JPH11340137A - Method and device for exposure, and manufacture of integrated circuit - Google Patents

Method and device for exposure, and manufacture of integrated circuit

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JPH11340137A
JPH11340137A JP11117759A JP11775999A JPH11340137A JP H11340137 A JPH11340137 A JP H11340137A JP 11117759 A JP11117759 A JP 11117759A JP 11775999 A JP11775999 A JP 11775999A JP H11340137 A JPH11340137 A JP H11340137A
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wafer
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To correct tilt of a sensitized substrate most efficiently and accurately according to exposure region of a projection optical system and surface condition of the sensitized substrate, etc., when a pattern formed on a reticule is projected for exposure on the sensitized substrate through a projection optical system. SOLUTION: Leveling detection optical systems 19-22 for measuring tilt of a specified exposure shot position on a surface of a wafer 18 which is to be exposed, an input means 26 for setting a measurement prohibited region on the surface, which is to be exposed, of the wafer 18 where no actual value for tilt is used, and leveling mechanisms 23 and 25 for correcting tilt of exposure shot positions on the surface which is to be exposed according to the measuring result of the leveling detection optical system and its measurement prohibited region, are provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば集積回路製造用
の縮小投影型露光装置等の露光装置に関し、特に露光用
の投影光学系の投影像面に対する感光基板の局所的な傾
きを補正するレベリング機構を備えた露光装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exposure apparatus such as a reduction projection type exposure apparatus for manufacturing an integrated circuit, and more particularly to correcting a local inclination of a photosensitive substrate with respect to a projection image plane of a projection optical system for exposure. The present invention relates to an exposure apparatus having a leveling mechanism.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、レチクル上のパターンをウェハ
上に縮小して転写する集積回路製造用の縮小投影型露光
装置には大きな開口数(N.A.)を有する投影レンズ
が用いられているため、焦点深度が非常に浅い。このた
め、ウェハの露光領域を投影レンズの光軸に対して正確
に垂直、即ちウェハ面と投影像面とを厳密に平行に維持
すると共に、オートフォーカス機構によりそのウェハの
光軸方向への位置決めを行う必要がある。しかしなが
ら、ウェハの平面度は必ずしも良好ではないため、各露
光ショット毎にそれぞれの露光対象面が投影レンズの光
軸に垂直になるように、局所的な面の傾きの補正を行う
ためのレベリング機構が設けられている(例えば特開昭
58−113706号公報参照)。
2. Description of the Related Art In general, a projection lens having a large numerical aperture (NA) is used in a reduced projection type exposure apparatus for manufacturing an integrated circuit for reducing and transferring a pattern on a reticle onto a wafer. Therefore, the depth of focus is very shallow. For this reason, the exposure area of the wafer is maintained exactly perpendicular to the optical axis of the projection lens, that is, the wafer surface and the projected image plane are strictly parallel, and the wafer is positioned in the optical axis direction by the autofocus mechanism. Need to do. However, since the flatness of the wafer is not always good, a leveling mechanism for locally correcting the inclination of the surface so that each exposure target surface is perpendicular to the optical axis of the projection lens for each exposure shot. (See, for example, JP-A-58-113706).

【0003】従来のレベリング機構においては、例えば
ウェハ上の矩形の被露光パターン領域に内接するような
円形の感光性の弱い光束がそのウェハ上に斜めに照射さ
れ、その光束の反射光が集束レンズで集光されて、4分
割された受光素子等よりなる検出器上に導かれる。そし
て、この検出器上での集光光の重心位置により現在の露
光対象面の傾きが計測され、この傾きが所定の許容誤差
内で予め設定された値になるように、面の傾きの補正が
行われる。面の傾きの補正は、例えばウェハを3点でレ
ベリングステージ上に支持し、その3点の内の2点の高
さを調整することにより行われる。その後、必要に応じ
てオートフォーカス機構によりウェハの投影レンズの光
軸方向への位置決めが行われる。
In a conventional leveling mechanism, for example, a circular light-sensitive light beam that is inscribed in a rectangular exposed pattern area on a wafer is obliquely irradiated onto the wafer, and the reflected light of the light beam is condensed by a focusing lens. , And is guided to a detector including a light receiving element divided into four parts. Then, the inclination of the current exposure target surface is measured based on the position of the center of gravity of the condensed light on the detector, and the inclination of the surface is corrected so that the inclination becomes a preset value within a predetermined allowable error. Is performed. The inclination of the surface is corrected, for example, by supporting the wafer on a leveling stage at three points and adjusting the height of two of the three points. Thereafter, the projection lens of the wafer is positioned in the optical axis direction by an autofocus mechanism as necessary.

【0004】そして、従来のレベリング機構において
は、一般にウェハ内の露光ショット位置に関係なく一律
に露光対象面の傾きの実測値を所定の値に戻すように傾
きの調整が行われていた。また、ウェハの周辺部は一般
にだれて平面度が悪くなっていることが多いので、その
周辺部に計測禁止領域を設定し、この領域中の露光対象
面については傾きの実測値を使用することなく、傾きが
例えば予め定められた値であるものとみなして調整を行
う方法も使用されている。
[0004] In the conventional leveling mechanism, the tilt is generally adjusted so that the actually measured value of the tilt of the exposure target surface is returned to a predetermined value irrespective of the exposure shot position in the wafer. In addition, since the peripheral portion of the wafer is generally sagged and the flatness is often deteriorated, a measurement prohibited area is set in the peripheral area, and the measured slope value is used for the exposure target surface in this area. Instead, a method is also used in which the inclination is adjusted, for example, assuming that the inclination is a predetermined value.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うに計測禁止領域を設けた場合でも、従来はウェハの状
態によらず一定の条件で露光対象面の傾きの計測及び補
正を行っていたため、そのウェハの周辺部の平面度が悪
い領域が拡大したような場合には、その平面度の悪い領
域で傾きの計測が行われ、この不正確な傾きの実測値に
基づいて補正が行われる虞があるという不都合があっ
た。これにより最終的にIC等の製造歩留りが低下す
る。
However, even in the case where such a measurement prohibition region is provided, the measurement and correction of the inclination of the exposure target surface have been conventionally performed under constant conditions regardless of the state of the wafer. When an area with poor flatness at the periphery of the wafer is enlarged, the inclination is measured in the area with poor flatness, and correction may be performed based on the inaccurate actually measured value of the inclination. There was an inconvenience. As a result, the production yield of ICs and the like eventually decreases.

【0006】そのようにウェハの周辺部の平面度が悪い
領域の例としては、ウェハの外周部に塗布されたレジス
トに起因する異物の発生を抑制するために設定された、
ウェハ周縁部でのレジスト除去範囲がある。即ち、図5
(A)に示すように、ウェハ1にレジスト2をコーティ
ングすると、レジスト2はウェハ1の外周部1aに回り
込む。従って、この状態で露光及び現像するとその外周
部1aのレジスト2に起因するゴミ等の異物が発生して
しまう。そこで、図5(B)に示すように、ウェハ2の
外周部から距離rの範囲内の領域1bをレジスト除去範
囲に設定し、周縁露光(及び現像)によりそのレジスト
除去範囲1bのレジストを予め除去しておく。しかしな
がら、このような除去を行ってパターンの露光及び現像
等を繰り返すと、そのレジスト除去範囲1bには、図5
(C)に示すように、段差を介して傾斜領域1cが形成
される。その傾斜領域1cはウェハ2の表面に突出して
いる場合もある。
An example of such an area where the flatness of the peripheral portion of the wafer is poor is set to suppress the generation of foreign matter due to the resist applied to the outer peripheral portion of the wafer.
There is a resist removal range at the wafer periphery. That is, FIG.
As shown in FIG. 1A, when the wafer 1 is coated with the resist 2, the resist 2 goes around the outer peripheral portion 1 a of the wafer 1. Therefore, when exposure and development are performed in this state, foreign substances such as dusts due to the resist 2 on the outer peripheral portion 1a are generated. Therefore, as shown in FIG. 5B, a region 1b within a range of a distance r from the outer peripheral portion of the wafer 2 is set as a resist removal range, and the resist in the resist removal range 1b is previously subjected to peripheral exposure (and development). Remove it. However, when such removal is performed and pattern exposure, development, and the like are repeated, the resist removal range 1b becomes as shown in FIG.
As shown in (C), an inclined region 1c is formed via a step. The inclined region 1c may protrude from the surface of the wafer 2 in some cases.

【0007】図6を参照して、図5(C)のような傾斜
領域1cを有するウェハ1の傾きの計測を行う場合につ
き説明する。この図6において、投影レンズ3によるウ
ェハ1に対する露光領域は正方形の領域4であり、この
露光領域4はそのウェハ1の周辺部に位置している。ま
た、点光源としてのレーザダイオード5より射出された
レーザビームがコリメータレンズ6により平行光束L1
に変換され、この平行光束L1がウェハ1上で露光領域
4に内接する円7の上に投影レンズ3の光軸に対して斜
めに照射される。そして、その円7からの反射光が集光
レンズ8により集光されて検出器9の上に照射されてい
る。
Referring to FIG. 6, a description will be given of a case where the inclination of the wafer 1 having the inclined region 1c as shown in FIG. 5C is measured. In FIG. 6, the exposure area of the wafer 1 by the projection lens 3 is a square area 4, and this exposure area 4 is located at the periphery of the wafer 1. A laser beam emitted from a laser diode 5 as a point light source is collimated by a collimator lens 6 into a parallel light beam L1.
The parallel light flux L1 is radiated obliquely with respect to the optical axis of the projection lens 3 onto a circle 7 inscribed on the wafer 1 on the exposure area 4. Then, the reflected light from the circle 7 is condensed by the condenser lens 8 and irradiated on the detector 9.

【0008】図6の例では、ウェハ1の中央部の領域1
dからの反射光だけが使用されれば正確な傾きが計測さ
れる。しかし、実際には段差のある傾斜領域1cからの
反射光が混入して、その検出器9の出力信号を処理して
得られる傾きは領域1dの傾きとは異なった値になるた
め、そのままでは正確なレベリングができない不都合が
ある。この場合、そのレジスト除去範囲に起因する傾斜
領域1cが固定されていれば、その領域1cの近傍を計
測禁止領域に指定することで、誤計測を防止することが
できる。しかし、レジスト除去範囲はウェハにより又工
程により変化するため、予め所定の或る領域を計測禁止
領域に指定しても誤計測を防止することはできない。
[0008] In the example of FIG.
If only the reflected light from d is used, an accurate inclination is measured. However, actually, the reflected light from the stepped inclined region 1c is mixed, and the inclination obtained by processing the output signal of the detector 9 has a different value from the inclination of the region 1d. There is a disadvantage that accurate leveling cannot be performed. In this case, if the inclined area 1c resulting from the resist removal range is fixed, erroneous measurement can be prevented by designating the vicinity of the area 1c as the measurement prohibited area. However, since the resist removal range changes depending on the wafer and the process, erroneous measurement cannot be prevented even if a certain predetermined area is designated as a measurement prohibited area in advance.

【0009】また、一定の計測禁止領域が設定されてい
るときに、投影レンズの露光可能な領域(図6の露光領
域4に相当する領域)が拡大したような場合には、露光
ショット領域の配列が変化して、計測用の光束の一部が
計測禁止領域にかかった状態で傾きの計測を行うような
事態が生じ得る。
In addition, when a certain measurement prohibition area is set and the area that can be exposed by the projection lens (area corresponding to the exposure area 4 in FIG. 6) is enlarged, the exposure shot area The arrangement may change, and a situation may occur in which the inclination is measured in a state where a part of the measurement light beam is in the measurement prohibited area.

【0010】更に、従来はレチクルからウェハに転写す
るパターンの種類が例えばメモリか又は中央処理ユニッ
ト(CPU)か等により、投影レンズの必要となる露光
領域が変化するため、照明系中のブラインド(照明視野
絞り)によりレチクルの照明対象となる視野を制限して
いる。従って、ブラインドによって視野を小さく制限す
ると、ウェハ上の露光領域が計測禁止領域から外れるよ
うになることがあるが、そのような露光ショットでも一
律に傾きの計測が禁止され、正確なレベリングができな
い不都合があった。
Further, conventionally, the exposure area required for the projection lens changes depending on whether the type of the pattern transferred from the reticle to the wafer is, for example, a memory or a central processing unit (CPU). The field of view to be illuminated by the reticle is limited by an illumination field stop. Therefore, if the field of view is limited to a small value by the blind, the exposure area on the wafer may deviate from the measurement prohibited area.However, even in such an exposure shot, the measurement of the tilt is uniformly prohibited, and the accurate leveling cannot be performed. was there.

【0011】本発明は斯かる点に鑑み、レチクル上に形
成されたパターンを投影光学系を介して感光基板上に露
光する装置において、投影光学系の露光領域及び感光基
板の表面状態等に応じて最も効率良く且つ正確にその感
光基板の傾きの補正ができるようにすることを目的とす
る。
In view of the above, the present invention provides an apparatus for exposing a pattern formed on a reticle onto a photosensitive substrate via a projection optical system, according to an exposure area of the projection optical system and a surface condition of the photosensitive substrate. And to correct the inclination of the photosensitive substrate most efficiently and accurately.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明による露光装置
は、例えば図1に示す如く、レチクル(16)上に形成
されたパターンを投影光学系(17)を介して感光基板
(18)上に露光する装置において、その感光基板(1
8)の被露光面上の指定された露光ショット位置の傾き
を計測する傾き計測手段(19〜22)と、その感光基
板(18)の被露光面上で傾きの実測値を使用しない計
測制限領域を設定する入力手段(26)と、その傾き計
測手段(19〜22)の計測結果及びその計測制限領域
に応じてその被露光面上の各露光ショット位置の傾きを
補正する駆動機構(23,25)とを有し、この駆動機
構(23,25)は、その計測制限領域の露光ショット
位置では、この露光ショット位置の近傍のその計測制限
領域外の露光ショット位置での傾きの計測結果又は予め
設定された傾きに応じて傾きを補正するものである。
According to an exposure apparatus of the present invention, as shown in FIG. 1, for example, a pattern formed on a reticle (16) is projected onto a photosensitive substrate (18) via a projection optical system (17). In the exposure apparatus, the photosensitive substrate (1
8) The inclination measuring means (19 to 22) for measuring the inclination of the designated exposure shot position on the surface to be exposed, and the measurement restriction not using the actual measured value of the inclination on the surface to be exposed of the photosensitive substrate (18). An input means (26) for setting an area, and a drive mechanism (23) for correcting the inclination of each exposure shot position on the surface to be exposed according to the measurement results of the inclination measuring means (19-22) and the measurement restricted area. , 25), the drive mechanism (23, 25) measures the inclination at the exposure shot position in the measurement limited area near the exposure shot position and at the exposure shot position outside the measurement limited area. Alternatively, the inclination is corrected in accordance with a preset inclination.

【0013】そして、本発明におけるその入力手段(2
6)は、その投影光学系(17)の持つ最大露光範囲の
情報よりその計測制限領域を設定してもよい。。また、
レチクル(16)を照明する照明光学系の中に照明範囲
を制限するブラインド(13)を設け、その入力手段
(16)は、そのブラインド(13)により制限された
照明範囲の情報よりその計測制限領域を設定してもよ
い。
Then, the input means (2) in the present invention
In 6), the measurement limited area may be set based on information on the maximum exposure range of the projection optical system (17). . Also,
A blind (13) for limiting an illumination range is provided in an illumination optical system for illuminating the reticle (16), and the input means (16) uses the information on the illumination range limited by the blind (13) to limit the measurement. An area may be set.

【0014】更に、その感光基板(18)として、周縁
部の感光材除去のためにこの周縁部が露光される感光基
板を用い、その入力手段(26)は、その感光材が除去
される周縁部の情報よりその計測制限領域を設定するよ
うにしてもよい。また、例えば図4に示すように、感光
基板(30)の周縁部(30a)の段差を計測するため
の段差計測手段(31〜34)を設け、入力手段(3
5)はその段差計測手段(31〜34)の計測結果より
その計測制限領域を設定するようにしてもよい。
Further, as the photosensitive substrate (18), a photosensitive substrate whose peripheral portion is exposed to remove the photosensitive material at the peripheral portion is used, and the input means (26) is used for the peripheral substrate from which the photosensitive material is removed. The measurement restriction area may be set based on the information of the unit. Further, as shown in FIG. 4, for example, a step measuring means (31-34) for measuring a step at the peripheral portion (30a) of the photosensitive substrate (30) is provided, and the input means (3
5) may set the measurement restricted area based on the measurement results of the step measuring means (31-34).

【0015】[0015]

【作用】斯かる本発明によれば、入力手段(26)によ
り感光基板(18)の被露光面上での傾きの実測値を使
用しない計測制限領域が任意に設定できる。より広い範
囲で正確に傾きの補正を行うためには、この計測制限領
域は必要最低限の領域に限定することが望ましい。本発
明では、例えば使用する投影光学系の露光ショット領域
及びその配列状態等に応じてその計測制限領域を変更す
ることにより、その計測制限領域をその感光基板(1
6)の面精度が悪い領域等に限定することができ、傾き
の補正をより広い範囲で正確に行うことができる。この
場合、その計測制限領域の露光ショット位置では、その
露光ショット位置に近い正確な傾きの計測結果又は予め
経験的に知られている一定の傾き等に応じて傾きの補正
を行うようにしているので、その計測制限領域での傾き
の補正も正確に行うことができる。
According to the present invention, it is possible to arbitrarily set a measurement limited area that does not use the actually measured value of the inclination of the photosensitive substrate (18) on the surface to be exposed by the input means (26). In order to accurately correct the tilt over a wider range, it is desirable to limit the measurement limited area to the minimum necessary area. In the present invention, the measurement limited area is changed according to, for example, the exposure shot area of the projection optical system to be used and the arrangement state thereof, and the measurement limited area is changed to the photosensitive substrate (1).
6) It can be limited to a region where the surface accuracy is poor, and the inclination can be corrected accurately in a wider range. In this case, at the exposure shot position in the measurement limited area, the inclination is corrected in accordance with a measurement result of an accurate inclination close to the exposure shot position or a constant inclination known in advance empirically. Therefore, the inclination can be accurately corrected in the measurement limited area.

【0016】また、その計測制限領域を投影光学系(1
7)の最大露光範囲の情報より設定した場合には、その
最大露光範囲が変化してもそれに応じて計測制限領域を
最も狭い範囲に設定することができる。同様に、その計
測制限領域をブラインド(13)により制限された照明
範囲の情報より設定した場合には、その照明範囲が変化
してもそれに応じて計測制限領域を最も狭い範囲に設定
することができる。
Further, the measurement limited area is defined by the projection optical system (1).
When the information is set based on the information on the maximum exposure range 7), even if the maximum exposure range changes, the measurement limited area can be set to the narrowest range accordingly. Similarly, when the measurement limited area is set based on the information on the illumination range limited by the blind (13), even if the illumination range changes, the measurement limited area can be set to the narrowest range accordingly. it can.

【0017】同様に、その計測制限領域をその感光基板
(18)の感光材の除去範囲の情報より設定した場合に
は、その除去範囲に応じて計測制限領域を必要最低限に
抑制することができる。更に、感光基板(30)の周縁
部の段差を計測する段差計測手段を設けた場合には、例
えばこの段差計測手段で計測して得られた段差の外部の
領域を計測制限領域に設定することにより、より正確に
計測制限領域を設定することができる。
Similarly, when the measurement limited area is set based on information on the removal range of the photosensitive material on the photosensitive substrate (18), the measurement limited area can be suppressed to the minimum necessary according to the removal range. it can. Further, when a step measuring means for measuring a step at the peripheral portion of the photosensitive substrate (30) is provided, for example, an area outside the step obtained by the measurement by the step measuring means is set as a measurement restriction area. Thereby, the measurement restriction area can be set more accurately.

【0018】[0018]

【実施例】以下、本発明による露光装置の一実施例につ
き図1〜図4を参照して説明しよう。図1は本例の露光
装置の全体の構成を示し、この図1において、10はラ
ンプハウスである。このランプハウス10内の光源を出
た露光光は、フライアイレンズ11及びコンデンサレン
ズ12を介してブラインド13を一様の強度分布で照射
し、ブラインド13により不要部分が遮断された露光光
は、ミラー14及び照明用レンズ15を介してレチクル
16に照射される。このレチクル16上には転写対象と
なる回路パターン等のパターンが形成され、このパター
ンの縮小された像を投影レンズ17によりウェハ18上
に結像する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the exposure apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows the overall configuration of the exposure apparatus of this embodiment. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a lamp house. Exposure light emitted from a light source in the lamp house 10 irradiates a blind 13 with a uniform intensity distribution via a fly-eye lens 11 and a condenser lens 12, and exposure light whose unnecessary portions are blocked by the blind 13 is The light is applied to the reticle 16 via the mirror 14 and the illumination lens 15. A pattern such as a circuit pattern to be transferred is formed on the reticle 16, and a reduced image of this pattern is formed on a wafer 18 by a projection lens 17.

【0019】その投影レンズ17の周囲にレベリング検
出光学系を配置する。レベリング検出光学系について説
明するに、発光ダイオード又はレーザダイオード等の光
源19から射出された光をコリメータレンズ20で平行
光束L2に変換し、この平行光束L2をウェハ18上に
照射する。その平行光束L2の波長は、ウェハ18にコ
ーティングされたレジストに対する感光性が弱いものが
選択される。この平行光束L2は、投影レンズ17の光
軸17aに対して斜めに入射し、ウェハ18上では、そ
の平行光束L2の外形は投影レンズ17の露光領域に略
々内接する円形となっている。その平行光束L2のウェ
ハ18からの反射光を集光レンズ21で4分割受光素子
又は位置検出型受光素子(2次元ポジションセンサー)
等からなる検出器22に照射する。この検出器22から
は検出光の重心位置を示す検出信号S1が出力される。
ウェハ18上のその平行光束L2が照射されている面の
傾きに応じてその検出器22上の検出光の重心が変化す
るため、その面の光軸17aに対する傾斜角を測定する
ことができる。
A leveling detection optical system is arranged around the projection lens 17. To explain the leveling detection optical system, light emitted from a light source 19 such as a light emitting diode or a laser diode is converted into a parallel light beam L2 by a collimator lens 20, and the parallel light beam L2 is irradiated onto a wafer 18. As the wavelength of the parallel light beam L2, a light beam having a low photosensitivity to the resist coated on the wafer 18 is selected. The parallel light beam L2 is obliquely incident on the optical axis 17a of the projection lens 17, and on the wafer 18, the outer shape of the parallel light beam L2 is a circle substantially inscribing the exposure area of the projection lens 17. The reflected light of the parallel light beam L2 from the wafer 18 is divided into four light receiving elements or a position detecting light receiving element (two-dimensional position sensor) by the condenser lens 21.
And the like. The detector 22 outputs a detection signal S1 indicating the position of the center of gravity of the detection light.
Since the center of gravity of the detection light on the detector 22 changes in accordance with the inclination of the surface of the wafer 18 on which the parallel light beam L2 is irradiated, the inclination angle of the surface with respect to the optical axis 17a can be measured.

【0020】図示省略するも、そのレベリング検出光学
系と共に、オートフォーカス用のフォーカシング検出光
学系が配置されている。フォーカシングの検出方法とし
ては、ウェハ18上の現在の露光ショット領域内の1
点、又は多点の光軸17a方向の位置を検出する方法が
ある。このフォーカシング検出光学系は、レベリング検
出光学系のレンズ20及び21を共用することもできる
し、全く独立に設けてもよい。
Although not shown, a focusing detection optical system for auto-focusing is arranged together with the leveling detection optical system. As a method of detecting the focusing, there is a method in which the current exposure shot area on the wafer 18 is detected.
There is a method of detecting points or multiple points in the direction of the optical axis 17a. This focusing detection optical system may share the lenses 20 and 21 of the leveling detection optical system, or may be provided completely independently.

【0021】23はレベリングステージ、24はXYZ
ステージを示し、ウェハ18をレベリングステージ23
上に載置して、レベリングステージ23をXYZステー
ジ上に固定する。レベリングステージ23は、例えば3
個の支持点の内の2点を上下させてウェハ18の露光対
象面のレベリングを行う。また、本実施例では、ウェハ
18上の露光対象面に対するフォーカシングはZステー
ジで行うことにし、これによりウェハ18の現在の露光
対象面を投影レンズ17の結像平面に一致させる。即
ち、XYZステージ24のうちXYステージは、レベリ
ングステージ23を投影レンズ17の光軸17aにほぼ
垂直な平面内で平行移動又は微小回転を行わせ、XYZ
ステージ24のうちZステージは、レベリングステージ
23を光軸17aの方向に移動させてフォーカシングを
行う。
23 is a leveling stage, 24 is XYZ
The stage is shown, and the wafer 18 is
The leveling stage 23 is fixed on the XYZ stage. The leveling stage 23 is, for example, 3
The exposure target surface of the wafer 18 is leveled by raising and lowering two of the support points. In the present embodiment, focusing on the exposure target surface on the wafer 18 is performed on the Z stage, whereby the current exposure target surface of the wafer 18 coincides with the imaging plane of the projection lens 17. That is, the XY stage among the XYZ stages 24 causes the leveling stage 23 to perform parallel movement or minute rotation in a plane substantially perpendicular to the optical axis 17a of the projection lens 17, and
Among the stages 24, the Z stage performs focusing by moving the leveling stage 23 in the direction of the optical axis 17a.

【0022】25は駆動信号DR1を用いてレベリング
ステージ23の動作を制御するレベリング処理系、26
は計算機等より形成される入力手段を示し、レベリング
処理系25は検出器22の検出信号S1を入力し、入力
手段26はバスライン27を介して投影レンズ17の最
大露光範囲等の情報INDを供給する。また、28は装
置全体の動作を制御する制御系を示し、制御系28は駆
動信号DR2を用いてXYZステージ23の動作を制御
すると共に、XYZステージ23の位置を示す位置信号
(例えば座標測定用のレーザ干渉計で計測された座標
値)S3を入力手段26に供給する。
Reference numeral 25 denotes a leveling processing system for controlling the operation of the leveling stage 23 using the drive signal DR1;
Denotes an input means formed by a computer or the like, a leveling processing system 25 inputs a detection signal S1 of the detector 22, and an input means 26 outputs information IND such as a maximum exposure range of the projection lens 17 via a bus line 27. Supply. Reference numeral 28 denotes a control system for controlling the operation of the entire apparatus. The control system 28 controls the operation of the XYZ stage 23 using the drive signal DR2, and also outputs a position signal indicating the position of the XYZ stage 23 (for example, for coordinate measurement). Is supplied to the input means 26.

【0023】入力手段26は、入力情報INDよりウェ
ハ18上の計測禁止領域を求め、ウェハ18の露光ショ
ット領域がその計測禁止領域に含まれるときには、制御
信号S2を用いてレベリング処理系25に検出器22よ
り得られた検出信号S1を無視させる。従って、計測禁
止領域ではレベリング処理系25は、その露光ショット
領域の傾き角として例えば1ショット前の有効な傾き角
を用いるか、又は予め定められた一定の傾き角(例えば
理想平面の値が0の傾き角等)を用いて、この傾き角と
目標傾き角との差分を打ち消すようにレベリングステー
ジ23のレベリングを行う。更に、計測禁止領域では制
御系28によりXYZステージ24を移動させて、その
計測禁止領域に近いウェハ18上の計測結果が有効な領
域にレベリング用の平行光束L2を照射し、この結果得
られた傾き角をその計測禁止領域での傾き角として傾き
の補正を行うようにしてもよい。
The input means 26 obtains a measurement prohibited area on the wafer 18 based on the input information IND. When the exposure shot area of the wafer 18 is included in the measurement prohibited area, the level detection processing system 25 uses the control signal S2 to detect the area. The detection signal S1 obtained from the detector 22 is ignored. Therefore, in the measurement prohibition area, the leveling processing system 25 uses, for example, an effective inclination angle one shot before as the inclination angle of the exposure shot area, or a predetermined constant inclination angle (for example, when the value of the ideal plane is 0). , The leveling of the leveling stage 23 is performed so as to cancel the difference between the tilt angle and the target tilt angle. Further, in the measurement prohibited area, the XYZ stage 24 is moved by the control system 28, and the area where the measurement result is effective on the wafer 18 close to the measurement prohibited area is irradiated with the parallel light beam L2 for leveling, and the result is obtained. The tilt may be corrected using the tilt angle as the tilt angle in the measurement prohibited area.

【0024】本例の露光動作につき説明するに、先ずウ
ェハ18上のレジスト除去範囲が無い場合を想定する。
この場合でも一般にウェハ18の外周のエッジ部の近傍
はだれていることが多い。従って、その部分からの反射
光を含めて傾き角の測定を行い、この測定結果に基づい
てレベリング動作を行うと、露光対象面(正確には、こ
の内のだれていない部分)が投影レンズ17の結像面か
らずれてしまうことが考えられる。そこで先ず、投影レ
ンズ17による1ショットの露光範囲が、図2(A)に
示すように比較的小さい正方形の領域のときには、入力
情報INDとしてその1ショットの露光範囲の情報が図
1の入力手段26に供給され、この入力手段26は、各
露光ショット範囲の内でそのウェハ18のエッジ部を含
む斜線を施した16ブロック分の領域を計測禁止領域に
指定する。
To describe the exposure operation of this embodiment, it is assumed that there is no resist removal area on the wafer 18.
Even in this case, in general, the vicinity of the outer edge portion of the wafer 18 is often drooped. Therefore, when the inclination angle is measured including the reflected light from the portion and the leveling operation is performed based on the measurement result, the surface to be exposed (accurately, the portion which is not exactly slanted) becomes the projection lens 17. May deviate from the image plane. Therefore, first, when the exposure range of one shot by the projection lens 17 is a relatively small square area as shown in FIG. 2A, the information of the exposure range of one shot is input information IND as input information IND. The input means 26 designates a hatched area of 16 blocks including the edge of the wafer 18 in each exposure shot range as a measurement prohibited area.

【0025】その計測禁止領域を除く領域では、図1の
制御系28からの駆動信号DR2によりXYZステージ
24が移動してウェハ18の所定の露光ショット領域が
投影レンズ17の下に設定され、フォーカシングが行わ
れる。その後、又はフォーカシングと同時に、レベリン
グ処理系25は、検出器22からの検出信号S1から求
めた傾き角が所定の角度になるようにレベリングステー
ジ23を駆動して、ウェハ18のレベリングを行い、レ
ベリングの完了後にレチクル16のパターンがウェハ1
8上に転写(露光)される。その後、XYZステージ2
4のステッピング動作により、ウェハ18の次の露光シ
ョット領域が投影レンズ17の下に設定され、同様にレ
ベリング及び露光が行われる。
In the area excluding the measurement prohibited area, the XYZ stage 24 is moved by the drive signal DR2 from the control system 28 in FIG. 1, and a predetermined exposure shot area of the wafer 18 is set below the projection lens 17 to perform focusing. Is performed. Thereafter or simultaneously with the focusing, the leveling processing system 25 drives the leveling stage 23 so that the inclination angle obtained from the detection signal S1 from the detector 22 becomes a predetermined angle, performs leveling of the wafer 18, and performs leveling. Is completed, the pattern of the reticle 16 is
8 is transferred (exposed). Then, XYZ stage 2
By the stepping operation of No. 4, the next exposure shot area of the wafer 18 is set below the projection lens 17, and leveling and exposure are performed similarly.

【0026】しかし、図2(A)に示すように、ウェハ
18の露光ショット領域が計測禁止領域の中の露光ショ
ット領域PR1のときには、例えば計測結果が有効な領
域中で最も近い露光ショット領域PR2における傾き角
の計測結果が代わりに使用される。
However, as shown in FIG. 2A, when the exposure shot area of the wafer 18 is the exposure shot area PR1 in the measurement prohibited area, for example, the exposure shot area PR2 which is the closest in the valid measurement area. Is used instead.

【0027】一方、投影レンズ17による1ショットの
露光範囲が、図2(B)に示すように比較的大きい正方
形の領域のときには、図1の入力手段26は、ウェハ1
8のエッジを含む図2(B)の斜線を施した12ブロッ
ク分の領域を計測禁止領域に指定する。その計測禁止領
域内のショット領域PR3の傾き角としては、例えば計
測結果が有効な領域中で最も近いショット領域PR4の
傾き角が使用される。その外に、例えばウェハ18のエ
ッジ部にかからない領域PR5へXYZステージ24を
シフトさせ、そこでの傾きの計測結果等を領域PR3の
傾きとみなす方法も考えられる。
On the other hand, when the exposure range of one shot by the projection lens 17 is a relatively large square area as shown in FIG. 2B, the input means 26 of FIG.
An area of 12 blocks including the edge of 8 and indicated by hatching in FIG. 2B is designated as a measurement prohibited area. As the tilt angle of the shot area PR3 in the measurement prohibited area, for example, the tilt angle of the shot area PR4 closest to the area where the measurement result is valid is used. In addition, a method is also conceivable in which the XYZ stage 24 is shifted to, for example, a region PR5 that does not overlap the edge portion of the wafer 18, and a measurement result of the tilt there is regarded as a tilt of the region PR3.

【0028】なお、図1の入力手段26への入力情報I
NDとしては、投影レンズ17の最大露光範囲の外にレ
チクル16に形成されたパターンの外形の情報又はブラ
インド13の開閉の程度を示す情報等を使用できる。レ
チクル16のパターンの外形及びブラインド13により
制限される露光面積は投影レンズ17の最大露光範囲
(最大視野)よりも小さいので、計測禁止領域をより細
かに設定することができる。従って、計測結果が有効な
領域を広げることができ、ウェハ16のレベリングを全
体としてより正確に行うことができる。
The input information I to the input means 26 shown in FIG.
As the ND, information on the outer shape of the pattern formed on the reticle 16 outside the maximum exposure range of the projection lens 17 or information indicating the degree of opening and closing of the blind 13 can be used. Since the exposure area limited by the outer shape of the pattern of the reticle 16 and the blind 13 is smaller than the maximum exposure range (maximum field of view) of the projection lens 17, the measurement prohibited area can be set more finely. Therefore, the area where the measurement result is effective can be expanded, and leveling of the wafer 16 can be performed more accurately as a whole.

【0029】次に、ウェハの状態により計測禁止領域が
変化する場合の例として、ウェハにレジスト除去の処理
が行われている場合について説明する。既に説明したよ
うに、レジスト除去はウェハの外周部に回り込んだレジ
スト等に起因する異物の発生を抑えるために行われる
が、この処理が行われている領域はウェハ面の傾きが局
所的に変化していることが多い。先ずそのレジスト除去
が図3(A)に示すように、ウェハ18の外周部から距
離r1の斜線を施した領域18aに対して行われている
ものとすると、その領域18aの情報が入力情報IND
として図1の入力手段26に供給され、その領域18a
が計測禁止領域に指定される。そして、露光ショット領
域が計測禁止領域18aにかかる領域PR6である場合
には、その傾き角としては例えば計測結果が有効な領域
中でそれに最も近い露光ショット領域PR7における傾
き角が使用される。
Next, as an example of the case where the measurement prohibited area changes depending on the state of the wafer, a case where the resist removal processing is performed on the wafer will be described. As described above, the resist removal is performed in order to suppress the generation of foreign matter due to the resist or the like wrapped around the outer periphery of the wafer. However, in the area where this processing is performed, the inclination of the wafer surface is locally reduced. Often changing. First, assuming that the resist removal is performed on a region 18a which is hatched by a distance r1 from the outer peripheral portion of the wafer 18 as shown in FIG. 3A, the information of the region 18a is input information IND.
Is supplied to the input means 26 of FIG.
Is designated as the measurement prohibited area. When the exposure shot area is the area PR6 covering the measurement prohibited area 18a, for example, the inclination angle in the exposure shot area PR7 closest to the effective measurement area is used as the inclination angle.

【0030】近年はレジスト除去処理を行う専用機及び
露光装置中にレジスト除去用の露光処理部を設けた装置
等がある。また、レジスト除去の幅は調節可能となって
いる。そのため、図3(B)に示すウェハ29のよう
に、レジスト除去範囲の幅r2が図3(A)の幅r1よ
り広い場合がある。そのようなウェハ29に露光する場
合には、そのレジスト除去範囲の情報が図1の入力手段
26に供給され、その幅r2の領域29aが計測禁止領
域に指定され、傾き角の誤計測が防止される。この領域
29aにかかる露光ショット領域PR8の傾き角として
は、例えばそれに近い領域PR9の傾き角が使用され
る。
In recent years, there are a dedicated machine for performing a resist removing process, an apparatus having an exposure processing section for removing a resist in an exposure apparatus, and the like. Further, the width of the resist removal can be adjusted. Therefore, as in the case of the wafer 29 shown in FIG. 3B, the width r2 of the resist removal range may be wider than the width r1 in FIG. When exposing such a wafer 29, the information of the resist removal range is supplied to the input means 26 in FIG. 1, and the area 29a having the width r2 is designated as the measurement prohibited area, thereby preventing erroneous measurement of the tilt angle. Is done. As the tilt angle of the exposure shot region PR8 over the region 29a, for example, the tilt angle of a region PR9 close to the same is used.

【0031】一般にレジスト除去範囲とそれ以外の範囲
との間には段差があるので、その段差を検出することに
よりレジスト除去範囲又は面の状態が局所的に変化して
いる範囲を検出し、計測禁止領域を自動的に設定するよ
うにしてもよい。そのような段差の測定にはフォーカス
検出機構を使用することができる。
In general, there is a step between the resist removal range and the other range. By detecting the step, the resist removal range or the range where the state of the surface is locally changed is detected and measured. The prohibited area may be automatically set. A focus detection mechanism can be used for measuring such a step.

【0032】図4はそのようなフォーカス検出機構を備
えた露光装置の一例を示し、この図4において図1に対
応する部分には同一符号を付す。図4において、30
は、それまでのウェハプロセスにおいて周辺のレジスト
除去を行なってきたウェハであり、その周辺には段差3
0aが残っている。このウェハ30をレベリングステー
ジ23上に載置する。31は感光材に対する感光性の弱
い発光ダイオード、レーザダイオード等の点光源を示
し、この光源31から射出された光を投影レンズ17の
光軸17aに対して斜めに集光レンズ32でウェハ30
上に集束させる。この集束点からの反射光を集光レンズ
33で受光位置を検出するための検出器34上に集束さ
せ、この検出器34の検出信号S4を入力情報INDと
して入力手段35に供給する。この入力手段35はその
検出信号S4より計測禁止領域を求め、制御信号S2を
用いて計測禁止領域をレベリング処理系25に知らせ
る。その他の構成は図1と同様である。
FIG. 4 shows an example of an exposure apparatus provided with such a focus detecting mechanism. In FIG. 4, portions corresponding to FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. In FIG. 4, 30
Is a wafer from which peripheral resist has been removed in the wafer process up to that point, and a step 3
0a remains. The wafer 30 is placed on the leveling stage 23. Reference numeral 31 denotes a point light source such as a light emitting diode or a laser diode having a low sensitivity to the photosensitive material, and the light emitted from the light source 31 is obliquely inclined with respect to the optical axis 17a of the projection lens 17 by the condenser lens 32.
Focus on top. The light reflected from the focal point is focused by a condenser lens 33 on a detector 34 for detecting a light receiving position, and a detection signal S4 of the detector 34 is supplied to input means 35 as input information IND. The input means 35 obtains a measurement prohibited area from the detection signal S4, and notifies the leveling processing system 25 of the measurement prohibited area using the control signal S2. Other configurations are the same as those in FIG.

【0033】図4において、XYZステージ24を移動
させると、ウェハ30が投影レンズ17の下で移動し、
集光レンズ32による光の集束点が段差30aを横切る
と、検出器34上での検出光の重心の位置が変化する。
従って、入力手段35は検出信号S4よりウェハ30の
段差30aを検出することができ、そのときXYステー
ジの座標位置より外側の領域が計測禁止領域に指定され
る。これにより、例えばレジスト除去の幅が工程により
変化した場合でも、自動的に正確に計測禁止領域を設定
することができる。尚、ステージ23上に保持された時
点で、すでに図5(B)のように周辺部のレジストが除
去されている場合も、同様に段差として計測ができる。
In FIG. 4, when the XYZ stage 24 is moved, the wafer 30 moves below the projection lens 17,
When the focal point of the light by the condenser lens 32 crosses the step 30a, the position of the center of gravity of the detection light on the detector 34 changes.
Therefore, the input means 35 can detect the step 30a of the wafer 30 from the detection signal S4, and at that time, the area outside the coordinate position of the XY stage is designated as the measurement prohibited area. This makes it possible to automatically and accurately set the measurement prohibited area even when the width of the resist removal changes depending on the process, for example. It should be noted that even when the peripheral resist is already removed as shown in FIG. 5B at the time when the resist is held on the stage 23, the measurement can be similarly performed as a step.

【0034】なお、本発明は上述実施例に限定されず本
発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の構成を取り得るこ
とは勿論である。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can adopt various configurations without departing from the gist of the present invention.

【0035】[0035]

【発明の効果】本発明によれば、入力手段により計測制
限領域を任意に設定することができるので、投影光学系
の露光領域及び感光基板の表面状態等に応じて最も効率
良く且つ正確にその感光基板の傾きの補正ができる利点
がある。
According to the present invention, the measurement-limited area can be arbitrarily set by the input means, so that the most efficient and accurate measurement can be made according to the exposure area of the projection optical system and the surface condition of the photosensitive substrate. There is an advantage that the inclination of the photosensitive substrate can be corrected.

【0036】また、計測制限領域を投影光学系の持つ最
大露光範囲、ブラインドにより制限された照明範囲又は
感光材が除去される範囲に基づいて設定するときには、
それぞれ計測制限領域をできるだけ狭く設定することが
でき、より正確に感光基板の傾きの補正を行うことがで
きる。更に、段差計測手段を設けた場合には、例えば感
光材除去の幅が変化したような場合でも正確に計測制限
領域を設定することができる利点がある。
When the measurement limited area is set based on the maximum exposure range of the projection optical system, the illumination range limited by the blind, or the range in which the photosensitive material is removed,
Each of the measurement restriction areas can be set as narrow as possible, and the inclination of the photosensitive substrate can be corrected more accurately. Further, when the step measuring means is provided, there is an advantage that the measurement limited area can be set accurately even when the width of the photosensitive material removal changes.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による露光装置の一実施例の全体の構成
を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an embodiment of an exposure apparatus according to the present invention.

【図2】図1の投影レンズ17の露光領域が変化した場
合のウェハ18の平面図である。
FIG. 2 is a plan view of a wafer 18 when an exposure area of a projection lens 17 in FIG. 1 changes.

【図3】レジスト除去の幅が異なるウェハを示す平面図
である。
FIG. 3 is a plan view showing wafers having different resist removal widths.

【図4】図1の露光装置にフォーカス検出機構を付加し
た場合の要部を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a main part when a focus detection mechanism is added to the exposure apparatus of FIG. 1;

【図5】ウェハのレジスト除去範囲の説明に供する断面
図である。
FIG. 5 is a cross-sectional view for explaining a resist removal range of a wafer;

【図6】従来の露光装置でレジスト除去範囲の近傍のウ
ェハ面の傾きを測定する場合を示す要部の斜視図であ
る。
FIG. 6 is a perspective view of a main part showing a case where the inclination of a wafer surface near a resist removal range is measured by a conventional exposure apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

17 投影レンズ 18 ウェハ 19 光源 20 コリメータレンズ 21 集光レンズ 22 検出器 23 レベリングステージ 25 レベリング処理系 26 入力手段 30 ウェハ 32,33 集光レンズ 35 入力手段 Reference Signs List 17 projection lens 18 wafer 19 light source 20 collimator lens 21 condenser lens 22 detector 23 leveling stage 25 leveling processing system 26 input means 30 wafer 32, 33 condensing lens 35 input means

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────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成11年5月26日[Submission date] May 26, 1999

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】発明の名称[Correction target item name] Name of invention

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【発明の名称】 露光装置、露光方法、及び集積回路の
製造方法
Exposure apparatus, exposure method, and integrated circuit manufacturing method

【手続補正2】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【特許請求の範囲】[Claims]

【手続補正3】[Procedure amendment 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0012[Correction target item name] 0012

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の本発明
は、例えば本明細書の図面に示す如く、基板(18)に
対してマスク(16)のパターン像を投影光学系(1
7)を介して投影し、基板上の複数の区画領域(PR
1、PR2、PR3、PR4、PR6、PR7、PR
8、PR9)を順次露光する露光装置において、区画領
域内に存在する段差に関する情報を得る段差検出手段
(35)と、段差に関する情報に基づいて、露光時にお
ける基板の傾き状態を制御する制御手段(23,25)
とを有することを特徴とするものである。また、請求項
9に記載の本発明は、基板(18)に対してマスク(1
6)のパターン像を投影光学系(17)を介して投影
し、基板上の複数の区画領域(PR1、PR2、PR
3、PR4、PR6、PR7、PR8、PR9)を順次
露光する露光方法において、区画領域内に存在する段差
に関する情報を得、当該段差に関する情報に基づいて、
露光時における基板の傾き状態を制御することを特徴と
するものである。さらに、請求項22に記載の本発明
は、請求項9〜21のいずれか一項に記載の露光方法を
用いて集積回路を製造することを特徴とするものであ
る。また、本発明による露光装置は、例えば図1に示す
如く、レチクル(16)上に形成されたパターンを投影
光学系(17)を介して感光基板(18)上に露光する
装置において、その感光基板(18)の被露光面上の指
定された露光ショット位置の傾きを計測する傾き計測手
段(19〜22)と、その感光基板(18)の被露光面
上で傾きの実測値を使用しない計測制限領域を設定する
入力手段(26)と、その傾き計測手段(19〜22)
の計測結果及びその計測制限領域に応じてその被露光面
上の各露光ショット位置の傾きを補正する駆動機構(2
3,25)とを有し、この駆動機構(23,25)は、
その計測制限領域の露光ショット位置では、この露光シ
ョット位置の近傍のその計測制限領域外の露光ショット
位置での傾きの計測結果又は予め設定された傾きに応じ
て傾きを補正するものである。
According to the present invention, a pattern image of a mask (16) is projected onto a substrate (18) as shown in the drawings of the present specification, for example, by a projection optical system (1).
7) and projecting through a plurality of partitioned areas (PR
1, PR2, PR3, PR4, PR6, PR7, PR
8, PR9) in an exposure apparatus for sequentially exposing, a step detecting means (35) for obtaining information relating to a step present in the divided area, and a control means for controlling a tilt state of the substrate at the time of exposure based on the information relating to the step. (23, 25)
And characterized in that: Further, according to the present invention, a mask (1) is provided on the substrate (18).
The pattern image of 6) is projected via the projection optical system (17), and a plurality of partitioned areas (PR1, PR2, PR) on the substrate are projected.
(3, PR4, PR6, PR7, PR8, PR9), in an exposure method for sequentially exposing, information on a step present in the divided area is obtained, and based on the information on the step,
It is characterized in that the tilt state of the substrate at the time of exposure is controlled. Further, the present invention described in claim 22 is characterized in that an integrated circuit is manufactured by using the exposure method according to any one of claims 9 to 21. The exposure apparatus according to the present invention, as shown in FIG. 1, for example, exposes a pattern formed on a reticle (16) onto a photosensitive substrate (18) via a projection optical system (17). A tilt measuring means (19 to 22) for measuring a tilt of a designated exposure shot position on a surface to be exposed of the substrate (18), and an actual measured value of the tilt on the surface to be exposed of the photosensitive substrate (18) is not used Input means (26) for setting a measurement limited area, and its inclination measuring means (19-22)
A drive mechanism (2) that corrects the inclination of each exposure shot position on the surface to be exposed according to the measurement result of
3, 25), and the driving mechanism (23, 25)
At the exposure shot position in the measurement restricted area, the inclination is corrected according to a measurement result of the inclination at the exposure shot position outside the measurement restricted area near the exposure shot position or a preset inclination.

【手続補正4】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0035[Correction target item name] 0035

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0035】[0035]

【発明の効果】本発明によれば、段差検出手段により区
画領域内に存在する段差に関する情報を得るため、段差
に関する情報に応じて最も効率良く且つ正確に基板の傾
き状態を制御することができる。また、本発明によれ
ば、入力手段により計測制限領域を任意に設定すること
ができるので、投影光学系の露光領域及び感光基板の表
面状態等に応じて最も効率良く且つ正確にその感光基板
の傾きの補正ができる利点がある。
According to the present invention, since the step detecting means obtains information on the steps existing in the divided area, the tilt state of the substrate can be controlled most efficiently and accurately according to the information on the steps. . Further, according to the present invention, the measurement limited area can be set arbitrarily by the input means, so that the photosensitive substrate can be most efficiently and accurately adjusted according to the exposure area of the projection optical system and the surface condition of the photosensitive substrate. There is an advantage that inclination can be corrected.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 レチクル上に形成されたパターンを投影
光学系を介して感光基板上に露光する装置において、 前記感光基板の被露光面上の指定された露光ショット位
置の傾きを計測する傾き計測手段と、 前記感光基板の被露光面上で傾きの実測値を使用しない
計測制限領域を設定する入力手段と、 前記傾き計測手段の計測結果及び前記計測制限領域に応
じて前記被露光面上の各露光ショット位置の傾きを補正
する駆動機構とを有し、 該駆動機構は、前記計測制限領域の露光ショット位置で
は、該露光ショット位置の近傍の前記計測制限領域外の
露光ショット位置での傾きの計測結果又は予め設定され
た傾きに応じて傾きを補正するものである事を特徴とす
る露光装置。
1. An apparatus for exposing a pattern formed on a reticle onto a photosensitive substrate via a projection optical system, wherein a tilt measurement for measuring a tilt of a designated exposure shot position on a surface to be exposed of the photosensitive substrate is performed. Means, an input means for setting a measurement restricted area that does not use an actual measured value of the inclination on the exposed surface of the photosensitive substrate; and an input means for setting the measurement restricted area on the exposed surface according to the measurement result of the inclination measuring means and the measurement restricted area. A drive mechanism that corrects the tilt of each exposure shot position, wherein the drive mechanism is configured such that, at the exposure shot position in the measurement restricted area, the inclination at the exposure shot position outside the measurement restricted area in the vicinity of the exposure shot position. An exposure apparatus for correcting an inclination according to a measurement result of the above or an inclination set in advance.
【請求項2】 前記入力手段は、前記投影光学系の持つ
最大露光範囲の情報より前記計測制限領域を設定するも
のである事を特徴とする請求項1記載の露光装置。
2. The exposure apparatus according to claim 1, wherein the input unit sets the measurement limited area based on information on a maximum exposure range of the projection optical system.
【請求項3】 前記レチクルを照明する照明光学系の中
に照明範囲を制限するブラインドを設け、 前記入力手段は、前記ブラインドにより制限された照明
範囲の情報より前記計測制限領域を設定するものである
事を特徴とする請求項1記載の露光装置。
3. An illumination optical system for illuminating the reticle, wherein a blind for limiting an illumination range is provided, and the input means sets the measurement limited area based on information on the illumination range limited by the blind. 2. The exposure apparatus according to claim 1, wherein the exposure apparatus is provided.
【請求項4】 前記感光基板として、周縁部の感光材除
去のために該周縁部が露光される感光基板を用い、 前記入力手段は、前記感光材が除去される周縁部の情報
より前記計測制限領域を設定するものである事を特徴と
する請求項1記載の露光装置。
4. A photosensitive substrate having a peripheral portion exposed to remove a photosensitive material at a peripheral portion as the photosensitive substrate, wherein the input means performs the measurement based on information on the peripheral portion from which the photosensitive material is removed. 2. The exposure apparatus according to claim 1, wherein the exposure apparatus sets a restricted area.
【請求項5】 前記感光基板の周縁部の段差を計測する
ための段差計測手段を設け、 前記入力手段は前記段差計測手段の計測結果より前記計
測制限領域を設定するものである事を特徴とする請求項
1記載の露光装置。
5. A step measuring means for measuring a step at a peripheral portion of the photosensitive substrate, wherein the input means sets the measurement limited area based on a measurement result of the step measuring means. The exposure apparatus according to claim 1, wherein
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JP2018081281A (en) * 2016-11-18 2018-05-24 キヤノン株式会社 Exposure equipment, exposure method, and production method of article
CN112129218A (en) * 2019-06-06 2020-12-25 东京毅力科创株式会社 Pattern measuring apparatus, inclination calculating method, and pattern measuring method

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