JPH11287090A - Method and device for cutting underground obstruction by shield machine - Google Patents
Method and device for cutting underground obstruction by shield machineInfo
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- JPH11287090A JPH11287090A JP8850298A JP8850298A JPH11287090A JP H11287090 A JPH11287090 A JP H11287090A JP 8850298 A JP8850298 A JP 8850298A JP 8850298 A JP8850298 A JP 8850298A JP H11287090 A JPH11287090 A JP H11287090A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この出願に係る発明は、地中
に残存する大径杭や連続壁をシールド掘進機の前部で切
断するための地中障害物切断方法とその装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an underground obstacle cutting method and apparatus for cutting a large diameter pile or a continuous wall remaining in the ground at the front of a shield machine. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、都市部の地下に横方向洞道
（例えば、地下鉄や地下道等のトンネル）を築造する場
合、過去の工事において設けられた工事用杭や連続壁等
（以下、総称して「地中障害物」という）が工事路線上
に出現する場合がある。そのため、従来は事前調査によ
ってこれらの地中障害物の位置を調査し、地上から掘削
して撤去した後にトンネル掘進機（この出願に係る発明
では、軟弱地層を掘削するシールド掘進機、硬岩層を掘
削するトンネル掘削機、及び複合地層を掘削するトンネ
ル掘進機等を全て含む）によって横方向洞道を築造する
手段がとられている。2. Description of the Related Art Conventionally, when constructing a lateral cave (for example, a tunnel such as a subway or an underpass) underground in an urban area, construction piles, continuous walls and the like (hereinafter, collectively referred to as "construction walls") provided in past construction work. Then, "underground obstacles" may appear on the construction line. Therefore, conventionally, the location of these underground obstacles was investigated by prior investigation, and after excavating and removing from the ground, a tunnel excavator (in the invention according to this application, a shield excavator for excavating soft formations, a hard rock formation, Tunnel excavators to excavate, tunnel excavators to excavate complex formations, etc.).
【０００３】しかしながら、地中障害物となる過去の工
事用杭の残骸や記録にない古いものを事前に調査するこ
とは困難な場合が多く、掘削中にこのような所在場所不
明の地中障害物に遭遇すると、トンネル掘進機のカッタ
ービットや排土装置の部品を損傷するおそれがある。[0003] However, it is often difficult to investigate in advance the debris of the past construction piles that become underground obstacles or old ones that are not recorded, and during excavation such underground obstacles whose location is unknown. If objects are encountered, there is a risk of damaging the cutter bits of the tunnel machine and the parts of the earth removal device.
【０００４】そのため、地中障害物が残存しそうな地下
を掘削する時は調査しながら掘削し、このような地中障
害物が出現した場合にはトンネル掘進機内から撤去する
工事をせざるを得なくなる。Therefore, when excavating an underground where an underground obstacle is likely to remain, the excavation must be performed while investigating, and if such an underground obstacle appears, it must be removed from the tunnel machine. Disappears.
【０００５】また、このような地中障害物でも、例えば
鉄筋コンクリート壁や大径のＰＨＣ杭（鉄筋入りコンク
リート杭）等で、地上から撤去できない場合はトンネル
掘進機内から撤去する工事となる。[0005] Even if such underground obstacles cannot be removed from the ground with, for example, reinforced concrete walls or large-diameter PHC piles (reinforced concrete piles), they must be removed from the tunnel machine.
【０００６】しかしながら、このような地中障害物をシ
ールド掘進機内から撤去する場合、地盤改良によってト
ンネル断面の上部構造を強固にして周囲の地山の崩れを
防ぐとともに受け換え工事を行った後、地中で足場を組
み、段取り工事をして、杭の鉄柱を切断したり、はつり
作業を行うこととなるが、地中での作業は環境が悪く、
また能率の悪い作業を強いられるため、多くの時間と労
力を要することとなる。However, when such an underground obstacle is removed from the inside of the shield machine, the upper structure of the tunnel section is strengthened by ground improvement to prevent the collapse of the surrounding ground and to perform a replacement work. Scaffolding is performed underground, setup work is performed, cutting iron pillars of piles, and hanging work is performed.
In addition, since inefficient work is forced, much time and labor are required.
【０００７】さらに、このようにカッターディスク前面
の地山へ出て作業を行う場合、地山保護のための圧気併
用施工を行う補助工法を実施することも考慮する必要が
あるが、圧気下では安全上ガス切断作業ができない。Further, when the work is performed on the ground in front of the cutter disk as described above, it is necessary to consider an auxiliary construction method for performing the combined use of air and pressure for the protection of the ground. Gas cutting work is not possible for safety.
【０００８】そこで、カッターディスクに機械的構成を
付加し、このカッターディスクで地中障害物を切断しよ
うとする技術があり、例えば、特開平８−１９９９７６
号，特開平８−３１９７９５号，特開平８−３１９７９
７号，特開平８−３１９７９８号公報に記載された発明
がある。Therefore, there is a technique in which a mechanical structure is added to a cutter disc to cut an underground obstacle with the cutter disc. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 8-199976 discloses a technique.
JP-A-8-319795, JP-A-8-31979
No. 7, JP-A-8-319798.
【０００９】しかし、このような機械式切断の場合、切
断部の全体積を破砕することによって切断しようとする
ものであるため、切断に多くの時間を要し、効率的な切
断作業が行えない。しかも、切断時の掘削反力が大きい
ため、地中障害物が自立していないと切断することが困
難であるとともに、周囲の地山に悪影響を及ぼすおそれ
もある。However, in the case of such a mechanical cutting, since the cutting is performed by crushing the entire volume of the cutting portion, a long time is required for the cutting, and an efficient cutting operation cannot be performed. . Moreover, since the excavation reaction force at the time of cutting is large, it is difficult to cut unless the underground obstacle is independent, and there is a possibility that the surrounding ground may be adversely affected.
【００１０】そのため、近年、超高圧ジェット水（以下
「ウォータージェット」という）による切断撤去作業が
行われるようになっている。このウォータージェット切
断作業を行うための従来技術として、例えば特開平３−
２０２５９４号公報記載の発明があり、この発明では、
カッタヘッドから前方に、前後移動，旋回移動および昇
降移動可能に支持するノズル可動支持装置を突出させ、
このノズル可動支持装置に設けられたウォータージェッ
ト噴射ノズルから地中障害物に向かってウォータージェ
ットを噴射しながら移動させることにより、ウォーター
ジェットで地中障害物を切断しようとしている。Therefore, in recent years, cutting and removing operations using ultra-high pressure jet water (hereinafter referred to as "water jet") have been performed. As a prior art for performing this water jet cutting operation, for example, Japanese Patent Laid-Open Publication No.
There is an invention described in JP-A-202594, and in this invention,
A nozzle movable support device for supporting forward and backward movement, swivel movement and up / down movement is projected forward from the cutter head,
By moving the water jet from the water jet injection nozzle provided on the nozzle movable support device toward the underground obstacle while ejecting the water jet, the underwater obstacle is about to be cut by the water jet.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記撤
去方法では、カッタヘッド前部に地中障害物が出現した
時に、ノズルを旋回および前進移動させて障害物を切断
する操作を障害物の下方から上方に向かって反復して行
うことにより撤去するものであるため、段取り作業に多
くの時間を要し、効率的な地中障害物撤去作業を行うこ
とができない。However, in the removing method, when an underground obstacle appears at the front of the cutter head, the operation of turning and moving the nozzle to cut the obstacle is performed from below the obstacle. Since the removal is performed by repeatedly performing upward, the setup operation requires a lot of time, and the underground obstacle removal operation cannot be performed efficiently.
【００１２】また、この方法では、切断位置へ噴射ノズ
ルを移動させて高圧水を噴射させる制御が複雑となるた
め、カッターディスク前面の地中で正確な制御を行うの
は困難である。Further, in this method, since the control of moving the spray nozzle to the cutting position and spraying the high-pressure water becomes complicated, it is difficult to perform accurate control in the ground in front of the cutter disk.
【００１３】しかも、このウォータージェットの切断深
さには限界があるため、この出願に係る発明が切断撤去
しようとするような大断面の地下連続壁や大径のコンク
リート杭等を切断するためには更に施工手順が煩雑とな
り、効率的な地中障害物撤去作業は困難である。Furthermore, since the cutting depth of the water jet is limited, the invention according to the present application is intended to cut a large section underground continuous wall, a large diameter concrete pile, or the like which is to be cut and removed. In addition, the construction procedure becomes more complicated, and it is difficult to efficiently remove underground obstacles.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】そこで、前記課題を解決
するために、この出願に係る発明の地中障害物切断方法
では、カッターディスク前部に地中障害物が出現したら
シールド掘進機の掘進を停止し、カッターディスク前面
からウォータージェット噴射ノズルを突出させながらカ
ッターディスクを旋回させてこの噴射ノズル前部を掘削
し、この噴射ノズルから地中障害物に向けてカッターデ
ィスクの半径方向と軸方向にウォータージェットを噴射
し、これらのウォータージェットを地中障害物の所定深
さ位置で交差させてカッターディスクを旋回させること
により、地中障害物を所定範囲で切断している。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a method of cutting underground obstacles according to the invention of the present application uses a shield excavator when an underground obstacle appears in front of a cutter disk. Is stopped and the cutter disc is turned while projecting the water jet spray nozzle from the front of the cutter disc to excavate the front of the spray nozzle, and the radial and axial directions of the cutter disc are directed from the spray nozzle toward the underground obstacle. The underground obstacle is cut in a predetermined range by injecting a water jet into the underwater obstacle, intersecting the water jet at a predetermined depth position of the underground obstacle, and rotating the cutter disc.
【００１５】これにより、突出させたノズル装置から地
中障害物の所定深さ位置で交差するようにウォータージ
ェットを噴射しながらカッターディスクを旋回させるこ
とにより、カッターディスク前部に出現した地中障害物
の所定範囲を切断することができる。その後、切断装置
を地中障害物の切断撤去位置へ移動させて前記作業を繰
り返すことにより、大断面の地下連続壁や大径の地中障
害物を順次切断撤去してカッターディスク前面の地中障
害物全体を効率良く切断して撤去することができる。[0015] By rotating the cutter disk while jetting a water jet from the protruding nozzle device so as to intersect at a predetermined depth position of the underground obstacle, an underground obstacle appearing at the front of the cutter disk is obtained. A predetermined area of the object can be cut. Then, by moving the cutting device to the cutting and removing position of the underground obstacle and repeating the above operation, the underground continuous wall having a large cross section and the underground obstacle having a large diameter are sequentially cut and removed, and the underground in front of the cutter disk is removed. The entire obstacle can be efficiently cut and removed.
【００１６】また、カッターディスク前部に地中障害物
が出現したらシールド掘進機の掘進を停止し、カッター
ディスク前面からウォータージェット噴射ノズルを突出
させながらカッターディスクを旋回させてこの噴射ノズ
ル前部を掘削し、この噴射ノズルから地中障害物に向け
てカッターディスクの半径方向又は軸方向にウォーター
ジェットを噴射してカッターディスクを旋回させること
により地中障害物に切れ目を入れた後、この切れ目と交
差するカッターディスクの半径方向又は軸方向にウォー
タージェットを噴射して地中障害物の所定深さ位置で交
差させた状態でカッターディスクを旋回させることによ
り、地中障害物を所定範囲で切断してもよい。このよう
にカッターディスクの半径方向と軸方向とを別々に切断
することにより、ウォータージェットを噴射させる噴射
装置を小型に形成することができる。When an underground obstacle appears at the front of the cutter disc, the excavation of the shield machine is stopped, and the cutter disc is turned while projecting the water jet injection nozzle from the front of the cutter disc to rotate the front of the injection nozzle. After excavating, the water jet is jetted from this spray nozzle toward the underground obstacle in the radial or axial direction of the cutter disk to make a cut in the underground obstacle by turning the cutter disk, and then, A water jet is jetted in the radial or axial direction of the intersecting cutter disc, and the cutter disc is turned in a state of crossing at a predetermined depth position of the underground obstacle, thereby cutting the underground obstacle in a predetermined range. You may. By separately cutting the radial direction and the axial direction of the cutter disk in this way, it is possible to reduce the size of the jetting device for jetting the water jet.
【００１７】さらに、前部噴射ノズルからカッターディ
スクの半径方向に噴射させるウォータージェットをカッ
ターディスク前面から離れる所定角度で噴射し、このウ
ォータージェットと地中障害物の所定深さ位置で交差す
るように軸方向にウォータージェットを噴射すれば、地
中障害物を前部噴射ノズルよりも深く切断することがで
きるので、切断された空間内に前部噴射ノズルを移動さ
せて次の切断を容易に行うことができる。Further, a water jet for jetting in the radial direction of the cutter disc from the front jet nozzle is jetted at a predetermined angle away from the front face of the cutter disc, and intersects the water jet at a predetermined depth position of the underground obstacle. By injecting the water jet in the axial direction, the underground obstacle can be cut deeper than the front jet nozzle, so that the next jet is easily moved by moving the front jet nozzle into the cut space. be able to.
【００１８】また、後部噴射ノズルからカッターディス
ク軸方向に噴射させるウォータージェットをカッターデ
ィスク外周から離れる所定角度で噴射し、このウォータ
ージェットと地中障害物の所定深さ位置で交差するよう
に半径方向にウォータージェットを噴射すれば、カッタ
ーディスク外周部に出現した地中障害物をカッターディ
スク外径よりも大径に切断することができるので、切断
された空間内にカッターディスクを移動させて次の切断
を容易に行うことができる。A water jet, which is jetted from the rear jet nozzle in the axial direction of the cutter disc, is jetted at a predetermined angle away from the outer periphery of the cutter disc, and is radially intersected with the water jet at a predetermined depth position of the underground obstacle. Injecting a water jet into the cutter disc can cut the underground obstacle that has appeared on the outer periphery of the cutter disc to a diameter larger than the outer diameter of the cutter disc. Cutting can be easily performed.
【００１９】さらに、地中障害物にカッターディスクの
半径方向又は軸方向に切れ目を入れた後、又は該切れ目
と交差する切れ目を入れて地中障害物を切断した後、ノ
ズル装置で切断する地中障害物のカッターディスク半径
方向に切れ目を入れて小分割すれば、大きな切断ブロッ
クで地中障害物を切断しても小さく分割して掘削土砂と
ともに容易に排出することができる。Further, after a cut is made in the underground obstacle in the radial direction or the axial direction of the cutter disk, or after a cut crossing the cut is made to cut the underground obstacle, the ground is cut by the nozzle device. If a small cut is made in the radial direction of the cutter disc of the middle obstacle by cutting it in the radial direction, even if the underground obstacle is cut by a large cutting block, it can be divided into small pieces and easily discharged together with the excavated earth and sand.
【００２０】一方、地中障害物切断装置では、カッター
ディスクに、カッタービットで前部を掘削できるノズル
装置と、このノズル装置をカッターディスクの半径方向
に移動させるスライド装置とを設け、このスライド装置
に、前記ノズル装置をカッターディスクの前面から突出
又は後退させる突出手段を設け、このノズル装置に、カ
ッターディスクの半径方向にウォータージェットを噴射
する前部噴射ノズルと、この前部噴射ノズルの噴射する
ウォータージェットと地中障害物の所定切断深さで交差
するようにカッターディスク前方の軸方向にウォーター
ジェットを噴射する後部噴射ノズルとを設けている。On the other hand, in the underground obstacle cutting device, the cutter disk is provided with a nozzle device capable of excavating the front portion with a cutter bit, and a slide device for moving the nozzle device in a radial direction of the cutter disk. A protruding means for protruding or retracting the nozzle device from the front surface of the cutter disk, a front jet nozzle for jetting a water jet in a radial direction of the cutter disc, and jetting of the front jet nozzle to the nozzle device. A rear jet nozzle for jetting the water jet in the axial direction in front of the cutter disc so as to cross the water jet at a predetermined cutting depth of the underground obstacle is provided.
【００２１】これにより、カッターディスク前部からノ
ズル装置を突出させてこのノズル装置前部を掘削し、こ
のノズル装置から地中障害物に向けてカッターディスク
の軸方向と半径方向にウォータージェットを噴射して地
中障害物の所定深さ位置で交差させてカッターディスク
を旋回させることにより、地中障害物を所定深さで切断
して撤去することができる。その後、スライド装置で切
断装置を移動させて前記作業を繰り返すことにより、カ
ッターディスク前面に出現した地中障害物を所定範囲ず
つ順次切断して撤去することができる。Thus, the nozzle device projects from the front of the cutter disk, excavates the front of the nozzle device, and jets water jets from the nozzle device toward the underground obstacle in the axial direction and the radial direction of the cutter disk. By rotating the cutter disk at a predetermined depth position of the underground obstacle, the underground obstacle can be cut at a predetermined depth and removed. Thereafter, by moving the cutting device with the slide device and repeating the above operation, the underground obstacles appearing on the front surface of the cutter disk can be sequentially cut and removed in predetermined ranges.
【００２２】このように地中障害物をシールド掘進機の
軸方向と半径方向からウォータージェットで切れ目を入
れながらカッターディスクを旋回させることにより、大
きな地中障害物の所定範囲を容易に切断して撤去するこ
とができる。By turning the cutter disk while making a cut with a water jet in the axial direction and the radial direction of the shield machine as described above, a predetermined range of a large underground obstacle can be easily cut. Can be removed.
【００２３】しかも、このノズルから噴射させるウォー
タージェットに、研磨剤を混入させたアブレーシブウォ
ータージェット(abrasive waterjet) ［この明細書中で
は、「ウォータージェット」に含む］を用いれば、土留
め杭（形鋼）や杭を並設した連壁（形鋼＋コンクリー
ト）又は鉄筋コンクリート壁、あるいはＰＨＣ杭（鉄筋
入りコンクリート杭）等の金属材を使用した地中障害物
も容易に切断することができる。In addition, if an abrasive water jet (a water jet in this specification) is used for the water jet jetted from the nozzle, an earth retaining pile is used. Underground obstacles using metal materials such as (shape steel), continuous walls (shape steel + concrete) or reinforced concrete walls with piles, or PHC piles (concrete piles with reinforced steel) can be easily cut. .
【００２４】また、前部噴射ノズルを、この前部噴射ノ
ズルからカッターディスクの半径方向に噴射させるウォ
ータージェットがカッターディスク前面から離れる所定
角度で噴射するように配設すれば、前部噴射ノズルのウ
ォータージェットでノズル装置先端よりも深く切断する
ことができるので、切断して撤去した後の空間にノズル
装置を容易に移動させて次切断を行うことができる。Further, if the front jet nozzle is arranged so that a water jet for jetting in the radial direction of the cutter disk from the front jet nozzle is jetted at a predetermined angle away from the front surface of the cutter disc, the front jet nozzle can be used. Since the water jet can cut deeper than the tip of the nozzle device, the nozzle device can be easily moved to the space after cutting and removing, and the next cutting can be performed.
【００２５】さらに、前部噴射ノズルをカッターディス
クの半径方向に進退させる進退手段と、後部噴射ノズル
をカッターディスクの軸方向に進退させる進退手段とを
設けることにより、切断時にノズル先端を地中障害物に
近接させて効率良く切断することができる。Further, by providing an advancing / retreating means for moving the front injection nozzle in the radial direction of the cutter disk and an advancing / retreating means for moving the rear injection nozzle in the axial direction of the cutter disk, the tip of the nozzle can be hindered during cutting. It can be efficiently cut close to the object.
【００２６】また、カッターディスクの外周部に、カッ
タービットで前部を掘削できるノズル装置を設け、この
ノズル装置をカッターディスクの前面から突出又は後退
させる突出手段を設け、このノズル装置に、カッターデ
ィスクの半径方向にウォータージェットを噴射する前部
噴射ノズルを設け、カッターディスクに該前部噴射ノズ
ルの噴射するウォータージェットと地中障害物の所定切
断深さで交差するようにカッターディスク軸方向にウォ
ータージェットを噴射する後部噴射ノズルを設ければ、
カッターディスク前部からノズル装置を突出させてこの
ノズル装置前部を掘削し、このノズル装置から地中障害
物に向けてカッターディスクの軸方向と半径方向にウォ
ータージェットを噴射して地中障害物の所定深さ位置で
交差させてカッターディスクを旋回させることにより、
地中障害物を所定深さで切断して撤去することができ
る。その後、シールド掘進機全体を掘進させて前記作業
を繰り返すことにより、カッターディスク外周部に出現
した地中障害物を順次切断して撤去することができる。
この場合もアブレーシブウォータージェットを用いれ
ば、金属材を使用した地中障害物でも容易に切断するこ
とができる。Further, a nozzle device capable of excavating a front portion with a cutter bit is provided on an outer peripheral portion of the cutter disk, and a projecting means for projecting or retracting the nozzle device from the front surface of the cutter disk is provided. A front jet nozzle for jetting a water jet in a radial direction of the cutter disc is provided, and a water is jetted in the cutter disc axial direction so that the water jet jetted by the front jet nozzle intersects the cutter disc at a predetermined cutting depth of an underground obstacle. If you have a rear jet nozzle to jet the jet,
The nozzle device protrudes from the front of the cutter disk, excavates the front of the nozzle device, and jets water jets from the nozzle device toward the underground obstacle in the axial direction and the radial direction of the cutter disk to prevent the underground obstacle. By crossing the cutter disk at the predetermined depth position of
Underground obstacles can be cut at a predetermined depth and removed. Thereafter, the above operation is repeated by excavating the entire shield excavator, whereby the underground obstacles appearing on the outer periphery of the cutter disc can be sequentially cut and removed.
Also in this case, if an abrasive water jet is used, even an underground obstacle using a metal material can be easily cut.
【００２７】さらに、後部噴射ノズルを、この後部噴射
ノズルからカッターディスク軸方向に噴射させるウォー
タージェットがカッターディスク外周から離れる所定角
度で噴射するように配設すれば、後部噴射ノズルのウォ
ータージェットでカッターディスクの外径よりも大きく
切断することができるので、切断して撤去した後の空間
にシールド掘進機（カッターディスク）を容易に移動さ
せて次切断を行うことができる。Further, if the rear jet nozzle is arranged so that a water jet jetted from the rear jet nozzle in the axial direction of the cutter disc is jetted at a predetermined angle away from the outer periphery of the cutter disc, the water jet of the rear jet nozzle can be used to cut the cutter. Since the cutting can be performed larger than the outer diameter of the disk, the shield excavator (cutter disk) can be easily moved to the space after the cutting and removal, and the next cutting can be performed.
【００２８】また、前部噴射ノズルをカッターディスク
の軸方向に進退させる進退手段を設けることにより、切
断する地中障害物を容易に小分割することができる。Further, by providing a reciprocating means for reciprocating the front jet nozzle in the axial direction of the cutter disk, the underground obstacle to be cut can be easily subdivided.
【００２９】[0029]
【発明の実施の形態】以下、この出願に係る発明の一実
施形態を図面に基づいて説明する。図１はこの出願に係
る発明の第１実施形態を示す地中障害物切断装置の断面
図であり、図２はこの地中障害物切断装置を設けたシー
ルド掘進機の正面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the invention according to the present application will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of an underground obstacle cutting device showing a first embodiment of the invention according to this application, and FIG. 2 is a front view of a shield excavator provided with the underground obstacle cutting device.
【００３０】図示するように、カッターディスクＤ前面
の所定位置に地中障害物切断装置Ｍ1 が設けられてお
り、この地中障害物切断装置Ｍ1 を避けてカッターディ
スク中心から外周部に達するカッターフレームＦが設け
られている。[0030] As illustrated, and underground obstacle cutting device M 1 is provided at a predetermined position of the cutter disc D front reaches the outer peripheral portion from the cutter disc center to avoid the underground obstruction cutting device M 1 A cutter frame F is provided.
【００３１】このカッターフレームＦは、ウォータージ
ェット噴射ノズルｎを具備したノズル装置Ｎを半径方向
に移動させるスライド装置Ｓの両側に分割して設けられ
ており、カッターディスクＤの両旋回方向で掘削できる
ように反スライド装置Ｓ側にカッタービットｂが設けら
れている。この地中障害物切断装置Ｍ1 の両側部に設け
られたカッターフレームＦａ以外のカッターフレームＦ
ｂは、両側にカッタービットｂが設けられており、均等
角度（９０度）で配設されている。The cutter frame F is provided separately on both sides of a slide device S for moving a nozzle device N having a water jet injection nozzle n in the radial direction, so that it can be excavated in both the turning directions of the cutter disk D. Thus, the cutter bit b is provided on the side opposite to the slide device S. Cutter frame F non cutting frame Fa provided on both sides of the underground obstacle cutting device M 1
b has cutter bits b on both sides and is arranged at an equal angle (90 degrees).
【００３２】また、このカッターディスクＤは大断面を
掘削するものであるため、前記カッターフレーム間のほ
ぼ半径方向中央部にフレームｄが設けられ、このフレー
ムｄと外周部との間に補助カッターフレームｆが設けら
れている。この補助カッターフレームｆは、前記カッタ
ーフレームｆｂの中間位置に配設され、両側にカッター
ビットｂが設けられている。Further, since the cutter disk D is for excavating a large section, a frame d is provided substantially at the center in the radial direction between the cutter frames, and an auxiliary cutter frame is provided between the frame d and the outer peripheral portion. f is provided. The auxiliary cutter frame f is disposed at an intermediate position of the cutter frame fb, and has cutter bits b on both sides.
【００３３】そして、このカッターディスクＤに設けら
れたノズル装置Ｎは、前記スライド装置Ｓに沿って半径
方向に移動可能に構成されており、ノズル装置Ｎの背面
側に設けられた案内部材１がカッターディスクＤの中心
部と外周部との間に設けられたガイド材２に沿って移動
可能に構成されている。この移動は、スライド手段たる
ジャッキ３によって行われており、このジャッキ３を伸
縮させることによって案内部材１のブラケット１ａを介
してノズル装置Ｎが半径方向に移動させられる。このジ
ャッキ３は、後端がカッターディスクＤに支持されてお
り、ノズル装置ＮをカッターディスクＤのほぼ半径距離
分移動させることができるストロークを有している。The nozzle device N provided on the cutter disk D is configured to be movable in the radial direction along the slide device S, and the guide member 1 provided on the back side of the nozzle device N The cutter disk D is configured to be movable along a guide member 2 provided between a central portion and an outer peripheral portion. This movement is performed by a jack 3 serving as a sliding means. By expanding and contracting the jack 3, the nozzle device N is moved in the radial direction via the bracket 1a of the guide member 1. The rear end of the jack 3 is supported by the cutter disk D, and has a stroke capable of moving the nozzle device N by substantially the radial distance of the cutter disk D.
【００３４】このノズル装置Ｎが移動するガイド材２の
両側部には、ほぼ軸芯位置から外周位置まで連続する三
角状の開口部ｏが形成されており、カッターディスクＤ
の前面に出現した地中障害物Ｐをこの開口部ｏから撤去
できるように構成されている。On both sides of the guide member 2 to which the nozzle device N moves, a triangular opening o is formed substantially continuously from the axial center position to the outer peripheral position.
The underground obstacle P appearing on the front of the vehicle can be removed from the opening o.
【００３５】このスライド装置Ｓに設けられたノズル装
置Ｎには、カッターディスクＤの前面から突出又は後退
可能に構成されたノズルフレーム４が設けられており、
スライド装置Ｓによって半径方向に移動するガイド部材
５にガイドされてカッターディスク軸方向にスライド可
能に構成されている。このノズルフレーム４の突出又は
後退は、ガイド部材５とノズルフレーム４との間に設け
られたジャッキ６を伸縮させることによって行われる。
このノズルフレーム４の進退手段は軸方向に移動させる
ことができる手段であればよく、ジャッキ以外にモータ
等を利用した構成であってもよい。The nozzle device N provided on the slide device S is provided with a nozzle frame 4 configured to be able to protrude or retract from the front surface of the cutter disk D.
The slide device S is configured to be guided by a guide member 5 that moves in the radial direction and slidable in the cutter disk axial direction. The protrusion or retreat of the nozzle frame 4 is performed by expanding and contracting a jack 6 provided between the guide member 5 and the nozzle frame 4.
The advancing / retreating means of the nozzle frame 4 may be any means capable of moving the nozzle frame 4 in the axial direction, and may have a configuration using a motor or the like other than the jack.
【００３６】また、このノズルフレーム４のカッターデ
ィスク前面側は、案内部４ａからカッターディスクＤの
前部に突出する突出部４ｂを形成した略Ｌ形に形成され
ており、突出部４ｂの前面にはカッタービットｂが設け
られている。このノズルフレーム４をジャッキ６で突出
させながらカッターディスクＤを旋回させることによ
り、このカッタービットｂで突出部４ｂの前面をドーナ
ツ状に掘削することができる。The front side of the cutter disk of the nozzle frame 4 is formed in a substantially L shape having a projection 4b projecting from the guide portion 4a to the front of the cutter disk D. Is provided with a cutter bit b. By rotating the cutter disk D while projecting the nozzle frame 4 with the jack 6, the front surface of the projection 4b can be excavated in a donut shape with the cutter bit b.
【００３７】そして、この略Ｌ形に形成されたノズルフ
レーム４の空間部分を臨むように突出部４ｂの側部と案
内部４ａの前部にウォータージェット噴射ノズルｎ1,ｎ
2 が設けられており、これらの噴射ノズルｎ1,ｎ2 から
噴射したウォータージェットＷが地中障害物Ｐの所定深
さ位置で交差するように配設されている。Then, the water jet injection nozzles n 1 , n are provided on the side of the protrusion 4 b and the front of the guide 4 a so as to face the space portion of the substantially L-shaped nozzle frame 4.
2 are provided so that the water jets W jetted from these jet nozzles n 1 and n 2 intersect at a predetermined depth position of the underground obstacle P.
【００３８】この突出部４ｂに設けられた前部噴射ノズ
ルｎ1 は、カッターディスク前面とほぼ平行なカッター
ディスク半径方向に向いて配設されており、噴射したウ
ォータージェットＷがカッターディスク前面から徐々に
離れるように所定角度で設けられている。この前部噴射
ノズルｎ1 は、進退手段たるジャッキ７によってノズル
フレーム４の開口４ｃから進退可能に構成されており、
地中障害物Ｐを切断する時にノズルフレーム４の側部か
ら突出させることができる。The front injection nozzle n 1 provided on the projecting portion 4b is disposed facing substantially parallel cutter disk radial direction with the cutter disc front, gradually the injected water jet W from the front cutter disk At a predetermined angle. The front injection nozzle n 1 is configured to be able to advance and retreat from an opening 4 c of the nozzle frame 4 by a jack 7 as an advance and retreat means.
When cutting the underground obstacle P, it can be made to protrude from the side of the nozzle frame 4.
【００３９】また、案内部４ａに設けられた後部噴射ノ
ズルｎ2 は、カッターディスクＤの前方に向いて軸方向
に配設されており、噴射したウォータージェットＷが前
部噴射ノズルｎ1 から徐々に離れるような所定角度で設
けられている。この後部噴射ノズルｎ2 もジャッキ８に
よってノズルフレーム４の開口４ｄから進退可能に構成
されており、地中障害物Ｐを切断する時にノズルフレー
ム４の前部から突出させることができるように構成され
ている。Further, the rear injection nozzle n 2 provided in the guide part 4a is disposed in the axial direction toward the front of the cutter disc D, gradually the injected water jet W from the front injection nozzle n 1 Are provided at a predetermined angle away from each other. The rear injection nozzle n 2 is also configured to be able to advance and retreat from the opening 4 d of the nozzle frame 4 by the jack 8, and is configured to be able to protrude from the front of the nozzle frame 4 when cutting the underground obstacle P. ing.
【００４０】これらの噴射ノズルｎ1,ｎ2 をウォーター
ジェットＷの噴射方向に移動可能に構成することによ
り、ノズルフレーム４に設けられたジャッキ７，８で進
退させて地中障害物Ｐを噴射ノズルｎ1,ｎ2 と近接又は
離間させることができるので、このジャッキ７，８でノ
ズル先端を地中障害物Ｐに近接させることにより、ウォ
ータージェットエネルギーを効率良く利用することがで
きる。By arranging these injection nozzles n 1 , n 2 so as to be movable in the injection direction of the water jet W, the jacks 7, 8 provided on the nozzle frame 4 advance and retreat to inject the underground obstacle P. The nozzles n 1 and n 2 can be brought close to or away from the nozzles n 1 and n 2 , so that the water jet energy can be used efficiently by bringing the nozzle tips close to the underground obstacle P with the jacks 7 and 8.
【００４１】このように前部噴射ノズルｎ1 と後部噴射
ノズルｎ2 を配設することにより、これらの噴射ノズル
ｎ1,ｎ2 から噴射させたウォータージェットＷを地中障
害物Ｐの所定深さ位置で鋭角に交差させることができる
ので、この交差したウォータージェットＷの範囲内の地
中障害物Ｐを切断して撤去することができる。By arranging the front jet nozzle n 1 and the rear jet nozzle n 2 in this manner, the water jet W jetted from these jet nozzles n 1 , n 2 can be provided at a predetermined depth of the underground obstacle P. Since the vehicle can cross at an acute angle at the position, the underground obstacle P within the range of the crossed water jet W can be cut and removed.
【００４２】また、前部噴射ノズルｎ1 の配設角度を、
噴射したウォータージェットＷがカッターディスクＤの
前面から徐々に離れるようにし、後部噴射ノズルｎ2 の
噴射したウォータージェットＷと交差させて切断した後
の空間ｖを突出部４ｂの前部に設けられたカッタービッ
トｂよりも反カッターディスク側に位置させることによ
り、ウォータージェットＷで切断して撤去した空間ｖに
ノズルフレーム４を移動（径方向にスライド）させて、
大断面の地中障害物Ｐを順次切断して撤去できるように
している。The arrangement angle of the front injection nozzle n 1 is
The injected water jet W is the away gradually from the front of the cutter disc D, provided the space v after cut by intersecting with the injected water jet W of the rear injection nozzle n 2 to the front of the projecting portion 4b By positioning the nozzle frame 4 on the side opposite to the cutter disk with respect to the cutter bit b, the nozzle frame 4 is moved (slid in the radial direction) to the space v cut and removed by the water jet W,
Underground obstacles P having a large cross section are sequentially cut and removed.
【００４３】これら前部噴射ノズルｎ1 と後部噴射ノズ
ルｎ2 の配設角度は任意に設定すればよく、地中障害物
Ｐに応じて効率良く切断できる角度や、ウォータージェ
ットＷで地中障害物Ｐの一部を切断して撤去した空間ｖ
へノズルフレーム４を容易に移動させることができる角
度を適宜選択すればよく、切断条件等に応じて決定すれ
ばよい。The arrangement angle of the front jet nozzle n 1 and the rear jet nozzle n 2 may be set arbitrarily. The space v from which a part of the object P is cut and removed
The angle at which the nozzle frame 4 can be easily moved may be appropriately selected, and may be determined according to cutting conditions and the like.
【００４４】なお、これらの噴射ノズルｎ1,ｎ2 には高
圧水供給パイプ９から所定圧のウォータージェットＷが
供給されている。また、このノズルから噴射させるウォ
ータージェットＷに、研磨剤を混入させたアブレーシブ
ウォータージェット(abrasive waterjet) を用いれば、
土留め杭（形鋼）や杭を並設した連壁（形鋼＋コンクリ
ート）又は鉄筋コンクリート壁、あるいはＰＨＣ杭（鉄
筋入りコンクリート杭）等の金属も容易に切断すること
ができる。The jet nozzles n 1 and n 2 are supplied with a water jet W at a predetermined pressure from a high-pressure water supply pipe 9. In addition, if an abrasive water jet (abrasive water jet) in which an abrasive is mixed is used for the water jet W jetted from this nozzle,
Metals such as earth retaining piles (shape steel), continuous walls (shape steel + concrete) or reinforced concrete walls having piles arranged side by side, or PHC piles (reinforced concrete piles) can also be easily cut.
【００４５】以上のように構成された第１実施形態の地
中障害物切断装置Ｍ1 によれば、図３(a) 〜(f) の切断
工程を示す模式図と、図４(a) 〜(f) の次の切断工程を
示す模式図のようにして、大断面の地中障害物を切断し
て撤去することができる。[0045] According to underground obstacle cutting device M 1 of the first embodiment constructed as described above, a typical diagram showing the cutting process of FIG. 3 (a) ~ (f) , FIGS. 4 (a) As shown in the schematic diagram showing the next cutting step of (f), a large cross-section underground obstacle can be cut and removed.
【００４６】すなわち、図３に示すように、(a) 出現し
た地中障害物Ｐに近接してカッターディスクＤを停止さ
せ、切断装置Ｍ1 を半径方向に移動して地中障害物Ｐの
近傍で停止させる。(b) ノズルフレーム４を突出させな
がらカッターディスクＤを旋回させて、ノズルフレーム
４の前部を掘削する。この時、カッターディスク前面に
ドーナツ状の溝が形成される。(c) 前部噴射ノズルｎ1
からウォータージェットＷを噴射してカッターディスク
Ｄを旋回させることにより、カッターディスクＤと平行
な方向に円弧状の切れ目を入れ、後部噴射ノズルｎ2 か
らウォータージェットＷを噴射してカッターディスクＤ
を旋回させることにより、カッターディスクＤの軸方向
に円弧状の切れ目を入れる。これらにより、両ウォータ
ージェットＷが交差する所定深さ位置で地中障害物Ｐが
切断される。(d) ノズルフレーム４を半径方向に移動さ
せて、切断撤去した地中障害物Ｐの空間ｖへ移動させ
る。(e) 前記切断と同様に、前部噴射ノズルｎ1 からウ
ォータージェットＷを噴射してカッターディスクＤを旋
回させることにより、カッターディスクＤと平行な方向
に円弧状の切れ目を入れ、後部噴射ノズルｎ2 からウォ
ータージェットＷを噴射してカッターディスクＤを旋回
させることにより、カッターディスクＤの軸方向に円弧
状の切れ目を入れる。これにより、両ウォータージェッ
トＷが交差する所定深さ位置で地中障害物Ｐが切断され
る。その後、(f) 前記(d) と(e) の作業を繰り返すこと
により、地中障害物Ｐをカッターディスク半径方向に順
次切断して撤去する。[0046] That is, as shown in FIG. 3, (a) to stop the cutter disk D close to the emerging underground obstacle P, the underground obstacle P by moving the cutting device M 1 in the radial direction Stop near. (b) The cutter disk D is turned while the nozzle frame 4 is projected, and the front part of the nozzle frame 4 is excavated. At this time, a donut-shaped groove is formed on the front surface of the cutter disk. (c) Front injection nozzle n 1
By pivoting the cutter disc D by ejecting water jet W from putting arcuate cut in a direction parallel to the cutter disc D, the cutter disc D by ejecting water jet W from the rear injection nozzle n 2
Is turned to make an arc-shaped cut in the axial direction of the cutter disk D. As a result, the underground obstacle P is cut at a predetermined depth position where both water jets W intersect. (d) The nozzle frame 4 is moved in the radial direction and moved to the space v of the underground obstacle P that has been cut and removed. (e) Similar to the cutting, by pivoting the cutter disc D by ejecting water jet W from the front injection nozzle n 1, put an arcuate cut in a direction parallel to the cutter disc D, the rear injection nozzle An arc-shaped cut is made in the axial direction of the cutter disk D by injecting the water jet W from n 2 and rotating the cutter disk D. Thereby, the underground obstacle P is cut at a predetermined depth position where the two water jets W intersect. (F) By repeating the above operations (d) and (e), the underground obstacle P is sequentially cut in the radial direction of the cutter disc and removed.
【００４７】図４は次の切断工程示しており、地中障害
物Ｐをカッターディスク半径方向に切断した後は、(a)
ノズルフレーム４を後退させてカッターディスクＤ内に
格納する。(b) カッターディスクＤを旋回させて地中障
害物Ｐに近接するまでシールド掘進機を掘進させる。こ
の時の掘進量は前記図３の工程にて切断した地中障害物
Ｐの切断深さと同等であり、ノズル角等から算出したウ
ォータージェットＷの交点（図２）までの距離から導き
出すこともできる。(c) 切断装置Ｍ1 を半径方向に移動
させて地中障害物Ｐの近傍で停止させ、ノズルフレーム
４を突出させながらカッターディスクＤを旋回させて、
ノズルフレーム４の前部を掘削する。(d) 前部噴射ノズ
ルｎ1 からウォータージェットＷを噴射してカッターデ
ィスクＤを旋回させることにより、カッターディスクＤ
と平行な方向に円弧状の切れ目を入れ、後部噴射ノズル
ｎ2 からウォータージェットＷを噴射してカッターディ
スクＤを旋回させることにより、カッターディスクＤの
軸方向に円弧状の切れ目を入れる。これにより、両ウォ
ータージェットＷが交差する所定深さ位置で地中障害物
Ｐが切断される。(e) ノズルフレーム４を半径方向に移
動させて、切断撤去した地中障害物Ｐの空間ｖへ移動さ
せる。(f) 前記(d) と(e) の作業を繰り返すことによ
り、地中障害物Ｐをカッターディスク半径方向に順次切
断して撤去する。FIG. 4 shows the next cutting step. After the underground obstacle P is cut in the radial direction of the cutter disk, (a)
The nozzle frame 4 is retracted and stored in the cutter disk D. (b) The cutter excavator D is turned and the shield excavator is excavated until it approaches the underground obstacle P. The excavation amount at this time is equal to the cutting depth of the underground obstacle P cut in the step of FIG. 3 and can be derived from the distance to the intersection (FIG. 2) of the water jet W calculated from the nozzle angle and the like. it can. (c) The cutting device M 1 is moved in the radial direction to stop near the underground obstacle P, and the cutter disk D is turned while the nozzle frame 4 is projected,
The front part of the nozzle frame 4 is excavated. (d) By injecting the water jet W from the front injection nozzle n 1 and rotating the cutter disc D, the cutter disc D
And put an arcuate cut in a direction parallel, by pivoting the cutter disc D by ejecting water jet W from the rear injection nozzle n 2, put the arcuate cut in the axial direction of the cutter disc D. Thereby, the underground obstacle P is cut at a predetermined depth position where the two water jets W intersect. (e) The nozzle frame 4 is moved in the radial direction and moved to the space v of the underground obstacle P that has been cut and removed. (f) By repeating the above operations (d) and (e), the underground obstacle P is sequentially cut in the radial direction of the cutter disk and removed.
【００４８】この後は、前記図４(a) から(f) の操作を
繰り返すことにより、カッターディスクＤの前面（シー
ルド掘進機前面）に出現した地中障害物Ｐを順次切断し
て撤去し、カッターディスクＤ（シールド掘進機）が通
過し得る範囲の地中障害物Ｐを切断して撤去する。Thereafter, the operations shown in FIGS. 4A to 4F are repeated to sequentially cut and remove the underground obstacles P appearing on the front surface of the cutter disk D (the front surface of the shield machine). Then, the underground obstacle P in a range where the cutter disk D (shield excavator) can pass is cut and removed.
【００４９】このような作業によれば、地中障害物Ｐを
比較的大きなブロックで切断して撤去できるため、少な
いエネルギーと時間で大きな地中障害物Ｐを効率良く切
断して撤去することができる。また、ウォータージェッ
トＷを用いて切断するため、切断反力を小さくでき、周
囲の地山に大きな反力を受けさせることはない。According to such an operation, the underground obstacle P can be cut and removed by a relatively large block, so that the large underground obstacle P can be efficiently cut and removed with little energy and time. it can. Further, since the cutting is performed using the water jet W, the cutting reaction force can be reduced, and the surrounding ground does not receive a large reaction force.
【００５０】図５はこの出願に係る発明の第２実施形態
を示す地中障害物切断装置の断面図であり、図６はこの
地中障害物切断装置による半径方向の切断方法を示す模
式図である。この実施形態はカッターディスクＤの外周
部に地中障害物Ｐである連続壁Ｒが出現した場合に切断
して撤去する装置を示している。なお、カッターディス
クＤの構成は前記第１実施形態と同様であるため、その
説明は省略する。また、この図５ではノズルフレームが
突出した状態を示しているが、図示しない前記第１実施
形態と同様の進退手段によって突出又は後退可能に構成
されている。FIG. 5 is a sectional view of an underground obstacle cutting device showing a second embodiment of the invention according to this application, and FIG. 6 is a schematic diagram showing a radial cutting method by the underground obstacle cutting device. It is. This embodiment shows an apparatus that cuts and removes a continuous wall R that is an underground obstacle P on the outer peripheral portion of a cutter disk D. Since the configuration of the cutter disk D is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted. Although FIG. 5 shows a state in which the nozzle frame protrudes, the nozzle frame is configured to be able to protrude or retreat by the same reciprocating means as in the first embodiment (not shown).
【００５１】図示するように、カッターディスクＤの前
面から突出させたノズルフレーム１０には、カッターデ
ィスクＤの半径方向にウォータージェットＷを噴射する
前部噴射ノズルｎ3 が設けられており、カッターディス
ク軸方向に設けられた支持フレーム１１に沿って軸方向
に進退可能に構成されている。この前部噴射ノズルｎ3
を軸方向に進退させる進退手段たるモータ１２が支持フ
レーム１１の後端に設けられている。なお、１３は、前
部噴射ノズルｎ3 のウォータージェットＷ噴射角を調節
するためのシリンダである。As shown in the figure, the nozzle frame 10 protruding from the front surface of the cutter disk D is provided with a front jet nozzle n 3 for jetting a water jet W in the radial direction of the cutter disk D. It is configured to be able to advance and retreat in the axial direction along the support frame 11 provided in the axial direction. This front injection nozzle n 3
A motor 12 is provided at the rear end of the support frame 11 as an advancing / retreating means for advancing / retreating the shaft in the axial direction. Incidentally, 13 is a cylinder for adjusting the water jet W injection angle of the front injection nozzle n 3.
【００５２】また、カッターディスクＤの外周部にはカ
ッターディスク軸方向にウォータージェットＷを噴射す
る後部噴射ノズルｎ4 が設けられており、連続壁Ｒを切
断する時（図示の状態）にはウォータージェットＷをカ
ッターディスク外周から所定角度外方に向けて噴射する
ように配設されている。なお、１４は噴射ノズルｎ3,ｎ
4 へウォータージェットＷを供給する高圧水供給パイプ
である。[0052] Further, the outer peripheral portion of the cutter disc D and the rear injection nozzle n 4 is provided for injecting the water jet W to the cutter disk axial direction, when (the state shown in the figure) for cutting the continuous wall R Water The jet W is disposed so as to be jetted outward from the outer periphery of the cutter disk by a predetermined angle. Incidentally, reference numeral 14 denotes injection nozzles n 3 , n
This is a high-pressure water supply pipe that supplies the water jet W to 4 .
【００５３】このように構成された第２実施形態の地中
障害物切断装置Ｍ2 によれば、図６に示すようにして連
続壁Ｒを切断して撤去することができる。[0053] According to underground obstacle cutting device M 2 of the second embodiment constructed in this manner, it can be removed by cutting the continuous wall R as shown in FIG.
【００５４】すなわち、カッターディスクＤの前面に連
続壁Ｒが出現したら、外周部に設けられた後部噴射ノズ
ルｎ4 からウォータージェットＷを噴射しながカッター
ディスクＤを旋回させることにより、連続壁Ｒにカッタ
ーディスク外周よりも大径の切れ目を入れる。[0054] That is, when the continuous wall R in front of the cutter disk D appears, injection Shinano water jet W from the rear injection nozzle n 4 provided on the outer periphery by pivoting the cutter disc D, the continuous wall R Make a cut with a diameter larger than the outer circumference of the cutter disk.
【００５５】その後、前部噴射ノズルｎ3 によってカッ
ターディスクＤの半径方向にウォータージェットＷを噴
射しながらカッターディスクＤを旋回させることによ
り、連続壁Ｒに半径方向の切れ目を入れる。この時、こ
の切れ目が前記後部噴射ノズルｎ4 で入れた切れ目と所
定深さ位置で交差するため、連続壁Ｒが半月状に切断さ
れる。Then, the cutter disc D is turned while the water jet W is jetted in the radial direction of the cutter disc D by the front jet nozzle n 3 , thereby making a cut in the continuous wall R in the radial direction. At this time, since the cut intersects at a break at a predetermined depth position placed in the rear injection nozzle n 4, the continuous wall R is cut half-moon shape.
【００５６】この半月状に切断された空間ｖは、後部噴
射ノズルｎ4 がカッターディスク外周から離れるように
ウォータージェットＷを噴射して切断するため、カッタ
ーディスクＤの外径よりも大径の空間となり、カッター
ディスクＤを掘進させることができる空間ｖとなってい
る。The space v cut into a half-moon shape is cut by jetting the water jet W so that the rear jet nozzle n 4 is separated from the outer periphery of the cutter disk. And a space v in which the cutter disk D can be dug.
【００５７】また、このようにして切断した連続壁Ｒが
大きなブロックである場合、図６に示すように、所定角
度位置で前部噴射ノズルｎ3 からウォータージェットＷ
を噴射しながらカッターディスク軸方向にスライド（図
５参照）させることにより、所望の大きさに切断するこ
とができる。この操作は前記第１実施形態でも可能であ
る。このように切断するか否かはシールド掘進機の大き
さや地中障害物Ｐの出現位置等によって適宜決定すれば
よい。[0057] Also, in this case the continuous wall R taken is a major block, as shown in FIG. 6, the front injection nozzle n 3 from the water jets W at a predetermined angular position
By sliding in the axial direction of the cutter disk while spraying (see FIG. 5), it is possible to cut to a desired size. This operation is also possible in the first embodiment. Whether or not to cut in this manner may be appropriately determined according to the size of the shield machine, the appearance position of the underground obstacle P, and the like.
【００５８】なお、この第２実施形態におけるウォータ
ージェットＷの噴射角は一例であり、カッターディスク
Ｄが掘進できるように地中障害物Ｐを切断できる角度で
あればよく、この例に限定されるものではない。The jet angle of the water jet W in the second embodiment is merely an example, and may be any angle as long as it can cut the underground obstacle P so that the cutter disk D can excavate, and is not limited to this example. Not something.
【００５９】このようにして連続壁Ｒを切断して撤去し
た後は、前記第１実施形態と同様にカッターディスクＤ
による通常の掘削を行い、カッターディスクＤの前面を
前記切断した連続壁内の空間ｖ前面に近接させた後、前
記操作を繰り返すことによって連続壁Ｒを順次切断して
撤去する。After the continuous wall R is cut and removed in this manner, the cutter disk D is removed in the same manner as in the first embodiment.
Is performed, the front surface of the cutter disk D is brought close to the front surface of the space v in the cut continuous wall, and then the continuous wall R is sequentially cut and removed by repeating the above operation.
【００６０】なお、この出願に係る発明は、前記実施形
態以外にも、地中障害物Ｐの所定深さ位置で交差させた
ウォータージェットＷによって地中障害物Ｐを所定範囲
ずつ切断して撤去できるように構成されていればよく、
前記実施形態に限定されるものではない。It should be noted that the invention according to this application, other than the above-described embodiment, cuts and removes the underground obstacle P by a predetermined range by a water jet W crossed at a predetermined depth position of the underground obstacle P. It just needs to be configured to be able to
It is not limited to the above embodiment.
【００６１】[0061]
【発明の効果】この出願に係る発明は、以上説明したよ
うな形態で実施され、以下に記載するような効果を奏す
る。The invention according to this application is implemented in the form described above, and has the following effects.
【００６２】カッターディスクより突出させたノズル装
置から地中障害物の所定深さ位置で交差するように噴射
したウォータージェットでカッターディスク前部に出現
した地中障害物の所定範囲を切断できるので、この操作
を繰り返すことにより、大断面の地下連続壁や大径の地
中障害物であっても、シールド掘進機内側から効率良く
順次切断することが可能となる。A predetermined range of the underground obstacle appearing in front of the cutter disk can be cut by a water jet sprayed so as to intersect at a predetermined depth position of the underground obstacle from a nozzle device protruding from the cutter disk. By repeating this operation, it is possible to efficiently and sequentially cut from the inside of the shield machine even for a large section underground continuous wall or a large-diameter underground obstacle.
【図１】この出願に係る発明の第１実施形態を示す地中
障害物切断装置の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of an underground obstacle cutting device showing a first embodiment of the invention according to this application.
【図２】図１に示す地中障害物切断装置を設けたシール
ド掘進機の正面図である。FIG. 2 is a front view of a shield machine provided with the underground obstacle cutting device shown in FIG.
【図３】(a)〜(f)は、図１に示す地中障害物切断装置に
よる地中障害物の切断工程を示す模式図である。3 (a) to 3 (f) are schematic diagrams showing a process of cutting an underground obstacle by the underground obstacle cutting device shown in FIG. 1;
【図４】(a)〜(f)は、図３に示す切断工程の次の切断工
程を示す模式図である。FIGS. 4A to 4F are schematic views showing a cutting step following the cutting step shown in FIG. 3;
【図５】この出願に係る発明の第２実施形態を示す地中
障害物切断装置の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of an underground obstacle cutting device showing a second embodiment of the invention according to this application.
【図６】図５に示す地中障害物切断装置による半径方向
の切断方法を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing a cutting method in a radial direction by the underground obstacle cutting device shown in FIG. 5;
１ 案内部材 ２ ガイド材 ３，６，７，８ ジャッキ ４，１０ ノズルフレーム ４ａ 案内部 ４ｂ 突出部 ４ｃ，４ｄ 開口部 ５ ガイド部材 ９，１４ 高圧水供給パイプ １１ 支持フレーム ｎ1,ｎ3 前部噴射ノズル ｎ2,ｎ4 後部噴射ノズル Ｍ1,Ｍ2 地中障害物切断装置 Ｄ カッターディスク Ｎ ノズル装置 Ｓ スライド装置 Ｗ ウォータージェット Ｐ 地中障害物 Ｒ 連続壁1 guide member and second guide member 3,6,7,8 jack 4,10 nozzle frame 4a guide portion 4b protrusions 4c, 4d opening 5 the guide members 9, 14 high-pressure water supply pipe 11 supporting frame n 1, n 3 front injection nozzle n 2, n 4 rear injection nozzle M 1, M 2 underground obstacle cutting device D cutter disk n nozzle device S slide device W waterjet P underground obstacle R continuous wall
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 毅 兵庫県神戸市中央区東川崎町１丁目１番３ 号 川崎重工業株式会社神戸本社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Takeshi Ikeda 1-3-1 Higashikawasaki-cho, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo Prefecture Kawasaki Heavy Industries, Ltd. Kobe Head Office
Claims (11)
現したらシールド掘進機の掘進を停止し、カッターディ
スク前面からウォータージェット噴射ノズルを突出させ
ながらカッターディスクを旋回させてこの噴射ノズル前
部を掘削し、この噴射ノズルから地中障害物に向けてカ
ッターディスク半径方向にウォータージェットを噴射す
るとともに、カッターディスク側から軸方向にウォータ
ージェットを噴射し、これらのウォータージェットを地
中障害物の所定深さ位置で交差させてカッターディスク
を旋回させることにより、地中障害物を所定範囲で切断
することを特徴とする地中障害物切断方法。When an underground obstacle appears at the front of the cutter disk, the excavation of the shield machine is stopped, and the cutter disk is turned while projecting the water jet injection nozzle from the front surface of the cutter disk, thereby turning the front of the injection nozzle. Drilling and jetting a water jet in the radial direction of the cutter disc from this jet nozzle toward the underground obstacle, and jetting a water jet in the axial direction from the cutter disc side, An underground obstacle cutting method, characterized in that an underground obstacle is cut within a predetermined range by rotating a cutter disk while intersecting at a depth position.
現したらシールド掘進機の掘進を停止し、カッターディ
スク前面からウォータージェット噴射ノズルを突出させ
ながらカッターディスクを旋回させてこの噴射ノズル前
部を掘削し、この噴射ノズルから地中障害物に向けてカ
ッターディスクの半径方向又は軸方向にウォータージェ
ットを噴射してカッターディスクを旋回させることによ
り地中障害物に切れ目を入れた後、この切れ目と交差す
るカッターディスクの半径方向又は軸方向にウォーター
ジェットを噴射して地中障害物の所定深さ位置で交差さ
せた状態でカッターディスクを旋回させることにより、
地中障害物を所定範囲で切断することを特徴とする地中
障害物切断方法。2. When an underground obstacle appears at the front of the cutter disk, the excavation of the shield machine is stopped, and the cutter disk is turned while projecting the water jet injection nozzle from the front surface of the cutter disk, thereby turning the front of the injection nozzle. After excavating, the water jet is jetted from this spray nozzle toward the underground obstacle in the radial or axial direction of the cutter disk to make a cut in the underground obstacle by turning the cutter disk, and then, By injecting a water jet in the radial direction or axial direction of the intersecting cutter disk and turning the cutter disk in a state of intersecting at a predetermined depth position of the underground obstacle,
An underground obstacle cutting method, comprising cutting an underground obstacle within a predetermined range.
径方向に噴射させるウォータージェットをカッターディ
スク前面から離れる所定角度で噴射し、このウォーター
ジェットと地中障害物の所定深さ位置で交差するように
軸方向にウォータージェットを噴射することを特徴とす
る請求項１又は請求項２に記載の地中障害物切断方法。3. A water jet, which is jetted from a front jet nozzle in a radial direction of a cutter disc, is jetted at a predetermined angle away from the front surface of the cutter disc, and an axis is formed so as to cross the water jet at a predetermined depth position of an underground obstacle. The underground obstacle cutting method according to claim 1 or 2, wherein a water jet is jetted in a direction.
方向に噴射させるウォータージェットをカッターディス
ク外周から離れる所定角度で噴射し、このウォータージ
ェットと地中障害物の所定深さ位置で交差するように半
径方向にウォータージェットを噴射することを特徴とす
る請求項１又は請求項２に記載の地中障害物切断方法。4. A water jet for jetting in the axial direction of the cutter disc from the rear jet nozzle is jetted at a predetermined angle away from the outer periphery of the cutter disc, and the water jet is radially intersected at a predetermined depth position of the underground obstacle. The underground obstacle cutting method according to claim 1 or 2, wherein a water jet is sprayed on the underwater obstacle.
向又は軸方向に切れ目を入れた後、又は該切れ目と交差
する切れ目を入れて地中障害物を切断した後、ノズル装
置で切断する地中障害物のカッターディスク半径方向に
切れ目を入れて小分割することを特徴とする請求項１〜
４のいずれか１項に記載の地中障害物切断方法。5. A ground to be cut by a nozzle device after a cut is made in the underground obstacle in the radial or axial direction of the cutter disk, or after a cut crossing the cut is made to cut the underground obstacle. A small cut is made by making a cut in the cutter disk radial direction of the middle obstacle.
4. The method of cutting an underground obstacle according to claim 1.
に向けてウォータージェットを噴射して該地中障害物を
切断する地中障害物切断装置において、 前記カッターディスクに、カッタービットで前部を掘削
できるノズル装置と、該ノズル装置をカッターディスク
の半径方向に移動させるスライド装置とを設け、該スラ
イド装置に、前記ノズル装置をカッターディスクの前面
から突出又は後退させる突出手段を設け、該ノズル装置
に、カッターディスク半径方向にウォータージェットを
噴射する前部噴射ノズルと、該前部噴射ノズルの噴射す
るウォータージェットと地中障害物の所定切断深さで交
差するようにカッターディスク軸方向にウォータージェ
ットを噴射する後部噴射ノズルとを設けたことを特徴と
する地中障害物切断装置。6. An underground obstacle cutting device that cuts an underground obstacle by injecting a water jet from a front portion of the cutter disk toward an underground obstacle, comprising: A nozzle device that can excavate the nozzle device, and a slide device that moves the nozzle device in the radial direction of the cutter disk. The slide device includes a protruding unit that projects or retracts the nozzle device from the front surface of the cutter disk. A front jet nozzle for jetting a water jet in the cutter disc radial direction, and a water jet in the cutter disc axial direction so as to intersect the water jet jetted by the front jet nozzle at a predetermined cutting depth of an underground obstacle. An underground obstacle cutting device comprising a rear jet nozzle for jetting a jet.
らカッターディスク半径方向に噴射させるウォータージ
ェットがカッターディスク前面から離れる所定角度で噴
射するように配設したことを特徴とする請求項６記載の
地中障害物切断装置。7. The front jet nozzle is arranged such that a water jet jetted in a radial direction of the cutter disc from the front jet nozzle is jetted at a predetermined angle away from the front surface of the cutter disc. Underground obstacle cutting device according to the above.
径方向に進退させる進退手段と、後部噴射ノズルをカッ
ターディスクの軸方向に進退させる進退手段とを設けた
ことを特徴とする請求項６又は請求項７記載の地中障害
物切断装置。8. A reciprocating means for moving the front jet nozzle in the radial direction of the cutter disc and a reciprocating means for moving the rear jet nozzle in the axial direction of the cutter disc. Item 7. An underground obstacle cutting device according to item 7.
に向けてウォータージェットを噴射して該地中障害物を
切断する地中障害物切断装置において、 前記カッターディスクの外周部に、カッタービットで前
部を掘削できるノズル装置を設け、該ノズル装置をカッ
ターディスクの前面から突出又は後退させる突出手段を
設け、該ノズル装置に、カッターディスクの半径方向に
ウォータージェットを噴射する前部噴射ノズルを設け、
カッターディスクに該前部噴射ノズルの噴射するウォー
タージェットと地中障害物の所定切断深さで交差するよ
うにカッターディスク軸方向にウォータージェットを噴
射する後部噴射ノズルを設けたことを特徴とする地中障
害物切断装置。9. An underground obstacle cutting device that cuts an underground obstacle by injecting a water jet from a front portion of the cutter disk toward an underground obstacle, wherein a cutter bit is provided on an outer peripheral portion of the cutter disk. A nozzle device capable of excavating the front portion is provided, and a protruding means for projecting or retracting the nozzle device from the front surface of the cutter disk is provided, and the nozzle device has a front jet nozzle for jetting a water jet in a radial direction of the cutter disk. Provided,
The ground, wherein a rear jet nozzle for jetting a water jet in the axial direction of the cutter disc is provided on the cutter disc so as to intersect the water jet jetted by the front jet nozzle with a predetermined cutting depth of the underground obstacle. Medium obstacle cutting device.
からカッターディスク軸方向に噴射させるウォータージ
ェットがカッターディスク外周から離れる所定角度で噴
射するように配設したことを特徴とする請求項９記載の
地中障害物切断装置。10. The rear jet nozzle according to claim 9, wherein a water jet jetted from the rear jet nozzle in the axial direction of the cutter disc is jetted at a predetermined angle away from the outer periphery of the cutter disc. Underground obstacle cutting device.
軸方向に進退させる進退手段を設けたことを特徴とする
請求項９又は請求項１０記載の地中障害物切断装置。11. The underground obstacle cutting device according to claim 9, further comprising an advancing / retreating means for advancing / retreating the front injection nozzle in the axial direction of the cutter disk.
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|---|---|---|---|
| JP8850298A JP2908420B1 (en) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | Underground obstacle cutting method and device by shield excavator |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP8850298A JP2908420B1 (en) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | Underground obstacle cutting method and device by shield excavator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2908420B1 JP2908420B1 (en) | 1999-06-21 |
| JPH11287090A true JPH11287090A (en) | 1999-10-19 |
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ID=13944611
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| JP8850298A Expired - Fee Related JP2908420B1 (en) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | Underground obstacle cutting method and device by shield excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2908420B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6716718B2 (en) | 2001-01-04 | 2004-04-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method of producing a semiconductor device |
| CN102418531A (en) * | 2011-12-14 | 2012-04-18 | 中铁十二局集团有限公司 | Tunneling construction method for directly removing overpass group piles by using shield machine |
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|---|---|---|---|---|
| CN107165647B (en) * | 2017-05-25 | 2023-10-13 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | Shield tunneling machine for soft soil layer tunnel construction |
| CN107387104B (en) * | 2017-08-09 | 2023-10-17 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | Jet shield tunneling machine and tunneling method |
| CN113417651B (en) * | 2021-07-22 | 2022-05-20 | 华东交通大学 | Shield cutter head device for efficiently cutting reinforced concrete structure and working method |
-
1998
- 1998-04-01 JP JP8850298A patent/JP2908420B1/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6716718B2 (en) | 2001-01-04 | 2004-04-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method of producing a semiconductor device |
| CN102418531A (en) * | 2011-12-14 | 2012-04-18 | 中铁十二局集团有限公司 | Tunneling construction method for directly removing overpass group piles by using shield machine |
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| Publication number | Publication date |
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| JP2908420B1 (en) | 1999-06-21 |
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