JPH11339017A - License plate recognizing device - Google Patents
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- JPH11339017A JPH11339017A JP10148616A JP14861698A JPH11339017A JP H11339017 A JPH11339017 A JP H11339017A JP 10148616 A JP10148616 A JP 10148616A JP 14861698 A JP14861698 A JP 14861698A JP H11339017 A JPH11339017 A JP H11339017A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のナンバープ
レート認識を行なうナンバープレート認識装置に関し、
特にナンバープレート部分の切り出し技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a license plate recognizing apparatus for recognizing a license plate of a vehicle.
In particular, it relates to a technology for cutting out a license plate portion.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７は、従来のナンバープレート認識装
置における認識処理手順を示すフローチャートである。
図７に示すようにナンバープレート認識処理Ｓ７は、入
力した車両画像に対して信号ノイズの除去等を行なう前
処理Ｓ７１、車両画像中からナンバープレート部分を切
り出すプレート切り出し処理Ｓ７２、プレート領域から
個々の文字領域を切り出す文字切り出し処理Ｓ７３、切
り出した文字を最もそれらしい文字種として識別する文
字認識処理Ｓ７４、の大きく四つの処理からなり、その
認識結果が出力される。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a flowchart showing a recognition processing procedure in a conventional license plate recognition device.
As shown in FIG. 7, the license plate recognition process S7 includes a pre-process S71 for removing signal noise from the input vehicle image, a plate cutout process S72 for cutting out a license plate portion from the vehicle image, and an individual process from the plate region. Character recognition processing S73 for cutting out a character area and character recognition processing S74 for identifying the cutout character as the most suitable character type are roughly divided into four processes, and the recognition results are output.
【０００３】このようなナンバープレート認識処理のう
ち、従来手法の代表的な例としては、 １．原画像に対する水平方向移動平均フィルタ画像を生
成する処理。 ２．上記水平方向移動平均フィルタ画像と原画像との差
分画像（正高周波画像＝原画像−移動平均フィルタ画
像、負高周波画像＝移動平均フィルタ画像−原画像）を
生成する処理。 ３．上記２差分画像（正・負高周波画像）の２値画像
（正・負高周波２値画像）を生成する処理。 ４．上記正・負高周波２値画像のずらし相関画像を生成
する処理。 ５．上記ずらし相関画像に対する２次元テンプレートマ
ッチング処理。 ６．上記２次元テンプレートマッチング処理によるマッ
チング度の高い領域を、プレート領域として選択する処
理。[0003] Among such license plate recognition processes, typical examples of the conventional method include: Processing for generating a horizontal moving average filter image for the original image. 2. Processing for generating a difference image between the horizontal moving average filter image and the original image (positive high frequency image = original image-moving average filter image, negative high frequency image = moving average filter image-original image). 3. Processing for generating a binary image (positive / negative high-frequency binary image) of the binary image (positive / negative high-frequency image). 4. Processing for generating a shifted correlation image of the positive / negative high frequency binary image. 5. Two-dimensional template matching processing for the shifted correlation image. 6. A process of selecting a region having a high degree of matching by the two-dimensional template matching process as a plate region.
【０００４】といった処理を経て、プレート切り出し処
理を行なうものがある。In some cases, a plate cutting process is performed through such a process.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記各
処理のうち、移動平均フィルタ画像を生成する処理、ず
らし相関画像に対する２次元テンプレートマッチング処
理、といった“フィルタリング処理"を伴なう処理にお
いては、加算、乗算を繰り返し多数回実行する。このた
め、ナンバープレート認識装置において製品として要求
される速度で認識処理を行なうためには、専用の演算装
置を用いる必要があり、製品の開発及び製造にあたって
多くの時間とコストを要するという問題がある。However, of the above-mentioned processes, the processes including "filtering process" such as a process of generating a moving average filter image and a process of two-dimensional template matching for a shifted correlation image are added. , And multiply repeatedly. For this reason, in order to perform recognition processing at a speed required as a product in the license plate recognition device, it is necessary to use a dedicated arithmetic device, and there is a problem that much time and cost are required for product development and manufacture. .
【０００６】本発明の目的は、専用の演算装置を新規に
開発することなく、汎用の演算装置を用いて短時間かつ
安価で構成でき、高速にナンバープレート領域を切り出
すことができるナンバープレート認識装置を提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a license plate recognizing device which can be constructed in a short time and at a low cost by using a general-purpose computing device without newly developing a dedicated computing device, and which can cut out a license plate region at high speed. Is to provide.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明のナンバープレート認識装置は
以下の如く構成されている。In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, a license plate recognition device of the present invention is configured as follows.
【０００８】本発明のナンバープレート認識装置は、取
り込んだ車両画像を水平方向と鉛直方向に縮小する縮小
手段と、この縮小手段で縮小された画像に対して水平方
向の２次微分処理を行なう２次微分手段と、この２次微
分手段で処理された２次微分画像に対して輝度変換処理
を行ないエッジ画像を生成するエッジ画像生成手段と、
このエッジ画像生成手段で生成されたエッジ画像を短冊
状に領域分割し、各領域に関して行毎の水平方向輝度射
影を求め、縦方向のナンバープレートの範囲を設定する
第１の設定手段と、この第１の設定手段で分割した短冊
状の各領域と、その左右に隣接する短冊状領域を合わせ
た範囲について、列毎の鉛直方向輝度射影を求め、横方
向のナンバープレートの範囲を設定する第２の設定手段
と、から構成されている。A license plate recognizing device according to the present invention includes a reducing means for reducing a captured vehicle image in a horizontal direction and a vertical direction, and performs a second-order differentiation process in a horizontal direction on the image reduced by the reducing means. Secondary differentiation means, edge image generation means for performing an edge conversion process on the secondary differential image processed by the secondary differentiation means to generate an edge image,
A first setting unit that divides the edge image generated by the edge image generating unit into strips, obtains a horizontal luminance projection for each line for each region, and sets a range of a number plate in the vertical direction; A vertical luminance projection is obtained for each column in a range in which each of the strip-shaped areas divided by the first setting means and the strip-shaped areas adjacent to the left and right sides thereof is combined, and a range of a horizontal license plate is set. 2 setting means.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
ナンバープレート認識装置について図面を参照して説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A license plate recognition device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１０】図１は、本実施の形態において対象とする
ディジタル画像の座標系を定義した図である。以下の説
明では、図１に示すように対象とするディジタル画像Ｉ
の原点を左上隅にとり、そこから水平方向右にｘ軸、鉛
直下方にｙ軸をとった座標系を用いることとする。ま
た、画像Ｉ上の点（ｉ，ｊ）の輝度値をＩ（ｉ，ｊ）と
表すこととする。まず、本ナンバープレート認識装置に
おけるナンバープレート切り出し処理の位置付けについ
て述べる。FIG. 1 is a diagram defining a coordinate system of a digital image to be processed in the present embodiment. In the following description, as shown in FIG.
Is taken at the upper left corner, and the x-axis is taken horizontally to the right and the y-axis is taken vertically downward. Further, the luminance value of the point (i, j) on the image I is represented as I (i, j). First, the position of the license plate cutting process in the license plate recognition device will be described.
【００１１】図２は、本ナンバープレート認識装置の構
成を示す図である。図２に示すように本ナンバープレー
ト認識装置は、ナンバープレートを含む車両画像を撮像
する車両撮像部１、撮像した画像のアナログ信号をディ
ジタル信号に変換し取り込む画像入力部２、画像入力部
２で取り込んだ画像に対して、前処理Ｓ１→ナンバープ
レート切り出し処理Ｓ２→文字切り出し処理Ｓ３→文字
認識処理Ｓ４、を順次行なう演算部３により構成されて
いる。上記各処理は、演算部３内にソフトウェアとして
組み込まれる。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the license plate recognition device. As shown in FIG. 2, the license plate recognition apparatus includes a vehicle imaging unit 1 for capturing a vehicle image including a license plate, an image input unit 2 for converting an analog signal of the captured image into a digital signal and capturing the digital signal, and an image input unit 2. The processing unit 3 is configured to sequentially perform preprocessing S1 → license plate extraction processing S2 → character extraction processing S3 → character recognition processing S4 on the captured image. Each of the above-described processes is incorporated as software in the arithmetic unit 3.
【００１２】図３は、上記ナンバープレート切り出し処
理Ｓ３の手順を示すフローチャートである。この処理
は、入力画像縮小処理Ｓ３１、水平方向２次微分処理Ｓ
３２、エッジ画像生成処理Ｓ３３、ｙ方向プレート範囲
設定処理Ｓ３４、ｘ方向プレート範囲設定処理Ｓ３５、
の順で行なわれる。以下、各処理を具体的に説明する。FIG. 3 is a flowchart showing the procedure of the license plate cutting process S3. This processing includes an input image reduction processing S31 and a horizontal second differentiation processing S
32, edge image generation processing S33, y-direction plate range setting processing S34, x-direction plate range setting processing S35,
It is performed in the order of Hereinafter, each process will be specifically described.
【００１３】１．入力画像縮小処理Ｓ３１ 取り込んだ車両画像を縦・横それぞれ１／２に縮小す
る。縮小は注目する画素とその右、下、及び右斜め下に
隣接する画素の輝度値の平均値を縮小画像の輝度値とす
ることにより行なう。すなわち、原画像をＩ、縮小画像
をＩsub、原画像の水平方向サイズをＸ、垂直方向をYと
すると、下式（１）のようになる。1. Input Image Reduction Processing S31 The captured vehicle image is reduced to 縦 each in the vertical and horizontal directions. The reduction is performed by setting the average value of the luminance values of the pixel of interest and the pixels adjacent to the right, lower, and diagonally lower right thereof as the luminance value of the reduced image. That is, if the original image is I, the reduced image is Isub, the horizontal size of the original image is X, and the vertical direction is Y, the following equation (1) is obtained.
【００１４】 Ｉsub（ｍ，ｎ）＝｛Ｉ（２ｍ，２ｎ）＋Ｉ（２ｍ＋１，２ｎ）＋Ｉ（２ｍ ，２ｎ＋１）＋Ｉ（２ｍ＋１，２ｎ＋１）｝／４ …（１） ただし、 ０≦ｍ≦Ｘ／２−１， ０≦ｎ≦Ｙ／２−１
である。Isub (m, n) = {I (2m, 2n) + I (2m + 1,2n) + I (2m, 2n + 1) + I (2m + 1,2n + 1)} / 4 (1) where 0 ≦ m ≦ X / 2-1 and 0 ≦ n ≦ Y / 2-1
It is.
【００１５】２．水平方向２次微分処理Ｓ３２ 上記縮小画像に対して、以下の要領にて水平方向の２次
微分処理を施す。2. Horizontal second derivative processing S32 A horizontal second derivative processing is performed on the reduced image in the following manner.
【００１６】2-1．次式（２）により、点（ｍ，ｎ）に
おける水平方向２次微分画像Ｉlap（ｍ，ｎ）を生成す
る。2-1. A horizontal second derivative image Ilap (m, n) at the point (m, n) is generated by the following equation (2).
【００１７】 Ｉlap（ｍ，ｎ）＝２・Ｉsub（ｍ，ｎ）−Ｉsub（ｍ−１，ｎ） −Ｉsub（ｍ＋１，ｎ） （１≦ｍ≦Ｘ／２−２） Ｉlap（ｍ，ｎ）＝０ （ｍ＝０，Ｘ／２−１） …（２） 2-2．上記2-1の処理を全てのｍ（０≦ｍ≦Ｘ／２−１）
に対して行なう。Ilap (m, n) = 2 · Isub (m, n) −Isub (m−1, n) −Isub (m + 1, n) (1 ≦ m ≦ X / 2-2) Ilap (m, n) ) = 0 (m = 0, X / 2-1) (2) 2-2. The above process 2-1 is performed for all m (0 ≦ m ≦ X / 2-1)
Perform for
【００１８】2-3．上記2-1、2-2の処理を、全てのｎ
（０≦ｎ≦Ｙ／２−１）に対して行なう。2-3. The above processes 2-1 and 2-2 are performed for all n
(0 ≦ n ≦ Y / 2-1).
【００１９】なお、上記各処理において輝度値が負値に
なる場合は、負値のまま保持しておく。If the luminance value becomes a negative value in each of the above-described processes, the luminance value is kept as a negative value.
【００２０】３．エッジ画像生成処理Ｓ３３ 上記水平方向２次微分画像Ｉlap（ｍ，ｎ）に対して、
下式（３）により輝度変換処理を施し、エッジ画像Ｉed
geを生成する。3. Edge image generation processing S33 For the above-mentioned second derivative image in the horizontal direction Ilap (m, n),
The brightness conversion processing is performed by the following equation (3), and the edge image Ied is obtained.
Generate ge.
【００２１】 Ｉedge（ｍ，ｎ）＝Ｉlap（ｍ，ｎ） （Ｉlap（ｍ，ｎ）≧θ） Ｉedge（ｍ，ｎ）＝０ （−θ≦Ｉlap（ｍ，ｎ）≦θ） Ｉedge（ｍ，ｎ）＝−Ｉlap（ｍ，ｎ） （Ｉlap（ｍ，ｎ）≦−θ） …（３） ただし、θは所定の固定閾値とし、１５〜２０くらいが
適当である。Iedge (m, n) = Ilap (m, n) (Ilap (m, n) ≧ θ) Iedge (m, n) = 0 (−θ ≦ Ilap (m, n) ≦ θ) Iedge (m , N) = − Ilap (m, n) (Ilap (m, n) ≦ −θ) (3) where θ is a predetermined fixed threshold, and about 15 to 20 is appropriate.
【００２２】図４は、生成されたエッジ画像の例を示す
図である。上記水平方向２次微分処理Ｓ３２及びエッジ
画像生成処理Ｓ３３により、図４に示すように原画像４
１から垂直方向の線分が強調されたようなエッジ画像４
２が得られる。FIG. 4 is a diagram showing an example of the generated edge image. As shown in FIG. 4, the original image 4 is obtained by the horizontal secondary differentiation process S32 and the edge image generation process S33.
Edge image 4 as if vertical line segments were emphasized from 1
2 is obtained.
【００２３】４．ｙ方向プレート範囲設定処理Ｓ３４ 図５は、ｙ方向プレート範囲設定処理を説明するための
図であり、以下の要領にてｙ方向のナンバープレートの
範囲を求める。4. y-direction plate range setting process S34 FIG. 5 is a diagram for explaining the y-direction plate range setting process, and the y-direction license plate range is obtained in the following manner.
【００２４】4-1．上記エッジ画像Ｉedgeを、図５の
（ａ）に示すように短冊状に領域分割し、各領域に関し
て行毎の水平方向輝度射影を求める。いま、エッジ画像
をＫ個の短冊領域に分割するとし、左からｋ番目の短冊
領域の、第ｎ行目の水平方向輝度射影をＰy k（ｎ）とす
ると、下式（４）のようになる。4-1. The edge image Iedge is divided into strips as shown in FIG. 5A, and horizontal luminance projection for each row is obtained for each area. Now, assuming that the edge image is divided into K strip areas, and the horizontal luminance projection of the n-th row in the k-th strip area from the left is P y k (n), the following equation (4) is obtained. become.
【００２５】[0025]
【数１】 上記水平方向輝度射影を全てのｎについて求め、ｋ番目
の短冊領域の水平方向輝度射影データＰy k＝｛Ｐ
y k（ｎ）｝とする。なお、短冊領域数Ｋは、一つの短冊
領域の幅が、画像上でのプレート幅に相当することを考
慮して設定される。(Equation 1) The horizontal luminance projection is obtained for all n, and the horizontal luminance projection data P y k = ｛P of the k -th strip region is obtained.
y k (n)}. The number K of strip areas is set in consideration of the fact that the width of one strip area corresponds to the width of a plate on an image.
【００２６】4-2．一つの短冊領域について、水平方向
輝度射影Ｐy kの輝度射影平均値4-2. Average luminance projection value of horizontal luminance projection P y k for one strip region
【数２】 、輝度射影最大値Ｐymax k、及び最大値となる座標を求
める。(Equation 2) , The luminance projection maximum value P ymax k , and the coordinates at which the maximum value is obtained.
【００２７】4-3．上記4-2で求めた輝度射影最大値とな
る座標から、図５の（ｂ）に示すように上下にＰy kを探
索し、最初に輝度射影値が4-3. From the coordinates at which the luminance projection maximum value obtained in the above 4-2 is obtained, P y k is searched up and down as shown in FIG.
【数３】 未満になる点を、上下それぞれについて求め、ｙ方向プ
レート候補範囲［ｙs k（ｊ），ｙe k（ｊ）］とする。(Equation 3) The point to be less than, determined for the upper and lower, respectively, y-direction plates candidate range and [y s k (j), y e k (j)].
【００２８】4-4．上記4-3で求めた［ｙs k（ｊ），ｙe k
（ｊ）］でのＰy kのプレート候補範囲での輝度射影平均
値4-4. Obtained in the above 4-3 [y s k (j) , y e k
(J)] Average luminance projection value in the range of P y k plate candidates
【数４】 を求める。(Equation 4) Ask for.
【００２９】4-5．［ｙs k（ｊ），ｙe k（ｊ）］の範囲
のデータを除いて、上記4-2〜4-4の処理をプレート候補
数分繰り返す。プレート候補範囲での4-5. [Y s k (j), y e k (j)] with the exception of the data in the range is repeated plates candidate number of the processing in 4-2 to 4-4. Plate candidate range
【数５】 の中の最大値Ｐymax kも合わせて求める。プレート候補
数は一つの短冊領域について３〜５程度が適当である。(Equation 5) The maximum value P ymax k in the above is also determined. It is appropriate that the number of plate candidates is about 3 to 5 for one strip region.
【００３０】4-6．上記4-5までの処理で求めた複数のｙ
方向プレート候補範囲の中で、プレート候補範囲での輝
度平均値がα・Ｐymax kより大きく（αは定数、０．５
程度に設定）、かつ、できるだけ下にある（＝終点ｙ座
標値が大きい）ものを一つ選択し、当該短冊領域のｙ方
向プレート候補範囲［ｙs k，ｙe k］とする。4-6. Multiple y obtained by the processing up to 4-5 above
In the direction plate candidate range, the luminance average value in the plate candidate range is larger than α · Pymax k (α is a constant, 0.5
Set so), and, as far as possible the underlying (= end point y is greater coordinate values) that selects one, the y-direction plate candidates range of the strip areas [y s k, y e k ].
【００３１】4-7．上記4-1〜4-6の処理を全ての短冊領
域について行なう。4-7. The above processes 4-1 to 4-6 are performed for all strip regions.
【００３２】4-8．図５の（ｃ）に示すように、各短冊
領域で求めたｙ方向プレート候補範囲［ｙs k，ｙe k］で
のＰymax kの最大値Ｐymaxを求め、プレート候補範囲で
の輝度平均値が、α・Ｐymaxより大きく（αは前出のα
と同じ）、かつ、できるだけ下にある（＝終点y座標値
が大きい）ものを求め、これをy方向のプレート範囲
［ｙs，ｙe］とする。4-8. As shown in (c) of FIG. 5, y-direction plates candidate range [y s k, y e k ] determined in the strip areas the maximum value P ymax of P ymax k in the brightness of a plate candidate range The average value is larger than α · P ymax (α is the above α
) And as low as possible (= the end point y-coordinate value is large), and this is defined as a plate range [y s , y e ] in the y-direction.
【００３３】５．ｘ方向プレート範囲設定処理Ｓ３５ 図６は、ｘ方向プレート範囲設定処理を説明するための
図であり、以下の要領にてｘ方向のナンバープレートの
範囲を求める。5. x-direction plate range setting process S35 FIG. 6 is a diagram for explaining the x-direction plate range setting process. The range of the number plate in the x direction is obtained in the following manner.
【００３４】5-1．エッジ画像Ｉedgeに関して、図６の
（ａ）に示すようにｙ方向は上記ｙ方向プレート範囲設
定処理Ｓ３４で求めたｙ方向プレート範囲［ｙs，
ｙe］、ｘ方向は上記Ｓ３４でｙ方向プレート範囲を求
めた各短冊領域と、その左右に隣接する短冊領域を合わ
せた範囲について、列毎の鉛直方向輝度射影を求める。
いま、第ｍ列の鉛直方向輝度射影をPx（ｍ）とすると、
下式（５）のようになる。5-1. As to the edge image Iedge, as shown in FIG. 6A, the y direction is the y direction plate range [y s , obtained in the y direction plate range setting process S34.
y e ], in the x-direction, a vertical luminance projection for each column is obtained for the combined range of each strip region for which the y-direction plate range was obtained in S34 and the strip regions adjacent to the left and right.
Now, assuming that the vertical luminance projection of the m-th column is P x (m),
The following equation (5) is obtained.
【００３５】[0035]
【数６】 上記鉛直方向輝度射影を全てのｍについて求め、鉛直方
向輝度射影データPx＝｛Px（ｍ）｝とする。(Equation 6) The vertical luminance projection is obtained for all m, and the vertical luminance projection data P x = {P x (m)}.
【００３６】5-2．上記鉛直方向輝度射影Pxの輝度射影
平均値5-2. Average luminance projection value of the vertical luminance projection P x
【数７】 、輝度射影最大値Pxmax及び最大値となる座標を求め
る。(Equation 7) , And the coordinates at which the luminance projection maximum value P xmax and the maximum value are obtained.
【００３７】５-3．上記5-2で求めた輝度射影最大値と
なる座標から、図６の（ｂ）に示すように左右にPxを探
索し、輝度射影値がｑ画素連続して5-3. From coordinate to luminance projection maximum value obtained in the above 5-2, explore the P x to the left and right as shown in (b) of FIG. 6, the luminance projection values are continuously q pixels
【数８】 未満になる最初の点を、左右それぞれについて求め、ｘ
方向プレート範囲［ｘs，ｘe］とする。以上のような処
理を経て、プレート領域（ｘs，ｙs）−（ｘe，ｙe）を
求める。(Equation 8) The first point that is less than is found for each of the left and right, and x
The direction plate range is [x s , x e ]. Through the aforementioned processing, the plate region (x s, y s) - Request (x e, y e).
【００３８】本実施の形態に係るナンバープレート切り
出し処理と、従来手法との相違を以下に述べる。 ・水平方向２次微分処理により、従来手法の正・負高周
波２値画像のずらし相関画像とほぼ同様の、プレート領
域が高輝度部となるような画像を得ることができる。 ・エッジ画像の短冊領域毎に輝度射影データを求め、輝
度射影値の高い領域を求める処理により、従来手法のず
らし相関画像に対する２次元テンプレートマッチング処
理によるマッチング度の高い領域を求める処理とほぼ同
等の効果を得ることができる。 ・したがって、本実施の形態に係るナンバープレート切
り出し処理によるナンバープレート切り出し性能は、従
来手法による切り出し性能とほぼ同等であるといえる。The difference between the license plate cutting process according to this embodiment and the conventional method will be described below. By the second-order horizontal differential processing, an image in which the plate region becomes a high-luminance portion, which is almost the same as the shifted correlation image of the positive / negative high-frequency binary image in the conventional method, can be obtained. A process of obtaining luminance projection data for each strip region of the edge image and obtaining a region having a high luminance projection value is substantially equivalent to a process of obtaining a region having a high degree of matching by a two-dimensional template matching process for a shifted correlation image according to the conventional method. The effect can be obtained. Therefore, it can be said that the license plate cutout performance by the license plate cutout processing according to the present embodiment is almost equivalent to the cutout performance by the conventional method.
【００３９】さらに、本実施の形態に係るナンバープレ
ート切り出し処理により、以下のような効果を奏する。 ・従来手法に比べてフィルタリング処理が非常に少な
く、加算、乗算の演算量が大幅に減るため、汎用の演算
装置でも高速にナンバープレート切り出し処理を行なう
ことが可能である。 ・使用する演算装置のアーキテクチャに依存しない汎用
の言語のみでアルゴリズムを記述できるため、移植性が
高い。 ・専用の演算装置を開発する必要がないため、従来に比
べて開発期間の短縮及びコストの低減化が可能である。Further, the following effects can be obtained by the license plate cutting process according to the present embodiment. The number of filtering processes is very small compared to the conventional method, and the amount of addition and multiplication operations is greatly reduced, so that a general-purpose operation device can perform the license plate extraction process at high speed. -Since the algorithm can be described only with a general-purpose language that does not depend on the architecture of the arithmetic device used, the portability is high. -Since there is no need to develop a dedicated arithmetic unit, the development period and cost can be reduced as compared with the conventional case.
【００４０】なお、本発明は上記実施の形態のみに限定
されず、要旨を変更しない範囲で適宜変形して実施でき
る。It should be noted that the present invention is not limited to only the above-described embodiment, and can be appropriately modified and implemented without changing the gist.
【００４１】[0041]
【発明の効果】本発明によれば、専用の演算装置を新規
に開発することなく、汎用の演算装置（市販のコンピュ
ータなど）を用いて短時間かつ安価で構成でき、高速に
ナンバープレート領域を切り出すことができるナンバー
プレート認識装置を提供できる。According to the present invention, it is possible to use a general-purpose arithmetic device (such as a commercially available computer) in a short time and at low cost without newly developing a special-purpose arithmetic device, and to quickly form a license plate area. A license plate recognition device that can be cut out can be provided.
【図１】本発明の実施の形態において対象とするディジ
タル画像の座標系を定義した図。FIG. 1 is a diagram defining a coordinate system of a target digital image in an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態に係るナンバープレート認
識装置の構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a license plate recognition device according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態に係るナンバープレート切
り出し処理Ｓ３の手順を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of a license plate cutting process S3 according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態に係るエッジ画像の例を示
す図。FIG. 4 is a diagram showing an example of an edge image according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態に係るｙ方向プレート範囲
設定処理を説明するための図。FIG. 5 is a diagram for explaining a y-direction plate range setting process according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施の形態に係るｘ方向プレート範囲
設定処理を説明するための図。FIG. 6 is a view for explaining an x-direction plate range setting process according to the embodiment of the present invention.
【図７】従来例に係るナンバープレート認識装置におけ
る認識処理手順を示すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing a recognition processing procedure in a license plate recognition device according to a conventional example.
１…車両撮像部 ２…画像入力部 ３…演算部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle imaging part 2 ... Image input part 3 ... Operation part
Claims (1)
に縮小する縮小手段と、 この縮小手段で縮小された画像に対して水平方向の２次
微分処理を行なう２次微分手段と、 この２次微分手段で処理された２次微分画像に対して輝
度変換処理を行ないエッジ画像を生成するエッジ画像生
成手段と、 このエッジ画像生成手段で生成されたエッジ画像を短冊
状に領域分割し、各領域に関して行毎の水平方向輝度射
影を求め、縦方向のナンバープレートの範囲を設定する
第１の設定手段と、 この第１の設定手段で分割した短冊状の各領域と、その
左右に隣接する短冊状領域を合わせた範囲について、列
毎の鉛直方向輝度射影を求め、横方向のナンバープレー
トの範囲を設定する第２の設定手段と、 を具備したことを特徴とするナンバープレート認識装
置。1. A reducing means for reducing a captured vehicle image in a horizontal direction and a vertical direction; a secondary differentiating means for performing a horizontal differential processing on the image reduced by the reducing means; Edge image generating means for performing an edge conversion process on the secondary differential image processed by the secondary differentiating means to generate an edge image; and dividing the edge image generated by the edge image generating means into a strip shape. A first setting means for obtaining a horizontal luminance projection for each line with respect to the area and setting the range of the number plate in the vertical direction, each strip-shaped area divided by the first setting means, and adjacent to the left and right sides thereof A second setting means for obtaining a vertical luminance projection for each column in a range in which the strip-shaped regions are combined, and setting a horizontal license plate range; Apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10148616A JPH11339017A (en) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | License plate recognizing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10148616A JPH11339017A (en) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | License plate recognizing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11339017A true JPH11339017A (en) | 1999-12-10 |
Family
ID=15456777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10148616A Withdrawn JPH11339017A (en) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | License plate recognizing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11339017A (en) |
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-
1998
- 1998-05-29 JP JP10148616A patent/JPH11339017A/en not_active Withdrawn
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