JPH11339347A - Changer device, and cleaning cassette managing method in the same - Google Patents

Changer device, and cleaning cassette managing method in the same

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JPH11339347A
JPH11339347A JP10141155A JP14115598A JPH11339347A JP H11339347 A JPH11339347 A JP H11339347A JP 10141155 A JP10141155 A JP 10141155A JP 14115598 A JP14115598 A JP 14115598A JP H11339347 A JPH11339347 A JP H11339347A
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cassette
cleaning cassette
cleaning
tape
shelf
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform sure maintenance with a cleaning cassette in a changer device housing many tape cassettes. SOLUTION: A bar code stuck to a cleaning cassette has a title easily discriminated from other tape cassettes. When the door of a changer device is opened (S10), the bar code of a cassette in the default position of the cleaning cassette is read (S11), and when the cleaning cassette is identified (S14), its shelf is registered as a shelf for the cleaning cassette (S15). When the cleaning cassette is not identified, moving to another shelf a bar code is read (S16), and a shelf identified as one for the cleaning cassette is registered as such. When no cleaning cassette is found even by checking all the shelves (S17), warning is issued (S19).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、収納された多数
のテープカセットを自動的に交換して記録および/また
は再生を行うようにされると共に、クリーニングカセッ
トの認識ならびに管理を行うようにされたチェンジャ装
置およびチェンジャ装置でのクリーニングカセット管理
方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is directed to recording and / or reproducing data by automatically exchanging a large number of stored tape cassettes, and to recognize and manage a cleaning cassette. The present invention relates to a changer device and a method of managing a cleaning cassette in the changer device.

【0002】[0002]

【従来の技術】ディジタルデータを磁気テープに記録/
再生する磁気テープ装置であるテープストリーマドライ
ブは、記録容量が膨大であるため、ハードディスク等の
ストレージデバイスに保存されたデータをバックアップ
するのに広く用いられている。また、テープストリーマ
ドライブは、バックアップ用としてばかりでなく、動画
データのような大きなファイルのデータを記録する場合
にも好適である。
2. Description of the Related Art Digital data is recorded on a magnetic tape /
A tape streamer drive, which is a magnetic tape device for reproducing, has a huge recording capacity, and is therefore widely used for backing up data stored in a storage device such as a hard disk. Further, the tape streamer drive is suitable not only for backup but also for recording data of a large file such as moving image data.

【0003】このようなテープストリーマドライブとし
て、例えば、8ミリVTRのテープカセットと同様のテ
ープカセットを利用し、回転ヘッドを用いて、ヘリカル
スキャン方式で、ディジタルデータを磁気テープに記録
/再生するようなものが実用化されている。
As such a tape streamer drive, for example, a tape cassette similar to an 8 mm VTR tape cassette is used, and digital data is recorded / reproduced on a magnetic tape by a helical scan method using a rotary head. Have been put to practical use.

【0004】このようなテープストリーマドライブで
は、入出力インターフェイスとして、例えば、SCSI
(Small Computer System Interface )インターフェイ
スが用いられる。記録時には、SCSIインターフェイ
スを介して、ホストコンピュータからデータが入力され
る。この入力データは、固定長のブロック単位に送られ
てくる。テープストリーマドライブで、この入力データ
が一旦バッファメモリに蓄えられる。バッファメモリに
蓄えられたデータは、所定のグループ毎に記録/再生系
に送られ、回転ヘッドにより磁気テープに記録される。
再生時には、磁気テープのデータが回転ヘッドにより再
生され、一旦、バッファメモリに蓄えられる。このバッ
ファメモリからのデータは、SCSIインターフェイス
を介して、ホストコンピュータに送られる。
In such a tape streamer drive, as an input / output interface, for example, SCSI
(Small Computer System Interface) interface is used. At the time of recording, data is input from the host computer via the SCSI interface. This input data is sent in fixed-length block units. This input data is temporarily stored in the buffer memory by the tape streamer drive. The data stored in the buffer memory is sent to a recording / reproducing system for each predetermined group, and is recorded on a magnetic tape by a rotating head.
At the time of reproduction, the data on the magnetic tape is reproduced by the rotating head and is temporarily stored in the buffer memory. Data from the buffer memory is sent to the host computer via the SCSI interface.

【0005】従来でも、このようなテープカセットを使
用したカセットチェンジャが存在している。これは、複
数台のテープストリーマドライブおよび多数のテープカ
セットを収納可能なラックを有し、例えばホストコンピ
ュータからの要求により、これら多数のテープカセット
の中から選択されたテープを自動的にドライブに装着し
データの再生や記録を行うものである。
Conventionally, there is a cassette changer using such a tape cassette. This has a rack capable of storing a plurality of tape streamer drives and a large number of tape cassettes, and automatically mounts a tape selected from these many tape cassettes to the drive, for example, at the request of the host computer. It reproduces and records data.

【0006】また、このカセットチェンジャには、外部
に対してテープカセットの出し入れを行うためのスロッ
トが設けられており、例えば新規のテープカセットをこ
のスロットに挿入することで、そのカセットは、カセッ
トチェンジャ内の所定位置に自動的にセットされる。
The cassette changer is provided with a slot for taking a tape cassette in and out of the cassette. For example, when a new tape cassette is inserted into this slot, the cassette is changed to a cassette changer. Is automatically set at a predetermined position in the box.

【0007】このようなデータライブラリでは、テープ
ストリーマドライブにおいてテープカセットが頻繁に交
換されて記録再生が行われると共に、長時間にわたり連
続的に稼働されることが多い。そのため、テープストリ
ーマドライブの定期的なメンテナンスが必要とされる。
このメンテナンス方法の一つとして、クリーニングカセ
ットによるテープストリーマドライブのヘッドのクリー
ニングがある。
In such a data library, the tape cassette is frequently exchanged in the tape streamer drive to perform recording and reproduction, and is often operated continuously for a long time. Therefore, regular maintenance of the tape streamer drive is required.
As one of the maintenance methods, there is cleaning of the head of the tape streamer drive by a cleaning cassette.

【0008】クリーニングカセットは、テープカセット
において、例えば磁気テープの代わりにクリーニングを
行うための専用のテープが用いられたものである。この
クリーニングカセットをテープストリーマドライブにセ
ットして、通常の磁気テープによるテープカセットと同
様に駆動する。そして、クリーニング用テープによって
ドライブのヘッドを研磨することによって、ヘッドの目
詰まりなどを解消する。
The cleaning cassette is a tape cassette in which a dedicated tape for cleaning is used instead of, for example, a magnetic tape. This cleaning cassette is set in a tape streamer drive, and driven in the same manner as a normal magnetic tape tape cassette. Then, the head of the drive is polished with a cleaning tape to eliminate clogging of the head.

【0009】テープ上のクリーニングを行った部分は、
ヘッド研磨により表面が荒れている。そのため、ヘッド
を傷めるのを防止するために、このクリーニングカセッ
トは、巻き戻して使用されない。例えば、クリーニング
カセットの使用回数をカウントし、使用回数が所定値を
上回ったらアラームなどを発してクリーニングカセット
の交換を促す。
The part of the tape that has been cleaned is
The surface is rough due to head polishing. Therefore, in order to prevent the head from being damaged, the cleaning cassette is not rewound and used. For example, the number of times of use of the cleaning cassette is counted, and when the number of times of use exceeds a predetermined value, an alarm or the like is issued to urge replacement of the cleaning cassette.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】この、クリーニングカ
セットを用いたメンテナンスは、従来では、クリーニン
グを行う周期を定めて、人手によって、クリーニングカ
セットがクリーニングを行うテープストリーマドライブ
にセットされ行われていた。
Conventionally, the maintenance using the cleaning cassette has been performed by setting a cleaning cycle and manually setting the cleaning cassette in a tape streamer drive for cleaning.

【0011】従来でも、この人手による手間を省くため
に、上位アプリケーション、すなわち、外部からこのカ
セットチェンジャを制御して用いるようにしたアプリケ
ーションによって、クリーニングカセットによるメンテ
ナンスを自動的に行うようにする場合もあった。このよ
うな上位アプリケーションでは、例えばドライブを所定
時間以上使用すると、自動的にクリーニングカセットを
挿入する動作を行い、クリーニングが行われる。
Conventionally, in order to save the labor of the manual operation, the maintenance by the cleaning cassette may be automatically performed by a host application, that is, an application in which the cassette changer is externally controlled and used. there were. In such a host application, for example, when the drive is used for a predetermined time or longer, an operation of automatically inserting a cleaning cassette is performed to perform cleaning.

【0012】このような上位アプリケーションでは、ク
リーニングカセットのハンドリングがそれぞれ独自に決
められていた。すなわち、上位アプリケーションによっ
て、クリーニングカセットをどのように使用するかなど
がまちまちであった。例えば、アプリケーションが決め
た専用の棚にクリーニングカセットを挿入しておくこと
で、クリーニングカセットの認識を行い、メンテナンス
を行っていた。
In such a high-order application, handling of the cleaning cassette is determined independently. That is, how to use the cleaning cassette differs depending on the host application. For example, by inserting a cleaning cassette into a dedicated shelf determined by an application, the cleaning cassette is recognized and maintenance is performed.

【0013】この方法では、ユーザのミスによるメンテ
ナンス上の事故を防ぐことができない。例えば、クリー
ニングカセットの専用棚に通常のテープカセットを入れ
たり、上位アプリケーションによって指定された棚を勘
違いして別の棚にクリーニングカセットを入れてしまう
という事故が防ぎきれない。すなわちこの方法では、上
位アプリケーションの支援があっても、ユーザのミスに
よる事故が防ぎきれず、カセットチェンジャの故障など
の原因となってしまうという問題点があった。
This method cannot prevent a maintenance accident due to a user's mistake. For example, an accident that a normal tape cassette is put in a dedicated shelf of a cleaning cassette or a cleaning cassette is put in another shelf by mistake of a shelf specified by a host application cannot be prevented. That is, this method has a problem in that even with the support of a higher-level application, an accident due to a user's mistake cannot be completely prevented and causes a failure of the cassette changer.

【0014】別の方法では、アプリケーションで指定さ
れた識別票、例えばバーコードを予めクリーニングカセ
ットに貼付しておき、このバーコードを読み取ること
で、クリーニングカセットを棚から見つけ出してメンテ
ナンスを行っていた。
In another method, an identification tag specified by an application, for example, a bar code is attached to a cleaning cassette in advance, and by reading this bar code, the cleaning cassette is found out from a shelf to perform maintenance.

【0015】しかしながら、この方法では、ユーザが上
位アプリケーションの管理外で、例えばカセットチェン
ジャのドアを開けてクリーニングカセットの交換を行っ
てしまっても、その旨認識できないという問題点があっ
た。すなわち、新しいクリーニングカセットが入れられ
た後も、例えばクリーニングカセットの使用回数を計数
しているカウンタにおいて、以前のカウント値に加算さ
れる。そのため、新しいクリーニングカセットを所定回
数まで使い切る前に、例えばクリーニングカセットの交
換を促すアラームが鳴ってしまうという問題点があっ
た。
However, this method has a problem in that even if the user replaces the cleaning cassette by opening the door of the cassette changer, for example, without managing the upper application, there is a problem that the user cannot recognize that. That is, even after a new cleaning cassette is inserted, it is added to the previous count value in a counter that counts the number of times the cleaning cassette has been used, for example. Therefore, there is a problem that, for example, an alarm for urging replacement of the cleaning cassette sounds before the new cleaning cassette is used up to the predetermined number of times.

【0016】さらに別の方法では、クリーニングカセッ
トによるメンテナンスの制御を下位のカセットチェンジ
ャ自身に任せるようにされたものもある。カセットチェ
ンジャにおいて、例えば予め決められた専用棚にクリー
ニングカセットを入れておき、チェンジャ側のタイマな
どにより、所定の時間にメンテナンスを行う。しかしな
がら、この方法でも、ユーザが専用棚にクリーニングカ
セットを入れる際に間違いが生じる可能性があるという
問題点があった。
In still another method, control of maintenance by a cleaning cassette is left to a lower cassette changer itself. In a cassette changer, for example, a cleaning cassette is placed in a predetermined dedicated shelf, and maintenance is performed at a predetermined time by a timer or the like on the changer side. However, this method also has a problem that a user may make an error when inserting the cleaning cassette into the dedicated shelf.

【0017】ところで、周知のように、テープカセット
にはコーディングホールと称される複数の穴によって、
ある程度、テープカセットの種別を自動的に判別するこ
とができるようになっている。図7は、このテープカセ
ットに設けられたコーディングホールの一例を示す。テ
ープカセット200の裏面側201に、複数の穴からな
るコーディングホール202が穿たれる。穴のそれぞれ
には、テープの種別やモードなどが対応される。例え
ば、そのテープに対応する内容を示す穴だけが穿たれ、
その他の穴は塞がれる。そして、テープカセット装着時
に、ピンなどを用いて、対応する穴が穿たれているかど
うかを調べることによって、そのテープの種別やモード
を知ることができる。
As is well known, a tape cassette has a plurality of holes called coding holes.
To some extent, the type of the tape cassette can be automatically determined. FIG. 7 shows an example of a coding hole provided in the tape cassette. A coding hole 202 including a plurality of holes is formed on the back surface 201 of the tape cassette 200. The type and mode of the tape are associated with each of the holes. For example, only a hole indicating the content corresponding to the tape was punched,
Other holes are closed. Then, when the tape cassette is mounted, it is possible to know the type and mode of the tape by checking whether or not the corresponding hole is punched using a pin or the like.

【0018】しかしながら、このコーディングホールで
テープカセットの種別を判別するためには、穴が穿たれ
ているかどうかを調べるための装置に、そのカセットを
一々装着しなければならないという問題点があった。す
なわち、テープカセットが棚に収納されている状態で
は、コーディングホールによるテープ種別の判別を行う
ことができなかった。
However, in order to determine the type of the tape cassette in the coding hole, there is a problem that the cassettes must be mounted one by one in a device for checking whether or not a hole is formed. That is, in a state where the tape cassette is stored on the shelf, it is not possible to determine the tape type by the coding hole.

【0019】さらに、テープによっては、コーディング
ホールによって通常のテープカセットとクリーニングカ
セットとの区別を付けていないものも存在するという問
題点があった。このようなクリーニングカセットを用い
た場合、カセットチェンジャは、クリーニングカセット
を識別することができない。
Further, there is a problem that some tapes do not distinguish between a normal tape cassette and a cleaning cassette by a coding hole. When such a cleaning cassette is used, the cassette changer cannot identify the cleaning cassette.

【0020】したがって、この発明の目的は、より確実
にクリーニングカセットによるメンテナンスを行うこと
ができるチェンジャ装置およびチェンジャ装置でのクリ
ーニングカセット管理方法を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a changer device and a method for managing a cleaning cassette in a changer device that can more reliably perform maintenance using a cleaning cassette.

【0021】[0021]

【課題を解決するための手段】この発明は、上述した課
題を解決するために、収納された多数のテープカセット
を自動的に交換して記録および/または再生を行うよう
なチェンジャ装置において、テープカセットのそれぞれ
を識別する識別手段と、識別手段によってクリーニング
カセットを識別し、識別されたクリーニングカセットの
位置情報を取得する位置情報取得手段と、クリーニング
カセットの位置情報を記憶する位置記憶手段とを有する
ことを特徴とするチェンジャ装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a tape changer apparatus for automatically exchanging a large number of stored tape cassettes for recording and / or reproducing. Identification means for identifying each of the cassettes, position information acquisition means for identifying the cleaning cassette by the identification means and acquiring position information of the identified cleaning cassette, and position storage means for storing position information of the cleaning cassette A changer device characterized in that:

【0022】また、この発明は、収納された多数のテー
プカセットを自動的に交換して記録および/または再生
を行うようなチェンジャ装置でのクリーニングカセット
管理方法において、テープカセットのそれぞれを識別す
る識別のステップと、識別のステップによってクリーニ
ングカセットを識別し、識別されたクリーニングカセッ
トの位置情報を取得する位置情報取得のステップと、ク
リーニングカセットの位置情報を記憶する位置記憶のス
テップとを有することを特徴とするチェンジャ装置での
クリーニングカセット管理方法である。
According to the present invention, there is provided a method for managing a cleaning cassette in a changer apparatus in which recording and / or reproduction is performed by automatically exchanging a large number of stored tape cassettes. And a step of obtaining the position information of the cleaning cassette by identifying the cleaning cassette by the step of identifying, and a step of storing the position of the cleaning cassette. Cleaning cassette management method in the changer device described above.

【0023】上述したように、この発明は、テープカセ
ットのそれぞれを識別する識別手段によってクリーニン
グカセットが識別され、識別されたクリーニングカセッ
トの位置情報が取得され記憶されるため、装置で独自に
クリーニングカセットの管理を行うことができる。
As described above, according to the present invention, the cleaning cassette is identified by the identification means for identifying each of the tape cassettes, and the position information of the identified cleaning cassette is acquired and stored. Can be managed.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態
を、図面を参照しながら説明する。図1は、この発明を
適用することができるチェンジャ装置100の一例の外
観を示す。このチェンジャ装置100は、例えば数10
0本のテープカセットを収納可能なビン101と、テー
プカセットの記録/再生を行うための複数台のテープス
トリーマドライブ102を有する。なお、ビン101
は、さらに多数を用意することもできる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an external view of an example of a changer device 100 to which the present invention can be applied. This changer device 100 is, for example,
It has a bin 101 capable of storing zero tape cassettes, and a plurality of tape streamer drives 102 for recording / reproducing the tape cassettes. The bin 101
Can be prepared in even larger numbers.

【0025】ビン101には、多数の棚が設けられ、棚
のそれぞれにテープカセットが収納される。ビン101
に収納されるテープカセットのぞれぞれは、互いに識別
可能なようにされる。例えば、テープカセットのそれぞ
れに対して、ユニークなタイトルを付して、そのタイト
ルをバーコード化して印刷し、テープカセットの所定位
置に貼付する。この方法に限らず、例えばテープカセッ
トに各々不揮発性のメモリを内蔵させ、このメモリにタ
イトルを記憶させておくようにもできる。
A plurality of shelves are provided in the bin 101, and a tape cassette is stored in each of the shelves. Bin 101
Each of the tape cassettes stored in each of the tape cassettes can be distinguished from each other. For example, a unique title is assigned to each of the tape cassettes, the title is converted into a barcode, printed, and affixed to a predetermined position of the tape cassette. The present invention is not limited to this method. For example, a nonvolatile memory may be incorporated in each of the tape cassettes, and titles may be stored in this memory.

【0026】テープストリーマドライブ102は、回転
するドラムに取り付けられたヘッドによって、テープカ
セットに収納された磁気テープに対して斜めにトラック
を形成する、ヘリカルスキャン方式のものが用いられ
る。テープストリーマ102におけるデータの入出力
は、例えばSCSIによってなされる。
The tape streamer drive 102 is of a helical scan type in which a head attached to a rotating drum forms a track obliquely to a magnetic tape stored in a tape cassette. The input and output of data in the tape streamer 102 are performed by, for example, SCSI.

【0027】ビン101に収納されたテープカセット
は、上下左右に可動とされたエレベータ103に取り付
けられたハンド機構104によって取り出され、エレベ
ータ103によって所定の位置まで移動される。なお、
ドア105は、後述するドアセンサSWによって、開閉
状態を検知される。
The tape cassette stored in the bin 101 is taken out by a hand mechanism 104 attached to an elevator 103 movable up, down, left and right, and moved to a predetermined position by the elevator 103. In addition,
The door 105 is opened and closed by a door sensor SW described later.

【0028】このチェンジャ装置100の全体は、CP
Uユニット106により制御される。このCPUユニッ
ト106の詳細は、後述する。CPUユニット106に
は、外部のコンピュータなどと接続し通信を行うための
インターフェイスが設けられており、このインターフェ
イスならびにCPUユニット106を通じて、外部のホ
ストコンピュータからこのチェンジャ装置100を制御
することができる。なお、電源ユニット107は、この
チェンジャ装置100の各部に、それぞれ所定の電源を
供給するものである。
The entire changer device 100 is a CP
It is controlled by the U unit 106. Details of the CPU unit 106 will be described later. The CPU unit 106 is provided with an interface for connecting to and communicating with an external computer or the like. The external host computer can control the changer device 100 through the interface and the CPU unit 106. The power supply unit 107 supplies a predetermined power to each part of the changer device 100.

【0029】図2は、エレベータ103をより詳細に示
す。なお、この図2では、ハンド機構104が省略され
ている。エレベータ103は、例えば中央部にスリット
110が設けられる。そして、図2で点線で示されるよ
うに、エレベータ103に設けられたスリット110の
所定位置に、バーコードリーダ111が取り付けられ
る。バーコードリーダ111の取り付け位置は、例えば
図示されないハンド機構104にテープカセットが保持
された状態で、テープカセットの所定位置に記されたバ
ーコードが読み取り可能な位置とされる。必要に応じ
て、鏡などを用いてバーコードリーダ111の取り付け
位置を調整する。
FIG. 2 shows the elevator 103 in more detail. In FIG. 2, the hand mechanism 104 is omitted. The elevator 103 is provided with, for example, a slit 110 at the center. Then, as indicated by a dotted line in FIG. 2, a bar code reader 111 is attached to a predetermined position of a slit 110 provided in the elevator 103. The mounting position of the barcode reader 111 is, for example, a position where a barcode written at a predetermined position of the tape cassette can be read while the tape cassette is held by a hand mechanism 104 (not shown). If necessary, the mounting position of the barcode reader 111 is adjusted using a mirror or the like.

【0030】バーコードリーダ111は、ケーブル11
2でCPUユニット106に接続され、バーコードリー
ダ111で読み取られた読み取り信号がCPUユニット
106に送られる。
The bar code reader 111 is connected to the cable 11
In step 2, a read signal read by the barcode reader 111 is sent to the CPU unit 106.

【0031】なお、チェンジャ装置100には、テープ
カセットの出し入れを自動的に行うための、図示されな
いスロットが設けられている。外部からこのスロットに
テープカセットを挿入することで、テープカセットを自
動的にビン101に収納することができるようにされて
いる。また、所定の操作で、ビン101に収納されたテ
ープカセットを、このスロットから排出することができ
る。
The changer apparatus 100 is provided with a slot (not shown) for automatically inserting and removing a tape cassette. The tape cassette can be automatically stored in the bin 101 by inserting the tape cassette into this slot from the outside. Further, the tape cassette stored in the bin 101 can be ejected from this slot by a predetermined operation.

【0032】図3は、上述のCPUユニット106の構
成の一例を示す。バス1に対して、CPU2,ROM
3,およびRAM4が接続される。ROM3は、例えば
CPU2のためのプログラムデータなどが予め記憶さ
れ、RAM4は、例えばCPU2のワークメモリとして
使用される。また、CPU2に対して、メモリ7が接続
される。このメモリ7は、例えば図示されないバッテリ
によって常にバックアップされ、データが不揮発性とさ
れている。このメモリ7には、例えばビン101に収納
されたテープカセットの位置やタイトルなどが記憶され
る。
FIG. 3 shows an example of the configuration of the CPU unit 106 described above. CPU2, ROM for bus 1
3, and the RAM 4 are connected. The ROM 3 stores, for example, program data for the CPU 2 in advance, and the RAM 4 is used, for example, as a work memory of the CPU 2. The memory 7 is connected to the CPU 2. The memory 7 is always backed up by, for example, a battery (not shown), and the data is nonvolatile. The memory 7 stores, for example, the position and title of the tape cassette stored in the bin 101.

【0033】バス1に対して、バッファ5およびEMC
フィルタ10とを介して、表示部12およびPIO(Par
allel I/O)11とが接続される。PIO11には、LE
D表示部13Aおよびスイッチ部13Bとが接続され
る。なお、EMCフィルタは、電磁妨害などを除去する
ためのフィルタで、それぞれ独立した複数経路分が含ま
れる。
For bus 1, buffer 5 and EMC
The display unit 12 and the PIO (Par
allel I / O) 11 is connected. PIO11 has LE
The D display unit 13A and the switch unit 13B are connected. The EMC filter is a filter for removing electromagnetic interference and the like, and includes a plurality of independent paths.

【0034】表示部12は、例えばLCD(Liquid Crys
tal Display)からなり、表示を制御する表示制御部が含
まれる。表示部12では、CPU2から供給された表示
命令に基づく表示が行われる。LED表示部13Aは、
例えばチェンジャ装置100の各種状態表示を行う複数
のLED(Light Emitting Diode)が設けられ、CPU2
からの信号に基づき各々のLEDの表示が制御される。
また、スイッチ部13Bには、チェンジャ装置100の
各部の操作を行うための種々のスイッチが設けられ、操
作に基づく信号がCPU2に供給される。
The display unit 12 is, for example, an LCD (Liquid Crys).
tal Display), and includes a display control unit for controlling display. The display unit 12 performs display based on a display command supplied from the CPU 2. LED display section 13A
For example, a plurality of LEDs (Light Emitting Diodes) for displaying various states of the changer device 100 are provided.
The display of each LED is controlled on the basis of the signal from.
Further, the switch unit 13B is provided with various switches for operating each unit of the changer device 100, and a signal based on the operation is supplied to the CPU 2.

【0035】また、バッファ5は、EMCフィルタ10
を介して、バーコードリーダ20に接続される。このバ
ーコードリーダ20は、上述のバーコードリーダ111
に対応するものである。バーコードリーダ20から出力
された読み取り信号は、EMCフィルタ10およびバッ
ファ5を介してバス1に供給され、バス1からCPU2
に供給される。
The buffer 5 includes an EMC filter 10
Is connected to the barcode reader 20 via the. This barcode reader 20 is the same as the barcode reader 111 described above.
It corresponds to. The read signal output from the bar code reader 20 is supplied to the bus 1 via the EMC filter 10 and the buffer 5, and
Supplied to

【0036】バス1に対して、チェンジャ装置100の
各所に設けられたセンサとのインターフェイスを司るセ
ンサI/F6が接続される。センサI/F6は、EMC
フィルタ10を介して、チェンジャ装置100のドア1
05の開閉状態を検知するドアSWセンサ21に接続さ
れる。ドアSWセンサ21は、例えばドア105の蝶番
部に設けられたマイクロスイッチからなる。ドアSWセ
ンサ21による検知結果は、EMCフィルタ10および
センサI/F6を介してバス1に供給され、バス1から
CPU2に供給される。
The bus 1 is connected to a sensor I / F 6 which interfaces with sensors provided at various parts of the changer device 100. Sensor I / F6 is EMC
Through the filter 10, the door 1 of the changer device 100
05 is connected to a door SW sensor 21 for detecting the open / close state of the door 05. The door SW sensor 21 includes, for example, a microswitch provided at a hinge of the door 105. The detection result by the door SW sensor 21 is supplied to the bus 1 via the EMC filter 10 and the sensor I / F 6, and is supplied from the bus 1 to the CPU 2.

【0037】また、センサI/Fは、EMCフィルタ1
0を介してセンサ部22に接続される。この図3では、
センサ部22は、チェンジャ装置100における各部の
センサを代表しており、例えばエレベータ103の位置
決めセンサやハンド機構104のセンサなどを含む。セ
ンサ部22に含まれるそれぞれのセンサの検知結果は、
EMCフィルタ10およびセンサI/F6を介してバス
1に供給され、バス1からCPU2に供給される。
The sensor I / F includes an EMC filter 1
0 is connected to the sensor unit 22. In this FIG.
The sensor unit 22 represents a sensor of each unit in the changer device 100, and includes, for example, a positioning sensor of the elevator 103, a sensor of the hand mechanism 104, and the like. The detection result of each sensor included in the sensor unit 22 is:
The signal is supplied to the bus 1 via the EMC filter 10 and the sensor I / F 6, and is supplied from the bus 1 to the CPU 2.

【0038】バス1に対して、PIO30を介してモー
タドライバ31が接続される。モータドライバ31は、
EMCフィルタ10を介してモータ部23に接続され
る。この図3では、モータ部23は、チェンジャ装置1
00における各部のモータを代表しており、例えばエレ
ベータ103を移動させるためのモータを含む。
A motor driver 31 is connected to the bus 1 via a PIO 30. The motor driver 31
The motor unit 23 is connected via the EMC filter 10. In FIG. 3, the motor unit 23 includes the changer device 1.
00 represents a motor of each section, and includes, for example, a motor for moving the elevator 103.

【0039】このCPUユニット106は、種々のイン
ターフェイスを用いて外部と通信を行うことができる。
バス1に接続されたSIO(Serial I/O)32およびドラ
イバ33によって、端子34を介してRS−232Cに
よる通信を行うことができる。RS−232Cによる通
信は、バス1に接続されたメモリ38およびサブCPU
39ならびにドライバ40によっても行うことができ
る。
The CPU unit 106 can communicate with the outside using various interfaces.
Communication by RS-232C can be performed via a terminal 34 by an SIO (Serial I / O) 32 and a driver 33 connected to the bus 1. The communication by RS-232C is performed by the memory 38 and the sub CPU connected to the bus 1.
39 and the driver 40.

【0040】また、バス1に接続されたSCSIコント
ローラ35およびSCSIドライバ36によって、端子
37を介してSCSIによる通信を行うことができる。
例えばホストコンピュータのSCSI端子と、このSC
SIによる端子37とが接続され、チェンジャ100と
ホストコンピュータとの間で通信が行われる。
The SCSI controller 35 and the SCSI driver 36 connected to the bus 1 can communicate with each other via the terminal 37 via SCSI.
For example, the SCSI terminal of the host computer and this SC
The terminal 37 by the SI is connected, and communication is performed between the changer 100 and the host computer.

【0041】なお、テープストリーマドライブ102と
このCPUユニット106とは、端子43で互いに接続
され、ドライブ102とCPU2との間で通信を行うよ
うにされている。
The tape streamer drive 102 and the CPU unit 106 are connected to each other via a terminal 43 so that the drive 102 and the CPU 2 can communicate with each other.

【0042】チェンジャ装置100は、図4に示される
ように、例えばホストコンピュータ150と接続され
る。ホストコンピュータ150とCPUユニット106
とが例えば端子37を介してSCSIによって接続され
コマンドがやり取りされる。それと共に、ホストコンピ
ュータ150とテープストリーマドライブ102とがS
CSIで接続され、データがやり取りされる。チェンジ
ャ装置100は、ホストコンピュータ150に搭載され
た、より上位のアプリケーション151によって制御さ
れ、使用される。
The changer device 100 is connected to, for example, a host computer 150 as shown in FIG. Host computer 150 and CPU unit 106
Are connected by, for example, the SCSI via the terminal 37, and commands are exchanged. At the same time, the host computer 150 and the tape streamer drive 102
Connected by CSI, data is exchanged. The changer device 100 is controlled and used by a higher-order application 151 mounted on the host computer 150.

【0043】例えば、アプリケーション151からチェ
ンジャ装置100(CPUユニット106)に対して、
所定のテープカセットのデータを再生する指示がSCS
Iを介して送られる。この指示に基づき、CPUユニッ
ト106で所定のテープが選択され、でテープカセット
に貼付されたバーコード160がバーコードリーダ11
1(20)スキャンされ読み取られる。これによりテー
プのタイトルが確認され、そのテープカセットがテープ
ストリーマドライブ102にセットされ、データが再生
される。再生されたデータは、SCSIを介してホスト
コンピュータ150に転送される。
For example, from the application 151 to the changer device 100 (CPU unit 106),
The instruction to reproduce the data of the specified tape cassette is SCS
Sent over I. Based on this instruction, a predetermined tape is selected by the CPU unit 106, and the bar code 160 attached to the tape cassette is
1 (20) scanned and read. Thus, the title of the tape is confirmed, the tape cassette is set in the tape streamer drive 102, and the data is reproduced. The reproduced data is transferred to the host computer 150 via SCSI.

【0044】チェンジャ装置100において、テープス
トリーマドライブ102のヘッドをメンテナンスするた
めに、クリーニングカセットが用いられる。クリーニン
グカセットは、通常の磁気テープによるテープカセット
と同様に、ビン101に収納され、用いられる。
In the changer apparatus 100, a cleaning cassette is used to maintain the head of the tape streamer drive 102. The cleaning cassette is housed in a bin 101 and used like a normal tape cassette using a magnetic tape.

【0045】上述したように、ビン101に収納される
テープカセットのそれぞれには、例えばバーコードが貼
付され、互いに識別可能なようにされる。そこで、この
実施の一形態においては、クリーニングカセットに対し
て予め決められたタイトルを付し、このタイトルをバー
コード化して、クリーニングカセットに対して貼付す
る。タイトルは、クリーニングカセットと、他の通常の
テープカセットとを容易に識別可能なものがより好まし
い。例えば「CleaNingTaPe」といったよう
な、通常使用されないと思われる文字列を使用する。
As described above, for example, a bar code is attached to each of the tape cassettes stored in the bin 101 so that they can be distinguished from each other. Therefore, in this embodiment, a predetermined title is given to the cleaning cassette, this title is converted into a bar code, and attached to the cleaning cassette. More preferably, the title is such that the cleaning cassette and other ordinary tape cassettes can be easily identified. For example, a character string that is not usually used, such as “ClearNingTaPe”, is used.

【0046】クリーニングカセットをこのように用意し
ておき、チェンジャ装置100において、例えばドア1
05が閉じられたときに、ビン101に収納されたテー
プカセットのバーコード160を読みにいく。そして、
テープカセットを順次チェックして、クリーニングカセ
ットの収納されている棚を探し、見つかれば、その棚を
クリーニングカセット専用の棚とするように登録する。
A cleaning cassette is prepared in this way, and in the changer device 100, for example, the door 1
When 05 is closed, the bar code 160 of the tape cassette stored in the bin 101 is read. And
The tape cassette is sequentially checked to find a shelf in which the cleaning cassette is stored, and if found, the shelf is registered so as to be used exclusively for the cleaning cassette.

【0047】以下に、この登録の際の処理について説明
する。先ず、チェンジャ装置100において、クリーニ
ングカセットを1本だけ用いる際の処理について説明す
る。図5は、この処理の一例のフローチャートを示す。
先ず、ビン101において、クリーニングカセットを収
納する棚を予め設定し、クリーニングカセット棚のデフ
ォルト位置として、例えばメモリ7に記憶される。な
お、これに限らず、例えば、前回の処理でクリーニング
カセットが収納されていた棚の位置情報を記憶してお
き、記憶されたこの棚をクリーニングカセット棚として
もよい。
The registration process will be described below. First, a description will be given of a process when only one cleaning cassette is used in the changer apparatus 100. FIG. 5 shows a flowchart of an example of this processing.
First, in the bin 101, a shelf for accommodating the cleaning cassette is set in advance, and stored in, for example, the memory 7 as a default position of the cleaning cassette shelf. However, the present invention is not limited to this. For example, the position information of the shelf in which the cleaning cassette was stored in the previous process may be stored, and the stored shelf may be used as the cleaning cassette shelf.

【0048】最初のステップS10で、ドア105が閉
じられたことが検知されると、処理は次のステップS1
1に移行し、ビン101における、クリーニングカセッ
ト棚のテープカセットのバーコード160が読み取られ
る。すなわち、ステップS11では、指定された位置に
エレベータ103が移動され、ハンド機構104により
その棚のテープカセットが保持され、バーコードリーダ
111でそのテープカセットに貼付されたバーコード1
60が読み取られる。読み取られた情報は、CPU2に
送られる。以下、テープカセットのバーコード160
は、同様の手順で読み取られる。
If it is detected in the first step S10 that the door 105 has been closed, the process proceeds to the next step S1.
Then, the process proceeds to 1 and the barcode 160 of the tape cassette on the cleaning cassette shelf in the bin 101 is read. That is, in step S11, the elevator 103 is moved to the designated position, the tape cassette on the shelf is held by the hand mechanism 104, and the barcode 1 stuck on the tape cassette by the barcode reader 111.
60 is read. The read information is sent to the CPU 2. Hereinafter, the bar code 160 of the tape cassette
Are read in a similar procedure.

【0049】次のステップS12では、ステップS11
でバーコード160を読みに行った棚に、何らかのテー
プカセットが収納されているかどうかが判断される。若
し、その棚にテープカセットが存在しなければ、ステッ
プS13で、クリーニングカセットがその棚に存在して
いない旨のワーニングが出される。そして、処理はステ
ップS16に移行し、他の棚、例えば隣の棚のテープカ
セットのバーコード160を読み取る。
In the next step S12, step S11
Then, it is determined whether or not any tape cassette is stored in the shelf from which the barcode 160 has been read. If the tape cassette does not exist on the shelf, a warning is issued in step S13 to the effect that the cleaning cassette does not exist on the shelf. Then, the process proceeds to step S16, and reads the barcode 160 of another cassette, for example, the tape cassette of the next shelf.

【0050】ワーニングは、例えば表示部12やLED
表示部13Aで所定の表示が行われることでなされる。
また、これに限らず、図示されないブザーやスピーカな
どを用いて、音声によってワーニングを出してもよい。
The warning is performed by, for example, the display unit 12 or the LED.
This is performed by performing a predetermined display on the display unit 13A.
The invention is not limited to this, and a warning may be issued by sound using a buzzer, a speaker, or the like (not shown).

【0051】一方、ステップS12で、何らかのテープ
カセットがその棚に存在するとされたら、処理はステッ
プS14に移行し、読み取られたバーコード情報に基づ
き、タイトルがクリーニングカセットを示す値、この例
では、「CleaNingTaPe」であるかどうかが
調べられる。若し、タイトルがクリーニングカセットを
示す値であるとされれば、次のステップS15で、その
棚がクリーニングカセット棚としてシステムに登録さ
れ、一連の処理が終了される。
On the other hand, if it is determined in step S12 that some tape cassette exists on the shelf, the process proceeds to step S14, where the title indicates a value indicating the cleaning cassette based on the read barcode information. It is checked whether it is "ClearNingTaPe". If the title is a value indicating the cleaning cassette, the shelf is registered in the system as a cleaning cassette shelf in the next step S15, and a series of processes is ended.

【0052】一方、ステップS14で、読み取られたバ
ーコード情報に基づき、テープカセットのタイトルがク
リーニングカセットを示す値でなければ、処理はステッ
プS16に移行する。そして、他の棚、例えば隣の棚に
移動して、その棚に収納されているテープカセットのバ
ーコード160を読み取る処理を行う。
On the other hand, if it is determined in step S14 that the title of the tape cassette is not a value indicating the cleaning cassette based on the read barcode information, the process proceeds to step S16. Then, it moves to another shelf, for example, an adjacent shelf, and performs a process of reading the barcode 160 of the tape cassette stored in that shelf.

【0053】ステップS17で、ビン101の全ての棚
について、収納されているテープカセットのバーコード
を読み取ったかどうかが判断される。若し、未だ読み取
っていない棚があるとされれば、ステップS18で例え
ばエレベータ103が他の棚に移動され、処理がステッ
プS12に戻される。そして、その棚に収納されている
テープカセットのバーコード160の読み取り処理が行
われる。
In step S17, it is determined whether the barcodes of the tape cassettes stored in all the shelves in the bin 101 have been read. If there is a shelf that has not been read yet, for example, the elevator 103 is moved to another shelf in step S18, and the process returns to step S12. Then, the barcode 160 of the tape cassette stored in the shelf is read.

【0054】一方、ステップS17で、既にビン101
の全ての棚について調べ終わったとされれば、処理はス
テップS19に移行する。そして、チェンジャ装置10
0において、クリーニングカセットが用意されていない
というワーニングが出され、一連の処理が終了される。
On the other hand, in step S17, bin 101 has already been set.
If it is determined that all the shelves have been checked, the process proceeds to step S19. And the changer device 10
At 0, a warning is issued that the cleaning cassette is not prepared, and the series of processes is terminated.

【0055】チェンジャ装置100において、複数のク
リーニングカセットを用いることも考えられる。図6
は、複数のクリーニングカセットを用いた場合の、クリ
ーニングカセット専用棚の登録処理の一例を示すフロー
チャートである。複数のクリーニングカセットを用いる
場合には、それがクリーニングカセットであることが容
易に認識できると共に、複数のクリーニングカセットの
それぞれを互いに区別できるようなタイトルが用いられ
る。例えば、クリーニングカセットを示すタイトル「C
leaNingTaPe」の後ろに数字を付加し、「C
leaNingTaPe1」,「CleaNingTa
Pe2」,「CleaNingTaPe3」,・・・を
それぞれのクリーニングカセットのタイトルとする。
In the changer device 100, a plurality of cleaning cassettes may be used. FIG.
9 is a flowchart illustrating an example of a registration process of a shelf dedicated to a cleaning cassette when a plurality of cleaning cassettes are used. When a plurality of cleaning cassettes are used, a title that can be easily recognized as a cleaning cassette and that can distinguish each of the plurality of cleaning cassettes from each other is used. For example, the title “C” indicating the cleaning cassette
"leaNingTaPe" followed by a number, and "C
"leaNingTaPe1", "ClearNingTa"
Pe2 "," ClearNingTaPe3 ", ... are the titles of the respective cleaning cassettes.

【0056】先ず、最初のステップS30で、ドア10
5が閉じられたことが検知されると、処理は次のステッ
プS31に移行し、ビン101においてクリーニングカ
セット棚とされた棚のテープカセットのバーコード16
0が読み取られる。
First, in the first step S30, the door 10
When it is detected that the cleaning cassette 5 has been closed, the process proceeds to the next step S31, where the bar code 16
0 is read.

【0057】この場合、クリーニングカセット棚が複数
存在することになるが、上述のクリーニングカセットを
1本だけ用いる例と同様に、クリーニングカセット棚の
位置は、デフォルト位置として予め設定され、メモリ7
にそれぞれ記憶される。また、これに限らず、前回この
処理を行ったときにクリーニングカセットが存在してい
たそれぞれの棚をクリーニングカセット棚としてもよ
い。
In this case, there are a plurality of cleaning cassette shelves, but the position of the cleaning cassette shelves is set in advance as a default position, as in the case of using only one cleaning cassette.
Respectively. The present invention is not limited to this, and the respective shelves where the cleaning cassette was present when this processing was performed last time may be used as the cleaning cassette shelves.

【0058】次のステップS32では、ステップS31
でバーコード160を読みに行った棚に、何らかのテー
プカセットが収納されているかどうかが判断される。若
し、その棚にテープカセットが存在しなければ、ステッ
プS33で、クリーニングカセットが所定の棚に存在し
ていない旨のワーニングが出される。ワーニングは、例
えば表示部12やLED表示部13Aに対する所定の表
示でなされる。そして、処理はステップS36に移行
し、クリーニングカセット棚とされた次の棚のテープカ
セットのバーコード160の読み取り処理が行われる。
In the next step S32, step S31
Then, it is determined whether or not any tape cassette is stored in the shelf from which the barcode 160 has been read. If the tape cassette does not exist on the shelf, a warning is issued in step S33 that the cleaning cassette does not exist on the predetermined shelf. The warning is given by a predetermined display on the display unit 12 or the LED display unit 13A, for example. Then, the process proceeds to step S36, and a reading process of the bar code 160 of the tape cassette of the next shelf which has been set as the cleaning cassette shelf is performed.

【0059】一方、ステップS32で、何らかのテープ
カセットがその棚に存在するとされたら、処理はステッ
プS34に移行し、読み取られたバーコード情報に基づ
き、タイトルがクリーニングカセットを示す値、この例
では、「CleaNingTaPe*」であるかどうか
が調べられる。なお、「*」は、クリーニングカセット
同士を区別するために設けられた任意の数字とする。
On the other hand, if it is determined in step S32 that any tape cassette exists on the shelf, the process proceeds to step S34, where the title indicates a value indicating the cleaning cassette based on the read barcode information, in this example, It is checked whether it is "ClearNingTaPe *". Note that “*” is an arbitrary number provided to distinguish the cleaning cassettes from each other.

【0060】若し、ステップS34で、タイトルがクリ
ーニングカセットを示す値であるとされれば、次のステ
ップS35で、その棚がクリーニングカセット棚として
システムに登録される。例えば、棚の位置情報をメモリ
7に記憶させることによって、クリーニングカセット棚
が登録される。このように登録が行われると、処理はス
テップS36に移行する。ステップS36では、クリー
ニングカセット棚として設定されている次の棚のテープ
カセットのバーコード160の読み取りが行われる。
If it is determined in step S34 that the title is a value indicating a cleaning cassette, the shelf is registered in the system as a cleaning cassette shelf in the next step S35. For example, the cleaning cassette shelf is registered by storing the position information of the shelf in the memory 7. When the registration is performed in this manner, the process proceeds to step S36. In step S36, the barcode 160 of the tape cassette of the next shelf set as the cleaning cassette shelf is read.

【0061】一方、ステップS34で、読み取られたバ
ーコード情報に基づき、テープカセットのタイトルがク
リーニングカセットを示す値でなければ、処理はステッ
プS33に移行して、クリーニングカセットが所定の棚
に存在しない旨ワーニングが出され、ステップS36
で、クリーニングカセット棚として設定されている次の
棚のテープカセットのバーコード160の読み取りが行
われる。
On the other hand, if it is determined in step S34 that the title of the tape cassette is not a value indicating the cleaning cassette based on the read barcode information, the process proceeds to step S33, and the cleaning cassette does not exist on the predetermined shelf. A warning is issued and step S36
Then, the barcode 160 of the tape cassette of the next shelf set as the cleaning cassette shelf is read.

【0062】ステップS36に続くステップS37で、
ビン101においてクリーニングカセット棚とされてい
る全ての棚についてテープカセットのバーコード160
を読み取ったかどうかが判断される。そして、若し、未
だ読み取っていない棚があるとされれば、処理はステッ
プS32に戻され、全てのクリーニングカセット棚につ
いて、テープカセットのバーコード160を読み取る処
理が行われる。
In step S37 following step S36,
The bar code 160 of the tape cassette is used for all the shelves that are the cleaning cassette shelves in the bin 101.
Is determined. If it is determined that there is a shelf that has not been read yet, the process returns to step S32, and a process of reading the bar code 160 of the tape cassette is performed for all the cleaning cassette shelves.

【0063】一方、ステップS37で、既にビン101
において、クリーニングカセット棚として設定された全
ての棚について調べ終わったとされれば、処理はステッ
プS38に移行する。ステップS38では、クリーニン
グカセット棚とされていない他の棚について、収納され
たテープカセットのバーコード160を読み取ったかど
うかが判断される。若し、他の棚について、全て調べ終
えていなければ、他の棚へ移動してのバーコード読み取
り処理が行われる(ステップS39)。すなわち、処理
がステップS32へ戻され、全ての他の棚について、テ
ープカセットのバーコード160を読み取る処理が行わ
れる。
On the other hand, in step S37, bin 101 has already been set.
In, if it is determined that all the shelves set as cleaning cassette shelves have been checked, the process proceeds to step S38. In step S38, it is determined whether or not the barcode 160 of the stored tape cassette has been read for another shelf that is not a cleaning cassette shelf. If all of the other shelves have not been checked, the barcode reading process is performed by moving to another shelf (step S39). That is, the process returns to step S32, and the process of reading the barcode 160 of the tape cassette is performed for all other shelves.

【0064】一方、ステップS38で、他の棚のテープ
カセットのバーコード160を全て調べ終えたとされれ
ば、処理はステップS40に移行する。ステップS40
では、クリーニングカセット棚および他の棚、すなわ
ち、ビン101の全ての棚のうち、クリーニングカセッ
トが収納された棚があったかどうかが判断される。
On the other hand, if it is determined in step S38 that all the bar codes 160 of the tape cassettes on the other shelves have been checked, the process proceeds to step S40. Step S40
Then, it is determined whether or not there is a cleaning cassette shelf and another shelf, that is, a shelf in which the cleaning cassette is stored among all the shelves in the bin 101.

【0065】若し、ステップS40で、ビン101の全
ての棚のうち、クリーニングカセットが収納された棚が
あったとされれば、処理はステップS41に移行する。
ステップS41では、クリーニングカセットが収納され
ている棚が全て表示部12あるいはLED表示部13A
に表示されると共に、棚の位置情報が例えばメモリ7に
記憶される。これにより、クリーニングカセット棚がシ
ステムに登録される。
If it is determined in step S40 that there is a shelf accommodating the cleaning cassette among all the shelves in the bin 101, the process proceeds to step S41.
In step S41, all the shelves storing the cleaning cassette are displayed on the display unit 12 or the LED display unit 13A.
And the position information of the shelf is stored in the memory 7, for example. Thereby, the cleaning cassette shelf is registered in the system.

【0066】一方、ステップS40で、クリーニングカ
セットがビン101のどの棚にも無いとされれば、処理
はステップS42に移行する。ステップS42では、チ
ェンジャ装置100にクリーニングカセットが用意され
ていなかった旨ワーニングが出され、一連の処理が終了
される。
On the other hand, if it is determined in step S40 that the cleaning cassette is not on any shelf in the bin 101, the process proceeds to step S42. In step S42, a warning is issued to the effect that a cleaning cassette has not been prepared in the changer apparatus 100, and a series of processing is ended.

【0067】なお、上述では、図4のステップS10お
よび図5のステップS30のように、ドア105が閉じ
られることによって処理が開始されているが、これはこ
の例に限られない。例えば、チェンジャ装置100の電
源を投入すると共に、自動的に処理を開始してクリーニ
ングカセット棚の登録を行うようにしてもよい。また、
チェンジャ装置100に設けられたスイッチ部13Bの
操作や、ホストとして接続された外部コンピュータから
のコマンドによって処理を開始するようにもできる。勿
論、これらの方法を併用することも可能である。
In the above description, the process is started by closing the door 105 as in step S10 in FIG. 4 and step S30 in FIG. 5, but this is not limited to this example. For example, the power of the changer apparatus 100 may be turned on, and the processing may be automatically started to register the cleaning cassette shelf. Also,
The processing can also be started by operating the switch unit 13B provided in the changer device 100 or by a command from an external computer connected as a host. Of course, these methods can be used in combination.

【0068】また、上述では、ビン101に既に収納さ
れているテープカセットについて、バーコード160の
読み取り処理を行っているが、これはこの例に限られな
い。例えば、図示されないテープカセット挿入口より挿
入され、ビン101に新たに収納されるテープカセット
について、バーコード読み取り処理を行うようにする
と、より好ましい。バーコード160の読み取り結果に
基づき、クリーニングカセットであるとされれば、その
テープカセットが収納される棚がクリーニングカセット
棚として登録される。
In the above description, the barcode 160 is read from the tape cassette already stored in the bin 101, but this is not limited to this example. For example, it is more preferable to perform a barcode reading process on a tape cassette inserted from a tape cassette insertion slot (not shown) and newly stored in the bin 101. If the cleaning cassette is determined to be the cleaning cassette based on the result of reading the barcode 160, the shelf in which the tape cassette is stored is registered as the cleaning cassette shelf.

【0069】さらに、上述では、テープカセットに所定
のタイトルをバーコード化して貼付して、そのバーコー
ド160を読み取ることでクリーニングカセットの判別
を行っていたが、これは一例であって、これに限定され
ない。例えば、テープカセットに設けられたコーディン
グホールを判別手段として用いてもよい。また、テープ
カセットに不揮発性メモリを内蔵させ、この不揮発性メ
モリに記憶された、そのテープカセットの判別情報を用
いることもできる。
Further, in the above description, a predetermined title is converted into a bar code on a tape cassette and affixed thereto, and the cleaning cassette is determined by reading the bar code 160. However, this is an example. Not limited. For example, a coding hole provided in a tape cassette may be used as the determination unit. Further, a non-volatile memory may be built in the tape cassette, and the discrimination information of the tape cassette stored in the non-volatile memory may be used.

【0070】テープカセットに不揮発性メモリを内蔵さ
せる場合、その不揮発性メモリに、そのテープカセット
の使用回数のカウンタを組み込むことができる。そし
て、例えば上述の処理で、図4においてはステップS1
4、図5においてはステップS34で、このカウンタの
値を読み取る。読み取られたカウント値によって、その
クリーニングカセットが使い切られたクリーニングカセ
ットであるか、あるいは、後何回使用できるかなどを検
出する。この検出結果に基づき、チェンジャ装置100
においてワーニングなどの表示を行うことが可能とな
る。勿論、検出結果に基づく表示を、チェンジャ装置1
00接続されホストコンピュータ150に対して行うこ
ともできる。
When a non-volatile memory is incorporated in the tape cassette, a counter for the number of times the tape cassette has been used can be incorporated in the non-volatile memory. Then, for example, in the above-described processing, in FIG.
4. In FIG. 5, the value of this counter is read in step S34. Based on the read count value, it is detected whether the cleaning cassette has been used up or how many times it can be used later. Based on this detection result, the changer device 100
, A warning or the like can be displayed. Of course, the display based on the detection result is displayed on the changer device 1.
00 connected to the host computer 150.

【0071】クリーニングカセットの使用回数のカウン
トは、バーコード160によってクリーニングカセット
を識別する場合にも適用することが可能である。この場
合には、チェンジャ装置100内部の、メモリ7にカウ
ント値が記憶される。
The counting of the number of times the cleaning cassette is used can be applied to the case where the cleaning cassette is identified by the barcode 160. In this case, the count value is stored in the memory 7 inside the changer device 100.

【0072】この実施の一形態では、チェンジャ装置1
00自身によって、クリーニングカセットが収納される
棚が常に把握される。そのため、チェンジャ装置100
に接続されたホストコンピュータ150に対して、クリ
ーニングカセットが収納された棚を隠すことが容易に実
現できる。例えば、クリーニングカセット棚に収納され
ているテープカセットに対して、外部からのアクセスを
禁止する。これにより、アプリケーション151の指示
でクリーニングカセットが使用されることが防止され
る。
In this embodiment, the changer device 1
00 itself identifies the shelf in which the cleaning cassette is stored. Therefore, the changer device 100
It is easy to hide the shelf in which the cleaning cassette is stored from the host computer 150 connected to the computer. For example, external access to the tape cassette stored in the cleaning cassette shelf is prohibited. This prevents the cleaning cassette from being used by the instruction of the application 151.

【0073】なお、チェンジャ装置100において、ド
ア105が閉じられた後、あるいは、電源投入時に、ビ
ン101の全てのテープカセットのバーコード106を
読みにいくようにシーケンスが設定されている場合があ
る。読み取られたバーコード情報は、例えばチェンジャ
装置100のメモリ7に記憶される。その場合、上述の
図5および図6を用いて説明した処理のように、一々バ
ーコードを読みにいくことをせずに、メモリ7に記憶さ
れているバーコード情報に基づき、クリーニングカセッ
トとして予め決められたタイトルのテープカセットが存
在するかどうかを検索し、クリーニングカセット棚の登
録を行うことができる。
In the changer device 100, a sequence may be set so that the barcodes 106 of all the tape cassettes in the bin 101 are read after the door 105 is closed or when the power is turned on. . The read barcode information is stored in the memory 7 of the changer device 100, for example. In this case, as in the processing described with reference to FIGS. 5 and 6 described above, the barcode is not read one by one, and the barcode information stored in the memory 7 is used as a cleaning cassette in advance. It is possible to search for a tape cassette having a predetermined title and to register a cleaning cassette shelf.

【0074】[0074]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、チェンジャ装置において、クリーニングカセットが
収納されているかどうか、また、クリーニングカセット
の収納位置を、自動的に漏れなく知ることができる。そ
のため、この発明によるチェンジャ装置のユーザは、ク
リーニングカセット専用の棚を意識すること無くクリー
ニングカセットを棚に装填することができるという効果
がある。またそのため、棚やカセットを間違えて装填し
てしまうミスを防ぐことができるという効果がある。
As described above, according to the present invention, it is possible to automatically know whether or not the cleaning cassette is stored in the changer device and the storage position of the cleaning cassette without any omission. Therefore, there is an effect that the user of the changer device according to the present invention can load the cleaning cassette on the shelf without being conscious of the shelf dedicated to the cleaning cassette. This also has the effect of preventing mistakes in loading shelves or cassettes by mistake.

【0075】また、この発明では、チェンジャ装置に既
に装備されているバーコードリーダを用いてクリーニン
グカセットの判別を行っているため、新たな認識装置や
認識タグなどを用いる必要がないという効果がある。
Further, according to the present invention, since the cleaning cassette is determined using the bar code reader already provided in the changer device, there is no need to use a new recognition device or a new recognition tag. .

【0076】さらに、この発明では、クリーニングカセ
ットが収納されている棚の位置が検出されるため、例え
ばホストコンピュータのアプリケーション側にクリーニ
ングカセットの位置を認識させることができると共に、
チェンジャ装置側においてクリーニングカセットが収納
された棚を、アプリケーション側から使用不可とするこ
とができるため、アプリケーションによってクリーニン
グカセット用の棚に通常のテープカセットが誤って挿入
されることを防止することができる効果がある。
Further, according to the present invention, since the position of the shelf in which the cleaning cassette is stored is detected, for example, the position of the cleaning cassette can be recognized on the application side of the host computer.
Since the shelf on which the cleaning cassette is stored on the changer device side can be made unusable from the application side, it is possible to prevent a normal tape cassette from being erroneously inserted into the cleaning cassette shelf by the application. effective.

【0077】さらにまた、クリーニングカセットを認識
するために、バーコードの代わりにカセットに内蔵され
る不揮発性メモリを用いることで、クリーニングカセッ
トの使用回数のカウンタを設けることができ、使用回数
のカウント値に基づき、使い切られたクリーニングカセ
ットの認識や、残使用回数などがチェンジャ装置自身が
知ることができると共に、さらに誤挿入を減らすことが
可能となる効果がある。
Further, by using a non-volatile memory built in the cassette in place of the bar code for recognizing the cleaning cassette, it is possible to provide a counter for the number of times the cleaning cassette is used. Based on this, the changer device itself can recognize the used cleaning cassette and the number of remaining uses, and the like, and can further reduce erroneous insertion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明を適用できるチェンジャ装置の一例の
外観を示す略線図である。
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an appearance of an example of a changer device to which the present invention can be applied.

【図2】エレベータをより詳細に示す略線図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the elevator in more detail.

【図3】CPUユニットの構成の一例を示すブロック図
である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a CPU unit.

【図4】チェンジャ装置の使用形態の一例を示す略線図
である。
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of a usage form of the changer device.

【図5】クリーニングカセット棚登録の処理の一例を示
すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a cleaning cassette shelf registration process.

【図6】クリーニングカセット棚登録の処理の一例を示
すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a cleaning cassette shelf registration process.

【図7】コーディングホールの一例を示す略線図であ
る。
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an example of a coding hole.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2・・・CPU、7・・・メモリ、12・・・表示部、
13A・・・LED表示部、20,111・・・バーコ
ードリーダ、21・・・ドアSWセンサ、35・・・S
CSIコントローラ、36・・・SCSIドライバ、1
00・・・チェンジャ装置、101・・・ビン、103
・・・エレベータ、104・・・ハンド、105・・・
ドア、106・・・CPUユニット、150・・・ホス
トコンピュータ、151・・・アプリケーション、16
0・・・バーコード
2 ... CPU, 7 ... memory, 12 ... display unit,
13A: LED display unit, 20, 111: bar code reader, 21: door SW sensor, 35: S
CSI controller, 36 ... SCSI driver, 1
00: changer device, 101: bin, 103
... Elevator, 104 ... Hand, 105 ...
Door, 106 CPU unit, 150 host computer, 151 application, 16
0 ... bar code

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 収納された多数のテープカセットを自動
的に交換して記録および/または再生を行うようなチェ
ンジャ装置において、 テープカセットのそれぞれを識別する識別手段と、 上記識別手段によってクリーニングカセットを識別し、
識別された上記クリーニングカセットの位置情報を取得
する位置情報取得手段と、 上記クリーニングカセットの位置情報を記憶する位置記
憶手段とを有することを特徴とするチェンジャ装置。
1. A changer apparatus for automatically exchanging a large number of stored tape cassettes to perform recording and / or reproduction, comprising: identification means for identifying each of the tape cassettes; Identify,
A changer device comprising: position information obtaining means for obtaining position information of the identified cleaning cassette; and position storage means for storing position information of the cleaning cassette.
【請求項2】 請求項1に記載のチェンジャ装置におい
て、 上記位置情報取得手段は、予め決められた位置から上記
識別手段による上記クリーニングカセットの識別を行
い、上記予め決められた位置で上記クリーニングカセッ
トが識別されない場合、上記予め決められた位置とは別
の位置で上記クリーニングカセットの識別を行うことを
特徴とするチェンジャ装置。
2. The changer device according to claim 1, wherein said position information acquiring means identifies said cleaning cassette by said identifying means from a predetermined position, and said cleaning cassette at said predetermined position. A changer that identifies the cleaning cassette at a position different from the predetermined position when the cleaning cassette is not identified.
【請求項3】 請求項1に記載のチェンジャ装置におい
て、 前面を開放するためのドアの開閉を検知する開閉検知手
段をさらに有し、 上記位置情報取得手段による位置情報の取得は、上記開
閉検知手段による検知結果に基づき、上記ドアが閉じら
れたときに実行されることを特徴とするチェンジャ装
置。
3. The changer device according to claim 1, further comprising open / close detecting means for detecting opening / closing of a door for opening a front surface, wherein the position information acquisition by the position information acquiring means includes the opening / closing detection. The changer device is executed when the door is closed based on a detection result by the means.
【請求項4】 請求項1に記載のチェンジャ装置におい
て、 上記位置情報取得手段による位置情報の取得は、電源が
投入された際に実行されることを特徴とするチェンジャ
装置。
4. The changer device according to claim 1, wherein the acquisition of the position information by the position information acquisition means is performed when power is turned on.
【請求項5】 請求項1に記載のチェンジャ装置におい
て、 上記位置情報取得手段による位置情報の取得は、外部か
ら上記テープカセットが挿入された際に実行されること
を特徴とするチェンジャ装置。
5. The changer device according to claim 1, wherein the acquisition of the position information by the position information acquisition means is performed when the tape cassette is inserted from outside.
【請求項6】 収納された多数のテープカセットを自動
的に交換して記録および/または再生を行うようなチェ
ンジャ装置でのクリーニングカセット管理方法におい
て、 テープカセットのそれぞれを識別する識別のステップ
と、 上記識別のステップによってクリーニングカセットを識
別し、識別された上記クリーニングカセットの位置情報
を取得する位置情報取得のステップと、 上記クリーニングカセットの位置情報を記憶する位置記
憶のステップとを有することを特徴とするチェンジャ装
置でのクリーニングカセット管理方法。
6. A method for managing a cleaning cassette in a changer device, in which recording and / or reproduction is performed by automatically exchanging a large number of stored tape cassettes, an identification step for identifying each of the tape cassettes; A step of acquiring a position information of the cleaning cassette identified by identifying the cleaning cassette by the step of identifying, and a step of storing position information of the position of the cleaning cassette. Cleaning cassette management method in a changer device.
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