JPH11292341A - Recorder - Google Patents

Recorder

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JPH11292341A
JPH11292341A JP10122816A JP12281698A JPH11292341A JP H11292341 A JPH11292341 A JP H11292341A JP 10122816 A JP10122816 A JP 10122816A JP 12281698 A JP12281698 A JP 12281698A JP H11292341 A JPH11292341 A JP H11292341A
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JP
Japan
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gear
sheet
roller
ink
recording
Prior art date
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Pending
Application number
JP10122816A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinya Asano
晋也 浅野
Takashi Nojima
隆司 野島
Noriko Kawasaki
典子 川▲崎▼
Hiroshi Hasegawa
宏 長谷川
Hiroyuki Inoue
博行 井上
Akira Kida
朗 木田
Takeshi Iwasaki
武史 岩崎
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPH11292341A publication Critical patent/JPH11292341A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily carry a driving roller, and to perform high quality image processing by forming the driving roller in a thin hollow shaft shape, and forming a driven roller of aluminum. SOLUTION: A driving roller 6 is formed of a pipe-shaped thin hollow shaft by applying urethane painting to the outer periphery for reducing weight. The driving roller 6 is revolvingly driven by a sheet feeding motor through an LF gear. A driven roller 7 held by a pinch roller holder 9 rotatably installed on a platen 14 is brought into pressure contact from below with the driving roller 6 by a spring, so that a sheet sandwiched between the driving roller 6 and the driven roller 7 is carried by driving of the sheet feeding motor. Since the driving roller 6 is lightweight and is small in a rotary load by forming a construction material of aluminum being light metal, a sheet carrying loss is hardly caused. Allogine treatment is applied to both the outer peripheral part and the shaft part of the driven roller 7.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、小型軽量の携帯可
能な記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a small and lightweight portable recording device.

【0002】[0002]

【従来の技術】プリンタ、複写機およびファクシミリ等
の記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ
等を有する複合型電子機器やワークステーションの出力
機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づいて
紙やプラスチック薄板等のシートに画像を記録するよう
になっている。これらの記録装置は、記録方式によりイ
ンクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式およびレ
ーザビーム式等に分けることができる。
2. Description of the Related Art Recording devices such as printers, copiers and facsimile machines, or recording devices used as output devices for composite electronic devices and workstations having a computer, word processor, etc., are based on image information such as paper or plastic thin plates. The image is recorded on the sheet. These recording apparatuses can be classified into an ink jet type, a wire dot type, a thermal type, a laser beam type, and the like according to a recording method.

【0003】また、ワープロやパ−ソナルコンピュ−タ
の小型化に伴い、これらの出力機器であるプリンターや
複写機、ファクシミリ等の記録装置も小型化の傾向にあ
る。特に、ノート型と呼ばれている携帯可能なパソコン
等にあっては、通常、記録装置が付属しておらず、外出
先で情報の記録を行うためには携帯可能な記録装置が必
要である。このため、携帯用の記録装置は、小型、軽量
でバッテリー駆動であることが求められている。
Further, with the downsizing of word processors and personal computers, recording devices such as printers, copiers, and facsimile devices, which are output devices, also tend to be downsized. In particular, a portable personal computer or the like called a notebook type usually does not include a recording device, and a portable recording device is required to record information on the go. . For this reason, portable recording devices are required to be small, lightweight and battery-driven.

【0004】記録装置は、シートを搬送するシート搬送
装置を有している。このシート搬送装置は、シートを駆
動ローラ(LFローラ)と従動ローラ(ピンチローラ)
で挟んで搬送するようになっている。駆動ローラには、
中実の丸棒状のローラが使用されている。また、従動ロ
ーラには、鉄鋼製や、ステンレス鋼製のローラ、または
モールドにより形成されたローラが使用されている。
[0004] The recording apparatus has a sheet conveying apparatus for conveying a sheet. This sheet conveying device converts a sheet into a driving roller (LF roller) and a driven roller (pinch roller).
And convey it. The drive rollers include
A solid round bar roller is used. As the driven roller, a roller made of steel or stainless steel, or a roller formed by molding is used.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のシート
搬送装置の駆動ローラに、中実の丸棒状のローラが使用
されている。このため、記録装置は、重く携帯に不向き
であるという問題を有している。
However, a solid round bar-shaped roller is used as a driving roller of a conventional sheet conveying apparatus. For this reason, the recording device has a problem that it is heavy and unsuitable for carrying.

【0006】また、記録装置は、シート搬送装置の駆動
ローラが重いと、従動ローラと協働してシートを円滑に
搬送することができず、シートの搬送精度が低下し、品
質の良い画像を形成することができないという問題も有
している。
Further, if the driving roller of the sheet conveying device is heavy, the recording device cannot smoothly convey the sheet in cooperation with the driven roller, and the accuracy of conveying the sheet is reduced, so that a high quality image can be obtained. There is also a problem that it cannot be formed.

【0007】さらに、駆動ローラが重いと、記録装置を
過って落とした場合、ケースが破損し易い。このため、
ケースを強固な構造にしなければならず、記録装置は、
より一層持ち運びにくくなっているという問題点を有し
ている。
Further, if the driving roller is heavy, the case is likely to be damaged when the recording device is dropped by passing. For this reason,
The case must have a strong structure, and the recording device
There is a problem that it is more difficult to carry.

【0008】[目的]本発明は、駆動ローラを軽量にし
て、容易に持ち運びができるようにするとともに、シー
トの搬送精度を高めて品質の良い画像処理が行なえる記
録装置を提供することを目的とする。
[0008] It is an object of the present invention to provide a recording apparatus capable of carrying out high quality image processing by improving the conveyance accuracy of a sheet while reducing the weight of a driving roller so as to be easily carried. And

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題は、次の記録装
置によって解決される。
The above object is achieved by the following recording apparatus.

【0010】重さ約1Kg以下で、且つ駆動ローラと従
動ローラとで、シートを挟んで搬送する記録装置であっ
て、前記駆動ローラは薄肉中空軸状に形成され、且つ前
記従動ローラはアルミ製であることを特徴とする。
A recording device weighing about 1 kg or less and conveying a sheet between a driving roller and a driven roller, wherein the driving roller is formed in a thin hollow shaft shape, and the driven roller is made of aluminum. It is characterized by being.

【0011】前記駆動ローラの外径と肉厚との比が約
6:1に設定されている。
The ratio between the outer diameter and the thickness of the driving roller is set to about 6: 1.

【0012】前記駆動ローラの外径を約6mm乃至約8
mmに、肉厚を約1mm乃至約1.5mmに設定してあ
る。
The driving roller has an outer diameter of about 6 mm to about 8 mm.
mm and the thickness is set to about 1 mm to about 1.5 mm.

【0013】前記駆動、従動ローラを収容して分離可能
な上、下ケースを備え、前記上、下ケースの一端が互い
に係脱可能な係合部と被係合部とによって係合し、他端
がねじによって結合され、前記係合部及び被係合と前記
ねじとの中間位置において上、下ケースの対向面の一方
に突部を備えている。
An upper and lower case which are separable by accommodating the driving and driven rollers; one ends of the upper and lower cases are engaged by an engaging portion and an engaged portion which can be disengaged from each other; An end is connected by a screw, and a projection is provided on one of the upper and lower case facing surfaces at an intermediate position between the engaging portion and the engaged and the screw.

【0014】[作用]駆動ローラは薄肉中空軸状に形成
されているため軽量である。従動ローラもアルミ製であ
るため軽量である。このため、駆動、従動ローラの回転
負荷が低減し、駆動、従動ローラは、シート搬送ロスが
ほとんどなく円滑にシートを送る。
[Operation] Since the drive roller is formed in a thin hollow shaft shape, it is lightweight. The driven roller is also lightweight because it is made of aluminum. For this reason, the rotational load of the driving and driven rollers is reduced, and the driving and driven rollers smoothly feed the sheet with almost no sheet conveyance loss.

【0015】また、駆動ローラは、外径を約6mm乃至
8mmに、肉圧を約1mm乃至1.5mmに設定され
た、外径と肉厚の比が約6:1の薄肉中空軸であるた
め、中空化による、駆動ローラの曲がり、振れを防止
し、かつ真円度を向上させることによって、シート搬送
精度を向上させる。
The driving roller is a thin hollow shaft having an outer diameter of about 6 mm to 8 mm and a wall pressure of about 1 mm to 1.5 mm and a ratio of outer diameter to wall thickness of about 6: 1. For this reason, it is possible to prevent the drive roller from being bent or wobbled due to hollowing, and to improve the roundness, thereby improving the sheet conveyance accuracy.

【0016】このような、駆動、従動ローラを有する記
録装置は、シートを円滑に搬送して、画像を高品質に形
成する。
A recording apparatus having such a driving and driven roller smoothly conveys a sheet and forms an image with high quality.

【0017】上、下ケースにおいて、ねじを締め込む
と、上、下ケースの他端同士が接近し、「てこの原理」
によって、突部を支点にして上、下ケースの一端が互い
に離れようとする。しかし、一端は、係合部と被係合部
とによって互いに係合しているため、離れることができ
ない。むしろ、ねじを締め込むほどその係合が確実にな
って、上、下ケースは確実に一体化される。
When the screws are tightened in the upper and lower cases, the other ends of the upper and lower cases approach each other, and the "lever principle"
Thus, one end of the upper case and the one end of the lower case are separated from each other with the protrusion as a fulcrum. However, the one ends cannot be separated because they are engaged with each other by the engaging portion and the engaged portion. Rather, the tighter the screw, the more secure the engagement, and the upper and lower cases are reliably integrated.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 [全体外観構成]図1は、本発明の実施形態のインクジ
ェット記録装置の斜視図である。図2は、図1の記録装
置を右斜上方から見た斜視図である。図8は使用状態の
記録装置の斜視図である。図1及び図2において記録装
置の上面を覆う上ケース100と、記録装置の下面を覆
う下ケース100とを備え用紙通路で分割されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the recording apparatus of FIG. FIG. 8 is a perspective view of the recording apparatus in use. 1 and 2, an upper case 100 that covers the upper surface of the recording device and a lower case 100 that covers the lower surface of the recording device are divided by a paper path.

【0019】上ケース100と下ケース101の組み立
て方法を図10乃至図12に基づいて説明する。
A method of assembling the upper case 100 and the lower case 101 will be described with reference to FIGS.

【0020】上ケース100には爪100bが設けら
れ、対応する下ケース101には引っかけ部101bが
設けられている。通常、爪100bと引っかけ部101
bには隙間124が設けられている。この隙間124
は、部品寸法のバラツキや組み立て誤差を考慮して通常
0.2〜0.5mm程度設けられている。また、下ケー
ス101の上ケース100との接合面には凸部101a
が設けられている。爪部100bと引っかけ部101b
を結合させビス123で締めると凸部101aを回転中
心として上ケース100が図中矢印の方向にわずかに回
動して、下ケース101と一体化される。この回動動作
により隙間124が小さくなりビス123を締めていく
と隙間は無くなる。
The upper case 100 is provided with claws 100b, and the corresponding lower case 101 is provided with hook portions 101b. Usually, the nail 100b and the hook 101
A gap 124 is provided in b. This gap 124
Is usually provided in the order of 0.2 to 0.5 mm in consideration of variation in component dimensions and assembly error. Also, a projection 101a is provided on the joint surface of the lower case 101 with the upper case 100.
Is provided. Claw part 100b and hook part 101b
And tightened with screws 123, the upper case 100 is slightly rotated about the protrusion 101a in the direction of the arrow in the figure, and is integrated with the lower case 101. The gap 124 is reduced by this rotating operation, and the gap is eliminated when the screw 123 is tightened.

【0021】この凸部101aによる回動動作により隙
間が無くなり上ケース100と下ケース101のガタが
無くなり剛性が向上し、記録装置の印字動作による振動
によるいわゆるびびり音も無くなる。通常はビス4本で
下ケース101の4隅を固定した場合に比して部品が減
り、作業工数が減りコストダウンになる。その分、ビス
のスペースが不必要になり、記録装置の小型化にも貢献
できる。ヘッド交換蓋102は上ケース100に設けら
れた開口部100cを覆うように設けられている。
The rotation by the convex portion 101a eliminates a gap, eliminates backlash between the upper case 100 and the lower case 101, improves rigidity, and eliminates so-called chattering caused by vibrations caused by the printing operation of the recording apparatus. Usually, the number of parts is reduced as compared with a case where the four corners of the lower case 101 are fixed with four screws, so that the number of work steps is reduced and the cost is reduced. As a result, a space for screws is not required, which can contribute to downsizing of the recording apparatus. The head replacement cover 102 is provided so as to cover the opening 100 c provided in the upper case 100.

【0022】この開口部100cは、記録ヘッドを交換
したり、記録装置内部で紙つまりが発生した場合のジャ
ム処理時や、内部の清掃時にヘッド交換蓋102を図5
に示すように開いて開けることができるようになってい
る。この開口部100cは、上ケース100の略中央に
かつ後述のキャリア走査範囲の一部が露出する部分に設
けられている。開口部100cを上ケース100の一部
に形成することにより上ケース100の剛性の低下が最
小限に押さえられる。また、後述する回復部の上部が常
に上ケース100で覆われているためゴミ等が回復部に
付着することが防止できると共に、キャリア2がヘッド
の回復を行うために回復部の位置に移動している場合は
ヘッドにユーザーが不用意に触れないようにする効果も
ある。
The opening 100c is used to replace the recording head, to clear a paper jam inside the recording apparatus, to clear a jam, or to clean the inside of the recording apparatus.
It can be opened and opened as shown in the figure. The opening 100c is provided substantially at the center of the upper case 100 and at a portion where a part of a carrier scanning range described later is exposed. By forming the opening 100c in a part of the upper case 100, a decrease in rigidity of the upper case 100 can be minimized. In addition, since the upper portion of the recovery section, which will be described later, is always covered with the upper case 100, dust and the like can be prevented from adhering to the recovery section, and the carrier 2 moves to the recovery section in order to recover the head. In this case, there is also an effect that the user does not carelessly touch the head.

【0023】図7及び図8に示すように、ヘッド交換説
明板104はヘッド交換の方法などが印刷された厚さ
0.2mmのポリエステル製のシートである。ヘッド交
換説明板104をヘッド交換蓋102と別部材にした理
由は、ヘッド交換蓋102に印刷を直接行ったり、印刷
物を貼り付けたりすると、リサイクルするの際の異物と
なるためである。ヘッド交換蓋102は板状に形成され
閉めたときに外側になる第1の面とキャリア操作部に対
向する第2の面がある。ヘッド交換説明板104はヘッ
ド交換蓋102の第2の面に設けられている。ヘッド交
換蓋102にはフック102aが対向して2ヶ所設けら
れておりこのフック102aにヘッド交換板104の孔
部104aが引っかけられ固定されている。ヘッド交換
説明板104及びヘッド交換蓋102は上ケース100
の開口部100cより2mm程度大きく形成されており
上ケース100の開口部100cに設けられた段差部1
00aにオーバーラップするようになっている。このた
め、ヘッド交換説明板104の端部はヘッド交換蓋10
2を閉じたときヘッド交換蓋102と上ケースに挟み込
まれた状態になり、端部が垂れてキャリア2と干渉する
ことが防止されている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the head replacement explanation plate 104 is a 0.2 mm thick polyester sheet on which a method for replacing the head is printed. The reason why the head replacement explanation plate 104 is formed as a separate member from the head replacement lid 102 is that if printing is performed directly on the head replacement lid 102 or a printed matter is attached thereto, it becomes a foreign matter during recycling. The head replacement lid 102 has a first surface which is formed in a plate shape and which becomes outside when closed, and a second surface which faces the carrier operation unit. The head replacement explanation plate 104 is provided on the second surface of the head replacement lid 102. The head replacement cover 102 is provided with two hooks 102a opposed to each other, and holes 104a of the head replacement plate 104 are hooked and fixed to the hooks 102a. The head replacement explanation plate 104 and the head replacement lid 102
Step 2 is formed about 2 mm larger than the opening 100c of the upper case 100 and is provided in the opening 100c of the upper case 100.
00a. Therefore, the end of the head replacement explanation plate 104 is
When the cover 2 is closed, it is sandwiched between the head replacement cover 102 and the upper case, and the end is prevented from dropping and interfering with the carrier 2.

【0024】図8にヘッド交換説明板104の取り付け
方を示す。ヘッド交換蓋102は2mmのポリカーボネ
イトプラスチックで成形されており図8のように撓めて
ヘッド交換説明板104の孔部104aにはめ込む。ヘ
ッド交換蓋102のたわみを解消すると図7のごとくフ
ック102aによりヘッド交換説明板104が取り付け
られる。リサイクルのために分別を行う場合は逆の方法
で取り外す事ができる。図1及び図2及び図9におい
て、パワーランプ110は、記録装置の電源の入切を行
う電源スイッチ106の投入状態を表すランプである。
エラーランプ109は、記録装置のエラー状態を表すラ
ンプであり、記録装置の各種の障害状態が発生した場合
点灯するようになっている。エラー解除スイッチ107
は、記録装置のエラー状態を解除するスイッチであり、
記録装置の障害状態を解除した後、押すことによりエラ
ーを解除するようになっている。ホールドスイッチ10
5は、記録装置を持ち運ぶ際に不用意に電源が入らない
ように電源スイッチ106を無効にする機能がある。
FIG. 8 shows how to attach the head replacement explanation plate 104. The head replacement cover 102 is formed of 2 mm polycarbonate plastic and is bent as shown in FIG. 8 so as to fit into the hole 104 a of the head replacement explanation plate 104. When the bending of the head replacement cover 102 is eliminated, the head replacement explanation plate 104 is attached by the hook 102a as shown in FIG. When sorting for recycling, it can be removed in the reverse way. 1, 2, and 9, a power lamp 110 is a lamp that indicates an on state of a power switch 106 that turns on and off the power of the recording apparatus.
The error lamp 109 is a lamp that indicates an error state of the recording apparatus, and is turned on when various failure states of the recording apparatus occur. Error release switch 107
Is a switch for releasing the error state of the recording device,
After the failure state of the recording apparatus is released, the error is released by pressing the recording apparatus. Hold switch 10
No. 5 has a function of disabling the power switch 106 so that the power is not turned on carelessly when the recording apparatus is carried.

【0025】上ケース100に設けられた電源コネクタ
ー117は、記録装置に電力を供給するコネクターであ
る。ホストからの信号ケーブルを接続するインターフェ
ースコネクター118は、インターフェイスコネクタカ
バー119によって覆われている。インターフェイスコ
ネクタカバー119は弾性体で成形されており、一端が
上ケース100にヒンジ部119aによって設けられて
おり他端は自由端である。ヒンジ部119aは他の部分
より薄く成形されておりインターフェイスコネクタカバ
ー119のヒンジとして開閉されて使用される。ヒンジ
部119aの材質は、耐引き裂き性の良好な熱可塑性ポ
リウレタンのアジぺート系硬度85(ショアーA)であ
る。近年、ノートパソコンに赤外線通信機能を有する物
があり、これら赤外線通信のための赤外線通信窓120
がインターフェースコネクター118と下ケース101
の同一面に近接して設けられている。
A power connector 117 provided on the upper case 100 is a connector for supplying power to the recording apparatus. The interface connector 118 for connecting a signal cable from the host is covered with an interface connector cover 119. The interface connector cover 119 is formed of an elastic body, and one end is provided on the upper case 100 by a hinge portion 119a, and the other end is a free end. The hinge portion 119a is formed thinner than other portions, and is used by being opened and closed as a hinge of the interface connector cover 119. The material of the hinge portion 119a is a thermoplastic polyurethane having an excellent hardness of 85 (Shore A) with good tear resistance. In recent years, some notebook personal computers have an infrared communication function.
Is the interface connector 118 and the lower case 101
Are provided close to the same plane.

【0026】シートはシート供給口121から挿入され
シート排出口122から排出される。シート供給トレー
111は不使用時に図2に示すごとく閉じた状態にあり
使用時に図9の状態のごとく開いた状態でシート22の
挿入をガイドする。シート供給トレー111には、用紙
の挿入基準である左ガイド部111aが一体に設けられ
ている。用紙のサイズに関わらず左側の基準位置は同一
である。一方、シート22の右端部をガイドする右ガイ
ド112は用紙のサイズによりユーザーがスライドさせ
て使用する。
The sheet is inserted from a sheet supply port 121 and discharged from a sheet discharge port 122. The sheet supply tray 111 is in a closed state as shown in FIG. 2 when not in use, and guides the insertion of the sheet 22 in an open state as in FIG. 9 when in use. The sheet supply tray 111 is integrally provided with a left guide portion 111a which is a reference for inserting a sheet. The left reference position is the same regardless of the size of the paper. On the other hand, the right guide 112 that guides the right end of the sheet 22 is used by the user sliding according to the size of the sheet.

【0027】シート供給口121の面にはオプションコ
ネクター58が設けられている。オプションコネクター
58は、不使用時にオプションコネクターカバー126
によって覆われている。記録装置のオプションの1例と
して図14に示す自動シート供給装置(ASF)127
がある。ASF127はオプションコネクター58に接
続するASFコネクター128を備えている。記録装置
とASF127は図14中の矢印の方向にスライドして
合体するようになっている。このときシートパスの方向
と合体方向とが同一であるためASF127の設置場所
において通常シート排出方向には排出シートのスペース
が確保されているため装着が容易である。例えばシート
パスと直交した方向から接続する方式ではASF127
の横にもスペースが必要になり設置場所が限定される。
また、シートパスの方向と合体解除方向とが同一である
ためシートがジャムした時に処理が容易である。合体時
には、シート供給口121と同一面にオプションコネク
ター58を有しているためASFコネクター128との
接続もユーザーが意識せず同時に行われるため接続の手
間や接続忘れ、コネクター挿入不足等のトラブルが防止
できる。
An optional connector 58 is provided on the surface of the sheet supply port 121. The optional connector 58 is used when the optional connector cover 126 is not used.
Covered by As an example of an optional recording apparatus, an automatic sheet feeding apparatus (ASF) 127 shown in FIG.
There is. The ASF 127 has an ASF connector 128 connected to the option connector 58. The recording device and the ASF 127 slide together in the direction of the arrow in FIG. At this time, since the direction of the sheet path and the merging direction are the same, a space for the discharged sheet is normally secured in the sheet discharging direction at the installation location of the ASF 127, so that the mounting is easy. For example, in a method of connecting from a direction orthogonal to the sheet path, ASF127
Space is required beside the space, and the installation place is limited.
In addition, since the direction of the sheet path and the uncoupling direction are the same, the processing is easy when the sheet is jammed. At the time of merging, since the optional connector 58 is provided on the same surface as the sheet supply port 121, the connection with the ASF connector 128 is performed at the same time without the user being conscious of the trouble. Can be prevented.

【0028】本記録装置は、バッテリを内蔵しており携
帯して使用される事を主眼においてある。手のひらの長
さは70mm〜120mm程度なので握り易さを考慮す
ると厚さは60mm以下が携帯性に好適である。このた
め、記録装置のサイズは、巾約300mm、奥行き約1
10mm、厚さ約50mmとして、手でつかむことが可
能な寸法に設定され、携帯性を向上させてある。また、
アルミ製のピンチローラー、中空紙送りローラ、中空ガ
イドシャフト、体積効率の良いリチウムイオンバッテリ
等の軽量化技術により記録装置の総重量を約900gと
して携帯性を向上させてある。 [全体内部構成]図25、図26は、本発明の記録装置
の一実施形態を示す内部構成斜視図である。図25、図
26においてプラテン14は後述記載する回復系部、紙
送り部の下部などを構成している。軽量化のためアルミ
の材質で構成されているフレーム4は、後述記載するキ
ャリア操作部、紙送り部の上部などを保持し記録装置を
構成している。プラテン14とフレーム4は、側面左右
のシート排出側に設けられているプラテン14のボスと
フレーム4の切欠き部とが嵌合し互に位置決めされ、プ
ラテン14の左右側面のシート供給側に設けられている
爪部にフレーム4が引っかかり互に固定されている。フ
レーム4の給紙側には、図25、図26に示される基板
ホルダ113が不図示のボス2箇所により位置決めさ
れ、上部に設けられている爪3箇所と下部中央部にビス
1箇所で固定されている。この基板ホルダ113は、バ
ッテリ116の着脱自在に保持する機能、基板57の保
持機能、シート22を給紙するときの上部経路をガイド
する機能、などを兼ね備えている。
This recording apparatus has a built-in battery and is mainly intended to be used by carrying. Since the length of the palm is about 70 mm to 120 mm, a thickness of 60 mm or less is suitable for portability in consideration of ease of gripping. For this reason, the size of the recording apparatus is about 300 mm in width and about 1 mm in depth.
The size is set to be 10 mm and the thickness is about 50 mm so that it can be grasped by hand, thereby improving portability. Also,
The total weight of the recording apparatus is increased to about 900 g by means of weight reduction technology such as an aluminum pinch roller, a hollow paper feed roller, a hollow guide shaft, and a volume-efficient lithium-ion battery to improve portability. [Overall Internal Configuration] FIGS. 25 and 26 are perspective views showing the internal configuration of an embodiment of the recording apparatus of the present invention. In FIGS. 25 and 26, the platen 14 constitutes a recovery system unit, a lower portion of a paper feeding unit, and the like, which will be described later. The frame 4 made of an aluminum material for weight reduction holds a carrier operation unit and an upper portion of a paper feed unit, which will be described later, and constitutes a recording apparatus. The platen 14 and the frame 4 are positioned so that the bosses of the platen 14 and the cutouts of the frame 4 provided on the left and right side sheet discharge sides are fitted to each other, and are provided on the sheet supply side on the left and right side surfaces of the platen 14. The frame 4 is hooked on the claw portion and is fixed to each other. The substrate holder 113 shown in FIGS. 25 and 26 is positioned on the paper feed side of the frame 4 by two bosses (not shown), and fixed to three claws provided at the upper part and one screw at the lower central part. Have been. The board holder 113 has a function of detachably holding the battery 116, a function of holding the board 57, a function of guiding an upper path when feeding the sheet 22, and the like.

【0029】図25乃至図27に基づいて、基板ホルダ
113のバッテリ116の保持機能について説明する。
シート22のシート供給側から見て左側の基板ホルダ1
13の壁の外側には、オスの端子を4本備えたバッテリ
接点115が不図示のバッテリ基板に半田付けされた状
態で保持されている。そして、バッテリ接点115のオ
スの端子側はバッテリ116が収まる基板ホルダ凹部1
13bの中に飛び出している。また、バッテリ基板から
バッテリケーブル131が基板57にバッテリコネクタ
132を介して接続されている。対向する面(右側)に
は、基板ホルダ113に設けられている通紙方向と略平
行な基板ホルダレール113aと、スライドして出入り
するバッテリフック125とが設けられている。バッテ
リフック125はバッテリロックレバー114のスライ
ド動作と連動して出入りする。そしてバッテリフック1
25はバッテリロックばねによって常に出た状態に付勢
されている。
The function of holding the battery 116 of the substrate holder 113 will be described with reference to FIGS.
Substrate holder 1 on the left side when viewed from the sheet supply side of sheet 22
A battery contact 115 having four male terminals is held outside the wall of the thirteen by being soldered to a battery board (not shown). The male terminal side of the battery contact 115 is the substrate holder recess 1 in which the battery 116 is accommodated.
13b has jumped into. A battery cable 131 is connected from the battery board to the board 57 via a battery connector 132. On the opposing surface (right side), a substrate holder rail 113a provided in the substrate holder 113 and substantially parallel to the paper passing direction, and a battery hook 125 that slides in and out are provided. The battery hook 125 moves in and out in conjunction with the sliding operation of the battery lock lever 114. And battery hook 1
Reference numeral 25 is always urged by the battery lock spring so as to come out.

【0030】図28に示すように、バッテリ116の端
部には、基板ホルダ113の基板ホルダ凹部113bに
対応して、バッテリ段差部116aが設けられており、
バッテリ接点115と結合する位置にバッテリ接点メス
116bがある。反対の端部には基板ホルダレール11
3aに対応する位置にバッテリ溝部116cとバッテリ
フック125対応する位置にバッテリー凹部116dが
ある。
As shown in FIG. 28, a battery step 116a is provided at the end of the battery 116 in correspondence with the substrate holder recess 113b of the substrate holder 113.
A battery contact knife 116b is provided at a position where the battery contact knife 116b is connected to the battery contact 115. On the opposite end, the substrate holder rail 11
There is a battery recess 116d at a position corresponding to the battery groove 116c and the battery hook 125 at a position corresponding to 3a.

【0031】このような構成でバッテリ116のバッテ
リ段差部116aを基板ホルダ113の基板ホルダ凹部
113bに入れる。そして、バッテリ接点115とバッ
テリ接点メス116bを接触させ、バッテリ116を図
27の矢印A方向に回動させて反対の端部の基板ホルダ
レール113aにバッテリ溝部116cに挿入しながら
突き当たるまで回転させると、バッテリフック125が
バッテリロックばねのばね力によりバッテリ凹部116
dにはまりこみ固定される。また、基板ホルダ113の
バッテリ116が収まる奥側でバッテリフック125よ
りには、バッテリポップアップ60がバッテリ−116
を押し出す方向にバッテリポップアップばね61により
付勢されている。よってバッテリロックレバー114を
バッテリロックばねの力に抗してスライドさせるとバッ
テリフック125が連動し、バッテリ凹部116dとの
嵌合が外れ、バッテリーポップアップ60がッテリーポ
ップアップばね61の力により図23の矢印C方向に飛
び出て、その力によりバッテリ−116を押し出す。す
ると、バッテリ−116は、バッテリ接点115とバッ
テリ接点メス116bの接点部を中心に図23の矢印B
方向に回動し、バッテリ−116が外れる。
With such a configuration, the battery step 116a of the battery 116 is inserted into the substrate holder recess 113b of the substrate holder 113. Then, the battery contact 115 is brought into contact with the battery contact scalpel 116b, and the battery 116 is rotated in the direction of arrow A in FIG. 27 and rotated until it comes into contact with the substrate holder rail 113a at the opposite end while being inserted into the battery groove 116c. , The battery hook 125 is moved by the spring force of the battery lock spring.
d. In addition, the battery pop-up 60 is located on the back side of the substrate holder 113 where the battery 116
Is pushed by a battery pop-up spring 61 in a direction to push out. Accordingly, when the battery lock lever 114 is slid against the force of the battery lock spring, the battery hook 125 is interlocked, the battery hook 125 is disengaged from the battery recess 116d, and the battery pop-up 60 is moved by the force of the battery pop-up spring 61 in FIG. It jumps out in the direction of arrow C and pushes out battery-116 by its force. Then, the battery-116 moves around the contact point between the battery contact 115 and the battery contact female 116b as indicated by an arrow B in FIG.
In the direction, the battery-116 comes off.

【0032】バッテリ116について、図28、図29
を用いて簡単に説明する。バッテリ116は、直列に不
図示のバッテリセルが中に並んでおり溶着により蓋がさ
れている。さらに、バッテリー116の前部の上部に
は、バッテリリブ116eが前幅において設けられてお
り給紙トレー111を閉めた際のゴミの進入防止の役割
をしている。また、このバッテリリブ116eの中央部
は、円弧状に下部方向に若干下がっており、給紙トレー
111を開ける際の指のかかりからよけられるようにな
っている。
Referring to FIG. 28 and FIG.
This will be briefly described with reference to FIG. The battery 116 has battery cells (not shown) arranged in series inside and is covered by welding. Further, a battery rib 116e is provided at an upper front portion of the battery 116 at a front width, and serves to prevent dust from entering when the sheet feeding tray 111 is closed. The central portion of the battery rib 116e is slightly lowered in an arc shape in the lower direction, so that the battery rib 116e is prevented from being caught by a finger when opening the paper feed tray 111.

【0033】次に、シート22を供給するときの記録装
置の機能について説明する。図4に示すように、基板ホ
ルダ113とバッテリ116は、シート22のシート供
給側から見たときに、前方下部が、円弧形状になってお
り、シートを供給しやすくなっている。さらに、その先
は、下部がプラテン14で、上部が基板ホルダ113と
バッテリ116によりシート22の供給経路が形成され
ており、シート供給経路のガイドを兼ねている。
Next, the function of the recording apparatus when feeding the sheet 22 will be described. As shown in FIG. 4, when viewed from the sheet supply side of the sheet 22, the substrate holder 113 and the battery 116 have an arc-shaped lower front portion, which facilitates sheet supply. Further, a supply path of the sheet 22 is formed by a platen 14 at a lower part and a substrate holder 113 and a battery 116 at an upper part, and also serves as a guide of the sheet supply path.

【0034】さらに、基板ホルダ113には、シート供
給側手前左右上部には基板ホルダボス113cが設けら
れており、この基板ホルダボス113cが基板57の孔
部に挿入され、基板57の位置決めと支えとになってい
る。また、基板57の奥側は、フレーム4に左右2カ所
ビスにより固定されている。この部分より、基板57は
アースを取っている。その他、オプションコネクタ58
をビス2本で基板ホルダ113に固定されている。
Further, the substrate holder 113 is provided with substrate holder bosses 113c at the upper left and right sides in front of the sheet supply side, and the substrate holder boss 113c is inserted into the hole of the substrate 57, and serves for positioning and supporting the substrate 57. Has become. The back side of the substrate 57 is fixed to the frame 4 by two screws on the left and right. From this part, the board 57 is grounded. Other, optional connector 58
Are fixed to the substrate holder 113 with two screws.

【0035】さらに、図4に示すように、ペーパーセン
サ25が基板ホルダ113下部、つまりシート22の通
る側に保持されている。また、不図示のメモリ保持用の
二次コインバッテリが、基板ホルダ113により囲まれ
た部分に収まっている。また、基板ホルダ113のシー
ト供給前側部には、左側に基板ホルダ孔部113d、右
側に基板ホルダ長孔部113eが設けられており、AS
F127の位置決め部となっている。
Further, as shown in FIG. 4, the paper sensor 25 is held below the substrate holder 113, that is, on the side where the sheet 22 passes. Further, a secondary coin battery (not shown) for holding a memory is accommodated in a portion surrounded by the substrate holder 113. In addition, a substrate holder hole 113d is provided on the left side and a substrate holder long hole 113e is provided on the right side of the substrate holder 113 on the front side of the sheet supply.
It is a positioning portion of F127.

【0036】ここで、シールド板56について図23に
より説明する。シールド板56は、上部に導電性を有す
るシールド板アルミ箔56b、下部に絶縁性を有するシ
ールド板PET56aとで構成されている。アルミ箔5
6bとPET56aは、シールド板接着層56cにより
接着されている。シールド板56は、2カ所をフレーム
4にビスで固定されており、上部のシールド板アルミ箔
56bとビスが接触することにより、フレーム4と導通
をとっている。フレーム4は不図示のグランドと導通し
ている。このようにシールド板56は、基板57の上面
を覆っていて、基板57から発生する放射ノイズをシー
ルドする効果がある。また、低湿環境ではユーザーの身
体に静電気が蓄積され記録装置を操作する際に記録装置
に空中放電する場合がある。この電圧は時に40kVに
達する場合があり基板57のパターンに放電されると基
板57上の素子が破壊されたり、動作不良となったりす
る。このような場合においても、シールド板56で基板
57が覆われているため静電気はアルミ箔56bをとお
りグランドに流れ基板57は保護される。
Here, the shield plate 56 will be described with reference to FIG. The shield plate 56 is composed of a shield plate aluminum foil 56b having conductivity at an upper portion and a shield plate PET 56a having insulation at a lower portion. Aluminum foil 5
6b and PET 56a are bonded by a shield plate bonding layer 56c. The shield plate 56 is fixed to the frame 4 at two places with screws, and the upper shield plate aluminum foil 56b and the screw are in contact with each other to establish conduction with the frame 4. The frame 4 is electrically connected to a ground (not shown). As described above, the shield plate 56 covers the upper surface of the substrate 57, and has an effect of shielding radiation noise generated from the substrate 57. In a low-humidity environment, static electricity may be accumulated in the user's body, and the recording device may be discharged in the air when the recording device is operated. This voltage sometimes reaches 40 kV, and if the voltage is discharged to the pattern of the substrate 57, the elements on the substrate 57 may be destroyed or malfunction. Even in such a case, since the substrate 57 is covered with the shield plate 56, static electricity flows to the ground through the aluminum foil 56b, and the substrate 57 is protected.

【0037】シールド板57を構成する部材の厚さは、
シールド板アルミ箔56bが約50μmであり、シール
ド板PET56aが約100μmであり、シールド板接
着層56cが約40μmである。この厚さは、以下のこ
とにより設定される。シールド板アルミ箔56bは、こ
れ以上薄いと製造上取り扱いが困難となりシワなどが発
生する。シールド板PET56aは、これ以上薄いとフ
レーム4にビスで固定する際シワになる。また、シール
ド板56は、自己消火性の難燃材を使用している。
The thickness of the members constituting the shield plate 57 is
The shield plate aluminum foil 56b is about 50 μm, the shield plate PET 56a is about 100 μm, and the shield plate adhesive layer 56c is about 40 μm. This thickness is set by the following. If the shield plate aluminum foil 56b is thinner than this, it will be difficult to handle in production and wrinkles will occur. If the shield plate PET56a is thinner than this, it will be wrinkled when fixed to the frame 4 with screws. The shield plate 56 uses a self-extinguishing flame-retardant material.

【0038】上ケース100、電源スイッチ106、エ
ラー解除スイッチ107、シールド板56及び基板57
の配置を示す構成を断面図24で説明する。上ケース1
00の孔部100dから操作面が突出するように電源ス
イッチ106及びエラー解除スイッチ107は弾性をも
って取り付けられている。電源スイッチ106及びエラ
ー解除スイッチ107の直下には、シールド板56を介
して基板57上にタクトスイッチ57bが設置されてい
る。従って、基板57上に配置されている電源スイッチ
106に対応したタクトスイッチ57b及びエラー解除
スイッチ107に対応したタクトスイッチ57bは、シ
ールド板56を介して押圧される。同様に図24では不
図示のヘッド交換スイッチに対応したタクトスイッチ
も、シールド板56を介して押される。また、孔100
dは、電源スイッチ106及びエラー解除スイッチ10
7と寸法的に干渉しないよう0.2mm程度の隙間をも
って形成されている。このため帯電したユーザーがスイ
ッチを押そうとしたとき、上ケースの孔100dと電源
スイッチ106またはエラー解除スイッチ107の隙間
を通り静電気が符号63で示すように放電される。シー
ルド板56はアースされているため静電気はグランドに
流れ基板57の素子やパターンは保護される。 [キャリア走査部]記録装置は、図3に示すように、記
録ヘッドカートリッジ1を着脱自在に保持するキャリア
2を備えている。キャリア2は、フレーム4に両端部が
固定され互いに平行に配置されたガイドシャフト5及び
ガイドレール12に、シート22の搬送方向と直交し、
かつシート22の面に平行な主走査方向に摺動自在に支
持されている。ガイドシャフト5はパイプ状の薄肉中空
軸である。ガイドシャフト5の一端の内側には、ロック
アーム370と、ガイドシャフト5をフレーム4に固定
するための溝部を有するプラグ5aとが固定されてい
る。
Upper case 100, power switch 106, error release switch 107, shield plate 56 and substrate 57
A configuration showing the arrangement will be described with reference to a cross-sectional view of FIG. Upper case 1
The power switch 106 and the error release switch 107 are elastically attached so that the operation surface protrudes from the hole 100d. Immediately below the power switch 106 and the error release switch 107, a tact switch 57b is provided on the substrate 57 via the shield plate 56. Therefore, the tact switch 57 b corresponding to the power switch 106 and the tact switch 57 b corresponding to the error release switch 107 disposed on the substrate 57 are pressed via the shield plate 56. Similarly, the tact switch corresponding to the head exchange switch (not shown in FIG. 24) is also pressed via the shield plate 56. The hole 100
d denotes the power switch 106 and the error release switch 10
7 is formed with a gap of about 0.2 mm so as not to cause dimensional interference. Therefore, when the charged user attempts to press the switch, the static electricity is discharged as indicated by reference numeral 63 through the gap between the hole 100d of the upper case and the power switch 106 or the error release switch 107. Since the shield plate 56 is grounded, static electricity flows to the ground, and elements and patterns on the substrate 57 are protected. [Carrier Scanning Unit] As shown in FIG. 3, the recording apparatus includes a carrier 2 for detachably holding the recording head cartridge 1. The carrier 2 is orthogonal to the conveying direction of the sheet 22 on the guide shaft 5 and the guide rail 12 which are fixed to the frame 4 at both ends and arranged in parallel with each other,
The sheet 22 is slidably supported in the main scanning direction parallel to the surface of the sheet 22. The guide shaft 5 is a pipe-shaped thin hollow shaft. A lock arm 370 and a plug 5 a having a groove for fixing the guide shaft 5 to the frame 4 are fixed inside one end of the guide shaft 5.

【0039】また、キャリア2は、フレーム4に固定さ
れたキャリアモータ10によって回転駆動される駆動プ
ーリ13と、ガイドシャフト5と平行な方向に摺動自在
で、かつ回転自在となるよう不図示のばねを介してフレ
ーム4に支持されたアイドルプーリ27との間にかけ回
されたベルト11の一部分に結合されており、キャリア
モータ10を駆動することで、ベルト11が駆動され、
キャリア2がガイドシャフト5及びガイドレール12に
沿った上記方向に往復移動する構成になっている。
The carrier 2 is not shown so as to be slidable and rotatable in a direction parallel to the guide shaft 5 and a driving pulley 13 which is rotated by a carrier motor 10 fixed to the frame 4. The belt 11 is connected to a part of the belt 11 looped between the idle pulley 27 supported by the frame 4 via a spring, and the belt 11 is driven by driving the carrier motor 10.
The carrier 2 reciprocates in the above-described direction along the guide shaft 5 and the guide rail 12.

【0040】また、記録ヘッドカートリッジ1には着脱
自在にインクタンク8が搭載されており、記録によって
インクが無くなった場合にはインクタンク8を交換する
ことにより次の記録を行うことが出来るようになってい
る。また、記録装置は、キャリア2の通過を検出する事
により、キャリア2の位置を検出するための不図示のホ
ームポジションセンサ26や、記録ヘッドカートリッジ
1に基板57から電気信号を伝えるフレキシブルケーブ
ル3を有している。 [シート送り部]次に、シート22を搬送する構成を図
3、図4、図55、図56に基づいて説明する。フレー
ム4には、シート送りローラ6が回転可能に支持されて
おり、紙送りローラ6の軸端にはLF歯車18が固定さ
れている。このシート送りローラ6は、軽量化のため、
外周にウレタン塗装を施したパイプ形状の薄肉中空軸で
できている。このパイプの形状は、図54に示すよう
に、外径D2≒φ7.561mm、内径d2≒φ5m
m、パイプ肉厚t≒1.28mmに設定されている。シ
ート送りローラ6は、LF歯車18を介してシート送り
モータ23によって回転駆動されるようになっている。
Further, the recording head cartridge 1 is provided with an ink tank 8 which is detachably mounted, and when ink runs out by recording, the ink tank 8 is replaced so that the next recording can be performed. Has become. Further, the recording apparatus detects the passage of the carrier 2 to provide a home position sensor 26 (not shown) for detecting the position of the carrier 2 and a flexible cable 3 for transmitting an electric signal from the substrate 57 to the recording head cartridge 1. Have. [Sheet Feeding Unit] Next, a configuration for conveying the sheet 22 will be described with reference to FIGS. 3, 4, 55, and 56. FIG. A sheet feed roller 6 is rotatably supported by the frame 4, and an LF gear 18 is fixed to a shaft end of the paper feed roller 6. This sheet feed roller 6 is made
It is made of a pipe-shaped thin hollow shaft with urethane coating on the outer periphery. As shown in FIG. 54, the shape of this pipe has an outer diameter D256φ7.561 mm and an inner diameter d2 ≒ φ5 m
m and the pipe thickness t ≒ 1.28 mm. The sheet feed roller 6 is driven to rotate by a sheet feed motor 23 via an LF gear 18.

【0041】上記寸法は、製造上の振れ精度や外周公差
と、軽量化や落下時のフレーム4などの強度問題との兼
ね合いにより設定されている。
The above dimensions are set in consideration of the run-out accuracy and the perimeter tolerance in manufacturing, and the weight reduction and the problem of the strength of the frame 4 when dropped.

【0042】すなわち、シート送りローラ6の外形D2
は、次の理由により設定される。
That is, the outer shape D2 of the sheet feed roller 6
Is set for the following reasons.

【0043】(1)シート送りモータ23と、シート送
りローラ6との間にある歯車列のLFモータ歯車30、
LFダブル歯車31、LF歯車18の減速比が1:7に
なるように設定されている。
(1) LF motor gear 30 in a gear train between the sheet feed motor 23 and the sheet feed roller 6;
The reduction ratio of the LF double gear 31 and the LF gear 18 is set to be 1: 7.

【0044】(2)シート送りモータ23は、1ステッ
プ回転させたときのLFモータ歯車30の回転角度が約
7.5度である。
(2) The rotation angle of the LF motor gear 30 when the sheet feed motor 23 is rotated by one step is about 7.5 degrees.

【0045】(3)シート22と、シート送りローラ6
との間には、多少の滑りが生じる。
(3) Sheet 22 and sheet feed roller 6
There is some slip between them.

【0046】よって、上記(1)(2)(3)を考慮し
て、シート送りモータ23を1ステップ回転させたと
き、シート22をシート送りローラ6で(1/360)
インチ送るようにすると外形D2に設定される。
Therefore, in consideration of the above (1), (2) and (3), when the sheet feed motor 23 is rotated by one step, the sheet 22 is moved by the sheet feed roller 6 (1/360).
If the feed is performed in inches, the outer shape is set to D2.

【0047】外形D2であるシート送りローラ6をでき
るだけ軽量化し、且つ落下時のフレーム4などの強度を
保つ重量にするためには、パイプ肉厚を薄くしなければ
ならない。一方、シート送りローラ6の振れ精度と4本
のピンチローラ7を受けるピンチ圧による撓みがシート
22のシート送り精度に影響をおよぼさない範囲におさ
まるように製造すると、パイプの肉厚は厚い程、安定す
る。この2つの条件のバランスをとると、パイプの肉厚
が決定され、内径d2も決まる。
In order to reduce the weight of the sheet feed roller 6 having the outer shape D2 as much as possible and to maintain the strength of the frame 4 at the time of dropping, the thickness of the pipe must be reduced. On the other hand, if the pipe 22 is manufactured so that the deflection due to the deflection accuracy of the sheet feed roller 6 and the pinch pressure applied to the four pinch rollers 7 does not affect the sheet feed accuracy of the sheet 22, the thickness of the pipe is large. The more stable. When these two conditions are balanced, the wall thickness of the pipe is determined, and the inner diameter d2 is also determined.

【0048】図4は、記録装置の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of the recording apparatus.

【0049】シート搬送面の下側は、主に、プラテン1
4で構成されている。プラテン14は下ケース101の
内壁に沿って組み込まれ、下ケース101との間に、後
述する廃インク吸収体327を収納するための空隙を有
する箱構造を形成している。この状態でプラテン14と
下ケース101をビス締めすることにより、部品単体で
の反りを矯正し、記録装置の剛性を向上させている。プ
ラテン14の表面には、シート22の静電気による貼り
付きや搬送中の摺動負荷を低減するための不図示の突起
状リブが、シート22の搬送方向に沿って複数列形成さ
れている。プラテン14に回転自在に取り付けられたピ
ンチローラホルダ9によって保持されるピンチローラ7
が、不図示のばねによって紙送りローラ6に対して下方
より圧接されており、シート送りローラ6とピンチロー
ラ7の間に挟まれたシートは、前記シート送りモータ2
3の駆動によって搬送される。
The lower side of the sheet conveying surface mainly includes the platen 1
4. The platen 14 is incorporated along the inner wall of the lower case 101, and forms a box structure having a gap for accommodating a waste ink absorber 327 described later with the lower case 101. By screwing the platen 14 and the lower case 101 in this state, the warpage of the component alone is corrected, and the rigidity of the recording apparatus is improved. A plurality of protruding ribs (not shown) are formed on the surface of the platen 14 along the conveyance direction of the sheet 22 to reduce sticking of the sheet 22 due to static electricity and a sliding load during conveyance. Pinch roller 7 held by pinch roller holder 9 rotatably mounted on platen 14
Is pressed against the paper feed roller 6 from below by a spring (not shown), and the sheet sandwiched between the sheet feed roller 6 and the pinch roller 7 is moved by the sheet feed motor 2.
3 is driven.

【0050】図54に示すように、ピンチローラ7は、
シート送りローラ6との間でシート22を挟持する外周
部D1の径が、シート送りローラ6とほとんど同じか、
あるいはやや小さく、外径約φ6mmとなっている。ま
た、ピンチローラホルダ9によって保持される回転軸部
7aの外径d1と、ピンチローラ7の外周部の径D1の
比率が2:15となっていて、軸径d1はφ0.8mm
となっている。さらに、シート送りローラ6の材質は、
軽い金属であるアルミで形成されている。このため、シ
ート送りローラ6は、軽量で回転負荷が少いため、シー
トを搬送するロスがほとんどない。また、ピンチローラ
7の外径D1とシート送りローラ6の外径D2がほとん
ど同じであるため、シートを供給する際にピンチローラ
7と紙送りローラ6の接点(ニップ)33にシート22
を導きやすくなっている。さらに、シートの先端をニッ
プ33に押し込み力を低減することが可能となってい
る。
As shown in FIG. 54, the pinch roller 7
Whether the diameter of the outer peripheral portion D1 for holding the sheet 22 between the sheet feeding roller 6 and the sheet feeding roller 6 is almost the same,
Alternatively, it is slightly smaller and has an outer diameter of about φ6 mm. Also, the ratio of the outer diameter d1 of the rotating shaft portion 7a held by the pinch roller holder 9 to the diameter D1 of the outer peripheral portion of the pinch roller 7 is 2:15, and the shaft diameter d1 is φ0.8 mm.
It has become. Further, the material of the sheet feed roller 6 is
It is made of aluminum, a light metal. For this reason, since the sheet feed roller 6 is lightweight and has a small rotational load, there is almost no loss in conveying the sheet. Since the outer diameter D1 of the pinch roller 7 and the outer diameter D2 of the sheet feed roller 6 are almost the same, the sheet 22 is supplied to the contact (nip) 33 between the pinch roller 7 and the paper feed roller 6 when feeding the sheet.
Is easy to guide. Further, it is possible to reduce the force of pushing the leading end of the sheet into the nip 33.

【0051】また、アルミでできているピンチローラ7
の外周部・軸部は、ともにアロジン処理が施されてお
り、記録ヘッドカートリッジ1から吐出され、機内雰囲
気中に含まれるインクミストによる腐食や、ピンチロー
ラホルダ9との間で長時間にわたり摺動した場合の摩耗
が低減され、長期使用後でもピンチローラ7の回転負荷
はほとんど増加しない。
A pinch roller 7 made of aluminum
Both the outer periphery and the shaft are subjected to an allodyne treatment, and are discharged from the recording head cartridge 1 and corroded by ink mist contained in the inside atmosphere of the apparatus, or slide with the pinch roller holder 9 for a long time. Wear is reduced, and the rotational load of the pinch roller 7 hardly increases even after long-term use.

【0052】図3、図4において、記録ヘッドカートリ
ッジ1をはさんでシート送りローラ6の反対側には、記
録後のシートを機外へ排出するためのシート排出ローラ
15が2列にわたりプラテン14に取り付けられてい
る。シート排出ローラ15は、シート送りローラ6から
アイドル歯車列21を介して駆動力を伝達されることに
より、シート送りローラ6と同期して回転する。シート
排出ローラ15の上方にはガイドレール12に取り付け
られた拍車16が配置されており、シート排出ローラ1
5が下方より不図示のばねによって拍車16に圧接され
ることにより、シートを挟持し搬送する。シート送りロ
ーラ6をはさんで記録ヘッドカートリッジ1と反対のシ
ート供給口121側にはシートセンサ25、2列の排紙
ローラ15の間には排出シートセンサ17が備えられ、
各々の近傍でのシート22の有無を検知する。
In FIGS. 3 and 4, on the opposite side of the sheet feed roller 6 with the recording head cartridge 1 interposed therebetween, a sheet discharge roller 15 for discharging the printed sheet out of the apparatus is provided in two rows of platens 14. Attached to. The sheet discharge roller 15 rotates in synchronization with the sheet feed roller 6 by receiving a driving force from the sheet feed roller 6 via the idle gear train 21. A spur 16 attached to the guide rail 12 is disposed above the sheet discharge roller 15.
The sheet 5 is pressed against the spur 16 by a spring (not shown) from below, thereby holding and conveying the sheet. A sheet sensor 25 is provided on the sheet supply port 121 side opposite to the recording head cartridge 1 with the sheet feed roller 6 interposed therebetween, and a discharge sheet sensor 17 is provided between the two rows of discharge rollers 15.
The presence or absence of the sheet 22 in each vicinity is detected.

【0053】本実施形態にかかる記録装置のシート供給
口121側の正面図を図23に示す。
FIG. 23 is a front view of the sheet supply port 121 side of the recording apparatus according to the present embodiment.

【0054】プラテン14は、左端にシートを挿入する
際の基準となる紙ガイド部14aを有する。また、前記
プラテン14表面に形成されている複数の突起状リブの
うち、前記紙ガイド部14aに最も近いリブ14bは、
シートをシートガイド部14aへ寄せる際の引っかかり
を防ぐため、シートガイド部14aと反対側の斜面にの
みなだらかな傾斜を形成している。さらに、プラテン1
4は、凹部14cを有し、シートが挿入されていないと
きにシートセンサ25の先端を収納している。シートセ
ンサ25は、前記シートガイド部14aと反対側の部分
にテーパ部25aが形成されている。このため、シート
がシートセンサ25よりもシートガイド部14aから遠
い側でシートセンサ25よりも奥まで挿入され、その後
シートガイド部14aに向けて寄せられた場合に、シー
トやシートセンサ25の破損を防ぐことができる。 [記録部]記録装置としての機能は、前記キャリア2の
往復移動に同期して記録ヘッドカートリッジ1が記録信
号に応じてインクを、図3において下向きに吐出するこ
とにより、シートに一行記録を行なうものである。すな
わち、この記録ヘッドカートリッジ1は、微細な液体吐
出口(オリフィス)、液路およびこの液路の一部に設け
られたエネルギ作用部と、該作用部に有る液体に作用さ
せる液滴形成エネルギを発生するエネルギ発生手段とを
備えている。このようなエネルギを発生させるエネルギ
発生手段としてはピエゾ素子などの電気機械変換体を用
いた記録方法、レーザ等の電磁波を照射して発熱させ、
該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギ発生手段
を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗を有する発熱素子
などの電気熱変換体によって液体を加熱して液体を吐出
させるエネルギ発生手段を用いた記録方法などがある。
The platen 14 has a paper guide 14a at the left end, which serves as a reference when inserting a sheet. Further, among a plurality of protruding ribs formed on the surface of the platen 14, the rib 14b closest to the paper guide portion 14a is:
In order to prevent the sheet from being caught when approaching the sheet guide portion 14a, a gentle slope is formed on the slope opposite to the sheet guide portion 14a. In addition, platen 1
Numeral 4 has a concave portion 14c and stores the leading end of the sheet sensor 25 when a sheet is not inserted. The sheet sensor 25 has a tapered portion 25a formed at a portion opposite to the sheet guide portion 14a. For this reason, when the sheet is inserted farther from the sheet sensor 25 than the sheet sensor 25 and farther from the sheet sensor 25, and is then moved toward the sheet guide 14a, the sheet and the sheet sensor 25 may be damaged. Can be prevented. [Recording Unit] The function as a recording device is to perform one-line recording on a sheet by discharging ink downward in FIG. 3 according to a recording signal by the recording head cartridge 1 in synchronization with the reciprocating movement of the carrier 2. Things. That is, the recording head cartridge 1 includes a fine liquid ejection port (orifice), a liquid passage, an energy acting portion provided in a part of the liquid passage, and a droplet forming energy acting on the liquid in the acting portion. Energy generating means for generating energy. As an energy generating means for generating such energy, a recording method using an electromechanical transducer such as a piezo element, or irradiation of electromagnetic waves such as a laser to generate heat,
A recording method using energy generating means for discharging droplets by the action of the heat generation, or a recording method using energy generating means for discharging liquid by heating the liquid with an electrothermal converter such as a heating element having a heating resistance. and so on.

【0055】その中でも熱エネルギによって液体を吐出
させるインクジェット記録方法に用いられている記録ヘ
ッドは、記録用の液体を吐出して吐出用液滴を形成する
ための液体吐出口を高密度に配列することができるた
め、高解像度の記録をすることが可能である。その中で
も電気熱変換体をエネルギ発生源として用いた記録ヘッ
ドは、コンパクト化も容易であり、かつ最近の半導体分
野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいIC技術
やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用でき、高密度
実装化が容易で、製造コストも安価なことから有利であ
る。
Among them, a recording head used in an ink jet recording method for discharging a liquid by thermal energy has a high density of liquid discharge ports for discharging a recording liquid to form a discharge droplet. Therefore, high-resolution recording can be performed. Among them, a recording head using an electrothermal transducer as an energy generation source can easily be made compact, and has the advantages of IC technology and micro-machining technology, which have recently made remarkable progress in technology in the semiconductor field and markedly improved reliability. This is advantageous because it can be used for two reasons, high-density mounting is easy, and the manufacturing cost is low.

【0056】また、前記記録ヘッドカートリッジ1の移
動により一行記録を行なうと、シートはシート送りモー
タ23により、図9のシート上に搬送方向として示した
矢印の向きに、一行分搬送され次行の記録を行なう構成
になっている。 [回復部]回復部は、記録ヘッドカートリッジ1のノズ
ル内に溜まったインクや異物を吸引により取り除く後述
の回復機構を有している。また、この回復動作などを行
ってもノズル内に残される少量の異物やインクを取り除
く予備吐出動作と呼ばれる動作も行う。予備吐出動作
は、通常印字のために行う記録ヘッド駆動を、シート2
2上以外の所定の位置でも行うものである。これらの動
作により排出された廃インクは、プラテン14の内壁に
組み込まれた廃インク吸収体327に収容される。
When one-line printing is performed by moving the print head cartridge 1, the sheet is conveyed by the sheet feed motor 23 in the direction of the arrow shown as the conveying direction on the sheet in FIG. It is configured to record. [Recovery Unit] The recovery unit has a later-described recovery mechanism that removes ink and foreign matters accumulated in the nozzles of the recording head cartridge 1 by suction. In addition, an operation called a preliminary ejection operation for removing a small amount of foreign matter and ink remaining in the nozzles even when the recovery operation is performed is also performed. In the preliminary ejection operation, the recording head driving for normal printing is performed on the sheet 2.
2 at a predetermined position other than the above. The waste ink discharged by these operations is stored in a waste ink absorber 327 incorporated in the inner wall of the platen 14.

【0057】図30は、インクジェット記録装置のシー
ト送りモータ23から回復系のピストン駆動伝達経路を
示す図である。シート送りモータ23の回転が、LFモ
ータ歯車30およびLFダブル歯車31からLF歯車1
8に伝達されてシート送りローラ6が回転する。キャリ
ア2が非記録領域に達して、キャリア2に形成されたク
ラッチ切替突起2cによりトリガー歯車32(シート送
りローラ6に同軸的に摺動かつ回転可能にして装着され
ている)が押されると、トリガー歯車32がLF歯車1
8方向へ移動して、後に詳述する噛み合い形状によりL
F歯車18の駆動がトリガー歯車32へ伝達される。ト
リガー歯車32とポンプ歯車316は、この状態におい
て噛み合っているためポンプ歯車316へ駆動が伝達さ
れる。
FIG. 30 is a diagram showing a piston drive transmission path of the recovery system from the sheet feed motor 23 of the ink jet recording apparatus. The rotation of the sheet feed motor 23 is changed from the LF motor gear 30 and the LF double gear 31 to the LF gear 1.
8, the sheet feed roller 6 rotates. When the carrier 2 reaches the non-recording area and the trigger gear 32 (coaxially slidably and rotatably mounted on the sheet feed roller 6) is pressed by the clutch switching protrusion 2c formed on the carrier 2, Trigger gear 32 is LF gear 1
8 directions, and L
The drive of the F gear 18 is transmitted to the trigger gear 32. The drive is transmitted to the pump gear 316 because the trigger gear 32 and the pump gear 316 mesh with each other in this state.

【0058】通常、トリガー歯車32は、LF歯車18
から離れており、また、ポンプ歯車316にはLF歯車
18との噛み合い位置に欠歯部が設けられているため、
ポンプ歯車316にはLF歯車18からの駆動は伝達さ
れない。LF歯車18とポンプ歯車316との噛み合い
と同時にキャリア2がキャッピング位置に移動してキャ
ップ317により記録ヘッドカートリッジ1のインク吐
出口が塞がれる。ポンプ歯車316は、シリンダ歯車3
61を介してシリンダ321中のピストンを移動させ、
これに伴って、キャップ317を介して記録ヘッドカー
トリッジ1のインク吐出口からシリンダ321内にイン
クが吸引され、記録ヘッドカートリッジ1のインク吐出
機能が回復する。このように、ポンプ歯車316への紙
送りモータ23からの駆動力の伝達は、ポンプ歯車31
6、LF歯車18、トリガー歯車32およびキャリア2
の動きによって制御される。
Normally, the trigger gear 32 is
And the pump gear 316 is provided with a toothless portion at a position where the pump gear 316 meshes with the LF gear 18.
The drive from the LF gear 18 is not transmitted to the pump gear 316. At the same time when the LF gear 18 and the pump gear 316 mesh with each other, the carrier 2 moves to the capping position, and the cap 317 closes the ink ejection port of the recording head cartridge 1. The pump gear 316 is the cylinder gear 3
Moving the piston in the cylinder 321 through 61;
Accordingly, ink is sucked into the cylinder 321 from the ink ejection port of the recording head cartridge 1 via the cap 317, and the ink ejection function of the recording head cartridge 1 is restored. Thus, the transmission of the driving force from the paper feed motor 23 to the pump gear 316 is performed by the pump gear 31.
6, LF gear 18, trigger gear 32 and carrier 2
Controlled by the movement of

【0059】図31は、インクジェット記録装置の切り
換え機構部周囲の拡大図である。トリガー歯車32はシ
ート送りローラ6に同心的でかつ摺動自在にして設けら
れている。またトリガー歯車32とポンプ歯車316は
噛み合い状態にある。この状態ではトリガー歯車32と
LF歯車18とは離間しているのでトリガー歯車32へ
のLF歯車18からの駆動は伝達されない。またポンプ
歯車316はLF歯車18と噛み合う部分が欠損(欠
歯)しているため、LF歯車18の駆動力を受けない。
キャリア2がより一層LF歯車18方向へ移動すると、
トリガー歯車32はさらにLF歯車18側に移動し、ト
リガー歯車32とLF歯車18とが接触する。互いに接
触面(互いの対向面)には、互いに噛み合う三角形状を
なす歯部が設けられている。
FIG. 31 is an enlarged view around the switching mechanism of the ink jet recording apparatus. The trigger gear 32 is provided concentrically and slidably on the sheet feed roller 6. The trigger gear 32 and the pump gear 316 are in an engaged state. In this state, since the trigger gear 32 and the LF gear 18 are separated from each other, the drive from the LF gear 18 to the trigger gear 32 is not transmitted. Further, the pump gear 316 does not receive the driving force of the LF gear 18 because the portion that meshes with the LF gear 18 is missing (missing teeth).
When the carrier 2 moves further toward the LF gear 18,
The trigger gear 32 further moves to the LF gear 18 side, and the trigger gear 32 and the LF gear 18 come into contact. The contact surfaces (opposing surfaces) are provided with triangular teeth that mesh with each other.

【0060】図32、図33は、LF歯車18とトリガ
ー歯車32の噛み合せ形状を示した図であり、図31は
LF歯車18に設けられたトリガー歯車32との接触面
形状を示した図であり、図33はトリガー歯車32に設
けられたLF歯車18との接触面形状32aを示した図
である。図32(b)、図33(b)に示す接触歯形状
は矢印方向から見た形状である。図32(b)に示すよ
うに、接触面形状が三角形状をなす歯18a(以後、三
角歯)であり、歯車18bとピッチ角αが同一であり、
かつ、三角歯の谷が歯車18bの谷と同一となるように
設定されている。また、図33(b)に示すように接触
面形状がLF歯車18の接触面形状18aと同一形状の
三角歯32aは、歯車32bとピッチ角βが同一であ
り、三角歯の山が歯車32bの谷と同一になるように設
定されている。なお、ピッチ角とは、歯車の中心に対し
て、隣の歯同士の間隔(ピッチ)のなす角度を言う。
FIGS. 32 and 33 are views showing the meshing shape of the LF gear 18 and the trigger gear 32, and FIG. 31 is a view showing the shape of the contact surface of the LF gear 18 with the trigger gear 32. FIG. 33 is a view showing a contact surface shape 32 a with the LF gear 18 provided on the trigger gear 32. The contact tooth shapes shown in FIGS. 32 (b) and 33 (b) are shapes viewed from the direction of the arrow. As shown in FIG. 32 (b), the contact surface shape is a tooth 18a having a triangular shape (hereinafter, triangular tooth), the pitch angle α is the same as that of the gear 18b,
In addition, the valley of the triangular teeth is set to be the same as the valley of the gear 18b. Further, as shown in FIG. 33 (b), the triangular teeth 32a having the same contact surface shape as the contact surface shape 18a of the LF gear 18 have the same pitch angle β as the gear 32b, and the triangular teeth have a peak 32b. Is set to be the same as the valley. Note that the pitch angle refers to an angle formed by an interval (pitch) between adjacent teeth with respect to the center of the gear.

【0061】以上の構成より、LF歯車18とトリガー
歯車32が接触すると、LF歯車18の接触面18aの
三角歯の谷部とトリガー歯車32の接触面32aの三角
歯の山部が噛み合い、LF歯車18とトリガー歯車32
の歯車18b,32bが同一位相となる。これによって
LF歯車18の回転に伴ってトリガー歯車32が回転す
る。トリガー歯車32がLF歯車18側に移動しても、
ポンプ歯車316とトリガー歯車32との噛み合いは解
除されないので、トリガー歯車32の回転によってポン
プ歯車316が回転する。
With the above configuration, when the LF gear 18 and the trigger gear 32 come into contact with each other, the valleys of the triangular teeth of the contact surface 18a of the LF gear 18 and the peaks of the triangular teeth of the contact surface 32a of the trigger gear 32 mesh with each other. Gear 18 and trigger gear 32
Gears 18b and 32b have the same phase. Accordingly, the trigger gear 32 rotates with the rotation of the LF gear 18. Even if the trigger gear 32 moves to the LF gear 18 side,
Since the engagement between the pump gear 316 and the trigger gear 32 is not released, the rotation of the trigger gear 32 causes the pump gear 316 to rotate.

【0062】しかしこのようなLF歯車18によるトリ
ガー歯車32を介したポンプ歯車316の間接的な駆動
ではその駆動力に制限がある。
However, in such indirect driving of the pump gear 316 by the LF gear 18 via the trigger gear 32, the driving force is limited.

【0063】そこで、図33に示すように、ポンプ歯車
316の周縁部に半径方向に延びる幅の広い切り欠き部
316aが形成されている。すなわち、ポンプ歯車31
6はトリガー歯車32及びLF歯車18よりも厚く形成
された部分を有しており、さらにポンプ歯車316の周
縁は刻まれた歯の一部分が軸方向中心近傍から一端部方
向(図中、矢印E)へ切り欠かれた切り欠き部を有して
いる。
Therefore, as shown in FIG. 33, a wide cutout 316a extending in the radial direction is formed at the peripheral edge of the pump gear 316. That is, the pump gear 31
6 has a portion formed to be thicker than the trigger gear 32 and the LF gear 18, and the periphery of the pump gear 316 is partially cut away from the vicinity of the center in the axial direction toward one end (arrow E in the figure). ).

【0064】図34、図35は、ポンプ歯車とトリガー
歯車32の構成配置を示した図であり、図34は図30
を右側面から見た図、図35は図30を左側面から見た
図である。
FIGS. 34 and 35 are views showing the configuration and arrangement of the pump gear and the trigger gear 32. FIG.
35 is a view from the right side, and FIG. 35 is a view of FIG. 30 from the left side.

【0065】図35に示すように切り欠きの幅(図中、
矢印F)は、ポンプ歯車316とLF歯車18とが互い
に噛み合う位置に置かれていても、少なくともこの切り
欠き部316aとLF歯車18の歯部とが接触しない程
度の幅となっている。しかし、トリガー歯車32が少し
回動すると、ポンプ歯車316が回転して切り欠き部が
移動するためポンプ歯車316とLF歯車18が直接噛
み合うようになり、それによって大きな駆動力が得られ
る。この状態でキャリア2をLF歯車18から遠ざかる
方向へ動かして、後に詳述する機構によりトリガー歯車
32とLF歯車18との噛み合いを解除してもポンプ歯
車316とLF歯車18とが直接噛み合っているので駆
動力は伝達され続ける。また、トリガー歯車32はポン
プ歯車316と噛み合ったままの状態で移動してLF歯
車18と噛み合いが解除されるので、トリガー歯車32
の移動による歯面の衝突等の問題は生じない。さらに、
ポンプ歯車316とトリガー歯車32の噛み合い状態
は、ポンプ歯車316とLF歯車18が噛み合い状態に
なった時点で必要とされないため、ポンプ歯車316の
トリガー歯車32との噛み合い領域は少なくとも図34
に示すように少なくとも切り欠き領域以上の噛み合い部
(図中、ハッチング部、矢印G)を設けるのみでよい。
このことにより、ポンプ歯車316のトリガー歯車32
との噛み合い部以外は歯幅を小さくできるので、その領
域に違う機構部品等を配置することができる。
As shown in FIG. 35, the width of the notch (in the figure,
The arrow F) has such a width that at least the notch 316a and the tooth portion of the LF gear 18 do not come into contact with each other even if the pump gear 316 and the LF gear 18 are located at positions where they mesh with each other. However, when the trigger gear 32 rotates slightly, the pump gear 316 rotates and the notch moves, so that the pump gear 316 and the LF gear 18 directly mesh with each other, whereby a large driving force is obtained. In this state, even if the carrier 2 is moved away from the LF gear 18 and the engagement between the trigger gear 32 and the LF gear 18 is released by a mechanism described later in detail, the pump gear 316 and the LF gear 18 are directly engaged. Therefore, the driving force is continuously transmitted. Further, the trigger gear 32 moves while being engaged with the pump gear 316 and is disengaged from the LF gear 18, so that the trigger gear 32
There is no problem such as tooth surface collision due to the movement of the gear. further,
Since the meshing state between the pump gear 316 and the trigger gear 32 is not required when the pump gear 316 and the LF gear 18 are meshed, the meshing area between the pump gear 316 and the trigger gear 32 is at least as shown in FIG.
It is only necessary to provide a meshing portion (hatched portion, arrow G in the figure) at least as large as the notch region as shown in FIG.
This allows the trigger gear 32 of the pump gear 316
Since the tooth width can be reduced at portions other than the meshing portion, different mechanical parts and the like can be arranged in that region.

【0066】次に、ポンプ歯車316とLF歯車18が
噛み合った後の、トリガー歯車32とLF歯車18との
噛み合い解除機構について説明する。
Next, the mechanism for releasing the engagement between the trigger gear 32 and the LF gear 18 after the pump gear 316 and the LF gear 18 have been engaged will be described.

【0067】上述したように、トリガー歯車32とLF
歯車18が噛み合った状態では、両歯車の接触面に形成
された三角歯は噛み合い状態にある。この状態からキャ
リア2をトリガー歯車32から離しさらにLF歯車18
を回転させても、駆動力はLF歯車18とポンプ歯車3
16で直接伝達されている。また、トリガー歯車32に
は駆動力は伝達されないのでトリガー歯車32はLF歯
車18との噛み合い状態を保持しようとする(実際に
は、振動等により噛み合いが解除される場合もある)。
As described above, the trigger gear 32 and the LF
When the gears 18 are engaged, the triangular teeth formed on the contact surfaces of the two gears are in an engaged state. In this state, the carrier 2 is separated from the trigger gear 32 and the LF gear 18
The LF gear 18 and the pump gear 3
16 directly. Further, since no driving force is transmitted to the trigger gear 32, the trigger gear 32 tries to maintain the meshing state with the LF gear 18 (actually, the meshing may be released by vibration or the like).

【0068】この状態から、LF歯車18からポンプ歯
車316への駆動伝達を解除するためLF歯車18の回
転をこれまでとは逆回転させる。するとポンプ歯車の欠
歯部316aが再び現れ、それと同時にポンプ歯車31
6のトリガー歯車32との噛み合い歯車部(図35,G
部)とトリガー歯車32が再び噛み合い状態となる。そ
してさらにLF歯車18を回転させると、ポンプ歯車3
16とLF歯車18間の直接的な駆動の伝達はなくな
り、ポンプ歯車316の回転は停止する。
From this state, the rotation of the LF gear 18 is reversed in order to cancel the drive transmission from the LF gear 18 to the pump gear 316. Then, the toothless portion 316a of the pump gear appears again, and at the same time, the pump gear 31
6, the gear portion meshing with the trigger gear 32 (FIG. 35, G
) And the trigger gear 32 are in a meshing state again. When the LF gear 18 is further rotated, the pump gear 3
There is no direct transmission of drive between the gear 16 and the LF gear 18 and the rotation of the pump gear 316 stops.

【0069】しかし、トリガー歯車32はLF歯車18
と噛み合っているためさらに回転するのでポンプ歯車3
16への駆動伝達はトリガー歯車32を伝わって行われ
る。このとき、図34に示すように、ポンプ歯車316
は、欠歯位置状態においては、シリンダ321の腕部3
21aがポンプ歯車316の凹部壁面316cとぶつか
って回転を阻止しているため回転しない。このため、ト
リガー歯車32はポンプ歯車316の歯車の歯面に沿っ
てスラスト方向の力が働き、トリガー歯車32はLF歯
車18から離間する。次に図36乃至図42を参照して
キャップおよびシリンダ等からなる回復手段を説明す
る。
However, the trigger gear 32 is connected to the LF gear 18.
The pump gear 3
The drive transmission to 16 is performed through the trigger gear 32. At this time, as shown in FIG.
Is the arm 3 of the cylinder 321 in the missing tooth position state.
21a does not rotate because it abuts against the concave wall surface 316c of the pump gear 316 to prevent rotation. For this reason, a force in the thrust direction acts on the trigger gear 32 along the tooth surface of the gear of the pump gear 316, and the trigger gear 32 is separated from the LF gear 18. Next, with reference to FIGS. 36 to 42, the recovery means including the cap and the cylinder will be described.

【0070】図36乃至図42は、本実施例における回
復系の動作説明図である。塩素化ブチルゴムその他の弾
性を有する適宜な材料で形成されるキャップ317は、
キャップホルダ341に一体に保持される。そしてキャ
ップホルダ341は、シリンダ321から一体に伸びた
腕部321aに、キャップホルダ341上に突設された
連結ピン341bを介して回転自在に連結されている。
シリンダ321は、内部にゴム等の弾性体で作られたピ
ストン342を有しており、ピストン軸343を駆動す
ることでシリンダ321内に負圧を発生させることが可
能となっている。ピストン軸343及びピストン342
の動きについては後述する。
FIGS. 36 to 42 are explanatory views of the operation of the recovery system in this embodiment. Cap 317 formed of chlorinated butyl rubber or other suitable material having elasticity
It is held integrally by the cap holder 341. The cap holder 341 is rotatably connected to an arm 321a extending integrally from the cylinder 321 via a connecting pin 341b protruding from the cap holder 341.
The cylinder 321 has a piston 342 made of an elastic material such as rubber inside, and it is possible to generate a negative pressure in the cylinder 321 by driving the piston shaft 343. Piston shaft 343 and piston 342
Will be described later.

【0071】キャップ317にはキャップ317と一体
的に形成されたジョイント部317aが設けられてい
る。このジョイント部317aをシリンダ321に設け
られたジョイント部321bに締め代をもって圧入する
ことで、シリンダ321とキャップ317がシールされ
た状態で互いに結合される。また、シリンダ321に設
けられたジョイント部321bの内部には、シリンダ内
とキャップ317が連通するインク吸引口321cが設
けられている。
The cap 317 is provided with a joint 317a integrally formed with the cap 317. By press-fitting the joint portion 317a into a joint portion 321b provided on the cylinder 321 with an interference, the cylinder 321 and the cap 317 are connected to each other in a sealed state. In addition, an ink suction port 321c is provided inside the joint 321b provided in the cylinder 321 so that the cap 317 communicates with the inside of the cylinder.

【0072】次に記録ヘッドカートリッジ1に対するキ
ャップ317の圧接及び解除方法を図37乃至図39に
基づいて説明する。前述のようにキャップホルダ341
に一体に保持されたキャップ317は、シリンダ321
と密閉結合されており、さらにキャップホルダ341は
シリンダ321に対して、シリンダ腕部321aに回転
自在に保持されている。ここで、キャップ317とシリ
ンダ321は、ジョイント部317a,321bで結合
されているもののジョイント部317aは弾性体例えば
塩素化ブチルゴムでキャップ317と一体で作られてい
るため、またL型で変形自在に作られているため、キャ
ップホルダ341の回動に対して何ら障害になることは
ない(図37、図38、図39参照)。
Next, a method of pressing and releasing the cap 317 against the recording head cartridge 1 will be described with reference to FIGS. As described above, the cap holder 341
The cap 317 held integrally with the cylinder 321
Further, the cap holder 341 is rotatably held on the cylinder 321 by the cylinder arm 321a. Here, although the cap 317 and the cylinder 321 are connected by the joints 317a and 321b, the joint 317a is formed integrally with the cap 317 by an elastic body such as chlorinated butyl rubber. Since it is made, there is no hindrance to the rotation of the cap holder 341 (see FIGS. 37, 38 and 39).

【0073】図37、図38に示すようにキャップホル
ダ341の下部には異径圧縮キャップばね344がプラ
テン14とキャップホルダ341との間に配設されてお
り、キャップホルダ341を常に記録ヘッドカートリッ
ジ側に付勢している。ここで、シリンダ321はプラテ
ン14によってシリンダ軸上で回転自在に支持されてい
る。したがって、シリンダ321及びキャップ317は
シリンダ軸を中心として異径圧縮キャップばね344に
より回転力が与えられることになる。
As shown in FIGS. 37 and 38, a different-diameter compression cap spring 344 is provided below the cap holder 341 between the platen 14 and the cap holder 341. Biased to the side. Here, the cylinder 321 is rotatably supported on the cylinder axis by the platen 14. Therefore, a rotational force is applied to the cylinder 321 and the cap 317 about the cylinder axis by the compression cap spring 344 of different diameter.

【0074】また、シリンダ321には図35に示すよ
うにシリンダ制御部321dが一体的に形成されてお
り、シリンダ制御部321dの先端はポンプ歯車316
の第1のカム部材であるキャップ制御部カム部316a
に当接している。したがって、シリンダ321の回転は
シリンダ制御部321dを介してポンプ歯車316のキ
ャップ制御カム部316bによって制御されることにな
る。すなわち、ポンプ歯車316のキャップ制御カム部
316bに沿ってシリンダ制御部321dが上下動する
ことによってシリンダ321を介してキャップ317の
記録ヘッドカートリッジ1に対するキャッピング及びキ
ャッピング解除が可能となる。
As shown in FIG. 35, a cylinder control section 321d is formed integrally with the cylinder 321. The tip of the cylinder control section 321d is connected to a pump gear 316.
Cap control section cam section 316a as the first cam member
Is in contact with Therefore, the rotation of the cylinder 321 is controlled by the cap control cam portion 316b of the pump gear 316 via the cylinder control portion 321d. That is, when the cylinder control section 321d moves up and down along the cap control cam section 316b of the pump gear 316, capping of the cap 317 on the recording head cartridge 1 via the cylinder 321 and release of capping can be performed.

【0075】図37、図38は、キャップ317が記録
ヘッドカートリッジ1へ圧接状態、図39は解除状態を
示している。図38において、キャップ制御ばね318
の全長は、プラテン14のばね規制部14dにより制限
されていてキャップホルダ341の下面とは離れてい
る。従ってキャップ317の圧接状態には何ら影響して
いない。
FIGS. 37 and 38 show the cap 317 pressed against the recording head cartridge 1, and FIG. 39 shows the released state. In FIG. 38, the cap control spring 318
Is limited by the spring restricting portion 14 d of the platen 14 and is separated from the lower surface of the cap holder 341. Therefore, the pressing state of the cap 317 is not affected at all.

【0076】図39は、ポンプ歯車316の回転により
シリンダ321が回動し、キャップ317が記録ヘッド
カートリッジ1から離れた状態を示している。この状態
において、キャップ制御ばね318がキャップホルダ3
41の下面に当接してキャップホルダ341に時計方向
の回動力を与えている。それに伴いキャップホルダ34
1は時計方向に回動するが、キャップホルダ341に突
設されたストッパ341aがシリンダ腕部321aに当
接したところで回動が止まる。このときにキャップ31
7と記録ヘッドカートリッジ1が平行になるようにスト
ッパ341aの位置を設定しておくと、キャップ解放時
にキャップ317と記録ヘッドカートリッジ1の関係を
常に平行に保つことができる。
FIG. 39 shows a state in which the cylinder 321 is rotated by the rotation of the pump gear 316, and the cap 317 is separated from the recording head cartridge 1. In this state, the cap control spring 318 is
The cap holder 341 is rotated clockwise by contacting the lower surface of the cap holder 341. Accordingly, the cap holder 34
1 rotates clockwise, but stops when the stopper 341a protruding from the cap holder 341 contacts the cylinder arm 321a. At this time, cap 31
If the position of the stopper 341a is set so that the recording head cartridge 1 and the recording head cartridge 1 are parallel to each other, the relationship between the cap 317 and the recording head cartridge 1 can always be kept parallel when the cap is released.

【0077】以上の効果として、キャップ解放時の姿勢
が安定するため、キャップ317の開放のための移動量
を小さくしても、キャップ317、キャップホルダ34
1の傾きによりキャップ317と記録ヘッドカートリッ
ジ1が接触することが無く、装置の小型化を図ることが
出来る。
As described above, since the posture when the cap is released is stabilized, even if the amount of movement for opening the cap 317 is reduced, the cap 317 and the cap holder 34 can be moved.
Since the cap 317 does not contact the recording head cartridge 1 due to the inclination of 1, the size of the apparatus can be reduced.

【0078】なお、ポンプ歯車316はLF歯車18と
選択的に接続可能になっており、紙送りモータ(不図
示)の駆動力が不図示の歯車列を介してLF歯車18に
伝わり、その後、キャリア2の動きでクラッチ動作が行
なわれるとLF歯車18に伝わった駆動力がポンプ歯車
316に伝わることになる。ここでキャリア2がクラッ
チ動作を行なわないと、ポンプ歯車316には一部欠歯
部を設けてあるので、LF歯車18の伝達は切れ、ポン
プ歯車316には駆動力が伝わらない。
The pump gear 316 can be selectively connected to the LF gear 18, and the driving force of a paper feed motor (not shown) is transmitted to the LF gear 18 via a gear train (not shown). When the clutch operation is performed by the movement of the carrier 2, the driving force transmitted to the LF gear 18 is transmitted to the pump gear 316. Here, when the carrier 2 does not perform the clutch operation, the transmission of the LF gear 18 is cut off and the driving force is not transmitted to the pump gear 316 because the pump gear 316 has a partially missing tooth portion.

【0079】ピストン軸343及びピストン342の動
きを説明する。図35においてポンプ歯車316はシリ
ンダ歯車361に噛合している。すなわち、前述のキャ
リア2がクラッチ動作を行なうことで、LF歯車18の
回転がポンプ歯車316に伝わり、さらにシリンダ歯車
361に伝わることになる。さらにシリンダ歯車361
内壁に設けられたボス361aをピストン軸343に設
けられたリード溝343aに嵌合させ、また、ピストン
軸343の先端に設けられた溝343bにシリンダ32
1に設けられたガイド321eを嵌合させてピストン軸
343の回転を止めることにより、ポンプ歯車316の
回転運動をピストン軸343の直線運動に変換すること
ができる。
The movement of the piston shaft 343 and the piston 342 will be described. In FIG. 35, the pump gear 316 meshes with the cylinder gear 361. That is, when the carrier 2 performs the clutch operation, the rotation of the LF gear 18 is transmitted to the pump gear 316 and further transmitted to the cylinder gear 361. Furthermore, the cylinder gear 361
The boss 361 a provided on the inner wall is fitted into a lead groove 343 a provided on the piston shaft 343, and the cylinder 32 is inserted into a groove 343 b provided on the tip of the piston shaft 343.
The rotation of the pump gear 316 can be converted into a linear movement of the piston shaft 343 by stopping the rotation of the piston shaft 343 by fitting the guide 321e provided on the first shaft 331.

【0080】ピストン軸343には軸と一体に形成され
た2つのフランジ部343c,343dが設けられてい
る。このフランジ部間には、シリコンゴム、NBRゴム
等の弾性部材で作られ、中央に貫通孔のあるいわゆるド
ーナツ形状のピストン342がセットされている。当
然、シリンダ321及びピストン342は円筒形状をし
ており、シリンダ321の内径に対してピストン342
の外径の方が大きく、ある締め代(約0.2mm乃至約
0.5mm程度)をもっている。したがって、ピストン
342の移動時でもシリンダ内壁とピストン外壁はシー
ル性を保つことができる。
The piston shaft 343 has two flange portions 343c and 343d formed integrally with the shaft. A so-called donut-shaped piston 342 made of an elastic member such as silicone rubber or NBR rubber and having a through hole in the center is set between the flange portions. Naturally, the cylinder 321 and the piston 342 have a cylindrical shape, and the piston 342
Has a larger outer diameter and a certain interference (about 0.2 mm to about 0.5 mm). Therefore, even when the piston 342 moves, the inner wall of the cylinder and the outer wall of the piston can maintain the sealing property.

【0081】シリンダシール345もドーナツ状をして
おり、シリンダシール345の外径はシリンダの内径と
シール性を保っており、かつ、シリンダシール345の
内径はピストン軸343とシール性を保っている。シリ
ンダワッシャ346は、シリンダ321に設けられた異
径部に係止されている。ピストン342の側面にはリブ
342aが全周にわたってフランジ343cに対向して
設けられており、さらにピストン342の内径は、ピス
トン軸343の外径より大きく、隙間が設けられてい
る。また、ピストン軸343に設けられた2つのフラン
ジ部間の距離に対してピストン342の幅の方が小さく
なっている。これらの隙間は吸引したインクの排出のた
めのもので後述する。ポンプのイニシャル状態は図36
に示すようにピストン軸が引き上げられ、すなわちピス
トン342もフランジ343dに押されて、図36の位
置にある。
The cylinder seal 345 also has a donut shape. The outer diameter of the cylinder seal 345 maintains the sealing property with the inner diameter of the cylinder, and the inner diameter of the cylinder seal 345 maintains the sealing property with the piston shaft 343. . The cylinder washer 346 is locked to a different diameter portion provided on the cylinder 321. A rib 342a is provided on the side surface of the piston 342 so as to face the flange 343c over the entire circumference, and the inner diameter of the piston 342 is larger than the outer diameter of the piston shaft 343, and a gap is provided. Further, the width of the piston 342 is smaller than the distance between the two flange portions provided on the piston shaft 343. These gaps are for discharging the sucked ink and will be described later. The initial state of the pump is shown in FIG.
36, the piston shaft is pulled up, that is, the piston 342 is also pushed by the flange 343d and is in the position of FIG.

【0082】次に、吸引信号がMPUから出されると、
キャリア2がラッチ動作を行ない、LF歯車18からポ
ンプ歯車316、シリンダ歯車361に駆動力伝わり、
シリンダ歯車361へ回転がピストン軸343の直線運
動になる。ここでピストン軸343が図中左方向に移動
すると、図40に示すようにフランジ343cがピスト
ン側面のリブ342aに圧接し、ピストン342より右
側の空間321fが密閉状態になる。さらに、ピストン
軸343が左に進むことで、空間321fは密閉状態の
まま体積が増加するため空間321fは徐々に大気圧以
下(負圧状態)になる。この負圧はピストン軸343
(ピストン342)の移動とともに徐々に大きくなり、
ピストン342の側面の端部がインク吸引口321cを
通過するときが最大になる(図41)。
Next, when the suction signal is output from the MPU,
The carrier 2 performs a latching operation, and the driving force is transmitted from the LF gear 18 to the pump gear 316 and the cylinder gear 361,
The rotation to the cylinder gear 361 becomes a linear motion of the piston shaft 343. When the piston shaft 343 moves leftward in the figure, the flange 343c is pressed against the rib 342a on the side of the piston as shown in FIG. 40, and the space 321f on the right side of the piston 342 is closed. Further, when the piston shaft 343 moves to the left, the volume increases while the space 321f remains closed, so that the space 321f gradually becomes lower than the atmospheric pressure (negative pressure state). This negative pressure is the piston shaft 343
(Piston 342) gradually increases with movement,
The maximum occurs when the end of the side surface of the piston 342 passes through the ink suction port 321c (FIG. 41).

【0083】なぜなら、空間321fとインク吸引口3
21cが連通することでインク吸引口321c、キャッ
プ317を介して外部より、インクあるいは空気が空間
321fに流入するため、空間321fの負圧が解消さ
れるからである。
The reason is that the space 321f and the ink suction port 3
This is because the communication of 21c allows ink or air to flow into the space 321f from the outside via the ink suction port 321c and the cap 317, so that the negative pressure in the space 321f is eliminated.

【0084】ここでピストン342がインク吸引口32
1cを通過するときに記録ヘッドカートリッジ1に対し
てキャップ317が密閉するようにポンプ歯車316に
設けたキャップ制御カム部316aを形成するとでイン
クを吸引することができる。
Here, the piston 342 is connected to the ink suction port 32.
By forming a cap control cam portion 316a provided on the pump gear 316 so that the cap 317 seals against the recording head cartridge 1 when passing through the recording head cartridge 1, ink can be sucked.

【0085】次に図42において、シリンダ内のインク
の排出について述べる。
Next, the discharge of ink from the cylinder will be described with reference to FIG.

【0086】前述のように記録ヘッドカートリッジ1よ
り吸引したインクはシリンダ内の空間321fに滞留し
ているが、次にモータを逆転することでピストン軸34
3を引き上げると(矢印B方向へ移動)、ピストン軸3
43のフランジ間に対してピストン342の幅が小さ
く、さらにピストンの内径がピストン軸343の外径よ
り大きいため、ピストン軸343(ピストン342)の
引き上げに伴いピストン342とピストン軸343の隙
間を通って、空間321fにあったインクがピストン3
42の左側の空間321hに移動することになる(図4
2矢印Cの流れ)。
As described above, the ink sucked from the recording head cartridge 1 stays in the space 321f in the cylinder.
3 (moving in the direction of arrow B), the piston shaft 3
Since the width of the piston 342 is smaller than that between the flanges 43 and the inner diameter of the piston is larger than the outer diameter of the piston shaft 343, the piston passes through the gap between the piston 342 and the piston shaft 343 as the piston shaft 343 (piston 342) is pulled up. The ink in the space 321f
42 to the space 321h on the left side of FIG.
Flow of two arrows C).

【0087】したがって、ピストン軸343(ピストン
342)の往復動作を繰り返すうちに、シリンダ321
の端部321gよりインクが徐々に排出される。
Therefore, as the reciprocating operation of the piston shaft 343 (piston 342) is repeated, the cylinder 321
The ink is gradually discharged from the end 321g.

【0088】シリンダ端部321gには、シリンダ吸収
体326が差し込まれている。シリンダ吸収体326は
発泡スポンジにより形成されインクの伝達性の良い材料
が選ばれる。すなわちシリンダ321内にあるインクを
効率よく外部に排出する性能が要求され、本実施形態で
はメラミン樹脂系の発泡材料が用いられている。シリン
ダ吸収体326は、プラテン14内に収められた廃イン
ク吸収体327に接触されている。廃インク吸収体32
6には、例えば、シートの積層シートや高分子吸収体な
どの、インク保持能力の高い材料が選ばれている。
A cylinder absorber 326 is inserted into the cylinder end 321g. The cylinder absorber 326 is formed of a foamed sponge, and a material having good ink transmission properties is selected. That is, a performance of efficiently discharging the ink in the cylinder 321 to the outside is required. In the present embodiment, a melamine resin-based foam material is used. The cylinder absorber 326 is in contact with a waste ink absorber 327 contained in the platen 14. Waste ink absorber 32
For 6, a material having a high ink holding ability, such as a laminated sheet of sheets or a polymer absorber, is selected.

【0089】このように構成されているため、記録ヘッ
ドカートリッジ1から吸引された廃インクはシリンダ3
21、シリンダ吸収体326を介して廃インク吸収体3
27へ到達し、そこに保持される。本実施形態では廃イ
ンク吸収体327の自身の体積は約120立方センチメ
ートルであるが、そこに保持できるインクの量は、約7
0%の84立方センチメートルであることが、実験的に
確認されている。
With this configuration, the waste ink sucked from the recording head cartridge 1
21, waste ink absorber 3 via cylinder absorber 326
27 and is held there. In the present embodiment, the volume of the waste ink absorber 327 itself is about 120 cubic centimeters, but the amount of ink that can be retained there is about 7 cubic centimeters.
It has been experimentally confirmed to be 0%, 84 cubic centimeters.

【0090】次に図3、図30、図32及び図43乃至
図46に基づいて、アーム部材であるロックアー370
ムが、ポンプ歯車316に制御され、キャリア2を固定
する動作を説明する。図43は、本実施形態におけるロ
ックアーム解除状態を図30において左側から示した図
である。図44は、ロックアーム固定状態を図30にお
いて左側から示した図である。図45は、ロックアーム
370によるキャリア解放状態を図30において手前側
から示した図である。図46は、本実施形態におけるロ
ックアームによるキャリア固定状態を図30において手
前側から示した図である。
Next, based on FIG. 3, FIG. 30, FIG. 32 and FIG. 43 to FIG.
The operation of fixing the carrier 2 under the control of the pump gear 316 will be described. FIG. 43 is a diagram showing the unlocked state of the lock arm in the present embodiment from the left side in FIG. FIG. 44 is a diagram showing the lock arm fixed state from the left side in FIG. 30. FIG. 45 is a diagram showing the carrier released state by the lock arm 370 from the near side in FIG. FIG. 46 is a diagram illustrating a state where the carrier is fixed by the lock arm according to the present embodiment from the near side in FIG. 30.

【0091】前述の回復系動作の説明において示したよ
うに、ポンプ歯車316の図30における図中左側面に
は、キャップ317の開閉をシリンダ321の腕部32
1aを介して制御するキャップ制御カム部316bが設
けられている、一方、ポンプ歯車316の図30におけ
る右側面にはロックアーム370のボス部370aと係
合し、ロックアーム370によるキャリア2の固定及び
解除制御を行う第2のカム部材であるロック制御カム部
316dが溝形状に形成されている。図43及び図44
において、ロックアーム370のボス部370aとポン
プ歯車316のロック制御カム部316bとは互いに係
合状態にある。図3及び図30に示す如くロックアーム
370は、装置の右側、LF歯車18及びポンプ歯車3
16等の歯車列の幅とほぼ等しい範囲内に設けられてお
り、記録ヘッドカートリッジ1を搭載したキャリア2の
移動範囲外に位置している。
As shown in the above description of the recovery system operation, the opening and closing of the cap 317 is carried out on the left side of the pump gear 316 in FIG.
A cap control cam portion 316b controlled through the lock arm 370 is provided on the right side of the pump gear 316 in FIG. 30 to engage with the boss portion 370a of the lock arm 370. A lock control cam portion 316d, which is a second cam member for performing release control, is formed in a groove shape. FIG. 43 and FIG.
In, the boss 370a of the lock arm 370 and the lock control cam 316b of the pump gear 316 are engaged with each other. As shown in FIGS. 3 and 30, the lock arm 370 is connected to the right side of the device, the LF gear 18 and the pump gear 3.
The recording head cartridge 1 is provided within a range substantially equal to the width of a gear train such as 16 and is outside the moving range of the carrier 2 on which the recording head cartridge 1 is mounted.

【0092】図43及び図44を参照してロックアーム
370の装着状態を述べる。ロックアーム370の回転
中心部370bは、その一部が解放状態となっている軸
受け形状に形成されており、ガイドシャフト5に対して
回転自在に軸支されている。なお、回転中心部370b
は、弾性を有し、ガイドシャフト5の上方より前述の回
転中心部370bに設けられた解放部を強制的に押し込
むことによって、ガイドシャフト5に支持されるように
なっている。また、ロックアーム370の中央付近には
前述のボス部370aが設けられており、ポンプ歯車3
16のロック制御部316bに係合している。
The mounting state of the lock arm 370 will be described with reference to FIGS. 43 and 44. The rotation center portion 370b of the lock arm 370 is formed in a bearing shape in which a part thereof is in an open state, and is rotatably supported on the guide shaft 5. The rotation center 370b
Is elastic, and is supported by the guide shaft 5 by forcibly pushing the release portion provided in the rotation center portion 370b from above the guide shaft 5. The boss 370a described above is provided near the center of the lock arm 370, and the pump gear 3
It is engaged with 16 lock control units 316b.

【0093】さらにロックアーム370は、回転中心部
370bよりボス部370a方向に伸びており、ロック
部370cが形成されている。ロックアーム370のロ
ック部370cは、図3及び図30に示す如く、回転中
心部370bよりボス部370a方向に長尺となった先
にL字型状に形成されている。また図45及び図46に
示す如くロック部370cには、キャリア2に設けられ
たロック突起2dに係合可能なキャリッジ固定部370
d及びガイドレール12のアーム係合部12aとフレー
ム4の間に係合可能な規制部370eが設けられてい
る。
Further, the lock arm 370 extends from the rotation center 370b toward the boss 370a, and has a lock 370c. As shown in FIG. 3 and FIG. 30, the lock portion 370c of the lock arm 370 is formed in an L-shape before being longer in the direction of the boss portion 370a than the rotation center portion 370b. Further, as shown in FIGS. 45 and 46, the lock portion 370c has a carriage fixing portion 370 which can be engaged with the lock protrusion 2d provided on the carrier 2.
A restricting portion 370e that can be engaged between the frame 4 and the arm engaging portion 12a of the guide rail 12 is provided.

【0094】図43及び図45に基づいてロックアーム
370により、キャリア2の固定及び解除動作を説明す
る。
The operation of fixing and releasing the carrier 2 by the lock arm 370 will be described with reference to FIGS. 43 and 45.

【0095】ポンプ歯車316は、前述の駆動伝達及び
回復系の説明にて示した如く、図43に示すようにイニ
シャル状態にある。すなわち、LF歯車18の駆動力が
ポンプ歯車316に伝達されず、キャップ制御カム部3
16bによってキャップ(不図示)が解放された状態に
なっている。ロックアーム370は、イニシアル状態に
おいて、回転中心部370bを回転中心として、ボス部
370aとポンプ歯車316のロック制御カム部316
dとによって上方に持ち上げられている。その結果、ロ
ック部370cも上方に位置した状態となっている。こ
の状態におけるロック部370cのL字形状部とキャリ
ア2との位置関係を図45に示している。キャリア固定
部370dはキャリア2のロック突起2dの上方に位置
し、キャリア2は移動可能な状態になっている。
The pump gear 316 is in the initial state as shown in FIG. 43 as described in the description of the drive transmission and recovery system. That is, the driving force of the LF gear 18 is not transmitted to the pump gear 316, and the cap control cam portion 3
A cap (not shown) is released by 16b. When the lock arm 370 is in the initial state, the lock control cam 316 of the boss 370a and the pump gear 316 is pivoted about the rotation center 370b.
and d. As a result, the lock portion 370c is also located at the upper position. FIG. 45 shows the positional relationship between the L-shaped portion of the lock portion 370c and the carrier 2 in this state. The carrier fixing portion 370d is located above the lock protrusion 2d of the carrier 2, and the carrier 2 is in a movable state.

【0096】次に、図44及び図46をに基づいてロッ
クアーム370によりキャリア2が固定されている状態
を説明する。
Next, a state where the carrier 2 is fixed by the lock arm 370 will be described with reference to FIGS. 44 and 46.

【0097】ポンプ歯車316は、前述の駆動伝達及び
回復系の説明にて示した如く、図44に示すようにキャ
ッピングされた状態になっている。すなわち、ロックア
ーム370は、ポンプ歯車316、ロック制御カム部3
16dによってボス部370aが下方に下げられること
により下方に下げられている。ロック部370cも下方
に下げられている。この状態においてロック部370c
のL字形状部とキャリア2との係合状態を図46に示し
てある。キャリア固定部370dは、キャリア2のロッ
ク突起2dに係合し、キャリア2を移動不可能な状態に
している。また、規制部370eは、ガイドレール12
のアーム係合部12aとフレーム4との間に位置してい
る。このため、キャリア2を強引に動かした場合でもロ
ックアーム370のロック部370cにより、確実にキ
ャリア2を止めることが可能となるとともに、前述の回
転中心部370b及びボス部370aに無理な力が加わ
ることもなく安定した動作が可能になる。
The pump gear 316 is capped as shown in FIG. 44, as described in the description of the drive transmission and recovery system. That is, the lock arm 370 is connected to the pump gear 316, the lock control cam 3
The boss 370a is lowered by 16d, so that the boss 370a is lowered. The lock portion 370c is also lowered. In this state, the lock portion 370c
FIG. 46 shows an engagement state between the L-shaped portion and the carrier 2. The carrier fixing portion 370d is engaged with the lock projection 2d of the carrier 2, and makes the carrier 2 immovable. In addition, the restricting portion 370e is connected to the guide rail 12
Is located between the arm engaging portion 12 a and the frame 4. Therefore, even when the carrier 2 is forcibly moved, the lock portion 370c of the lock arm 370 can reliably stop the carrier 2, and an excessive force is applied to the rotation center portion 370b and the boss portion 370a. A stable operation can be achieved without any problem.

【0098】また、図3及び図30に示す如く、ロック
アーム370の先端部370fはキャップ317より左
側に位置している。例えば、何らかの理由でキャリア2
がキャップ317から離れ、かつキャップ317がキャ
リア2に装着されたときと同じ位置にあるとき、キャリ
ア2を強引にキャップの位置へ移動させようとすると、
キャップ317が出張った状態となっているため、キャ
リア2及び記録ヘッドカートリッジ1にてキャップ31
7に損傷を与えるか、あるいは、キャップ317にて記
録ヘッドカートリッジ1に損傷を与える可能性がある。
そのため、図3及び図30に示す如く、ロックアーム3
70の先端部370fが伸びているため、この先端部3
70fにてキャリア2のロック突起2dが右方向のキャ
ップ装着位置へ移動することを阻止し損傷を与えること
を回避している。
As shown in FIGS. 3 and 30, the tip 370f of the lock arm 370 is located on the left side of the cap 317. For example, for some reason carrier 2
Is separated from the cap 317, and when the cap 317 is at the same position as when it is mounted on the carrier 2, when the carrier 2 is forcibly moved to the position of the cap,
Since the cap 317 is in a business trip state, the cap 31 is used by the carrier 2 and the recording head cartridge 1.
7 or the cap 317 may damage the recording head cartridge 1.
Therefore, as shown in FIG. 3 and FIG.
70, the distal end 370f is extended.
At 70f, the lock projection 2d of the carrier 2 is prevented from moving to the right cap mounting position to avoid damage.

【0099】図43乃至図46において、フレーム4に
設けられたアームストッパ4aは、図45において、解
除状態のロックアーム370の上面に対してクリアラン
ス4bを確保してロックアーム370の上方に位置して
いる。このクリアランス4bは、図49に示すロックア
ーム370のボス部370aの先端部面取り寸法370
g、図43のロックアーム370の回転中心からボス部
370aの中心までの距離307h、同様に回転中心か
らアームストッパ4aまでの距離370iに対して、 370g×(370i/370h)>4b の関係に構成されている。
43 to 46, the arm stopper 4a provided on the frame 4 secures a clearance 4b with respect to the upper surface of the unlocked lock arm 370 in FIG. 45 and is located above the lock arm 370. ing. This clearance 4b has a chamfered dimension 370 at the tip end of the boss 370a of the lock arm 370 shown in FIG.
g, the distance 307h from the center of rotation of the lock arm 370 to the center of the boss 370a in FIG. 43, and similarly the distance 370i from the center of rotation to the arm stopper 4a, have a relationship of 370g × (370i / 370h)> 4b. It is configured.

【0100】ここで、記録装置に落下衝撃等が加わった
場合を考えてみる。通常、ロックアーム370はキャリ
ア2を固定している。すなわち図44、図46に示す状
態になっている。誤って、記録装置の上面を下にして記
録装置を落下した場合、ロックアーム370には図46
の上方に向かって強い慣性力が働く(実験的には30c
mの落下でも150乃至200Gの加速度が加わる)。
ある程度の力まではロックアーム370のボス部370
aがポンプ歯車316のロック制御カム部316dの係
合によって保持できるが、耐えられなくなるとボス部3
70aの破損を防ぐため、ポンプ歯車316およびそれ
を軸支しているプラテン14が弾性変形し、ボス部37
0aがポンプ歯車316を押しのけてロック制御カム部
316dから外れる。
Here, consider a case where a drop impact or the like is applied to the recording apparatus. Usually, the lock arm 370 fixes the carrier 2. That is, the state is as shown in FIGS. When the recording device is accidentally dropped with the top surface of the recording device facing down, the lock arm 370 is provided with the lock arm 370 as shown in FIG.
Strong inertial force acts upwards (experimentally 30c
m, a 150-200 G acceleration is applied).
Boss 370 of lock arm 370 up to a certain force
a can be held by the engagement of the lock control cam portion 316d of the pump gear 316, but when the pump gear 316 becomes unable to withstand, the boss portion 3
In order to prevent breakage of the pump gear 316, the pump gear 316 and the platen 14 supporting the pump gear 316 are elastically deformed, and the boss 37
0a pushes the pump gear 316 out of the lock control cam portion 316d.

【0101】その場合の説明を図47,48,49に基
づいてする。図47、48はポンプ歯車316の拡大図
である。図47において、ポンプ歯車316の位置は、
ロックアーム370がキャリア2を固定しているときの
位置であり、符号370(a)で示すのは正常な状態で
のロックアーム370の位置を示している。
The case will be described with reference to FIGS. 47 and 48 are enlarged views of the pump gear 316. In FIG. 47, the position of the pump gear 316 is
This is a position when the lock arm 370 fixes the carrier 2, and the reference numeral 370 (a) shows the position of the lock arm 370 in a normal state.

【0102】前述した衝撃が加わると図47において、
ロックアーム370は、ボス部370aがロック制御カ
ム部316bから外れるため、上方(図中矢印方向)へ
移動する。しかし、ロックアーム370はアームストッ
パ4aに当接して停止するため、図47の符号370
(b)で示す位置で停止する。この状態で使用者が電源
を入れると、記録装置は初期化を行うため、まずキャッ
プ開放動作を行う。すなわち、ポンプ歯車316を時計
方向に回転させる(図48参照)。
When the above-described impact is applied, in FIG.
The lock arm 370 moves upward (in the direction of the arrow in the figure) because the boss 370a comes off the lock control cam 316b. However, since the lock arm 370 comes into contact with the arm stopper 4a and stops, the reference numeral 370 in FIG.
Stop at the position shown in (b). When the user turns on the power in this state, the recording apparatus first performs a cap opening operation to perform initialization. That is, the pump gear 316 is rotated clockwise (see FIG. 48).

【0103】ロックアームのボス部370aは、ロック
制御カム部316dから外れているが、前述したアーム
ストッパ4aのクリアランス4bによって、ボス部37
0aの先端面取りの一部は必ずロック制御カム部316
dの中にある事が分かる。その状態を断面で示したのが
図49である。ロックアーム370は片面をフレーム4
が受け止めているため傾くことはない。ポンプ歯車31
6はボス部370aに押しのけられている。さらに、ボ
ス部370aの先端面取り部一部は、ロック制御カム部
370dの中に入り込んでいる。そのとき、ロックアー
ム370がポンプ歯車316の反発力によって受ける力
370jは370kと370lとに分解でき、分力37
0lはロックアーム370を下に移動させる力になって
いる。
Although the boss 370a of the lock arm is disengaged from the lock control cam 316d, the boss 37 is formed by the clearance 4b of the arm stopper 4a.
A part of the tip chamfering of the lock control cam portion 316
You can see that it is in d. FIG. 49 shows this state in cross section. Lock arm 370 has frame 4 on one side.
Is not tilted because it is received. Pump gear 31
6 is pushed away by the boss 370a. Further, a part of the chamfered end portion of the boss 370a enters into the lock control cam 370d. At this time, the force 370j received by the lock arm 370 due to the repulsive force of the pump gear 316 can be decomposed into 370k and 370l, and the component force 37
0l is a force for moving the lock arm 370 downward.

【0104】この状態でポンプ歯車316が図48で更
に時計方向に回転すると、ボス部370aの先端部とロ
ックアーム制御部316dと接触面は動摩擦となるた
め、ロックアーム370のボス部370aは下方に移動
させられロック制御カム部316dの中に戻る。
In this state, if the pump gear 316 further rotates clockwise in FIG. 48, the contact surface between the tip of the boss 370a and the lock arm controller 316d is in dynamic friction, so that the boss 370a of the lock arm 370 moves downward. Is returned to the lock control cam section 316d.

【0105】従って、ユーザーが誤って記録装置を落と
したような場合でも、次の電源を入れることで正常に戻
ることのできる記録装置を提供することができる。さら
に、ロックアーム370のボス部370aやポンプ歯車
316やプラテン14の強度不必要に高める必要がない
ため、小型軽量で、高信頼性の記録装置を提供すること
ができる。
Therefore, even if the user accidentally drops the recording device, it is possible to provide a recording device that can return to normal by turning on the next power supply. Further, since it is not necessary to unnecessarily increase the strength of the boss 370a of the lock arm 370, the pump gear 316, and the platen 14, a compact, lightweight, and highly reliable recording apparatus can be provided.

【0106】図50は、他の実施形態であり、ボス部3
70aの先端を半球面にしたものである。この場合は半
径が370gに相当することになる。当然、円筒状のボ
スに対して周上の面取りである必要はなく角柱に一稜面
取り形状でも良い。ストッパで規制した方向にある量の
面取り形状があればよい。
FIG. 50 shows another embodiment.
70a has a hemispherical tip. In this case, the radius corresponds to 370 g. Of course, it is not necessary for the cylindrical boss to be chamfered on the periphery, and the prism may have a chamfered shape with one edge. It is sufficient if there is a certain amount of chamfered shape in the direction regulated by the stopper.

【0107】本装置は、前記回復手段によって記録ヘッ
ドカートリッジ1より排出され、廃インク吸収体327
に収容された廃インク量を精度よく検知する以下の構成
も有している。制御基板57上に配置されたEEPRO
M509(図15参照)内には、予備吐出動作により排
出されたインク量を1ng(10−9g)単位で積算す
る4バイトの領域(以下、予備吐カウンタ)と、回復動
作により排出されたインク量のうち所定の割合を占め
る、時間の経過に伴い蒸発することが見込まれるインク
量を10mg(10−2g )単位で積算する2バイト
の領域(以下、蒸発分カウンタ)と、回復動作により排
出されたインク量のうち所定の割合を占める、将来にお
いても蒸発することはないと考えられるインク量を10
mg(10−2g )単位で積算する2バイトの領域
(以下、非蒸発分カウンタ)と、前回廃インク量の計算
を行ってから現在までの経過時間を1分単位で記憶する
1バイトの領域(以下、廃インクタイマ)とが確保され
ている。
In this apparatus, the waste ink absorber 327 is discharged from the recording head cartridge 1 by the recovery means.
It also has the following configuration for accurately detecting the amount of waste ink stored in the printer. EEPRO placed on control board 57
M509 (see FIG. 15) includes a 4-byte area (hereinafter, a preliminary discharge counter) for integrating the amount of ink discharged by the preliminary discharge operation in units of 1 ng (10-9 g), and an ink discharged by the recovery operation. A 2-byte area (hereinafter referred to as an evaporation counter) in which the ink amount occupying a predetermined ratio of the ink amount and expected to evaporate with the passage of time in units of 10 mg (10-2 g), and discharged by a recovery operation The amount of ink that occupies a predetermined ratio of the ink amount and is considered not to evaporate in the future is 10%.
A 2-byte area (hereinafter referred to as a non-evaporation counter) that is integrated in mg (10-2g) units, and a 1-byte area that stores the elapsed time from the previous calculation of the waste ink amount to the present in 1 minute units (Hereinafter, waste ink timer).

【0108】各時点で廃インク吸収体327に収容され
ている廃インク総量は蒸発分、非蒸発分及び予備吐カウ
ンタ値の和で求められる。回復動作中、シート供給動作
前、記録動作中などのタイミングで予備吐出が行われる
と、各ノズルの吐出発数及び1発あたり吐出量に応じた
予備吐出量の合計が予備吐カウンタに加算される。予備
吐カウンタは約4,000mgまで積算可能であるが、
図51に示す予備吐カウンタ値チェックのフローチャー
トのとおり、100,000,000ng(100m
g)を超えた時点で所定の比率によって蒸発分と非蒸発
分とに分割され、各々蒸発分、非蒸発分カウンタに加算
される。回復動作によりインクが排出される場合は、記
録カートリッジ1の種類や回復動作の種類によって、予
め記憶されている排出量が蒸発分、非蒸発分カウンタに
それぞれ加算される。
The total amount of waste ink stored in the waste ink absorber 327 at each time is obtained by the sum of the evaporation amount, the non-evaporation amount, and the preliminary ejection counter value. When the preliminary ejection is performed at a timing such as during the recovery operation, before the sheet feeding operation, during the recording operation, and the like, the total number of the preliminary ejection amount according to the number of ejections of each nozzle and the ejection amount per ejection is added to the preliminary ejection counter. You. The preliminary discharge counter can add up to about 4,000 mg,
As shown in the flowchart of the preliminary ejection counter value check shown in FIG. 51, 100,000,000 ng (100 m
When the value exceeds g), it is divided into an evaporating amount and a non-evaporating amount according to a predetermined ratio, and is added to an evaporating amount and a non-evaporating amount counter, respectively. When ink is discharged by the recovery operation, the discharge amount stored in advance is added to the evaporation counter and the non-evaporation counter depending on the type of the recording cartridge 1 and the type of the recovery operation, respectively.

【0109】図52に本装置の廃インク蒸発量計算フロ
ーチャートを示す。装置電源が投入されたとき、装置が
リセットされたとき、回復動作を行おうとするときなど
のタイミングにおいて、ステップS202にて前記廃イ
ンクタイマ値が所定時間Tを超えているかどうか判別
し、ステップS203で廃インクタイマ値を所定時間T
を減じた値に更新する。さらにステップS204にてこ
の所定時間内に蒸発したとみなされるインク量を減じた
蒸発分カウンタ値を算出し、再びステップS202に戻
ってこの手順を繰り返し行う。その後、現在行おうとす
る動作によって排出される廃インク量を前記の手順で加
算して、新たな廃インク総量を算出する。
FIG. 52 is a flowchart for calculating the amount of waste ink evaporated by the present apparatus. At a timing such as when the apparatus power is turned on, when the apparatus is reset, or when a recovery operation is to be performed, it is determined in step S202 whether or not the waste ink timer value exceeds a predetermined time T. To set the waste ink timer value to a predetermined time T
Is updated to the value obtained by subtracting. Further, in step S204, an evaporation counter value is calculated by subtracting the amount of ink that is considered to have been evaporated within the predetermined time, and the process returns to step S202 to repeat this procedure. Thereafter, the amount of waste ink discharged by the operation to be performed at present is added in the above-described procedure to calculate a new total amount of waste ink.

【0110】前記所定時間T内に蒸発したとみなされる
インク量の計算には、以下の式を用いる。
The following formula is used to calculate the amount of ink that is considered to have evaporated within the predetermined time T.

【0111】(所定時間Tあたり蒸発インク量)=k1
×(蒸発分カウンタ値/非蒸発分カウンタ値) よって所定時間経過後の蒸発分カウンタ値は、 蒸発分カウンタ値=蒸発分カウンタ値×(1−k1/非
蒸発分カウンタ値) で表される。ここでk1は、本装置で用いられるインク
及び廃インク吸収体327の蒸発特性を実験的に求めた
図53、図54より定められる蒸発係数である。
(Evaporated ink amount per predetermined time T) = k1
× (evaporation counter value / non-evaporation counter value) Accordingly, the evaporation counter value after the elapse of the predetermined time is represented by: evaporation counter value = evaporation counter value × (1−k1 / non-evaporation counter value). . Here, k1 is an evaporation coefficient determined from FIGS. 53 and 54 obtained by experimentally determining the evaporation characteristics of the ink and the waste ink absorber 327 used in this apparatus.

【0112】図53は本装置の廃インク吸収体327に
収容可能なインク量約84gに対し、50%、25%、
12%のインクを充填し、放置した場合のインク残存率
(重量比)を示している。
FIG. 53 shows that 50%, 25%, and 50% of the amount of ink that can be stored in the waste ink absorber 327 of this apparatus is approximately 84 g.
The graph shows the ink remaining rate (weight ratio) when the ink is filled with 12% and left as it is.

【0113】図54は、上記充填されたインクのうち所
定の割合を占める、将来においても蒸発することはない
と考えられる非蒸発分インク量と、時間の経過に伴い蒸
発することが見込まれる蒸発分インク量との比率(蒸発
分インク残存率)に対する、所定時間Tあたりの蒸発イ
ンク量を表している。これらの線図を傾きk1の直線と
近似して求められるのが、上記蒸発インク量計算式であ
る。
FIG. 54 shows the amount of non-evaporated ink that occupies a predetermined ratio in the filled ink and is not expected to evaporate in the future, and the amount of evaporation expected to evaporate over time. It represents the amount of evaporated ink per a predetermined time T with respect to the ratio to the amount of separated ink (the residual ratio of evaporated ink). The above equation is obtained by approximating these diagrams with a straight line having a slope k1.

【0114】なお、廃インク吸収体327へと排出され
るインク量は重量計あるいは流量計などを用いて直接測
定してもよい。
Incidentally, the amount of ink discharged to the waste ink absorber 327 may be directly measured using a weighing machine or a flow meter.

【0115】上記手順によって算出される廃インク総量
が所定の廃インク警告量を超えた場合は、制御基板57
から発するブザー音及びランプ点灯によってユーザーに
その旨を通知するが、ユーザーの操作により警告を解除
すれば本装置の使用は可能となる。また、時間の経過と
ともに廃インク総量が減少し、上記廃インク警告量を下
回った場合には、ユーザーへの通知を停止し、通常使用
が可能となる。
If the total amount of waste ink calculated by the above procedure exceeds a predetermined waste ink warning amount, the control board 57
The user is notified of the fact by the buzzer sound emitted from and the lamp lighting, but if the warning is canceled by the user's operation, the device can be used. In addition, when the total amount of waste ink decreases with time and falls below the waste ink warning amount, the notification to the user is stopped, and normal use is enabled.

【0116】さらに廃インク総量が増加し所定の廃イン
クエラー量を超えた場合には、制御基板57から発する
ブザー音及びランプ点灯によってユーザーにその旨を通
知するが、時間の経過とともに廃インク総量は減少し、
上記廃インクエラー量を下回った場合には、上記廃イン
ク警告の場合と同様にユーザーの操作により警告を解除
すれば本装置の使用は可能となる。さらに時間が経過し
廃インク総量が減少して、上記廃インク警告量を下回っ
た場合には、ユーザーへの通知を停止し、通常使用が可
能となる。
If the total amount of waste ink further increases and exceeds a predetermined waste ink error amount, the user is notified by a buzzer sound emitted from the control board 57 and lighting of the lamp. Decreases,
When the amount of waste ink falls below the amount of waste ink, the apparatus can be used if the warning is canceled by a user operation in the same manner as in the case of the waste ink warning. If the total amount of waste ink decreases further after a lapse of time and falls below the waste ink warning amount, the notification to the user is stopped, and normal use is enabled.

【0117】以上の構成によって廃インク吸収体327
に収容される廃インク量を精度よく検知することによ
り、装置容積を増やすことなく、持ち運び中の廃インク
の漏れを防ぐことができる。また、上記検知に要する記
憶領域を最小限にとどめたため、EEPROM509の
容量を増加する必要がなく、装置容積の増大やコストア
ップを防ぐことができる。 [ヘッド装着部]次に、装着可能なヘッドについて説明
する。以上の説明においては、本記録装置のキャリア2
上には、着脱自在に記録ヘッドカートリッジ1が搭載さ
れる例において説明してきたが、その点について図16
乃至図19に基づいてさらに詳細説明する。
With the above arrangement, the waste ink absorber 327
By accurately detecting the amount of waste ink accommodated in the printer, it is possible to prevent leakage of waste ink being carried without increasing the volume of the apparatus. Further, since the storage area required for the above detection is minimized, it is not necessary to increase the capacity of the EEPROM 509, and it is possible to prevent an increase in the capacity of the apparatus and an increase in cost. [Head Attachment Unit] Next, the head that can be attached will be described. In the above description, the carrier 2 of the present recording apparatus is used.
The above description has been made with reference to the example in which the recording head cartridge 1 is detachably mounted.
19 will be described in more detail.

【0118】記録ヘッドカートリッジ1は、図17に示
すモノクロ記録ヘッド部49、および図18に示すカラ
ー記録ヘッド部50の2種類が存在し、さらには図19
に示す、シートの代わりに挿入された原稿を読み取るこ
とのできる、スキャナヘッド200、合計3種類のヘッ
ド部のいずれかを、本装置のキャリア2上に搭載するこ
とが可能である。以下、モノクロ記録ヘッド部49、カ
ラー記録ヘッド部50、スキャナヘッド200の3種類
を総称する場合には単に「ヘッド部」と記す。
The recording head cartridge 1 has two types, a monochrome recording head section 49 shown in FIG. 17 and a color recording head section 50 shown in FIG.
, A scanner head 200 capable of reading a document inserted in place of a sheet, or any of a total of three types of head units, can be mounted on the carrier 2 of the present apparatus. Hereinafter, when the three types of the monochrome recording head unit 49, the color recording head unit 50, and the scanner head 200 are collectively referred to, they are simply referred to as “head unit”.

【0119】先ず、図16において、上述3種類のヘッ
ド部を着脱可能に搭載する説明をする。図16は、図3
に示すヘッド部(記録ヘッドカートリッジ1)を搭載し
ていないときのキャリア2の斜視図である。キャリア2
の一端には、フレキシブルケーブル3のケーブル端子部
3aが設けられている。ケーブル端子部3aは、キャリ
ア2にモノクロ記録ヘッド部49、カラー記録ヘッド部
50、スキャナヘッド200のいずれかを装着した際
に、各々のヘッド部のヘッド端子部656(図17,1
8,19参照)が当接するもので、これによりヘッド部
との電気的接続がなされる。
First, referring to FIG. 16, a description will be given of a case where the above three types of heads are detachably mounted. FIG. 16 shows FIG.
3 is a perspective view of the carrier 2 when the head unit (recording head cartridge 1) shown in FIG. Carrier 2
Is provided with a cable terminal 3a of the flexible cable 3 at one end. When any one of the monochrome recording head unit 49, the color recording head unit 50, and the scanner head 200 is mounted on the carrier 2, the cable terminal unit 3a has a head terminal unit 656 (FIG. 17, 1) of each head unit.
8 and 19), thereby making an electrical connection with the head.

【0120】キャリア2のケーブル端子部3aが設けら
れている面には2つのヘッド部位置決め突起2a,2b
が一体的に設けられている。キャリア2にヘッド部が装
着されると、ヘッド部位置決め突起2aはヘッド部側の
位置決め切り欠き657に、またヘッド部位置決め突起
2bはヘッド部側の位置決め孔658にそれぞれ嵌合
し、ヘッド部のキャリア2に対する正確な位置決めがさ
れる。
On the surface of the carrier 2 on which the cable terminal portion 3a is provided, two head portion positioning projections 2a and 2b are provided.
Are provided integrally. When the head portion is mounted on the carrier 2, the head portion positioning projection 2a fits into the positioning notch 657 on the head portion side, and the head portion positioning projection 2b fits into the positioning hole 658 on the head portion side. Accurate positioning with respect to the carrier 2 is performed.

【0121】さらに、キャリア2の、ケーブル端子部3
aと対向する位置には、コンタクトばね28が設けら
れ、その先端部には、樹脂成形品のヘッドガイド29が
装着されている。すなわちヘッドガイド29は、キャリ
ア2に弾性的に支持されている。
Further, the cable terminal portion 3 of the carrier 2
A contact spring 28 is provided at a position opposed to a, and a head guide 29 of a resin molded product is mounted at a tip end thereof. That is, the head guide 29 is elastically supported by the carrier 2.

【0122】キャリア2にヘッド部が装着された状態で
は、ヘッドガイド29は、ヘッド部をケーブル端子部3
a側に付勢する事により、ケーブル端子部3aとヘッド
端子部の電気的接続を実現している。また、ヘッドガイ
ド29は、ヘッド部交換の際に撓むことにより着脱を可
能にし、かつ装着されたヘッド部が上方へ外れないよう
に保持するようになっている。
When the head portion is mounted on the carrier 2, the head guide 29 connects the head portion to the cable terminal portion 3.
The electrical connection between the cable terminal portion 3a and the head terminal portion is realized by biasing to the a side. The head guide 29 bends at the time of exchanging the head portion, thereby enabling the head guide 29 to be attached and detached, and to hold the mounted head portion so as not to come off.

【0123】ユーザーがヘッド部を交換する際には、ヘ
ッド部のヘッド端子部656側を、キャリア2のケーブ
ル端子部3aに対向するように差し込み、ヘッド部の上
面を下方に押すことにより、ヘッドガイド29が撓み、
ヘッド部の装着が完了する。このとき電気的接続も完了
する。また、ヘッド部を外す際には、ヘッド部に設けら
れた、ヘッド部着脱操作部51a,53a,200aを
指で引き上げると、ヘッドガイド29は撓み、ヘッド部
をキャリア2から外すことができる。 [ヘッド部]次に、上記ヘッド部を図17,18,19
に基づいて説明する。図17は、単色の印字(通常は黒
色)のみを行わせるための、モノクロ記録ヘッド部49
の斜視図である。図17において、モノクロ記録ヘッド
カートリッジ51の手前の部分には、記録用のインクを
吐出するノズル部を備えた吐出口面51bが形成されて
いる。また、モノクト記録ヘッドカートリッジ51は電
気信号を受けるためのヘッド端子部656を有してい
る。不図示の記録装置部1よりヘッド端子部656を介
してモノクロ記録ヘッドカートリッジ51に電気信号が
与えられることにより、インクが吐出口面51bに設け
られたノズルから図17において下向きに吐出されて記
録が行える。位置決め切り欠き657および位置決め孔
658は、キャリア2に設けられたヘッド部位置決め突
起2a,2bと嵌合することにより、キャリア2に対す
る位置決めを確実にするために、形成されている。モノ
クロインクタンク52の内部には、インクが充填されて
いる。
When the user replaces the head section, the user inserts the head terminal section 656 side of the head section so as to face the cable terminal section 3a of the carrier 2 and pushes the upper surface of the head section downward to thereby replace the head section. Guide 29 bends,
The mounting of the head is completed. At this time, the electrical connection is also completed. Further, when removing the head unit, the head guide 29 is bent by pulling up the head unit attaching / detaching operation units 51a, 53a, 200a provided on the head unit with a finger, and the head unit can be removed from the carrier 2. [Head Section] Next, the head section is shown in FIGS.
It will be described based on. FIG. 17 shows a monochrome recording head unit 49 for performing only monochrome printing (usually black).
It is a perspective view of. In FIG. 17, a discharge port surface 51b provided with a nozzle unit for discharging recording ink is formed in a portion in front of the monochrome recording head cartridge 51. Further, the monocto recording head cartridge 51 has a head terminal portion 656 for receiving an electric signal. By supplying an electric signal from the recording device unit 1 (not shown) to the monochrome recording head cartridge 51 via the head terminal unit 656, ink is ejected downward from the nozzle provided on the ejection port surface 51b in FIG. Can be performed. The positioning notch 657 and the positioning hole 658 are formed to fit the head positioning protrusions 2 a and 2 b provided on the carrier 2 to ensure the positioning with respect to the carrier 2. The inside of the monochrome ink tank 52 is filled with ink.

【0124】モノクロインクタンク52は、モノクロイ
ンクタンク52に一体的かつ弾性的に形成されたラッチ
部52aによって、モノクロ記録ヘッドカートリッジ5
1に着脱可能に固定されている。またモノクロインクタ
ンク52とモノクロ記録ヘッドカートリッジ51は不図
示の着脱可能なジョイント部によりインクの流路が形成
されている。従って、記録によってインクが消費され、
モノクロインクタンク52内のインクが無くなった場合
は、ラッチ部52aを撓めてモノクロインクタンク52
をモノクロ記録ヘッドカートリッジ51より外し、新し
いモノクロインクタンク52を装着する事によりプリン
トを続けることができる。
The monochrome ink tank 52 is connected to the monochrome recording head cartridge 5 by a latch portion 52a formed integrally and elastically with the monochrome ink tank 52.
1 is detachably fixed. The monochrome ink tank 52 and the monochrome recording head cartridge 51 have an ink flow path formed by a detachable joint (not shown). Therefore, ink is consumed by recording,
When the ink in the monochrome ink tank 52 runs out, the latch portion 52a is bent to
Is removed from the monochrome recording head cartridge 51, and a new monochrome ink tank 52 is mounted to continue printing.

【0125】図18は、カラー記録を行わせるための、
カラー記録ヘッド部50の斜視図である。モノクロ記録
ヘッド部49と異なる部分のみ説明する。カラー記録ヘ
ッドカートリッジ53の吐出口面653bには、カラー
の記録を行うために、イエロー、マゼンタ、シアン、ブ
ラックの4色を吐出するための各々独立した不図示の4
種類のノズル群が設けられている。ブラックインクタン
ク54は、内部にブラックインクを収容し、着脱可能な
不図示のジョイント部を介して、前記吐出口面653b
に設けられたブラックのノズル群につながっている。カ
ラインクタンク55の内部は独立した3つの容積に分割
されており、その各々に、イエローインク、マゼンタイ
ンク、シアンインクを収容している。カラーインクタン
ク55もブラックインクタンク54と同様に、イエロー
インクはイエローのノズル群へ、マゼンタインクはマゼ
ンタのノズル群へ、シアンインクはシアンのノズル群
へ、各々独立した3つの不図示の着脱可能なジョイント
部を介してつながっている。ブラックインクタンク54
には、交換のためのラッチ部54aが備えられ、カラー
インクタンク55には、交換のためのラッチ部55aが
備えられている。
FIG. 18 is a view for explaining color printing.
FIG. 2 is a perspective view of a color recording head unit 50. Only parts different from the monochrome recording head unit 49 will be described. On the discharge port surface 653b of the color recording head cartridge 53, four independent colors (not shown) for discharging four colors of yellow, magenta, cyan, and black in order to perform color recording.
Different types of nozzle groups are provided. The black ink tank 54 contains black ink inside, and the discharge port surface 653b
Are connected to a group of black nozzles provided in the printer. The inside of the color ink tank 55 is divided into three independent volumes, each containing a yellow ink, a magenta ink, and a cyan ink. Similarly to the black ink tank 54, the color ink tank 55 has three independent detachable nozzles (not shown) for yellow ink for the yellow nozzle group, magenta ink for the magenta nozzle group, and cyan ink for the cyan nozzle group. Are connected via a suitable joint. Black ink tank 54
Is provided with a latch 54a for replacement, and the color ink tank 55 is provided with a latch 55a for replacement.

【0126】以上説明したように、カラー記録ヘッド部
50を記録装置部401に装着することによりカラープ
リントが可能になると共に、ブラックインクが無くなっ
た場合にはブラックインクタンク54のみの交換、イエ
ロー、マゼンタ、シアンのいずれか、あるいは全部が無
くなったときにはカラーインクタンクのみを交換するこ
とが可能である。
As described above, color printing can be performed by attaching the color recording head unit 50 to the recording device unit 401, and when the black ink is exhausted, only the black ink tank 54 is replaced, When any or all of magenta and cyan are exhausted, only the color ink tank can be replaced.

【0127】図19は後述するスキャナヘッド200の
斜視図である。図17,18において、Xは位置決め切
り欠き657から吐出口面651b,653bまでの距
離を表し、モノクロ記録ヘッドカートリッジ51、カラ
ー記録ヘッドカートリッジ53においては同一の値であ
り、本実施形態の場合は約13mmである。それに対し
て図19におけるスキャナヘッド200のYは、位置決
め切り欠き657から読み取り部面200b間での距離
を表し、Xよりも短く設定されており、本発明において
は約9mmである。このY値から吐出口面位置と読み取
り部面の横線の縦方向の差が、上記13mmと9mmの
差である4mmである。このためスキャナヘッド200
を装着した場合には、キャッピング動作およびワイピン
グ動作を行っても、キャップ、ブレード共にスキャナヘ
ッド200の読み取り部面200bに触れることはな
い。このように構成した結果、スキャナヘッド200を
搭載したときに、インクで汚れたキャップ301および
ブレードによって読み取り表面200bが汚れることを
防止できる。 [スキャナ部]次に、本実施形態の記録装置の特徴のひ
とつであるスキャナ部について説明する。図20、図2
1にスキャナヘッド200の概略断面図及び斜視図を示
す。原稿面209照明用のLED206から発せられた
LED光207は、LED開口部211を通って原稿面
209を照らす。原稿面209の画像光208はセンサ
開口部212に設けられたフィールドレンズ204を通
過しミラー203により光路を直角に曲げられ、結像用
レンズ201を通過し、センサ202上に結像する。
FIG. 19 is a perspective view of a scanner head 200 described later. 17 and 18, X represents the distance from the positioning notch 657 to the ejection port surfaces 651b and 653b, and is the same value in the monochrome print head cartridge 51 and the color print head cartridge 53. In the case of the present embodiment, It is about 13 mm. On the other hand, Y of the scanner head 200 in FIG. 19 represents the distance from the positioning notch 657 to the reading section surface 200b, and is set shorter than X, and is about 9 mm in the present invention. From this Y value, the vertical difference between the horizontal position of the ejection port position and the reading unit surface in the vertical direction is 4 mm, which is the difference between the above 13 mm and 9 mm. Therefore, the scanner head 200
When the cap is mounted, even when the capping operation and the wiping operation are performed, neither the cap nor the blade touches the reading section surface 200b of the scanner head 200. As a result of this configuration, when the scanner head 200 is mounted, the reading surface 200b can be prevented from being stained by the cap 301 and the blade that have been stained with ink. [Scanner Unit] Next, a scanner unit which is one of the features of the recording apparatus of the present embodiment will be described. FIG. 20, FIG.
FIG. 1 shows a schematic sectional view and a perspective view of the scanner head 200. The LED light 207 emitted from the LED 206 for illuminating the original surface 209 illuminates the original surface 209 through the LED opening 211. The image light 208 on the original surface 209 passes through the field lens 204 provided in the sensor opening 212, the optical path is bent at a right angle by the mirror 203, passes through the imaging lens 201, and forms an image on the sensor 202.

【0128】センサ開口部212の中心は、モノクロ記
録ヘッドカートリッジ51及びカラー記録ヘッドカート
リッジ53のインク吐出口213の、各記録ヘッドカー
トリッジがキャリア2と位置決め当接する面からの距離
と比較して大きく、本実施形態では約4mm程度ずれて
いる。LED206及びセンサ202は電気的に接続さ
れ配線基板205により外部に引き出されている。配線
基板205のヘッド端子部256には電極が形成されて
おり、不図示のキャリア2の電極と圧接により接触し、
信号を本体側制御回路へ導くことが出来る。
The center of the sensor opening 212 is larger than the distance between the ink ejection port 213 of the monochrome recording head cartridge 51 and the color recording head cartridge 53 from the surface where each recording head cartridge contacts the carrier 2 for positioning. In the present embodiment, the displacement is about 4 mm. The LED 206 and the sensor 202 are electrically connected to each other and are drawn out to the outside by the wiring board 205. Electrodes are formed on the head terminal portion 256 of the wiring board 205, and are brought into contact with the electrodes of the carrier 2 (not shown) by pressure contact.
The signal can be guided to the control circuit on the main body side.

【0129】スキャナヘッド200は、外観形状は記録
ヘッドカートリッジ1にインクタンク8が装着された形
状と同じで、記録ヘッドカートリッジ1と同様にキャリ
ア2へ、外装の一部である爪部210のラッチによって
装着することができる。また、外すときはヘッド部着脱
操作部200aを持ち上げると爪部210のラッチが外
れて簡単に取り外すことが出来る。
The appearance of the scanner head 200 is the same as that of the recording head cartridge 1 with the ink tank 8 mounted thereon. Can be mounted. In addition, when the head portion is detached, when the head portion attaching / detaching operation portion 200a is lifted, the latch of the claw portion 210 is released, so that the claw portion 210 can be easily removed.

【0130】スキャナヘッド200をキャリア2へ装着
すると、後述する、CPUであるAISIC500(図
15参照)はスキャナを自動的に判別しスキャナモード
に入る。AISIC500はホストコンピューター等か
らスキャナ読み取り信号が入力されると、記録用紙22
と同様、読み取り原稿をシート送りモータ23の駆動に
より所定の位置まで搬送し、LED206を点灯させた
後、キャリアモータ10を駆動しながら、スキャナドラ
イバ部513を介して画像信号を読み取る。
When the scanner head 200 is mounted on the carrier 2, the ASIC 500 (see FIG. 15), which will be described later, automatically identifies the scanner and enters the scanner mode. When a scanner reading signal is input from a host computer or the like, the ASIC 500
Similarly to the case described above, the document to be read is conveyed to a predetermined position by driving the sheet feed motor 23, the LED 206 is turned on, and the image signal is read via the scanner driver unit 513 while driving the carrier motor 10.

【0131】ここで、スキャナヘッド200の原稿読み
取りモードによって、キャリアモータ10の駆動スピー
ドは変えることが出来る。モードは読み取り解像度と各
読み取り値の階調の組み合わせである。スキャナヘッド
200のシート供給方向であるところの主走査方向の分
離能は、360dpiであり、キャリア2の走査方向で
あるところの副走査方向としてスキャナヘッド200の
センサ202の解像度は360dpiであるので、64
階調の出力が得られ、スキャナヘッド200は、例え
ば、主走査方向360dpi、副走査方向360dpi
で64階調での読み取りから、主走査方向90dpi、
副走査方向90dpiで2階調での読み取りができる。
また、主走査方向の解像度を200dpiとして読み取
り、FAXとの整合性を考慮したモードもある。
Here, the driving speed of the carrier motor 10 can be changed depending on the original reading mode of the scanner head 200. The mode is a combination of the reading resolution and the gradation of each reading. Since the resolution in the main scanning direction where the sheet feeding direction of the scanner head 200 is 360 dpi, and the resolution of the sensor 202 of the scanner head 200 as the sub-scanning direction where the scanning direction of the carrier 2 is 360 dpi, 64
The output of the gradation is obtained, and the scanner head 200 is, for example, 360 dpi in the main scanning direction and 360 dpi in the sub scanning direction.
From the reading at 64 gradations, 90 dpi in the main scanning direction,
Reading can be performed in two gradations in the sub-scanning direction of 90 dpi.
There is also a mode in which the resolution in the main scanning direction is read at 200 dpi and the consistency with FAX is considered.

【0132】主走査方向360dpi、副走査方向36
0dpiで64階調の読み取りの様にデータ量の多いモ
ードでは、データ処理や転送に時間がかかるため、キャ
リア駆動スピードを遅くし、主走査方向90dpi、副
走査方向90dpiで2階調の読み取りではキャリア駆
動スピードを速くできる。一行の読み取りが終了する
と、シート送りモータ23により一行分搬送され次行の
読み取りを行う。この様な動作を原稿が終了するまで行
う。
Main scanning direction 360 dpi, sub-scanning direction 36
In a mode with a large amount of data, such as reading at 64 dpi at 0 dpi, it takes time to process and transfer data. Therefore, the carrier drive speed is reduced, and reading at 2 tones at 90 dpi in the main scanning direction and 90 dpi in the sub-scanning direction is performed. Carrier drive speed can be increased. When reading of one line is completed, the sheet is conveyed by one line by the sheet feed motor 23 and the next line is read. Such an operation is performed until the end of the document.

【0133】以上説明したように、本実施形態の記録装
置は、記録ヘッドカートリッジ1によるシート22への
記録、およびスキャナヘッド200による原稿シートの
読み取りを行うことができるもので、本発明の説明にお
いて「記録用紙」と言った場合には、記録のみに関する
説明の場合を除き、原稿も含むものとする。 [回路部]図15に本記録装置の電気構成のブロック図
を示す。符号500はMPU部及び記録装置ーコントロ
ール部を一体化したASICを示す。符号504は記録
装置の全体を制御するプログラムが収められたフラッシ
ュROMを、符号505は文字フォント等が納められて
いるマスクROMを、符号506はASIC500の作
業エリア及び信号のバッファーとして使用されるDRA
Mを各々示す。
As described above, the recording apparatus of the present embodiment is capable of recording on the sheet 22 by the recording head cartridge 1 and reading the original sheet by the scanner head 200. When the term "recording paper" is used, the manuscript is also included, except for the case where only the recording is described. [Circuit Section] FIG. 15 is a block diagram showing the electrical configuration of the recording apparatus. Reference numeral 500 denotes an ASIC in which the MPU unit and the recording device-control unit are integrated. Reference numeral 504 denotes a flash ROM in which a program for controlling the entire recording apparatus is stored, reference numeral 505 denotes a mask ROM in which character fonts and the like are stored, and reference numeral 506 denotes a DRA used as a work area of the ASIC 500 and a signal buffer.
M is shown.

【0134】EEPROM509は書き換え可能なRO
Mであり電源が供給されなくても内容が消えない。この
ため電源ONの時にユーザーが行った設定情報や、使用
インク量、記録装置内部に溜まっている積算排インク量
等が書き込まれている。
The EEPROM 509 has a rewritable RO.
M and the contents are not erased even if power is not supplied. For this reason, setting information performed by the user when the power is turned on, the amount of ink used, the integrated amount of discharged ink accumulated inside the printing apparatus, and the like are written.

【0135】DC−DCコンバーター508はアダプタ
ー507からの電圧を記録装置内で使用する電源電圧に
変換するコンバーターである。アダプター507は家庭
用100V交流電圧から13V直流電圧に変換する変圧
変換器である。
The DC-DC converter 508 is a converter for converting a voltage from the adapter 507 into a power supply voltage used in the recording apparatus. The adapter 507 is a transformer for converting a household 100V AC voltage to a 13V DC voltage.

【0136】記録装置には、家庭用電源のない屋外でも
使用可能とするためバッテリー116が内蔵されてい
る。また記録装置は内部にバッテリー充電IC510を
内蔵しているため別に充電器を用意することなく充電が
行える。
The recording device has a built-in battery 116 so that it can be used outdoors without a home power supply. Further, since the recording device has a built-in battery charging IC 510, it can be charged without preparing a separate charger.

【0137】符号502はキャリア2の駆動を行うため
のキャリアモータードライバーを、符号503はシート
送りローラー6を駆動するためのシート送りモータドラ
イバーを各々示している。キャリアモータードライバー
502及びシート送りモータドライバー503はAIS
IC500から出力される制御信号によりモータをコン
トロールする。
Reference numeral 502 denotes a carrier motor driver for driving the carrier 2, and reference numeral 503 denotes a sheet feed motor driver for driving the sheet feed roller 6. Carrier motor driver 502 and sheet feed motor driver 503 are AIS
The motor is controlled by a control signal output from the IC 500.

【0138】符号106は本体の電源を投入する電源ス
イッチを、符号108はキャリア2を交換位置に移動す
るためのヘッド交換スイッチを、符号107はエラー解
除スイッチを、符号110はパワーランプを、符号10
9はエラーランプを、そして、符号511はブザーを、
各々示す。
Reference numeral 106 denotes a power switch for turning on the power of the main body, reference numeral 108 denotes a head exchange switch for moving the carrier 2 to the exchange position, reference numeral 107 denotes an error release switch, reference numeral 110 denotes a power lamp, and reference numeral 110 denotes a power lamp. 10
9 is an error lamp, 511 is a buzzer,
Each is shown.

【0139】外部との信号通信はインターフェイスコネ
クター118、及び赤外線モジュール501によりホス
トコンピューターと通信を行う。インターフェイスコネ
クター118は有線でホストコンピューターに接続され
る。赤外線モジュール501は赤外線によるシリアル通
信ポートでホストコンピューターの赤外線ポートと向き
合わせて赤外線による信号の入出力を行う。
For signal communication with the outside, communication with the host computer is performed by the interface connector 118 and the infrared module 501. The interface connector 118 is connected to the host computer by wire. The infrared module 501 is a serial communication port using infrared rays, and performs input and output of signals using infrared rays while facing the infrared port of the host computer.

【0140】また、オプションコネクター58もありオ
プションASF127と通信を行うために用意されてい
る。ホームポジション(HP)センサー26はフォトイ
ンタラプタタイプのセンサーであり、キャリア2のエッ
ジ部をセンスしてキャリア2の位置を検出する。またシ
ートセンサー25、排出シートセンサー17は接点式の
センサーで記録装置内のシートの有無を検出する。
An optional connector 58 is also provided for communicating with the optional ASF 127. The home position (HP) sensor 26 is a photo interrupter type sensor, and detects the position of the carrier 2 by sensing the edge of the carrier 2. The sheet sensor 25 and the discharged sheet sensor 17 are contact type sensors and detect the presence or absence of a sheet in the recording apparatus.

【0141】[0141]

【発明の効果】本発明によれば、従動ローラと協働して
シートを挟んで搬送する駆動ローラを薄肉中空軸にし、
且つ従動ローラを軽金属で形成したので、記録装置を軽
量にして携帯可能にすることができる。また、過って記
録装置を落としても損傷を少なくすることができる。
According to the present invention, a driving roller for sandwiching and conveying a sheet in cooperation with a driven roller is formed into a thin hollow shaft,
In addition, since the driven roller is made of light metal, the recording apparatus can be made lightweight and portable. Further, even if the recording device is dropped unnecessarily, damage can be reduced.

【0142】さらに、駆動、従動ローラの回転負荷が低
減し、駆動、従動ローラがシート搬送ロスがほとんどな
くシートを円滑に搬送して、精度のよい画像処理を行な
うことができる。
Furthermore, the rotational load of the driving and driven rollers is reduced, and the driving and driven rollers can smoothly convey the sheet with almost no loss in sheet conveyance, and perform accurate image processing.

【0143】また、駆動ローラは、外径を約6mm乃至
8mmに、肉厚1mm乃至1.5mmに設定して、外径
と肉厚の比が約6:1の薄肉中空軸であるため、中空化
による軽量化と、駆駆ローラの曲がり及び振れ等を防止
と、駆動ローラの真円度の向上とを両立させるための最
適な肉厚にすることができる。
The driving roller is a thin hollow shaft having an outer diameter of about 6 mm to 8 mm and a thickness of 1 mm to 1.5 mm and a ratio of outer diameter to wall thickness of about 6: 1. It is possible to obtain an optimum thickness for achieving both weight reduction by hollowing, prevention of bending and runout of the driving roller, and improvement in roundness of the driving roller.

【0144】また、上、下ケースは、駆動ローラを軽量
にしたので、「てこの原理」を利用して、ねじを締め込
むほど強固に一体化される簡単な構造にすることがで
き、記録装置をより一層軽量にすることができる。
Further, since the upper and lower cases have a light driving roller, a simple structure can be formed by using the "leverage principle" so as to be tightly integrated as the screw is tightened. The device can be made even lighter.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態のインクジェット記録装置の
斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の記録装置を右斜め上方斜視図である。FIG. 2 is an obliquely upper right perspective view of the recording apparatus of FIG.

【図3】記録装置の内部斜視図である。FIG. 3 is an internal perspective view of the recording apparatus.

【図4】記録装置の断面側面図である。FIG. 4 is a sectional side view of the recording apparatus.

【図5】ヘッド交換蓋を開いた状態の記録装置の斜視図
である。
FIG. 5 is a perspective view of the recording apparatus with a head replacement cover opened.

【図6】モノクロタンク交換斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a monochrome tank replacement.

【図7】ヘッド交換説明板の取り付け構造を示す断面図
である。
FIG. 7 is a sectional view showing a mounting structure of a head replacement explanation plate.

【図8】ヘッド交換説明板をヘッド交換蓋に取り付け説
明図である。
FIG. 8 is an explanatory view in which a head replacement explanation plate is attached to a head replacement lid.

【図9】記録装置の使用状態の全体斜視図FIG. 9 is an overall perspective view of a recording device in use.

【図10】上、下ケースの断面側面図である。FIG. 10 is a sectional side view of the upper and lower cases.

【図11】上、下ケースの引っ掛け部と爪との係合状態
を示す拡大図である。
FIG. 11 is an enlarged view showing an engagement state between a hook portion of the upper and lower cases and a claw.

【図12】上、下ケースとの間に介在する凸部の拡大図
である。
FIG. 12 is an enlarged view of a protrusion interposed between the upper and lower cases.

【図13】ヘッド交換説明板の平面図である。FIG. 13 is a plan view of a head replacement explanation plate.

【図14】記録装置に自動シート供給装置を装着した断
面側面図である。
FIG. 14 is a sectional side view in which an automatic sheet feeding apparatus is mounted on a recording apparatus.

【図15】記録装置の回路ブロック図である。FIG. 15 is a circuit block diagram of a recording apparatus.

【図16】キャリアの斜視図である。FIG. 16 is a perspective view of a carrier.

【図17】モノクロ記録ヘッドの斜視図である。FIG. 17 is a perspective view of a monochrome recording head.

【図18】カラー記録ヘッドの斜視図である。FIG. 18 is a perspective view of a color recording head.

【図19】スキャナヘッドの斜視図である。FIG. 19 is a perspective view of a scanner head.

【図20】スキャナヘッドの斜視図である。FIG. 20 is a perspective view of a scanner head.

【図21】スキャナヘッドの断面側面図である。FIG. 21 is a sectional side view of the scanner head.

【図22】記録装置のシート供給口の正面図である。FIG. 22 is a front view of a sheet supply port of the recording apparatus.

【図23】シールド板の断面図である。FIG. 23 is a sectional view of a shield plate.

【図24】スイッチ部の動作説明用の断面図である。FIG. 24 is a cross-sectional view for explaining the operation of the switch unit.

【図25】記録装置の内部構造の分解斜視図である。FIG. 25 is an exploded perspective view of the internal structure of the recording apparatus.

【図26】記録装置の内部構造の斜視図である。FIG. 26 is a perspective view of the internal structure of the recording apparatus.

【図27】バッテリーの着脱動作説明用の斜視図であ
る。
FIG. 27 is a perspective view for explaining the attachment / detachment operation of the battery.

【図28】バッテリー斜視図である。FIG. 28 is a perspective view of a battery.

【図29】バッテリー斜視図である。FIG. 29 is a perspective view of a battery.

【図30】記録装置のシート送りモータから回復系のピ
ストン駆動伝達経路を示す図であり、一部断面で表して
ある。
FIG. 30 is a diagram showing a piston drive transmission path from a sheet feed motor of the recording apparatus to a recovery system, and is partially shown in section.

【図31】記録装置の切り換え機構部周辺の断面正面図
である。
FIG. 31 is a cross-sectional front view of the vicinity of a switching mechanism of the recording apparatus.

【図32】(a) LF歯車の側面図で、トリガー歯車
との噛み合う部分を示した図である。 (b) (a)において、矢印Aから見た三角歯の図で
ある。
FIG. 32 (a) is a side view of the LF gear, showing a portion engaged with the trigger gear. (B) It is the figure of the triangular tooth seen from arrow A in (a).

【図33】(a) トリガー歯車の側面図で、LF歯車
と噛み合う部分を示した図である。 (b) (a)において、矢印Bから見た三角歯の図で
ある。
FIG. 33 (a) is a side view of the trigger gear, showing a portion engaged with the LF gear. (B) It is the figure of the triangular tooth seen from arrow B in (a).

【図34】トリガーギアとポンプギアとの構成図であ
り、右側面から見た図である。
FIG. 34 is a configuration diagram of a trigger gear and a pump gear, as viewed from the right side.

【図35】トリガーギアとポンプギアとの構成図であ
り、左側面から見た図である。
FIG. 35 is a configuration diagram of a trigger gear and a pump gear, as viewed from the left side surface.

【図36】ヘッドカートリッジから排インクを除去する
ための、回復系の動作説明図である。
FIG. 36 is an explanatory diagram of an operation of a recovery system for removing waste ink from a head cartridge.

【図37】回復系の動作説明図である。FIG. 37 is an explanatory diagram of the operation of the recovery system.

【図38】回復系の動作説明図である。FIG. 38 is an explanatory diagram of the operation of the recovery system.

【図39】回復系の動作説明図である。FIG. 39 is an explanatory diagram of the operation of the recovery system.

【図40】回復系の動作説明図である。FIG. 40 is an explanatory diagram of the operation of the recovery system.

【図41】回復系の動作説明図である。FIG. 41 is an explanatory diagram of the operation of the recovery system.

【図42】回復系の動作説明図である。FIG. 42 is an explanatory diagram of the operation of the recovery system.

【図43】インクジェット記録装置におけるロックアー
ムの解除状態を図30において左側から見た図である。
FIG. 43 is a view of the unlocked state of the lock arm in the ink jet recording apparatus as viewed from the left side in FIG.

【図44】ロックアームの固定状態を図30において左
側から見た図である。
FIG. 44 is a view of the fixed state of the lock arm as viewed from the left side in FIG. 30;

【図45】ロックアームによるキャリッジ解除状態を図
30において手前側から見た図である。
FIG. 45 is a view of the carriage released state by the lock arm as viewed from the near side in FIG. 30;

【図46】ロックアームによるキャリッジ固定状態を図
30において手前側から見た図である。
FIG. 46 is a diagram illustrating a state in which the carriage is fixed by the lock arm as viewed from the front side in FIG. 30;

【図47】ロックアームが固定された状態および外力で
外れた状態を図30において左側から見た図である。
FIG. 47 is a view of a state where the lock arm is fixed and a state where the lock arm is released by an external force, as viewed from the left side in FIG. 30;

【図48】ロックアームが定位置に戻る様子を示した図
30において左側から見た図である。
FIG. 48 is a view seen from the left side in FIG. 30 showing a state where the lock arm returns to the home position.

【図49】図48における、ポンプ歯車と、ロックアー
ム上のボス部との係合断面図である。
FIG. 49 is a cross-sectional view of the engagement between the pump gear and the boss on the lock arm in FIG. 48;

【図50】図49において、ボス部の先端を半球状にし
た場合の、ポンプ歯車とボス部との係合断面図である。
FIG. 50 is a cross-sectional view of the engagement between the pump gear and the boss when the tip of the boss is hemispherical in FIG. 49;

【図51】予備吐カウンタチェックフローチャート図で
ある。
FIG. 51 is a flowchart of a preliminary ejection counter check.

【図52】廃インク蒸発量計算フローチャート図であ
る。
FIG. 52 is a flowchart of calculating a waste ink evaporation amount.

【図53】廃インク蒸発特性線図である。FIG. 53 is a waste ink evaporation characteristic diagram.

【図54】廃インク蒸発特性線図である。FIG. 54 is a waste ink evaporation characteristic diagram.

【図55】駆動ローラとピンチローラ(従動ローラ)と
の正面図である。
FIG. 55 is a front view of a driving roller and a pinch roller (driven roller).

【図56】図55の左側面図である。FIG. 56 is a left side view of FIG. 55.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

D1 ピンチローラ(従動ローラ)の外径 D2 シート送りローラ(駆動ローラ)の外径 d1 回転軸部の外径 d2 シート送りローラの内径 1 記録ヘッドカートリッジ(記録装置) 2 キャリヤ(記録装置) 5 ガイドシャフト 6 シート送りローラ(駆動ローラ) 7 ピンチローラ(従動ローラ) 7a 回転軸部 15 シート排出ローラ 22 シート 23 シート送りモータ 49 モノクロ記録ヘッド部 50 カラー記録ヘッド部 100 上ケース 100b 爪(係合部) 101 下ケース 101a 凸部(突部) 101b 引っかけ部(被係合部) 123 ビス(ねじ) 200 スキャナヘッド 500 AISIC(CPU) D1 Outer diameter of pinch roller (driven roller) D2 Outer diameter of sheet feed roller (drive roller) d1 Outer diameter of rotating shaft part d2 Inner diameter of sheet feed roller 1 Recording head cartridge (recording device) 2 Carrier (recording device) 5 Guide Shaft 6 Sheet feed roller (drive roller) 7 Pinch roller (follower roller) 7a Rotating shaft section 15 Sheet discharge roller 22 Sheet 23 Sheet feed motor 49 Monochrome print head section 50 Color print head section 100 Upper case 100b Claw (engagement section) 101 Lower case 101a Convex portion (protruding portion) 101b Hooked portion (engaged portion) 123 Screw (screw) 200 Scanner head 500 AISIC (CPU)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長谷川 宏 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 井上 博行 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 木田 朗 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 岩崎 武史 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hiroshi Hasegawa 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Hiroyuki Inoue 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inside the Company (72) Inventor Akira Kida 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Takeshi Iwasaki 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 重さ約1Kg以下で、且つ駆動ローラと
従動ローラとで、シートを挟んで搬送する記録装置であ
って、 前記駆動ローラは薄肉中空軸状に形成され、且つ前記従
動ローラはアルミ製であることを特徴とする記録装置。
1. A recording apparatus that weighs about 1 kg or less and conveys a sheet between a driving roller and a driven roller, wherein the driving roller is formed in a thin hollow shaft shape, and the driven roller is A recording device characterized by being made of aluminum.
【請求項2】 前記駆動ローラの外径と肉厚との比が約
6:1に設定されている請求項1に記載の記録装置。
2. The recording apparatus according to claim 1, wherein a ratio between an outer diameter and a wall thickness of the driving roller is set to about 6: 1.
【請求項3】 前記駆動ローラの外径を約6mm乃至約
8mmに、肉厚を約1mm乃至約1.5mmに設定した
請求項1又は2に記載の記録装置。
3. The recording apparatus according to claim 1, wherein the outer diameter of the drive roller is set to about 6 mm to about 8 mm, and the thickness is set to about 1 mm to about 1.5 mm.
【請求項4】 前記駆動、従動ローラを収容して分離可
能な上、下ケースを備え、前記上、下ケースの一端が互
いに係脱可能な係合部と被係合部とによって係合し、他
端がねじによって結合され、前記係合部及び被係合と前
記ねじとの中間位置において上、下ケースの対向面の一
方に突部を備えてなる請求項1,2又は3に記載の記録
装置。
4. An upper and lower case which are separable by accommodating the driving and driven rollers, and one ends of the upper and lower cases are engaged by an engaging portion and an engaged portion which can be disengaged from each other. The other end is connected by a screw, and a projection is provided on one of opposing surfaces of the upper and lower cases at an intermediate position between the engagement portion and the engaged and the screw. Recording device.
JP10122816A 1998-04-15 1998-04-15 Recorder Pending JPH11292341A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6918642B2 (en) 2002-05-29 2005-07-19 Canon Kabushiki Kaisha Recording apparatus using fuel battery
JP2016000493A (en) * 2014-06-12 2016-01-07 セイコーエプソン株式会社 Recording device

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