JPH11332123A - Accumulating type air conditioner - Google Patents

Accumulating type air conditioner

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Publication number
JPH11332123A
JPH11332123A JP10133326A JP13332698A JPH11332123A JP H11332123 A JPH11332123 A JP H11332123A JP 10133326 A JP10133326 A JP 10133326A JP 13332698 A JP13332698 A JP 13332698A JP H11332123 A JPH11332123 A JP H11332123A
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JP
Japan
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current
air conditioner
signal
reference voltage
circuit
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP10133326A
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Japanese (ja)
Inventor
Keisuke Otsuka
啓右 大塚
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Daikin Industries Ltd
Original Assignee
Daikin Industries Ltd
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify a constant-current circuit and permit the delicate system tuning, without the reconstruction of hardware at an installation site. SOLUTION: A reference current memory unit 105 consisting of a flash memory, in which a reference current value is stored, a PWM output unit 106, an A/D conversion unit and a control output unit 104 are provided in a microcomputer 27C of which a constant current control unit consists. A DC current transformer CT2 which detects the current of an accumulator and an integral circuit 102 which integrates the PWM signal of the PWM output unit 106 are connected to the input side of an operational amplifier 101. The output side of the operational amplifier 101 is connected to the A/D conversion unit. If the PWM output unit 106 receives a predetermined reference current value from a reference current memory unit 105, it outputs a reference voltage corresponding to the reference current to the operational amplifier 101 through the integral circuit 102.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、蓄電手段を備えた
蓄電式空気調和装置に係り、特に、充電時または放電時
の蓄電手段の定電流制御に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power storage type air conditioner having a power storage means, and more particularly to a constant current control of the power storage means at the time of charging or discharging.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、空気調和装置には、特開平6
−137651号公報に開示されているように、蓄電池
を備えたものがある。この種の蓄電式空気調和装置は、
商用電源にトランスを介してコンバータと平滑コンデン
サとインバータと圧縮機モータとが順に接続される一
方、上記トランスに整流回路及びサイリスタを介して蓄
電池が接続され、当該蓄電池がインバータの前段に接続
されて構成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, air conditioners have been disclosed in
As disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 137,651, there is a device provided with a storage battery. This type of power storage type air conditioner
While a converter, a smoothing capacitor, an inverter, and a compressor motor are sequentially connected to a commercial power supply via a transformer, a storage battery is connected to the transformer via a rectifier circuit and a thyristor, and the storage battery is connected to a stage preceding the inverter. It is configured.

【0003】そして、通常は上記商用電源から商用電力
を圧縮機モータに供給する一方、例えば、真夏の昼間の
ように電力需要が最大となる電力ピーク時には、蓄電池
から2次電力を圧縮機モータに供給して商用電力の使用
を抑制する。
[0003] Normally, the commercial power is supplied from the commercial power source to the compressor motor. On the other hand, during a power peak when the power demand becomes maximum, for example, during the daytime in the middle of summer, secondary power is supplied from the storage battery to the compressor motor. Supply to suppress the use of commercial power.

【0004】ところで、蓄電式空気調和装置では、充電
時には充電電流を一定の値にしたまま充電し、放電時に
は放電電流を一定の値に維持しながら2次電力を圧縮機
モータに供給する定電流制御が行われる。蓄電池の充電
方式は対象となる蓄電池の種類によって異なるが、一般
的に鉛電池の場合には、充電効率と電池寿命を考慮し
て、2段階の電流値で充電を行う2段階定電流充電方式
が用いられる。一方、放電に関しては、放電電流は負荷
側(空調機側)の消費電流によって大きく変化するた
め、3段階程度の電流値を負荷に応じて切り換えて定電
流制御を行うことが多い。つまり、蓄電式空気調和装置
における定電流制御は、単一の電流値に基づいて行われ
るのではなく、複数段階(複数種類)の電流値を適宜切
り換えながら行われる。
In a storage type air conditioner, charging is performed while a charging current is maintained at a constant value during charging, and a constant current is supplied during discharging to supply secondary power to a compressor motor while maintaining a discharging current at a constant value. Control is performed. The charging method of the storage battery varies depending on the type of the storage battery to be used. In general, in the case of a lead battery, a two-stage constant current charging method in which charging is performed at a two-stage current value in consideration of charging efficiency and battery life. Is used. On the other hand, regarding the discharge, since the discharge current changes greatly depending on the current consumption on the load side (air conditioner side), constant current control is often performed by switching about three levels of current values according to the load. That is, the constant current control in the power storage type air conditioner is not performed based on a single current value, but is performed while appropriately switching a plurality of stages (a plurality of types) of current values.

【0005】従来の蓄電式空気調和装置では、例えば図
5に示すような定電流制御回路によって定電流制御を行
っていた。この定電流制御回路には、所定の基準電圧を
生成するために、基準電圧切換スイッチ(Q1〜Q5)と基準
電圧設定用抵抗(R1〜R7)とから成る基準電圧生成回路(2
03)が設けられている。
In the conventional air conditioner of the storage type, constant current control is performed by a constant current control circuit as shown in FIG. 5, for example. In order to generate a predetermined reference voltage, the constant current control circuit includes a reference voltage generation circuit (2) including reference voltage changeover switches (Q1 to Q5) and reference voltage setting resistors (R1 to R7).
03) is provided.

【0006】次に、上記定電流制御回路の動作を説明す
る。制御マイコン(204)の基準電圧記憶部(205)は、予め
記憶しておいた基準電圧(電流)テーブルから運転状態
に応じた所定の基準電圧値を選択し、基準電圧値の信号
を基準電圧切換部(206)に出力する。基準電圧切換部(20
6)は、選択された基準電圧値に対応するセレクト信号を
基準電圧生成回路(203)に出力し、その結果、演算増幅
器(202)に所定の基準電圧が供給される。演算増幅器(20
2)にはまた、直流用カレントトランス(201)によって検
出された充電電流または放電電流が電流検出信号として
入力される。電流検出信号と基準電圧との差は演算増幅
器(202)で増幅され、誤差信号として制御マイコン(204)
のA/D変換部(207)に入力される。そして、制御出力
部(208)が誤差信号と基準電圧値に基づいて、充電電流
または放電電流が所定値になるようにコンバータを制御
する。
Next, the operation of the constant current control circuit will be described. The reference voltage storage unit (205) of the control microcomputer (204) selects a predetermined reference voltage value according to the operation state from a reference voltage (current) table stored in advance, and outputs a signal of the reference voltage value to the reference voltage. Output to the switching unit (206). Reference voltage switch (20
6) outputs a select signal corresponding to the selected reference voltage value to the reference voltage generation circuit (203), and as a result, a predetermined reference voltage is supplied to the operational amplifier (202). Operational amplifier (20
In 2), the charging current or the discharging current detected by the DC current transformer (201) is input as a current detection signal. The difference between the current detection signal and the reference voltage is amplified by the operational amplifier (202), and the difference is output as an error signal to the control microcomputer (204).
Is input to the A / D converter (207). Then, the control output unit (208) controls the converter based on the error signal and the reference voltage value so that the charging current or the discharging current becomes a predetermined value.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記定電流制
御回路は、複雑な基準電圧生成回路(203)が必要であ
り、また、基準電圧の数だけ制御マイコン(204)にセレ
クト信号用の出力ポートを設ける必要があったため、構
造が複雑になっていた。また、基準電圧のトリミングに
はハードウェアの定数の変更、つまり部品の変更が必要
であり、現場でのシステムチューニングに非常に手間が
かかっていた。
However, the above constant current control circuit requires a complicated reference voltage generation circuit (203), and outputs a select signal to the control microcomputer (204) by the number of reference voltages. Because of the need to provide ports, the structure was complicated. In addition, trimming of the reference voltage requires changing hardware constants, that is, changing components, and it has been very time-consuming to tune the system on site.

【0008】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、定電流制御回路を簡
単化するとともに、設置現地でハードウェアを改造する
ことなく微妙なシステムチューニングを可能とすること
にある。
[0008] The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to simplify a constant current control circuit and perform delicate system tuning without modifying hardware at an installation site. To make it possible.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、PWM出力手段を用い、当該PWM出力
手段のPWM出力に基づいて定電流制御の基準電圧を生
成することとした。
In order to achieve the above object, the present invention employs PWM output means and generates a reference voltage for constant current control based on the PWM output of the PWM output means.

【0010】具体的には、図1のブロック図に示すよう
に、第1の発明が講じた手段は、蓄電手段(11)の充電電
流及び放電電流を制御する定電流制御回路(25)を備えた
蓄電式空気調和装置において、上記定電流制御回路(25)
は、基準電流値を記憶した基準電流記憶手段(105)と、
該基準電流記憶手段(105)から基準電流信号を受けて該
基準電流値に対応したPWM信号を出力するPWM出力
手段(106)と、所定の基準電流値と蓄電手段(11)の電流
値との差を表す誤差信号を受け、蓄電手段(11)の電流を
調節する電力調節手段(45)を該差がなくなるように制御
するための制御信号を出力する制御出力手段(104)と、
該蓄電手段(11)の電流を検出する電流検出手段(CT2)
と、該PWM出力手段(106)の出力に基づいて基準電圧
を出力する基準電圧生成手段(102)と、該電流検出手段
(CT2)からの電流検出信号と該基準電圧生成手段(102)の
基準電圧とを受け、該制御出力手段(104)に誤差信号を
出力する誤差出力手段(101)とを備えていることとした
ものである。
More specifically, as shown in the block diagram of FIG. 1, the means implemented by the first invention includes a constant current control circuit (25) for controlling the charge current and the discharge current of the power storage means (11). In the power storage type air conditioner provided, the constant current control circuit (25)
Is a reference current storage means (105) storing a reference current value,
PWM output means (106) for receiving a reference current signal from the reference current storage means (105) and outputting a PWM signal corresponding to the reference current value, a predetermined reference current value and a current value of the power storage means (11). Control output means (104) for receiving an error signal indicating the difference between the power storage means (11) and outputting a control signal for controlling the power adjustment means (45) for adjusting the current of the power storage means (11) so that the difference disappears
Current detection means (CT2) for detecting the current of the power storage means (11)
Reference voltage generating means (102) for outputting a reference voltage based on the output of the PWM output means (106);
An error output means (101) that receives the current detection signal from (CT2) and the reference voltage of the reference voltage generation means (102), and outputs an error signal to the control output means (104). It was done.

【0011】上記発明特定事項により、基準電流記憶手
段(105)は、充電運転または放電運転に応じた所定の基
準電流信号をPWM出力手段(106)に出力する。PWM
出力手段(106)は、基準電圧生成手段(102)を通じて誤差
出力手段(101)に出力する電圧が所定の基準電圧になる
ようにPWM周期やDuty比等を調節して、所定のP
WM信号を出力する。このPWM信号は、基準電圧生成
手段(102)を通じて基準電圧に変換され、誤差出力手段
(101)に入力される。一方、電流検出手段(CT2)が検出し
た蓄電手段(11)の電流値は、電流検出信号として誤差出
力手段(101)に入力される。そして、誤差出力手段(101)
において、蓄電手段(11)の電流と基準電流との差が演算
され、その差が誤差信号として制御出力手段(104)に出
力される。誤差信号を受けた制御出力手段(104)は、上
記差がなくなるように、電力調節手段(45)に制御信号を
出力し、蓄電手段(11)の電流を調節する。
According to the above-mentioned invention specific matter, the reference current storage means (105) outputs a predetermined reference current signal corresponding to the charging operation or the discharging operation to the PWM output means (106). PWM
The output means (106) adjusts a PWM cycle, a duty ratio, and the like so that a voltage output to the error output means (101) through the reference voltage generation means (102) becomes a predetermined reference voltage.
It outputs a WM signal. This PWM signal is converted to a reference voltage through reference voltage generation means (102),
(101) is input. On the other hand, the current value of the power storage means (11) detected by the current detection means (CT2) is input to the error output means (101) as a current detection signal. And error output means (101)
In, the difference between the current of the power storage means (11) and the reference current is calculated, and the difference is output to the control output means (104) as an error signal. The control output means (104) which has received the error signal outputs a control signal to the power adjusting means (45) so as to adjust the current of the power storage means (11) so that the difference is eliminated.

【0012】第2の発明が講じた手段は、上記第1の発
明において、基準電流記憶手段(105)、PWM出力手段
(106)及び制御出力手段(104)は、マイクロコンピュータ
(27C)に設けられ、該PWM出力手段(106)と基準電圧生
成手段(102)とを連絡する該マイクロコンピュータ(27C)
の出力ポートは、一つのPWM出力ポート(110)によっ
て構成されていることとしたものである。
A second aspect of the present invention is the first aspect, wherein the reference current storage means (105) and the PWM output means are provided.
(106) and the control output means (104)
(27C), the microcomputer (27C) for communicating between the PWM output means (106) and the reference voltage generating means (102).
Are configured by one PWM output port (110).

【0013】上記発明特定事項により、基準電圧の切換
はPWM信号を変更することにより行われるので、複数
本の出力ポートが不要になり、PWM出力部(106)のP
WM信号は一つのPWM出力ポート(110)を介して基準
電圧生成手段(102)に出力される。従って、回路構成が
簡単化される。
According to the above-described invention, the switching of the reference voltage is performed by changing the PWM signal, so that a plurality of output ports are not required, and the P-output of the PWM output unit (106) is not required.
The WM signal is output to the reference voltage generation means (102) through one PWM output port (110). Therefore, the circuit configuration is simplified.

【0014】第3の発明が講じた手段は、上記第2の発
明において、基準電圧生成手段は、PWM出力手段(10
6)の出力を積分して基準電圧を出力する積分回路(102)
によって構成されていることとしたものである。
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the reference voltage generating means is a PWM output means (10
Integrator (102) that integrates the output of 6) and outputs a reference voltage
It is to be constituted by.

【0015】上記発明特定事項により、PWM出力手段
(106)から出力されたPWM信号は、積分回路(102)で積
分されて基準電圧に変換され、誤差出力手段(101)に入
力される。
According to the above-mentioned invention specifying means, the PWM output means
The PWM signal output from (106) is integrated by the integration circuit (102), converted into a reference voltage, and input to the error output means (101).

【0016】第4の発明が講じた手段は、上記第2また
は第3のいずれか一つの発明において、誤差出力手段は
演算増幅器(101)によって構成され、該演算増幅器(101)
と制御出力手段(104)とは、マイクロコンピュータ(27C)
に設けられたA/D変換部(103)を介して接続されてい
ることとしたものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the second and third aspects, the error output means comprises an operational amplifier (101).
And the control output means (104) are a microcomputer (27C)
Are connected via an A / D conversion section (103) provided in the first section.

【0017】上記発明特定事項により、演算増幅器(10
1)に電流検出手段(CT2)の電流検出信号と基準電圧生成
手段(102)の基準電圧とが入力され、当該演算増幅器(10
1)は、蓄電手段(11)の電流値と基準電流値との差をアナ
ログ信号から成る誤差信号として、マイクロコンピュー
タ(27C)のA/D変換部(103)に出力する。誤差信号を受
けたA/D変換部(103)は、その信号をデジタル信号に
変換し、制御出力部(104)に出力する。
According to the above-mentioned invention, the operational amplifier (10
1), the current detection signal of the current detection means (CT2) and the reference voltage of the reference voltage generation means (102) are input, and the operational amplifier (10
1) The difference between the current value of the power storage means (11) and the reference current value is output to the A / D converter (103) of the microcomputer (27C) as an error signal composed of an analog signal. The A / D conversion unit (103) receiving the error signal converts the signal into a digital signal and outputs the digital signal to the control output unit (104).

【0018】第5の発明が講じた手段は、上記第2〜第
4のいずれか一つの発明において、基準電流記憶手段(1
05)は、フラッシュメモリによって構成されていること
としたものである。
The means adopted by the fifth invention is the reference current storage means (1) according to any one of the second to fourth inventions.
05) is to be constituted by a flash memory.

【0019】上記発明特定事項により、簡易かつ安価な
構成によって複数の基準電流値を記憶することができ、
ハードウェアを改造することなく、据付現場における微
妙なシステムチューニングが容易になる。
According to the above aspect of the invention, a plurality of reference current values can be stored with a simple and inexpensive configuration.
Subtle system tuning at the installation site becomes easy without modifying the hardware.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0021】−空気調和装置の全体構成− 図2及び図3に示すように、本実施形態に係る蓄電式空
気調和装置(10)は、1台の室外ユニット(1A)に1台の室
内ユニット(1B)が接続されて成るヒートポンプ式空気調
和装置である。また、蓄電式空気調和装置(10)は、室外
ユニット(1A)の圧縮機モータ(M1)に2次電力を供給する
ための蓄電手段たる蓄電池(11)を収容した蓄電ユニット
(BM)を備えている。
-Overall Configuration of Air Conditioner-As shown in Figs. 2 and 3, a power storage type air conditioner (10) according to the present embodiment has one outdoor unit (1A) and one indoor unit. This is a heat pump type air conditioner to which (1B) is connected. The power storage type air conditioner (10) is a power storage unit containing a storage battery (11) serving as power storage means for supplying secondary power to a compressor motor (M1) of the outdoor unit (1A).
(BM).

【0022】上記室外ユニット(1A)は、パッケージ型に
構成され、図示しないが、圧縮機と四路切換弁と膨張弁
と熱源側熱交換器としての室外熱交換器とが接続されて
成る室外側の冷媒回路が収容されている。一方、室内ユ
ニット(1B)には、利用側熱交換器としての室内熱交換器
を備えた室内側の冷媒回路が収容されている。これら室
外ユニット(1A)と室内ユニット(1B)とは連絡配管(1C)に
より接続されて冷媒循環回路を構成している。そして、
この冷媒循環回路は、上記四路切換弁の切り換え動作に
より冷媒循環方向が可逆となり、冷房運転と暖房運転と
に切り換わる。
The outdoor unit (1A) is formed in a package type and includes a compressor (not shown), a four-way switching valve, an expansion valve, and an outdoor heat exchanger serving as a heat source side heat exchanger. An outer refrigerant circuit is accommodated. On the other hand, the indoor unit (1B) houses a refrigerant circuit on the indoor side including an indoor heat exchanger as a use-side heat exchanger. The outdoor unit (1A) and the indoor unit (1B) are connected by a communication pipe (1C) to form a refrigerant circuit. And
In the refrigerant circuit, the refrigerant circulation direction is reversible by the switching operation of the four-way switching valve, and the mode is switched between the cooling operation and the heating operation.

【0023】−電気回路の構成− 上記蓄電ユニット(BM)は蓄電回路(40)を備え、この蓄電
回路(40)は、図3に示すように、電源ライン(20)に接続
している。この電源ライン(20)は、電源としての商用電
源(21)とブレーカ(22)とが順に接続されている。商用電
源(21)は、1次電力である200Vの三相交流の商用電
力を供給する。
-Configuration of Electric Circuit-The power storage unit (BM) includes a power storage circuit (40), and this power storage circuit (40) is connected to a power supply line (20) as shown in FIG. In the power supply line (20), a commercial power supply (21) as a power supply and a breaker (22) are sequentially connected. The commercial power supply (21) supplies 200 V three-phase AC commercial power as primary power.

【0024】上記蓄電回路(40)は、蓄電ユニット(BM)の
ケーシングの一部に配置された第1端子台(40A)により
電源ライン(20)に接続された蓄電電源線(41)を備えてい
る。この蓄電電源線(41)には、カレントトランス(CT)、
充電用電磁継電器(42)、電力変換回路部(43)、蓄電池(1
1)の電流を検出する電流検出手段としての直流用カレン
トトランス(CT2) 、及び蓄電池(11)が順に接続されてい
る。
The power storage circuit (40) includes a power storage power line (41) connected to a power line (20) by a first terminal block (40A) disposed in a part of a casing of the power storage unit (BM). ing. The current transformer (CT),
Charging electromagnetic relay (42), power conversion circuit (43), storage battery (1
A DC current transformer (CT2) as a current detecting means for detecting the current of 1) and a storage battery (11) are sequentially connected.

【0025】上記カレントトランス(CT)は、商用電源(2
1)からの入力電流を検出し、検出電流値を出力する。ま
た、直流用カレントトランス(CT2) は、充電時には蓄電
池(11)の充電電流を、放電時には蓄電池(11)の放電電流
をそれぞれ検出し、電流検出信号を出力する。
The current transformer (CT) is connected to a commercial power supply (2
Detects the input current from 1) and outputs the detected current value. The DC current transformer (CT2) detects a charging current of the storage battery (11) during charging, and detects a discharging current of the storage battery (11) during discharging, and outputs a current detection signal.

【0026】上記充電用電磁継電器(42)は、蓄電池(11)
の充電時にオンされる。
The charging electromagnetic relay (42) includes a storage battery (11)
Turned on when charging.

【0027】上記電力変換回路部(43)は、充電用AC/DC
コンバータ部(44)と、DC/DCコンバータ部(45)とが順に
接続されて構成されている。上記AC/DCコンバータ部(4
4)は、交流の商用電力を直流電力に変換して出力する変
換回路であって、整流回路(46)、チョークコイル(47)及
び平滑回路(48)を備えている。整流回路(46)はダイオー
ドを備えたダイオードモジュールで構成されている。上
記チョークコイル(47)及び平滑回路(48)は、直流電圧を
平滑にするためのものであって、平滑回路(48)はコンデ
ンサを備えている。
The power conversion circuit (43) includes a charging AC / DC
The converter unit (44) and the DC / DC converter unit (45) are sequentially connected and configured. The AC / DC converter section (4
4) is a conversion circuit for converting AC commercial power to DC power and outputting the DC power, and includes a rectifier circuit (46), a choke coil (47), and a smoothing circuit (48). The rectifier circuit (46) is configured by a diode module having a diode. The choke coil (47) and the smoothing circuit (48) are for smoothing a DC voltage, and the smoothing circuit (48) includes a capacitor.

【0028】上記DC/DCコンバータ部(45)は、充電用の
IGBT(Insulate Gate Bipolar Transistor)及びダ
イオードと、放電用のIGBT及びダイオードとを備え
ている。DC/DCコンバータ部(45)は、蓄電池(11)の充電
時に、AC/DCコンバータ部(44)からの直流電力を蓄電池
(11)の充電に対応した直流電力に降圧する一方、蓄電池
(11)の放電時に、蓄電池(11)に蓄えられた電力を圧縮機
モータ(M1)の駆動に対応した直流電力に昇圧するように
構成されている。
The DC / DC converter section (45) includes an IGBT (Insulate Gate Bipolar Transistor) and a diode for charging, and an IGBT and a diode for discharging. The DC / DC converter unit (45) stores the DC power from the AC / DC converter unit (44) when charging the storage battery (11).
(11) Step down to DC power corresponding to charging
At the time of discharging of (11), the power stored in the storage battery (11) is configured to be boosted to DC power corresponding to driving of the compressor motor (M1).

【0029】上記蓄電池(11)は、密閉式の顆粒型鉛電池
で構成され、両端がDC/DCコンバータ部(45)に接続して
いる。蓄電池(11)は、例えば満充電時に約130Vに、
放電終了時に約98Vになり、2次電力を圧縮機モータ
(M1)に供給する2次電源を構成している。そして、蓄電
池(11)が商用電源(21)からの電源電力を上記AC/DCコン
バータ部(44)及びDC/DCコンバータ部(45)から受けて充
電される。
The storage battery (11) is composed of a sealed type granular lead battery, and both ends are connected to a DC / DC converter (45). The storage battery (11) is, for example, about 130 V when fully charged,
Approximately 98V at the end of discharge, secondary power is supplied to compressor motor
(M1) constitutes a secondary power supply. Then, the storage battery (11) is charged by receiving power from the commercial power supply (21) from the AC / DC converter (44) and the DC / DC converter (45).

【0030】蓄電ユニット(BM)のケーシングの一部に
は、第2端子台(40B)が設けられている。この第2端子
台(40B)には、上記蓄電電源線(41)から分岐された分岐
電源線(49)が接続している。この分岐電源線(49)の分岐
位置は上記カレントトランス(CT)の後段側で且つ充電用
電磁継電器(42)の前段側である。
A second terminal block (40B) is provided in a part of the casing of the power storage unit (BM). A branch power supply line (49) branched from the power storage power supply line (41) is connected to the second terminal block (40B). The branch position of the branch power supply line (49) is on the downstream side of the current transformer (CT) and on the upstream side of the charging electromagnetic relay (42).

【0031】この蓄電ユニット(BM)には、充放電コント
ローラ(70)が収容されている。この充放電コントローラ
(70)は蓄電池(11)の充電または放電を制御するコントロ
ーラである。充放電コントローラ(70)は、直流用カレン
トトランス(CT2) に接続された電流検出回路(26)、蓄電
池(11)の電圧を検出する電圧検出回路(28)、CPU(71)
及びコンバータドライブ回路(72)を備えている。CPU
(71)には、定電流制御部(27)及び充放電終了検出部(29)
が設けられている。
The power storage unit (BM) contains a charge / discharge controller (70). This charge / discharge controller
(70) is a controller for controlling charging or discharging of the storage battery (11). The charge / discharge controller (70) includes a current detection circuit (26) connected to the DC current transformer (CT2), a voltage detection circuit (28) for detecting the voltage of the storage battery (11), and a CPU (71).
And a converter drive circuit (72). CPU
(71) has a constant current control unit (27) and a charge / discharge end detection unit (29)
Is provided.

【0032】電流検出回路(26)は、直流用カレントトラ
ンス(CT2) からの電流検出信号を受け、この電流検出信
号に対応する電圧と基準電圧との差を誤差信号として定
電流制御部(27)に出力する。定電流制御部(27)は、上記
誤差信号に基づいて、コンバータドライブ回路(72)にド
ライブ制御信号を出力する。コンバータドライブ回路(7
2)は、このドライブ制御信号に基づいて、蓄電池(11)の
充電電流または放電電流が所定値になるようにDC/DCコ
ンバータ部(45)を制御する。つまり、DC/DCコンバータ
部(45)は、蓄電池(11)を流れる充電電流または放電電流
を所定値になるように調節する。
The current detection circuit (26) receives a current detection signal from the DC current transformer (CT2), and uses a difference between a voltage corresponding to the current detection signal and a reference voltage as an error signal as a constant current control unit (27). ). The constant current control section (27) outputs a drive control signal to the converter drive circuit (72) based on the error signal. Converter drive circuit (7
2) controls the DC / DC converter section (45) based on the drive control signal so that the charging current or the discharging current of the storage battery (11) becomes a predetermined value. That is, the DC / DC converter unit (45) adjusts the charging current or the discharging current flowing through the storage battery (11) so as to have a predetermined value.

【0033】充放電終了検出部(29)は、充電運転または
放電運転を終了させる制御部である。具体的には、充放
電終了検出部(29)は、充電運転開始後に電圧検出回路(2
8)の検出電圧値が所定の充電終了電圧値にまで上昇する
と充電運転を終了させる。また、放電運転開始後に検出
電圧値が所定の放電終了電圧値にまで低下すると放電運
転を終了させる。
The charge / discharge completion detecting section (29) is a control section for terminating the charging operation or the discharging operation. Specifically, the charging / discharging end detection unit (29) performs the voltage detection circuit (2
When the detected voltage value of 8) rises to a predetermined charging end voltage value, the charging operation is ended. Further, when the detected voltage value decreases to a predetermined discharge end voltage value after the start of the discharge operation, the discharge operation is terminated.

【0034】なお、後述するように、直流用カレントト
ランス(CT2) 、電流検出回路(26)及び定電流制御部(27)
は、本実施形態の特徴である定電流制御回路(25)を構成
している。
As will be described later, a DC current transformer (CT2), a current detection circuit (26) and a constant current control unit (27)
Constitutes a constant current control circuit (25) which is a feature of the present embodiment.

【0035】次に、上記室外ユニット(1A)の電気回路に
ついて説明する。この室外ユニット(1A)は、モータ駆動
回路(30)を備えている。このモータ駆動回路(30)は、室
外ユニット(1A)のケーシングの一部に設けられた電源端
子台(30A)に接続された主電源線(31)を備えている。主
電源線(31)には、上述した蓄電回路(40)と同様の電磁継
電器(32)、AC/DCコンバータ部(34)が順に接続されてい
る。
Next, the electric circuit of the outdoor unit (1A) will be described. This outdoor unit (1A) includes a motor drive circuit (30). The motor drive circuit (30) includes a main power supply line (31) connected to a power supply terminal block (30A) provided in a part of a casing of the outdoor unit (1A). To the main power supply line (31), an electromagnetic relay (32) and an AC / DC converter section (34) similar to the above-described power storage circuit (40) are sequentially connected.

【0036】このAC/DCコンバータ部(34)の整流回路(3
6)、チョークコイル(37)及び平滑回路(38)は、上述した
蓄電回路(40)のものと同様である。従ってここでは説明
を省略する。
The rectifier circuit (3) of the AC / DC converter section (34)
6), the choke coil (37) and the smoothing circuit (38) are the same as those of the power storage circuit (40) described above. Therefore, the description is omitted here.

【0037】コンバータ部(34)の後段側にはインバータ
部(35)が設けられている。このインバータ部(35)は、コ
ンバータ部(34)が出力する直流電力を所定の交流電力に
変換して圧縮機モータ(M1)に供給する変換回路であっ
て、パルス幅変調方式が採用され、IGBT(Insulate
Gate Bipolar Transistor)などのスイッチング素子を
備えたトランジスタモジュールで構成されている。
An inverter section (35) is provided on the subsequent stage side of the converter section (34). The inverter unit (35) is a conversion circuit that converts DC power output from the converter unit (34) into predetermined AC power and supplies the AC power to the compressor motor (M1), and employs a pulse width modulation method. IGBT (Insulate
It consists of a transistor module equipped with a switching element such as a gate bipolar transistor (Gate Bipolar Transistor).

【0038】上記圧縮機モータ(M1)は、インバータ部(3
5)から出力される制御電力を受けて圧縮機を駆動する負
荷であって、回転数が制御されて圧縮機の容量を調整す
る。
The compressor motor (M1) is connected to an inverter (3
This is a load that drives the compressor by receiving the control power output from 5), and the number of revolutions is controlled to adjust the capacity of the compressor.

【0039】この室外ユニット(1A)には、室外コントロ
ーラ(80)が収容されている。この室外コントローラ(80)
はインバータドライブ回路(82)を備えている。インバー
タドライブ回路(82)は、CPU(81)からのドライブ制御
信号に基づいてインバータ部(35)を駆動する。つまり、
インバータ部(35)は、インバータドライブ回路(82)のド
ライブ信号に基づいて所定周波数の交流電力である制御
電力を出力する。
The outdoor unit (1A) houses an outdoor controller (80). This outdoor controller (80)
Has an inverter drive circuit (82). The inverter drive circuit (82) drives the inverter (35) based on a drive control signal from the CPU (81). That is,
The inverter (35) outputs control power, which is AC power of a predetermined frequency, based on a drive signal of the inverter drive circuit (82).

【0040】上述のように構成された蓄電回路(40)の第
2端子台(40B)とモータ駆動回路(30)の電源端子台(30A)
とは連絡電源線(90)によって接続されている。つまり、
室外ユニット(1A)は、蓄電ユニット(BM)を経て電力供給
されるように構成されている。また、上記カレントトラ
ンス(CT)は、分岐電源線(49)の前段側に位置しているの
で、蓄電回路(40)及びモータ駆動回路(30)に供給される
総電流を検出している。
The second terminal block (40B) of the power storage circuit (40) and the power supply terminal block (30A) of the motor drive circuit (30) configured as described above.
And are connected by a communication power line (90). That is,
The outdoor unit (1A) is configured to be supplied with power via a power storage unit (BM). Further, since the current transformer (CT) is located at a stage prior to the branch power supply line (49), the current transformer (CT) detects the total current supplied to the power storage circuit (40) and the motor drive circuit (30).

【0041】また、蓄電回路(40)とモータ駆動回路(30)
とは2次電源線(50)によって接続されている。この2次
電源線(50)は、蓄電回路(40)とモータ駆動回路(30)の平
滑回路(48,38)同士を接続すると共に、放電用電磁継電
器(51)を備えている。この放電用電磁継電器(51)は蓄電
池(11)の放電時にオンする。つまり、この放電用電磁継
電器(51)のオン動作により蓄電池(11)に蓄えられた電力
が、DC/DCコンバータ部(45)、2次電源線(50)、インバ
ータ部(35)を経て圧縮機モータ(M1)に供給される。
Further, a power storage circuit (40) and a motor drive circuit (30)
Are connected by a secondary power supply line (50). The secondary power supply line (50) connects the power storage circuit (40) and the smoothing circuits (48, 38) of the motor drive circuit (30) with each other, and includes a discharge electromagnetic relay (51). The discharge electromagnetic relay (51) turns on when the storage battery (11) is discharged. That is, the power stored in the storage battery (11) by the ON operation of the discharge electromagnetic relay (51) is compressed via the DC / DC converter (45), the secondary power supply line (50), and the inverter (35). Machine motor (M1).

【0042】次に、上記モータ駆動回路(30)及び蓄電回
路(40)の各機器の制御を行う制御手段について説明す
る。
Next, control means for controlling each device of the motor drive circuit (30) and the electric storage circuit (40) will be described.

【0043】上記室外コントローラ(80)のCPU(81)に
は空調コントローラ(83)が備えられ、空調コントローラ
(83)が空調運転の制御を行う。つまり、この空調コント
ローラ(83)には、運転状態を検出するために冷媒回路な
どの各部に設けられた図示しない各種センサからの検出
信号、リモコン(14)からの運転信号、停止信号及び設定
温度信号が入力されている。そして、空調コントローラ
(83)は、これらの検出信号、運転信号、停止信号及び設
定温度信号に基づき、電磁継電器(32)のオンオフ切り換
えを行うと共に、インバータドライブ回路(82)へドライ
ブ制御信号を出力して圧縮機モータ(M1)の回転数を制御
し、更に、膨張弁開度や室内外ユニットに設けられたフ
ァンの制御を行い、空調運転の制御を行う。
The CPU (81) of the outdoor controller (80) is provided with an air conditioning controller (83).
(83) controls the air conditioning operation. That is, the air-conditioning controller (83) includes detection signals from various sensors (not shown) provided in various parts such as a refrigerant circuit for detecting an operation state, an operation signal from the remote controller (14), a stop signal, and a set temperature. Signal is input. And the air conditioning controller
(83) turns on / off the electromagnetic relay (32) based on the detection signal, the operation signal, the stop signal, and the set temperature signal, and outputs a drive control signal to the inverter drive circuit (82) to output the compressor control signal. It controls the number of rotations of the motor (M1), and further controls the opening degree of the expansion valve and the fans provided in the indoor and outdoor units to control the air conditioning operation.

【0044】一方、充放電コントローラ(70)のCPU(7
1)は、上記定電流制御部(27)及び充放電終了検出部(29)
を備えるだけでなく、図示しない電圧指令部やコンバー
タ制御部も備え、リモコン(14)からの運転信号及び停止
信号等に基づいて、各電磁継電器(42,51)のオンオフ切
り換えやDC/DCコンバータ部(45)の制御等を行う。
On the other hand, the CPU (7) of the charge / discharge controller (70)
1) is the constant current control unit (27) and the charge / discharge end detection unit (29)
It also has a voltage command section and a converter control section (not shown), and switches on / off of each electromagnetic relay (42, 51) and a DC / DC converter based on an operation signal and a stop signal from a remote control (14). It controls the unit (45).

【0045】上記電圧指令部は、蓄電池(11)から放電す
る際には、圧縮機モータ(M1)の駆動に対応した電圧値、
例えば300Vを電圧指令値として出力する一方、蓄電
池(11)に充電する際には、蓄電池(11)の充電に対応した
電圧指令値を出力する。
When discharging from the storage battery (11), the voltage command section outputs a voltage value corresponding to the drive of the compressor motor (M1).
For example, while outputting 300 V as a voltage command value, when charging the storage battery (11), a voltage command value corresponding to charging of the storage battery (11) is output.

【0046】上記コンバータ制御部は、カレントトラン
ス(CT)の検出電流値と電圧指令部(74)の電圧指令値とが
入力し、検出電流値と電圧指令値とに基づいてコンバー
タドライブ回路(72)へドライブ制御信号を出力する。特
に、上記コンバータ制御部(75)は、DC/DCコンバータ部
(45)が出力する直流電力の電圧を、圧縮機モータ(M1)の
駆動に対応した電圧に昇圧する昇圧動作と、蓄電池(11)
の充電に対応した電圧に降圧する降圧動作とが切り換わ
るように、コンバータドライブ回路(72)にドライブ制御
信号を出力する。
The converter control section receives the detected current value of the current transformer (CT) and the voltage command value of the voltage command section (74), and based on the detected current value and the voltage command value, converts the converter drive circuit (72). ) To output a drive control signal. In particular, the converter control unit (75) is a DC / DC converter unit.
(45) a step-up operation of raising the voltage of the DC power output to a voltage corresponding to the driving of the compressor motor (M1); and a storage battery (11).
A drive control signal is output to converter drive circuit (72) so as to switch from a step-down operation of stepping down to a voltage corresponding to the charging of.

【0047】上記コンバータドライブ回路(72)は、コン
バータ制御部(75)のドライブ制御信号を受けてDC/DCコ
ンバータ部(45)にドライブ信号を出力し、DC/DCコンバ
ータ部(45)の出力電力の電圧が電圧指令値となるように
DC/DCコンバータ部(45)のスイッチング素子をオンオフ
制御している。
The converter drive circuit (72) receives a drive control signal from the converter control section (75), outputs a drive signal to the DC / DC converter section (45), and outputs the drive signal from the DC / DC converter section (45). So that the power voltage becomes the voltage command value
The switching element of the DC / DC converter (45) is on / off controlled.

【0048】−定電流制御回路(25)の構成− 次に、図4を参照しながら、定電流制御回路(25)の詳細
な構成を説明する。定電流制御回路(25)の電流検出回路
(26)には、蓄電池(11)の電流と基準電流との差を出力す
る誤差出力手段として、演算増幅器(101)が設けられて
いる。演算増幅器(101)の入力端子の一方は直流用カレ
ントトランス(CT2)に接続され、直流用カレントトラン
ス(CT2)からの電流検出信号が演算増幅器(101)に入力さ
れるように構成されている。また、演算増幅器(101)の
入力端子の他方には、基準電流値に対応する基準電圧を
出力する積分回路(102)が接続されている。
-Configuration of Constant Current Control Circuit (25)-Next, a detailed configuration of the constant current control circuit (25) will be described with reference to FIG. Current detection circuit of constant current control circuit (25)
(26) is provided with an operational amplifier (101) as error output means for outputting a difference between the current of the storage battery (11) and the reference current. One of the input terminals of the operational amplifier (101) is connected to a DC current transformer (CT2), and the current detection signal from the DC current transformer (CT2) is input to the operational amplifier (101). . The other input terminal of the operational amplifier (101) is connected to an integration circuit (102) that outputs a reference voltage corresponding to a reference current value.

【0049】演算増幅器(101)は、直流用カレントトラ
ンス(CT2)の電流検出信号に対応する電圧と所定の基準
電圧との差を演算し、その差を増幅して誤差信号として
出力する。
The operational amplifier (101) calculates a difference between a voltage corresponding to the current detection signal of the DC current transformer (CT2) and a predetermined reference voltage, amplifies the difference, and outputs an error signal.

【0050】定電流制御部(27)は、A/D変換部(10
3)、制御出力部(104)、基準電流記憶部(105)及びPWM
出力部(106)を備え、マイクロコンピュータ(27C)によっ
て構成されている。
The constant current control section (27) includes an A / D conversion section (10
3), control output unit (104), reference current storage unit (105) and PWM
An output unit (106) is provided, and is constituted by a microcomputer (27C).

【0051】基準電流記憶部(105)は複数の所定の基準
電流値を記憶しているメモリであり、基準電流値の信号
を制御出力部(104)及びPWM出力部(106)に出力する。
本実施形態の基準電流記憶部(105)は、マイクロコンピ
ュータ(27C)に内蔵されたフラッシュメモリによって構
成されている。
The reference current storage unit (105) is a memory that stores a plurality of predetermined reference current values, and outputs a signal of the reference current value to the control output unit (104) and the PWM output unit (106).
The reference current storage unit (105) of the present embodiment is configured by a flash memory built in the microcomputer (27C).

【0052】PWM出力部(106)は、基準電流値の信号
を受けたうえで、積分回路(102)を通って演算増幅器(10
1)に入力される電圧が当該基準電流値に対応する所定の
基準電圧となるようなPWM信号を出力する。具体的に
は、PWM出力部(106)は、PWM周期やDuty比を
調整することによって所定のPWM信号を出力する。P
WM出力部(106)と積分回路(102)とは、マイクロコンピ
ュータ(27C)に設けられた1つのPWM出力ポート(110)
を介して接続されている。
The PWM output section (106) receives the signal of the reference current value, and then passes through the integration circuit (102) to the operational amplifier (10).
A PWM signal is output so that the voltage input to 1) becomes a predetermined reference voltage corresponding to the reference current value. Specifically, the PWM output unit (106) outputs a predetermined PWM signal by adjusting a PWM cycle and a duty ratio. P
The WM output unit (106) and the integration circuit (102) are connected to one PWM output port (110) provided in the microcomputer (27C).
Connected through.

【0053】A/D変換部(103)は、演算増幅器(101)の
誤差信号を受け、この誤差信号をデジタル信号に変換し
て制御出力部(104)に出力する。
The A / D converter (103) receives the error signal of the operational amplifier (101), converts this error signal into a digital signal, and outputs it to the control output unit (104).

【0054】制御出力部(104)は、このデジタル信号と
基準電流記憶部(105)の基準電流信号とを受け、それら
の比較に基づいて、蓄電池(11)の充電電流または放電電
流の値が所定の基準電流値になるように、コンバータド
ライブ回路(72)に制御信号を出力する。
The control output unit (104) receives the digital signal and the reference current signal from the reference current storage unit (105), and based on a comparison between them, determines the value of the charge current or discharge current of the storage battery (11). A control signal is output to the converter drive circuit (72) so that a predetermined reference current value is obtained.

【0055】−運転動作− 次に、上述した蓄電式空気調和装置(10)の運転動作につ
いて説明する。先ず、商用電源(21)の商用電力を受けて
空調運転を行う通常運転時の動作について説明する。リ
モコン(14)から運転信号が入力されると、この運転信号
が各コントローラ(70,80)に送信され、空調コントロー
ラ(83)がモータ駆動回路(30)の電磁継電器(32)をオンす
る。また、充放電コントローラ(70)は、充電用電磁継電
器(42)及び放電用電磁継電器(51)を共にオフする。上記
電磁継電器(32)のオンによって、商用電力がコンバータ
部(34)の整流回路(36)に入力し、直流電力に変換される
と共に、平滑回路(38)によって平滑され、直流電力がイ
ンバータ部(35)に入力する。
-Operating operation- Next, the operating operation of the above-described power storage type air conditioner (10) will be described. First, the operation during the normal operation of performing the air-conditioning operation by receiving the commercial power from the commercial power supply (21) will be described. When an operation signal is input from the remote controller (14), the operation signal is transmitted to each controller (70, 80), and the air conditioning controller (83) turns on the electromagnetic relay (32) of the motor drive circuit (30). The charge / discharge controller (70) turns off both the charging electromagnetic relay (42) and the discharging electromagnetic relay (51). When the electromagnetic relay (32) is turned on, commercial power is input to the rectifier circuit (36) of the converter unit (34) and is converted to DC power, and is also smoothed by the smoothing circuit (38), and the DC power is converted to the inverter unit. Enter in (35).

【0056】空調コントローラ(83)は、冷媒回路などに
設けられた各種センサの検出値と、リモコン(14)からの
温度設定値とに基づいて必要とされる空調負荷を導出
し、この導出した空調負荷を満足する空調能力を発揮す
るように、膨張弁開度やファン回転数を制御する。ま
た、この空調コントローラ(83)は、圧縮機モータ(M1)の
回転数指令値をドライブ制御信号としてインバータドラ
イブ回路(82)へ出力する。インバータドライブ回路(82)
は、空調コントローラ(83)からの回転数指令値を受け
て、圧縮機モータ(M1)の回転数が当該回転数指令値とな
るようインバータ部(35)へ制御信号を出力する。そし
て、インバータ部(35)は、当該制御信号によってインバ
ータ部(35)のスイッチング素子がオンオフ制御されるこ
とにより所定の交流制御電力を出力し、これによって、
圧縮機モータ(M1)の回転数が上記回転数指令値となるよ
うに制御される。
The air conditioning controller (83) derives the required air conditioning load based on the detection values of various sensors provided in the refrigerant circuit and the like and the temperature set value from the remote controller (14), and derives the derived air conditioning load. The expansion valve opening and the fan speed are controlled so that the air conditioning capacity that satisfies the air conditioning load is exhibited. Further, the air conditioning controller (83) outputs a rotational speed command value of the compressor motor (M1) to the inverter drive circuit (82) as a drive control signal. Inverter drive circuit (82)
Receives the rotation speed command value from the air conditioning controller (83) and outputs a control signal to the inverter unit (35) so that the rotation speed of the compressor motor (M1) becomes the rotation speed command value. Then, the inverter unit (35) outputs predetermined AC control power by the switching element of the inverter unit (35) being turned on and off by the control signal, whereby
The rotation speed of the compressor motor (M1) is controlled to be the above rotation speed command value.

【0057】次に、蓄電池(11)の2次電力を受けて空調
運転を行う放電運転時の動作について説明する。
Next, the operation at the time of the discharging operation for performing the air conditioning operation by receiving the secondary power of the storage battery (11) will be described.

【0058】リモコン(14)から運転信号の入力がある
と、この運転信号が各コントローラ(70,80)に送信さ
れ、充放電コントローラ(70)が2次電源線(50)の放電用
電磁継電器(51)をオンする。この放電用電磁継電器(51)
のオンによって、直流電力である蓄電池(11)の2次電力
が、DC/DCコンバータ部(45)で昇圧された後に2次電源
線(50)を経てインバータ部(35)に入力される。インバー
タ部(35)には、圧縮機モータ(M1)の駆動に対応した電圧
値、例えば300Vの直流電力が入力される。また、イ
ンバータ部(35)に入力される直流電力の電流値は、後述
する定電流制御によって所定の基準電流値に制御され
る。基準電流値は、圧縮機モータ(M1)の負荷に応じて切
り替えられる。なお、空調コントローラ(83)の動作は、
上記通常運転の場合と同様である。
When an operation signal is input from the remote controller (14), the operation signal is transmitted to each of the controllers (70, 80), and the charge / discharge controller (70) operates to discharge the electromagnetic relay for discharging the secondary power line (50). Turn on (51). This electromagnetic relay for discharge (51)
As a result, the secondary power of the storage battery (11), which is DC power, is boosted by the DC / DC converter (45) and then input to the inverter (35) via the secondary power supply line (50). A voltage value corresponding to driving of the compressor motor (M1), for example, 300 V DC power is input to the inverter unit (35). The current value of the DC power input to the inverter (35) is controlled to a predetermined reference current value by constant current control described later. The reference current value is switched according to the load of the compressor motor (M1). The operation of the air conditioning controller (83)
This is the same as in the case of the normal operation.

【0059】そして、あらかじめ設定されたスケジュー
ルに基づいて、上記通常運転と放電運転との切り換えが
行われることにより、いわゆるピークカット運転が行わ
れる。尚、通常運転と放電運転との切り換えは、リモコ
ン(14)からの指示により強制的に行うようにしてもよ
い。
The so-called peak cut operation is performed by switching between the normal operation and the discharge operation based on a preset schedule. The switching between the normal operation and the discharge operation may be forcibly performed by an instruction from the remote controller (14).

【0060】また、昼間においては、上記通常運転又は
放電運転が行われるのに対し、夜間においては、一般に
リモコン(14)より停止信号が入力され、空調運転を停止
した状態で蓄電池(11)の充電動作が行われる。つまり、
空調コントローラ(83)がモータ駆動回路(30)の電磁継電
器(32)をオフ状態にし、圧縮機モータ(M1)への制御電力
の供給を遮断する。一方、充放電コントローラ(70)が蓄
電回路(40)の充電用電磁継電器(42)をオン状態にすると
共に2次電源線(50)の放電用電磁継電器(51)をオフ状態
にする。
In the daytime, the normal operation or the discharge operation is performed. In the nighttime, a stop signal is generally input from the remote control (14), and the storage battery (11) is stopped in the state where the air conditioning operation is stopped. A charging operation is performed. That is,
The air conditioning controller (83) turns off the electromagnetic relay (32) of the motor drive circuit (30) and shuts off the supply of control power to the compressor motor (M1). On the other hand, the charge / discharge controller (70) turns on the charging electromagnetic relay (42) of the power storage circuit (40) and turns off the discharging electromagnetic relay (51) of the secondary power supply line (50).

【0061】このとき、充放電コントローラ(70)の電圧
指令部が、蓄電池(11)の充電に対応した電圧指令値を出
力する一方、充放電コントローラ(70)のコンバータ制御
部に、カレントトランス(CT)の検出電流値と上記電圧指
令部の電圧指令値とが入力される。そして、上記コンバ
ータ制御部は、当該検出電流値と電圧指令値とに基づい
てコンバータドライブ回路(72)へドライブ制御信号を出
力し、コンバータドライブ回路(72)は、DC/DCコンバー
タ部(45)の出力電力の電圧が電圧指令値となるようにス
イッチング素子をオンオフ制御し、200Vの商用電力
を降圧する。その後、この降圧された直流電力が蓄電池
(11)に供給されて蓄電池(11)が充電される。この際、定
電流制御が行われ、蓄電池(11)には所定の基準電流値の
電流が流れる。
At this time, the voltage command section of the charge / discharge controller (70) outputs a voltage command value corresponding to the charging of the storage battery (11), while the current transformer (70) is supplied to the converter control section of the charge / discharge controller (70). CT) and the voltage command value of the voltage command section are input. Then, the converter control unit outputs a drive control signal to the converter drive circuit (72) based on the detected current value and the voltage command value, and the converter drive circuit (72) outputs the DC / DC converter unit (45) The on / off control of the switching element is performed so that the voltage of the output power becomes the voltage command value, and the 200 V commercial power is reduced. After that, the reduced DC power is
The battery (11) is supplied to (11) to charge the storage battery (11). At this time, constant current control is performed, and a current having a predetermined reference current value flows through the storage battery (11).

【0062】−定電流制御− 次に、図4を参照しながら、本実施形態の特徴である定
電流制御を説明する。
-Constant Current Control- Next, the constant current control, which is a feature of the present embodiment, will be described with reference to FIG.

【0063】まず、基準電流記憶部(105)は、基準電流
テーブルから所定の基準電流値を選択し、当該基準電流
値の信号をPWM出力部(106)及び制御出力部(104)に出
力する。基準電流値の信号を受け取ったPWM出力部(1
06)は、積分回路(102)を通って演算増幅器(101)に入力
される電圧が当該基準電流値に対応した所定の基準電圧
値となるように、所定のPWM周期及びDuty比を有
するPWM信号を出力する。このPWM信号は積分回路
(102)を通ることにより、Duty比に比例した直流電
圧の信号となり、演算増幅器(101)に基準電圧として入
力される。演算増幅器(101)には、直流用カレントトラ
ンス(CT2)からの電流検出信号も入力される。そして、
演算増幅器(101)は当該電流検出信号と基準電圧とを比
較し、これらの差を増幅して誤差信号として定電流制御
部(27)のA/D変換部(103)に出力する。A/D変換部
(103)は誤差信号をデジタル信号に変換し、制御出力部
(104)に出力する。制御出力部(104)は、デジタル化され
た誤差信号と基準電圧値の信号とを比較し、それらの差
に基づいて、コンバータドライブ回路(72)にドライブ制
御信号を出力する。つまり、制御出力部(104)は、直流
用カレントトランス(CT2)で検出する電流が基準電流値
となるように、コンバータドライブ回路(72)を介してDC
/DCコンバータ部(45)を制御する。
First, the reference current storage unit (105) selects a predetermined reference current value from the reference current table, and outputs a signal of the reference current value to the PWM output unit (106) and the control output unit (104). . The PWM output unit (1
06) is a PWM having a predetermined PWM cycle and a duty ratio such that the voltage input to the operational amplifier (101) through the integration circuit (102) becomes a predetermined reference voltage value corresponding to the reference current value. Output a signal. This PWM signal is an integrating circuit
By passing through (102), the signal becomes a DC voltage signal proportional to the duty ratio, and is input to the operational amplifier (101) as a reference voltage. The current detection signal from the DC current transformer (CT2) is also input to the operational amplifier (101). And
The operational amplifier (101) compares the current detection signal with the reference voltage, amplifies the difference, and outputs the amplified signal to the A / D converter (103) of the constant current controller (27). A / D converter
(103) converts the error signal into a digital signal, and outputs
Output to (104). The control output unit (104) compares the digitized error signal with the signal of the reference voltage value, and outputs a drive control signal to the converter drive circuit (72) based on the difference therebetween. That is, the control output unit (104) outputs the DC current through the converter drive circuit (72) so that the current detected by the DC current transformer (CT2) becomes the reference current value.
Controls the / DC converter section (45).

【0064】なお、上記の定電流制御は、蓄電池(11)の
充電運転及び放電運転の双方において実行される。本実
施形態では、充電運転の際には2種類の基準電流値に基
づいて定電流制御を行い、放電運転の際には3種類の基
準電流値に基づいて定電流制御を行う。上述したよう
に、基準電流値の切換設定は、定電流制御部(27)の基準
電流記憶部(105)によって行われる。
The above constant current control is executed in both the charging operation and the discharging operation of the storage battery (11). In the present embodiment, the constant current control is performed based on two types of reference current values during the charging operation, and the constant current control is performed based on the three types of reference current values during the discharging operation. As described above, the switching setting of the reference current value is performed by the reference current storage unit (105) of the constant current control unit (27).

【0065】−実施形態の効果− 本蓄電式空気調和装置(10)によれば、マイクロコンピュ
ータ(27C)に内蔵されたPWM出力部(106)を利用し、P
WM出力部(106)のPWM信号を積分回路(102)で積分す
ることにより基準電圧を生成することとしたので、回路
構成を簡単化することができる。
According to the power storage type air conditioner (10), the PWM output unit (106) built in the microcomputer (27C) is used to
Since the reference voltage is generated by integrating the PWM signal of the WM output unit (106) by the integration circuit (102), the circuit configuration can be simplified.

【0066】また、マイクロコンピュータ(27C)のPW
M出力ポート(110)を通じて電流制御用の基準電流値の
信号を出力することとしたので、1つの出力ポートのみ
によって演算増幅器(101)の基準電圧を生成することが
可能となる。つまり、複数の出力ポートを設ける必要が
なく、また、出力ポートの切換も不要になる。そのた
め、回路構成をより簡単化することができる。
The PW of the microcomputer (27C)
Since the reference current value signal for current control is output through the M output port (110), the reference voltage of the operational amplifier (101) can be generated by only one output port. That is, there is no need to provide a plurality of output ports, and it is not necessary to switch the output ports. Therefore, the circuit configuration can be further simplified.

【0067】基準電流値をフラッシュメモリから成る基
準電流記憶部(105)に記憶させておくこととしたので、
複数の基準電流値を設定することが容易になる。また、
基準電流値はマイクロコンピュータ(27C)のプログラム
によって設定できるので、変更が容易である。そのた
め、ハードウェアの変更を伴わずに、据付現場において
微妙なシステムチューニングを行うことが可能となる。
Since the reference current value is stored in the reference current storage section (105) composed of a flash memory,
It becomes easy to set a plurality of reference current values. Also,
Since the reference current value can be set by a program of the microcomputer (27C), it can be easily changed. Therefore, delicate system tuning can be performed at the installation site without changing the hardware.

【0068】−実施形態の変形例− 上記実施形態では、予め基準電流値を記憶する定電流制
御部(27)を設けていたが、定電流制御部(27)の代わり
に、これら基準電流値に対応する基準電圧値を記憶する
制御部を設けてもよいことは勿論である。つまり、予め
基準電圧テーブルを作成しておき、この基準電圧テーブ
ルに基づいて、PWM出力部(106)が積分回路(102)にP
WM信号を出力するようにしてもよい。この場合であっ
ても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
Modification of Embodiment In the above embodiment, the constant current control unit (27) for storing the reference current value in advance is provided. It is needless to say that a control unit for storing a reference voltage value corresponding to the above may be provided. That is, a reference voltage table is created in advance, and based on the reference voltage table, the PWM output unit (106) sends the P
A WM signal may be output. Even in this case, the same effect as the above embodiment can be obtained.

【0069】また、上記実施形態では、夜間に蓄電池(1
1)を充電する一方、昼間の所定の時間帯に蓄電池(11)
からの2次電力のみを受けて空調運転を行う、いわゆる
ピークカット運転を行うようにしたが、これに加えて、
夜間に蓄電池(11)を充電する一方、昼間の所定の時間帯
には、商用電源(21)の商用電力と蓄電池(11)からの2次
電力の双方を受けて空調運転を行う、いわゆるピークシ
フト運転を行うようにしてもよい。
In the above embodiment, the storage battery (1
While charging 1), the storage battery (11)
The air-conditioning operation is performed only by receiving the secondary power from the so-called peak cut operation, but in addition to this,
While the storage battery (11) is charged at night, during a predetermined time period during the daytime, the air conditioner is operated by receiving both the commercial power of the commercial power supply (21) and the secondary power from the storage battery (11). The shift operation may be performed.

【0070】[0070]

【発明の効果】以上のように、第1の発明によれば、P
WM出力手段のPWM信号に基づいて基準電圧が生成さ
れるので、定電流制御回路の回路構成を簡単化すること
ができる。
As described above, according to the first aspect, P
Since the reference voltage is generated based on the PWM signal of the WM output means, the circuit configuration of the constant current control circuit can be simplified.

【0071】第2の発明によれば、プログラム可能なマ
イクロコンピュータの基準電流記憶手段に基準電流値を
記憶させておくこととしたので、複数の基準電流値を設
定することが容易になる。また、基準電流値の変更も容
易である。そのため、ハードウェアの変更を伴わずに、
微妙なシステムチューニングを行うことが可能となる。
また、PWM出力手段と基準電圧生成手段とを連絡する
出力ポートを1つのPWM出力ポートによって構成する
こととしたので、回路構成をより簡単化することができ
る。
According to the second aspect, the reference current value is stored in the reference current storage means of the programmable microcomputer, so that a plurality of reference current values can be easily set. Further, the reference current value can be easily changed. Therefore, without any hardware changes,
It is possible to perform fine system tuning.
Further, since the output port for communicating the PWM output means and the reference voltage generation means is constituted by one PWM output port, the circuit configuration can be further simplified.

【0072】第3の発明によれば、PWM出力手段のP
WM信号を積分することによって基準電圧を生成するこ
ととしたので、簡易な構成によって基準電圧を生成する
ことができる。
According to the third aspect of the present invention, P
Since the reference voltage is generated by integrating the WM signal, the reference voltage can be generated with a simple configuration.

【0073】第4の発明によれば、具体的な構成によ
り、誤差出力手段を得ることができる。
According to the fourth aspect, an error output means can be obtained with a specific configuration.

【0074】第5の発明によれば、具体的な構成によ
り、基準電流記憶手段を得ることができる。
According to the fifth aspect, the reference current storage means can be obtained with a specific configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the present invention.

【図2】蓄電式空気調和装置の全体構成図である。FIG. 2 is an overall configuration diagram of a power storage type air conditioner.

【図3】蓄電式空気調和装置の電気回路図である。FIG. 3 is an electric circuit diagram of a power storage type air conditioner.

【図4】定電流制御回路の回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of a constant current control circuit.

【図5】従来の定電流制御回路の回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram of a conventional constant current control circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

(25) 定電流制御回路 (26) 電流検出回路 (27) 定電流制御部 (27C) マイクロコンピュータ (101) 演算増幅器 (102) 積分回路 (103) A/D変換部 (104) 制御出力部 (105) 基準電流記憶部 (106) PWM出力部 (CT2) 直流用カレントトランス (25) Constant current control circuit (26) Current detection circuit (27) Constant current control unit (27C) Microcomputer (101) Operational amplifier (102) Integrator circuit (103) A / D converter (104) Control output unit ( 105) Reference current storage unit (106) PWM output unit (CT2) DC current transformer

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 蓄電手段(11)の充電電流及び放電電流を
制御する定電流制御回路(25)を備えた蓄電式空気調和装
置において、 上記定電流制御回路(25)は、 基準電流値を記憶した基準電流記憶手段(105)と、 該基準電流記憶手段(105)から基準電流信号を受けて該
基準電流値に対応したPWM信号を出力するPWM出力
手段(106)と、 所定の基準電流値と蓄電手段(11)の電流値との差を表す
誤差信号を受け、蓄電手段(11)の電流を調節する電力調
節手段(45)を該差がなくなるように制御するための制御
信号を出力する制御出力手段(104)と、 該蓄電手段(11)の電流を検出する電流検出手段(CT2)
と、 該PWM出力手段(106)の出力に基づいて基準電圧を出
力する基準電圧生成手段(102)と、 該電流検出手段(CT2)からの電流検出信号と該基準電圧
生成手段(102)の基準電圧とを受け、該制御出力手段(10
4)に誤差信号を出力する誤差出力手段(101)とを備えて
いることを特徴とする蓄電式空気調和装置。
1. A power storage air conditioner comprising a constant current control circuit (25) for controlling a charging current and a discharging current of a power storage means (11), wherein the constant current control circuit (25) A stored reference current storage means (105); a PWM output means (106) for receiving a reference current signal from the reference current storage means (105) and outputting a PWM signal corresponding to the reference current value; Receiving an error signal indicating the difference between the current value of the power storage means (11) and the power control means (45) for adjusting the current of the power storage means (11) so as to eliminate the difference. Control output means (104) for outputting, and current detection means (CT2) for detecting the current of the power storage means (11).
A reference voltage generation means (102) for outputting a reference voltage based on the output of the PWM output means (106); a current detection signal from the current detection means (CT2); and a reference voltage generation means (102). Receiving the reference voltage and the control output means (10
4) An energy storage type air conditioner characterized by comprising an error output means (101) for outputting an error signal.
【請求項2】 請求項1に記載の蓄電式空気調和装置に
おいて、 基準電流記憶手段(105)、PWM出力手段(106)及び制御
出力手段(104)は、マイクロコンピュータ(27C)に設けら
れ、 該PWM出力手段(106)と基準電圧生成手段(102)とを連
絡する該マイクロコンピュータ(27C)の出力ポートは、
一つのPWM出力ポート(110)によって構成されている
ことを特徴とする蓄電式空気調和装置。
2. The storage type air conditioner according to claim 1, wherein the reference current storage means (105), the PWM output means (106) and the control output means (104) are provided in a microcomputer (27C), An output port of the microcomputer (27C) for communicating the PWM output means (106) and the reference voltage generation means (102)
A power storage type air conditioner comprising one PWM output port (110).
【請求項3】 請求項2に記載の蓄電式空気調和装置に
おいて、 基準電圧生成手段は、PWM出力手段(106)の出力を積
分して基準電圧を出力する積分回路(102)によって構成
されていることを特徴とする蓄電式空気調和装置。
3. The storage type air conditioner according to claim 2, wherein the reference voltage generating means is constituted by an integrating circuit (102) for integrating an output of the PWM output means (106) and outputting a reference voltage. A power storage type air conditioner, comprising:
【請求項4】 請求項2または3のいずれか一つに記載
の蓄電式空気調和装置において、 誤差出力手段は演算増幅器(101)によって構成され、 該演算増幅器(101)と制御出力手段(104)とは、マイクロ
コンピュータ(27C)に設けられたA/D変換部(103)を介
して接続されていることを特徴とする蓄電式空気調和装
置。
4. The storage type air conditioner according to claim 2, wherein the error output means comprises an operational amplifier (101), and the operational amplifier (101) and the control output means (104). ) Is a power storage type air conditioner characterized by being connected via an A / D converter (103) provided in a microcomputer (27C).
【請求項5】 請求項2〜4のいずれか一つに記載の蓄
電式空気調和装置において、基準電流記憶手段(105)
は、フラッシュメモリによって構成されていることを特
徴とする蓄電式空気調和装置。
5. The storage type air conditioner according to claim 2, wherein the reference current storage means (105).
Is a power storage type air conditioner characterized by comprising a flash memory.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110057306A (en) * 2019-06-03 2019-07-26 呜啦啦(广州)科技有限公司 The driving device and its auto zero initial method of all diameter sensors
WO2022219901A1 (en) * 2021-04-16 2022-10-20 三菱重工サーマルシステムズ株式会社 Power supply circuit and air-conditioning device

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