring means for measuring the number of rotations of the disk when a predetermined time has elapsed when the rotating means rotates the disk; Storage means for storing, as a reference rotation speed, a rotation speed of the disk when the reference disk whose center of gravity coincides with the predetermined time is reached by the rotation means; a rotation speed measured by the measurement means and the reference rotation speed; A discriminating means for judging whether the center of gravity of the disk is deviated from the center of the disk by comparing the number with the number.

【0012】本発明のディスク装置は、ディスクを回転
させる回転手段と、この回転手段によってディスクを回
転させる場合、所定の時間が経過した時のディスクの回
転数を測定する測定手段と、ディスクの中心と重心が一
致した基準ディスクが、前記所定の時間が経過した時の
回転数を基準回転数として記憶した記憶手段と、前記測
定手段によって測定された回転数と前記基準回転数とを
比較することで、前記ディスクの重心がディスク中心か
らずれているかを判断する判断手段と、この判断手段に
よって重心がディスクの中心からずれていると判断され
ると、設定された所定の第二回転数に設定する制御手段
とから構成されている。
A disk device according to the present invention comprises: a rotating means for rotating a disk; a rotating means for rotating the disk by the rotating means; a measuring means for measuring the number of rotations of the disk when a predetermined time has elapsed; Comparing the rotation speed measured by the measuring unit with the reference rotation speed, wherein the storage unit stores the rotation speed when the predetermined time has elapsed as a reference rotation speed, and A determining means for determining whether the center of gravity of the disk is deviated from the center of the disk; and if the determining means determines that the center of gravity is deviated from the center of the disk, the predetermined second rotational speed is set. And control means for performing the operation.

【0013】本発明のディスク装置は、ディスクを回転
させる回転手段と、この回転手段によってディスクを回
転させる場合、所定の時間が経過した時のディスクの回
転数を測定する測定手段と、所定の基準の大きさを持つ
第一のディスクが前記回転手段によって回転し、前記所
定の時間が経過した時の回転数を基準回転数として記録
した記録手段と、前記測定手段によって測定された回転
数と前記基準回転数とを比較することで、前記ディスク
の大きさを判断する判断手段とから構成されている。
[0013] The disk device of the present invention comprises: a rotating means for rotating the disk; a rotating means for rotating the disk by the rotating means; a measuring means for measuring the number of rotations of the disk when a predetermined time has elapsed; A first disk having a size of is rotated by the rotating means, and a recording means for recording a rotation number when the predetermined time has elapsed as a reference rotation number; a rotation number measured by the measuring means; Determining means for determining the size of the disk by comparing it with a reference rotation speed.

【0014】本発明のディスク装置は、ディスクを回転
させる回転手段と、この回転手段によってディスクを回
転させる場合、所定の時間が経過した時のディスクの回
転数を測定する測定手段と、所定の基準の大きさを持つ
第一のディスクが前記回転手段によって回転し、前記所
定の時間が経過した時の回転数を基準回転数として記録
した記録手段と、前記測定手段によって測定された回転
数と前記基準回転数とを比較することで、前記ディスク
の大きさを判断する判断手段と、この判断手段により前
記第一のディスクより小さい場合、所定の第二回転数に
設定する制御手段とから構成されている。
[0014] The disk device of the present invention comprises: a rotating means for rotating the disk; a rotating means for rotating the disk by the rotating means; a measuring means for measuring the number of rotations of the disk when a predetermined time has elapsed; A first disk having a size of is rotated by the rotating means, and a recording means for recording a rotation number when the predetermined time has elapsed as a reference rotation number; a rotation number measured by the measuring means; The disk drive includes a determination unit that determines the size of the disk by comparing the disk with a reference rotation speed, and a control unit that sets a predetermined second rotation speed when the disk is smaller than the first disk. ing.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実
施形態であるCD−ROMディスクドライブの内部構成
を示す斜視図である。CD−ROMディスクドライブは
キャビネット3と天板(図示しない)とからなる収容体
1を有する。収容体1の前記キャビネット3は、後述す
る制御部と、同じく後述する可動体2をから構成され、
ガイド支持部材5を含む。また、後述する緊急イジェク
ト時に図示しないディスクの回転を止めるブレーキパッ
ド19が内部に固定されている。ガイド支持部材5は、
筐体とそれに付けられた溝から構成され、後述するガイ
ド突起4と係合し、後述する可動体2の図のa方向に移
動を案内する。前記天板は、前記キャビネット3に対
し、ねじ固定されている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the internal configuration of a CD-ROM disk drive according to one embodiment of the present invention. The CD-ROM disk drive has a housing 1 composed of a cabinet 3 and a top plate (not shown). The cabinet 3 of the container 1 includes a control unit described later and a movable body 2 also described later.
The guide support member 5 is included. Further, a brake pad 19 for stopping rotation of a disc (not shown) at the time of an emergency ejection described later is fixed inside. The guide support member 5
It is composed of a housing and a groove provided on the housing, and engages with a guide projection 4 described later to guide the movement of the movable body 2 described later in the direction a in the drawing. The top plate is fixed to the cabinet 3 with screws.

【0016】このように構成される収容体1は、ディス
ク装填機構と、ディスク回転機構と、ディスク再生機構
と、制御部とを収容する。ディスク装填機構は、可動体
2とイジェクト機構から構成される。可動体2は、凹部
15と、正面パネル6、ガイド突起4とを含み、ディス
ク回転機構とディスク再生機構とが取付けられている。
凹部15は、ディスクが載置される載置面12と、この
載置面12の中央部に形成された開口17を有する。正
面パネル6は、可動体2の前面に取付けられ、イジェク
トスイッチ7とアクセスランプ8、緊急用イジェクト穴
9を有する。イジェクトスイッチ7は、後述するイジェ
クト機構に信号を送り、自動的に可動体2をキャビネッ
ト3へ収納、若しくは排出させるものである。前記イジ
ェクト機構は、前記イジェクトボタンを押すことにより
後述するマイクロコンピュータがこれを検知し、イジェ
クト用モータ(図示しない)にドライブ信号を出力させ
るものである。
The housing 1 thus configured houses a disk loading mechanism, a disk rotating mechanism, a disk reproducing mechanism, and a control unit. The disk loading mechanism includes a movable body 2 and an eject mechanism. The movable body 2 includes a concave portion 15, a front panel 6, and a guide projection 4, and has a disk rotating mechanism and a disk reproducing mechanism attached thereto.
The recess 15 has a mounting surface 12 on which a disk is mounted, and an opening 17 formed at the center of the mounting surface 12. The front panel 6 is attached to the front surface of the movable body 2 and has an eject switch 7, an access lamp 8, and an emergency eject hole 9. The eject switch 7 sends a signal to an eject mechanism described later, and automatically stores or ejects the movable body 2 into or from the cabinet 3. The eject mechanism is such that a microcomputer described later detects this by pressing the eject button and outputs a drive signal to an eject motor (not shown).

【0017】アクセスランプ8は、後述するディスク再
生機構により図示しないディスクの情報を読み取る動作
を行っている際に点灯するものである。緊急用イジェク
ト穴9は、内部に針を刺し込み、内部にある図示しない
スイッチを押すことで後述する制御部が制御不能となっ
た場合や電源が未投入の場合などディスクが取り出せな
くなった時に可動体2を収容体1から強制的に排出する
させるものである。
The access lamp 8 is turned on when an operation of reading information of a disk (not shown) is performed by a disk reproducing mechanism described later. The emergency eject hole 9 can be moved when a disk cannot be taken out, for example, when a needle is inserted into the inside and a switch (not shown) provided inside the control unit becomes uncontrollable by pressing a switch (not shown) or when power is not turned on. The body 2 is forcibly discharged from the container 1.

【0018】ディスク回転機構は、ディスクチャック機
構11とターンテーブル10と、ディスク回転用モータ
(図示しない)から構成されている。ターンテーブル1
0は、図示しないディスクを装填し、前記ディスク回転
用モータの回転を伝えるためのものであり、前記載置面
12から突出して設けられている。ディスクチャック機
構10は、前記ターンテーブルに装着された前記ディス
ク中央に開けられた穴(図示しない)に挿入され、回転
時の前記ディスクを位置決め固定するためのものであ
り、前記ターンテーブル10に対して固定され、前記タ
ーンテーブル10と共に回転する。
The disk rotating mechanism includes a disk chuck mechanism 11, a turntable 10, and a disk rotating motor (not shown). Turntable 1
Numeral 0 is for loading a disk (not shown) and transmitting the rotation of the disk rotation motor, and is provided so as to protrude from the mounting surface 12. The disc chuck mechanism 10 is inserted into a hole (not shown) formed in the center of the disc mounted on the turntable, and is used for positioning and fixing the disc during rotation. And rotate with the turntable 10.

【0019】ディスク再生機構は、光ピックアップ16
と、図示しないピックアップ送り機構とから構成されて
いる。光ピックアップ16は、ピックアップレンズ18
を介して、ディスクに対して光ビームを照射し、ディス
クからの反射ビームを、前記ピックアップレンズ18を
介して、受光することによりディスクに記録されている
情報を再生するものである。ピックアップレンズ18
は、例えば対物レンズからなり、前記開口17を通し
て、前記載置面12から露出して設けられ、ディスクに
照射される光ビームを集光するものである。ピックアッ
プ送り機構は、ディスク上のデータ記録場所に合わせ
て、前記光ピックアップ16を移動させるためのもので
ある。
The disc reproducing mechanism includes an optical pickup 16
And a pickup feed mechanism (not shown). The optical pickup 16 includes a pickup lens 18
The optical disk irradiates a light beam to the disk via the optical disk, and receives a reflected beam from the disk via the pickup lens 18 to reproduce information recorded on the disk. Pickup lens 18
Is formed of, for example, an objective lens, is provided to be exposed from the mounting surface 12 through the opening 17, and condenses a light beam applied to the disk. The pickup feed mechanism is for moving the optical pickup 16 in accordance with a data recording location on the disk.

【0020】制御部は、CD−ROMディスクドライブ
1の全体動作を制御するためのものであり、前記マイク
ロコンピュータ、メモリ、各種モータのドライブ回路等
の半導体装置やコネクタなどの各種電子部品を実装した
回路基板13からなる。回路基板13は、前記収容体1
内の後部に設置されており、前記可動体2内の各機構部
とフレキシブルケーブル14を介して接続されている。
The control section controls the overall operation of the CD-ROM disk drive 1 and mounts various electronic components such as the microcomputer, the memory, and semiconductor devices such as drive circuits for various motors and connectors. It comprises a circuit board 13. The circuit board 13 includes the container 1
And is connected to each mechanism in the movable body 2 via a flexible cable 14.

【0021】図2は、本発明のCD−ROMディスクド
ライブのブロック図を示す。モータ25の回転を監視す
るホールセンサ24は、モータ25の回転に合わせてF
Gパルスを発生させる。このホールセンサ24は、モー
タ25内の磁場の変化を感知してその変化をFGパルス
で示す。例えば、モータの軸にS、Nの磁石が交互に6
つ付けられている場合、モータの軸が一回転する毎に、
SからN、若しくはNからSへの磁場の変化が交互に6
回起こる。この変化をパルスにしたものがFGパルスで
ある。このFGパルスをA/D変換機23に入力し、I
/Oポート22を介してCPU21に伝える。CPU2
1内では、一定クロック内でどれだけのFGパルスが発
生したかでモータ25の回転数を把握している。また、
CPU21に繋がれたRAM26は、一時測定情報を記
録するためのものであり、ROM27は、後述する情報
や各種制御プログラムを格納するためのものである。
FIG. 2 is a block diagram showing a CD-ROM disk drive according to the present invention. The Hall sensor 24 that monitors the rotation of the motor 25
Generate a G pulse. The Hall sensor 24 senses a change in the magnetic field in the motor 25 and indicates the change by an FG pulse. For example, S and N magnets alternately
If it is attached, every time the motor shaft makes one revolution,
The magnetic field changes from S to N or N to S alternately 6
Happens twice. This change is converted into a pulse to form an FG pulse. This FG pulse is input to the A / D converter 23,
The information is transmitted to the CPU 21 via the / O port 22. CPU2
In 1, the number of rotations of the motor 25 is determined based on how many FG pulses are generated within a certain clock. Also,
A RAM 26 connected to the CPU 21 is for recording temporary measurement information, and a ROM 27 is for storing information to be described later and various control programs.

【0022】以上のCD−ROMディスクドライブによ
るディスク回転時のディスク形状、特に異形ディスクの
判定方法を図3乃至図4を用いて、以下で説明する。図
3は、市場に出回っているディスクの形状を示したもの
であり、そのディスクはa乃至cに分類される。尚、d
1はディスクの内径、d2は外径を示す。aは、一般に1
2cmディスクと呼ばれるもので、内径が15mm、外
径が120mmのものである。bは、一般に8cmディ
スクと呼ばれるもので、内径が15mm、外径が80m
mのものである。cが一般に出回っている異形ディスク
であり、前記12cmディスクを基本に周囲を削ったり
したものである。この異形ディスクは内径が15mm、
外径が最大120mmでハート型や星型など多種に及
ぶ。これらのディスクは大きさ、形状、質量等が異なる
ため、慣性モーメントに大きな差がでることが知られて
いる。一般的に密度分布の一様な円輪上のディスク回転
用のモータ25の軸にかかる慣性モーメントIは、ディ
スク質量をMとすると、 I=M/8×(d1 2+d2 2) で表わされる。従って、慣性モーメントの大きさは、 8cmディスク<異形ディスク<12cmディスク のようになる。ディスクの角加速度は、慣性モーメント
の大きさの逆数に比例するため、角加速度の大きさは、 8cmディスク>異形ディスク>12cmディスク のようになる。従って、モータ起動時からの時間と回転
数の関係は図4のようになる。Aは8cmディスク、B
は異形ディスク、Cは12cmディスクの結果を表わ
す。あるディスク回転数r1になるまでの時間を計測す
ると、上述した角加速度の違いにより8cmディスク、
異形ディスク、12cmディスクの順に遅くなってい
く。そこで、例えば8cmディスクが回転数r1に達す
るまでにかかる時間をt1、それよりも若干遅い時間を
2とし、また、12cmディスクが回転数r1に達する
までにかかる時間をt4、それよりも若干早い時間をt3
とすると、 t1≦t2<<t3≦t4 となる。r1が低速の場合、ディスクの偏重心が原因に
よる振動はほとんどなく、t1及びt4の時間は偏重心の
ほとんどないディスクと変わらない。従って、回転数r
1への到達時間はディスクの形状及び大きさに依存する
ことになる。そこで、t1とt2の間の時間と、t3とt4
の間の時間は誤差程度のものとする。ここで、低速のr
1をある値に設定し、t1乃至t4を決定すると、t2とt
3の間の時間に回転数r1に到達したディスクは前記異形
ディスクであると判断できる。
A method for judging the shape of a disk, particularly a deformed disk when the disk is rotated by the CD-ROM disk drive will be described below with reference to FIGS. FIG. 3 shows the shapes of disks on the market, and the disks are classified into a to c. Note that d
1 the inner diameter of the disc, d 2 denotes the outer diameter. a is generally 1
It is called a 2 cm disk and has an inner diameter of 15 mm and an outer diameter of 120 mm. b is what is generally called an 8 cm disk, having an inner diameter of 15 mm and an outer diameter of 80 m
m. c is an irregularly shaped disk which is generally circulated, and its periphery is cut off based on the 12 cm disk. This irregular shaped disk has an inner diameter of 15 mm,
It has a maximum outer diameter of 120 mm and can be of various types, such as heart-shaped or star-shaped. It is known that these disks have different sizes, shapes, masses, and the like, so that there is a large difference in the moment of inertia. Generally, when the disk mass is M, the inertia moment I applied to the axis of the disk rotation motor 25 on a circular ring having a uniform density distribution is as follows: I = M / 8 × (d 1 2 + d 2 2 ) Is represented. Therefore, the magnitude of the moment of inertia is as follows: 8 cm disk <distorted disk <12 cm disk. Since the angular acceleration of the disk is proportional to the reciprocal of the magnitude of the moment of inertia, the magnitude of the angular acceleration is as follows: 8 cm disk> deformed disk> 12 cm disk. Therefore, the relationship between the time from the start of the motor and the number of rotations is as shown in FIG. A is 8cm disc, B
Represents the result of a deformed disk, and C represents the result of a 12 cm disk. When the time required to reach a certain disk rotation speed r 1 is measured, the difference in angular acceleration described above results in an 8 cm disk,
It becomes slow in the order of a deformed disk and a 12 cm disk. Therefore, for example, the time required for the 8 cm disk to reach the rotation speed r 1 is t 1 , the time slightly slower than that is t 2, and the time required for the 12 cm disk to reach the rotation speed r 1 is t 4 , Slightly earlier time t 3
Then, t 1 ≦ t 2 << t 3 ≦ t 4 . When r 1 is slow, there is almost no vibration due to the eccentricity of the disk, and the times t 1 and t 4 are the same as those of the disk having almost no eccentricity. Therefore, the rotational speed r
The time to reach 1 will depend on the shape and size of the disc. Therefore, the time between t 1 and t 2 , t 3 and t 4
The time between them is about an error. Here, low speed r
When 1 is set to a certain value and t 1 to t 4 are determined, t 2 and t 4
The disk that has reached the rotation speed r 1 during the time between 3 can be determined to be the odd-shaped disk.

【0023】次に、偏重心量の大きなディスクを判定す
る方法説明する。図5は、モータ25の回転数とモータ
起動時から所定の高速回転へ到達するまでにかかる時間
との関係を示したものである。図のDは偏重心のないデ
ィスクの回転数と時間の関係を示している。また、Eは
偏重心ディスクにおけるディスク回転数と時間の関係を
示している。高速回転時にも偏重心のないディスクは振
動が少ないため、角加速度一定で回転数が上昇する。一
方、偏重心ディスクを高速回転させると、ディスクの重
心移動がもたらす遠心力の変動により、モータ軸が受け
る力が変化し、振動が発生する。この振動量が大きいた
め、振動によるエネルギー損失を引き起こし、モータの
角加速度が小さくなっていく。従って、図のように高速
回転時には所定の回転数に達する時間が偏重心のないデ
ィスクに比べて遅くなるという現象が発生する。ここ
で、ある所定の高速の回転数r2において、この回転数
に偏重心のないディスクが到達するまでにかかる時間を
5とすると、このt5に若干の誤差を加えたt6の時間
よりも、回転数r2に到達する時間の長いディスクは偏
重心ディスクであると判定することができる。
Next, a method for determining a disk having a large eccentricity will be described. FIG. 5 shows the relationship between the number of rotations of the motor 25 and the time required to reach a predetermined high-speed rotation from the start of the motor. D in the figure shows the relationship between the number of rotations of the disk having no eccentricity and time. E indicates the relationship between the disk rotation speed and time in the eccentric disk. Even when rotating at high speed, the disk having no eccentricity has little vibration, and the rotation speed increases at a constant angular acceleration. On the other hand, when the eccentric disk is rotated at a high speed, the force applied to the motor shaft changes due to the change in centrifugal force caused by the movement of the center of gravity of the disk, and vibration occurs. Since this vibration amount is large, energy loss due to the vibration is caused, and the angular acceleration of the motor decreases. Therefore, as shown in the figure, at the time of high-speed rotation, a phenomenon occurs that a time required to reach a predetermined number of rotations is slower than that of a disk having no eccentricity. Here, assuming that a time required for a disk having no eccentricity to reach this rotation speed at a certain high-speed rotation speed r 2 is t 5 , a time t 6 obtained by adding a slight error to this t 5. A disk having a longer time to reach the rotation speed r 2 can be determined to be an eccentric disk.

【0024】図6は、前記CD−ROMディスクドライ
ブの回転数決定方法を示したフローチャート図である。
この回転数決定には、図4及び図5を用いて説明したデ
ィスク形状判定方法と、偏重心ディスク判定方法を用い
ることになる。ディスクの回転を指令する信号がCPU
21から出され、これを受信すると(ST1)、タイマ
がスタートし(ST2)、モータ28の回転がスタート
する(ST3)。ここで、回転数がr1になるまでタイ
マ28による時間測定が行われ(ST4)、回転数r1
になるとタイマ28がストップして(ST5)、回転数
1になるまでの所要時間t7が取得される(ST6)。
ここで、このt7がROM内に記憶された前述したt3
り大きいかの判定が行われ(ST7)、NOと判定され
た場合、回転しているディスクは前述した異形ディスク
か8cmディスクと判定され、前述の低回転数に設定さ
れ(ST14)再生が開始される。ST7においてYE
Sと判定された場合、タイマ28が再びスタートし(S
T8)、回転数r2に到達するまでの時間を測定する
(ST9)。回転数r2に到達した時点でタイマ28を
ストップさせ(ST10)、回転数r1からr2への変更
所要時間t8を取得する(ST11)。ここで、この取
得したt8が前述したΔtより大きいかの判断が行われ
(ST12)、YESと判断されれば、回転しているデ
ィスクは許容範囲を越えた偏重心ディスクであると判断
され、偏重心ディスク用の低回転数が設定され(ST1
5)、再生が行われる。ST12でNOと判断されれ
ば、高速の回転数に設定され(ST13)、再生が行わ
れる。
FIG. 6 is a flowchart showing a method for determining the rotational speed of the CD-ROM disk drive.
For the determination of the number of revolutions, the disc shape determination method described with reference to FIGS. 4 and 5 and the eccentric disc determination method will be used. The signal to instruct the rotation of the disk is CPU
When the timer 21 is received and received (ST1), the timer starts (ST2) and the rotation of the motor 28 starts (ST3). Here, time measurement is performed by the timer 28 until the rotation speed reaches r 1 (ST4), and the rotation speed r 1 is measured.
Comprising the timer 28 is stopped (ST5), the required time t 7 until the rotation number r 1 is obtained (ST6).
Here, the t 7 is made a determination whether t 3 is greater than the aforementioned stored in ROM (ST7), when it is judged NO, and the rotating disk is a profiled disc or 8cm discs described above It is determined, the rotation speed is set to the low rotation speed (ST14), and the reproduction is started. YE in ST7
If determined to be S, the timer 28 starts again (S
T8) The time until the rotation speed reaches r 2 is measured (ST9). The timer 28 is stopped when it reaches the rotational speed r 2 (ST10), and acquires the change required time t 8 from the rotational speed r 1 to r 2 (ST11). Here, the acquisition t 8 that is made a determination whether Δt is greater than the above-mentioned (ST12), if YES and is determined, the rotating disk is determined to be a mass eccentric disc exceeds the allowable range , A low rotational speed for the eccentric disk is set (ST1).
5) Reproduction is performed. If NO is determined in ST12, the rotation speed is set to a high speed (ST13), and reproduction is performed.

【0025】このように、本発明の実施の形態によれ
ば、一定回転数に達するまでに必要な時間が、ディスク
の形状、大きさ、重さによって異なることに着目してデ
ィスクを判定し、ディスク装置の回転数を決定すること
が可能となった。尚、ディスクを回転させるモータの回
転数を測定する方法は上記FGパルスを用いる方法に限
定したものではなく、他の回転数測定方法を用いても良
い。
As described above, according to the embodiment of the present invention, the disc is determined by paying attention to the fact that the time required to reach a certain number of revolutions differs depending on the shape, size and weight of the disc. It is now possible to determine the number of revolutions of the disk device. The method for measuring the number of rotations of the motor for rotating the disk is not limited to the method using the FG pulse, and another method for measuring the number of rotations may be used.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
ディスクの所定回転数到達にかかる時間からディスクの
形状の判定方法及び偏重心量がどの程度のものなのかを
判定する方法を提案した。また、この2つの判定方法を
用いることによりディスク装置におけるディスクの回転
数を適切なものにし、振動を抑える効果が得られる。さ
らに、ディスクの緊急イジェクト時に回転を止められな
い直径8cmのディスクや異形ディスクを判定して低回
数で回転させることにより危険を少なくすることができ
た。
As described in detail above, according to the present invention,
A method for determining the shape of the disk and a method for determining the amount of eccentricity from the time required to reach the predetermined number of rotations of the disk have been proposed. Further, by using these two determination methods, it is possible to obtain an effect of making the rotation speed of the disk in the disk device appropriate and suppressing vibration. Further, the risk can be reduced by judging a disc having a diameter of 8 cm or a deformed disc whose rotation cannot be stopped at the time of emergency ejection of the disc and rotating the disc at a low frequency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明にかかるディスク装置の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a disk device according to the present invention.

【図2】本発明に係るディスク装置のブロック図。FIG. 2 is a block diagram of a disk device according to the present invention.

【図3】ディスクの形状を示した図。FIG. 3 is a diagram showing the shape of a disk.

【図4】低速回転時のディスク回転数とその回転数到達
時間との関係を示した図。
FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a disk rotation speed at the time of low-speed rotation and a rotation speed reaching time.

【図5】高速回転時のディスク回転数とその回転数到達
時間との関係を示した図。
FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a disk rotation speed at the time of high-speed rotation and a rotation speed reaching time.

【図6】ディスク装置のディスク回転数を決定するため
のフローチャート図。
FIG. 6 is a flowchart for determining the disk rotation speed of the disk device.

【図7】ディスクの緊急イジェクト時の動作図。FIG. 7 is an operation diagram at the time of emergency ejection of a disk.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 収容体 2 可動体 3 キャビネット 9 緊急用イジェクト穴 10 ターンテーブル 11 ディスクチャック機構 16 光ピックアップ 19 ブレーキパッド 20 ディスク 21 CPU 22 I/Oポート 23 A/D変換器 24 ホールセンサ 25 モータ 26 RAM 27 ROM DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container 2 Movable body 3 Cabinet 9 Emergency eject hole 10 Turntable 11 Disk chuck mechanism 16 Optical pickup 19 Brake pad 20 Disk 21 CPU 22 I / O port 23 A / D converter 24 Hall sensor 25 Motor 26 RAM 27 ROM

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディスクを回転させる回転手段と、 この回転手段によってディスクを回転させる場合、所定
の回転数に達するまでにかかる時間を測定する測定手段
と、 ディスクの中心と重心が一致した基準ディスクが、前記
回転手段により前記所定の回転数に達するまでにかかる
時間を基準時間として記憶した記憶手段と、 前記測定手段によって測定された時間と前記基準時間と
を比較することで、前記ディスクの重心がディスクの中
心からずれているかを判断する判断手段と、を具備した
ことを特徴とするディスク装置。
1. A rotating means for rotating a disk, a measuring means for measuring a time required to reach a predetermined number of rotations when the disk is rotated by the rotating means, a reference disk having a center coincident with the center of gravity of the disk A storage means storing a time required until the predetermined number of rotations is reached by the rotation means as a reference time; and comparing the time measured by the measurement means with the reference time, thereby obtaining a center of gravity of the disk. Discriminating means for discriminating whether the disc is deviated from the center of the disc.
【請求項2】 ディスクを回転させる回転手段と、 この回転手段によってディスクを回転させる場合、所定
の第一回転数に達するまでにかかる時間を測定する測定
手段と、 ディスクの中心と重心が一致した基準ディスクが、前記
所定の第一回転数に達するまでにかかる時間を基準時間
として記憶した記憶手段と、 前記測定手段によって測定された時間と前記基準時間と
を比較することで、前記ディスクの重心がディスク中心
からずれているかを判断する判断手段と、 この判断手段によって重心がディスクの中心からずれて
いると判断されると、設定された所定の第二回転数に設
定する制御手段と、を具備したことを特徴とするディス
ク装置。
2. A rotating means for rotating a disk, and a measuring means for measuring a time required to reach a predetermined first number of revolutions when the disk is rotated by the rotating means, wherein the center of the disk coincides with the center of gravity. A storage means for storing a time required for the reference disk to reach the predetermined first rotation speed as a reference time, and comparing the time measured by the measurement means with the reference time to obtain a center of gravity of the disk. Determining means for determining whether the center of gravity is deviated from the center of the disk, and control means for setting the predetermined second rotation speed when the center of gravity is determined to be deviated from the center of the disk. A disk device, comprising:
【請求項3】 前記所定の第一回転数が前記所定の第二
の回転数より低いことを特徴とする請求項2記載のディ
スク装置。
3. The disk device according to claim 2, wherein the predetermined first rotation speed is lower than the predetermined second rotation speed.
【請求項4】 ディスクを回転させる回転手段と、 この回転手段によってディスクを回転させる場合、所定
の回転数に達するまでの時間を測定する測定手段と、 所定の基準の大きさを持つ第一のディスクが前記回転手
段によって回転し、前記所定の回転数に達するまでにか
かる時間を基準時間として記録した記録手段と、 前記測定手段によって測定された時間と前記基準時間と
を比較することで、前記ディスクの大きさを判断する判
断手段と、を具備したことを特徴とするディスク装置。
4. A rotating means for rotating a disk, a measuring means for measuring a time required to reach a predetermined number of revolutions when the disk is rotated by the rotating means, a first means having a predetermined reference size By rotating the disk by the rotating means and recording the time taken until the predetermined number of rotations is reached as a reference time, and comparing the time measured by the measuring means with the reference time, A disk device comprising: a determination unit configured to determine a size of a disk.
【請求項5】 ディスクを回転させる回転手段と、 この回転手段によってディスクを回転させる場合、所定
の第一回転数に達するまでの時間を測定する測定手段
と、 所定の基準の大きさを持つ第一のディスクが前記回転手
段によって回転し、前記所定の回転数に達するまでにか
かる時間を基準時間として記録した記録手段と、 前記測定手段によって測定された時間と前記基準時間と
を比較することで、前記ディスクの大きさを判断する判
断手段と、 この判断手段により前記第一のディスクより小さい場
合、所定の第二回転数に設定する制御手段と、を具備し
たことを特徴とするディスク装置。
5. A rotating means for rotating a disk, a measuring means for measuring a time required to reach a predetermined first rotation speed when the disk is rotated by the rotating means, and a second means having a predetermined reference size. By comparing the time measured by the measuring means with the reference time, the recording means recording the time required for one disk to be rotated by the rotating means and reaching the predetermined number of revolutions as a reference time. A disk device comprising: a determination unit configured to determine a size of the disk; and a control unit configured to set a predetermined second rotation speed when the size of the disk is smaller than the first disk.
【請求項6】 ディスクを回転させる回転手段と、 この回転手段によってディスクを回転させる場合、所定
の時間が経過した時のディスクの回転数を測定する測定
手段と、 ディスクの中心と重心が一致した基準ディスクが、前記
回転手段により前記所定の時間に達した時のディスクの
回転数を基準回転数として記憶した記憶手段と、 前記測定手段によって測定された回転数と前記基準回転
数とを比較することで、前記ディスクの重心がディスク
の中心からずれているかを判断する判断手段と、を具備
したことを特徴とするディスク装置。
6. A rotating means for rotating the disk, and a rotating means for rotating the disk by the rotating means, a measuring means for measuring the number of rotations of the disk when a predetermined time has elapsed, and the center of the disk coincides with the center of gravity. A storage unit that stores, as a reference rotation speed, the rotation speed of the disk when the reference disk reaches the predetermined time by the rotation unit; and compares the rotation speed measured by the measurement unit with the reference rotation speed. Determining means for determining whether the center of gravity of the disk is deviated from the center of the disk.
【請求項7】 ディスクを回転させる回転手段と、 この回転手段によってディスクを回転させる場合、所定
の時間が経過した時のディスクの回転数を測定する測定
手段と、 ディスクの中心と重心が一致した基準ディスクが、前記
所定の時間が経過した時の回転数を基準回転数として記
憶した記憶手段と、 前記測定手段によって測定された回転数と前記基準回転
数とを比較することで、前記ディスクの重心がディスク
中心からずれているかを判断する判断手段と、 この判断手段によって重心がディスクの中心からずれて
いると判断されると、設定された所定の第二回転数に設
定する制御手段と、を具備したことを特徴とするディス
ク装置。
7. A rotating means for rotating the disk, and a rotating means for rotating the disk by the rotating means, a measuring means for measuring the number of rotations of the disk when a predetermined time has elapsed, and wherein the center of the disk and the center of gravity match. A reference disk, a storage unit that stores the rotation speed when the predetermined time has elapsed as a reference rotation speed, and comparing the rotation speed measured by the measurement unit with the reference rotation speed, Determining means for determining whether the center of gravity is deviated from the center of the disk; andcontrol means for setting the predetermined second rotation speed when the determining means determines that the center of gravity is deviated from the center of the disk; A disk device comprising:
【請求項8】 前記所定の第一回転数が前記所定の第二
の回転数より低いことを特徴とする請求項7記載のディ
スク装置。
8. The disk device according to claim 7, wherein the predetermined first rotation speed is lower than the predetermined second rotation speed.
【請求項9】 ディスクを回転させる回転手段と、 この回転手段によってディスクを回転させる場合、所定
の時間が経過した時のディスクの回転数を測定する測定
手段と、 所定の基準の大きさを持つ第一のディスクが前記回転手
段によって回転し、前記所定の時間が経過した時の回転
数を基準回転数として記録した記録手段と、 前記測定手段によって測定された回転数と前記基準回転
数とを比較することで、前記ディスクの大きさを判断す
る判断手段と、を具備したことを特徴とするディスク装
置。
9. A rotating means for rotating the disk, a measuring means for measuring the number of rotations of the disk when a predetermined time has elapsed when the disk is rotated by the rotating means, and having a predetermined reference size. The first disk is rotated by the rotation unit, and a recording unit that records the rotation speed when the predetermined time has elapsed as a reference rotation speed, and the rotation speed measured by the measurement unit and the reference rotation speed A discriminating means for judging the size of the disc by making a comparison.
【請求項10】 ディスクを回転させる回転手段と、 この回転手段によってディスクを回転させる場合、所定
の時間が経過した時のディスクの回転数を測定する測定
手段と、 所定の基準の大きさを持つ第一のディスクが前記回転手
段によって回転し、前記所定の時間が経過した時の回転
数を基準回転数として記録した記録手段と、 前記測定手段によって測定された回転数と前記基準回転
数とを比較することで、前記ディスクの大きさを判断す
る判断手段と、 この判断手段により前記第一のディスクより小さい場
合、所定の第二回転数に設定する制御手段と、を具備し
たことを特徴とするディスク装置。
10. A rotating means for rotating a disk, a measuring means for measuring the number of rotations of the disk when a predetermined time has elapsed when the disk is rotated by the rotating means, and having a predetermined reference size. The first disk is rotated by the rotation unit, and a recording unit that records the rotation speed when the predetermined time has elapsed as a reference rotation speed, and the rotation speed measured by the measurement unit and the reference rotation speed A comparison means for judging the size of the disc, and a control means for setting a predetermined second rotation speed when the disc is smaller than the first disc by this judgment means, Disk device to be used.
【請求項11】 重心の偏っていないディスクがモータ
によって所定の回転数に達するまでにかかる第一の時間
と、 未測定のディスクが前記モータで所定の回転数に達する
までにかかる第二の時間と、を比較することによって、
前記未測定のディスクの重心が偏っているかどうかを判
断するディスク判定方法。
11. A first time required for a disk having an unbalanced center of gravity to reach a predetermined rotation speed by a motor, and a second time required for an unmeasured disk to reach a predetermined rotation speed by said motor. And by comparing
A disk determination method for determining whether the center of gravity of the unmeasured disk is biased.
【請求項12】 重心の偏っていないディスクがモータ
によって所定の時間内に達した第二の回転数と、 未測定のディスクが前記モータで所定の時間内に達した
第二の回転数と、を比較することによって、前記未測定
のディスクの重心が偏っているかどうかを判断するディ
スク判定方法。
12. A second rotational speed at which a disc whose center of gravity is not biased reaches a predetermined time by a motor, a second rotational speed at which an unmeasured disc reaches by a motor within a predetermined time, A disc determination method for determining whether or not the center of gravity of the unmeasured disc is biased by comparing.
【請求項13】 重心の偏っていないディスクがモータ
によって所定の第一回転数に達するまでにかかる第一の
時間と、 未測定のディスクが前記モータで所定の第一回転数に達
するまでにかかる第二の時間と、を比較することによっ
て、前記未測定のディスクの重心が偏っているかどうか
を判断し、重心が偏っている場合は前記未測定のディス
クの回転数を所定の第二回転数に設定することを特徴と
するディスク回転数設定方法。
13. A first time required for an unbalanced center of gravity disk to reach a predetermined first rotation speed by a motor, and a time required for an unmeasured disk to reach a predetermined first rotation speed by said motor. By comparing with the second time, it is determined whether or not the center of gravity of the unmeasured disk is biased.If the center of gravity is biased, the rotational speed of the unmeasured disk is determined by a predetermined second rotational speed. A disk rotation speed setting method, characterized in that:
【請求項14】 重心の偏っていないディスクがモータ
によって所定の時間内に達した第二の回転数と、 未測定のディスクが前記モータで所定の時間内に達した
第二の回転数と、を比較することによって、前記未測定
のディスクが重心が偏っているかどうかを判断し、重心
が偏っている場合は前記未測定のディスクの回転数を所
定の第二回転数に設定することを特徴とするディスク回
転数設定方法。
14. A second rotation speed at which a disc having a non-centered center of gravity is reached by a motor within a predetermined time, a second rotation speed at which an unmeasured disc is reached by the motor within a predetermined time, By determining whether the unmeasured disk has an unbalanced center of gravity, if the center of gravity is unbalanced, the unmeasured disk rotation speed is set to a predetermined second rotation number. Disk rotation speed setting method.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US6944108B2 (en) 2002-02-07 2005-09-13 Shinano Kenshi Kabushiki Kaisha Method for controlling the rotation of optical disk based on disk shapes
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