JPH11285159A - Charger and charging method for battery pack - Google Patents
Charger and charging method for battery packInfo
- Publication number
- JPH11285159A JPH11285159A JP10078925A JP7892598A JPH11285159A JP H11285159 A JPH11285159 A JP H11285159A JP 10078925 A JP10078925 A JP 10078925A JP 7892598 A JP7892598 A JP 7892598A JP H11285159 A JPH11285159 A JP H11285159A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- charging
- battery pack
- slot
- capacity
- remaining capacity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、電池パック、バ
ッテリーパックに係わり、特に、電池パック、バッテリ
ーパックの充電方法及び充電装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery pack and a battery pack, and more particularly to a battery pack, a method for charging a battery pack, and a charging apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータ（パソコ
ン）の小型化や、いわゆるモバイルツールといった小型
携帯用情報端末の普及は目覚しく、そのような機器の電
源として、電池パックの重要性が高まっている。2. Description of the Related Art In recent years, the miniaturization of personal computers (PCs) and the spread of small portable information terminals such as so-called mobile tools have been remarkable, and the importance of battery packs as power sources for such devices has been increasing.
【０００３】電池パックは二次電池を複数本内蔵し、充
電が可能な物が一般的である。電池パックの残存容量が
なくなると、また充電して用いることができる。長時間
電気機器を利用するために、複数の電池パックを予備電
源として用いることもある。また、電池パックの用途が
多様になるにつれて、複数の電池パックを充電する機会
も増えている。複数の電池パックを充電する手段とし
て、電池パックを接続するスロットを複数備えた充電器
が挙げられる。Generally, a battery pack contains a plurality of rechargeable batteries and can be charged. When the remaining capacity of the battery pack is exhausted, it can be charged and used again. In order to use electric equipment for a long time, a plurality of battery packs may be used as a backup power supply. In addition, as the uses of the battery pack become more diverse, the opportunity to charge a plurality of battery packs is increasing. As a means for charging a plurality of battery packs, a charger having a plurality of slots for connecting the battery packs can be given.
【０００４】スロットを複数備えた充電器で複数の電池
パックを充電する際に、従来は充電器に接続した順に電
池パックを充電していた。しかし、このような方法で
は、電池パックの残存容量に関係なく充電をすることに
なり、残存容量の少ない電池パックから充電を開始した
場合、満充電になるまで時間がかかる。その結果、満充
電の電池パックを入手するのに時間がかかることがあ
る。ポータブルパソコンなどの電源として用いる電池パ
ックは急に必要となることもあり、その場合、少しでも
早く満充電となった電池パックを入手することは、デー
タ保存や安定した使用の面からも有用である。When charging a plurality of battery packs with a charger having a plurality of slots, conventionally, the battery packs were charged in the order in which they were connected to the charger. However, in such a method, charging is performed irrespective of the remaining capacity of the battery pack, and when charging is started from a battery pack with a small remaining capacity, it takes time until the battery is fully charged. As a result, it may take time to obtain a fully charged battery pack. In some cases, a battery pack used as a power source for a portable personal computer or the like may be needed urgently.In this case, obtaining a fully charged battery pack as soon as possible is useful from the viewpoint of data storage and stable use. is there.
【０００５】この他に、米国特許第４，８４９，６８２
号に開示された方法は、電池パックの残存容量を比較
し、最も満充電に近いものから優先順位をつけ、その順
位に従って充電を行う、というものである。複数の電池
パックを接続している場合は、電池パックの残存容量は
電池パックの温度の計測や、電池パックの電圧の計測、
電池パックの放電の監視から求めていた。例えば、満充
電ではないが、電圧の高い電池パックがあれば、この電
池パックは満充電に近いと考え、優先順位が高くなる。
この他に、電池パックの放電の監視によっても、電池パ
ックの残存容量が求められる。満充電ではないが、残存
容量が多い電池パックから優先順位がつけられる。優先
順位がつけられた後、この順位に従って、充電装置が充
電を行う。この充電はパルス電流により行われる。パル
ス電流の時間平均をとることで、必要な電流量を供給す
る。例えば、充電に４．０アンペア必要な電池パックが
２つ接続されており、第一の電池パックがまだ満充電で
はなく、第二の電池パックがほぼ満充電である場合を考
える。この場合、充電装置はまず、第一の電池パックに
対して４．５アンペアの電流を９００ミリ秒流す。これ
は時間平均をとると４．０５アンペアの電流を流したこ
とになるので、４．０アンペア必要な電池パックを充電
することができる。続く１００ミリ秒は第二の電池パッ
クに４．５アンペアの電流を流す。４．５アンペアの電
流であっても、１００ミリ秒という短い時間なので、時
間平均を取れば、満充電を維持する程度の電流となる。
ここでまた電池パックの残存容量に応じて優先順位を付
け直す。優先順位が変わらないような場合は、次の９０
０ミリ秒も同様に第一の電池パックに対して電流を流
す。[0005] In addition, US Pat. No. 4,849,682.
In the method disclosed in the above-mentioned publication, the remaining capacities of the battery packs are compared with each other, prioritizing the battery packs that are closest to the full charge, and performing charging in accordance with the priorities. When multiple battery packs are connected, the remaining capacity of the battery pack can be measured by measuring the temperature of the battery pack, measuring the voltage of the battery pack,
It was determined from monitoring the discharge of the battery pack. For example, if there is a battery pack that is not fully charged but has a high voltage, this battery pack is considered to be almost fully charged, and the priority is higher.
In addition, the remaining capacity of the battery pack is also obtained by monitoring the discharge of the battery pack. Priority is given to battery packs that are not fully charged but have more remaining capacity. After the priorities are set, the charging device performs charging in accordance with the priorities. This charging is performed by a pulse current. The required current amount is supplied by taking the time average of the pulse current. For example, consider a case where two battery packs that require 4.0 amps for charging are connected, the first battery pack is not yet fully charged, and the second battery pack is almost fully charged. In this case, the charging device first supplies a current of 4.5 amps to the first battery pack for 900 milliseconds. This means that a current of 4.05 amps is passed when the time average is taken, so that a battery pack that requires 4.0 amps can be charged. During the next 100 milliseconds, a current of 4.5 amps flows through the second battery pack. Even if the current is 4.5 amps, it is a short time of 100 milliseconds. Therefore, if the time average is taken, the current is sufficient to maintain the full charge.
Here, the priority is reset according to the remaining capacity of the battery pack. If the priority does not change, the next 90
Similarly, a current flows through the first battery pack for 0 ms.
【０００６】この方法は充電の対象としてＮｉＣｄ電池
だけを想定したものであり、電池の種類の識別は電池パ
ックの容量に関してのみ、行われていた。ＮｉＣｄ電池
を充電する場合は定電流充電を行う。しかし、例えばリ
チウムイオン電池は定電圧定電流充電を行うので、この
方法をリチウムイオン電池に対して用いることはできな
い。この方法で無理に充電を行おうとすると、電池が爆
発するおそれもある。In this method, only NiCd batteries are assumed to be charged, and the type of the battery is identified only with respect to the capacity of the battery pack. When charging a NiCd battery, constant current charging is performed. However, for example, a lithium-ion battery performs constant-voltage and constant-current charging, so this method cannot be used for a lithium-ion battery. If the battery is forcibly charged by this method, the battery may explode.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記した満充電に近い
電池パックから充電を行う方法には、充電の対象となる
電池の種類がＮｉＣｄ電池のみであり、複数種の電池に
対して用いることができないという問題があった。種類
が異なっても同一形状の電池パックがある場合、充電器
に接続可能となり、ＮｉＣｄ電池に対する充電方法でリ
チウムイオン電池に対し充電をすると危険である。ま
た、適切な方法で充電を行わないと、いつまでたっても
満充電にならない、という問題があった。According to the above-described method of charging from a battery pack that is almost fully charged, the type of battery to be charged is only NiCd batteries, and it is necessary to use the battery for a plurality of types of batteries. There was a problem that it was not possible. If there is a battery pack of the same shape even if the type is different, it can be connected to the charger, and it is dangerous to charge the lithium ion battery by the charging method for the NiCd battery. In addition, there is a problem that the battery cannot be fully charged forever unless the battery is charged by an appropriate method.
【０００８】そこで、本発明は上記の問題を解決するた
めになされたものであり、電池パックの種類を確認し、
電池パックの残存容量を求め、残存容量の多い電池パッ
クからその電池パックの種類に応じた方法で充電を行う
ことで、早く安全に満充電の電池パックが得られるよう
な充電方法及び充電装置を提供することを目的とする。Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and has confirmed the type of battery pack.
By determining the remaining capacity of the battery pack and charging the battery pack having a large remaining capacity by a method according to the type of the battery pack, a charging method and a charging device that can quickly and safely obtain a fully charged battery pack are provided. The purpose is to provide.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明は、複数の電池
パックを充電する充電方法であって、前記電池パックの
種類を確認するステップと、前記複数の電池パックに充
電順位をつけるステップと、充電順位をつけられた電池
パック毎に当該電池パックの種類に応じた充電方法で充
電するステップとを具備したことを特徴とする。According to the present invention, there is provided a charging method for charging a plurality of battery packs, the method including a step of confirming a type of the battery pack, a step of assigning a charging order to the plurality of battery packs, Charging by a charging method according to the type of the battery pack for each battery pack in the charging order.
【００１０】このような構成によれば、電池パックの種
類を確認し、電池パックの残存容量を求めて、残存容量
の多い電池パックからその電池パックの種類に応じた方
法で充電を行うことで、早く安全に満充電の電池パック
を得ることが可能となる。According to such a configuration, the type of the battery pack is confirmed, the remaining capacity of the battery pack is obtained, and the battery pack having the higher remaining capacity is charged by a method according to the type of the battery pack. Thus, a fully charged battery pack can be obtained quickly and safely.
【００１１】また、この発明は、複数の電池パックを電
気的に接続する手段と、前記電池パックの種類を確認す
る手段と、前記複数の電池パックの不揮発性メモリか
ら、満充電時の容量と、残存容量を取得する手段と、満
充電時の容量と残存容量の差が一番小さい電池パックを
選択する手段と、前記選択した電池パックを当該電池パ
ックの種類に応じた充電方法で充電する手段とを具備し
たことを特徴とする。Further, according to the present invention, a means for electrically connecting a plurality of battery packs, a means for confirming the type of the battery pack, and a capacity of the plurality of battery packs at the time of full charge are obtained from a nonvolatile memory. Means for acquiring the remaining capacity, means for selecting a battery pack having the smallest difference between the capacity at full charge and the remaining capacity, and charging the selected battery pack by a charging method according to the type of the battery pack. Means.
【００１２】このような構成によれば、電池パックの種
類を確認し、電池パックの残存容量を求めて、残存容量
の多い電池パックからその電池パックの種類に応じた方
法で充電を行うことで、早く安全に満充電の電池パック
を得ることが可能となる。According to such a configuration, the type of the battery pack is confirmed, the remaining capacity of the battery pack is obtained, and the battery pack having the higher remaining capacity is charged by a method according to the type of the battery pack. Thus, a fully charged battery pack can be obtained quickly and safely.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施形態を説明する。図１は本発明の第一の実施形態の
充電装置の構造を示す図である。図２は図１中の情報記
憶部１０８の構成を示す図である。図１を参照して以下
の通り説明する。１０１は充電装置である。１０２は電
源であり、この電源を用いて、充電装置１０１は動作す
る。またこの電源から充電電流を供給する。１０３は充
電制御部であり、各スロットに接続された電池パックと
情報をやり取りしたり、充電電圧や充電電流の制御を行
う。内部に電圧・電流制御部１０４、電池パック認識部
１０５、通信部１０６、タイマ部１０７、情報記憶部１
０８がある。電圧・電流制御部１０４は後述する通信部
１０６からの電池パックの種類に関する情報に応じて、
電池パックの充電電圧や充電電流を制御する。充電の対
象となる電池パックの種類に応じて定電流充電と定電圧
定電流充電のどちらも行うことができ、時間経過など
で、電圧・電流を変化させることができる。また、各電
池パックに対する充電電流を測定し、この充電電流情報
と、後述するタイマ部１０７からの時間情報をもとに充
電中の電池パックの残存容量を逐次算出する。充電制御
部１０３は、電圧・電流制御部１０４が算出した残存容
量を通信部１０６を通じて、後述する電池パック１１２
内の記憶装置１１５に書き込む。電池パック認識部１０
５は、スロット１０９、スロット１１０、スロット１１
１に電池パックが接続されているかどうかを検出する。
その情報は充電制御に用いられる。電池パックの接続の
検出は後述する温度検出素子１１４との接続の有無を電
気的に確認することで行われる。また、電池パックの接
続の認識は、各スロットに電池パックを接続したときに
機械的にスイッチがオンになるような構造を用いて行っ
ても構わない。通信部１０６はスロットに接続された電
池パックの種類や、満充電容量、残存容量の情報の読み
出しや、書き込みを行う。１０７はタイマ部であり、こ
こからの時間情報は、電池パックの残存容量の計算に用
いられる。１０８は情報記憶部である。この情報記憶部
１０８は、図２に示す充電バッファという、充電順位ご
とにスロット名と、必要充電容量（残存容量と満充電容
量との差）を保持する部分や、接続されている充電待ち
の電池パックの個数を格納する個数格納部、スロットに
接続されている電池パックの種類と、満充電容量、残存
容量、充電必要容量、充電制御データをスロット毎に格
納する電池パック情報格納部から構成される。本実施形
態では、接続する電池パックの個数を最大３個としてい
るので、充電バッファは、充電バッファ（１）、充電バ
ッファ（２）、充電バッファ（３）と、３つ用意されて
いる。また、後述するように、電池パックを接続するス
ロットが３つあるので、電池パック情報格納部もスロッ
ト毎に用意されている。充電は充電装置１０１が、充電
バッファ（１）に格納されるスロット名に対応したスロ
ットに接続している電池パックに対して行う。その制御
はそのスロットに対応した電池パック情報格納部内の充
電制御データに従って行う。１０９、１１０、１１１は
スロットであり、ここに充電しようとする電池パックを
接続する。１１２は電池パックである。電池パック１１
２には二次電池１１３と温度検出素子１１４、記憶装置
１１５が内蔵されている。温度検出素子１１４は、二次
電池１１３の温度を計測し、パック認識部１０５にその
情報を送る。二次電池１１３の温度が所定の範囲にある
かどうかという情報は充電制御時に用いられる。所定の
範囲外にあるときは、動作不良を起こしている可能性が
あるので、充電は行わない。また、前述したように、こ
の温度検出素子１１４との接続を検知することで、電池
パックが接続されているかどうかを確認する。記憶装置
１１５は電池パック１１２に関する情報、すなわち電池
パックの種類及び充電制御データ、満充電容量、残存容
量の情報を保持し、充電装置１０１の通信部１０６との
間で、情報をやり取りする。充電は充電制御データに従
い、電圧・電流制御部１０４が電圧・電流を制御して行
う。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing the structure of the charging device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the information storage unit 108 in FIG. This will be described below with reference to FIG. Reference numeral 101 denotes a charging device. Reference numeral 102 denotes a power supply, and the charging device 101 operates using the power supply. Also, a charging current is supplied from this power supply. A charge control unit 103 exchanges information with a battery pack connected to each slot, and controls a charge voltage and a charge current. Voltage / current control unit 104, battery pack recognition unit 105, communication unit 106, timer unit 107, information storage unit 1
08. The voltage / current control unit 104 responds to information on the type of the battery pack from the communication unit 106 described below,
Control the charging voltage and charging current of the battery pack. Both constant-current charging and constant-voltage constant-current charging can be performed according to the type of battery pack to be charged, and the voltage and current can be changed over time or the like. Further, the charging current for each battery pack is measured, and the remaining capacity of the battery pack being charged is sequentially calculated based on the charging current information and the time information from the timer unit 107 described later. The charge control unit 103 transmits the remaining capacity calculated by the voltage / current control unit 104 to a battery pack 112 described later through the communication unit 106.
Is written to the storage device 115 in the storage device. Battery pack recognition unit 10
5 is slot 109, slot 110, slot 11
1 is detected whether a battery pack is connected.
The information is used for charge control. The connection of the battery pack is detected by electrically confirming the presence or absence of connection with a temperature detecting element 114 described later. The connection of the battery pack may be recognized using a structure in which the switch is mechanically turned on when the battery pack is connected to each slot. The communication unit 106 reads and writes information on the type of the battery pack connected to the slot, the full charge capacity, and the remaining capacity. Reference numeral 107 denotes a timer unit, from which time information is used for calculating the remaining capacity of the battery pack. 108 is an information storage unit. The information storage unit 108 includes a charge buffer shown in FIG. 2, which stores a slot name and a required charge capacity (difference between the remaining capacity and the full charge capacity) for each charge order, and a connected charge waiting state. A number storage unit for storing the number of battery packs, a type of battery pack connected to the slot, and a battery pack information storage unit for storing full charge capacity, remaining capacity, required charge capacity, and charge control data for each slot Is done. In the present embodiment, since the maximum number of battery packs to be connected is three, three charge buffers are prepared: a charge buffer (1), a charge buffer (2), and a charge buffer (3). Further, as described later, since there are three slots for connecting the battery packs, a battery pack information storage section is prepared for each slot. Charging is performed by the charging device 101 on the battery pack connected to the slot corresponding to the slot name stored in the charging buffer (1). The control is performed according to the charge control data in the battery pack information storage unit corresponding to the slot. Slots 109, 110 and 111 are used to connect a battery pack to be charged. Reference numeral 112 denotes a battery pack. Battery pack 11
2 includes a secondary battery 113, a temperature detecting element 114, and a storage device 115. Temperature detection element 114 measures the temperature of secondary battery 113 and sends the information to pack recognition section 105. Information on whether the temperature of the secondary battery 113 is within a predetermined range is used at the time of charge control. If it is out of the predetermined range, there is a possibility that an operation failure has occurred, so that charging is not performed. Further, as described above, by detecting the connection with the temperature detecting element 114, it is determined whether or not the battery pack is connected. The storage device 115 holds information on the battery pack 112, that is, information on the type and charge control data of the battery pack, the full charge capacity, and the remaining capacity, and exchanges information with the communication unit 106 of the charging device 101. The charging is performed by the voltage / current control unit 104 controlling the voltage / current according to the charge control data.
【００１４】本発明の第一の実施形態の充電動作につい
て図３、図４、図５を参照して以下の通り説明する。図
３は本発明の第一の実施形態の充電動作の概略を示すフ
ローチャート図である。充電動作が開始されると、まず
充電順位を決定する（ステップ３０１）。複数個の電池
パックが充電装置のスロットに接続された場合、充電必
要容量が少ない電池パックから充電を行うように充電バ
ッファの順位を決定する。続いて、この順位に従って、
電池パックの種類に応じた充電処理を行う（ステップ３
０２）。The charging operation according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 3, 4, and 5. FIG. 3 is a flowchart schematically showing a charging operation according to the first embodiment of the present invention. When the charging operation is started, first, a charging order is determined (step 301). When a plurality of battery packs are connected to the slot of the charging device, the order of the charge buffer is determined so that charging is performed from a battery pack having a small required charging capacity. Then, according to this ranking,
Perform charging processing according to the type of battery pack (step 3
02).
【００１５】充電順位を決定するのは電池パックが充電
装置に接続されたとき、又は電池パックが充電装置から
外されたときに行う。図４は前述した充電順位の決定に
ついてのフローチャート図である。充電装置１０１には
はじめＮ個の充電待ちの電池パックが接続されていると
する。充電制御部１０３はまず、スロット１０９に電池
パックがないかどうかを確認する（ステップ４０１）。
この確認は電池パック認識部１０８により実行される。
スロット１０９に電池パックがある場合、充電制御部１
０３は電池パック接続直後であるかどうか確認する（ス
テップ４０１のＮｏからステップ４０２）。これは情報
記憶部１０８の中の充電バッファに関する情報を読むこ
とで実行される。充電バッファ内にスロット１０９に関
する情報がなければ、接続直後であることがわかる。接
続直後でなければスロット１１０に移る（ステップ４０
２のＮｏからステップ４０７）。電池パック接続直後で
あれば、充電制御部１０３は通信部１０９により、スロ
ット１０９に接続された電池パック内の記憶装置１２１
から、電池パックの種類及び充電制御データや、残存容
量、満充電容量についての情報を読み出す。これにより
スロット１０９に接続された電池パックの充電必要容量
Ｑ１を算出し、電池の種類及び充電制御データ、残存容
量、満充電容量とともに情報記憶部１０８の電池パック
情報格納部のスロット１０９に対応するところに記憶す
る。また、この充電装置に接続されている充電待ちの電
池パックの数をＮからＮ＋１に変更する（ステップ４０
２のＹｅｓからステップ４０６）。一連の操作が終了し
たら、スロット１１０に移る。The order of charging is determined when the battery pack is connected to the charging device or when the battery pack is removed from the charging device. FIG. 4 is a flowchart for determining the charging order described above. It is assumed that N battery packs waiting for charging are connected to the charging device 101 at first. The charge control unit 103 first checks whether or not there is a battery pack in the slot 109 (step 401).
This confirmation is performed by the battery pack recognition unit 108.
When a battery pack is present in the slot 109, the charging control unit 1
In step 03, it is checked whether the battery pack has just been connected (No from step 401 to step 402). This is performed by reading information on the charging buffer in the information storage unit 108. If there is no information on the slot 109 in the charging buffer, it is known that the connection has just been made. If it is not immediately after the connection, the process moves to the slot 110 (step 40).
Step 407 from No of 2). Immediately after the connection of the battery pack, the charging control unit 103 causes the communication unit 109 to operate the storage device 121 in the battery pack connected to the slot 109.
, The information on the type and charge control data of the battery pack, the remaining capacity, and the full charge capacity are read. Thereby, the required charging capacity Q1 of the battery pack connected to the slot 109 is calculated, and the battery type, the charge control data, the remaining capacity, and the full charged capacity are corresponded to the slot 109 of the battery pack information storage unit of the information storage unit 108. Remember where. Further, the number of battery packs waiting for charging connected to this charger is changed from N to N + 1 (step 40).
Step 406 from Yes of 2). When a series of operations is completed, the process moves to the slot 110.
【００１６】スロット１０９に電池パックがなかった場
合、次に充電制御部１０３はスロット１０９が電池パッ
クが抜かれた直後であるかどうか確認する（ステップ４
０１のＹｅｓからステップ４０３）。電池パックが抜か
れた直後でない場合、スロット１０９には何の変化もな
かったこととなるので、次のスロット１１０に移る（ス
テップ４０３のＮｏからステップ４０７）。電池パック
が抜かれた直後である場合、充電制御部１０３は情報記
憶部１０８の情報を変更する。まず電圧・電流制御部１
０４がスロット１０９の充電をオフにする。また、情報
記憶部１０８の充電バッファのうち、スロット１０９が
格納されている充電バッファのスロット名・充電必要容
量の部分に０を記憶させる。同時に電池パック情報格納
部のスロット１０９に対応するところのデータも０にす
る。スロット１０９がスロット名として格納されていた
充電バッファに０が入ることになり、スロット１０９に
対する充電は行われなくなる。さらに、この充電装置に
接続されている、充電待ちの電池パックの数をＮからＮ
―１に変更する（ステップ４０３のＹｅｓからステップ
４０４）。続いて、電池パックの数が減ったので、充電
順位を調節する（ステップ４０５）。これは、スロット
１０９に接続されていた電池パックが抜けた分、他の電
池パックの充電バッファ内の順位を繰り上げることで実
行される。If there is no battery pack in the slot 109, the charging control unit 103 checks whether the slot 109 is immediately after the battery pack is removed (step 4).
01 to step 403). If it is not immediately after the battery pack is removed, there is no change in the slot 109, and the process proceeds to the next slot 110 (from No in Step 403 to Step 407). If it is immediately after the battery pack is removed, the charging control unit 103 changes the information in the information storage unit 108. First, the voltage / current controller 1
04 turns off charging of the slot 109. Further, in the charging buffer of the information storage unit 108, 0 is stored in the slot name / required charging capacity portion of the charging buffer in which the slot 109 is stored. At the same time, the data corresponding to the slot 109 of the battery pack information storage is also set to 0. 0 is entered in the charging buffer in which the slot 109 is stored as the slot name, and the charging of the slot 109 is not performed. Further, the number of battery packs connected to this charger and waiting for charging is changed from N to N
−1 (Yes in Step 403 to Step 404). Subsequently, since the number of battery packs has decreased, the order of charging is adjusted (step 405). This is performed by moving up the order of the other battery packs in the charge buffer as much as the battery pack connected to the slot 109 is removed.
【００１７】続いてスロット１１０に移る。充電制御部
１０３はまず、スロット１１０に電池パックがないかど
うかを確認する（ステップ４０７）。この確認は電池パ
ック認識部１０８により実行される。スロット１１０に
電池パックがある場合、充電制御部１０３は電池パック
接続直後であるかどうか確認する（ステップ４０７のＮ
ｏからステップ４０８）。これは情報記憶部１０８の中
の充電バッファに関する情報を読むことで実行される。
充電バッファ内にスロット１１０に関する情報がなけれ
ば、接続直後であることがわかる。接続直後でなければ
スロット１１１に移る（ステップ４０８のＮｏからステ
ップ４０９）。電池パック接続直後であれば、充電制御
部１０３は通信部１０９により、スロット１１０に接続
された電池パック内の記憶装置１２１から、電池パック
の種類及び充電制御データや、残存容量、満充電容量に
ついての情報を読み出す。これによりスロット１１０に
接続された電池パックの充電必要容量Ｑ２を算出し、電
池の種類及び充電制御データ、残存容量、満充電容量と
ともに情報記憶部１０８の電池パック情報格納部のスロ
ット１１０に対応するところに記憶する。また、この充
電装置に接続されている充電待ちの電池パックの数をＮ
からＮ＋１に変更する（ステップ４０８のＹｅｓからス
テップ４１２）。一連の操作が終了したら、スロット１
１１に移る。Subsequently, the process proceeds to the slot 110. The charging control unit 103 first checks whether or not there is a battery pack in the slot 110 (step 407). This confirmation is performed by the battery pack recognition unit 108. If there is a battery pack in the slot 110, the charging control unit 103 checks whether the battery pack has just been connected (N in step 407).
o to step 408). This is performed by reading information on the charging buffer in the information storage unit 108.
If there is no information on the slot 110 in the charging buffer, it is known that the connection has just been made. If it is not immediately after the connection, the process moves to the slot 111 (No from Step 408 to Step 409). Immediately after the connection of the battery pack, the charge control unit 103 uses the communication unit 109 to read the type and charge control data of the battery pack, the remaining capacity, and the full charge capacity from the storage device 121 in the battery pack connected to the slot 110. Is read out. Thereby, the required charging capacity Q2 of the battery pack connected to the slot 110 is calculated, and it corresponds to the slot 110 of the battery pack information storage unit of the information storage unit 108 together with the type of the battery, the charge control data, the remaining capacity, and the full charge capacity. Remember where. In addition, the number of battery packs waiting for charging connected to this charger is set to N.
To N + 1 (from Yes in step 408 to step 412). After a series of operations, slot 1
Move to 11.
【００１８】スロット１１０に電池パックがなかった場
合、次に充電制御部１０３はスロット１１０が電池パッ
クが抜かれた直後であるかどうか確認する（ステップ４
０７のＹｅｓからステップ４０９）。電池パックが抜か
れた直後でない場合、スロット１１０には何の変化もな
かったこととなるので、次のスロット１１１に移る（ス
テップ４０９のＮｏからステップ４１３）。電池パック
が抜かれた直後である場合、充電制御部１０３は情報記
憶部１０８の情報を変更する。まず電圧・電流制御部１
０４がスロット１１０の充電をオフにする。また、情報
記憶部１０８の充電バッファのうち、スロット１１０が
格納されている充電バッファのスロット名・充電必要容
量の部分に０を記憶させる。同時に電池パック情報格納
部のスロット１１０に対応するところのデータも０にす
る。スロット１１０がスロット名として格納されていた
充電バッファに０が入ることになり、スロット１１０に
対する充電は行われなくなる。さらに、この充電装置に
接続されている、充電待ちの電池パックの数をＮからＮ
―１に変更する（ステップ４０９のＹｅｓからステップ
４１０）。続いて、電池パックの数が減ったので、充電
順位を調節する（ステップ４１１）。これは、スロット
１１０に接続されていた電池パックが抜けた分、他の電
池パックの充電バッファ内の順位を繰り上げることで実
行される。If there is no battery pack in the slot 110, the charging control unit 103 checks whether the slot 110 is immediately after the battery pack is removed (step 4).
Step 409 from Yes of 07). If it is not immediately after the battery pack is removed, there is no change in the slot 110, and the process proceeds to the next slot 111 (from No in Step 409 to Step 413). If it is immediately after the battery pack is removed, the charging control unit 103 changes the information in the information storage unit 108. First, the voltage / current controller 1
04 turns off charging of slot 110. In the charge buffer of the information storage unit 108, 0 is stored in the slot name / required charge capacity portion of the charge buffer in which the slot 110 is stored. At the same time, the data corresponding to the slot 110 in the battery pack information storage is also set to 0. 0 is entered in the charging buffer in which the slot 110 is stored as the slot name, and the charging of the slot 110 is not performed. Further, the number of battery packs connected to this charger and waiting for charging is changed from N to N
−1 (Yes from step 409 to step 410). Subsequently, since the number of battery packs has decreased, the order of charging is adjusted (step 411). This is performed by moving up the order of the other battery packs in the charge buffer by the amount of the battery pack connected to the slot 110 that has been disconnected.
【００１９】続いてスロット１１１に移る。充電制御部
１０３はまず、スロット１１１に電池パックがないかど
うかを確認する（ステップ４１３）。この確認は電池パ
ック認識部１０８により実行される。スロット１１１に
電池パックがある場合、充電制御部１０３は電池パック
接続直後であるかどうか確認する（ステップ４１３のＮ
ｏからステップ４１４）。これは情報記憶部１０８の中
の充電バッファに関する情報を読むことで実行される。
充電バッファ内にスロット１１１に関する情報がなけれ
ば、接続直後であることがわかる。接続直後でなければ
次のステップに移る（ステップ４１４のＮｏからステッ
プ４１９）。電池パック接続直後であれば、充電制御部
１０３は通信部１０９により、スロット１１１に接続さ
れた電池パック内の記憶装置１２１から、電池パックの
種類及び充電制御データや、残存容量、満充電容量につ
いての情報を読み出す。これによりスロット１１１に接
続された電池パックの充電必要容量Ｑ３を算出し、電池
の種類及び充電制御データ、残存容量、満充電容量とと
もに情報記憶部１０８の電池パック情報格納部のスロッ
ト１１１に対応するところに記憶する。また、この充電
装置に接続されている充電待ちの電池パックの数をＮか
らＮ＋１に変更する（ステップ４１４のＹｅｓからステ
ップ４１８）。一連の操作が終了したら、次のステップ
に移る。Subsequently, the operation proceeds to the slot 111. The charging control unit 103 first checks whether or not there is a battery pack in the slot 111 (step 413). This confirmation is performed by the battery pack recognition unit 108. If there is a battery pack in the slot 111, the charge control unit 103 checks whether the battery pack has just been connected (N in step 413).
o to step 414). This is performed by reading information on the charging buffer in the information storage unit 108.
If there is no information on the slot 111 in the charging buffer, it is known that the connection has just been made. If it is not immediately after the connection, the process proceeds to the next step (No from step 414 to step 419). Immediately after the connection of the battery pack, the charge control unit 103 uses the communication unit 109 to read the type and charge control data of the battery pack, the remaining capacity, and the full charge capacity from the storage device 121 in the battery pack connected to the slot 111. Is read out. Thereby, the required charge capacity Q3 of the battery pack connected to the slot 111 is calculated, and the battery type, the charge control data, the remaining capacity, and the full charge capacity are associated with the slot 111 of the battery pack information storage unit of the information storage unit 108. Remember where. Further, the number of battery packs waiting for charging connected to this charging device is changed from N to N + 1 (Yes in step 414 to step 418). When a series of operations is completed, the process proceeds to the next step.
【００２０】スロット１１１に電池パックがなかった場
合、次に充電制御部１０３はスロット１１１が電池パッ
クが抜かれた直後であるかどうか確認する（ステップ４
１３のＹｅｓからステップ４１５）。電池パックが抜か
れた直後でない場合、スロット１１１には何の変化もな
かったこととなるので、次のステップに移る（ステップ
４１５のＮｏからステップ４１９）。電池パックが抜か
れた直後である場合、充電制御部１０３は情報記憶部１
０８の情報を変更する。まず電圧・電流制御部１０４が
スロット１１１の充電をオフにする。また、情報記憶部
１０８の充電バッファのうち、スロット１１１が格納さ
れている充電バッファのスロット名・充電必要容量の部
分に０を記憶させる。同時に電池パック情報格納部のス
ロット１１１に対応するところのデータも０にする。ス
ロット１１１がスロット名として格納されていた充電バ
ッファに０が入ることになり、スロット１１１に対する
充電は行われなくなる。さらに、この充電装置に接続さ
れている、充電待ちの電池パックの数をＮからＮ―１に
変更する（ステップ４１５のＹｅｓからステップ４１
６）。続いて、電池パックの数が減ったので、充電順位
を調節する（ステップ４１７）。これは、スロット１１
１に接続されていた電池パックが抜けた分、他の電池パ
ックの充電バッファ内の順位を繰り上げることで実行さ
れる。If there is no battery pack in the slot 111, the charge control unit 103 checks whether the slot 111 is immediately after the battery pack is removed (step 4).
Step 415 from Yes of 13). If it is not immediately after the battery pack is removed, there is no change in the slot 111, and the process proceeds to the next step (from No in Step 415 to Step 419). If it is immediately after the battery pack is removed, the charge control unit 103 sets the information storage unit 1
08 is changed. First, the voltage / current control unit 104 turns off charging of the slot 111. In the charge buffer of the information storage unit 108, 0 is stored in the slot name / required charge capacity portion of the charge buffer in which the slot 111 is stored. At the same time, the data corresponding to the slot 111 of the battery pack information storage is also set to 0. Since the slot 111 stores “0” in the charging buffer in which the slot name is stored, the slot 111 is not charged. Further, the number of battery packs connected to this charger and waiting for charging is changed from N to N-1 (from Yes in step 415 to step 41).
6). Subsequently, since the number of battery packs has decreased, the charging order is adjusted (step 417). This is slot 11
This is executed by moving up the order of the other battery packs in the charge buffer as much as the battery pack connected to 1 is removed.
【００２１】ここまでで電池パックが接続されているス
ロットと、そのスロットに接続された電池パックの種類
及び充電制御データ、充電必要容量がわかった。ここで
充電必要容量を比較して、充電必要容量の少ないもの、
つまり満充電に近い電池パックから順に充電するように
充電順位を決める。図４（ｂ）を参照して以下のように
説明する。充電必要容量を比較し、充電必要容量の格納
場所を交換するので、混乱を避けるため、図４（ａ）中
で充電必要容量を表すために使用したＱ１、Ｑ２、Ｑ３
のかわりに、ｑ１、ｑ２、ｑ３、ｑ４、ｑ５、ｑ６とい
う記号を用いる。まず、充電制御部１０３はスロット１
０９に接続された電池パックの充電必要容量ｑ１とスロ
ット１１０に接続された電池パックの充電必要容量ｑ２
を情報記憶部１０８から読み出して比較する（ステップ
４１９）。次に充電制御部１０３はｑ１がｑ２以下であ
るかどうか判別する（ステップ４２０）。ｑ１がｑ２以
下でない場合、充電制御部１０３は情報記憶部１０８を
次のようにする。充電バッファ（１）にスロット１１０
・スロット１１０に接続された電池パックの充電必要容
量を格納する。また、充電バッファ（２）にスロット１
０９・スロット１０９に接続された電池パックの充電必
要容量を格納する（ステップ４２０のＮｏからステップ
４２１）。ｑ１がｑ２以下である場合、充電制御部１０
３は情報記憶部１０８を次のようにする。充電バッファ
（１）にスロット１０９・スロット１０９に接続された
電池パックの充電必要容量を格納し、充電バッファ
（２）にスロット１１０・スロット１１０に接続された
電池パックの充電必要容量を格納する（ステップ４２０
のＹｅｓからステップ４２２）。ｑ１がｑ２以下である
場合、ｑ１がｑ２以下でない場合、いずれの場合も次に
充電制御部１０３がスロット１１１に接続された電池パ
ックの充電必要容量ｑ３と充電バッファ（２）に該当す
るスロットに接続された電池パックの充電必要容量ｑ４
を情報記憶部１０８から読み出して比較する（ステップ
４２３）。続いて充電制御部１０３はｑ４がｑ３以下で
あるかどうか判別する（ステップ４２４）。ｑ４がｑ３
以下でない場合、充電制御部１０３は情報記憶部１０８
を次のようにする。充電バッファ（３）に現在充電バッ
ファ（２）に格納されているスロット名・そのスロット
に接続された電池パックの充電必要容量を格納し、ま
た、充電バッファ（２）にスロット１１１・スロット１
１１に接続された電池パックの充電必要容量を格納する
（ステップ４２４のＮｏからステップ４２５）。ｑ４が
ｑ３以下である場合、充電制御部１０３は情報記憶部１
０８を次のようにする。充電バッファ（３）にスロット
１１１・スロット１１１に接続された電池パックの充電
必要容量を格納する（ステップ４２４のＹｅｓからステ
ップ４２６）。ｑ４がｑ３以下である場合、ｑ４がｑ３
以下でない場合、いずれの場合も次に充電制御部１０３
は充電バッファ（１）に該当するスロットに接続された
電池パックの充電必要容量ｑ５と、充電バッファ（２）
に該当するスロットに接続された電池パックの充電必要
容量ｑ６とを情報記憶部１０８から読み出して比較する
（ステップ４２７）。続いて充電制御部１０３はｑ６が
ｑ５より小さいかどうか判別する（ステップ４２８）。
ｑ６がｑ５より小さくない場合（つまりｑ６がｑ５以上
である場合）、充電順位は変化なく、そのまま決定され
る。ｑ６がｑ５より小さい場合、充電バッファ（１）に
格納されていたスロット名・そのスロットに接続された
電池パックの充電必要容量と、充電バッファ（２）に格
納されていたスロット名・そのスロットに接続された電
池パックの充電必要容量を交換する（ステップ４２
９）。これで充電順位が決定する。Up to this point, the slot to which the battery pack is connected, the type of the battery pack connected to the slot, the charge control data, and the required charge capacity have been found. Compare the required charging capacity here,
That is, the charging order is determined so that the battery packs are charged in order from a battery pack that is almost fully charged. This will be described below with reference to FIG. Since the required charging capacity is compared and the storage location of the required charging capacity is changed, Q1, Q2, Q3 used to represent the required charging capacity in FIG.
Are replaced by the symbols q1, q2, q3, q4, q5, q6. First, the charging control unit 103 sets the slot 1
09 and the required charging capacity q2 of the battery pack connected to the slot 110.
Is read from the information storage unit 108 and compared (step 419). Next, charging control section 103 determines whether or not q1 is equal to or less than q2 (step 420). If q1 is not equal to or less than q2, the charging control unit 103 sets the information storage unit 108 as follows. Slot 110 in charging buffer (1)
-Store the required charging capacity of the battery pack connected to the slot 110. In addition, slot 1 is added to the charging buffer (2).
09: The required charge capacity of the battery pack connected to the slot 109 is stored (No from step 420 to step 421). When q1 is equal to or less than q2, the charge control unit 10
3 makes the information storage unit 108 as follows. The charging capacity of the battery pack connected to the slot 109 is stored in the charging buffer (1), and the charging capacity of the battery pack connected to the slot 110 is stored in the charging buffer (2). Step 420
From step 422). When q1 is equal to or less than q2, and when q1 is not equal to or less than q2, in any case, the charging control unit 103 next sets the required charging capacity q3 of the battery pack connected to the slot 111 and the slot corresponding to the charging buffer (2). Required charging capacity q4 of the connected battery pack
Is read from the information storage unit 108 and compared (step 423). Subsequently, the charge control unit 103 determines whether or not q4 is equal to or less than q3 (step 424). q4 is q3
If not, the charge control unit 103 sets the information storage unit 108
As follows. The charging buffer (3) stores the slot name currently stored in the charging buffer (2) and the required capacity of the battery pack connected to the slot, and stores the slot 111 and slot 1 in the charging buffer (2).
The required charge capacity of the battery pack connected to 11 is stored (No from step 424 to step 425). When q4 is equal to or less than q3, the charge control unit 103 sets the information storage unit 1
08 is as follows. The charge buffer (3) stores the required charge capacity of the slot 111 and the battery pack connected to the slot 111 (Yes in step 424 to step 426). When q4 is equal to or less than q3, q4 is equal to q3
If not, the charge control unit 103
Is the required capacity q5 of the battery pack connected to the slot corresponding to the charge buffer (1), and the charge buffer (2)
Is read from the information storage unit 108 and compared with the required charging capacity q6 of the battery pack connected to the slot corresponding to (step 427). Subsequently, charge control section 103 determines whether or not q6 is smaller than q5 (step 428).
When q6 is not smaller than q5 (that is, when q6 is equal to or larger than q5), the charging order is determined without any change. When q6 is smaller than q5, the slot name stored in the charging buffer (1), the required capacity of the battery pack connected to the slot, the slot name stored in the charging buffer (2), and the slot The required capacity of the connected battery pack is replaced (step 42).
9). This determines the charging order.
【００２２】図５は前述した充電処理についてのフロー
チャート図である。まず充電制御部１０３が情報記憶部
１０８の充電バッファ（１）のスロット名を読み取り、
充電バッファ（１）がスロット１０９であるかどうか判
別する（ステップ５０１）。スロット１０９でなけれ
ば、次に進む（ステップ５０１のＮｏからステップ５０
６）。スロット１０９であれば、次に充電制御部１０３
はスロット１０９に接続している電池パックが満充電で
あるかどうか判別する（ステップ５０１のＹｅｓからス
テップ５０２）。この判別は充電バッファ内に格納され
た必要充電容量を読み出すことで行ってもよいし、通信
部１０９を通じて、スロット１０９に接続している電池
パック内の記憶装置１２１から情報を読み出すことで行
ってもよい。満充電でなければ、充電制御部１０３は充
電制御データに従い、スロット１０９に接続している電
池パックを充電する（ステップ５０２のＮｏからステッ
プ５０３）。この充電は、すでに読み出した電池パック
の種類及び充電制御データに応じ、電圧・電流制御部１
０４が、電圧・電流を調節して満充電になるまで行われ
る（ステップ５０３からステップ５０２）。なお、この
充電中充電制御部１０３は電圧・電流制御部１０４とタ
イマ部１０７を用いてどれだけ充電を行っているかを計
算し、電池パックの残存容量を逐次、情報記憶部１０８
の対応する充電バッファと電池パック情報格納部の対応
するスロットのところに書き込む。所定時間毎に、通信
部１０６を介して電池パック内の記憶装置１１５に書き
込む。スロット１０９に接続している電池パックが満充
電になれば、充電制御部１０３はスロット１０９の充電
をオフにする。また、情報記憶部１０８の充電バッファ
（１）を０とし、充電必要容量Ｑ１を０とし、電池パッ
クの種類及び充電制御データに関する情報も０とする。
さらに接続されている充電待ちの電池パックの数をＮ―
１にする（ステップ５０４）。続いて充電順位を繰り上
げる（ステップ５０５）。これは図４のステップ４０５
と同様に行われる。以下、同様に充電バッファ（１）に
該当するスロットに対して充電を行う（ステップ５０６
からステップ５１５まで）。FIG. 5 is a flowchart for the charging process described above. First, the charge control unit 103 reads the slot name of the charge buffer (1) in the information storage unit 108,
It is determined whether or not the charging buffer (1) is in the slot 109 (step 501). If it is not the slot 109, the process proceeds to the next step (from No in Step 501 to Step 50).
6). If it is the slot 109, then the charging control unit 103
Determines whether the battery pack connected to the slot 109 is fully charged (from Yes in Step 501 to Step 502). This determination may be made by reading the required charge capacity stored in the charge buffer, or by reading information from the storage device 121 in the battery pack connected to the slot 109 via the communication unit 109. Is also good. If the battery pack is not fully charged, the charge control unit 103 charges the battery pack connected to the slot 109 in accordance with the charge control data (No from Step 502 to Step 503). This charging is performed according to the type of the battery pack and the charge control data that have already been read out.
Step 04 is performed until the battery is fully charged by adjusting the voltage and current (steps 503 to 502). The charging control unit 103 during charging calculates how much charging is being performed using the voltage / current control unit 104 and the timer unit 107, and sequentially calculates the remaining capacity of the battery pack in the information storage unit 108.
At the corresponding slot of the corresponding charge buffer and battery pack information storage unit. Every predetermined time, the data is written to the storage device 115 in the battery pack via the communication unit 106. When the battery pack connected to the slot 109 is fully charged, the charging control unit 103 turns off the charging of the slot 109. In addition, the charge buffer (1) of the information storage unit 108 is set to 0, the required charge capacity Q1 is set to 0, and information on the type of battery pack and charge control data is also set to 0.
Further, the number of connected battery packs waiting for charging is N-
It is set to 1 (step 504). Subsequently, the charging order is advanced (step 505). This is step 405 in FIG.
Is performed in the same manner as described above. Hereinafter, similarly, charging is performed for the slot corresponding to the charging buffer (1) (step 506).
To step 515).
【００２３】続いて充電制御部１０３は情報記憶部１０
８の充電バッファ（１）のスロット名を読み取り、充電
バッファ（１）がスロット１１０であるかどうか判別す
る（ステップ５０６）。スロット１１０でなければ、次
に進む（ステップ５０６のＮｏからステップ５１１）。
スロット１１０であれば、次に充電制御部１０３はスロ
ット１１０に接続している電池パックが満充電であるか
どうか判別する（ステップ５０６のＹｅｓからステップ
５０７）。この判別は充電バッファ内に格納された必要
充電容量を読み出すことで行ってもよいし、通信部１０
９を通じて、スロット１１０に接続している電池パック
内の記憶装置１２１から情報を読み出すことで行っても
よい。満充電でなければ、充電制御部１０３は充電制御
データに従い、スロット１１０に接続している電池パッ
クを充電する（ステップ５０７のＮｏからステップ５０
８）。この充電は、すでに読み出した電池パックの種類
及び充電制御データに応じ、電圧・電流制御部１０４
が、電圧・電流を調節して満充電になるまで行われる
（ステップ５０８からステップ５０９）。なお、この充
電中充電制御部１０３は電圧・電流制御部１０４とタイ
マ部１０７を用いてどれだけ充電を行っているかを計算
し、電池パックの残存容量を逐次、情報記憶部１０８の
対応する充電バッファと電池パック情報格納部の対応す
るスロットのところに書き込む。所定時間毎に、通信部
１０６を介して電池パック内の記憶装置１１５に書き込
む。スロット１１０に接続している電池パックが満充電
になれば、充電制御部１０３はスロット１１０の充電を
オフにする。また、情報記憶部１０８の充電バッファ
（１）を０とし、充電必要容量Ｑ２を０とし、電池パッ
クの種類及び充電制御データに関する情報も０とする。
さらに接続されている充電待ちの電池パックの数をＮ―
１にする（ステップ５０９）。続いて充電順位を繰り上
げる（ステップ５１０）。これは図４のステップ４０５
と同様に行われる。Subsequently, the charge control section 103 stores information in the information storage section 10.
The controller reads the slot name of the charging buffer (1) No. 8 and determines whether or not the charging buffer (1) is the slot 110 (step 506). If it is not the slot 110, the process proceeds to the next step (No from Step 506 to Step 511).
If it is the slot 110, then the charge control unit 103 determines whether the battery pack connected to the slot 110 is fully charged (Yes in Step 506 to Step 507). This determination may be made by reading out the required charge capacity stored in the charge buffer, or the communication unit 10
9, the information may be read from the storage device 121 in the battery pack connected to the slot 110. If the battery pack is not fully charged, the charge control unit 103 charges the battery pack connected to the slot 110 according to the charge control data (from No in Step 507 to Step 50).
8). This charging is performed according to the type of the battery pack and the charge control data which have already been read out.
Is performed until the battery is fully charged by adjusting the voltage and current (steps 508 to 509). The charging control unit 103 calculates how much charging is being performed using the voltage / current control unit 104 and the timer unit 107, and sequentially calculates the remaining capacity of the battery pack in the information storage unit 108. The data is written in the corresponding slot of the buffer and the battery pack information storage unit. Every predetermined time, the data is written to the storage device 115 in the battery pack via the communication unit 106. When the battery pack connected to the slot 110 is fully charged, the charging control unit 103 turns off charging of the slot 110. In addition, the charge buffer (1) of the information storage unit 108 is set to 0, the required charge capacity Q2 is set to 0, and information on the type of battery pack and charge control data is also set to 0.
Further, the number of connected battery packs waiting for charging is N-
It is set to 1 (step 509). Subsequently, the charging order is advanced (step 510). This is step 405 in FIG.
Is performed in the same manner as described above.
【００２４】続いて充電制御部１０３が情報記憶部１０
８の充電バッファ（１）のスロット名を読み取り、充電
バッファ（１）がスロット１１１であるかどうか判別す
る（ステップ５１１）。スロット１１１でなければ、始
めに戻る（ステップ５１１のＮｏ）。スロット１１１で
あれば、次に充電制御部１０３はスロット１１１に接続
している電池パックが満充電であるかどうか判別する
（ステップ５１１のＹｅｓからステップ５１２）。この
判別は充電バッファ内に格納された必要充電容量を読み
出すことで行ってもよいし、通信部１０９を通じて、ス
ロット１１１に接続している電池パック内の記憶装置１
２１から情報を読み出すことで行ってもよい。満充電で
なければ、充電制御部１０３は充電制御データに従い、
スロット１１１に接続している電池パックを充電する
（ステップ５１２のＮｏからステップ５１３）。この充
電は、すでに読み出した電池パックの種類及び充電制御
データに応じ、電圧・電流制御部１０４が、電圧・電流
を調節して満充電になるまで行われる（ステップ５１３
からステップ５１２）。なお、この充電中充電制御部１
０３は電圧・電流制御部１０４とタイマ部１０７を用い
てどれだけ充電を行っているかを計算し、電池パックの
残存容量を逐次、情報記憶部１０８の対応する充電バッ
ファと電池パック情報格納部の対応するスロットのとこ
ろに書き込む。所定時間毎に、通信部１０６を介して電
池パック内の記憶装置１１５に書き込む。スロット１１
１に接続している電池パックが満充電になれば、充電制
御部１０３はスロット１１１の充電をオフにする。ま
た、情報記憶部１０８の充電バッファ（１）を０とし、
充電必要容量Ｑ３を０とし、電池パックの種類及び充電
制御データに関する情報も０とする。さらに接続されて
いる充電待ちの電池パックの数をＮ―１にする（ステッ
プ５１４）。続いて充電順位を繰り上げる（ステップ５
１５）。これは図４のステップ４０５と同様に行われ
る。充電処理は以上のように行われる。Subsequently, the charge control unit 103 operates the information storage unit 10
The controller reads the slot name of the charging buffer (1) No. 8 and determines whether or not the charging buffer (1) is the slot 111 (step 511). If it is not the slot 111, the process returns to the beginning (No in step 511). If it is the slot 111, then the charging control unit 103 determines whether the battery pack connected to the slot 111 is fully charged (Yes from step 511 to step 512). This determination may be made by reading the required charge capacity stored in the charge buffer, or through the communication unit 109, the storage device 1 in the battery pack connected to the slot 111.
Alternatively, the reading may be performed by reading information from the storage device 21. If the battery is not fully charged, the charge control unit 103 follows the charge control data,
The battery pack connected to the slot 111 is charged (No in Step 512 to Step 513). This charging is performed until the voltage / current control unit 104 adjusts the voltage / current in accordance with the type of the battery pack and the charge control data which have already been read and becomes fully charged (step 513).
To step 512). Note that this charging control unit 1 during charging is
03 calculates how much charge is being performed using the voltage / current control unit 104 and the timer unit 107, and sequentially calculates the remaining capacity of the battery pack in the corresponding charge buffer and the battery pack information storage unit of the information storage unit 108. Write to the corresponding slot. Every predetermined time, the data is written to the storage device 115 in the battery pack via the communication unit 106. Slot 11
When the battery pack connected to 1 is fully charged, the charging control unit 103 turns off charging of the slot 111. Further, the charge buffer (1) of the information storage unit 108 is set to 0,
The required charging capacity Q3 is set to 0, and information regarding the type of the battery pack and the charge control data is also set to 0. Further, the number of connected battery packs waiting for charging is set to N-1 (step 514). Subsequently, the charging order is advanced (step 5).
15). This is performed similarly to step 405 of FIG. The charging process is performed as described above.
【００２５】充電装置１０１は、充電中は常に温度検出
素子１１４からの情報を読み取り、所定の範囲を超える
温度を示した場合、その電池パックに対する充電をスト
ップする。電池パックが温度異常を示した場合、何らか
の不具合が起こっている場合が多く、充電を継続すると
危険な場合があるためである。The charging device 101 always reads information from the temperature detecting element 114 during charging, and stops charging the battery pack when the temperature exceeds a predetermined range. This is because, when the battery pack shows an abnormal temperature, some trouble often occurs, and if charging is continued, it may be dangerous.
【００２６】このようにすれば、残存容量の多い電池パ
ックからその電池パックの種類に応じた方法で充電を行
い、早く安全に満充電の電池パックを得ることができ
る。また、本実施形態において、充電装置に電圧計を加
え、電池電圧をモニターできるようにしてもよい。こう
すると、電池パックの残存容量を電池電圧で算出して、
補正することも可能になる。実際、電池パックの自然放
電が起こると電池パック内の記憶装置の残存容量の値と
実際の残存容量にずれが生じる可能性があるので、この
ような補正は安定した電池パックの使用のためにも有用
である。尚、本願発明の各実施形態では、スロットの数
を３つにしていたが、この数を増やすことは容易であ
り、この個数に限定されるものではない。In this way, a battery pack having a large remaining capacity can be charged by a method according to the type of the battery pack, and a fully charged battery pack can be obtained quickly and safely. Further, in this embodiment, a voltmeter may be added to the charging device so that the battery voltage can be monitored. In this way, the remaining capacity of the battery pack is calculated from the battery voltage,
Correction is also possible. In fact, if the battery pack spontaneously discharges, the value of the remaining capacity of the storage device in the battery pack may deviate from the actual remaining capacity, so such a correction is necessary for stable use of the battery pack. Is also useful. In each of the embodiments of the present invention, the number of slots is three. However, it is easy to increase the number, and the number is not limited to three.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、電池パックの残存容量を求めて、残存容量の多い電
池パックから電池パックの種類に応じた充電方法で充電
を行い、早く安全に満充電の電池パックを得ることがで
きる。As described above, according to the present invention, the remaining capacity of a battery pack is determined, and a battery pack having a large remaining capacity is charged by a charging method according to the type of the battery pack, so that the battery pack is quickly and safely provided. A fully charged battery pack can be obtained.
【図１】本発明の一実施形態の充電装置のシステム構成
を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a charging device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施形態の情報記憶部の構成を示す
図。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an information storage unit according to one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施形態の充電動作のフローチャー
ト図。FIG. 3 is a flowchart of a charging operation according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施形態の充電順位決定のフローチ
ャート図。FIG. 4 is a flowchart for determining a charging order according to an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施形態の充電処理のフローチャー
ト図。FIG. 5 is a flowchart of a charging process according to an embodiment of the present invention.
１０１…充電装置、１０２…電源、１０３…充電制御
部、１０４…電圧・電流制御部、１０５…電池パック認
識部、１０６…通信部、１０７…タイマ部、１０８…情
報記憶部、１０９…スロット、１１０…スロット、１１
１…スロット、１１２…電池パック、１１３…二次電
池、１１４…温度検出素子、１１５…記憶装置101 charging device, 102 power supply, 103 charging control unit, 104 voltage / current control unit, 105 battery pack recognition unit, 106 communication unit, 107 timer unit, 108 information storage unit, 109 slot, 110 ... slot, 11
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Slot, 112 ... Battery pack, 113 ... Secondary battery, 114 ... Temperature detection element, 115 ... Storage device
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１０年７月９日[Submission date] July 9, 1998
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All figures
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図１】 FIG.
【図２】 FIG. 2
【図３】 FIG. 3
【図４】 FIG. 4
【図５】 FIG. 5
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図６[Correction target item name] Fig. 6
【補正方法】追加[Correction method] Added
【補正内容】[Correction contents]
【図６】 FIG. 6
【手続補正３】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図５[Correction target item name] Fig. 5
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図５】本発明の一実施形態の充電順位決定のフローチ
ャート図。FIG. 5 is a flowchart for determining a charging order according to an embodiment of the present invention.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図６[Correction target item name] Fig. 6
【補正方法】追加[Correction method] Added
【補正内容】[Correction contents]
【図６】本発明の一実施形態の充電処理のフローチャー
ト図。FIG. 6 is a flowchart of a charging process according to an embodiment of the present invention.
【手続補正５】[Procedure amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１４[Correction target item name] 0014
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１４】本発明の第一の実施形態の充電動作につい
て図３、図４、図５、図６を参照して以下の通り説明す
る。図３は本発明の第一の実施形態の充電動作の概略を
示すフローチャート図である。充電動作が開始される
と、まず充電順位を決定する（ステップ３０１）。複数
個の電池パックが充電装置のスロットに接続された場
合、充電必要容量が少ない電池パックから充電を行うよ
うに充電バッファの順位を決定する。続いて、この順位
に従って、電池パックの種類に応じた充電処理を行う
（ステップ３０２）。The charging operation according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 3, 4, 5 , and 6 . FIG. 3 is a flowchart schematically showing a charging operation according to the first embodiment of the present invention. When the charging operation is started, first, a charging order is determined (step 301). When a plurality of battery packs are connected to the slot of the charging device, the order of the charge buffer is determined so that charging is performed from a battery pack having a small required charging capacity. Subsequently, a charging process is performed according to the type of the battery pack according to the order (step 302).
【手続補正６】[Procedure amendment 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１５[Correction target item name] 0015
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１５】充電順位を決定するのは電池パックが充電
装置に接続されたとき、又は電池パックが充電装置から
外されたときに行う。図４、図５は前述した充電順位の
決定についてのフローチャート図である。充電装置１０
１にははじめＮ個の充電待ちの電池パックが接続されて
いるとする。充電制御部１０３はまず、スロット１０９
に電池パックがないかどうかを確認する（ステップ４０
１）。この確認は電池パック認識部１０８により実行さ
れる。スロット１０９に電池パックがある場合、充電制
御部１０３は電池パック接続直後であるかどうか確認す
る（ステップ４０１のＮｏからステップ４０２）。これ
は情報記憶部１０８の中の充電バッファに関する情報を
読むことで実行される。充電バッファ内にスロット１０
９に関する情報がなければ、接続直後であることがわか
る。接続直後でなければスロット１１０に移る（ステッ
プ４０２のＮｏからステップ４０７）。電池パック接続
直後であれば、充電制御部１０３は通信部１０９によ
り、スロット１０９に接続された電池パック内の記憶装
置１２１から、電池パックの種類及び充電制御データ
や、残存容量、満充電容量についての情報を読み出す。
これによりスロット１０９に接続された電池パックの充
電必要容量Ｑ１を算出し、電池の種類及び充電制御デー
タ、残存容量、満充電容量とともに情報記憶部１０８の
電池パック情報格納部のスロット１０９に対応するとこ
ろに記憶する。また、この充電装置に接続されている充
電待ちの電池パックの数をＮからＮ＋１に変更する（ス
テップ４０２のＹｅｓからステップ４０６）。一連の操
作が終了したら、スロット１１０に移る。The order of charging is determined when the battery pack is connected to the charging device or when the battery pack is removed from the charging device. FIGS. 4 and 5 are flowcharts for determining the above-described charging order. Charging device 10
It is assumed that N battery packs waiting for charging are connected to 1 at first. The charging control unit 103 first sets the slot 109
Check if there is no battery pack (step 40).
1). This confirmation is performed by the battery pack recognition unit 108. If there is a battery pack in the slot 109, the charging control unit 103 checks whether the battery pack has just been connected (No from Step 401 to Step 402). This is performed by reading information on the charging buffer in the information storage unit 108. Slot 10 in charging buffer
If there is no information about No. 9, it is known that the connection has just been made. If it is not immediately after the connection, the process moves to the slot 110 (from No in Step 402 to Step 407). Immediately after the connection of the battery pack, the charge control unit 103 uses the communication unit 109 to read the type and charge control data of the battery pack, the remaining capacity, and the full charge capacity from the storage device 121 in the battery pack connected to the slot 109. Is read out.
Thereby, the required charging capacity Q1 of the battery pack connected to the slot 109 is calculated, and the battery type, the charge control data, the remaining capacity, and the full charged capacity are corresponded to the slot 109 of the battery pack information storage unit of the information storage unit 108. Remember where. Further, the number of battery packs waiting for charging connected to this charger is changed from N to N + 1 (from Yes in Step 402 to Step 406). When a series of operations is completed, the process moves to the slot 110.
【手続補正７】[Procedure amendment 7]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２１[Correction target item name] 0021
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００２１】ここまでで電池パックが接続されているス
ロットと、そのスロットに接続された電池パックの種類
及び充電制御データ、充電必要容量がわかった。ここで
充電必要容量を比較して、充電必要容量の少ないもの、
つまり満充電に近い電池パックから順に充電するように
充電順位を決める。図５を参照して以下のように説明す
る。充電必要容量を比較し、充電必要容量の格納場所を
交換するので、混乱を避けるため、図４中で充電必要容
量を表すために使用したＱ１、Ｑ２、Ｑ３のかわりに、
ｑ１、ｑ２、ｑ３、ｑ４、ｑ５、ｑ６という記号を用い
る。まず、充電制御部１０３はスロット１０９に接続さ
れた電池パックの充電必要容量ｑ１とスロット１１０に
接続された電池パックの充電必要容量ｑ２を情報記憶部
１０８から読み出して比較する（ステップ４１９）。次
に充電制御部１０３はｑ１がｑ２以下であるかどうか判
別する（ステップ４２０）。ｑ１がｑ２以下でない場
合、充電制御部１０３は情報記憶部１０８を次のように
する。充電バッファ（１）にスロット１１０・スロット
１１０に接続された電池パックの充電必要容量を格納す
る。また、充電バッファ（２）にスロット１０９・スロ
ット１０９に接続された電池パックの充電必要容量を格
納する（ステップ４２０のＮｏからステップ４２１）。
ｑ１がｑ２以下である場合、充電制御部１０３は情報記
憶部１０８を次のようにする。充電バッファ（１）にス
ロット１０９・スロット１０９に接続された電池パック
の充電必要容量を格納し、充電バッファ（２）にスロッ
ト１１０・スロット１１０に接続された電池パックの充
電必要容量を格納する（ステップ４２０のＹｅｓからス
テップ４２２）。ｑ１がｑ２以下である場合、ｑ１がｑ
２以下でない場合、いずれの場合も次に充電制御部１０
３がスロット１１１に接続された電池パックの充電必要
容量ｑ３と充電バッファ（２）に該当するスロットに接
続された電池パックの充電必要容量ｑ４を情報記憶部１
０８から読み出して比較する（ステップ４２３）。続い
て充電制御部１０３はｑ４がｑ３以下であるかどうか判
別する（ステップ４２４）。ｑ４がｑ３以下でない場
合、充電制御部１０３は情報記憶部１０８を次のように
する。充電バッファ（３）に現在充電バッファ（２）に
格納されているスロット名・そのスロットに接続された
電池パックの充電必要容量を格納し、また、充電バッフ
ァ（２）にスロット１１１・スロット１１１に接続され
た電池パックの充電必要容量を格納する（ステップ４２
４のＮｏからステップ４２５）。ｑ４がｑ３以下である
場合、充電制御部１０３は情報記憶部１０８を次のよう
にする。充電バッファ（３）にスロット１１１・スロッ
ト１１１に接続された電池パックの充電必要容量を格納
する（ステップ４２４のＹｅｓからステップ４２６）。
ｑ４がｑ３以下である場合、ｑ４がｑ３以下でない場
合、いずれの場合も次に充電制御部１０３は充電バッフ
ァ（１）に該当するスロットに接続された電池パックの
充電必要容量ｑ５と、充電バッファ（２）に該当するス
ロットに接続された電池パックの充電必要容量ｑ６とを
情報記憶部１０８から読み出して比較する（ステップ４
２７）。続いて充電制御部１０３はｑ６がｑ５より小さ
いかどうか判別する（ステップ４２８）。ｑ６がｑ５よ
り小さくない場合（つまりｑ６がｑ５以上である場
合）、充電順位は変化なく、そのまま決定される。ｑ６
がｑ５より小さい場合、充電バッファ（１）に格納され
ていたスロット名・そのスロットに接続された電池パッ
クの充電必要容量と、充電バッファ（２）に格納されて
いたスロット名・そのスロットに接続された電池パック
の充電必要容量を交換する（ステップ４２９）。これで
充電順位が決定する。Up to this point, the slot to which the battery pack is connected, the type of the battery pack connected to the slot, the charge control data, and the required charge capacity have been found. Compare the required charging capacity here,
That is, the charging order is determined so that the battery packs are charged in order from a battery pack that is almost fully charged. This will be described with reference to FIG . Since the required charging capacity is compared and the storage location of the required charging capacity is exchanged, in order to avoid confusion, instead of Q1, Q2, and Q3 used to represent the required charging capacity in FIG.
The symbols q1, q2, q3, q4, q5, q6 are used. First, the charging control unit 103 reads the required charging capacity q1 of the battery pack connected to the slot 109 and the required charging capacity q2 of the battery pack connected to the slot 110 from the information storage unit 108 and compares them (step 419). Next, charging control section 103 determines whether or not q1 is equal to or less than q2 (step 420). If q1 is not equal to or less than q2, the charging control unit 103 sets the information storage unit 108 as follows. The charging capacity of the battery pack connected to the slot 110 / slot 110 is stored in the charging buffer (1). Further, the charging buffer (2) stores the required charging capacity of the slot 109 / the battery pack connected to the slot 109 (No from step 420 to step 421).
When q1 is equal to or less than q2, the charging control unit 103 sets the information storage unit 108 as follows. The charging capacity of the battery pack connected to the slot 109 is stored in the charging buffer (1), and the charging capacity of the battery pack connected to the slot 110 is stored in the charging buffer (2). From Yes in step 420 to step 422). When q1 is equal to or less than q2, q1 is q
If not less than 2, the charging control unit 10
The information storage unit 1 stores the required charging capacity q3 of the battery pack connected to the slot 111 and the required charging capacity q4 of the battery pack connected to the slot corresponding to the charging buffer (2).
08 for comparison (step 423). Subsequently, the charge control unit 103 determines whether or not q4 is equal to or less than q3 (step 424). If q4 is not equal to or less than q3, the charging control unit 103 sets the information storage unit 108 as follows. The charging buffer (3) stores the slot name currently stored in the charging buffer (2) and the required charging capacity of the battery pack connected to the slot, and stores the slot 111 in the charging buffer (2) and the slot 111 in the charging buffer (2). The required charge capacity of the connected battery pack is stored (step 42).
Step 425 from No. 4). When q4 is equal to or less than q3, the charging control unit 103 sets the information storage unit 108 as follows. The charge buffer (3) stores the required charge capacity of the slot 111 and the battery pack connected to the slot 111 (Yes in step 424 to step 426).
When q4 is equal to or less than q3, and when q4 is not equal to or less than q3, the charge control unit 103 next determines the required charge capacity q5 of the battery pack connected to the slot corresponding to the charge buffer (1) and the charge buffer. The required charging capacity q6 of the battery pack connected to the slot corresponding to (2) is read from the information storage unit 108 and compared (step 4).
27). Subsequently, charge control section 103 determines whether or not q6 is smaller than q5 (step 428). When q6 is not smaller than q5 (that is, when q6 is equal to or larger than q5), the charging order is determined without any change. q6
Is smaller than q5, the slot name stored in the charge buffer (1), the required charge capacity of the battery pack connected to the slot, the slot name stored in the charge buffer (2), and the connection to the slot The required charge capacity of the battery pack is exchanged (step 429). This determines the charging order.
【手続補正８】[Procedure amendment 8]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２２[Correction target item name] 0022
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００２２】図６は前述した充電処理についてのフロー
チャート図である。まず充電制御部１０３が情報記憶部
１０８の充電バッファ（１）のスロット名を読み取り、
充電バッファ（１）がスロット１０９であるかどうか判
別する（ステップ５０１）。スロット１０９でなけれ
ば、次に進む（ステップ５０１のＮｏからステップ５０
６）。スロット１０９であれば、次に充電制御部１０３
はスロット１０９に接続している電池パックが満充電で
あるかどうか判別する（ステップ５０１のＹｅｓからス
テップ５０２）。この判別は充電バッファ内に格納され
た必要充電容量を読み出すことで行ってもよいし、通信
部１０９を通じて、スロット１０９に接続している電池
パック内の記憶装置１２１から情報を読み出すことで行
ってもよい。満充電でなければ、充電制御部１０３は充
電制御データに従い、スロット１０９に接続している電
池パックを充電する（ステップ５０２のＮｏからステッ
プ５０３）。この充電は、すでに読み出した電池パック
の種類及び充電制御データに応じ、電圧・電流制御部１
０４が、電圧・電流を調節して満充電になるまで行われ
る（ステップ５０３からステップ５０２）。なお、この
充電中充電制御部１０３は電圧・電流制御部１０４とタ
イマ部１０７を用いてどれだけ充電を行っているかを計
算し、電池パックの残存容量を逐次、情報記憶部１０８
の対応する充電バッファと電池パック情報格納部の対応
するスロットのところに書き込む。所定時間毎に、通信
部１０６を介して電池パック内の記憶装置１１５に書き
込む。スロット１０９に接続している電池パックが満充
電になれば、充電制御部１０３はスロット１０９の充電
をオフにする。また、情報記憶部１０８の充電バッファ
（１）を０とし、充電必要容量Ｑ１を０とし、電池パッ
クの種類及び充電制御データに関する情報も０とする。
さらに接続されている充電待ちの電池パックの数をＮ―
１にする（ステップ５０４）。続いて充電順位を繰り上
げる（ステップ５０５）。これは図４のステップ４０５
と同様に行われる。以下、同様に充電バッファ（１）に
該当するスロットに対して充電を行う（ステップ５０６
からステップ５１５まで）。FIG . 6 is a flowchart for the charging process described above. First, the charge control unit 103 reads the slot name of the charge buffer (1) in the information storage unit 108,
It is determined whether or not the charging buffer (1) is in the slot 109 (step 501). If it is not the slot 109, the process proceeds to the next step (from No in Step 501 to Step 50).
6). If it is the slot 109, then the charging control unit 103
Determines whether the battery pack connected to the slot 109 is fully charged (from Yes in Step 501 to Step 502). This determination may be made by reading the required charge capacity stored in the charge buffer, or by reading information from the storage device 121 in the battery pack connected to the slot 109 via the communication unit 109. Is also good. If the battery pack is not fully charged, the charge control unit 103 charges the battery pack connected to the slot 109 in accordance with the charge control data (No from Step 502 to Step 503). This charging is performed according to the type of the battery pack and the charge control data that have already been read out.
Step 04 is performed until the battery is fully charged by adjusting the voltage and current (steps 503 to 502). The charging control unit 103 during charging calculates how much charging is being performed using the voltage / current control unit 104 and the timer unit 107, and sequentially calculates the remaining capacity of the battery pack in the information storage unit 108.
At the corresponding slot of the corresponding charge buffer and battery pack information storage unit. Every predetermined time, the data is written to the storage device 115 in the battery pack via the communication unit 106. When the battery pack connected to the slot 109 is fully charged, the charging control unit 103 turns off the charging of the slot 109. In addition, the charge buffer (1) of the information storage unit 108 is set to 0, the required charge capacity Q1 is set to 0, and information on the type of battery pack and charge control data is also set to 0.
Further, the number of connected battery packs waiting for charging is N-
It is set to 1 (step 504). Subsequently, the charging order is advanced (step 505). This is step 405 in FIG.
Is performed in the same manner as described above. Hereinafter, similarly, charging is performed for the slot corresponding to the charging buffer (1) (step 506).
To step 515).
Claims (10)
おいて、 前記電池パックの種類を確認するステップと、 前記複数の電池パックに充電順位をつけるステップと、 充電順位をつけられた電池パック毎に当該電池パックの
種類に応じた充電方法で充電するステップとを具備した
ことを特徴とする充電方法。1. A charging method for charging a plurality of battery packs, comprising: a step of confirming a type of the battery pack; a step of assigning a charging order to the plurality of battery packs; Charging with a charging method according to the type of the battery pack.
ップは、接続された電池パックの不揮発性メモリに格納
された満充電時の容量と残存容量を読み取るステップ
と、 前記読み取られた満充電時の容量と読み取られた残存容
量の差を求めるステップと、前記求められた満充電時の
容量と残存容量の差が小さい電池パック毎に高い充電順
位をつけるステップを具備することを特徴とする請求項
１記載の充電方法。2. The method according to claim 2, further comprising: reading a full charge capacity and a remaining capacity stored in a non-volatile memory of the connected battery pack; The method according to claim 1, further comprising a step of obtaining a difference between the capacity and the read remaining capacity, and a step of assigning a higher charging order to each battery pack having a smaller difference between the obtained full charge capacity and the obtained remaining capacity. 1. The charging method according to 1.
に当該電池パックの種類に応じた充電方法で充電するス
テップは、 充電中の電池パックの残存容量を電池パックの不揮発性
メモリに書き込むステップを具備したことを特徴とする
請求項２記載の充電方法。3. A step of charging the battery pack in the charging order by a charging method according to a type of the battery pack, the step of writing a remaining capacity of the battery pack being charged to a nonvolatile memory of the battery pack. The charging method according to claim 2, further comprising:
ップは、電池パックの電池電圧を読み取るステップと、 前記読み取られた電池電圧から、電池パックの残存容量
を補正するステップを具備することを特徴とする請求項
２記載の充電方法。4. The method according to claim 1, wherein the step of assigning the charging order to the battery pack includes the steps of reading a battery voltage of the battery pack, and correcting the remaining capacity of the battery pack from the read battery voltage. The charging method according to claim 2, wherein
段と、 前記電池パックの種類を確認する手段と、 前記複数の電池パックの不揮発性メモリから、満充電時
の容量と、残存容量を取得する手段と、 満充電時の容量と残存容量の差が一番小さい電池パック
を選択する手段と、 前記選択した電池パックを当該電池パックの種類に応じ
た充電方法で充電する手段とを具備したことを特徴とす
る充電装置。5. A means for electrically connecting a plurality of battery packs; a means for confirming the type of the battery pack; and a capacity at full charge and a remaining capacity from a nonvolatile memory of the plurality of battery packs. Means for acquiring, a means for selecting a battery pack having the smallest difference between the capacity at full charge and the remaining capacity, and means for charging the selected battery pack by a charging method according to the type of the battery pack. A charging device comprising:
電時間を測定する手段を具備し、残存容量の初期値と、
前記充電中の充電電流と充電時間を測定する手段によ
り、測定された充電電流と充電時間から前記残存容量を
算出することを特徴とする請求項５記載の充電装置。6. The charging device includes a means for measuring a charging current and a charging time during charging, wherein an initial value of a remaining capacity;
6. The charging apparatus according to claim 5, wherein the remaining capacity is calculated from the measured charging current and charging time by means for measuring the charging current and charging time during the charging.
電池パックの残存容量を記憶する手段に記憶する手段を
具備することを特徴とする請求項６記載の充電装置。7. The charging device according to claim 6, wherein the charging device includes a unit that stores the remaining capacity in a unit that stores the remaining capacity of the battery pack.
残存容量の差が小さい順に充電順位を決定する手段を具
備し、充電は前記充電順位に従って行われることを特徴
とする請求項５記載の充電装置。8. The charging device according to claim 5, further comprising: means for determining a charging order in ascending order of a difference between the capacity at the time of full charge and the remaining capacity, and charging is performed in accordance with the charging order. The charging device as described.
の充電必要容量と、前記電池パックが接続されたスロッ
ト名を前記電池パックの充電順位に従って記憶する手段
を具備することを特徴とする請求項８記載の充電装置。9. The charging device according to claim 1, further comprising means for storing a required charging capacity of the battery pack to be charged and a slot name to which the battery pack is connected in accordance with a charging order of the battery pack. Item 9. The charging device according to Item 8.
手段は、当該電池パックの電圧から、残存容量を補正で
きることを特徴とする請求項５記載の充電装置。10. The charging apparatus according to claim 5, wherein the means for storing the remaining capacity of the battery pack can correct the remaining capacity from the voltage of the battery pack.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10078925A JPH11285159A (en) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | Charger and charging method for battery pack |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10078925A JPH11285159A (en) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | Charger and charging method for battery pack |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11285159A true JPH11285159A (en) | 1999-10-15 |
Family
ID=13675452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10078925A Pending JPH11285159A (en) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | Charger and charging method for battery pack |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11285159A (en) |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001011754A1 (en) * | 1999-08-03 | 2001-02-15 | Tokyo R & D Co., Ltd. | Electric device and apparatus for charging battery unit, and method for charging and discharging |
| WO2006003287A1 (en) * | 2004-06-14 | 2006-01-12 | Commissariat A L'energie Atomique | Method for managing a rechargeable battery storage |
| JP2006164820A (en) * | 2004-12-09 | 2006-06-22 | Sony Corp | Battery pack and charger |
| EP1926195A2 (en) | 2006-11-27 | 2008-05-28 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Charger |
| JP2008309747A (en) * | 2007-06-18 | 2008-12-25 | Hitachi Vehicle Energy Ltd | Battery unit device |
| JP2009219704A (en) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Omron Healthcare Co Ltd | Electronic sphygmomanometer |
| JP2010081790A (en) * | 2008-08-27 | 2010-04-08 | Panasonic Corp | Electronic equipment |
| WO2010048873A1 (en) * | 2008-10-28 | 2010-05-06 | 华为终端有限公司 | Method and device for identifying type of charger |
| JP2010236810A (en) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Sanyo Electric Co Ltd | Cooling delivery carriage |
| JP2011078205A (en) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Nippon Signal Co Ltd:The | Vehicular charging system |
| JP2011134132A (en) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Onkyo Corp | Cradle |
| JP2012125056A (en) * | 2010-12-08 | 2012-06-28 | Sony Corp | Charge controller and charge control method |
| JP2012523813A (en) * | 2009-04-07 | 2012-10-04 | クアルコム，インコーポレイテッド | Wireless power transmission scheduling |
| JP2012526517A (en) * | 2009-05-19 | 2012-10-25 | ザ ジレット カンパニー | Multipurpose fast charging stand |
| JP2013255404A (en) * | 2012-06-08 | 2013-12-19 | Wako Giken Kk | Multi-charger and disaster correspondence emergency power supply device using the same |
| CN103502828A (en) * | 2011-04-01 | 2014-01-08 | 英特尔公司 | Method and apparatus for measuring charging current |
| JP2015532087A (en) * | 2012-09-28 | 2015-11-05 | インテル コーポレイション | Power sharing controller |
| EP2428390A3 (en) * | 2010-09-08 | 2016-03-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Device and method for charging vehicle batteries efficiently |
| US9728985B2 (en) | 2014-04-11 | 2017-08-08 | Panasonic Corporation | Charging device and charging method for charging a plurality of secondary battery-equipped devices |
| JP2020061844A (en) * | 2018-10-09 | 2020-04-16 | 株式会社アイ・ディー・エクス | Battery charging system and control method of the same |
-
1998
- 1998-03-26 JP JP10078925A patent/JPH11285159A/en active Pending
Cited By (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6741065B1 (en) | 1999-08-03 | 2004-05-25 | Tokyo R & D Co., Ltd. | Electric device and method for charging and discharging battery unit of the same |
| WO2001011754A1 (en) * | 1999-08-03 | 2001-02-15 | Tokyo R & D Co., Ltd. | Electric device and apparatus for charging battery unit, and method for charging and discharging |
| US7663344B2 (en) | 2004-06-14 | 2010-02-16 | Commissariat A L'energie Atomique | Method for managing a pool of rechargeable batteries according to priority criteria determined based on a state of health of batteries |
| WO2006003287A1 (en) * | 2004-06-14 | 2006-01-12 | Commissariat A L'energie Atomique | Method for managing a rechargeable battery storage |
| JP2006164820A (en) * | 2004-12-09 | 2006-06-22 | Sony Corp | Battery pack and charger |
| EP1926195A2 (en) | 2006-11-27 | 2008-05-28 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Charger |
| EP1926195A3 (en) * | 2006-11-27 | 2015-01-14 | Panasonic Corporation | Charger |
| US7986128B2 (en) | 2006-11-27 | 2011-07-26 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | Charger |
| JP2008309747A (en) * | 2007-06-18 | 2008-12-25 | Hitachi Vehicle Energy Ltd | Battery unit device |
| JP2009219704A (en) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Omron Healthcare Co Ltd | Electronic sphygmomanometer |
| JP2010081790A (en) * | 2008-08-27 | 2010-04-08 | Panasonic Corp | Electronic equipment |
| WO2010048873A1 (en) * | 2008-10-28 | 2010-05-06 | 华为终端有限公司 | Method and device for identifying type of charger |
| JP2010236810A (en) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Sanyo Electric Co Ltd | Cooling delivery carriage |
| JP2012523813A (en) * | 2009-04-07 | 2012-10-04 | クアルコム，インコーポレイテッド | Wireless power transmission scheduling |
| US8970180B2 (en) | 2009-04-07 | 2015-03-03 | Qualcomm Incorporated | Wireless power transmission scheduling |
| US9762069B2 (en) | 2009-05-19 | 2017-09-12 | Duracell U.S. Operations, Inc. | Multi-use fast rate charging stand |
| JP2012526517A (en) * | 2009-05-19 | 2012-10-25 | ザ ジレット カンパニー | Multipurpose fast charging stand |
| JP2016015881A (en) * | 2009-05-19 | 2016-01-28 | ザ ジレット カンパニー | Multi-use fast rate charging stand |
| JP2011078205A (en) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Nippon Signal Co Ltd:The | Vehicular charging system |
| JP2011134132A (en) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Onkyo Corp | Cradle |
| EP2428390A3 (en) * | 2010-09-08 | 2016-03-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Device and method for charging vehicle batteries efficiently |
| JP2012125056A (en) * | 2010-12-08 | 2012-06-28 | Sony Corp | Charge controller and charge control method |
| CN103502828A (en) * | 2011-04-01 | 2014-01-08 | 英特尔公司 | Method and apparatus for measuring charging current |
| JP2013255404A (en) * | 2012-06-08 | 2013-12-19 | Wako Giken Kk | Multi-charger and disaster correspondence emergency power supply device using the same |
| JP2015532087A (en) * | 2012-09-28 | 2015-11-05 | インテル コーポレイション | Power sharing controller |
| US9728985B2 (en) | 2014-04-11 | 2017-08-08 | Panasonic Corporation | Charging device and charging method for charging a plurality of secondary battery-equipped devices |
| JP2020061844A (en) * | 2018-10-09 | 2020-04-16 | 株式会社アイ・ディー・エクス | Battery charging system and control method of the same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH11285159A (en) | Charger and charging method for battery pack | |
| CN106324508B (en) | Battery health state detection device and method | |
| KR100204446B1 (en) | A battery with memory for storing charge procedure | |
| TW552730B (en) | Battery pack and battery pack checking method | |
| US6097175A (en) | Method for charging and discharging a smart battery of an electronic equipment | |
| CN104037835A (en) | Information processing apparatus and battery charging method of information processing apparatus | |
| JP2008125199A (en) | Control method for battery pack | |
| US20220060030A1 (en) | Power Feeding Control Device, Power Feeding System, and Power Feeding Method | |
| CN113612281A (en) | Power supply system and power supply method | |
| EP4102239A1 (en) | Battery management device and method | |
| US8937461B2 (en) | System for controlling charging of battery and battery pack comprising the same | |
| EP1032198B1 (en) | A video camera and warning method thereof | |
| US6020722A (en) | Temperature compensated voltage limited fast charge of nickel cadmium and nickel metal hybride battery packs | |
| KR20210078224A (en) | Electronic device and method for extending battery life | |
| KR101091387B1 (en) | Apparatus and method protecting battery by comparing full charge capacity between real and reference value | |
| CN115954990A (en) | Method, system, device and storage medium for supplying power to a load of a satellite | |
| CN115986881A (en) | Constant-voltage control method and device for lithium battery series-connection component-capacity detection equipment | |
| EP4131572A1 (en) | Battery pack and control method for battery pack | |
| JP4383431B2 (en) | Battery pack charger | |
| JP2018129896A (en) | Battery Management Unit | |
| CN113994564A (en) | Control device for secondary battery | |
| CN113270908B (en) | Battery pack, control method, and storage medium | |
| CN102033825B (en) | The method of the operation of power brick and control data flash memory | |
| JP2005065429A (en) | Battery device | |
| JP2005065429A5 (en) |