JPH11342765A - 居眠り検出装置 - Google Patents
居眠り検出装置Info
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- JPH11342765A JPH11342765A JP10152695A JP15269598A JPH11342765A JP H11342765 A JPH11342765 A JP H11342765A JP 10152695 A JP10152695 A JP 10152695A JP 15269598 A JP15269598 A JP 15269598A JP H11342765 A JPH11342765 A JP H11342765A
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- camera
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- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】偏光レンズを有するサングラスを着用すること
により、サングラスを着用しない場合と同様に運転者の
意識レベルを正確に検出できる。 【解決手段】赤外光照射手段１４により赤外光１２が運
転者１３の顔に照射され、この運転者１３の顔がカメラ
１６により撮影される。意識レベル検出手段１７が上記
カメラ１６により撮影された顔画像のうち運転者１３の
眼部１３ａの状態により運転者１３の意識レベルを検出
するように構成される。赤外光照射手段１４が発した赤
外光１２のうち所定方向に振動する赤外光１２のみを透
過させる偏光レンズ２４ａがサングラス２４に設けら
れ、このサングラス２４を運転者１３が着用するように
構成される。またカメラ１６に第１偏光フィルタ３１が
設けられ、この第１偏光フィルタ３１が上記偏光レンズ
２４ａを透過した赤外光１２と同一方向に振動する赤外
光１２のみを透過させるように構成される。
により、サングラスを着用しない場合と同様に運転者の
意識レベルを正確に検出できる。 【解決手段】赤外光照射手段１４により赤外光１２が運
転者１３の顔に照射され、この運転者１３の顔がカメラ
１６により撮影される。意識レベル検出手段１７が上記
カメラ１６により撮影された顔画像のうち運転者１３の
眼部１３ａの状態により運転者１３の意識レベルを検出
するように構成される。赤外光照射手段１４が発した赤
外光１２のうち所定方向に振動する赤外光１２のみを透
過させる偏光レンズ２４ａがサングラス２４に設けら
れ、このサングラス２４を運転者１３が着用するように
構成される。またカメラ１６に第１偏光フィルタ３１が
設けられ、この第１偏光フィルタ３１が上記偏光レンズ
２４ａを透過した赤外光１２と同一方向に振動する赤外
光１２のみを透過させるように構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の運転者が居
眠りをしているか否かを検出する装置に関するものであ
る。
眠りをしているか否かを検出する装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置として、赤外光を照
射した運転者の顔をカメラが撮影し、このカメラにより
撮影された運転者の顔画像のうち眼部の状態により運転
者の意識レベルが検出されるように構成された意識レベ
ル検出装置が開示されている（特開平７−３２９０７
号）。この装置では、上記顔画像から運転者の瞳孔の大
きさを瞳孔検出手段により検出し、この瞳孔の大きさに
応じて赤外光の照射量を照射量調整手段により増減する
ように構成される。このように構成された意識レベル検
出装置では、瞳孔検出手段により検出された瞳孔が大き
い（開いている）場合には照射量調整手段により照射量
を減らし、瞳孔が小さい（閉じている）場合には照射量
を増やすことにより、運転者の目に入射する赤外光を調
整できる。この結果、運転者の目への悪影響を与えるこ
となく、確実に運転者の意識レベルを検出できるように
なっている。
射した運転者の顔をカメラが撮影し、このカメラにより
撮影された運転者の顔画像のうち眼部の状態により運転
者の意識レベルが検出されるように構成された意識レベ
ル検出装置が開示されている（特開平７−３２９０７
号）。この装置では、上記顔画像から運転者の瞳孔の大
きさを瞳孔検出手段により検出し、この瞳孔の大きさに
応じて赤外光の照射量を照射量調整手段により増減する
ように構成される。このように構成された意識レベル検
出装置では、瞳孔検出手段により検出された瞳孔が大き
い（開いている）場合には照射量調整手段により照射量
を減らし、瞳孔が小さい（閉じている）場合には照射量
を増やすことにより、運転者の目に入射する赤外光を調
整できる。この結果、運転者の目への悪影響を与えるこ
となく、確実に運転者の意識レベルを検出できるように
なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の特
開平７−３２９０７号公報に示された意識レベル検出装
置では、運転者がサングラスを着用すると、運転者の顔
で反射した赤外光のうち目及び目の周囲で反射した赤外
光がサングラスを介さずに直接運転者の顔で反射した赤
外光と比較して、光束発散度（物から反射（発散）して
カメラに到達する単位面積当たりの光束）が極端に低下
し、この赤外光がカメラまで届き難くなり運転者の眼部
の状態を正確に検出できない恐れがあった。本発明の目
的は、運転者がサングラスを着用する場合には、所定の
偏光レンズを有するサングラスを着用することにより、
サングラスを着用しない場合と同様に運転者の意識レベ
ルを正確に検出できる居眠り検出装置を提供することに
ある。
開平７−３２９０７号公報に示された意識レベル検出装
置では、運転者がサングラスを着用すると、運転者の顔
で反射した赤外光のうち目及び目の周囲で反射した赤外
光がサングラスを介さずに直接運転者の顔で反射した赤
外光と比較して、光束発散度（物から反射（発散）して
カメラに到達する単位面積当たりの光束）が極端に低下
し、この赤外光がカメラまで届き難くなり運転者の眼部
の状態を正確に検出できない恐れがあった。本発明の目
的は、運転者がサングラスを着用する場合には、所定の
偏光レンズを有するサングラスを着用することにより、
サングラスを着用しない場合と同様に運転者の意識レベ
ルを正確に検出できる居眠り検出装置を提供することに
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
図１に示すように、赤外光１２を運転者１３の顔に照射
する赤外光照射手段１４と、運転者１３の顔を撮影する
カメラ１６と、カメラ１６により撮影された顔画像のう
ち運転者１３の眼部１３ａの状態により運転者１３の意
識レベルを検出する意識レベル検出手段１７とを備えた
居眠り検出装置の改良である。その特徴ある構成は、赤
外光照射手段１４が発した赤外光１２のうち所定方向に
振動する赤外光１２のみを透過させる偏光レンズ２４ａ
を有し運転者１３が着用するサングラス２４と、カメラ
１６に設けられ偏光レンズ２４ａを透過した赤外光１２
と同一方向に振動する赤外光１２のみを透過させる第１
偏光フィルタ３１とを備えたところにある。
図１に示すように、赤外光１２を運転者１３の顔に照射
する赤外光照射手段１４と、運転者１３の顔を撮影する
カメラ１６と、カメラ１６により撮影された顔画像のう
ち運転者１３の眼部１３ａの状態により運転者１３の意
識レベルを検出する意識レベル検出手段１７とを備えた
居眠り検出装置の改良である。その特徴ある構成は、赤
外光照射手段１４が発した赤外光１２のうち所定方向に
振動する赤外光１２のみを透過させる偏光レンズ２４ａ
を有し運転者１３が着用するサングラス２４と、カメラ
１６に設けられ偏光レンズ２４ａを透過した赤外光１２
と同一方向に振動する赤外光１２のみを透過させる第１
偏光フィルタ３１とを備えたところにある。
【０００５】この請求項１に記載された居眠り検出装置
では、運転者１３が偏光レンズ２４ａを有するサングラ
ス２４を着用して運転すると、赤外光照射手段１４が赤
外光１２を偏光レンズ２４ａを介して運転者１３の顔に
照射する。赤外光照射手段１４が発した自然光又は部分
偏光である赤外光１２が偏光レンズ２４ａに照射される
と、偏光レンズ２４ａにより所定方向に振動する赤外光
１２のみが透過する。この偏光レンズ２４ａを透過した
赤外光１２は運転者１３の眼部１３ａに到達する。この
赤外光１２は運転者１３の眼部１３ａで反射して再び偏
光レンズ２４ａを透過して第１偏光フィルタ３１に入射
する。この第１偏光フィルタ３１は上記と同一の方向に
振動する赤外光１２のみを透過可能であるので、赤外光
１２は第１偏光フィルタ３１で吸収されずにそのまま第
１偏光フィルタ３１を透過してカメラ１６に入射する。
では、運転者１３が偏光レンズ２４ａを有するサングラ
ス２４を着用して運転すると、赤外光照射手段１４が赤
外光１２を偏光レンズ２４ａを介して運転者１３の顔に
照射する。赤外光照射手段１４が発した自然光又は部分
偏光である赤外光１２が偏光レンズ２４ａに照射される
と、偏光レンズ２４ａにより所定方向に振動する赤外光
１２のみが透過する。この偏光レンズ２４ａを透過した
赤外光１２は運転者１３の眼部１３ａに到達する。この
赤外光１２は運転者１３の眼部１３ａで反射して再び偏
光レンズ２４ａを透過して第１偏光フィルタ３１に入射
する。この第１偏光フィルタ３１は上記と同一の方向に
振動する赤外光１２のみを透過可能であるので、赤外光
１２は第１偏光フィルタ３１で吸収されずにそのまま第
１偏光フィルタ３１を透過してカメラ１６に入射する。
【０００６】請求項２に係る発明は、請求項１に係る発
明であって、更に図１に示すように、赤外光照射手段１
４に設けられこの赤外光照射手段１４が発した赤外光１
２のうち偏光レンズ２４ａと同一方向に振動する赤外光
１２のみを透過させる第２偏光フィルタ３２を備えたこ
とを特徴とする。この請求項２に記載された居眠り検出
装置では、第２偏光フィルタ３２が赤外光照射手段１４
の発した自然光又は部分偏光からなる赤外光１２のう
ち、偏光レンズ２４ａと同一方向に振動する赤外光１２
のみを透過させるので、運転者１３の顔には運転者１３
が偏光レンズ２４ａを有するサングラス２４を着用して
いるか否かに拘らず、所定方向に振動する赤外光１２が
照射される。
明であって、更に図１に示すように、赤外光照射手段１
４に設けられこの赤外光照射手段１４が発した赤外光１
２のうち偏光レンズ２４ａと同一方向に振動する赤外光
１２のみを透過させる第２偏光フィルタ３２を備えたこ
とを特徴とする。この請求項２に記載された居眠り検出
装置では、第２偏光フィルタ３２が赤外光照射手段１４
の発した自然光又は部分偏光からなる赤外光１２のう
ち、偏光レンズ２４ａと同一方向に振動する赤外光１２
のみを透過させるので、運転者１３の顔には運転者１３
が偏光レンズ２４ａを有するサングラス２４を着用して
いるか否かに拘らず、所定方向に振動する赤外光１２が
照射される。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図１に示すように、居眠り検出装置
１１は赤外光１２を運転者１３の顔に照射する赤外光照
射手段１４と、運転者１３の顔を撮影するカメラ１６
と、カメラ１６により撮影された顔画像のうち運転者１
３の眼部１３ａの状態により運転者１３の意識レベルを
検出する意識レベル検出手段１７とを備える。赤外光照
射手段１４はこの実施の形態では赤外ストロボ又は赤外
ライト等であり、カメラ１６はＴＶカメラである。また
意識レベル検出手段１７は顔画像処理部１８と目情報抽
出部１９と意識低下・居眠り判定部２１とを有する。
基づいて説明する。図１に示すように、居眠り検出装置
１１は赤外光１２を運転者１３の顔に照射する赤外光照
射手段１４と、運転者１３の顔を撮影するカメラ１６
と、カメラ１６により撮影された顔画像のうち運転者１
３の眼部１３ａの状態により運転者１３の意識レベルを
検出する意識レベル検出手段１７とを備える。赤外光照
射手段１４はこの実施の形態では赤外ストロボ又は赤外
ライト等であり、カメラ１６はＴＶカメラである。また
意識レベル検出手段１７は顔画像処理部１８と目情報抽
出部１９と意識低下・居眠り判定部２１とを有する。
【０００８】顔画像処理部１８ではカメラ１６により撮
影された顔画像をデジタル信号に変換した後、白レベル
或いは黒レベルに二値化するように構成される。また目
情報抽出部１９では顔画像処理部１８にて二値化された
運転者１３の顔画像から眼部１３ａ領域のウインドウを
設定し、このウインドウ内の黒レベル、即ち瞳孔に対応
する領域を抽出するようになっている。更に意識低下・
居眠り判定部２１では目情報抽出部１９にて抽出された
運転者１３の瞳孔の大きさや瞳孔の中心位置により運転
者１３の意識レベルを判定し、この判定結果は警報手段
２２及び車両制動手段２３に出力されるように構成され
る。警報手段２２は運転者１３の意識低下時に警報を発
するブザー等であり、車両制動手段２３は運転者１３の
意識低下時に自動的に車両のブレーキを作動させる手段
である。なお、意識低下・居眠り判定部２１には上記運
転者１３の瞳孔の大きさや瞳孔の中心位置の基準値、即
ち運転者１３の覚醒状態と居眠り状態との境界値がそれ
ぞれ記憶され、時々刻々と変化する運転者１３の瞳孔の
大きさや瞳孔の中心位置を上記基準値とそれぞれ比較し
て運転者の意識レベルを検出するように構成される。
影された顔画像をデジタル信号に変換した後、白レベル
或いは黒レベルに二値化するように構成される。また目
情報抽出部１９では顔画像処理部１８にて二値化された
運転者１３の顔画像から眼部１３ａ領域のウインドウを
設定し、このウインドウ内の黒レベル、即ち瞳孔に対応
する領域を抽出するようになっている。更に意識低下・
居眠り判定部２１では目情報抽出部１９にて抽出された
運転者１３の瞳孔の大きさや瞳孔の中心位置により運転
者１３の意識レベルを判定し、この判定結果は警報手段
２２及び車両制動手段２３に出力されるように構成され
る。警報手段２２は運転者１３の意識低下時に警報を発
するブザー等であり、車両制動手段２３は運転者１３の
意識低下時に自動的に車両のブレーキを作動させる手段
である。なお、意識低下・居眠り判定部２１には上記運
転者１３の瞳孔の大きさや瞳孔の中心位置の基準値、即
ち運転者１３の覚醒状態と居眠り状態との境界値がそれ
ぞれ記憶され、時々刻々と変化する運転者１３の瞳孔の
大きさや瞳孔の中心位置を上記基準値とそれぞれ比較し
て運転者の意識レベルを検出するように構成される。
【０００９】本実施の形態の特徴ある構成は、運転者１
３が着用する所定のサングラス２４と、カメラ１６に設
けられた第１偏光フィルタ３１とを備えたところにあ
る。サングラス２４は赤外光照射手段１４が発した赤外
光１２のうち所定方向に振動する赤外光１２を透過させ
かつその他の方向に振動する赤外光１２を吸収する偏光
レンズ２４ａを有する。また第１偏光フィルタ３１はカ
メラ１６の前面、即ちカメラ１６と運転者１３の顔との
間に設けられ、偏光レンズ２４ａを透過した赤外光１２
と同一方向に振動する赤外光１２を透過させかつその他
の方向に振動する赤外光を吸収するように構成される。
３が着用する所定のサングラス２４と、カメラ１６に設
けられた第１偏光フィルタ３１とを備えたところにあ
る。サングラス２４は赤外光照射手段１４が発した赤外
光１２のうち所定方向に振動する赤外光１２を透過させ
かつその他の方向に振動する赤外光１２を吸収する偏光
レンズ２４ａを有する。また第１偏光フィルタ３１はカ
メラ１６の前面、即ちカメラ１６と運転者１３の顔との
間に設けられ、偏光レンズ２４ａを透過した赤外光１２
と同一方向に振動する赤外光１２を透過させかつその他
の方向に振動する赤外光を吸収するように構成される。
【００１０】また赤外光照射手段１４の前面、即ち赤外
光照射手段１４と運転者１３の顔との間には、第２偏光
フィルタ３２が設けられ、このフィルタ３２は上記サン
グラス２４の偏光レンズ２４ａを透過した赤外光１２と
同一方向に振動する赤外光１２を透過させかつその他の
方向に振動する赤外光を吸収するように構成される。こ
の実施の形態では偏光レンズ２４ａ、第１偏光フィルタ
３１及び第２偏光フィルタ３２は鉛直方向に振動する赤
外光１２のみを透過させるように構成される。
光照射手段１４と運転者１３の顔との間には、第２偏光
フィルタ３２が設けられ、このフィルタ３２は上記サン
グラス２４の偏光レンズ２４ａを透過した赤外光１２と
同一方向に振動する赤外光１２を透過させかつその他の
方向に振動する赤外光を吸収するように構成される。こ
の実施の形態では偏光レンズ２４ａ、第１偏光フィルタ
３１及び第２偏光フィルタ３２は鉛直方向に振動する赤
外光１２のみを透過させるように構成される。
【００１１】このように構成された居眠り検出装置の動
作を説明する。運転者１３がサングラス２４を着用せず
に車両を運転すると、赤外光照射手段１４が赤外光１２
を第２偏光フィルタ３２を介して運転者１３の顔に照射
する。赤外光照射手段１４が発した赤外光１２は振動方
向が不規則に変化する自然光又はこの自然光と偏光の合
成とみなされる部分偏光であり、この赤外光１２が第２
偏光フィルタ３２に照射されると、鉛直方向に振動する
赤外光１２のみが透過して運転者１３の眼部１３ａに到
達する。この赤外光１２は運転者１３の眼部１３ａで反
射した後に、第１偏光フィルタ３１を介してカメラ１６
に入射する。この第１偏光フィルタ３１も鉛直方向に振
動する赤外光１２のみを透過させるので、赤外光１２は
第１偏光フィルタ３１で吸収されずにそのまま第１偏光
フィルタ３１を透過してカメラ１６に入射する。
作を説明する。運転者１３がサングラス２４を着用せず
に車両を運転すると、赤外光照射手段１４が赤外光１２
を第２偏光フィルタ３２を介して運転者１３の顔に照射
する。赤外光照射手段１４が発した赤外光１２は振動方
向が不規則に変化する自然光又はこの自然光と偏光の合
成とみなされる部分偏光であり、この赤外光１２が第２
偏光フィルタ３２に照射されると、鉛直方向に振動する
赤外光１２のみが透過して運転者１３の眼部１３ａに到
達する。この赤外光１２は運転者１３の眼部１３ａで反
射した後に、第１偏光フィルタ３１を介してカメラ１６
に入射する。この第１偏光フィルタ３１も鉛直方向に振
動する赤外光１２のみを透過させるので、赤外光１２は
第１偏光フィルタ３１で吸収されずにそのまま第１偏光
フィルタ３１を透過してカメラ１６に入射する。
【００１２】一方、運転者１３が偏光レンズ２４ａを有
するサングラス２４を着用して運転すると、赤外光照射
手段１４が赤外光１２を第２偏光フィルタ３２及び偏光
レンズ２４ａを介して運転者１３の顔に照射する。赤外
光照射手段１４が発した自然光又は部分偏光である赤外
光１２が第２偏光フィルタ３２に照射されると、上記と
同様に第２偏光フィルタ３２により鉛直方向に振動する
赤外光１２のみが透過する。この第２偏光フィルタ３２
を透過した赤外光１２は鉛直方向に振動する光であり、
また偏光レンズ２４ａも鉛直方向に振動する光のみを透
過可能であるため、偏光レンズ２４ａで吸収されずにそ
のまま偏光レンズ２４ａを透過して運転者１３の眼部１
３ａに到達する。この赤外光１２は運転者１３の眼部１
３ａで反射し再び偏光レンズ２４ａを透過して第１偏光
フィルタ３１に入射する。この第１偏光フィルタ３１は
上記に記載したように鉛直方向に振動する赤外光１２の
みを透過可能であるので、この赤外光１２は第１偏光フ
ィルタ３１で吸収されずにそのまま第１偏光フィルタ３
１を透過してカメラ１６に入射する。この結果、偏光レ
ンズ２４ａを透過して運転者１３の眼部１３ａで反射し
た赤外光１２は偏光レンズ２４ａを介さずに直接運転者
１３の眼部１３ａで反射した赤外光１２と比較して、光
束発散度が殆ど低下せず、運転者１３がサングラス２４
を着用しない場合と殆ど同一の光束発散度を有する赤外
光１２がカメラ１６に入射する。
するサングラス２４を着用して運転すると、赤外光照射
手段１４が赤外光１２を第２偏光フィルタ３２及び偏光
レンズ２４ａを介して運転者１３の顔に照射する。赤外
光照射手段１４が発した自然光又は部分偏光である赤外
光１２が第２偏光フィルタ３２に照射されると、上記と
同様に第２偏光フィルタ３２により鉛直方向に振動する
赤外光１２のみが透過する。この第２偏光フィルタ３２
を透過した赤外光１２は鉛直方向に振動する光であり、
また偏光レンズ２４ａも鉛直方向に振動する光のみを透
過可能であるため、偏光レンズ２４ａで吸収されずにそ
のまま偏光レンズ２４ａを透過して運転者１３の眼部１
３ａに到達する。この赤外光１２は運転者１３の眼部１
３ａで反射し再び偏光レンズ２４ａを透過して第１偏光
フィルタ３１に入射する。この第１偏光フィルタ３１は
上記に記載したように鉛直方向に振動する赤外光１２の
みを透過可能であるので、この赤外光１２は第１偏光フ
ィルタ３１で吸収されずにそのまま第１偏光フィルタ３
１を透過してカメラ１６に入射する。この結果、偏光レ
ンズ２４ａを透過して運転者１３の眼部１３ａで反射し
た赤外光１２は偏光レンズ２４ａを介さずに直接運転者
１３の眼部１３ａで反射した赤外光１２と比較して、光
束発散度が殆ど低下せず、運転者１３がサングラス２４
を着用しない場合と殆ど同一の光束発散度を有する赤外
光１２がカメラ１６に入射する。
【００１３】カメラ１６に赤外光１２が入射することに
より得られた運転者１３の顔画像は顔画像処理部１８に
てデジタル信号に変換後、白レベル或いは黒レベルに二
値化され、目情報抽出部１９にて瞳孔に対応する領域が
抽出される。この抽出された瞳孔に対応する領域から意
識低下・居眠り判定部２１が運転者１３の瞳孔の大きさ
や瞳孔の中心位置を基準値とそれぞれ比較し、意識レベ
ルが基準値より低下したときに、警報手段２２及び車両
制動手段２３を作動させて運転者１３の意識向上を促
す。従って、偏光レンズ２４ａを有するサングラス２４
を着用した場合には、このサングラス２４を着用しない
場合と同様に運転者１３の意識レベルを正確に検出でき
る。また偏光レンズ２４ａを有するサングラス２４、第
１偏光フィルタ３１及び第２偏光フィルタ３２は比較的
安価であるので、製造コストを殆ど押上げずに済む。
より得られた運転者１３の顔画像は顔画像処理部１８に
てデジタル信号に変換後、白レベル或いは黒レベルに二
値化され、目情報抽出部１９にて瞳孔に対応する領域が
抽出される。この抽出された瞳孔に対応する領域から意
識低下・居眠り判定部２１が運転者１３の瞳孔の大きさ
や瞳孔の中心位置を基準値とそれぞれ比較し、意識レベ
ルが基準値より低下したときに、警報手段２２及び車両
制動手段２３を作動させて運転者１３の意識向上を促
す。従って、偏光レンズ２４ａを有するサングラス２４
を着用した場合には、このサングラス２４を着用しない
場合と同様に運転者１３の意識レベルを正確に検出でき
る。また偏光レンズ２４ａを有するサングラス２４、第
１偏光フィルタ３１及び第２偏光フィルタ３２は比較的
安価であるので、製造コストを殆ど押上げずに済む。
【００１４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、赤
外光照射手段が発した赤外光のうち所定方向に振動する
赤外光のみを透過させる偏光レンズを有するサングラス
を運転者が着用し、偏光レンズを透過した赤外光と同一
方向に振動する赤外光のみを透過させる第１偏光フィル
タをカメラに設けたので、運転者が偏光レンズを有する
サングラスを着用して運転すると、赤外光照射手段が発
した赤外光のうち偏光レンズを透過した所定方向に振動
する赤外光は運転者の眼部で反射して第１偏光フィルタ
をそのまま透過する。この結果、偏光レンズを透過して
運転者の眼部で反射した赤外光はサングラスを介さずに
直接運転者の眼部で反射した赤外光と比較して、光束発
散度が殆ど低下せず、運転者がサングラスを着用しない
場合と殆ど同一の光束発散度を有する赤外光がカメラに
入射する。従って、偏光レンズを有するサングラスを着
用した場合には、このサングラスを着用しない場合と同
様に運転者の意識レベルを正確に検出できる。
外光照射手段が発した赤外光のうち所定方向に振動する
赤外光のみを透過させる偏光レンズを有するサングラス
を運転者が着用し、偏光レンズを透過した赤外光と同一
方向に振動する赤外光のみを透過させる第１偏光フィル
タをカメラに設けたので、運転者が偏光レンズを有する
サングラスを着用して運転すると、赤外光照射手段が発
した赤外光のうち偏光レンズを透過した所定方向に振動
する赤外光は運転者の眼部で反射して第１偏光フィルタ
をそのまま透過する。この結果、偏光レンズを透過して
運転者の眼部で反射した赤外光はサングラスを介さずに
直接運転者の眼部で反射した赤外光と比較して、光束発
散度が殆ど低下せず、運転者がサングラスを着用しない
場合と殆ど同一の光束発散度を有する赤外光がカメラに
入射する。従って、偏光レンズを有するサングラスを着
用した場合には、このサングラスを着用しない場合と同
様に運転者の意識レベルを正確に検出できる。
【００１５】また赤外光照射手段が発した赤外光のうち
偏光レンズと同一方向に振動する赤外光のみを透過させ
る第２偏光フィルタを赤外光照射手段に設ければ、第２
偏光フィルタが赤外光照射手段の発した自然光又は部分
偏光からなる赤外光のうち、偏光レンズと同一方向に振
動する赤外光のみを透過させるので、運転者の顔には運
転者が偏光レンズを有するサングラスを着用しているか
否かに拘らず、所定方向に振動する赤外光が照射され
る。この結果、運転者の瞳孔の大きさ等を更にはっきり
と見分けられるので、運転者の意識レベルを更に正確に
検出でき、運転者が居眠りをしているか否かを確実に判
別できる。
偏光レンズと同一方向に振動する赤外光のみを透過させ
る第２偏光フィルタを赤外光照射手段に設ければ、第２
偏光フィルタが赤外光照射手段の発した自然光又は部分
偏光からなる赤外光のうち、偏光レンズと同一方向に振
動する赤外光のみを透過させるので、運転者の顔には運
転者が偏光レンズを有するサングラスを着用しているか
否かに拘らず、所定方向に振動する赤外光が照射され
る。この結果、運転者の瞳孔の大きさ等を更にはっきり
と見分けられるので、運転者の意識レベルを更に正確に
検出でき、運転者が居眠りをしているか否かを確実に判
別できる。
【図１】本発明実施の形態の居眠り検出装置を示す構成
図。
図。
１１ 居眠り検出装置 １２ 赤外光 １３ 運転者 １３ａ 運転者の眼部 １４ 赤外光照射手段 １６ カメラ １７ 意識レベル検出手段 ２４ サングラス ２４ａ 偏光レンズ ３１ 第１偏光フィルタ ３２ 第２偏光フィルタ
Claims (2)
- 【請求項１】 赤外光(12)を運転者(13)の顔に照射する
赤外光照射手段(14)と、前記運転者(13)の顔を撮影する
カメラ(16)と、前記カメラ(16)により撮影された顔画像
のうち前記運転者(13)の眼部(13a)の状態により前記運
転者(13)の意識レベルを検出する意識レベル検出手段(1
7)とを備えた居眠り検出装置において、 前記赤外光照射手段(14)が発した赤外光(12)のうち所定
方向に振動する赤外光(12)のみを透過させる偏光レンズ
(24a)を有し前記運転者(13)が着用するサングラス(24)
と、 前記カメラ(16)に設けられ前記偏光レンズ(24a)を透過
した赤外光(12)と同一方向に振動する赤外光(12)のみを
透過させる第１偏光フィルタ(31)とを備えたことを特徴
とする居眠り検出装置。 - 【請求項２】 赤外光照射手段(14)に設けられ前記赤外
光照射手段(14)が発した赤外光(12)のうち偏光レンズ(2
4a)と同一方向に振動する赤外光(12)のみを透過させる
第２偏光フィルタ(32)を備えた請求項１記載の居眠り検
出装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP15269598A JP3630558B2 (ja) | 1998-06-02 | 1998-06-02 | 居眠り検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15269598A JP3630558B2 (ja) | 1998-06-02 | 1998-06-02 | 居眠り検出装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11342765A true JPH11342765A (ja) | 1999-12-14 |
| JP3630558B2 JP3630558B2 (ja) | 2005-03-16 |
Family
ID=15546129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15269598A Expired - Fee Related JP3630558B2 (ja) | 1998-06-02 | 1998-06-02 | 居眠り検出装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3630558B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006178676A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Nissan Motor Co Ltd | 覚醒度判断装置 |
| JP2008246013A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | National Univ Corp Shizuoka Univ | 眠気検知装置 |
| CN105046885A (zh) * | 2015-08-03 | 2015-11-11 | 刘天键 | 一种穿戴眼镜式疲劳预警设备及工作方法 |
| EP3193318A1 (en) * | 2016-01-18 | 2017-07-19 | Autoliv Development AB | Driver monitoring system and driver monitoring method for a motor vehicle |
| WO2019155458A1 (en) * | 2018-02-06 | 2019-08-15 | Oryx Vision Ltd. | Prevention of sensors' damage in optical systems |
| JP2021089636A (ja) * | 2019-12-05 | 2021-06-10 | 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 | 情報処理装置及びプログラム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102402837A (zh) * | 2010-09-16 | 2012-04-04 | 王浩 | 疲劳报警设备 |
| CN103322935B (zh) * | 2013-06-09 | 2016-05-18 | 复旦大学附属金山医院 | 一种眼镜架配戴变形移位测定器及其测定方法 |
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1998
- 1998-06-02 JP JP15269598A patent/JP3630558B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP3630558B2 (ja) | 2005-03-16 |
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