JPH11313250A - Camera having provision for interchangeable lens - Google Patents

Camera having provision for interchangeable lens

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JPH11313250A
JPH11313250A JP10119719A JP11971998A JPH11313250A JP H11313250 A JPH11313250 A JP H11313250A JP 10119719 A JP10119719 A JP 10119719A JP 11971998 A JP11971998 A JP 11971998A JP H11313250 A JPH11313250 A JP H11313250A
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camera
lens
distortion
signals
image
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Yasufumi Yamagata
康文 山形
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the cost and the weight of a lens by correcting differences in distortions between a reference pattern photographed by means of a camera and an image output obtained from the camera with a correction means such as a digital signal processor so as to correct aberrations through an operation inside the camera. SOLUTION: An R(red) signal, a G(green) signal and a B(blue) signal are obtained by supplying an image pickup output from a CCD including a camera section and a solid-state image pickup element in an ENG camera or the like to a 3 CCD blocks 3, where the image output is separated into the R, G, B signals. The R, G, B signals are fed respectively to an R amplifier 4R, a G amplifier 4G and a B amplifier 4B, where the signals are amplified. The amplified signals are fed to an A/D converter circuit 8, in which the signals are converted into digital data. Then a video signal for the image is outputted to an output terminal 12 via a digital signal processor DSP 9 that is a signal processing means. In this case, differences in distortions between a reference pattern 10 photographed by means of a camera 1 and an image output obtained from the camera 1 is corrected with a correction means 8 such as the digital signal processor 9 to obtain a normal image output.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は各種撮像用のレンズ
を装着可能としたCCD等の撮像手段に用いて好適な交
換レンズ対応カメラに係り、特にレンズの収差補正を行
なう様に成した交換レンズ対応カメラに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an interchangeable lens-compatible camera suitable for use in an image pickup means such as a CCD in which various types of image pickup lenses can be mounted, and more particularly, to an interchangeable lens for correcting lens aberration. For compatible cameras.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来からCCD等を用いたテレビカメラ
等の撮像装置では、この撮像装置から得られる撮像され
た映像信号の歪曲等の画像品位はCCDに於いては理論
上発生の可能性はなく、歪発生原因は撮像用カメラのレ
ンズに大きく依存していた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image pickup device such as a television camera using a CCD or the like, the image quality such as distortion of a video signal obtained from the image pickup device is theoretically not likely to occur in the CCD. However, the cause of the distortion largely depended on the lens of the imaging camera.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述の様なレンズを通
してカメラの出力として得られる画質関連因子のうち、
レンズの持つ因子としてはザイデルの5収差として知ら
れるものがあるが、これらの収差を少なくする上でレン
ズの材質に低分散のガラスを使用し、解像度を向上させ
る意味で多くの枚数のレンズを組合わせ、歪曲をなくす
ために、高級なEFP(Electronic Field Production)
レンズにあっては益々、大型化を余儀なくされている。
このため軽量性能が要求されるENG(Electronic New
s Gathering)カメラでは歪曲性能はじめ、各種収差の存
在を余儀なくしていた。
Among the image quality-related factors obtained as the output of the camera through the lens as described above,
There are factors known as Seidel's five aberrations as factors possessed by lenses. To reduce these aberrations, low-dispersion glass is used as the lens material, and a large number of lenses are used in order to improve resolution. High quality EFP (Electronic Field Production) to eliminate combination and distortion
Lenses are being forced to increase in size.
For this reason, ENG (Electronic New)
s Gathering) The camera had to have various aberrations, including distortion performance.

【0004】本発明は叙上の問題点を解消するために成
されたもので、本発明が解決しようとする課題は上述の
5収差のうちの特に、歪曲収差を改善しようとするもの
である。この歪曲収差はレンズの重量に関係するだけで
なく、一見して画質の良否が露見するものである。本発
明、この問題をレンズに依存せずカメラ側において解決
しようとするものである。又、ズーミングにおいて焦点
距離が変化するにつれて歪曲収差は焦点距離に関連して
変化するので各焦点距離に対して補正を施す手段を提供
するものである。更に、レンズを交換した際に固有の特
性を示す歪曲収差をレンズ毎にレンズ着脱時に即座に補
正しようとするものである。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to improve distortion among the above-mentioned five aberrations. . This distortion not only relates to the weight of the lens, but also reveals the quality of the image at a glance. The present invention seeks to solve this problem on the camera side without depending on the lens. Also, as the focal length changes during zooming, the distortion changes in relation to the focal length, so that a means for correcting each focal length is provided. Further, the objective is to immediately correct distortion, which exhibits unique characteristics when a lens is replaced, for each lens when the lens is attached or detached.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の第1の発明であ
る交換レンズ対応カメラは、カメラ1を介して撮像する
基準パターン10と、カメラ1から得られる画像出力の
歪の差をデジタルシグナルプロセッサ(以下DSPと記
す)等の補正手段8で補正し、正常な画像出力を得る様
に成したものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a camera compatible with an interchangeable lens, wherein a difference between a reference pattern taken through the camera and a distortion of an image output obtained from the camera is converted into a digital signal. The correction is performed by correction means 8 such as a processor (hereinafter referred to as a DSP) or the like so that a normal image output is obtained.

【0006】本発明の第2の発明である交換レンズ対応
カメラは、カメラ1のズームレンズの駆動サーボ系5等
のレンズ状態と連動して歪曲収差を補正する様に成した
ものである。
A camera compatible with an interchangeable lens according to a second aspect of the present invention is configured to correct distortion in conjunction with a lens state of a drive servo system 5 of a zoom lens of the camera 1 or the like.

【0007】本発明の第3の発明である交換レンズ対応
カメラは、カメラ1のレンズ本体2内に補正データの記
憶手段7を具備し、レンズ本体のカメラ1への装着によ
って、カメラ1側へ補正データを伝送する様にしたもの
である。
A camera compatible with an interchangeable lens according to a third aspect of the present invention includes a correction data storage means 7 in the lens body 2 of the camera 1, and is attached to the camera 1 by mounting the lens body on the camera 1. The correction data is transmitted.

【0008】上述の第1の本発明によればレンズの歪曲
収差をカメラ本体内に有するDSPを用いてデジタル的
に簡単に補正可能となり、第2の本発明によれば焦点距
離の変化に応じて変化する歪曲収差の補正が可能とな
り、第3の本発明によればレンズ交換時にレンズに対応
したレンズの歪を補正可能なものが得られる。
According to the first aspect of the present invention, the distortion of the lens can be digitally easily corrected by using a DSP having the camera body. According to the third aspect of the present invention, it is possible to correct the distortion of the lens corresponding to the lens when the lens is replaced.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明をCCDを搭載した
ENGカメラ等の交換レンズ対応カメラについて、図1
及び図2を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to an interchangeable lens compatible camera such as an ENG camera equipped with a CCD shown in FIG.
This will be described with reference to FIG.

【0010】図1は本発明の交換レンズ対応カメラの系
統図、図2はカメラレンズの歪曲収差の説明に供する図
である。
FIG. 1 is a system diagram of an interchangeable lens camera according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram for explaining distortion of a camera lens.

【0011】図1に於いて、1はカメラ本体を示し、例
えばENGカメラ等では単焦点レンズを用いることは少
なく、殆どがズームレンズ2が用いられている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a camera body. For example, in an ENG camera or the like, a single focus lens is rarely used, and a zoom lens 2 is mostly used.

【0012】撮像手段としてのENGカメラ等ではカメ
ラ部とCCD等の固体撮像素子を含むCCDからの撮像
出力をCCDブロック3に供給し、R(赤)、G
(緑)、B(青)に分離したR,G,B信号をR用アン
プ4B、G用アンプ4G、B用アンプ4Bに供給して、
増幅後はアナログ−デジタル変換回路(以下ADCと記
す)8に供給し、デジタル−データに変換し、信号処理
手段を構成するデジタルシグナルプロセッサ(Digital
Signal Precesser:DSP)9等を介して出力端子12
に画像用の映像信号を出力している。
In an ENG camera or the like as an image pickup means, an image pickup output from a CCD including a camera unit and a solid-state image pickup device such as a CCD is supplied to a CCD block 3, and R (red), G
The R, G, and B signals separated into (green) and B (blue) are supplied to an R amplifier 4B, a G amplifier 4G, and a B amplifier 4B.
After the amplification, the signal is supplied to an analog-to-digital converter (hereinafter referred to as ADC) 8, converted into digital-data, and converted into a digital signal processor (Digital).
Output terminal 12 via Signal Precesser (DSP) 9 or the like
To output a video signal for the image.

【0013】本発明ではこのDSP9をレンズ歪曲収差
の補正に用いる。そして、DPS9からの出力信号を補
正用不揮発性メモリ等からなる参照テーブル7に供給す
る。
In the present invention, the DSP 9 is used for correcting lens distortion. Then, the output signal from the DPS 9 is supplied to the reference table 7 including a nonvolatile memory for correction and the like.

【0014】参照テーブル7では正常な歪曲収差との差
の補正値データをDSP9に出力し、閉ループ回路を構
成しフィードバックがかけられている。
In the look-up table 7, correction value data for the difference from the normal distortion is output to the DSP 9, and a closed loop circuit is formed and fed back.

【0015】更に、参照テーブル7で出力される補正値
はズームレンズ2等の焦点距離によって変化するので例
えば、カメラ1のズームレンズ2をズームサーボしてい
るサーボ手段5を通じてズーム位置情報をズーム位置検
出手段6で検出し、デジタル的な信号に変換して参照テ
ーブル7に供給し、参照テーブル7では各焦点距離に対
応した補正値が読み出し可能と成されている。尚、図1
で11は後述するもメモリカード等のイレーザブルRO
M等のメモリである。
Further, since the correction value output from the look-up table 7 varies depending on the focal length of the zoom lens 2 and the like, for example, the zoom position information is transferred to the zoom position through the servo means 5 that performs zoom servo on the zoom lens 2 of the camera 1. Detected by the detection means 6, converted into a digital signal and supplied to the reference table 7, where the correction value corresponding to each focal length can be read. FIG.
And 11 is an erasable RO for a memory card, etc.
M and other memories.

【0016】上述の構成に於ける本発明のカメラ1の動
作を図2の歪曲収差説明図と共に詳記する。
The operation of the camera 1 according to the present invention in the above configuration will be described in detail with reference to FIG.

【0017】先ず、図1に示す様に例えば、新しくカメ
ラ1に装着したレンズ2でクロスハッチ等の基準パター
ン10を被写体として撮像する。
First, as shown in FIG. 1, for example, a reference pattern 10 such as a cross hatch is picked up as an object by a lens 2 newly mounted on a camera 1.

【0018】カメラ1からCCDブロック3及びR,
G,Bアンプ4R,4G,4Bを通じてADC8でデジ
タル化されたクロスハッチの画像は、図2Cの様な理想
的パターン15であるべきであるが、例えばレンズ2が
単焦点レンズでないズームレンズ等では歪曲収差は一定
のものではなくズームによって焦点距離を変化させると
焦点距離によって歪曲の様態が変化しある焦点距離では
クロスハッチの画像は図2Aに示す様にピンクッション
型パターン13の傾向であっても別の焦点距離に設定さ
れると図2Bの様にバレル型パターン14の様に歪曲の
状態が変化するることがある。又、特に高倍率ズームレ
ンズに於いてはこの収差を補正することが困難である。
From the camera 1, the CCD blocks 3 and R,
The cross hatch image digitized by the ADC 8 through the G and B amplifiers 4R, 4G and 4B should have an ideal pattern 15 as shown in FIG. 2C. For example, in a zoom lens or the like in which the lens 2 is not a single focus lens. The distortion is not constant, but when the focal length is changed by zooming, the mode of distortion changes according to the focal length. At a certain focal length, the image of the cross hatch tends to have a pincushion pattern 13 as shown in FIG. 2A. If the focal length is set to another value, the state of distortion may change like the barrel type pattern 14 as shown in FIG. 2B. In particular, it is difficult to correct this aberration particularly in a high-magnification zoom lens.

【0019】そこで、ADC8の出力を図2Cの様に正
常なパターン15が得られる様にDSP9で補正が行な
われる。
Therefore, the output of the ADC 8 is corrected by the DSP 9 so that a normal pattern 15 is obtained as shown in FIG. 2C.

【0020】DSP9から出力された出力データは例え
ば、図2Aに示すクロスハッチパターン13のクロスポ
イント16でのX軸及びY軸方向のx,yの値が夫々x
A ,yA であったとすればDSP9からは、このクロス
ハッチパターン13の各クロスポイント16の値が補正
用不揮発性メモリの参照テーブル7に供給される。
The output data output from the DSP 9 is, for example, the values of x and y in the X-axis and Y-axis directions at the cross point 16 of the cross hatch pattern 13 shown in FIG.
A, from DSP9 if there was a y A, the value of each cross-point 16 of the crosshatch pattern 13 is supplied to the reference table 7 of the correcting nonvolatile memory.

【0021】参照テーブル7には図2Cのクロスハッチ
パターン15でのX軸及びY軸方向のx,yのクロスポ
イント16の値が夫々xC ,yC であったとするとこの
C及びyC が基準値として各クロスポイント16毎に
格納されている。
[0021] the X-axis and Y-axis direction in the reference table 7 in a cross-hatch pattern 15 in FIG. 2C x, values each x C crosspoint 16 of y, the x When was y C C and y C Is stored for each cross point 16 as a reference value.

【0022】従って、DSP9ではこの基準値を基に各
クロスポイントでのxC −xA ,y C −yA を演算し
て、X軸及びY軸の各クロスポイント16,16‥‥で
の図2Aと図2CとのX軸及びY軸方向の差を検出し
て、これを補正値として、参照テーブル7に格納するこ
とで図2Aのパターン13を図2Cのパターン15の様
に正常なパターンに補正可能とすることが出来る。
Accordingly, in the DSP 9, each of the reference values is used.
X at the cross pointC-XA, Y C-YACalculate
At the X-axis and Y-axis cross points 16, 16 °
2A and FIG. 2C are detected in the X-axis and Y-axis directions.
Then, this is stored in the reference table 7 as a correction value.
The pattern 13 in FIG. 2A is changed to the pattern 15 in FIG.
The pattern can be corrected to a normal pattern.

【0023】更に、この参照テーブル7に格納した補正
値は前述した様に装着したレンズの焦点距離によって変
化するので電動ズームのサーボ手段5を通じてズーム位
置をズーム位置情報検出手段6で電気的信号として把握
し、各焦点距離位置に対応した補正値も、この参照テー
ブル7内に格納する様にすることで、例えばズームする
ことで図2Bの様に歪曲収差が変化した場合でも、補正
を施すことが出来る。
Further, since the correction value stored in the look-up table 7 varies depending on the focal length of the lens mounted as described above, the zoom position is transmitted as an electric signal by the zoom position information detecting means 6 through the servo means 5 of the electric zoom. By grasping and storing the correction values corresponding to the respective focal length positions in the reference table 7, even if the distortion changes as shown in FIG. Can be done.

【0024】上述の構成ではズームレンズの場合を説明
したが、遠方の被写体をより大きく写したい時に用いる
ズームレンズとカメラ間に装着している変倍レンズ等か
ら成るエクステンダ(extender)13等の状態変化を検
出して補正を施す様にしてもよい。
In the above-described configuration, the case of the zoom lens has been described. However, the state of the extender 13 and the like, which are provided between the camera and the zoom lens used when the user wants to take a distant subject larger, are included. The change may be detected and corrected.

【0025】又、上述の参照テーブル7としての補正用
不揮発性メモリの記憶内容は撮像時に、そのまま活用す
ることも可能であるが、図1の11として示す様にメモ
リカード等のイレーザブルROMに格納させて、カメラ
1のセットアップ時にレンズ2が有する固有の補正値と
してDSP9に接続して活用してもよい。
The storage contents of the non-volatile memory for correction as the above-mentioned reference table 7 can be used as they are at the time of imaging, but are stored in an erasable ROM such as a memory card as shown at 11 in FIG. Then, it may be connected to the DSP 9 and used as a unique correction value of the lens 2 when the camera 1 is set up.

【0026】上述の構成ではカメラ1に新しく装着した
交換用のレンズは歪曲収差の状態を補正する様に参照テ
ーブル7にクロスハッチを撮像して格納したがこの作業
はカメラ自体のセットアッププログラムとして自動化す
ることも可能である。即ち、カメラのセットアップ項目
でレンズの歪曲補正をコマンドすると自動的にズームの
駆動が始まり、長焦点から短焦点まで補正演算を行ない
乍らスキャンし、途中の状態をピックアップしてDSP
9で補正させる。又、補正用不揮発性メモリ7では逐一
の詳細なデータを保存しなくともDSP9で補間演算を
行なうことも可能である。図1ではDSP7にその補正
処理を負担させているが画像歪の補正はCCDの駆動ク
ロックを制御しても可能である。
In the above-described configuration, the replacement lens newly mounted on the camera 1 captures and stores a cross hatch in the reference table 7 so as to correct the state of distortion, but this operation is automated as a setup program of the camera itself. It is also possible. That is, when a lens distortion correction command is issued in the camera setup item, zoom driving starts automatically, scanning is performed from the long focal point to the short focal point while performing a correction operation, and the intermediate state is picked up and the DSP is performed.
The correction is made in step 9. Further, it is also possible for the DSP 9 to perform an interpolation operation without storing detailed data in the correction nonvolatile memory 7 one by one. In FIG. 1, the DSP 7 is responsible for the correction processing, but the image distortion can be corrected by controlling the driving clock of the CCD.

【0027】本発明によれば、この補正データはレンズ
固有のものであるから、レンズについてレンズメーカー
から付属資料として電子的な記録手段によりデータが提
供されてもよい。カメラの使用に当たってこのレンズセ
ットアップデータはセットアップカードのような媒体で
もよく、このカードをカメラに差し込むことによってク
ロスハッチの撮像作業などの面倒なセットアップ作業を
省くことが可能になる。また、レンズには駆動サーボな
どの目的でコネクタが付属しているがレンズデータを蓄
積する記憶手段をレンズ本体内に格納して該コネクタか
ら、或は光信号などの情報伝達手段によりレンズデータ
をカメラ本体側に伝送して撮像の補正を行なうことも可
能であることは言うまでもない。
According to the present invention, since the correction data is specific to the lens, the data of the lens may be provided by a lens maker as electronic data by electronic recording means. When using the camera, the lens setup data may be a medium such as a setup card, and inserting this card into the camera can save troublesome setup work such as cross-hatch imaging work. A connector is attached to the lens for the purpose of drive servo or the like.However, storage means for storing lens data is stored in the lens body, and the lens data is transmitted from the connector or by information transmission means such as an optical signal. It goes without saying that the image can be corrected by transmitting the signal to the camera body.

【0028】[0028]

【発明の効果】本発明は上述の如くレンズの収差の中で
も目立ちやすい歪曲収差をカメラ内部の操作で補正でき
るので、レンズのコスト低減に効果があるほかレンズの
重量を軽減させることが可能でニュースの取材用のカメ
ラなどに応用して効果が大きい。また、カメラの需要者
側からの印象はトータルコストが低くても品位の高い画
像を得ることができるのでそのコスト分をカメラ自体の
性能向上に向けることが可能になる。さらに、この補正
方法によればその補正値はレンズ固有のものであるか
ら、レンズと一体化したレンズデータとして市場に流通
させることが可能でカメラ側に於いては必ずしも本発明
の説明にあるような設定作業を要求する必要がなくレン
ズを装着するだけで即座にカメラのセットアップを完了
させ得るという効果がある。
According to the present invention, the distortion which is conspicuous among the aberrations of the lens as described above can be corrected by the operation inside the camera, which is effective in reducing the cost of the lens and reducing the weight of the lens. It is very effective when applied to cameras for news gathering. In addition, the impression from the consumer of the camera is that high-quality images can be obtained even if the total cost is low, so that the cost can be used for improving the performance of the camera itself. Further, according to this correction method, since the correction value is unique to the lens, it can be distributed on the market as lens data integrated with the lens, and the camera side is not necessarily described in the description of the present invention. There is an effect that the setup of the camera can be completed immediately just by attaching the lens without requiring a complicated setting operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の交換レンズ対応カメラの系統図であ
る。
FIG. 1 is a system diagram of an interchangeable lens camera according to the present invention.

【図2】本発明に用いるレンズの歪曲収差説明図であ
る。
FIG. 2 is an explanatory diagram of distortion of a lens used in the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1‥‥カメラ、2‥‥ズームレンズ、7‥‥補正用不揮
発性メモリ参照テーブル、8‥‥CCD、9‥‥DSP
1 camera, 2 zoom lens, 7 nonvolatile memory lookup table for correction, 8 CCD, 9 DSP

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 カメラを介して撮像する基準パターン
と、該カメラから得られる画像出力の歪の差をデジタル
シグナルプロセッサ等の補正手段で補正し、正常な画像
出力を得る様に成したことを特徴とする交換レンズ対応
カメラ。
1. A method for correcting a difference between a reference pattern imaged via a camera and a distortion of an image output obtained from the camera by a correction means such as a digital signal processor to obtain a normal image output. A camera compatible with interchangeable lenses.
【請求項2】 前記カメラのズームレンズの駆動サーボ
系等のレンズ状態と連動して、歪曲収差を補正する様に
成したことを特徴とする請求項1記載の交換レンズ対応
カメラ。
2. The interchangeable lens camera according to claim 1, wherein the distortion is corrected in conjunction with a lens state of a drive servo system of the zoom lens of the camera.
【請求項3】 前記カメラのレンズ本体内に補正データ
の記憶手段を具備し、該レンズ本体の該カメラへの装着
によって、カメラ側に補正データを伝送する様に成した
ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の交換レン
ズ対応カメラ。
3. The camera according to claim 1, further comprising a storage unit for storing correction data in the lens body of the camera, wherein the correction data is transmitted to the camera when the lens body is mounted on the camera. 3. The interchangeable lens camera according to claim 1 or 2.
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