JPH11298382A - ハンズフリー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作者の音声を認識して機器を制御し，音声
合成により操作者へ向けてガイダンスメッセージを発信
する従来のハンズフリー装置では，音響エコー信号によ
る音声認識率の低下を抑制するために高性能のエコーキ
ャンセラが用いられており，そのため装置コストが上昇
した。 【解決手段】 本発明は，マイクから入力されるマイク
入力信号に音声が含まれ，かつスピーカから出力される
スピーカ出力信号に音声合成されたガイダンス音声が含
まれる場合に，上記スピーカ出力信号を減衰させること
により，残差信号をも減衰させ，高性能のエコーキャン
セラを用いずに，音声認識への上記残差信号の影響を低
減させることを図ったものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，ハンズフリー装置
に係り，詳しくは，操作者に音声合成によるガイダンス
音声を発信し，使用者の音声を音声認識することによ
り，接続された各種機器に対話型のインターフェースを
提供するハンズフリー装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年の携帯用無線端末の急速な普及によ
り，例えば自動車の運転中に携帯電話が使用される場合
も多くなってきた。しかしながら，運転中にステアリン
グから手を離してボタンを操作したり，視線をボタンの
ある操作部に向けたりすると，危急の事態に対処が遅れ
たり，運転に対する注意が散漫になる等，安全上好まし
くなかった。この問題は，もちろん携帯電話に限られる
ものではなく，オーディオ機器やナビゲーション装置等
の他の機器を操作する場合でも同様であるし，運転中以
外でも起こりうる類のものである。そこで，機器操作の
ために視線や手を離す必要を減らす手法の一つとして従
来から音声により機器を操作することが提案されてき
た。即ち，機器に操作者の音声を認識させ，その認識情
報から所定の動作を機器に行わせるのである。音声によ
り機器の操作を行うことができれば，手を用いて操作を
行う必要が減少するため，操作部を小さくして装置を小
型化することができるという利点もある。また，合成音
声を用いて機器から操作者に向けてガイダンスメッセー
ジを送るようにすれば，操作者は動作確認等のために機
器の表示板に視線を向ける必要がなくなり，さらに好適
である。ところで，機器に音声認識をできるだけ正確に
行わせるためには，室内の壁等で反響した残響信号の影
響を使用者が発した入力音声から排除して該入力音声を
明瞭にする必要がある。また，機器のスピーカ等から発
せられた音響信号が機器のマイクに回り込む音響エコー
信号の影響も入力音声から排除しなければならない。例
えば特開平９−２６１１３３号公報に記載の技術では，
できるたけ正確な音声認識を行うことを目的として，高
性能なエコーキャンセラにより，上記残響信号等の影響
を入力音声から排除している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，特に走
行中の自動車内等では，走行時の雑音等に抗するために
大きい音量で電話機等の機器からガイダンス音声が発せ
られることになり，エコーキャンセラによって除去しき
れない残差信号が音声認識に影響を与え，誤認識を招く
恐れが高かった。また，高性能のエコーキャンセラは，
複雑で膨大な演算処理が必要となるため，多くのメモリ
や高速処理が可能な高価なディジタルシグナルプロセッ
サを用いることになり，装置コストが増大するという問
題があった。本発明は，このような従来の技術における
課題を解決するために，ハンズフリー装置を改良し，マ
イクから入力されるマイク入力信号に音声が含まれ，か
つスピーカから出力されるスピーカ出力信号に音声合成
されたガイダンス音声が含まれる場合に，上記スピーカ
出力信号を減衰させることにより，残差信号をも減衰さ
せ，高性能のエコーキャンセラを用いずに，音声認識へ
の上記残差信号の影響を低減させることのできるハンズ
フリー装置を提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために，請求項１に係る発明は，マイクと，スピーカ
と，上記スピーカから出力されるスピーカ出力信号を参
照して疑似エコー信号を生成し，上記スピーカから上記
マイクに回り込んだ音響エコー信号から上記疑似エコー
信号を差し引くエコーキャンセラと，上記マイクから入
力されるマイク入力信号に含まれる音声情報を認識する
音声認識部と，操作者に向けたガイダンス音声を合成す
る音声合成部と，上記音声認識部により認識された上記
音声情報に基づいて所定の制御を行う制御部とを具備し
てなるハンズフリー装置において，上記音響エコー信号
と上記疑似エコー信号との残差信号を抑圧するためのエ
コーサプレッサを備え，上記エコーサプレッサが，上記
マイク入力信号に音声が含まれ，かつ，上記音声合成部
により合成された上記ガイダンス音声が上記スピーカ出
力信号に含まれる場合に，上記スピーカ出力信号を減衰
させてなることを特徴とするハンズフリー装置として構
成されている。上記請求項１に係る発明では，マイクか
ら入力されるマイク入力信号に音声が含まれ，かつスピ
ーカから出力されるスピーカ出力信号に音声合成された
ガイダンス音声が含まれる場合に，上記スピーカ出力信
号を減衰させることにより，残差信号をも減衰させるた
め，高性能のエコーキャンセラを用いずに，音声認識へ
の残差信号の影響を低減することができる。また，請求
項２に係る発明は，上記請求項１に記載のハンズフリー
装置において，上記制御部が行う所定の制御に，上記音
声認識部により認識された音声情報に基づいて上記音声
合成部を駆動し，上記音声情報に対する上記ガイダンス
音声を合成し上記スピーカから出力させる制御が含まれ
てなることをその要旨とする。上記請求項２に記載のハ
ンズフリー装置では，残差信号の音声認識への影響を低
減させながら，音声認識結果に基づいて操作者にガイダ
ンス音声を発信する，対話型のインターフェースを各種
機器に提供することができる。また，請求項３に係る発
明は，上記請求項１又は２に記載のハンズフリー装置に
おいて，上記音声認識部により認識された音声情報が，
遠端話者の電話番号に対応するものであって，上記制御
部が行う所定の制御に，上記音声認識部により認識され
た遠端話者の電話番号をダイヤルさせる制御が含まれて
なることをその要旨とする。上記請求項３に記載のハン
ズフリー装置によれば，残差信号の音声認識への影響を
低下させながら，操作者によって発声させた電話番号を
認識し，その結果に基づいてダイヤリングを行わせるこ
とのできる。また，請求項４に係る発明は，上記請求項
１〜３のいずれか１項に記載のハンズフリー装置におい
て，上記音声合成部により合成されスピーカから出力さ
れた所定の合成音声を上記エコーキャンセラのトレーニ
ング信号に用いてなることをその要旨とする。上記請求
項４に記載のハンズフリー装置によれば，例えば装置の
初期動作時に不快な白色雑音的な信号ではなく，より聞
きやすい合成音声を用いて上記エコーキャンセラに学習
を行わせ，残差信号を低減することができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下，添付図面を参照して，本発
明の一実施の形態につき説明し，本発明の理解に供す
る。尚，以下の実施の形態は，本発明の具体的な一例で
あって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものでは
ない。まず，図１に本発明の一実施の形態に係るハンズ
フリー装置の概略構成を示す。上記ハンズフリー装置Ａ
１は，操作者に音声合成によるガイダンス音声を発信
し，操作者の音声を音声認識することにより，接続され
た各種機器に対話型のインターフェースを提供する装置
であり，例えば遠端話者と通信するための電話機１００
と近端に設置されたスピーカ２００及びマイク３００と
に接続されて使用される。上記ハンズフリー装置Ａ１
は，スピーカ２０から出力されるスピーカ出力信号を参
照して疑似エコー信号を生成し，スピーカ２００からマ
イク１００に回り込んだ音響エコー信号から上記疑似エ
コー信号を差し引く音響エコーキャンセラ（エコーキャ
ンセラ）１０と，上記音響エコー信号と上記疑似信号と
の残差信号を抑圧するためのエコーサプレッサ２０と，
マイク１００から入力され音響エコーキャンセラ１０に
より音響エコー抑制処理が施されたマイク入力信号に含
まれる操作者の発声した単語を認識する音声認識部３０
と，上記音声認識部３０により音声認識された単語に基
づいて所定の合成音声を生成する音声合成部４０とを具
備する。

【０００６】上記エコーサプレッサ２０は，遠端話者に
送信される送話信号を減衰させる送話減衰器２０１と，
遠端話者又は音声合成装置４０から出力された受話信号
を減衰させる受話減衰器２０２と，上記送話信号に音声
が含まれているか否かを検出する送話有声検出器２０３
と，上記受話信号に音声が含まれているか否かを検出す
る受話有声検出器２０４と，上記送話信号及び受話信号
に基づいて近端話者の通話状態が送話状態であるか受話
状態であるかを判定する送受話判定器２０５と，上記送
話有声検出器２０３，受話有声検出器２０４，及び送受
話判定器２０５からの判別信号に基づいて上記送話減衰
器２０１及び受話減衰器２０２の減衰量を制御する減衰
器制御器２０６と，後記する音声合成装置４０１により
合成された合成音声に音声が含まれているか否かを検出
する合成音声有声検出器２０７とを含む。また，上記音
声認識部３０は，音声認識処理を行う音声認識装置３０
１と，音声認識装置３０１により認識された単語に基づ
いて所定の制御を行う状態制御装置３０２と，上記音声
認識装置３０１が上記マイク入力信号と比較するのに用
いる音声認識用パターンデータが記憶される音声認識用
パターンデータ記憶メモリ３０３とを含む。また，上記
音声合成部４０は，合成音声を生成する処理を行う音声
合成装置４０１と，上記音声合成装置４０１による音声
合成処理の際に用いられる確認，操作方法等のガイダン
スメッセージの音声合成用圧縮音声データが記憶された
音声合成用圧縮音声データ記憶メモリ４０２とを含む。

【０００７】次に，上記ハンズフリー装置の詳細につい
て説明する。操作者が発声した音声はマイク２００から
上記ハンズフリー装置Ａ１に入力される。マイク２００
から入力されるマイク入力信号には，操作者の発声音声
の他，スピーカ３００からマイク２００に回り込んだ音
響エコー信号や背景雑音等が含まれる。上記マイク入力
信号は上記ハンズフリー装置Ａ１内の音響エコーキャン
セラ１０に供給される。上記音響エコーキャンセラ１０
は，スピーカ３００から出力されるスピーカ出力信号を
参照信号として適応フィルタにより疑似エコーを生成
し，上記マイク入力信号から上記疑似エコーを差し引く
ことにより，音響エコーを消去するものである。上記音
響エコーキャンセラ１０において，上記適応フィルタの
学習程度や性能等により，音響エコーを消去しきれない
場合もある。この場合には，上記音響エコーキャンセラ
１０から出力される信号に，音響エコーと疑似エコーと
の残差信号が含まれることになる。上記残差信号は上記
音声認識部３０による音声認識精度に影響を与える。こ
のため，上記ハンズフリー装置Ａ１では，例えば初期動
作の際に，上記適応フィルタのトレーニング信号として
不快な白色雑音的な信号ではなく，より聞きやすい所定
の合成音声が上記音声合成装置４０１により合成されス
ピーカ３００から出力される。上記適応フィルタは上記
所定の合成音声を用いて学習を行うことによって上記残
差信号がある程度抑制される。上記音声認識部３０の音
声認識装置３０１は，送話有声検出器２０により上記音
響エコーキャンセラ１０に音声が含まれていると判定さ
れた場合に，音声認識処理を行う。上記送話有声検出器
２０は，例えば信号パワーの最低値をモニターすること
によりノイズのパワーレベルを推定し，ノイズレベルよ
りもある程度パワーが大きくなった区間を有声と判定
し，それ以外の区間を音声が無い無声と判定する。上記
音声認識装置３０１は，音声認識用パターンデータ記憶
メモリ３０３に記憶された音声認識用パターンデータと
有声区間の信号との類似度を演算し，類似度が一定以上
のパターンデータの中から例えば最も類似度の大きいパ
ターンデータを認識結果とするものである。上記音声認
識用パターンデータは，例えばダイヤルを自動的に行う
ための「いち」，「に」等の音声に対応するパターンで
ある。上記音声認識用パターンデータとの類似度の演算
による音声認識処理には，例えば不特定の話者に対応し
やすいＨＭＭ（隠れマルコフモデル）等を用いることが
可能である。

【０００８】上記音声認識装置３０１の認識結果は，上
記状態制御装置３０２に出力される。上記状態制御装置
３０２は，上記音声認識装置３０１から認識結果が供給
されると，番号リスト検索装置３０４を動作させる。上
記番号リスト検索装置３０４は，上記状態制御装置３０
２からの動作指令を受けて，電話番号リスト記憶メモリ
３０５に記憶された電話番号の中から認識結果に適合し
たものを抽出する。上記番号リスト検索装置３０４によ
り電話番号が抽出されると，そのインデックスガ上記状
態制御装置３０２へ出力される。上記状態制御装置３０
２は，上記番号リスト検索装置３０４から出力されたイ
ンデックスを基に上記電話番号リスト記憶メモリ３０５
から電話番号を読み出し，発信装置３０６に出力する。
上記発信装置３０６は，上記読み出された電話番号に対
応するトーン信号を生成し，そのトーン信号とダイヤル
指令を上記電話機３へ出力し，電話器にダイヤル動作を
行わせる。また，上記状態制御装置３０２は，上記音声
認識装置３０１によって認識された単語が，動作確認や
装置の操作方法を求めるものであったり，復唱を指示す
るものである場合には，それに対応するインデックス，
文字列，数字列等を音声合成部４０に出力する。

【０００９】上記状態制御装置３０２から上記インデッ
クス等が供給されると，上記音声合成装置４０１は，
「ヨロシイデスカ」，「トリヤメマス」等のガイダンス
メッセージに対応する音声合成用圧縮音声データを上記
音声合成用圧縮データ記憶メモリ４０２から読み出して
合成音声を生成する。このときの音声合成の手法として
は，例えば使用メモリ量の少ないＬＰＣ−１０等を用い
るのが実用的である。上記音声合成装置４０１により生
成された合成音声は，遠端話者からの受話信号に加算さ
れエコーサプレッサ２０の受話減衰器２０２に供給され
る。上記エコーサプレッサ２０において，送受話判定器
２０５は，受話信号と送話信号とのレベルが比較され，
その比較結果に基づいて送受話判定フラグＬ１が減衰器
制御器２０６に出力される。上記送受話判定フラグＬ１
が例えば０の場合には，送話信号のレベルが大きい送話
状態であることを示す。他方，上記送受話判定フラグＬ
１が１の場合には，受話信号のレベルが大きい受話状態
であることを示す。また，送話有声検出器２０３からも
送話有声検出フラグＮｔが上記減衰器制御器２０６へ出
力される。さらに，受話信号に音声が含まれているか否
かは上記受話有声検出器２０４によって送話有声検出の
場合と同様に判定され，受話有声検出フラグＮｒが上記
減衰器制御器２０６へ出力される。尚，上記送話有声検
出フラグＮｔ及び受話有声検出フラグＮｒは，例えば０
の場合に無声状態であることを示し，１の場合に有声状
態であることを示す。また，上記減衰器制御器２０６に
は，上記音声合成装置４０１から出力された合成音声の
有声区間及び無声区間を検出する合成音声有声検出器２
０７から音声合成音出力フラグＮｃも供給される。上記
音声合成音出力フラグＮｃが，例えば０の場合には合成
音声が無声状態にあることを，１の場合には合成音声が
有声状態にあることを示す。上記減衰器制御器２０６
は，上記各フラグに基づいて上記送話減衰器２０１の減
衰量Ｇｔｘ，受話減衰器２０２の減衰量Ｇｒｘの制御を
行う。上記減衰器２０６は，上記音声合成装置４０１か
ら合成音声が出力されている場合と，遠端話者からの音
声のみの場合とで，上記状態制御装置３０２により異な
る動作設定に切り替えられる。

【００１０】次に，図２及び図３を参照して，上記減衰
器制御器２０６の動作の詳細に説明する。ここで，図２
は，合成音声が存在しない場合の減衰量の設定を説明す
るための図表であり，図３は合成音声が存在する場合の
減衰量の設定を説明するための図表である。尚，合成音
声が存在するか否かは，例えば上記状態制御装置３０２
により上記減衰器制御器２０６に指示される。 （合成音声が存在せず，遠端話者とは回線が接続されて
いる場合）送話状態であって送話信号が有声状態にある
状態Ａの場合には，例えば送話減衰器２０１の減衰量Ｇ
ｔｘは０ｄＢに，受話減衰器の減衰量Ｇｒｘは−６ｄＢ
に設定される。この状態Ａでは，上記スピーカ出力信号
が半分程度の値まで減衰されるため，通話の同時双方向
性を維持しつつ遠端話者からの音声による音響エコーが
ある程度抑制される。また，送話状態であって送話信号
が無声状態にある状態Ｂの場合には，例えば送話減衰器
２０１の減衰量Ｇｔｘは−３ｄＢに，受話減衰器の減衰
量Ｇｒｘは−３ｄＢに設定される。また，受話状態であ
って受話信号が無声状態にある状態Ｃの場合には，例え
ば送話減衰器２０１の減衰量Ｇｔｘは−３ｄＢに，受話
減衰器の減衰量Ｇｒｘは−３ｄＢに設定される。上記状
態Ｂ，Ｃはいわゆる中間状態であって，上記マイク入力
信号も上記スピーカ出力信号も減衰がない場合と較べて
７０パーセント程度まで値が減衰させられるが，近端話
者及び遠端話者が通話を行っても支障はない。また，受
話状態であって受話信号が有声状態にある状態Ｄの場合
には，例えば送話減衰器２０１の減衰量Ｇｔｘは−６ｄ
Ｂに，受話減衰器の減衰量Ｇｒｘは０ｄＢに設定され
る。 （合成音声が存在し，遠端話者とは回線が接続されてい
ない場合）操作者の音声である送話音声が存在せず，ガ
イダンス音声である受話音声が有声状態である場合，送
受話判定器２０６は受話状態であると判定し，図３の状
態Ｈ’のように減衰器制御器２０６によって例えば送話
減衰器２０１の減衰量Ｇｔｘは−６ｄＢに設定され，受
話減衰器２０２の減衰量Ｇｒｘは０ｄＢに設定される。
また，送話信号が有声状態にあり，ガイダンス音声が無
声状態にある場合，送受話判定器２０６は送話状態にあ
ると判定し，状態Ａ’のように減衰器制御器２０６によ
って例えば送話減衰器２０１の減衰量Ｇｔｘは０ｄＢに
設定され，受話減衰器２０２の減衰量Ｇｒｘは−６ｄＢ
に設定される。また，送話信号が有声状態にあり，ガイ
ダンス音声も有声状態にある，いわゆるダブルトークの
状態Ｂ’，Ｇ’では，減衰器制御器２０６によって例え
ば送話減衰器２０１の減衰量Ｇｔｘは０ｄＢに設定さ
れ，受話減衰器２０２の減衰量Ｇｒｘは−６ｄＢに設定
される。このダブルトークの状態Ｂ’，Ｇ’では，送話
信号が有声状態にあるので，音声認識装置３０１が動作
するが，音声合成装置４０１から出力されたガイダンス
音声もスピーカ３００からマイク２００に回り込み入力
される。音響エコーキャンセラ１０によってある程度の
ガイダンス音声は消去されるが，上記音響エコーキャン
センラ１０のみの場合，エコーの残差信号がある程度生
じてしまうため，音声認識装置３０１が誤動作してしま
う恐れがある。そこで，本実施の形態に係るハンズフリ
ー装置では，上記ダブルトークの状態Ｂ’，Ｇ’を検出
すると，受話減衰器２０２の減衰量Ｇｒｘを上記のよう
に−６ｄＢに設定して，上記ガイダンス音声がスピーカ
３００から出力されるときの音量を低下させる。これに
よって，上記残差信号のレベルも−６ｄＢ低下すること
になるため，音声認識装置３０１の誤動作の確率を低下
させることができる。また，送話状態であるが送話音声
が検出されていない状態Ｃ’，Ｄ’，及び，受話状態で
あるがガイダンス音声が検出されていない状態Ｅ’，
Ｆ’については減衰器制御器２０６では送話状態と受話
状態の中間の状態にあると判定し，送話減衰器２０１の
減衰量Ｇｔｘ及び受話減衰器２０２の減衰量Ｇｒｘがと
もに中間の値，例えば−３ｄＢに設定される。このよう
に，本実施の形態に係るハンズフリー装置では，マイク
から入力されるマイク入力信号に音声が含まれ，かつス
ピーカから出力されるスピーカ出力信号に音声合成され
たガイダンス音声が含まれる場合に，上記スピーカ出力
信号を減衰させることにより，残差信号をも減衰させる
ため，高性能のエコーキャンセラを用いずに，音声認識
への残差信号の影響を低減することができる。さらに，
残差信号の音声認識への影響を低減させながら，音声認
識結果に基づいて操作者にガイダンス音声を発信する，
対話型のインターフェースを各種機器に提供することが
できる。さらに，残差信号の音声認識への影響を低下さ
せながら，操作者によって発声させた電話番号を認識
し，その結果に基づいてダイヤリングを行わせることの
できる。さらに，例えば装置の初期動作時に不快な白色
雑音的な信号ではなく，より聞きやすい合成音声を用い
て上記エコーキャンセラに学習を行わせ，残差信号を低
減することができる。

【００１１】

【実施例】上記実施の形態では，送話有声検出器２０
３，受話有声検出器２０４による送話音声，受話音声に
ついての有声／無声の判定は，ノイズのパワーレベルを
推定し，推定したノイズレベルよりも所定量だけ信号の
パワーが大きいか小さいかによって行ったが，これに限
らず，例えば信号のゼロクロスをカウントしたり，信号
の周期性を求める等他の手法により行ってもよい。この
ようなハンズフリー装置も本発明におけるハンズフリー
装置の一例である。また，上記実施の形態では，音声認
識装置３０１の音声認識処理にＨＭＭを用いたが，これ
に限らず，複数の連続した単語の発声に対応しやすい２
段ＤＰマッチングやOne Passアルゴリズム等他の手法を
用いてもよい。このようなハンズフリー装置も本発明に
おけるハンズフリー装置の一例である。また，上記実施
の形態では，音声合成装置４０１の音声合成処理にＬＰ
Ｃ−１０を用いたが，これに限らず，ＣＥＬＰやＡＤＰ
ＣＭといった他の符号化・復号化手法を用いてもよい。
このようなハンズフリー装置も本発明におけるハンズフ
リー装置の一例である。また，上記実施の形態では，送
話減衰器２０１及び受話減衰器２０２の最大減衰量が−
６ｄＢに設定されていたが，この値に限られるものでは
ない。尚，会話の同時双方向性を維持するためには，−
６ｄＢ〜−１０ｄＢ程度の減衰量が好適である。このよ
うなハンズフリー装置も本発明におけるハンズフリー装
置の一例である。また，上記実施の形態では，受話有声
検出器２０４と合成音声有声検出器２０７とを持ちいた
が，上記合成音声有声検出器２０７を設けず上記受話有
声検出器２０４により上記音声合成装置４０１から出力
される合成音声の有声区間と無声区間を検出することも
可能である。このようなハンズフリー装置も本発明にお
けるハンズフリー装置の一例である。また，上記実施の
形態では，電話機１００に本発明を適用したが，他の各
種機器に本発明を適用することも可能である。このよう
なハンズフリー装置も本発明におけるハンズフリー装置
の一例である。

【００１２】

【発明の効果】このように，上記請求項１に係る発明で
は，マイクから入力されるマイク入力信号に音声が含ま
れ，かつスピーカから出力されるスピーカ出力信号に音
声合成されたガイダンス音声が含まれる場合に，上記ス
ピーカ出力信号を減衰させることにより，残差信号をも
減衰させるため，高性能のエコーキャンセラを用いず
に，音声認識への残差信号の影響を低減することができ
る。さらに，上記請求項２に係る発明では，残差信号の
音声認識への影響を低減させながら，音声認識結果に基
づいて操作者にガイダンス音声を発信する，対話型のイ
ンターフェースを各種機器に提供することができる。さ
らに，上記請求項３に係る発明によれば，残差信号の音
声認識への影響を低下させながら，操作者によって発声
させた電話番号を認識し，その結果に基づいてダイヤリ
ングを行わせることのできる。さらに，上記請求項４に
記載のハンズフリー装置によれば，例えば装置の初期動
作時に不快な白色雑音的な信号ではなく，より聞きやす
い合成音声を用いて上記エコーキャンセラに学習を行わ
せ，残差信号を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態に係るハンズフリー装
置の概略構成を示す図。

【図２】 合成音声がない場合の減衰器の設定の一例を
示す図。

【図３】 合成音声が存在する場合の減衰器の設定の一
例を示す図。

【符号の説明】

１０…音響エコーキャンセラ ２０…エコーサプレッサ ３０…音声認識部 ４０…音声合成部 ２００…マイク ３００…スピーカ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マイクと，スピーカと，上記スピーカか
   ら出力されるスピーカ出力信号を参照して疑似エコー信
   号を生成し，上記スピーカから上記マイクに回り込んだ
   音響エコー信号から上記疑似エコー信号を差し引くエコ
   ーキャンセラと，上記マイクから入力されるマイク入力
   信号に含まれる音声情報を認識する音声認識部と，操作
   者に向けたガイダンス音声を合成する音声合成部と，上
   記音声認識部により認識された上記音声情報に基づいて
   所定の制御を行う制御部とを具備してなるハンズフリー
   装置において，上記音響エコー信号と上記疑似エコー信
   号との残差信号を抑圧するためのエコーサプレッサを備
   え，上記エコーサプレッサが，上記マイク入力信号に音
   声が含まれ，かつ，上記音声合成部により合成された上
   記ガイダンス音声が上記スピーカ出力信号に含まれる場
   合に，上記スピーカ出力信号を減衰させてなることを特
   徴とするハンズフリー装置。
2. 【請求項２】 上記制御部が行う所定の制御に，上記音
   声認識部により認識された音声情報に基づいて上記音声
   合成部を駆動し，上記音声情報に対する上記ガイダンス
   音声を合成し上記スピーカから出力させる制御が含まれ
   てなる請求項１に記載のハンズフリー装置。
3. 【請求項３】 上記音声認識部により認識された音声情
   報が，遠端話者の電話番号に対応するものであって，上
   記制御部が行う所定の制御に，上記音声認識部により認
   識された遠端話者の電話番号をダイヤルさせる制御が含
   まれてなる請求項１又は２に記載のハンズフリー装置。
4. 【請求項４】 上記音声合成部により合成されスピーカ
   から出力された所定の合成音声を上記エコーキャンセラ
   のトレーニング信号に用いてなる請求項１〜３のいずれ
   か１項に記載のハンズフリー装置。