JPH11299315A - Rice transplanter - Google Patents
Rice transplanterInfo
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- JPH11299315A JPH11299315A JP11218498A JP11218498A JPH11299315A JP H11299315 A JPH11299315 A JP H11299315A JP 11218498 A JP11218498 A JP 11218498A JP 11218498 A JP11218498 A JP 11218498A JP H11299315 A JPH11299315 A JP H11299315A
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- seedling
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、田植機に用いる
ものである。The present invention relates to a rice transplanter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】走行車体の後に苗植装置が装着されて田
植機となっている。その田植機は、耕起して代掻をした
水田に苗を移植する作業（耕起移植）と、耕起していな
い水田に苗を移植する作業（不耕起移植）との両用に用
い得るものが実用化されている。2. Description of the Related Art A seedling transplanter is mounted behind a traveling vehicle body to form a rice transplanter. The rice transplanter is used for both the work of transplanting seedlings in paddy fields that have been plowed and replaced (tillage transplantation) and the work of transplanting seedlings in uncultivated paddy fields (no-tillage transplantation). The gains have been put to practical use.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前者は、耕起して代掻
をした水田の耕盤上で車輪が回転して前進するので、そ
の前進中に車転がスリップして前進速度が低下する。後
者は、耕起していない水田の表面で車輪が回転して前進
するので、車輪のスリップ率が前者よりも低く、前進速
度の低下率が低い。すなわち、前者を基準に作った田植
機を後者に用いると、上記の車速の差により、後者は坪
（３．３ｍ2）当りの苗の植込株数が不足して減収につ
ながるおそれがある。In the former method, the wheels rotate and move forward on the cultivator of the paddy field that has been plowed and scratched, so that the wheel slips during the forward movement and the forward speed decreases. . In the latter, the wheels rotate and move forward on the surface of an uncultivated paddy field, so the slip rate of the wheels is lower than in the former, and the rate of decrease in the forward speed is lower. That is, if a rice transplanter made on the basis of the former is used for the latter, the latter may result in a shortage of seedlings planted per tsubo (3.3 m 2 ) due to the above-mentioned difference in vehicle speed, leading to a decrease in revenue.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、車輪７，８の回転で前進する走行車体
１に苗植装置３が装着され、その苗植装置３は耕起して
代掻をした水田と耕起していない水田とに苗が移植でき
るように設けられ、車輪７，８が耕起して代掻をした水
田で回転するときのスリップ率と耕起していない水田で
回転するときのスリップ率を調整して苗植装置３による
植付苗の株間を均一化する株間調整変速機７３が苗植装
置３又は車輪７，８に達する動力伝達経路に設けられて
いる田植機とした。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a seedling planting device 3 is mounted on a traveling vehicle body 1 which advances by the rotation of wheels 7 and 8, and the seedling planting device 3 is plowed. It is provided so that seedlings can be transplanted to paddy fields that have been plowed and unplowed, and the slip ratio and tillage when the wheels 7, 8 rotate in the plowed paddy fields. An inter-strain adjusting transmission 73 that adjusts the slip rate when rotating in a paddy field and makes the seedlings planted by the seedling plant 3 uniform is provided in the power transmission path reaching the seedling plant 3 or the wheels 7 and 8. Has been a rice transplanter.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施例を説明
する。走行車体１の後に、前に耕起装置２を備えた苗植
装置３が装着されて田植機となっている（図１，図
２）。走行車体１がつぎのように構成されている。フレ
ーム４の前後に主歯車箱５と後輪歯車箱６が取付けら
れ、それぞれの歯車箱５，６の外側に前輪７と後輪８が
配置されている。エンジン９がフレーム４に取付けら
れ、その動力が無段変速機１０と主クラッチ１１を経由
して主歯車箱５内に達し（図３）、その中の主変速機１
２で作業速（低速）、路上走行速（高速）及び後進のど
れかに選択されたのち、前輪差動装置１３および後輪差
動装置１４を経てそれぞれ前輪７と後輪８に達するよう
になっている（図４）。Next, an embodiment of the present invention will be described. After the traveling vehicle body 1, a seedling planting device 3 equipped with a tillage device 2 is mounted in front of the traveling vehicle 1 to form a rice transplanter (FIGS. 1 and 2). The traveling vehicle body 1 is configured as follows. A main gear box 5 and a rear wheel gear box 6 are attached to the front and rear of the frame 4, and a front wheel 7 and a rear wheel 8 are arranged outside the respective gear boxes 5 and 6. The engine 9 is mounted on the frame 4, and its power reaches the main gear box 5 via the continuously variable transmission 10 and the main clutch 11 (FIG. 3), and the main transmission 1 therein.
After selecting one of the working speed (low speed), the road running speed (high speed), and the reverse travel at 2, the vehicle travels through the front wheel differential 13 and the rear wheel differential 14 to reach the front wheel 7 and the rear wheel 8, respectively. (Fig. 4).
【０００６】座席１５がエンジン９の上に設けられ、そ
の前にハンドルフレーム１６が配置されている。変速レ
バー１７がハンドルフレーム１６の左（正面から見て）
設けられ、その操作で無段変速機１０が作動し、主クラ
ッチ１１に達するエンジン９の回転が無段階に変更され
るようになっている。主クラッチペタル１８がハンドル
フレーム１６の右後に設けられ、これを踏み込むと、主
クラッチ１１が「切り」になって、主歯車箱５内に達す
るエンジン９の動力が断たれ、その足を離すと、「入
り」になって断たれた上記の動力が接続するようになっ
ている。主変速レバー１９がハンドルフレーム１６の右
に設けられ、その操作で主変速機１２の前記のそれぞれ
の速度が選択できるようになっている。ステアリングホ
イル２０がハンドルフレーム１６の上に配置され、その
操作で前輪７が操縦されるように出来ている。[0006] A seat 15 is provided on the engine 9, and a handle frame 16 is disposed in front of the seat 15. Shift lever 17 is on the left of handle frame 16 (when viewed from the front)
The continuously variable transmission 10 is operated by the operation, and the rotation of the engine 9 reaching the main clutch 11 is changed steplessly. When the main clutch petal 18 is provided on the right side of the handle frame 16 and depressed, the main clutch 11 is turned off, the power of the engine 9 reaching the main gear box 5 is cut off, and when the foot is released. , The above-mentioned power that has been turned off and connected is connected. A main transmission lever 19 is provided on the right side of the handle frame 16, and the respective speeds of the main transmission 12 can be selected by the operation thereof. The steering wheel 20 is arranged on the handle frame 16, and the front wheel 7 is steered by the operation.
【０００７】支柱２１がフレーム４の後部から上に伸
び、これとその後のヒッチ２２が平行リンク２３で連結
されている。昇降シリンダ２４の前部がフレーム４に取
付けられ、これから斜後上に突出したピストンロッドの
突端が平行リンク２３と一体のアーム２６の下端に接続
し、ポンプ（図示していない）が吐出した油を昇降シリ
ンダ２４に供給すると、ピストンロッドが突出してヒッ
チ２２が同じ姿勢で上昇し、その油をタンクに戻すと、
ヒッチ２２が下降するように出来ている。A column 21 extends upward from a rear portion of the frame 4, and a hitch 22 thereafter is connected by a parallel link 23. The front part of the lifting cylinder 24 is attached to the frame 4, and the protruding end of the piston rod that projects upward from the rear is connected to the lower end of the arm 26 integrated with the parallel link 23, and the oil discharged by a pump (not shown) Is supplied to the lifting cylinder 24, the piston rod protrudes, the hitch 22 rises in the same posture, and when the oil is returned to the tank,
The hitch 22 is made to descend.
【０００８】苗植装置３がつぎのように構成されてい
る。横から見て鈎形の取付枠２６がヒッチ２２の後に着
脱自在に設けられている。歯車箱２７がその後に取付け
られ、これとその左右のスリーブ２８から３本の植込フ
レーム２９が等間隔に後に伸びている。小判形の回転ケ
ース３０がそれぞれの植込フレーム２９の後部の両横に
配置され、エンジン９の動力（伝動経路は後記）で、右
（図１，図５）から見て反時計方向に回転するようにな
っている。一対の植込杆３１がそれぞれの回転ケース３
０に取付けられ、その中の変形した遊星歯車により、上
記の回転中に同じような姿勢を保つようになっている。
６個の苗取口３２を有する苗受板３３が横込フレーム２
９に横長に固定され、上記の一対の植込杆３１の先端が
それぞれの苗取口３２を旋回の下降の初期に交互に通過
するように出来ている。The seedling plant 3 is configured as follows. A hook-shaped mounting frame 26 is provided detachably behind the hitch 22 when viewed from the side. A gear box 27 is mounted thereafter, and three implanted frames 29 extend from this and left and right sleeves 28 at equal intervals. Oval-shaped rotating cases 30 are arranged on both sides at the rear of each implant frame 29, and rotate counterclockwise as viewed from the right (FIGS. 1 and 5) with the power of the engine 9 (the transmission path is described later). It is supposed to. A pair of implanted rods 31 is provided in each rotating case 3.
At 0, the deformed planet gears therein keep the same attitude during the rotation.
Seedling receiving plate 33 having six seedling openings 32
9, the tips of the pair of implantation rods 31 pass through the respective seedling openings 32 alternately at the beginning of the downward rotation.
【０００９】支柱３４が左右の植込フレーム２９の前部
から斜前上に伸び、それぞれの上端と苗受板３３の前部
で苗載台３５が左右に移動するように支持されている。
苗載台３５は、前上りに傾斜し、左右の側壁の間が５本
の壁で６個の区画に区分され、マット状の集団苗が後端
部を苗受板３３上に突出させてそれぞれの区画に載る。
苗載台３５は、エンジン９の動力で左右に往復駆動され
る。そのため、その移動で集団苗の後端部が苗取口３２
の上に来ると、旋回している植込杆３１の先端部で一株
分の苗が欠ぎ取られる。欠ぎ取られた苗は、植込杆３１
とともに下降し、旋回の下端で圃場に差し込むようにし
て移植される。ベルトコンベア式の苗送装置３６がそれ
ぞれの区画に設けられ、上記の苗の欠ぎ取りが進んでそ
の横端の欠ぎ取りが終わると、上の集団苗を後に繰り出
すようになっている。苗載台３５は、その後逆向きに移
動する。フロート３７が植込フレーム２９の下に配置さ
れ、走行車体１の前進で圃場の表面を滑走するように出
来ている。A support post 34 extends obliquely forward and upward from the front portion of the left and right implantation frames 29, and is supported at its upper end and the front portion of the seedling receiving plate 33 so that the seedling mounting table 35 moves left and right.
The seedling mounting table 35 is inclined forward and upward, the space between the left and right side walls is divided into six sections by five walls, and the mat-shaped collective seedlings have the rear end protruding above the seedling receiving plate 33. Put on each section.
The seedling mounting table 35 is reciprocated right and left by the power of the engine 9. Therefore, the rear end of the collective seedlings is
Above, the seedling for one plant is cut off at the tip of the rotating implanted rod 31. The removed seedlings are
And is transplanted so as to be inserted into the field at the lower end of the turn. A belt conveyor-type seedling feeding device 36 is provided in each section, and when the above-described cutting of the seedlings proceeds and the cutting of the lateral ends is completed, the upper group seedlings are fed out later. The seedling mounting table 35 then moves in the opposite direction. The float 37 is arranged below the implantation frame 29, and slides on the surface of the field as the traveling vehicle body 1 advances.
【００１０】エンジン９の動力の一部が主変速機１２の
後（又は前）から分かれ（図４）、クラッチケース３８
（図３）内の植付クラッチ３９を経由して、上記の回転
ケース３０（植込杆３１）と苗載台３７に達している。
昇降（植付）レバー４０が座席１５の右に設けられ、図
１の位置で「下げ」となって、昇降シリンダ２４内の油
がタンクに戻って苗植装置３が下降するとともに、植付
クラッチ３９が「入り」になって植込杆３１と苗載台３
５が作動するようになっている。昇降（植付）レバー４
０をこの位置から時計方向に回すと、「上げ」となっ
て、昇降シリンダ２４に油が供給されて苗植装置３が上
昇するとともに、植付クラッチ３９が「切り」になって
植込杆３１と苗載台３５の作動が停止する。A part of the power of the engine 9 is separated from the rear (or the front) of the main transmission 12 (FIG. 4), and the clutch case 38
The rotation case 30 (planting rod 31) and the seedling mounting table 37 are reached via the planting clutch 39 in FIG.
An elevating (planting) lever 40 is provided on the right side of the seat 15 and is "lowered" at the position shown in FIG. 1, so that the oil in the elevating cylinder 24 returns to the tank, the seedling planting device 3 descends, and is planted. When the clutch 39 is “in”, the implantation rod 31 and the seedling mounting table 3
5 is activated. Elevating (planting) lever 4
When the 0 is turned clockwise from this position, it becomes “raised”, oil is supplied to the elevating cylinder 24, the seedling planting device 3 is raised, and the planting clutch 39 is “disengaged” and the planting rod is turned. The operation of 31 and seedling table 35 stops.
【００１１】耕起装置２がつぎのように構成されてい
る。横長の支持パイプ４１の両端から支持杆４２が下に
伸びている。上下に長い耕起ケース４３が支持パイプ４
１の右寄りに固定され、その下端から左右に突出した耕
起軸４４がそれぞれの支持杆４２の下部で支えられてい
る。６組の植込杆３１の前で耕起爪４５を有する円板４
６が耕起軸４４に固定され、前進しながら回転すると、
上記の植込杆３１の前で圃場を筋に耕起するようになっ
ている（図５，図６）。The tillage device 2 is configured as follows. A support rod 42 extends downward from both ends of the horizontally long support pipe 41. The vertically long plowing case 43 is the support pipe 4
The tilling shafts 44 fixed to the right of FIG. 1 and projecting left and right from the lower end thereof are supported by the lower portions of the respective support rods 42. Disc 4 with plowing claw 45 in front of six sets of implanted rods 31
6 is fixed to the plowing shaft 44 and rotates while moving forward,
The field is plowed in front of the implanted rod 31 by a muscle (FIGS. 5 and 6).
【００１２】複数の円筒４７が耕起軸４４に回転自在に
取付けられ、耕起爪４５の上がカバー４８で被われてい
る。その昇降装置Ａがつぎのように出来ている。支柱４
９がそれぞれのスリーブ２８から上に伸び、支持パイプ
４１から突出した支柱５０がそれぞれの前に配置され、
前後の支柱４９，５０が上下で平行なリンク５１で連結
されて、耕起装置２が苗植装置３に対して同じ姿勢を保
って上下に移動し得るようになっている（図５，図
７）。支持枠５２が支持杆５３で歯車箱２７に固定され
ている。昇降モータ５４が支持杆５２に取付けられ、こ
れが作動すると、中間歯車５５を介して扇形歯車５６が
昇降軸５７を揺動させるようになっている。一対の三角
形の昇降板５８の一角が昇降軸５７に固定され、他の一
角と支持パイプ４１がリンク５９で連結され、残りの一
角とスリーブ２８の間にダンパー６０が設けられてい
る。そして、座席１５の左の制御ボックスＢに設けた昇
降スイッチ６１（図１１）を「上げ」又は「下げ」に操
作すると、昇降モータ５４が扇形歯車５６および昇降軸
５７を、図５で時計方向又は反時計方向に回動して耕起
装置２が上昇又は下降し、その昇降スイッチ６１を「切
り」にすると、ダンパー６０によって耕起装置２がその
高さにとどまるようになっている（耕起装置３の昇降の
上限と下限では昇降スイッチ６１が自動的に「切り」に
戻る）。なお、片方のリンク５９は、ターンバックルで
構成されている。A plurality of cylinders 47 are rotatably mounted on the plowing shaft 44, and the top of the plowing claw 45 is covered with a cover 48. The lifting device A is made as follows. Prop 4
9 extend upwardly from each sleeve 28 and struts 50 projecting from the support pipe 41 are arranged in front of each,
The front and rear struts 49 and 50 are connected by a vertically parallel link 51 so that the plowing device 2 can move up and down while maintaining the same posture with respect to the seedling planting device 3 (FIGS. 5 and 5). 7). The support frame 52 is fixed to the gear box 27 by a support rod 53. An elevating motor 54 is attached to the support rod 52, and when it is operated, a sector gear 56 swings an elevating shaft 57 via an intermediate gear 55. One corner of the pair of triangular elevating plates 58 is fixed to the elevating shaft 57, the other corner is connected to the support pipe 41 by a link 59, and a damper 60 is provided between the remaining corner and the sleeve 28. When the raising / lowering switch 61 (FIG. 11) provided in the control box B on the left side of the seat 15 is operated to “raise” or “lower”, the lifting / lowering motor 54 moves the sector gear 56 and the lifting / lowering shaft 57 clockwise in FIG. Alternatively, when the plow 2 is raised or lowered by turning counterclockwise and the elevating switch 61 is turned “OFF”, the tiller 2 is kept at that height by the damper 60 (plow). At the upper and lower limits of the raising and lowering of the raising device 3, the raising and lowering switch 61 automatically returns to "OFF". One link 59 is formed by a turnbuckle.
【００１３】耕起装置２に対する動力伝達装置がつぎの
ように出来ている。エンジン９の動力がベルト６２でカ
ウンタケース６３内に導入されている（図３）。耕起ソ
レノイド６４ａ（図１１）で昇降するローラ６４ｂ（図
１）とベルト６２で耕起クラッチ６４が構成され、ベル
ト６２が張られると耕起クラッチ６４が「入り」にな
り、これが緩むと「切り」になるように出来ている。カ
ウンタケース６３内の動力が伝動軸６５で耕起ケース４
３の上部に達し（図３，図６）、その中の伝動装置で耕
起軸４４に伝わり、これが図５で反時計方向に回転する
ようになっている。耕起クラッチペタル６６がハンドル
フレーム１６の後に設けられ、上昇している耕起クラッ
チペタル６６を踏み込んで足を離してもその下降と耕起
クラッチ６４の「切り」が保たれ、下降している耕起ク
ラッチペタル６６を踏み込んで足を離すと、その耕起ク
ラッチペタル６６が上昇して耕起クラッチ６４が「入
り」になるように出来ている。A power transmission device for the tillage device 2 is formed as follows. The power of the engine 9 is introduced into the counter case 63 by the belt 62 (FIG. 3). A plowing clutch 64 is constituted by a roller 64b (FIG. 1) that moves up and down by a plowing solenoid 64a (FIG. 11) and a belt 62. When the belt 62 is stretched, the plowing clutch 64 is turned on. It is made to be "cut". The power in the counter case 63 is transmitted by the power transmission shaft 65 to the plow case 4
3 (FIGS. 3 and 6) and is transmitted to the plowing shaft 44 by a transmission therein, which rotates counterclockwise in FIG. A plowing clutch petal 66 is provided behind the handle frame 16, and even when the raising plowing clutch petal 66 is depressed and the foot is released, the lowering and the “disengagement” of the plowing clutch 64 are maintained, and the plowing clutch petal 66 is lowered. When the foot is released by depressing the plow clutch petal 66, the plow clutch petal 66 is raised and the plow clutch 64 is set to "on".
【００１４】この田植機は、つぎのように用いる。耕起
移植に当っては、耕起して代掻をした水田の所定の位置
に田植機を入れる。昇降（植付）レバー４０を「下げ」
にする。すると、苗植装置３が下降し、植付クラッチ３
９が「入り」になる。昇降スイッチ６１を「上げ」にし
て耕起装置２を上昇させ、耕起クラッチペタル６６を踏
み込んで耕起クラッチ６４を「切り」にする。主クラッ
チペタル１８を踏んで主クラッチ１１を「切り」にし、
主変速レバー１９で主変速機１２の「作業速」を選択し
たのち、主クラッチペタル１８から足を離す。すると、
主クラッチ１１が「入り」になって、エンジン９の動力
が車輪７，８と苗植装置３に伝わる。すなわち、前輪７
と後輪８が水田の耕盤上で回転して走行車体１が前進
し、その泥面に苗植装置３が苗を移植する。変速レバー
１７を操作して無段変速機１０による所望の速度を選択
し、上記の作業を能率良く行う。This rice transplanter is used as follows. In cultivation transplantation, a rice transplanter is placed at a predetermined position in a paddy field that has been plowed and scratched. Lifting (planting) lever 40 "down"
To Then, the seedling planting device 3 descends, and the planting clutch 3
9 becomes “enter”. The tillage device 2 is raised by setting the elevating switch 61 to “up”, and the plowing clutch petal 66 is depressed to set the plowing clutch 64 to “off”. Depress the main clutch petal 18 to turn off the main clutch 11,
After selecting the “working speed” of the main transmission 12 with the main transmission lever 19, the foot is released from the main clutch petal 18. Then
When the main clutch 11 is turned on, the power of the engine 9 is transmitted to the wheels 7, 8 and the seedling plant 3. That is, the front wheel 7
Then, the rear wheel 8 rotates on the cultivator of the paddy field, the traveling vehicle body 1 moves forward, and the seedling planting apparatus 3 transplants seedlings to the mud surface. By operating the speed change lever 17, a desired speed by the continuously variable transmission 10 is selected, and the above operation is performed efficiently.
【００１５】不耕起移植に当っては、耕起しないで水を
浅く張った田圃の所定の位置に田植機を入れる。昇降
（植付）レバー４０を「下げ」にして、苗植装置３を下
降させ、植付クラッチ３９を「入り」にする。昇降スイ
ッチ６１を「下げ」にして耕起装置２を下降させ、耕起
クラッチペタル６６で耕起クラッチ６４を「入り」にす
る。つぎに、前記と同様に、主クラッチ１１を「切り」
にして主変速機１２の「作業速」を選択し、「切り」に
なっている主クラッチ１１を「入り」にする。すると、
前輪７と後輪８が田圃の表面で回転して走行車体１が前
進し、その前進にともなって耕起装置２が地表を６本の
筋に耕起し、苗植装置３がそれぞれの筋に苗を移植す
る。変速レバー１７を操作し、所望の車速で作業を行
う。In non-tillage transplantation, a rice transplanter is placed in a predetermined position in a rice field where water is shallowed without plowing. The raising / lowering (planting) lever 40 is set to “down”, the seedling planting device 3 is lowered, and the planting clutch 39 is set to “on”. The raising / lowering switch 61 is set to “down” to lower the plowing device 2, and the plowing clutch 64 is set to “on” by the plowing clutch petal 66. Next, as described above, the main clutch 11 is turned off.
Then, the "operation speed" of the main transmission 12 is selected, and the main clutch 11, which is in the "off" state, is turned on. Then
The front wheel 7 and the rear wheel 8 rotate on the surface of the rice field, and the traveling vehicle body 1 moves forward. With the forward movement, the tillage device 2 plows the ground surface into six muscles, and the seedling planting device 3 adjusts the respective muscles. Transplant the seedlings. The shift lever 17 is operated to perform work at a desired vehicle speed.
【００１６】主変速機１２の後（又は前）から苗植装置
３の間の動力伝達経路に株間変速装置６７がつぎのよう
に設けられている（図４，図８）。第一軸６８に大歯車
６９−１７と小歯車６９−１５が固定されている。大歯
車７０−１７と小歯車７０−１５が一体に出来た変速歯
車７０が株間変速ハンドル７１で移動するように第二軸
７２に取付けられている。また、それぞれの大歯車６９
−１７と小歯車６７−１５および大歯車７０−１７と小
歯車７０−１５は、ピッチサークルが同径で歯数が１７
枚と１５枚の転位歯車で構成されている。そして、変速
歯車７０が移動してその小歯車７０−１５が小歯車６９
−１５に咬むと、苗植装置３が「中速」で作動し、上記
の耕起移植において、坪（３．３ｍ2）当りほぼ８０株
の苗の植込株数が得られるようになっている。変速歯車
７０がこれから図８で左に移動して小歯車７０−１５が
大歯車６９−１７に咬む（図８の位置）と、苗植装置３
が「高速」で作動して、上記の植込株数がほぼ９０株と
なり、変速歯車７０がさらに左に移動すると、大歯車７
０−１５が小歯車６９−１５に咬んでその植込株数がほ
ぼ７０株となるように出来ている。An inter-stock transmission 67 is provided in the power transmission path between the rear (or front) of the main transmission 12 and the seedling plant 3 as follows (FIGS. 4 and 8). A large gear 69-17 and a small gear 69-15 are fixed to the first shaft 68. A transmission gear 70 formed by integrating a large gear 70-17 and a small gear 70-15 is attached to a second shaft 72 so as to be moved by an inter-stock transmission handle 71. Also, each large gear 69
-17 and the small gear 67-15 and the large gear 70-17 and the small gear 70-15 have the same pitch circle and the same number of teeth as 17
And 15 shift gears. Then, the transmission gear 70 moves, and the small gear 70-15 becomes the small gear 69.
When -15 is bitten, the seedling planting apparatus 3 operates at "medium speed", and in the above-mentioned cultivation transplantation, the number of planted seedlings of about 80 seedlings per tsubo (3.3 m 2 ) can be obtained. I have. When the transmission gear 70 moves to the left in FIG. 8 and the small gear 70-15 bites into the large gear 69-17 (the position in FIG. 8), the seedling plant 3
Operates at "high speed", and the number of implanted plants becomes approximately 90, and when the transmission gear 70 further moves to the left, the large gear 7
0-15 bites the small gear 69-15 so that the number of the implanted plants is approximately 70.
【００１７】その田植機を不耕起移植に用いると、前輪
７と後輪８のスリップ率の減少により、走行車体１の前
進速度が上昇し、苗の株間が広がってその植込株数が低
下する。その低下を復元させるための株間調整変速機７
３がつぎのように出来ている。第三軸７４に大歯車７５
ａと小歯車７５ｂが固定されている。大歯車７６ａと小
歯車７６ｂが一体に出来た変速歯車７６が株間調整ソレ
ノイド７７で移動するように第二軸７２に取付けられて
いる。第三軸７４の回転が、傘歯車７８および７９を経
由して植込クラッチ３９に伝わっている（図８）。そし
て、耕起移植に当っては、小歯車７６ｂ、大歯車７５ａ
に咬ませて「低速」で用い、不耕起移植に当っては、大
歯車７６ａを小歯車７５ｂに咬ませて「高速」で用い
る。すると、耕起移植に比較して不耕起移植では苗植装
置３の作動が増速され、低下した上記の苗の植込株数が
ほぼ同数に増加する。When the rice transplanter is used for no-till transplantation, the slip rate of the front wheel 7 and the rear wheel 8 decreases, the forward speed of the traveling vehicle body 1 increases, the number of seedlings increases, and the number of seedlings decreases. I do. Inter-stock adjusting transmission 7 to restore the decline
3 is made as follows. Large gear 75 on third shaft 74
a and the small gear 75b are fixed. A transmission gear 76 formed by integrally forming a large gear 76 a and a small gear 76 b is attached to the second shaft 72 so as to be moved by a stock adjustment solenoid 77. The rotation of the third shaft 74 is transmitted to the implant clutch 39 via bevel gears 78 and 79 (FIG. 8). And in the cultivation transplantation, the small gear 76b, the large gear 75a
In the case of non-tillage transplantation, the large gear 76a is bitten by the small gear 75b and used at "high speed". Then, the operation of the seedling transplanting device 3 is accelerated in the non-tilling transplantation compared to the tillage transplantation, and the number of the planted seedlings of the above-mentioned seedlings that have decreased increases to substantially the same number.
【００１８】なお、車輪７，８に対する動力伝達経路内
に株間調整変速機７３を設け、不耕起移植に当って車輪
７，８の回転を減速させることができる。パネルその他
にランプを設け、株間調整変速機７３が耕起移植用の速
度を選択していること、又は、不耕起移植用の速度を選
択していることを表示することができる。It is to be noted that an inter-stock adjusting transmission 73 is provided in the power transmission path for the wheels 7 and 8, so that the rotation of the wheels 7 and 8 can be reduced during the no-till transplant. A lamp may be provided on a panel or the like to indicate that the inter-training transmission 73 is selecting a speed for tillage transplant or a speed for no-till transplant.
【００１９】つぎのように構成すると、自動化等が行わ
れて好都合である（図１１）。昇降（植付）レバーセン
サ４０ａが昇降（植付）レバー４０の回動部に設けら
れ、その「上げ」「下げ」の位置を制御装置７８に入力
している。主変速レバーセンサ１９ａが主変速レバー１
９の作動部に設けられ、主変速機１２が「作業速」か否
かを制御装置７８に入力している。The following configuration is convenient because automation and the like are performed (FIG. 11). An elevating (planting) lever sensor 40a is provided on the rotating portion of the elevating (planting) lever 40, and inputs the “up” and “down” positions to the control device 78. The main shift lever sensor 19a detects the main shift lever 1
9 is input to the control device 78 as to whether or not the main transmission 12 is at “work speed”.
【００２０】主クラッチセンサ１８ａが主クラッチペタ
ル１８の作動部に設けられ、主クラッチ１１の「入り」
「切り」を制御装置７８に入力している。昇降スイッチ
６１の作動が制御装置７８に入力されている。耕起クラ
ッチセンサ６６ａが耕起クラッチペタル６６の作動部に
設けられ、耕起クラッチペタル６６の上下の位置を制御
装置７８に入力している。A main clutch sensor 18a is provided on the operating portion of the main clutch petal 18, and the main clutch 11 is "engaged".
“OFF” is input to the control device 78. The operation of the lift switch 61 is input to the control device 78. A plowing clutch sensor 66a is provided in an operating portion of the plowing clutch petal 66, and inputs the upper and lower positions of the plowing clutch petal 66 to the control device 78.
【００２１】耕起昇降センサ（ポテンショメータ）５７
ａが支持枠５２に取付られ、昇降軸５７の揺動角、すな
わち、苗植装置３に対する耕起装置２の高さを制御装置
７８に入力している。植込フレーム２９の下腹部からレ
バー７９が斜後下に伸び、その後端にフロート３７が取
付けられている。そして、レバー７９を回動させると植
込フレーム２９の泥面からの高さが変化して苗の植込深
が調節出来るようになっている。深さセンサ７９ａがレ
バー７９の基部に取付けられ、苗の植込深さを制御装置
７８に入力するようになっている。Tilling elevation sensor (potentiometer) 57
a is attached to the support frame 52, and the swing angle of the elevating shaft 57, that is, the height of the tillage device 2 with respect to the seedling plant 3 is input to the control device 78. A lever 79 extends downward and rearward from the lower abdomen of the implantation frame 29, and a float 37 is attached to the rear end. When the lever 79 is rotated, the height of the implantation frame 29 from the mud surface changes, so that the implantation depth of the seedlings can be adjusted. A depth sensor 79a is attached to the base of the lever 79, and inputs the planting depth of the seedling to the control device 78.
【００２２】上記の入力で制御装置７８が耕起ソレノイ
ド６４ａ、株間調整ソレノイド７７、昇降モータ５４お
よび警報器８０などをつぎのように作動する。 昇降スイッチ６１からの入力が「上げ」であると、昇
降モータ５４に出力して耕起装置２を上昇させるととも
に、株間調整ソレノイド７７に出力して株間調整変速機
７３を「低速」にする。昇降スイッチ６１からの入力が
「下げ」で、耕起クラッチセンサ６６ａからの入力が
「下げ」であると、昇降モータ５４に出力して耕起装置
２を下降させ、耕起ソレノイド６４ａに出力して耕起ク
ラッチ６４を「入り」にし、株間調整ソレノイド７７に
出力して株間調整変速機７３を「高速」にする。With the above input, the control device 78 operates the plowing solenoid 64a, the inter-stock adjusting solenoid 77, the elevating motor 54 and the alarm 80 as follows. If the input from the raising / lowering switch 61 is “raise”, the output is output to the raising / lowering motor 54 to raise the tillage device 2 and is output to the inter-stock adjusting solenoid 77 to set the inter-stock adjusting transmission 73 to “low speed”. If the input from the raising / lowering switch 61 is “lower” and the input from the plowing clutch sensor 66a is “lower”, it outputs to the raising / lowering motor 54 to lower the plowing device 2 and outputs to the plowing solenoid 64a. To set the plowing clutch 64 to "ON" and output to the inter-stock adjusting solenoid 77 to set the inter-stock adjusting transmission 73 to "high speed".
【００２３】主クラッチセンサ１８ａからの入力が
「入り」で主変速レバーセンサ１９ａからの入力が「作
業速」で昇降（植付）レバーセンサ４０ａからの入力が
「下げ」のとき、昇降スイッチ６１からの入力が「下
げ」で耕起クラッチセンサ６６ａからの入力が「上げ」
であると、警報器８０に出力して警報を発する。また、
上記のとき、昇降スイッチ６１からの入力が「上げ」で
耕起クラッチセンサ６６ａからの入力が「下げ」である
と、警報器８０に出力して警報を発する（図１２，図１
３）。When the input from the main clutch sensor 18a is "ON", the input from the main transmission lever sensor 19a is "working speed", and the input from the elevation (planting) lever sensor 40a is "DOWN", the elevation switch 61 The input from the plow is “down” and the input from the plowing clutch sensor 66a is “up”
Is output to the alarm 80 to issue an alarm. Also,
At this time, if the input from the up / down switch 61 is "up" and the input from the plowing clutch sensor 66a is "down", the alarm is output by outputting to the alarm 80 (FIGS. 12 and 1).
3).
【００２４】尚、図１４のフローチャートのように、
耕起クラッチセンサ６６ａが「下げ」、昇降スイッチ６
１が「下げ」主変速レバーセンサ１９ａが「作業速」及
び主クラッチセンサ１８ａが「入り」のとき、耕起クラ
ッチ６４を強制的に「入り」にさせて、耕起クラッチペ
ダルによる耕起クラッチ「入」の操作忘れを補うことが
できる。As shown in the flowchart of FIG.
The plowing clutch sensor 66a is "down" and the up / down switch 6
When the main transmission lever sensor 19a is "operating speed" and the main clutch sensor 18a is "on", the plowing clutch 64 is forcibly set to "on", and the plowing clutch is operated by the plowing clutch pedal. It is possible to make up for forgetting the operation of “ON”.
【００２５】レバー７９の後端を昇降させると、フロ
ート３７が昇降して苗の植込深さが変化する。深さセン
サ７９ａによるその深さに応じて昇降モータ５４に出力
し、耕起装置２を昇降させる。なお、苗の植込深さに対
応した耕起装置２の高さを実験その他で求めて制御装置
７８に記憶させ、耕起昇降センサ５７ａからの入力がそ
の高さになると昇降モータ５４を停止させる。When the rear end of the lever 79 is raised and lowered, the float 37 is raised and lowered, and the planting depth of the seedling changes. An output is output to the elevating motor 54 according to the depth by the depth sensor 79a, and the tillage device 2 is raised and lowered. The height of the tillage device 2 corresponding to the planting depth of the seedlings is obtained by an experiment or the like and stored in the control device 78, and when the input from the tillage elevating sensor 57a reaches that height, the elevating motor 54 is stopped. Let it.
【００２６】耕起爪４５は、それぞれの植込杆３１の前
のものが同時に圃場に打ち込まないように、少しづつず
らせて設けると、負荷が軽減される。また、その爪４５
は、中央を中心にして左右対称にずらせて設けると、振
動も軽減される。When the plows 45 are slightly shifted so that the ones in front of the respective implantable rods 31 are not driven into the field at the same time, the load is reduced. In addition, the claw 45
The vibrations can be reduced if they are shifted symmetrically about the center.
【００２７】[0027]
【効果】この発明によると、同一の田植機を耕起移植と
不耕起移植に用いても、坪（３．３ｍ2）当りの苗の植
込株数が同じ（ほぼ同じ）になる効果がある。According to the present invention, even if the same rice transplanter is used for tillage transplant and no-till transplant, the same number of seedlings per tsubo (3.3 m 2 ) can be obtained (almost the same). is there.
【図１】この発明を施した田植機の側面図FIG. 1 is a side view of a rice transplanter according to the present invention.
【図２】その平面図FIG. 2 is a plan view thereof.
【図３】その一部の拡大した平面図FIG. 3 is an enlarged plan view of a part thereof.
【図４】その伝動機構図FIG. 4 is a diagram of the transmission mechanism.
【図５】その一部の拡大した側面図FIG. 5 is an enlarged side view of a part thereof.
【図６】その一部の拡大した平面図FIG. 6 is an enlarged plan view of a part thereof.
【図７】その一部の拡大した平面図FIG. 7 is an enlarged plan view of a part thereof.
【図８】その一部の伝動機構図FIG. 8 is a diagram of a part of the transmission mechanism.
【図９】その一部の平面図FIG. 9 is a plan view of a part thereof.
【図１０】その一部の背面図FIG. 10 is a rear view of a part thereof.
【図１１】その一部のブロック回路図FIG. 11 is a partial block circuit diagram thereof.
【図１２】その一部の説明図FIG. 12 is an explanatory view of a part thereof.
【図１３】その一部のフローチャートFIG. 13 is a partial flowchart thereof.
【図１４】その一部のフローチャートFIG. 14 is a partial flowchart thereof.
１ 走行車体 ３ 苗植装置 ７ 車輪（前輪） ８ 車輪（後輪） ７３ 株間調整変速機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Running vehicle body 3 Seedling plant 7 Wheel (front wheel) 8 Wheel (rear wheel) 73 Inter-stock adjustment transmission
Claims (1)
に苗植装置３が装着され、その苗植装置３は耕起して代
掻をした水田と耕起していない水田とに苗が移植できる
ように設けられ、車輪７，８が耕起して代掻をした水田
で回転するときのスリップ率と耕起していない水田で回
転するときのスリップ率を調整して苗植装置３による植
付苗の株間を均一化する株間調整変速機７３が苗植装置
３又は車輪７，８に達する動力伝達経路に設けられてい
る田植機。1. A traveling vehicle body 1 which advances by rotation of wheels 7, 8
The seedling-planting device 3 is mounted on the paddy so that the seedlings can be transplanted into a paddy field that has been plowed and replaced, and a paddy field that has not been plowed. Inter-segment transmission 73 that adjusts the slip rate when rotating in a paddy field that has been scratched and the slip rate when rotating in an uncultivated paddy field to equalize the number of seedlings planted by the seedling planting apparatus 3. A rice transplanter provided in the power transmission path reaching the seedling plant 3 or the wheels 7 and 8.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11218498A JP3591298B2 (en) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | Rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11218498A JP3591298B2 (en) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | Rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11299315A true JPH11299315A (en) | 1999-11-02 |
| JP3591298B2 JP3591298B2 (en) | 2004-11-17 |
Family
ID=14580368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11218498A Expired - Fee Related JP3591298B2 (en) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | Rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3591298B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003038005A (en) * | 2001-07-31 | 2003-02-12 | Iseki & Co Ltd | Agricultural implement |
| JP2011167202A (en) * | 2011-04-27 | 2011-09-01 | Iseki & Co Ltd | Riding rice transplanter |
| JP2013240339A (en) * | 2013-07-16 | 2013-12-05 | Iseki & Co Ltd | Riding rice transplanter |
| JP2014030428A (en) * | 2013-10-17 | 2014-02-20 | Iseki & Co Ltd | Seedling transplanter |
-
1998
- 1998-04-22 JP JP11218498A patent/JP3591298B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003038005A (en) * | 2001-07-31 | 2003-02-12 | Iseki & Co Ltd | Agricultural implement |
| JP2011167202A (en) * | 2011-04-27 | 2011-09-01 | Iseki & Co Ltd | Riding rice transplanter |
| JP2013240339A (en) * | 2013-07-16 | 2013-12-05 | Iseki & Co Ltd | Riding rice transplanter |
| JP2014030428A (en) * | 2013-10-17 | 2014-02-20 | Iseki & Co Ltd | Seedling transplanter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3591298B2 (en) | 2004-11-17 |
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