JPH11331549A - Device and method for processing image - Google Patents

Device and method for processing image

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Publication number
JPH11331549A
JPH11331549A JP10133979A JP13397998A JPH11331549A JP H11331549 A JPH11331549 A JP H11331549A JP 10133979 A JP10133979 A JP 10133979A JP 13397998 A JP13397998 A JP 13397998A JP H11331549 A JPH11331549 A JP H11331549A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
direction information
image direction
data
character
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP10133979A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akio Ito
秋生 伊藤
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP10133979A priority Critical patent/JPH11331549A/en
Publication of JPH11331549A publication Critical patent/JPH11331549A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processing method, with which the directions of all images can be completely and exactly discriminated, and an image processor using that method. SOLUTION: When there is the instruction of an operator, input image data through a shading circuit 301 and a magnification circuit 302 are inputted to an image direction discriminating part 306 and image direction discriminating processing is performed. When the image direction is discriminated, these data are passed through an edge emphasis circuit 303, γ transforming circuit 304, binarizing processing part 305 and synthesizing circuit 307 and afterwards, according to the instruction of the operator, image direction information discriminated by the image direction discriminating part 306 is added to the image data at an image direction information adding part 311. The image data, to which the image direction information is added by at the image direction information adding part 311, are inputted to a PWM circuit 308 in order to transform them to signals showing the emission intensity of a laser and pulse width according to the density of the image is outputted to a laser unit.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は画像中の文字方向を
判定する画像処理方法及びその方法を用いた画像処理装
置並びにその方法を実現する記憶媒体に関し、特に、例
えば、デジタル複写機等の画像処理装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing method for determining a character direction in an image, an image processing apparatus using the method, and a storage medium for realizing the method. The present invention relates to a processing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、この種の画像処理方法とし
て、縦書きか、横書きかを判定する方法は知られてい
る。
2. Description of the Related Art Heretofore, as this type of image processing method, there has been known a method of determining whether the image is written vertically or horizontally.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、複数の原稿画
像を連続して読みとり、その原稿画像上の文字を認識し
たり、読取った画像を一定の方向にそろえて出力する場
合などには、縦書きか、横書きかの区別ではなく、文字
そのものの方向を判定する必要がある。
However, when reading a plurality of original images successively and recognizing characters on the original images or outputting the read images aligned in a certain direction, it is necessary to read the original image vertically. It is necessary to determine the direction of the character itself, not the distinction between writing and horizontal writing.

【0004】そこで、本出願人は、特願平9−2604
79等において、画像中の文字方向を判定し、その方向
に基づいて文字を認識したり、複数の画像の向きを一定
の方向に揃えて出力したりする装置を提案してきた。例
えば、画像読取部を有し、その画像読取部で読み取った
原稿画像の文書方向を検出し、複数の原稿中の幾つかの
原稿の文書方向が異なっていれば画像データを回転さ
せ、文書方向を一定の方向に揃えて印刷する機能を有す
るデジタル複写機が開示されている。
Accordingly, the present applicant has filed Japanese Patent Application No. 9-2604.
79, etc., a device has been proposed which determines the direction of characters in an image, recognizes characters based on the direction, and outputs a plurality of images in a fixed direction. For example, it has an image reading unit, detects the document direction of the document image read by the image reading unit, and rotates the image data if the document directions of some of the plurality of documents are different. There is disclosed a digital copying machine having a function of aligning and printing in a predetermined direction.

【0005】しかし実際には、原稿全てに対して、その
原稿に記録された画像の方向を完全に正確に判定するこ
とは非常に難しい。そして、画像方向を誤って判定して
しまう原稿が存在していた場合、その原稿を予め操作者
が認識していても、判定前に正しい画像方向を指定して
読取らせることはできなかった。
However, in practice, it is very difficult to completely and accurately determine the direction of the image recorded on the original for all the originals. If there is a document whose image direction is erroneously determined, even if the document is recognized in advance by the operator, it is not possible to designate and read the correct image direction before the determination. .

【0006】従って、画像方向を誤って判定する原稿に
ついては、何度読取っても、その結果を修正することは
できなかった。更に、原稿画像の方向は、画像上の文字
の方向を基準に判定していたため、画像上に文字の存在
しない場合には、その方向を判定することは困難であっ
た。
Therefore, a document whose image direction is erroneously determined cannot be corrected no matter how many times it is read. Furthermore, since the direction of the document image is determined based on the direction of the characters on the image, it is difficult to determine the direction when no characters exist on the image.

【0007】本発明は上記従来技術の課題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、あらゆ
る画像について、その方向を完全に正確に判定できる画
像処理方法及びその方法を用いた画像処理装置並びにそ
の方法を実現できるプログラムコードを記憶した記憶媒
体を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art. It is an object of the present invention to provide an image processing method and a method capable of completely and accurately determining the direction of any image. It is an object of the present invention to provide an image processing device and a storage medium storing a program code capable of realizing the method.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る画像処理装置にあっては画像データを
入力する画像入力手段と、前記画像入力手段により入力
された画像データから画像方向を判定する画像方向判定
手段と、前記画像方向判定手段により判定された画像方
向情報を画像データに付加する画像方向情報付加手段
と、前記画像方向情報を付加した画像データを出力可能
な出力手段と、入力画像データに付加されている画像方
向情報を検知し、認識する画像方向情報認識手段と、を
有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, in an image processing apparatus according to the present invention, there is provided an image input means for inputting image data, and an image direction based on the image data input by the image input means. Image direction determining means for determining, image direction information adding means for adding image direction information determined by the image direction determining means to image data, and output means capable of outputting image data to which the image direction information has been added, And image direction information recognizing means for detecting and recognizing image direction information added to the input image data.

【0009】ここで、前記画像方向情報認識手段は、操
作者が予め入力させる画像に付加しておいた指定画像方
向情報をも認識可能であることを特徴とする。
Here, the image direction information recognizing means is capable of recognizing designated image direction information added to an image input by an operator in advance.

【0010】また、前記画像方向情報認識手段は、前記
指定画像方向情報を優先的に認識し、操作者による前記
指定画像方向情報が画像に付加されていない場合に、前
記画像方向情報付加手段により付加された画像方向情報
を認識することを特徴とする。
The image direction information recognizing means preferentially recognizes the designated image direction information, and when the operator does not add the designated image direction information to the image, the image direction information adding means recognizes the designated image direction information. It is characterized in that the added image direction information is recognized.

【0011】一方、本発明に係る画像処理方法にあって
は画像データに画像方向情報が付加されているか否か検
知する画像方向情報検知工程と、前記画像方向情報検知
工程において検知した画像方向情報を認識する画像方向
情報認識工程と、前記画像方向情報検知工程において画
像方向情報が検知されない場合に画像データ中の文字デ
ータから画像の方向を判定する画像方向判定工程と、前
記画像方向情報認識工程または前記画像方向判定工程に
より得られた画像方向情報を画像データに付加する画像
方向情報付加工程と、を含むことを特徴とする。
On the other hand, in the image processing method according to the present invention, an image direction information detecting step for detecting whether image direction information is added to image data, and an image direction information detected in the image direction information detecting step. Image direction information recognizing step of recognizing the image direction, an image direction determining step of determining an image direction from character data in image data when image direction information is not detected in the image direction information detecting step, and the image direction information recognizing step. Or an image direction information adding step of adding image direction information obtained in the image direction determining step to image data.

【0012】更に、本発明に係るコンピュータ可読メモ
リにあっては、画像データに画像方向情報が付加されて
いるか否か検知する画像方向情報検知工程のプログラム
モジュールと、前記画像方向情報検知工程において検知
した画像方向情報を認識する画像方向情報認識工程のプ
ログラムモジュールと、前記画像方向情報検知工程にお
いて画像方向情報が検知されない場合に画像データ中の
文字データから画像の方向を判定する画像方向判定工程
のプログラムモジュールと、前記画像方向情報認識工程
または前記画像方向判定工程により得られた画像方向情
報を画像データに付加する画像方向情報付加工程のプロ
グラムモジュールと、を格納する。
Further, in the computer readable memory according to the present invention, a program module of an image direction information detecting step for detecting whether image direction information is added to the image data, and a program module for detecting the image direction information in the image direction information detecting step. A program module for an image direction information recognizing step for recognizing the obtained image direction information, and an image direction determining step for determining an image direction from character data in the image data when the image direction information is not detected in the image direction information detecting step. A program module and a program module for an image direction information adding step of adding image direction information obtained in the image direction information recognizing step or the image direction determining step to image data are stored.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成要素、プログ
ラムモジュール等の相対配置、解像度等の数値などにつ
いては特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲を
それらのみに限定する趣旨のものではない。
Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, unless otherwise specified, the relative arrangement of components, program modules, and the like described in this embodiment, and numerical values such as resolutions are intended to limit the scope of the present invention to them only. Not something.

【0014】[好適な実施の形態]本発明の好適な実施
の形態について図1乃至図17を用いて説明する。
[Preferred Embodiment] A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0015】図1は本実施の形態に係る画像処理装置の
概略構成を説明する断面図である。101は原稿台ガラ
スであり、原稿自動送り装置142から給送された原稿
が順次、所定位置に載置される。102は例えばハロゲ
ンランプから構成される原稿照明ランプで、原稿台ガラ
ス101に載置された原稿を露光する。103,10
4,105は走査ミラーであり、図示しない光学走査ユ
ニットに収納され、往復動しながら、原稿からの反射光
をCCDユニット106に導く。CCDユニット106
はCCDに原稿からの反射光を結像させる結像レンズ1
07、例えばCCDから構成される撮像素子108、撮
像素子108を駆動するCCDドライバ109等から構
成されている。撮像素子108からの画像信号出力は例
えば8ビットのデジタルデータに変換された後、コント
ローラ部139に入力される。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an image processing apparatus according to the present embodiment. Reference numeral 101 denotes an original platen glass on which originals fed from the automatic original feeder 142 are sequentially placed at predetermined positions. Reference numeral 102 denotes a document illumination lamp composed of, for example, a halogen lamp, which exposes a document placed on the document table glass 101. 103,10
Reference numerals 4 and 105 denote scanning mirrors which are housed in an optical scanning unit (not shown) and guide reflected light from the document to the CCD unit 106 while reciprocating. CCD unit 106
Is an imaging lens 1 for imaging the reflected light from the original on the CCD
07, for example, an image sensor 108 including a CCD, a CCD driver 109 for driving the image sensor 108, and the like. The image signal output from the image sensor 108 is converted into, for example, 8-bit digital data and then input to the controller unit 139.

【0016】また、110は感光ドラムであり、112
の前露光ランプによって画像形成に備えて除電される。
113は1次帯電器であり、感光ドラム110を一様に
帯電させる。117は露光手段であり、例えば半導体レ
ーザ等で構成され、画像処理や装置全体の制御を行うコ
ントローラ部139で処理された画像データに基づいて
感光ドラム110を露光し、静電潜像を形成する。11
8は現像器であり、黒色の現像剤(トナー)が収容され
ている。119は転写前帯電器であり、感光ドラム11
0上に現像されたトナー像を用紙に転写する前に高圧を
かける。120,122,124は給紙ユニットであ
り、各給紙ローラ121,123,125の駆動により
転写用紙が装置内へ給送され、レジストローラ126の
配設位置で一旦停止し、感光ドラム110に形成された
画像との書き出しタイミングがとられ再給送される。1
27は転写帯電器であり、感光ドラム110に現像され
たトナー像を給送される転写用紙に転写する。
Reference numeral 110 denotes a photosensitive drum;
Is discharged by the pre-exposure lamp in preparation for image formation.
A primary charger 113 charges the photosensitive drum 110 uniformly. Reference numeral 117 denotes an exposure unit which is configured by, for example, a semiconductor laser or the like, and exposes the photosensitive drum 110 based on image data processed by a controller unit 139 which performs image processing and control of the entire apparatus to form an electrostatic latent image. . 11
Reference numeral 8 denotes a developing device which contains a black developer (toner). Reference numeral 119 denotes a pre-transfer charger, which is a photosensitive drum 11
A high pressure is applied before transferring the developed toner image onto the sheet. Reference numerals 120, 122, and 124 denote paper feed units. The transfer paper is fed into the apparatus by driving the paper feed rollers 121, 123, and 125, and temporarily stops at the position where the registration rollers 126 are provided. The writing timing with the formed image is set, and the image is re-fed. 1
A transfer charger 27 transfers the toner image developed on the photosensitive drum 110 to a fed transfer sheet.

【0017】128は分離帯電器であり、転写動作の終
了した転写用紙を感光ドラム110より分離する。転写
されずに感光ドラム110上に残ったトナーはクリーナ
111によって回収される。129は搬送ベルトで、転
写プロセスの終了した転写用紙を定着器130に搬送
し、例えば熱により定着される。131はフラッパであ
り、定着プロセスの終了した転写用紙の搬送パスを、ス
テイプルソータ132または中間トレイ137の配置方
向のいずれかに制御する。ステイプルソータ132に排
紙された用紙は各ビンに仕分けされ、コントローラ部1
39からの指示より141のステイプル部141がステ
イプルを行う。133〜136は給送ローラであり、一
度定着プロセスの終了した転写用紙を中間トレイ137
に反転(多重)または非反転(両面)して給送する。1
38は再給送ローラであり、中間トレイ137に載置さ
れた転写用紙を再度、レジストローラ126の配設位置
まで搬送する。
Reference numeral 128 denotes a separation charger, which separates the transfer sheet after the transfer operation from the photosensitive drum 110. The toner remaining on the photosensitive drum 110 without being transferred is collected by the cleaner 111. Reference numeral 129 denotes a transport belt which transports the transfer sheet after the transfer process to the fixing device 130, where the transfer sheet is fixed by, for example, heat. Reference numeral 131 denotes a flapper, which controls the conveyance path of the transfer sheet having undergone the fixing process in one of the directions in which the staple sorter 132 or the intermediate tray 137 is arranged. The paper discharged to the staple sorter 132 is sorted into each bin, and the controller unit 1
The stapling unit 141 performs stapling according to the instruction from 39. Reference numerals 133 to 136 denote feed rollers, which transfer the transfer paper once the fixing process has been completed to the intermediate tray 137.
The sheet is fed inverted (multiple) or non-inverted (both sides). 1
Reference numeral 38 denotes a re-feed roller, which conveys the transfer sheet placed on the intermediate tray 137 again to the position where the registration roller 126 is provided.

【0018】139のコントローラ部には後述するマイ
クロコンピュータ、画像処理部等を備えており、操作パ
ネル140からの指示に従って、前述のように装置全体
を制御し画像形成動作を行わせる。
The controller unit 139 includes a microcomputer, an image processing unit, and the like, which will be described later. According to an instruction from the operation panel 140, the controller 139 controls the entire apparatus and performs an image forming operation as described above.

【0019】図2は本実施の形態に係る画像処理装置に
おけるコントローラ部139の内部の概略構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic internal configuration of the controller unit 139 in the image processing apparatus according to the present embodiment.

【0020】201は画像処理装置全体の制御を行うC
PUであり、装置本体の制御手順(制御プログラム)を
記憶した読み取り専用メモリ203(ROM)からプロ
グラムを順次読み取り、実行する。CPU201のアド
レスバス及びデータバスは202のバスドライバ回路、
アドレスデコーダ回路を経て各負荷に接続されている。
また、204は入力データの記憶や作業用記憶領域等と
して用いる主記憶装置であるところのランダムアクセス
メモリ(RAM)である。205はI/Oインターフェ
ースであり、操作者がキー入力を行い、装置の状態等を
液晶、LEDを用いて表示する140の操作パネルや給
紙系、搬送系、光学系の駆動を行うモータ類207、ク
ラッチ類208、ソレノイド類209、また、搬送され
る用紙を検知するための紙検知センサ類210等の装置
の各負荷に接続される。現像器118には現像器内のト
ナー量を検知する211のトナー残検センサが配置され
ており、その出力信号がI/Oポート205に入力され
る。215は高圧ユニットであり、CPUの指示に従っ
て、前述の1次帯電器113、現像器118、転写前帯
電器119、転写帯電器127、分離帯電器128へ高
電圧を出力する。
Reference numeral 201 denotes C for controlling the entire image processing apparatus.
It is a PU, and sequentially reads and executes programs from a read-only memory 203 (ROM) that stores a control procedure (control program) of the apparatus main body. An address bus and a data bus of the CPU 201 are a bus driver circuit of the CPU 202,
It is connected to each load via an address decoder circuit.
Reference numeral 204 denotes a random access memory (RAM) which is a main storage device used as storage for input data, a work storage area, and the like. Reference numeral 205 denotes an I / O interface, which is an operation panel for displaying the status of the apparatus using liquid crystal and LEDs by performing key input by an operator, and an operation panel 140 and motors for driving a paper feed system, a transport system, and an optical system. 207, clutches 208, solenoids 209, and paper load sensors 210 for detecting the paper being conveyed. The developing device 118 is provided with a residual toner detection sensor 211 for detecting the amount of toner in the developing device, and an output signal thereof is input to the I / O port 205. A high-voltage unit 215 outputs a high voltage to the primary charger 113, the developing unit 118, the pre-transfer charger 119, the transfer charger 127, and the separation charger 128 according to an instruction from the CPU.

【0021】206は画像処理部であり、CCDユニッ
ト106から出力された画像信号が入力され、後述する
画像処理を行い、画像データに従って117のレーザユ
ニットの制御信号を出力する。レーザユニット117か
ら出力されるレーザ光は感光ドラム110を照射し、露
光すると共に非画像領域において受光センサであるとこ
ろの213のビーム検知センサによって発光状態が検知
され、その出力信号がI/Oポート205に入力され
る。
An image processing unit 206 receives an image signal output from the CCD unit 106, performs image processing described later, and outputs a control signal for the laser unit 117 in accordance with image data. The laser beam output from the laser unit 117 irradiates and exposes the photosensitive drum 110, and at the same time, the light emission state is detected by a beam detection sensor 213 which is a light receiving sensor in a non-image area. 205.

【0022】図3は本実施の形態の画像処理装置におけ
るコントローラ部139内の画像処理部206のブロッ
ク図である。
FIG. 3 is a block diagram of the image processing section 206 in the controller section 139 in the image processing apparatus according to the present embodiment.

【0023】CCD108により電気信号に変換された
画像信号は、まずシェーディング回路301によって画
素間のばらつきの補正を行った後、302の変倍回路に
おいて、縮小コピー時はデータの間引き処理を行い、拡
大コピー時はデータの補間を行う。次に、303のエッ
ジ強調回路において、例えば5×5のウインドウで2次
微分を行い、画像のエッジを強調する。この画像データ
は輝度データであるのでプリンタに出力するための濃度
データに変換するため304のγ変換回路でテーブルサ
ーチによりデータ変換を行う。濃度データに変換された
画像データは305の2値化処理部へ入力される。ここ
では例えばED法(誤差拡散法)により多値データを2
値データに変換する。2値に変換された画像データは3
07の合成回路に入力される。合成回路307では、入
力された画像データと例えばDRAMやハードディスク
により構成される画像用メモリ310内の画像データを
選択的に出力する。この画像用メモリ310に対するリ
ードライト制御はメモリ制御部309で行い、画像を回
転させる場合はメモリ内の画像データの読み出しアドレ
スを制御することで行う。
The image signal converted into an electric signal by the CCD 108 is first corrected for variations between pixels by a shading circuit 301, and then subjected to a data thinning process at the time of reduction copying at a magnification circuit 302 to enlarge the data. During copying, data interpolation is performed. Next, in the edge enhancement circuit 303, second differentiation is performed in, for example, a 5 × 5 window to enhance the edges of the image. Since this image data is luminance data, the γ conversion circuit 304 performs data conversion by table search in order to convert the image data into density data to be output to a printer. The image data converted into the density data is input to a binarization processing unit 305. Here, for example, the multi-value data is converted into 2
Convert to value data. The image data converted to binary is 3
07 is input to the combining circuit. The synthesizing circuit 307 selectively outputs the input image data and the image data in the image memory 310 including, for example, a DRAM or a hard disk. The read / write control for the image memory 310 is performed by the memory control unit 309, and when the image is rotated, the read address of the image data in the memory is controlled.

【0024】次に、311の画像方向情報付加部におい
て、操作者の指示に従って、画像方向情報が画像データ
に付加される。画像方向情報付加部311において画像
方向情報が付加された画像データは、レーザの発光強度
の信号に変換するためPWM回路308へ入力され、画
像の濃度に従ったパルス幅がレーザユニットに対して出
力される。
Next, in the image direction information adding section 311, the image direction information is added to the image data in accordance with the instruction of the operator. The image data to which the image direction information has been added by the image direction information adding unit 311 is input to the PWM circuit 308 for conversion into a signal of the laser emission intensity, and the pulse width according to the image density is output to the laser unit. Is done.

【0025】一方、変倍回路302からの画像出力は、
操作者の指示がある場合には画像方向判定部306へ入
力され、後述する画像方向判定処理を行う。
On the other hand, the image output from the scaling circuit 302 is
When there is an instruction from the operator, the instruction is input to the image direction determination unit 306, and an image direction determination process described later is performed.

【0026】図4は画像方向判定部306内のブロック
図である。
FIG. 4 is a block diagram of the image direction judging section 306.

【0027】操作者から、画像方向の判定の指示があっ
た場合、変倍部302から出力された画像データは、C
PU/メモリ部401に入力される。CPU/メモリ部
401では、画像データを一時的に保存すると共に、各
種制御を行う。コントローラ部139内のCPU201
は、例えば、図示しないデュアルポートRAM等により
バス接続されており、データを送受信する。もちろんシ
リアル通信でもよい。
When the operator gives an instruction to determine the image direction, the image data output from the scaling unit 302 is
The data is input to the PU / memory unit 401. The CPU / memory unit 401 temporarily stores image data and performs various controls. CPU 201 in controller unit 139
Are connected by a bus, for example, via a dual port RAM (not shown), and transmit and receive data. Of course, serial communication may be used.

【0028】文字認識/方向判定部402は、画像の方
向を一番正確に表しているのは文字であることに着目
し、画像中の数種類の文字領域を0°、90°、180
°、270°の方向から文字認識を行い、それら各方向
における文字認識の精度(文字認識の信頼度:文字の特
徴分布に対する距離)の中で一番精度の高い方向を画像
方向とする。
The character recognition / direction determination unit 402 focuses on the fact that the direction of an image is most accurately represented by a character, and identifies several types of character areas in the image as 0 °, 90 °, and 180 °.
The character recognition is performed from the directions of 270 ° and 270 °, and the direction with the highest accuracy among the character recognition accuracy (the reliability of character recognition: the distance to the characteristic distribution of the character) in each direction is set as the image direction.

【0029】領域分離部403は文字認識/方向判定部
402による文字認識・方向判定処理などを行うための
前処理として、画像データより、文字部、図形部、自然
画部、表部などを矩形の領域に分離して、各領域の属性
(文字部など)を負荷する処理を行うブロックである。
As a pre-process for performing character recognition / direction determination processing and the like by the character recognition / direction determination unit 402, a region separation unit 403 converts a character portion, a graphic portion, a natural image portion, a table portion, and the like into a rectangular shape from image data. This is a block for performing a process of loading the attributes (such as a character portion) of each area by dividing the area into areas.

【0030】画像方向情報読取部407は、図3の画像
方向情報付加部311において付加された画像方向情報
など、画像方向を示す情報が原稿上に付加されているか
どうか判定し、付加されている場合には、その画像方向
情報を読取るブロックである。
The image direction information reading unit 407 determines whether information indicating the image direction, such as the image direction information added by the image direction information adding unit 311 in FIG. 3, is added to the document, and the information is added. In this case, the block is for reading the image direction information.

【0031】これら、文字認識/方向判定部402、領
域分離部403、画像方向情報読取部407のそれぞれ
における詳細な処理については、後述する。
Detailed processing in each of the character recognition / direction determination section 402, the area separation section 403, and the image direction information reading section 407 will be described later.

【0032】また、記憶装置404は、例えば、ハード
ディスクや光磁気ディスクなどにより構成され、各種処
理結果(画像データ、領域分離結果、文字認識結果な
ど)を保存するために利用される。I/F部405は、
SCSIやRS232Cなどにより構成され、外部へデ
ータを伝送するために設けられている。コンピュータ4
06は、I/F部405を介して記憶装置404に格納
された情報を読み出したり、光磁気ディスク等の記憶媒
体からデータを読み出したりすることによって得た画像
データを加工等するのに用いられる。
The storage device 404 is composed of, for example, a hard disk or a magneto-optical disk, and is used to store various processing results (image data, area separation results, character recognition results, etc.). The I / F unit 405 is
It is composed of SCSI, RS232C, etc., and is provided for transmitting data to the outside. Computer 4
Reference numeral 06 is used to read information stored in the storage device 404 via the I / F unit 405 or to process image data obtained by reading data from a storage medium such as a magneto-optical disk. .

【0033】次に、本実施の形態に係る画像処理装置に
おける画像方向自動判定処理の概要を図5及び図6のフ
ローチャートに従って説明する。
Next, the outline of the automatic image direction determination processing in the image processing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

【0034】コピーキーが押されると(S51)、原稿
台101の原稿、或いは原稿自動送り装置142から給
送された原稿がCCDにより読取り走査され(S5
2)、読取られた画像データがメモリに格納される(S
53)。この際、0°の画像方向データが画像データと
関連づけられて記憶される。同時に、画像方向を判定す
る必要があるか否かを判断され(S54)、画像方向を
判定する必要がある場合には、画像データをサーチし
(S55)、画像方向情報が付加されているかどうか判
断する(S56)。画像方向情報が付加されていない場
合は、通常の文字認識により画像の方向を判定する(S
57)。原稿画像に画像鳳岡情報がふかされている場合
は、その画像方向情報から画像の方向を判定する(S5
8)。ステップS57或いはステップS58において画
像の方向が判定されると、判定された結果によって画像
方向データの書換を行う(S59)。ここでは、入力画
像の方向は0°、90°180°、270°のいずれか
であると想定し、そのいずれの方向に該当するかのデー
タを書込む。
When the copy key is pressed (S51), the original on the original platen 101 or the original fed from the automatic original feeder 142 is read and scanned by the CCD (S5).
2) The read image data is stored in the memory (S)
53). At this time, the image direction data of 0 ° is stored in association with the image data. At the same time, it is determined whether or not the image direction needs to be determined (S54). If the image direction needs to be determined, the image data is searched (S55) to determine whether or not the image direction information has been added. A determination is made (S56). If the image direction information is not added, the direction of the image is determined by normal character recognition (S
57). When the image Otorioka information is added to the original image, the direction of the image is determined from the image direction information (S5).
8). When the image direction is determined in step S57 or step S58, the image direction data is rewritten according to the determined result (S59). Here, it is assumed that the direction of the input image is one of 0 °, 90 °, 180 °, and 270 °, and data indicating which direction the input image corresponds to is written.

【0035】つぎに、印刷のためにメモリから画像デー
タを読み出す(S60)。S54において画像方向を判
定する必要がないと判断された場合には、前記S55か
らS59のステップをカットして、この画像データ読み
出しのステップ(S60)に進む。
Next, image data is read from the memory for printing (S60). If it is determined in S54 that it is not necessary to determine the image direction, steps S55 to S59 are cut, and the process proceeds to the image data reading step (S60).

【0036】更に、画像方向の判定結果を複写物(記録
紙)に印刷するか否か判断される(S62)。もし、画
像方向情報を付加して印刷するモードであれば、印刷の
ためのビットマップ画像データ(印刷データ)に画像方
向情報が付加され(S63)、その付加された印刷デー
タに基づきレーザユニット117が駆動され、記録紙に
画像方向情報付きの画像が転写される(S64)。一
方、画像方向の判定結果を複写物に印刷しない場合は、
印刷データをそのまま記録紙に転写する。
Further, it is determined whether or not to print the image direction determination result on a copy (recording paper) (S62). If the print mode is a mode in which the image direction information is added, the image direction information is added to the bitmap image data (print data) for printing (S63), and the laser unit 117 is operated based on the added print data. Is driven, and the image with the image direction information is transferred to the recording paper (S64). On the other hand, when the determination result of the image direction is not printed on the copy,
The print data is directly transferred to recording paper.

【0037】図7は図5のステップS57において行わ
れる、文字認識による画像方向判定処理を詳細に示すフ
ローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing in detail the image direction determining process based on the character recognition performed in step S57 of FIG.

【0038】まず、図5のステップS56で画像方向情
報が画像データに存在していないと判断されると、ステ
ップS1で多値画像データをシェーディング回路301
から入力する。ステップS2で領域分離部403によ
り、入力画像データによって表わされる画像を文字部、
図形部、自然画部、表部など種類に従って、矩形の領域
に分離し、その分離された領域に属性(文字部、図形
部、自然画部、表部などの画像種類を表わす情報)を付
加する。実際には、これは矩形で囲まれた領域の属性情
報を作成することによって行われる。
First, when it is determined in step S56 of FIG. 5 that the image direction information does not exist in the image data, the shading circuit 301 converts the multi-valued image data in step S1.
Enter from. In step S2, the image represented by the input image data is converted into a character part,
Separates into rectangular areas according to the type such as graphic part, natural image part, and table part, and adds attributes (information indicating image types such as character part, graphic part, natural image part, and table part) to the separated area. I do. In practice, this is done by creating attribute information for the area enclosed by the rectangle.

【0039】領域分離部403による領域分離処理は以
下のように実行される。まず、画像データを走査しなが
ら黒画素を検出してゆき、輪郭線追跡、または、ラベリ
ング方式を用いて、黒画素の連続性或は不連続性に基づ
いて、黒画素を含む矩形領域を作成する。次に、その矩
形領域に含まれる黒画素密度、隣接矩形領域の有無、矩
形の縦横比率などを判断基準にして、その領域が文字部
(タイトル、本文、キャプションなど)であるか、図形
部であるか、自然画部であるか、或は、表部であるかな
どを判定する。この処理結果により、文字領域の矩形領
域が判定される。
The area separation processing by the area separation unit 403 is executed as follows. First, black pixels are detected while scanning image data, and a rectangular area including the black pixels is created based on the continuity or discontinuity of the black pixels using a contour tracing or labeling method. I do. Next, based on the black pixel density included in the rectangular area, the presence or absence of an adjacent rectangular area, the aspect ratio of the rectangle, and the like, the area is a character part (title, body, caption, etc.) or a graphic part. It is determined whether the image is a natural image part, a front part, or the like. The rectangular area of the character area is determined based on the processing result.

【0040】次にステップS3では、付加された属性に
基づいて、文字部としての属性をもつ領域の矩形情報を
抽出する。ここで、文字部とは、文章部、タイトル部、
表中の文字、図のキャプション部などを含む。
Next, in step S3, rectangle information of a region having an attribute as a character portion is extracted based on the added attribute. Here, the character part is a text part, a title part,
Includes characters in tables, captions in figures, etc.

【0041】図8は原稿台ガラス101に様々な方向に
載置されて読み込まれる原稿画像を表わす図である。例
えば、図8(a)、図8(c)に示すような方向で読み
込まれた原稿画像の場合は、夫々図8(b)、図8
(d)に示したような文字部を含む矩形情報が抽出され
る。そして、ステップS4では、これらの中のいくつか
の文字部の属性を有する矩形領域のブロックを用いて、
文字認識処理を行う。
FIG. 8 is a view showing a document image placed and read on the document table glass 101 in various directions. For example, in the case of a document image read in the directions shown in FIGS. 8A and 8C, FIGS.
Rectangular information including a character portion as shown in (d) is extracted. Then, in step S4, using a block of a rectangular area having attributes of some character portions in these,
Perform character recognition processing.

【0042】この実施形態では文字認識処理に、特徴ベ
クトル抽出、比較方式を用いる。以下の説明では、図8
(d)に示すような文字部を含む矩形領域が抽出された
とする。
In this embodiment, a feature vector extraction and comparison method are used for character recognition processing. In the following description, FIG.
It is assumed that a rectangular area including a character portion as shown in (d) is extracted.

【0043】図9はこの方式に従う文字認識処理の各過
程を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing each step of the character recognition process according to this method.

【0044】例えば、図9(a)に示すように、「本」
という文字を含む文字領域71が判定されたとする。第
一段階として、図9(b)に示すように文字領域71に
ついて文字切り出し処理を行う。これは、一つの文字を
含む矩形を切り出す処理で、黒画素連続性の状態を検出
して求める。次に、第二段階として、図9(c)に示す
ように、一文字をm×n(例えば、64×64画素)の
画素ブロックとして切り出す。そして、その中から図9
(d)に示すような3×3画素のウインドウを用いて、
黒画素の分布方向を抽出する。これによって抽出される
分布方向を方向ベクトル情報という。なお、図9(d)
は方向ベクトル情報の一部を例示している。
For example, as shown in FIG.
It is assumed that the character area 71 including the character is determined. As a first stage, a character segmentation process is performed on the character area 71 as shown in FIG. This is a process of cutting out a rectangle including one character and detecting and obtaining a state of black pixel continuity. Next, as a second stage, as shown in FIG. 9C, one character is cut out as a pixel block of m × n (for example, 64 × 64 pixels). And among them, Figure 9
Using a 3 × 3 pixel window as shown in (d),
The distribution direction of black pixels is extracted. The distribution direction extracted by this is called direction vector information. FIG. 9 (d)
Exemplifies a part of the direction vector information.

【0045】さて、3×3画素のウインドウを画素ブロ
ック上に置いて、これを縦横方向にずらしてその画素ブ
ロックに含まれる文字から、方向ベクトル情報を数十個
得る。このベクトル情報が文字の特徴となる。この特徴
ベクトルと予め記憶されている文字認識辞書の内容と比
較して、特徴ベクトルに特徴が一番近い文字から順番に
文字を抽出する。この場合、特徴ベクトルに特徴が近い
順番に第1候補、第2候補…となる。この特徴ベクトル
に対する特徴の近さが、その文字に対する距離の近さ、
すなわち文字認識の信頼度という定量化された数値にな
る。
A window of 3.times.3 pixels is placed on a pixel block, and the window is shifted vertically and horizontally to obtain several tens of direction vector information from characters included in the pixel block. This vector information is a character feature. By comparing this feature vector with the contents of a character recognition dictionary stored in advance, characters are extracted in order from the character whose feature is closest to the feature vector. In this case, the first candidate, the second candidate,... The closeness of the feature to this feature vector indicates the closeness of the distance to the character,
That is, it is a quantified numerical value of the character recognition reliability.

【0046】このようにして文字認識による各文字につ
いての信頼度が求められる。
In this way, the reliability of each character by character recognition is obtained.

【0047】次に処理はステップS5に進み、公知の技
術に基づいて、その文字部を含む矩形領域を時計回りに
90°回転させる。さらに、ステップS6では文字認識
処理を4つの方向から、即ち、最初に文字認識を行なっ
た方向を0°として、時計回りに90°、180°、2
70°回転させ、夫々の方向において文字認識処理を行
なったかどうかを調べる。ここで、4つの方向からの処
理がまだ終わっていないと判断されれば、処理はステッ
プS4に戻り、文字認識処理を続行するが、4つの方向
からの文字認識処理が終了したと判断されれば、処理は
ステップS7に進み、文字認識処理から得られた信頼度
に基づいて、文字(文書)方向の判定を行なう。
Next, the process proceeds to step S5, and the rectangular area including the character portion is rotated clockwise by 90 ° based on a known technique. Further, in step S6, the character recognition processing is performed from four directions, that is, the direction in which the character recognition is first performed is set to 0 °, and 90 °, 180 °,
It is rotated by 70 °, and it is checked whether the character recognition processing has been performed in each direction. If it is determined that the processing from the four directions has not been completed, the process returns to step S4 to continue the character recognition processing, but determines that the character recognition processing from the four directions has been completed. For example, the process proceeds to step S7, and determines the character (document) direction based on the reliability obtained from the character recognition process.

【0048】図10は文字方向の判定処理を説明する図
である。ここでは、図9(a)に示されている矩形領域
71に記された「本発明の名称」という文例を用いて説
明する。
FIG. 10 is a diagram for explaining the character direction determination process. Here, description will be made using a sentence example of “name of the present invention” described in the rectangular area 71 shown in FIG.

【0049】図10(a)は最初に文字認識を行なった
ときの文字列を示し、図10(b)は図10(a)に示
した文字列を時計回りに270°回転した文字列を示し
ている。このような文字列において「本」という字に注
目すると、文字方向を判定する場合は、図10(c)に
示すように、1つの文字「本」について、0°,90
°,180°,270°の4方向から実行された文字認
識の結果を検討する。各方向における文字認識結果は、
図10(c)に示したように、互いに異なっている。な
お、図10(c)に示した文字認識結果や信頼度は説明
のための仮の結果や値であり、現実にこの通りになると
は限らない。
FIG. 10A shows a character string when character recognition is first performed, and FIG. 10B shows a character string obtained by rotating the character string shown in FIG. Is shown. Focusing on the character "book" in such a character string, when determining the character direction, as shown in FIG.
Consider the results of character recognition performed from four directions of °, 180 °, and 270 °. The character recognition result in each direction is
As shown in FIG. 10C, they are different from each other. Note that the character recognition result and the reliability shown in FIG. 10C are provisional results and values for explanation, and are not necessarily the same as actually.

【0050】図10(c)に示されるように、0°の方
向から文字認識を行った場合は、認識文字は「本」であ
り、信頼度も“0.90”と高い値となる。次に、文字
列を90°回転した方向から文字認識を行った場合は、
認識文字は「町」となり、その信頼度も“0.40”と
低下する。このように誤認識が発生し、信頼度も低下す
るのは、回転した文字列から得られる特徴ベクトルに基
づいて文字認識を行ったからである。同様に、文字列を
180°,270°夫々回転した方向から文字認識を行
った場合も、認識文字は「克」、「式」となり、その信
頼度も“0.30”、“0.50”となって、誤認識が
発生し、その信頼度も低いものとなる。なお、このよう
な文字認識処理に関し、方向別の信頼度は、複雑な文字
であればあるほど、その差が顕著に現れてくる。
As shown in FIG. 10C, when character recognition is performed from the direction of 0 °, the recognized character is "book" and the reliability is also a high value of "0.90". Next, when character recognition is performed from the direction in which the character string is rotated by 90 °,
The recognition character is "town", and its reliability is also reduced to "0.40". The reason why the erroneous recognition occurs and the reliability decreases is that character recognition is performed based on a feature vector obtained from a rotated character string. Similarly, when character recognition is performed from directions in which the character string is rotated by 180 ° and 270 °, the recognized characters are “「 ”and“ expression ”, and their reliability is“ 0.30 ”and“ 0.50 ”. ", Erroneous recognition occurs and its reliability is low. In addition, regarding such character recognition processing, the difference in the degree of reliability for each direction becomes more noticeable as the characters are more complicated.

【0051】図10(c)に示した結果から明らかなよ
うに、最初の文字認識結果から得られる信頼度が最も高
いため、読み込んだ画像は、図10(a)に示したよう
な方向に向いている可能性が高いと判断される。なお、
この実施形態では文字方向判定の精度を向上させるた
め、同一矩形領域内の複数の各文字について4方向から
文字認識を行い、その文字認識結果から総合的に画像の
方向を判断している。
As is clear from the results shown in FIG. 10C, the reliability obtained from the first character recognition result is the highest, so that the read image is oriented in the direction shown in FIG. It is determined that it is likely to be suitable. In addition,
In this embodiment, in order to improve the accuracy of character direction determination, character recognition is performed from four directions for a plurality of characters in the same rectangular area, and the direction of the image is comprehensively determined from the character recognition results.

【0052】さらに、1つの矩形領域から文字方向を判
定した場合、特殊な文字列について文字方向を誤って判
定するおそれがあるので、複数の矩形領域について同様
の文字認識を行い、各矩形領域について、各文字の4方
向別の信頼度の平均値を求め、さらに、各矩形領域での
4方向別の信頼度の平均値に対する平均値を求め、この
平均値が最も高い方向を文字方向(画像方向)と決定す
るようにしても良い。或いは、信頼度の閾値を定め、あ
る閾値(例えば0.9)を越えた場合には、田野方向か
らの文字認識は行わないこととしてもよい。
Further, when the character direction is determined from one rectangular area, the character direction may be erroneously determined for a special character string. Therefore, similar character recognition is performed for a plurality of rectangular areas, and for each rectangular area. , The average value of the reliability in each of the four directions for each character is calculated, and the average value of the reliability in each of the four directions in each rectangular area is calculated. Direction). Alternatively, a threshold value of the reliability may be determined, and when a certain threshold value (for example, 0.9) is exceeded, character recognition from the Tano direction may not be performed.

【0053】このように、1文字だけの信頼度で文字方
向を決定することなく、同一矩形領域内の複数文字、さ
らには複数矩形領域の自信度で文字方向を決定すること
により、文字(画像)方向を高精度に判定することが可
能となる。ただし、1文字だけの信頼度で文字方向を判
定したり、あるいは同一矩形領域内の複数文字の信頼度
で文字方向を判定してもよい最後に、ステップS8で
は、処理結果として領域分離情報と判定された画像方向
と文字認識結果についての情報を編集する。
As described above, a character (image) is determined by determining a plurality of characters in the same rectangular area and a character direction based on the degree of confidence of the plurality of rectangular areas without determining the character direction based on the reliability of only one character. ) It is possible to determine the direction with high accuracy. However, the character direction may be determined based on the reliability of only one character, or the character direction may be determined based on the reliability of a plurality of characters in the same rectangular area. Edit information on the determined image direction and character recognition result.

【0054】図11は、以上説明した画像方向判定処理
から得られる編集データを示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing edit data obtained from the image direction determination processing described above.

【0055】ここで、図11(a)は原画像データを示
し、図11(b)は領域分離データを示し、図11
(c)は文字認識情報を示す。
Here, FIG. 11A shows the original image data, FIG. 11B shows the segmentation data, and FIG.
(C) shows character recognition information.

【0056】領域分離データは、図11(b)に示した
ように、領域分離データである旨を示す「heade
r」と、分離した領域の識別子「rect1」〜「re
ctn4」により構成され、この識別子で区別された各
領域(ブロック)の情報は、ブロックの番号「orde
r」、ブロックの属性(文字部、図形部など)「ar
t」、ブロックの左上の座標値「x1」および「y
1」、ブロックの幅「w」、ブロックの高さ「h」、縦
書き、または横書きを示す「direction」、当
該ブロックのIDである「selfID」、当該ブロッ
クを包含する親ブロックのIDである「upperI
D」、親ブロックの属性「upperArt」、予備領
域「reserve」により構成されている。
As shown in FIG. 11B, the area separation data is "head" indicating that the area separation data is area separation data.
r ”and the identifiers of the separated areas“ rect1 ”to“ re
ctn4 ”, and information of each area (block) distinguished by this identifier includes a block number“ orde
r ", block attributes (character part, figure part, etc.)" ar
t ", coordinate values" x1 "and" y "at the upper left of the block
1, "width" of the block, "h" of the block, "direction" indicating vertical writing or horizontal writing, "selfID" which is the ID of the block, and ID of a parent block including the block. "UpperI
D ", an attribute" upperArt "of the parent block, and a reserved area" reserve ".

【0057】また、文字認識情報は、図11(c)に示
したように、文字認識情報である旨を示す「heade
r」と、例えば「本」等の単一の文字に関する文字認識
情報「OCR1」等と、当該文字が含まれているブロッ
クを示す「rect」に相当する「b1k heade
r」との組み合わせ情報により構成されている。
As shown in FIG. 11 (c), the character recognition information is "head" indicating that the character recognition information is character recognition information.
r ", for example, character recognition information" OCR1 "relating to a single character such as" book ", and" b1k head "corresponding to" rect "indicating a block including the character.
r ".

【0058】そして、「OCR1」、「OCR2」……
「OCRn」の各文字認識情報は、文字であるか或いは
空白であるかを示す「type」、文字認識結果から得
られる信頼度に従った第1〜第5候補文字「文字1」〜
「文字5」、当該文字の切り出し位置「x1」および
「y1」、当該文字の幅「w」、当該文字の高さ
「h」、予備領域「reserve」により構成されて
いる。
Then, "OCR1", "OCR2" ...
The character recognition information of “OCRn” includes “type” indicating whether the character is a character or a blank, and first to fifth candidate characters “character 1” to “character 1” according to the reliability obtained from the character recognition result.
It is composed of “character 5”, the cut-out positions “x1” and “y1” of the character, the width “w” of the character, the height “h” of the character, and the reserve area “reserve”.

【0059】この処理結果は、インタフェース(I/
F)部405を介してコンピュータ406に伝送して、
コンピュータ406上のファイリングのアプリケーショ
ンソフト等で利用することもできる。
This processing result is output to the interface (I /
F) transmitted to the computer 406 via the unit 405,
It can also be used with filing application software on the computer 406.

【0060】図12、図13は具体的な画像方向情報の
一例としての判定ブロックを示す図である。
FIGS. 12 and 13 are diagrams showing a judgment block as an example of specific image direction information.

【0061】出力に際し画像方向情報は記録紙の右下の
部分に印刷される。
At the time of output, the image direction information is printed on the lower right portion of the recording paper.

【0062】画像方向情報は8個のブロックから構成さ
れ、左側4つがこの画像方向情報の出力時に行った画像
方向の判定の結果を示すものである。
The image direction information is composed of eight blocks, and the four on the left side show the results of the image direction determination performed when the image direction information was output.

【0063】右側の4つのブロックは、操作者がその画
像方向の判定結果に不満を有するときに、修正を行うた
め使用するものである。
The four blocks on the right side are used to make corrections when the operator is dissatisfied with the determination result of the image direction.

【0064】図13は判定ブロックの拡大図である。左
側4つのブロックが原稿検知の結果を示し、右側4つの
ブロックが修正用のブロックである。上から0°、90
°、180°、270°用のブロックであり、黒塗りさ
れているブロックが判定結果である。即ち、用紙の右下
にこの判定ブロックがくるように原稿を見た場合の判定
方向である。
FIG. 13 is an enlarged view of the judgment block. The four blocks on the left indicate the result of document detection, and the four blocks on the right are correction blocks. 0 ° from above, 90
°, 180 °, and 270 ° blocks, and the black blocks are the determination results. That is, this is the determination direction when the document is viewed such that the determination block is located at the lower right of the sheet.

【0065】従って、図13(a)の例では、左の1番
上のブロックが黒塗りされているので、この原稿の判定
結果は0°ということになる。操作者がこの判定結果に
対して修正を行うときには、右の適応するブロックの判
定角度を黒く塗る。図13(b)の例では右下のブロッ
クが塗られているために、270°に判定するようにな
っている。
Therefore, in the example of FIG. 13A, the uppermost block on the left is painted black, so that the judgment result of this document is 0 °. When the operator corrects the determination result, the determination angle of the right adaptive block is painted black. In the example of FIG. 13B, since the lower right block is painted, it is determined to be 270 °.

【0066】次に図14を用いて図5のステップS5
4,S55において行う画像方向情報のサーチ・認識方
法について説明する。
Next, referring to FIG. 14, step S5 in FIG.
4, a method of searching and recognizing image direction information performed in S55 will be described.

【0067】図13に示したような判定ブロックは、左
上の座標「x1,y1」、ブロックの幅「w」、ブロッ
クの高さ「h」等が予め決められており、それらの情報
から、判定結果を示すブロックであるかどうか認識され
る。
In the determination block as shown in FIG. 13, the upper left coordinates “x1, y1”, the block width “w”, the block height “h”, and the like are determined in advance. It is recognized whether the block indicates the determination result.

【0068】また、このような判定ブロックを用紙の右
下に記録すると予め設定しておけば、原稿を読取り画像
方向情報のサーチを行う際には、判定ブロックと用紙と
の関係は図14(a)、(b)、(c)、(d)に示す
ように、4通りに限定されるので、これらの位置関係及
び前記サイズ等を満たすときに判定ブロックであると認
識すればよい。
If it is set in advance that such a determination block is recorded at the lower right of the sheet, the relationship between the determination block and the sheet is determined when the document is read and the image direction information is searched. As shown in (a), (b), (c), and (d), there are four types, and it is only necessary to recognize a determination block when the positional relationship, the size, and the like are satisfied.

【0069】次に、画像方向の判定であるが、ブロック
の左上の座標「x1」及び「y1」、ブロックの幅
「w」、ブロックの高さ「h」がわかっていれば、8つ
のブロック(4つの判定結果を示すブロックと4つの修
正用のブロック)の範囲が自ずと確定する。そして、先
に4つの修正用のブロックのデータから、判定結果に対
して修正がされているかを判定する。修正がされている
ことを検知したら、画像方向情報付加部311にそのデ
ータを設定する。
Next, regarding the determination of the image direction, if the upper left coordinates "x1" and "y1" of the block, the block width "w", and the block height "h" are known, eight blocks are determined. The range of (the block indicating the four determination results and the four correction blocks) is naturally determined. Then, it is first determined from the data of the four correction blocks whether the determination result has been corrected. When the correction is detected, the data is set in the image direction information adding unit 311.

【0070】また、修正がされていないことを判定した
ら判定結果を示すブロックのデータを同じように読み取
る。そして、その結果を画像方向情報付加部311に設
定する。
When it is determined that no correction has been made, the data of the block indicating the determination result is read in the same manner. Then, the result is set in the image direction information adding unit 311.

【0071】なお、判定ブロックから、画像方向の判定
を行う場合には、8つのブロックのいずれのブロックが
塗り潰されているかの判断の際に参照するポイントはブ
ロック内の1箇所ではなく、各ブロック内で複数ポイン
トに黒ドットが存在するかを参照すればよい。そして、
より多くのポイントに黒ドットが存在するブロックを、
判定情報の付加されたブロックであると決定すれば、判
定ブロックからの画像方向の読み取りエラーを避けるこ
とができる。
In the case of judging the image direction from the judgment block, the point to be referred to when judging which block of the eight blocks is filled is not one point in the block but each block. It is only necessary to refer to whether or not black dots exist at a plurality of points within. And
Blocks with black dots at more points
If it is determined that the block is the block to which the determination information is added, it is possible to avoid a reading error in the image direction from the determination block.

【0072】図15は図5のステップS58において行
われる、画像方向情報の読取りによる画像方向判定処理
を詳細に示すフローチャートである。ここでは、例とし
て図12に示すような画像方向情報を付加された原稿を
読みとる場合の処理について示している。
FIG. 15 is a flowchart showing in detail the image direction judging process by reading the image direction information, which is performed in step S58 of FIG. Here, as an example, a process for reading a document to which image direction information is added as shown in FIG. 12 is shown.

【0073】図13のような判定ブロックが画像データ
から抽出されると、まず、右側の4つのブロックのいず
れかが黒く塗り潰されていないか、つまり、操作者によ
る画像方向の指定があるかどうか判断される(S150
1)。指定がある場合には、その指定に従って画像方向
を判定し(S1502)、指定通りの画像方向データを
出力する(S1503)。指定されていない場合には、
前回の判定が正しいものであるため、前回の判定結果を
その原稿に対する判定とする(S1504)。そして、
前回の判定結果と同様の画像方向データを出力する(S
1503)。
When the determination block as shown in FIG. 13 is extracted from the image data, first, whether any of the four blocks on the right is not painted black, that is, whether or not the image direction is specified by the operator. It is determined (S150
1). If there is a designation, the image direction is determined according to the designation (S1502), and the image direction data as specified is output (S1503). If not specified,
Since the previous determination is correct, the previous determination result is used as the determination for the document (S1504). And
The same image direction data as the previous determination result is output (S
1503).

【0074】このようにして、判定されたデータは画像
方向情報付加部311に設定され、読み取られた原稿画
像に判定結果として付加し出力用紙に画像形成される。
The data thus determined is set in the image direction information adding section 311 and is added to the read document image as a result of the determination to form an image on an output sheet.

【0075】図16は本実施の形態における画像方向情
報付加部311の構成を示したブロック図である。
FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of the image direction information adding section 311 in the present embodiment.

【0076】まず、画像方向データに基づいて、CPU
が、判定ブロックの印刷データを生成する。そして、デ
ータ切り換え信号として「0」が入力されると、メモリ
161がライトモードになり、同時に、セレクタ162
はCPUアドレスを選択し、ゲート163がオープンと
なるので、CPUのデータバス、アドレスバスが有効と
なり、判定ブロック印刷データ(ビットマップデータ)
がメモリ161に書き込まれる。
First, based on the image direction data, the CPU
Generates print data of the determination block. When “0” is input as a data switching signal, the memory 161 enters the write mode, and at the same time, the selector 162
Selects the CPU address and the gate 163 is opened, so that the data bus and address bus of the CPU become valid, and the determination block print data (bitmap data)
Is written to the memory 161.

【0077】メモリに書き込むデータは例えば図17に
示すような内容とする。すなわち、下位アドレス座標と
上位アドレス座標とによる2次元の座標により構成され
ている。本構成においては、下位アドレス8ビットのう
ちの0から96までと、上位アドレス8ビットのうち0
から128までのデータが出力される。黒く出力される
部分にはデータ「1」が書き込まれ、白く出力される部
分にはデータ「0」が書き込まれる。枠の部分にはデー
タ「1」が常に書き込まれる。判定結果に応じて、下位
アドレス1から47と、上位アドレス1から31、33
から63、65から95、或いは97から127のいず
れかの範囲に「1」が書込まれる。
The data to be written into the memory has, for example, the contents shown in FIG. That is, it is composed of two-dimensional coordinates of lower address coordinates and upper address coordinates. In this configuration, 0 to 96 of the lower 8 bits and 0 of the upper 8 bits are set.
To 128 are output. Data "1" is written in a portion output in black, and data "0" is written in a portion output in white. Data “1” is always written in the frame portion. According to the determination result, lower addresses 1 to 47 and upper addresses 1 to 31, 33
To 63, 65 to 95, or 97 to 127, “1” is written.

【0078】次に、データ切り換え信号として「1」が
入力され、メモリ161がリードモードとなると、セレ
クタ162はアドレスコントローラ164からのアドレ
スを入力し、アドレスコントローラ164からのアドレ
スに従ってメモリ161から判定ブロック印刷データを
読み出す。メモリ161から読み出された判定ブロック
印刷データはセレクタ165に入力される。また、セレ
クタ165にはアドレスコントローラ164からのアド
レスに従って、前記図3の合成回路307から出力され
た画像データも入力されている。セレクタ165におい
て判定ブロック印刷データか画像データをアドレスコン
トローラ164のアドレスに基づいて選択することによ
り、記録紙の一部(ここでは右下)に優先的に判定ブロ
ックが印刷されることになる。
Next, when "1" is input as a data switching signal and the memory 161 enters the read mode, the selector 162 inputs an address from the address controller 164, and the determination block from the memory 161 according to the address from the address controller 164. Read the print data. The determination block print data read from the memory 161 is input to the selector 165. The image data output from the synthesizing circuit 307 in FIG. 3 is also input to the selector 165 according to the address from the address controller 164. By selecting the print data or the image data of the determination block by the selector 165 based on the address of the address controller 164, the determination block is preferentially printed on a part of the recording paper (here, the lower right).

【0079】このようにして、複写物に判定された画像
方向が付加されて出力されれば、操作者は、その複写物
を見るだけで判定結果がすぐにわかるようになる。
In this way, if the determined image direction is added to the copy and output, the operator can immediately recognize the determination result just by looking at the copy.

【0080】また、判定された結果を操作者が修正した
い場合には、上で説明したように判定してほしい方向に
対応する判定修正欄を黒く塗りつぶせばよい。
When the operator wants to correct the determined result, the determination correction column corresponding to the direction in which the determination is desired may be painted black as described above.

【0081】さらに、操作者が原稿検知機能を行う前
に、判定を指定場所にはペン等により8つのブロックを
書き込み、指定方向のブロックを塗りつぶしておけば、
始めから、指定した画像方向に従って画像の複写、認識
等を行うことができる。
Further, before the operator performs the document detection function, the judgment is made by writing eight blocks in the designated place with a pen or the like, and painting the blocks in the designated direction.
From the beginning, copying, recognition, and the like of an image can be performed according to the designated image direction.

【0082】なお、本実施の形態において画像方向情報
として、8つのブロックからなる判定ブロックについて
説明したが、この判定ブロックは一例にすぎず、判定さ
れた画像方向と、指定する画像方向を示すものであれば
他のいかなる形態を取ってももよい。
In the present embodiment, the judgment block composed of eight blocks has been described as the image direction information. However, this judgment block is merely an example, and indicates the judged image direction and the designated image direction. Any other form may be used.

【0083】また、本実施の形態では、画像方向として
0°、90°、180°、270°の4つのうちから判
断したが、これらの角度に限らず、図5のステップS6
及び、画像方向情報の形態を変化させることによって容
易に他の角度(45°等)の判定も可能となる。
Further, in the present embodiment, the image direction is determined from the four directions of 0 °, 90 °, 180 °, and 270 °.
Also, by changing the form of the image direction information, it is possible to easily determine another angle (such as 45 °).

【0084】(他の実施形態)なお、本発明は、複数の
機器(例えばホストコンピュータ,インタフェイス機
器,リーダ,プリンタなど)から構成されるシステムに
適用しても、一つの機器からなる装置(例えば、複写
機,ファクシミリ装置など)に適用してもよい。
(Other Embodiments) Even if the present invention is applied to a system including a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, a printer, etc.), an apparatus (one device) For example, the present invention may be applied to a copying machine, a facsimile machine, and the like.

【0085】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPU
やMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。
Further, an object of the present invention is to supply a storage medium storing a program code of software for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or an apparatus, and to provide a computer (or CPU) of the system or the apparatus.
And MPU) read and execute the program code stored in the storage medium.

【0086】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.

【0087】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク,ハードディス
ク,光ディスク,光磁気ディスク,CD−ROM,CD
−R,磁気テープ,不揮発性のメモリカード,ROMな
どを用いることができる。
As a storage medium for supplying the program code, for example, a floppy disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD
-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.

【0088】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレ
ーティングシステム)などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。
When the computer executes the readout program code, not only the functions of the above-described embodiment are realized, but also the OS (Operating System) running on the computer based on the instruction of the program code. ) May perform some or all of the actual processing, and the processing may realize the functions of the above-described embodiments.

【0089】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。
Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, based on the instructions of the program code, It goes without saying that the CPU included in the function expansion board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.

【0090】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになる。中でも、少
なくとも、画像データに画像方向情報が付加されている
か否か検知する「画像方向情報検知モジュール」と、前
記画像方向情報検知工程において検知した画像方向情報
を認識する「画像方向情報認識モジュール」と、前記画
像方向情報検知工程において画像方向情報が検知されな
い場合に画像データ中の文字データから画像の方向を判
定する「画像方向判定モジュール」と、前記画像方向情
報認識工程または前記画像方向判定工程により得られた
画像方向情報を画像データに付加する「画像方向情報付
加モジュール」と、の各モジュールのプログラムコード
を記憶媒体に格納すればよい。
When the present invention is applied to the storage medium, the storage medium stores program codes corresponding to the flowcharts described above. Among them, at least, an "image direction information detection module" that detects whether image direction information is added to image data, and an "image direction information recognition module" that recognizes image direction information detected in the image direction information detection step. An image direction determining module that determines the direction of an image from character data in image data when image direction information is not detected in the image direction information detecting step; and the image direction information recognizing step or the image direction determining step. It is sufficient to store the program code of each module of “image direction information adding module” for adding the image direction information obtained by the above to the image data in the storage medium.

【0091】そのようなプログラムコードにより本発明
を実現する場合、図4の記憶装置404に、前記各モジ
ュールを格納し、CPU/メモリ部401を中心とする
制御によって、入力した画像データに対し処理を加えれ
ばよい。
When the present invention is realized by such a program code, the above-described modules are stored in the storage device 404 of FIG. You can add

【0092】[0092]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば出
力画像に画像方向情報を付加できるので操作者は直ちに
判定された方向を認識することができる。更に、装置が
自動できに判定した画像方向と異なる画像方向情報を付
加することにより画像方向を指示して画像入力を行うこ
ともできる。これにより、あらゆる画像について、その
方向を完全に正確に判定できる画像処理方法及びその方
法を用いた画像処理装置並びにその方法を実現できるプ
ログラムコードを記憶した記憶媒体を提供することがで
きる。
As described above, according to the present invention, since the image direction information can be added to the output image, the operator can immediately recognize the determined direction. Further, by adding image direction information different from the image direction automatically determined by the apparatus, the image input can be performed by designating the image direction. Accordingly, it is possible to provide an image processing method capable of completely accurately determining the direction of any image, an image processing apparatus using the method, and a storage medium storing a program code capable of realizing the method.

【0093】[0093]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の好適な実施の形態に係る画像処理装置
の概略構成を説明する断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an image processing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

【図2】本発明の好適な実施の形態に係る画像処理装置
におけるコントローラ部139の内部の概略構成を示す
ブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic internal configuration of a controller unit 139 in the image processing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.

【図3】本発明の好適な実施の形態に係る画像処理装置
におけるコントローラ部139内の画像処理部206の
ブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram of an image processing unit 206 in a controller unit 139 in the image processing device according to the preferred embodiment of the present invention.

【図4】本発明の好適な実施の形態に係る画像処理装置
における画像方向判定部306内のブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram of an image direction determination unit 306 in the image processing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.

【図5】本発明の好適な実施の形態に係る画像処理装置
における画像方向自動判定処理の概要を示すフローチャ
ートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an outline of an image direction automatic determination process in the image processing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.

【図6】本発明の好適な実施の形態に係る画像処理装置
における画像方向自動判定処理の概要を示すフローチャ
ートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an outline of an image direction automatic determination process in the image processing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.

【図7】図5のステップS57において行われる、文字
認識による画像方向判定処理を詳細に示すフローチャー
トである。
FIG. 7 is a flowchart showing in detail an image direction determination process based on character recognition, which is performed in step S57 of FIG.

【図8】原稿台ガラス101に様々な方向に載置されて
読み込まれる画像原稿を表わす図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating an image document placed on a document table glass 101 in various directions and read.

【図9】文字認識処理の各過程を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing each process of a character recognition process.

【図10】文字方向の判定処理を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a character direction determination process.

【図11】画像方向判定処理から得られる編集データを
示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing edit data obtained from the image direction determination processing.

【図12】本発明の好適な実施の形態における画像方向
情報の一例としての判定ブロックを説明する図である。
FIG. 12 is a diagram illustrating a determination block as an example of image direction information according to a preferred embodiment of the present invention.

【図13】本発明の好適な実施の形態における画像方向
情報の一例としての判定ブロックの拡大図である。
FIG. 13 is an enlarged view of a determination block as an example of image direction information according to the preferred embodiment of the present invention.

【図14】本発明の好適な実施の形態における画像方向
情報の一例としての判定ブロックの認識を説明する図で
ある。
FIG. 14 is a diagram illustrating recognition of a determination block as an example of image direction information according to a preferred embodiment of the present invention.

【図15】図5のステップS58において行われる、画
像方向情報の読取りによる画像方向判定処理を詳細に示
すフローチャートである。
FIG. 15 is a flowchart showing in detail an image direction determination process by reading image direction information, which is performed in step S58 of FIG. 5;

【図16】本発明の好適な実施の形態における画像方向
情報付加部の構成を示したブロック図である。
FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of an image direction information adding unit according to a preferred embodiment of the present invention.

【図17】図16のメモリ161におけるアドレスとデ
ータの関係を示す図である。
17 is a diagram showing a relationship between addresses and data in a memory 161 in FIG.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】画像データを入力する画像入力手段と、 前記画像入力手段により入力された画像データから画像
方向を判定する画像方向判定手段と、 前記画像方向判定手段により判定された画像方向情報を
画像データに付加する画像方向情報付加手段と、 前記画像方向情報を付加した画像データを出力可能な出
力手段と、 入力画像データに付加されている画像方向情報を検知
し、認識する画像方向情報認識手段と、 を有することを特徴とする画像処理装置。
An image input unit for inputting image data; an image direction determining unit for determining an image direction from the image data input by the image input unit; and an image direction information determined by the image direction determining unit. Image direction information adding means for adding image direction information; output means capable of outputting image data to which the image direction information is added; image direction information recognition for detecting and recognizing image direction information added to input image data Means, and an image processing apparatus comprising:
【請求項2】前記画像方向情報認識手段は、操作者が予
め入力させる画像に付加しておいた指定画像方向情報を
も認識可能であることを特徴とする請求項1に記載の画
像処理装置。
2. An image processing apparatus according to claim 1, wherein said image direction information recognizing means is capable of recognizing designated image direction information added to an image input by an operator in advance. .
【請求項3】前記画像方向情報認識手段は、前記指定画
像方向情報を優先的に認識し、操作者による前記指定画
像方向情報が画像に付加されていない場合に、前記画像
方向情報付加手段により付加された画像方向情報を認識
することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
3. The image direction information recognizing means preferentially recognizes the designated image direction information, and when the operator does not add the designated image direction information to an image, the image direction information adding means recognizes the designated image direction information. The image processing apparatus according to claim 2, wherein the added image direction information is recognized.
【請求項4】画像データに画像方向情報が付加されてい
るか否か検知する画像方向情報検知工程と、 前記画像方向情報検知工程において検知した画像方向情
報を認識する画像方向情報認識工程と、 前記画像方向情報検知工程において画像方向情報が検知
されない場合に画像データ中の文字データから画像の方
向を判定する画像方向判定工程と、 前記画像方向情報認識工程または前記画像方向判定工程
により得られた画像方向情報を画像データに付加する画
像方向情報付加工程と、 を含むことを特徴とする画像処理方法。
4. An image direction information detecting step for detecting whether image direction information is added to the image data; an image direction information recognizing step for recognizing the image direction information detected in the image direction information detecting step; An image direction determining step of determining an image direction from character data in the image data when image direction information is not detected in the image direction information detecting step; and an image obtained by the image direction information recognizing step or the image direction determining step. An image direction information adding step of adding direction information to image data.
【請求項5】画像データに画像方向情報が付加されてい
るか否か検知する画像方向情報検知工程のプログラムモ
ジュールと、 前記画像方向情報検知工程において検知した画像方向情
報を認識する画像方向情報認識工程のプログラムモジュ
ールと、 前記画像方向情報検知工程において画像方向情報が検知
されない場合に画像データ中の文字データから画像の方
向を判定する画像方向判定工程のプログラムモジュール
と、 前記画像方向情報認識工程または前記画像方向判定工程
により得られた画像方向情報を画像データに付加する画
像方向情報付加工程のプログラムモジュールと、 を格納することを特徴とするコンピュータ可読メモリ。
5. A program module for an image direction information detecting step for detecting whether image direction information is added to image data, and an image direction information recognizing step for recognizing the image direction information detected in the image direction information detecting step. A program module of an image direction determining step of determining an image direction from character data in the image data when image direction information is not detected in the image direction information detecting step; and And a program module for an image direction information adding step of adding image direction information obtained in the image direction determining step to image data.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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