JPH11292254A - Parts feeder - Google Patents

Parts feeder

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Publication number
JPH11292254A
JPH11292254A JP11014498A JP11014498A JPH11292254A JP H11292254 A JPH11292254 A JP H11292254A JP 11014498 A JP11014498 A JP 11014498A JP 11014498 A JP11014498 A JP 11014498A JP H11292254 A JPH11292254 A JP H11292254A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
trough
component
bowl
supply device
flange
Prior art date
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Pending
Application number
JP11014498A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinji Nakajima
慎二 中島
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Shinko Electric Co Ltd
Original Assignee
Shinko Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Shinko Electric Co Ltd filed Critical Shinko Electric Co Ltd
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Publication of JPH11292254A publication Critical patent/JPH11292254A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a parts feeder capable of feeding parts having collar pin shapes, the very small sizes and no self-standing performance to a next process while arranging their attitudes. SOLUTION: Concerning parts each of which is composed of a head part, a collar part and a leg part and has a pin shape, the upstream end of a trough 81 of a rectilinear vibrating feeder is connected to the downstream end of a track 54 positioned on the peripheral edge of a bowl 21 of a vibrating parts feeder 2 and for quantitatively discharging parts while being overlapped on the peripheral edge of the bowl 21. Parts to be discharged from the track 54 are dropped onto the upstream part of a V-shaped section of the trough 81. On a thin groove 82 formed downwardly from the bottom, the leg part having the large mass is dropped into the thin groove 82, the collar part is supported from both sides on the upper end of the thin groove 82, and the part is perpendicularly suspended and transferred.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は微小な部品を供給す
るための部品供給装置に関するものであり、更に詳しく
は、全体的には鍔付きピン形状である微小で自立性のな
い部品を上流側の振動パーツフィーダによって定量的に
排出させ下流側の直線振動フィーダによって姿勢を整え
て次工程へ供給する部品供給装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component supply device for supplying minute components, and more particularly, to a small, non-self-supporting component having a flanged pin shape as a whole. The present invention relates to a component supply device which quantitatively discharges the vibration by a vibrating parts feeder, adjusts the posture by a downstream linear vibrating feeder, and supplies the posture to the next process.

【0002】[0002]

【従来の技術】図1は供給対象の一例である微小な鍔付
きピンP(以降、部品Pと略称する)の側面図である。
この部品Pはボールペン等に使用されるものでありサイ
ズ違いが数種存在するが、その一例を示すと、全長(全
高)L=3.3mm、ピン部Pの直径d=0.6mm、
鍔部Gの直径D=1.0mm、鍔部Gの厚さt=0.4
mm、鍔部Gより上方の頭部Hの長さL1 =0.9m
m、鍔部Gより下方の脚部Jの長さL2 =2mmであ
る。また、頭部Hの上端部、および脚部Jの下端部はR
0.2mmに丸味が付けられており、鍔部Gの上面と下
面との外周端部にもしかるべき丸味が付けられている。
このような部品Pを図1に示したような直立させた姿勢
で矢印で示す方向へ移送して供給することの要請があ
る。
2. Description of the Related Art FIG. 1 is a side view of a minute pin P with a flange (hereinafter abbreviated as a component P) which is an example of a supply target.
This part P is used for a ball-point pen and the like, and there are several kinds of size differences. For example, the total length (total height) L = 3.3 mm, the diameter d of the pin part P = 0.6 mm,
Diameter D of flange G = 1.0 mm, thickness t of flange G = 0.4
mm, length L 1 of head H above flange G = 0.9 m
m, length L 2 of leg J below flange G is 2 mm. The upper end of the head H and the lower end of the leg J are R
0.2 mm is rounded, and the outer periphery of the upper surface and the lower surface of the flange G is also appropriately rounded.
There is a request to transfer and supply such a part P in a direction shown by an arrow in an upright posture as shown in FIG.

【0003】従来、部品を整送する場合には、振動パー
ツフィーダのボウル内のトラックにおいて部品の姿勢を
整えて定量的に直線振動フィーダのトラフへ移行させ、
直線振動フィーダにおいてその姿勢を保持して次工程へ
供給することが行われている。しかし、図1に示したよ
うな、微小でかつ自立性のない部品Pは、仮に振動パー
ツフィーダにおいて直立姿勢を取らせることができて
も、その姿勢を維持したまま振動パーツフィーダから直
線振動フィーダへ移行させることに困難があり、生産設
備として満足し得るような部品整送装置は未だ存在しな
い。
[0003] Conventionally, when parts are to be fed, the posture of the parts is adjusted in a truck in a bowl of a vibrating parts feeder, and the parts are quantitatively transferred to a trough of a linear vibrating feeder.
In a linear vibration feeder, the attitude is maintained and supplied to the next process. However, as shown in FIG. 1, even if the minute and non-self-supporting component P can be made to take an upright posture in the vibrating parts feeder, the vibrating parts feeder keeps the posture while maintaining the posture. However, there is not yet a parts feeder that can satisfy the requirements of production equipment.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、全体的には鍔付きピン形状である微小で
自立性のない部品について、その姿勢を整えて次工程へ
供給し得る部品整送装置を提供することを課題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and enables a small and non-self-supporting component having a generally flanged pin shape to be adjusted to its attitude and supplied to the next step. It is an object to provide a parts feeding device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の課題は請求項1の
構成によって解決されるが、その解決手段を実施の形態
によって例示すれば、図3は頭部Hと鍔部Gと脚部Jか
らなる鍔付きピンである部品Pを収容し定量的に供給す
る振動パーツフィーダ2のボウル21と、ボウル21の
周縁部の直上へ直線振動フィーダ3のトラフ81の上流
端部がオーバーラップされた状態を示す。また、図10
はトラフ81の上流端よりも僅かに直上流位置における
移送方向と直角な縦断面を示す図であり、ボウル21内
における下流端部のトラック54を実線で示し、部品P
が供給されるトラフ81を一点鎖線で示している。すな
わち、部品Pはボウル21のトラック54からトラフ8
1の断面をV字形状とした受入部83へ落下し、その底
部から下方へ形成されている細溝82上において、頭部
Hと脚部Jとの重量バランスの関係から、部品Pは脚部
Jを溝82に落とし込み、鍔部Gを細溝82の上端部で
両側方から支持され懸吊されることにより垂直姿勢とな
って下流端から供給される。
Means for Solving the Problems The above-mentioned problem is solved by the structure of claim 1. FIG. 3 shows a head H, a flange G, and a leg J according to an embodiment. The upper end of the trough 81 of the linear vibrating feeder 3 is overlapped with the bowl 21 of the vibrating parts feeder 2 that accommodates and quantitatively supplies the component P which is a flanged pin composed of Indicates the status. FIG.
FIG. 9 is a view showing a vertical section perpendicular to the transport direction at a position slightly upstream of the upstream end of the trough 81, wherein the track 54 at the downstream end in the bowl 21 is indicated by a solid line, and the component P
Is indicated by a dashed line. That is, the part P is moved from the track 54 of the bowl 21 to the trough 8
1 falls into a receiving portion 83 having a V-shaped cross section, and on the narrow groove 82 formed downward from the bottom thereof, the component P is connected to the leg P due to the weight balance between the head H and the leg J. The portion J is dropped into the groove 82, and the flange portion G is supported from both sides at the upper end of the narrow groove 82 and is suspended, so that it is in a vertical posture and supplied from the downstream end.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
部品Pについての部品供給装置1について、図面を参照
して、具体的に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a component supply device 1 for a component P according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

【0007】図2は部品供給装置1の側面図であり、図
3はその平面図である。部品供給装置1は振動パーツフ
ィ−ダー2と、その下流側に接続される直線振動フィー
ダ3とを組み合わせて構成されており、振動パーツフィ
−ダー2から定量的に供給される部品Pを、直線振動フ
ィーダ3は部品Pの上下の向きを整えた一列として排出
するようになっている。
FIG. 2 is a side view of the component supply device 1, and FIG. 3 is a plan view thereof. The component supply device 1 is configured by combining a vibrating parts feeder 2 and a linear vibrating feeder 3 connected to a downstream side of the vibrating parts feeder 2. The feeder 3 discharges the components P as a single row with the vertical orientation.

【0008】振動パーツフィーダ2は、図2を参照し
て、部品Pを収容し下流側の直線振動フィーダ3へ排出
するボウル21と、これに捩り振動を与える駆動部11
とからなっている。駆動部11においては、ボウル21
が一体的に固定されている可動ブロック12が等角度間
隔に配置された傾斜板ばね13によって下方の固定ブロ
ック14と連結されている。固定ブロック14上にはコ
イル15を巻装した電磁石16が可動ブロック12の下
面側に設けられている可動コア12cと僅かの間隙をあ
け対向して固定されている。また、駆動部11は防音カ
バー17によって周囲を囲われると共に、床面に防振ゴ
ム18を介して設置されている基盤19上に固定されて
いる。そして、コイル15に交流が通電されることによ
り、ボウル21に捩り振動が与えられる。
Referring to FIG. 2, a vibrating parts feeder 2 accommodates a component P and discharges it to a downstream linear vibrating feeder 3, and a drive unit 11 for applying torsional vibration to the bowl.
It consists of In the drive unit 11, the bowl 21
Is fixedly connected to a lower fixed block 14 by inclined leaf springs 13 arranged at equal angular intervals. An electromagnet 16 on which a coil 15 is wound is fixed on the fixed block 14 so as to face a movable core 12 c provided on the lower surface side of the movable block 12 with a slight gap. The drive unit 11 is surrounded by a soundproof cover 17 and is fixed on a base 19 installed on the floor via a vibration isolating rubber 18. Then, when an alternating current is applied to the coil 15, torsional vibration is given to the bowl 21.

【0009】図3を参照して、ボウル21は部品Pが横
臥した姿勢で多数に収容される底面22(図3において
は簡明化のため散在的に示している)の周辺部に起点2
4sを有する帯状のトラック24がボウル21の周壁2
3に沿い形成されており、部品Pの移送路となる。すな
わち、図3における[5]−[5]線方向の断面図であ
る図5、および図3における[6]−[6]線方向の断
面図である図6を参照して、トラック24はボウル21
内においてスパイラル状に上昇して形成されており、か
つトラック24はボウル21の中心から径外方へ向かっ
て下向きの傾斜角度10度とされていることのほか、捩
り振動による移送力の遠心力成分によって、部品Pは周
壁23に接して移送される。
Referring to FIG. 3, bowl 21 has a starting point 2 at the periphery of a bottom surface 22 (partially shown for simplicity in FIG. 3) in which a large number of components P are stored in a reclined position.
The belt-shaped track 24 having a length of 4 s is formed on the peripheral wall 2 of the bowl 21.
3 and is a transfer path for the parts P. That is, referring to FIG. 5 which is a cross-sectional view taken along the line [5]-[5] in FIG. 3, and FIG. 6 which is a cross-sectional view taken along the line [6]-[6] in FIG. Bowl 21
The track 24 has a downward inclination angle of 10 degrees from the center of the bowl 21 to the outside of the radius of the bowl 21 and a centrifugal force of a transfer force due to torsional vibration. The component P is transferred in contact with the peripheral wall 23 depending on the components.

【0010】また、図3を参照して、トラック24の途
中には半月形状の切欠き25A、25B、25Cが形成
されているが、切欠き25Aが示されている図5を参照
して、トラック24が切欠き25Aによって幅を狭めら
れており、上流側のトラック24から多列になって過剰
気味に移送されてくる部品Pのうち、内周側にあるもの
は切欠き25Aへ転落して底面22へ戻されることによ
り移送量の調整が行なわれる。切欠き25B、切欠き2
5Cにおいても全く同様である。
Referring to FIG. 3, half-moon-shaped notches 25A, 25B, and 25C are formed in the middle of track 24. Referring to FIG. 5, in which notch 25A is shown. The width of the track 24 is narrowed by the notch 25A, and among the parts P that are transferred in a superfluous manner in multiple rows from the upstream track 24, those on the inner peripheral side fall into the notch 25A. The transfer amount is adjusted by being returned to the bottom surface 22 by pressing. Notch 25B, Notch 2
The same is true for 5C.

【0011】更には、切欠き25Bと切欠き25Cとの
間の周壁23に早出しゲート31が設けられている。ボ
ウル21の周縁部29にハンドル付きねじ32で回動可
能に螺着固定した回動板33の先端部に円柱形状のゲー
トブロック34が取り付けられており、周縁部29に形
成した切欠き36内から周壁23部分の開口35を塞ぐ
ように固定されている。品種切替え時、作業終了時など
において、底面22に残留する部品Pをボウル21外へ
取出す時には、ハンドル付きねじ32を弛め、回動板3
3をゲートブロック34と共に反時計方向に回動させる
ことにより、周壁23に接して移送されてくる部品Pは
周壁23の開口35から切欠き36の方へ取り出され
る。この早出しゲート31は定常時には使用されない。
Further, a gate 31 is provided on the peripheral wall 23 between the notch 25B and the notch 25C. A cylindrical gate block 34 is attached to the tip of a turning plate 33 rotatably screwed to a peripheral edge 29 of the bowl 21 with a screw 32 with a handle, and a notch 36 formed in the peripheral edge 29 is provided. From the peripheral wall 23 so as to close the opening 35. When the parts P remaining on the bottom surface 22 are taken out of the bowl 21 at the time of changing the type or at the end of the work, the screw 32 with the handle is loosened and the rotating plate 3 is removed.
By rotating the counterclockwise 3 together with the gate block 34 in the counterclockwise direction, the component P transferred in contact with the peripheral wall 23 is taken out from the opening 35 of the peripheral wall 23 toward the notch 36. The gate 31 is not used during normal operation.

【0012】図4はトラック24の下流部から直線振動
フィーダ3のトラフ81の上流端部がオーバーラップさ
れる箇所に至る部分のボウル21を拡大して示す平面図
であり、トラフ81は一点鎖線で仮想的に示されてい
る。トラック24の下流側において、ボウル21の周縁
部29を削り込んで内周側に平面26が形成されてお
り、トラック24と斜交するように、丸溝トラック44
が平面26上において切欠き25Cの下流端近傍から円
弧状に形成されている。すなわち、図4における[7]
−[7]線方向の断面図である図7を参照して、平面2
6をボールエンドミルで機械加工し、断面が角度90度
のV字を形成する傾斜面42Aと傾斜面42Bとの接続
部にR1.3mmの丸溝トラック44が形成されてい
る。従って、この丸溝トラック44には、部品Pが長さ
Lの方向を丸溝トラック44に沿わせて入り込み、部品
Pは頭部Hまたは脚部Jを先頭にして移送されるように
なる。
FIG. 4 is an enlarged plan view showing the bowl 21 from the downstream portion of the truck 24 to the portion where the upstream end portion of the trough 81 of the linear vibration feeder 3 overlaps. Is virtually shown. On the downstream side of the track 24, a flat surface 26 is formed on the inner peripheral side by shaving the peripheral portion 29 of the bowl 21, and the round groove track 44 is formed obliquely with the track 24.
Are formed in an arc shape on the plane 26 from near the downstream end of the notch 25C. That is, [7] in FIG.
-[7] Referring to FIG.
6 is machined by a ball end mill, and a round groove track 44 of R1.3 mm is formed at a connection portion between the inclined surface 42A and the inclined surface 42B having a V-shaped cross section of 90 degrees. Therefore, the part P enters the round groove track 44 along the round groove track 44 in the direction of the length L, and the part P is transported with the head H or the leg J at the head.

【0013】丸溝トラック44の下流側には、平面26
を切り下げてボウル21の周縁部29に平面27が形成
されており、この平面27にトラックブロック50がボ
ルト50bで固定されている。そして、トラックブロッ
ク50に形成されたトラック54から下流側の直線振動
フィーダ3のトラフ81へ部品Pが供給されるようにな
っている。図4を参照して、トラックブロック50の丸
溝トラック44との接続部分においては、上流側から移
送されてくる部品Pに対して、トラック54の上流端部
が障害とならないようにカットされて三角形のカット面
52が形成されている。すなわち、図4における[8]
−[8]線方向の断面図である図8を参照して、平面2
7上のトラックブロック50にボウル21の中心から径
外方ヘ向かって下向きの傾斜角度10度にトラック54
が形成され、図8の断面位置では側壁53はトラック5
4と角度125度開きとし、下流側ほど開き角度が閉じ
られて最終的には一点鎖線で示すように角度90度とさ
れている。部品Pが移送されるトラック54の側壁53
に近接した部分は上流側の丸溝トラック44の下流端と
は整合された位置関係にある。
On the downstream side of the round groove track 44, the flat surface 26
Is cut down to form a flat surface 27 on the peripheral portion 29 of the bowl 21, and the track block 50 is fixed to the flat surface 27 with bolts 50 b. The components P are supplied from the tracks 54 formed in the track block 50 to the trough 81 of the linear vibration feeder 3 on the downstream side. Referring to FIG. 4, at the connection portion of the track block 50 with the round groove track 44, the upstream end of the track 54 is cut so as not to hinder the part P transferred from the upstream side. A triangular cut surface 52 is formed. That is, [8] in FIG.
-[8] Referring to FIG.
The track 54 on the upper track block 50 has a downward inclination angle of 10 degrees from the center of the bowl 21 to the radially outward direction.
Are formed, and the side wall 53 is located at the cross-sectional position in FIG.
4 and an angle of 125 degrees, and the opening angle is closed toward the downstream side, and finally the angle is 90 degrees as shown by a dashed line. Side wall 53 of truck 54 to which part P is transferred
Is in a positional relationship aligned with the downstream end of the upstream round groove track 44.

【0014】更には、図4における[9]−[9]線方
向の断面図である図9を参照して、トラック54は切欠
き55によって長さLの方向を移送方向に向けて移送さ
れる部品Pが1個だけ通過し得る幅に狭められており、
多列で移送されてくる部品Pのうちの内周側の部品Pは
切欠き55を滑落して排除され、切欠き55が形成され
ている箇所より下流側では、側壁53に接する部品Pの
みに単列化されて下流側へ移送される。また、切欠き5
5を滑落した部品Pは内周側の平面27を経由してボウ
ル21の底面22へ戻される。
Further, referring to FIG. 9 which is a cross-sectional view taken along the line [9]-[9] in FIG. 4, the track 54 is transferred by the notch 55 in the direction of the length L in the transfer direction. Is narrowed so that only one component P can pass through,
Of the components P transferred in multiple rows, the components P on the inner peripheral side are removed by sliding down the notch 55, and only the component P in contact with the side wall 53 is located downstream from the location where the notch 55 is formed. And transferred to the downstream side. Notch 5
The component P that has slipped down 5 is returned to the bottom surface 22 of the bowl 21 via the inner peripheral side flat surface 27.

【0015】また、図10は図4における[10]−
[10]線方向の断面図、図11は図4における[1
1]−[11]線方向の断面図であり、共に、ボウル2
1の周縁部に直線振動フィーダ3のトラフ81がオーバ
ーラップされる部分を示す。図4および図10を参照し
て、上流側のトラックブロック50が固定されたボウル
21の周縁部29の平面27が切り下げられて平面28
が形成されており、その平面28に対応するボウル21
の外周側に受皿61が取り付けられている。すなわち、
受皿61は外周壁62と、皿面63、取付面64からな
り、取付面64がボウル21の周縁部29の底面にボル
ト61bで固定されている。
FIG. 10 shows [10]-in FIG.
FIG. 11 is a sectional view taken along the line [10] in FIG.
1]-[11] are sectional views in the direction of the line,
1 shows a portion where the trough 81 of the linear vibration feeder 3 overlaps with the peripheral edge portion 1. 4 and 10, flat surface 27 of peripheral portion 29 of bowl 21 to which upstream track block 50 is fixed is cut down to flat surface 28.
Is formed, and the bowl 21 corresponding to the plane 28 is formed.
A receiving pan 61 is attached to the outer peripheral side of. That is,
The tray 61 includes an outer peripheral wall 62, a plate surface 63, and a mounting surface 64, and the mounting surface 64 is fixed to a bottom surface of the peripheral portion 29 of the bowl 21 with bolts 61 b.

【0016】そして、図4も参照して、平面28と受皿
61の皿面63の上方に一点鎖線で示すように、トラフ
81の上流端部がオーバーラップされ、トラックブロッ
ク50の下流端にトラフ81の上流端が、互いに振動を
干渉されない間隔をあけて、接続されている。なお、ト
ラックブロック50のトラック54面と後述のトラフ8
1の受入部83におけるV字トラフ85の底部との間に
は高さ1.5mmの段差56が設けられている。また、
図4、図11を参照して、受皿61の外周壁62の下流
側62eは、二点鎖線で示すボウル21の周縁部29の
外周部分29eと共に、トラフ81を通すために低くカ
ットされており、それぞれの上端面とトラフ81の下面
との間にも、互いに振動を干渉されない間隔があけられ
ている。なお、図11においては、トラフ81の整送部
88は斜め断面となるので、図10におけるトラフ81
よりは幅が広く示されている。
Referring also to FIG. 4, the upper end of the trough 81 is overlapped with the lower end of the track block 50 as shown by a dashed line above the flat surface 28 and the plate surface 63 of the tray 61. The upstream ends of 81 are connected to each other with an interval not interfering with vibration. The track 54 surface of the track block 50 and a trough 8 described later are used.
A step 56 having a height of 1.5 mm is provided between the receiving portion 83 and the bottom of the V-shaped trough 85. Also,
4 and 11, the downstream side 62e of the outer peripheral wall 62 of the tray 61 is cut low together with the outer peripheral portion 29e of the peripheral portion 29 of the bowl 21 indicated by a two-dot chain line so as to pass the trough 81. Also, there is a space between each upper end surface and the lower surface of the trough 81 so that they do not interfere with each other. In addition, in FIG. 11, since the feeding section 88 of the trough 81 has an oblique section, the trough 81 in FIG.
It is shown wider.

【0017】直線振動フィーダ3は、図2を参照して、
そのトラフ81の上流端部を振動パーツフィーダ2のボ
ウル21の周縁部29の直上方にオーバーラップさせて
設置されているが、直線振動フィーダ3は振動パーツフ
ィーダ2から受ける部品Pの上下の向きを整え、一列と
して移送するトラフ81と、このトラフ81に直線振動
を与える駆動部71とからなっている。
Referring to FIG. 2, the linear vibration feeder 3
Although the upstream end of the trough 81 is installed so as to overlap immediately above the peripheral edge 29 of the bowl 21 of the vibrating parts feeder 2, the linear vibrating feeder 3 has a vertical orientation of a part P received from the vibrating parts feeder 2. And a driving unit 71 that applies linear vibration to the trough 81.

【0018】駆動部71においては、トラフ81と一体
的に固定されている可動ブロック72が前後一対の傾斜
板ばね73によって下方の固定ブロック74と連結され
ている。固定ブロック74上にはコイル75を巻装した
電磁石76が可動ブロック72から垂下されている可動
コア72cと僅かの間隙をあけ対向して固定されてい
る。また、固定ブロック74が一体的に固定されている
上部取付けブロック77Aは前後一対の防振板ばね78
を介して下部取付けブロック77Bに連結されており、
下部取付けブロック77Bは床面上の基盤79に固定さ
れている。更には、駆動部71は防音カバー78Aによ
って周囲を囲われている。そして、コイル75に交流が
通電されることにより、トラフ81に矢印nで示す方向
の直線振動を与え、トラフ81内の部品Pを図2におい
て左方から右方へ移送する。
In the drive section 71, a movable block 72 fixed integrally with a trough 81 is connected to a lower fixed block 74 by a pair of front and rear inclined plate springs 73. An electromagnet 76 on which a coil 75 is wound is fixed on the fixed block 74 so as to face a movable core 72c hanging from the movable block 72 with a slight gap. The upper mounting block 77A to which the fixing block 74 is integrally fixed is a pair of front and rear vibration isolating leaf springs 78.
Is connected to the lower mounting block 77B through
The lower mounting block 77B is fixed to a base 79 on the floor. Further, the drive unit 71 is surrounded by a soundproof cover 78A. Then, when an alternating current is supplied to the coil 75, a linear vibration is applied to the trough 81 in the direction indicated by the arrow n, and the component P in the trough 81 is transferred from left to right in FIG.

【0019】トラフ81は、供給される部品Pを受け入
れる受入部83、過剰な部品Pを排除する排除部86、
およびトラフ81の大部を占めて部品Pを整送する整送
部88から形成されており、図12はトラフ81本体の
上流端部の斜視図である。すなわち、受入部83におい
てはブロック80を加工して斜面84Aと斜面84Bと
によるV字トラフ85が形成され、V字トラフ85の底
部から下方へ部品Pの脚部Jが遊挿される細溝82が設
けられて溝付きV字型トラフとして形成されている。す
なわち、受入部83のV字トラフ85内へ供給される部
品Pは、頭部Hと脚部Jとの重量バランスから脚部Jを
細溝82内へ落とし込み、鍔部Gを細溝82の両側の上
端部によって両側方から支持され、懸吊された垂直姿勢
となって移送される。なおブロック80は、図示せずと
も、ボルトによって後述のトラフブロック90に固定さ
れている。
The trough 81 includes a receiving section 83 for receiving the supplied parts P, an exclusion section 86 for eliminating excessive parts P,
And a trough 81 that occupies a large part of the trough 81 and that troughs the component P. FIG. 12 is a perspective view of the upstream end of the trough 81 main body. That is, in the receiving portion 83, the block 80 is processed to form a V-shaped trough 85 formed by the slopes 84A and 84B, and the narrow groove 82 into which the leg J of the component P is loosely inserted from the bottom of the V-shaped trough 85 downward. To form a grooved V-shaped trough. That is, the component P supplied into the V-shaped trough 85 of the receiving portion 83 drops the leg J into the narrow groove 82 from the weight balance between the head H and the leg J, and connects the flange G to the narrow groove 82. It is supported from both sides by the upper ends on both sides, and is transported in a suspended vertical position. The block 80 is fixed to a trough block 90 described later by bolts, not shown.

【0020】排除部86においては、上流側の細溝82
に整合する細溝92がトラフブロック90に形成され、
その細溝92から両側への下向き傾斜の斜面87A、8
7Bを有する溝付き山型トラフとして形成されており、
脚部Jを細溝92へ挿入せず懸吊されていない部品Pが
滑落するようになっている。そして、図2、図3を参照
して、トラフ81の側面に固定して、排除部86の直上
方のノズル取付板94から4本の空気噴出ノズル95が
垂下されている。すなわち、図3における[13]−
[13]線方向の断面図である図13を参照して、整送
部88の側面にボルト93bで固定された支柱93の上
端にノズル取付板94がボルト94bで固定され、ノズ
ル取付板94の上面には圧縮空気ラインの継手99が挿
入螺着され、ノズル取付板94内に形成されている図示
を省略した空気通路の一端に接続されている。そして、
空気通路の他端となるノズル取付板94の下面から排除
部86の斜面87A、87Bの上流部と下流部に向けて
空気噴出ノズル95が垂下されており、噴出される空気
は細溝92へ脚部Jを挿入せず懸吊されていない部品P
が斜面87A、87Bから滑落することを助長するよう
に働く。そして、斜面87A、87Bから滑落した部品
Pは受皿61の皿面63およびボウル21の周縁部29
の平面28を経由してボウル21の底面22へ還流され
るようになっている。
In the exclusion section 86, the narrow groove 82 on the upstream side is used.
Are formed in the trough block 90,
Downwardly inclined slopes 87A, 8 from the narrow groove 92 to both sides.
Formed as a grooved trough having 7B,
The part P that is not suspended without inserting the leg J into the narrow groove 92 slides down. With reference to FIGS. 2 and 3, four air ejection nozzles 95 are fixed to the side surface of the trough 81 and are suspended from a nozzle mounting plate 94 immediately above the removing portion 86. That is, [13]-in FIG.
[13] Referring to FIG. 13 which is a cross-sectional view in the line direction, a nozzle mounting plate 94 is fixed to the upper end of a column 93 fixed to the side surface of the feeding unit 88 with bolts 93b with bolts 94b. A joint 99 of a compressed air line is inserted and screwed into the upper surface of the nozzle, and is connected to one end of an air passage (not shown) formed in the nozzle mounting plate 94. And
An air ejection nozzle 95 is hung from the lower surface of the nozzle mounting plate 94, which is the other end of the air passage, toward the upstream portion and the downstream portion of the slopes 87A, 87B of the exclusion portion 86, and the ejected air flows to the narrow groove 92. Part P that is not suspended without inserting the leg J
Work to facilitate slipping off slopes 87A, 87B. The component P that has slipped off from the slopes 87A and 87B is placed on the plate surface 63 of the tray 61 and the peripheral portion 29 of the bowl 21.
Is returned to the bottom surface 22 of the bowl 21 via the flat surface 28.

【0021】トラフ81の整送部88は、図3における
[14]−[14]線方向の正面図である図14を参照
して、トラフブロック90に上流側の排除部86から続
く細溝92が形成され、その上部は幅が拡げられて、部
品Pの鍔部Gを両側方から支持して通過させる鍔部通路
89とされている。そして、トラフブロック90の上面
には、部品Pの頭部Hを両側方から保持するようにし
て、抑えブロック91Aと、抑えブロック91Bが細溝
92と同一の間隔をあけ、ボルト91bで取り付けられ
ており、部品Pが姿勢を乱すことなく移送されるように
なっている。なお、トラフブロック90は幅の中央で分
割されたトラフブロック90Aとトラフブロック90B
とをボルト90bで組み合わせて構成されている。
Referring to FIG. 14, which is a front view taken along the line [14]-[14] in FIG. 3, a trough 81 is provided in the trough 81. A flange 92 is formed, and its upper portion is widened to form a flange passage 89 for supporting and passing the flange G of the component P from both sides. Then, on the upper surface of the trough block 90, the holding block 91A and the holding block 91B are attached with bolts 91b at the same interval as the narrow groove 92 so as to hold the head H of the component P from both sides. Thus, the component P is transported without disturbing the posture. The trough block 90 is divided into a trough block 90A and a trough block 90B divided at the center of the width.
Are combined with a bolt 90b.

【0022】また、図2、図3を参照して、整送部88
の上流部分には、部品Pの移送状況を監視する光センサ
ー96が設置されている。光センサー96は、発光素子
96Aと受光素子96Bとが支柱97に取り付けられ
て、整送部88を挟んで上下に対向して設置されてお
り、発光素子96Aから受光素子96Bに至る光の通路
となるように、図示せずとも、細溝92の底面には貫通
孔が形成されている。そして、発光素子96Aからの光
が断続して受光素子96Bに受光される場合は部品Pの
移送が順調であると判断され、所定の時間以上に連続し
て受光される場合は部品Pの移送が途切れていると判断
されて、ボウル21からの部品Pの排出量を増大させる
手段が取られ、全く受光されない場合は、移送詰まりが
発生していると判断されて、ボウル21からの部品Pの
排出量を減少させるか、または振動パーツフィーダ2の
駆動を一時的に停止させる手段が取られる。
Referring to FIG. 2 and FIG.
An optical sensor 96 for monitoring the transfer status of the component P is installed in an upstream portion of the optical sensor 96. The light sensor 96 has a light emitting element 96A and a light receiving element 96B attached to a support column 97, and is installed vertically facing each other with a regulating section 88 interposed therebetween, and a light path from the light emitting element 96A to the light receiving element 96B. Although not shown, a through hole is formed in the bottom surface of the narrow groove 92. If the light from the light emitting element 96A is intermittently received by the light receiving element 96B, it is determined that the transfer of the component P is in order. If the light is continuously received for a predetermined time or longer, the transfer of the component P is performed. Is determined to be interrupted, means for increasing the discharge amount of the component P from the bowl 21 is taken, and if no light is received at all, it is determined that a transfer jam has occurred, and the component P from the bowl 21 is determined. In this case, means for reducing the amount of exhaust gas or temporarily stopping the driving of the vibrating parts feeder 2 is employed.

【0023】本実施の形態の部品供給装置1は以上のよ
うに構成されるが、次にその作用を説明する。図2、図
3において、振動パーツフィーダ2の駆動部11におけ
るコイル15に交流が通電されて、部品Pを多数に収容
するボウル21に捩り振動が与えられ、直線振動フィー
ダ3の駆動部71におけるコイル75にも交流が通電さ
れて、トラフ81に矢印nで示す方向の直線振動が与え
られており、付帯する圧縮空気供給用のコンプレサーや
光センサー96も正常に作動しているものとする。
The component supply device 1 of the present embodiment is configured as described above, and its operation will be described next. 2 and 3, an alternating current is applied to the coil 15 in the driving unit 11 of the vibrating parts feeder 2 to apply torsional vibration to the bowl 21 accommodating a large number of components P, and the driving unit 71 of the linear vibrating feeder 3 It is also assumed that alternating current is also applied to the coil 75, and linear vibration in the direction indicated by the arrow n is given to the trough 81, and that the accompanying compressor for supplying compressed air and the optical sensor 96 are also operating normally.

【0024】図3において、ボウル21内の底面22上
で横臥する部品Pは捩り振動を受けて周辺部へ移動され
ると共に矢印mで示す方向に移送されて、起点24sか
らトラック24へ乗り、横臥した姿勢で周壁23に沿い
スパイラル状に上昇する。トラック24の途中には切欠
き25A、25B、25Cが形成されているが、切欠き
25Aが示されている図5も参照して、トラック24は
切欠き25Aによって幅が狭められていることから、ト
ラック24を多列になって移送されてくる部品Pのう
ち、外周側にある部品Pはそのまま移送が継続される
が、内周側にある部品Pは切欠き25Aへ転落して底面
22へ戻されて、移送量の調整が行われる。切欠き25
B、25Cにおいても同様である。
In FIG. 3, the part P lying on the bottom surface 22 in the bowl 21 is moved to the peripheral part under the torsional vibration and is transferred in the direction shown by the arrow m, and gets on the truck 24 from the starting point 24s. It rises spirally along the peripheral wall 23 while lying down. Notches 25A, 25B, and 25C are formed in the middle of the track 24. However, referring to FIG. 5 in which the notch 25A is shown, the track 24 has a width reduced by the notch 25A. Of the parts P transferred in multiple rows on the track 24, the parts P on the outer peripheral side continue to be transferred as they are, but the parts P on the inner peripheral side fall to the notch 25A and And the transfer amount is adjusted. Notch 25
The same applies to B and 25C.

【0025】切欠き25Bと切欠き25Cとの間におい
て、ボウル21の周縁部29には早出しゲート31が設
けられているが定常時には使用されず、部品Pは周壁2
3の開口35から覗いている円柱状のゲートブロック3
4の外周面に接するのみで早出しゲート31を通過す
る。
Between the notch 25B and the notch 25C, a fast-moving gate 31 is provided on the peripheral edge 29 of the bowl 21, but is not used in a normal state, and the part P is
Column-shaped gate block 3 looking through opening 35
4 just passes through the gate 31 when it comes into contact with the outer peripheral surface.

【0026】切欠き25Cの外周側を通過した部品Pは
トラック24と斜交して形成されている丸溝トラック4
4に至るが、図7に示すように、部品Pは丸溝トラック
44を移送される途中において、V字を形成している傾
斜面42Aと傾斜面42Bとによって頭部Hまたは脚部
Jの向きを移送方向に向けるように規制されることによ
り、横臥した姿勢で長さLの方向を移送方向に向けて丸
溝トラック44を移送される。
The part P which has passed the outer peripheral side of the notch 25C is a circular groove track 4 formed obliquely with the track 24.
4, the part P is transported along the round groove track 44 by the inclined surface 42A and the inclined surface 42B forming the V-shape. The round groove track 44 is transported in a reclined position with the length L directed in the transport direction by being regulated so as to face the transport direction.

【0027】そして、部品Pは、丸溝トラック44の下
流端から、図8に示すトラックブロック50上のトラッ
ク54へ移行される。トラック54は、図9に示すよう
に、切欠き55によって側壁53に接して長さLの方向
を移送方向に向けた部品Pが一列でのみ通過し得る幅に
狭められているので、切欠き55が形成されている箇所
より下流側では部品Pは単列化されて移送される。そし
て、切欠き55を滑落する部品Pは内周側の平面27を
経由してボウル21の底面22へ戻される。
Then, the component P is transferred from the downstream end of the round groove track 44 to the track 54 on the track block 50 shown in FIG. As shown in FIG. 9, the track 54 is narrowed by a notch 55 to a width such that the parts P that are in contact with the side wall 53 and whose length L is directed in the transport direction can pass only in a single row. On the downstream side of the location where 55 is formed, the components P are transferred in a single row. Then, the component P that slides down the notch 55 is returned to the bottom surface 22 of the bowl 21 via the inner peripheral flat surface 27.

【0028】トラック54を横臥し長さLの方向を移送
方向に向けて単列で移送される部品Pは、図3、図10
に示すように、ボウル21の周縁部29の直上にトラフ
81の上流端部がオーバーラップされ、その上流端がト
ラック54の下流端に接続されている箇所において、ト
ラフ54から図12に示すトラフ81の受入部83にお
けるV字トラフ85内へ排出され、V字トラフ85の底
部に形成されている細溝82上において、頭部Hより重
量の大きい脚部Jを細溝82へ落とし込み、鍔部Gを両
側方から細溝82の両側壁の上端部で支持され懸吊され
ることにより垂直化されて移送される。
The parts P transferred in a single row with the track 54 lying down and the direction of the length L directed in the transfer direction are shown in FIGS.
As shown in FIG. 12, at the point where the upstream end of the trough 81 is overlapped immediately above the peripheral edge 29 of the bowl 21 and the upstream end is connected to the downstream end of the truck 54, the trough 54 shown in FIG. 81 is discharged into the V-shaped trough 85 in the receiving portion 83, and the leg J having a heavier weight than the head H is dropped into the narrow groove 82 on the narrow groove 82 formed at the bottom of the V-shaped trough 85, The portion G is supported by the upper end portions of both side walls of the narrow groove 82 from both sides and is suspended and suspended to be verticalized and transferred.

【0029】部品Pは受入部83からこれに接続された
図12、図13に示すトラフ81の排除部86へ移行さ
れるが、排除部86は上流側の細溝82と整合する細溝
92と、細溝92から両側方へ下向き傾斜の斜面87
A、87Bとからなっているので、上流側の受入部83
において細溝82へ脚部Jを入れ懸吊されて移送されて
くる部品Pは、そのままの姿勢で細溝92へ移行される
が、上流側の受入部83において細溝82へ脚部Jを入
れず懸吊されないまま移送されてくる部品Pは細溝92
の上端部から斜面87A、87Bを滑落して排除され
る。また、図2、図13に示すように、斜面87A、8
7Bの上流部と下流部とに向けて空気が噴出されている
ので、懸吊されていない部品Pが円滑に排除される。排
除された部品Pは受皿61の皿面63、ボウル21の周
縁部29に形成された平面28を経由してボウル21の
底面22へ戻される。
The part P is transferred from the receiving portion 83 to the excluding portion 86 of the trough 81 shown in FIGS. 12 and 13 connected thereto, and the excluding portion 86 is aligned with the narrow groove 82 on the upstream side. And a slope 87 inclined downward from both sides of the narrow groove 92.
A, 87B, so that the upstream receiving section 83
In the above, the component P which has the leg J inserted into the narrow groove 82 and is suspended and transferred is moved to the narrow groove 92 in the same posture, but the leg J is inserted into the narrow groove 82 in the receiving portion 83 on the upstream side. The part P which is transferred without being suspended without being inserted is a narrow groove 92
Are removed by sliding down the slopes 87A and 87B from the upper end portion. In addition, as shown in FIGS.
Since air is jetted toward the upstream and downstream parts of 7B, the unsuspended components P are smoothly removed. The removed component P is returned to the bottom surface 22 of the bowl 21 via the plate surface 63 of the tray 61 and the flat surface 28 formed on the peripheral edge 29 of the bowl 21.

【0030】そして、排除部86を細溝92に懸吊され
て通過する部品Pは整送部88へ移行されるが、図14
に示すように、整送部88において、部品Pは鍔部通路
89において鍔部Gを両側方から支持されて、脚部Jを
細溝92に挿入し、頭部Hを両側方から保持され懸吊さ
れて、垂直姿勢を乱すことなく移送されトラフ81の整
送部88の下流端から次工程へ供給される。
Then, the part P passing through the rejecting part 86 suspended from the narrow groove 92 is transferred to the feeding part 88, as shown in FIG.
As shown in (1), in the feeding section 88, the part P is supported by the flange G from both sides in the flange passage 89, the leg J is inserted into the narrow groove 92, and the head H is held from both sides. It is suspended and transported without disturbing the vertical attitude, and is supplied to the next process from the downstream end of the feeding unit 88 of the trough 81.

【0031】本発明の実施の形態による部品供給装置1
は以上のように構成され作用するが、勿論、本発明はこ
れに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて
種々の変形が可能である。
A component supply device 1 according to an embodiment of the present invention.
Is configured and operates as described above. Of course, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.

【0032】例えば本実施の形態においては、部品供給
装置1について、振動パーツフィーダ2のボウル21の
排出端であるトラック54をトラックブロック50と共
にボウル21の周壁23と同心円の円弧状とし、その下
流端をボウル21の周縁部29に位置させたので、トラ
ック54の下流端に接続させる直線振動フィーダ3のト
ラフ81の上流端部をボウル21の周縁部29にオーバ
ーラップさせる構成としたが、トラック54をトラック
ブロック50と共に直線状に形成してその下流端をボウ
ル21の外周部に位置させる場合には、トラフ81の上
流端部をボウル21の周縁部にオーバーラップさせるこ
となく接続することができる。
For example, in the present embodiment, the track 54, which is the discharge end of the bowl 21 of the vibrating parts feeder 2, is formed in a circular arc shape concentric with the peripheral wall 23 of the bowl 21 together with the track block 50 in the component supply device 1, and downstream thereof. Since the end is located at the peripheral edge 29 of the bowl 21, the upstream end of the trough 81 of the linear vibration feeder 3 connected to the downstream end of the truck 54 is configured to overlap the peripheral edge 29 of the bowl 21. In the case where 54 is formed linearly with the track block 50 and its downstream end is located on the outer peripheral portion of the bowl 21, the upstream end of the trough 81 can be connected to the peripheral edge of the bowl 21 without overlapping. it can.

【0033】また本実施の形態においては、トラフ81
における受入部83をブロック80に形成し、排除部8
6、整送部88の形成されているトラフブロック90に
固定するようにしたが、受入部83、排除部86、整送
部88がそれぞれの機能を発揮するように作製される限
りにおいて、それらはどのようなトラフブロックにどの
ように形成させてもよく、一本のトラフブロックに一体
的に形成させてもよい。
In this embodiment, the trough 81
Is formed in the block 80, and the exclusion unit 8 is formed.
6. It is fixed to the trough block 90 on which the arranging section 88 is formed. However, as long as the receiving section 83, the exclusion section 86, and the arranging section 88 are manufactured so as to exhibit their respective functions, the May be formed in any trough block and in any manner, and may be formed integrally in one trough block.

【0034】また本実施の形態においては、部品Pにつ
いての供給装置1を説明したが、部品Pとは寸法の異な
るものに対し、寸法違いの度合いが大きくない部品P’
については実施の形態の部品供給装置1がそのまま兼用
され得るし、寸法違いの度合いがやや大きい部品P”に
ついてはトラフ81の細溝82、92の幅と深さ、およ
びトラフ81の整送部88における鍔部通路89の幅と
高さが若干異なるものを用意するするだけで対応し得
る。
Further, in the present embodiment, the supply device 1 for the component P has been described. However, the component P 'having a different dimension from the component P has a smaller degree of dimensional difference.
The component supply device 1 of the embodiment can be used as it is, and the width and depth of the narrow grooves 82 and 92 of the trough 81 and the arranging section of the trough 81 for the component P ″ having a slightly larger dimensional difference. This can be dealt with simply by preparing a flange 88 having a slightly different width and height from the flange passage 89.

【0035】また本実施の形態においては、振動パーツ
フィーダ2の駆動部11をボウル21に捩り振動を与え
るものとしたが、ボウル21に楕円振動を与える駆動部
としてもよい。
In the present embodiment, the drive unit 11 of the vibrating parts feeder 2 applies torsional vibration to the bowl 21, but may be a drive unit for applying elliptical vibration to the bowl 21.

【0036】また本実施の形態においては、トラフ81
上において部品Pをプールさせ部品Pを相接する状態で
次工程へ供給するような機構を設けなかったが、部品P
をトラフ81の整送部88上でプールさせるようにして
もよい。
In this embodiment, the trough 81
Although a mechanism for pooling parts P and supplying them to the next process in a state where the parts P are in contact with each other is not provided,
May be pooled on the arranging unit 88 of the trough 81.

【0037】また本実施の形態においては、供給対象と
して図1に示したような鍔付きピンPを例示したが、勿
論、鍔付きピンP以外の同様な形状を有する全ての部品
について、本発明の部品供給装置が適用される。
Further, in the present embodiment, the flanged pin P as shown in FIG. 1 is exemplified as an object to be supplied. Of course, the present invention is applied to all parts having the same shape except the flanged pin P. Is applied.

【0038】[0038]

【発明の効果】本発明の部品供給装置は上記のような形
態で実施され、以下に述べるような効果を奏する。
The component supply device of the present invention is embodied in the above-described embodiment, and has the following effects.

【0039】振動パーツフィーダのボウル内において部
品の姿勢を整えても、その姿勢を維持して直線振動フィ
ーダのトラフへ移行させることが困難な微小で自立性の
ない部品について、本発明の部品供給装置は当該部品の
姿勢を整えて円滑に次工程へ供給することができる。
According to the present invention, a minute and non-self-sustaining component which is difficult to maintain its position and shift to the trough of the linear vibration feeder even if the position of the component is adjusted in the bowl of the vibrating parts feeder. The device can adjust the posture of the component and smoothly supply it to the next process.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】供給対象の鍔付きピンの側面図である。FIG. 1 is a side view of a flanged pin to be supplied.

【図2】部品供給装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the component supply device.

【図3】同平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same.

【図4】図3の部分拡大平面図である。FIG. 4 is a partially enlarged plan view of FIG. 3;

【図5】図3における[5]−[5]線方向の断面図で
ある。
FIG. 5 is a sectional view taken along line [5]-[5] in FIG. 3;

【図6】図3における[6]−[6]線方向の断面図で
ある。
FIG. 6 is a sectional view taken along the line [6]-[6] in FIG.

【図7】図4における[7]−[7]線方向の断面図で
ある。
7 is a sectional view taken along the line [7]-[7] in FIG.

【図8】図4における[8]−[8]線方向の断面図で
ある。
8 is a sectional view taken along the line [8]-[8] in FIG.

【図9】図4における[9]−[9]線方向の断面図で
ある。
9 is a cross-sectional view taken along the line [9]-[9] in FIG.

【図10】図4における[10]−[10]線方向の断
面図である。
FIG. 10 is a sectional view taken along the line [10]-[10] in FIG.

【図11】図4における[11]−[11]線方向の断
面図である。
11 is a sectional view taken along the line [11]-[11] in FIG.

【図12】トラフ本体の上流端部の斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of the upstream end of the trough body.

【図13】図3における[13]−[13]線方向の断
面図である。
FIG. 13 is a sectional view taken along the line [13]-[13] in FIG.

【図14】図3における[14]−[14]線方向の正
面図である。
FIG. 14 is a front view taken along the line [14]-[14] in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 部品供給装置 2 振動パーツフィーダ 3 直線振動フィーダ 11 駆動部 21 ボウル 44 丸溝トラック 54 トラック 61 受皿 71 駆動部 81 トラフ 83 受入部 86 排除部 85 V字トラフ 87A 斜面 87B 斜面 88 整送部 91A 抑えブロック 91B 抑えブロック 92 細溝 95 空気噴出ノズル 96 光センサー P 部品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component supply apparatus 2 Vibration parts feeder 3 Linear vibration feeder 11 Drive part 21 Bowl 44 Round groove track 54 Track 61 Receiving tray 71 Drive part 81 Trough 83 Receiving part 86 Excluding part 85 V-shaped trough 87A Slope 87B Slope 88 Straightening part 91A Suppression Block 91B Holding block 92 Narrow groove 95 Air jet nozzle 96 Optical sensor P parts

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 全体的にはピン形状であり、頭部と鍔部
と前記頭部より長い脚部とからなる微小な部品につい
て、その上下の向きを整えて供給する部品供給装置にお
いて、 上流側の振動パーツフィーダと下流側の直線振動フィー
ダとが互いに振動を干渉されない間隔をあけて配置され
ており、 前記部品が横臥した姿勢で前記振動パーツフィーダのボ
ウルから前記直線振動フィーダのトラフへ定量的に排出
され、前記トラフにおいて前記部品の前記鍔部が両側方
から支持され、重量の大きい前記脚部を下にし前記頭部
を上にして懸吊されて移送され、前記トラフの下流端か
ら供給されることを特徴とする部品供給装置。
1. A component supply apparatus which supplies a fine component having a pin shape as a whole and comprising a head portion, a flange portion, and a leg portion longer than the head portion, in a vertical direction. The vibrating parts feeder on the side and the linear vibrating feeder on the downstream side are arranged at an interval such that they do not interfere with each other. The trough is supported from both sides in the trough, is transported suspended with the heavy leg down and the head up, from the downstream end of the trough A component supply device characterized by being supplied.
【請求項2】 前記ボウルにおいて前記部品がその長さ
方向を移送方向へ向けて単列化され前記トラフへ排出さ
れる請求項1に記載の部品供給装置。
2. The component supply device according to claim 1, wherein the components in the bowl are arranged in a single row with a length direction of the components in a transfer direction and discharged to the trough.
【請求項3】 前記ボウルにおける前記部品の単列化部
分が、前記部品の移送路であるトラックを前記部品がそ
の長さ方向を移送方向に向けた一列でのみ通過し得る幅
に狭めて形成されている請求項1または請求項2に記載
の部品供給装置。
3. The single-row portion of the part in the bowl is formed by narrowing a track, which is a transfer path of the part, to a width that allows the part to pass only in a line in a length direction thereof in the transfer direction. The component supply device according to claim 1 or 2, wherein
【請求項4】 前記ボウルにおける前記部品の前記単列
化部分が、前記部品の前記鍔部の直径と同程度の径を有
する樋状溝の下流側に接続されており、 前記部品が前記樋状溝によって長さ方向を移送方向とす
るように向きが整えられて前記単列化部へ供給される請
求項1から請求項3までの何れかに記載の部品供給装
置。
4. The component of the bowl in the single row portion is connected to a downstream side of a gutter-like groove having a diameter substantially equal to the diameter of the flange portion of the component, and the component is connected to the gutter. 4. The component supply device according to claim 1, wherein the component supply device is supplied to the single-row unit while being oriented so that the length direction is set as the transfer direction by the groove. 5.
【請求項5】 前記ボウルにおける前記部品の前記単列
化部分の下流端に前記トラフの上流端が相互に振動を干
渉されない間隔をあけて接続されており、 前記ボウルから前記部品を受ける前記トラフの少なくと
も上流部分が、その移送方向に直角な断面をV字形状と
され、かつ前記V字形状のトラフの底部に沿って下方へ
前記部品の前記頭部および前記脚部は入り得るが、前記
鍔部は入り得ない幅の細溝を設けた溝付きV字型トラフ
として形成されており、 前記部品が前記溝付きV字型トラフにおいて、重量の大
きい前記脚部を前記細溝へ落とし込み、前記鍔部の両側
方を支持され懸吊されて移送される請求項1から請求項
4までの何れかに記載の部品供給装置。
5. The trough, wherein an upstream end of the trough is connected to a downstream end of the single row portion of the component in the bowl with a space not interfering with vibration from each other, and the trough receives the component from the bowl. At least the upstream portion of the part has a V-shaped cross-section perpendicular to its transport direction, and the head and the legs of the part can enter downward along the bottom of the V-shaped trough, The flange portion is formed as a grooved V-shaped trough provided with a narrow groove of a width that cannot enter, and the component drops the heavy leg into the narrow groove in the grooved V-shaped trough, The component supply device according to any one of claims 1 to 4, wherein both sides of the flange portion are supported and suspended and transported.
【請求項6】 前記部品の前記単列化部分の下流端が前
記ボウルの周縁部に位置しており、前記トラフの上流端
が前記ボウルの前記周縁部の直上に位置して接続されて
いる請求項1から請求項5までの何れかに記載の部品供
給装置。
6. A downstream end of the single row portion of the component is located at a peripheral edge of the bowl, and an upstream end of the trough is located and connected directly above the peripheral edge of the bowl. The component supply device according to any one of claims 1 to 5.
【請求項7】 前記溝付きV字型トラフの下流側に、上
流側から延在する前記細溝と、前記細溝の上端から両側
方へ下向き傾斜の斜面とからなる溝付き山型トラフが接
続されており、 前記細溝へ前記脚部を落とし込めずに懸吊姿勢を取れな
い前記部品が前記斜面を滑落して排除される請求項1か
ら請求項6までの何れかに記載の部品供給装置。
7. A grooved trough comprising a narrow groove extending from an upstream side and a slope inclined downward from both ends of the narrow groove to both sides thereof is provided downstream of the grooved V-shaped trough. The component according to any one of claims 1 to 6, wherein the component that is connected and cannot take a suspended posture without being able to drop the leg into the narrow groove is removed by sliding down the slope. Feeding device.
【請求項8】 前記溝付き山型トラフの前記斜面に向け
て空気噴出ノズルが垂下されており、 噴出空気によって前記斜面における前記部品の滑落の円
滑化が図られている請求項1から請求項7までの何れか
に記載の部品供給装置。
8. An air jet nozzle is hung down toward the slope of the grooved mountain trough, and the jet air smoothens the sliding of the component on the slope. 7. The component supply device according to any one of items 7 to 7.
【請求項9】 前記ボウルの前記溝付き山型トラフの下
方となる部分をカバーする受皿が前記ボウルに取り付け
られており、 前記溝付き山型トラフの前記斜面を滑落して排除される
前記部品が収集されて前記ボウル内へ還流される請求項
1から請求項8までの何れかに記載の部品供給装置。
9. A bowl, which is attached to the bowl and covers a portion of the bowl below the grooved trough, the part being removed by sliding down the slope of the grooved trough. The component supply device according to any one of claims 1 to 8, wherein the components are collected and refluxed into the bowl.
【請求項10】 前記溝付き山型トラフの下流側に、上
流側から延在する前記細溝と、その上部において前記部
品の前記鍔部を両側方から支持し前記鍔部を通過させる
鍔部通路と、更に前記鍔部通路の上部において前記部品
の前記頭部を両側方から保持し、かつ前記鍔部の両側方
からの支持部分を覆う抑え部材とからなるトンネル状の
整送トラフが形成されており、 前記部品が垂直な姿勢を安定に維持して移送される請求
項1から請求項9までの何れかに記載の部品供給装置。
10. A narrow groove extending from an upstream side on the downstream side of the grooved trough, and a flange for supporting the flange of the component from both sides and passing the flange at an upper portion thereof. A tunnel-shaped trough comprising a passage and a holding member for holding the head of the component from both sides at the upper part of the flange passage and covering a support portion from both sides of the flange is formed. The component supply device according to any one of claims 1 to 9, wherein the component is transferred while maintaining a vertical posture stably.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002240927A (en) * 2001-02-09 2002-08-28 Takashi Shigesada Parts feeder
JP2007290867A (en) * 2006-03-27 2007-11-08 Ntn Corp Vibration type parts feeding device

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