JPH11332825A - Gas feeding apparatus - Google Patents

Gas feeding apparatus

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JPH11332825A
JPH11332825A JP10146032A JP14603298A JPH11332825A JP H11332825 A JPH11332825 A JP H11332825A JP 10146032 A JP10146032 A JP 10146032A JP 14603298 A JP14603298 A JP 14603298A JP H11332825 A JPH11332825 A JP H11332825A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
gas
flow rate
valve
air supply
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP10146032A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Noda
賢司 野田
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
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Publication of JPH11332825A publication Critical patent/JPH11332825A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gas feeding apparatus at a lower cost which secures the accuracy at a low flow rate without lowering the maximum flow rate of a gas. SOLUTION: A primary decompression device 92 disposed on the upstream side of an electropneumatic proportional valve 93 for adjusting a feeding flow rate of a gas is so arranged that a high pressure gas supplied from a gas cylinder 54 is adjusted to be reduced down to 4 kgf/cm<2> or 1 kgf/cm<2> , for instance, and supplied to the electropneumatic proportional valve 93. A knob 10 arranged on a front panel is turned and operated to control the primary decompression device 92 through a shaft 11. Thus, the high pressure gas is reduced down to 4 kgf/cm<2> or 1 kgf/cm<2> in pressure to be supplied to the electropneumatic proportional valve 93.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、人または動物の体
腔内に炭酸ガスなどの送気ガスを供給する送気装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air supply device for supplying an air supply gas such as carbon dioxide gas into a body cavity of a human or an animal.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、医療分野においては、患者への侵
襲を小さくするために開腹することなく、観察用の内視
鏡を体腔内に導くトラカールと、処置具を処置部位に導
くトラカールとを患者の体表を経て腹部等に穿刺して、
内視鏡で処置具と処置部位とを観察しながら治療処置を
行う腹腔鏡下外科手術が行われている。この手法では、
内視鏡の視野や処置のための空間領域を確保するため、
炭酸ガスなどの送気ガスを腹腔内に注入する送気装置
や、処置後の出血を停止させる止血処置を兼ねる電気手
術装置等の内視鏡システムが使用される。
2. Description of the Related Art In recent years, in the medical field, a trocar for guiding an observation endoscope into a body cavity and a trocar for guiding a treatment tool to a treatment site without opening the laparotomy in order to reduce invasion to a patient. Puncture the abdomen etc. through the patient's body surface,
2. Description of the Related Art Laparoscopic surgery for performing a therapeutic treatment while observing a treatment tool and a treatment site with an endoscope is performed. In this technique,
In order to secure the space of view for the endoscope and the procedure,
Endoscope systems such as an insufflation device for injecting an insufflation gas such as carbon dioxide gas into the abdominal cavity and an electrosurgical device also serving as a hemostatic treatment for stopping bleeding after the treatment are used.

【0003】近年例えば、腹腔鏡下手術で行われる処置
が複雑になるに従い、吸引器の使用や、処置具の頻繁な
交換によって、前記のように腹腔内等に注入したガスが
リークする量が増えている。このリーク量の増加に対応
するために、送気装置に求められる流量スペックも増え
てきており、最大流量が40L/minを超える装置も出てき
ている。一方で、腹腔鏡下手術は、小児に対しても適用
が広がってきている。この小児に対する手術では、侵襲
を小さくする為に、流量設定は1L/min程度に抑えられて
いる。
In recent years, for example, as procedures performed in laparoscopic surgery have become more complicated, the amount of gas leaked into the abdominal cavity or the like as described above has decreased due to the use of a suction device or frequent replacement of treatment tools. is increasing. In order to cope with this increase in the amount of leak, the flow rate specification required for the air supply device is also increasing, and some devices have a maximum flow rate exceeding 40 L / min. On the other hand, laparoscopic surgery has been widely applied to children. In this operation for children, the flow rate is set to about 1 L / min to minimize the invasion.

【0004】このように送気装置は、その送気ガスの流
量を調整する必要があり、例えば特開平6−12177
0号公報に示される装置では、流量調整弁を用いて流量
を調整するようにしている。
As described above, the air supply device needs to adjust the flow rate of the air supply gas.
In the device disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 0, the flow rate is adjusted using a flow rate adjusting valve.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
送気装置にあっては、送気ガスの最大流量を例えば40L/
min程度に設定したような場合には、フルスケールが大
きいため、この装置において1L/min近辺等の最小ガス流
量に制御することは精度的に非常に悪いものとなる。そ
の為、例えば小児に対して必要な流量制御精度を確保す
ることが困難となり、腹腔内圧が設定値を超えてしまっ
たり、また、腹腔内に過度に炭酸 ガスが供給された場
合は高二酸化炭素血症を引き起こす可能性がある(小児
看護19巻1996年藤本他)。さらに、高流量用の制
御素子と、低流量用の制御素子とを両方備えれば、低域
の流量精度も上げられるが、装置のコストが高くなって
しまうという不都合がある。
However, in the conventional air supply device, the maximum flow rate of the air supply gas is set to, for example, 40 L /
In the case where the gas flow rate is set to about min, the full scale is large, and it is very poor in terms of precision to control the gas flow rate to about 1 L / min or the like in this apparatus. For this reason, it is difficult to ensure the necessary flow control accuracy for children, for example, and if the intra-abdominal pressure exceeds the set value or if excessive carbon dioxide gas is supplied into the abdominal cavity, high carbon dioxide May cause blood (Child Nursing 19, Fujimoto et al. 1996). Furthermore, if both the control element for the high flow rate and the control element for the low flow rate are provided, the accuracy of the flow rate in the low range can be improved, but the cost of the apparatus increases.

【0006】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、低コストで、最大ガス流量を落とすことなく、低流
量の精度を確保できるようにした送気装置を提供するこ
とを目的にしている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide an air supply device which is low in cost and can ensure the accuracy of a low flow rate without lowering the maximum gas flow rate. .

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明による送気装置は、人体または動物の生体に気体
を注入する送気装置において、送気する気体の圧力及び
流量の制御を行う制御部と、送気する気体の流量を設定
する流量設定手段と、送気する気体の流量を調整する為
の気体圧力を調整する圧力調整手段と、前記圧力調整手
段に入力する気体の圧力を可変調整する予備圧力調整手
段、または前記圧力調整手段の下流の気体の流れ抵抗を
可変調整する抵抗調整手段と、を備え、前記予備圧力調
整手段の出力圧または前記抵抗調整手段の抵抗値を、前
記流量設定手段による設定値に従って調整可能としたこ
とを特徴とする。
According to the present invention, there is provided an air supply apparatus for injecting gas into a living body of a human body or an animal, in which the pressure and flow rate of the gas to be supplied are controlled. A control unit, a flow rate setting means for setting a flow rate of the gas to be sent, a pressure adjusting means for adjusting a gas pressure for adjusting a flow rate of the gas to be sent, and a pressure of the gas input to the pressure adjusting means. Preliminary pressure adjusting means for variably adjusting, or resistance adjusting means for variably adjusting the gas flow resistance downstream of the pressure adjusting means, comprising an output pressure of the preliminary pressure adjusting means or a resistance value of the resistance adjusting means, It is characterized in that it can be adjusted according to the set value by the flow rate setting means.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0009】図1ないし図4は本発明の第1の実施の形
態に係り、図1は医療用の内視鏡システムを用いて内視
鏡的手術を行う場合の装置及び使用状態を示す説明図、
図2は送気装置の具体的な構成を示す説明図、図3は送
気装置の外観を示す斜視図、図4は電空比例弁の供給電
流と送気ガス流量との関係を説明するグラフである。
FIGS. 1 to 4 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows an apparatus for performing an endoscopic operation using a medical endoscope system and a state of use. Figure,
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a specific configuration of the air supply device, FIG. 3 is a perspective view showing the appearance of the air supply device, and FIG. It is a graph.

【0010】図1に示すように内視鏡システム1は、例
えば基端部に接眼部21を有する内視鏡2と、この内視
鏡2に照明光を供給する光源装置3と、処置部位の止血
を行ったり組織の切除を行う高周波焼灼装置4と、視野
及び処置領域を確保するために腹腔内を膨らませる送気
ガスを供給する本実施の形態である送気装置5とで主に
構成されている。
As shown in FIG. 1, an endoscope system 1 includes, for example, an endoscope 2 having an eyepiece 21 at a base end, a light source device 3 for supplying illumination light to the endoscope 2, and a treatment. A high-frequency ablation device 4 for stopping the bleeding of the site and ablating the tissue, and an air supply device 5 according to the present embodiment for supplying an air supply gas for inflating the abdominal cavity in order to secure a visual field and a treatment area. Is configured.

【0011】患者の腹部には前記内視鏡2や手術器具を
腹腔内に導くための挿通孔を有するガイド管であるトラ
カール6,7が穿刺されるようになっており、内視鏡2
が挿通される挿通孔6aを有するトラカール6には塩化
ビニールやテフロンで形成された気腹チューブ8の一端
部が着脱用コネクタ81によって着脱自在に取り付けら
れるようになっている。また、トラカール7の挿通孔7
aには、例えば高周波処置具41が挿通されている。
The abdomen of the patient is pierced with trocars 6 and 7 which are guide tubes having insertion holes for guiding the endoscope 2 and surgical instruments into the abdominal cavity.
One end of an insufflation tube 8 made of vinyl chloride or Teflon is removably attached to the trocar 6 having an insertion hole 6a through which the is inserted. The insertion hole 7 of the trocar 7
For example, a high-frequency treatment tool 41 is inserted through a.

【0012】前記内視鏡2と光源装置3とは、この内視
鏡2の基端部側部から延出するライトガイドケーブル2
2に設けられているライトガイドコネクタ23によって
着脱自在に接続される構成になっており、前記光源装置
3に設けられているランプ31で発生した照明光がレン
ズ32によって前記ライトガイドケーブル22の端面に
集光されるようになっている。このライトガイドケーブ
ル22の端面に集光された照明光は、このライトガイド
ケーブル22を挿通しているライトガイドファイバ束を
介して内視鏡2の先端部24まで伝送されて被写体を照
らすようになっている。そして、この先端部から出射さ
れた照明光は、被写体で反射し、内視鏡2内に被写体像
を結像させ、この被写体像が図示しない観察光学系を介
して接眼部21まで伝送されるようになっている。
The endoscope 2 and the light source device 3 are connected to a light guide cable 2 extending from a base end side of the endoscope 2.
The illumination light generated by a lamp 31 provided in the light source device 3 is illuminated by a lens 32 so that an end face of the light guide cable 22 can be detachably connected thereto. The light is condensed. The illumination light collected on the end face of the light guide cable 22 is transmitted to the distal end portion 24 of the endoscope 2 through a light guide fiber bundle passing through the light guide cable 22 so as to illuminate the subject. Has become. The illumination light emitted from the distal end is reflected by the subject, forms an image of the subject in the endoscope 2, and the subject image is transmitted to the eyepiece 21 via an observation optical system (not shown). It has become so.

【0013】前記高周波焼灼装置4と高周波処置具41
とは、この高周波処置具41の基端側から延出するアク
ティブコード42を介して高周波焼灼装置4に設けられ
ているアクティブ電極43に電気的に接続されている。
また、高周波焼灼装置4の患者電極44には人体の皮膚
に密着するように柔軟性でシート状に形成した患者プレ
ート45が接続されている。この高周波焼灼装置4のア
クティブ電極43及び患者電極44は、装置内部に設け
られた高周波電力を発生するHF出力アンプ46に接続
されている。
The high-frequency ablation device 4 and the high-frequency treatment tool 41
Is electrically connected to an active electrode 43 provided on the high-frequency ablation device 4 via an active cord 42 extending from the base end side of the high-frequency treatment tool 41.
Further, a patient plate 45 formed in a flexible and sheet-like shape so as to be in close contact with the skin of the human body is connected to the patient electrode 44 of the high-frequency ablation device 4. The active electrode 43 and the patient electrode 44 of the high-frequency ablation device 4 are connected to an HF output amplifier 46 that generates high-frequency power and is provided inside the device.

【0014】前記トラカール6に一端部が着脱自在に接
続される気腹チューブ8の他端部は、送気装置5に設け
られている送気口金51に着脱自在に接続されるように
なっている。また、この送気装置5には高圧口金52が
設けられており、この高圧口金52には高圧送気ガス用
チューブ53の一端部が接続され、他端部は例えば液化
した二酸化炭素が充填されている送気ガスボンベ54に
接続されるようになっている。
The other end of the insufflation tube 8 whose one end is detachably connected to the trocar 6 is detachably connected to an air supply base 51 provided in the air supply device 5. I have. Further, the air supply device 5 is provided with a high-pressure base 52, and one end of a high-pressure air supply tube 53 is connected to the high-pressure base 52, and the other end is filled with, for example, liquefied carbon dioxide. Connected to the supplied gas cylinder 54.

【0015】この送気ガスボンベ54に充填されている
液状の二酸化炭素は、気化されて装置内のバルブユニッ
ト9を通って所定の圧力に減圧された後、気腹チューブ
8、トラカール6の挿通孔6aを通って腹腔内に送り込
まれる。この腹腔内に送り込まれる二酸化炭素送気ガス
の流量は、バルブユニット9に電気的に接続された制御
部55によって制御されるようになっている。また、前
記送気ガスボンベ54内には常温で60Kgf/cm2送気ガス
が充満している。次に、図2を参照して本実施の形態で
ある送気装置5の詳細を説明する。図に示すように前記
バルブユニット9及び制御部55を備えた送気装置5に
は、前記高圧口金52から供給される送気ガスをバルブ
ユニット9内を通って前記送気口金51まで導く内部管
路56が設けられている。前記バルブユニット9は、送
気ガスボンベ54から供給される送気ガスの圧力を計測
して送気ガス残量を術者に認知させる測定レンジが例え
ば0〜 100Kgf/cm2 の第1圧力計91、前記送気ガスボ
ンベ54から供給された送気ガスの圧力を例えば 1又は
(ないし)4Kgf/cm2に減圧する予備圧力調整手段として
の一次減圧器92、電気信号によって制御が可能で前記
一次減圧器92によって減圧された圧力を0〜 24Vの制
御電圧で0〜100mmHg(0〜 0.13Kgf/cm2)の範囲に減圧
して送気流量を調節する圧力調整手段としての電空比例
弁93、開閉制御が可能な第1バルブ94、0〜50L/min
の範囲を測定する流量センサ95aを備えた流量計測部
95、0〜100mmHgの範囲を測定する第1圧力センサ9
6a及び第2圧力センサ96b、開閉制御が可能な第2
バルブ97、この第2バルブ97を通過した送気ガスを
加熱する例えばヒーターとサーモスタットで構成された
加熱器98、この加熱器98で加温された送気ガスの温
度を測定する送気ガス温度センサーを有する送気ガス温
度測定部99によって構成されている。また、前記第2
バルブ97と加熱器98との間で分岐した分岐管路56
aには、前記第2バルブ97から腹腔に至る送気ガス圧
力が所定の値を超えたとき、弁が開放状態になって送気
ガスを大気に放出する排気弁100が設けられている。
The liquid carbon dioxide filled in the gas supply gas cylinder 54 is vaporized and reduced to a predetermined pressure through a valve unit 9 in the apparatus, and then the insufflation tube 8 and the insertion hole of the trocar 6 are inserted. It is fed into the abdominal cavity through 6a. The flow rate of the carbon dioxide gas supplied into the abdominal cavity is controlled by a control unit 55 electrically connected to the valve unit 9. Further, the gas supply gas cylinder 54 is filled with 60 kgf / cm 2 gas supply gas at normal temperature. Next, details of the air supply device 5 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in the figure, the air supply device 5 including the valve unit 9 and the control unit 55 has an internal portion that guides an air supply gas supplied from the high-pressure base 52 to the air supply base 51 through the valve unit 9. A conduit 56 is provided. The valve unit 9 measures the pressure of the insufflation gas supplied from the insufflation gas cylinder 54 and allows the operator to recognize the remaining amount of the insufflation gas. The first pressure gauge 91 has a measurement range of, for example, 0 to 100 kgf / cm 2 . A primary pressure reducing device 92 serving as a preliminary pressure adjusting means for reducing the pressure of the gas supplied from the gas supply gas cylinder 54 to, for example, 1 or (or) 4 kgf / cm 2; An electropneumatic proportional valve 93 as a pressure adjusting means for adjusting the air supply flow rate by reducing the pressure reduced by the vessel 92 to a range of 0 to 100 mmHg (0 to 0.13 kgf / cm 2 ) with a control voltage of 0 to 24 V, Open / close controllable first valve 94, 0-50L / min
Flow measuring unit 95 having a flow rate sensor 95a for measuring the range of pressure, the first pressure sensor 9 for measuring the range of 0 to 100 mmHg
6a and the second pressure sensor 96b, a second
A valve 97, a heater 98 configured to heat the gas supplied through the second valve 97, for example, a heater and a thermostat, and a gas supply temperature for measuring the temperature of the gas supplied by the heater 98. It is configured by an air supply gas temperature measurement unit 99 having a sensor. In addition, the second
Branch line 56 branched between valve 97 and heater 98
A is provided with an exhaust valve 100 that opens the valve when the pressure of the supplied gas from the second valve 97 to the abdominal cavity exceeds a predetermined value and discharges the supplied gas to the atmosphere.

【0016】前記一次減圧器92は、ガスボンベ54か
ら供給された高圧ガスを例えば4Kgf/cm2又は(ないし)
1Kgf/cm2に減圧調整できるようになっている。図示例で
は、送気装置5の正面パネルに配設したダイヤル式摘み
10にシャフト11を設け、このシャフト11を一次減
圧器92に接続し、前記ダイヤル式摘み10の回動調節
により、シャフト11を介して一次減圧器92を制御す
るようになっている。
The primary decompressor 92 converts the high-pressure gas supplied from the gas cylinder 54 to, for example, 4 kgf / cm 2 or (or)
The pressure can be adjusted to 1 kgf / cm 2 . In the illustrated example, a shaft 11 is provided on a dial-type knob 10 provided on the front panel of the air supply device 5, and this shaft 11 is connected to a primary decompressor 92. The primary decompressor 92 is controlled via the.

【0017】また、この送気装置5の前面には、腹腔に
送り込む送気ガスの圧力、流量及び温度や腹腔圧力を設
定する設定部や室温、腹腔圧力値等を表示する表示パネ
ルを備えた設定表示部57が設けられている。
Further, on the front surface of the air supply device 5, there are provided a setting section for setting the pressure, flow rate, temperature and peritoneal pressure of the gas supplied to the peritoneal cavity, and a display panel for displaying room temperature, peritoneal pressure value and the like. A setting display section 57 is provided.

【0018】前記設定表示部57、第1圧力計91、電
空比例弁93、第1バルブ94、流量計測部95、第1
圧力センサ96a、第2圧力センサ96b、第2バルブ
97、加熱器98、送気ガス温度測定部99、排気弁1
00のそれぞれは、前記制御部55に電気的に接続され
ている。
The setting display section 57, the first pressure gauge 91, the electropneumatic proportional valve 93, the first valve 94, the flow rate measuring section 95, the first
Pressure sensor 96a, second pressure sensor 96b, second valve 97, heater 98, supply gas temperature measurement unit 99, exhaust valve 1
00 are electrically connected to the control unit 55.

【0019】なお、前記制御部55には電源コネクタ5
8を介して電源が供給されるようになっている。また、
前記第1バルブ94と第2バルブ97とで腹腔圧を判断
するための腹腔内圧力測定部が形成されるようになって
いる。つまり、一旦前記第1バルブ94と第2バルブ9
7とを閉状態にしてタンク部を形成して圧力を充填させ
た後、第2バルブ97を開状態にしたときのタンク部内
の圧力の変化を前記第1圧力センサ96a、第2圧力セ
ンサ96bで計測し、この計測値を制御部55に伝送し
てこのときの降下圧力特性から腹腔内圧力を制御部内に
設けられているCPUによって計算で求めるようになっ
ている。
The control unit 55 includes a power connector 5
Power is supplied via the power supply 8. Also,
The first valve 94 and the second valve 97 form an intra-abdominal pressure measuring unit for determining the abdominal pressure. That is, once the first valve 94 and the second valve 9
7 is closed to form a tank portion and filled with pressure, and then the change in pressure in the tank portion when the second valve 97 is opened is determined by the first pressure sensor 96a and the second pressure sensor 96b. The measured value is transmitted to the control unit 55, and the pressure in the abdominal cavity is calculated by a CPU provided in the control unit from the pressure drop characteristic at this time.

【0020】上述のように構成した送気装置5の作用
(第1の使用方法)を説明する。設定表示部57の設定
部を用いて患者の腹腔内圧力及び送気ガスの流量を設定
した後、図示しないスタートボタンを操作して送気を開
始させる。すると、第1バルブ94及び第2バルブ97
の開閉制御にしたがって、送気ガスが流れる状態/送気
ガスの流れが停止する状態を繰り返しながら体腔内にガ
スが供給されて腹腔内圧力が上昇していく。このとき、
設定されている患者の腹腔内圧力値と実際の腹腔内圧力
との圧力差の値を常時制御部55で監視している。そし
て、患者の腹腔内圧力値と実際の腹腔内圧力との圧力差
が小さくなると、制御部55から前記電空比例弁93に
電圧を下げさせる電気信号を出力して送気流量を下げた
り、第2バルブ97に開状態時間を短くする電気信号を
出力して腹腔内に流れ込む送気ガス流量を少なく調節す
るなどして腹腔内圧力を調整する。
The operation (first method of use) of the air supply device 5 configured as described above will be described. After setting the pressure in the abdominal cavity of the patient and the flow rate of the insufflation gas using the setting unit of the setting display unit 57, the insufflation is started by operating a start button (not shown). Then, the first valve 94 and the second valve 97
The gas is supplied into the body cavity and the pressure in the abdominal cavity increases while repeating the state in which the insufflation gas flows / the state in which the insufflation gas flow stops according to the opening / closing control. At this time,
The control unit 55 constantly monitors the value of the pressure difference between the set intra-abdominal pressure value of the patient and the actual intra-abdominal pressure. When the pressure difference between the patient's intraperitoneal pressure value and the actual intraperitoneal pressure is reduced, the controller 55 outputs an electric signal to lower the voltage to the electropneumatic proportional valve 93 to reduce the air supply flow rate, An electric signal for shortening the open state time is output to the second valve 97, and the pressure in the abdominal cavity is adjusted by, for example, adjusting the flow rate of the insufflation gas flowing into the abdominal cavity.

【0021】なお、送気ガスを腹腔内に送り込んでいる
とき、術者が患者の腹部を押圧したりして腹腔内圧力が
設定圧力、例えば 5mmHg上昇したことが制御部55で検
出されると、この制御部55から排気弁100に該弁を
開状態にする信号が出力されて、排気弁100から大気
に腹腔内のガスを排気して腹腔内圧力を設定圧力まで減
圧する。
When the controller 55 detects that the pressure in the abdominal cavity has risen to a set pressure, for example, 5 mmHg by the surgeon pressing the abdomen of the patient while the insufflation gas is being fed into the abdominal cavity. Then, a signal for opening the valve is output from the control unit 55 to the exhaust valve 100, and the gas in the abdominal cavity is exhausted from the exhaust valve 100 to the atmosphere to reduce the pressure in the abdominal cavity to the set pressure.

【0022】また、前記電空比例弁93の上流側に配設
されている一次減圧器92は、前記ダイヤル式摘み10
を、正面パネルに表示されたHの位置に回動すると、ガ
スボンベ54から供給された高圧ガスは4Kgf/cm2に減圧
されて電空比例弁93に供給される。一方、前記摘み1
0をLの位置に回動すると、高圧ガスは1Kgf/cm2に減圧
されて電空比例弁93に供給される。
The primary decompressor 92 disposed upstream of the electropneumatic proportional valve 93 is provided with the dial-type knob 10.
Is turned to the position H indicated on the front panel, the high-pressure gas supplied from the gas cylinder 54 is reduced to 4 kgf / cm 2 and supplied to the electropneumatic proportional valve 93. On the other hand, the knob 1
When 0 is turned to the L position, the high pressure gas is reduced to 1 kgf / cm 2 and supplied to the electropneumatic proportional valve 93.

【0023】次に、図4を用いて、電空比例弁93の特
性を説明する。横軸は電空比例弁に供給する電流、縦軸
は電空比例弁から出力される流量を示す。曲線Hは前記
一次減圧器92の減圧値が4Kgf/cm2 の場合の特性(電
空比例弁93への入力圧が高い場合の特性)、曲線Lは
1Kgf/cm2 の場合の特性(電空比例弁93への入力圧が
低い場合の特性)である。電空比例弁93に加える電流
値を0mAから徐々に上げていくと、図に示す様に、電空
比例弁93より圧力が出力されない不感帯が存在する。
これは、電空比例弁93内部の弁の開閉動作の特性によ
るものである。電空比例弁93内部の弁は、一次減圧器
92から入力されたガスによって閉じる方向に付勢され
ている。一方、入力された電流によって生じた電磁力
で、弁は開く方向に付勢される。この為、ガス圧に打ち
勝つまで電流を入力しないと弁は開かず、これが不感帯
となる。曲線Hの場合は、入力されるガス圧が、曲線L
の場合より大きいために、不感帯も大きい。
Next, the characteristics of the electropneumatic proportional valve 93 will be described with reference to FIG. The horizontal axis indicates the current supplied to the electropneumatic proportional valve, and the vertical axis indicates the flow rate output from the electropneumatic proportional valve. A curve H is a characteristic when the pressure reduction value of the primary pressure reducer 92 is 4 kgf / cm 2 (a characteristic when the input pressure to the electropneumatic proportional valve 93 is high), and a curve L is
This is the characteristic in the case of 1 kgf / cm 2 (the characteristic in the case where the input pressure to the electropneumatic proportional valve 93 is low). When the current value applied to the electropneumatic proportional valve 93 is gradually increased from 0 mA, there is a dead zone where pressure is not output from the electropneumatic proportional valve 93 as shown in the figure.
This is due to the characteristics of the opening and closing operation of the valve inside the electropneumatic proportional valve 93. The valve inside the electropneumatic proportional valve 93 is urged in the closing direction by the gas input from the primary pressure reducer 92. On the other hand, the valve is urged in the opening direction by the electromagnetic force generated by the input current. Therefore, unless current is input until the gas pressure is overcome, the valve does not open, which is a dead zone. In the case of curve H, the input gas pressure is equal to curve L
Because it is larger than the case, the dead zone is also large.

【0024】また、図4中Aの部分に示す様に、流量上
昇率は曲線Hの方が曲線Lより大きくなる。この理由を
説明する。流量値は(1)電空比例弁内部93の内部の
弁の開度と、(2)電空比例弁93に入力されるガス圧
力の大きさに依存している。電空比例弁93の内部弁の
開度は、入力電流に概略一致しているため、曲線Hの場
合も曲線Lの場合もほぼ同じになる。しかし、電空比例
弁93に入力されるガス圧力は、前述した通り、曲線H
の方が大きい。このため、同じ入力電流値では曲線Hの
場合の方が、流量上昇率が高くなる。
Further, as shown by the portion A in FIG. 4, the flow rate increase rate of the curve H is larger than that of the curve L. The reason will be described. The flow rate value depends on (1) the opening degree of the valve inside the electropneumatic proportional valve 93 and (2) the magnitude of the gas pressure input to the electropneumatic proportional valve 93. Since the opening degree of the internal valve of the electropneumatic proportional valve 93 substantially matches the input current, the curves H and L are almost the same. However, the gas pressure input to the electropneumatic proportional valve 93 is, as described above, the curve H
Is larger. Therefore, at the same input current value, the flow rate increase rate is higher in the case of the curve H.

【0025】図4に示す特性では、不感帯まで含めて計
算すると、平均の流量上昇率は次の通りになる。曲線H
=227L/min/A、曲線L=36L/min/
A。これに対して、出力電流の精度は、0.3Aの1%
とすると、±0.003Aとなる。この精度をそれぞれ
の曲線の流量上昇率に掛けると、流量の制御誤差が求ま
り、曲線H=±0.7L/min、曲線L=±0.1L
/minとなる。
In the characteristic shown in FIG. 4, when the calculation is performed including the dead zone, the average flow rate increase rate is as follows. Curve H
= 227 L / min / A, curve L = 36 L / min /
A. On the other hand, the accuracy of the output current is 1% of 0.3A.
Then, it becomes ± 0.003A. When this accuracy is multiplied by the flow rate increase rate of each curve, a control error of the flow rate is obtained, and the curve H = ± 0.7 L / min and the curve L = ± 0.1 L
/ Min.

【0026】以上述べた様に、曲線Lの方が、不感帯が
少なく、流量上昇率を小さくできる。このため、低流量
域での出力流量の制御精度を高くできる。
As described above, the curve L has a smaller dead zone and a smaller flow rate increase rate. Therefore, the control accuracy of the output flow rate in the low flow rate range can be increased.

【0027】この様な電空比例弁93の出力特性を用い
て、手術毎に次のように装置を設定する。大きな流量を
必要とする通常の腹腔鏡下手術では、摘み10をHの位
置に回動して出力流量特性を曲線Hとする。通常の腹腔
鏡下手術では、高流量域が必要とされ、低流量域は使用
しないか、若しくは精度を必要としないため、曲線Hが
適している。一方、小児に対する腹腔鏡下手術では、摘
み10をLの位置に回動して、流量特性を曲線Lにす
る。曲線Lの場合は、出力流量の制御精度が高いため
に、低流量域でも、精度の高い制御が可能となる。
Using the output characteristics of the electropneumatic proportional valve 93, the apparatus is set for each operation as follows. In a normal laparoscopic operation requiring a large flow rate, the knob 10 is turned to the position H, and the output flow characteristic is set to a curve H. In a normal laparoscopic operation, a high flow rate region is required, and a low flow rate region is not used or accuracy is not required. Therefore, the curve H is suitable. On the other hand, in laparoscopic surgery on a child, the knob 10 is turned to the position of L, and the flow characteristic is set to a curve L. In the case of the curve L, since the control accuracy of the output flow rate is high, high-precision control is possible even in a low flow rate range.

【0028】本実施の形態では、電空比例弁93に入力
するガスの圧力を調整可能とした為に、送気装置として
の最大流量値を減らすこと無く、低流量域での制御精度
を高くすることができ、小児に対する手術の安全性を高
めることができる。また、一次減圧器92の調節摘み1
0を送気装置5の正面パネルに設置しただけの簡単な構
成としたので、コストも小さくできる。
In the present embodiment, since the pressure of the gas input to the electropneumatic proportional valve 93 can be adjusted, the control accuracy in the low flow rate range can be increased without reducing the maximum flow rate value as the air supply device. Can increase the safety of surgery for children. Also, the adjustment knob 1 of the primary decompressor 92
0 is simply installed on the front panel of the air supply device 5, so that the cost can be reduced.

【0029】次に、前記第1の実施の形態の送気装置を
用いた第2の使用方法を説明する。
Next, a second method of using the air supply device of the first embodiment will be described.

【0030】図5はこの第2の使用方法を示すグラフ
で、電空比例弁93の入力電流−出力圧力特性を示し、
横軸は電空比例弁に供給する電流、縦軸は電空比例弁の
出力ガス圧力を示している。
FIG. 5 is a graph showing the second method of use, showing the input current-output pressure characteristics of the electropneumatic proportional valve 93.
The horizontal axis indicates the current supplied to the electropneumatic proportional valve, and the vertical axis indicates the output gas pressure of the electropneumatic proportional valve.

【0031】一般に、電空比例弁の出力特性は、個体差
によって装置毎にバラツキを持っている。図5に示す電
空比例弁A,B、Cは、3個の電空比例弁の出力特性の
バラツキを示すものである。このように電空比例弁に個
体差が生じると、流量特性にもバラツキが生じ、誤差が
大きくなるため、特に小児に対する手術では必要な送気
の精度を確保することが困難となる。
Generally, the output characteristics of the electropneumatic proportional valve vary from device to device due to individual differences. The electropneumatic proportional valves A, B, and C shown in FIG. 5 show variations in output characteristics of the three electropneumatic proportional valves. If individual differences occur in the electropneumatic proportional valve in this way, the flow characteristics will also vary, and errors will increase, making it difficult to secure the required air supply accuracy, especially in pediatric surgery.

【0032】そのため、本第2の使用方法を採用するこ
とにより、これを解消することができる。先ず、図示し
ない電源スイッチを入れると、電空比例弁93の出力圧
測定モードに入る。まず、第1の圧力計91でガスボン
ベ54の圧力が50Kgf/cm2以上あることを確認する。次
に、第2のバルブ97を閉じたまま、第1のバルブ94
を開く。その後、電空比例弁93に入力する電流値を一
定の割合、例えば0.01Aづつ増やして行く。そして、各
値での電空比例弁93の出力圧を第1圧力センサ96a
で測定する。この測定した値は、制御部55に入力され
て記憶される。このようにして例えば、30個の値を前
記制御部55で記憶する。次に、図示しないスタートス
イッチを押すと、設定された流量値に対応する電空比例
弁93の出力圧を制御弁55で算出し、次に、電空比例
弁93に電流を入力するが、この際に制御部55に記憶
された前記30個の入力電流−出力圧力特性から、必要
な入力電流を決定し出力する。
Therefore, this can be solved by adopting the second usage method. First, when a power switch (not shown) is turned on, an output pressure measurement mode of the electropneumatic proportional valve 93 is entered. First, it is confirmed by the first pressure gauge 91 that the pressure of the gas cylinder 54 is 50 kgf / cm 2 or more. Next, with the second valve 97 closed, the first valve 94
open. Thereafter, the current value input to the electropneumatic proportional valve 93 is increased by a fixed ratio, for example, 0.01 A. Then, the output pressure of the electropneumatic proportional valve 93 at each value is determined by the first pressure sensor 96a.
Measure with The measured value is input to the control unit 55 and stored. In this way, for example, the control unit 55 stores 30 values. Next, when a start switch (not shown) is pressed, the output pressure of the electropneumatic proportional valve 93 corresponding to the set flow rate value is calculated by the control valve 55, and then a current is input to the electropneumatic proportional valve 93. At this time, a necessary input current is determined and output from the 30 input current-output pressure characteristics stored in the control unit 55.

【0033】このようにすることによって、電空比例弁
93の固体差を補正し、正確なガス流量制御が可能とな
る。
In this manner, the individual difference of the electropneumatic proportional valve 93 is corrected, and accurate gas flow control can be performed.

【0034】次に、前記第1の実施の態様の送気装置を
用いた第3の使用方法を説明する。
Next, a third method of using the air supply device of the first embodiment will be described.

【0035】従来、成人に対する腹腔鏡下手術では、直
径が約φ5〜12のトラカールを患者の腹部に穿刺し
て、そのトラカールに内視鏡や処置具を通して手術を行
っている。しかしながら、小児の手術では、より侵襲を
小さくするために、φ2〜3程度のトラカールを穿刺し
て使用するようになってきている。このφ2〜3のトラ
カールと内視鏡との間の隙間は、非常に小さく、送気さ
れるガスの流れに対して非常に大きな抵抗となる。この
ため、従来の送気装置では、患者に至る管路のどこかが
詰まっていると判断し警告を出したり、正確な圧力測定
が行えない場合もあった。この様な場合には、従来使用
されているφ5〜12程度のトラカールを使用せざるを
得ない場合もあり、患者に対する手術の侵襲が大きくな
ってしまっていた。
Conventionally, in laparoscopic surgery for adults, a trocar having a diameter of about φ5 to 12 is punctured into the abdomen of a patient, and the trocar is operated through an endoscope or a treatment tool. However, in pediatric surgery, trocars having a diameter of about 2 to 3 have been punctured and used in order to make the invasion smaller. The gap between the φ2 to 3 trocar and the endoscope is very small, and has a very large resistance to the flow of the gas to be supplied. For this reason, in the conventional air supply device, it may be determined that a part of the conduit leading to the patient is clogged, a warning is issued, or accurate pressure measurement may not be performed. In such a case, a trocar having a diameter of about 5 to 12 which has been conventionally used has to be used in some cases, and the invasion of the operation to the patient has been increased.

【0036】この第3の使用方法は、φ2〜3のトラカ
ールを使用した場合でも、正確なガス制御を可能とする
ものである。
The third method of use enables accurate gas control even when a trocar of φ2 to φ3 is used.

【0037】第3の使用方法について図2及び図6を参
照して説明する。まず、φ5〜12の従来のトラカール
を使用した場合の動作について説明する。患者にガスを
送気する際には、t1で第1バルブ94と第2バルブ97
を同時に開く。すると、電空比例弁93によって、圧力
調整されたガスが患者に向かって流れる。この時、管路
56の内部の圧力は上昇する(図6の送気区間)。一定
時間後、例えば2秒間の送気の後の時刻t2で第1バルブ
94を閉じると、管路56の中に残っているガスが患者
の腹腔に流れ終わった後、言い換えると管路56内の圧
力が、患者の腹腔の圧力と等しくなった時刻t3で、圧力
センサ96a、96bの測定値を制御部55で読み取
る。この読み取った値を基にしてその後の制御を行う。
The third method of use will be described with reference to FIGS. First, an operation when a conventional trocar of φ5 to 12 is used will be described. When gas is supplied to the patient, the first valve 94 and the second valve 97 are supplied at t1.
Open at the same time. Then, the gas whose pressure has been adjusted by the electropneumatic proportional valve 93 flows toward the patient. At this time, the pressure inside the pipeline 56 increases (the air supply section in FIG. 6). After a certain period of time, for example, when the first valve 94 is closed at the time t2 after the air supply for 2 seconds, the gas remaining in the conduit 56 ends flowing to the abdominal cavity of the patient, in other words, the gas in the conduit 56 At time t3 when the pressure of the patient becomes equal to the pressure of the abdominal cavity of the patient, the control unit 55 reads the measured values of the pressure sensors 96a and 96b. The subsequent control is performed based on the read value.

【0038】次に、φ2〜3のトラカールを用いた場合
を説明する。この場合、時刻t2で第1バルブを閉じてか
らの特性が、φ5〜12のトラカールを用いた時と異な
っている。時刻t2からの特性を図6に点線で示す。管路
抵抗が大きい為に、管路56内のガスは患者の腹腔に抜
け難くなり、患者の腹腔と、圧力センサ96a、96b
部での圧力が等しくなるのは時刻t4になってしまう。こ
の時、圧力の降下特性を制御部55で計算する。これが
図6の中で、Δp/Δtで示す部分である。この値が一
定の閾値、例えば50mmHg/sより小さくなった場合は、管
路抵抗値が大きいトラカールが接続されたとして、時刻
t2から圧力測定を行うまでの最大待ち時間を伸ばす様な
モードに切り替える。また、警告を開始するタイミング
も遅くなる。
Next, the case where a trocar of φ2-3 is used will be described. In this case, the characteristics after the first valve is closed at time t2 are different from those when a trocar of φ5 to 12 is used. The characteristic from time t2 is shown by the dotted line in FIG. The gas in the conduit 56 is difficult to escape into the abdominal cavity of the patient due to the large conduit resistance, and the abdominal cavity of the patient and the pressure sensors 96a, 96b
It is at time t4 that the pressures in the sections become equal. At this time, the control unit 55 calculates the pressure drop characteristics. This is the portion indicated by Δp / Δt in FIG. When this value becomes smaller than a certain threshold value, for example, 50 mmHg / s, it is determined that a trocar with a large pipeline resistance value is connected, and
Switch to a mode that extends the maximum waiting time from t2 until pressure measurement. In addition, the timing for starting the warning is also delayed.

【0039】以上のように、この第3の使用方法では、
抵抗の大きな装置を用いた場合でも、正確な圧力測定が
可能である。また、警告の誤動作も防止できる。
As described above, in the third method of use,
Even when a device having a large resistance is used, accurate pressure measurement is possible. In addition, malfunction of the warning can be prevented.

【0040】また、本使用法の別の形態としては、Δp
/Δtを測定して、φ2〜3のトラカールが接続されて
いると判断した場合、電空比例弁93の出力値を、患者
の腹腔圧設定値と等しい値にする。例えば、電空比例弁
93の出力値は、通常50〜100mmHgの所を、患者の腹腔
圧設定値である、10 mmHgに落とす。患者の腹腔の圧力
が、10mmHgに達していれば、電空比例弁93の出力圧と
等しくなる為に、それ以上のガスは流れない。このよう
に、腹腔の圧力測定を行わなくても、正確な制御が行わ
れる。
As another form of the present usage method, Δp
When it is determined that the trocars of φ2 to φ3 are connected by measuring / Δt, the output value of the electropneumatic proportional valve 93 is set to a value equal to the set value of the abdominal cavity pressure of the patient. For example, the output value of the electropneumatic proportional valve 93 usually drops from 50 to 100 mmHg to 10 mmHg, which is the set value of the abdominal pressure of the patient. If the pressure in the abdominal cavity of the patient has reached 10 mmHg, no more gas flows since it becomes equal to the output pressure of the electropneumatic proportional valve 93. As described above, accurate control is performed without measuring the abdominal cavity pressure.

【0041】尚、時刻t2から時刻t4までの時間が掛かり
すぎる不具合を改善する為に、図7のような動作にする
ことができる。即ち、時刻t2で第1バルブ94を閉じた
後、Δp/Δtを測定して、φ2〜3のトラカールが接
続されていると判断した場合、排気弁100によって管
路内のガスをリリースする(tR)。この動作によっ
て、管路内の圧力は患者の腹腔の圧力と等しくなる為
に、圧力測定までの待ち時間を短縮することができる。
この結果、次のサイクルの送気動作にすぐ移ることがで
き、患者の腹腔が設定値に到達するまでの時間を短縮で
き、手術の流れをスムーズにすることができる。
The operation as shown in FIG. 7 can be performed to improve the problem that the time from time t2 to time t4 is too long. That is, after closing the first valve 94 at the time t2, Δp / Δt is measured, and when it is determined that the trocar of φ2 to φ3 is connected, the gas in the pipeline is released by the exhaust valve 100 ( tR). By this operation, the pressure in the duct becomes equal to the pressure in the abdominal cavity of the patient, so that the waiting time until the pressure measurement can be reduced.
As a result, it is possible to immediately move to the next cycle of the insufflation operation, to reduce the time required for the patient's abdominal cavity to reach the set value, and to smooth the operation flow.

【0042】尚また、前記のように細径のトラカールを
使用する場合には、流量が低下するため、それを補うべ
く図2に示す気腹チューブ8を分岐して2つのポートに
接続するようにしてもよい。
When the trocar having a small diameter is used as described above, since the flow rate is reduced, the insufflation tube 8 shown in FIG. 2 is branched and connected to two ports to compensate for the decrease. It may be.

【0043】次に、図8を参照して本発明の第2の実施
の形態を説明する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0044】図8は、送気装置の構成を示す説明図であ
る。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the configuration of the air supply device.

【0045】この第2の実施の形態は、前記第1の実施
の形態で説明した一次減圧器92に代え電空比例弁92
aを設けたところに特徴がある。従って、第1の実施の
形態と異なる部分のみ説明する。第1の圧力計1の下流
には、第2の電空比例弁92aが設けられており、この
第2の電空比例弁92aの下流に電空比例弁93が接続
されている。前記第2の電空比例弁92aは、電空比例
弁93と同様制御部55に電気的に接続されている。
In the second embodiment, an electropneumatic proportional valve 92 is used instead of the primary pressure reducer 92 described in the first embodiment.
There is a characteristic in that a is provided. Therefore, only the parts different from the first embodiment will be described. A second electropneumatic proportional valve 92a is provided downstream of the first pressure gauge 1, and an electropneumatic proportional valve 93 is connected downstream of the second electropneumatic proportional valve 92a. The second electropneumatic proportional valve 92a is electrically connected to the control unit 55 similarly to the electropneumatic proportional valve 93.

【0046】この構成では、前記第2の電空比例弁92
aに入力される電流値は、術者が設定した流量値に比例
して増加する。即ち、設定された流量値が小さければ、
第2の電空比例弁92aの出力圧力は小さい。逆に、設
定された流量値が大きい場合は、第2の電空比例弁92
aの出力圧力は大きくなる。この結果、電空比例弁93
の動作は、設定値を最大としたときに図4に示す曲線H
になり、設置値を最大にしたときに曲線Lと同じにな
る。また、流量設定値を最大値と最小値との中間にした
場合の電空比例弁93の特性は、曲線HとLとの中間の
曲線Mで表される。
In this configuration, the second electropneumatic proportional valve 92
The current value input to a increases in proportion to the flow value set by the operator. That is, if the set flow rate value is small,
The output pressure of the second electropneumatic proportional valve 92a is small. Conversely, if the set flow value is large, the second electropneumatic proportional valve 92
The output pressure of “a” increases. As a result, the electropneumatic proportional valve 93
The operation of the curve H shown in FIG.
And becomes the same as the curve L when the installation value is maximized. Further, the characteristic of the electropneumatic proportional valve 93 when the flow rate set value is set between the maximum value and the minimum value is represented by a curve M intermediate between the curves H and L.

【0047】このように、この第2の実施の形態では、
術者が設定した流量設定値に従って、自動的に電空比例
弁93の出力特性を変化させることができるため、操作
が簡単になる。また、この実施の形態では、第1の実施
の形態のように正面パネルの摘み10を操作する必要が
ないので、その操作のし忘れの心配もなく安全性も向上
する。
As described above, in the second embodiment,
Since the output characteristics of the electropneumatic proportional valve 93 can be automatically changed according to the flow rate set value set by the operator, the operation is simplified. Further, in this embodiment, since it is not necessary to operate the knob 10 of the front panel as in the first embodiment, the safety is improved without fear of forgetting to operate.

【0048】次に、図9及び図10を参照して本発明の
第3の実施の形態を説明する。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0049】図9は送気装置の構成を示す説明図、図1
0は電空比例弁の供給電流と送気ガス流量との関係を示
すグラフである。
FIG. 9 is an explanatory view showing the structure of the air supply device, and FIG.
0 is a graph showing the relationship between the supply current of the electropneumatic proportional valve and the flow rate of the supplied gas.

【0050】この実施の形態は、電空比例弁93の下流
に電気的に制御可能な抵抗調整手段としての可変絞り1
2を配設したもので、この絞り弁12は制御部55に電
気的に接続されこの制御部55により制御されるように
なっている。
In this embodiment, a variable throttle 1 as an electrically controllable resistance adjusting means is provided downstream of the electropneumatic proportional valve 93.
The throttle valve 12 is electrically connected to the control unit 55 and is controlled by the control unit 55.

【0051】前記電空比例弁93は、前述したように低
域では不感帯があるが、図9のように電空比例弁93の
下流に絞り12を設けて、流れの抵抗値を高くすること
により、最大流量値は低くなるが、単位供給電流当たり
の流量分解能が改善され、図10に示す如く不感帯も小
さくなる。図10は、電空比例弁93の出力特性を示
し、流量設定値を最大にした場合には、絞り12の絞り
量は最小値となり、流量上昇率が最大となる。一方、絞
り12の絞り値を最大値にした場合は、流量上昇率が最
小となる。
Although the electropneumatic proportional valve 93 has a dead zone in the low range as described above, the throttle 12 is provided downstream of the electropneumatic proportional valve 93 as shown in FIG. 9 to increase the flow resistance. As a result, the maximum flow rate value is reduced, but the flow rate resolution per unit supply current is improved, and the dead zone is reduced as shown in FIG. FIG. 10 shows the output characteristics of the electropneumatic proportional valve 93. When the flow rate set value is maximized, the throttle amount of the throttle 12 becomes the minimum value and the flow rate increase rate becomes the maximum. On the other hand, when the throttle value of the throttle 12 is set to the maximum value, the flow rate increase rate becomes minimum.

【0052】この第3の実施の形態と前記第1及び第2
の実施の形態とを比較すると、不感帯は改善されないも
のの、絞り値を大きくすることにより、低流量域での流
量精度を改善でき、送気の制御精度を向上することがで
きる。
The third embodiment is different from the first and second embodiments.
Compared with the embodiment, although the dead zone is not improved, the flow rate accuracy in the low flow rate region can be improved by increasing the aperture value, and the air supply control accuracy can be improved.

【0053】また、本実施の形態の別の構成としては、
装置内に絞りを設けなくても、口金51に管路径を絞る
図示しないアダプタを装着することにより、同様の作用
効果を得ることができる。このアダプタは、低流量で使
用する場合に用いるが、この場合、アダプタのチューブ
取付部の外径も小さくして、チューブ8を細径にするこ
とができる。このようにチューブ8を細径化すること
で、長いチューブ8が軽量となり、取り扱い易くなる。
As another configuration of the present embodiment,
Even if an aperture is not provided in the apparatus, the same operation and effect can be obtained by attaching an adapter (not shown) for reducing the pipe diameter to the base 51. This adapter is used when used at a low flow rate. In this case, the outer diameter of the tube mounting portion of the adapter can be made small, and the diameter of the tube 8 can be reduced. By reducing the diameter of the tube 8 in this manner, the long tube 8 becomes lightweight and easy to handle.

【0054】次に、図11を参照して本発明の第4の実
施の形態を説明する。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0055】この実施の形態は、前記第2の実施の形態
において配設した可変絞り12に代え、抵抗値の異なる
複数の管路13a,13bを設け、これら管路13a,
13bを切り換えるようにしたものである。なお、図1
1において14は絞り、15は管路中に配設された電磁
弁で一方の15aは例えばMAX40L/min、他方の15bは
MAX10L/minである。この第4の実施の形態では、可変絞
りを用いる場合に比べ低コストで同等の機能を実現でき
る。
In this embodiment, a plurality of conduits 13a, 13b having different resistance values are provided in place of the variable throttle 12 provided in the second embodiment, and these conduits 13a, 13b are provided.
13b is switched. FIG.
In 1, 14 is a throttle, 15 is a solenoid valve disposed in the pipeline, one 15a is, for example, MAX40L / min, and the other 15b is
MAX10L / min. In the fourth embodiment, the same function can be realized at lower cost than when a variable aperture is used.

【0056】[付記] (1)人体または動物の生体に気体を注入する送気装置
において、送気する気体の圧力及び流量の制御を行う制
御部と、送気する気体の流量を設定する流量設定手段
と、送気する気体の流量を調整する為の気体圧力を調整
する圧力調整手段と、前記圧力調整手段に入力する気体
の圧力を可変調整する予備圧力調整手段、または前記圧
力調整手段の下流の気体の流れ抵抗を可変調整する抵抗
調整手段と、を備え、前記予備圧力調整手段の出力圧ま
たは前記抵抗調整手段の抵抗値を、前記流量設定手段に
よる設定値に従って調整可能としたことを特徴とする送
気装置。
[Supplementary Notes] (1) In an air supply device for injecting gas into a living body of a human body or an animal, a control unit for controlling the pressure and flow rate of the gas to be sent, and a flow rate for setting the flow rate of the gas to be sent Setting means, pressure adjusting means for adjusting the gas pressure for adjusting the flow rate of the gas to be sent, preliminary pressure adjusting means for variably adjusting the pressure of the gas input to the pressure adjusting means, or the pressure adjusting means. Resistance adjusting means for variably adjusting the flow resistance of the downstream gas, wherein the output pressure of the preliminary pressure adjusting means or the resistance value of the resistance adjusting means can be adjusted according to the set value by the flow rate setting means. A characteristic air supply device.

【0057】この付記項では、予備圧力調整手段の出力
圧を、流量設定値に従って調整するようにしている。
In this supplementary item, the output pressure of the preliminary pressure adjusting means is adjusted according to the flow rate set value.

【0058】(2)前記付記1項に記載の装置におい
て、前記圧力調整手段の出力圧が電気的な信号で変更調
整可能で、前記制御部は、前記流量設定手段による設定
値に従って、前記圧力調整手段に送る電気信号を制御す
ることを特徴とする前記付記1項に記載の送気装置この
付記項では、圧力調整手段の出力圧を電気的信号で制御
するものである。
(2) In the apparatus described in the above item (1), the output pressure of the pressure adjusting means can be changed and adjusted by an electric signal, and the control unit controls the pressure in accordance with a set value by the flow rate setting means. The air supply device according to the above item 1, wherein the electric signal sent to the adjusting device is controlled. In this additional item, the output pressure of the pressure adjusting device is controlled by an electric signal.

【0059】(3)調整摘みを手動で操作することで、
前記予備調整手段の出力圧調整を行うことを特徴とする
前記付記1項に記載の送気装置この付記項では、予備圧
力調整手段の出力圧を手動で調整するようにしている。
(3) By manually operating the adjustment knob,
The air supply device according to the above item 1, wherein the output pressure of the preliminary adjusting device is adjusted. In this additional item, the output pressure of the preliminary pressure adjusting device is manually adjusted.

【0060】(4)前記予備調整手段の出力圧が電気的
な信号で変更でき、前記制御部は、流量設定手段による
設定値に従って、前記予備調整手段に送る電気信号を制
御することを特徴とする前記付記1項に記載の送気装置
この付記項では、予備圧力調整手段の出力圧を、電気的
信号で調整するようにしている。
(4) The output pressure of the pre-adjustment means can be changed by an electric signal, and the control unit controls an electric signal to be sent to the pre-adjustment means in accordance with a value set by the flow rate setting means. In this additional item, the output pressure of the preliminary pressure adjusting means is adjusted by an electric signal.

【0061】(5)前記圧力調整手段の入力電気信号−
出力特性を、前記制御部が記憶可能できることを特徴と
する付記1項に記載の送気装置この付記項では、圧力調
整手段の入力電流−出力特性を制御部に記憶するように
している。
(5) Input electric signal of the pressure adjusting means
The air supply device according to claim 1, wherein the output characteristic can be stored by the control unit. In this additional item, the input current-output characteristic of the pressure adjusting unit is stored in the control unit.

【0062】(6)人体または動物の生体に気体を注入
する装置において、気体の流量を設定する流量設定手段
と、送気する気体の圧力及び流量の制御を行う制御部
と、送気する気体の流量を調整する為に管路内のガスの
圧力を調整する圧力調整手段と、送気するガスの流量を
調整する為の流量調整手段と、を備え、前記流量調整手
段を、流量設定手段の流量設定値に従って調整可能とし
たことを特徴とする送気装置。
(6) In a device for injecting gas into a living body of a human or animal body, a flow rate setting means for setting a gas flow rate, a control unit for controlling the pressure and flow rate of the gas to be supplied, and a gas to be supplied. Pressure adjusting means for adjusting the pressure of the gas in the pipeline to adjust the flow rate of the gas, and flow rate adjusting means for adjusting the flow rate of the gas to be supplied, and the flow rate adjusting means is provided with a flow rate setting means. An air supply device that can be adjusted according to a flow rate set value of the air supply device.

【0063】この付記項では、流量設定値に従って、流
量調整手段を調整するようにしている。
In this additional item, the flow rate adjusting means is adjusted in accordance with the flow rate set value.

【0064】(7)前記流量調整手段が、送気装置の送
気口金に着脱可能なアダプタであることを特徴とする前
記付記6項に記載の送気装置。
(7) The air supply device according to the above item 6, wherein the flow rate adjusting means is an adapter detachable from an air supply base of the air supply device.

【0065】この付記項では、送気口金に着脱自在に設
けるアダプタによって、流量を調整可能としたものであ
る。
In this supplementary item, the flow rate can be adjusted by an adapter which is detachably attached to the air supply mouthpiece.

【0066】(8)人体または動物の生体に気体を注入
する装置において、管路内の気体圧力を測定する圧力セ
ンサと、送気する気体の流量を調整する為の管路内の気
体の圧力を調整する圧力調整手段と、管路を開閉するバ
ルブと、送気する気体の圧力及び流量の制御を行う制御
部と、を備え、前記制御部が、前記バルブを閉じた後
の、管路内の圧力降下特性に基づいて、圧力測定時間を
変更することを特徴とする送気装置この付記項は、圧力
降下特性に基づいて、圧力測定時間を調整するものであ
る。
(8) In a device for injecting gas into a living body of a human body or an animal, a pressure sensor for measuring gas pressure in a pipe, and a gas pressure in a pipe for adjusting a flow rate of gas to be sent. Pressure adjusting means for adjusting the pressure, a valve for opening and closing the pipe, and a control unit for controlling the pressure and flow rate of the gas to be supplied, the control unit, after closing the valve, the pipe An air supply device characterized in that the pressure measurement time is changed based on the pressure drop characteristic in the inside. This additional item adjusts the pressure measurement time based on the pressure drop characteristic.

【0067】(9)前記制御部が検出した圧力降下特性
に基づいて、圧力調整器の調整値を変更することを特徴
とする前記付記7項に記載の送気装置この付記項は、圧
力降下特性に基づいて、圧力調整手段脳調整値を調節す
るようにしている。
(9) The air supply device according to the above item 7, wherein the adjustment value of the pressure regulator is changed based on the pressure drop characteristic detected by the control unit. The pressure adjustment means brain adjustment value is adjusted based on the characteristic.

【0068】(10)前記制御部が検出した圧力降下特
性に基づいて、排気弁の動作を制御することを特徴とす
る前記付記8項に記載の送気装置この付記項は、圧力降
下特性に基づいて、排気弁の動作を制御するようにして
いる。
(10) The air supply device according to the above item 8, wherein the operation of the exhaust valve is controlled based on the pressure drop characteristic detected by the control section. Based on this, the operation of the exhaust valve is controlled.

【0069】[0069]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、低
コストで、最大ガス流量を落とすことなく、低流量の精
度を確保できるという効果がある。
As described above, according to the present invention, there is an effect that the accuracy of a low flow rate can be ensured at a low cost without lowering the maximum gas flow rate.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1ないし図4は本発明の第1の実施の形態に
係り、図1は医療用の内視鏡システムを用いて内視鏡的
手術を行う場合の装置及び使用状態を示す説明図
FIG. 1 to FIG. 4 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows an apparatus and a use state when performing an endoscopic operation using a medical endoscope system. Illustration

【図2】送気装置の構成を示す説明図FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of an air supply device.

【図3】送気装置の外観を示す斜視図FIG. 3 is a perspective view showing an appearance of an air supply device.

【図4】電空比例弁の供給電流と送気ガス流量との関係
を説明するグラフ
FIG. 4 is a graph for explaining the relationship between the supply current of the electropneumatic proportional valve and the flow rate of the supplied gas.

【図5】第2の使用方法を示す電空比例弁の供給電流と
電空比例弁のガス出力圧力との関係を示すグラフ
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the supply current of the electro-pneumatic proportional valve and the gas output pressure of the electro-pneumatic proportional valve, showing the second method of use.

【図6】通常の径の内視鏡とトラカールとの組み合わせ
の場合、及び細径の内視鏡とトラカールとの組み合わせ
の場合におけるガス圧力を示すグラフ
FIG. 6 is a graph showing gas pressure in the case of a combination of a normal diameter endoscope and a trocar and in the case of a combination of a small diameter endoscope and a trocar;

【図7】排気弁を操作したリリース時の圧力と、リリー
スしない時の圧力を示すグラフ
FIG. 7 is a graph showing a pressure when the exhaust valve is released and a pressure when the exhaust valve is not released.

【図8】本発明の第2の実施の形態に係る送気装置の構
成を示す説明図
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a configuration of an air supply device according to a second embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第3の実施の形態に係る送気装置の構
成を示す説明図
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a configuration of an air supply device according to a third embodiment of the present invention.

【図10】電空比例弁の供給電流と送気ガス流量との関
係を説明するグラフ
FIG. 10 is a graph illustrating the relationship between the supply current of the electropneumatic proportional valve and the flow rate of the supplied gas.

【図11】本発明の第4の実施の形態に係る送気装置の
構成を示す部分説明図
FIG. 11 is a partial explanatory view showing a configuration of an air supply device according to a fourth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2:内視鏡 5:送気装置 6:トラカール 7:トラカール 8:気腹チューブ 9:バルブユニット 10:摘み 11:シャフト 12:可変絞り 13a:抵抗値の異なる管路 13b:抵抗値の異なる管路 53:高圧送気ガス用チューブ 54:送気ガスボンベ 55:制御部 56:内部管路 57:設定表示部 91:第1圧力計 92:一次減圧器 93:電空比例弁 94:第1バルブ 95:流量計測部 96a:第1圧力センサ 96b:第2圧力センサ 97:第2バルブ 100:排気弁 2: endoscope 5: air supply device 6: trocar 7: trocar 8: insufflation tube 9: valve unit 10: knob 11: shaft 12: variable throttle 13a: pipes with different resistance values 13b: pipes with different resistance values Channel 53: High-pressure gas supply tube 54: Gas supply gas cylinder 55: Control unit 56: Internal conduit 57: Setting display unit 91: First pressure gauge 92: Primary decompressor 93: Electropneumatic proportional valve 94: First valve 95: flow rate measuring unit 96a: first pressure sensor 96b: second pressure sensor 97: second valve 100: exhaust valve

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】人体または動物の生体に気体を注入する送
気装置において、 送気する気体の圧力及び流量の制御を行う制御部と、 送気する気体の流量を設定する流量設定手段と、 送気する気体の流量を調整する為の気体圧力を調整する
圧力調整手段と、 前記圧力調整手段に入力する気体の圧力を可変調整する
予備圧力調整手段、または前記圧力調整手段の下流の気
体の流れ抵抗を可変調整する抵抗調整手段と、を備え、 前記予備圧力調整手段の出力圧または前記抵抗調整手段
の抵抗値を、前記流量設定手段による設定値に従って調
整可能としたことを特徴とする送気装置。
1. An air supply device for injecting gas into a living body of a human or animal body, comprising: a control unit for controlling pressure and flow rate of gas to be supplied; flow rate setting means for setting a flow rate of gas to be supplied; Pressure adjusting means for adjusting the gas pressure for adjusting the flow rate of the gas to be sent, preliminary pressure adjusting means for variably adjusting the pressure of the gas input to the pressure adjusting means, or the gas downstream of the pressure adjusting means. Resistance adjusting means for variably adjusting the flow resistance, wherein the output pressure of the preliminary pressure adjusting means or the resistance value of the resistance adjusting means can be adjusted according to the set value by the flow rate setting means. Qi device.
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WO2008044492A1 (en) * 2006-10-13 2008-04-17 Olympus Corporation Method of microscopically observing the inside of small animal's body
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