JPH11296257A - Equipment with coordinate input device - Google Patents

Equipment with coordinate input device

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JPH11296257A
JPH11296257A JP10101614A JP10161498A JPH11296257A JP H11296257 A JPH11296257 A JP H11296257A JP 10101614 A JP10101614 A JP 10101614A JP 10161498 A JP10161498 A JP 10161498A JP H11296257 A JPH11296257 A JP H11296257A
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operating
operating body
input device
coordinate input
case
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Hirotoshi Ishibashi
弘敏 石橋
Minekazu Miyazaki
峰和 宮崎
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SMK Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make the equipment small-sized and to improve the operability by forming the operation shaft of a multidirectional detection switch shorter than the radius of curvature of the outer peripheral surface of an operation body. SOLUTION: At the ring-shaped center part of a printed wiring board 14 fitted with ring-shaped conductive rubber 11, the multidimensional detection switch 4 is equipped with the operation shaft 8 which can freely be swung on O' axis to many directions. The tip of the operation shaft 8 is an engagement projection part which is formed spherically and the engagement projection part is loosely fitted in an engagement recessed part 7a in a cylinder part 7 drooped from the internal vertical surface of the operation body 2 with the multidirectional detection switch 4 fitted to the printed wiring board 14. Thus, the tip of the operation shaft 8 is loosely fitted in the cylinder body 7 and then no mutual interference is caused even when the operation shaft 8 which is shorter than the radius of curvature of the spherical surface of the operation body 2 is associated by making sphere the tip of the operation shaft 8 and making its diameter shorter than the internal diameter of the cylinder part 7 of the operation body 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスプレイーに
表示されたカーソルを移動制御する座標入力装置を備え
た座標入力装置付き機器に関し、特に、携帯型のパーソ
ナルコンピュータ機器に用いて好適な座標入力装置付き
機器に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coordinate input device provided with a coordinate input device for controlling the movement of a cursor displayed on a display, and more particularly to a coordinate input device suitable for use in a portable personal computer device. The present invention relates to a device with a device.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

【0003】カーソルを移動制御する座標入力装置とし
ては、マウスが広く用いられているが、マウスは、マウ
スパッドへの移動操作のように一定の操作範囲を要する
ため、ノートパソコン、携帯情報端末機器等の携帯型機
器には馴染まず、これらのパーソナルコンピュータへの
座標入力装置には、図13に示すような座標入力装置1
00がこれに代えて用いられている。
[0003] A mouse is widely used as a coordinate input device for controlling the movement of a cursor. However, since a mouse requires a certain operation range, such as a movement operation to a mouse pad, a notebook computer, a portable information terminal device and the like are required. And the like, the coordinate input device to these personal computers includes a coordinate input device 1 as shown in FIG.
00 is used instead.

【0004】図13は、実公平5−42515号に開示
された座標入力装置100の構造を示すもので、球面を
有する操作体を回転操作することによって、カーソルを
移動制御するカーソル制御信号を出力するものである。
FIG. 13 shows the structure of a coordinate input device 100 disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 5-42515. By rotating an operation body having a spherical surface, a cursor control signal for controlling the movement of a cursor is output. Is what you do.

【0005】この座標入力装置100は、操作体として
球状のトラックボール101を用いるものであり、この
トラックボール101に接触し互いに直交する位置に配
置された一対のX軸用従動ローラ102XとY軸用従動
ローラ102Yと、このX軸用従動ローラ102XとY
軸用従動ローラ102Yの回転量及び回転方向を、それ
ぞれ検出するX軸用ロータリーエンコーダ103XとY
軸用ロータリーエンコーダ103Yを備えている。
The coordinate input apparatus 100 uses a spherical trackball 101 as an operating body. A pair of X-axis driven rollers 102X and a Y-axis driven roller 102X which are in contact with the trackball 101 and are arranged at positions orthogonal to each other. Driven roller 102Y and the X-axis driven rollers 102X and Y
The X-axis rotary encoders 103X and Y for detecting the rotation amount and the rotation direction of the shaft driven roller 102Y, respectively.
The shaft rotary encoder 103Y is provided.

【0006】図14に示すように、トラックボール10
1は、その一部が、上述の各部品を収容するケース10
4の開口104aから露出し、外部から手動による回転
操作を可能としている。
[0006] As shown in FIG.
1 is a case 10 of which a part accommodates each of the components described above.
4 through the opening 104a to allow manual rotation operation from outside.

【0007】操作者がトラックボール101をケース1
04に対して、任意方向に回転操作すると、トラックボ
ール101との摩擦によってX軸用従動ローラ102X
とY軸用従動ローラ102Yが連動し、X軸用ロータリ
ーエンコーダ103XとY軸用ロータリーエンコーダ1
03Yにおいて、X方向とY方向のトラックボール10
1の回転量と回転方向を独立して検出する。
[0007] The operator places the trackball 101 in the case 1
04, the X-axis driven roller 102X is rotated by friction with the trackball 101.
And the Y-axis driven roller 102Y are linked, and the X-axis rotary encoder 103X and the Y-axis rotary encoder 1
03Y, the trackball 10 in the X direction and the Y direction
1 independently detects the amount of rotation and the direction of rotation.

【0008】座標入力装置100は、これらの検出値か
ら、X方向とY方向で操作体の移動操作を表すカーソル
制御信号を生成して、パーソナルコンピュータ105へ
出力し、ディスプレイ106に表示されたカーソルを、
操作体の移動操作すなわちトラックボール101の回転
操作に対応させて移動させる。
The coordinate input device 100 generates a cursor control signal indicating a moving operation of the operating body in the X direction and the Y direction from these detected values, outputs the generated signal to the personal computer 105, and outputs the cursor control signal displayed on the display 106. To
The operation body is moved in accordance with the moving operation, that is, the rotation operation of the trackball 101.

【0009】尚、図10において、トラックボール10
1の両側に配置された一対の押ボタンスイッチ107
a、107bは、マウスの左右の押ボタンスイッチに相
当する入力スイッチであり、移動させたカーソルの表示
位置にあるアイコンなどに示される動作を実行させるた
めの入力スイッチである。
Incidentally, in FIG.
1 and a pair of pushbutton switches 107 arranged on both sides
Reference numerals a and 107b denote input switches corresponding to the left and right push button switches of the mouse, and are input switches for executing an operation indicated by an icon or the like at the display position of the moved cursor.

【0010】一方、図15、図16は、実開平6−86
132に開示されている他の座標入力装置200を示す
ものであり、座標入力装置200は、トラックボール2
01の回転を摩擦によってX軸従動ローラ及びY軸従動
ローラに伝達してカーソルを移動制御する点は前述と同
様であるが、この他にボールホルダー202が設けられ
ている。ボールホルダー202には、図16に示すよう
に、弾性変形可能な爪203が一体に形成されており、
この爪203によってトラックボール201を押さえ
て、トラックボール201の浮き上がりを防止するもの
である。
On the other hand, FIG. 15 and FIG.
132 shows another coordinate input device 200 disclosed in FIG.
The point that the rotation of 01 is transmitted to the X-axis driven roller and the Y-axis driven roller by friction to control the movement of the cursor is the same as described above, but a ball holder 202 is additionally provided. As shown in FIG. 16, an elastically deformable claw 203 is formed integrally with the ball holder 202,
The trackball 201 is pressed by the claws 203 to prevent the trackball 201 from floating.

【0011】このような座標入力装置200は、パーソ
ナルコンピュータ105の側面又は底面からトラックボ
ールの一部が突出するように、パーソナルコンピュータ
105内に配置することが可能である。
[0011] Such a coordinate input device 200 can be arranged in the personal computer 105 such that a part of the trackball protrudes from the side or bottom surface of the personal computer 105.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
座標入力装置100の場合には、トラックボール101
の回転量と回転方向の検出は、トラックボール101と
X軸用従動ローラ102XとY軸用従動ローラ102Y
とが摩擦によって連動して回転することにより行ってい
たため、座標入力装置100を横向き若しくは逆さまに
するとトラックボール101が浮き上がってしまい、ト
ラックボール101の回転がX軸用従動ローラー102
X及びY軸用従動ローラ102Yに伝達されず、カーソ
ルの移動操作ができないものであった。
However, in the case of the conventional coordinate input device 100, the trackball 101
The amount of rotation and the direction of rotation are detected by the trackball 101, the X-axis driven roller 102X, and the Y-axis driven roller 102Y.
When the coordinate input device 100 is turned sideways or upside down, the trackball 101 rises, and the rotation of the trackball 101 is controlled by the X-axis driven roller 102.
It was not transmitted to the X and Y axis driven rollers 102Y, and the cursor could not be moved.

【0013】この場合に、トラックボール101を上か
ら押さえるような補助ローラ等を設けて、トラックボー
ル101が浮き上がらないようにすることも可能である
が、その分だけトラックボール101の回転の際に摩擦
力が加わり、トラックボール101の動きが重くなって
操作性が悪くなるという問題があった。又、部品点数の
増加により組立が面倒であるという問題があった。従っ
て、補助ローラ等を設けることも困難であった。
In this case, it is possible to provide an auxiliary roller or the like that presses the trackball 101 from above to prevent the trackball 101 from floating. There is a problem that the frictional force is applied, the movement of the trackball 101 becomes heavy, and the operability deteriorates. In addition, there is a problem that assembly is troublesome due to an increase in the number of parts. Therefore, it is difficult to provide an auxiliary roller and the like.

【0014】又、このようなトラックボール101の浮
き上がりは、図15に示す座標入力装置200のように
すれば防止できるが、この場合には使用開始直後は問題
ないが、使用しているうちにトラックボールの回転によ
って爪が摩耗し、トラックボールと爪との間にガタが生
じ、トラックボールが浮き上がってカーソルの移動操作
ができなくなるという問題があった。又、爪の分だけト
ラックボールの回転の際の摩擦力が大きくなり、操作性
が悪くなるという問題もあった。
The lifting of the trackball 101 can be prevented by using a coordinate input device 200 shown in FIG. 15. In this case, there is no problem immediately after the start of use. The rotation of the trackball causes the claws to wear, causing play between the trackball and the claws, and raising the trackball, making it impossible to move the cursor. Further, there is a problem that the frictional force at the time of rotating the trackball is increased by the amount of the claw, and the operability is deteriorated.

【0015】従って、従来は、図14に示すように、座
標入力装置100をトラックボール101が上面側に突
出するように、パーソナルコンピュータ105に配置す
るものが主であった。一方、携帯型の機器には、より持
ち運びを簡便とするために限りなく小型化が求められて
いるが、前述のように、トラックボール101をキーボ
ードと同一面に配置するので、その分のスペースが必要
であり、座標入力装置付き機器の小型化に限界があっ
た。
Therefore, conventionally, as shown in FIG. 14, the coordinate input device 100 is mainly arranged on the personal computer 105 such that the trackball 101 projects upward. On the other hand, portable devices are required to be as small as possible in order to make them easier to carry. However, as described above, the trackball 101 is arranged on the same surface as the keyboard, so that the space corresponding to that is required. Is required, and there is a limit to miniaturization of a device having a coordinate input device.

【0016】本発明は、以上の問題点を解決するために
なされたもので、機器が小型化でき、操作性が良い座標
入力装置付き機器を提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a device with a coordinate input device that can be downsized and has good operability.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】本発明は、開口を有する
ケースと、前記開口から露出するようにケース内に収容
され、手動操作によって移動操作可能な操作体と、前記
ケースに対する前記操作体の移動操作を、直交するX−
Y方向において独立して検出する多方向検出スイッチと
を備え、X−Y方向で前記操作体の移動操作を表すカー
ソル制御信号を出力し、前記カーソル制御信号により、
ディスプレイに表示されるカーソルの移動制御を行う座
標入力装置付き機器において、前記操作体を、前記多方
向検出スイッチの操作軸に係合させて、前記ケースの側
面又は底面に形成した前記開口から露出させ、前記操作
体の移動に連動する前記操作軸の揺動によって、前記操
作体の移動操作を、前記多方向検出スイッチで検出する
ことを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a case having an opening, an operating body housed in the case so as to be exposed from the opening, and movable by a manual operation, and an operating body for the case. X-
A multi-directional detection switch that detects independently in the Y direction, outputs a cursor control signal indicating a movement operation of the operating body in the XY direction, and according to the cursor control signal,
In a device with a coordinate input device that performs movement control of a cursor displayed on a display, the operation body is engaged with an operation shaft of the multidirectional detection switch, and is exposed from the opening formed on a side surface or a bottom surface of the case. Then, a movement operation of the operation body is detected by the multi-directional detection switch by swinging the operation shaft in conjunction with movement of the operation body.

【0018】ケースの側面又は底面に設けた開口から露
出している操作体は、その移動が操作軸に伝達され、操
作軸を揺動させる。多方向検出スイッチは、操作軸の揺
動によって、操作体の移動をX−Y方向で独立して検出
し、操作体の移動操作を表すカーソル制御信号を出力す
る。カーソル制御信号により、ディスプレイに表示され
ているカーソルが移動する。
The movement of the operating body exposed from the opening provided on the side surface or the bottom surface of the case is transmitted to the operating shaft, and swings the operating shaft. The multi-directional detection switch independently detects movement of the operating body in the X and Y directions by swinging the operating axis, and outputs a cursor control signal indicating a moving operation of the operating body. The cursor displayed on the display is moved by the cursor control signal.

【0019】操作体と操作軸とが係合し、操作軸の揺動
により、操作体の移動をX−Y方向で検出するため、操
作体の浮き上がりによりカーソルの移動操作ができない
ということがなく、操作体をケースの側面又は底面から
露出させても確実にカーソルの移動操作が可能であり、
機器全体を小型化できる。
Since the operation body and the operation shaft are engaged with each other and the movement of the operation body is detected in the XY directions by the swing of the operation shaft, the operation of moving the cursor due to the floating of the operation body can be prevented. , Even if the operating tool is exposed from the side or bottom of the case, the cursor can be moved reliably.
The entire device can be downsized.

【0020】更に、椀状に形成し、前記開口に露出する
外周面を球面とした前記操作体を、ガイド部によって前
記操作体の球面の曲率に沿って摺動自在となるように案
内するとともに、前記操作軸を、前記操作体の外周面の
曲率半径より短く形成し、前記操作軸と前記操作体のい
ずれか一方に形成された係合凸部を、他方の係合凹部へ
遊嵌させたことを特徴とする。
Further, the operating body, which is formed in a bowl shape and has a spherical outer peripheral surface exposed at the opening, is guided by a guide portion so as to be slidable along the curvature of the spherical surface of the operating body. The operating shaft is formed to be shorter than the radius of curvature of the outer peripheral surface of the operating body, and the engaging convex portion formed on one of the operating shaft and the operating body is loosely fitted into the other engaging concave portion. It is characterized by having.

【0021】椀状の操作体は、ガイド部によって、球面
の曲率に沿って摺動自在に案内されるので、球を転がす
ような感覚で操作体を移動操作することができる。操作
体と多方向検出スイッチの操作軸は、いずれか一方の係
合凸部を他方の係合凹部に遊嵌しているので、操作体の
移動は、操作体の外周面の曲率半径より短い操作軸へ確
実に伝達される。
The bowl-shaped operating body is slidably guided by the guide along the curvature of the spherical surface, so that the operating body can be moved and operated as if rolling a ball. Since the operating body of the operating body and the operation shaft of the multi-directional detection switch have one of the engaging projections loosely fitted into the other engaging concave section, the movement of the operating body is shorter than the radius of curvature of the outer peripheral surface of the operating body. It is reliably transmitted to the operation shaft.

【0022】多方向検出スイッチの操作軸は、操作体の
外周面の曲率半径より短いので、操作体の外周面を緩や
かな曲面としても、大型化することがない。また、操作
体の外周面の曲率を小さくすることができるので、操作
者の指との接触面積が大きくなり、操作体の操作性が向
上する。
Since the operation axis of the multi-directional detection switch is shorter than the radius of curvature of the outer peripheral surface of the operating body, even if the outer peripheral surface of the operating body has a gentle curved surface, it does not increase in size. In addition, since the curvature of the outer peripheral surface of the operating body can be reduced, the contact area with the operator's finger increases, and the operability of the operating body improves.

【0023】更に、前記ケースの前記操作体が露出する
面と異なる面にスイッチ操作部を配設したことを特徴と
する。
Further, a switch operation portion is provided on a surface of the case different from a surface where the operation body is exposed.

【0024】機器に対して所定のデータを入力するスイ
ッチ操作部を、操作体の露出する面と異なる面に配設し
たので、スイッチ操作部を備えた機器を小型化できる。
Since the switch operation section for inputting predetermined data to the device is provided on a surface different from the exposed surface of the operation body, the size of the device provided with the switch operation portion can be reduced.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
座標入力装置付き機器を、図1乃至図11で説明する。
図1は、座標入力装置付き機器である携帯型パーソナル
コンピュータ(以下、携帯パソコンという)80の側面
図、図2は、携帯パソコン80の底面図、図3は、携帯
パソコン80の要部縦断面図、図4乃至図6は、座標入
力装置1の断面図、図7は、座標入力装置1の分解斜視
図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A device with a coordinate input device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
FIG. 1 is a side view of a portable personal computer (hereinafter, referred to as a portable personal computer) 80 which is a device with a coordinate input device, FIG. 2 is a bottom view of the portable personal computer 80, and FIG. FIGS. 4 to 6 are cross-sectional views of the coordinate input device 1, and FIG. 7 is an exploded perspective view of the coordinate input device 1.

【0026】携帯パソコン80は、図1乃至図3に示す
ように、スイッチ操作部となる押しボタン入力部88、
座標入力装置1、プリント配線基板14、ディスプレイ
83等を備え、上ケース82aと下ケース82bとを突
き合わせて中空とした合成樹脂製のケース82内に、プ
リント配線基板14と座標入力装置3を収納している。
As shown in FIGS. 1 to 3, the portable personal computer 80 has a push button input unit 88 serving as a switch operation unit.
The printed wiring board 14 and the coordinate input device 3 are housed in a synthetic resin case 82 having a coordinate input device 1, a printed wiring board 14, a display 83, and the like, and having an upper case 82a and a lower case 82b butted together. doing.

【0027】ケース82は、携帯パソコン80を手で持
ちながら、所定の手動入力操作が行える大きさであり、
携帯パソコン80を手に持ったときのケース82の裏側
である下ケース82bの底面の凹所84に、円形の窓孔
6を穿設し、この窓孔6に操作体2の外周面2aを露出
させている。
The case 82 is large enough to perform a predetermined manual input operation while holding the portable personal computer 80 by hand.
A circular window hole 6 is formed in a recess 84 on the bottom surface of the lower case 82b, which is the back side of the case 82 when the portable personal computer 80 is held in a hand, and the outer peripheral surface 2a of the operating body 2 is formed in the window hole 6. Exposed.

【0028】一方、ディスプレー83は、上ケース82
aに回動自在に取り付けられたカバー81に設けられ、
カバー81を開いたときに露出する上ケース82aの表
面側に押しボタン入力部88が配置されている。従っ
て、操作者は、例えば、携帯パソコン80を左手で持
ち、ディスプレー83の表示を確認しながら、右手で押
ボタン入力部88の入力操作を行い、かつ、携帯パソコ
ン80を持った左手で、操作体2を手動操作できる。
On the other hand, the display 83 is
a provided on a cover 81 rotatably attached to
A push button input section 88 is arranged on the front side of the upper case 82a that is exposed when the cover 81 is opened. Therefore, for example, the operator holds the portable personal computer 80 with the left hand, performs the input operation of the push button input unit 88 with the right hand while checking the display on the display 83, and performs the operation with the left hand holding the portable personal computer 80. The body 2 can be manually operated.

【0029】押しボタン入力部88は、上ケース82a
の背面に沿ってプリント配線基板14上に取り付けられ
たゴム等の絶縁性の弾性材から形成された弾性シート部
材79と、弾性シート部材79上に設けられ上ケース8
2aを貫通する凸形状の複数の押圧部78と、複数のス
イッチ操作部85と、押しボタン入力部88の表面を覆
い、スイッチ操作部85が突出するための窓孔72が形
成されたフレーム76とからなっている。
The push button input section 88 is connected to the upper case 82a.
An elastic sheet member 79 formed of an insulating elastic material such as rubber attached to the printed wiring board 14 along the back surface of the upper case 8 provided on the elastic sheet member 79
A frame 76 that covers the surfaces of a plurality of convex pressing portions 78 that penetrate through 2a, a plurality of switch operating portions 85, and a push button input portion 88 and has a window hole 72 through which the switch operating portion 85 protrudes. It consists of

【0030】各押圧部78の内頂面には、可動接点86
が各々形成されている。又、押圧部78を押圧する円筒
押圧部73が垂設されたスイッチ操作部85は、上ケー
ス82aとの係合により、上下に摺動自在でかつ上ケー
ス82aによって上方への抜け止めがなされている。
A movable contact 86 is provided on the inner top surface of each pressing portion 78.
Are respectively formed. The switch operating section 85 having the cylindrical pressing section 73 for pressing the pressing section 78 is vertically slidable by the engagement with the upper case 82a, and is prevented from slipping upward by the upper case 82a. ing.

【0031】携帯パソコン80の内部に収納されるプリ
ント配線基板14の可動接点86と対向する表面には、
導電パターン14b、14cが離間して印刷形成されて
おり、スイッチ操作部85を押圧すると押圧部78が弾
性変形し、可動接点86が導電パターン14b、14c
間を短絡する。スイッチ操作部85への押圧力を取り除
くと、押圧部78の弾性力により復帰して、可動接点8
6が導電パターン14b、14cから離れる。
On the surface of the printed wiring board 14 housed inside the portable personal computer 80 facing the movable contact 86,
The conductive patterns 14b and 14c are printed and formed apart from each other. When the switch operation section 85 is pressed, the pressing section 78 is elastically deformed, and the movable contact 86 is connected to the conductive patterns 14b and 14c.
Short circuit. When the pressing force applied to the switch operating section 85 is removed, the movable contact 8 is restored by the elastic force of the pressing section 78.
6 is separated from the conductive patterns 14b and 14c.

【0032】座標入力装置1は、図3乃至図8に示すよ
うに、操作部2、多方向スイッチ4、支持部材9、環状
可動接片11、ガイド部材12、円筒ストッパー部材5
を備えている。
As shown in FIGS. 3 to 8, the coordinate input device 1 includes an operation unit 2, a multidirectional switch 4, a support member 9, an annular movable contact piece 11, a guide member 12, and a cylindrical stopper member 5.
It has.

【0033】操作部2は、金属板をプレス成形し、若し
くは合成樹脂を射出成形し、中空の球体の一部を切断し
たような椀状に形成したもので、全体を等しい肉厚に成
形しているので、その外周面2aと内周面2bは、互い
に平行で、いずれも図5の「O」点を中心とする球面と
なっている。この外周面2aの曲率半径は、例えば、3
0mm前後に設定され、従って、従来のトラックボール
の曲率に比べて、5分の1程度の曲率の緩やかな凸曲面
となっている。また、操作体2の内頂面には、円筒部7
が一体に垂設され、円筒の内部を、多方向検出スイッチ
4の操作軸8の先端8aが遊嵌する係合凹部7aとして
いる。
The operating section 2 is formed by pressing a metal plate or by injection molding a synthetic resin into a bowl-like shape obtained by cutting a part of a hollow sphere. Therefore, the outer peripheral surface 2a and the inner peripheral surface 2b are parallel to each other and are both spherical surfaces centering on the point "O" in FIG. The radius of curvature of the outer peripheral surface 2a is, for example, 3
It is set to about 0 mm, and thus has a gentle convex curved surface with a curvature of about one-fifth as compared with the curvature of a conventional trackball. Further, a cylindrical portion 7 is provided on the inner top surface of the operation body 2.
Are formed integrally with each other, and the inside of the cylinder is formed as an engagement recess 7a into which the tip 8a of the operation shaft 8 of the multidirectional detection switch 4 is loosely fitted.

【0034】図4、図5に示すように、この操作体2
は、操作体2の移動をガイドするガイド部となる円筒支
持部9の上に載置される。円筒支持部9の上端面には、
等しい高さの摺動突起10が、90度毎の等間隔で突設
され、載置された操作体2の内周面2bに当接させてい
る。摺動突起10は、操作体2との摩擦係数を可能な限
り少なくするため、例えば、ポリアセタール等の材料で
形成され、摺動突起10上を操作体2の内周面2bが滑
らかに摺動するようにしている。上述のように、操作体
2の内周面2bは、外周面2aと平行な球面であり、ま
た、内周面2bと摺動突起10は、同一円周上で接する
ので、操作体2は、円筒支持部9の摺動突起10上を摺
動することによって、外周面2aの曲率に沿って摺動自
在となっている。
As shown in FIG. 4 and FIG.
Is mounted on a cylindrical support 9 serving as a guide for guiding the movement of the operating body 2. On the upper end surface of the cylindrical support portion 9,
Sliding protrusions 10 having the same height protrude at equal intervals of 90 degrees, and are brought into contact with the inner peripheral surface 2b of the mounted operating body 2. The sliding protrusion 10 is made of, for example, a material such as polyacetal in order to minimize the coefficient of friction with the operating body 2, and the inner peripheral surface 2b of the operating body 2 slides smoothly on the sliding protrusion 10. I am trying to do it. As described above, the inner peripheral surface 2b of the operating body 2 is a spherical surface parallel to the outer peripheral surface 2a, and the inner peripheral surface 2b and the sliding protrusion 10 are in contact on the same circumference. By sliding on the sliding protrusions 10 of the cylindrical support portion 9, it is slidable along the curvature of the outer peripheral surface 2a.

【0035】尚、この実施の形態では、摺動突起10を
突設しているが、円筒支持部9の上端面に摩擦係数を低
下させる摺動テープを貼着し、円筒支持部9の上端面で
操作体2の内周面2bを支持してもよい。
In this embodiment, the sliding projections 10 are protruded, but a sliding tape for lowering the coefficient of friction is adhered to the upper end surface of the cylindrical support 9 and the sliding protrusion 10 is provided on the cylindrical support 9. The inner peripheral surface 2b of the operating body 2 may be supported by the end face.

【0036】図7と図8に示すように、円筒支持部9
は、リング状の導電ゴム11上に載置されるように、位
置決め筒体12によって位置決めされる。位置決め筒部
12は、連結片12aによって一体に連結された同心円
上の内筒部12bと外筒部12cを備え、この内筒部1
2bと外筒部12cとの間のリング状間隔を、円筒支持
部9の下部と導電ゴム11の可動部11aを収容する位
置決め溝12dとしている。すなわち、内筒部12bと
外筒部12cを、それぞれリング状の導電ゴム11の内
側と外側のフランジ部11b上に載置し、位置決め溝1
2dの下方から導電ゴム11の可動部11aを嵌着する
とともに、図中、上方から円筒支持部9の下部を遊嵌さ
せる。円筒支持部9は、連結片12aの対応部位に逃げ
溝9aが切り欠かれているので、連結片12aと干渉せ
ずに位置決め溝12d内で上下動自在に収容され、可動
部11a上に載置される。
As shown in FIGS. 7 and 8, the cylindrical support 9
Is positioned by the positioning cylinder 12 so as to be placed on the ring-shaped conductive rubber 11. The positioning cylinder 12 includes a concentric inner cylinder 12b and an outer cylinder 12c integrally connected by a coupling piece 12a.
A ring-shaped space between the outer cylindrical portion 2b and the outer cylindrical portion 12c is a positioning groove 12d for accommodating the lower portion of the cylindrical support portion 9 and the movable portion 11a of the conductive rubber 11. That is, the inner cylindrical portion 12b and the outer cylindrical portion 12c are placed on the inner and outer flange portions 11b of the ring-shaped conductive rubber 11, respectively, and the positioning groove 1 is formed.
The movable portion 11a of the conductive rubber 11 is fitted from below 2d, and the lower portion of the cylindrical support 9 is loosely fitted from above in the figure. Since the relief groove 9a is cut out at a position corresponding to the connection piece 12a, the cylindrical support portion 9 is accommodated in the positioning groove 12d so as to be vertically movable without interfering with the connection piece 12a, and is mounted on the movable portion 11a. Is placed.

【0037】位置決め筒体12の外筒部12cには、側
方に向けて一対の取付部12eが連設されている。図
3、図4、図7に示すように、導電ゴム11を位置決め
筒体12とプリント配線基板14の間で挟持した状態
で、取付部12eとプリント配線基板14を貫通する固
定ネジ15によって、プリント配線基板14上に導電ゴ
ム11と位置決め筒体12を固定している。
A pair of mounting portions 12e are connected to the outer cylindrical portion 12c of the positioning cylindrical body 12 sideways. As shown in FIGS. 3, 4, and 7, in a state where the conductive rubber 11 is sandwiched between the positioning cylinder 12 and the printed wiring board 14, the fixing screw 15 that penetrates the mounting portion 12 e and the printed wiring board 14 is used. The conductive rubber 11 and the positioning cylinder 12 are fixed on the printed wiring board 14.

【0038】図8に示すように、プリント配線基板14
の裏面に固定された導電ゴム11は、この基板14の裏
面に形成された一対の平行な導電パターン14aを跨
ぎ、可動部11aの下面のショート電極11cが一対の
導電パターン14aに対向している。このショート電極
11cと一対の導電パターン14aによって入力スイッ
チ3が構成され、可動部11aが押圧されると、一対の
導電パターン14a間をショート電極11cが橋絡し、
入力スイッチ3が動作する。
As shown in FIG. 8, the printed wiring board 14
The conductive rubber 11 fixed to the back surface of the movable portion 11a straddles a pair of parallel conductive patterns 14a formed on the back surface of the substrate 14, and the short electrode 11c on the lower surface of the movable portion 11a faces the pair of conductive patterns 14a. . The input switch 3 is constituted by the short electrode 11c and the pair of conductive patterns 14a, and when the movable portion 11a is pressed, the short electrode 11c bridges between the pair of conductive patterns 14a,
The input switch 3 operates.

【0039】また、図4のように、固定された位置決め
筒体12に収容された円筒支持部9は、プリント配線基
板14から下ケース82bの窓孔6に向けて起立するよ
うに支持される。従って、プリント配線基板14をケー
ス82内に固定した状態で、円筒支持部9上に載置され
た操作体2の外周面2aは、窓孔6に臨み、その摺動突
起10は、窓孔6の周囲下方に位置する。
Further, as shown in FIG. 4, the cylindrical support 9 accommodated in the fixed positioning cylinder 12 is supported so as to rise from the printed wiring board 14 toward the window hole 6 of the lower case 82b. . Therefore, in a state where the printed wiring board 14 is fixed in the case 82, the outer peripheral surface 2a of the operating body 2 placed on the cylindrical support portion 9 faces the window hole 6, and the sliding protrusion 10 is 6 is located below the periphery.

【0040】下ケース82bの窓孔6周囲下方には、下
ケース82bと一体の板バネによって操作体2の方向に
付勢されたガイドピン13が、窓孔6の円周方向に沿っ
て複数取り付けられている。操作体2の外周面2aに、
このガイドピン13を当接させることによって、円筒支
持部9上の操作体2は、がたつきなく、操作体2の球面
の曲率に沿って摺動する。ガイドピン13の材質も、摺
動突起10と同じポリアセタール等の材料が用いられ、
操作体2との摩擦係数を可能な限り小さくしている。
A plurality of guide pins 13 urged in the direction of the operating body 2 by a leaf spring integrated with the lower case 82b along the circumferential direction of the window 6 are provided below the lower case 82b around the window hole 6. Installed. On the outer peripheral surface 2a of the operation body 2,
By bringing the guide pins 13 into contact, the operating body 2 on the cylindrical support 9 slides along the curvature of the spherical surface of the operating body 2 without rattling. As the material of the guide pin 13, the same material as the slide protrusion 10 such as polyacetal is used.
The coefficient of friction with the operating body 2 is made as small as possible.

【0041】円筒支持部9にガイドされ、外周面2aの
曲率に沿って摺動する操作体2は、図6に示すように、
その周縁が窓孔6に露出する前に、円筒ストッパー部材
5の内側面の周囲に水平に形成されたストッパー段部5
cに当接して、摺動が規制される。従って、操作者は、
曲率の緩やかな球面の操作体2を、球面の曲率に沿って
揺動操作することができ、その操作の間に操作体2の周
縁を見ることがないので、大きい球体を多方向に回転操
作する意識で移動操作することができる。
The operating body 2 guided by the cylindrical supporting portion 9 and sliding along the curvature of the outer peripheral surface 2a, as shown in FIG.
Before the peripheral edge is exposed to the window hole 6, a stopper step 5 formed horizontally around the inner side surface of the cylindrical stopper member 5
In contact with c, sliding is regulated. Therefore, the operator
The operation body 2 having a spherical surface with a gentle curvature can be rocked along the curvature of the spherical surface, and the periphery of the operation body 2 is not seen during the operation. You can move with the consciousness of doing.

【0042】円筒ストッパー部材5は、図4、図5、図
6に示すように、中空の円筒体であり、弾性変形可能な
爪(図示省略)によりプリント配線基板14の裏面側に
係合して固定されている。
As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the cylindrical stopper member 5 is a hollow cylindrical body, and is engaged with the back surface of the printed wiring board 14 by an elastically deformable claw (not shown). Is fixed.

【0043】図4、図5に示すように、リング状の導電
ゴム11が取り付けられたプリント配線基板14のリン
グ状の中心部には、各方向にO´を中心にして揺動自在
の操作軸8を備えた多方向検出スイッチ4が、実装され
ている。操作軸8の先端8aは、球体状に形成された係
合凸部となっていて、図に示すプリント配線基板14に
多方向検出スイッチ4を取り付けた状態で、前述の通
り、係合凸部が操作体2の内頂面から垂設された円筒部
7内の係合凹部7aに遊嵌するようになっている。操作
軸8の先端8aを操作体2の円筒部7内に遊嵌させるこ
とによって、操作軸8は、操作体2の回転に連動して揺
動するが、操作軸8の先端8aを球体とし、その直径を
操作体2の円筒部7の内径よりも短くすることによっ
て、操作体2の球面の曲率半径より短い操作軸8を連動
させても、互いに干渉することがない。
As shown in FIGS. 4 and 5, the ring-shaped central portion of the printed wiring board 14 to which the ring-shaped conductive rubber 11 is attached is pivotally movable about O 'in each direction. A multi-directional detection switch 4 with an axis 8 is mounted. The distal end 8a of the operating shaft 8 is a spherically formed engaging projection, and as described above, with the multidirectional detection switch 4 attached to the printed wiring board 14 shown in FIG. Is loosely fitted into an engagement recess 7 a in a cylindrical portion 7 vertically provided from the inner top surface of the operation body 2. When the tip 8a of the operating shaft 8 is loosely fitted into the cylindrical portion 7 of the operating body 2, the operating shaft 8 swings in conjunction with the rotation of the operating body 2, but the tip 8a of the operating shaft 8 is formed as a sphere. By making the diameter shorter than the inner diameter of the cylindrical portion 7 of the operation body 2, even if the operation shafts 8 shorter than the radius of curvature of the spherical surface of the operation body 2 are linked, they do not interfere with each other.

【0044】多方向検出スイッチ4は、多方向に揺動す
る操作軸8の傾斜角度を、直交するX方向とY方向にお
いて独立して検出する。以下、図9乃至図11で多方向
検出スイッチ4の構成を説明する。
The multidirectional detection switch 4 detects the inclination angle of the operation shaft 8 swinging in multiple directions independently in the orthogonal X and Y directions. Hereinafter, the configuration of the multi-directional detection switch 4 will be described with reference to FIGS.

【0045】図10と図11に示すように、多方向検出
スイッチ4は、上面に円形孔4aを有する立方体状の金
属カバー16と、金属カバー16の底面側を覆う矩形板
状の絶縁ベース17とを備えている。絶縁ベース17に
は、すり鉢状の窪み17aが形成されている。又、操作
軸8の下方には、皿状の受圧板27が取り付けられてい
る。
As shown in FIGS. 10 and 11, the multi-directional detection switch 4 comprises a cubic metal cover 16 having a circular hole 4a on the upper surface, and a rectangular plate-shaped insulating base 17 covering the bottom side of the metal cover 16. And The insulating base 17 has a mortar-shaped depression 17a. A dish-shaped pressure receiving plate 27 is attached below the operation shaft 8.

【0046】図9に示すように、金属カバー16の対向
する側壁には、X側連動板20が、又これと直交する他
の側壁には、Y側連動板21が、それぞれ回転自在に支
承されている。X側連動板20とY側連動板21には、
それぞれの長手方向に沿って第1及び第2のスリット2
2、23が形成されており、これら両スリット22、2
3を貫通する操作軸8は、第1スリット22を横切るピ
ボット軸24の両端がX側連動板20によって軸支され
ることによって、回動自在に支持されている。ピボット
軸24の軸支位置とX側連動板20の金属カバー16へ
の支承位置20aは、ほぼ同じ高さに設定され、従っ
て、操作軸8は、ピボット軸24を回転中心O´として
Y方向に揺動自在であるとともに、X側連動板20の支
承部20aを回転中心O´としてX側連動板20ととも
にX方向に揺動自在となる。
As shown in FIG. 9, an X-side interlocking plate 20 is rotatably supported on the opposite side wall of the metal cover 16, and a Y-side interlocking plate 21 is rotatably mounted on another side wall orthogonal to the X-side interlocking plate. Have been. The X-side interlocking plate 20 and the Y-side interlocking plate 21 include
First and second slits 2 along each longitudinal direction
2 and 23 are formed.
The operation shaft 8 penetrating through 3 is rotatably supported by pivotally supporting both ends of a pivot shaft 24 crossing the first slit 22 by the X-side interlocking plate 20. The pivotal support position of the pivot shaft 24 and the support position 20a of the X-side interlocking plate 20 to the metal cover 16 are set at substantially the same height. Therefore, the operation shaft 8 uses the pivot shaft 24 as the rotation center O 'in the Y direction. , And can swing in the X direction together with the X-side interlocking plate 20 with the support portion 20a of the X-side interlocking plate 20 as the rotation center O '.

【0047】X側連動板20とY側連動板21のそれぞ
れの一端には、X側可変抵抗器25とY側可変抵抗器2
6が接続され、X側可変抵抗器25の回転軸25aはX
側連動板20に、Y側可変抵抗器26の回転軸26aは
Y側連動板21に連結している。可変抵抗器25、26
は、回転軸25a、26aの回転角度に応じた信号を出
力するので、X側可変抵抗器25とY側可変抵抗器26
によって、X側連動板20とY側連動板21の絶対回転
角度を、検出することができる。X側可変抵抗器25と
Y側可変抵抗器26の検出信号は、プリント配線基板1
4のパターン(図示せず)に出力され、図示しないマイ
コンによって検出信号からカーソル制御信号が生成され
る。
One end of each of the X-side interlocking plate 20 and the Y-side interlocking plate 21 has an X-side variable resistor 25 and a Y-side
6 is connected, and the rotation axis 25a of the X-side variable resistor 25 is X
The rotating shaft 26 a of the Y-side variable resistor 26 is connected to the Y-side interlocking plate 21. Variable resistors 25, 26
Outputs a signal corresponding to the rotation angles of the rotating shafts 25a and 26a, so that the X-side variable resistor 25 and the Y-side variable resistor 26
Thereby, the absolute rotation angles of the X-side interlocking plate 20 and the Y-side interlocking plate 21 can be detected. The detection signals of the X-side variable resistor 25 and the Y-side variable resistor 26 are
4 (not shown), and a microcomputer (not shown) generates a cursor control signal from the detection signal.

【0048】本実施の形態では、受圧板27の底面の曲
率半径を、絶縁ベース17の窪み17aの曲率半径とほ
ぼ同一とし、さらに受圧板27と絶縁ベース17をある
程度摩擦係数の高い材質で形成し、受圧板27と絶縁ベ
ース17を当接することによって、図11に示すよう
に、操作軸8が揺動した位置において静止し安定するよ
うにしている。
In the present embodiment, the radius of curvature of the bottom surface of the pressure receiving plate 27 is substantially the same as the radius of curvature of the depression 17a of the insulating base 17, and the pressure receiving plate 27 and the insulating base 17 are formed of a material having a somewhat high coefficient of friction. Then, by contacting the pressure receiving plate 27 with the insulating base 17, as shown in FIG. 11, the operation shaft 8 is stopped and stabilized at the rocked position.

【0049】このように構成された携帯パソコン80に
おける、座標入力装置1と押しボタン入力部88の動作
について説明する。
The operation of the coordinate input device 1 and the push-button input unit 88 in the portable personal computer 80 thus configured will be described.

【0050】窓孔6に露出する操作体2の外周面2a
を、操作者が任意方向に転がすように移動操作すると、
操作体2は、円筒支持部9に案内され、その外周面2a
の曲率に沿って摺動突起10とガイドピン13の間を摺
動する。操作体2は、その周縁のいずれかが、円筒スト
ッパー部材5のストッパー段部5cに当接する範囲内
で、全ての方向に摺動させることができる。
Outer peripheral surface 2 a of operation body 2 exposed in window hole 6
Is moved by the operator to roll in any direction,
The operating body 2 is guided by the cylindrical support portion 9 and its outer peripheral surface 2a.
Along the curvature between the sliding protrusion 10 and the guide pin 13. The operating body 2 can be slid in all directions within a range where any one of its peripheral edges abuts the stopper step 5c of the cylindrical stopper member 5.

【0051】例えば、図5から図6に示す位置まで、操
作体2を移動操作したとすると、操作軸8の先端8aが
円筒部7内に遊嵌するので、操作軸8は、O´を中心に
同方向に傾斜する。
For example, if the operating body 2 is moved from the position shown in FIGS. 5 to 6, the tip 8a of the operating shaft 8 fits loosely into the cylindrical portion 7, so that the operating shaft 8 Incline in the same direction to the center.

【0052】第1及び第2のスリット22、23を挿通
する操作軸8が、図6に示す方向に傾斜すると、X方向
とY方向の傾斜成分に従って、X側連動板20とY側連
動板21がそれぞれ回転し、X側可変抵抗器25とY側
可変抵抗器26での検出値から操作軸8の傾斜角度を、
X−Y方向において独立して検出する。
When the operating shaft 8 passing through the first and second slits 22 and 23 is inclined in the direction shown in FIG. 6, the X-side interlocking plate 20 and the Y-side interlocking plate 21 rotate, and the inclination angle of the operating shaft 8 is calculated from the detection values of the X-side variable resistor 25 and the Y-side variable resistor 26,
Detection is performed independently in the XY directions.

【0053】図2に示すように、操作軸8が垂直に起立
しているときに操作体2が原点位置にあるものとすれ
ば、X側可変抵抗器25とY側可変抵抗器26での検出
値によって、操作体2の原点位置に対するX−Y方向の
絶対移動量を表すことができる。前述のように、本実施
の形態では、絶対値出力モードを採用しているので、操
作体2の絶対位置を表す抵抗器25、26の検出値を、
カーソル制御信号に含めて、パーソナルコンピュータに
出力する。
As shown in FIG. 2, if the operating body 2 is at the origin position when the operating shaft 8 stands upright, the X-side variable resistor 25 and the Y-side variable resistor 26 The detected value can represent the absolute movement amount in the X-Y direction with respect to the origin position of the operating tool 2. As described above, in the present embodiment, since the absolute value output mode is adopted, the detection values of the resistors 25 and 26 representing the absolute position of the operating body 2 are calculated as follows.
It is included in the cursor control signal and output to the personal computer.

【0054】パーソナルコンピュータは、例えば操作体
2が原点位置にあるときに、カーソルをディスプレーの
中心に表示させ、入力されるカーソル制御信号が示す操
作体2の絶対位置に対応させてカーソルを移動させる。
すなわち、図3に示す位置に操作体2が移動していると
きには、図2に示す位置からの移動方向と移動距離に対
応するディスプレー上の位置にカーソルを表示させる。
従って、操作体2の移動範囲と、ディスプレーの表示範
囲を対応させれば、操作者は、操作体2を一度転がすだ
けで、ディスプレー上の離れた位置へカーソルを移動さ
せることができる。その際に、操作体2の外周面2aの
曲率は、見掛け状大きい球のように小さい曲率であるた
め、窓孔6からの露出面積を大きく取ることができ、操
作性がよく、また、充分な操作体2の移動距離を確保で
きるので、高い分解能でその移動操作を検出できる。
For example, when the operating tool 2 is at the origin position, the personal computer displays the cursor at the center of the display, and moves the cursor in accordance with the absolute position of the operating tool 2 indicated by the input cursor control signal. .
That is, when the operating tool 2 is moving to the position shown in FIG. 3, a cursor is displayed at a position on the display corresponding to the moving direction and the moving distance from the position shown in FIG.
Therefore, if the moving range of the operating tool 2 is made to correspond to the display range of the display, the operator can move the cursor to a remote position on the display only by rolling the operating tool 2 once. At this time, since the curvature of the outer peripheral surface 2a of the operation body 2 is small, such as an apparently large sphere, the exposed area from the window hole 6 can be large, and the operability is good and sufficient. Since the moving distance of the operation body 2 can be secured, the moving operation can be detected with high resolution.

【0055】尚、本実施の形態においては、入力スイッ
チ3によって、カーソル移動制御を目的とする操作体2
の移動操作か否かを判別している。すなわち、カーソル
を移動しようとして操作体2を移動操作する場合には、
一定の押圧力で操作体2が押圧されるので、円筒支持部
9が押し下げられ、導電ゴム11のショート電極11c
が導電パターン14aに接触する。従って、入力スイッ
チ3がON動作し、座標入力装置1は、このON動作を
検出したときにのみ、上述のカーソル制御信号を出力す
る。これによって、振動、予期しない物が接触するなど
で操作体2が回転した場合には、カーソル制御信号を出
力せず、誤って操作体2の移動方向にカーソルが移動す
るが防止される。
In this embodiment, the input switch 3 is used to operate the operating tool 2 for controlling cursor movement.
It is determined whether or not the moving operation is performed. That is, when moving the operating tool 2 to move the cursor,
Since the operating body 2 is pressed with a constant pressing force, the cylindrical support 9 is pressed down, and the short-circuit electrode 11 c of the conductive rubber 11 is pressed.
Contacts the conductive pattern 14a. Therefore, the input switch 3 is turned ON, and the coordinate input device 1 outputs the above-described cursor control signal only when detecting the ON operation. Thus, when the operating tool 2 is rotated due to vibration, unexpected contact, or the like, the cursor control signal is not output, and the cursor is prevented from being erroneously moved in the moving direction of the operating tool 2.

【0056】一方、文字、数字等の入力を行う場合に
は、各々の機能が割り振られた所望の押しボタン入力部
88のスイッチ操作部85を押圧すると、押圧したスイ
ッチ操作部85に応じたキー入力信号が携帯パソコン8
0へ入力され、例えば、ディスプレイ83に所望の文
字、数字等が表示される。
On the other hand, when inputting characters, numbers, etc., the user presses the switch operation section 85 of the desired push button input section 88 to which the respective functions are assigned, and the key corresponding to the pressed switch operation section 85 is pressed. Input signal is portable PC 8
0 is input, and desired characters, numbers, and the like are displayed on the display 83, for example.

【0057】操作者が、携帯パソコン80を手で持っ
て、ペンによりディスプレイ83上をなぞって文字、数
字等を入力する場合には、操作者が右利きの場合には左
手で携帯パソコン80の左端部を持つのが通常であり、
図1に示すように操作部2を携帯パソコン80の底面左
側に露出させれば、操作者は左手で携帯パソコン80を
持ちながら、持ち替えることなしに自然にカーソル移動
操作ができるため、使い勝手が良い。
When the operator holds the portable personal computer 80 with his / her hand and traces the display 83 with a pen to input characters, numerals, and the like, the operator is left-handed when the operator is right-handed. It is normal to have the left edge,
By exposing the operation unit 2 to the left side of the bottom surface of the portable personal computer 80 as shown in FIG. 1, the operator can naturally perform the cursor moving operation without changing his / her hand while holding the portable personal computer 80 with his left hand. .

【0058】第12図は、本発明の他の実施の形態を示
したものであり、座標入力装置1の操作部2を携帯パソ
コン90の側面に形成した開口6から露出させたもので
ある。この場合には、プリント基板14を携帯パソコン
90の内部で略L字状にすれば、座標入力装置1をプリ
ント基板14に取り付けることができる。
FIG. 12 shows another embodiment of the present invention, in which the operation unit 2 of the coordinate input device 1 is exposed from the opening 6 formed on the side surface of the portable personal computer 90. In this case, the coordinate input device 1 can be attached to the printed board 14 by making the printed board 14 substantially L-shaped inside the portable personal computer 90.

【0059】その他の構成は、前記第一の実施の形態と
同一であるので、その説明を省略する。
The other configuration is the same as that of the first embodiment, and the description is omitted.

【0060】本発明は、必ずしも上記実施の形態に限ら
れるものではなく、例えば、上記入力スイッチ3は、操
作体2の押圧によるカーソル表示位置での入力指示な
ど、マウスに備えられた押ボタンスイッチと同様に作用
させてもよい。又、このように作用する押ボタンスイッ
チを、入力スイッチ3とは別にケース82に備えてもよ
い。又、入力スイッチ3自体を必ずしも備えなくてもよ
い。
The present invention is not necessarily limited to the above embodiment. For example, the input switch 3 may be a push button switch provided on a mouse, such as an input instruction at a cursor display position by pressing the operating body 2. May be operated in the same manner as described above. Further, a push button switch that operates as described above may be provided in the case 82 separately from the input switch 3. Further, the input switch 3 does not necessarily have to be provided.

【0061】更に、上記実施の形態では、絶対値出力モ
ードを採用しているが、操作体2の直前の位置に対する
相対位置をカーソル制御信号に含め、相対移動量に対応
させてカーソルを移動制御する相対値出力モードとして
もよい。
Further, in the above embodiment, the absolute value output mode is adopted. However, the relative position with respect to the position immediately before the operating tool 2 is included in the cursor control signal, and the cursor is controlled to move in accordance with the relative movement amount. Relative value output mode.

【0062】更に、多方向検出スイッチは、可変抵抗器
25、26を用いて操作軸8の傾斜を検出しているが、
X−Y方向で独立して操作軸8の傾斜を検出できれば、
ロータリーエンコーダ等の他の検出部品を用いてもよ
い。
Further, the multi-directional detection switch detects the inclination of the operation shaft 8 using the variable resistors 25 and 26.
If the inclination of the operation shaft 8 can be detected independently in the XY directions,
Other detection components such as a rotary encoder may be used.

【0063】更に、上記実施の形態では、操作体2に係
合凹部7aを、操作軸8側に係合凸部8aを設けている
が、操作軸8の先端側のいずれかに係合凹部を形成し、
操作体2から突設させた係合凸部を遊嵌させてもよい。
又、操作体2と操作軸8を一体に形成するものであって
も良いし、操作体2と操作軸8がガタ付きなく、強固に
係合するものであっても良い。
In the above embodiment, the operating body 2 is provided with the engaging recess 7a and the operating shaft 8 is provided with the engaging projection 8a. To form
The engagement protrusion protruded from the operation body 2 may be loosely fitted.
Further, the operating body 2 and the operating shaft 8 may be formed integrally, or the operating body 2 and the operating shaft 8 may be firmly engaged without play.

【0064】更に、座標入力装置3を取り付ける機器
は、携帯パソコン80、90に限らず、リモコン、電子
手帳等、カーソル制御が必要な機器に関するものであれ
ば何にでも取り付け可能である。
Further, the device to which the coordinate input device 3 is attached is not limited to the portable personal computers 80 and 90, but can be attached to any device that requires cursor control, such as a remote controller and an electronic organizer.

【0065】[0065]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
よれば、座標入力装置の操作部が機器のケースの底面又
は側面に形成した開口から露出するようにしたので、機
器のケースを持った手で、簡単に座標入力装置を操作す
ることができ、しかも、機器全体を小型化できる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the operation unit of the coordinate input device is exposed from the opening formed on the bottom or side surface of the case of the device. The user can easily operate the coordinate input device with his / her hand, and the size of the entire device can be reduced.

【0066】また、操作体と操作体の移動を検出する多
方向検出スイッチとの間で、スリップ等の伝達ロスがな
いので、正確に操作体の移動を検出することができ、誤
動作がない。従って、操作体の絶対位置に対応するディ
スプレーの位置にカーソルを表示させる絶対値出力モー
ドを採用することができ、カーソルを所望の位置に容易
に移動させることができる。
Further, since there is no transmission loss such as a slip between the operating body and the multi-directional detection switch for detecting the movement of the operating body, the movement of the operating body can be detected accurately and no malfunction occurs. Therefore, an absolute value output mode in which the cursor is displayed at the position of the display corresponding to the absolute position of the operating tool can be adopted, and the cursor can be easily moved to a desired position.

【0067】更に、請求項2の発明にによれば、これに
加えて、円筒部の開口端に干渉することなく、操作体の
外周面の曲率半径より短い操作軸を操作体に連動させる
ことができ、機器全体を薄型化できる。
Further, according to the second aspect of the present invention, in addition to this, the operating shaft shorter than the radius of curvature of the outer peripheral surface of the operating body is interlocked with the operating body without interfering with the opening end of the cylindrical portion. And the entire device can be made thinner.

【0068】更に、請求項3の発明によれば、請求項1
若しくは請求項2の発明に加えて、多機能で機器全体を
小型化できる。
Further, according to the invention of claim 3, according to claim 1,
Alternatively, in addition to the second aspect of the invention, the entire device can be reduced in size with multiple functions.

【0069】[0069]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態に係る携帯パソコン80
の正面図である。
FIG. 1 shows a portable personal computer 80 according to an embodiment of the present invention.
FIG.

【図2】携帯パソコン80の底面図である。FIG. 2 is a bottom view of the portable personal computer 80.

【図3】携帯パソコン80の要部縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a main part of the portable personal computer 80.

【図4】座標入力装置1の縦断面図である。4 is a longitudinal sectional view of the coordinate input device 1. FIG.

【図5】図4と直交する方向で切断した座標入力装置1
の縦断面図である。
5 is a coordinate input device 1 cut in a direction orthogonal to FIG.
FIG.

【図6】図5に示す状態から操作体2を移動操作した状
態を示す縦断面図である。
FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a state where the operation body 2 is moved from the state shown in FIG. 5;

【図7】座標入力装置1の主要構成部品を示す分解斜視
図である。
FIG. 7 is an exploded perspective view showing main components of the coordinate input device 1.

【図8】入力スイッチ3を示す要部断面図である。FIG. 8 is a sectional view of a main part showing the input switch 3;

【図9】多方向検出スイッチ4の平面図である。FIG. 9 is a plan view of the multi-directional detection switch 4;

【図10】操作軸8が起立した状態を示す多方向検出ス
イッチ4の縦断面図である。
FIG. 10 is a longitudinal sectional view of the multi-directional detection switch 4 showing a state where the operation shaft 8 is upright.

【図11】操作軸8が傾斜した状態を示す多方向検出ス
イッチ4の縦断面図である。
FIG. 11 is a longitudinal sectional view of the multi-directional detection switch 4 showing a state in which the operation shaft 8 is inclined.

【図12】本発明の他の実施の形態に係る携帯パソコン
90の正面図である。
FIG. 12 is a front view of a portable personal computer 90 according to another embodiment of the present invention.

【図13】従来の機器に備えられた座標入力装置100
の構造をカバーを外して示す平面図である。
FIG. 13 shows a coordinate input device 100 provided in a conventional device.
FIG. 4 is a plan view showing the structure of FIG.

【図14】座標入力装置100を内蔵したパーソナルコ
ンピュータ105の斜視図である。
FIG. 14 is a perspective view of a personal computer 105 incorporating the coordinate input device 100.

【図15】他の座標入力装置200の縦断面図である。FIG. 15 is a longitudinal sectional view of another coordinate input device 200.

【図16】ボールホルダーの平面図である。FIG. 16 is a plan view of a ball holder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 座標入力装置 2 操作部 3 入力スイッチ 4 多方向スイッチ 5 円筒ストッパー部材 8 操作軸 9 円筒支持部 11 導電ゴム 12 位置決め筒体 13 ガイドピン 14 プリント基板 80 携帯パソコン 82 ケース 83 ディスプレイ 85 スイッチ操作部 90 携帯パソコン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coordinate input device 2 Operation part 3 Input switch 4 Multi-directional switch 5 Cylindrical stopper member 8 Operation shaft 9 Cylindrical support part 11 Conductive rubber 12 Positioning cylinder 13 Guide pin 14 Printed circuit board 80 Portable personal computer 82 Case 83 Display 85 Switch operation part 90 Mobile computer

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成11年7月23日[Submission date] July 23, 1999

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【書類名】 明細書[Document Name] Statement

【発明の名称】 座標入力装置付き機器[Title of the Invention] Equipment with coordinate input device

【特許請求の範囲】[Claims]

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスプレイーに
表示されたカーソルを移動制御する座標入力装置を備え
た座標入力装置付き機器に関し、特に、携帯型のパーソ
ナルコンピュータ機器に用いて好適な座標入力装置付き
機器に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coordinate input device provided with a coordinate input device for controlling the movement of a cursor displayed on a display, and more particularly to a coordinate input device suitable for use in a portable personal computer device. The present invention relates to a device with a device.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

【0003】カーソルを移動制御する座標入力装置とし
ては、マウスが広く用いられているが、マウスは、マウ
スパッドへの移動操作のように一定の操作範囲を要する
ため、ノートパソコン、携帯情報端末機器等の携帯型機
器には馴染まず、これらのパーソナルコンピュータへの
座標入力装置には、図13に示すような座標入力装置1
00がこれに代えて用いられている。
[0003] A mouse is widely used as a coordinate input device for controlling the movement of a cursor. However, since a mouse requires a certain operation range, such as a movement operation to a mouse pad, a notebook computer, a portable information terminal device and the like are required. And the like, the coordinate input device to these personal computers includes a coordinate input device 1 as shown in FIG.
00 is used instead.

【0004】図13は、実公平5−42515号に開示
された座標入力装置100の構造を示すもので、球面を
有する操作体を回転操作することによって、カーソルを
移動制御するカーソル制御信号を出力するものである。
FIG. 13 shows the structure of a coordinate input device 100 disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 5-42515. By rotating an operation body having a spherical surface, a cursor control signal for controlling the movement of a cursor is output. Is what you do.

【0005】この座標入力装置100は、操作体として
球状のトラックボール101を用いるものであり、この
トラックボール101に接触し互いに直交する位置に配
置された一対のX軸用従動ローラ102XとY軸用従動
ローラ102Yと、このX軸用従動ローラ102XとY
軸用従動ローラ102Yの回転量及び回転方向を、それ
ぞれ検出するX軸用ロータリーエンコーダ103XとY
軸用ロータリーエンコーダ103Yを備えている。
The coordinate input apparatus 100 uses a spherical trackball 101 as an operating body. A pair of X-axis driven rollers 102X and a Y-axis driven roller 102X which are in contact with the trackball 101 and are arranged at positions orthogonal to each other. Driven roller 102Y and the X-axis driven rollers 102X and Y
The X-axis rotary encoders 103X and Y for detecting the rotation amount and the rotation direction of the shaft driven roller 102Y, respectively.
The shaft rotary encoder 103Y is provided.

【0006】図14に示すように、トラックボール10
1は、その一部が、上述の各部品を収容するケース10
4の開口104aから露出し、外部から手動による回転
操作を可能としている。
[0006] As shown in FIG.
1 is a case 10 of which a part accommodates each of the components described above.
4 through the opening 104a to allow manual rotation operation from outside.

【0007】操作者がトラックボール101をケース1
04に対して、任意方向に回転操作すると、トラックボ
ール101との摩擦によってX軸用従動ローラ102X
とY軸用従動ローラ102Yが連動し、X軸用ロータリ
ーエンコーダ103XとY軸用ロータリーエンコーダ1
03Yにおいて、X方向とY方向のトラックボール10
1の回転量と回転方向を独立して検出する。
[0007] The operator places the trackball 101 in the case 1
04, the X-axis driven roller 102X is rotated by friction with the trackball 101.
And the Y-axis driven roller 102Y are linked, and the X-axis rotary encoder 103X and the Y-axis rotary encoder 1
03Y, the trackball 10 in the X direction and the Y direction
1 independently detects the amount of rotation and the direction of rotation.

【0008】座標入力装置100は、これらの検出値か
ら、X方向とY方向で操作体の移動操作を表すカーソル
制御信号を生成して、パーソナルコンピュータ105へ
出力し、ディスプレイ106に表示されたカーソルを、
操作体の移動操作すなわちトラックボール101の回転
操作に対応させて移動させる。
The coordinate input device 100 generates a cursor control signal indicating a moving operation of the operating body in the X direction and the Y direction from these detected values, outputs the generated signal to the personal computer 105, and outputs the cursor control signal displayed on the display 106. To
The operation body is moved in accordance with the moving operation, that is, the rotation operation of the trackball 101.

【0009】尚、図10において、トラックボール10
1の両側に配置された一対の押ボタンスイッチ107
a、107bは、マウスの左右の押ボタンスイッチに相
当する入力スイッチであり、移動させたカーソルの表示
位置にあるアイコンなどに示される動作を実行させるた
めの入力スイッチである。
Incidentally, in FIG.
1 and a pair of pushbutton switches 107 arranged on both sides
Reference numerals a and 107b denote input switches corresponding to the left and right push button switches of the mouse, and are input switches for executing an operation indicated by an icon or the like at the display position of the moved cursor.

【0010】一方、図15、図16は、実開平6−86
132に開示されている他の座標入力装置200を示す
ものであり、座標入力装置200は、トラックボール2
01の回転を摩擦によってX軸従動ローラ及びY軸従動
ローラに伝達してカーソルを移動制御する点は前述と同
様であるが、この他にボールホルダー202が設けられ
ている。ボールホルダー202には、図16に示すよう
に、弾性変形可能な爪203が一体に形成されており、
この爪203によってトラックボール201を押さえ
て、トラックボール201の浮き上がりを防止するもの
である。
On the other hand, FIG. 15 and FIG.
132 shows another coordinate input device 200 disclosed in FIG.
The point that the rotation of 01 is transmitted to the X-axis driven roller and the Y-axis driven roller by friction to control the movement of the cursor is the same as described above, but a ball holder 202 is additionally provided. As shown in FIG. 16, an elastically deformable claw 203 is formed integrally with the ball holder 202,
The trackball 201 is pressed by the claws 203 to prevent the trackball 201 from floating.

【0011】このような座標入力装置200は、パーソ
ナルコンピュータ105の側面又は底面からトラックボ
ールの一部が突出するように、パーソナルコンピュータ
105内に配置することが可能である。
[0011] Such a coordinate input device 200 can be arranged in the personal computer 105 such that a part of the trackball protrudes from the side or bottom surface of the personal computer 105.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
座標入力装置100の場合には、トラックボール101
の回転量と回転方向の検出は、トラックボール101と
X軸用従動ローラ102XとY軸用従動ローラ102Y
とが摩擦によって連動して回転することにより行ってい
たため、座標入力装置100を横向き若しくは逆さまに
するとトラックボール101が浮き上がってしまい、ト
ラックボール101の回転がX軸用従動ローラー102
X及びY軸用従動ローラ102Yに伝達されず、カーソ
ルの移動操作ができないものであった。
However, in the case of the conventional coordinate input device 100, the trackball 101
The amount of rotation and the direction of rotation are detected by the trackball 101, the X-axis driven roller 102X, and the Y-axis driven roller 102Y.
When the coordinate input device 100 is turned sideways or upside down, the trackball 101 rises, and the rotation of the trackball 101 is controlled by the X-axis driven roller 102.
It was not transmitted to the X and Y axis driven rollers 102Y, and the cursor could not be moved.

【0013】この場合に、トラックボール101を上か
ら押さえるような補助ローラ等を設けて、トラックボー
ル101が浮き上がらないようにすることも可能である
が、その分だけトラックボール101の回転の際に摩擦
力が加わり、トラックボール101の動きが重くなって
操作性が悪くなるという問題があった。又、部品点数の
増加により組立が面倒であるという問題があった。従っ
て、補助ローラ等を設けることも困難であった。
In this case, it is possible to provide an auxiliary roller or the like that presses the trackball 101 from above to prevent the trackball 101 from floating. There is a problem that the frictional force is applied, the movement of the trackball 101 becomes heavy, and the operability deteriorates. In addition, there is a problem that assembly is troublesome due to an increase in the number of parts. Therefore, it is difficult to provide an auxiliary roller and the like.

【0014】又、このようなトラックボール101の浮
き上がりは、図15に示す座標入力装置200のように
すれば防止できるが、この場合には使用開始直後は問題
ないが、使用しているうちにトラックボールの回転によ
って爪が摩耗し、トラックボールと爪との間にガタが生
じ、トラックボールが浮き上がってカーソルの移動操作
ができなくなるという問題があった。又、爪の分だけト
ラックボールの回転の際の摩擦力が大きくなり、操作性
が悪くなるという問題もあった。
The lifting of the trackball 101 can be prevented by using a coordinate input device 200 shown in FIG. 15. In this case, there is no problem immediately after the start of use. The rotation of the trackball causes the claws to wear, causing play between the trackball and the claws, and raising the trackball, making it impossible to move the cursor. Further, there is a problem that the frictional force at the time of rotating the trackball is increased by the amount of the claw, and the operability is deteriorated.

【0015】従って、従来は、図14に示すように、座
標入力装置100をトラックボール101が上面側に突
出するように、パーソナルコンピュータ105に配置す
るものが主であった。一方、携帯型の機器には、より持
ち運びを簡便とするために限りなく小型化が求められて
いるが、前述のように、トラックボール101をキーボ
ードと同一面に配置するので、その分のスペースが必要
であり、座標入力装置付き機器の小型化に限界があっ
た。
Therefore, conventionally, as shown in FIG. 14, the coordinate input device 100 is mainly arranged on the personal computer 105 such that the trackball 101 projects upward. On the other hand, portable devices are required to be as small as possible in order to make them easier to carry. However, as described above, the trackball 101 is arranged on the same surface as the keyboard, so that the space corresponding to that is required. Is required, and there is a limit to miniaturization of a device having a coordinate input device.

【0016】本発明は、以上の問題点を解決するために
なされたもので、機器が小型化でき、操作性が良い座標
入力装置付き機器を提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a device with a coordinate input device that can be downsized and has good operability.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】請求項1の座標入力装置
付き機器は、開口を有するケースと、椀状に形成され、
球面とした外周面が前記開口から露出するようにケース
内に収容される操作体と、前記操作体を、前記操作体の
球面の曲率に沿って任意方向に回転操作可能に案内する
ガイド部と、操作体に係合する操作軸の揺動を直交する
X−Y方向において独立して検出する多方向検出スイッ
チとを備え、前記操作体の回転に連動する前記操作軸の
揺動をX−Y方向で検出することによって、ディスプレ
イに表示されるカーソルの移動制御を行う座標入力装置
付き機器において、多方向検出スイッチの操作軸を、前
記操作体の外周面の曲率半径より短く形成し、前記操作
軸と前記操作体のいずれか一方に形成された係合凸部
を、他方の係合凹部へ遊嵌させたことを特徴とする。
A coordinate input device according to claim 1.
The attached device is formed in a bowl shape with a case having an opening,
The case so that the outer peripheral surface of the spherical surface is exposed from the opening
An operating body accommodated in the operating body and the operating body
Guide to rotate freely in any direction along the curvature of the spherical surface
The swing of the guide part and the operation shaft that engages with the operation body are orthogonal to each other.
Multi-direction detection switch that detects independently in the X-Y direction
And an operating shaft of the operating shaft interlocked with the rotation of the operating body.
By detecting the swing in the XY directions, the display
A coordinate input device that controls the movement of the cursor displayed on the screen
For devices equipped with
The operation body is formed to be shorter than the radius of curvature of the outer peripheral surface, and the operation is performed.
An engaging projection formed on one of the shaft and the operating body
Is loosely fitted into the other engagement recess.

【0018】ケースの開口から露出する操作体は、ガイ
ド部によって、球面の曲率に沿って摺動自在に案内され
るので、球を転がすような感覚で操作体を回転操作する
ことができる。操作体と多方向検出スイッチの操作軸
は、いずれか一方の係合凸部を他方の係合凹部に遊嵌し
ているので、操作体の回転は、操作体の外周面の曲率半
径より短い操作軸へ確実に伝達される。多方向検出スイ
ッチは、操作軸の揺動から、操作体の回転をX−Y方向
で独立して検出することによって、操作体の回転操作に
従ったカーソルの移動制御が可能となる。
The operating body exposed from the opening of the case
Guide slidably along the curvature of the spherical surface
Therefore, rotate the operation body as if rolling a ball
be able to. Operating body of operating body and multi-directional detection switch
Has one of the engagement protrusions loosely fitted into the other engagement recess.
The rotation of the operating tool is half the curvature of the outer peripheral surface of the operating tool.
It is reliably transmitted to the operation shaft shorter than the diameter. Multi-direction detection switch
The switch switches the rotation of the operating body in the X and Y directions from the swing of the operating axis.
Independent detection by means of
Accordingly, the movement of the cursor can be controlled.

【0019】操作体と操作軸とが係合し、操作軸の揺動
により、操作体の移動をX−Y方向で検出するため、操
作体をケースの側面又は底面の開口から露出させても、
操作体の浮き上がりによりカーソルの移動操作ができな
いということがなく、確実にカーソルの移動操作が可能
となり、機器全体を小型化できる。
The operation body and the operation shaft are engaged, and the operation shaft swings.
To detect the movement of the operating tool in the XY directions,
Even if the crop is exposed from the opening on the side or bottom of the case,
The cursor cannot be moved due to the lifting of the operating tool.
The cursor can be moved without fail.
And the entire device can be miniaturized.

【0020】多方向検出スイッチの操作軸は、操作体の
外周面の曲率半径より短いので、操作体の外周面を緩や
かな曲面としても、ケースを大型化することがない。ま
た、操作体の外周面の曲率を小さくすることができるの
で、操作者の指との接触面積が大きくなり、操作体の操
作性が向上する。
The operation axis of the multi-directional detection switch is
Since the radius of curvature is shorter than the radius of curvature of the outer peripheral surface,
Even if it has a curved surface, the case is not enlarged. Ma
In addition, the curvature of the outer peripheral surface of the operation body can be reduced.
The contact area with the operator's finger increases,
Workability is improved.

【0021】また、請求項2の座標入力装置付き機器
は、前記ケースの表面側にスイッチ部が配設され、ケー
スの背面側で、操作者がケースを持つ際の把持部に、前
記操作体が露出する開口が形成されていることを特徴と
する。
Further, the apparatus with the coordinate input device according to claim 2
Has a switch unit on the front side of the case,
On the back side of the
An opening through which the operating body is exposed is formed.
I do.

【0022】ケースの裏面側で、操作者がケースを持つ
際の把持部に、操作体が露出するので、ケースを持ちな
がら操作体を自然に操作することができる。ケースを手
で握れる程度の厚さとしながら、そのケースに収容され
る操作体の外周面を緩やかな曲面とすることができるの
で、開口部からの操作体の露出面積が大きくなり、目に
見えないケースの背面側であっても、操作体を指の感触
で簡単に探しだし、操作することができる。
On the back side of the case, the operator holds the case
Do not hold the case because the operating tool is exposed to the grip
The operation body can be operated naturally. Case in hand
While being held in the case
The outer peripheral surface of the operating body can be made a gentle curved surface
As a result, the exposed area of the operating tool from the opening increases,
Touch the operating tool with your finger even on the back side of the invisible case
You can easily find and operate it.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
座標入力装置付き機器を、図1乃至図11で説明する。
図1は、座標入力装置付き機器である携帯型パーソナル
コンピュータ(以下、携帯パソコンという)80の側面
図、図2は、携帯パソコン80の底面図、図3は、携帯
パソコン80の要部縦断面図、図4乃至図6は、座標入
力装置1の断面図、図7は、座標入力装置1の分解斜視
図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A device with a coordinate input device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
FIG. 1 is a side view of a portable personal computer (hereinafter, referred to as a portable personal computer) 80 which is a device with a coordinate input device, FIG. 2 is a bottom view of the portable personal computer 80, and FIG. FIGS. 4 to 6 are cross-sectional views of the coordinate input device 1, and FIG. 7 is an exploded perspective view of the coordinate input device 1.

【0024】携帯パソコン80は、図1乃至図3に示す
ように、スイッチ操作部となる押しボタン入力部88、
座標入力装置1、プリント配線基板14、ディスプレイ
83等を備え、上ケース82aと下ケース82bとを突
き合わせて中空とした合成樹脂製のケース82内に、プ
リント配線基板14と座標入力装置3を収納している。
As shown in FIGS. 1 to 3, the portable personal computer 80 has a push button input section 88 serving as a switch operation section.
The printed wiring board 14 and the coordinate input device 3 are housed in a synthetic resin case 82 having a coordinate input device 1, a printed wiring board 14, a display 83, and the like, and having an upper case 82a and a lower case 82b butted together. doing.

【0025】ケース82は、携帯パソコン80を手で持
ちながら、所定の手動入力操作が行える大きさであり、
携帯パソコン80を手に持ったときのケース82の裏側
である下ケース82bの底面の凹所84に、円形の窓孔
6を穿設し、この窓孔6に操作体2の外周面2aを露出
させている。
The case 82 has a size that allows a predetermined manual input operation while holding the portable personal computer 80 by hand.
A circular window hole 6 is formed in a recess 84 on the bottom surface of the lower case 82b, which is the back side of the case 82 when the portable personal computer 80 is held in a hand, and the outer peripheral surface 2a of the operating body 2 is formed in the window hole 6. Exposed.

【0026】一方、ディスプレー83は、上ケース82
aに回動自在に取り付けられたカバー81に設けられ、
カバー81を開いたときに露出する上ケース82aの表
面側に押しボタン入力部88が配置されている。従っ
て、操作者は、例えば、携帯パソコン80を左手で持
ち、ディスプレー83の表示を確認しながら、右手で押
ボタン入力部88の入力操作を行い、かつ、携帯パソコ
ン80を持った左手で、操作体2を手動回転操作でき
る。
On the other hand, the display 83 is
a provided on a cover 81 rotatably attached to
A push button input section 88 is arranged on the front side of the upper case 82a that is exposed when the cover 81 is opened. Therefore, for example, the operator holds the portable personal computer 80 with the left hand, performs the input operation of the push button input unit 88 with the right hand while checking the display on the display 83, and performs the operation with the left hand holding the portable personal computer 80. The body 2 can be manually rotated .

【0027】押しボタン入力部88は、上ケース82a
の背面に沿ってプリント配線基板14上に取り付けられ
たゴム等の絶縁性の弾性材から形成された弾性シート部
材79と、弾性シート部材79上に設けられ上ケース8
2aを貫通する凸形状の複数の押圧部78と、複数のス
イッチ操作部85と、押しボタン入力部88の表面を覆
い、スイッチ操作部85が突出するための窓孔72が形
成されたフレーム76とからなっている。
The push button input section 88 is connected to the upper case 82a.
An elastic sheet member 79 formed of an insulating elastic material such as rubber attached to the printed wiring board 14 along the back surface of the upper case 8 provided on the elastic sheet member 79
A frame 76 that covers the surfaces of a plurality of convex pressing portions 78 that penetrate through 2a, a plurality of switch operating portions 85, and a push button input portion 88 and has a window hole 72 through which the switch operating portion 85 protrudes. It consists of

【0028】各押圧部78の内頂面には、可動接点86
が各々形成されている。又、押圧部78を押圧する円筒
押圧部73が垂設されたスイッチ操作部85は、上ケー
ス82aとの係合により、上下に摺動自在でかつ上ケー
ス82aによって上方への抜け止めがなされている。
A movable contact 86 is provided on the inner top surface of each pressing portion 78.
Are respectively formed. The switch operating section 85 having the cylindrical pressing section 73 for pressing the pressing section 78 is vertically slidable by the engagement with the upper case 82a, and is prevented from slipping upward by the upper case 82a. ing.

【0029】携帯パソコン80の内部に収納されるプリ
ント配線基板14の可動接点86と対向する表面には、
導電パターン14b、14cが離間して印刷形成されて
おり、スイッチ操作部85を押圧すると押圧部78が弾
性変形し、可動接点86が導電パターン14b、14c
間を短絡する。スイッチ操作部85への押圧力を取り除
くと、押圧部78の弾性力により復帰して、可動接点8
6が導電パターン14b、14cから離れる。
On the surface of the printed wiring board 14 housed inside the portable personal computer 80 facing the movable contact 86,
The conductive patterns 14b and 14c are printed and formed apart from each other. When the switch operation section 85 is pressed, the pressing section 78 is elastically deformed, and the movable contact 86 is connected to the conductive patterns 14b and 14c.
Short circuit. When the pressing force applied to the switch operating section 85 is removed, the movable contact 8 is restored by the elastic force of the pressing section 78.
6 is separated from the conductive patterns 14b and 14c.

【0030】座標入力装置1は、図3乃至図8に示すよ
うに、操作部2、多方向スイッチ4、支持部材9、環状
可動接片11、ガイド部材12、円筒ストッパー部材5
を備えている。
As shown in FIGS. 3 to 8, the coordinate input device 1 includes an operation unit 2, a multidirectional switch 4, a support member 9, an annular movable contact piece 11, a guide member 12, and a cylindrical stopper member 5.
It has.

【0031】操作部2は、金属板をプレス成形し、若し
くは合成樹脂を射出成形し、中空の球体の一部を切断し
たような椀状に形成したもので、全体を等しい肉厚に成
形しているので、その外周面2aと内周面2bは、互い
に平行で、いずれも図5の「O」点を中心とする球面と
なっている。この外周面2aの曲率半径は、例えば、3
0mm前後に設定され、従って、従来のトラックボール
の曲率に比べて、5分の1程度の曲率の緩やかな凸曲面
となっている。また、操作体2の内頂面には、円筒部7
が一体に垂設され、円筒の内部を、多方向検出スイッチ
4の操作軸8の先端8aが遊嵌する係合凹部7aとして
いる。
The operating section 2 is formed by pressing a metal plate or by injection molding a synthetic resin into a bowl-like shape obtained by cutting a part of a hollow sphere. Therefore, the outer peripheral surface 2a and the inner peripheral surface 2b are parallel to each other and are both spherical surfaces centering on the point "O" in FIG. The radius of curvature of the outer peripheral surface 2a is, for example, 3
It is set to about 0 mm, and thus has a gentle convex curved surface with a curvature of about one-fifth as compared with the curvature of a conventional trackball. Further, a cylindrical portion 7 is provided on the inner top surface of the operation body 2.
Are formed integrally with each other, and the inside of the cylinder is formed as an engagement recess 7a into which the tip 8a of the operation shaft 8 of the multidirectional detection switch 4 is loosely fitted.

【0032】図4、図5に示すように、この操作体2
は、操作体2の移動をガイドするガイド部となる円筒支
持部9の上に載置される。円筒支持部9の上端面には、
等しい高さの摺動突起10が、90度毎の等間隔で突設
され、載置された操作体2の内周面2bに当接させてい
る。摺動突起10は、操作体2との摩擦係数を可能な限
り少なくするため、例えば、ポリアセタール等の材料で
形成され、摺動突起10上を操作体2の内周面2bが滑
らかに摺動するようにしている。上述のように、操作体
2の内周面2bは、外周面2aと平行な球面であり、ま
た、内周面2bと摺動突起10は、同一円周上で接する
ので、操作体2は、円筒支持部9の摺動突起10上を摺
動することによって、外周面2aの曲率に沿って摺動自
在となっている。
As shown in FIG. 4 and FIG.
Is mounted on a cylindrical support 9 serving as a guide for guiding the movement of the operating body 2. On the upper end surface of the cylindrical support portion 9,
Sliding protrusions 10 having the same height protrude at equal intervals of 90 degrees, and are brought into contact with the inner peripheral surface 2b of the mounted operating body 2. The sliding protrusion 10 is made of, for example, a material such as polyacetal in order to minimize the coefficient of friction with the operating body 2, and the inner peripheral surface 2b of the operating body 2 slides smoothly on the sliding protrusion 10. I am trying to do it. As described above, the inner peripheral surface 2b of the operating body 2 is a spherical surface parallel to the outer peripheral surface 2a, and the inner peripheral surface 2b and the sliding protrusion 10 are in contact on the same circumference. By sliding on the sliding protrusions 10 of the cylindrical support portion 9, it is slidable along the curvature of the outer peripheral surface 2a.

【0033】尚、この実施の形態では、摺動突起10を
突設しているが、円筒支持部9の上端面に摩擦係数を低
下させる摺動テープを貼着し、円筒支持部9の上端面で
操作体2の内周面2bを支持してもよい。
In this embodiment, the sliding projections 10 are protruded. However, a sliding tape for lowering the coefficient of friction is attached to the upper end surface of the cylindrical support 9, and the upper surface of the cylindrical support 9 is fixed. The inner peripheral surface 2b of the operating body 2 may be supported by the end face.

【0034】図7と図8に示すように、円筒支持部9
は、リング状の導電ゴム11上に載置されるように、位
置決め筒体12によって位置決めされる。位置決め筒部
12は、連結片12aによって一体に連結された同心円
上の内筒部12bと外筒部12cを備え、この内筒部1
2bと外筒部12cとの間のリング状間隔を、円筒支持
部9の下部と導電ゴム11の可動部11aを収容する位
置決め溝12dとしている。すなわち、内筒部12bと
外筒部12cを、それぞれリング状の導電ゴム11の内
側と外側のフランジ部11b上に載置し、位置決め溝1
2dの下方から導電ゴム11の可動部11aを嵌着する
とともに、図中、上方から円筒支持部9の下部を遊嵌さ
せる。円筒支持部9は、連結片12aの対応部位に逃げ
溝9aが切り欠かれているので、連結片12aと干渉せ
ずに位置決め溝12d内で上下動自在に収容され、可動
部11a上に載置される。
As shown in FIGS. 7 and 8, the cylindrical support 9
Is positioned by the positioning cylinder 12 so as to be placed on the ring-shaped conductive rubber 11. The positioning cylinder 12 includes a concentric inner cylinder 12b and an outer cylinder 12c integrally connected by a coupling piece 12a.
A ring-shaped space between the outer cylindrical portion 2b and the outer cylindrical portion 12c is a positioning groove 12d for accommodating the lower portion of the cylindrical support portion 9 and the movable portion 11a of the conductive rubber 11. That is, the inner cylindrical portion 12b and the outer cylindrical portion 12c are placed on the inner and outer flange portions 11b of the ring-shaped conductive rubber 11, respectively, and the positioning groove 1 is formed.
The movable portion 11a of the conductive rubber 11 is fitted from below 2d, and the lower portion of the cylindrical support 9 is loosely fitted from above in the figure. Since the relief groove 9a is cut out at a position corresponding to the connection piece 12a, the cylindrical support portion 9 is accommodated in the positioning groove 12d so as to be vertically movable without interfering with the connection piece 12a, and is mounted on the movable portion 11a. Is placed.

【0035】位置決め筒体12の外筒部12cには、側
方に向けて一対の取付部12eが連設されている。図
3、図4、図7に示すように、導電ゴム11を位置決め
筒体12とプリント配線基板14の間で挟持した状態
で、取付部12eとプリント配線基板14を貫通する固
定ネジ15によって、プリント配線基板14上に導電ゴ
ム11と位置決め筒体12を固定している。
A pair of mounting portions 12e are connected to the outer cylindrical portion 12c of the positioning cylindrical body 12 laterally. As shown in FIGS. 3, 4, and 7, in a state where the conductive rubber 11 is sandwiched between the positioning cylinder 12 and the printed wiring board 14, the fixing screw 15 that penetrates the mounting portion 12 e and the printed wiring board 14 is used. The conductive rubber 11 and the positioning cylinder 12 are fixed on the printed wiring board 14.

【0036】図8に示すように、プリント配線基板14
の裏面に固定された導電ゴム11は、この基板14の裏
面に形成された一対の平行な導電パターン14aを跨
ぎ、可動部11aの下面のショート電極11cが一対の
導電パターン14aに対向している。このショート電極
11cと一対の導電パターン14aによって入力スイッ
チ3が構成され、可動部11aが押圧されると、一対の
導電パターン14a間をショート電極11cが橋絡し、
入力スイッチ3が動作する。
As shown in FIG. 8, the printed wiring board 14
The conductive rubber 11 fixed to the back surface of the movable portion 11a straddles a pair of parallel conductive patterns 14a formed on the back surface of the substrate 14, and the short electrode 11c on the lower surface of the movable portion 11a faces the pair of conductive patterns 14a. . The input switch 3 is constituted by the short electrode 11c and the pair of conductive patterns 14a, and when the movable portion 11a is pressed, the short electrode 11c bridges between the pair of conductive patterns 14a,
The input switch 3 operates.

【0037】また、図4のように、固定された位置決め
筒体12に収容された円筒支持部9は、プリント配線基
板14から下ケース82bの窓孔6に向けて起立するよ
うに支持される。従って、プリント配線基板14をケー
ス82内に固定した状態で、円筒支持部9上に載置され
た操作体2の外周面2aは、窓孔6に臨み、その摺動突
起10は、窓孔6の周囲下方に位置する。
Further, as shown in FIG. 4, the cylindrical support 9 accommodated in the fixed positioning cylinder 12 is supported so as to rise from the printed wiring board 14 toward the window hole 6 of the lower case 82b. . Therefore, in a state where the printed wiring board 14 is fixed in the case 82, the outer peripheral surface 2a of the operating body 2 placed on the cylindrical support portion 9 faces the window hole 6, and the sliding protrusion 10 is 6 is located below the periphery.

【0038】下ケース82bの窓孔6周囲下方には、下
ケース82bと一体の板バネによって操作体2の方向に
付勢されたガイドピン13が、窓孔6の円周方向に沿っ
て複数取り付けられている。操作体2の外周面2aに、
このガイドピン13を当接させることによって、円筒支
持部9上の操作体2は、がたつきなく、操作体2の球面
の曲率に沿って摺動する。ガイドピン13の材質も、摺
動突起10と同じポリアセタール等の材料が用いられ、
操作体2との摩擦係数を可能な限り小さくしている。
A plurality of guide pins 13 urged in the direction of the operating body 2 by a leaf spring integrated with the lower case 82b are provided along the circumferential direction of the window 6 below the lower case 82b. Installed. On the outer peripheral surface 2a of the operation body 2,
By bringing the guide pins 13 into contact, the operating body 2 on the cylindrical support 9 slides along the curvature of the spherical surface of the operating body 2 without rattling. As the material of the guide pin 13, the same material as the slide protrusion 10 such as polyacetal is used.
The coefficient of friction with the operating body 2 is made as small as possible.

【0039】円筒支持部9にガイドされ、外周面2aの
曲率に沿って摺動する操作体2は、図6に示すように、
その周縁が窓孔6に露出する前に、円筒ストッパー部材
5の内側面の周囲に水平に形成されたストッパー段部5
cに当接して、摺動が規制される。従って、操作者は、
曲率の緩やかな球面の操作体2を、球面の曲率に沿って
揺動操作することができ、その操作の間に操作体2の周
縁を見ることがないので、大きい球体を多方向に回転操
作する意識で移動操作することができる。
The operating body 2 guided by the cylindrical support portion 9 and sliding along the curvature of the outer peripheral surface 2a, as shown in FIG.
Before the peripheral edge is exposed to the window hole 6, a stopper step 5 formed horizontally around the inner side surface of the cylindrical stopper member 5
In contact with c, sliding is regulated. Therefore, the operator
The operation body 2 having a spherical surface with a gentle curvature can be rocked along the curvature of the spherical surface, and the periphery of the operation body 2 is not seen during the operation. You can move with the consciousness of doing.

【0040】円筒ストッパー部材5は、図4、図5、図
6に示すように、中空の円筒体であり、弾性変形可能な
爪(図示省略)によりプリント配線基板14の裏面側に
係合して固定されている。
As shown in FIGS. 4, 5 and 6, the cylindrical stopper member 5 is a hollow cylindrical body, and is engaged with the back surface of the printed wiring board 14 by an elastically deformable claw (not shown). Is fixed.

【0041】図4、図5に示すように、リング状の導電
ゴム11が取り付けられたプリント配線基板14のリン
グ状の中心部には、各方向にO´を中心にして揺動自在
の操作軸8を備えた多方向検出スイッチ4が、実装され
ている。操作軸8の先端8aは、球体状に形成された係
合凸部となっていて、図に示すプリント配線基板14に
多方向検出スイッチ4を取り付けた状態で、前述の通
り、係合凸部が操作体2の内頂面から垂設された円筒部
7内の係合凹部7aに遊嵌するようになっている。操作
軸8の先端8aを操作体2の円筒部7内に遊嵌させるこ
とによって、操作軸8は、操作体2の回転に連動して揺
動するが、操作軸8の先端8aを球体とし、その直径を
操作体2の円筒部7の内径よりも短くすることによっ
て、操作体2の球面の曲率半径より短い操作軸8を連動
させても、互いに干渉することがない。
As shown in FIGS. 4 and 5, the ring-shaped central portion of the printed wiring board 14 to which the ring-shaped conductive rubber 11 is attached is pivotally movable about O 'in each direction. A multi-directional detection switch 4 with an axis 8 is mounted. The distal end 8a of the operating shaft 8 is a spherically formed engaging projection, and as described above, with the multidirectional detection switch 4 attached to the printed wiring board 14 shown in FIG. Is loosely fitted into an engagement recess 7 a in a cylindrical portion 7 vertically provided from the inner top surface of the operation body 2. When the tip 8a of the operating shaft 8 is loosely fitted into the cylindrical portion 7 of the operating body 2, the operating shaft 8 swings in conjunction with the rotation of the operating body 2, but the tip 8a of the operating shaft 8 is formed as a sphere. By making the diameter shorter than the inner diameter of the cylindrical portion 7 of the operation body 2, even if the operation shafts 8 shorter than the radius of curvature of the spherical surface of the operation body 2 are linked, they do not interfere with each other.

【0042】多方向検出スイッチ4は、多方向に揺動す
る操作軸8の傾斜角度を、直交するX方向とY方向にお
いて独立して検出する。以下、図9乃至図11で多方向
検出スイッチ4の構成を説明する。
The multidirectional detection switch 4 detects the inclination angle of the operation shaft 8 swinging in multiple directions independently in the orthogonal X and Y directions. Hereinafter, the configuration of the multi-directional detection switch 4 will be described with reference to FIGS.

【0043】図10と図11に示すように、多方向検出
スイッチ4は、上面に円形孔4aを有する立方体状の金
属カバー16と、金属カバー16の底面側を覆う矩形板
状の絶縁ベース17とを備えている。絶縁ベース17に
は、すり鉢状の窪み17aが形成されている。又、操作
軸8の下方には、皿状の受圧板27が取り付けられてい
る。
As shown in FIGS. 10 and 11, the multidirectional detection switch 4 includes a cubic metal cover 16 having a circular hole 4a on the upper surface, and a rectangular plate-like insulating base 17 covering the bottom surface of the metal cover 16. And The insulating base 17 has a mortar-shaped depression 17a. A dish-shaped pressure receiving plate 27 is attached below the operation shaft 8.

【0044】図9に示すように、金属カバー16の対向
する側壁には、X側連動板20が、又これと直交する他
の側壁には、Y側連動板21が、それぞれ回転自在に支
承されている。X側連動板20とY側連動板21には、
それぞれの長手方向に沿って第1及び第2のスリット2
2、23が形成されており、これら両スリット22、2
3を貫通する操作軸8は、第1スリット22を横切るピ
ボット軸24の両端がX側連動板20によって軸支され
ることによって、回動自在に支持されている。ピボット
軸24の軸支位置とX側連動板20の金属カバー16へ
の支承位置20aは、ほぼ同じ高さに設定され、従っ
て、操作軸8は、ピボット軸24を回転中心O´として
Y方向に揺動自在であるとともに、X側連動板20の支
承部20aを回転中心O´としてX側連動板20ととも
にX方向に揺動自在となる。
As shown in FIG. 9, an X-side interlocking plate 20 is rotatably supported on the opposing side wall of the metal cover 16, and a Y-side interlocking plate 21 is rotatably mounted on the other side wall orthogonal to the X-side interlocking plate. Have been. The X-side interlocking plate 20 and the Y-side interlocking plate 21 include
First and second slits 2 along each longitudinal direction
2 and 23 are formed.
The operation shaft 8 penetrating through 3 is rotatably supported by pivotally supporting both ends of a pivot shaft 24 crossing the first slit 22 by the X-side interlocking plate 20. The pivotal support position of the pivot shaft 24 and the support position 20a of the X-side interlocking plate 20 to the metal cover 16 are set at substantially the same height. Therefore, the operation shaft 8 uses the pivot shaft 24 as the rotation center O 'in the Y direction. , And can swing in the X direction together with the X-side interlocking plate 20 with the support portion 20a of the X-side interlocking plate 20 as the rotation center O '.

【0045】X側連動板20とY側連動板21のそれぞ
れの一端には、X側可変抵抗器25とY側可変抵抗器2
6が接続され、X側可変抵抗器25の回転軸25aはX
側連動板20に、Y側可変抵抗器26の回転軸26aは
Y側連動板21に連結している。可変抵抗器25、26
は、回転軸25a、26aの回転角度に応じた信号を出
力するので、X側可変抵抗器25とY側可変抵抗器26
によって、X側連動板20とY側連動板21の絶対回転
角度を、検出することができる。X側可変抵抗器25と
Y側可変抵抗器26の検出信号は、プリント配線基板1
4のパターン(図示せず)に出力され、図示しないマイ
コンによって検出信号からカーソル制御信号が生成され
る。
One end of each of the X-side interlocking plate 20 and the Y-side interlocking plate 21 has an X-side variable resistor 25 and a Y-side variable resistor 2 connected thereto.
6 is connected, and the rotation axis 25a of the X-side variable resistor 25 is X
The rotating shaft 26 a of the Y-side variable resistor 26 is connected to the Y-side interlocking plate 21. Variable resistors 25, 26
Outputs a signal corresponding to the rotation angles of the rotating shafts 25a and 26a, so that the X-side variable resistor 25 and the Y-side variable resistor 26
Thereby, the absolute rotation angles of the X-side interlocking plate 20 and the Y-side interlocking plate 21 can be detected. The detection signals of the X-side variable resistor 25 and the Y-side variable resistor 26 are
4 (not shown), and a microcomputer (not shown) generates a cursor control signal from the detection signal.

【0046】本実施の形態では、受圧板27の底面の曲
率半径を、絶縁ベース17の窪み17aの曲率半径とほ
ぼ同一とし、さらに受圧板27と絶縁ベース17をある
程度摩擦係数の高い材質で形成し、受圧板27と絶縁ベ
ース17を当接することによって、図11に示すよう
に、操作軸8が揺動した位置において静止し安定するよ
うにしている。
In the present embodiment, the radius of curvature of the bottom surface of the pressure receiving plate 27 is made substantially the same as the radius of curvature of the depression 17a of the insulating base 17, and the pressure receiving plate 27 and the insulating base 17 are formed of a material having a somewhat high coefficient of friction. Then, by contacting the pressure receiving plate 27 with the insulating base 17, as shown in FIG. 11, the operation shaft 8 is stopped and stabilized at the rocked position.

【0047】このように構成された携帯パソコン80に
おける、座標入力装置1と押しボタン入力部88の動作
について説明する。
The operation of the coordinate input device 1 and the push button input unit 88 in the portable personal computer 80 thus configured will be described.

【0048】窓孔6に露出する操作体2の外周面2a
を、操作者が任意方向に転がすように移動操作すると、
操作体2は、円筒支持部9に案内され、その外周面2a
の曲率に沿って摺動突起10とガイドピン13の間を摺
動する。操作体2は、その周縁のいずれかが、円筒スト
ッパー部材5のストッパー段部5cに当接する範囲内
で、全ての方向に摺動させることができる。
Outer peripheral surface 2a of operation body 2 exposed in window hole 6
Is moved by the operator to roll in any direction,
The operating body 2 is guided by the cylindrical support portion 9 and its outer peripheral surface 2a.
Along the curvature between the sliding protrusion 10 and the guide pin 13. The operating body 2 can be slid in all directions within a range where any one of its peripheral edges abuts the stopper step 5c of the cylindrical stopper member 5.

【0049】例えば、図5から図6に示す位置まで、操
作体2を移動操作したとすると、操作軸8の先端8aが
円筒部7内に遊嵌するので、操作軸8は、O´を中心に
同方向に傾斜する。
For example, if the operation body 2 is moved from the position shown in FIGS. 5 to 6, the tip 8a of the operation shaft 8 is loosely fitted in the cylindrical portion 7. Incline in the same direction to the center.

【0050】第1及び第2のスリット22、23を挿通
する操作軸8が、図6に示す方向に傾斜すると、X方向
とY方向の傾斜成分に従って、X側連動板20とY側連
動板21がそれぞれ回転し、X側可変抵抗器25とY側
可変抵抗器26での検出値から操作軸8の傾斜角度を、
X−Y方向において独立して検出する。
When the operation shaft 8 passing through the first and second slits 22 and 23 is inclined in the direction shown in FIG. 6, the X-side interlocking plate 20 and the Y-side interlocking plate 21 rotate, and the inclination angle of the operating shaft 8 is calculated from the detection values of the X-side variable resistor 25 and the Y-side variable resistor 26,
Detection is performed independently in the XY directions.

【0051】図2に示すように、操作軸8が垂直に起立
しているときに操作体2が原点位置にあるものとすれ
ば、X側可変抵抗器25とY側可変抵抗器26での検出
値によって、操作体2の原点位置に対するX−Y方向の
絶対移動量を表すことができる。前述のように、本実施
の形態では、絶対値出力モードを採用しているので、操
作体2の絶対位置を表す抵抗器25、26の検出値を、
カーソル制御信号に含めて、パーソナルコンピュータに
出力する。
As shown in FIG. 2, when the operating body 2 is at the origin position when the operating shaft 8 is standing upright, the X-side variable resistor 25 and the Y-side variable resistor 26 The detected value can represent the absolute movement amount in the X-Y direction with respect to the origin position of the operating tool 2. As described above, in the present embodiment, since the absolute value output mode is adopted, the detection values of the resistors 25 and 26 representing the absolute position of the operating body 2 are calculated as follows.
It is included in the cursor control signal and output to the personal computer.

【0052】パーソナルコンピュータは、例えば操作体
2が原点位置にあるときに、カーソルをディスプレーの
中心に表示させ、入力されるカーソル制御信号が示す操
作体2の絶対位置に対応させてカーソルを移動させる。
すなわち、図3に示す位置に操作体2が移動していると
きには、図2に示す位置からの移動方向と移動距離に対
応するディスプレー上の位置にカーソルを表示させる。
従って、操作体2の移動範囲と、ディスプレーの表示範
囲を対応させれば、操作者は、操作体2を一度転がすだ
けで、ディスプレー上の離れた位置へカーソルを移動さ
せることができる。その際に、操作体2の外周面2aの
曲率は、見掛け状大きい球のように小さい曲率であるた
め、窓孔6からの露出面積を大きく取ることができ、操
作性がよく、また、充分な操作体2の移動距離を確保で
きるので、高い分解能でその移動操作を検出できる。
The personal computer, for example, displays the cursor at the center of the display when the operating tool 2 is at the origin position, and moves the cursor in accordance with the absolute position of the operating tool 2 indicated by the input cursor control signal. .
That is, when the operating tool 2 is moving to the position shown in FIG. 3, a cursor is displayed at a position on the display corresponding to the moving direction and the moving distance from the position shown in FIG.
Therefore, if the moving range of the operating tool 2 is made to correspond to the display range of the display, the operator can move the cursor to a remote position on the display only by rolling the operating tool 2 once. At this time, since the curvature of the outer peripheral surface 2a of the operation body 2 is small, such as an apparently large sphere, the exposed area from the window hole 6 can be large, and the operability is good and sufficient. Since the moving distance of the operation body 2 can be secured, the moving operation can be detected with high resolution.

【0053】尚、本実施の形態においては、入力スイッ
チ3によって、カーソル移動制御を目的とする操作体2
の移動操作か否かを判別している。すなわち、カーソル
を移動しようとして操作体2を移動操作する場合には、
一定の押圧力で操作体2が押圧されるので、円筒支持部
9が押し下げられ、導電ゴム11のショート電極11c
が導電パターン14aに接触する。従って、入力スイッ
チ3がON動作し、座標入力装置1は、このON動作を
検出したときにのみ、上述のカーソル制御信号を出力す
る。これによって、振動、予期しない物が接触するなど
で操作体2が回転した場合には、カーソル制御信号を出
力せず、誤って操作体2の移動方向にカーソルが移動す
るが防止される。
In this embodiment, the input switch 3 is used to operate the operating tool 2 for controlling the cursor movement.
It is determined whether or not the moving operation is performed. That is, when moving the operating tool 2 to move the cursor,
Since the operating body 2 is pressed with a constant pressing force, the cylindrical support 9 is pressed down, and the short-circuit electrode 11 c of the conductive rubber 11 is pressed.
Contacts the conductive pattern 14a. Therefore, the input switch 3 is turned ON, and the coordinate input device 1 outputs the above-described cursor control signal only when detecting the ON operation. Thus, when the operating tool 2 is rotated due to vibration, unexpected contact, or the like, the cursor control signal is not output, and the cursor is prevented from being erroneously moved in the moving direction of the operating tool 2.

【0054】一方、文字、数字等の入力を行う場合に
は、各々の機能が割り振られた所望の押しボタン入力部
88のスイッチ操作部85を押圧すると、押圧したスイ
ッチ操作部85に応じたキー入力信号が携帯パソコン8
0へ入力され、例えば、ディスプレイ83に所望の文
字、数字等が表示される。
On the other hand, in the case of inputting characters, numerals, etc., the user presses the switch operation section 85 of the desired push button input section 88 to which each function is assigned. Input signal is portable PC 8
0 is input, and desired characters, numbers, and the like are displayed on the display 83, for example.

【0055】操作者が、携帯パソコン80を手で持っ
て、ペンによりディスプレイ83上をなぞって文字、数
字等を入力する場合には、操作者が右利きの場合には左
手で携帯パソコン80の左端部を持つのが通常であり、
図1に示すように操作部2を携帯パソコン80の底面左
側に露出させれば、操作者は左手で携帯パソコン80を
持ちながら、持ち替えることなしに自然にカーソル移動
操作ができるため、使い勝手が良い。
When the operator holds the portable personal computer 80 with his / her hand and traces the display 83 with a pen to input characters, numerals, and the like, the operator is left-handed when the operator is right-handed. It is normal to have the left edge,
By exposing the operation unit 2 to the left side of the bottom surface of the portable personal computer 80 as shown in FIG. 1, the operator can naturally perform the cursor moving operation without changing his / her hand while holding the portable personal computer 80 with his left hand. .

【0056】第12図は、本発明の他の実施の形態を示
したものであり、座標入力装置1の操作部2を携帯パソ
コン90の側面に形成した開口6から露出させたもので
ある。この場合には、プリント基板14を携帯パソコン
90の内部で略L字状にすれば、座標入力装置1をプリ
ント基板14に取り付けることができる。
FIG. 12 shows another embodiment of the present invention, in which the operation unit 2 of the coordinate input device 1 is exposed from the opening 6 formed on the side surface of the portable personal computer 90. In this case, the coordinate input device 1 can be attached to the printed board 14 by making the printed board 14 substantially L-shaped inside the portable personal computer 90.

【0057】その他の構成は、前記第一の実施の形態と
同一であるので、その説明を省略する。
The other configuration is the same as that of the first embodiment, and the description is omitted.

【0058】本発明は、必ずしも上記実施の形態に限ら
れるものではなく、例えば、上記入力スイッチ3は、操
作体2の押圧によるカーソル表示位置での入力指示な
ど、マウスに備えられた押ボタンスイッチと同様に作用
させてもよい。又、このように作用する押ボタンスイッ
チを、入力スイッチ3とは別にケース82に備えてもよ
い。又、入力スイッチ3自体を必ずしも備えなくてもよ
い。
The present invention is not necessarily limited to the above-described embodiment. For example, the input switch 3 may be a push button switch provided on a mouse, such as an input instruction at a cursor display position by pressing the operating body 2. May be operated in the same manner as described above. Further, a push button switch that operates as described above may be provided in the case 82 separately from the input switch 3. Further, the input switch 3 does not necessarily have to be provided.

【0059】更に、上記実施の形態では、絶対値出力モ
ードを採用しているが、操作体2の直前の位置に対する
相対位置をカーソル制御信号に含め、相対移動量に対応
させてカーソルを移動制御する相対値出力モードとして
もよい。
Further, in the above embodiment, the absolute value output mode is employed. However, the relative position with respect to the position immediately before the operating tool 2 is included in the cursor control signal, and the cursor is controlled to move in accordance with the relative movement amount. Relative value output mode.

【0060】更に、多方向検出スイッチは、可変抵抗器
25、26を用いて操作軸8の傾斜を検出しているが、
X−Y方向で独立して操作軸8の傾斜を検出できれば、
ロータリーエンコーダ等の他の検出部品を用いてもよ
い。
Further, the multi-directional detection switch detects the inclination of the operation shaft 8 using the variable resistors 25 and 26.
If the inclination of the operation shaft 8 can be detected independently in the XY directions,
Other detection components such as a rotary encoder may be used.

【0061】更に、上記実施の形態では、操作体2に係
合凹部7aを、操作軸8側に係合凸部8aを設けている
が、操作軸8の先端側のいずれかに係合凹部を形成し、
操作体2から突設させた係合凸部を遊嵌させてもよい。
又、操作体2と操作軸8を一体に形成するものであって
も良いし、操作体2と操作軸8がガタ付きなく、強固に
係合するものであっても良い。
In the above embodiment, the operating body 2 is provided with the engaging recess 7a and the operating shaft 8 is provided with the engaging projection 8a. To form
The engagement protrusion protruded from the operation body 2 may be loosely fitted.
Further, the operating body 2 and the operating shaft 8 may be formed integrally, or the operating body 2 and the operating shaft 8 may be firmly engaged without play.

【0062】更に、座標入力装置3を取り付ける機器
は、携帯パソコン80、90に限らず、リモコン、電子
手帳等、カーソル制御が必要な機器に関するものであれ
ば何にでも取り付け可能である。
Further, the device to which the coordinate input device 3 is attached is not limited to the portable personal computers 80 and 90, but can be attached to any device that requires cursor control, such as a remote controller and an electronic organizer.

【0063】[0063]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
よれば、座標入力装置の操作部が外周面を球面とした操
作体であり、ケースの開口から露出する操作体が、ガイ
ド部によって、球面の曲率に沿って摺動自在に案内され
るので、球を転がすような感覚でケースを持ちながらで
も、操作体を回転操作することができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the operation unit of the coordinate input device has a spherical outer peripheral surface.
The operating tool exposed from the case opening
Guide slidably along the curvature of the spherical surface
So while holding the case as if rolling the ball
Also, the operating body can be rotated.

【0064】また、操作体と操作体の移動を検出する多
方向検出スイッチとの間で、スリップ等の伝達ロスがな
いので、正確に操作体の移動を検出することができ、誤
動作がない。従って、操作体の絶対位置に対応するディ
スプレーの位置にカーソルを表示させる絶対値出力モー
ドを採用することができ、カーソルを所望の位置に容易
に移動させることができる。
Further, since there is no transmission loss such as slip between the operating body and the multi-directional detection switch for detecting the movement of the operating body, the movement of the operating body can be detected accurately and there is no malfunction. Therefore, an absolute value output mode in which the cursor is displayed at the position of the display corresponding to the absolute position of the operating tool can be adopted, and the cursor can be easily moved to a desired position.

【0065】多方向検出スイッチの操作軸は、操作体の
外周面の曲率半径より短いので、操作体の外周面を緩や
かな曲面としても、ケースを大型化することがない。
The operation axis of the multi-directional detection switch is
Since the radius of curvature is shorter than the radius of curvature of the outer peripheral surface,
Even if it has a curved surface, the case is not enlarged.

【0066】また、操作体の外周面の曲率を小さくする
ことができるので、操作者の指との接触面積が大きくな
り、操作体の操作性が向上する。
Further, the curvature of the outer peripheral surface of the operating body is reduced.
Can increase the contact area with the operator's finger.
Therefore, the operability of the operating body is improved.

【0067】更に、請求項2の発明によれば、これに加
えて、ケースの裏面側で、操作者がケースを持つ際の把
持部に、操作体が露出するので、ケースを持ちながら操
作体を自然に操作することができる。ケースを手で握れ
る程度の厚さとしながら、そのケースに収容される操作
体の外周面を緩やかな曲面とすることができるので、開
口部からの操作体の露出面積が大きくなり、目に見えな
いケースの背面側であっても、操作体を指の感触で簡単
に探しだし、操作することができる。
Further, according to the second aspect of the present invention, in addition to the above, when the operator holds the case on the back side of the case.
The operating tool is exposed on the holding part, so hold the case and operate
You can operate the style naturally. Hold the case by hand
Operation to be accommodated in the case
Since the outer peripheral surface of the body can be made a gentle curved surface,
The exposed area of the operating tool from the mouth increases,
Easy operation with the touch of a finger even on the back side of a case
To find and operate.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態に係る携帯パソコン80
の正面図である。
FIG. 1 shows a portable personal computer 80 according to an embodiment of the present invention.
FIG.

【図2】携帯パソコン80の底面図である。FIG. 2 is a bottom view of the portable personal computer 80.

【図3】携帯パソコン80の要部縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a main part of the portable personal computer 80.

【図4】座標入力装置1の縦断面図である。4 is a longitudinal sectional view of the coordinate input device 1. FIG.

【図5】図4と直交する方向で切断した座標入力装置1
の縦断面図である。
5 is a coordinate input device 1 cut in a direction orthogonal to FIG.
FIG.

【図6】図5に示す状態から操作体2を移動操作した状
態を示す縦断面図である。
FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a state where the operation body 2 is moved from the state shown in FIG. 5;

【図7】座標入力装置1の主要構成部品を示す分解斜視
図である。
FIG. 7 is an exploded perspective view showing main components of the coordinate input device 1.

【図8】入力スイッチ3を示す要部断面図である。FIG. 8 is a sectional view of a main part showing the input switch 3;

【図9】多方向検出スイッチ4の平面図である。FIG. 9 is a plan view of the multi-directional detection switch 4;

【図10】操作軸8が起立した状態を示す多方向検出ス
イッチ4の縦断面図である。
FIG. 10 is a longitudinal sectional view of the multi-directional detection switch 4 showing a state where the operation shaft 8 is upright.

【図11】操作軸8が傾斜した状態を示す多方向検出ス
イッチ4の縦断面図である。
FIG. 11 is a longitudinal sectional view of the multi-directional detection switch 4 showing a state in which the operation shaft 8 is inclined.

【図12】本発明の他の実施の形態に係る携帯パソコン
90の正面図である。
FIG. 12 is a front view of a portable personal computer 90 according to another embodiment of the present invention.

【図13】従来の機器に備えられた座標入力装置100
の構造をカバーを外して示す平面図である。
FIG. 13 shows a coordinate input device 100 provided in a conventional device.
FIG. 4 is a plan view showing the structure of FIG.

【図14】座標入力装置100を内蔵したパーソナルコ
ンピュータ105の斜視図である。
FIG. 14 is a perspective view of a personal computer 105 incorporating the coordinate input device 100.

【図15】他の座標入力装置200の縦断面図である。FIG. 15 is a longitudinal sectional view of another coordinate input device 200.

【図16】ボールホルダーの平面図である。FIG. 16 is a plan view of a ball holder.

【符号の説明】 1 座標入力装置 2 操作部 3 入力スイッチ 4 多方向スイッチ 5 円筒ストッパー部材 8 操作軸 9 円筒支持部 11 導電ゴム 12 位置決め筒体 13 ガイドピン 14 プリント基板 80 携帯パソコン 82 ケース 83 ディスプレイ 85 スイッチ操作部 90 携帯パソコン[Description of Signs] 1 Coordinate input device 2 Operation unit 3 Input switch 4 Multi-directional switch 5 Cylindrical stopper member 8 Operation shaft 9 Cylindrical support unit 11 Conductive rubber 12 Positioning cylinder 13 Guide pin 14 Printed circuit board 80 Mobile personal computer 82 Case 83 Display 85 Switch operation unit 90 Mobile personal computer

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 開口を有するケースと、 前記開口から露出するようにケース内に収容され、手動
操作によって移動操作可能な操作体と、 前記ケースに対する前記操作体の移動操作を、直交する
X−Y方向において独立して検出する多方向検出スイッ
チとを備え、 X−Y方向で前記操作体の移動操作を表すカーソル制御
信号を出力し、 前記カーソル制御信号により、ディスプレイに表示され
るカーソルの移動制御を行う座標入力装置付き機器にお
いて、 前記操作体を、前記多方向検出スイッチの操作軸に係合
させて、前記ケースの側面又は底面に形成した前記開口
から露出させ、 前記操作体の移動に連動する前記操作軸の揺動によっ
て、前記操作体の移動操作を、前記多方向検出スイッチ
で検出することを特徴とする座標入力装置付き機器。
A case having an opening; an operating body housed in the case so as to be exposed from the opening, and movable by a manual operation; and a moving operation of the operating body with respect to the case, wherein X- A multi-directional detection switch for independently detecting in the Y direction, outputting a cursor control signal representing a moving operation of the operating body in the XY directions, and moving the cursor displayed on a display by the cursor control signal. In a device with a coordinate input device for performing control, the operating body is engaged with an operating shaft of the multi-directional detection switch, and is exposed from the opening formed on a side surface or a bottom surface of the case, and the operating body is moved. A device with a coordinate input device, wherein a movement operation of the operating body is detected by the multi-directional detection switch by swinging of the operating shaft in conjunction therewith.
【請求項2】 椀状に形成し、前記開口に露出する外周
面を球面とした前記操作体を、ガイド部によって前記操
作体の球面の曲率に沿って摺動自在となるように案内す
るとともに、前記操作軸を、前記操作体の外周面の曲率
半径より短く形成し、 前記操作軸と前記操作体のいずれか一方に形成された係
合凸部を、他方の係合凹部へ遊嵌させたことを特徴とす
る請求項1記載の座標入力装置付き機器。
2. An operation body formed in a bowl shape and having a spherical outer peripheral surface exposed at the opening is guided by a guide portion so as to be slidable along the curvature of the spherical surface of the operation body. The operating shaft is formed to be shorter than the radius of curvature of the outer peripheral surface of the operating body, and the engaging convex portion formed on one of the operating shaft and the operating body is loosely fitted into the other engaging concave portion. The apparatus with a coordinate input device according to claim 1, wherein:
【請求項3】 前記ケースの前記操作体が露出する面と
異なる面にスイッチ操作部を配設したことを特徴とする
請求項1または2記載の座標入力装置付き機器。
3. The device with a coordinate input device according to claim 1, wherein a switch operation unit is provided on a surface of the case different from a surface on which the operation body is exposed.
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