JPH11296881A - Damping device for optical head biaxial actuator - Google Patents

Damping device for optical head biaxial actuator

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JPH11296881A
JPH11296881A JP9150998A JP9150998A JPH11296881A JP H11296881 A JPH11296881 A JP H11296881A JP 9150998 A JP9150998 A JP 9150998A JP 9150998 A JP9150998 A JP 9150998A JP H11296881 A JPH11296881 A JP H11296881A
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JP
Japan
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magnetic pole
permanent magnet
optical head
lens holder
biaxial actuator
Prior art date
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Application number
JP9150998A
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Japanese (ja)
Inventor
Kokichi Terajima
厚吉 寺嶋
Takehiro Fujiwara
武弘 藤原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Akai Electric Co Ltd
Original Assignee
Akai Electric Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a new structural damping device for an optical head biaxial actuator obtaining a stable damping effect without bringing a damping member into contact with a spring member, etc. SOLUTION: In the optical head biaxial actuator generating drive force in the intersected bizxial directions for a lens holder holding an objective lens displaceably hung/supported from/with a support member through the spring member, the damping device is constituted by providing a magnetic pole pair P arranged on one side of the support member and the lens holder, whose directions of magnetization are vertical to a plane containing the two axes and opposite to each other at intervals of nearly L-shaped boundary Bd orthogonally intersecting each of the two axes in a plane containing the tow axes and at least one of which consists of magnetic pole pair made of permanent magnet material, and a conductive member 23 opposite to the magnetic pole pair P through an air gap G and provided on the other side of the support member and the lens holder.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、コンパクトディ
スク(CD)、デジタルバーサタイルディスク(DV
D)等の光ディスク、ミニディスク(MD)等の光磁気
ディスクのような記録媒体に対して情報の記録や再生を
行うための光ヘッド二軸アクチュエータに用いられる制
振装置に関するものである。
The present invention relates to a compact disc (CD), a digital versatile disc (DV)
The present invention relates to a vibration damping device used for an optical head biaxial actuator for recording and reproducing information on a recording medium such as an optical disk such as D) or a magneto-optical disk such as a mini disk (MD).

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の制振装置を具える光ヘッド二軸ア
クチュエータとして、例えば、図8に示すようなものが
ある。この光ヘッド二軸アクチュエータは、いわゆる4
本ワイヤ支持型のムービングコイル方式のもので、支持
部材1にはほぼX方向にそれぞれ平行に延在し、例えば
Cu−Be合金、Cu−P合金等よりなる4本のばね部
材3を介して、対物レンズ5を保持したレンズホルダ4
が、図示しないディスクのトラックを横切るトラッキン
グ(Y軸)方向と、対物レンズ5の光軸と平行なフォー
カシング(Z軸)方向とに変位可能に懸架支持されてい
る。
2. Description of the Related Art As an optical head biaxial actuator having a conventional vibration damping device, for example, there is one shown in FIG. This optical head biaxial actuator has a so-called 4
This is a moving coil type of the wire support type, and extends substantially parallel to the X direction on the support member 1 through four spring members 3 made of, for example, a Cu-Be alloy, a Cu-P alloy, or the like. , Lens holder 4 holding objective lens 5
Are suspended and supported so as to be displaceable in a tracking (Y-axis) direction crossing a track of a disc (not shown) and a focusing (Z-axis) direction parallel to the optical axis of the objective lens 5.

【0003】また、支持部材1には、図9に詳細に示す
ように、例えばFe、Ni、Coあるいはこれらを含む
合金、もしくはフェライト等よりなるコ字状の軟質磁性
ヨーク8が、その両脚部がX方向に対向して、レンズホ
ルダ4の開口部4aに侵入するように設けられ、この軟
質磁性ヨーク8の両脚部内面には、異なる磁極面が空隙
を介して対向するように、例えばNd−Fe−B合金等
よりなる駆動用永久磁石2がそれぞれ設けられている。
さらに、レンズホルダ4には、その開口部4aに、駆動
用コイルとしてトラッキングコイル6およびフォーカシ
ングコイル7が設けられている。
As shown in detail in FIG. 9, a U-shaped soft magnetic yoke 8 made of, for example, Fe, Ni, Co, or an alloy containing these, or ferrite is provided on the support member 1 at both leg portions thereof. Are provided so as to face each other in the X direction and penetrate into the opening 4a of the lens holder 4. On the inner surfaces of both legs of the soft magnetic yoke 8, for example, Nd -A driving permanent magnet 2 made of an Fe-B alloy or the like is provided.
Further, the lens holder 4 is provided with a tracking coil 6 and a focusing coil 7 as driving coils in the opening 4a.

【0004】ここで、フォーカシングコイル7は、ボビ
ン11に巻回して形成されており、また、トラッキング
コイル6は、ボビン11にX軸方向に突出して形成され
た複数の突起部分に、X軸周りに8の字状に巻回して二
つ形成されている。これらトラッキングコイル6および
フォーカシングコイル7を装着したボビン11は、フォ
ーカシングコイル7のY軸方向に延在する一辺の導線部
分7aと、二つのトラッキングコイル6のY軸方向に隣
接してそれぞれZ方向に延在する導線部分6aとが、二
つの駆動用永久磁石2が対向する空隙に位置するように
レンズホルダ4の開口部4aに嵌合して設けられてい
る。
Here, the focusing coil 7 is formed by being wound around the bobbin 11, and the tracking coil 6 has a plurality of projections formed on the bobbin 11 so as to protrude in the X-axis direction. And two are formed by being wound in the shape of a figure. The bobbin 11 on which the tracking coil 6 and the focusing coil 7 are mounted has a conducting wire portion 7a on one side extending in the Y-axis direction of the focusing coil 7 and a z-direction adjacent to the two tracking coils 6 in the Y-axis direction. The extending conductive wire portion 6a is provided so as to fit in the opening 4a of the lens holder 4 so that the two driving permanent magnets 2 are located in gaps facing each other.

【0005】かかる構成において、二つのトラッキング
コイル6の駆動用永久磁石2と対向する二つの導線部分
6aにZ軸方向の同一方向に電流が流れるように通電す
ると、これら導線部分6aには、該導線部分6aを流れ
る電流と駆動用永久磁石2によるX軸方向を向いた磁場
との電磁相互作用によりY軸方向の駆動力が発生するの
で、これによりレンズホルダ4ひいては対物レンズ5を
Y軸方向、すなわち図示しないディスクのトラックを横
切る方向に平行に変位させて、対物レンズ5の光軸を情
報ピット列等からなるトラック中心に追従させるトラッ
キング制御が可能となる。
In such a configuration, when current is supplied to two conductor portions 6a facing the drive permanent magnet 2 of the two tracking coils 6 so that current flows in the same direction in the Z-axis direction, the conductor portions 6a A driving force in the Y-axis direction is generated by an electromagnetic interaction between the current flowing through the conducting wire portion 6a and the magnetic field oriented in the X-axis direction by the driving permanent magnet 2, whereby the lens holder 4 and thus the objective lens 5 are moved in the Y-axis direction. That is, it is possible to perform tracking control in which the optical axis of the objective lens 5 is made to follow the center of the track composed of the information pit array or the like by displacing the disk in a direction transverse to the track of the disc (not shown).

【0006】同様に、フォーカシングコイル7に通電す
ると、駆動用永久磁石2と対向してY軸方向に延在する
導線部分7aには、該導線部分7aを流れる電流と駆動
用永久磁石2によるX軸方向を向いた磁場との電磁相互
作用によりZ軸方向の駆動力が発生するので、これによ
りレンズホルダ4ひいては対物レンズ5をZ軸方向、す
なわち図示しないディスクの記録面と直交する方向に平
行に変位させて、対物レンズ5の焦点を情報ピット列等
が形成されている記録面に位置させるフォーカシング制
御が可能となる。
Similarly, when the focusing coil 7 is energized, a current flowing through the conductive wire portion 7a and the X-ray generated by the driving permanent magnet 2 are applied to the conductive wire portion 7a extending in the Y-axis direction facing the driving permanent magnet 2. Since a driving force in the Z-axis direction is generated by electromagnetic interaction with a magnetic field oriented in the axial direction, the lens holder 4 and thus the objective lens 5 are moved parallel to the Z-axis direction, that is, a direction perpendicular to the recording surface of the disc (not shown). And the focus control of moving the focus of the objective lens 5 to the recording surface on which the information pit row and the like are formed can be performed.

【0007】ところで、上述した光ヘッド二軸アクチュ
エータは、いわゆる平行ばね構造によりレンズホルダ4
を支持して駆動するようにしている。したがって、例え
ば他の代表的な駆動方法である、レンズホルダを軸に対
して回動可能で、かつ軸方向に摺動可能に支持して駆動
する、いわゆる軸摺動型の光ヘッドと比較して、レンズ
ホルダ4の駆動に際して軸部分で摩擦を生じることがな
いので、滑らかで分解能の高い駆動が可能となる。
The above-described optical head biaxial actuator has a lens holder 4 having a so-called parallel spring structure.
To be driven. Therefore, for example, as compared with a so-called shaft-sliding type optical head, which is another typical driving method, in which a lens holder is rotatably supported with respect to an axis and is slidably supported and driven. Therefore, no friction occurs at the shaft portion when the lens holder 4 is driven, so that a smooth and high-resolution driving can be performed.

【0008】しかし、他方では、振動系としてみた場
合、4本のばね部材3は撓み形状がS字状となる滑動梁
に、これらに懸架支持されたレンズホルダ4は先端付加
質量にそれぞれ対応する構成となっている。このため、
上記の利点を有する反面、外部からの振動や衝撃によっ
てY軸方向やZ軸方向、あるいはYZ合成方向への直線
的振動、さらにはX軸周りのねじれ振動として激しく振
動し易い構造となっている。
However, on the other hand, when viewed as a vibration system, the four spring members 3 correspond to sliding beams whose bending shape is an S-shape, and the lens holder 4 suspended and supported by these members corresponds to the additional mass at the tip. It has a configuration. For this reason,
On the other hand, it has the above advantages, but has a structure that easily vibrates violently as a linear vibration in the Y-axis direction, the Z-axis direction, or the YZ composite direction due to external vibration or impact, and further as a torsional vibration around the X-axis. .

【0009】このような不所望な振動を低減するため、
通常、この種の光ヘッド二軸アクチュエータにおいては
制振装置を設けている。例えば、図8に示す光ヘッド二
軸アクチュエータにおいては、ばね部材3の固定端近傍
に制振部材9を充填したゲルポット10を設けて制振装
置を構成し、その制振部材9により不所望な振動を吸収
するようにしている。ここで、制振部材9は、例えば損
失弾性率の大きいシリコンゲル等をゲルポット10に充
填したのち、紫外線照射、加熱等により硬化処理して形
成され、その硬さや粘度、さらには充填深さ等は、光ヘ
ッドの共振特性に応じて適宜設定される。
In order to reduce such unwanted vibrations,
Usually, this type of optical head biaxial actuator is provided with a vibration damping device. For example, in the optical head biaxial actuator shown in FIG. 8, a gel pot 10 filled with a damping member 9 is provided near the fixed end of the spring member 3 to constitute a damping device. Vibration is absorbed. Here, the vibration damping member 9 is formed, for example, by filling a gel pot 10 with a silicone gel or the like having a large loss elastic modulus and then performing a curing treatment by irradiating ultraviolet rays, heating, or the like. Is appropriately set according to the resonance characteristics of the optical head.

【0010】また、従来の他の制振装置として、例え
ば、図10に示すように、ばね部材3の支持部材1側近
傍の撓み途中位置に分岐部分を形成し、この分岐部分と
本体部分とを制振部材9で連結して制振効果を得るよう
にしたものもある。すなわち、この制振装置において
は、ばね部材3に、同様の合金材料等よりなる圧延薄板
をエッチング等によりパターニングして、直線的に延在
する本体部分30と、撓み途中位置からの分岐部分31
と、支持部材1への固定位置からの分岐部分32とを形
成し、その本体部分30と分岐部分31,32とを、貼
着、滴下、印刷等により形成した同様の素材よりなる制
振部材9によって連結している。この場合もまた、制振
部材9は、紫外線照射、加熱等により硬化処理して形成
され、その硬さや粘度、形成量は、光ヘッドの共振特性
に応じて適宜設定される。
As another conventional vibration damping device, for example, as shown in FIG. 10, a branch portion is formed at a position in the middle of bending near the support member 1 side of the spring member 3, and this branch portion and the main body portion are connected to each other. Are connected by a damping member 9 to obtain a damping effect. That is, in this vibration damping device, a rolled thin plate made of a similar alloy material or the like is patterned on the spring member 3 by etching or the like, and a linearly extending main body portion 30 and a branch portion 31 from a position in the middle of bending are formed.
And a branch portion 32 from a position fixed to the support member 1, and the main body portion 30 and the branch portions 31, 32 are formed of a similar material formed by sticking, dropping, printing, or the like. 9 are connected. Also in this case, the vibration damping member 9 is formed by curing treatment by irradiating ultraviolet rays, heating or the like, and its hardness, viscosity, and amount of formation are appropriately set according to the resonance characteristics of the optical head.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の光ヘッド二軸アクチュエータの制振装置にあっ
ては、振動するばね部材3に制振部材9を直接接触・連
結させることによって制振効果を得るようにしているた
め、以下に説明するように、光ヘッド二軸アクチュエー
タの動作を不安定にするという問題がある。
However, in the above-mentioned conventional vibration damping device for a two-axis optical head actuator, the vibration damping member 9 is brought into direct contact with and coupled to the vibrating spring member 3 to thereby reduce the vibration damping effect. Therefore, there is a problem that the operation of the optical head biaxial actuator becomes unstable, as described below.

【0012】すなわち、図8に示したように、制振部材
9をゲルポット10に注入して用いる構成にあっては、
ゲルポット10内に制振部材9を所定の深さとなるよう
に適量を精度良く注入することが困難であり、また注入
充填後の硬化処理としての紫外線照射強度や加熱温度、
あるいはこれらの処理時間のばらつき等により、架橋進
度にもばらつきが生じ易い。このため、使用されるばね
部材3の相互間で充填量がばらついたり、硬度差や粘度
差が生じて、各ばね部材3の屈曲可能な長さが相違し、
これがためレンズホルダ4をフォーカシング方向および
トラッキング方向に駆動するのに際して、それぞれのば
ね部材3の撓み量が均等でなくなり、対物レンズ5の光
軸傾斜を引き起こすことになる。
That is, as shown in FIG. 8, in a configuration in which the damping member 9 is used by injecting it into the gel pot 10,
It is difficult to accurately inject an appropriate amount of the damping member 9 into the gel pot 10 so that the damping member 9 has a predetermined depth.
Alternatively, due to variations in the processing time or the like, variations in the degree of crosslinking are likely to occur. For this reason, the filling amount varies among the spring members 3 used, a difference in hardness and a difference in viscosity occur, and the bendable length of each spring member 3 is different,
For this reason, when the lens holder 4 is driven in the focusing direction and the tracking direction, the amount of deflection of each spring member 3 becomes uneven, and the optical axis of the objective lens 5 is tilted.

【0013】また、図10に示したように、ばね部材3
の本体部分30と分岐部分31、32とを制振部材9で
連結する構成にあっては、ばね部材3上に、制振部材9
を所定の位置に精度良く、適量を貼着、滴下、印刷等に
よって形成することは極めて困難であり、また形成後の
架橋進度にもばらつきが生じ易いため、ばね部材3毎
に、その形成位置や形成量にばらつきが生じたり、硬度
差等が生じ易い。このため、同様に、各ばね部材3の屈
曲可能な長さが相違することになって、対物レンズ5の
光軸傾斜を引き起こすことになる。
Further, as shown in FIG.
In the configuration in which the main body portion 30 and the branch portions 31 and 32 are connected by the vibration damping member 9, the vibration damping member 9
It is extremely difficult to form an appropriate amount at a predetermined position by sticking, dropping, printing, or the like, and the degree of cross-linking after the formation is likely to vary. And a variation in the amount formed, and a difference in hardness is easily caused. For this reason, similarly, the bendable lengths of the spring members 3 are different from each other, so that the optical axis of the objective lens 5 is tilted.

【0014】このように、対物レンズ5の光軸傾斜が生
じると、ディスクに照射したレーザースポットにサイド
ローブが生じて隣接トラックからのクロストークが生じ
易くなったり、トラックオフセットが生じて適切なトラ
ッキング制御ができなくなったり、さらに反射強度が低
下して再生信号レベルが低下する、等の現象が生じて光
ヘッドの性能としてのS/Nが低下するという問題が生
じることになる。
As described above, when the optical axis of the objective lens 5 is tilted, side lobes are generated in the laser spot irradiated on the disk, so that crosstalk from an adjacent track is liable to occur, or a track offset is generated, resulting in appropriate tracking. Phenomena such as the inability to perform control and the decrease in the reflection intensity and the reproduction signal level occur, causing the problem that the S / N as the performance of the optical head is reduced.

【0015】さらに、これらの制振部材9は、硬化処理
終了後の遅れ反応による架橋の経年進行、硬度や損失弾
性率の経年変化等、エージング作用が大きいために、制
振性能が安定しない等の問題がある。
Furthermore, these damping members 9 have a large aging effect such as aging of crosslinking due to a delayed reaction after completion of the curing treatment, and aging of hardness and loss elastic modulus. There is a problem.

【0016】この発明の目的は、このような従来の問題
点に着目してなされたもので、制振部材をばね部材等に
接触させることなく、安定した制振効果が得られる新規
な構造の光ヘッド二軸アクチュエータの制振装置を提供
しようとするものである。
An object of the present invention has been made in view of such a conventional problem, and has a novel structure capable of obtaining a stable damping effect without bringing the damping member into contact with a spring member or the like. An object of the present invention is to provide a vibration damping device for an optical head biaxial actuator.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る制振装置は、ばね部材を介して支持
部材に変位可能に懸架支持した対物レンズを保持するレ
ンズホルダに対して、交差する二軸の方向に駆動力を発
生させるようにした光ヘッド二軸アクチュエータにおい
て、前記支持部材および前記レンズホルダの一方の側に
配置され、前記二軸を含む面内において該二軸のそれぞ
れに直交するほぼL字形状の境界を隔てて、磁化の方向
が前記二軸を含む面に垂直で相互に逆向きであり、少な
くとも一方が永久磁石材料からなる磁極対と、この磁極
対に空隙を介して対向して、前記支持部材および前記レ
ンズホルダの他方の側に設けた導電部材とを有すること
を特徴とするものである。
In order to achieve the above object, a vibration damping device according to the present invention includes a lens holder for holding an objective lens suspended and supported on a supporting member via a spring member so as to be displaceable. In an optical head biaxial actuator configured to generate a driving force in directions of intersecting two axes, each of the two axes is disposed on one side of the support member and the lens holder and in a plane including the two axes. The magnetizing direction is perpendicular to the plane including the two axes and opposite to each other across a substantially L-shaped boundary perpendicular to the magnetic pole, and at least one of the magnetic pole pairs is made of a permanent magnet material. , And a conductive member provided on the other side of the lens holder and the lens holder.

【0018】さらに、この発明に係る制振装置は、ばね
部材を介して支持部材に変位可能に懸架支持した対物レ
ンズを保持するレンズホルダに対して、前記支持部材お
よび前記レンズホルダの一方の側に設けた駆動用永久磁
石を有する電磁駆動手段により交差する二軸の方向に駆
動力を発生させるようにした光ヘッド二軸アクチュエー
タにおいて、前記駆動用永久磁石の磁極面と異なる側面
側に配置され、前記二軸を含む面内において該二軸のそ
れぞれに直交するほぼL字形状の境界を隔てて、磁化の
方向が前記駆動用永久磁石の磁化の方向と平行で相互に
逆向きであり、少なくとも一方が永久磁石材料からなる
磁極対と、この磁極対に空隙を介して対向して、前記支
持部材および前記レンズホルダの他方の側に設けた導電
部材とを有することを特徴とするものである。
Further, the vibration damping device according to the present invention may be arranged such that, with respect to a lens holder holding an objective lens suspended and supported on a supporting member via a spring member, one side of the supporting member and the lens holder. In an optical head biaxial actuator configured to generate a driving force in two axial directions intersecting by electromagnetic driving means having a driving permanent magnet provided on a side surface different from the magnetic pole surface of the driving permanent magnet, The direction of magnetization is parallel to and opposite to the direction of magnetization of the driving permanent magnet across a substantially L-shaped boundary orthogonal to each of the two axes in a plane including the two axes; At least one of the magnetic pole pairs is made of a permanent magnet material, and a conductive member provided on the other side of the support member and the lens holder in opposition to the magnetic pole pair via a gap. The one in which the features.

【0019】この発明の一実施形態においては、前記磁
極対を前記駆動用永久磁石の磁極面とは異なる対向する
両側面側に対称に配置したことを特徴とするものであ
る。
In one embodiment of the present invention, the magnetic pole pairs are symmetrically arranged on opposing side surfaces different from the magnetic pole surfaces of the driving permanent magnet.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。図1は、この発明の第
1実施形態の要部の構成を示すものである。この制振装
置は、例えば幅W、高さHを磁極面とする駆動用永久磁
石20の磁極面とは異なる対向する両側面に対称に配置
され、後述するフォーカシング方向およびトラッキング
方向へ対物レンズ5を移動させるための駆動力発生方向
である二軸のそれぞれに直交するほぼL字形状の境界B
dを隔てて磁化の方向が駆動用永久磁石20の磁化の方
向と平行で相互に逆向きの二組の磁極対Pと、これら駆
動用永久磁石20および二組の磁極対Pに空隙Gを介し
て対向して配置した導電部材23とを有する。ここで、
各組の磁極対Pの構成部材21および22は、その少な
くとも一方を永久磁石材料とする。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of a main part of a first embodiment of the present invention. This vibration damping device is symmetrically arranged on opposite side surfaces different from the magnetic pole surface of the driving permanent magnet 20 having, for example, a width W and a height H as a magnetic pole surface, and moves the objective lens 5 in a focusing direction and a tracking direction described later. A substantially L-shaped boundary B orthogonal to each of the two axes that are the driving force generation directions for moving
Two pairs of magnetic poles P whose magnetization directions are parallel to and opposite to each other with the direction of magnetization of the driving permanent magnet 20 separated by d, and a gap G is formed between the driving permanent magnet 20 and the two sets of magnetic pole pairs P. And a conductive member 23 that is disposed to face through the conductive member 23. here,
At least one of the constituent members 21 and 22 of each magnetic pole pair P is made of a permanent magnet material.

【0021】この実施形態では、構成部材21を永久磁
石材料として、駆動用永久磁石20と同一の材料により
一体的に形成し、その磁化の方向を駆動用永久磁石20
の磁化の方向と一致させる。また、他方の構成部材22
は、軟質の磁性材料もしくは構成部材21とは逆方向に
磁化された硬質の磁性材料をもって構成するが、軟質の
磁性材料を用いる場合には、対となる構成部材21に隣
接配置して、該構成部材21の磁場により逆方向に磁化
するようにする。なお、駆動用永久磁石20および構成
部材21は、それぞれ例えばNd−Fe−B合金等によ
り形成し、導電部材23は、例えばCu、Ag、Au、
Al等により形成し、構成部材22は、軟質の磁性部材
とする場合には、Fe、Ni、Coあるいはこれらを含
む合金、もしくはフェライト等により形成し、硬質の磁
性部材とする場合には、例えばNd−Fe−B合金等に
より形成する。また、駆動用永久磁石20は、光ヘッド
駆動用の専用磁場発生源としても、制振装置との兼用磁
場発生源としても用いることが可能である。
In this embodiment, the constituent member 21 is made of a permanent magnet material and is integrally formed of the same material as that of the driving permanent magnet 20, and its magnetization direction is changed.
With the direction of magnetization. Also, the other component member 22
Is made of a soft magnetic material or a hard magnetic material magnetized in a direction opposite to that of the constituent member 21. When a soft magnetic material is used, the soft magnetic material is disposed adjacent to the constituent member 21 to be paired. The component 21 is magnetized in the opposite direction by the magnetic field. The driving permanent magnet 20 and the constituent member 21 are each formed of, for example, an Nd—Fe—B alloy, and the conductive member 23 is formed of, for example, Cu, Ag, Au,
In the case where a soft magnetic member is used, the component member 22 is made of Fe, Ni, Co or an alloy containing them, or a ferrite or the like. It is formed of an Nd—Fe—B alloy or the like. Further, the driving permanent magnet 20 can be used both as a dedicated magnetic field generating source for driving the optical head and as a dual-purpose magnetic field generating source for the vibration damping device.

【0022】かかる構成において、各組の磁極対Pにお
いて、その構成部材22を軟質の磁性材料で形成した場
合には、構成部材22は対をなす構成部材21により逆
向きに磁化され、その近傍空間の磁場を収束するように
作用するので、導電部材23を貫く磁場は、磁極対Pの
境界Bdの近傍において急激に変化することになる。こ
こで、駆動用永久磁石20および磁極対Pと、導電部材
23とが相互に相対変位すると、導電部材23には渦電
流が誘導されてその相対変位を抑える制動力が発生する
が、特に境界Bd周辺と対向する部分では磁場が急激に
変化することから大きな渦電流が生じ、これにより制動
装置として特に境界Bdの方向と直交する方向に強力な
制動力を発生するようになる。
In such a configuration, in each set of magnetic pole pairs P, when the constituent member 22 is formed of a soft magnetic material, the constituent member 22 is magnetized in the opposite direction by the paired constituent members 21 and the vicinity thereof is Since the magnetic field acts to converge the magnetic field in the space, the magnetic field penetrating the conductive member 23 changes abruptly near the boundary Bd of the magnetic pole pair P. Here, when the driving permanent magnet 20 and the magnetic pole pair P and the conductive member 23 are relatively displaced from each other, an eddy current is induced in the conductive member 23 to generate a braking force for suppressing the relative displacement. A large eddy current is generated in the portion facing the periphery of Bd due to a sudden change in the magnetic field, and as a result, a strong braking force is generated as a braking device, particularly in a direction orthogonal to the direction of the boundary Bd.

【0023】また、各組の磁極対Pにおいて、その構成
部材22を、対をなす構成部材21とは逆向きに磁化し
た硬質の磁性材料で形成して隣接配置した場合には、導
電部材23を貫く磁場は、磁極対Pの境界Bdの近傍に
おいてさらに急激に変化することになる。したがって、
磁極対Pと導電部材23とが相互に相対変位すると、導
電部材23には特に境界Bd周辺と対向する部分におい
てさらに大きな渦電流が生じることになるので、境界B
dの方向と直交する方向にさらに強力な制動力を発生す
るようになる。
In each pair of magnetic pole pairs P, when the constituent member 22 is formed of a hard magnetic material magnetized in a direction opposite to that of the paired constituent member 21 and is disposed adjacent to the conductive member 23, In the vicinity of the boundary Bd of the magnetic pole pair P changes more rapidly. Therefore,
When the magnetic pole pair P and the conductive member 23 are relatively displaced from each other, a larger eddy current is generated in the conductive member 23, particularly in a portion facing the periphery of the boundary Bd.
A stronger braking force is generated in a direction orthogonal to the direction of d.

【0024】なお、導電部材23を駆動用永久磁石20
との対向位置において削除することにより、駆動用永久
磁石20を光ヘッド駆動用の専用磁場発生源として用い
ることも可能である。また、駆動用永久磁石20と、磁
極対Pの構成部材21とは、別体で形成することも可能
である。
The conductive member 23 is connected to the driving permanent magnet 20.
It is also possible to use the permanent magnet for driving 20 as a dedicated magnetic field source for driving the optical head by deleting the permanent magnet at a position facing the optical head. Further, the driving permanent magnet 20 and the constituent member 21 of the magnetic pole pair P can be formed separately.

【0025】図2は、図1に示した制振装置を搭載した
光ヘッド二軸アクチュエータの一例の構成を示すもので
ある。この光ヘッド二軸アクチュエータは、支持部材1
側からほぼX方向にそれぞれ平行に延在して、例えばC
u−Be合金、Cu−P合金等よりなる4本のばね部材
3を配設し、これらのばね部材3の自由端側に対物レン
ズ5を保持したレンズホルダ4を懸架支持して、図8に
示した従来例と同様に、対物レンズ5をトラッキング
(Y軸)方向とフォーカシング(Z軸)方向とに変位可
能に構成したものである。
FIG. 2 shows an example of the configuration of an optical head biaxial actuator equipped with the vibration damping device shown in FIG. This optical head biaxial actuator includes a support member 1
Extend substantially in parallel in the X direction from the side, for example, C
Four spring members 3 made of a u-Be alloy, a Cu-P alloy, or the like are provided, and a lens holder 4 holding an objective lens 5 is suspended and supported on the free ends of these spring members 3. The objective lens 5 is configured to be displaceable in a tracking (Y-axis) direction and a focusing (Z-axis) direction, similarly to the conventional example shown in FIG.

【0026】また、支持部材1側には、図8に示した従
来例と同様に、例えばFe、Ni、Co、あるいはこれ
らを含む合金、もしくはフェライト等よりなるコ字状の
軟質磁性ヨーク8を、その両脚部がX方向に対向して、
レンズホルダ4の開口部4aに侵入するように設けて、
この軟質磁性ヨーク8の両脚部内面に、異なる磁極面が
空隙を介して対向するように、例えばNd−Fe−B合
金等よりなる駆動用永久磁石20をそれぞれ設ける他、
これらの駆動用永久磁石20を兼用して制振装置を構成
するため、各駆動用永久磁石20のY軸方向の両側面に
図1で説明した磁極対Pを対称に設ける。さらに、レン
ズホルダ4には、その開口部4aの内面に、図8に示し
た従来例と同様に、樹脂等からなるボビン11に巻装し
た図示しない二つのトラッキングコイルと一つのフォー
カシングコイルとを、二つのトラッキングコイルのY軸
方向に隣接してそれぞれZ方向に延在する導線部分と、
フォーカシングコイルのY軸方向に延在する一辺の導線
部分とが、二つの駆動用永久磁石20が対向する空隙に
位置するように嵌合して設ける他、二つの駆動用永久磁
石20が対向する空隙に位置して、各駆動用永久磁石2
0およびその両側の磁極対Pに亘って対向するように、
制振装置を構成する導電部材23を設ける。なお、図2
では、軟質磁性ヨーク8の両脚部内面に、それぞれ駆動
用永久磁石20と二組の電極対Pとを設けたが、これら
は一方の脚部内面に設けるだけでもよく、また、一方の
駆動用永久磁石20にのみ二組の磁極対Pを設けるだけ
でもよい。
On the support member 1 side, a U-shaped soft magnetic yoke 8 made of, for example, Fe, Ni, Co, or an alloy containing them, or ferrite, as in the conventional example shown in FIG. , With its legs facing in the X direction,
Provided so as to enter the opening 4a of the lens holder 4,
Driving permanent magnets 20 made of, for example, an Nd-Fe-B alloy are provided on the inner surfaces of both legs of the soft magnetic yoke 8 such that different magnetic pole surfaces face each other via a gap.
In order to constitute a vibration damping device by also using these drive permanent magnets 20, the magnetic pole pairs P described in FIG. 1 are provided symmetrically on both side surfaces in the Y-axis direction of each drive permanent magnet 20. Further, the lens holder 4 has two tracking coils and one focusing coil (not shown) wound around a bobbin 11 made of resin or the like on the inner surface of the opening 4a, similarly to the conventional example shown in FIG. A conductor portion adjacent to the two tracking coils in the Y-axis direction and extending in the Z-direction,
In addition to the one conducting wire portion extending in the Y-axis direction of the focusing coil, the two driving permanent magnets 20 are opposed to each other in such a manner that the two driving permanent magnets 20 are opposed to each other. Each driving permanent magnet 2 is located in the gap.
0 and the magnetic pole pair P on both sides thereof,
A conductive member constituting a vibration damping device is provided. Note that FIG.
In the above, the driving permanent magnet 20 and the two pairs of electrodes P are provided on the inner surfaces of both legs of the soft magnetic yoke 8, respectively. However, these may be provided only on the inner surface of one leg. Only the permanent magnet 20 may be provided with two magnetic pole pairs P.

【0027】かかる構成において、トラッキングコイル
に通電すると、そのZ軸方向に流れる電流と駆動用永久
磁石20によるX軸方向を向いた磁場との電磁相互作用
により、トラッキングコイルにはY軸方向の駆動力が発
生し、また、フォーカシングコイルに通電すると、その
Y軸方向に流れる電流と駆動用永久磁石20によるX軸
方向を向いた磁場との電磁相互作用によりZ軸方向の駆
動力が発生する。すなわち、この光ヘッド二軸アクチュ
エータは、対物レンズ5をY軸方向へ移動させるための
トラッキングコイルによるY軸方向の駆動力と、対物レ
ンズ5をZ軸方向へ移動させるためのフォーカシングコ
イルによるZ軸方向の駆動力との二軸方向の駆動力を発
生し、対物レンズ5の光軸を情報ピット列等からなるト
ラック中心に追従させるトラッキング制御、および対物
レンズ5の焦点を情報ピット列等が形成されている記録
面に位置させるフォーカシング制御が可能となる。
In this configuration, when the tracking coil is energized, the tracking coil is driven in the Y-axis direction by the electromagnetic interaction between the current flowing in the Z-axis direction and the magnetic field oriented in the X-axis direction by the driving permanent magnet 20. When a force is generated and the focusing coil is energized, a driving force in the Z-axis direction is generated by an electromagnetic interaction between the current flowing in the Y-axis direction and the magnetic field oriented in the X-axis direction by the driving permanent magnet 20. That is, the optical head biaxial actuator includes a driving force in the Y-axis direction by a tracking coil for moving the objective lens 5 in the Y-axis direction, and a Z-axis by a focusing coil for moving the objective lens 5 in the Z-axis direction. A tracking control that generates a biaxial driving force with a driving force in the two directions and causes the optical axis of the objective lens 5 to follow the track center composed of the information pit train and the like, and the information pit train forms the focus of the objective lens 5 Focusing control for positioning on the recording surface that has been performed becomes possible.

【0028】図2に示す光ヘッド二軸アクチュエータに
おいて、外部から衝撃や振動が加わると、ばね部材3
は、例えばその撓み変形の固有振動数での共振等によ
り、レンズホルダ4とともにZ軸方向やY軸方向、YZ
合成方向あるいはX軸周りの回転方向等へ大きな変位を
開始しようとする。このような現象が生じると、対向す
る磁極対Pを含む駆動用永久磁石20側と、導電部材2
3側との相対位置が変化して、導電部材23を貫通する
磁場が変化する。特に、磁極対Pの境界Bd近傍と対向
する部分においては、磁場が急激に変化する。ここで、
磁極対Pの境界Bdは、Z軸およびY軸の二軸を含む面
内において該二軸のそれぞれに直交するようにほぼL字
形状に形成され、レンズホルダ4の上記の振動は、駆動
用永久磁石20の両側面に対称に配置された磁極対Pの
いずれかの境界Bdと直交する方向成分を有することに
なる。
In the optical head biaxial actuator shown in FIG. 2, when an external shock or vibration is applied, the spring member 3
Is generated together with the lens holder 4 in the Z-axis direction, Y-axis direction,
Attempts to start a large displacement in the synthesis direction or the rotation direction around the X axis. When such a phenomenon occurs, the drive permanent magnet 20 including the opposed magnetic pole pair P and the conductive member 2
The relative position with respect to the third side changes, and the magnetic field penetrating the conductive member 23 changes. In particular, the magnetic field changes abruptly in a portion facing the vicinity of the boundary Bd of the magnetic pole pair P. here,
The boundary Bd of the magnetic pole pair P is formed substantially in an L-shape in a plane including the two axes of the Z axis and the Y axis so as to be orthogonal to each of the two axes. It has a direction component orthogonal to any one of the boundaries Bd of the magnetic pole pairs P symmetrically arranged on both side surfaces of the permanent magnet 20.

【0029】したがって、駆動用永久磁石20および磁
極対Pと対向する導電部材23には、磁場の変化に誘導
された渦電流が流れ、特に境界Bd近傍の導電部材23
には急激な磁場の変化に誘導された大きな渦電流が流
れ、これら渦電流と駆動用永久磁石20および構成部材
21からの磁場との電磁相互作用により、磁極対P側と
導電部材23側との相対的変位を阻止する強力な制止力
が作用することになる。しかも、このような渦電流は、
変位速度が速いほど大きくなるので、衝撃や振動が激し
く加わって急速な変位を生じるほど強い制止力となって
効果的に作用することになる。したがって、ばね部材3
の撓み振動のように、振幅の大きないわゆる一次振動の
制振のみならず、さらに高次の振動やレンズホルダ4の
枠振動等の高い振動数の共振に対しても有効に制振する
ことができる。
Therefore, the eddy current induced by the change in the magnetic field flows through the conductive member 23 facing the driving permanent magnet 20 and the magnetic pole pair P, and particularly the conductive member 23 near the boundary Bd.
A large eddy current induced by a rapid change in the magnetic field flows through the magnetic pole pair P and the conductive member 23 due to the electromagnetic interaction between the eddy current and the magnetic field from the driving permanent magnet 20 and the component 21. A strong stopping force acts to prevent the relative displacement of. Moreover, such eddy currents
The higher the displacement speed is, the larger the displacement is. Therefore, the more the shock or vibration is applied and the more the displacement is generated, the stronger the stopping force becomes, and the more effective the action becomes. Therefore, the spring member 3
In addition to vibration suppression of so-called primary vibration having a large amplitude as in the case of flexural vibration, vibration can be effectively controlled not only for higher-order vibrations but also for resonances of a high frequency such as frame vibration of the lens holder 4. it can.

【0030】図3は、図1に示した制振装置を搭載した
光ヘッド二軸アクチュエータの他の例の構成を示すもの
である。この光ヘッド二軸アクチュエータでは、支持部
材1側から対物レンズ5を保持するレンズホルダ4に向
かって、XY平面と平行な面内において先狭となるよう
に4本のばね部材3を延在させ、それらの先端部におい
てレンズホルダ4を懸架支持する。
FIG. 3 shows the configuration of another example of an optical head biaxial actuator equipped with the vibration damping device shown in FIG. In this optical head biaxial actuator, four spring members 3 are extended from the support member 1 side to the lens holder 4 holding the objective lens 5 so as to become narrower in a plane parallel to the XY plane. The lens holder 4 is suspended and supported at the distal ends thereof.

【0031】また、支持部材1側には、Y軸方向と平行
な方向に離間して二つのコ字状の軟質磁性ヨーク8をレ
ンズホルダ4に対して対称に配置し、その各々の外側の
脚部の内面にY軸方向に磁化された駆動用永久磁石20
を設けると共に、そのX軸方向の両側面側にそれぞれ磁
極対Pを設ける。さらに、レンズホルダ4には、各軟質
磁性ヨーク8の内側の脚部に侵入させて、図示しないト
ラッキングコイルとフォーカシングコイルとを図8に示
した従来例と同様に巻装した樹脂等からなるボビン11
を取り付けると共に、これらコイルとともに各軟質磁性
ヨーク8に設けた駆動用永久磁石20およびその両側の
磁極対Pと空隙を介して対向するように導電部材23を
設ける。このようにして、レンズホルダ4の支持中心を
通るZX面に関して対称な同一箇所に、一対の対物レン
ズ5の駆動装置と一対の制振装置とを設ける。
On the support member 1 side, two U-shaped soft magnetic yokes 8 are arranged symmetrically with respect to the lens holder 4 at a distance from each other in a direction parallel to the Y-axis direction. Drive permanent magnet 20 magnetized in the Y-axis direction on the inner surface of the leg
And magnetic pole pairs P are provided on both side surfaces in the X-axis direction. Further, a bobbin made of resin or the like, in which a tracking coil and a focusing coil (not shown) are wound around the lens holder 4 in the same manner as in the conventional example shown in FIG. 11
In addition, a conductive member 23 is provided so as to face the driving permanent magnet 20 provided on each soft magnetic yoke 8 together with these coils and the magnetic pole pairs P on both sides thereof via a gap. In this manner, the driving device for the pair of objective lenses 5 and the pair of vibration damping devices are provided at the same location symmetric with respect to the ZX plane passing through the support center of the lens holder 4.

【0032】かかる構成において、一対の駆動装置のフ
ォーカシングコイルに通電すれば、ともにZ軸方向の駆
動力を発生して、レンズホルダ4ひいては対物レンズ5
をフォーカシング方向に平行に移動させることができ、
また、一対の駆動装置のトラッキングコイルに通電すれ
ば、相互に逆向きでX軸に平行な駆動力を発生して、レ
ンズホルダ4をZ軸に平行な軸周りに回動させ、これに
より対物レンズ5をトラッキング方向であるY軸方向に
移動させることができる。すなわち、この光ヘッド二軸
アクチュエータは、対物レンズ5をY軸方向へ移動させ
るためのトラッキングコイルによるX軸方向の駆動力
と、対物レンズ5をZ軸方向へ移動させるためのフォー
カシングコイルによるZ軸方向の駆動力との二軸方向の
駆動力を発生する。
In this configuration, when the focusing coils of the pair of driving devices are energized, a driving force is generated in the Z-axis direction, and the lens holder 4 and the objective lens 5 are driven.
Can be moved parallel to the focusing direction,
When the tracking coils of the pair of driving devices are energized, driving forces parallel to the X axis are generated in opposite directions to rotate the lens holder 4 about an axis parallel to the Z axis. The lens 5 can be moved in the Y-axis direction, which is the tracking direction. That is, this optical head biaxial actuator includes a driving force in the X-axis direction by a tracking coil for moving the objective lens 5 in the Y-axis direction, and a Z-axis by a focusing coil for moving the objective lens 5 in the Z-axis direction. And a biaxial driving force.

【0033】ここで、図3に示す光ヘッド二軸アクチュ
エータにおいても、外部から衝撃や振動が加わって、ば
ね部材3が、例えばその撓み変形の固有振動数での共振
等により、レンズホルダ4とともにZ軸方向やX軸周
り、Y軸周り等への変位を開始しようとすると、導電部
材23を貫通する磁場が変化する。特に、磁極対Pの境
界Bd近傍と対向する部分においては、磁場が急激に変
化する。ここで、磁極対Pの境界Bdは、Z軸およびX
軸の二軸を含む面内において該二軸のそれぞれに直交す
るようにほぼL字形状に形成され、レンズホルダ4の上
記の振動は、駆動用永久磁石20の両側面に対称に配置
された磁極対Pのいずれかの境界Bdと直交する方向成
分を有することになる。
Here, also in the optical head biaxial actuator shown in FIG. 3, an external impact or vibration is applied, and the spring member 3 is moved together with the lens holder 4 by, for example, resonance at the natural frequency of its bending deformation. When the displacement in the Z-axis direction, around the X-axis, around the Y-axis, or the like is started, the magnetic field penetrating the conductive member 23 changes. In particular, the magnetic field changes abruptly in a portion facing the vicinity of the boundary Bd of the magnetic pole pair P. Here, the boundary Bd of the magnetic pole pair P is defined by the Z axis and the X axis.
In a plane including the two axes, the two axes are formed in a substantially L shape so as to be orthogonal to each of the two axes, and the above-described vibration of the lens holder 4 is symmetrically arranged on both side faces of the driving permanent magnet 20. It has a direction component orthogonal to any one of the boundaries Bd of the magnetic pole pairs P.

【0034】したがって、駆動用永久磁石20および磁
極対Pと対向する導電部材23には、磁場の変化に誘導
された渦電流が流れ、特に境界Bd近傍の導電部材23
には急激な磁場の変化に誘導された大きな渦電流が流れ
るので、これら渦電流と駆動用永久磁石20および構成
部材21からの磁場との電磁相互作用により、磁極対P
側と導電部材23側との相対的変位を阻止する強力な制
止力が作用することになる。
Therefore, the eddy current induced by the change in the magnetic field flows through the conductive member 23 facing the driving permanent magnet 20 and the magnetic pole pair P, and particularly the conductive member 23 near the boundary Bd.
, A large eddy current induced by a rapid change in the magnetic field flows through the magnetic pole pair P due to the electromagnetic interaction between the eddy current and the magnetic field from the driving permanent magnet 20 and the component 21.
A strong stopping force acts to prevent relative displacement between the side and the conductive member 23 side.

【0035】以上説明した光ヘッド二軸アクチュエータ
の制振装置によれば、ばね部材3に接触することなく、
強力な制振な可能であり、しかもレンズホルダ4をフォ
ーカシング方向やトラッキング方向に駆動するに際し
て、ばね部材3を均等に撓み変形させることができる。
したがって、対物レンズ5の光軸傾斜を低減することが
できることから、レーザスポットのサイドローブの発生
を有効に防止できるので、隣接トラックからのクロスト
ークやトラックオフセットを有効に低減することができ
ると共に、反射強度の低下も有効に防止することができ
る。
According to the vibration damping device for the optical head biaxial actuator described above,
Strong vibration suppression is possible, and when driving the lens holder 4 in the focusing direction or the tracking direction, the spring member 3 can be uniformly bent and deformed.
Therefore, since the optical axis inclination of the objective lens 5 can be reduced, the occurrence of the side lobe of the laser spot can be effectively prevented, so that the crosstalk and the track offset from the adjacent track can be effectively reduced, and A decrease in reflection intensity can also be effectively prevented.

【0036】また、制振装置として、硬質もしくは軟質
の磁性材料よりなる磁極対Pおよび導電部材23と言っ
た安定した材料を用いているので、経時変化が小さく、
長期に亘って安定した動作が可能となる。
Further, since a stable material such as the magnetic pole pair P made of a hard or soft magnetic material and the conductive member 23 is used as the vibration damping device, the change with time is small.
A stable operation can be performed over a long period.

【0037】さらに、制振装置は、例えばトラッキング
駆動方向となる駆動用永久磁石20の幅方向に設けるこ
とができるので、制振装置のために光ヘッド二軸アクチ
ュエータの高さ寸法を増大させることもない。
Further, since the vibration damping device can be provided, for example, in the width direction of the driving permanent magnet 20 in the tracking driving direction, the height of the optical head biaxial actuator for the vibration damping device can be increased. Nor.

【0038】図4は、この発明の第2実施形態の要部の
構成を示すものである。この実施形態では、例えば幅
W、高さHを磁極面とする駆動用永久磁石20の磁極面
とは異なる対向する両側面に、それぞれ二対一組の磁極
対Pを対称に配置する。すなわち、フォーカシング方向
およびトラッキング方向へ対物レンズ5を移動させるた
めの駆動力発生方向である二軸のそれぞれに直交するほ
ぼL字形状の境界Bdを隔てて磁化の方向が駆動用永久
磁石20の磁化の方向と平行で相互に逆向きの磁極対P
を、二対一組としてそれぞれ駆動用永久磁石20の磁極
の両側面に対称に配置する。ここで、各磁極対Pの構成
部材21および22は、その少なくとも一方を永久磁石
材料とする。
FIG. 4 shows a configuration of a main part of a second embodiment of the present invention. In this embodiment, two-to-one pairs of magnetic pole pairs P are symmetrically arranged on opposing side surfaces different from the magnetic pole surfaces of the driving permanent magnet 20 having, for example, a width W and a height H as magnetic pole surfaces. That is, the magnetization direction of the driving permanent magnet 20 is separated by a substantially L-shaped boundary Bd orthogonal to each of two axes which are driving force generation directions for moving the objective lens 5 in the focusing direction and the tracking direction. Pole pairs P parallel and opposite to each other
Are symmetrically arranged on both side surfaces of the magnetic pole of the driving permanent magnet 20 as a two-to-one pair. Here, at least one of the constituent members 21 and 22 of each magnetic pole pair P is made of a permanent magnet material.

【0039】このため、この実施形態では、駆動用永久
磁石20の磁極の両側面に、それぞれ一つずつの構成部
材21を駆動用永久磁石20と同一の材料により一体的
に形成して、その磁化の方向を駆動用永久磁石20の磁
化の方向と一致させる。また、他方の構成部材22は、
軟質の磁性材料もしくは構成部材21とは逆方向に磁化
された硬質の磁性材料によりそれぞれ二つずつ設ける。
このようにして、駆動用永久磁石20の両側面に、二対
一組の磁極対Pをそれぞれ設け、これら駆動用永久磁石
20および二組の磁極対Pに空隙Gを介して導電部材2
3を対向配置することにより制振装置を構成する。
For this reason, in this embodiment, one component member 21 is integrally formed on each side surface of the magnetic pole of the driving permanent magnet 20 with the same material as the driving permanent magnet 20. The direction of magnetization is matched with the direction of magnetization of the driving permanent magnet 20. The other component member 22 is
Two each are made of a soft magnetic material or a hard magnetic material magnetized in a direction opposite to that of the constituent member 21.
In this way, two pairs of magnetic pole pairs P are provided on both side surfaces of the driving permanent magnet 20, respectively, and the conductive member 2 is provided between the driving permanent magnet 20 and the two magnetic pole pairs P via the gap G.
The vibration damping device is constituted by disposing the counter members 3 facing each other.

【0040】このように構成された制振装置は、例えば
図2や図3に示す構成の光ヘッド二軸アクチュエータに
搭載することにより、上述した効果と同様の効果を得る
ことができる。
The vibration damping device configured as described above can obtain the same effects as those described above by being mounted on, for example, an optical head biaxial actuator having the structure shown in FIGS.

【0041】図5は、この発明の第3実施形態の要部の
構成を示すものである。この実施形態では、例えば幅
W、高さHを磁極面とする駆動用永久磁石20の磁極面
とは異なる対向する両側面に、図4の場合と同様に、そ
れぞれ二対一組の磁極対Pを対称に配置する。すなわ
ち、フォーカシング方向およびトラッキング方向へ対物
レンズ5を移動させるための駆動力発生方向である二軸
のそれぞれに直交するほぼL字形状の境界Bdを隔てて
磁化の方向が駆動用永久磁石20の磁化の方向と平行で
相互に逆向きの磁極対Pを、二対一組としてそれぞれ駆
動用永久磁石20の磁極の両側面に対称に配置する。こ
こで、各磁極対Pの構成部材21および22は、その少
なくとも一方を永久磁石材料とする。
FIG. 5 shows a configuration of a main part of a third embodiment of the present invention. In this embodiment, for example, as shown in FIG. 4, two pairs of magnetic pole pairs are respectively provided on opposing side surfaces different from the magnetic pole surfaces of the driving permanent magnet 20 having the magnetic pole surfaces having the width W and the height H. P is arranged symmetrically. That is, the magnetization direction of the driving permanent magnet 20 is separated by a substantially L-shaped boundary Bd orthogonal to each of two axes which are driving force generation directions for moving the objective lens 5 in the focusing direction and the tracking direction. Are arranged symmetrically on both side surfaces of the magnetic poles of the driving permanent magnet 20 as a pair of magnetic pole pairs P which are parallel to each other and opposite to each other. Here, at least one of the constituent members 21 and 22 of each magnetic pole pair P is made of a permanent magnet material.

【0042】このため、この実施形態では、駆動用永久
磁石20の磁極の両側面に、それぞれ二つずつの構成部
材21を駆動用永久磁石20と同一の材料により一体的
に形成して、その磁化の方向を駆動用永久磁石20の磁
化の方向と一致させる。また、他方の構成部材22は、
軟質の磁性材料もしくは構成部材21とは逆方向に磁化
された硬質の磁性材料によりそれぞれ一つずつ設ける。
このようにして、駆動用永久磁石20の両側面に、図4
の場合とは逆に構成部材21により構成部材22を挟む
ように形成した二対一組の磁極対Pをそれぞれ設け、こ
れら駆動用永久磁石20および二組の磁極対Pに空隙G
を介して導電部材23を対向配置することにより制振装
置を構成する。
Therefore, in this embodiment, two constituent members 21 are integrally formed on both sides of the magnetic poles of the driving permanent magnet 20 with the same material as the driving permanent magnet 20, respectively. The direction of magnetization is matched with the direction of magnetization of the driving permanent magnet 20. The other component member 22 is
One each is made of a soft magnetic material or a hard magnetic material magnetized in a direction opposite to that of the constituent member 21.
In this manner, both sides of the driving permanent magnet 20 are
In contrast to the above, two pairs of magnetic pole pairs P formed so as to sandwich the structural member 22 by the structural member 21 are provided, and a gap G is provided between the driving permanent magnet 20 and the two magnetic pole pairs P.
A vibration damping device is configured by disposing the conductive member 23 to face each other via.

【0043】したがって、この実施形態の制振装置も、
例えば図2や図3に示す構成の光ヘッド二軸アクチュエ
ータに搭載することにより、上述した効果と同様の効果
を得ることができる。
Therefore, the vibration damping device of this embodiment is also
For example, by mounting the optical head in a biaxial actuator having the configuration shown in FIGS. 2 and 3, the same effects as those described above can be obtained.

【0044】図6は、この発明の第4実施形態の要部の
構成を示すものである。この実施形態では、例えば幅
W、高さHを磁極面とする駆動用永久磁石20の磁極面
とは異なる対向する両側面に、それぞれ二対一組の磁極
対Pを対称に配置する。すなわち、フォーカシング方向
およびトラッキング方向へ対物レンズ5を移動させるた
めの駆動力発生方向である二軸のそれぞれに直交するほ
ぼL字形状の境界Bdを隔てて磁化の方向が駆動用永久
磁石20の磁化の方向と平行で相互に逆向きの磁極対P
を、二対一組で枠状の境界Bdが形成されるようにそれ
ぞれ駆動用永久磁石20の磁極の両側面に対称に配置す
る。ここで、各磁極対Pの構成部材21および22は、
その少なくとも一方を永久磁石材料とする。
FIG. 6 shows a configuration of a main part of a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, two-to-one pairs of magnetic pole pairs P are symmetrically arranged on opposing side surfaces different from the magnetic pole surfaces of the driving permanent magnet 20 having, for example, a width W and a height H as magnetic pole surfaces. That is, the magnetization direction of the driving permanent magnet 20 is separated by a substantially L-shaped boundary Bd orthogonal to each of two axes which are driving force generation directions for moving the objective lens 5 in the focusing direction and the tracking direction. Pole pairs P parallel and opposite to each other
Are symmetrically arranged on both side surfaces of the magnetic pole of the driving permanent magnet 20 such that a frame-shaped boundary Bd is formed in a two-to-one pair. Here, the constituent members 21 and 22 of each magnetic pole pair P are:
At least one of them is made of a permanent magnet material.

【0045】このため、この実施形態では、駆動用永久
磁石20の磁極の両側面に、それぞれ枠状の構成部材2
1を駆動用永久磁石20と同一の材料により一体的に形
成して、その磁化の方向を駆動用永久磁石20の磁化の
方向と一致させる。また、他方の構成部材22は、軟質
の磁性材料もしくは構成部材21とは逆方向に磁化され
た硬質の磁性材料によりそれぞれ構成部材21の内側に
設ける。このようにして、駆動用永久磁石20の両側面
に、二対一組の磁極対Pをそれぞれ設け、これら駆動用
永久磁石20および二組の磁極対Pに空隙Gを介して導
電部材23を対向配置することにより制振装置を構成す
る。
For this reason, in this embodiment, the frame-shaped component members 2 are provided on both sides of the magnetic poles of the driving permanent magnet 20, respectively.
1 is formed integrally with the same material as the driving permanent magnet 20, and its magnetization direction is made to match the magnetization direction of the driving permanent magnet 20. The other component member 22 is provided inside the component member 21 with a soft magnetic material or a hard magnetic material magnetized in the opposite direction to the component member 21. In this manner, two pairs of magnetic pole pairs P are respectively provided on both side surfaces of the driving permanent magnet 20, and the conductive member 23 is connected to the driving permanent magnet 20 and the two magnetic pole pairs P via the gap G. A vibration damping device is configured by disposing them in opposition.

【0046】したがって、この実施形態の制振装置も、
例えば図2や図3に示す構成の光ヘッド二軸アクチュエ
ータに搭載すれば、上述した効果と同様の効果を得るこ
とができる。
Therefore, the vibration damping device of this embodiment is also
For example, when the optical head is mounted on the optical head biaxial actuator having the configuration shown in FIGS. 2 and 3, the same effects as those described above can be obtained.

【0047】図7は、この発明の第5実施形態の要部の
構成を示すものである。この実施形態では、例えば幅
W、高さHを磁極面とする駆動用永久磁石20の磁極面
とは異なる対向する両側面に、図6の場合と同様に、フ
ォーカシング方向およびトラッキング方向へ対物レンズ
5を移動させるための駆動力発生方向である二軸のそれ
ぞれに直交するほぼL字形状の境界Bdを隔てて磁化の
方向が駆動用永久磁石20の磁化の方向と平行で相互に
逆向きの磁極対Pを、二対一組で枠状の境界Bdが形成
されるようにそれぞれ対称に配置する。
FIG. 7 shows a configuration of a main part of a fifth embodiment of the present invention. In this embodiment, for example, as in the case of FIG. 6, the objective lens is provided on both opposing side surfaces different from the magnetic pole surface of the driving permanent magnet 20 having the magnetic pole surfaces having the width W and the height H in the focusing direction and the tracking direction. The direction of magnetization is parallel to and opposite to the direction of magnetization of the driving permanent magnet 20 across a substantially L-shaped boundary Bd orthogonal to each of the two axes that are the driving force generation directions for moving the driving magnet 5. The magnetic pole pairs P are symmetrically arranged such that a frame-shaped boundary Bd is formed in pairs.

【0048】このため、この実施形態では、駆動用永久
磁石20の磁極の両側面に、それぞれ軟質の磁性材料か
らなる枠状の構成部材21を設け、その内側に駆動用永
久磁石20と同一方向に磁化した硬質の磁性材料よりな
る構成部材22を設けて、構成部材21を駆動用永久磁
石20および構成部材22の磁場により逆方向に磁化す
るようにする。このようにして、駆動用永久磁石20の
両側面に、二対一組の磁極対Pをそれぞれ設け、これら
駆動用永久磁石20および二組の磁極対Pに空隙Gを介
して導電部材23を対向配置することにより制振装置を
構成する。
For this reason, in this embodiment, frame-shaped components 21 each made of a soft magnetic material are provided on both side surfaces of the magnetic poles of the driving permanent magnet 20, and inside the same direction as the driving permanent magnet 20. A component 22 made of a hard magnetic material magnetized is provided, and the component 21 is magnetized in the opposite direction by the magnetic field of the driving permanent magnet 20 and the component 22. In this manner, two pairs of magnetic pole pairs P are respectively provided on both side surfaces of the driving permanent magnet 20, and the conductive member 23 is connected to the driving permanent magnet 20 and the two magnetic pole pairs P via the gap G. A vibration damping device is configured by disposing them in opposition.

【0049】かかる構成によれば、導電部材23を貫く
磁場は、図6の場合と同様、磁極対Pの枠状の境界Bd
の近傍において急激に変化する他、この実施形態によれ
ば、駆動用永久磁石20と構成部材21との境界Bdt
の近傍においても急激に変化することになるので、駆動
用永久磁石20および磁極対Pと、導電部材23とが相
互に相対変位しようとすると、導電部材23には特に境
界Bdおよび境界Bdtとそれぞれ対向する周辺部分に
大きな渦電流が生じ、これにより制動装置として特に境
界Bdと直交する方向および境界Bdtと直交する方向
にそれぞれ強力な制動力を発生するようになる。したが
って、かかる制振装置を、例えば図2や図3に示す構成
の光ヘッド二軸アクチュエータに搭載すれば、上述した
制振作用に加え、特定の方向、例えばトラッキング方向
の振動にも特に有効な制振作用を発揮させることができ
る。
According to such a configuration, the magnetic field penetrating through the conductive member 23 is, as in the case of FIG.
, And according to this embodiment, the boundary Bdt between the driving permanent magnet 20 and the component member 21 is changed.
, The driving permanent magnet 20 and the magnetic pole pair P, and the conductive member 23 attempt to make relative displacement with each other. In particular, the conductive member 23 has a boundary Bd and a boundary Bdt, respectively. A large eddy current is generated in the opposing peripheral portion, so that the braking device generates a strong braking force, particularly in a direction perpendicular to the boundary Bd and in a direction perpendicular to the boundary Bdt. Therefore, if such a vibration damping device is mounted on, for example, an optical head biaxial actuator having the configuration shown in FIGS. 2 and 3, in addition to the above-described vibration damping action, it is particularly effective for vibration in a specific direction, for example, tracking direction. A vibration damping action can be exerted.

【0050】なお、この発明は、上述した実施形態にの
み限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可
能である。例えば、この発明に係る制振装置は、図2や
図3に示した構成の光ヘッド二軸アクチュエータに限ら
ず、ばね部材による懸架支持構造を有するその他の種々
の光ヘッド二軸アクチュエータ、例えば支持部材1側に
駆動用のコイルを配設したムービングマグネット方式の
光ヘッド二軸アクチュエータにも有効に適用することが
できる。また、磁極対Pの構成部材21、22の幅、高
さや厚さは、駆動用永久磁石20と同一である必要はな
く、搭載対象の光ヘッド二軸アクチュエータの大きさに
応じて、さらには制振装置としての制動力を所望の大き
さに調整する目的等のために、適宜変更することが可能
である。さらに、磁極対Pの構成部材21、22を、そ
れらの導電部材23との対向背面側において軟質の磁性
材料等により連結して、磁極対としての磁気効率を高め
るようにすることもできる。
It should be noted that the present invention is not limited only to the above-described embodiment, and various modifications or changes can be made. For example, the vibration damping device according to the present invention is not limited to the optical head biaxial actuator having the configuration shown in FIGS. 2 and 3, and various other optical head biaxial actuators having a suspension support structure using a spring member, for example, The present invention can be effectively applied to a moving magnet type optical head biaxial actuator in which a driving coil is disposed on the member 1 side. Further, the width, height and thickness of the constituent members 21 and 22 of the magnetic pole pair P do not need to be the same as those of the driving permanent magnet 20, and may vary depending on the size of the optical head biaxial actuator to be mounted. It can be changed as appropriate for the purpose of adjusting the braking force of the vibration damping device to a desired magnitude or the like. Further, the constituent members 21 and 22 of the magnetic pole pair P may be connected by a soft magnetic material or the like on the back surface facing the conductive member 23 so as to increase the magnetic efficiency as the magnetic pole pair.

【0051】また、上述した各実施形態では、光ヘッド
二軸アクチュエータの駆動用永久磁石の磁極面とは異な
る対向する両側にそれぞれ磁極対を設けたが、一方の側
にのみ磁極対を設けることもできる。さらにまた、磁極
対は、必ずしも駆動用永久磁石の磁極面と異なる側面側
に設ける必要はなく、レンズホルダおよびこれを支持す
る支持部材の一方の側の任意の位置に設けることがで
き、それに応じて磁極対と対向してレンズホルダおよび
支持部材の他方の側に導電部材を設けて制振装置を構成
することもできる。
Further, in each of the above-described embodiments, the magnetic pole pairs are provided on both sides opposite to the magnetic pole surface of the driving permanent magnet of the optical head biaxial actuator, but the magnetic pole pairs are provided only on one side. Can also. Furthermore, the magnetic pole pair does not necessarily need to be provided on the side different from the magnetic pole surface of the driving permanent magnet, and can be provided at an arbitrary position on one side of the lens holder and the supporting member supporting the lens holder. In addition, a conductive member may be provided on the other side of the lens holder and the support member facing the magnetic pole pair to form a vibration damping device.

【0052】[0052]

【発明の効果】この発明による制振装置によれば、光ヘ
ッド二軸アクチュエータの駆動力発生方向の交差する二
軸を含む面内において、該二軸のそれぞれに対して直交
するほぼL字形状の境界を隔てて、磁化の方向が二軸を
含む面に垂直で相互に逆向きの磁極対を、レンズホルダ
およびこれを支持する支持部材の一方の側に設け、この
磁極対と空隙を介して対向してレンズホルダおよび支持
部材の他方の側に導電部材を設ける構成としたので、ば
ね部材に接触させることなく、種々の方向の振動に対し
て強力な制振が可能となり、しかもレンズホルダをフォ
ーカシング方向やトラッキング方向に駆動するに際し
て、ばね部材を均等に撓み変形させることができる。し
たがって、レーザスポットのサイドローブの発生を有効
に防止できるので、隣接トラックからのクロストークや
トラックオフセットを有効に低減できると共に、反射強
度の低下を防止でき、光ヘッドの性能としてのS/Nの
低下を有効に防止することができる。
According to the vibration damping device of the present invention, in the plane including the two axes intersecting the driving force generation direction of the optical head two-axis actuator, the L-shape is substantially orthogonal to each of the two axes. A pair of magnetic poles whose magnetization directions are perpendicular to the plane including the two axes and are opposite to each other are provided on one side of the lens holder and the supporting member that supports the lens holder. The conductive member is provided on the other side of the lens holder and the support member in opposition to each other, so that strong vibration suppression in various directions can be performed without contacting the spring member. When the lens is driven in the focusing direction or the tracking direction, the spring member can be uniformly bent and deformed. Therefore, the occurrence of side lobes in the laser spot can be effectively prevented, so that crosstalk and track offset from adjacent tracks can be effectively reduced, and a decrease in reflection intensity can be prevented. Reduction can be effectively prevented.

【0053】また、制振装置として、硬質もしくは軟質
の磁性材料よりなる磁極対および導電部材といった安定
した材料を用いているので、経時変化が小さく、長期間
に亘って安定した動作が可能となる。
Further, since a stable material such as a magnetic pole pair and a conductive member made of a hard or soft magnetic material is used as the vibration damping device, the change with time is small and stable operation can be performed for a long period of time. .

【0054】さらに、制振装置を構成する磁極対を、例
えば、光ヘッド二軸アクチュエータの駆動用永久磁石の
幅方向に設けるようにすれば、光ヘッド二軸アクチュエ
ータの高さ寸法を増大させることなく、制振装置を搭載
することができる。
Further, if the magnetic pole pairs constituting the vibration damping device are provided, for example, in the width direction of the driving permanent magnet of the optical head biaxial actuator, the height of the optical head biaxial actuator can be increased. Instead, a vibration damping device can be mounted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の第1実施形態の要部の構成を示す斜
視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a main part of a first embodiment of the present invention.

【図2】図1に示した制振装置を搭載した光ヘッド二軸
アクチュエータの一例の構成を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of an example of an optical head biaxial actuator on which the vibration damping device shown in FIG. 1 is mounted.

【図3】同じく、他の例の構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of another example.

【図4】この発明の第2実施形態の要部の構成を示す斜
視図である。
FIG. 4 is a perspective view illustrating a configuration of a main part of a second embodiment of the present invention.

【図5】同じく、第3実施形態の要部の構成を示す斜視
図である。
FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a main part of the third embodiment.

【図6】同じく、第4実施形態の要部の構成を示す斜視
図である。
FIG. 6 is a perspective view showing a configuration of a main part of the fourth embodiment.

【図7】同じく、第5実施形態の要部の構成を示す斜視
図である。
FIG. 7 is a perspective view showing a configuration of a main part of the fifth embodiment.

【図8】従来の光ヘッド二軸アクチュエータの制振装置
を説明するための図である。
FIG. 8 is a view for explaining a conventional vibration damping device for an optical head biaxial actuator.

【図9】図8に示す光ヘッド二軸アクチュエータの部分
分解斜視図である。
9 is a partially exploded perspective view of the optical head biaxial actuator shown in FIG.

【図10】従来の他の制振装置を説明するための図であ
る。
FIG. 10 is a diagram for explaining another conventional vibration damping device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 支持部材 3 ばね部材 4 レンズホルダ 5 対物レンズ 8 軟磁性ヨーク 11 ボビン 20 駆動用永久磁石 21,22 磁極対の構成部材 23 導電部材 Bd 磁極対の境界 P 磁極対 REFERENCE SIGNS LIST 1 support member 3 spring member 4 lens holder 5 objective lens 8 soft magnetic yoke 11 bobbin 20 driving permanent magnet 21, 22 constituent member of magnetic pole pair 23 conductive member Bd boundary of magnetic pole pair P magnetic pole pair

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ばね部材を介して支持部材に変位可能に
懸架支持した対物レンズを保持するレンズホルダに対し
て、交差する二軸の方向に駆動力を発生させるようにし
た光ヘッド二軸アクチュエータにおいて、 前記支持部材および前記レンズホルダの一方の側に配置
され、前記二軸を含む面内において該二軸のそれぞれに
直交するほぼL字形状の境界を隔てて、磁化の方向が前
記二軸を含む面に垂直で相互に逆向きであり、少なくと
も一方が永久磁石材料からなる磁極対と、 この磁極対に空隙を介して対向して、前記支持部材およ
び前記レンズホルダの他方の側に設けた導電部材とを有
することを特徴とする光ヘッド二軸アクチュエータの制
振装置。
An optical head biaxial actuator for generating a driving force in a biaxial direction intersecting a lens holder holding an objective lens suspended and supported on a supporting member via a spring member so as to be displaceable. In one aspect, the direction of magnetization is disposed on one side of the support member and the lens holder, and the direction of magnetization is separated by a substantially L-shaped boundary orthogonal to each of the two axes in a plane including the two axes. A pair of magnetic poles that are perpendicular to each other and that are opposite to each other, and at least one of which is made of a permanent magnet material, and is provided on the other side of the support member and the lens holder so as to face the magnetic pole pair via a gap. A vibration damping device for an optical head biaxial actuator, comprising: a conductive member;
【請求項2】 ばね部材を介して支持部材に変位可能に
懸架支持した対物レンズを保持するレンズホルダに対し
て、前記支持部材および前記レンズホルダの一方の側に
設けた駆動用永久磁石を有する電磁駆動手段により交差
する二軸の方向に駆動力を発生させるようにした光ヘッ
ド二軸アクチュエータにおいて、 前記駆動用永久磁石の磁極面と異なる側面側に配置さ
れ、前記二軸を含む面内において該二軸のそれぞれに直
交するほぼL字形状の境界を隔てて、磁化の方向が前記
駆動用永久磁石の磁化の方向と平行で相互に逆向きであ
り、少なくとも一方が永久磁石材料からなる磁極対と、 この磁極対に空隙を介して対向して、前記支持部材およ
び前記レンズホルダの他方の側に設けた導電部材とを有
することを特徴とする光ヘッド二軸アクチュエータの制
振装置。
2. A drive permanent magnet provided on one side of the support member and the lens holder with respect to a lens holder for holding an objective lens suspended and supported on a support member via a spring member so as to be displaceable. In an optical head biaxial actuator configured to generate a driving force in directions of two axes intersecting with each other by an electromagnetic driving unit, the optical head biaxial actuator is arranged on a side different from a magnetic pole surface of the driving permanent magnet, and in a plane including the two axes. A magnetic pole whose direction of magnetization is parallel to and opposite to the direction of magnetization of the driving permanent magnet across a substantially L-shaped boundary orthogonal to each of the two axes, at least one of which is made of a permanent magnet material An optical head biaxial actuator comprising: a pair; and a conductive member provided on the other side of the lens holder in opposition to the magnetic pole pair via a gap. Eta of the vibration damping device.
【請求項3】 前記磁極対を前記駆動用永久磁石の磁極
面とは異なる対向する両側面側に対称に配置したことを
特徴とする請求項2記載の光ヘッド二軸アクチュエータ
の制振装置。
3. The vibration damping device for an optical head biaxial actuator according to claim 2, wherein said magnetic pole pairs are arranged symmetrically on opposite side surfaces different from the magnetic pole surfaces of said driving permanent magnets.
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