JPH11341345A - Image correcting device - Google Patents

Image correcting device

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JPH11341345A
JPH11341345A JP10146056A JP14605698A JPH11341345A JP H11341345 A JPH11341345 A JP H11341345A JP 10146056 A JP10146056 A JP 10146056A JP 14605698 A JP14605698 A JP 14605698A JP H11341345 A JPH11341345 A JP H11341345A
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JP
Japan
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image
correction
coordinate
unit
amount
Prior art date
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Pending
Application number
JP10146056A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Ogasawara
昭 小笠原
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Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
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Publication of JPH11341345A publication Critical patent/JPH11341345A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image correcting device capable of obtaining a uniform image in the case of using an area sensor. SOLUTION: This device is provided with an illuminating device 1, which a two-dimensional image into an analog signal by using plural elements arranged two-dimensionally, a CCD sensor 4, an EEPROM 11 which stores a correction quantity that is for compensating the non-uniformity of illumination of the device 1, an A/D converter 6 which converts an analog signal outputted from the sensor 4 into a digital signal and a RISC(reduced instruction set computer) 14, which corrects the value of a digital signal outputted from the converter 6 based on correction quantity stored in the EEPROM 11.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、2次元的に配列し
たCCD等の撮像素子により読取られた画像の不均一性
を補償する画像補正装置に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an image correction apparatus for compensating for non-uniformity of an image read by an image pickup device such as a two-dimensionally arranged CCD.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータや画像処
理ソフトの普及によって、デジタルカメラやフィルムス
キャナーのような画像を読取るための装置が急速に広ま
ってきている。このうちデジタルカメラでは平面上に多
数の素子を配置したエリアセンサ(CCDセンサ)を用
い、光学レンズを用いてエリアセンサ上に被写体を結像
させるようにしている。結像した被写体像はエリアセン
サによってアナログ電気信号として出力された後、デジ
タル信号に変換され、デジタル画像データとして被写体
像が記録される。
2. Description of the Related Art In recent years, with the spread of personal computers and image processing software, devices for reading images, such as digital cameras and film scanners, have been rapidly spreading. Among them, a digital camera uses an area sensor (CCD sensor) having a large number of elements arranged on a plane, and forms an image of a subject on the area sensor using an optical lens. The formed subject image is output as an analog electric signal by the area sensor, then converted into a digital signal, and the subject image is recorded as digital image data.

【0003】一方、フィルムスキャナーでは例えば現像
済の銀塩フィルムを給送し、フィルムの給送方向と直交
する方向に多数の素子を配列したラインセンサ(CCD
センサ)を用いてこのフィルムをラインスキャンするこ
とにより画像を取込むようにしている。このようなライ
ンスキャンによって本来は面の広がりをもつ画像データ
を数100本あるいは1000本以上の1次元の画像に
分解して取込むものである。
On the other hand, in a film scanner, for example, a developed silver halide film is fed, and a line sensor (CCD) in which a number of elements are arranged in a direction perpendicular to the film feeding direction.
An image is captured by line-scanning this film using a sensor. By such a line scan, image data which originally has a spread of a plane is decomposed into several hundred or 1000 or more one-dimensional images and taken in.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】デジタルカメラの小型
化のためには明るく径の小さなレンズの採用が望ましい
が、F値が小さいいわゆる明るい光学レンズは画面の周
辺光量が中心に比べて低下するという光学特性を有す
る。カメラの小型化のためにはレンズの小型化が必要で
あるが、このような光学特性の存在に起因してレンズの
小型化には限界があり、画像の均一性とカメラの小型化
の両立を図ることは困難である。
To reduce the size of a digital camera, it is desirable to use a bright and small-diameter lens. However, a so-called bright optical lens having a small F-number has a problem that the peripheral light amount on the screen is lower than that at the center. Has optical properties. In order to reduce the size of the camera, it is necessary to reduce the size of the lens. However, due to the existence of such optical characteristics, there is a limit in reducing the size of the lens. It is difficult to plan.

【0005】一方、フィルムに形成された画像を取込も
うとするとき、上記のフィルムスキャナーのようなライ
ンセンサを用いた場合には、フィルムを照明する照明装
置の照度の均一性についてはラインセンサの素子の延設
方向のみを考慮すればよく、エリアセンサと比べれば均
一な照度を確保しやすいので、均一な画像を確保できる
可能性がある。
On the other hand, when an image formed on a film is to be taken in, if a line sensor such as the above-described film scanner is used, the illuminance of the illuminating device for illuminating the film is determined by the line sensor. Only the extending direction of the element needs to be taken into consideration, and uniform illuminance can be easily ensured as compared with the area sensor. Therefore, there is a possibility that a uniform image can be ensured.

【0006】しかしながら、ラインセンサによる画像の
取込みにはフィルム給送が必要であり、画像を短時間で
取込むことができない。したがって、画像を短時間で取
込む必要がある場合にはエリアセンサを使用するのが有
利であるが、この場合には画面の全体に相当する平面内
で照明装置の照度を均一にしなければ画像の均一性を確
保することができない。ところが、照明装置の照度につ
いて2次元的な均一性を確保することは事実上極めて困
難である。照明装置の光量はフィルムに形成された画像
の四隅に近付くにつれ低下する。このような画像周辺部
での光量の低下は程度の差こそあれ必ず発生し、周辺部
の画像が暗くなってしまう。このためエリアセンサを用
いた場合には照明光量の不均一性に起因して画像の取込
み速度は向上するものの、画像の均一性が悪くなるとい
う問題がある。
[0006] However, film feeding is required for capturing an image by the line sensor, and the image cannot be captured in a short time. Therefore, when it is necessary to capture an image in a short time, it is advantageous to use an area sensor. In this case, unless the illuminance of the illuminating device is made uniform within a plane corresponding to the entire screen, the image is not required. Cannot ensure the uniformity. However, it is practically extremely difficult to ensure two-dimensional uniformity of the illuminance of the lighting device. The light quantity of the illumination device decreases as approaching the four corners of the image formed on the film. Such a decrease in the amount of light in the peripheral portion of the image always occurs to some extent, and the image in the peripheral portion becomes dark. For this reason, when an area sensor is used, the speed of capturing an image is improved due to the unevenness of the amount of illumination light, but there is a problem that the uniformity of the image is deteriorated.

【0007】本発明の目的は、エリアセンサを用いた場
合に均一な画像を得ることができる画像補正装置を提供
することにある。
An object of the present invention is to provide an image correction device which can obtain a uniform image when an area sensor is used.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】実施の形態を示す図1〜
図10に対応づけて説明すると、請求項1に記載の発明
は、2次元的に配列された複数の素子を用いて2次元画
像をアナログ信号に変換する撮像手段1、3、4と、撮
像手段1、3、4における画素間の変換率の不均一性を
補償するための補正量を記憶する記憶手段11と、撮像
手段1、3、4から出力されたアナログ信号をデジタル
信号に変換するA/D変換手段6と、記憶手段11に記
憶された補正量に基づいてA/D変換手段6から出力さ
れたデジタル信号の値を補正する補正手段14とを備え
ることにより上述の目的が達成される。請求項2に記載
の発明は、請求項1に記載の画像補正装置において、撮
像手段1、3、4は、画像が形成されたフィルムFを照
明する照明手段1と、照明手段1により照明されたフィ
ルムFの画像を2次元的に配置された複数の素子によっ
てアナログ値に変換する変換手段4とを備え、記憶手段
11には照明手段1の照度の不均一性を補償する補正量
が記憶されているものである。請求項3に記載の発明
は、請求項1または2に記載の画像補正装置において、
記憶手段11には2次元画像のX方向の1次元の補正デ
ータとY方向の1次元の補正データとが補正量として記
憶され、補正手段14は対応するX座標およびY座標の
補正データに基づいてA/D変換手段6から出力された
任意のXY座標における画素のデジタル信号の値を補正
するものである。請求項4に記載の発明は、請求項3に
記載の画像補正装置において、補正手段14は対応する
X座標およびY座標の補正データを互いに積算または除
算して得られる値をA/D変換手段6から出力された任
意のXY座標における画素のデジタル信号の値に掛合わ
せることにより補正を行うものである。請求項5に記載
の発明は、請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像補
正装置において、画像読取り手段1、3、4の変換率の
不均一性を対称的に設定するとともに、記憶手段11に
は画像読取り手段1、3、4の読取り領域の一部につい
て補正量を記憶し、補正手段14は画像読取り手段1、
3、4の対称点について同一の補正量を用いるものであ
る。請求項6に記載の発明は、請求項1に記載の画像補
正装置において、画像読取り手段1、3、4は素子の受
光面に被写体像を結像させる光学レンズ3を備え、記憶
手段11には光学レンズ3に基づく画像周辺での光量の
低下を補償する補正量が記憶されているものである。請
求項7に記載の発明は、請求項6に記載の画像補正装置
において、記憶手段11には光軸からの距離をパラメー
タとする補正量が記憶され、補正手段14は光軸から各
画素までの距離を計算するとともに算出された距離に応
じた補正量を用いて補正を行うものである。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
Explained in connection with FIG. 10, the invention according to claim 1 includes imaging means 1, 3, and 4 for converting a two-dimensional image into an analog signal by using a plurality of two-dimensionally arranged elements. A storage unit for storing a correction amount for compensating for non-uniformity of a conversion rate between pixels in the units, and converting an analog signal output from the imaging unit to a digital signal; The above-mentioned object is achieved by providing the A / D conversion means 6 and the correction means 14 for correcting the value of the digital signal output from the A / D conversion means 6 based on the correction amount stored in the storage means 11. Is done. According to a second aspect of the present invention, in the image correction device according to the first aspect, the imaging units 1, 3, and 4 are illuminated by the illuminating unit 1 that illuminates the film F on which the image is formed and the illuminating unit 1. Conversion means 4 for converting the image of the film F into an analog value by means of a plurality of elements arranged two-dimensionally, and the storage means 11 stores a correction amount for compensating for the illuminance non-uniformity of the illumination means 1. Is what is being done. According to a third aspect of the present invention, in the image correction apparatus according to the first or second aspect,
The storage unit 11 stores the one-dimensional correction data in the X direction and the one-dimensional correction data in the Y direction of the two-dimensional image as the correction amount, and the correction unit 14 stores the correction data based on the corresponding correction data of the X coordinate and the Y coordinate. This is to correct the value of the digital signal of the pixel at an arbitrary XY coordinate output from the A / D converter 6. According to a fourth aspect of the present invention, in the image correction apparatus according to the third aspect, the correcting means 14 converts a value obtained by integrating or dividing the corresponding correction data of the X coordinate and the Y coordinate into an A / D conversion means. The correction is performed by multiplying by the value of the digital signal of the pixel at an arbitrary XY coordinate output from 6. According to a fifth aspect of the present invention, in the image correction apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the nonuniformity of the conversion rates of the image reading units 1, 3, and 4 is set symmetrically, The storage unit 11 stores a correction amount for a part of the reading area of the image reading units 1, 3, and 4, and the correction unit 14 stores the image reading units 1, 3, and 4.
The same correction amount is used for three and four symmetry points. According to a sixth aspect of the present invention, in the image correction apparatus of the first aspect, the image reading units 1, 3, and 4 include an optical lens 3 for forming a subject image on a light receiving surface of the element. In the table, a correction amount for compensating for a decrease in the amount of light around the image based on the optical lens 3 is stored. According to a seventh aspect of the present invention, in the image correction apparatus according to the sixth aspect, the storage unit 11 stores a correction amount using a distance from the optical axis as a parameter, and the correction unit 14 performs processing from the optical axis to each pixel. Is calculated and the correction is performed using a correction amount corresponding to the calculated distance.

【0009】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。
In the meantime, in the section of the means for solving the above-mentioned problem which explains the constitution of the present invention, the drawings of the embodiments of the present invention are used in order to make the present invention easy to understand. However, the present invention is not limited to this.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】−第1の実施の形態− 以下、図1〜図8を用いて本発明による画像補正装置の
第1の実施の形態について説明する。第1の実施の形態
は銀塩フィルムの映像を読み込む画像読み込み装置への
適用例である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First Embodiment Hereinafter, a first embodiment of an image correction apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. The first embodiment is an example of application to an image reading device that reads an image of a silver halide film.

【0011】図1において、Fは現像処理を経て画像が
定着された銀塩フィルムであり、図2に示すフィルムカ
ートリッジFCに収納可能とされている。また、フィル
ムFには各画像領域に対応するフィルムパーフォレーシ
ョンFPが形成されている。第1の実施の形態の画像補
正装置には不図示のフィルム給送装置が設けられ、フィ
ルム給送装置を駆動することによりフィルムFに形成さ
れた任意の駒を後述するCCDセンサ4に対向させるこ
とができる。
In FIG. 1, F is a silver halide film on which an image has been fixed through a development process, and can be stored in a film cartridge FC shown in FIG. The film F has a film perforation FP corresponding to each image area. The image correction device of the first embodiment is provided with a film feeding device (not shown), and by driving the film feeding device, an arbitrary frame formed on the film F is opposed to a CCD sensor 4 described later. be able to.

【0012】図1において、1はフィルムFを照明する
照明装置である。図3にその外観を示すように照明装置
1は蛍光灯1aと、蛍光灯1aからの光をフィルムFの
方向に放射させる反射鏡1bと、反射鏡1bの開口部分
に取付けられて蛍光灯1aからの直接光および反射鏡1
bからの反射光を拡散させるための拡散板1cとを備え
る。図3に示すように、蛍光灯1aの長さは反射鏡1b
の幅(図3において左右方向の幅)よりも大きく設定さ
れているが、これはフィルムFへの照明の均一性および
蛍光灯の入手のしやすさを考慮したものである。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an illumination device for illuminating a film F. As shown in FIG. 3, the lighting device 1 includes a fluorescent lamp 1a, a reflecting mirror 1b for emitting light from the fluorescent lamp 1a in the direction of the film F, and a fluorescent lamp 1a attached to an opening of the reflecting mirror 1b. Direct light from the mirror and reflector 1
and a diffuser plate 1c for diffusing the reflected light from b. As shown in FIG. 3, the length of the fluorescent lamp 1a is
(The width in the horizontal direction in FIG. 3) is set in consideration of uniformity of illumination on the film F and availability of fluorescent lamps.

【0013】図1において、3はフィルムFに形成され
た画像を結像させるための結像レンズである。図1にお
いて、4はマトリクス状に多数の素子が配列された受光
面を備えるCCDセンサ(エリアセンサ)であり、結像
レンズ3を介して投影される被写体像がCCDセンサ4
の受光面に結像されるように配されている。CCDセン
サ4の受光面上には各素子に対応する領域に区画される
とともに、各区画領域がRGB(赤・緑・青)のいずれ
かに規則正しく着色されたフィルタが取付けられてい
る。このような構成により各素子はフィルタの色に対応
したRGBのいずれかの色成分をそれぞれ選択的に抽出
する。
In FIG. 1, reference numeral 3 denotes an imaging lens for forming an image formed on the film F. In FIG. 1, reference numeral 4 denotes a CCD sensor (area sensor) having a light receiving surface in which a large number of elements are arranged in a matrix, and a subject image projected via an imaging lens 3 is a CCD sensor 4.
Are arranged so that an image is formed on the light receiving surface of the light emitting element. On the light receiving surface of the CCD sensor 4, a filter which is partitioned into regions corresponding to the respective elements and in which each of the partitioned regions is regularly colored in one of RGB (red, green, blue) is attached. With such a configuration, each element selectively extracts any one of RGB color components corresponding to the color of the filter.

【0014】図1において、5はCDS(相関ダブルサ
ンプリング)と呼ばれる方法でCCDセンサ4からの出
力を高いS/N比でサンプルホールドするとともに、こ
の出力を適宜適切なゲインで増幅して出力する増幅器、
6は増幅器5のアナログ出力をデジタル信号に変換する
A/D変換器である。図1において、7は画像信号処理
を行う画像信号処理部7aと、タイミングクロックを出
力するタイミングクロック部7bと、ホワイトバランス
を検出するホワイトバランス部7cと、Y信号(輝度信
号)およびC信号(色差信号)を出力する信号出力部7
dとを内蔵する画像処理用DSP(デジタルシグナルプ
ロセッサ)である。画像処理用DSP7はCCDセンサ
4の各画素から出力されるRGB各色の画素信号を規格
化されたデジタル画像信号に変換し、あるいは増幅器5
のゲインを自動調整するのに必要なデータ処理やホワイ
トバランスの調整等を行う。
In FIG. 1, reference numeral 5 denotes a method called CDS (correlation double sampling), which samples and holds the output from the CCD sensor 4 at a high S / N ratio, amplifies the output with an appropriate gain, and outputs it. amplifier,
Reference numeral 6 denotes an A / D converter for converting an analog output of the amplifier 5 into a digital signal. In FIG. 1, reference numeral 7 denotes an image signal processing unit 7a for performing image signal processing, a timing clock unit 7b for outputting a timing clock, a white balance unit 7c for detecting white balance, a Y signal (luminance signal) and a C signal ( Signal output unit 7 for outputting a color difference signal)
d) is an image processing DSP (Digital Signal Processor) that incorporates d. The image processing DSP 7 converts RGB pixel signals output from each pixel of the CCD sensor 4 into standardized digital image signals, or an amplifier 5.
It performs data processing and white balance adjustment necessary for automatically adjusting the gain of the image.

【0015】図1に示すタイミングジェネレータ8はタ
イミングクロック7bからの信号を受け、その信号をカ
ウントして得た所定間隔によりCCDセンサ4に向けて
走査信号を出力する。図1に示すように、CPU9は増
幅器5、画像処理用DSP7、および後述するRISC
(Reduced Instruction Set Computer)14とそれぞれ
接続され、画像補正装置各部の動作を制御する。
The timing generator 8 shown in FIG. 1 receives a signal from the timing clock 7b, and outputs a scanning signal to the CCD sensor 4 at a predetermined interval obtained by counting the signal. As shown in FIG. 1, the CPU 9 includes an amplifier 5, an image processing DSP 7, and a RISC
(Reduced Instruction Set Computer) 14 and controls the operation of each section of the image correction apparatus.

【0016】図1に示すように、信号出力部7dの出力
はシステムのバスSBに接続されており、さらにフィル
ムFの照明の不均一性を補償するための補正データが予
め記憶されたEEPROM11と、画像データの圧縮処
理に際して画像を一時的に記憶する画像メモリ12と、
JPEGの規格に従って画像データの圧縮処理を行うた
めのJPEGIC13と、補正テーブルに従って画像の
補正を行うRISC14とがバスSBを介して互いに接
続されている。
As shown in FIG. 1, the output of the signal output section 7d is connected to a bus SB of the system, and further includes an EEPROM 11 in which correction data for compensating for non-uniformity of illumination of the film F is stored in advance. An image memory 12 for temporarily storing an image during image data compression processing;
A JPEG IC 13 for compressing image data according to the JPEG standard and a RISC 14 for correcting an image according to a correction table are connected to each other via a bus SB.

【0017】第1の実施の形態ではフィルムFの照明に
ついて、極力X方向の照度分布がY方向の位置に依らず
相似となり、かつY方向の照度分布もX方向の位置に依
らず相似となるように照明装置1の反射鏡1bの形状や
拡散板2の特性等が適正化されている。したがって、画
像の中心(0,0)の照度を1とし、(X,0)の位置
の相対照度をa、(0,Y)の位置の相対照度をbとす
ると、(a,b)の位置における照度はa×bで近似さ
れる。図4はフィルムFの照度分布を等高線により示し
たものである。
In the first embodiment, with respect to the illumination of the film F, the illuminance distribution in the X direction is similar regardless of the position in the Y direction, and the illuminance distribution in the Y direction is similar regardless of the position in the X direction. Thus, the shape of the reflecting mirror 1b of the lighting device 1, the characteristics of the diffuser plate 2, and the like are optimized. Therefore, if the illuminance at the center (0, 0) of the image is 1, the relative illuminance at the position (X, 0) is a, and the relative illuminance at the position (0, Y) is b, then (a, b) The illuminance at the position is approximated by a × b. FIG. 4 shows the illuminance distribution of the film F by contour lines.

【0018】フィルムFの照度分布の影響をキャンセル
するためには、画素の各位置に対して1/(a×b)の
値を掛ければよいから、元の画像データ出力をVとする
と補正後の画像データ出力Wは、
In order to cancel the influence of the illuminance distribution of the film F, it suffices to multiply each pixel position by a value of 1 / (a × b). The image data output W of

【数1】W=V/(a×b) として算出されることになる。## EQU1 ## It is calculated as W = V / (a × b).

【0019】第1の実施の形態ではEEPROM11に
各画素についての1/aおよび1/bの値を補正テーブ
ルとして記憶しておき、各画素の画像データ出力Vに順
次1/aおよび1/bを掛ける演算を行うようにしてい
る。aおよびbの値を記憶して除算を実行するのではな
く、乗算を実行するようにしたのは、一般に除算よりも
乗算の方がハードウエアでの演算に都合がよいことを考
慮したものである。もちろん演算速度が問題にならない
場合であれば除算を実行するようにしてもよい。図5は
1/aおよび1/bを記憶した補正テーブルの一例を示
している。ここでは図4に示すように照度分布について
X=0およびY=0を対称軸として上下および左右の対
称性を有するものとみなし、画像全体の1/4に相当す
るX>0、Y>0の範囲の補正テーブルを備えている。
EEPROM11に記憶する補正テーブルは、例えばフ
ィルムF上の照度分布を予め測定して得た測定結果に基
づいて作成することができる。
In the first embodiment, the values of 1 / a and 1 / b for each pixel are stored in the EEPROM 11 as a correction table, and the image data output V of each pixel is sequentially stored as 1 / a and 1 / b. Is multiplied. Rather than storing the values of a and b and executing division, multiplication is executed in consideration of the fact that multiplication is generally more convenient for hardware operations than division. is there. Of course, if the operation speed does not matter, division may be executed. FIG. 5 shows an example of a correction table storing 1 / a and 1 / b. Here, as shown in FIG. 4, the illuminance distribution is assumed to have vertical and horizontal symmetry with X = 0 and Y = 0 as symmetry axes, and X> 0 and Y> 0 corresponding to 1 / of the entire image. Is provided.
The correction table stored in the EEPROM 11 can be created, for example, based on the measurement result obtained by measuring the illuminance distribution on the film F in advance.

【0020】次に、第1の実施の形態の画像補正装置の
動作について説明する。フィルム給送装置によってフィ
ルムFの所定の駒をCCDセンサ4に対向させると、そ
の駒の画像がCCDセンサ4によってアナログ信号に変
換され、これが増幅器5によって増幅される。増幅器5
のアナログ出力信号はA/D変換器6によってデジタル
信号に変換され、画像処理用DSP7に入力される。
Next, the operation of the image correction apparatus according to the first embodiment will be described. When a predetermined frame of the film F is opposed to the CCD sensor 4 by the film feeding device, the image of the frame is converted into an analog signal by the CCD sensor 4 and amplified by the amplifier 5. Amplifier 5
Are converted into digital signals by the A / D converter 6 and input to the image processing DSP 7.

【0021】画像処理用DSP7ではデジタル信号とし
て入力された画像データを規格化されたデジタル画像信
号に変換する。デジタル静止画像のフォーマットとして
は、輝度信号Yおよび色差信号C(Cb,Cr)の2つ
のコンポーネントからなるものが使用され、画像処理用
DSP7によってこのフォーマットの画像データに変換
される。色差信号CはCbおよびCrの2つからなる
が、輝度信号Yに比べてサンプリング密度は1/2ある
いは1/4に落としてあり、前者はYUV422、後者
はYUV411と呼ばれている。これらの輝度信号Yお
よび色信号Cはいずれも図7に示す左上から右下に向か
うテレビジョンの画像の走査と同様の走査順序で数量化
された信号である。
The image processing DSP 7 converts image data input as a digital signal into a standardized digital image signal. As a format of the digital still image, a format including two components of a luminance signal Y and a color difference signal C (Cb, Cr) is used, and is converted into image data of this format by the image processing DSP 7. The color difference signal C is composed of Cb and Cr, but the sampling density is reduced to C or あ る い は compared to the luminance signal Y. The former is called YUV422 and the latter is called YUV411. Both the luminance signal Y and the color signal C are signals quantified in the same scanning order as the television image scanning from upper left to lower right shown in FIG.

【0022】画像処理用DSP7から出力されたY信号
およびC信号はシステムのバスSBを介してメモリ12
に出力され、記憶される。
The Y signal and the C signal output from the image processing DSP 7 are transferred to the memory 12 via the system bus SB.
Is output and stored.

【0023】次に、メモリ12に記憶された画像データ
に対してフィルムFの照度分布の影響を補償する画像補
正を行う。画像補正処理ではEEPROM11に記憶さ
れた補正テーブルをRISC14のRAMあるいはキャ
ッシュメモリに予め記憶しておき、演算時に補正テーブ
ルを高速で読み込めるようにしている。圧縮した画像デ
ータに1/aおよび1/bの値を掛ける演算はRISC
14において実行される。上述のように、画像データを
構成する輝度信号Yおよび色信号Cはいずれも図7に示
す左上から右下に向かうテレビジョンの画像の走査と同
様の走査方向で数量化された信号であるため、輝度信号
Yおよび色信号Cが画面中のどの位置(画素)に対応し
ているのかが明確であり、このため照明の不均一を補償
するのに必要な各画素の補正テーブルを容易に参照する
ことができるという利点がある。なお、図7ではノンイ
ンターレス走査を示しているが、テレビジョンの走査線
のように奇数番号のラインと偶数番号のラインとを時間
的に分離したインターレス走査を採用した場合も、すべ
てのデータが画面上のどの位置に対応しているかは明確
なので、補正テーブルの参照はノンインターレス走査の
場合と同様に容易である。
Next, image correction is performed on the image data stored in the memory 12 to compensate for the influence of the illuminance distribution of the film F. In the image correction processing, the correction table stored in the EEPROM 11 is stored in the RAM or the cache memory of the RISC 14 in advance, so that the correction table can be read at a high speed at the time of calculation. The operation of multiplying the compressed image data by the values of 1 / a and 1 / b is RISC
14 is performed. As described above, since the luminance signal Y and the color signal C constituting the image data are both signals quantified in the same scanning direction as the television image scanning from upper left to lower right shown in FIG. It is clear which position (pixel) on the screen the luminance signal Y and the color signal C correspond to, so that the correction table of each pixel necessary for compensating for illumination non-uniformity can be easily referred to. There is an advantage that can be. Although FIG. 7 shows non-interlaced scanning, even when interlaced scanning in which odd-numbered lines and even-numbered lines are temporally separated like a television scanning line is adopted, Since it is clear which position on the screen the data corresponds to, reference to the correction table is as easy as in the case of non-interlace scanning.

【0024】図6は画像補正処理等を実行する際のRI
SC14の動作シーケンスを示している。画像補正処理
はCPU9の指令によってA/D変換や画像処理用DS
P7における処理と同期して行われる。図6のステップ
S1ではメモリ12への画像データの記憶が完了してい
るか否か判断する。ステップS1において画像データの
記憶が完了していると判定されればステップS2へ進
み、記憶が完了していないと判定されればステップS1
を繰返す。続くステップS2ではY信号を読み込むため
のポインタを初期値(図7の左上)に設定し、ステップ
S3へ進む。ステップS3ではポインタが設定された位
置(画素)のY信号を読み出すとともに対応するXY座
標を求め、ステップS4へ進む。ステップS4ではステ
ップS3で求めたX座標の補正パラメータ1/aとY座
標のパラメータ1/bとを掛ける演算を行い、その画素
についての補正量を算出する。次いで、ステップS5に
おいてステップS3で読み込んだY信号成分にステップ
S4で算出した補正量を掛ける演算を行い、補正後のY
成分を求めるとともに、メモリ12に書込まれている補
正前のY成分を補正後のY成分に書き換える。
FIG. 6 is a diagram showing an example of RI for executing image correction processing and the like.
9 shows an operation sequence of SC14. The image correction process is performed by A / D conversion or image processing DS according to a command from the CPU 9.
This is performed in synchronization with the processing in P7. In step S1 of FIG. 6, it is determined whether the storage of the image data in the memory 12 has been completed. If it is determined in step S1 that the storage of the image data has been completed, the process proceeds to step S2. If it is determined that the storage has not been completed, the process proceeds to step S1.
Is repeated. In a succeeding step S2, a pointer for reading the Y signal is set to an initial value (upper left in FIG. 7), and the process proceeds to a step S3. In step S3, the Y signal at the position (pixel) where the pointer is set is read, and the corresponding XY coordinates are obtained, and the process proceeds to step S4. In step S4, an operation of multiplying the correction parameter 1 / a of the X coordinate obtained in step S3 by the parameter 1 / b of the Y coordinate is performed, and the correction amount for the pixel is calculated. Next, in step S5, an operation of multiplying the Y signal component read in step S3 by the correction amount calculated in step S4 is performed.
The component is obtained, and the Y component before correction written in the memory 12 is rewritten to the Y component after correction.

【0025】次にステップS6では図7の走査順序に即
してY信号を読み込むためのポインタの位置を1つ進め
る。次にステップS7ではポインタを読み込むことによ
りすべてのY信号について補正処理が終了したか否か判
断し、補正処理が終了したと判定されればステップS8
へ進み、補正処理が終了していないと判定されればステ
ップS3へ戻る。
Next, at step S6, the position of the pointer for reading the Y signal is advanced by one according to the scanning order of FIG. Next, in step S7, it is determined whether or not the correction processing has been completed for all the Y signals by reading the pointer. If it is determined that the correction processing has been completed, step S8 is performed.
Then, if it is determined that the correction process has not been completed, the process returns to step S3.

【0026】ステップS8ではC信号を読み込むための
ポインタを初期値(図7の左上)に設定し、ステップS
9へ進む。ステップS9ではポインタが設定された位置
(画素)のC信号を読み出すとともに対応するXY座標
を求め、ステップS10へ進む。ステップS10ではス
テップS9で求めたX座標の補正パラメータ1/aとY
座標のパラメータ1/bとを掛ける演算を行い、その画
素についての補正量を算出する。次いで、ステップS1
1においてステップS9で読み込んだY信号成分にステ
ップS10で算出した補正量を掛ける演算を行い、補正
後のY成分を求めるとともに、メモリ12に書込まれて
いる補正前のY成分を補正後のY成分に書き換える。
In step S8, the pointer for reading the C signal is set to an initial value (upper left in FIG. 7).
Go to 9. In step S9, the C signal at the position (pixel) where the pointer is set is read, and the corresponding XY coordinates are obtained. Then, the process proceeds to step S10. In step S10, the correction parameter 1 / a of the X coordinate obtained in step S9 and Y
An operation of multiplying by the coordinate parameter 1 / b is performed to calculate a correction amount for the pixel. Then, step S1
In step 1, the Y signal component read in step S9 is multiplied by the correction amount calculated in step S10 to obtain a corrected Y component, and the uncorrected Y component written in the memory 12 is corrected. Rewrite to Y component.

【0027】次にステップS12では図7の走査順序に
即してY信号を読み込むためのポインタの位置を1つ進
める。次にステップS13ではポインタを読み込むこと
によりすべてのY信号について補正処理が終了したか否
か判断し、補正処理が終了したと判定されればステップ
S14へ進み、補正処理が終了していないと判定されれ
ばステップS9へ戻る。
Next, at step S12, the position of the pointer for reading the Y signal is advanced by one according to the scanning order of FIG. Next, in step S13, it is determined whether or not the correction processing has been completed for all the Y signals by reading the pointer. If it is determined that the correction processing has been completed, the process proceeds to step S14, and it is determined that the correction processing has not been completed. If so, the process returns to step S9.

【0028】ステップS14ではJPEGIC13にお
ける画像圧縮処理や記録媒体への圧縮データの記録等の
動作を実行し、リターンする。画像処理用DSP7から
出力される画像信号はかなりの容量のデータファイルと
なるので、極めて高い画質が要求される場合を除き、こ
の容量のままでフラッシュメモリやフロッピーディスク
等の記録媒体に記録されることはない。通常の場合、画
像処理用DSP7から出力された画像信号はJPEGI
C13における高速のデータ圧縮処理によってその容量
が1/10程度以下に圧縮されて、メモリ12に記録さ
れる。
In step S14, operations such as image compression processing in the JPEGIC 13 and recording of compressed data on a recording medium are executed, and the process returns. Since the image signal output from the image processing DSP 7 is a data file having a considerable capacity, it is recorded on a recording medium such as a flash memory or a floppy disk with this capacity unless a very high image quality is required. Never. In the normal case, the image signal output from the image processing DSP 7 is a JPEG I
The capacity is compressed to about 1/10 or less by the high-speed data compression processing in C13 and recorded in the memory 12.

【0029】第1の実施の形態ではRISC14を用い
て画像補正の演算を行っているため、柔軟なデータ処理
が可能となり、また補正テーブルの変更も容易である。
CCDセンサ4の出力をリアルタイムでデジタル処理
し、同時に画像補正を行うためには画像処理DSP7に
画像補正のための演算機能を組込むことも考えられる。
しかし、すでに汎用品として使用されているDSPにこ
のような専用ロジックを追加するのは多額の開発費用を
要するうえ、ロジックやピン数が増加する等の不具合が
ある。
In the first embodiment, since the image correction operation is performed using the RISC 14, flexible data processing is possible and the correction table can be easily changed.
In order to digitally process the output of the CCD sensor 4 in real time and simultaneously perform image correction, it is conceivable to incorporate a calculation function for image correction into the image processing DSP 7.
However, adding such dedicated logic to a DSP already used as a general-purpose product requires a large development cost, and has problems such as an increase in logic and the number of pins.

【0030】第1の実施の形態では専用のJPEGIC
13を用いて画像圧縮処理を実行しているが、専用IC
を使用せずにRICSを用いてソフトウエアを介して画
像圧縮を行うようにしてもよい。RISCを用いる場合
には画像補正のための演算処理とこれに続く画像圧縮処
理とを一連の動作として実行することができる。またこ
の場合、RISCにより2つの処理を行うことができる
ためハードウエアのコストを低減できるという効果もあ
る。なお、処理時間はかかることになるが、RISCを
使用せず動作制御のためのCPU(CPU9に相当する
CPU)を用いて画像補正を行うことも可能である。
In the first embodiment, a dedicated JPEGIC
13 using the dedicated IC
Alternatively, image compression may be performed via software using RICS without using. When RISC is used, the arithmetic processing for image correction and the subsequent image compression processing can be executed as a series of operations. Further, in this case, since two processes can be performed by RISC, there is also an effect that hardware cost can be reduced. Although it takes a long processing time, it is also possible to perform image correction using a CPU for operation control (a CPU corresponding to the CPU 9) without using the RISC.

【0031】図8に示すように、画像処理用DSP7、
CPU9、タイミングジェネレータ8、EEPROM1
1、JPEGIC13およびRISC14の機能をワン
チップ化した専用IC7Aで置き換えるようにしてもよ
い。
As shown in FIG. 8, the image processing DSP 7,
CPU 9, timing generator 8, EEPROM 1
1. The functions of the JPEG IC 13 and the RISC 14 may be replaced by a dedicated IC 7A that is integrated into one chip.

【0032】−第2の実施の形態− 以下、図9および図10を用いて本発明による画像補正
装置の第2の実施の形態について説明する。第2の実施
の形態は電子スチルカメラへの適用例である。第2の実
施の形態は、基本的には図1の第2の実施の形態から照
明装置1およびフィルムFを除去した構成であるため、
以下、図1の符号を用いて説明する。ただし、第2の実
施の形態ではCCDセンサー4の受光面に被写体像が結
像するように結像レンズ(撮影レンズ群)3が設けられ
る。
Second Embodiment Hereinafter, a second embodiment of the image correction device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10. The second embodiment is an example of application to an electronic still camera. The second embodiment basically has a configuration in which the lighting device 1 and the film F are removed from the second embodiment in FIG.
Hereinafter, description will be made using the reference numerals in FIG. However, in the second embodiment, an imaging lens (photographing lens group) 3 is provided so that a subject image is formed on the light receiving surface of the CCD sensor 4.

【0033】電子スチルカメラの場合には画像読み込み
装置のような照明装置を使用しないため照明装置に起因
する画像の不均一は発生しない。しかしF値が小さいい
わゆる明るいレンズではコサイン4乗則と呼ばれるレン
ズの光学的性質により、画面の周辺光量が中心に比べて
低くなる。図9に示すようにレンズの光軸(0,0)を
中心とする同心円状に周囲に向って徐々に光量が減少し
ている。
In the case of an electronic still camera, since an illumination device such as an image reading device is not used, non-uniformity of an image due to the illumination device does not occur. However, in a so-called bright lens having a small F-number, the peripheral light amount of the screen is lower than that of the center due to the optical property of the lens called the cosine fourth law. As shown in FIG. 9, the amount of light gradually decreases concentrically around the optical axis (0, 0) of the lens toward the periphery.

【0034】第2の実施の形態では光量の減少をキャン
セルするような画像補正を行うことにより、画像全体の
均一性を確保するように構成している。この場合、光量
の分布は図9のような同心円状のパターンを示すので、
第1の実施の形態のようにX軸およびY軸方向に補正量
を分解することはできない。第2の実施の形態では光軸
からの距離rが等しい同心円上では光量の減少率は等し
いので、画像の中心を(X,Y)=(0,0)としたと
き(X2 +Y21/2 (=r)をパラメータとした補正
テーブルを作成し、EEPROM11に記憶する。RI
SC14を使用すれば(X2 +Y21/2 を計算するの
にたいした時間はかからないので問題とはならない。し
たがって、第1の実施の形態と同様にして画像補正を実
行することができる。
In the second embodiment, the image is corrected so as to cancel the decrease in the amount of light, thereby ensuring the uniformity of the entire image. In this case, the distribution of the light amount shows a concentric pattern as shown in FIG.
As in the first embodiment, the correction amount cannot be resolved in the X-axis and Y-axis directions. In the second embodiment, since the reduction rate of the light amount is the same on concentric circles having the same distance r from the optical axis, when the center of the image is (X, Y) = (0, 0), (X 2 + Y 2 ) A correction table using 1/2 (= r) as a parameter is created and stored in the EEPROM 11. RI
If SC14 is used, it does not matter because it does not take much time to calculate (X 2 + Y 2 ) 1/2 . Therefore, image correction can be performed in the same manner as in the first embodiment.

【0035】次に、図10を用いて第2の実施の形態の
動作について説明する。図10のステップS21〜ステ
ップS34は第1の実施の形態における図6のステップ
S1〜ステップS14にそれぞれ相当する。
Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to FIG. Steps S21 to S34 in FIG. 10 correspond to steps S1 to S14 in FIG. 6 in the first embodiment, respectively.

【0036】図10のステップS21ではメモリ12へ
の画像データの記憶が完了しているか否か判断する。ス
テップS21において画像データの記憶が完了している
と判定されればステップS22へ進み、記憶が完了して
いないと判定されればステップS21を繰返す。続くス
テップS22ではY信号を読み込むためのポインタを初
期値(図7の左上)に設定し、ステップS23へ進む。
ステップS23ではポインタが設定された位置(画素)
のY信号を読み出すとともに対応するXY座標(x,
y)を求め、ステップS24へ進む。ステップS24で
はステップS23で求めたXY座標に基づいてr=(x
2 +y21/2 を計算し、算出したrをパラメータとす
る補正量を補正テーブルから読み込む。次いで、ステッ
プS25においてステップS23で読み込んだY信号成
分にステップS24で読み込んだ補正量を掛ける演算を
行い、補正後のY成分を求めるとともに、メモリ12に
書込まれている補正前のY成分を補正後のY成分に書き
換える。
In step S21 of FIG. 10, it is determined whether the storage of the image data in the memory 12 has been completed. If it is determined in step S21 that the storage of the image data has been completed, the process proceeds to step S22, and if it is determined that the storage has not been completed, step S21 is repeated. In a succeeding step S22, a pointer for reading the Y signal is set to an initial value (upper left of FIG. 7), and the process proceeds to a step S23.
In step S23, the position (pixel) where the pointer is set
Is read and the corresponding XY coordinates (x,
y), and the process proceeds to step S24. In step S24, based on the XY coordinates obtained in step S23, r = (x
2 + y 2 ) 1/2 is calculated, and a correction amount using the calculated r as a parameter is read from the correction table. Next, in step S25, an operation of multiplying the Y signal component read in step S23 by the correction amount read in step S24 is performed to obtain the corrected Y component, and the uncorrected Y component written in the memory 12 is calculated. Rewrite with the corrected Y component.

【0037】次にステップS26では図7の走査順序に
即してY信号を読み込むためのポインタの位置を1つ進
める。次にステップS27ではポインタを読み込むこと
によりすべてのY信号について補正処理が終了したか否
か判断し、補正処理が終了したと判定されればステップ
S28へ進み、補正処理が終了していないと判定されれ
ばステップS23へ戻る。
Next, at step S26, the position of the pointer for reading the Y signal is advanced by one according to the scanning order of FIG. Next, in step S27, it is determined whether or not the correction processing has been completed for all the Y signals by reading the pointer. If it is determined that the correction processing has been completed, the process proceeds to step S28, and it is determined that the correction processing has not been completed. If so, the process returns to step S23.

【0038】ステップS28ではC信号を読み込むため
のポインタを初期値(図7の左上)に設定し、ステップ
S29へ進む。ステップS29ではポインタが設定され
た位置(画素)のC信号を読み出すとともに対応するX
Y座標(x,y)を求め、ステップS30へ進む。ステ
ップS30ではステップS29で求めたXY座標に基づ
いてr=(x2 +y21/2 を計算し、算出したrをパ
ラメータとする補正量を補正テーブルから読み込む。次
いで、ステップS31においてステップS29で読み込
んだY信号成分にステップS30で読み込んだ補正量を
掛ける演算を行い、補正後のC成分を求めるとともに、
メモリ12に書込まれている補正前のC成分を補正後の
C成分に書き換える。
In step S28, the pointer for reading the C signal is set to an initial value (upper left in FIG. 7), and the flow advances to step S29. In step S29, the C signal at the position (pixel) where the pointer is set is read, and the corresponding X signal is read.
The Y coordinate (x, y) is obtained, and the process proceeds to step S30. In step S30, r = (x 2 + y 2 ) 1/2 is calculated based on the XY coordinates obtained in step S29, and a correction amount using the calculated r as a parameter is read from the correction table. Next, in step S31, an operation of multiplying the Y signal component read in step S29 by the correction amount read in step S30 is performed to obtain a corrected C component.
The C component before correction written in the memory 12 is rewritten to the C component after correction.

【0039】次にステップS32では図7の走査順序に
即してY信号を読み込むためのポインタの位置を1つ進
める。次にステップS33ではポインタを読み込むこと
によりすべてのY信号について補正処理が終了したか否
か判断し、補正処理が終了したと判定されればステップ
S34へ進み、補正処理が終了していないと判定されれ
ばステップS29へ戻る。
Next, in step S32, the position of the pointer for reading the Y signal is advanced by one according to the scanning order of FIG. Next, in step S33, it is determined whether or not the correction processing has been completed for all the Y signals by reading the pointer. If it is determined that the correction processing has been completed, the process proceeds to step S34, and it is determined that the correction processing has not been completed. If so, the process returns to step S29.

【0040】ステップS34ではJPEGIC13にお
ける画像圧縮処理や記録媒体への圧縮データの記録等の
動作を実行し、リターンする。
In step S34, operations such as image compression processing in the JPEGIC 13 and recording of compressed data on a recording medium are executed, and the process returns.

【0041】第2の実施の形態ではレンズ周辺の光量の
減少を補償するような画像補正を行うので、従来よりも
周辺光量の減少量を容認して、より小型で明るいレンズ
を採用することができる。したがって、性能を犠牲にす
ることなくカメラを小型化することができる。
In the second embodiment, image correction is performed so as to compensate for the decrease in the amount of light around the lens. Therefore, a smaller and brighter lens can be adopted by tolerating the amount of decrease in the amount of light around the lens. it can. Therefore, the size of the camera can be reduced without sacrificing performance.

【0042】周辺部における光量の減少量はレンズのF
値などにより異なる。このため、レンズ交換可能なカメ
ラでは、例えばレンズのパラメータをレンズ側とカメラ
側との間の通信によりカメラ側で読取るようにし、これ
に基づいて最適な補正テーブルを選択するようにしても
よい。
The amount of decrease in the amount of light at the peripheral portion is the F of the lens.
It depends on the value. For this reason, in a lens-exchangeable camera, for example, the parameters of the lens may be read by the camera through communication between the lens and the camera, and an optimal correction table may be selected based on the read parameters.

【0043】[0043]

【発明の効果】請求項1に記載の発明によれば、撮像手
段における画素間の変換率の不均一性を補償するための
補正量を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された補
正量に基づいてA/D変換手段から出力されたデジタル
信号の値を補正する補正手段とを備えるので、画像の均
一性を確保することができる。請求項2に記載の発明に
よれば、記憶手段には照明手段の照度の不均一性を補償
する補正量が記憶されているので、照明手段の不均一性
の影響をキャンセルすることができる。請求項3に記載
の発明によれば、記憶手段には2次元画像のX方向の1
次元の補正データとY方向の1次元の補正データとが補
正量として記憶され、補正手段は対応するX座標および
Y座標の補正データに基づいてA/D変換手段から出力
された任意のXY座標における画素のデジタル信号の値
を補正するので、補正の処理を単純化することができ
る。請求項4に記載の発明によれば、補正手段は対応す
るX座標およびY座標の補正データを互いに積算または
除算して得られる値をA/D変換手段から出力された任
意のXY座標における画素のデジタル信号の値に掛合わ
せることにより補正を行うので補正の処理を単純化する
ことができる。請求項5に記載の発明によれば、画像読
取り手段の変換率の不均一性を対称的に設定するととも
に、記憶手段には画像読取り手段の読取り領域の一部に
ついて補正量を記憶し、補正手段は画像読取り手段の対
称点について同一の補正量を用いるので記憶手段の容量
を小さくすることができる。請求項6に記載の発明によ
れば、記憶手段には光学レンズに基づく画像周辺での光
量の低下を補償する補正量が記憶されているので、明る
く小型の光学レンズを用いることができる。請求項7に
記載の発明によれば、補正手段は光軸から各画素までの
距離を計算するとともに算出された距離に応じた補正量
を用いて補正を行うので光学レンズの周辺部における光
量の低下を補償することができる。
According to the first aspect of the present invention, the storage means for storing the correction amount for compensating for the non-uniformity of the conversion ratio between pixels in the imaging means, and the correction amount stored in the storage means And a correction unit for correcting the value of the digital signal output from the A / D conversion unit based on the above. Therefore, the uniformity of the image can be ensured. According to the second aspect of the present invention, the correction amount for compensating the non-uniformity of the illuminance of the illumination means is stored in the storage means, so that the influence of the non-uniformity of the illumination means can be canceled. According to the third aspect of the present invention, the storage means stores one of the two-dimensional images in the X direction.
The dimensional correction data and the one-dimensional correction data in the Y direction are stored as a correction amount, and the correction unit outputs an arbitrary XY coordinate output from the A / D conversion unit based on the corresponding X coordinate and Y coordinate correction data. Is corrected, the correction process can be simplified. According to the fourth aspect of the present invention, the correction means integrates or divides the correction data of the corresponding X coordinate and Y coordinate with each other to obtain a pixel at an arbitrary XY coordinate output from the A / D conversion means. Since the correction is performed by multiplying the value of the digital signal, the correction process can be simplified. According to the fifth aspect of the present invention, the non-uniformity of the conversion rate of the image reading unit is set symmetrically, and the correction amount is stored in the storage unit for a part of the reading area of the image reading unit. Since the means uses the same correction amount for the symmetry point of the image reading means, the capacity of the storage means can be reduced. According to the sixth aspect of the present invention, since the storage unit stores the correction amount for compensating the decrease in the amount of light near the image based on the optical lens, a bright and small optical lens can be used. According to the seventh aspect of the present invention, the correction means calculates the distance from the optical axis to each pixel and performs correction using the correction amount corresponding to the calculated distance. The drop can be compensated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の画像補正装置の第1の実施の形態を示
すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an image correction device according to the present invention.

【図2】フィルムおよびフィルムカートリッジを示す斜
視図。
FIG. 2 is a perspective view showing a film and a film cartridge.

【図3】図1の画像補正装置に用いられる照明装置を示
す斜視図。
FIG. 3 is a perspective view showing an illumination device used in the image correction device of FIG. 1;

【図4】照明装置の照度分布を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an illuminance distribution of the lighting device.

【図5】補正テーブルを例示する図。FIG. 5 is a diagram illustrating a correction table.

【図6】第1の実施の形態の動作を示すフローチャー
ト。
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the first embodiment.

【図7】画像処理用DSPにより規格化されたデジタル
画像信号を示す図。
FIG. 7 is a diagram showing a digital image signal standardized by an image processing DSP.

【図8】ワンチップICを用いる場合の画像補正装置を
示すブロック図。
FIG. 8 is a block diagram showing an image correction device when a one-chip IC is used.

【図9】第2の実施の形態の画像補正装置における光学
レンズの周辺部の光量減少を示す図。
FIG. 9 is a diagram illustrating a decrease in the amount of light around an optical lens in the image correction apparatus according to the second embodiment.

【図10】第2の実施の形態の動作を示すフローチャー
ト。
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 照明装置 3 レンズ 4 CCDセンサー 6 A/D変換器 11 EEPROM 14 RISC F 銀塩フィルム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Illumination device 3 Lens 4 CCD sensor 6 A / D converter 11 EEPROM 14 RISC F Silver halide film

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 2次元的に配列された複数の素子を用い
て2次元画像をアナログ信号に変換する撮像手段と、 前記撮像手段における画素間の変換率の不均一性を補償
するための補正量を記憶する記憶手段と、 前記撮像手段から出力されたアナログ信号をデジタル信
号に変換するA/D変換手段と、 前記記憶手段に記憶された前記補正量に基づいて前記A
/D変換手段から出力されたデジタル信号の値を補正す
る補正手段とを備えることを特徴とする画像補正装置。
An imaging unit for converting a two-dimensional image into an analog signal using a plurality of two-dimensionally arranged elements, and a correction for compensating for non-uniformity of a conversion ratio between pixels in the imaging unit. Storage means for storing an amount; A / D conversion means for converting an analog signal output from the imaging means to a digital signal; and A / D conversion based on the correction amount stored in the storage means.
An image correction apparatus comprising: a correction unit that corrects a value of a digital signal output from a / D conversion unit.
【請求項2】 前記撮像手段は、画像が形成されたフィ
ルムを照明する照明手段と、前記照明手段により照明さ
れた前記フィルムの画像を2次元的に配置された複数の
素子によってアナログ値に変換する変換手段とを備え、 前記記憶手段には前記照明手段の照度の不均一性を補償
する補正量が記憶されていることを特徴とする請求項1
に記載の画像補正装置。
2. The image pickup means converts the image of the film illuminated by the illuminating means into an analog value by a plurality of two-dimensionally arranged elements, the illuminating means illuminating the film on which the image is formed. And a correction unit that compensates for non-uniformity of illuminance of the illumination unit.
An image correction device according to claim 1.
【請求項3】 前記記憶手段には2次元画像のX方向の
1次元の補正データとY方向の1次元の補正データとが
前記補正量として記憶され、前記補正手段は対応するX
座標およびY座標の補正データに基づいて前記A/D変
換手段から出力された任意のXY座標における画素のデ
ジタル信号の値を補正するものであることを特徴とする
請求項1または2に記載の画像補正装置。
3. The storage means stores one-dimensional correction data in the X direction of the two-dimensional image and one-dimensional correction data in the Y direction as the correction amount.
3. The method according to claim 1, wherein a value of a digital signal of a pixel at an arbitrary XY coordinate output from the A / D converter is corrected based on the coordinate and Y coordinate correction data. Image correction device.
【請求項4】 前記補正手段は対応するX座標およびY
座標の補正データを互いに積算または除算して得られる
値を前記A/D変換手段から出力された任意のXY座標
における画素のデジタル信号の値に掛合わせることによ
り補正を行うことを特徴とする請求項3に記載の画像補
正装置。
4. The correction means according to claim 1, wherein said correction means includes a corresponding X coordinate and a Y coordinate.
The correction is performed by multiplying a value obtained by integrating or dividing coordinate correction data with a value of a digital signal of a pixel at an arbitrary XY coordinate output from the A / D conversion means. Item 4. The image correction device according to Item 3.
【請求項5】 前記画像読取り手段の変換率の不均一性
を対称的に設定するとともに、前記記憶手段には前記画
像読取り手段の読取り領域の一部について補正量を記憶
し、前記補正手段は前記画像読取り手段の対称点につい
て同一の補正量を用いることを特徴とする請求項1〜4
のいずれか1項に記載の画像補正装置。
5. The method according to claim 1, wherein the non-uniformity of the conversion rate of the image reading unit is set symmetrically, and the storage unit stores a correction amount for a part of a reading area of the image reading unit. 5. The method according to claim 1, wherein the same correction amount is used for a symmetric point of said image reading means.
The image correction device according to any one of the preceding claims.
【請求項6】 前記画像読取り手段は前記素子の受光面
に被写体像を結像させる光学レンズを備え、 前記記憶手段には前記光学レンズに基づく画像周辺での
光量の低下を補償する補正量が記憶されていることを特
徴とする請求項1に記載の画像補正装置。
6. The image reading means has an optical lens for forming a subject image on a light receiving surface of the element, and the storage means has a correction amount for compensating a decrease in light amount around an image based on the optical lens. The image correction device according to claim 1, wherein the image is stored.
【請求項7】 前記記憶手段には前記光軸からの距離を
パラメータとする補正量が記憶され、前記補正手段は前
記光軸から各画素までの距離を計算するとともに算出さ
れた距離に応じた補正量を用いて補正を行うことを特徴
とする請求項6に記載の画像補正装置。
7. The storage unit stores a correction amount using a distance from the optical axis as a parameter, and the correction unit calculates a distance from the optical axis to each pixel and corresponds to the calculated distance. The image correction apparatus according to claim 6, wherein the correction is performed using the correction amount.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20030052216A (en) * 2001-12-20 2003-06-26 (주)한비젼 A modular processing unit for radiometric, geometric correction and parallel interface for machine vision system
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