JPH11316869A - Paper money counter - Google Patents

Paper money counter

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Publication number
JPH11316869A
JPH11316869A JP10121571A JP12157198A JPH11316869A JP H11316869 A JPH11316869 A JP H11316869A JP 10121571 A JP10121571 A JP 10121571A JP 12157198 A JP12157198 A JP 12157198A JP H11316869 A JPH11316869 A JP H11316869A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bill
bills
denomination
banknote
counting
Prior art date
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Pending
Application number
JP10121571A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshihisa Inukai
吉久 犬飼
Shigeru Iwashita
茂 岩下
Hideki Maruyama
秀樹 丸山
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SEL KK
Original Assignee
SEL KK
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Filing date
Publication date
Application filed by SEL KK filed Critical SEL KK
Priority to JP10121571A priority Critical patent/JPH11316869A/en
Publication of JPH11316869A publication Critical patent/JPH11316869A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a stand-alone type paper money counter which counts the number of back notes of each denomination from bundles containing notes of various denominations. SOLUTION: A paper money placing part 5 and first and second discharging parts 12 and 13 are vertically arranged in the front of the case of the paper money counter. A sensor unit 80 which discriminates whether a bank note is true or forgery and the denomination is installed in a paper money carrying path from the paper money placing part 5 to each of discharging parts 12 and 13. A distribution guide plate 31 is switched in accordance with the discriminated denomination to discharge paper money to discharging parts 12 and 13 by denominations. It is unnecessary to distribute paper money with manual work by denominations as conventional, and further, the number of bank notes of each denomination is easily counted from bundles of bank notes different by denominations because bank notes can be handled on the front side of the counter case.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣の真偽を判別
し、真札のみを計数可能なスタンドアロン型の紙幣計数
機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stand-alone bill counting machine capable of judging the authenticity of bills and counting only bills.

【0002】[0002]

【従来の技術】このような紙幣計数機は、一般に、計数
対象の紙幣の束を載せる紙幣載置部を備え、この紙幣載
置部に載せた紙幣を1枚づつ、内部に形成されている紙
幣搬送路に送り込み、紙幣搬送路に配置した紙幣の真偽
を判別するための判別手段によってその真偽を判別し、
真札のみの枚数を計数し、計数後の真札を紙幣排出部に
排出する構成となっている。
2. Description of the Related Art Such a banknote counter generally has a banknote mounting portion on which a bundle of banknotes to be counted is mounted, and the banknotes mounted on the banknote mounting portion are formed inside one by one. Sent to the bill transport path, the authenticity of the bills arranged in the bill transport path is determined by a determination unit for determining the authenticity,
The number of bills only in the bills is counted, and the bills after counting are discharged to the bill discharging unit.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】スタンドアロン型の紙
幣計数機は、携帯に便利な小型のケース内に各構成部品
が組み付けられた構造となっている。従って、搬送機構
等は単純な構造をしており、一般に単一の金種の紙幣の
真偽判別、計数のみを行うように設計されている。
The stand-alone banknote counter has a structure in which components are assembled in a small case that is convenient to carry. Accordingly, the transport mechanism and the like have a simple structure, and are generally designed to perform only authenticity discrimination and counting of a single denomination bill.

【0004】そこで、本発明の課題は、一連の紙幣計数
動作によって、異なる金種の紙幣が混在した束から、金
種毎に紙幣を仕分けできると共に各金種の紙幣の真偽を
判別できるスタンドアロン型の紙幣計数機を提案するこ
とにある。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a stand-alone system capable of sorting bills by denomination from a bundle in which bills of different denominations are mixed by a series of bill counting operations and discriminating the authenticity of each denomination bill. It is to propose a banknote counting machine of the type.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、計数対象の紙幣を載せる紙幣載置部
と、計数後の紙幣が排出される紙幣排出部と、前記紙幣
載置部から前記紙幣排出部に到る紙幣搬送路と、当該紙
幣搬送路に沿って紙幣を搬送するための搬送駆動機構
と、前記紙幣搬送路を搬送される紙幣の真偽を判別する
判別手段と、当該判別手段によって真札であると判別さ
れた紙幣を計数する計数手段と、前記の各部分を駆動制
御する制御手段とを有するスタンドアロン型の紙幣計数
機において、次の構成を採用したことを特徴としてい
る。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a bill placement section for placing bills to be counted, a bill discharge section for discharging the counted bills, and a bill loading section. A banknote transport path from the placement unit to the banknote discharge unit, a transport drive mechanism for transporting the banknotes along the banknote transport path, and a determination unit for determining whether the banknotes transported along the banknote transport path are authentic The following configuration is adopted in a stand-alone type banknote counter having counting means for counting bills determined to be authentic bills by the discriminating means, and control means for driving and controlling the respective parts. It is characterized by.

【0006】すなわち、本発明の紙幣計数機では、前記
紙幣排出部は、少なくとも、第1の排出部および第2の
排出部を備えている。また、前記紙幣搬送路は、前記紙
幣載置部から前記第1および第2の排出部に向けてU字
状に湾曲した搬送路部分を備えている。さらに、前記紙
幣搬送路には、搬送される紙幣が、少なくとも第1およ
び第2の金種の紙幣のうちのいずれであるのかを判別す
る金種判別手段が配置されている。これに加えて、当該
搬送路部分の下流端側には、前記第1および第2の金種
の紙幣を、それぞれ前記第1および第2の排出部に向け
て搬送されるように仕分ける仕分け手段が配置されてい
る。さらにまた、計数機本体ケースの前面には、前記紙
幣載置部、第1の排出部、第2の排出部が上下に配列さ
れている。さらに、前記計数手段は、前記判別手段によ
って真札であると判別された紙幣を、前記金種判別手段
によって判別された金種毎に計数する。
That is, in the bill counting machine of the present invention, the bill discharging section includes at least a first discharging section and a second discharging section. The bill transport path includes a transport path portion curved in a U-shape from the bill placement section toward the first and second discharge sections. Further, a denomination determining means for determining whether the transported banknote is at least one of the first and second denominations is disposed in the banknote transport path. In addition to this, at the downstream end side of the transport path portion, sorting means for sorting the bills of the first and second denominations so as to be transported toward the first and second discharge units, respectively. Is arranged. Furthermore, on the front face of the counter body case, the banknote placement section, the first discharge section, and the second discharge section are vertically arranged. Further, the counting means counts, for each denomination determined by the denomination determining means, the banknote determined to be a true bill by the determining means.

【0007】本発明の紙幣計数機においては、異なる金
種の紙幣が混在している紙幣の束を紙幣載置部に載せ、
計数開始指令を入力すると、制御手段の制御の下に紙幣
の真偽判別動作および金種毎の計数動作が開始する。
In the bill counting machine of the present invention, a bundle of bills in which bills of different denominations are mixed is placed on a bill placement portion,
When the counting start command is input, the authenticity determination operation of the banknote and the counting operation for each denomination are started under the control of the control means.

【0008】紙幣は、紙幣搬送機構によって一枚づつ紙
幣載置部から紙幣搬送路に送り込まれる。送り込まれた
紙幣は紙幣搬送路に沿って搬送される間に、判別手段に
よって真偽が判別される。また、この判別動作に先立っ
て、あるいは同時に、またはその後の時点で、金種判別
手段により紙幣の金種が判別される。
The bills are fed one by one from the bill placement section to the bill transport path by the bill transport mechanism. While the fed bill is transported along the bill transport path, the authenticity is determined by the determination unit. Prior to, at the same time as, or after this determination operation, the denomination of the bill is determined by the denomination determining means.

【0009】贋札が検出された場合には、一般のスタン
ドアロン型の紙幣計数機と同様に、紙幣計数動作が中断
し、その偽札を排除すべき旨が表示される。偽札が排除
された後に、再度、最初から紙幣の計数動作が行われる
ことになる。
[0009] When a counterfeit bill is detected, a bill counting operation is interrupted and a message indicating that the counterfeit bill should be removed is displayed as in a general stand-alone bill counter. After the counterfeit bill is eliminated, the bill counting operation is performed again from the beginning.

【0010】また、金種判別手段による判別結果に基づ
き、紙幣はその金種毎に仕分け手段により仕分けられ、
各金種毎に用意された排出部に向けて搬送される。
[0010] Further, based on the discrimination result by the denomination discriminating means, the bills are sorted for each denomination by the sorting means.
It is conveyed to the discharge unit prepared for each denomination.

【0011】このように、本発明の紙幣計数機によれ
ば、従来の紙幣計数機とは異なり、一回の計数動作によ
って、異なる金種の紙幣を同時に計数できる。また、紙
幣載置部と、金種毎に仕分けられた状態で紙幣が排出さ
れる複数の排出部は、共に、紙幣計数機ケースの前面に
上下に配置されているので、計数対象の紙幣の束を載せ
る作業、計数後の各金種の紙幣を取り出す作業を、紙幣
計数機の前側から行うことができる。従って、紙幣計数
時の紙幣取り扱い作業が極めて簡単である。
Thus, according to the bill counter of the present invention, unlike the conventional bill counter, bills of different denominations can be simultaneously counted by one counting operation. In addition, the bill placement portion and the plurality of ejection portions from which bills are ejected in a state of being sorted for each denomination are both arranged vertically on the front surface of the bill counting machine case, so that bills to be counted are The operation of placing the bundle and the operation of taking out the bills of each denomination after counting can be performed from the front side of the bill counter. Therefore, the bill handling operation at the time of bill counting is extremely simple.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
を適用した紙幣計数機の実施例を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a bill counting machine to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.

【0013】図1には、本例の紙幣計数機の外観を示し
てある。この図に示すように、紙幣計数機1において、
そのケース4の前側上部には紙幣載置部5が区画形成さ
れている。ここに載せた紙幣は、左右一対のガイド板
6、7によって上下に積まれた整列状態に保持される。
この紙幣載置部5の前方側の部分には操作面8が配置さ
れており、ここには、入力部9を構成している各種の操
作スイッチと、表示部11を規定している複数の表示面
が配列されている。
FIG. 1 shows the appearance of a bill counter of this embodiment. As shown in this figure, in the banknote counter 1,
At the front upper portion of the case 4, a bill placement portion 5 is defined. The bills placed here are held in a vertically aligned state by a pair of left and right guide plates 6 and 7.
An operation surface 8 is disposed on a front portion of the bill placement unit 5. Various operation switches constituting the input unit 9 and a plurality of operation switches defining the display unit 11 are provided here. The display surfaces are arranged.

【0014】この操作面8の下側位置には、紙幣排出部
である第1および第2の排出部12、13がこの順序で
上側から配置されている。下側の第1の排出部13の開
口からは当該排出部に向けて紙幣を排出するための一対
の羽根車14、15の一部が露出している。
At the lower position of the operation surface 8, the first and second discharging portions 12, 13 as the bill discharging portions are arranged in this order from the upper side. A part of the pair of impellers 14 and 15 for discharging bills toward the discharge portion is exposed from the opening of the lower first discharge portion 13.

【0015】図2には紙幣計数機1の内部構成の概略を
示してある。この図に示すように、紙幣計数機1のケー
ス4の内部には、紙幣載置部5から第1および第2の排
出部12、13に到る紙幣搬送路が形成されている。こ
の紙幣搬送路は、複数のガイド板と搬送ベルトによって
構成されている。
FIG. 2 schematically shows the internal structure of the bill counter 1. As shown in this figure, inside the case 4 of the banknote counter 1, a banknote transport path from the banknote mounting section 5 to the first and second discharge sections 12 and 13 is formed. This bill transport path is composed of a plurality of guide plates and a transport belt.

【0016】すなわち、紙幣載置部5の傾斜した底面5
aの下側縁に連続して、上下一対のガイド板21、22
により搬送路部分が区画されている。この搬送路部分の
搬送方向の先端側に連続して、一対のガイド板23a、
23bにより搬送路部分が区画され、これに続く部分
は、一列に配列されたガイド板24、25と、これらに
対峙するように配置された搬送ベルト26の部分によっ
て、搬送路部分が区画されている。これに引き続く搬送
路部分はU字状に折れ曲がっており、円弧状のガイド板
27と、これに対峙する搬送ベルト26とによって区画
されている。このU字状の搬送路部分に続く搬送路部分
は、直線状のガイド板28と、これに対峙するように直
線状に張った搬送ベルト26の部分とによって区画され
ている。
That is, the inclined bottom surface 5 of the bill placement portion 5
a pair of upper and lower guide plates 21 and 22
Defines a transport path portion. A pair of guide plates 23a,
The transport path portion is defined by 23b, and the subsequent portion is defined by guide plates 24 and 25 arranged in a line and a transport belt 26 arranged to face these. I have. The subsequent transport path is bent in a U-shape, and is defined by an arcuate guide plate 27 and a transport belt 26 facing the guide plate 27. The transport path portion following the U-shaped transport path portion is defined by a linear guide plate 28 and a portion of the transport belt 26 stretched linearly to face the guide plate 28.

【0017】この搬送路部分に連続する搬送路部分に
は、仕分け手段としての仕分けガイド板31が配置され
ている。この仕分けガイド板31は、回転軸31aを中
心として先端側の部分が上下に旋回可能であり、不図示
のソレノイド機構等の駆動手段によって上下に旋回され
るようになっている。この仕分けガイド板31が上側旋
回位置(図において実線で示す位置)にある場合には、
この仕分けガイド板31の下側円弧面31bと円弧状ガ
イド板32とによって搬送路部分が区画され、ここを通
って紙幣は第2の排出部13に導かれる。これに対し
て、仕分けガイド板31が下側旋回位置(図において想
像線で示す位置)にある場合には、この仕分けガイド板
の上側面31cとガイド板33とによって搬送路部分が
区画され、ここを通って紙幣は第1の排出部12に導か
れる。
A sorting guide plate 31 as sorting means is disposed in a portion of the transport path that is continuous with the transport path portion. The sorting guide plate 31 is capable of pivoting up and down around a rotating shaft 31a at a tip end thereof, and is pivoted up and down by driving means such as a solenoid mechanism (not shown). When the sorting guide plate 31 is at the upper turning position (the position indicated by the solid line in the drawing),
The lower arc surface 31b of the sorting guide plate 31 and the arc-shaped guide plate 32 define a transport path portion, through which bills are guided to the second discharge unit 13. On the other hand, when the sorting guide plate 31 is at the lower turning position (the position shown by the imaginary line in the drawing), the upper side surface 31c of the sorting guide plate and the guide plate 33 define a transport path portion, Through this, the bill is guided to the first discharge unit 12.

【0018】このように区画された紙幣搬送路に沿って
紙幣を搬送する搬送駆動機構は次の各部分から構成され
ている。紙幣載置部5の底面5aには送り込みローラ4
1が配置されている。この送り込みローラ41の下流側
には、底面5aに接している送りローラ42が配置さ
れ、その下流側には搬送ローラ43と、これに接触して
いるガイドローラ44が配置されている。ガイド板2
1、22の下流端には一対のガイドローラ45、46が
配置されている。また、一対のガイド板23a、23b
の下流端にも一対のガイドローラ47、48が配置され
ている。さらに、この下流側にも一対のガイドローラ4
9、50が配置されている。
The transport drive mechanism for transporting banknotes along the banknote transport path partitioned in this way includes the following components. A feed roller 4 is provided on the bottom surface 5a of the bill placement portion 5.
1 is arranged. A feed roller 42 that is in contact with the bottom surface 5a is disposed downstream of the feed roller 41, and a transport roller 43 and a guide roller 44 that is in contact with the feed roller 42 are disposed downstream of the feed roller 42. Guide plate 2
A pair of guide rollers 45 and 46 are arranged at the downstream ends of the first and the second 22, respectively. Also, a pair of guide plates 23a, 23b
A pair of guide rollers 47 and 48 are also arranged at the downstream end of. Further, a pair of guide rollers 4
9, 50 are arranged.

【0019】これらのガイドローラ49、50の下流側
に形成されているU字状の搬送路部分には、大径の搬送
ローラ51が配置されている。この搬送ローラ51の外
周面には、2個のガイドローラ52、53が接触した状
態に配置されている。U字状の搬送路部分の下流側に
は、一対のガイドローラ54、55が配置され、この下
流側に配置されている仕分けガイド板31の手前位置に
も一対のガイドローラ56、57が配置されている。
A large-diameter transport roller 51 is disposed in a U-shaped transport path formed downstream of the guide rollers 49 and 50. Two guide rollers 52 and 53 are arranged in contact with the outer peripheral surface of the transport roller 51. A pair of guide rollers 54 and 55 are arranged on the downstream side of the U-shaped conveyance path portion, and a pair of guide rollers 56 and 57 are also arranged at a position in front of the sorting guide plate 31 arranged on the downstream side. Have been.

【0020】一方、仕分けガイド板31よりも第1の排
出部12の側の位置には排出ローラ58およびガイドロ
ーラ59が配置されている。また、仕分けガイド板31
よりも第2の排出部13の側の位置には、排出ローラ6
0およびガイドローラ61が接触した状態に配置されて
いる。
On the other hand, a discharge roller 58 and a guide roller 59 are disposed at a position closer to the first discharge portion 12 than the sorting guide plate 31. Also, the sorting guide plate 31
The discharge roller 6
0 and the guide roller 61 are arranged in contact with each other.

【0021】ここで、搬送駆動機構の駆動源であるモー
タ62は羽根車14、15よりもわずかに後方および下
側の位置に配置されている。このモータ62の出力軸に
取り付けた駆動ローラ63には駆動力伝達用のタイミン
グベルト64が架け渡してある。このタイミングベルト
64は、図において太い破線で示すように、ガイドロー
ラ65を経由して、ガイドローラ61、搬送ローラ4
3、ガイドローラ45、および搬送ローラ51に架け渡
されている。また、モータ出力軸にはスリット付エンコ
ード板66が取り付けられており、このエンコード板6
6の回転に基づき、駆動が制御される。
Here, the motor 62, which is the drive source of the transport drive mechanism, is located slightly behind and below the impellers 14, 15. A timing belt 64 for transmitting a driving force is stretched over a driving roller 63 attached to an output shaft of the motor 62. The timing belt 64 is guided by a guide roller 61 and a transport roller 4 via a guide roller 65 as indicated by a thick broken line in the drawing.
3, the guide roller 45 and the transport roller 51. An encoding plate 66 with a slit is attached to the motor output shaft.
The drive is controlled based on the rotation of No. 6.

【0022】また、上記の搬送ベルト26は、ガイド板
47、搬送ローラ51、排出ローラ58およびガイドロ
ーラ59に架け渡されており、モータ62によって駆動
される。
The transport belt 26 is stretched over a guide plate 47, a transport roller 51, a discharge roller 58, and a guide roller 59, and is driven by a motor 62.

【0023】これに対して、一対の羽根車14、15は
別個の駆動モータ71によって駆動されるように設計さ
れている。
On the other hand, the pair of impellers 14 and 15 are designed to be driven by separate drive motors 71.

【0024】次に、ガイド板23bの裏面には、紙幣の
真偽および金種を判別するためのセンサユニット80が
取り付けられている。
Next, a sensor unit 80 for determining the authenticity and denomination of a bill is attached to the back surface of the guide plate 23b.

【0025】図3には、本例の紙幣計数機1の制御系の
概要を示してある。制御回路90は例えば1チップマイ
クロコンピュータを中心に構成され、センサユニット8
0から出力される検出出力はA/D変換された後に制御
回路90に入力する。制御回路90はCPU、ROM、
RAM等から構成されており、図においてはCPUの制
御の下に実現される機能ブロックを示してある。
FIG. 3 shows an outline of a control system of the banknote counter 1 of this embodiment. The control circuit 90 is mainly composed of, for example, a one-chip microcomputer, and
The detection output output from 0 is input to the control circuit 90 after A / D conversion. The control circuit 90 includes a CPU, a ROM,
It comprises a RAM or the like, and the figure shows functional blocks realized under the control of the CPU.

【0026】図において、判別回路91では、センサユ
ニット80の検出出力に基づき、通過する紙幣Pの真偽
および金種が判別される。また、カウンタ92では、真
札であると判別された紙幣が金種毎に計数される。判別
回路91によって、通過する紙幣Pが偽札であると判別
された場合には、その判別結果に基づき、駆動制御回路
93によってモータ制御回路94を介して、モータ6
2、71が制御される。すなわち、これらのモータが所
定のタイミングで停止され、紙幣の計数動作が強制的に
中止する。
In the figure, a discrimination circuit 91 discriminates the authenticity and denomination of a passing banknote P based on the detection output of the sensor unit 80. The counter 92 counts bills determined to be bills for each denomination. When the discrimination circuit 91 determines that the passing banknote P is a fake bill, the drive control circuit 93 outputs the motor 6 via the motor control circuit 94 based on the determination result.
2, 71 are controlled. That is, these motors are stopped at a predetermined timing, and the counting operation of bills is forcibly stopped.

【0027】動作モード設定回路95では、入力部9か
らの入力指令に基づき、指定された紙幣の識別、計数の
ために適した動作条件を、動作条件記録回路96から読
み出して設定する。駆動制御回路93では、この動作モ
ード設定回路95によって設定された動作モードを実施
するように、各駆動部分を制御する。
The operation mode setting circuit 95 reads out from the operation condition recording circuit 96 the operation conditions suitable for the identification and counting of the designated bill, based on an input command from the input unit 9. The drive control circuit 93 controls each drive portion so as to execute the operation mode set by the operation mode setting circuit 95.

【0028】判別回路91の判別結果、カウンタ92で
の計数結果等は、表示部11を介して表示される。
The determination result of the determination circuit 91, the counting result of the counter 92, and the like are displayed via the display unit 11.

【0029】次に、図4を参照して、本例の紙幣計数機
1のセンサユニット80によって行われる紙幣の金種判
別動作を説明する。紙幣Pの画像データは、1次元光セ
ンサ83によって読み込まれ、A/D変換器84を経て
バッファメモリ85に書き込まれて蓄積される。紙幣P
は紙幣搬送機構によって搬送されているので、メモリ8
5上では、二次元画像データが生成されることになる。
各画像データは、明暗の強度データとして取り込まれる
ので、この二次元画像データは明暗の分布を表すものと
なる。
Next, with reference to FIG. 4, the operation of discriminating the denomination of bills performed by the sensor unit 80 of the bill counter 1 of this embodiment will be described. The image data of the banknote P is read by the one-dimensional optical sensor 83, written into the buffer memory 85 via the A / D converter 84, and accumulated. Banknote P
Is transported by the bill transport mechanism, the memory 8
On 5, two-dimensional image data is generated.
Since each image data is taken in as intensity data of light and dark, the two-dimensional image data represents distribution of light and dark.

【0030】ここで、標準画データメモリ87には、予
め同一条件で撮像された各金種の二次元画像データが格
納されている。制御回路90の制御の下に、判別回路9
1では、バッファメモリ85上の画像と、最も明暗分布
が近似しているものを、標準画像の中から探し出す。こ
れにより紙幣の金種が判別される。
Here, the standard image data memory 87 stores two-dimensional image data of each denomination previously imaged under the same conditions. Under the control of the control circuit 90, the determination circuit 9
In step 1, an image in the buffer memory 85 that has the closest light-dark distribution to that in the standard image is searched for. Thus, the denomination of the bill is determined.

【0031】ここで、パターン識別法、すなわち、搬送
される紙幣Pの画像データの明暗分布パターンが、標準
画像パターンのいずれに最も近いものであるかの判別方
法は、次の計算によることができる。
Here, the pattern identification method, that is, the method of determining which of the standard image patterns the light / dark distribution pattern of the image data of the conveyed banknote P is closest to can be based on the following calculation. .

【0032】dw=Σ|x−Cw| 即ち、撮影された紙幣の画像パターンの各ドットの濃度
xと、金種wの標準画像パターンの各ドット濃度Cwの
差の絶対値を計算し、ある領域内の全ドットについて、
その合計dwを計算する。この計算を全ての金種の標準
画像パターンを対象としてそれぞれ計算する。そして、
得られた各dwのうち、その値が最小となるものを、対
象となる紙幣の金種であると判断する。
Dw = Σ | x−Cw | That is, the absolute value of the difference between the density x of each dot of the photographed banknote image pattern and each dot density Cw of the standard image pattern of the denomination w is calculated. For all dots in the area,
The sum dw is calculated. This calculation is performed for each standard image pattern of all denominations. And
Among the obtained dw, the one with the minimum value is determined to be the denomination of the target banknote.

【0033】なお、計算範囲は、紙幣の全領域であるこ
とが望ましいことは勿論であるが、計算速度、メモリ容
量の制約からは、限定された範囲のみについて計算する
ことが好ましい。すなわち、各金種について、最も特徴
的な図柄が描かれている部分、一般には紙幣の左上角お
よび右上角の部分について計算すればよい。
It is needless to say that the calculation range is desirably the whole area of the banknote, but it is preferable to calculate only in a limited range from the viewpoint of calculation speed and memory capacity. That is, for each denomination, it is sufficient to calculate the portion where the most characteristic pattern is drawn, generally the upper left corner and the upper right corner of the bill.

【0034】このようにするためには、1次元光センサ
を2個用いればよい。すなわち、図5に示すように、搬
送される紙幣Pの右および左の上角をそれぞれ撮像する
1次元センサを配置する。また、計算範囲の位置ずれを
最小限にするために、紙幣Pの上端エッジcと、左端エ
ッジdと、右端エッジeを検出した後に、計算対象とな
る領域f、g(図において斜線で示す部分)の切り出し
を行う。
To do so, two one-dimensional optical sensors may be used. That is, as shown in FIG. 5, a one-dimensional sensor for imaging the upper right corner and the upper left corner of the bill P to be conveyed is arranged. Further, in order to minimize the displacement of the calculation range, after detecting the upper edge c, the left edge d, and the right edge e of the banknote P, the regions f and g to be calculated (shown by hatching in the figure) Section).

【0035】なお、本例の紙幣計数機1における紙幣の
搬送、仕分け動作の概要は次の通りである。紙幣載置部
5から送り込みローラ41によって紙幣搬送路に送り込
まれた紙幣Pは、搬送ローラ43、ローラ45によって
搬送されて、搬送ベルト26に引き渡され、搬送ベルト
26によって搬送される。ローラ45と搬送ベルト26
の間に配置されているセンサユニット80を通過する間
に、紙幣Pはそれが真札であるか否か、および、その金
種が判別される。判別結果に基づき、駆動制御回路93
は、仕分けガイド板31の駆動機構97を制御して、仕
分けガイド板31を駆動する(図3参照)。従って、仕
分けガイド板31まで搬送されてきた紙幣は、この仕分
けガイド板31によって、対応する金種の排出部12あ
るいは13に向けて排出される。
The operation of conveying and sorting bills in the bill counter 1 of this embodiment is as follows. The bill P sent from the bill placement unit 5 to the bill transport path by the feed roller 41 is transported by the transport rollers 43 and the rollers 45, delivered to the transport belt 26, and transported by the transport belt 26. Roller 45 and conveyor belt 26
While passing through the sensor unit 80 disposed between the banknotes, it is determined whether or not the banknote P is a true bill and its denomination. Based on the determination result, the drive control circuit 93
Controls the drive mechanism 97 of the sorting guide plate 31 to drive the sorting guide plate 31 (see FIG. 3). Accordingly, the bills conveyed to the sorting guide plate 31 are discharged by the sorting guide plate 31 toward the corresponding denomination discharging unit 12 or 13.

【0036】(実施例の効果)以上説明したように、本
例の紙幣計数機では、紙幣の金種を識別するセンサユニ
ットを備え、金種毎に紙幣枚数を計数し、計数後には金
種毎に別の排出部に紙幣を排出するようにしている。従
って、従来のように、計数に先立って、異なる金種の混
在した紙幣を金種毎に手作業により仕分けする必要が無
い。よって、紙幣計数作業が簡単になるという効果が得
られる。
(Effects of Embodiment) As described above, the banknote counting machine of this embodiment includes the sensor unit for identifying the denomination of the banknote, counts the number of banknotes for each denomination, Each time the bill is discharged to a separate discharge unit. Therefore, there is no need to manually sort banknotes of different denominations for each denomination prior to counting as in the related art. Therefore, the effect of simplifying the bill counting operation can be obtained.

【0037】また、本例の紙幣計数機では、その前面に
上下に、紙幣載置部5と、第1およびぢ第2の排出部1
2、13を配置し、紙幣計数機の手前側から計数しよう
とする紙幣の束の設置、計数後の各金種の紙幣の取り出
しを行うことができる。従って、紙幣の取り扱いが簡単
になる。
Further, in the bill counting machine of this embodiment, the bill placing portion 5 and the first and second discharging portions 1 are vertically arranged on the front surface thereof.
2 and 13 can be arranged to install a bundle of bills to be counted from the near side of the bill counter and to take out bills of each denomination after counting. Therefore, handling of bills is simplified.

【0038】(その他の実施の形態)なお、上記の紙幣
計数機では紙幣を2種類の金種に仕分けるする構成とな
っているが、3種類以上の金種に紙幣を仕分けして、各
金種の排出部に紙幣を排出するようにしてもよい。
(Other Embodiments) In the above-described bill counting machine, bills are sorted into two kinds of denominations. However, bills are sorted into three or more kinds of denominations, and each bill is sorted. The banknotes may be discharged to the seed discharging unit.

【0039】また、紙幣の金種の判別方法は上記以外の
方法を採用してもよい。
Further, the denomination method of the bill may be other than the above method.

【0040】なお、紙幣の真偽の判別方法については、
従来から採用されている各種の方法をそのまま利用する
ことができるので、上記の実施例においてはその説明を
省略してある。
The method of determining the authenticity of a bill is as follows.
Since various methods conventionally used can be used as they are, their description is omitted in the above embodiment.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の紙幣計数
機は、紙幣の真偽と共にその金種も判別する判別手段を
備え、判別結果に応じて、金種毎に紙幣を計数し、金種
毎に仕分けして排出するように構成されている。
As described above, the bill counting machine of the present invention is provided with the discriminating means for discriminating the denomination as well as the authenticity of the bill, and counts the bill for each denomination according to the discrimination result. It is configured to sort and discharge each denomination.

【0042】従って、本発明の紙幣計数機によれば、従
来のように計数前に金種毎に紙幣を手作業で仕分けする
などの作業が不要となるので、各種の金種の紙幣が混在
する場合の各金種の紙幣の計数作業が簡単になるという
利点がある。
Therefore, according to the bill counting machine of the present invention, it is not necessary to manually sort bills for each denomination before counting as in the prior art, so that bills of various denominations are mixed. In this case, there is an advantage that the operation of counting bills of each denomination is simplified.

【0043】また、本発明の紙幣計数機では、その前面
に、それぞれ、計数しようとする紙幣の束を載せる紙幣
載置部と、仕分け計数後の各金種の紙幣を別個に排出す
る複数の排出部が上下に配置された構成を採用してい
る。従って、紙幣の取り扱いを、紙幣計数機の前面側か
ら行うことができるので、かかる取り扱い作業が極めて
簡単にできるという利点もある。
Also, in the bill counting machine of the present invention, a bill placing portion for placing a bundle of bills to be counted and a plurality of bills for separately discharging bills of each denomination after sorting and counting are provided on the front surface thereof. A configuration in which the discharge units are arranged vertically is adopted. Therefore, the handling of the bill can be performed from the front side of the bill counter, and there is also an advantage that such a handling operation can be extremely simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例である紙幣計数機の外観図であ
る。
FIG. 1 is an external view of a bill counter according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の紙幣計数機の内部構成の概要を示す概略
内部構成図である。
FIG. 2 is a schematic internal configuration diagram illustrating an outline of an internal configuration of the bill counter of FIG. 1;

【図3】図1の紙幣計数機の制御系の概要を示す概略ブ
ロック図である。
FIG. 3 is a schematic block diagram showing an outline of a control system of the bill counter of FIG. 1;

【図4】図1の紙幣計数機の金種判別動作を説明するた
めの説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a denomination discriminating operation of the bill counter of FIG. 1;

【図5】図1の紙幣計数機の金種判別動作における紙幣
読み取り領域を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a bill reading area in a denomination discriminating operation of the bill counter of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 紙幣計数機 4 ケース 5 紙幣載置部 12、13 排出部 26 搬送ベルト 31 仕分けガイド板 64 タイミングベルト 80 センサユニット 91 判別回路 92 カウンタ P 紙幣 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Banknote counting machine 4 Case 5 Banknote placement part 12, 13 Discharge part 26 Conveying belt 31 Sorting guide plate 64 Timing belt 80 Sensor unit 91 Discrimination circuit 92 Counter P Banknote

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 計数対象の紙幣を載せる紙幣載置部と、
計数後の紙幣が排出される紙幣排出部と、前記紙幣載置
部から前記紙幣排出部に到る紙幣搬送路と、当該紙幣搬
送路に沿って紙幣を搬送するための搬送駆動機構と、前
記紙幣搬送路を搬送される紙幣の真偽を判別する判別手
段と、当該判別手段によって真札であると判別された紙
幣を計数する計数手段と、前記の各部分を駆動制御する
制御手段とを有する紙幣計数機において、 前記紙幣排出部は、少なくとも、第1の排出部および第
2の排出部を備えており、 前記紙幣搬送路は、前記紙幣載置部から前記第1および
第2の排出部に向けてU字状に湾曲した搬送路部分を備
えており、 前記紙幣搬送路には、搬送される紙幣が、少なくとも第
1および第2の金種の紙幣のうちのいずれであるのかを
判別する金種判別手段が配置されており、 前記U字状の搬送路部分の下流端側には、前記第1およ
び第2の金種の紙幣を、それぞれ前記第1および第2の
排出部に向けて搬送されるように仕分ける仕分け手段が
配置されており、 計数機本体ケースの前面には、前記紙幣載置部、第1の
排出部、第2の排出部が上下に配列されており、 前記計数手段は、前記判別手段によって真札であると判
別された紙幣を、前記金種判別手段によって判別された
金種毎に計数することを特徴とする紙幣計数機。
1. A bill placement part for placing bills to be counted,
A bill discharge unit from which the bills after counting are discharged, a bill transport path from the bill placement unit to the bill discharge unit, a transport drive mechanism for transporting the bills along the bill transport path, Discriminating means for discriminating the authenticity of bills conveyed on the bill conveying path, counting means for counting bills determined to be authentic bills by the discriminating means, and control means for driving and controlling each of the parts. In the banknote counting machine having the banknote discharge unit, the banknote discharge unit includes at least a first discharge unit and a second discharge unit, and the banknote transport path includes the first and second discharge units from the banknote placement unit. The paper currency transport path is provided with a transport path portion curved in a U-shape toward the portion, the bill transported, whether at least one of the first and second denomination bills A denomination discriminating means for discriminating is provided; At the downstream end side of the U-shaped transport path portion, sorting means for sorting the first and second denomination bills so as to be transported toward the first and second discharge units, respectively, is arranged. The bill placement portion, the first discharge portion, and the second discharge portion are vertically arranged on the front surface of the counting device main body case, and the counting means is in the form of a bill by the discriminating means. A bill counter that counts bills determined to be present for each denomination determined by the denomination determining means.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003049050A1 (en) * 2001-12-07 2003-06-12 Billcon Corporation Paper sheet identifying and counting machine and method for identifying and counting paper sheet
KR100489551B1 (en) * 2002-09-04 2005-05-16 (주)신우아이티 Apparatus for recognizing and counting currency of a plurality of countries and method for the same
WO2009084880A3 (en) * 2007-12-28 2009-09-24 Xtm World Co., Ltd. Multi-pocket paper money calculating apparatus having an paper money discriminating function and an auto binding function and an operation control method thereof

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