JPH11287712A - Method and apparatus for estimating illumination light spectral characteristic, and information-recording medium recording spectral characteristic estimation program - Google Patents
Method and apparatus for estimating illumination light spectral characteristic, and information-recording medium recording spectral characteristic estimation programInfo
- Publication number
- JPH11287712A JPH11287712A JP3126699A JP3126699A JPH11287712A JP H11287712 A JPH11287712 A JP H11287712A JP 3126699 A JP3126699 A JP 3126699A JP 3126699 A JP3126699 A JP 3126699A JP H11287712 A JPH11287712 A JP H11287712A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spectral
- standard plate
- illumination light
- image
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、空間内の特定の位
置に配した複数の色票をデジタルスチルカメラやデジタ
ルビデオカメラなどのカメラで撮影することによって得
られた画像から、その位置を照射する照明光の分光特性
を算出する照明光分光推定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for illuminating a plurality of color patches arranged at a specific position in a space from an image obtained by photographing with a camera such as a digital still camera or a digital video camera. The present invention relates to an illumination light spectral estimation device that calculates the spectral characteristics of illumination light to be emitted.
【０００２】推定される照明光の分光特性は、環境照明
の分析を行う環境調査や、同一の照明下で同一のカメラ
により撮影したシーンや被写体の画像データの色や明る
さを校正するカラー画像処理に用いられる。[0002] Estimated spectral characteristics of illuminating light include an environmental survey for analyzing environmental illuminating and a color image for calibrating the color and brightness of image data of a scene or a subject photographed by the same camera under the same illumination. Used for processing.
【０００３】[0003]
【従来の技術】照明光の特性の測定機器として、以下の
ものが存在する。 （ａ）簡易的に照明の特性を得ることができる測定機器
やセンサーがあり、またそれらと撮像系や表示系の画像
処理機器とが一体化したものがあり、また撮像系にその
機能を持たせたものがある。しかし、これらはいずれも
一つの分光透過率を持つ標準透過面を透過した光または
一つの分光反射率を持つ標準反射面から反射した光を測
定することにより、照明光の特性を低次元の推定値で得
るものであり、一般には一次元から三次元で表される輝
度，照度，色温度，色彩値などが得られる。2. Description of the Related Art The following devices exist for measuring the characteristics of illumination light. (A) There are measuring devices and sensors that can easily obtain the characteristics of the illumination, and some of them are integrated with image processing devices such as an imaging system and a display system, and the imaging system has the function. There is something. However, these methods measure the light transmitted through a standard transmission surface with a single spectral transmittance or the light reflected from a standard reflection surface with a single spectral reflectance to estimate the characteristics of illumination light in a lower dimension. The brightness, illuminance, color temperature, color value, and the like, which are generally expressed in one to three dimensions, can be obtained.
【０００４】（ｂ）照明光の分光特性を推定しようとす
る場合、分光放射計と呼ばれる高精度な分光測定専用の
測定機器を用いる必要がある。(B) In order to estimate the spectral characteristics of illumination light, it is necessary to use a high-precision measuring instrument called a spectroradiometer for exclusive use in spectral measurement.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記（ａ）（ｂ）に挙
げる測定機器は、それぞれ以下の問題を有する。（ａ）
の簡易的なセンサーや測定機器より得られた低次元の推
定値からは、多次元の値である分光特性を精度良く推定
することが困難であった。特に、分光特性に輝線を持つ
人工光源による照明光など、分光特性が波長による急な
変化を持つ照明光は、推定結果に誤差が大きく、またこ
の推定結果を照明光の分光特性として応用した処理を行
った場合、その処理結果の誤差が大きくなるといった傾
向があった。The measuring instruments described in the above (a) and (b) have the following problems. (A)
It has been difficult to accurately estimate spectral characteristics, which are multidimensional values, from low-dimensional estimated values obtained from simple sensors and measuring instruments. In particular, illumination light whose spectral characteristics change abruptly with wavelength, such as illumination light from artificial light sources having bright lines in the spectral characteristics, has large errors in the estimation results, and processing using this estimation result as the illumination light spectral characteristics. , There is a tendency that the error of the processing result becomes large.
【０００６】また、（ｂ）の高精度な分光放射計は、一
般的に、高価、測定時間が長い、重い、大きい、測定デ
ータを処理する装置とのインターフェイスが必要、とい
った問題がある。また、これらと撮像系との一体化は価
格、重量、サイズ、需要などの観点から合理的ではな
い。そのために、照明光の分光特性の測定データを容易
に取得して応用することは困難である。In addition, the high-precision spectroradiometer (b) generally has problems such as being expensive, having a long measurement time, being heavy and large, and requiring an interface with a device for processing measurement data. Further, the integration of these with the imaging system is not rational in terms of price, weight, size, demand, and the like. For this reason, it is difficult to easily obtain and apply the measurement data of the spectral characteristics of the illumination light.
【０００７】本発明は上述した問題を解決するためにな
されたものであり、専用の測定機器を用いずに、撮像系
を利用して照明光の分光特性を推定する方法およびその
装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-described problem, and provides a method and apparatus for estimating the spectral characteristics of illumination light using an imaging system without using a dedicated measuring device. The purpose is to:
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明による照明光分光
特性推定方法は、分光反射率が異なる複数の色票を同一
平面上に配した標準板を空間内の特定位置に設置して、
撮像系により撮像した画像データが与えられたとき、前
記標準板を照射する照明光の分光特性を最適化法を用い
て推定する方法であって、前記画像データから前記標準
板上の各色票に対応する撮像応答値を抽出して、目的変
数とする目的変数抽出ステップと、前記目的変数抽出ス
テップの前後いずれかの順序で、前記標準板上の各色票
の分光反射率と前記撮像系の分光感度特性とから説明変
数を作成する説明変数作成ステップと、前記目的変数と
前記説明変数とを用いて最適化法を施すことにより、前
記標準板を照射する照明光の分光特性を表す最適解を得
る分析ステップ、とを含むことを特徴とする。According to the illumination light spectral characteristic estimating method of the present invention, a standard plate on which a plurality of color patches having different spectral reflectances are arranged on the same plane is installed at a specific position in a space.
Given image data captured by an imaging system, a method for estimating, using an optimization method, the spectral characteristics of illumination light that irradiates the standard plate, and from the image data to each color chart on the standard plate. Extracting a corresponding imaging response value and setting it as an objective variable, an objective variable extracting step, and in any order before or after the objective variable extracting step, the spectral reflectance of each color chart on the standard plate and the spectral of the imaging system. An explanatory variable creating step of creating an explanatory variable from the sensitivity characteristic, and performing an optimization method using the objective variable and the explanatory variable to obtain an optimal solution representing a spectral characteristic of illumination light illuminating the standard plate. Obtaining an analysis step.
【０００９】また、請求項２の記載の照明光分光特性推
定方法は、目的とする分光特性の表現形式へ前記最適解
を変換して、前記標準板を照射する照明光の分光特性を
表す値を得る変換ステップ、を更に含むことを特徴とす
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided the illumination light spectral characteristic estimating method, wherein the optimal solution is converted into a target spectral characteristic expression form, and a value representing the spectral characteristic of the illumination light illuminating the standard plate is provided. And a conversion step of obtaining
【００１０】また、上記方法を実現する請求項３に記載
の照明光分光特性推定装置は、空間内の特定位置を照射
する照明光の分光特性を推定する装置であって、分光反
射率が異なる複数の色票を同一平面上に配し、色票の分
光反射率が既知である標準板と、光学系への入射光に対
する撮像結果の分光感度特性と階調特性とが既知であ
り、画像データを画像ファイルに記録する機能を持つ撮
像手段と、前記撮像手段により撮像された前記標準板の
撮像画像から照明光の分光特性を算出する解析手段、と
を具備することを特徴とする。An illumination light spectral characteristic estimating apparatus for realizing the above method is an apparatus for estimating the spectral characteristic of illumination light that irradiates a specific position in a space, and has different spectral reflectances. A plurality of color patches are arranged on the same plane, a standard plate having a known spectral reflectance of the color patches, and a spectral sensitivity characteristic and a gradation characteristic of an imaging result with respect to light incident on the optical system are known. It is characterized by comprising imaging means having a function of recording data in an image file, and analyzing means for calculating spectral characteristics of illumination light from a captured image of the standard plate captured by the imaging means.
【００１１】前記解析手段においては、前記撮像手段の
分光感度特性データと、前記撮像手段の階調特性データ
と、前記標準板の各色票表面の分光反射率データ、とを
備え、これらに基づいて、前記撮像手段により撮像され
た前記標準板の撮像画像に対応して、前記標準板を照射
した照明光の分光特性を算出する。The analyzing means includes spectral sensitivity characteristic data of the imaging means, gradation characteristic data of the imaging means, and spectral reflectance data of each color chart surface of the standard plate. And calculating a spectral characteristic of the illumination light illuminating the standard plate corresponding to the image of the standard plate captured by the imaging unit.
【００１２】請求項４に記載の照明光分光特性推定装置
は、前記撮像手段の露光条件を設定する設定手段と、前
記設定手段により設定された特定の露光条件と、前記設
定手段により特定の露光条件に設定された前記撮像手段
で撮像された前記標準板の撮像画像、とから照明光の分
光特性を算出する解析手段、とを具備することを特徴と
する。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an illumination light spectral characteristic estimating apparatus, comprising: setting means for setting an exposure condition of the imaging means; a specific exposure condition set by the setting means; Analyzing means for calculating a spectral characteristic of illumination light from an image of the standard plate imaged by the imaging means set in a condition.
【００１３】前記解析手段においては、前記撮像手段に
より撮像された前記標準板の撮像画像と、前記設定手段
により設定された露光条件とに対応して、前記標準板を
照射した照明光の分光特性を算出する。[0013] In the analyzing means, the spectral characteristics of the illumination light illuminating the standard plate corresponding to the imaged image of the standard plate imaged by the imaging means and the exposure condition set by the setting means. Is calculated.
【００１４】請求項５に記載の照明光分光特性推定装置
は、単一段階の撮像条件に設定された前記撮像手段では
前記標準板上の全ての色票を適正なダイナミックレンジ
内で撮像できない場合は、前記設定手段により複数段階
の異なる露光条件に設定された前記撮像手段により得ら
れる複数の画像のうちのいずれかに前記標準板上の全て
の色票が適正なダイナミックレンジ内に撮像された複数
の画像と、前記設定手段により設定された複数段階の異
なる露光条件と、から前記標準板上の全ての色票が適正
なダイナミックレンジ内に表現される一枚の画像データ
を作成する画像合成手段と、前記画像合成手段により作
成された画像データと、前記設定手段により設定された
複数の異なる露光条件と、から照明光の分光特性を算出
する解析手段、とを具備することを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the illumination light spectral characteristic estimating apparatus, wherein all of the color patches on the standard plate cannot be imaged within an appropriate dynamic range by the imaging means set to a single-stage imaging condition. Is that all the color patches on the standard plate are imaged within an appropriate dynamic range in one of a plurality of images obtained by the imaging unit set to different exposure conditions in a plurality of stages by the setting unit. Image synthesis for creating a single image data in which all color patches on the standard plate are expressed within an appropriate dynamic range from a plurality of images and a plurality of different exposure conditions set by the setting unit. Means, image data created by the image synthesizing means, and a plurality of different exposure conditions set by the setting means, and an analyzing means for calculating the spectral characteristics of the illumination light, Characterized by comprising.
【００１５】前記解析手段においては、前記画像合成手
段により作成された画像データと、前記設定手段により
設定された複数の異なる露光条件とに対応して、前記標
準板を照射した照明光の分光特性を算出する。In the analyzing means, the spectral characteristics of the illumination light illuminating the standard plate are corresponded to the image data created by the image synthesizing means and a plurality of different exposure conditions set by the setting means. Is calculated.
【００１６】請求項６の発明は、分光反射率が異なる複
数の色票を同一平面上に配した標準板を空間内の特定位
置に設置して、撮像系により撮像した画像データが入力
され場合に、前記標準板を照射する照明光の分光特性を
最適化法を用いて推定するプログラムを記録した情報記
録媒体であって、前記画像データから前記標準板上の各
色票に対応する撮像応答値を抽出して、目的変数とする
目的変数抽出処理と、前記目的変数抽出ステップの前後
いずれかの順序で、前記標準板上の各色票の分光反射率
と前記撮像系の分光感度特性とから説明変数を作成する
説明変数作成処理と、前記目的変数と前記説明変数とを
用いて最適化法を施すことにより、前記標準板を照射す
る照明光の分光特性を表す最適解を得る分析処理、とを
含むことを特徴とする照明光の分光特性を推定するプロ
グラムを記録した情報記録媒体である。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a case where a standard plate on which a plurality of color patches having different spectral reflectances are arranged on the same plane is set at a specific position in a space, and image data picked up by an image pickup system is input. An information recording medium on which is recorded a program for estimating the spectral characteristics of illumination light illuminating the standard plate using an optimization method, wherein an imaging response value corresponding to each color chart on the standard plate is obtained from the image data. And the objective variable extraction process as an objective variable, and the spectral reflectance of each color chart on the standard plate and the spectral sensitivity characteristics of the imaging system in any order before or after the objective variable extraction step. An explanatory variable creating process of creating a variable, and an analyzing process of obtaining an optimal solution representing a spectral characteristic of illumination light illuminating the standard plate by performing an optimization method using the objective variable and the explanatory variable. It is characterized by including An information recording medium of the spectral characteristics of the illumination light recording a program to estimate that.
【００１７】請求項７の発明は、目的とする分光特性の
表現形式へ前記最適解を変換して、前記標準板を照射す
る照明光の分光特性を表す値を得る変換処理、を更に含
むことを特徴とする請求項１記載の照明光の分光特性を
推定するプログラムを記録した情報記録媒体である。The invention according to claim 7 further includes a conversion process of converting the optimum solution into an expression form of a target spectral characteristic to obtain a value representing a spectral characteristic of illumination light illuminating the standard plate. An information recording medium on which a program for estimating a spectral characteristic of illumination light according to claim 1 is recorded.
【００１８】＜作用＞空間内の測定対象とする位置に標
準板を設置し、空間内の測定点とする位置から撮像手段
を用いて標準板を撮影することによって得られる画像
を、解析手段において、撮像手段の分光感度特性データ
と撮像手段の階調特性データと標準板の各色票表面の分
光反射率データとに基づいて解析することにより、空間
内の測定対象とする位置の照明光の分光特性データを得
ることができる。<Operation> An image obtained by installing a standard plate at a position to be measured in a space and photographing the standard plate from the position to be measured in the space by using an imaging unit is analyzed by an analyzing unit. By analyzing the spectral sensitivity characteristic data of the imaging unit, the gradation characteristic data of the imaging unit, and the spectral reflectance data of the surface of each color chart of the standard plate, the spectral distribution of the illumination light at the position to be measured in space is analyzed. Characteristic data can be obtained.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】１．構成 以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る照明光分光特性推定
装置の構成を示す説明図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Configuration Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a configuration of an illumination light spectral characteristic estimation device according to an embodiment of the present invention.
【００２０】同図において、１は空間内の測定対象位置
に測定位置の方向へ向けて設置する標準板であり、その
表面上には分光反射率が異なるｎ個の色票を配列してい
る。それぞれの色票の表面の反射特性は、拡散性が高
く、同一色票内で一様である。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a standard plate which is set at a position to be measured in a space in the direction of the measuring position, and on the surface thereof, n color patches having different spectral reflectances are arranged. . The reflection characteristics of the surface of each color chart are highly diffusive and uniform within the same color chart.
【００２１】なお、照明光の分光特性は場所・時間によ
って変わる場合があるが、照明状態が著しく変わらなけ
れば、一つの位置で、１回だけ色票を撮影しておけばよ
い。Although the spectral characteristics of the illumination light may change depending on the place and time, if the illumination state does not change significantly, it is sufficient to photograph the color chart only once at one position.
【００２２】２は、ＲＧＢの３チャンネル型式の光セン
サーが検出した電位信号を処理して、各画素のＲＧＢ階
調値をカラー画像データとして画像ファイルに記録する
撮像手段であり、撮像手段の露光条件であるシャッター
スピードと絞り値を制御して各露光条件を画像データと
共に画像ファイルに記録する設定手段とを兼ね備えたデ
ジタルスチルカメラ（以下、デジタルカメラと呼ぶ）が
用いられる。（ディジタル）カメラは、請求項に記載し
た「装置」の一部としても、あるいは、必要な手段（解
析手段など）を備えることにより、「装置」そのもので
あるとしても、いずれでもよい。Reference numeral 2 denotes imaging means for processing the potential signal detected by the RGB three-channel type optical sensor and recording the RGB gradation values of each pixel as color image data in an image file. A digital still camera (hereinafter, referred to as a digital camera) having a setting means for controlling the shutter speed and the aperture value as conditions and recording each exposure condition in an image file together with image data is used. The (digital) camera may be either a part of the "device" described in the claims, or may be a "device" itself by providing necessary means (such as an analyzing means).
【００２３】３は、撮像手段で得られた標準板の画像フ
ァイルを入力〜解析して、照明光の分光特性データを所
定のバンド数ｐで出力する解析手段であり、計算機（コ
ンピュータ）が用いられる。Numeral 3 is an analyzing means for inputting and analyzing the image file of the standard plate obtained by the imaging means, and outputting the spectral characteristic data of the illuminating light with a predetermined band number p, which is used by a computer. Can be
【００２４】請求項に記した「プログラムを記録した情
報記録媒体」の媒体の例としては、フロッピーディス
ク、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＭＯなどの磁気、
光、光磁気などを利用したディスク状の情報記録媒体の
他、カード状、チップ状などの情報記録媒体なども使用
でき、特に形態や種類は問わない。請求項に記した最適
化法の一例としては重回帰分析が、最適解の一例として
は偏回帰係数が挙げられる。Examples of the medium of the "information recording medium on which the program is recorded" described in the claims include magnetic media such as a floppy disk, CD-ROM, DVD-ROM, and MO.
In addition to a disk-shaped information recording medium utilizing light, magneto-optics and the like, an information recording medium such as a card-shaped or chip-shaped information recording medium can be used, and the form and type are not particularly limited. A multiple regression analysis is an example of an optimization method described in the claims, and a partial regression coefficient is an example of an optimal solution.
【００２５】２．動作 ２−１．全体動作 以下、図面を参照してこの発明の実施形態の全体動作に
ついて説明する。図２は、本実施形態に係る照明光分光
特性推定装置を用いた全体の動作フローを示すブロック
図である。2. Operation 2-1. Overall Operation Hereinafter, the overall operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram illustrating an overall operation flow using the illumination light spectral characteristic estimation device according to the present embodiment.
【００２６】（ブロック図のｓ１）ユーザが、標準板１
を測定対象位置に設置し、デジタルカメラ２を、その撮
像範囲内で標準板１が適切な大きさに撮像されるような
測定位置に設置し、標準板１の法線方向とデジタルカメ
ラ２の撮像系の光軸とが一致するように、標準板１とデ
ジタルカメラ２の方向を調整する。(S1 in the block diagram) The user enters the standard board 1
Is set at the position to be measured, and the digital camera 2 is set at a measurement position where the standard plate 1 is imaged in an appropriate size within the imaging range, and the normal direction of the standard plate 1 and the digital camera 2 The directions of the standard plate 1 and the digital camera 2 are adjusted so that the optical axis of the imaging system matches.
【００２７】（ブロック図のｓ２）ユーザが、標準板１
の表面から反射する光がデジタルカメラ２の適性露光範
囲に収まるように、デジタルカメラ２の露光条件である
シャッタースピードと絞り値を設定する。(S2 in the block diagram) The user sets the standard plate 1
The shutter speed and the aperture value, which are the exposure conditions of the digital camera 2, are set so that the light reflected from the surface of the digital camera 2 falls within the appropriate exposure range of the digital camera 2.
【００２８】（ブロック図のｓ３）ユーザが、デジタル
カメラ２のシャッターを切り、デジタルカメラ２が撮像
を行い、画像データと露光条件を画像ファイルに記録す
る。(S3 in the block diagram) The user releases the shutter of the digital camera 2, the digital camera 2 captures an image, and records image data and exposure conditions in an image file.
【００２９】（ブロック図のｓ４）ユーザが、デジタル
カメラ２に記録された画像ファイルを計算機３へ入力す
る。(S4 in the block diagram) A user inputs an image file recorded in the digital camera 2 to the computer 3.
【００３０】（ブロック図のｓ５）ユーザが、計算機３
のモニターへ画像ファイル中の画像データを表示させ、
観察して、画像内の表示板が占めている位置を指定す
る。(S5 in the block diagram) When the user
Display the image data in the image file on the monitor of
Observe and specify the position occupied by the display board in the image.
【００３１】（ブロック図のｓ６）計算機３が、計算機
３内にあらかじめ記録されているデジタルカメラ２の分
光感度データと、デジタルカメラ２の階調特性データ
と、標準板１の各色票面の分光反射率データと、標準板
１の各色票の配列データとに基づいて、画像ファイル内
に記録された標準板の画像データと、画像ファイル内に
記録された標準板撮像時のデジタルカメラ２の露光条件
とに対応して解析処理を施し、標準板１を照射した照明
光の分光特性データを出力する。(S6 in the block diagram) The computer 3 calculates the spectral sensitivity data of the digital camera 2, the gradation characteristic data of the digital camera 2, and the spectral reflection of each color chart surface of the standard plate 1 which are recorded in the computer 3 in advance. Based on the ratio data and the array data of each color chart of the standard plate 1, the image data of the standard plate recorded in the image file and the exposure conditions of the digital camera 2 at the time of imaging the standard plate recorded in the image file Is performed in response to the above, and spectral characteristic data of the illumination light illuminating the standard plate 1 is output.
【００３２】（ブロック図のｓ７）計算機３が、解析処
理で出力される分光特性データを計算機３のモニターに
表示する。(S7 in the block diagram) The computer 3 displays the spectral characteristic data output in the analysis processing on the monitor of the computer 3.
【００３３】２−２．解析処理 以下、本実施形態における解析手段が行なう処理につい
て、図３のフローチャートに基づいて説明する。2-2. Analysis Processing Hereinafter, the processing performed by the analysis means in the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００３４】（フローチャートのｓ８）デジタルカメラ
２で標準板１を含むシーンを撮影した画像データが記載
されたファイルを、通信線で接続されたデジタルカメラ
２から入力し、計算機３へ記録する。(S8 in the flowchart) A file in which image data obtained by photographing a scene including the standard plate 1 by the digital camera 2 is input from the digital camera 2 connected via a communication line, and is recorded in the computer 3.
【００３５】（フローチャートのｓ９）標準板１の画像
データをモニターへ表示し、撮影された画像内の標準板
の位置をユーザに指定させ、この指定位置とあらかじめ
標準板内のｎ個の色票の位置を記録した配列データとを
対応させ、各色票内で中心位置付近のある一定領域内の
画素について階調値Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれの平均値を計算
し、ｎ個の色票に対応した階調値ｄRi，ｄGi，ｄBi（i
：色票番号）から構成される下記に示す3 ×ｎ個の階
調値データを得る。(S9 in the flowchart) The image data of the standard plate 1 is displayed on the monitor, and the position of the standard plate in the photographed image is designated by the user. The average value of each of the gradation values R, G, and B is calculated for a pixel in a certain area near the center position in each color patch, corresponding to the n color patches. The obtained gradation values d Ri , d Gi , d Bi (i
: Color chart number), the following 3 × n gradation value data is obtained.
【００３６】[0036]
【数１】 (Equation 1)
【００３７】（フローチャートのｓ１０）全色票に対応
した階調値データＤを、あらかじめ使用するデジタルカ
メラ２へ入射する光の測色値とデジタルカメラが出力す
る階調値との非線形な関係を関数Ｆ（ｘ）として記録し
た階調特性データによって、０〜１の範囲に標準化され
測色値に線形なｎ個の色票に対応した応答値ＩRi，
ＩGi，ＩBiから構成される下記に示す3 ×ｎ個の線形応
答値データへ変換する。(S10 in the flowchart) The gradation value data D corresponding to all the color charts is converted into a non-linear relationship between the colorimetric value of light incident on the digital camera 2 used in advance and the gradation value output by the digital camera. Response values I Ri , corresponding to n color patches, which are standardized in the range of 0 to 1 and are linear to the colorimetric values, based on the gradation characteristic data recorded as the function F (x).
It is converted into the following 3 × n linear response value data composed of I Gi and I Bi .
【００３８】[0038]
【数２】 (Equation 2)
【００３９】（フローチャートのｓ１１）標準板１を撮
影した際にデジタルカメラ２で設定した露光条件である
シャッタースピードと絞り値とを、画像データが記録さ
れたファイルから読み込み、これらから標準板撮像時の
露光量ｅを求める。(S11 in the flowchart) The shutter speed and the aperture value, which are the exposure conditions set by the digital camera 2 when the standard plate 1 is photographed, are read from the file in which the image data is recorded, and are read from the file when the standard plate is imaged. Is obtained.
【００４０】（フローチャートのｓ１２）あらかじめ使
用するデジタルカメラ２へ入射する光の分光放射輝度と
デジタルカメラが出力するＲ，Ｇ，Ｂ各チャンネルの線
形な応答値との関係を露光量ｅの関数Ｇ（ｅ）として記
録した分光感度データとを用いて、使用したデジタルカ
メラ２の標準板１撮影時の露光条件における撮像系の
Ｒ，Ｇ，Ｂ各チャンネルごとの分光感度特性を、所定の
バンド数ｐで等間隔な波長幅で表現するように補間し、
ｐ個の波長帯域における分光感度値ＳRj，ＳGj，Ｓ
Bj（ｊ：波長番号）から構成される下記に示すＳR ，Ｓ
G ，ＳB を決定する。(S12 in the flowchart) The relationship between the spectral radiance of the light incident on the digital camera 2 to be used in advance and the linear response values of the R, G, and B channels output by the digital camera is expressed by a function G of the exposure amount e. Using the spectral sensitivity data recorded as (e), the spectral sensitivity characteristics of each of the R, G, and B channels of the imaging system under the exposure conditions when photographing the standard plate 1 of the digital camera 2 used are determined by a predetermined number of bands. Interpolate so that it is expressed by an evenly spaced wavelength width with p,
Spectral sensitivity values S Rj , S Gj , S in p wavelength bands
S R and S shown below composed of Bj (j: wavelength number)
G, to determine the S B.
【００４１】[0041]
【数３】 (Equation 3)
【００４２】（フローチャートのｓ１３）あらかじめ標
準板内の全色票の分光反射率を記録した分光反射率デー
タを、所定のバンド数ｐで等間隔な波長幅で表現するよ
うに補間し、ｐ個の波長帯域におけるｎ個の色票に対応
した分光感度Ｗijから構成される下記に示すｐ×ｎ次元
のＷを作成する。(S13 in the flow chart) The spectral reflectance data in which the spectral reflectances of all the color chips in the standard plate are recorded in advance are interpolated so as to be expressed by a predetermined band number p and equally spaced wavelength widths. The following p × n-dimensional W composed of the spectral sensitivities W ij corresponding to the n color patches in the wavelength band is created.
【００４３】[0043]
【数４】 (Equation 4)
【００４４】分光反射率Ｗ（λ）である特定の色票に対
して、分光感度Ｓ（λ）である撮像系の線形応答Ｌは、
色票を照射する照明光の分光放射輝度をＥ（λ）とする
と、下記の関係が成り立つ。For a specific color chart with spectral reflectance W (λ), the linear response L of the imaging system with spectral sensitivity S (λ) is
Assuming that the spectral radiance of the illumination light for illuminating the color chart is E (λ), the following relationship is established.
【００４５】[0045]
【数５】 (Equation 5)
【００４６】ここで、Δλは、対象とする全波長帯域間
を所定のバンド数ｐで等間隔に分割した場合の波長帯域
幅で、ここでは（７００−４００）／（ｐ−１）とす
る。Here, Δλ is the wavelength bandwidth when all the target wavelength bands are divided at equal intervals by a predetermined number of bands p, and is (700−400) / (p−1) here. .
【００４７】標準板１を照射する照明光の分光放射輝度
をｐ個のバンド数で表現すると下記のようになり、When the spectral radiance of the illumination light illuminating the standard plate 1 is expressed by the number of p bands, the following is obtained.
【００４８】[0048]
【数６】 (Equation 6)
【００４９】上記（数５）の関係を、ｎ個の全色票と
Ｒ，Ｇ，Ｂの全チャンネルの合計3 ×ｎ個の線形応答値
との関係に適用するために、下記に示すｐ×３ｎ次元の
説明変数行列Ｃを作成する。In order to apply the above relationship (Equation 5) to the relationship between n total color chips and 3 × n linear response values of all R, G, B channels, the following p A 3 × n explanatory variable matrix C is created.
【００５０】[0050]
【数７】 (Equation 7)
【００５１】（フローチャートのｓ１４）下記（数８）
に示す目的変数のサンプルの関係から、目的変数のサン
プルを数８、説明変数のサンプルをＣ、最適解をＥ、定
数項を０とする最適化法を行うことにより、未知であっ
た照明光の分光放射輝度Ｅの推定値をｐ個のバンド数で
得て、この数値をユーザに示す。(S14 in the flowchart) The following (Equation 8)
From the relationship of the sample of the objective variable shown in the above, the illumination light which was unknown by performing the optimization method in which the sample of the objective variable is represented by Equation 8, the sample of the explanatory variable is C, the optimal solution is E and the constant term is 0 Is obtained with the number of p bands, and this value is shown to the user.
【００５２】ただし、ｐ個のバンド数で分光放射輝度を
得るためには、最低（ｐ＋２）／３以上の数の色票が必
要である。However, in order to obtain the spectral radiance with the number of p bands, at least (p + 2) / 3 or more color chips are required.
【００５３】[0053]
【数８】 (Equation 8)
【００５４】３．変形例 以上、本発明の一実施形態を説明したが、その他に下記
のような変形例が考えられる。3. 3. Modifications While the embodiment of the present invention has been described above, the following modifications are also conceivable.
【００５５】（ａ）解析手段が出力する照明光の分光特
性としては、分光放射輝度である必要はなく、分光放射
密度などの各種分光分布を解析し、出力してもよい。(A) The spectral characteristics of the illumination light output by the analysis means need not be spectral radiance, but various spectral distributions such as spectral radiant density may be analyzed and output.
【００５６】（ｂ）解析手段において、標準板を撮影し
た際の露光条件を使用しなくても、相対分光放射輝度な
ど照明光の相対的な分光特性を解析し、出力することが
できる。(B) The analyzing means can analyze and output the relative spectral characteristics of the illumination light, such as the relative spectral radiance, without using the exposure conditions when the standard plate was photographed.
【００５７】（ｃ）解析手段が出力する照明光の分光特
性を利用して、ＣＩＥ１９３１表色系のＸ，Ｙ，Ｚなど
の色彩値で照明光の特性を出力してもよい。(C) By utilizing the spectral characteristics of the illumination light output by the analysis means, the characteristics of the illumination light may be output in color values such as X, Y, Z in the CIE 1931 color system.
【００５８】（ｄ）標準板の画像の中で、色票によって
は反射光が撮像系のダイナミックレンジ外にあるため
に、画像データが０もしくは飽和している場合があれ
ば、より適切な推定結果を出力するために、解析手段に
おいて、色票部のサンプリング対象から除外してもよ
い。(D) In the image of the standard plate, if the image data is 0 or saturated because the reflected light is outside the dynamic range of the imaging system depending on the color chart, more appropriate estimation is possible. In order to output the result, the analysis unit may exclude the color chart unit from being sampled.
【００５９】（ｅ）標準板の画像の中で、色票によって
は反射光が撮像系のダイナミックレンジ外にあるため
に、画像データが０もしくは飽和している場合があれ
ば、同一の撮像手段によって複数の異なる露光条件で撮
像した複数の異なる画像とを適切に合成することによっ
て、ダイナミックレンジを拡大した合成画像を画像デー
タとして解析手段で用いてもよい。(E) In the image of the standard plate, the reflected light is outside the dynamic range of the image pickup system depending on the color chart. By appropriately combining with a plurality of different images captured under a plurality of different exposure conditions, a combined image having an expanded dynamic range may be used as image data by the analysis means.
【００６０】（ｆ）出力する分光特性のバンド数と、標
準板上の色票の数とは固定ではなく、適正な推定精度を
得られる範囲内であれば、必要に応じて選択することが
できる。(F) The number of bands of the spectral characteristics to be output and the number of color patches on the standard plate are not fixed, and may be selected as necessary within a range where an appropriate estimation accuracy can be obtained. it can.
【００６１】（ｇ）標準板上の色票の分光反射率の組み
合わせは、用途や目的に応じて推定精度を高めるために
最適化してもよい。(G) The combination of the spectral reflectances of the color patches on the standard plate may be optimized in order to increase the estimation accuracy according to the application and purpose.
【００６２】（ｈ）解析手段において、分光感度は露光
条件によらず固定とし、色票の線形応答値の方を露光条
件によって適切に補正して、解析してもよい。(H) In the analyzing means, the spectral sensitivity may be fixed irrespective of the exposure condition, and the linear response value of the color chart may be appropriately corrected according to the exposure condition and analyzed.
【００６３】（ｉ）標準板の画像データには撮像系のノ
イズ成分が含まれているため、画像データもしくは色票
部をサンプリングした後の各種分析値から、ノイズ成分
を除去もしくは低減する処理を解析手段の中に組み込ん
でもよい。(I) Since the image data of the standard plate contains noise components of the image pickup system, a process for removing or reducing the noise components from the image data or various analysis values after sampling the color chart portion is performed. It may be incorporated in the analysis means.
【００６４】（ｊ）解析手段において入力する露光条件
は、画像データを含むファイルから入力せずに、デジタ
ルカメラから直接入力したり、ユーザに入力させてもよ
い。(J) The exposure conditions input by the analysis means may be input directly from a digital camera or may be input by a user without inputting from a file containing image data.
【００６５】（ｋ）解析手段において使用する標準板の
指定位置は、ユーザに入力させなくても、画像データ内
を自動分析し標準板の指定位置を検出する処理を解析手
段の中へ組み込んでもよい。(K) Even if the designated position of the standard plate used in the analyzing means is not input by the user, a process of automatically analyzing the image data and detecting the designated position of the standard plate can be incorporated in the analyzing means. Good.
【００６６】（ｌ）撮像系はデジタルスチルカメラでは
なくても、デジタルビデオカメラやフィルム撮影用カメ
ラとイメージスキャナとを利用するなど、画像データを
取得できるならば異なる機器を用いてもよい。(L) The imaging system is not limited to a digital still camera, but may be a different device as long as image data can be acquired, such as using a digital video camera or a camera for film photography and an image scanner.
【００６７】（ｍ）解析手段は計算機ではなくても、独
立した専用の装置を設けたり、デジタルカメラの中に撮
像系と一体で組み込んでもよい。(M) The analyzing means is not limited to a computer, but may be provided as an independent and dedicated device, or may be incorporated in a digital camera integrally with the imaging system.
【００６８】（ｎ）推定した照明光の分光特性をユーザ
に直接表示せず、その他の用途に利用しても良い。(N) The spectral characteristics of the estimated illumination light may not be directly displayed to the user, but may be used for other purposes.
【００６９】（ｏ）推定した照明光の分光特性を、カラ
ーマネージメントシステムなどのカラー画像処理に利用
してもよい。(O) The estimated spectral characteristics of the illumination light may be used for color image processing such as in a color management system.
【００７０】（ｐ）推定した照明光の分光特性を、撮像
された物体表面の分光反射率などの反射特性を推定する
のに用いてもよい。(P) The estimated spectral characteristics of the illumination light may be used for estimating the reflection characteristics such as the spectral reflectance of the surface of the imaged object.
【００７１】（ｑ）本実施例における設定手段は撮像手
段と一体となったデジタルカメラであるが、設定手段が
撮像手段とは一体である必要はなく、計算機に装備され
ることも考えられる。(Q) Although the setting means in this embodiment is a digital camera integrated with the imaging means, the setting means does not need to be integrated with the imaging means, and may be provided in a computer.
【００７２】（ｒ）解析手段において使用する標準板の
各色票の配列データは必ずしもあらかじめ解析手段が保
持している必要はなく、標準板の分光反射率データなど
のその他の情報から各色票の配列を自動的に判別しても
よい。(R) The array data of each color chart of the standard plate used in the analyzing means does not necessarily need to be held in advance by the analyzing means, and the array of each color chart is obtained from other information such as the spectral reflectance data of the standard plate. May be automatically determined.
【００７３】（ｓ）本実施例において施す最適化法で
は、目的変数となる階調値は撮像系の階調特性データに
基づいて線形化されているが、階調値の線形化は行わず
に、撮像系の階調特性データを重回帰式へ組み込むこと
により非線形な最適化法を行ってもよい。(S) In the optimization method performed in the present embodiment, the gradation value serving as the target variable is linearized based on the gradation characteristic data of the imaging system, but the gradation value is not linearized. Alternatively, a nonlinear optimization method may be performed by incorporating the gradation characteristic data of the imaging system into a multiple regression equation.
【００７４】（ｔ）解析手段が出力する照明光の分光特
性は、本実施例の解析手段における最適化法の結果と同
一である必要はなく、適当なバンド数や波長範囲や単位
による表現形式に変換して出力してもよい。(T) The spectral characteristics of the illuminating light output by the analyzing means need not be the same as the result of the optimization method in the analyzing means of this embodiment. And may be output.
【００７５】[0075]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
空間内の測定対象とする位置に標準板を設置し、空間内
の測定点とする位置から撮像手段を用いて標準板を撮影
することによって得られる画像を、解析手段において、
撮像手段の分光感度特性データと撮像手段の階調特性デ
ータと標準板の各色票表面の分光反射率データとに基づ
いて解析することにより、空間内の測定対象とする位置
の照明光の分光特性を、専用の測定機器を用いずに推定
する方法および装置が提供される。As described above, according to the present invention,
An image obtained by installing the standard plate at a position to be measured in the space and photographing the standard plate from the position to be the measurement point in the space using the imaging unit, in the analyzing unit,
By analyzing based on the spectral sensitivity characteristic data of the imaging unit, the gradation characteristic data of the imaging unit, and the spectral reflectance data of the surface of each color chart of the standard plate, the spectral characteristics of the illumination light at the position to be measured in the space are analyzed. And an apparatus for estimating without using dedicated measurement equipment.
【００７６】[0076]
【図１】本発明の照明光分光特性推定装置の構成の一例
を示す説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of an illumination light spectral characteristic estimation device of the present invention.
【図２】上記装置の全体の動作フローを示すブロック
図。FIG. 2 is a block diagram showing an overall operation flow of the device.
【図３】上記装置における解析手段が行う処理を説明す
るフローチャート。FIG. 3 is a flowchart illustrating a process performed by an analysis unit in the apparatus.
１…標準板 ２…撮像手段（デジタルカメラ） ３…解析手段（計算機） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Standard board 2 ... Imaging means (digital camera) 3 ... Analysis means (computer)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 諸原 雄大 東京都台東区台東１丁目５番１号 凸版印 刷株式会社内 (72)発明者 田中 貴也 東京都台東区台東１丁目５番１号 凸版印 刷株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yudai Morohara 1-5-1, Taito, Taito-ku, Tokyo Inside Toppan Printing Co., Ltd. (72) Inventor Takaya Tanaka 1-5-1, Taito, Taito-ku, Tokyo Toppan Printing Co., Ltd.
Claims (7)
上に配した標準板を空間内の特定位置に設置して、撮像
系により撮像した画像データが与えられたとき、前記標
準板を照射する照明光の分光特性を最適化法を用いて推
定する方法であって、 前記画像データから前記標準板上の各色票に対応する撮
像応答値を抽出して、目的変数とする目的変数抽出ステ
ップと、 前記目的変数抽出ステップの前後いずれかの順序で、前
記標準板上の各色票の分光反射率と前記撮像系の分光感
度特性とから説明変数を作成する説明変数作成ステップ
と、 前記目的変数と前記説明変数とを用いて最適化法を施す
ことにより、前記標準板を照射する照明光の分光特性を
表す最適解を得る分析ステップ、とを含むことを特徴と
する照明光分光特性推定方法。1. A standard plate on which a plurality of color patches having different spectral reflectances are arranged on the same plane is installed at a specific position in a space, and when image data taken by an image pickup system is given, the standard plate is provided. Is a method of estimating the spectral characteristics of illumination light to irradiate using an optimization method, extracting an imaging response value corresponding to each color chart on the standard plate from the image data, an objective variable as an objective variable An extracting step; an explanatory variable creating step of creating an explanatory variable from the spectral reflectance of each color patch on the standard plate and the spectral sensitivity characteristic of the imaging system in any order before or after the objective variable extracting step; Performing an optimization method using the objective variable and the explanatory variable to obtain an optimal solution representing a spectral characteristic of the illumination light illuminating the standard plate. Estimation method.
解を変換して、前記標準板を照射する照明光の分光特性
を表す値を得る変換ステップ、を更に含むことを特徴と
する請求項１記載の照明光分光特性推定方法。2. The method according to claim 1, further comprising the step of: converting the optimum solution into a desired expression form of spectral characteristics to obtain a value representing the spectral characteristics of the illumination light illuminating the standard plate. Item 2. The illumination light spectral characteristic estimation method according to Item 1.
特性を推定する装置であって、 分光反射率が異なる複数の色票を同一平面上に配し、色
票の分光反射率が既知である標準板と、 光学系への入射光に対する撮像結果の分光感度特性と階
調特性とが既知であり、画像データを画像ファイルに記
録する機能を持つ撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された前記標準板の撮像画像か
ら照明光の分光特性を算出する解析手段、とを具備する
ことを特徴とする照明光分光特性推定装置。3. An apparatus for estimating a spectral characteristic of illumination light for irradiating a specific position in a space, wherein a plurality of color patches having different spectral reflectances are arranged on the same plane, and the spectral reflectances of the color patches are adjusted. A known standard plate; an imaging unit having a function of recording image data in an image file; and a spectral sensitivity characteristic and a gradation characteristic of an imaging result with respect to light incident on the optical system are known; Analyzing means for calculating the spectral characteristics of the illumination light from the captured image of the standard plate.
段と、 前記設定手段により設定された特定の露光条件と、前記
設定手段により特定の露光条件に設定された前記撮像手
段で撮像された前記標準板の撮像画像、とから照明光の
分光特性を算出する解析手段、とを具備することを特徴
とする請求項３記載の照明光分光特性推定装置。4. A setting means for setting an exposure condition of the imaging means, a specific exposure condition set by the setting means, and an image taken by the imaging means set to a specific exposure condition by the setting means. The illumination light spectral characteristic estimating apparatus according to claim 3, further comprising: an analyzing unit configured to calculate a spectral characteristic of the illumination light from the captured image of the standard plate.
手段では前記標準板上の全ての色票を適正なダイナミッ
クレンジ内で撮像できない場合は、前記設定手段により
複数段階の異なる露光条件に設定された前記撮像手段に
より得られる複数の画像のうちのいずれかに前記標準板
上の全ての色票が適正なダイナミックレンジ内に撮像さ
れた複数の画像と、前記設定手段により設定された複数
段階の異なる露光条件と、から前記標準板上の全ての色
票が適正なダイナミックレンジ内に表現される一枚の画
像データを作成する画像合成手段と、 前記画像合成手段により作成された画像データと、前記
設定手段により設定された複数の異なる露光条件と、か
ら照明光の分光特性を算出する解析手段、とを具備する
ことを特徴とする請求項４記載の照明光分光特性推定装
置5. When a plurality of color charts on the standard plate cannot be imaged within an appropriate dynamic range by the imaging means set to a single-step imaging condition, the setting means sets a plurality of different exposure conditions. A plurality of images obtained by setting all of the color patches on the standard plate in an appropriate dynamic range to any one of the plurality of images obtained by the imaging unit set in the setting unit; A plurality of different exposure conditions, and an image synthesizing unit that creates one piece of image data in which all color patches on the standard plate are expressed within an appropriate dynamic range, and an image created by the image synthesizing unit. 5. The illumination device according to claim 4, further comprising: analysis means for calculating spectral characteristics of illumination light from the data and a plurality of different exposure conditions set by the setting means. Bright light spectral characteristics estimator
上に配した標準板を空間内の特定位置に設置して、撮像
系により撮像した画像データが入力され場合に、前記標
準板を照射する照明光の分光特性を最適化法を用いて推
定するプログラムを記録した情報記録媒体であって、 前記画像データから前記標準板上の各色票に対応する撮
像応答値を抽出して、目的変数とする目的変数抽出処理
と、 前記目的変数抽出ステップの前後いずれかの順序で、前
記標準板上の各色票の分光反射率と前記撮像系の分光感
度特性とから説明変数を作成する説明変数作成処理と、 前記目的変数と前記説明変数とを用いて最適化法を施す
ことにより、前記標準板を照射する照明光の分光特性を
表す最適解を得る分析処理、とを含むことを特徴とする
照明光の分光特性を推定するプログラムを記録した情報
記録媒体。6. A standard plate in which a plurality of color patches having different spectral reflectances are arranged on the same plane at a specific position in a space, and when image data captured by an image pickup system is input, the standard plate is provided. An information recording medium recorded with a program for estimating the spectral characteristics of the illumination light to irradiate using an optimization method, extracting an imaging response value corresponding to each color chart on the standard plate from the image data, An objective variable extraction process as an objective variable, and an explanation of creating an explanatory variable from the spectral reflectance of each color chart on the standard plate and the spectral sensitivity characteristic of the imaging system in any order before or after the objective variable extracting step. A variable creation process, and an analysis process of performing an optimization method using the objective variable and the explanatory variable to obtain an optimal solution representing a spectral characteristic of illumination light illuminating the standard plate. Of illumination light Information recorded recording medium storing a program for estimating the sex.
解を変換して、前記標準板を照射する照明光の分光特性
を表す値を得る変換処理、を更に含むことを特徴とする
請求項１記載の照明光の分光特性を推定するプログラム
を記録した情報記録媒体。7. The method according to claim 1, further comprising the step of: converting the optimum solution into an expression form of a desired spectral characteristic to obtain a value representing the spectral characteristic of the illumination light illuminating the standard plate. Item 1. An information recording medium on which a program for estimating the spectral characteristics of illumination light according to Item 1 is recorded.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03126699A JP3577977B2 (en) | 1998-02-09 | 1999-02-09 | Illumination light spectral characteristic estimation device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2746898 | 1998-02-09 | ||
| JP10-27468 | 1998-02-09 | ||
| JP03126699A JP3577977B2 (en) | 1998-02-09 | 1999-02-09 | Illumination light spectral characteristic estimation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11287712A true JPH11287712A (en) | 1999-10-19 |
| JP3577977B2 JP3577977B2 (en) | 2004-10-20 |
Family
ID=26365394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03126699A Expired - Fee Related JP3577977B2 (en) | 1998-02-09 | 1999-02-09 | Illumination light spectral characteristic estimation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3577977B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001186540A (en) * | 1999-12-27 | 2001-07-06 | Toppan Printing Co Ltd | Colorimetry conversion coefficient calculation method, colorimetry image conversion method, and colorimetry conversion coefficient calculation device and colorimetry image converter, and computer-readable information recording medium for recording colorimetry conversion coefficient calculation program or colorimetry image pickup program |
| JP2012042434A (en) * | 2010-08-23 | 2012-03-01 | Canon Inc | Light source determination device, color processor and method therefor |
| CN105606220A (en) * | 2015-09-08 | 2016-05-25 | 杭州彩谱科技有限公司 | Optimization wavelength rectification method and light splitting color photometer using the method |
| CN113466142A (en) * | 2021-06-17 | 2021-10-01 | 塔里木大学 | Multi-scale fruit scattering polarization spectrum imaging quantitative detection method |
| WO2024051037A1 (en) * | 2022-09-06 | 2024-03-14 | 苏州普立视科技有限公司 | Control method for spectro-colorimeter illumination system |
-
1999
- 1999-02-09 JP JP03126699A patent/JP3577977B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001186540A (en) * | 1999-12-27 | 2001-07-06 | Toppan Printing Co Ltd | Colorimetry conversion coefficient calculation method, colorimetry image conversion method, and colorimetry conversion coefficient calculation device and colorimetry image converter, and computer-readable information recording medium for recording colorimetry conversion coefficient calculation program or colorimetry image pickup program |
| JP4529210B2 (en) * | 1999-12-27 | 2010-08-25 | 凸版印刷株式会社 | Colorimetric conversion coefficient calculation method and colorimetric image conversion method, colorimetric conversion coefficient calculation apparatus and colorimetric image conversion apparatus, and computer-readable information recording a colorimetric conversion coefficient calculation program or colorimetric imaging program recoding media |
| JP2012042434A (en) * | 2010-08-23 | 2012-03-01 | Canon Inc | Light source determination device, color processor and method therefor |
| CN105606220A (en) * | 2015-09-08 | 2016-05-25 | 杭州彩谱科技有限公司 | Optimization wavelength rectification method and light splitting color photometer using the method |
| CN113466142A (en) * | 2021-06-17 | 2021-10-01 | 塔里木大学 | Multi-scale fruit scattering polarization spectrum imaging quantitative detection method |
| CN113466142B (en) * | 2021-06-17 | 2023-04-21 | 塔里木大学 | Multi-scale fruit scattering polarization spectrum imaging quantitative detection method |
| WO2024051037A1 (en) * | 2022-09-06 | 2024-03-14 | 苏州普立视科技有限公司 | Control method for spectro-colorimeter illumination system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3577977B2 (en) | 2004-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3767541B2 (en) | Light source estimation apparatus, light source estimation method, imaging apparatus, and image processing method | |
| US7010162B2 (en) | Color image processing apparatus | |
| US8044969B2 (en) | Reflectance spectra estimation and colour space conversion using reference reflectance spectra | |
| JP2000341715A (en) | Color reproducing system | |
| JPH1185952A (en) | Color reproducing device | |
| JP2000102042A (en) | Spectral sensitivity characteristic measurement method for image pickup device and image pickup data constitution method | |
| US20060098973A1 (en) | Universal exposure meter method for film and digital cameras | |
| JP4715288B2 (en) | Spectral reflectance candidate calculation method, color conversion method, spectral reflectance candidate calculation device, color conversion device, spectral reflectance candidate calculation program, color conversion program | |
| JP4957411B2 (en) | Spectral reflectance estimation method, spectral reflectance estimation apparatus, and spectral reflectance estimation program | |
| JP4798354B2 (en) | Spectral reflectance estimation method, spectral reflectance estimation apparatus, and spectral reflectance estimation program | |
| JP4415446B2 (en) | Colorimetric image conversion method, colorimetric image conversion apparatus, and computer-readable information recording medium recording a colorimetric image conversion program | |
| JP3577977B2 (en) | Illumination light spectral characteristic estimation device | |
| JP2008206163A (en) | Color image processor | |
| JP2001311666A (en) | Colorimetric conversion coefficient calculating method and colorimetric image converting method, colorimetric conversion coefficient computing device and colorimetric image converting device, and computer-readable information recording medium with colorimetric conversion coefficient computing program or colorimetric image pickup program recorded thereon | |
| JP4692190B2 (en) | Spectral reflectance estimation method, spectral reflectance estimation apparatus, and spectral reflectance estimation program | |
| JP4378810B2 (en) | Colorimetric conversion coefficient calculation method, colorimetric imaging method, colorimetric conversion coefficient calculation device, colorimetric imaging device, and computer-readable information recording medium recording a colorimetric conversion program | |
| JP4529210B2 (en) | Colorimetric conversion coefficient calculation method and colorimetric image conversion method, colorimetric conversion coefficient calculation apparatus and colorimetric image conversion apparatus, and computer-readable information recording a colorimetric conversion coefficient calculation program or colorimetric imaging program recoding media | |
| US20040174433A1 (en) | Image processing apparatus | |
| JP2017528762A (en) | Method for correcting color reproduction of a digital microscope, and digital microscope | |
| JP3960989B2 (en) | Color estimation system and color estimation method | |
| JP5120936B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
| JP2009182845A (en) | Apparatus and method for processing image | |
| JP3780750B2 (en) | Colorimetric color expression method, colorimetric color expression device, and computer-readable information recording medium recording a colorimetric color expression program | |
| JP3783446B2 (en) | SPECTRAL CHARACTERISTIC CHARACTERISTIC ESTIMATION METHOD, SPECTRUM CHARACTERISTIC ESTIMATION DEVICE, AND INFORMATION RECORDING MEDIUM CONTAINING SPECTRAL CHARACTERISTIC ESTIMATION PROGRAM | |
| JPH09307700A (en) | Image pickup device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040204 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040224 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040426 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040622 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040705 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080723 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090723 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100723 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110723 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110723 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120723 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120723 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130723 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |