JPH11342808A - Direction indicator for vehicle with voice input function - Google Patents

Direction indicator for vehicle with voice input function

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JPH11342808A
JPH11342808A JP15550198A JP15550198A JPH11342808A JP H11342808 A JPH11342808 A JP H11342808A JP 15550198 A JP15550198 A JP 15550198A JP 15550198 A JP15550198 A JP 15550198A JP H11342808 A JPH11342808 A JP H11342808A
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Japan
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vehicle
direction
current position
direction indicator
means
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Application number
JP15550198A
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Japanese (ja)
Inventor
Ryuji Yamaguchi
竜司 山口
Original Assignee
Toyota Motor Corp
トヨタ自動車株式会社
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically release directional indication established by reacting to a voice input. SOLUTION: A voice command spoken by a caller 20 is recognized by a voice recognition ECU 12. A switch controller 14 turns on turn signals 16, 18. A navigation ECU 22 determines whether directional indication is to be released or not, namely, whether crossing passing or lane change has been completed or not based on the present position detected by a GPS device 24 and vehicular behavior detected by yaw rate sensor 26. A signal indicating release permission is sent to the switch controller 14 to turn of the turn signals. The result eliminates the need for cumbersome work for continuously speaking a command for turning on and off the directional indication. Especially, application to a vehicle for a physically handicapped person entails a high effect.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用方向指示器に関し、特に、音声入力に反応して方向指示を行う音声入力機能付きの方向指示器の改良に関する。 The present invention relates to relates to a direction indicator for a vehicle, particularly to an improvement of the direction indicator with voice input function for direction indication in response to voice input.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来の車両用方向指示器は、運転者により手動で操作されるレバーやスイッチを備えていた。 Conventional direction indicator for a vehicle was equipped with a lever or switch which is operated manually by the driver. これに対し、操作性の向上を目的として、音声入力により操作可能な方向指示器が提案されている。 In contrast, for the purpose of improving operability, operable direction indicator has been proposed by the voice input. 例えば、運転者が「ターンオン」と発声すると、この音声コマンドが入力、認識され、認識結果に従って方向指示器が点滅する。 For example, when the driver utters "turn on", the voice command is input, recognized, the direction indicator is flashing in accordance with a recognized result. 車両のアクセサリー機器に音声入力機能を備えることは、例えば、特開昭62−251256号公報に記載されている。 Providing the voice input function accessory equipment of the vehicle, for example, described in JP-A-62-251256.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の手動式の方向指示器では、ステアリングの戻り回転時に、自動的に方向指示が解除(キャンセル)される。 In THE INVENTION Problems to be Solved by conventional manually operated direction indicator, when the steering of the return rotation, automatic direction indication is canceled (canceled). 方向指示の解除は、 The release of the direction indication,
操作レバーに取り付けられたカム等を含む機械的構造により実現される。 It is realized by a mechanical structure that includes an attached cam or the like to the operating lever. しかし、音声入力機能付きの方向指示器には、そのような機械的なキャンセル機構が設けられていないものがある。 However, the direction indicator with voice input function, there is one such mechanical cancellation mechanism is not provided. また、キャンセル機構が設けられていたとしても、車線変更程度のステアリング操作では方向指示が解除されない。 Further, even if the canceling mechanism is provided, it is not released direction indicating the steering operation of about lane change. これらの場合、運転者は、方向指示の解除の際にも「ターンオフ」といったような音声コマンドを入力しなければならない。 In these cases, the driver, also at the time of release of the direction indication must enter a voice command such as "turn off". 短時間のうちに方向指示の設定と解除の音声コマンドを続けて発声しなければならず、これは、運転者にとって煩雑で負担の大きい作業である。 Must be uttered continued to voice command settings and the release of direction indication in a short period of time, this is, is a great work of a troublesome burden for the driver.

【0004】音声入力機能付きの方向指示器は、身体障害者用の特殊車両に適した技術としても注目されている。 [0004] direction indicator with audio input function, it has been attracting attention as a technology that is suitable for special vehicles for disabled persons. 例えば下肢障害者用の車両は、全ての運転操作を手で行うように設計されている。 For example the vehicle for lower limb disabilities, is designed to perform by hand every driving operation. 運転者の負担を軽減するため、主要な運転操作以外には手を使わないですむようにすることが望まれる。 To reduce the burden on the driver, in addition to the main driving operation is desirable to avoid without hands. このような要求に応える技術として、音声認識を使った音声操作が有力である。 As a technique to meet such a demand, voice operation is potent using speech recognition.

【0005】この種の特殊車両では、通常の車両と同様にステアリング戻り回転に連動して方向指示を解除してしまうことは好ましくない場合がある。 [0005] In special vehicles of this type, there is a case it is not preferable that would release the direction indication in conjunction with the steering return rotation like a normal vehicle. 交差点通過中の操舵角調整に反応して、運転者の意志に反して早期に方向指示が解除されてしまうことがあり得るからである。 In response to the steering angle adjustment during intersection passage, because it is possible that direction indication from being released prematurely against the will of the driver.
誤った早期解除がなされると、運転者は再び方向指示オンの音声コマンドを発声、入力しなければならなくなる。 If incorrect early termination is made, the driver will have to re-speak the voice command of the direction instruction on the input. このような観点から、上記の特殊車両にはステアリング戻り回転に連動する方向指示キャンセル機構が備えられていないことが多い。 From this viewpoint, the above special vehicles are often not provided with direction indicating canceling mechanism interlocked with the steering return rotation. 運転者は、方向指示のオンとオフの音声コマンドを続けて入力しなければならず、この煩雑な発声作業が運転者の負担になる可能性がある。 The driver has to supply a series of on and off of the voice commands directional arrows the complicated utterance work may become a burden of the driver.

【0006】本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、改良された音声認識機能付きの車両用方向指示器を提供し、方向指示を解除するための音声入力を不要とすることにある。 [0006] The present invention has been made in view of the above problems, its object is to provide an improved vehicular turning indicator with speech recognition function, unnecessary speech input for canceling the direction indicator It is to.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明の一態様は、音声入力に反応して方向指示を行う車両用方向指示器において、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、検出された現在位置に基づいて、方向指示の解除が許可されるべきか否かを判定する判定手段と、を含み、前記判定手段の判定結果に従って方向指示を解除することを特徴とする。 Means for Solving the Problems] To achieve the above object, one aspect of the present invention provides the vehicle direction indicator which performs direction indication in response to the speech input, the current position detection for detecting a current position of the vehicle and means, based on the detected current position, and characterized by comprising: a determination unit configured to determine whether to cancel the direction indicator is permitted, and to release the direction indicator according to the determination result of said determining means to.

【0008】本発明の別の一態様は、音声入力に反応して方向指示を行う車両用方向指示器において、車両の挙動を検出する車両挙動検出手段と、検出された車両挙動に基づいて、方向指示の解除が許可されるべきか否かを判定する判定手段と、を含み、前記判定手段の判定結果に従って方向指示を解除することを特徴とする。 [0008] Another embodiment of the present invention is a vehicular turning indicator for performing direction indication in response to speech input, the vehicle behavior detection means for detecting a behavior of the vehicle, on the basis of the detected vehicle behavior, includes a determination unit configured to determine whether to cancel the direction indicator is permitted, the, and cancels the direction indicator according to the determination result of said determining means.

【0009】本発明の別の一態様は、音声入力に反応して方向指示を行う車両用方向指示器において、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、車両の挙動を検出する車両挙動検出手段と、検出された車両挙動および現在位置に基づいて、方向指示の解除が許可されるべきか否かを判定する判定手段と、を含み、前記判定手段の判定結果に従って方向指示を解除することを特徴とする。 [0009] Another aspect of the present invention, the vehicle behavior detected in the vehicle direction indicator which performs direction indication in response to speech input, the current position detecting means for detecting a current position of the vehicle, the behavior of the vehicle detection means, on the basis of the detected vehicle behavior and the current position, comprising: a judging means for judging whether or not cancellation of direction indication is permitted, and to release the direction indicator according to the determination result of said determining means it is characterized in.

【0010】本発明によれば、音声入力に反応して方向指示が設定されたあと、現在位置または車両挙動に基づいて、方向指示の解除が許可されるべきか否かが判断される。 According to the present invention, after the direction indicator is set in response to the voice input, based on the current position or the vehicle behavior, whether to cancel the direction indicator is permitted is determined. 現在位置または車両挙動を使えば、方向指示を解除してもよいか否か、すなわち、交差点通過や車線変更が完了したか否かが分かる。 With the current position or vehicle behavior, whether it may cancel the direction indicator, i.e., seen whether intersection passage or lane change has been completed. そして、この判定結果に従って方向指示が解除される。 The direction indication is released according to the determination result. 従って、音声入力で方向指示を設定した後、続けて方向指示解除のための音声入力を行わなくとも、自動的に方向指示が解除される。 Therefore, after setting the direction indicated by the voice input on without voice input for direction indication release continued, automatically direction indication is canceled. ステアリング戻り回転に連動する方式よりも確実に適切なタイミングで方向指示が解除される。 Direction indicator is released at ensure proper timing than system interlocked with the steering return rotation. これにより音声入力機能付きの方向指示器の操作性が向上する。 Thereby improving the operability of the turn signal with audio input function.

【0011】なお、現在位置検出手段は、例えばGPS [0011] Incidentally, the present position detecting means is, for example GPS
装置である。 It is a device. また車両挙動検出手段は、例えばヨーレートセンサや横G(加速度)センサである。 The vehicle behavior detection means, for example, a yaw rate sensor and lateral G (acceleration) sensor. 現在位置と車両挙動との一方の情報からでも方向指示の解除についての判断はできる。 Determination of the release of the direction indication even from one information between the current position and the vehicle behavior can be. しかし、好ましくは、両方の情報を利用することで、より確実な判断が行われる。 However, preferably, by utilizing both information, more reliable determination is made.

【0012】 [0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態(以下、実施形態という)について、図面を参照し説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention (hereinafter, referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.

【0013】図1を参照すると、本実施形態の方向指示器は、マイクロホン10、音声認識ECU12、スイッチコントローラ14、左ターンシグナル16および右ターンシグナル18を含む。 Referring to FIG. 1, the direction indicator of the present embodiment includes a microphone 10, speech recognition ECU 12, the switch controller 14, the left turn signal 16 and the right turn signal 18. ターンシグナル16、18 Turn signal 16, 18
は、それぞれ、車両の外部の複数箇所に設けられており、さらに、インジケータのかたちで車内のインストルメントパネルにも設けられている。 Are each provided outside the plurality of locations of the vehicle, further, it is also provided on the vehicle instrument panel in the form of indicators.

【0014】発話者20は、交差点に近づいたり、車線変更を行おうとするとき、ターンシグナルをオンするための音声コマンドを発する。 [0014] The speaker 20, or approaching the intersection, when you attempt to change lanes, issuing a voice command to turn on the turn signal. 「ターン右」「ターン左」 "Turn right", "turn left"
といったような音声コマンドが予め決められている。 Voice command is determined in advance, such as. 音声は、入力手段としてのマイクロホン10に入力され、 Speech is input to the microphone 10 as an input means,
電気的な信号に変換されて音声認識ECU12に送られる。 Is converted into an electrical signal is sent to the speech recognition ECU12 by. 音声認識ECU12は、DSP(デジタルシグナルプロセッサ)を有し、音声データを解析し、発話者20 Speech recognition ECU12 includes a DSP (digital signal processor), analyzes the voice data, a speaker 20
が何を言ったのかを認識する。 But recognize what the said to. 周知の認識処理が行われればよく、ダイナミックプログラミング法(動的計画法、DP法)や、ヒドンマルコフモデル(隠れマルコフモデル、HMM)を使った確率手法などが適用可能である。 It is sufficient performed well-known recognition process, the dynamic programming method (dynamic programming, DP method), hidden Markov model (Hidden Markov Model, HMM) such probability technique using are applicable. 概略的には、例えば、入力信号に対して窓関数処理、フーリエ変換処理などが行われ、音声データのケプストラムが求められる(音響処理)。 Schematically, for example, window function processing on the input signal, such as the Fourier transform processing is performed, it is required cepstrum of voice data (sound processing). 音響処理後の信号と、予め用意された単語テンプレート(認識対象単語の標準データ)とのパターンマッチングが行われる。 And signal after acoustic processing, pattern matching with a prepared word template (standard data of the recognition target words) is performed. ここでは、「ターン右」「ターン左」のテンプレートが用意されている。 In this case, the template of "turn right", "turn left" are prepared. マッチング結果のよい単語が、発声された単語であると決定される。 Good word matching result is determined to be the word uttered.

【0015】音声認識ECU12は、認識結果をスイッチコントローラ14に送る。 [0015] The voice recognition ECU12 sends a recognition result to the switch controller 14. スイッチコントローラ14 Switch controller 14
には、左ターンシグナル16をオンオフするためのスイッチ、および、右ターンシグナル18をオンオフするためのスイッチが内蔵されている。 The switch for turning on and off the left turn signal 16, and, a switch for turning on and off the right turn signal 18 is incorporated. 例えば「ターン右」という認識結果が入力されると、スイッチコントローラ1 For example, if the recognition result of "turn right" is input, the switch controller 1
4は、該当するスイッチをオンし、これにより右ターンシグナル18が点滅を開始する。 4 turns on the appropriate switch, thereby right turn signal 18 starts flashing. 左ターンシグナル16 Left turn signal 16
についても同様である。 The same is true. なお、両シグナル16、18には車載バッテリ(図示せず)から電力が供給される。 Note that the two signals 16 and 18 are powered from the vehicle battery (not shown).

【0016】本実施形態では、ナビゲーションECU2 [0016] In this embodiment, the navigation ECU2
2が、方向指示器の一部として機能する。 2 functions as part of a direction indicator. ナビゲーションECU22には、現在位置検出手段としてのGPS装置24、および、車両挙動検出手段としてのジャイロタイプのヨーレートセンサ26が接続されている。 The navigation ECU22 is, GPS device 24 as a current position detection means and, yaw rate sensor 26 of the gyro type as the vehicle behavior detecting means is connected. GPS GPS
(グローバルポジショニングシステム)装置24は、人工衛星から送られる電波に基づいて車両の現在位置を検出し、ナビゲーションECU22へ送る。 (Global Positioning System) device 24 detects the current position of the vehicle based on radio waves sent from an artificial satellite and sends it to the navigation ECU 22. より正確な判断のためには、D−GPS(ディファレンシャル−グローバルポジショニングシステム)装置を設けることが好適である。 For a more precise determination, D-GPS - it is preferable to provide the (differential global positioning system) device. なお、異なる現在位置センサが設けられてもよく、衛星航法、電波航法、自律航法、またはそれらを適当に組合せたタイプの任意の現在位置センサを適用可能である。 Incidentally, may be provided with different current position sensors, satellite navigation, radio navigation, it is possible to apply autonomous navigation or any current position sensor of the type combining them appropriately. 上記のヨーレートセンサ26の出力を利用する現在位置センサも適用可能である。 Current position sensor that utilizes an output of the yaw rate sensor 26 is also applicable. また、車両挙動検出手段についても、後述する判断を同様に行える任意の種類のものが適用可能であり、例えば横Gセンサが適用されてもよい。 As for the vehicle behavior detecting means, it is applicable are of any kind that allows similar decisions to be described later, for example, the lateral G sensor may be applied.

【0017】ナビゲーションECU22は、スイッチコントローラ14から、方向指示を開始(設定)したことを通知される。 [0017] The navigation ECU22 from the switch controller 14 is notified of the start of the direction indication (setting). この通知を受けたナビゲーションECU Navigation ECU which has received this notification
22は、現在位置および車両挙動を監視し、これらの情報に基づいて、方向指示を解除するべきか否かを判定する。 22 monitors the current position and vehicle behavior, based on the information, determines whether or not to cancel the direction indicator. 本実施形態では、「交差点通過の完了」および「車線変更の完了」を、方向指示を解除すべき状態とする。 In the present embodiment, the "completion of the lane change" "intersection completion of passing" and, the state should be released direction indication.

【0018】(1)現在位置に基づいた判断 交差点を曲がるとき、車両は図2(a)に示すように移動する。 [0018] (1) when turning the decision intersection based on the current position, the vehicle is moved as shown in FIG. 2 (a). そこで、地図データと現在位置を参照し、地図上で現在位置がAからCに移った時点で、交差点を通過したと判定する。 Therefore, it is determined that refers to the map data and the current position, the current position on the map at the time of moving to C from A, passing through the intersection. ここでは、ナビゲーション用に記憶している地図データがそのまま使用される。 Here, map data stored in the navigation is used as it is. あるいは、現在位置の軌跡を求め、軌跡が直線になったときに交差点を通過したと判定することも好適である。 Alternatively, determine the trajectory of the current position, it is preferable to determine the locus passes the intersection when it is straight. さらに、地図上での位置と軌跡の両方を併用した判断を行ってもよい(以下同様)。 Further, it may be performed determined in combination both the position and the trajectory on a map (hereinafter the same).

【0019】また、車線変更を行うとき、車両は図2 Further, when performing the lane change, the vehicle 2
(b)に示すように移動する。 Move as shown in (b). そこで、現在位置がaからeに移ったとき、車線変更が完了したと判定する。 Therefore, when the current position moved to e from a, a lane change has been completed is judged. 具体的には、現在位置が地図上で異なる車線に移ったか否かが判定される。 Specifically, the current position is determined whether the moved to different lanes on the map. あるいは、車線の幅だけ現在位置が変化したか否かが判定される。 Alternatively, whether the width only the current position of the lane is changed is determined. ここでも、現在位置の軌跡が直線になったときに車線変更が完了したと判定してもよい。 Again, the trajectory of the current location may be determined that the lane change when a straight line is completed.

【0020】(2)車両挙動に基づいた判断 ここでは、車両がコーナリング中か否かが判断される。 [0020] (2) where the judgment based on the vehicle behavior, the vehicle whether cornering is determined.
図2(a)の交差点を曲がるとき、ヨーレートセンサ2 When turning at the intersection of FIG. 2 (a), the yaw rate sensor 2
6の出力は、図3(a)に示すように変化する。 The output of the 6 changes as shown in FIG. 3 (a). 従って、一旦大きくなったヨーレートが下がり、安定したとき、交差点の通過を完了したと判定する。 Therefore, lower the yaw rate once increased, when stabilized, it is determined to have completed the passage of the intersection.

【0021】また、図2(b)の車線変更を行うとき、 Further, when performing the lane change of FIG. 2 (b),
ヨーレートセンサ26の出力は、図3(b)に示すような変化を辿る。 The output of the yaw rate sensor 26 follows the changes as shown in FIG. 3 (b). そこで、ヨーレートが下降したあと上昇し、また下降して安定した時点で、車線変更が完了したと判定する。 Therefore, it is determined at the time when the yaw rate is increased after lowered, also stable lowered, the lane change has been completed.

【0022】なお、右折時、および左方向への車線変更時には、ヨーレートの変化が図3と反対であることはもちろんである。 [0022] Incidentally, during a right turn, and the lane change to the left is of course a change in yaw rate is opposite to FIG.

【0023】(3)総合評価 ナビゲーションECU22は、「方向指示の解除許可」 [0023] (3) overall rating navigation ECU22 is, "direction indication of permission to release"
の判断に、上述の現在位置と車両挙動のどちらを使ってもよい。 The determination may use either the current position and the vehicle behavior described above. 交差点通過の判定には現在位置を利用し、車線変更の判定には車両挙動を利用するといったことも好適である。 Using the current position to the determination of the intersection passage, the determination of the lane change is also preferable that such use of the vehicle behavior. より確実な判断、精度の高い判断を行うためには、現在位置と車両挙動を用いた総合的な判断を行うことが好適である。 For more reliable determination, precise determination, it is preferable to perform comprehensive determination using the current position and vehicle behavior. 例えば、現在位置と車両挙動の両方から「方向指示を解除すべき」と判断されるとき、最終的に解除許可の決定を下す。 For example, when it is determined from both the current position and the vehicle behavior as "to be released direction instruction" make a decision of eventually release permission.

【0024】ナビゲーションECU22は、方向指示を解除すべきと判定したとき、「キャンセル信号」をスイッチコントローラ14に送る。 [0024] The navigation ECU22, when it is determined that should be releasing the direction indication, send a "cancel signal" to the switch controller 14. この信号に応えて、スイッチコントローラ14は、点滅中のターンシグナルをオフにする。 In response to this signal, the switch controller 14 turns off the turn signal blinking. 右ターンシグナル18が点滅中であれば、それに対応するスイッチをオフにする。 If the right turn signal 18 is a flashing, to turn off the switch that corresponds to it. 左ターンシグナル16についても同様である。 The same is true for the left turn signal 16.

【0025】図4は、上記の方向指示器の動作を示している。 [0025] Figure 4 illustrates the operation of the direction indicator. 発話者20の音声コマンドに従ってターンシグナルの点滅が開始した後、車両の状態(現在位置および車両挙動)が検出される(S10)。 After starting flashing turn signal according to the voice command of the speaker 20, the state of the vehicle (the current position and vehicle behavior) is detected (S10). S10で検出された情報を基に、ナビゲーションECU22が総合的な判断を行って、ターンシグナルキャンセルタイミングがきたか否か、すなわち、方向指示の解除を許可すべきか否かを決定する(S12)。 Based on the detected information in S10, the navigation ECU22 is performed comprehensive judgment, whether has come turn signal cancellation timing, i.e., to determine whether to permit the release of the direction instruction (S12). S12がNOであればS10に戻る。 S12 returns to S10 if NO. 車両がまだ交差点の中にいたり、車線変更の途中の場合である。 The vehicle or have still in the intersection, which is the case in the middle of the lane change. S12がYESであれば、キャンセル信号が出力され(S14)、方向指示が解除される(S1 If S12 is YES, the cancel signal is outputted (S14), the direction indication is released (S1
6)。 6).

【0026】以上、本発明の好適な実施形態を説明した。 [0026] The foregoing has described preferred embodiments of the present invention. 上記のように、本実施形態によれば、方向指示オンに続けて方向指示オフのための音声入力を連続して行わなくとも、現在位置や車両挙動を利用した判断に基づいて、適当なタイミングで自動的に方向指示が解除されるので、音声認識機能付きの方向指示器の操作が容易になる。 As described above, according to this embodiment, without performing continuous speech input for direction indication off following the direction indicated on, based on the determination using the current position and vehicle behavior, appropriate timing since in automatically direction indicator is released, to facilitate the operation of the direction indicator with the voice recognition function.

【0027】特に、身体障害者用の車両では、運転者の負担を軽減する手段として音声認識技術が期待されている。 [0027] In particular, in the vehicle for the handicapped, speech recognition technology has been expected as a means to reduce the burden on the driver. この種の車両においては、ステアリングの戻り回転に連動する機械的機構による方向指示解除は行われないことが多い。 In this type of vehicle, it is often the direction indicated cancellation is not performed by a mechanical mechanism for interlocking the steering return rotation. このような車両においても方向指示の自動的な解除が可能になることに本発明の利点がある。 An advantage of the present invention in that it enables automatic release of the direction indication even in such a vehicle.

【0028】なお、ナビゲーション装置では、車両が右左折すべき交差点に近づいたときに、交差点の拡大地図を表示することが周知である。 [0028] In the navigation apparatus, when the vehicle is approaching an intersection to be right or left turn, it is well known that to display the enlarged map of the intersection. 拡大地図は、交差点の通過とともに、元の広範囲の地図に置き換えられる。 Enlarged map, along with the passage of the intersection, is replaced by the original wide map. 拡大地図の取り下げタイミングと方向指示のキャンセルタイミングを同期させてもよい。 Withdrawal timing and cancellation timing of the direction instruction enlarged map may be synchronized with. これにより、従来のナビゲーション装置の機能を利用して本発明の方向指示器を容易に実現できる。 Thus, by using the function of a conventional navigation device turn signals of the present invention can be easily realized.

【0029】また、本実施形態では、ナビゲーション装置が方向指示器の一部として機能したが、ナビゲーション装置は設けられていなくてもよい。 Further, in this embodiment, the navigation device to function as part of a direction indicator, the navigation device may not be provided. 同様の機能を実現する代わりの構成が設けられていればよい。 Construction of may be provided instead to implement the same function. すなわち、 That is,
現在位置センサ、車両挙動センサ、および方向指示の解除を決定する判定手段である。 Current position sensor, a determination means for determining the release of the vehicle behavior sensor, and a direction indication. この判定手段は、音声認識ECU12またはスイッチコントローラ14に内蔵してもよい。 The determination means may be built in voice recognition ECU12 or the switch controller 14.

【0030】また、好ましくは、方向指示を解除するための音声コマンド(例えば、「ターンオフ」)も予め用意しておく。 Further, preferably, the voice command for releasing the direction instruction (e.g., "turn off") is also prepared in advance. 「ターンオフ」のテンプレートを音声認識ECU12に記憶しておき、認識処理に使えるようにしておく。 The template of the "turn-off" may be stored in the voice recognition ECU12, keep to be able to use the recognition process. 自動解除機能が設けられているので、解除用の音声コマンドは通常は不要である。 Since the automatic release function is provided, the voice command for the release is usually not necessary. しかし、何らかの事態で意識的に方向指示を解除することが必要になったとき、運転者は、「ターンオフ」と発声することにより、 However, when it is necessary to release the conscious direction indicated in any situation, the driver, by saying "turn off",
手動操作を行わなくとも、ターンシグナルを消灯することができる。 Even without a manual operation, it is possible to turn off the turn signal.

【0031】また、音声コマンドは、上記の「ターン右」「ターン左」「ターンオフ」には限定されず、他の任意のものでよい。 [0031] In addition, voice command, is to "turn right", "turn left", "turn-off" of the present invention is not limited, may be of any other. 一つの操作に関して複数種類のコマンドが設定されていてもよい(例えば、「ターン右」 A plurality of types of commands which may be set for one of the operation (for example, "turn right"
「ターンライト」「右ターン」の3つを設定)。 Set the three "turn light", "right turn"). 各コマンドに対応するテンプレートを音声認識ECU12に用意しておく。 The template corresponding to each command are prepared to voice recognition ECU12.

【0032】その他、本実施形態は、進行方向を音声出力するタイプの方向指示器にも同様に適用可能である。 [0032] Besides, the present embodiment can be applied to the traveling direction as well on the type of direction indicator for audio output.
この場合には、方向指示の音声の出力が自動的に停止される。 In this case, the output of the voice direction indication is stopped automatically.

【0033】また、マイクロホン、音声認識ECU等は、その他の車載機器(アクセサリ機器やナビゲーション装置など)を操作するためのものと兼用されてもよい。 Further, a microphone, voice recognition ECU or the like may be used also as for operating the other vehicle equipment (such as the accessory device or a navigation device).

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 本発明の実施形態の車両用方向指示器の構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicular turning indicator embodiments of the present invention.

【図2】 交差点を曲がるときと、車線変更を行うときの車両の現在位置の変化を示す図である。 And Figure 2 when turning an intersection is a diagram illustrating a change of the current position of the vehicle when performing the lane change.

【図3】 図2の車両の動きに対応するヨーレートセンサの出力を示す図である。 3 is a diagram showing the output of the yaw rate sensor corresponding to the motion of the vehicle of FIG.

【図4】 図1の方向指示装置の動作を示す図である。 Is a diagram illustrating the operation of the direction indicator of FIG. 1;

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 マイクロホン、12 音声認識ECU、14 スイッチコントローラ、16 左ターンシグナル、18 10 microphone, 12 speech recognition ECU, 14 switch controller, 16 a left turn signal, 18
右ターンシグナル、20 発話者、22 ナビゲーションECU、24 GPS装置、26 ヨーレートセンサ。 Right turn signal, 20 speaker, 22 navigation ECU, 24 GPS device, 26 a yaw rate sensor.

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 音声入力に反応して方向指示を行う車両用方向指示器において、 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 検出された現在位置に基づいて、方向指示の解除が許可されるべきか否かを判定する判定手段と、 を含み、前記判定手段の判定結果に従って方向指示を解除することを特徴とする車両用方向指示器。 1. A vehicular turning indicator for performing direction indication in response to speech input, the current position detecting means for detecting a current position of the vehicle, based on the detected current position, permits release of the direction indicator includes a judging means for judging whether it should be, a direction indicator for a vehicle, characterized in that to release the direction indicator according to the determination result of said determining means.
  2. 【請求項2】 音声入力に反応して方向指示を行う車両用方向指示器において、 車両の挙動を検出する車両挙動検出手段と、 検出された車両挙動に基づいて、方向指示の解除が許可されるべきか否かを判定する判定手段と、 を含み、前記判定手段の判定結果に従って方向指示を解除することを特徴とする車両用方向指示器。 2. A vehicular turning indicator in response to the voice input performs direction instruction, a vehicle behavior detection means for detecting the behavior of the vehicle, on the basis of the detected vehicle behavior, they are allowed releasing direction indicator includes determination means for determining Rubeki or not, the, direction indicator for a vehicle, characterized in that to release the direction indicator according to the determination result of said determining means.
  3. 【請求項3】 音声入力に反応して方向指示を行う車両用方向指示器において、 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 車両の挙動を検出する車両挙動検出手段と、 検出された車両挙動および現在位置に基づいて、方向指示の解除が許可されるべきか否かを判定する判定手段と、 を含み、前記判定手段の判定結果に従って方向指示を解除することを特徴とする車両用方向指示器。 3. A vehicular turning indicator in response to the voice input performs direction instruction, the current position detecting means for detecting the current position of the vehicle, and the vehicle behavior detection means for detecting a behavior of the vehicle, is detected based on the vehicle behavior and the current position, comprising: a judging means for judging whether or not cancellation of direction indication is permitted, a vehicle, characterized in that to release the direction indicator according to the determination result of said determining means Direction indicator.
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