JPH11342116A - Bloodless continuous hemodynamometer - Google Patents
Bloodless continuous hemodynamometerInfo
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- JPH11342116A JPH11342116A JP10165839A JP16583998A JPH11342116A JP H11342116 A JPH11342116 A JP H11342116A JP 10165839 A JP10165839 A JP 10165839A JP 16583998 A JP16583998 A JP 16583998A JP H11342116 A JPH11342116 A JP H11342116A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、非観血連続血圧計
に関し、特に、生体内血管に微弱な振動を与え、血管内
を伝搬した振動を検出し、解析することで血圧を連続的
に測定する非観血連続血圧計に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a non-invasive continuous sphygmomanometer, and more particularly, to applying a weak vibration to a blood vessel in a living body, detecting and analyzing the vibration propagated in the blood vessel, and continuously analyzing the blood pressure. It relates to a non-invasive continuous sphygmomanometer for measuring.
【0002】[0002]
【従来の技術】非観血的かつ連続的に血圧を測定する方
法として、特表平9−506024号公報に開示された方法が
知られている。これは、血圧の変化に応じて血管の弾性
が変化することを利用して、血管中の信号の伝搬速度を
検出することで、血管の弾性を算出し、その血管の弾性
から血圧を推定するものである。その処理の概要は以下
の通りである。被検体の体表から血管を振動させ、血管
上を伝搬した振動を検出する。検出した振動をディジタ
ル信号に変換した後、フィルタリング処理と位相検波処
理を行ない、血圧変動による位相変化を算出し、振動伝
搬速度の変化を得る。振動伝搬速度変化は血管弾性の変
化を表し、血管の弾性の変化は血圧の変化、すなわち動
圧を表す。この変化を、同一被検体に別に設置した校正
用の血圧計による最高血圧及び最低血圧の測定値で校正
することにより、生体内の血圧を非観血的かつ連続に計
測する。測定された血圧波形は、心電図、呼吸曲線、酸
素飽和度の生体情報波形とともに、同一のモニタ上に時
間掃引されながら表示される。2. Description of the Related Art As a method for non-invasively and continuously measuring blood pressure, a method disclosed in Japanese Patent Publication No. 9-506024 is known. This is based on the fact that the elasticity of a blood vessel changes in response to a change in blood pressure. By detecting the propagation speed of a signal in the blood vessel, the elasticity of the blood vessel is calculated, and the blood pressure is estimated from the elasticity of the blood vessel. Things. The outline of the processing is as follows. The blood vessel is vibrated from the body surface of the subject, and the vibration propagated on the blood vessel is detected. After converting the detected vibration into a digital signal, filtering processing and phase detection processing are performed, a phase change due to blood pressure fluctuation is calculated, and a change in vibration propagation velocity is obtained. The change in vibration propagation velocity indicates a change in blood vessel elasticity, and the change in blood vessel elasticity indicates a change in blood pressure, that is, a dynamic pressure. This change is calibrated with the measured values of the systolic blood pressure and the diastolic blood pressure by a calibration sphygmomanometer separately installed on the same subject, so that the blood pressure in the living body is measured non-invasively and continuously. The measured blood pressure waveform is displayed along with the electrocardiogram, the respiration curve, and the biological information waveform of the oxygen saturation while being swept over time on the same monitor.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】特表平9-506024号公報
に開示された発明において、測定される血圧値の精度と
信頼性は、血管を振動させる際の加振周波数および加振
波形に大きく左右される。また、被検者の血管の周波数
伝搬特性にはそれぞれ個人差があり、最適周波数および
最適波形を一概に決定することはできない。In the invention disclosed in Japanese Patent Publication No. Hei 9-506024, the accuracy and reliability of the measured blood pressure value depend on the excitation frequency and the excitation waveform when oscillating the blood vessel. It depends greatly. Further, there is an individual difference in the frequency propagation characteristics of the blood vessels of the subject, and the optimum frequency and the optimum waveform cannot be determined in a unified manner.
【0004】特表平9-506024号公報には、生体内の血管
の振動を励起する際の加振周波数は任意で、加振波形に
関しても、正弦波、矩形波、三角波またはその他適当な
波形であればいかなるものでもよいと記載されている。
しかしながら、各被検者に対する最適な加振周波数、加
振波形を決定する手段に関する記載はない。[0004] Japanese Patent Publication No. 9-506024 discloses that the excitation frequency at the time of exciting the vibration of a blood vessel in a living body is arbitrary, and the excitation waveform is also a sine wave, a rectangular wave, a triangular wave or any other suitable waveform. It is described that any may be used.
However, there is no description about means for determining an optimal excitation frequency and an excitation waveform for each subject.
【0005】本発明は、血管壁上への振動の誘発に際し
て、複数の周波数、複数の波形の振動を用いることによ
り、各被検者に対して、より適した加振周波数と加振波
形を決定し、それによって、高信頼性かつ高精度の非観
血連続血圧計を実現することを目的とする。The present invention uses a plurality of frequencies and a plurality of waveforms to induce vibrations on a blood vessel wall, so that a more suitable excitation frequency and waveform can be obtained for each subject. It is an object of the present invention to determine and thereby realize a highly reliable and accurate non-invasive continuous sphygmomanometer.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、複数の異なる加振周波数、加振波形
を用いて体表から生体内の動脈を振動させる手段と、加
振手段により与えられ動脈上を伝搬した振動を電気信号
に変換する振動検出手段と、最高血圧と最低血圧の絶対
値を測定するキャリブレーション用血圧計と、振動検出
手段により検出された振動信号の位相変化から相対的な
血圧値の変化を算出する手段と、算出された相対的な血
圧値の変化とキャリブレーション用血圧計からの測定値
により連続的に生体内の血圧を算出する血圧算出手段を
備え、血管に振動を誘発する際に用いた各々の加振周波
数、加振波形を持つ振動波について振動検出手段によっ
て検出された振動信号の位相変化および振幅変化から円
弧推定を行ない、振幅の減衰率、円弧半径の変動率が最
も小さい加振周波数、加振波形を最適な加振周波数、加
振波形と決定するように構成したものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a means for vibrating an artery in a living body from a body surface using a plurality of different excitation frequencies and excitation waveforms, Vibration detecting means for converting the vibration transmitted on the artery given by the means into an electric signal, a calibration sphygmomanometer for measuring absolute values of systolic blood pressure and diastolic blood pressure, and a phase of the vibration signal detected by the vibration detecting means Means for calculating a relative change in blood pressure value from the change, and blood pressure calculating means for continuously calculating in-vivo blood pressure based on the calculated change in relative blood pressure value and the measurement value from the calibration sphygmomanometer. Provided, each excitation frequency used when inducing vibration in the blood vessel, performing a circular arc estimation from the phase change and amplitude change of the vibration signal detected by the vibration detection means for the vibration wave having the vibration waveform, Attenuation factor of width, the smallest vibration frequency arc radius variation rate, vibration waveform optimum vibration frequency, which is constituted so as to determine the vibration waveform.
【0007】このように構成したことにより、各被検者
に対してより適した加振周波数、加振波形を決定し、そ
れによって高信頼性、高精度を実現する非観血連続血圧
計が得られる。With this configuration, a non-invasive continuous sphygmomanometer that determines a more suitable excitation frequency and excitation waveform for each subject, thereby realizing high reliability and high accuracy. can get.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、血管を振動させるための加振手段と、血管を伝搬し
た振動を検出する振動検出手段と、振動センサからの電
気信号を位相検波する位相検波手段と、位相検波信号を
解析するプロセッサ手段とを備え、振動の伝搬速度を計
測することで人体の血圧を連続的かつ非観血的に測定す
る非観血連続血圧計において、被検体の血圧測定に先立
って、前記加振手段により複数の異なる加振周波数で血
管を加振する手段と、それら各加振周波数での振動を前
記振動検出手段により検出する手段と、前記振動検出手
段からの電気信号を解析することで最適加振周波数を求
める手段と、前記加振手段の加振周波数を前記最適周波
数と決定する手段とを具備する非観血連続血圧計であ
り、最適の周波数を選択して血圧測定をすることによ
り、血圧測定の信頼性および精度を向上させるという作
用を有する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention provides a vibrating means for vibrating a blood vessel, a vibration detecting means for detecting a vibration transmitted through the blood vessel, and an electric signal from the vibration sensor. A non-invasive continuous sphygmomanometer which comprises a phase detecting means for performing phase detection and a processor means for analyzing the phase detection signal, and continuously and non-invasively measures the blood pressure of a human body by measuring the propagation speed of vibration. Prior to measuring the blood pressure of the subject, means for exciting the blood vessel at a plurality of different exciting frequencies by the exciting means, means for detecting the vibration at each of these exciting frequencies by the vibration detecting means, A non-invasive continuous sphygmomanometer comprising means for analyzing an electric signal from the vibration detecting means to obtain an optimal vibration frequency, and means for determining the vibration frequency of the vibration means as the optimal frequency, Select the best frequency And by blood pressure measurement, it has the effect of improving the reliability and accuracy of blood pressure measurement.
【0009】本発明の請求項2に記載の発明は、請求項
1記載の非観血連続血圧計において、前記最適周波数を
決定する手段は、血管を伝搬した加振信号の減衰が最小
になる周波数を選択する手段を有するものであり、減衰
の少ない最適な周波数の加振信号により血圧を測定する
という作用を有する。According to a second aspect of the present invention, in the non-invasive continuous sphygmomanometer according to the first aspect, the means for determining the optimal frequency minimizes the attenuation of the excitation signal transmitted through the blood vessel. It has a means for selecting a frequency, and has the effect of measuring blood pressure using an excitation signal having an optimal frequency with little attenuation.
【0010】本発明の請求項3記載の発明は、請求項1
記載の非観血連続血圧計において、前記最適周波数を決
定する手段は、血管を伝搬した加振信号の振幅の分散が
最小になる周波数を選択する手段を有するものであり、
分散の少ない最適な周波数の加振信号により血圧を測定
するという作用を有する。The third aspect of the present invention is the first aspect of the present invention.
The non-invasive continuous sphygmomanometer according to the above, wherein the means for determining the optimal frequency has means for selecting a frequency at which the variance of the amplitude of the excitation signal transmitted through the blood vessel is minimized,
The blood pressure is measured by an excitation signal having an optimal frequency with a small variance.
【0011】本発明の請求項4記載の発明は、請求項1
記載の非観血連続血圧計において、前記最適周波数を決
定する手段は、血管を伝搬した加振信号の位相偏移が最
大になる周波数を選択する手段を有するものであり、位
相偏移の大きい最適な周波数の加振信号により血圧を測
定するという作用を有する。The fourth aspect of the present invention is the first aspect of the present invention.
In the non-invasive continuous sphygmomanometer according to the above, the means for determining the optimum frequency has means for selecting a frequency at which the phase shift of the excitation signal transmitted through the blood vessel is maximized, and the phase shift is large. This has the effect of measuring blood pressure using the excitation signal of the optimal frequency.
【0012】本発明の請求項5記載の発明は、請求項1
記載の非観血連続血圧計において、前記最適周波数を決
定する手段は、血管を伝搬した加振信号の減衰と、血管
を伝搬した加振信号の振幅の分散と、血管を伝搬した加
振信号の位相偏移のいずれか2つ、もしくは全てを含む
評価関数を最小にする周波数を選択する手段を有するも
のであり、総合的な効率のよい最適な周波数の加振信号
により血圧を測定するという作用を有する。The fifth aspect of the present invention is the first aspect of the present invention.
In the non-invasive continuous sphygmomanometer according to the above, the means for determining the optimal frequency includes: attenuating the excitation signal transmitted through the blood vessel; dispersion of the amplitude of the excitation signal transmitted through the blood vessel; Having a means for selecting a frequency that minimizes the evaluation function including any two or all of the phase shifts described above. Has an action.
【0013】本発明の請求項6記載の発明は、血管を振
動させるための加振手段と、血管を伝搬した振動を検出
する振動検出手段と、振動センサからの電気信号を位相
検波する位相検波手段と、位相検波信号を解析するプロ
セッサ手段とを備え、振動の伝搬速度を計測することで
人体の血圧を連続的かつ非観血的に測定する非観血連続
血圧計において、被検体の血圧測定に先立って、前記加
振手段により複数の異なる加振波形で血管を加振する手
段と、それら各加振波形での振動を前記振動検出手段に
より検出する手段と、前記振動検出手段からの電気信号
を解析することで最適加振波形を求める手段と、前記加
振手段の加振波形を前記最適波形と決定する手段とを具
備する非観血連続血圧計であり、最適な波形の加振信号
を選択して血圧を測定するという作用を有する。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a vibrating means for vibrating a blood vessel, a vibration detecting means for detecting a vibration transmitted through the blood vessel, and a phase detection for phase-detecting an electric signal from the vibration sensor. A non-invasive continuous sphygmomanometer which comprises means for analyzing a phase detection signal and a processor means for analyzing a phase detection signal, and continuously and non-invasively measures the blood pressure of a human body by measuring the propagation speed of vibration. Prior to the measurement, means for exciting the blood vessel with a plurality of different excitation waveforms by the excitation means, means for detecting the vibration in each of the excitation waveforms by the vibration detection means, A non-invasive continuous sphygmomanometer comprising means for analyzing an electrical signal to obtain an optimal excitation waveform, and means for determining the excitation waveform of the excitation means as the optimal waveform. Select a signal to increase blood pressure It has the effect of a constant.
【0014】本発明の請求項7記載の発明は、請求項6
記載の非観血連続血圧計において、前記最適波形の選択
方法に関して、血管を伝搬した加振信号の減衰が最小に
なる波形を選択するものであり、減衰の小さい最適な波
形の加振信号を選択して血圧を測定するという作用を有
する。The invention according to claim 7 of the present invention is the invention according to claim 6
In the non-invasive continuous sphygmomanometer according to the above, regarding the method for selecting the optimal waveform, a waveform that minimizes the attenuation of the excitation signal transmitted through the blood vessel is selected, and the excitation signal having the optimal waveform with a small attenuation is selected. It has the effect of selectively measuring blood pressure.
【0015】本発明の請求項8記載の発明は、請求項6
記載の非観血連続血圧計であり、前記最適波形を決定す
る手段は、血管を伝搬した加振信号の振幅の分散が最小
になる波形を選択する手段を有するものであり、分散の
小さい最適な波形の加振信号を選択して血圧を測定する
という作用を有する。The invention according to claim 8 of the present invention is the invention according to claim 6
The non-invasive continuous sphygmomanometer according to the above, wherein the means for determining the optimal waveform has means for selecting a waveform that minimizes the variance of the amplitude of the excitation signal transmitted through the blood vessel, and the optimal variance is small. This has the effect of selecting an excitation signal having a simple waveform and measuring blood pressure.
【0016】本発明の請求項9記載の発明は、請求項6
記載の非観血連続血圧計において、前記最適波形を決定
する手段は、血管を伝搬した加振信号の位相偏移が最大
になる波形を選択する手段を有するものであり、位相偏
移の大きい最適な波形の加振信号を選択して血圧を測定
するという作用を有する。The ninth aspect of the present invention is the sixth aspect of the present invention.
In the non-invasive continuous sphygmomanometer according to the above, the means for determining the optimal waveform has means for selecting a waveform that maximizes the phase shift of the excitation signal propagated through the blood vessel, and has a large phase shift. This has the effect of selecting an excitation signal having an optimal waveform and measuring blood pressure.
【0017】本発明の請求項10記載の発明は、請求項
6記載の非観血連続血圧計において、前記最適波形を決
定する手段は、血管を伝搬した加振信号の減衰と、血管
を伝搬した加振信号の振幅の分散と、血管を伝搬した加
振信号の位相偏移のいずれか2つ、もしくは全てを含む
評価関数を最小にする波形を選択する手段を有するもの
であり、総合的な効率のよい最適な波形の加振信号を選
択して血圧を測定するという作用を有する。According to a tenth aspect of the present invention, in the non-invasive continuous sphygmomanometer according to the sixth aspect, the means for determining the optimum waveform comprises: attenuating the excitation signal transmitted through the blood vessel; Means for selecting a waveform that minimizes an evaluation function that includes any two or all of the variance of the amplitude of the excitation signal and the phase shift of the excitation signal transmitted through the blood vessel. This has the effect of selecting a highly efficient excitation signal having an optimal waveform and measuring the blood pressure.
【0018】本発明の請求項11記載の発明は、血管を
振動させるための加振手段と、血管を伝搬した振動を検
出する振動検出手段と、振動センサからの電気信号を位
相検波する位相検波手段と、位相検波信号を解析するプ
ロセッサ手段とを備え、振動の伝搬速度を計測すること
で人体の血圧を連続的かつ非観血的に測定する非観血連
続血圧測定方法において、被検体の血圧測定に先立っ
て、前記加振手段により複数の異なる加振周波数で血管
を加振し、それら各加振周波数での振動を前記振動検出
手段により検出し、前記振動検出手段からの電気信号を
解析することで最適加振周波数を求め、前記加振手段の
加振周波数を前記最適周波数とする非観血連続血圧測定
方法であり、最適の周波数を選択して血圧測定をするこ
とにより、血圧測定の信頼性および精度を向上させると
いう作用を有する。According to the eleventh aspect of the present invention, there are provided a vibrating means for vibrating a blood vessel, a vibration detecting means for detecting a vibration transmitted through the blood vessel, and a phase detecting means for phase detecting an electric signal from the vibration sensor. Means, comprising a processor means for analyzing the phase detection signal, in a non-invasive continuous blood pressure measurement method for continuously and non-invasively measuring the blood pressure of the human body by measuring the propagation speed of the vibration, Prior to blood pressure measurement, a blood vessel is vibrated at a plurality of different vibration frequencies by the vibration means, vibration at each of these vibration frequencies is detected by the vibration detection means, and an electric signal from the vibration detection means is detected. It is a non-invasive continuous blood pressure measurement method in which the optimum excitation frequency is obtained by analyzing and the excitation frequency of the excitation means is the optimum frequency.The blood pressure is measured by selecting the optimum frequency. Measurement It has the effect of improving the reliability and accuracy.
【0019】本発明の請求項12記載の発明は、請求項
11記載の非観血連続血圧測定方法において、前記最適
周波数の選択方法に関して、血管を伝搬した加振信号の
減衰が最小になる周波数を選択するものであり、減衰の
少ない最適な周波数の加振信号により血圧を測定すると
いう作用を有する。According to a twelfth aspect of the present invention, in the non-invasive continuous blood pressure measuring method according to the eleventh aspect, the method of selecting the optimum frequency is such that the attenuation of the excitation signal transmitted through the blood vessel is minimized. And has the effect of measuring the blood pressure using the excitation signal of the optimal frequency with little attenuation.
【0020】本発明の請求項13記載の発明は、請求項
11記載の非観血連続血圧測定方法において、前記最適
周波数の選択方法に関して、血管を伝搬した加振信号の
振幅の分散が最小になる周波数を選択するものであり、
分散の少ない最適な周波数の加振信号により血圧を測定
するという作用を有する。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the non-invasive continuous blood pressure measuring method according to the eleventh aspect, the variance of the amplitude of the excitation signal transmitted through the blood vessel is minimized with respect to the method of selecting the optimum frequency. To select the frequency
The blood pressure is measured by an excitation signal having an optimal frequency with a small variance.
【0021】本発明の請求項14記載の発明は、請求項
11記載の非観血連続血圧測定方法において、前記最適
周波数の選択方法に関して、血管を伝搬した加振信号の
位相偏移が最大になる周波数を選択するものであり、位
相偏移の大きい最適な周波数の加振信号により血圧を測
定するという作用を有する。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the non-invasive continuous blood pressure measuring method according to the eleventh aspect, the phase shift of the excitation signal propagated through the blood vessel is maximized with respect to the method of selecting the optimum frequency. The frequency is selected, and has the effect of measuring the blood pressure using the excitation signal of the optimal frequency having a large phase shift.
【0022】本発明の請求項15記載の発明は、請求項
11記載の非観血連続血圧測定方法において、前記最適
周波数の選択方法に関して、血管を伝搬した加振信号の
減衰と、血管を伝搬した加振信号の振幅の分散と、血管
を伝搬した加振信号の位相偏移のいずれか2つ、もしく
は全てを含む評価関数を最小にする周波数を選択するも
のであり、総合的な効率のよい最適な周波数の加振信号
により血圧を測定するという作用を有する。According to a fifteenth aspect of the present invention, in the non-invasive continuous blood pressure measurement method according to the eleventh aspect, the method of selecting the optimum frequency includes attenuating an excitation signal transmitted through a blood vessel and transmitting a blood vessel. And selecting the frequency that minimizes the evaluation function including any two or all of the variance of the amplitude of the excitation signal and the phase shift of the excitation signal transmitted through the blood vessel. It has the effect of measuring blood pressure with a vibration signal of a good optimal frequency.
【0023】本発明の請求項16記載の発明は、血管を
振動させるための加振手段と、血管を伝搬した振動を検
出する振動検出手段と、振動センサからの電気信号を位
相検波する位相検波手段と、位相検波信号を解析するプ
ロセッサ手段とを備え、振動の伝搬速度を計測すること
で人体の血圧を連続的かつ非観血的に測定する非観血連
続血圧測定方法において、被検体の血圧測定に先立っ
て、前記加振手段により複数の異なる加振波形で血管を
加振し、それら各加振波形での振動を前記振動検出手段
により検出し、前記振動検出手段からの電気信号を解析
することで最適加振波形を求め、前記加振手段の加振波
形を前記最適波形とする非観血連続血圧測定方法であ
り、最適な波形の加振信号を選択して血圧を測定すると
いう作用を有する。According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided a vibrating means for vibrating a blood vessel, a vibration detecting means for detecting a vibration transmitted through the blood vessel, and a phase detection for phase-detecting an electric signal from the vibration sensor. Means, comprising a processor means for analyzing the phase detection signal, in a non-invasive continuous blood pressure measurement method for continuously and non-invasively measuring the blood pressure of the human body by measuring the propagation speed of the vibration, Prior to the blood pressure measurement, a blood vessel is vibrated with a plurality of different vibration waveforms by the vibration means, vibrations at the respective vibration waveforms are detected by the vibration detection means, and an electric signal from the vibration detection means is detected. This is a non-invasive continuous blood pressure measurement method in which an optimal excitation waveform is obtained by analyzing and the excitation waveform of the excitation means is set as the optimal waveform, and a blood pressure is measured by selecting an excitation signal having an optimal waveform. It has the action of:
【0024】本発明の請求項17記載の発明は、請求項
16記載の非観血連続血圧測定方法において、前記最適
波形の選択方法に関して、血管を伝搬した加振信号の減
衰が最小になる波形を選択するものであり、減衰の小さ
い最適な波形の加振信号を選択して血圧を測定するとい
う作用を有する。According to a seventeenth aspect of the present invention, in the non-invasive continuous blood pressure measuring method according to the sixteenth aspect, the method for selecting the optimal waveform is such that the attenuation of the excitation signal propagated through the blood vessel is minimized. And has the effect of measuring the blood pressure by selecting an excitation signal having an optimal waveform with small attenuation.
【0025】本発明の請求項18記載の発明は、請求項
16記載の非観血連続血圧測定方法において、前記最適
波形の選択方法に関して、血管を伝搬した加振信号の振
幅の分散が最小になる波形を選択するものであり、分散
の小さい最適な波形の加振信号を選択して血圧を測定す
るという作用を有する。According to an eighteenth aspect of the present invention, in the non-invasive continuous blood pressure measuring method according to the sixteenth aspect, the variance of the amplitude of the excitation signal transmitted through the blood vessel is minimized with respect to the method of selecting the optimum waveform. This has the effect of selecting an excitation signal having an optimal waveform with small variance and measuring the blood pressure.
【0026】本発明の請求項19記載の発明は、請求項
16記載の非観血連続血圧測定方法において、前記最適
波形の選択方法に関して、血管を伝搬した加振信号の位
相偏移が最大になる波形を選択するものであり、位相偏
移の大きい最適な波形の加振信号を選択して血圧を測定
するという作用を有する。According to a nineteenth aspect of the present invention, in the non-invasive continuous blood pressure measuring method according to the sixteenth aspect, the phase shift of the excitation signal propagated through the blood vessel is maximized with respect to the method of selecting the optimum waveform. This has the effect of selecting an excitation signal having an optimal waveform having a large phase shift and measuring the blood pressure.
【0027】本発明の請求項20記載の発明は、請求項
16記載の非観血連続血圧測定方法において、前記最適
波形の選択方法に関して、血管を伝搬した加振信号の減
衰と、血管を伝搬した加振信号の振幅の分散と、血管を
伝搬した加振信号の位相偏移のいずれか2つ、もしくは
全てを含む評価関数を最小にする波形を選択するもので
あり、総合的な効率のよい最適な波形の加振信号を選択
して血圧を測定するという作用を有する。[0027] According to a twentieth aspect of the present invention, in the non-invasive continuous blood pressure measuring method according to the sixteenth aspect, the method of selecting the optimum waveform includes attenuating an excitation signal propagated through a blood vessel and propagating a blood vessel. And selecting a waveform that minimizes the evaluation function including any two or all of the variance of the amplitude of the applied excitation signal and the phase shift of the excitation signal transmitted through the blood vessel. This has the effect of selecting the excitation signal having a good optimal waveform and measuring the blood pressure.
【0028】以下、本発明の実施の形態について、図1
〜図5を参照しながら詳細に説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described in detail with reference to FIG.
【0029】(第1の実施の形態)本発明の第1の実施
の形態は、被検体の血圧測定に先立って、加振手段によ
り複数の異なる加振周波数で血管を加振し、それら各加
振周波数での振動を振動検出手段により検出し、振動検
出手段からの電気信号を解析することで最適加振周波数
を求め、加振手段の加振周波数を最適周波数とする非観
血連続血圧計である。(First Embodiment) In a first embodiment of the present invention, prior to the measurement of the blood pressure of a subject, a blood vessel is vibrated at a plurality of different vibration frequencies by vibrating means. Vibration at the excitation frequency is detected by the vibration detection means, and the optimal excitation frequency is determined by analyzing the electric signal from the vibration detection means, and the non-invasive continuous blood pressure with the excitation frequency of the excitation means being the optimal frequency It is total.
【0030】図1は、本発明の第1の実施の形態の非観
血連続血圧計の構成を示すブロック図である。図1にお
いて、加振器センサ1は、超音波センサーである。加振
器2は、超音波振動子である。伝搬波センサ3は、超音
波センサーである。増幅器4は、駆動用の超音波とセン
サーの超音波を増幅するアンプである。AD/DA変換
器5は、デジタル変換するAD変換器とアナログ変換す
るDA変換器である。MPU6は、波形の生成と最適周
波数の決定と各種の演算処理を行なうプロセッサであ
る。キャリブレーション用血圧計7は、基準となる血圧
を測定する装置である。モニタ8は、表示装置である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the non-invasive continuous blood pressure monitor according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the exciter sensor 1 is an ultrasonic sensor. The vibrator 2 is an ultrasonic vibrator. The propagation wave sensor 3 is an ultrasonic sensor. The amplifier 4 is an amplifier that amplifies driving ultrasonic waves and ultrasonic waves from the sensor. The AD / DA converter 5 is an AD converter for performing digital conversion and a DA converter for performing analog conversion. The MPU 6 is a processor that generates a waveform, determines an optimal frequency, and performs various arithmetic processing. The calibration sphygmomanometer 7 is a device that measures a reference blood pressure. The monitor 8 is a display device.
【0031】MPU6は、まず周波数f1の加振波形As
in(2πf1t)を生成する。MPU6によって生成さ
れた加振波形Asin(2πf1t)は、AD/DA変換器
5によってDA変換され、増幅器4によって増幅され
る。加振器2は、増幅器4によって増幅された加振波形
Asin(2πf1t)を血管上に誘発する。このときの振
動は、加振器センサ1によって計測され、増幅器4によ
って増幅され、AD/DA変換器5によってAD変換さ
れて、MPU6に入力される。The MPU 6 firstly generates an excitation waveform As having a frequency f 1.
in (2πf 1 t) is generated. The excitation waveform Asin (2πf 1 t) generated by the MPU 6 is DA-converted by the AD / DA converter 5 and amplified by the amplifier 4. The vibrator 2 induces the excitation waveform Asin (2πf 1 t) amplified by the amplifier 4 on the blood vessel. The vibration at this time is measured by the vibrator sensor 1, amplified by the amplifier 4, AD-converted by the AD / DA converter 5, and input to the MPU 6.
【0032】伝搬波センサ3は、加振器2によって誘発
され、血管壁を伝搬してきた振動を計測する。伝搬波セ
ンサ3によって計測された振動は、増幅器4によって増
幅され、AD/DA変換器5によってAD変換されて、
振動信号W1としてMPU6に入力される。この動作
は、T秒間連続して行なわれる。次に、MPU6は、周
波数f2の加振波形Asin(2πf2t)を生成し、周波
数f1のときと同じプロセスを経て、伝搬波センサ3に
よって計測された振動信号W2が、MPU6に入力され
る。同様にして、f3、f4、・・・、fnという周波数
を持つ任意の数の加振波形Asin(2πfit)(i=
1,2,・・・,n)について、上記のプロセスが実行
され、MPU6に振動信号Wi(i=1,2,・・・,
n)が入力される。MPU6は、加振器センサ1の信号
と振動信号Wiに基づいて、加振周波数f1,f2,・・
・,fnの中から、被検者の血圧の測定に最も適した加
振周波数を決定する。MPU6は、得られた最適加振周
波数で加振器2を振動させて、血管に振動を誘発し、キ
ャリブレーション用血圧計7から出力される最高血圧お
よび最低血圧の絶対値と、伝搬波センサ3によって検出
された振動信号の入力から、特表平9−506024号公報で
述べられている方式により、連続血圧を算出する。算出
された連続血圧値は、時系列波形として、モニタ8に出
力される。また、モニタ8には、一心拍毎の最高、最低
血圧と心拍数も表示される。The propagation wave sensor 3 measures the vibration induced by the vibrator 2 and propagated on the blood vessel wall. The vibration measured by the propagation wave sensor 3 is amplified by the amplifier 4 and AD-converted by the AD / DA converter 5,
Is input to the vibration signal W 1 as MPU 6. This operation is performed continuously for T seconds. Then, MPU6 generates vibration waveforms of frequency f 2 Asin (2πf 2 t) , through the same process as when the frequency f 1, the vibration signals W 2 measured by the propagating wave sensor 3, the MPU6 Is entered. Similarly, f 3, f 4, ··· , any number of vibration waveforms Asin having a frequency of f n (2πf i t) ( i =
The above process is executed for 1, 2,..., N), and the vibration signal W i (i = 1, 2,.
n) is input. The MPU 6 determines the excitation frequencies f 1 , f 2 ,... Based on the signal of the vibration sensor 1 and the vibration signal W i.
- from among the f n, to determine the most appropriate excitation frequency for the measurement of the blood pressure of the subject. The MPU 6 vibrates the vibrator 2 at the obtained optimal vibration frequency to induce vibration in the blood vessel, and outputs absolute values of the systolic blood pressure and the diastolic blood pressure output from the calibration sphygmomanometer 7 and the propagation wave sensor. 3, the continuous blood pressure is calculated from the input of the vibration signal detected by the method described in Japanese Patent Application Publication No. 9-506024. The calculated continuous blood pressure value is output to the monitor 8 as a time-series waveform. The monitor 8 also displays the maximum and minimum blood pressure and heart rate for each heartbeat.
【0033】図2に示すとおり、本発明の第1の実施の
形態は、ステップ51の最適周波数決定ステップとステッ
プ52の血圧測定ステップとから構成される。図3は、M
PU6によって実行される最適加振周波数決定ステップ
の手順を表している。As shown in FIG. 2, the first embodiment of the present invention comprises a step 51 of determining an optimum frequency and a step 52 of measuring blood pressure. FIG.
9 shows a procedure of an optimal excitation frequency determining step executed by the PU 6.
【0034】MPU6に入力された振動信号W1は、ス
テップ101におけるフィルタ処理によって、周波数f1の
加振波形成分が他の成分から分離される。フィルタ処理
によって得られた加振波形成分は、ステップ102で、直
交検波として知られている方法によって位相変化分が算
出され、位相変化分の実成分(I成分)と虚成分(Q成
分)が出力される。In the vibration signal W 1 input to the MPU 6, the excitation waveform component of the frequency f 1 is separated from other components by the filtering process in step 101. In step 102, a phase change of the excitation waveform component obtained by the filtering is calculated by a method known as quadrature detection, and a real component (I component) and an imaginary component (Q component) of the phase change are calculated. Is output.
【0035】ステップ103では、図4に示すように、加
振波形の位相変化分のI成分とQ成分がI−Q平面上で
形成する円弧の中心推定を行なう。ステップ104では、
ステップ103において求められた円弧の中心点と、ステ
ップ102の直交検波によって得られた各点(I1,
Q1)、(I2,Q2)、・・・、(In,Qn)との距離
(円弧半径)r1、r2、・・・、rnの平均値Rf1Aveを
求め、加振器センサ1によって検出される加振器波形の
振幅Aexに対する振幅(円弧半径)の減衰率Pf1を、以
下の式によって算出する。 Pf1=1・(Rf1Ave/Aex)In step 103, as shown in FIG. 4, the center of an arc formed by the I and Q components of the phase change of the excitation waveform formed on the IQ plane is estimated. In step 104,
The center point of the circular arc determined in step 103 and each point (I 1 ,
Q 1), (I 2, Q 2), determined ..., the average value R F1Ave of (I n, the distance between Q n) (arc radius) r 1, r 2, ··· , r n, The attenuation rate P f1 of the amplitude (arc radius) with respect to the amplitude A ex of the exciter waveform detected by the exciter sensor 1 is calculated by the following equation. P f1 = 1 · (R f1Ave / A ex )
【0036】また、ステップ104では、r1、r2、・・
・、rnの分散値Rf1Varも求める。同様にして、ステッ
プ104では、振動信号W2、W3、・・・、Wnから、
Pf2、Pf3、・・・、Pfn、およびRf1Var、Rf2Var、
・・・、RfnVarを算出する。In step 104, r 1 , r 2 ,.
-, also obtained variance value R f1Var of r n. Similarly, in step 104, the vibration signal W 2, W 3, · · ·, the W n,
P f2 , P f3 ,..., P fn , and R f1Var , R f2Var ,
..., R fnVar is calculated.
【0037】ステップ105では、ステップ104において算
出されたPf1、Rf1Var(i=1,2,・・・,n)に
基づいて、fiの中から被検者の血圧の測定に最も適し
た加振振動周波数を算出する。ステップ105では、まず
振幅減衰率Pf1、Pf2、・・・、Pfnと、円弧半径の分
散値Rf1Var、Rf2Var、・・・、RfnVarの標準偏差P
Std、RStdを計算する。つぎに、PStd、RStdを用い
て、最適加振周波数判定値Zfi(i=1,2,・・・,
n)を、以下の式から求める。 Zfi=α・(Pfi/PStd)+β・(RfiVar/RStd)[0037] At step 105, P f1, R f1Var calculated in step 104 (i = 1,2, ···, n) on the basis of the most suitable among the f i in the measurement of the blood pressure of the subject Calculated vibration frequency. In step 105, first, the amplitude attenuation factor P f1, P f2, · · ·, and P fn, arc radius variance value R f1Var, R f2Var, ···, the standard deviation of R fnVar P
Std and R Std are calculated. Next, using P Std and R Std , the optimum excitation frequency determination value Z fi (i = 1, 2,...,
n) is obtained from the following equation. Z fi = α · (P fi / P Std ) + β · (R fiVar / R Std )
【0038】ステップ105では、Zfiが最も小さくなる
fiを、被検者の血圧の測定に最も適した加振振動周波
数として出力する。なお、α、βは、各判定要素(Pfi
/PStd)と(RfiVar/RStd)の重要度に応じて決定
される、重み付けのため値である。[0038] At step 105, the Z fi is minimized f i, and outputs a most suitable excitation vibration frequency for the measurement of the blood pressure of the subject. Note that α and β are the respective judgment elements (P fi
/ P Std ) and (R fiVar / R Std ) are weighting values that are determined according to the degree of importance.
【0039】上記のように、本発明の第1の実施の形態
では、非観血連続血圧計を、複数の異なる加振周波数を
用いて体表から生体内の動脈を振動させる手段と、加振
手段により与えられ動脈上を伝搬した振動を電気信号に
変換する振動検出手段と、最高血圧と最低血圧の絶対値
を測定するキャリブレーション用血圧計と、振動検出手
段により検出された振動信号の位相変化から相対的な血
圧値の変化を算出する手段と、算出された相対的な血圧
値の変化とキャリブレーション用血圧計からの測定値に
より連続的に生体内の血圧を算出する血圧算出手段を備
え、血管に振動を誘発する際に用いた各々の加振周波数
を持つ振動波について振動検出手段によって検出された
振動信号の位相変化および振幅変化から円弧推定を行な
い、振幅の減衰率、円弧半径の変動率が最も小さい加振
周波数を最適な加振周波数と決定するように構成したの
で、各被検者に対してより適した加振周波数を決定し、
それによって高信頼性、高精度を実現できる。As described above, in the first embodiment of the present invention, the non-invasive continuous sphygmomanometer uses a plurality of different excitation frequencies to vibrate an artery in a living body from the body surface, Vibration detecting means for converting the vibration transmitted on the artery given by the vibration means into an electric signal, a calibration sphygmomanometer for measuring absolute values of systolic blood pressure and diastolic blood pressure, and a vibration signal detected by the vibration detecting means. Means for calculating a relative change in blood pressure value from a phase change, and blood pressure calculating means for continuously calculating in-vivo blood pressure based on the calculated change in relative blood pressure value and a measurement value from a calibration sphygmomanometer A circular arc is estimated from the phase change and the amplitude change of the vibration signal detected by the vibration detection means for the vibration waves having the respective excitation frequencies used when inducing the vibration in the blood vessel, and the amplitude attenuation rate Since it is configured as a circular arc radius of the variation rate is determined as the smallest vibration vibration optimum pressure frequency frequency, to determine a more suitable vibration frequency for each subject,
Thereby, high reliability and high accuracy can be realized.
【0040】(第2の実施の形態)本発明の第2の実施
の形態は、被検体の血圧測定に先立って、加振手段によ
り複数の異なる波形の加振振動で血管を加振し、それら
各加振波形での振動を振動検出手段により検出し、振動
検出手段からの電気信号を解析することで最適加振波形
を求め、加振手段の加振波形を最適波形とする非観血連
続血圧計である。(Second Embodiment) In a second embodiment of the present invention, prior to the measurement of the blood pressure of the subject, the blood vessel is vibrated by a plurality of vibrations having different waveforms by the vibration means. Vibration in each of these excitation waveforms is detected by the vibration detection means, and the optimal excitation waveform is obtained by analyzing the electric signal from the vibration detection means, and the excitation waveform of the excitation means is set as the optimal waveform. It is a continuous sphygmomanometer.
【0041】本発明の第2の実施の形態が第1の実施の
形態と異なるところは、矩形波や三角波など、正弦波以
外の複数の波形を用いて血管を振動させて、最適な加振
振動波形を決定する点である。The second embodiment of the present invention is different from the first embodiment in that a blood vessel is vibrated by using a plurality of waveforms other than a sine wave, such as a rectangular wave and a triangular wave, so that an optimal vibration can be obtained. This is the point that determines the vibration waveform.
【0042】本発明の第2の実施の形態の非観血連続血
圧計の構成は、図1に示すブロック図と同じである。図
5は、本発明の第2の実施の形態の処理手順を示すフロ
ー図である。ステップ61の最適波形決定ステップと、ス
テップ62の血圧測定ステップとから構成される。The configuration of the non-invasive continuous sphygmomanometer according to the second embodiment of the present invention is the same as the block diagram shown in FIG. FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing procedure according to the second embodiment of this invention. It comprises an optimum waveform determination step of step 61 and a blood pressure measurement step of step 62.
【0043】MPU6は、まず周波数fの加振矩形波を
生成する。MPU6によって生成された加振矩形波は、
AD/DA変換器5によってDA変換され、増幅器4に
よって増幅される。加振器2は、増幅器4によって増幅
された加振矩形波を血管上に誘発する。このときの振動
は、加振器センサ1によって計測され、増幅器4によっ
て増幅され、AD/DA変換器5によってAD変換され
て、MPU6に入力される。The MPU 6 first generates an excitation rectangular wave having a frequency f. The excitation rectangular wave generated by the MPU 6 is
The signal is DA-converted by the AD / DA converter 5 and amplified by the amplifier 4. The vibrator 2 induces the excited rectangular wave amplified by the amplifier 4 on the blood vessel. The vibration at this time is measured by the vibrator sensor 1, amplified by the amplifier 4, AD-converted by the AD / DA converter 5, and input to the MPU 6.
【0044】伝搬波センサ3は、加振器2によって誘発
され、血管壁を伝搬してきた振動を計測する。伝搬波セ
ンサ3によって計測された振動は、増幅器4によって増
幅され、AD/DA変換器5によってAD変換されて、
振動信号W1としてMPU6に入力される。この動作
は、T秒間連続して行なわれる。次に、MPU6は、周
波数fの加振三角波を生成し、矩形波のときと同じプロ
セスを経て、伝搬波センサ3によって計測された振動信
号W2が、MPU6に入力される。同様にして、鋸歯状
波など任意の数の加振波形について、上記のプロセスが
実行され、MPU6に振動信号Wi(i=1,2,・・
・,n)が入力される。MPU6は、加振器センサ1の
信号と振動信号Wiに基づいて、加振波形の中から、被
検者の血圧の測定に最も適した加振波形を決定する。M
PU6は、得られた最適加振波形で加振器2を振動させ
て、血管に振動を誘発し、キャリブレーション用血圧計
7から出力される最高血圧および最低血圧の絶対値と、
伝搬波センサ3によって検出された振動信号の入力か
ら、特表平9−506024号公報で述べられている方式によ
り、連続血圧を算出する。算出された連続血圧値は、時
系列波形として、モニタ8に出力される。また、モニタ
8には、一心拍毎の最高、最低血圧と心拍数も表示され
る。The propagating wave sensor 3 measures the vibration induced by the vibrator 2 and propagating through the blood vessel wall. The vibration measured by the propagation wave sensor 3 is amplified by the amplifier 4 and AD-converted by the AD / DA converter 5,
Is input to the vibration signal W 1 as MPU 6. This operation is performed continuously for T seconds. Next, the MPU 6 generates an excitation triangular wave of the frequency f, and the vibration signal W 2 measured by the propagation wave sensor 3 is input to the MPU 6 through the same process as that of the rectangular wave. Similarly, the above-described process is executed for an arbitrary number of excitation waveforms such as a sawtooth waveform, and the MPU 6 sends a vibration signal W i (i = 1, 2,.
., N) is input. MPU6 based on the exciter signal and the vibration signal W i of the sensor 1, from the vibration waveform, determines the most appropriate vibration waveform in the measurement of the blood pressure of the subject. M
The PU 6 vibrates the vibrator 2 with the obtained optimal vibration waveform to induce vibration in the blood vessel, and the absolute values of the systolic blood pressure and the diastolic blood pressure output from the calibration sphygmomanometer 7;
From the input of the vibration signal detected by the propagation wave sensor 3, a continuous blood pressure is calculated by the method described in Japanese Patent Application Publication No. 9-506024. The calculated continuous blood pressure value is output to the monitor 8 as a time-series waveform. The monitor 8 also displays the maximum and minimum blood pressure and heart rate for each heartbeat.
【0045】図5に示すとおり、本発明の第2の実施の
形態は、ステップ61の最適波形決定ステップとステップ
62の血圧測定ステップとから構成される。MPU6によ
って実行される最適加振波形決定ステップの手順は、図
3と同じである。As shown in FIG. 5, according to the second embodiment of the present invention, the optimal waveform
62 blood pressure measurement steps. The procedure of the optimum excitation waveform determination step executed by the MPU 6 is the same as that in FIG.
【0046】上記のように、本発明の第2の実施の形態
では、非観血連続血圧計を、複数の異なる加振波形を用
いて体表から生体内の動脈を振動させる手段と、加振手
段により与えられ動脈上を伝搬した振動を電気信号に変
換する振動検出手段と、最高血圧と最低血圧の絶対値を
測定するキャリブレーション用血圧計と、振動検出手段
により検出された振動信号の位相変化から相対的な血圧
値の変化を算出する手段と、算出された相対的な血圧値
の変化とキャリブレーション用血圧計からの測定値によ
り連続的に生体内の血圧を算出する血圧算出手段を備
え、血管に振動を誘発する際に用いた各々の加振波形を
持つ振動波について振動検出手段によって検出された振
動信号の位相変化および振幅変化から円弧推定を行な
い、振幅の減衰率、円弧半径の変動率が最も小さい加振
波形を、最適な加振波形と決定するように構成したの
で、各被検者に対してより適した加振波形を決定し、そ
れによって高信頼性、高精度を実現できる。As described above, in the second embodiment of the present invention, the non-invasive continuous sphygmomanometer uses a plurality of different excitation waveforms to vibrate an artery in a living body from the body surface, Vibration detecting means for converting the vibration transmitted on the artery given by the vibration means into an electric signal, a calibration sphygmomanometer for measuring absolute values of systolic blood pressure and diastolic blood pressure, and a vibration signal detected by the vibration detecting means. Means for calculating a relative change in blood pressure value from a phase change, and blood pressure calculating means for continuously calculating in-vivo blood pressure based on the calculated change in relative blood pressure value and a measurement value from a calibration sphygmomanometer With respect to a vibration wave having each excitation waveform used when inducing vibration in a blood vessel, a circular arc estimation is performed from a phase change and a amplitude change of a vibration signal detected by a vibration detection unit, and an amplitude attenuation rate, a circle Since the excitation waveform having the smallest variation rate of the radius is determined as the optimal excitation waveform, an excitation waveform more suitable for each subject is determined, thereby achieving high reliability and high reliability. Accuracy can be realized.
【0047】[0047]
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、複数
の異なる加振周波数、加振波形を用いて体表から生体内
の動脈を振動させることにより、各被検者血圧の測定に
最も適した加振周波数と加振波形を決定して、非観血連
続血圧計の測定精度および信頼性を向上させるという効
果が得られる。As described above, according to the present invention, by oscillating an artery in a living body from the body surface using a plurality of different excitation frequencies and excitation waveforms, it is most suitable for measuring the blood pressure of each subject. By determining a suitable excitation frequency and excitation waveform, the effect of improving the measurement accuracy and reliability of the non-invasive continuous blood pressure monitor can be obtained.
【図1】本発明の第1の実施の形態の全体構成を示すブ
ロック図、FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a first embodiment of the present invention;
【図2】本発明の第1の実施の形態の動作を説明するフ
ロー図、FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment of the present invention;
【図3】本発明の第1の実施の形態における最適加振周
波数決定プログラムの手順を示すフロー図、FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of an optimum excitation frequency determination program according to the first embodiment of the present invention;
【図4】加振波形の位相変化分のI成分とQ成分によっ
てI−Q平面上に形成される円弧を示す図、FIG. 4 is a diagram showing an arc formed on an IQ plane by an I component and a Q component corresponding to a phase change of an excitation waveform;
【図5】本発明の第2の実施の形態の動作を説明するフ
ロー図である。FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the second exemplary embodiment of the present invention.
1 加振器センサ 2 加振器 3 伝搬波センサ 4 増幅器 5 AD/DA変換器 6 MPU 7 キャリブレーション用血圧計 8 モニタ 51 最適周波数決定ステップ 52 血圧測定ステップ 61 最適波形決定ステップ 62 血圧測定ステップ 101 フィルタ処理ステップ 102 直交検波ステップ 103 円弧中心推定ステップ 104 円弧半径の分散値、減衰率算出ステップ 105 最適周波数算出ステップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Exciter sensor 2 Exciter 3 Propagation wave sensor 4 Amplifier 5 AD / DA converter 6 MPU 7 Calibration blood pressure monitor 8 Monitor 51 Optimal frequency determination step 52 Blood pressure measurement step 61 Optimal waveform determination step 62 Blood pressure measurement step 101 Filter processing step 102 Quadrature detection step 103 Arc center estimation step 104 Arc radius dispersion value, attenuation rate calculation step 105 Optimal frequency calculation step
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成11年4月12日[Submission date] April 12, 1999
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【書類名】 明細書[Document Name] Statement
【発明の名称】 非観血連続血圧計 [ Title of the Invention] Non-invasive continuous blood pressure monitor
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、非観血連続血圧計
に関し、特に、生体内血管に微弱な振動を与え、血管内
を伝搬した振動を検出し、解析することで血圧を連続的
に測定する非観血連続血圧計に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a non-invasive continuous sphygmomanometer, and more particularly, to applying a weak vibration to a blood vessel in a living body, detecting and analyzing the vibration propagated in the blood vessel, and continuously analyzing the blood pressure. It relates to a non-invasive continuous sphygmomanometer for measuring.
【0002】[0002]
【従来の技術】非観血的かつ連続的に血圧を測定する方
法として、特表平9−506024号公報に開示された方法が
知られている。これは、血圧の変化に応じて血管の弾性
が変化することを利用して、血管中の信号の伝搬速度を
検出することで、血管の弾性を算出し、その血管の弾性
から血圧を推定するものである。その処理の概要は以下
の通りである。被検体の体表から血管を振動させ、血管
上を伝搬した振動を検出する。検出した振動をディジタ
ル信号に変換した後、フィルタリング処理と位相検波処
理を行ない、血圧変動による位相変化を算出し、振動伝
搬速度の変化を得る。振動伝搬速度変化は血管弾性の変
化を表し、血管の弾性の変化は血圧の変化、すなわち動
圧を表す。この変化を、同一被検体に別に設置した校正
用の血圧計による最高血圧及び最低血圧の測定値で校正
することにより、生体内の血圧を非観血的かつ連続に計
測する。測定された血圧波形は、心電図、呼吸曲線、酸
素飽和度の生体情報波形とともに、同一のモニタ上に時
間掃引されながら表示される。2. Description of the Related Art As a method for non-invasively and continuously measuring blood pressure, a method disclosed in Japanese Patent Publication No. 9-506024 is known. This is based on the fact that the elasticity of a blood vessel changes in response to a change in blood pressure. By detecting the propagation speed of a signal in the blood vessel, the elasticity of the blood vessel is calculated, and the blood pressure is estimated from the elasticity of the blood vessel. Things. The outline of the processing is as follows. The blood vessel is vibrated from the body surface of the subject, and the vibration propagated on the blood vessel is detected. After converting the detected vibration into a digital signal, filtering processing and phase detection processing are performed, a phase change due to blood pressure fluctuation is calculated, and a change in vibration propagation velocity is obtained. The change in vibration propagation velocity indicates a change in blood vessel elasticity, and the change in blood vessel elasticity indicates a change in blood pressure, that is, a dynamic pressure. This change is calibrated with the measured values of the systolic blood pressure and the diastolic blood pressure by a calibration sphygmomanometer separately installed on the same subject, so that the blood pressure in the living body is measured non-invasively and continuously. The measured blood pressure waveform is displayed along with the electrocardiogram, the respiration curve, and the biological information waveform of the oxygen saturation while being swept over time on the same monitor.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】特表平9-506024号公報
に開示された発明において、測定される血圧値の精度と
信頼性は、血管を振動させる際の加振周波数および加振
波形に大きく左右される。また、被検者の血管の周波数
伝搬特性にはそれぞれ個人差があり、最適周波数および
最適波形を一概に決定することはできない。In the invention disclosed in Japanese Patent Publication No. Hei 9-506024, the accuracy and reliability of the measured blood pressure value depend on the excitation frequency and the excitation waveform when oscillating the blood vessel. It depends greatly. Further, there is an individual difference in the frequency propagation characteristics of the blood vessels of the subject, and the optimum frequency and the optimum waveform cannot be determined in a unified manner.
【0004】特表平9-506024号公報には、生体内の血管
の振動を励起する際の加振周波数は任意で、加振波形に
関しても、正弦波、矩形波、三角波またはその他適当な
波形であればいかなるものでもよいと記載されている。
しかしながら、各被検者に対する最適な加振周波数、加
振波形を決定する手段に関する記載はない。[0004] Japanese Patent Publication No. 9-506024 discloses that the excitation frequency at the time of exciting the vibration of a blood vessel in a living body is arbitrary, and the excitation waveform is also a sine wave, a rectangular wave, a triangular wave or any other suitable waveform. It is described that any may be used.
However, there is no description about means for determining an optimal excitation frequency and an excitation waveform for each subject.
【0005】本発明は、血管壁上への振動の誘発に際し
て、複数の波形の振動を用いることにより、各被検者に
対して、より適した加振周波数と加振波形を決定し、そ
れによって、高信頼性かつ高精度の非観血連続血圧計を
実現することを目的とする。The present invention is directed to inducing vibration on a vessel wall.
Te, by using the vibration of multiple waveforms, for each subject, to determine a more suitable vibration frequency and vibration waveform, thereby, non-invasive continuous blood pressure reliable and accurate The purpose is to realize the total.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、複数の異なる加振波形を用いて体表
から生体内の動脈を振動させる手段と、加振手段により
与えられ動脈上を伝搬した振動を電気信号に変換する振
動検出手段と、最高血圧と最低血圧の絶対値を測定する
キャリブレーション用血圧計と、振動検出手段により検
出された振動信号の位相変化から相対的な血圧値の変化
を算出する手段と、算出された相対的な血圧値の変化と
キャリブレーション用血圧計からの測定値により連続的
に生体内の血圧を算出する血圧算出手段を備え、血管に
振動を誘発する際に用いた各々の加振波形を持つ振動波
について振動検出手段によって検出された振動信号の位
相変化および振幅変化から円弧推定を行ない、振幅の減
衰率、円弧半径の変動率が最も小さい加振波形を最適な
加振波形と決定するように構成したものである。In order to solve the above problems BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION In the present invention, a means for vibrating the artery in a living body from the body by using a plurality of different name Ru vibration waveform, given by vibration means Vibration detecting means for converting the vibration propagated over the artery into an electrical signal, a calibration sphygmomanometer for measuring the absolute values of systolic blood pressure and diastolic blood pressure, and a relative change from the phase change of the vibration signal detected by the vibration detecting means. Blood pressure calculating means for continuously calculating the blood pressure in the living body based on the calculated relative blood pressure value change and the measured value from the calibration sphygmomanometer; vibration wave having a respective vibration waveforms used in inducing vibrations from the phase change and amplitude change in the detected vibration signal by the vibration detecting means performs an arc estimation, the amplitude attenuation rate, arc radius of Optimize the most small have vibration waveform kinematic rate
Is obtained by configured to determine the vibration waveform.
【0007】このように構成したことにより、各被検者
に対してより適した加振波形を決定し、それによって高
信頼性、高精度を実現する非観血連続血圧計が得られ
る。[0007] With this configuration, a non-invasive continuous sphygmomanometer that determines a more suitable excitation waveform for each subject and thereby achieves high reliability and high accuracy can be obtained.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】本発明の請求項1記載の発明は、
血管を振動させるための加振手段と、血管を伝搬した振
動を検出する振動検出手段と、振動センサからの電気信
号を位相検波する位相検波手段と、位相検波信号を解析
するプロセッサ手段とを備え、振動の伝搬速度を計測す
ることで人体の血圧を連続的かつ非観血的に測定する非
観血連続血圧計において、被検体の血圧測定に先立っ
て、前記加振手段により複数の異なる加振波形で血管を
加振する手段と、それら各加振波形での振動を前記振動
検出手段により検出する手段と、前記振動検出手段から
の電気信号を解析することで最適加振波形を求める手段
と、前記加振手段の加振波形を前記最適波形と決定する
手段とを具備する非観血連続血圧計であり、最適な波形
の加振信号を選択して血圧を測定するという作用を有す
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Vibration means for vibrating a blood vessel, vibration detection means for detecting vibration transmitted through the blood vessel, phase detection means for phase-detecting an electric signal from the vibration sensor, and processor means for analyzing the phase detection signal In a non-invasive continuous sphygmomanometer that measures the blood pressure of a human body continuously and non-invasively by measuring the propagation speed of vibration, a plurality of different excitation devices are used by the vibration means before the blood pressure measurement of the subject. Means for vibrating a blood vessel with a vibration waveform, means for detecting vibration in each of these vibration waveforms by the vibration detection means, and means for obtaining an optimal vibration waveform by analyzing an electric signal from the vibration detection means And a means for determining a vibration waveform of the vibration means as the optimum waveform. The non-invasive continuous sphygmomanometer has an operation of selecting a vibration signal having an optimum waveform and measuring a blood pressure. .
【0009】本発明の請求項2記載の発明は、請求項1
記載の非観血連続血圧計であり、前記最適波形を決定す
る手段は、血管を伝搬した加振信号の振幅の分散が最小
になる波形を選択する手段を有するものであり、分散の
小さい最適な波形の加振信号を選択して血圧を測定する
という作用を有する。[0009] The invention described in claim 2 of the present invention is claim 1.
The non-invasive continuous sphygmomanometer according to the above, wherein the means for determining the optimal waveform has means for selecting a waveform that minimizes the variance of the amplitude of the excitation signal transmitted through the blood vessel, and the optimal variance is small. This has the effect of selecting an excitation signal having a simple waveform and measuring blood pressure.
【0010】本発明の請求項3記載の発明は、請求項1
記載の非観血連続血圧計において、前記最適波形を決定
する手段は、血管を伝搬した加振信号の位相偏移が最大
になる波形を選択する手段を有するものであり、位相偏
移の大きい最適な波形の加振信号を選択して血圧を測定
するという作用を有する。The third aspect of the present invention is the first aspect of the present invention.
In the non-invasive continuous sphygmomanometer according to the above, the means for determining the optimal waveform has means for selecting a waveform that maximizes the phase shift of the excitation signal propagated through the blood vessel, and has a large phase shift. This has the effect of selecting an excitation signal having an optimal waveform and measuring blood pressure.
【0011】本発明の請求項4記載の発明は、請求項1
記載の非観血連続血圧計において、前記最適波形を決定
する手段は、血管を伝搬した加振信号の減衰と、血管を
伝搬した加振信号の振幅の分散と、血管を伝搬した加振
信号の位相偏移のいずれか2つ、もしくは全てを含む評
価関数を最小にする波形を選択する手段を有するもので
あり、総合的な効率のよい最適な波形の加振信号を選択
して血圧を測定するという作用を有する。The fourth aspect of the present invention is the first aspect of the present invention.
In the non-invasive continuous sphygmomanometer according to the above, the means for determining the optimal waveform includes an attenuation of the excitation signal transmitted through the blood vessel, a dispersion of an amplitude of the excitation signal transmitted through the blood vessel, and an excitation signal transmitted through the blood vessel. Means for selecting a waveform that minimizes the evaluation function including any two or all of the phase shifts of the phase shift. It has the effect of measuring.
【0012】以下、本発明の実施の形態について、図1
〜図5を参照しながら詳細に説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described in detail with reference to FIG.
【0013】(第1の実施の形態)本発明の第1の実施
の形態は、被検体の血圧測定に先立って、加振手段によ
り複数の異なる加振周波数で血管を加振し、それら各加
振周波数での振動を振動検出手段により検出し、振動検
出手段からの電気信号を解析することで最適加振周波数
を求め、加振手段の加振周波数を最適周波数とする非観
血連続血圧計である。(First Embodiment) In a first embodiment of the present invention, prior to measuring the blood pressure of a subject, a blood vessel is vibrated at a plurality of different vibration frequencies by vibrating means. Vibration at the excitation frequency is detected by the vibration detection means, and the optimal excitation frequency is determined by analyzing the electric signal from the vibration detection means, and the non-invasive continuous blood pressure with the excitation frequency of the excitation means being the optimal frequency It is total.
【0014】図1は、本発明の第1の実施の形態の非観
血連続血圧計の構成を示すブロック図である。図1にお
いて、加振器センサ1は、超音波センサーである。加振
器2は、超音波振動子である。伝搬波センサ3は、超音
波センサーである。増幅器4は、駆動用の超音波とセン
サーの超音波を増幅するアンプである。AD/DA変換
器5は、デジタル変換するAD変換器とアナログ変換す
るDA変換器である。MPU6は、波形の生成と最適周
波数の決定と各種の演算処理を行なうプロセッサであ
る。キャリブレーション用血圧計7は、基準となる血圧
を測定する装置である。モニタ8は、表示装置である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a non-invasive continuous blood pressure monitor according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the exciter sensor 1 is an ultrasonic sensor. The vibrator 2 is an ultrasonic vibrator. The propagation wave sensor 3 is an ultrasonic sensor. The amplifier 4 is an amplifier that amplifies driving ultrasonic waves and ultrasonic waves from the sensor. The AD / DA converter 5 is an AD converter for performing digital conversion and a DA converter for performing analog conversion. The MPU 6 is a processor that generates a waveform, determines an optimal frequency, and performs various arithmetic processing. The calibration sphygmomanometer 7 is a device that measures a reference blood pressure. The monitor 8 is a display device.
【0015】MPU6は、まず周波数f1の加振波形As
in(2πf1t)を生成する。MPU6によって生成さ
れた加振波形Asin(2πf1t)は、AD/DA変換器
5によってDA変換され、増幅器4によって増幅され
る。加振器2は、増幅器4によって増幅された加振波形
Asin(2πf1t)を血管上に誘発する。このときの振
動は、加振器センサ1によって計測され、増幅器4によ
って増幅され、AD/DA変換器5によってAD変換さ
れて、MPU6に入力される。The MPU 6 firstly generates an excitation waveform As having a frequency f 1.
in (2πf 1 t) is generated. The excitation waveform Asin (2πf 1 t) generated by the MPU 6 is DA-converted by the AD / DA converter 5 and amplified by the amplifier 4. The vibrator 2 induces the excitation waveform Asin (2πf 1 t) amplified by the amplifier 4 on the blood vessel. The vibration at this time is measured by the vibrator sensor 1, amplified by the amplifier 4, AD-converted by the AD / DA converter 5, and input to the MPU 6.
【0016】伝搬波センサ3は、加振器2によって誘発
され、血管壁を伝搬してきた振動を計測する。伝搬波セ
ンサ3によって計測された振動は、増幅器4によって増
幅され、AD/DA変換器5によってAD変換されて、
振動信号W1としてMPU6に入力される。この動作
は、T秒間連続して行なわれる。次に、MPU6は、周
波数f2の加振波形Asin(2πf2t)を生成し、周波
数f1のときと同じプロセスを経て、伝搬波センサ3に
よって計測された振動信号W2が、MPU6に入力され
る。同様にして、f3、f4、・・・、fnという周波数
を持つ任意の数の加振波形Asin(2πfit)(i=
1,2,・・・,n)について、上記のプロセスが実行
され、MPU6に振動信号Wi(i=1,2,・・・,
n)が入力される。MPU6は、加振器センサ1の信号
と振動信号Wiに基づいて、加振周波数f1,f2,・・
・,fnの中から、被検者の血圧の測定に最も適した加
振周波数を決定する。MPU6は、得られた最適加振周
波数で加振器2を振動させて、血管に振動を誘発し、キ
ャリブレーション用血圧計7から出力される最高血圧お
よび最低血圧の絶対値と、伝搬波センサ3によって検出
された振動信号の入力から、特表平9−506024号公報で
述べられている方式により、連続血圧を算出する。算出
された連続血圧値は、時系列波形として、モニタ8に出
力される。また、モニタ8には、一心拍毎の最高、最低
血圧と心拍数も表示される。The propagation wave sensor 3 measures the vibration induced by the vibrator 2 and propagated on the blood vessel wall. The vibration measured by the propagation wave sensor 3 is amplified by the amplifier 4 and AD-converted by the AD / DA converter 5,
Is input to the vibration signal W 1 as MPU 6. This operation is performed continuously for T seconds. Then, MPU6 generates vibration waveforms of frequency f 2 Asin (2πf 2 t) , through the same process as when the frequency f 1, the vibration signals W 2 measured by the propagating wave sensor 3, the MPU6 Is entered. Similarly, f 3, f 4, ··· , any number of vibration waveforms Asin having a frequency of f n (2πf i t) ( i =
The above process is executed for 1, 2,..., N), and the vibration signal W i (i = 1, 2,.
n) is input. The MPU 6 determines the excitation frequencies f 1 , f 2 ,... Based on the signal of the vibration sensor 1 and the vibration signal W i.
- from among the f n, to determine the most appropriate excitation frequency for the measurement of the blood pressure of the subject. The MPU 6 vibrates the vibrator 2 at the obtained optimal vibration frequency to induce vibration in the blood vessel, and outputs absolute values of the systolic blood pressure and the diastolic blood pressure output from the calibration sphygmomanometer 7 and the propagation wave sensor. 3, the continuous blood pressure is calculated from the input of the vibration signal detected by the method described in Japanese Patent Application Publication No. 9-506024. The calculated continuous blood pressure value is output to the monitor 8 as a time-series waveform. The monitor 8 also displays the maximum and minimum blood pressure and heart rate for each heartbeat.
【0017】図2に示すとおり、本発明の第1の実施の
形態は、ステップ51の最適周波数決定ステップとステッ
プ52の血圧測定ステップとから構成される。図3は、M
PU6によって実行される最適加振周波数決定ステップ
の手順を表している。As shown in FIG. 2, the first embodiment of the present invention comprises a step 51 for deciding an optimum frequency and a step 52 for measuring a blood pressure. FIG.
9 shows a procedure of an optimal excitation frequency determining step executed by the PU 6.
【0018】MPU6に入力された振動信号W1は、ス
テップ101におけるフィルタ処理によって、周波数f1の
加振波形成分が他の成分から分離される。フィルタ処理
によって得られた加振波形成分は、ステップ102で、直
交検波として知られている方法によって位相変化分が算
出され、位相変化分の実成分(I成分)と虚成分(Q成
分)が出力される。In the vibration signal W 1 input to the MPU 6, the excitation waveform component of the frequency f 1 is separated from other components by the filtering process in step 101. In step 102, a phase change of the excitation waveform component obtained by the filtering is calculated by a method known as quadrature detection, and a real component (I component) and an imaginary component (Q component) of the phase change are calculated. Is output.
【0019】ステップ103では、図4に示すように、加
振波形の位相変化分のI成分とQ成分がI−Q平面上で
形成する円弧の中心推定を行なう。ステップ104では、
ステップ103において求められた円弧の中心点と、ステ
ップ102の直交検波によって得られた各点(I1,
Q1)、(I2,Q2)、・・・、(In,Qn)との距離
(円弧半径)r1、r2、・・・、rnの平均値Rf1Aveを
求め、加振器センサ1によって検出される加振器波形の
振幅Aexに対する振幅(円弧半径)の減衰率Pf1を、以
下の式によって算出する。 Pf1=1・(Rf1Ave/Aex)In step 103, as shown in FIG. 4, the center of an arc formed by the I and Q components of the phase change of the excitation waveform formed on the IQ plane is estimated. In step 104,
The center point of the circular arc determined in step 103 and each point (I 1 ,
Q 1), (I 2, Q 2), determined ..., the average value R F1Ave of (I n, the distance between Q n) (arc radius) r 1, r 2, ··· , r n, The attenuation rate P f1 of the amplitude (arc radius) with respect to the amplitude A ex of the exciter waveform detected by the exciter sensor 1 is calculated by the following equation. P f1 = 1 · (R f1Ave / A ex )
【0020】また、ステップ104では、r1、r2、・・
・、rnの分散値Rf1Varも求める。同様にして、ステッ
プ104では、振動信号W2、W3、・・・、Wnから、
Pf2、P f3、・・・、Pfn、およびRf1Var、Rf2Var、
・・・、RfnVarを算出する。In step 104, r1, RTwo, ...
・, RnVariance R off1VarAlso ask. In the same way,
In step 104, the vibration signal WTwo, WThree, ..., WnFrom
Pf2, P f3, ..., Pfn, And Rf1Var, Rf2Var,
..., RfnVarIs calculated.
【0021】ステップ105では、ステップ104において算
出されたPf1、Rf1Var(i=1,2,・・・,n)に
基づいて、fiの中から被検者の血圧の測定に最も適し
た加振振動周波数を算出する。ステップ105では、まず
振幅減衰率Pf1、Pf2、・・・、Pfnと、円弧半径の分
散値Rf1Var、Rf2Var、・・・、RfnVarの標準偏差P
Std、RStdを計算する。つぎに、PStd、RStdを用い
て、最適加振周波数判定値Zfi(i=1,2,・・・,
n)を、以下の式から求める。 Zfi=α・(Pfi/PStd)+β・(RfiVar/RStd)[0021] At step 105, P f1, R f1Var calculated in step 104 (i = 1,2, ···, n) on the basis of the most suitable among the f i in the measurement of the blood pressure of the subject Calculated vibration frequency. In step 105, first, the amplitude attenuation factor P f1, P f2, · · ·, and P fn, arc radius variance value R f1Var, R f2Var, ···, the standard deviation of R fnVar P
Std and R Std are calculated. Next, using P Std and R Std , the optimum excitation frequency determination value Z fi (i = 1, 2,...,
n) is obtained from the following equation. Z fi = α · (P fi / P Std ) + β · (R fiVar / R Std )
【0022】ステップ105では、Zfiが最も小さくなる
fiを、被検者の血圧の測定に最も適した加振振動周波
数として出力する。なお、α、βは、各判定要素(Pfi
/PSt d)と(RfiVar/RStd)の重要度に応じて決定
される、重み付けのため値である。[0022] At step 105, the Z fi is minimized f i, and outputs a most suitable excitation vibration frequency for the measurement of the blood pressure of the subject. Note that α and β are the respective judgment elements (P fi
/ P St d) (which is determined according to R fiVar / R Std) of importance, is the value for the weighting.
【0023】上記のように、本発明の第1の実施の形態
では、非観血連続血圧計を、複数の異なる加振周波数を
用いて体表から生体内の動脈を振動させる手段と、加振
手段により与えられ動脈上を伝搬した振動を電気信号に
変換する振動検出手段と、最高血圧と最低血圧の絶対値
を測定するキャリブレーション用血圧計と、振動検出手
段により検出された振動信号の位相変化から相対的な血
圧値の変化を算出する手段と、算出された相対的な血圧
値の変化とキャリブレーション用血圧計からの測定値に
より連続的に生体内の血圧を算出する血圧算出手段を備
え、血管に振動を誘発する際に用いた各々の加振周波数
を持つ振動波について振動検出手段によって検出された
振動信号の位相変化および振幅変化から円弧推定を行な
い、振幅の減衰率、円弧半径の変動率が最も小さい加振
周波数を最適な加振周波数と決定するように構成したの
で、各被検者に対してより適した加振周波数を決定し、
それによって高信頼性、高精度を実現できる。As described above, in the first embodiment of the present invention, the non-invasive continuous sphygmomanometer uses a plurality of different excitation frequencies to vibrate an artery in a living body from the body surface, Vibration detecting means for converting the vibration transmitted on the artery given by the vibration means into an electric signal, a calibration sphygmomanometer for measuring absolute values of systolic blood pressure and diastolic blood pressure, and a vibration signal detected by the vibration detecting means. Means for calculating a relative change in blood pressure value from a phase change, and blood pressure calculating means for continuously calculating in-vivo blood pressure based on the calculated change in relative blood pressure value and a measurement value from a calibration sphygmomanometer A circular arc is estimated from the phase change and the amplitude change of the vibration signal detected by the vibration detection means for the vibration waves having the respective excitation frequencies used when inducing the vibration in the blood vessel, and the amplitude attenuation rate Since it is configured as a circular arc radius of the variation rate is determined as the smallest vibration vibration optimum pressure frequency frequency, to determine a more suitable vibration frequency for each subject,
Thereby, high reliability and high accuracy can be realized.
【0024】(第2の実施の形態)本発明の第2の実施
の形態は、被検体の血圧測定に先立って、加振手段によ
り複数の異なる波形の加振振動で血管を加振し、それら
各加振波形での振動を振動検出手段により検出し、振動
検出手段からの電気信号を解析することで最適加振波形
を求め、加振手段の加振波形を最適波形とする非観血連
続血圧計である。(Second Embodiment) In a second embodiment of the present invention, prior to the measurement of the blood pressure of a subject, a blood vessel is vibrated by vibrating means having a plurality of different waveforms by vibrating means. Vibration in each of these excitation waveforms is detected by the vibration detection means, and the optimal excitation waveform is obtained by analyzing the electric signal from the vibration detection means, and the excitation waveform of the excitation means is set as the optimal waveform. It is a continuous sphygmomanometer.
【0025】本発明の第2の実施の形態が第1の実施の
形態と異なるところは、矩形波や三角波など、正弦波以
外の複数の波形を用いて血管を振動させて、最適な加振
振動波形を決定する点である。The second embodiment of the present invention is different from the first embodiment in that a plurality of waveforms other than a sine wave, such as a rectangular wave and a triangular wave, are used to oscillate a blood vessel to provide an optimal vibration. This is the point that determines the vibration waveform.
【0026】本発明の第2の実施の形態の非観血連続血
圧計の構成は、図1に示すブロック図と同じである。図
5は、本発明の第2の実施の形態の処理手順を示すフロ
ー図である。ステップ61の最適波形決定ステップと、ス
テップ62の血圧測定ステップとから構成される。The configuration of the non-invasive continuous sphygmomanometer according to the second embodiment of the present invention is the same as the block diagram shown in FIG. FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing procedure according to the second embodiment of this invention. It comprises an optimum waveform determination step of step 61 and a blood pressure measurement step of step 62.
【0027】MPU6は、まず周波数fの加振矩形波を
生成する。MPU6によって生成された加振矩形波は、
AD/DA変換器5によってDA変換され、増幅器4に
よって増幅される。加振器2は、増幅器4によって増幅
された加振矩形波を血管上に誘発する。このときの振動
は、加振器センサ1によって計測され、増幅器4によっ
て増幅され、AD/DA変換器5によってAD変換され
て、MPU6に入力される。The MPU 6 first generates an excitation rectangular wave having a frequency f. The excitation rectangular wave generated by the MPU 6 is
The signal is DA-converted by the AD / DA converter 5 and amplified by the amplifier 4. The vibrator 2 induces the excited rectangular wave amplified by the amplifier 4 on the blood vessel. The vibration at this time is measured by the vibrator sensor 1, amplified by the amplifier 4, AD-converted by the AD / DA converter 5, and input to the MPU 6.
【0028】伝搬波センサ3は、加振器2によって誘発
され、血管壁を伝搬してきた振動を計測する。伝搬波セ
ンサ3によって計測された振動は、増幅器4によって増
幅され、AD/DA変換器5によってAD変換されて、
振動信号W1としてMPU6に入力される。この動作
は、T秒間連続して行なわれる。次に、MPU6は、周
波数fの加振三角波を生成し、矩形波のときと同じプロ
セスを経て、伝搬波センサ3によって計測された振動信
号W2が、MPU6に入力される。同様にして、鋸歯状
波など任意の数の加振波形について、上記のプロセスが
実行され、MPU6に振動信号Wi(i=1,2,・・
・,n)が入力される。MPU6は、加振器センサ1の
信号と振動信号Wiに基づいて、加振波形の中から、被
検者の血圧の測定に最も適した加振波形を決定する。M
PU6は、得られた最適加振波形で加振器2を振動させ
て、血管に振動を誘発し、キャリブレーション用血圧計
7から出力される最高血圧および最低血圧の絶対値と、
伝搬波センサ3によって検出された振動信号の入力か
ら、特表平9−506024号公報で述べられている方式によ
り、連続血圧を算出する。算出された連続血圧値は、時
系列波形として、モニタ8に出力される。また、モニタ
8には、一心拍毎の最高、最低血圧と心拍数も表示され
る。The propagation wave sensor 3 measures the vibration induced by the vibrator 2 and propagating through the blood vessel wall. The vibration measured by the propagation wave sensor 3 is amplified by the amplifier 4 and AD-converted by the AD / DA converter 5,
Is input to the vibration signal W 1 as MPU 6. This operation is performed continuously for T seconds. Next, the MPU 6 generates an excitation triangular wave of the frequency f, and the vibration signal W 2 measured by the propagation wave sensor 3 is input to the MPU 6 through the same process as that of the rectangular wave. Similarly, the above-described process is executed for an arbitrary number of excitation waveforms such as a sawtooth waveform, and the MPU 6 sends a vibration signal W i (i = 1, 2,.
., N) is input. MPU6 based on the exciter signal and the vibration signal W i of the sensor 1, from the vibration waveform, determines the most appropriate vibration waveform in the measurement of the blood pressure of the subject. M
The PU 6 vibrates the vibrator 2 with the obtained optimal vibration waveform to induce vibration in the blood vessel, and the absolute values of the systolic blood pressure and the diastolic blood pressure output from the calibration sphygmomanometer 7;
From the input of the vibration signal detected by the propagation wave sensor 3, a continuous blood pressure is calculated by the method described in Japanese Patent Application Publication No. 9-506024. The calculated continuous blood pressure value is output to the monitor 8 as a time-series waveform. The monitor 8 also displays the maximum and minimum blood pressure and heart rate for each heartbeat.
【0029】図5に示すとおり、本発明の第2の実施の
形態は、ステップ61の最適波形決定ステップとステップ
62の血圧測定ステップとから構成される。MPU6によ
って実行される最適加振波形決定ステップの手順は、図
3と同じである。As shown in FIG. 5, according to the second embodiment of the present invention, an optimum waveform
62 blood pressure measurement steps. The procedure of the optimum excitation waveform determination step executed by the MPU 6 is the same as that in FIG.
【0030】上記のように、本発明の第2の実施の形態
では、非観血連続血圧計を、複数の異なる加振波形を用
いて体表から生体内の動脈を振動させる手段と、加振手
段により与えられ動脈上を伝搬した振動を電気信号に変
換する振動検出手段と、最高血圧と最低血圧の絶対値を
測定するキャリブレーション用血圧計と、振動検出手段
により検出された振動信号の位相変化から相対的な血圧
値の変化を算出する手段と、算出された相対的な血圧値
の変化とキャリブレーション用血圧計からの測定値によ
り連続的に生体内の血圧を算出する血圧算出手段を備
え、血管に振動を誘発する際に用いた各々の加振波形を
持つ振動波について振動検出手段によって検出された振
動信号の位相変化および振幅変化から円弧推定を行な
い、振幅の減衰率、円弧半径の変動率が最も小さい加振
波形を、最適な加振波形と決定するように構成したの
で、各被検者に対してより適した加振波形を決定し、そ
れによって高信頼性、高精度を実現できる。As described above, in the second embodiment of the present invention, the non-invasive continuous sphygmomanometer uses a plurality of different excitation waveforms to vibrate an artery in a living body from the body surface, Vibration detecting means for converting the vibration transmitted on the artery given by the vibration means into an electric signal, a calibration sphygmomanometer for measuring absolute values of systolic blood pressure and diastolic blood pressure, and a vibration signal detected by the vibration detecting means. Means for calculating a relative change in blood pressure value from a phase change, and blood pressure calculating means for continuously calculating in-vivo blood pressure based on the calculated change in relative blood pressure value and a measurement value from a calibration sphygmomanometer With respect to a vibration wave having each excitation waveform used when inducing vibration in a blood vessel, a circular arc estimation is performed from a phase change and a amplitude change of a vibration signal detected by a vibration detection unit, and an amplitude attenuation rate, a circle Since the excitation waveform having the smallest variation rate of the radius is determined as the optimal excitation waveform, an excitation waveform more suitable for each subject is determined, thereby achieving high reliability and high reliability. Accuracy can be realized.
【0031】[0031]
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、複数
の異なる加振波形を用いて体表から生体内の動脈を振動
させることにより、各被検者血圧の測定に最も適した加
振波形を決定して、非観血連続血圧計の測定精度および
信頼性を向上させるという効果が得られる。As described in the foregoing, in the present invention, by vibrating the artery in a living body from the body by using a plurality of different name Ru vibration waveform, most suitable pressure for the measurement of each subject blood pressure The effect of determining the vibration waveform and improving the measurement accuracy and reliability of the non-invasive continuous sphygmomanometer can be obtained.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の第1の実施の形態の全体構成を示すブ
ロック図、FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a first embodiment of the present invention;
【図2】本発明の第1の実施の形態の動作を説明するフ
ロー図、FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment of the present invention;
【図3】本発明の第1の実施の形態における最適加振周
波数決定プログラムの手順を示すフロー図、FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of an optimum excitation frequency determination program according to the first embodiment of the present invention;
【図4】加振波形の位相変化分のI成分とQ成分によっ
てI−Q平面上に形成される円弧を示す図、FIG. 4 is a diagram showing an arc formed on an IQ plane by an I component and a Q component corresponding to a phase change of an excitation waveform;
【図5】本発明の第2の実施の形態の動作を説明するフ
ロー図である。FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the second exemplary embodiment of the present invention.
【符号の説明】 1 加振器センサ 2 加振器 3 伝搬波センサ 4 増幅器 5 AD/DA変換器 6 MPU 7 キャリブレーション用血圧計 8 モニタ 51 最適周波数決定ステップ 52 血圧測定ステップ 61 最適波形決定ステップ 62 血圧測定ステップ 101 フィルタ処理ステップ 102 直交検波ステップ 103 円弧中心推定ステップ 104 円弧半径の分散値、減衰率算出ステップ 105 最適周波数算出ステップ[Description of Signs] 1 Exciter sensor 2 Exciter 3 Propagation wave sensor 4 Amplifier 5 AD / DA converter 6 MPU 7 Calibration sphygmomanometer 8 Monitor 51 Optimal frequency determination step 52 Blood pressure measurement step 61 Optimal waveform determination step 62 Blood pressure measurement step 101 Filter processing step 102 Quadrature detection step 103 Arc center estimation step 104 Calculation of variance and attenuation rate of arc radius 105 Optimal frequency calculation step
Claims (20)
管を伝搬した振動を検出する振動検出手段と、振動セン
サからの電気信号を位相検波する位相検波手段と、位相
検波信号を解析するプロセッサ手段とを備え、振動の伝
搬速度を計測することで人体の血圧を連続的かつ非観血
的に測定する非観血連続血圧計において、被検体の血圧
測定に先立って、前記加振手段により複数の異なる加振
周波数で血管を加振する手段と、それら各加振周波数で
の振動を前記振動検出手段により検出する手段と、前記
振動検出手段からの電気信号を解析することで最適加振
周波数を求める手段と、前記加振手段の加振周波数を前
記最適周波数と決定する手段とを具備することを特徴と
する非観血連続血圧計。1. Vibration means for vibrating a blood vessel, vibration detection means for detecting vibration transmitted through a blood vessel, phase detection means for phase detecting an electric signal from a vibration sensor, and analyzing the phase detection signal. A non-invasive continuous sphygmomanometer which continuously and non-invasively measures the blood pressure of a human body by measuring a propagation speed of vibration, the processor comprising: Means for exciting the blood vessel at a plurality of different excitation frequencies, means for detecting the vibration at each of these excitation frequencies by the vibration detection means, and analysis of the electric signal from the vibration detection means for optimal excitation. A non-invasive continuous sphygmomanometer comprising: means for determining a vibration frequency; and means for determining a vibration frequency of the vibration means as the optimum frequency.
を伝搬した加振信号の減衰が最小になる周波数を選択す
る手段を有することを特徴とする請求項1記載の非観血
連続血圧計。2. The non-invasive continuous sphygmomanometer according to claim 1, wherein the means for determining the optimum frequency includes means for selecting a frequency at which the attenuation of the excitation signal transmitted through the blood vessel is minimized. .
を伝搬した加振信号の振幅の分散が最小になる周波数を
選択する手段を有することを特徴とする請求項1記載の
非観血連続血圧計。3. The non-invasive continuous system according to claim 1, wherein the means for determining the optimum frequency includes means for selecting a frequency at which the variance of the amplitude of the excitation signal transmitted through the blood vessel is minimized. Sphygmomanometer.
を伝搬した加振信号の位相偏移が最大になる周波数を選
択する手段を有することを特徴とする請求項1記載の非
観血連続血圧計。4. The non-invasive continuous system according to claim 1, wherein the means for determining the optimum frequency includes a means for selecting a frequency at which the phase shift of the excitation signal propagated through the blood vessel is maximized. Sphygmomanometer.
を伝搬した加振信号の減衰と、血管を伝搬した加振信号
の振幅の分散と、血管を伝搬した加振信号の位相偏移の
いずれか2つ、もしくは全てを含む評価関数を最小にす
る周波数を選択する手段を有することを特徴とする請求
項1記載の非観血連続血圧計。5. The means for determining the optimum frequency includes attenuating the excitation signal transmitted through the blood vessel, dispersing the amplitude of the excitation signal transmitted through the blood vessel, and calculating the phase shift of the excitation signal transmitted through the blood vessel. 2. The non-invasive continuous sphygmomanometer according to claim 1, further comprising means for selecting a frequency that minimizes an evaluation function including any two or all of them.
管を伝搬した振動を検出する振動検出手段と、振動セン
サからの電気信号を位相検波する位相検波手段と、位相
検波信号を解析するプロセッサ手段とを備え、振動の伝
搬速度を計測することで人体の血圧を連続的かつ非観血
的に測定する非観血連続血圧計において、被検体の血圧
測定に先立って、前記加振手段により複数の異なる加振
波形で血管を加振する手段と、それら各加振波形での振
動を前記振動検出手段により検出する手段と、前記振動
検出手段からの電気信号を解析することで最適加振波形
を求める手段と、前記加振手段の加振波形を前記最適波
形と決定する手段とを具備することを特徴とする非観血
連続血圧計。6. Vibrating means for vibrating a blood vessel, vibration detecting means for detecting vibration transmitted through a blood vessel, phase detecting means for phase detecting an electric signal from a vibration sensor, and analyzing the phase detected signal. A non-invasive continuous sphygmomanometer which continuously and non-invasively measures the blood pressure of a human body by measuring a propagation speed of vibration, the processor comprising: Means for exciting a blood vessel with a plurality of different excitation waveforms, means for detecting the vibration with each of the excitation waveforms by the vibration detection means, and analysis of the electric signal from the vibration detection means for optimal excitation. A non-invasive continuous sphygmomanometer comprising: means for obtaining a vibration waveform; and means for determining a vibration waveform of the vibration means as the optimum waveform.
を伝搬した加振信号の減衰が最小になる波形を選択する
ことを特徴とする請求項6記載の非観血連続血圧計の測
定精度を向上させる方法。7. The non-invasive continuous sphygmomanometer according to claim 6, wherein, with respect to the method of selecting the optimum waveform, a waveform that minimizes the attenuation of the excitation signal transmitted through the blood vessel is selected. How to improve.
伝搬した加振信号の振幅の分散が最小になる波形を選択
する手段を有することを特徴とする請求項6記載の非観
血連続血圧計。8. The non-invasive continuous blood flow according to claim 6, wherein the means for determining the optimal waveform includes means for selecting a waveform that minimizes the variance of the amplitude of the excitation signal transmitted through the blood vessel. Sphygmomanometer.
伝搬した加振信号の位相偏移が最大になる波形を選択す
る手段を有することを特徴とする請求項6記載の非観血
連続血圧計。9. The non-invasive continuous system according to claim 6, wherein the means for determining the optimum waveform includes means for selecting a waveform that maximizes the phase shift of the excitation signal propagated through the blood vessel. Sphygmomanometer.
を伝搬した加振信号の減衰と、血管を伝搬した加振信号
の振幅の分散と、血管を伝搬した加振信号の位相偏移の
いずれか2つ、もしくは全てを含む評価関数を最小にす
る波形を選択する手段を有することを特徴とする請求項
6記載の非観血連続血圧計。10. The means for determining the optimum waveform includes attenuation of an excitation signal transmitted through a blood vessel, dispersion of an amplitude of the excitation signal transmitted through the blood vessel, and phase shift of the excitation signal transmitted through the blood vessel. 7. The non-invasive continuous sphygmomanometer according to claim 6, further comprising means for selecting a waveform that minimizes an evaluation function including any two or all of them.
血管を伝搬した振動を検出する振動検出手段と、振動セ
ンサからの電気信号を位相検波する位相検波手段と、位
相検波信号を解析するプロセッサ手段とを備え、振動の
伝搬速度を計測することで人体の血圧を連続的かつ非観
血的に測定する非観血連続血圧測定方法において、被検
体の血圧測定に先立って、前記加振手段により複数の異
なる加振周波数で血管を加振し、それら各加振周波数で
の振動を前記振動検出手段により検出し、前記振動検出
手段からの電気信号を解析することで最適加振周波数を
求め、前記加振手段の加振周波数を前記最適周波数とす
ることを特徴とする非観血連続血圧測定方法。11. A vibration means for vibrating a blood vessel,
A vibration detecting means for detecting vibration transmitted through the blood vessel, a phase detecting means for detecting a phase of an electric signal from the vibration sensor, and a processor for analyzing the phase detected signal; In the non-invasive continuous blood pressure measurement method for continuously and non-invasively measuring the blood pressure, prior to measuring the blood pressure of the subject, vibrating the blood vessels at a plurality of different vibration frequencies by the vibration means, The vibration at each excitation frequency is detected by the vibration detection means, and the optimal excitation frequency is obtained by analyzing the electric signal from the vibration detection means, and the excitation frequency of the excitation means is set to the optimal frequency. A non-invasive continuous blood pressure measurement method, characterized in that:
血管を伝搬した加振信号の減衰が最小になる周波数を選
択することを特徴とする請求項11記載の非観血連続血
圧測定方法。12. The method for selecting the optimum frequency,
The non-invasive continuous blood pressure measurement method according to claim 11, wherein a frequency at which the attenuation of the excitation signal transmitted through the blood vessel is minimized is selected.
血管を伝搬した加振信号の振幅の分散が最小になる周波
数を選択することを特徴とする請求項11記載の非観血
連続血圧測定方法。13. The method for selecting the optimum frequency,
12. The non-invasive continuous blood pressure measurement method according to claim 11, wherein a frequency that minimizes the variance of the amplitude of the excitation signal transmitted through the blood vessel is selected.
血管を伝搬した加振信号の位相偏移が最大になる周波数
を選択することを特徴とする請求項11記載の非観血連
続血圧測定方法。14. The method for selecting the optimum frequency,
The non-invasive continuous blood pressure measurement method according to claim 11, wherein a frequency at which a phase shift of the excitation signal propagated through the blood vessel is maximized is selected.
血管を伝搬した加振信号の減衰と、血管を伝搬した加振
信号の振幅の分散と、血管を伝搬した加振信号の位相偏
移のいずれか2つ、もしくは全てを含む評価関数を最小
にする周波数を選択することを特徴とする請求項11記
載の非観血連続血圧測定方法。15. The method for selecting the optimum frequency,
Minimize the evaluation function including any two or all of the attenuation of the excitation signal transmitted through the blood vessel, the dispersion of the amplitude of the excitation signal transmitted through the blood vessel, and the phase shift of the excitation signal transmitted through the blood vessel. The non-invasive continuous blood pressure measurement method according to claim 11, wherein a frequency to be measured is selected.
血管を伝搬した振動を検出する振動検出手段と、振動セ
ンサからの電気信号を位相検波する位相検波手段と、位
相検波信号を解析するプロセッサ手段とを備え、振動の
伝搬速度を計測することで人体の血圧を連続的かつ非観
血的に測定する非観血連続血圧測定方法において、被検
体の血圧測定に先立って、前記加振手段により複数の異
なる加振波形で血管を加振し、それら各加振波形での振
動を前記振動検出手段により検出し、前記振動検出手段
からの電気信号を解析することで最適加振波形を求め、
前記加振手段の加振波形を前記最適波形とすることを特
徴とする非観血連続血圧測定方法。16. Vibration means for vibrating a blood vessel,
A vibration detecting means for detecting vibration transmitted through the blood vessel, a phase detecting means for detecting a phase of an electric signal from the vibration sensor, and a processor for analyzing the phase detected signal; In the non-invasive continuous blood pressure measurement method for continuously and non-invasively measuring the blood pressure, prior to the measurement of the blood pressure of the subject, vibrating the blood vessel with a plurality of different excitation waveforms by the excitation means, Vibration at each excitation waveform is detected by the vibration detection means, and an optimal excitation waveform is obtained by analyzing an electric signal from the vibration detection means,
A non-invasive continuous blood pressure measurement method, characterized in that a vibration waveform of the vibration means is the optimum waveform.
管を伝搬した加振信号の減衰が最小になる波形を選択す
ることを特徴とする請求項16記載の非観血連続血圧測
定方法。17. The non-invasive continuous blood pressure measurement method according to claim 16, wherein a waveform that minimizes attenuation of an excitation signal transmitted through a blood vessel is selected with respect to the method of selecting the optimal waveform.
管を伝搬した加振信号の振幅の分散が最小になる波形を
選択することを特徴とする請求項16記載の非観血連続
血圧測定方法。18. The non-invasive continuous blood pressure measurement method according to claim 16, wherein a waveform that minimizes the variance of the amplitude of the excitation signal transmitted through the blood vessel is selected with respect to the method of selecting the optimal waveform.
管を伝搬した加振信号の位相偏移が最大になる波形を選
択することを特徴とする請求項16記載の非観血連続血
圧測定方法。19. The non-invasive continuous blood pressure measurement method according to claim 16, wherein a waveform that maximizes the phase shift of the excitation signal transmitted through the blood vessel is selected with respect to the method of selecting the optimal waveform.
管を伝搬した加振信号の減衰と、血管を伝搬した加振信
号の振幅の分散と、血管を伝搬した加振信号の位相偏移
のいずれか2つ、もしくは全てを含む評価関数を最小に
する波形を選択することを特徴とする請求項16記載の
非観血連続血圧測定方法。20. The method for selecting an optimum waveform, the method comprising: attenuating an excitation signal transmitted through a blood vessel, dispersion of an amplitude of an excitation signal transmitted through a blood vessel, or phase shift of an excitation signal transmitted through a blood vessel. 17. The non-invasive continuous blood pressure measurement method according to claim 16, wherein a waveform that minimizes an evaluation function including at least two or all of them is selected.
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