【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、従来の竹トンボ
にはなかった、動力ゴムを内蔵させた自動竹トンボに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】竹トンボは、両手により与えられた回転
の慣性エネルギーにより飛行するものであり、その質量
とプロペラの形状との関係がデリケートであり、飛行性
能および飛行パターンがある範囲に限定される。また、
手で細い回転軸を速く回さなければならないため、扱え
る大きさにも一定の限度がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、竹トンボに
持続的な回転エネルギーを与えることにより、竹トンボ
の味わいを有しながら、それとは異なる飛行性能（時間
・速度・到達高度および飛行パターンなど）を持つ新し
い竹トンボを創造しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】竹トンボに継続して回転
エネルギーを与える機構として最も軽便なものは、ゴム
の動力による模型飛行機の機構を応用することであると
考えられる。その場合の問題点は、一つのプロペラで
は、飛行機のような翼がないと胴体の方がが速く回転
し、プロペラが殆ど回転しないことである。この問題の
解決にはもう一つの逆回転するプロペラを組合せて、そ
の偶力を作用させる方法がある。また同時に、二つのプ
ロペラが同じ方向の揚力を得られるようにすれば上昇力
が向上する。この二つのプロペラを互いに逆回転させる
機構は次のとおりである。胴体（１）としてパイプを用
い、その上端に上部プロペラ軸受け（４）を設置し、そ
こに上部プロペラ（２）を保持し、胴体上端から少し離
れた位置に下部プロペラ（５）を固定した構造とし、パ
イプ内部に組み入れた動力ゴム（６）の一端を、上部プ
ロペラの回転軸（３）に掛け、ゴムの他端を胴体下端
（７）に掛ける。この機構により、動力ゴム（６）に与
えられた“ねじり”の力により、上下一対のプロペラ
（２・５）が互いに逆回転する。この場合、下部プロペ
ラ（５）は上部プロペラ軸受（４）と胴体（１）と一体
となって回転する。プロペラの回転方向は互いに逆であ
ればどちらでもよい。
【０００５】
【発明実施の形態】以下、本発明の実施形態について説
明する。胴体（１）は軽量・高剛性のパイプを用い、上
部プロペラ（２）を、その回転軸（３）と、その軸受け
（４）により胴体（１）の上端に取り付け、下部プロペ
ラ（５）を上部プロペラ（２）から少し下に離して胴体
（１）に固定する。フック状に曲げた上部プロペラ
（２）の回転軸（３）に動力ゴム（６）の一端を掛け他
端を胴体（１）の下端（７）に掛けて固定する。この機
構により胴体（１）は下部プロペラ（５）の回転軸とし
て働き、動力ゴムは上下一対のプロペラ（２・５）を互
いに逆回転させるように作用する。また、上下のプロペ
ラ（２・５）は両方とも空気を下方に送るように、互い
に逆向きの仰角をつける。ただし、下部プロペラは胴体
の何れの位置に固定してもよく、形状も上部プロペラを
十分回転させるだけの偶力となる空気抵抗が得られる、
単なる板状のものでもよいが、上述のような形態が最も
飛行性能がよい。
【０００６】
【実施例１】胴体（１）にカーボンファイバー樹脂製パ
イプ（直径１ｃｍ、厚さ０．７ｍｍ、長さ３５ｃｍ）を
用い、バルサ材の薄板（長さ２５ｃｍ、幅２ｃｍ、厚さ
２ｍｍ）２枚を加工し組み合わせたプロペラ（回転直径
５０ｃｍ）を上下一対（２・５）用い、迎角を何れも約
２０°とした。動力ゴム（６）は約１ｍｍ角・長さ約３
０ｃｍのゴムひも２０本を束ねて使用した。この自動竹
トンボは、ゴム巻数を約１００回としたとき、上下プロ
ペラの相対回転数が平均約７ｒｐｍで、緩やかな螺旋状
の軌跡を描きながら、到達高度約１０ｍ、約１０数秒間
飛行した。プロペラのブレードを３枚にすると、飛行性
能と安定性が向上した。なお、胴体（１）の下端に凧と
同様のリボン状の“しっぽ”を付けると垂直安定性が向
上に効果があった。
【実施例２】軽量・小型のものを製作するため、上記実
施例と同様な構造で、胴体は飲料水や牛乳用のストロー
（直径約５．０ｍｍ、厚さ約０．３ｍｍ、長さ１４０ｍ
ｍ）を用い、厚紙（幅１５ｍｍ・長さ１００ｍｍ・厚さ
約０．５ｍｍ）２枚をプロペラ（回転直径２００ｍｍ）
として上下一対用い、仰角を約２５°とした。また、動
力ゴムは約１ｍｍ角・長さ約１０ｃｍのもの４本を用い
た。この製品は、ゴム巻数約８０回のときに、約３ｍ上
昇し約５秒間飛行した。
【０００７】
【発明の効果】普通の模型飛行機とは全く異なり、ヘリ
コプターでもない形態であり、従来の竹トンボに動力を
付与した新しいタイプの竹トンボとして、飛行競技（上
昇高度・滞空時間・飛行姿勢など）や設計製作などの楽
みを創造することができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic bamboo dragonfly having a built-in power rubber, which is not provided in a conventional bamboo dragonfly. [0002] A bamboo dragonfly flies by the inertial energy of rotation given by both hands, the relationship between its mass and the shape of the propeller is delicate, and the flight performance and flight pattern are within a certain range. Is limited to Also,
Since the thin rotary shaft must be turned quickly by hand, there is a certain limit to the size that can be handled. SUMMARY OF THE INVENTION [0003] The present invention provides a bamboo dragonfly with continuous rotation energy so that it has the taste of a bamboo dragonfly and a different flight performance (time, speed, and altitude). And flight patterns). It is considered that the simplest mechanism for continuously applying rotational energy to bamboo dragonfly is to apply a model airplane mechanism powered by rubber. The problem in that case is that with one propeller, the fuselage rotates faster without wings like an airplane, and the propeller hardly rotates. One solution to this problem is to combine another counter-rotating propeller and apply its couple. At the same time, if the two propellers can obtain the lift in the same direction, the lifting power is improved. The mechanism for rotating these two propellers in opposite directions is as follows. A structure in which a pipe is used as the fuselage (1), an upper propeller bearing (4) is installed at the upper end thereof, the upper propeller (2) is held there, and the lower propeller (5) is fixed at a position slightly away from the upper end of the fuselage. Then, one end of the power rubber (6) incorporated in the pipe is hung on the rotating shaft (3) of the upper propeller, and the other end of the rubber is hung on the lower end (7) of the body. With this mechanism, the pair of upper and lower propellers (2.5) rotate in opposite directions to each other due to the "torsion" force applied to the power rubber (6). In this case, the lower propeller (5) rotates integrally with the upper propeller bearing (4) and the body (1). The directions of rotation of the propellers may be any as long as they are opposite to each other. An embodiment of the present invention will be described below. The fuselage (1) uses a lightweight and high-rigidity pipe, and the upper propeller (2) is attached to the upper end of the fuselage (1) by its rotating shaft (3) and its bearing (4), and the lower propeller (5) is mounted. Slightly lower from the upper propeller (2) and fixed to the fuselage (1). One end of the power rubber (6) is hung on the rotating shaft (3) of the upper propeller (2) bent in a hook shape, and the other end is hung on the lower end (7) of the body (1) and fixed. By this mechanism, the body (1) functions as a rotation shaft of the lower propeller (5), and the power rubber acts to rotate the pair of upper and lower propellers (2.5) in opposite directions. Also, the upper and lower propellers (2, 5) are at mutually opposite elevation angles so as to send air downward. However, the lower propeller may be fixed to any position on the fuselage, and the shape can provide air resistance that is a couple enough to rotate the upper propeller sufficiently.
Although it may be a mere plate, the above-described form has the best flight performance. EXAMPLE 1 A balsa thin plate (length 25 cm, width 2 cm, thickness 2 mm) was used for a body (1) using a carbon fiber resin pipe (diameter 1 cm, thickness 0.7 mm, length 35 cm). 2) A pair of upper and lower propellers (rotating diameter: 50 cm) formed by processing and combining two sheets (2.5) were used, and the angle of attack was set to about 20 °. Power rubber (6) is about 1mm square and about 3 length
Twenty 0 cm elastic cords were bundled and used. The automatic bamboo dragonfly flew for about 10 seconds at an altitude of about 10 m while the relative rotation number of the upper and lower propellers was about 7 rpm on average and the gentle spiral trajectory was drawn when the number of rubber windings was about 100 times. The use of three propeller blades improved flight performance and stability. In addition, when a ribbon-shaped "tail" similar to a kite was attached to the lower end of the body (1), the vertical stability was improved. Embodiment 2 In order to manufacture a lightweight and compact one, the structure is the same as that of the above embodiment, and the body is a drinking water or milk straw (about 5.0 mm in diameter, about 0.3 mm in thickness, 140 m in length).
m) using a thick paper (15mm wide, 100mm long, about 0.5mm thick) with two propellers (rotational diameter 200mm)
And an elevation angle of about 25 °. Also, four power rubbers having a size of about 1 mm square and a length of about 10 cm were used. The product ascended about 3 m and flew for about 5 seconds when the number of rubber turns was about 80. The present invention is a new type of bamboo dragonfly, which is different from a normal model airplane and is not a helicopter, and is a power supply to a conventional bamboo dragonfly. Posture, etc.) and design and production.
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の機構を示す断面図である。
【符号の説明】
１ 胴体 ２ 上部プロペラ
３ 上部プロペラ回転軸 ４ 上部プロペラ軸受
５ 下部プロペラ ６ 動力ゴム
７ 胴体下端[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view showing a mechanism of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 fuselage 2 upper propeller
3 Upper propeller rotating shaft 4 Upper propeller bearing
5 Lower propeller 6 Power rubber
7 Lower body