JPH11286259A - Seat belt device and vehicle - Google Patents
Seat belt device and vehicleInfo
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- JPH11286259A JPH11286259A JP10088768A JP8876898A JPH11286259A JP H11286259 A JPH11286259 A JP H11286259A JP 10088768 A JP10088768 A JP 10088768A JP 8876898 A JP8876898 A JP 8876898A JP H11286259 A JPH11286259 A JP H11286259A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は自動車等の車両に用
いられるシートベルト装置に関するものであり、特にト
ーションバーなどの衝撃吸収手段が組み込まれたシート
ベルト装置に関する。また、本発明は、このシートベル
ト装置を備えた車両に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seat belt device used for a vehicle such as an automobile, and more particularly, to a seat belt device incorporating a shock absorbing means such as a torsion bar. The present invention also relates to a vehicle provided with the seat belt device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両衝突時にシートベルトから乗員に加
えられる衝撃を吸収する機構を備えたシートベルトリト
ラクタとして、トーションバーをスプール（シートベル
ト巻取用の筒状体）の内孔に挿通し、該トーションバー
の一端をスプールに固定し、トーションバーの他端をク
ラッチによりシートベルトリトラクタのフレームに係止
可能としたシートベルトリトラクタが公知である（例え
ば実公昭６１−１１０８５号公報）。2. Description of the Related Art As a seat belt retractor provided with a mechanism for absorbing a shock applied to an occupant from a seat belt at the time of a vehicle collision, a torsion bar is inserted into an inner hole of a spool (a tubular body for winding a seat belt). There is known a seat belt retractor in which one end of the torsion bar is fixed to a spool and the other end of the torsion bar can be locked to a frame of the seat belt retractor by a clutch (for example, Japanese Utility Model Publication No. 61-11085).
【０００３】車両の衝突時等の緊急時には、このクラッ
チによりトーションバーの他端がフレームに対しロック
される。トーションバーの一端はスプールに固定されて
いるため、該スプールに対しウェビング引出し方向の力
が加えられることによりトーションバーが捻じられ、ス
プールが徐々に回転し、ウェビングが徐々に引き出され
る。これにより、乗員の身体に加えられる運動エネルギ
ーの一部がトーションバーのねじりによって吸収され、
衝撃が緩和される。In an emergency such as a vehicle collision, the other end of the torsion bar is locked to the frame by this clutch. Since one end of the torsion bar is fixed to the spool, the torsion bar is twisted by applying a force in the webbing pull-out direction to the spool, the spool is gradually rotated, and the webbing is gradually pulled out. As a result, part of the kinetic energy applied to the occupant's body is absorbed by the torsion bar torsion,
Shock is reduced.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のシートベル
ト装置においては、シートベルトに加えられる引き出し
力が同一であるときには引き出しに抵抗する力（抗力）
及び引き出し長さは同一となり、吸収される衝撃力は同
一である。In the above-mentioned conventional seat belt device, when the pull-out force applied to the seat belt is the same, the pull-out resistance (drag).
And the drawer length are the same, and the absorbed impact force is the same.
【０００５】本発明は、引き出し抗力あるいは引き出し
長さを調節しうるシートベルト装置を提供することを目
的とする。また、本発明はこのシートベルト装置を備え
た自動車等の車両を提供することを目的とする。[0005] It is an object of the present invention to provide a seat belt device capable of adjusting the draw-out drag or the draw-out length. Another object of the present invention is to provide a vehicle such as an automobile provided with the seat belt device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明のシートベルト装
置は、車両の座席に座った乗員を保護するためのシート
ベルト装置であって、シートベルトと、該シートベルト
を巻き取るためのスプールを有するリトラクタと、車両
緊急時に該シートベルトを張力を加えたまま送り出し得
る衝撃吸収機構とを備えてなるシートベルト装置におい
て、該衝撃吸収機構の前記張力を調節可能としたことを
特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION A seatbelt device according to the present invention is a seatbelt device for protecting an occupant sitting in a vehicle seat, comprising a seatbelt and a spool for winding the seatbelt. A seat belt device comprising a retractor having a retractor and an impact absorbing mechanism capable of feeding the seat belt with tension applied in an emergency of a vehicle, wherein the tension of the impact absorbing mechanism is adjustable. is there.
【０００７】かかるシートベルト装置にあっては、例え
ば乗員の体重が大きくなるほど張力を大きくし、車両衝
突時に乗員の身体とくに上半身が前方へ移動する移動量
を所定範囲内に納めることができる。In such a seat belt device, for example, the tension is increased as the weight of the occupant increases, and the amount of movement of the occupant's body, particularly the upper body, moves forward during a vehicle collision can be kept within a predetermined range.
【０００８】本発明のシートベルト装置にあっては、乗
員の体重が著しく大きいときには、衝撃吸収機構による
シートベルトの送り出しを停止させるようにしても良
い。In the seat belt device of the present invention, when the weight of the occupant is extremely large, the delivery of the seat belt by the shock absorbing mechanism may be stopped.
【０００９】衝撃を吸収するための部材としては、リー
ルに連動しうるトーションバー等の塑性変形部材が好適
である。スプールがロックされたときにシートベルトの
引出力によって該トーションバー等が塑性変形し、この
変形時の抗力によって衝撃が吸収される。As the member for absorbing the impact, a plastically deformable member such as a torsion bar which can be linked to the reel is preferable. When the spool is locked, the torsion bar and the like are plastically deformed by the pulling force of the seat belt, and a shock is absorbed by a drag force at the time of the deformation.
【００１０】この場合、一態様においてはトーションバ
ー等の変形部位を変えることによりこの抗力が調節され
る。別の態様においてはトーションバー等が複数本設け
られており、変形力が加えられるトーションバー等ある
いはその組み合わせを変えることにより抗力が調節され
る。In this case, in one embodiment, the drag is adjusted by changing a deformed portion such as a torsion bar. In another aspect, a plurality of torsion bars or the like are provided, and the drag is adjusted by changing the torsion bar or the like to which a deformation force is applied or a combination thereof.
【００１１】本発明では、車両の衝突規模を検知し、こ
の衝撃規模に応じて衝撃吸収機構のシートベルト送り出
し時の張力を調節するようにしても良い。即ち、衝突規
模（クラッシュシビアリティ）が大きいほど、衝撃吸収
機構によるシートベルト送り出し時の張力を高めるよう
に制御する。In the present invention, the magnitude of the collision of the vehicle may be detected, and the tension at the time of feeding the seat belt of the impact absorbing mechanism may be adjusted according to the magnitude of the impact. That is, the control is performed so that the tension at the time of feeding the seat belt by the impact absorbing mechanism is increased as the collision scale (crash severity) is larger.
【００１２】本発明では、車両緊急時にシートベルトを
引き取ってシートベルトの緩みを除去するプリテンショ
ナ機構を備えても良い。このプリテンショナ機構は、体
重検知手段により検出される乗員の体重に応じてシート
ベルトの引き取り長さ又は引き取り力を調節する（例え
ば、体重が大きくなるほどこの引き取り長さ又は引き取
り力を大きくする）ものであっても良い。According to the present invention, a pretensioner mechanism for removing the seat belt by removing the seat belt in an emergency of the vehicle may be provided. This pretensioner mechanism adjusts the take-up length or take-up force of the seat belt in accordance with the weight of the occupant detected by the weight detection means (for example, the take-up length or take-up force increases as the weight increases). It may be.
【００１３】また、この検出体重データに基づいてエア
バッグ装置のエアバッグ膨張用ガス発生装置のガス発生
量を制御しても良い。例えば、体重が大きくなるほど、
エアバッグ発生装置のエアバッグ膨張用ガス発生装置の
ガス発生量を多くする。The amount of gas generated by the gas generator for inflating the airbag of the airbag device may be controlled based on the detected weight data. For example, as you gain weight,
The amount of gas generated by the airbag inflation gas generator of the airbag generator is increased.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して実施の形
態について説明する。第１図（ａ）は実施の形態に用い
られるシートベルトリトラクタの断面図、第１図（ｂ）
は同（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。第２図及び
第３図はこのシートベルトリトラクタの動作時の断面
図、第４図はこのシートベルトリトラクタの分解斜視
図、第５図は第４図のスプール付近の拡大図、第６図は
このリトラクタを備えた車両の内部の側面図、第７図は
このシートベルト装置の制御ブロック図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1A is a cross-sectional view of a seat belt retractor used in the embodiment, and FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 2 and 3 are cross-sectional views of the seat belt retractor during operation, FIG. 4 is an exploded perspective view of the seat belt retractor, FIG. 5 is an enlarged view of the vicinity of the spool in FIG. 4, and FIG. FIG. 7 is a control block diagram of the seat belt device, showing a side view of the inside of a vehicle provided with the retractor.
【００１５】第６、７図の通り、このリトラクタ１を備
えた車両２の車室内の座席３のシートクッションには体
重センサ４が設けられており、この体重センサ４の検出
信号が制御回路５に入力されている。制御回路５には衝
突センサ６の検出信号も入力されている。この衝突セン
サ６は加速度センサよりなる。この制御回路５は、後述
のシートベルトＳを巻き取るリトラクタ１のアクチュエ
ータ９６に作動信号を出力可能としている。As shown in FIGS. 6 and 7, a weight sensor 4 is provided on a seat cushion of a seat 3 in a passenger compartment of a vehicle 2 provided with the retractor 1, and a detection signal of the weight sensor 4 is transmitted to a control circuit 5. Has been entered. The detection signal of the collision sensor 6 is also input to the control circuit 5. The collision sensor 6 includes an acceleration sensor. The control circuit 5 can output an operation signal to an actuator 96 of the retractor 1 that winds up the seat belt S described later.
【００１６】次に、このリトラクタ１の構成について第
１〜５図を参照して説明する。Next, the structure of the retractor 1 will be described with reference to FIGS.
【００１７】１対の側壁部１０ａ、１０ｂを有したフレ
ーム１０に対しスプール２０が支持されている。この側
壁部１０ａ、１０ｂには内歯付き開口１６とスプール枢
支孔１８とが設けられている。A spool 20 is supported on a frame 10 having a pair of side walls 10a and 10b. The side wall portions 10a and 10b are provided with openings 16 with internal teeth and spool pivot holes 18.
【００１８】このスプール２０は、内孔２２（第４、５
図）を備えた筒状のものであり、この内孔２２にトーシ
ョンバー２４が挿通されている。このトーションバー２
４の後端は第１の六角部２６となっており、この第１の
六角部２６にパウルホルダ２８の内孔に設けられた六角
部３０が係合している。This spool 20 has an inner hole 22 (fourth, fifth,
), And a torsion bar 24 is inserted through the inner hole 22. This torsion bar 2
The rear end of 4 is a first hexagonal portion 26, and a hexagonal portion 30 provided in an inner hole of the pawl holder 28 is engaged with the first hexagonal portion 26.
【００１９】パウルホルダ２８に対しパウル３４が枢着
されている。パウルホルダ２８に被さるようにしてトー
ションバー２４と同軸配置されたロックリング３６が配
置されている。このロックリング３６にはロックスター
タ３８及びバネ４０、４２等の部材が装着されており、
車両の衝突時或いはスプール２０の回転角加速度が所定
値以上のときにパウル３４をパウルホルダ２８の外周か
ら突出させ、フレーム１０の内歯付き開口１６の該内歯
に対しパウル３４を係止させる。A pawl 34 is pivotally mounted on the pawl holder 28. A lock ring 36 is disposed coaxially with the torsion bar 24 so as to cover the pawl holder 28. Members such as a lock starter 38 and springs 40 and 42 are mounted on the lock ring 36.
At the time of collision of the vehicle or when the rotational angular acceleration of the spool 20 is equal to or more than a predetermined value, the pawl 34 is projected from the outer periphery of the pawl holder 28, and the pawl 34 is locked to the internal teeth of the opening 16 with the internal teeth of the frame 10.
【００２０】ロックリング３６はカバー４８で覆われて
いる。このロックリング３６をロックさせるためのロッ
ク起動機構５０が前記フレーム１０に保持され、同様に
カバー４８で覆われている。The lock ring 36 is covered with a cover 48. A lock activation mechanism 50 for locking the lock ring 36 is held by the frame 10, and is similarly covered by a cover 48.
【００２１】このロック起動機構５０は、ホルダ５２に
保持され、傾転可能とされた重り５４と、ホルダ５２に
枢支されており、重り５４に重ね合わされたレバー５６
を備えている。車両が傾いたり、車両に所定以上の加速
度が生じると、重り５４が傾転し、レバー５６が跳ね上
げられ、レバー５６の先端がロックリング３６の外周の
外歯と係合し、ロックリング３６が回転停止状態とな
る。そして、これにより、パウル３４がパウルホルダ２
８の外周から突出し、パウル３４がフレーム１０の内歯
付き開口１６に係合するようになる。なお、このような
ロック起動機構５０の構成は周知のものである。The lock actuating mechanism 50 includes a weight 54 held by the holder 52 and capable of tilting, and a lever 56 pivotally supported by the holder 52 and superimposed on the weight 54.
It has. When the vehicle leans or when the vehicle experiences an acceleration exceeding a predetermined level, the weight 54 tilts, the lever 56 is flipped up, and the tip of the lever 56 engages with the external teeth on the outer periphery of the lock ring 36, and the lock ring 36 Becomes a rotation stop state. And, by this, the pawl 34 is moved to the pawl holder 2.
8, the pawl 34 engages with the internal toothed opening 16 of the frame 10. The configuration of such a lock activation mechanism 50 is well known.
【００２２】トーションバー２４は、その長手方向の中
間部にＨＬ（Ｈｉｇｈ Ｌｏａｄ）ギヤ６０を備え、先
端側にはＬＬ（Ｌｏｗ Ｌｏａｄ）ギヤ６２及び六角部
６４を備えている。ＨＬギヤ６０と後端側の六角部２６
との間は大径部６６とされ、ＬＬギヤ６２とＨＬギヤ６
０との間は小径部６８とされている。The torsion bar 24 has an HL (High Load) gear 60 at an intermediate portion in the longitudinal direction, and has an LL (Low Load) gear 62 and a hexagonal portion 64 at the tip end. The HL gear 60 and the hexagonal portion 26 on the rear end side
Between the LL gear 62 and the HL gear 6
A small diameter portion 68 is set between 0.
【００２３】この小径部６８の外周にはキーリング７０
が配置されている。このキーリング７０は、トーション
バー２４の軸心方向と平行方向に延在する複数の凸条よ
りなるキー７２を備えている。このキー７２がスプール
２０の内孔２２の内周面に設けられたキー溝７４（第１
図（ｂ）参照）に係合しており、キーリング７０はスプ
ール２０と常に一体に回転する。このキー溝７４はスプ
ール２０の軸心線と平行方向に延設されており、キーリ
ング７０はスプール２０の軸心線方向に進退可能とされ
ている。A key ring 70 is provided on the outer periphery of the small diameter portion 68.
Is arranged. The key ring 70 includes a key 72 formed of a plurality of ridges extending in a direction parallel to the axial direction of the torsion bar 24. The key 72 is provided with a key groove 74 (a first groove) provided on the inner peripheral surface of the inner hole 22 of the spool 20.
(See FIG. 2B), and the key ring 70 always rotates integrally with the spool 20. The key groove 74 extends in a direction parallel to the axis of the spool 20, and the key ring 70 can advance and retreat in the direction of the axis of the spool 20.
【００２４】このキーリング７０には、前記ＨＬギヤ６
０に係合しうる内歯７６が設けられている。The key ring 70 has the HL gear 6
An internal tooth 76 is provided that can engage with the zero.
【００２５】このキーリング７０は第１図（ａ）及び第
２図の如くコイルバネ７８によって常に図の左方に付勢
されており、アクチュエータ９６が作動していないとき
には内歯７６とＨＬギヤ６０とは、第１図（ａ）の如
く、噛合していない。The key ring 70 is always urged to the left by a coil spring 78 as shown in FIGS. 1 (a) and 2 and when the actuator 96 is not operated, the internal teeth 76 and the HL gear 60 Are not engaged as shown in FIG. 1 (a).
【００２６】トーションバー２４のＬＬギヤ６２にはリ
ングホルダ８０の中心孔内周面の内歯８２が噛合してい
る。このリングホルダ８０には後に説明するプッシュリ
ング８８のピン９０の挿通孔８４が穿設されている。こ
のリングホルダ８０の外形は六角形であり、スプール２
０に設けられた六角孔９１に係合している。従って、こ
のリングホルダ８０はスプール２０と常に一体に回転す
る。The LL gear 62 of the torsion bar 24 meshes with internal teeth 82 on the inner peripheral surface of the center hole of the ring holder 80. The ring holder 80 has an insertion hole 84 for a pin 90 of a push ring 88 described later. The outer shape of the ring holder 80 is hexagonal and the spool 2
It is engaged with a hexagonal hole 91 provided in the “0”. Therefore, the ring holder 80 always rotates integrally with the spool 20.
【００２７】トーションバー２４の六角部６４にはロッ
クギヤ８６の六角形の中心孔が係合している。このロッ
クギヤ８６にはその外周に外歯が設けられている。The hexagonal center hole of the lock gear 86 is engaged with the hexagonal portion 64 of the torsion bar 24. The lock gear 86 is provided with external teeth on its outer periphery.
【００２８】このロックギヤ８６の外周に前記プッシュ
リング８８が配置されている。このプッシュリング８８
は前記リングホルダ８０の端面に周設された周回溝９２
に挿入配置されている。The push ring 88 is arranged on the outer periphery of the lock gear 86. This push ring 88
Is a circumferential groove 92 provided on the end face of the ring holder 80.
It is inserted and arranged.
【００２９】このプッシュリング８８からはトーション
バー２４の軸心線と平行方向にピン９０が突設されてお
り、このピン９０がリングホルダ８０の前記挿通孔８４
に挿通されている。プッシュリング８８が第１図（ａ）
の右方に移動すると、ピン９０がキーリング７０を押
し、該キーリング７０が図の右方に移動し、その内歯７
６がトーションバー２４のＨＬギヤ６０と噛合する。A pin 90 projects from the push ring 88 in a direction parallel to the axis of the torsion bar 24, and the pin 90 is inserted into the insertion hole 84 of the ring holder 80.
Has been inserted. The push ring 88 is shown in FIG.
When the pin 90 pushes the key ring 70, the key ring 70 moves to the right in FIG.
6 meshes with the HL gear 60 of the torsion bar 24.
【００３０】このプッシュリング８８を右方に押圧移動
させるために前記フレーム１０の側壁部１０ｂにアクチ
ュエータ９６が設けられ、該アクチュエータ９６からプ
ランジャ９８がトーションバー２４の軸心線と直交方向
に突出可能とされている。このプランジャ９８の先端と
プッシュリング９８の外周の端縁部とにそれぞれ斜面９
８ａ、８８ａが設けられている。An actuator 96 is provided on the side wall 10b of the frame 10 to press and move the push ring 88 to the right. A plunger 98 can project from the actuator 96 in a direction perpendicular to the axis of the torsion bar 24. It has been. A slope 9 is formed on the tip of the plunger 98 and the outer edge of the push ring 98, respectively.
8a and 88a are provided.
【００３１】プランジャ９８が第２図の如く突出する
と、これら斜面９８ａ、８８ａが当接及び摺動し、プッ
シュリング８８が右方に移動する。なお、プランジャ９
８がさらに突出作動したときには、プランジャ９８の先
端が第３図の通りロックギヤ８６の外歯に係合する。When the plunger 98 projects as shown in FIG. 2, these slopes 98a and 88a abut and slide, and the push ring 88 moves rightward. The plunger 9
When the projection 8 further operates, the tip of the plunger 98 engages with the external teeth of the lock gear 86 as shown in FIG.
【００３２】トーションバー２４の先端は非円形とさ
れ、ゼンマイバネユニット１００の非円形の装着孔１０
２に挿入されている。このゼンマイバネユニット１００
は、スプール２０を常にシートベルト巻取り方向に付勢
している。The tip of the torsion bar 24 is non-circular, and the non-circular mounting hole 10
2 is inserted. This spring unit 100
Urges the spool 20 always in the seat belt winding direction.
【００３３】次に、このシートベルトリトラクタの作動
について説明する。車両が定常状態にありアクチュエー
タ９６が作動していないときには、第１図（ａ）の通り
キーリング７０の内歯７６とＨＬギヤ６０とは噛合して
いない。また、この場合、ロック機構５０は作動してお
らず、スプール２０はゼンマイバネユニット１００によ
って巻取り方向に付勢されている。シートベルトが引き
出される時には、スプール２０はゼンマイバネユニット
１００によって巻取り方向に付勢されながらシートベル
ト引出し方向に回転する。Next, the operation of the seat belt retractor will be described. When the vehicle is in a steady state and the actuator 96 is not operated, the internal teeth 76 of the key ring 70 and the HL gear 60 are not engaged as shown in FIG. In this case, the lock mechanism 50 is not operated, and the spool 20 is urged by the mainspring spring unit 100 in the winding direction. When the seat belt is pulled out, the spool 20 rotates in the seat belt pull-out direction while being urged by the mainspring spring unit 100 in the winding direction.
【００３４】車両衝突時には、ロック起動機構５０の重
り５４が傾転し、ロックリング３６が該ロック起動機構
５０のレバー５６によって係止され、パウル３４がパウ
ルホルダ２８の外周から突出して内歯付き開口１６に係
合し、パウルホルダ２８のシートベルト引出し方向への
回転が阻止される。In the event of a vehicle collision, the weight 54 of the lock activation mechanism 50 is tilted, the lock ring 36 is locked by the lever 56 of the lock activation mechanism 50, and the pawl 34 projects from the outer periphery of the pawl holder 28 and has an opening with internal teeth. 16 and rotation of the pawl holder 28 in the seat belt withdrawing direction is prevented.
【００３５】車両衝突時には、車両の乗員は前方へ投げ
出されるように身体が移動し、シートベルトには強い引
出し方向の力が加えられる。At the time of a vehicle collision, the body of the vehicle occupant moves so as to be thrown forward, and a strong pull-out direction force is applied to the seat belt.
【００３６】このリトラクタ１にあっては、通常の場
合、次のようにシートベルト引き出し時にトーションバ
ー２４が捻られ、乗員に加えられる衝撃が吸収されるの
であるが、この衝撃吸収作動は体重センサ４によって検
出される乗員体重値によって若干異なるので、次に乗員
の体重別に衝撃吸収作動について説明する。In the retractor 1, the torsion bar 24 is normally twisted when the seat belt is pulled out to absorb the impact applied to the occupant as follows. 4, the shock absorbing operation will be described for each occupant's weight.
【００３７】Ｉ．乗員の体重が小さいとき（例えば６０
ｋｇ以下のとき） 〈ＬＬモード。第１図参照〉この場合、アクチュエータ
９６は作動せず、トーションバー２４の小径部６８が捻
られて衝撃が吸収される。I. When the weight of the occupant is low (for example, 60
kg or less) <LL mode. In this case, the actuator 96 does not operate, and the small diameter portion 68 of the torsion bar 24 is twisted to absorb the impact.
【００３８】即ち、第１図の通り、スプール２０のキー
溝７４とキーリング７０のキー７２とが係合しているた
め、キーリング７０はスプール２０と常に一体に回転す
る。また、六角形のリングホルダ８０はスプール２０の
六角孔９１に係合しているので、リングホルダ８０もス
プール２０と常に一体に回転する。このリングホルダ８
０の内歯８２とＬＬギヤ６２とは常に噛合している。That is, as shown in FIG. 1, since the key groove 74 of the spool 20 is engaged with the key 72 of the key ring 70, the key ring 70 always rotates integrally with the spool 20. Further, since the hexagonal ring holder 80 is engaged with the hexagonal hole 91 of the spool 20, the ring holder 80 always rotates integrally with the spool 20. This ring holder 8
0 internal teeth 82 and the LL gear 62 are always meshed.
【００３９】従って、第１図の如く、パウル３４が内歯
付き開口１６に係合し、トーションバー２４の六角部２
６の回転が阻止された状態においてシートベルトＳ（第
６図）が引き出される方向に大きな荷重が加えられる
と、トーションバー２４は小径部６８が捻られ、スプー
ル２０はシートベルト引出し方向に回転し、シートベル
トが引き出される。このように、シートベルトＳがトー
ションバー２４の捻り塑性変形力に抗して引き出される
ので、乗員に加えられる衝撃が吸収される。Accordingly, as shown in FIG. 1, the pawl 34 is engaged with the opening 16 with the internal teeth, and the hexagonal portion 2 of the torsion bar 24 is
When a large load is applied in the direction in which the seat belt S (FIG. 6) is pulled out while the rotation of the spool 6 is stopped, the small-diameter portion 68 of the torsion bar 24 is twisted, and the spool 20 rotates in the seat belt withdrawing direction. , The seat belt is pulled out. In this manner, the seat belt S is pulled out against the torsional plastic deformation force of the torsion bar 24, so that the impact applied to the occupant is absorbed.
【００４０】この場合、小径部６８が捻られるため、大
径部６６のみが捻られる場合に比べシートベルトの引き
出し抗力は小さい。即ち、シートベルトに与えられる張
力は次のIIのＨＬモード（体重が中位の場合）に比べ小
さい。ただし、乗員の体重が小さいので、乗員の身体の
前方移動量は所定量以下のものとなる。In this case, since the small diameter portion 68 is twisted, the pullout resistance of the seat belt is smaller than that in the case where only the large diameter portion 66 is twisted. That is, the tension applied to the seat belt is smaller than in the following HL mode II (when the weight is medium). However, since the weight of the occupant is small, the amount of forward movement of the occupant's body is less than a predetermined amount.
【００４１】II．乗員の体重が中位（例えば６０〜１０
０ｋｇ）の場合 〈ＨＬモード。第２図参照〉この場合は、制御回路５か
らの信号によってアクチュエータ９６がプランジャ９８
を一段だけ突出させる。そうすると、プランジャ９８の
斜面９８ａがプッシュリング８８の斜面８８ａを押し、
プッシュリング８８が第２図の如く右方に移動する。こ
れにより、ピン９０がキーリング７０を第２図の右方に
押圧し、キーリング７０が右方に移動し、キーリング７
０の内歯７６がＨＬギヤ６０に噛合する。II. The weight of the occupant is moderate (for example, 60 to 10
0 kg) <HL mode. In this case, a signal from the control circuit 5 causes the actuator 96 to move the plunger 98.
Is projected only one step. Then, the slope 98a of the plunger 98 pushes the slope 88a of the push ring 88,
The push ring 88 moves rightward as shown in FIG. As a result, the pin 90 presses the key ring 70 rightward in FIG. 2, and the key ring 70 moves rightward, and the key ring 7
The 0 internal teeth 76 mesh with the HL gear 60.
【００４２】このキーリング７０はスプール２０と常に
一体に回転するものであるため、スプール２０のシート
ベルト引出し方向への回転に伴って大径部６６のみがキ
ーリング７０を介して捻られる。この場合、ＨＬギヤ６
０とＬＬギヤ６２との間の小径部６８は、両ギヤ６０、
６２がスプール２０と一体に回るため捻られることはな
い。Since the key ring 70 always rotates integrally with the spool 20, only the large diameter portion 66 is twisted through the key ring 70 as the spool 20 rotates in the seat belt withdrawing direction. In this case, the HL gear 6
The small-diameter portion 68 between the gear 0 and the LL gear 62
Since the shaft 62 rotates together with the spool 20, it is not twisted.
【００４３】このように大径部６６のみが捻られるた
め、小径部６８が捻られる前記Ｉ（体重が小さいＬＬモ
ードの場合）に比べ、シートベルトの引き出し抗力が大
きく、シートベルトに与えられる張力が大きい。従っ
て、体重の大きな乗員であっても身体の前方への移動量
が所定量以下となる。Since only the large-diameter portion 66 is twisted in this way, the pull-out resistance of the seat belt is greater than the I (when the weight is small in the LL mode) in which the small-diameter portion 68 is twisted, and the tension applied to the seat belt Is big. Therefore, even if the occupant has a large weight, the amount of forward movement of the body is less than the predetermined amount.
【００４４】III．乗員の体重がきわめて大きい場合
（例えば１００ｋｇ超） 〈ＳＬモード。第３図参照〉この場合、アクチュエータ
９６が２段にわたってプランジャ９８を突出させ、プラ
ンジャ９８の先端がロックギヤ８６に係合する。このロ
ックギヤ８６はトーションバー２４に対し六角部６４に
よって回転不能となっているため、スプール２０はＨＬ
ギヤ６０、ＬＬギヤ６２、六角部６４及びロックギヤ８
６並びにプランジャ９８、アクチュエータ９６を介して
フレーム１０に直接係止される。従って、スプール２０
は回転せず、トーションバー２４は全く捻られない。従
って、体重がきわめて大きい乗員であっても身体の前方
への移動量が所定量以下に納まる。III. When the weight of the occupant is extremely large (for example, more than 100 kg) <SL mode. In this case, the actuator 96 projects the plunger 98 over two stages, and the tip of the plunger 98 is engaged with the lock gear 86. Since the lock gear 86 cannot be rotated with respect to the torsion bar 24 by the hexagonal portion 64, the spool 20
Gear 60, LL gear 62, hexagon 64, and lock gear 8
6 and directly to the frame 10 via the plunger 98 and the actuator 96. Therefore, the spool 20
Does not rotate and the torsion bar 24 is not twisted at all. Therefore, even if the occupant has an extremely large body weight, the amount of forward movement of the body falls within a predetermined amount.
【００４５】なお、スプール２０が回転しない場合で
も、スプール２０に巻き付いたシートベルトが巻き締ま
ることによりシートベルトが若干引き出され、乗員に加
えられる衝撃が吸収される第６図ではシートベルト装置
は運転席に設けられているが、助手席や後席のシートベ
ルト装置にも適用可能である。In addition, even when the spool 20 does not rotate, the seat belt wound around the spool 20 is slightly pulled out by the tightening of the seat belt, and the impact applied to the occupant is absorbed. Although it is provided in the seat, it is also applicable to a seat belt device for a front passenger seat or a rear seat.
【００４６】第８図は、体重センサ４の検出体重データ
を利用してエアバッグ装置８のガス発生器（インフレー
タ）８Ａのガス発生量を制御するようにした実施の形態
に係るシートベルト及びエアバッグシステムのブロック
図である。検出体重が少ないときにはインフレータのガ
ス発生量を少なくし、エアバッグ内圧（ガス圧）を低く
し、体重が多くなるほどエアバッグ内圧を高めるように
インフレータ８Ａを作動させる。FIG. 8 shows a seatbelt and an airbag according to an embodiment in which the amount of gas generated by the gas generator (inflator) 8A of the airbag device 8 is controlled using the weight data detected by the weight sensor 4. It is a block diagram of a bag system. When the detected weight is small, the amount of gas generated from the inflator is reduced, the internal pressure (gas pressure) of the airbag is reduced, and the inflator 8A is operated so as to increase the internal pressure of the airbag as the weight increases.
【００４７】このエアバッグ装置８はステアリング９Ａ
に設けられた運転席用のものであるが、インストルメン
トパネル９Ｂに設けられる助手席用あるいはシートバッ
クに設けられる後席用のエアバッグ装置のインフレータ
も助手席や後席の乗員の体重に応じて制御されても良
い。The airbag device 8 is provided with a steering 9A.
The inflator of the airbag device for the passenger seat provided on the instrument panel 9B or for the rear seat provided on the seat back is also provided in accordance with the weight of the passenger in the front passenger seat or the rear seat. May be controlled.
【００４８】上記の体重の境界値６０ｋｇ、１００ｋｇ
はあくまでも一例であり、他の値であっても良いことは
明らかである。The above weight boundary values of 60 kg and 100 kg
Is merely an example, and it is clear that other values may be used.
【００４９】上記体重センサ４はシートクッションに設
けられているので、乗員の下脚部の重量は除外されてい
るが、車両のフロアにも荷重センサを配置し、下脚部の
重量も計測体重に加えられるようにしても良い。体重セ
ンサはシートクッションに設けられるものに限られず、
座席を車体に取り付けるレール部材等に設けられても良
い。Since the weight sensor 4 is provided on the seat cushion, the weight of the lower leg of the occupant is excluded, but a load sensor is also provided on the floor of the vehicle, and the weight of the lower leg is added to the measured weight. It may be made to be possible. The weight sensor is not limited to the one provided on the seat cushion,
The seat may be provided on a rail member or the like for attaching the seat to the vehicle body.
【００５０】トーションバーの構成を異ならせた他の実
施の形態について以下に説明する。Another embodiment having a different configuration of the torsion bar will be described below.
【００５１】第９図はプランジャ９８を突出させないと
きにＨＬモードとなり、プランジャ９８を一段突出させ
ることによりＬＬモードとなるシートベルトリトラクタ
の実施の形態を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing an embodiment of the seat belt retractor which is set to the HL mode when the plunger 98 is not projected, and is set to the LL mode by projecting the plunger 98 one step.
【００５２】この実施の形態では、キーリング７０Ａの
内歯７６Ａはアクチュエータ９６の非作動状態時にＨＬ
ギヤ６０に噛合している。なお、ＬＬギヤ６２はリング
ホルダ８０に常に噛合している。In this embodiment, the internal teeth 76A of the key ring 70A are set to HL when the actuator 96 is not operated.
It is in mesh with the gear 60. The LL gear 62 always meshes with the ring holder 80.
【００５３】体重センサ４の検出体重が中位のときに
は、車両衝突時にアクチュエータ９６が作動せず、キー
リング７０ＡとＨＬギヤ６０とが連動したＨＬモードの
下で大径部６６のみが捻られる。When the weight detected by the weight sensor 4 is medium, the actuator 96 does not operate at the time of a vehicle collision, and only the large diameter portion 66 is twisted under the HL mode in which the key ring 70A and the HL gear 60 are interlocked.
【００５４】検出体重が小さいときには車両衝突時にア
クチュエータ９６がプランジャ９８を一段だけ突出さ
せ、ピン９０でキーリング７０Ａを押圧し、第９図の２
点鎖線７０’Ａで示されるようにキーリング７０Ａを図
の右方に移動させ、内歯７６ＡとＨＬギヤ６０との噛合
を解除させる。これにより、スプール２０はリングホル
ダ８０及びＬＬギヤ６２のみを介してトーションバー２
４と連動することになり、小径部６８が捻られるＬＬモ
ードとなる。When the detected body weight is small, the actuator 96 causes the plunger 98 to protrude by one step at the time of a vehicle collision, and presses the key ring 70A with the pin 90.
The key ring 70A is moved rightward in the drawing as indicated by the dashed line 70'A, and the engagement between the internal teeth 76A and the HL gear 60 is released. As a result, the spool 20 is connected to the torsion bar 2 only through the ring holder 80 and the LL gear 62.
4, and the LL mode in which the small diameter portion 68 is twisted is set.
【００５５】体重センサ４で検出される乗員の体重が１
００ｋｇ以上のときには、アクチュエータ９６がプラン
ジャ９８を２段に突出させ、プランジャ９８をロックギ
ヤ８６の外歯に噛合させる。これにより、第３図と同じ
く、スプール２０がフレーム１０に対し直接的に係止さ
れ、スプール２０の回転が阻止されたＳＬモードとな
る。The weight of the occupant detected by the weight sensor 4 is 1
When the weight is 00 kg or more, the actuator 96 causes the plunger 98 to protrude in two steps, causing the plunger 98 to mesh with the external teeth of the lock gear 86. As a result, as in FIG. 3, the spool 20 is locked directly to the frame 10 and the SL mode is set to the rotation of the spool 20 is prevented.
【００５６】第１０〜１５図を参照して別の実施の形態
について説明する。第１０図はリトラクタのＬＬモード
における全体断面図、第１１、１２図は第１０図のXI−
XI線、XII−XII線に沿う断面図であり、第１３図はＨＬ
モードの作動図、第１４図はＳＬモードの作動図であ
る。第１５図はピンプッシャの斜視図である。なお、第
１０図は第１２図のＸ−Ｘ線に沿う断面図を示してい
る。Another embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is an overall sectional view of the retractor in the LL mode, and FIGS.
FIG. 13 is a sectional view taken along lines XI and XII-XII, and FIG.
FIG. 14 is an operation diagram of the SL mode. FIG. 15 is a perspective view of a pin pusher. FIG. 10 is a sectional view taken along line XX of FIG.
【００５７】スプール２０Ａ内にはトーションバー２４
Ａと同軸的にトーションパイプ１１０とロックパイプ１
２０とが配置されている。各パイプ１１０、１２０の図
の右端側はパウルホルダ５８に対し回転不能に固定され
ている。各パイプ１１０、１２０の図の左端側の内周に
は周方向に間隔をおいて複数個（図では４個）の溝１１
２、１２２が設けられている。The torsion bar 24 is provided in the spool 20A.
A and the torsion pipe 110 and the lock pipe 1
20 are arranged. The right ends of the pipes 110 and 120 in the figure are fixed to the pawl holder 58 so as not to rotate. A plurality of (four in the figure) grooves 11 are provided on the inner periphery on the left end side of the pipes 110 and 120 at circumferential intervals.
2, 122 are provided.
【００５８】スプール２０Ａの内孔の左端側には円盤状
のピンホルダ１３０が嵌着されている。このピンホルダ
１３０は、第１１、１２図の通り外周に凸条１３２が設
けられており、この凸条１３２がスプール２０Ａの内孔
の内周面に設けられた凹条に係合することにより、該ピ
ンホルダ１３０はスプール２０Ａに対し周方向回転不能
に取り付けられている。A disc-shaped pin holder 130 is fitted on the left end side of the inner hole of the spool 20A. The pin holder 130 is provided with a ridge 132 on the outer periphery as shown in FIGS. 11 and 12, and the ridge 132 engages with a ridge provided on the inner peripheral surface of the inner hole of the spool 20A. The pin holder 130 is attached to the spool 20A so as not to rotate in the circumferential direction.
【００５９】このピンホルダ１３０の中心孔にもスプラ
インが設けられており、このスプラインがトーションバ
ー２４Ａの左端側の外周のスプライン１３４に係合する
ことにより、該ピンホルダ１３０はトーションバー２４
Ａに対しても周方向に回転不能に取り付けられている。
なお、このピンホルダ１３０はフレーム１０の側壁部１
０ｂのスプール枢支孔１８に嵌合している。A spline is also provided in the center hole of the pin holder 130, and the spline engages with a spline 134 on the outer periphery on the left end side of the torsion bar 24A.
A is also attached to A so that it cannot rotate in the circumferential direction.
The pin holder 130 is provided on the side wall 1 of the frame 10.
0b is fitted in the spool pivot hole 18.
【００６０】このピンホルダ１３０にはアウターピン１
３６及びインナーピン１３８が４本ずつ進退自在に保持
されている。４本のアウターピン１３６はピンホルダ１
３０の中心に対し等半径位（半径ｒ1）にて配置され、
４本のインナーピン１３８はピンホルダ１３０の中心に
対し等半径位（半径ｒ2。なお、ｒ1、ｒ2は図中に図示
なし。）にて配置されている。第１２図に明示の通り、
ピン１３６はピン１３８よりも外周側に配置されてい
る。即ち、ｒ1＞ｒ2である。This pin holder 130 has an outer pin 1
36 and four inner pins 138 are held movably forward and backward. Four outer pins 136 are pin holders 1
It is arranged at an equiradius (radius r 1 ) with respect to the center of 30,
The four inner pins 138 are arranged at the same radius (radius r 2 , where r 1 and r 2 are not shown in the drawing) with respect to the center of the pin holder 130. As clearly shown in FIG.
The pin 136 is arranged on the outer peripheral side of the pin 138. That is, r 1 > r 2 .
【００６１】各ピン１３６はトーションパイプ１１０と
ロックパイプ１２０との間に進出して溝１２２に係合し
うるように配置され、各ピン１３８はトーションパイプ
１１０とトーションバー２４Ａの外周面とのあいだに進
出して溝１１２に係合しうるように配置されている。Each pin 136 is disposed so as to extend between the torsion pipe 110 and the lock pipe 120 so as to engage with the groove 122, and each pin 138 is provided between the torsion pipe 110 and the outer peripheral surface of the torsion bar 24A. And can be engaged with the groove 112.
【００６２】ピンホルダ１３０の外側面に対峙してピン
プッシャ１４０、１５０が配置され、それぞれアクチュ
エータ１６０、１６２によってピンホルダ１３０に接近
移動可能とされている。Pin pushers 140 and 150 are arranged to face the outer surface of the pin holder 130, and can be moved closer to the pin holder 130 by actuators 160 and 162, respectively.
【００６３】第１５図の通り、ピンプッシャ１４０は外
周部１４２によってアウターピン１３６を押すように配
置され、ピンプッシャ１５０は、外周部１５２によって
インナーピン１３８を押圧するように配置されている。As shown in FIG. 15, the pin pusher 140 is arranged so as to press the outer pin 136 by the outer peripheral portion 142, and the pin pusher 150 is arranged so as to press the inner pin 138 by the outer peripheral portion 152.
【００６４】ピンプッシャ１４０は一対の脚片１４４、
１４６と該脚片１４４、１４６の間に設けられた開口１
４８とを有している。ピンプッシャ１５０は該開口１４
８に挿通された脚片１５４を有している。脚片１４４、
１４６がピンプッシャ１４０の押圧用のアクチュエータ
１６０に連結され、脚片１５４がピンプッシャ１５０の
押圧用のアクチュエータ１６２に連結されている。The pin pusher 140 has a pair of leg pieces 144,
146 and the opening 1 provided between the leg pieces 144 and 146
48. The pin pusher 150 is attached to the opening 14
8 has a leg piece 154 inserted therethrough. Leg piece 144,
146 is connected to the actuator 160 for pressing the pin pusher 140, and the leg piece 154 is connected to the actuator 162 for pressing the pin pusher 150.
【００６５】アクチュエータ１６０、１６２はそれぞれ
制御回路５からの信号によって作動する。このアクチュ
エータ１６０、１６２としてはインフレータと同様に推
薬によって作動するものの他ソレノイドなどを用いるこ
とができる。なお、ピンプッシャ１４０、１５０に設け
られた中心孔１４９、１５９に対しトーションバー２４
Ａの左端側が挿通されている。このトーションバー２４
Ａの左端側は、フレーム１０の側壁部１０ｂの外側に配
置されたゼンマイバネユニットに連結される。The actuators 160 and 162 are operated by signals from the control circuit 5, respectively. As the actuators 160 and 162, a solenoid or the like that operates by a propellant similarly to the inflator can be used. The center holes 149 and 159 provided in the pin pushers 140 and 150 correspond to the torsion bar 24.
The left end of A is inserted. This torsion bar 24
The left end side of A is connected to a mainspring spring unit arranged outside the side wall portion 10b of the frame 10.
【００６６】このリトラクタのその他の構成は前記の実
施の形態と同様であり、同一符号は同一部分を示してい
る。The rest of the structure of this retractor is the same as that of the above embodiment, and the same reference numerals indicate the same parts.
【００６７】このように構成された第１０〜１５図のリ
トラクタの作動についてモード毎に次に説明する。The operation of the retractor shown in FIGS. 10 to 15 will now be described for each mode.
【００６８】〈乗員の体重が小さいＬＬモードの場合〉
この場合は、第１０図の状態にあり、ピンプッシャ１４
０、１５０はいずれも後退し、ピン１３６、１３８は溝
１１２、１２２に係合していない。ピンホルダ１３０は
スプール２０Ａ及びトーションバー２４Ａの双方に回転
不能に連結されている。<In the case of the LL mode in which the weight of the occupant is small>
In this case, the pin pusher 14 is in the state shown in FIG.
Both 0 and 150 are retracted, and pins 136 and 138 are not engaged in grooves 112 and 122. The pin holder 130 is non-rotatably connected to both the spool 20A and the torsion bar 24A.
【００６９】従って、車両衝突時にパウルホルダ５８の
パウル３４がフレーム１０の側壁部１０ａの内歯付き開
口１６に噛合しトーションバー２４Ａがロックした場
合、スプール２０Ａに加えられるシートベルト引き出し
力によってトーションバー２４Ａが捻れ、シートベルト
が捻り抗力に抗して引き出され、乗員に対する衝撃が吸
収される。この場合、トーションバー２４Ａのみが捻ら
れるため、シートベルト２４Ａに加えられる張力は比較
的小さい。Therefore, when the pawl 34 of the pawl holder 58 meshes with the opening 16 with the internal teeth of the side wall 10a of the frame 10 and the torsion bar 24A is locked during a vehicle collision, the torsion bar 24A is pulled by the seat belt pulling force applied to the spool 20A. , The seat belt is pulled out against the torsional drag, and the impact on the occupant is absorbed. In this case, since only the torsion bar 24A is twisted, the tension applied to the seat belt 24A is relatively small.
【００７０】〈乗員の体重が大きいＨＬモードの場合〉
この場合は、第１３図のようにアクチュエータ１６２の
みが作動し、ピンプッシャ１５０のみが前進しインナー
ピン１３８のみがトーションバー２４Ａとトーションパ
イプ１１０の内周との間に押し込まれる。このインナー
ピン１３８はトーションパイプ１１０の溝１１２に係合
する。<In the case of the HL mode in which the weight of the occupant is large>
In this case, as shown in FIG. 13, only the actuator 162 operates, only the pin pusher 150 moves forward, and only the inner pin 138 is pushed between the torsion bar 24A and the inner periphery of the torsion pipe 110. The inner pin 138 engages with the groove 112 of the torsion pipe 110.
【００７１】従って、トーションバー２４Ａがパウル３
４によってロックし、スプール２０Ａからシートベルト
が引き出されるときには、トーションバー２４Ａとトー
ションパイプ１１０の双方が捻られる。このときの捻り
に対する抗力はトーションバー２４Ａのみが捻られるＬ
Ｌモードの場合に比べて大きく、シートベルトに加えら
れる張力も大きなものとなる。このため、体重の大きな
乗員の前方移動量も所定範囲内に納まる。Accordingly, the torsion bar 24A has the pawl 3
4, when the seat belt is pulled out from the spool 20A, both the torsion bar 24A and the torsion pipe 110 are twisted. At this time, the drag against twisting is L where only the torsion bar 24A is twisted.
As compared with the case of the L mode, the tension applied to the seat belt is also large. For this reason, the forward movement amount of the occupant having a large weight also falls within the predetermined range.
【００７２】〈乗員の体重がきわめて大きいＳＬモード
の場合〉この場合には、第１４図の如くアクチュエータ
１６０、１６２の双方が作動し、ピンプッシャ１４０、
１５０の双方が前進し、ピン１３６、１３８がそれぞれ
前進する。インナーピン１３８は溝１１２に係合し、ア
ウターピン１３６はロックパイプ１２０の溝１２２に係
合する。このロックパイプ１２０の剛性はきわめて高い
ものであり、パウルホルダ５８がパウル３４によってロ
ックされた状態でスプール２０Ａからシートベルトが引
き出されようとしてもスプール２０Ａは回転しない。<In the case of the SL mode in which the weight of the occupant is extremely large> In this case, both the actuators 160 and 162 operate as shown in FIG.
Both 150 advance and pins 136 and 138 advance respectively. The inner pin 138 engages with the groove 112, and the outer pin 136 engages with the groove 122 of the lock pipe 120. The rigidity of the lock pipe 120 is extremely high, and the spool 20A does not rotate even if the seat belt is pulled out from the spool 20A while the pawl holder 58 is locked by the pawl 34.
【００７３】従って、シートベルトはスプール２０Ａに
巻き付いたシートベルトの巻き締まりによるわずかの長
さだけ引き出される。このため、きわめて体重の大きい
乗員であっても、前方への身体移動量を所定範囲に納め
ることができる。Accordingly, the seat belt is pulled out by a slight length due to tightening of the seat belt wound around the spool 20A. For this reason, even if the occupant is extremely heavy, the amount of forward body movement can be kept within a predetermined range.
【００７４】第１６〜１８図を参照してさらに別の実施
の形態について説明する。Another embodiment will be described with reference to FIGS.
【００７５】この実施の形態にあっては、ピン及びピン
ホルダの代りにクラッチリング１７０、１８０とクラッ
チホルダ１９０とを用いる。各リング１７０、１８０に
は、前縁側に歯部１７２、１８２が設けられ、後縁側に
脚片１７４、１８４が設けられている。クラッチリング
１７０はクラッチリング１８０よりも小径であり、該ク
ラッチリング１８０内に配置されている。In this embodiment, the clutch rings 170 and 180 and the clutch holder 190 are used instead of the pin and the pin holder. Each of the rings 170 and 180 has teeth 172 and 182 on the front edge side and leg pieces 174 and 184 on the rear edge side. The clutch ring 170 has a smaller diameter than the clutch ring 180, and is disposed in the clutch ring 180.
【００７６】クラッチリング１７０の歯部１７２は、ト
ーションパイプ１１０の後端に設けられ歯部１１９に係
合可能であり、リング１８０の歯部１８２は、ロックパ
イプ１２０の後端に設けられ歯部１２９に係合可能であ
る。The teeth 172 of the clutch ring 170 are provided at the rear end of the torsion pipe 110 and can be engaged with the teeth 119, and the teeth 182 of the ring 180 are provided at the rear end of the lock pipe 120. 129 can be engaged.
【００７７】クラッチホルダ１９０は底部１９２を有し
た有底円筒状であり、この底部１９２には上記の脚片１
７４、１８４が挿通される開口１９４、１９６とスプラ
イン付きの中心孔１９８とが設けられている。この中心
孔１９８のスプラインはトーションバー２４Ａのスプラ
イン１３４と係合しており、クラッチホルダ１９０はト
ーションバー２４Ａに回転不能に取り付けられている。The clutch holder 190 has a bottomed cylindrical shape having a bottom portion 192, and the bottom portion 192 has
Openings 194 and 196 through which the holes 74 and 184 are inserted and a splined center hole 198 are provided. The spline of the center hole 198 is engaged with the spline 134 of the torsion bar 24A, and the clutch holder 190 is non-rotatably attached to the torsion bar 24A.
【００７８】クラッチホルダ１９０の外周には凸条１９
９が設けられており、この凸条１９９がスプール２０Ａ
（第１６〜１８図では図示略）の内孔２２のスプライン
に係合し、これによってクラッチホルダ１９０がスプー
ル２０Ａに回転不能に取り付けられている。On the outer periphery of the clutch holder 190, a ridge 19 is provided.
9 are provided, and the ridge 199 is provided on the spool 20A.
The clutch holder 190 is non-rotatably attached to the spool 20A by engaging with a spline of an inner hole 22 (not shown in FIGS. 16 to 18).
【００７９】このリトラクタのその他の構成は第１０〜
１５図のリトラクタと同一である。The other structure of this retractor is the tenth
It is the same as the retractor in FIG.
【００８０】このように構成された第１６〜１８図のリ
トラクタの作動についてモード別に次に説明する。The operation of the retractor shown in FIGS. 16 to 18 will now be described in each mode.
【００８１】〈乗員の体重が小さいＬＬモードの場合〉
この場合、アクチュエータ１６０、１６２のいずれも作
動せず、スプール２０Ａはクラッチホルダ１９０を介し
てトーションバー２４Ａにのみ連結された状態となる。
従って、トーションバー２４Ａがパウル３４によってロ
ックされたときのトーションバー２４Ａの捻り効力は比
較的小さく、シートベルトに加えられる張力も小さい。<In the case of the LL mode where the weight of the occupant is small>
In this case, neither of the actuators 160 and 162 operates, and the spool 20A is in a state of being connected only to the torsion bar 24A via the clutch holder 190.
Accordingly, when the torsion bar 24A is locked by the pawl 34, the twisting effect of the torsion bar 24A is relatively small, and the tension applied to the seat belt is also small.
【００８２】〈乗員の体重が大きいＨＬモードの場合〉
この場合、アクチュエータ１６２のみが作動し、プッシ
ャ１５０が前進しクラッチリング１７０が前進し、その
歯部１７２がトーションバー１１０の歯部１１９に噛合
する。このため、トーションバー２４Ａとトーションバ
ー１１０とが捻られることになり、捻り効力が大きく、
シートベルトに加えられる張力も大きい。<In the case of the HL mode in which the weight of the occupant is large>
In this case, only the actuator 162 operates, the pusher 150 advances, the clutch ring 170 advances, and the teeth 172 mesh with the teeth 119 of the torsion bar 110. For this reason, the torsion bar 24A and the torsion bar 110 are twisted, and the twisting effect is large.
The tension applied to the seat belt is also large.
【００８３】〈乗員の体重がきわめて大きいＳＬモード
の場合〉この場合は、アクチュエータ１６０、１６２の
双方が作動し、プッシャ１４０、１５０の双方が前進
し、クラッチリング１７０、１８０の歯部１７２、１８
２がそれぞれトーションパイプ１１０の歯部１１９とロ
ックパイプ１２０の歯部１２９に噛合する。このため、
パウル３４によってトーションバー２４Ａがロックされ
た場合、スプール２０Ａはロックパイプ１２０によって
回転が阻止される。<In the case of SL mode in which the weight of the occupant is extremely large> In this case, both the actuators 160 and 162 are operated, both the pushers 140 and 150 are advanced, and the teeth 172 and 18 of the clutch rings 170 and 180 are moved.
2 mesh with the teeth 119 of the torsion pipe 110 and the teeth 129 of the lock pipe 120, respectively. For this reason,
When the torsion bar 24A is locked by the pawl 34, the rotation of the spool 20A is prevented by the lock pipe 120.
【００８４】第１９〜２２図を参照してさらに別の実施
の形態に係るリトラクタについて説明する。Referring to FIGS. 19 to 22, a retractor according to still another embodiment will be described.
【００８５】このリトラクタのスプール２０Ｂの内孔に
は、両端面に軸受板２００、２１０が設けられており、
軸受板２００には素孔２０２、２０４が設けられ、軸受
板２１０には中心部及び非中心部にそれぞれスプライン
付きの孔２１２、２１４が設けられている。なお、軸受
板２１０はスプール２０Ｂに一体に設けられている。Bearing plates 200 and 210 are provided at both end surfaces of the inner hole of the spool 20B of the retractor.
The bearing plate 200 is provided with raw holes 202 and 204, and the bearing plate 210 is provided with holes 212 and 214 with splines at a central portion and a non-central portion, respectively. The bearing plate 210 is provided integrally with the spool 20B.
【００８６】孔２０２、２１２にトーションバー２４Ｂ
が挿通されている。このトーションバー２４Ｂの第１９
図の右端側の六角部２６にはパウルホルダ５８が装着さ
れ、該パウルホルダ５８にフレーム１０の内歯付き開口
１６に係合可能なパウル３４が配設されている。The torsion bar 24B is inserted into the holes 202 and 212.
Is inserted. The 19th of this torsion bar 24B
A pawl holder 58 is mounted on the hexagonal portion 26 on the right end side in the figure, and a pawl 34 that can be engaged with the opening 16 with the internal teeth of the frame 10 is disposed on the pawl holder 58.
【００８７】トーションバー２４Ｂにはギヤ２２２と、
前記孔２１２に係合したスプライン２２４と、プッシュ
プレート２２６のスプライン付き中心孔２２６ａが係合
したスプライン２２８とが設けられている。スプライン
２２４とスプライン付き孔２１２とが係合することによ
り、スプール２０Ｂは常にトーションバー２４Ｂと一体
に回転しうるようになっている。The torsion bar 24B has a gear 222,
A spline 224 engaged with the hole 212 and a spline 228 engaged with a splined center hole 226a of the push plate 226 are provided. The engagement of the spline 224 and the splined hole 212 allows the spool 20B to always rotate integrally with the torsion bar 24B.
【００８８】プッシュプレート２２６は、スプライン２
２８に沿ってトーションバー２４Ｂの軸心線と平行方向
に移動可能になっている。このプッシュプレート２２６
の外周には歯部２２６ｂが設けられている。The push plate 226 is a spline 2
The torsion bar 24B is movable along the axis 28 in a direction parallel to the axis of the torsion bar 24B. This push plate 226
A tooth portion 226b is provided on the outer periphery of the.
【００８９】このプッシュプレート２２６を第１９図の
右方向に移動させるためのプランジャ２３２を有したア
クチュエータ２３０がフレーム側壁部１０ｂに設けられ
ている。このアクチュエータ２３０には、プッシュプレ
ート２２６の歯部２２６ｂに係合しうるプランジャ２３
４が設けられている。An actuator 230 having a plunger 232 for moving the push plate 226 rightward in FIG. 19 is provided on the frame side wall 10b. The actuator 230 includes a plunger 23 that can be engaged with a tooth portion 226b of the push plate 226.
4 are provided.
【００９０】スプール２０Ｂ内には、前記トーションバ
ー２４Ｂと平行に第２のトーションバー２４０が配置さ
れている。このトーションバー２４０の右端は前記軸受
板２００の素孔２０４に回転自在に挿入されている。ト
ーションバー２４０のこの右端近傍にはトーションバー
２４Ｂのギヤ２２２と噛合しうるギヤ２４２が設けられ
ている。A second torsion bar 240 is disposed in the spool 20B in parallel with the torsion bar 24B. The right end of the torsion bar 240 is rotatably inserted into the element hole 204 of the bearing plate 200. Near the right end of the torsion bar 240, a gear 242 that can mesh with the gear 222 of the torsion bar 24B is provided.
【００９１】トーションバー２４０の第１９図の左端側
にはスプライン２４４が設けられ、前記軸受板２１０の
スプライン付きの孔２１４に係合している。従って、ト
ーションバー２４０の左端側はスプール２０Ｂと一体の
軸受板２１０に対し回転不能に支持されている。この２
４０の左端側は軸受板２１０から突出しており、前記プ
ッシュプレート２２６によって押圧されるよう構成され
ている。A spline 244 is provided on the left end side of the torsion bar 240 in FIG. 19, and is engaged with the splined hole 214 of the bearing plate 210. Therefore, the left end side of the torsion bar 240 is non-rotatably supported by the bearing plate 210 integrated with the spool 20B. This 2
The left end side of 40 projects from the bearing plate 210 and is configured to be pressed by the push plate 226.
【００９２】なお、図示はしないが、ギヤ２４２と軸受
板２００との間にはスプリングが配置され、トーション
バー２４０を第１９図の左方へ付勢しており、アクチュ
エータ２３０のプランジャ２３２が突出しない限りギヤ
２４２、２２２は噛合しないよう構成されている。Although not shown, a spring is disposed between the gear 242 and the bearing plate 200 to urge the torsion bar 240 leftward in FIG. 19, and the plunger 232 of the actuator 230 projects. The gears 242 and 222 are configured so as not to mesh with each other unless otherwise.
【００９３】このリトラクタのその他の構成は、第１〜
１８図のリトラクタと同一である。The other structure of the retractor is the first to
It is the same as the retractor in FIG.
【００９４】このように構成された第１９〜２２図のリ
トラクタの作動についてモード別に次に説明する。The operation of the thus structured retractor shown in FIGS. 19 to 22 will be described below for each mode.
【００９５】〈乗員の体重が小さいＬＬモードの場合〉
この場合、アクチュエータ２３０は作動せず、プランジ
ャ２３２、２３４のいずれも後退したままとなってい
る。この場合、スプール２０Ｂは軸受板２１０及びスプ
ライン２２４を介してトーションバー２４Ｂのみに連結
された状態になる。従って、トーションバー２４Ｂがパ
ウル３４によってロックされたときのトーションバー２
４Ｂの捻り抗力は比較的小さく、シートベルトに加えら
れる張力も小さい。<In the case of the LL mode in which the weight of the occupant is small>
In this case, the actuator 230 does not operate, and both of the plungers 232 and 234 remain retracted. In this case, the spool 20B is connected to only the torsion bar 24B via the bearing plate 210 and the spline 224. Therefore, the torsion bar 2 when the torsion bar 24B is locked by the pawl 34
The twisting resistance of 4B is relatively small, and the tension applied to the seat belt is also small.
【００９６】〈乗員の体重が大きいＨＬモードの場合〉
この場合、第２１図の通りアクチュエータ２３０はプラ
ンジャ２３２のみを突出させるように作動し、プッシュ
プレート２２６が前進し、トーションバー２４０が右方
に移動し、そのギヤ２４２がトーションバー２４Ｂのギ
ヤ２２２に噛合する。このためトーションバー２４Ｂが
パウル３４によってロックされた場合、トーションバー
２４Ｂとトーションバー２４０とが捻られることにな
り、捻り抗力が大きく、シートベルトに加えられる張力
も大きい。<In the case of the HL mode in which the weight of the occupant is large>
In this case, as shown in FIG. 21, the actuator 230 operates so as to cause only the plunger 232 to protrude, the push plate 226 moves forward, the torsion bar 240 moves rightward, and the gear 242 is connected to the gear 222 of the torsion bar 24B. Mesh. Therefore, when the torsion bar 24B is locked by the pawl 34, the torsion bar 24B and the torsion bar 240 are twisted, and the torsional resistance is large and the tension applied to the seat belt is also large.
【００９７】〈乗員の体重がきわめて大きいＳＬモード
の場合〉この場合は、第２２図の通りアクチュエータ２
３０はプランジャ２３２、２３４の双方を突出作動させ
る。これによりギヤ２４２、２２２が噛合すると共に、
プランジャ２３４がプッシュプレート２２６の歯部２２
６ｂに噛合する。このため、パウル３４によってトーシ
ョンバー２４Ｂがロックされた場合、スプール２０Ｂは
側壁部１０ｂに直接的に係止され、回転が阻止される。<In the case of the SL mode in which the weight of the occupant is extremely large> In this case, as shown in FIG.
30 causes both plungers 232, 234 to protrude. As a result, the gears 242 and 222 mesh with each other,
The plunger 234 is connected to the tooth portion 22 of the push plate 226.
6b. Therefore, when the torsion bar 24B is locked by the pawl 34, the spool 20B is directly locked to the side wall 10b, and the rotation is prevented.
【００９８】第２３〜２４図を参照してさらに別の実施
の形態に係るリトラクタについて説明する。With reference to FIGS. 23 and 24, a retractor according to still another embodiment will be described.
【００９９】このリトラクタのスプール２０Ｃの内孔に
は第２３図の左端面に軸受板２５０が設けられており、
この軸受板２５０にはスプライン付きの孔２５２が設け
られている。なお、軸受板２５０はスプール２０Ｃと一
体に設けられている。A bearing plate 250 is provided in the inner hole of the spool 20C of this retractor on the left end face in FIG.
The bearing plate 250 is provided with a splined hole 252. The bearing plate 250 is provided integrally with the spool 20C.
【０１００】孔２５２にトーションバー２４Ｃが挿通さ
れ、トーションバー２４Ｃに設けられたスプライン２５
１が係合している。このトーションバー２４Ｃの第２３
図の右端側の六角部２６にはパウルホルダ５８が設けら
れ、内歯付き開口１６に係合可能なパウル３４が配設さ
れている。トーションバー２４Ｃの第２３図左端側は、
フレーム１０の側壁部１０ｂから突出しており、この部
分にギヤ２５２が固着されている。The torsion bar 24C is inserted through the hole 252, and the spline 25 provided in the torsion bar 24C is provided.
1 is engaged. 23rd of this torsion bar 24C
A pawl holder 58 is provided on the hexagonal portion 26 on the right end side in the figure, and a pawl 34 that can be engaged with the opening 16 with internal teeth is provided. The left end of FIG. 23 of the torsion bar 24C is
It protrudes from the side wall 10b of the frame 10, and the gear 252 is fixed to this portion.
【０１０１】フレーム１０の側壁部１０ａ、１０ｂ間に
は別のトーションバー２６０が架け渡されている。この
トーションバー２６０の右端側は、固定部材２６２によ
って側壁部１０ａに固定されている。トーションバー２
６０の左端側は、側壁部１０ｂの開口（素孔）２６４に
挿通されている。トーションバー２６０の左端にはギヤ
２６６が固着されている。Another torsion bar 260 extends between the side walls 10a and 10b of the frame 10. The right end side of the torsion bar 260 is fixed to the side wall 10a by a fixing member 262. Torsion bar 2
The left end side of 60 is inserted into the opening (elementary hole) 264 of the side wall 10b. A gear 266 is fixed to the left end of the torsion bar 260.
【０１０２】フレーム側壁部１０ｂの外面にはアクチュ
エータ２７０が固着され、プランジャ２７２、２７４が
突出可能とされている。プランジャ２７２にはインター
ギヤ２８０が取り付けられている。このインターギヤ２
８０は、プランジャ２７２が後退しているときにはギヤ
２６６にのみ噛合しており、プランジャ２７２が突出し
ているときにはギヤ２６６、２５２の双方に噛合する。An actuator 270 is fixed to the outer surface of the frame side wall portion 10b, and plungers 272 and 274 can be protruded. An inter gear 280 is attached to the plunger 272. This intergear 2
80 meshes only with the gear 266 when the plunger 272 is retracted, and meshes with both the gears 266 and 252 when the plunger 272 is projected.
【０１０３】プランジャ２７４は、突出作動した時にギ
ヤ２５２に噛合してトーションバー２４Ｃをロック可能
としている。The plunger 274 engages with the gear 252 when the plunger 274 protrudes to lock the torsion bar 24C.
【０１０４】このリトラクタのその他の構成は前記のリ
トラクタと同一である。The rest of the structure of this retractor is the same as that of the above-described retractor.
【０１０５】このように構成された第２３〜２４図のリ
トラクタの作動についてモード別に次に説明する。The operation of the thus structured retractor shown in FIGS. 23 and 24 will be described below for each mode.
【０１０６】〈乗員の体重が小さいＬＬモードの場合〉
この場合、アクチュエータ２７０は作動せず、プランジ
ャ２７２、２７４はいずれも後退している。この状態に
あっては、スプール２０Ｃはスプライン２５１を介して
トーションバー２４Ｃにのみ連結された状態となる。従
って、トーションバー２４Ｃがパウル３４によってロッ
クされたときのトーションバー２４Ｃの捻り抗力は比較
的小さく、シートベルトに加えられる張力も小さい。<In the case of the LL mode in which the weight of the occupant is small>
In this case, the actuator 270 does not operate, and both the plungers 272 and 274 are retracted. In this state, the spool 20C is connected only to the torsion bar 24C via the spline 251. Therefore, when the torsion bar 24C is locked by the pawl 34, the torsional resistance of the torsion bar 24C is relatively small, and the tension applied to the seat belt is also small.
【０１０７】〈乗員の体重が大きいＨＬモードの場合〉
この場合、アクチュエータ２７０はプランジャ２７２の
みを突出作動させる。これによりインターギヤ２８０が
前進し、ギヤ２６６に噛合する。このため、トーション
バー２４Ｃがパウル３４によってロックされた場合、ト
ーションバー２４Ｃとトーションバー２６０とが捻られ
ることになり、捻り抗力が大きく、シートベルトに加え
られる張力も大きい。<In the case of HL mode where the weight of the occupant is large>
In this case, the actuator 270 causes only the plunger 272 to protrude. As a result, the inter gear 280 moves forward and meshes with the gear 266. Therefore, when the torsion bar 24C is locked by the pawl 34, the torsion bar 24C and the torsion bar 260 are twisted, and the torsional resistance is large and the tension applied to the seat belt is also large.
【０１０８】〈乗員の体重がきわめて大きいＳＬモード
の場合〉この場合は、アクチュエータ２７０がプランジ
ャ２７２、２７４の双方を突出作動させ、インターギヤ
２８０がギヤ２６６、２５２に噛合すると共に、プラン
ジャ２７４がギヤ２５２に噛合する。このため、パウル
３４によってトーションバー２４Ｃがロックされた場
合、スプール２０Ｃはギヤ２５２及びプランジャ２７４
によって回転が阻止される。<In the case of the SL mode in which the weight of the occupant is extremely large> In this case, the actuator 270 causes both the plungers 272 and 274 to protrude, the inter gear 280 meshes with the gears 266 and 252, and the plunger 274 rotates 252. Therefore, when the torsion bar 24C is locked by the pawl 34, the spool 20C is driven by the gear 252 and the plunger 274.
Prevents rotation.
【０１０９】ところで、車両の衝突が検知されたときに
プリテンショナによってシートベルトを所定長さだけ急
速に巻き取ってシートベルトで乗員を強く拘束するプリ
テンショナ付きのシートベルトリトラクタが従来より用
いられている。By the way, when a collision of a vehicle is detected, a seat belt retractor with a pre-tensioner for rapidly winding up a seat belt by a predetermined length by a pre-tensioner and strongly restraining an occupant with the seat belt has been used. I have.
【０１１０】このプリテンショナは、シートベルトリト
ラクタのリールから突設された被動軸を駆動装置によっ
て回転駆動することにより該リールをシートベルト巻取
方向に回転させる。This pretensioner rotates a driven shaft, which is provided from a reel of the seat belt retractor, by a driving device, thereby rotating the reel in the seat belt retracting direction.
【０１１１】本発明のシートベルト装置は、このプリテ
ンショナ機構を組み込んであっても良い。この場合、乗
員の体重が小さいとき（前記ＬＬモードのとき）に比
べ、この体重が多いとき（前記ＨＬモード又はＳＬモー
ド）のときにプリテンショナによる巻き取り力を強くす
るよう構成しても良い。プリテンショナのシートベルト
の引き取り強さ又は長さを大きくとると、車両の衝突時
に乗員の上半身を座席のシートバッグに強く引き付ける
ことができる。The seat belt device of the present invention may incorporate this pretensioner mechanism. In this case, when the weight of the occupant is large (the HL mode or the SL mode), the winding force of the pretensioner may be increased as compared with when the weight of the occupant is small (in the LL mode). . If the take-up strength or length of the seat belt of the pretensioner is increased, the upper body of the occupant can be strongly attracted to the seat bag of the seat in the event of a vehicle collision.
【０１１２】車両が衝突した場合、乗員の上半身は前方
へ投げ出されようとする。シートベルトを装着している
と、この上半身の前方への移動が制限される。シートベ
ルト装置が本発明の衝撃吸収機構を備えているときに
は、シートベルトは所定の張力を保ったまま引き出さ
れ、乗員に加えられる衝撃が緩和される。When a vehicle collides, the upper body of the occupant is about to be thrown forward. When the seat belt is worn, the forward movement of the upper body is restricted. When the seat belt device is provided with the impact absorbing mechanism of the present invention, the seat belt is pulled out while maintaining a predetermined tension, and the impact applied to the occupant is reduced.
【０１１３】体重が多い乗員の場合、体重が少ない乗員
に比べ車両の衝突速度が等しいときでも、上半身の前方
へ向かう慣性力が大きく、それだけ上半身が前方へ大き
く移動する。そこで、体重が多い乗員の場合にプリテン
ショナの引き取り強さ又は長さを体重が少ない乗員の場
合に比べて大きくすることにより、衝突事故時における
上半身の前方への移動量を制限することができる。In the case of an occupant having a large weight, even when the collision speed of the vehicle is equal to that of an occupant having a low weight, the inertia force toward the front of the upper body is large, and the upper body moves forward accordingly. Therefore, by increasing the take-up strength or length of the pretensioner in the case of a heavy occupant as compared with the case of a low-weight occupant, it is possible to limit the amount of forward movement of the upper body during a collision accident. .
【０１１４】なお、体重センサの検出体重値が０又は所
定値以下のときにはプリテンショナを作動させないよう
にしても良い。When the weight value detected by the weight sensor is 0 or less than a predetermined value, the pretensioner may not be operated.
【０１１５】上記のプリテンショナの駆動装置として
は、衝突発生を検知して火薬を点火し、発生したガス圧
によって回転トルクを発生させるようにしたものがある
（例えば米国特許第５，４５１，００８号、ドイツ特許
公開公報第４，４４４，７７５号、実開平７−５９９２
号）。このようにプリテンショナがガス発生手段を駆動
動力源とするものであるときには、そのガス発生量を調
節することによりプリテンショナの巻き取り強さを調節
できる。この場合、ガス発生器を複数個設置し、作動す
るガス発生器の数を異ならせることにより、ガス発生量
を調節できる。さらに、この場合、各ガス発生器のガス
発生量を異ならせておくことにより、ガス発生量を多段
階にわたって調節できる。As a driving device of the above pretensioner, there is one that detects a collision and ignites an explosive, and generates a rotational torque by the generated gas pressure (for example, US Pat. No. 5,451,008). No. 4,444,775, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 7-5992.
issue). As described above, when the pretensioner uses the gas generating means as a driving power source, the winding strength of the pretensioner can be adjusted by adjusting the gas generation amount. In this case, the gas generation amount can be adjusted by installing a plurality of gas generators and changing the number of activated gas generators. Furthermore, in this case, the gas generation amount can be adjusted in multiple stages by making the gas generation amount of each gas generator different.
【０１１６】第２５図は、このようなプリテンショナに
よるシートベルト巻取力を調節可能としたシートベルト
装置の制御システムを示すブロック図である。FIG. 25 is a block diagram showing a control system of a seat belt device capable of adjusting the seat belt winding force by such a pretensioner.
【０１１７】このシートベルトリトラクタ１’にあって
は、ガス発生器として小容量の（ガス発生量の少ない）
ガス発生器Ａと大容量の（ガス発生量の多い）ガス発生
器Ｂとが設けられている。このシートベルトリトラクタ
１’のその他の構成は前記リトラクタ１と同一であり、
制御回路５はガス発生器Ａ、Ｂにも作動信号を出力可能
としている。The seat belt retractor 1 'has a small capacity (small gas generation amount) as a gas generator.
A gas generator A and a large-capacity (large gas generation) gas generator B are provided. Other configurations of the seat belt retractor 1 'are the same as those of the retractor 1,
The control circuit 5 can output an operation signal also to the gas generators A and B.
【０１１８】このガス発生器Ａ、Ｂのガス発生量が異な
るところから、このプリテンショナは次の３段階にわた
ってガス発生量を調節可能である。Since the gas generation amounts of the gas generators A and B are different, this pretensioner can adjust the gas generation amount in the following three stages.
【０１１９】 ガス発生量 少…ガス発生器Ａのみ作動 ガス発生量 中…ガス発生器Ｂのみ作動 ガス発生量 多…ガス発生器Ａ及びＢが作動 車両の衝突がセンサ６からの信号により検知された場
合、体重センサ４の検出体重に応じて次のようなガス発
生器Ａ及び／又はＢが作動される。Gas generation amount Small: Only gas generator A operates Only gas generation amount: Medium only gas generator B operates Gas generation amount High: Gas generators A and B operate Vehicle collision is detected by a signal from sensor 6. In this case, the following gas generators A and / or B are operated in accordance with the weight detected by the weight sensor 4.
【０１２０】体重が検出されない又はきわめて小さいと
き…ガス発生器Ａ、Ｂのいずれをも作動させない 体重が少ないとき…ガス発生器Ａのみ作動 体重が中位のとき…ガス発生器Ｂのみ作動 体重が多いとき …ガス発生器Ａ及びＢを作動 このようにガス発生器Ａ及び／又はＢを制御することに
より、体重に応じてプリテンショナの巻き取り強さ及び
量を調節することができる。即ち、体重が少ないときの
巻き取り強さは小さく長さは短く、体重が中位のときの
巻き取り強さ及び長さは中位であり、体重が多いときの
巻き取り強さは大きく長さは長いものとなる。When the body weight is not detected or very small: neither gas generator A nor B is operated When the body weight is small: only gas generator A is operated When the body weight is medium: only gas generator B is operated When the amount is large: Activate the gas generators A and B In this way, by controlling the gas generators A and / or B, the winding strength and amount of the pretensioner can be adjusted according to the weight. That is, when the weight is low, the winding strength is small and the length is short, when the weight is medium, the winding strength and length are medium, and when the weight is high, the winding strength is large and long. It will be long.
【０１２１】第２５図の如く、体重センサの検出値に応
じてアクチュエータを作動させてシートベルトの衝撃吸
収（ＥＡ）度合いを調節すると共に、プリテンショナの
巻取力を調節することにより、体重に応じて乗員を保護
することが可能となる。As shown in FIG. 25, the actuator is actuated in accordance with the value detected by the weight sensor to adjust the degree of impact absorption (EA) of the seat belt and the winding force of the pretensioner to adjust the weight. Accordingly, the occupant can be protected.
【０１２２】本発明では、衝突時の衝撃の大きさが大き
くなるほどプリテンショナの引き取り強さ又は長さを大
きくするように制御しても良い。この衝撃規模は衝突セ
ンサ（加速度センサ）６の検出加速度、波形から検出す
ることができる。In the present invention, control may be performed such that the greater the magnitude of the impact at the time of collision, the greater the take-up strength or length of the pretensioner. The magnitude of this impact can be detected from the detected acceleration and waveform of the collision sensor (acceleration sensor) 6.
【０１２３】[0123]
【発明の効果】以上の通り、本発明のシートベルト装置
及び車両によると、衝撃吸収機構によるシートベルト張
力が調節可能であるため、例えば乗員の体重等に応じて
車両衝突時の衝撃吸収度合いを調節することが可能とな
る。As described above, according to the seat belt device and the vehicle of the present invention, the seat belt tension can be adjusted by the shock absorbing mechanism, so that the degree of shock absorption at the time of a vehicle collision can be reduced according to, for example, the weight of the occupant. It can be adjusted.
【図１】実施の形態に係るシートベルト装置の断面図で
ある。FIG. 1 is a sectional view of a seat belt device according to an embodiment.
【図２】図１のシートベルト装置の作動説明図である。FIG. 2 is an operation explanatory view of the seat belt device of FIG. 1;
【図３】図１のシートベルト装置の作動説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view of the seat belt device of FIG. 1;
【図４】図１のシートベルト装置の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the seat belt device of FIG.
【図５】図４の一部の拡大図であるFIG. 5 is an enlarged view of a part of FIG. 4;
【図６】図１のシートベルト装置を備えた車両内部の側
面図である。FIG. 6 is a side view of the inside of a vehicle provided with the seat belt device of FIG. 1;
【図７】実施の形態に係るシートベルトシステムのブロ
ック図である。FIG. 7 is a block diagram of a seat belt system according to the embodiment.
【図８】実施の形態に係るシートベルトシステムのブロ
ック図である。FIG. 8 is a block diagram of a seat belt system according to the embodiment.
【図９】実施の形態に係るシートベルト装置の断面図で
ある。FIG. 9 is a cross-sectional view of the seat belt device according to the embodiment.
【図１０】実施の形態に係るシートベルト装置の断面図
である。FIG. 10 is a cross-sectional view of the seat belt device according to the embodiment.
【図１１】図１０のXI−XI線に沿う断面図である。FIG. 11 is a sectional view taken along the line XI-XI in FIG. 10;
【図１２】図１０のXII−XII線に沿う断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along the line XII-XII in FIG.
【図１３】図１０の装置の作動説明図である。FIG. 13 is an operation explanatory view of the device of FIG. 10;
【図１４】図１０の装置の作動説明図である。FIG. 14 is an operation explanatory view of the device of FIG. 10;
【図１５】図１０の装置の要部分解斜視図である。FIG. 15 is an exploded perspective view of a main part of the apparatus of FIG. 10;
【図１６】実施の形態に係るシートベルト装置の要部断
面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view of a main part of the seat belt device according to the embodiment.
【図１７】図１６のXVII−XVII線に沿う断面図である。FIG. 17 is a sectional view taken along the line XVII-XVII in FIG. 16;
【図１８】図１６の装置の要部の分解斜視図である。18 is an exploded perspective view of a main part of the device of FIG.
【図１９】実施の形態に係るシートベルト装置の断面図
である。FIG. 19 is a cross-sectional view of the seat belt device according to the embodiment.
【図２０】図１９のXX−XX線に沿う断面図である。20 is a sectional view taken along the line XX-XX in FIG.
【図２１】図１９の装置の作動説明図である。FIG. 21 is an operation explanatory view of the device of FIG. 19;
【図２２】図１９の装置の作動説明図である。FIG. 22 is an explanatory view of the operation of the device of FIG. 19;
【図２３】実施の形態に係るシートベルト装置の断面図
である。FIG. 23 is a cross-sectional view of the seat belt device according to the embodiment.
【図２４】図２３の装置の作動説明図である。FIG. 24 is an operation explanatory view of the device of FIG. 23;
【図２５】シートベルト装置の制御システムを示すブロ
ック図である。FIG. 25 is a block diagram showing a control system of the seat belt device.
１、１’ シートベルトリトラクタ ３ 座席 ４ 体重センサ ５ 制御回路 ６ 衝突センサ ８ エアバック装置 １０ フレーム ２０ スプール ２４ トーションバー ３４ パウル ５８ パウルホルダ ６０ ＨＬギヤ ６２ ＬＬギヤ ６６ 大径部 ６８ 小径部 ７０ キーリング ８０ リングホルダ ８６ ロックギヤ ９０ ピン ９８ プランジャ １１０ トーションパイプ １２０ ロックパイプ １３６ アウターピン １３８ インナーピン １４０、１５０ プッシャ １９０ クラッチホルダ ２４０、２６０ トーションバー 1, 1 'Seat belt retractor 3 Seat 4 Weight sensor 5 Control circuit 6 Collision sensor 8 Airbag device 10 Frame 20 Spool 24 Torsion bar 34 Paul 58 Paul holder 60 HL gear 62 LL gear 66 Large diameter portion 68 Small diameter portion 70 Key ring 80 Ring Holder 86 Lock gear 90 Pin 98 Plunger 110 Torsion pipe 120 Lock pipe 136 Outer pin 138 Inner pin 140, 150 Pusher 190 Clutch holder 240, 260 Torsion bar
Claims (14)
のシートベルト装置であって、シートベルトと、該シー
トベルトを巻き取るためのスプールを有するリトラクタ
と、車両緊急時に該シートベルトを張力を加えたまま送
り出し得る衝撃吸収機構とを備えてなるシートベルト装
置において、該衝撃吸収機構の前記張力を調節可能とし
たことを特徴とするシートベルト装置。1. A seat belt device for protecting an occupant sitting on a seat of a vehicle, comprising: a seat belt; a retractor having a spool for winding the seat belt; And a shock absorbing mechanism capable of feeding the sheet with the force applied thereto, wherein the tension of the shock absorbing mechanism is adjustable.
は、リールがロックされたときにシートベルトの引き出
し力によって塑性変形する塑性変形部材を備えており、
該塑性変形部材の塑性変形時の抗力が調節可能となって
いることを特徴とするシートベルト装置。2. The shock absorbing mechanism according to claim 1, further comprising: a plastic deformation member that is plastically deformed by a pullout force of the seat belt when the reel is locked.
A seat belt device, wherein a drag force of the plastic deformation member during plastic deformation is adjustable.
部位を変えることにより前記抗力が調節可能となってい
ることを特徴とするシートベルト装置。3. The seat belt device according to claim 2, wherein the drag can be adjusted by changing a deformation portion of the plastic deformation member.
は、小径部と大径部とを有したトーションバーであり、
前記スプールに同軸状に挿通配置されていることを特徴
とするシートベルト装置。4. The plastic deformation member according to claim 3, wherein the plastic deformation member is a torsion bar having a small diameter portion and a large diameter portion,
A seat belt device, wherein the seat belt device is coaxially inserted through the spool.
が設けられており、変形力が加えられる塑性変形部材又
はその組み合わせを変えることにより前記抗力が調節可
能となっていることを特徴とするシートベルト装置。5. The method according to claim 2, wherein a plurality of plastic deformation members are provided, and the drag can be adjusted by changing the plastic deformation member to which the deformation force is applied or a combination thereof. Seat belt device.
は、前記スプールに同軸的に挿通配置されたトーション
バー及びトーションカラムよりなることを特徴とするシ
ートベルト装置。6. The seat belt device according to claim 5, wherein the plastic deformation member comprises a torsion bar and a torsion column coaxially inserted through the spool.
は、前記スプールに同軸的に挿通配置された第１のトー
ションバーと、該第１のトーションバーと平行に配置さ
れた第２のトーションバーよりなることを特徴とするシ
ートベルト装置。7. The torsion bar according to claim 5, wherein the plastic deformation member includes a first torsion bar coaxially inserted through the spool, and a second torsion bar parallel to the first torsion bar. A seat belt device comprising:
て、前記座席に座った乗員の体重を検知する体重検知手
段が設けられており、前記衝撃吸収機構は該手段によっ
て検知された体重に応じて前記張力を調節するものであ
ることを特徴とするシートベルト装置。8. The weight detecting device according to claim 1, further comprising a weight detecting unit configured to detect a weight of an occupant sitting on the seat, wherein the shock absorbing mechanism detects the weight detected by the unit. A seat belt device for adjusting the tension in accordance with the tension.
よって検知された体重が所定値以上であるときには、前
記衝撃吸収機構によるシートベルトの送り出しを停止さ
せることを特徴とするシートベルト装置。9. The seat belt device according to claim 8, wherein when the weight detected by the weight detecting means is equal to or more than a predetermined value, the feeding of the seat belt by the shock absorbing mechanism is stopped.
の送り出しを停止させる機構として、前記スプールに設
けられたギヤと、該ギヤと噛合して該スプールをロック
するプランジャと、該プランジャを移動させるためのア
クチュエータとが設けられていることを特徴とするシー
トベルト装置。10. The mechanism according to claim 9, wherein the mechanism for stopping the feeding of the seat belt includes a gear provided on the spool, a plunger meshing with the gear to lock the spool, and a mechanism for moving the plunger. A seat belt device comprising: an actuator;
おいて、該シートベルト装置は車両緊急時にシートベル
トを引き取るプリテンショナ機構を備えており、該プリ
テンショナ機構は、前記体重検出手段の検出体重値に応
じてシートベルトの引き取り長さ又は引き取り力を増大
させるものであることを特徴とするシートベルト装置。11. The seat belt device according to claim 8, wherein the seat belt device includes a pretensioner mechanism for pulling a seat belt in a vehicle emergency, and the pretensioner mechanism includes a weight detected by the weight detecting means. A seat belt device for increasing a take-up length or a take-up force of a seat belt according to a value.
おいて、車両の衝突の規模を検知する衝突規模検知手段
を備え、該衝突規模検知手段で検出される衝突規模に応
じて前記張力を調節することを特徴とするシートベルト
装置。12. The vehicle according to claim 1, further comprising: a collision scale detecting unit configured to detect a scale of a collision of the vehicle, wherein the tension is adjusted in accordance with a collision scale detected by the collision scale detecting unit. A seat belt device.
記載のシートベルト装置を備えた車両。13. A vehicle provided with the seat belt device according to claim 1.
記載のシートベルト装置を備え、さらにエアバッグ装置
を備えた車両であって、該エアバッグ装置は、前記体重
検知手段の検出体重値に応じてエアバッグ膨張用ガス発
生器がガス発生量を調節されるものであることを特徴と
する車両。14. A vehicle comprising the seatbelt device according to claim 8 and further comprising an airbag device, wherein the airbag device detects a weight value detected by the weight detection means. A vehicle wherein the amount of gas generated by the gas generator for inflating an airbag is adjusted according to the amount of the generated gas.
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