JPH11281488A - Tie plate temperature measuring method and device and the plate heating control method and device using it - Google Patents

Tie plate temperature measuring method and device and the plate heating control method and device using it

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JPH11281488A
JPH11281488A JP10084351A JP8435198A JPH11281488A JP H11281488 A JPH11281488 A JP H11281488A JP 10084351 A JP10084351 A JP 10084351A JP 8435198 A JP8435198 A JP 8435198A JP H11281488 A JPH11281488 A JP H11281488A
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strip material
strip
deviation
detected
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Application number
JP10084351A
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Japanese (ja)
Inventor
Takahiro Yamazaki
孝博 山崎
Hideyuki Nikaido
英幸 二階堂
Toshiaki Amagasa
敏明 天笠
Shigeru Isoyama
茂 磯山
Yasuo Ichii
康雄 市井
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JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a temperature measuring method and device for a tie plate in the length direction which eliminates any effect of disturbance such as cooling water stuck to the surface of the tie plate. SOLUTION: When a radiation thermometer 11 simultaneously receives width- directional radiation lights of a tie plate (a), it is photoelectrically transferred so as to output multipoint temperature signals S1 in the width direction. A temperature converter 12 obtains temperature distribution pattern signals S2 based on the temperature signals S1 and outputs the temperature distribution pattern signals S2 and synchronous signals S3. A peak temperature detector 13 holds the maximum voltage value (maximum temperature) among the temperature distribution pattern signals S2 and outputs it to a temperature deviation detector 14. The temperature deviation detector 14 compares the peak temperature signals S4 inputted every moment with the target value to find the deviation and the found deviation is outputted as the deviation signals S5.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、熱間圧延工程で使
用される帯板材の温度測定方法およびその温度測定装
置、並びにそれを用いた帯板材の加熱制御方法及びその
加熱制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for measuring the temperature of a strip used in a hot rolling process, and a method of controlling heating of a strip using the same and a heating control apparatus therefor.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、鋼材の熱間圧延に際し、粗圧延機
と仕上圧延機との間において、先行する帯板の尾端と後
行する帯板の先端とを接合装置で接合し、先行帯板と後
行帯板とを連続的に仕上圧延する、いわゆるエンドレス
圧延が行われるようになってきている。
2. Description of the Related Art In recent years, at the time of hot rolling of steel, between a rough rolling mill and a finishing rolling mill, a tail end of a preceding strip and a tip of a succeeding strip are joined by a joining device. So-called endless rolling, in which a strip and a succeeding strip are continuously finish-rolled, has been performed.

【0003】エンドレス圧延を行う際には、粗圧延後に
先行帯板と後行帯板の間隔を近接させる必要があるた
め、シートバーコイラーのような設備を導入して、仕上
圧延機の入口側のゾーンで帯板材を一旦巻き取り、適当
なタイミングを測ってその帯板材を巻き出すことが行わ
れるようになった。
[0003] When performing endless rolling, it is necessary to make the distance between the leading strip and the trailing strip close to each other after rough rolling. Therefore, equipment such as a sheet bar coiler is introduced, and the entrance side of the finishing mill is introduced. In this zone, the strip material is once wound up, and then the strip material is unwound at an appropriate timing.

【0004】ところが、仕上圧延機の入口側のゾーンで
帯板材を一旦巻き取って一定時間滞留させるので、巻き
取られた帯板材のうち、外巻きの部分と内巻きの部分と
が他の部分に比べて温度が低下してしまうという問題が
生じ、圧延品質が確保できないという不都合が生じるよ
うになった。
However, since the strip material is once wound up in the zone on the inlet side of the finishing mill and stays there for a certain period of time, the outer wound portion and the inner wound portion of the wound strip material are different from each other. However, there is a problem that the temperature is lowered as compared with the case of the above, and the inconvenience that the rolling quality cannot be ensured occurs.

【0005】そこで、最近では、帯板材の長さ方向の温
度の低下部分を、仕上圧延機の入口側で加熱する、いわ
ゆるシートバーヒーター装置が考案され、仕上圧延に先
立って帯板材の温度補償を行ってその長さ方向の温度を
均一にするようになった。そして、シートバーヒーター
装置を用いて帯板材の長さ方向の温度を均一にするため
には、長さ方向の温度変化を正確に測定する必要があ
る。
Therefore, recently, a so-called sheet bar heater device has been devised in which a portion where the temperature of the strip material decreases in the longitudinal direction is heated at the entrance side of the finishing mill, and a temperature compensation of the strip material is performed prior to the finish rolling. To make the temperature in the longitudinal direction uniform. Then, in order to make the temperature in the length direction of the strip plate uniform using the sheet bar heater device, it is necessary to accurately measure the temperature change in the length direction.

【0006】ところで、従来、帯板材の長さ方向の温度
測定には、図5に示すように、スポット式の放射温度計
1が使用され、この放射温度計1の測定視野2はスポッ
ト形状とするものである。放射温度計1は、その測定視
野2内の帯板材aの平均温度を温度変換器3に出力し、
温度変化検出器4からは図6の(b)または(c)に示
すような信号が得られる。
Conventionally, a spot-type radiation thermometer 1 has been used for measuring the temperature in the longitudinal direction of a strip as shown in FIG. 5, and a measurement field 2 of the radiation thermometer 1 has a spot shape. Is what you do. The radiation thermometer 1 outputs the average temperature of the strip material a in the measurement visual field 2 to the temperature converter 3,
A signal as shown in FIG. 6B or 6C is obtained from the temperature change detector 4.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来からのス
ポット式の放射温度計1では、帯板材の表面に付着した
冷却水や、帯板材の表面に生じた酸化皮膜などの外乱に
より、帯板材の長さ方向の温度を正確に測定できないと
いう不都合が生じていた。すなわち、スポット式の放射
温度計1の測定視野2が広い場合にはその温度変化を精
度良く測定できず、図6の(c)に示すような信号にな
ってしまう。他方、その測定視野2が狭い場合には、帯
板材の表面に付着した冷却水や、帯板材の表面に生じた
酸化皮膜の外乱が大きすぎて、図6の(c)に示すよう
な信号になってしまい、正確な表面温度の測定ができな
い。
However, in the conventional spot-type radiation thermometer 1, the strip plate material is disturbed by disturbances such as cooling water adhering to the surface of the strip plate and an oxide film formed on the surface of the strip plate. Disadvantageously that the temperature in the longitudinal direction cannot be measured accurately. That is, when the measurement field of view 2 of the spot-type radiation thermometer 1 is wide, the temperature change cannot be measured with high accuracy, and a signal as shown in FIG. On the other hand, if the measurement field of view 2 is narrow, the cooling water adhering to the surface of the band plate material or the disturbance of the oxide film generated on the surface of the band plate material is too large, and the signal as shown in FIG. And it is not possible to measure the surface temperature accurately.

【0008】さらに、これらの不都合に起因して、上記
のようにシートバーヒーター装置により、仕上圧延に先
立って帯板材の温度補償を行ってその長さ方向の温度を
均一にする場合にも、その温度制御の精度が劣るという
不都合もあった。
Further, due to these inconveniences, even in the case where the temperature of the strip material is compensated by the sheet bar heater device as described above prior to finish rolling to make the temperature in the length direction uniform, There was also a disadvantage that the accuracy of the temperature control was inferior.

【0009】そこで、本発明の第1の目的は、上記の外
乱に影響されずに帯板材の長さ方向の温度を精度良く測
定できる帯板材の温度測定方法およびその温度測定装置
を提供することにある。
Accordingly, a first object of the present invention is to provide a method and apparatus for measuring the temperature of a strip material which can accurately measure the temperature in the longitudinal direction of the strip material without being affected by the disturbance. It is in.

【0010】本発明の第2の目的は、熱間圧延工程で搬
送処理される帯板材を目標温度に加熱する際に、その加
熱制御を高精度で行うことができる帯板材の加熱制御方
法及びその加熱制御装置を提供することにある。
A second object of the present invention is to provide a method for controlling the heating of a strip which can be controlled with high accuracy when the strip conveyed in the hot rolling step is heated to a target temperature. It is to provide the heating control device.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し、本発
明の第1の目的を達成するために、請求項1記載の発明
によれば、熱間圧延工程で搬送処理される帯板材の長さ
方向に沿って温度を測定する温度測定方法において、前
記帯板材の長さ方向の所定位置における幅方向の温度分
布を検出し、この検出した温度分布から最大温度を検出
し、この検出した最大温度を順次取り込み、この取り込
んだ最大温度を帯板材の長さ方向に沿った測定温度とす
る帯板材の温度測定方法が提供される。
In order to solve the above-mentioned problems and to achieve the first object of the present invention, according to the first aspect of the present invention, a strip material conveyed in a hot rolling step is processed. In the temperature measurement method for measuring the temperature along the length direction, a temperature distribution in a width direction at a predetermined position in a length direction of the strip is detected, a maximum temperature is detected from the detected temperature distribution, and the detected temperature is detected. A method for measuring the temperature of a strip material is provided, in which the maximum temperatures are sequentially taken and the taken maximum temperature is set as a measured temperature along the length direction of the strip material.

【0012】請求項2記載の発明は、請求項1記載の帯
板材の温度測定方法において、前記帯板材の幅方向の温
度分布の検出、および前記温度分布からの最大温度の検
出を所定周期ごとに行うようにした。
According to a second aspect of the present invention, in the method of measuring a temperature of the strip material according to the first aspect, the detection of the temperature distribution in the width direction of the strip material and the detection of the maximum temperature from the temperature distribution are performed at predetermined intervals. To do it.

【0013】請求項3記載の発明は、請求項1または請
求項2記載の帯板材の温度測定方法において、前記測定
温度と前記帯板材の基準温度とから、前記帯板材の長さ
方向に沿って温度偏差を求めるようにした。
According to a third aspect of the present invention, in the method for measuring a temperature of a strip material according to the first or second aspect, the measured temperature and the reference temperature of the strip material are measured along a length direction of the strip material. Temperature deviation.

【0014】さらに、本発明では、以下のような対応も
提供される。すなわち、請求項4記載の発明によれば、
熱間圧延工程で搬送処理される帯板材の長さ方向の所定
位置における幅方向の温度分布を検出する温度分布検出
手段と、この温度分布検出手段が検出した温度分布から
最大温度を検出する最大温度検出手段とを備え、この最
大温度検出手段が検出した最大温度を順次取り込み、こ
の取り込んだ最大温度を帯板材の長さ方向に沿った測定
温度とするようになっている帯板材の温度測定装置が提
供される。
Further, the present invention also provides the following measures. That is, according to the invention described in claim 4,
A temperature distribution detecting means for detecting a temperature distribution in a width direction at a predetermined position in a length direction of the strip material conveyed in the hot rolling step; and a maximum for detecting a maximum temperature from the temperature distribution detected by the temperature distribution detecting means. Temperature detecting means for sequentially measuring the maximum temperature detected by the maximum temperature detecting means, and taking the maximum temperature as the measured temperature along the length of the strip material. An apparatus is provided.

【0015】請求項5記載の発明は、請求項4記載の帯
板材の温度測定装置において、前記温度分布検出手段お
よび前記最大温度検出手段の各検出は、所定周期ごとに
行うようにした。
According to a fifth aspect of the present invention, in the strip plate temperature measuring apparatus according to the fourth aspect, each of the temperature distribution detecting means and the maximum temperature detecting means is detected at predetermined intervals.

【0016】請求項6記載の発明は、請求項4または請
求項5記載の帯板材の温度測定装置において、前記取り
込んだ測定温度と、前記帯板材の基準温度とから、前記
帯板材の長さ方向に沿って温度偏差を求める偏差算出手
段を備えるようにした。
According to a sixth aspect of the present invention, in the apparatus for measuring the temperature of a strip material according to the fourth or fifth aspect, the length of the strip material is determined from the taken-in measurement temperature and the reference temperature of the strip material. A deviation calculating means for obtaining a temperature deviation along the direction is provided.

【0017】さらに、本発明の第2の目的を達成するた
めに、請求項7記載の発明によれば、熱間圧延工程で搬
送処理される帯板材の長さ方向の所定位置における幅方
向の温度分布を検出し、この検出した温度分布から最大
温度を検出し、この検出した最大温度を順次取り込み、
この取り込んだ最大温度を帯板材の長さ方向に沿った測
定温度とし、この測定温度と所定の加熱目標温度とから
前記帯板材の長さ方向に沿って偏差を求め、この求めた
偏差が解消するように、前記帯板材の加熱量を制御する
帯板材の加熱制御方法が提供される。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a sheet material to be conveyed in a hot rolling step in a width direction at a predetermined position in a longitudinal direction of the strip material. The temperature distribution is detected, the maximum temperature is detected from the detected temperature distribution, and the detected maximum temperature is sequentially taken in.
The maximum temperature taken in is taken as a measured temperature along the length of the strip, and a deviation is determined along the length of the strip from the measured temperature and a predetermined target heating temperature. Thus, there is provided a method for controlling heating of a strip material, which controls the amount of heating of the strip material.

【0018】また、本発明では、以下のような対応も提
供される。すなわち、請求項8記載の発明によれば、熱
間圧延工程の途中に配置され、その熱間圧延工程で処理
される帯板材の長さ方向の所定位置における幅方向の温
度分布を検出する温度分布検出手段と、この温度分布検
出手段が検出した温度分布から最大温度を検出する最大
温度検出手段と、この最大温度検出手段が検出した最大
温度を順次取り込み、この取り込んだ最大温度を帯板材
の長さ方向に沿った測定温度として求め、この求めた測
定温度と所定の加熱目標温度とから、前記帯板材の長さ
方向に沿って偏差を求める偏差算出手段と、前記熱間圧
延工程の途中に配置され、前記偏差算出手段が求めた偏
差が解消するように、帯板材を加熱する加熱手段の加熱
量を制御する制御手段とを備えた帯板材の加熱制御装置
が提供される。
The present invention also provides the following measures. That is, according to the invention described in claim 8, the temperature is set in the middle of the hot rolling step and detects the temperature distribution in the width direction at a predetermined position in the longitudinal direction of the strip material to be processed in the hot rolling step. Distribution detecting means, a maximum temperature detecting means for detecting a maximum temperature from the temperature distribution detected by the temperature distribution detecting means, and a maximum temperature detected by the maximum temperature detecting means are sequentially taken in; Deviation calculation means for obtaining a deviation along the length direction of the strip from the obtained measurement temperature and a predetermined heating target temperature, as a measurement temperature along the length direction, and during the hot rolling step. And a control means for controlling a heating amount of a heating means for heating the strip material so as to eliminate the deviation calculated by the deviation calculating means.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて、図面を参照しつつ説明する。まず、本発明の実
施形態の説明に先立って、帯板材の温度測定方法の原理
について説明する。この帯板材の温度測定方法は、帯板
材の長さ方向の温度を検出する方法であって、帯板材の
表面に付着した冷却水や帯板材の表面に生じた酸化皮膜
の外乱が一定の範囲内にあること、およびその外乱の温
度が帯板材の幅方向の平均温度よりも低いことに着目し
たものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, prior to the description of the embodiment of the present invention, the principle of a method for measuring the temperature of a strip material will be described. This method of measuring the temperature of a strip is a method of detecting the temperature in the longitudinal direction of the strip, and the disturbance of cooling water adhering to the surface of the strip or the oxide film generated on the surface of the strip is within a certain range. And that the temperature of the disturbance is lower than the average temperature in the width direction of the strip.

【0020】そこで、この帯板材の温度測定方法は、か
かる点に着目し、熱間圧延工程で搬送処理される帯板材
の幅方向の温度分布を検出し、この検出した温度分布か
ら最大温度を検出し、この検出した最大温度を順次取り
込み、この取り込んだ最大温度を帯板材の長さ方向の測
定温度として求めるようにしたものである。従って、こ
のようにして求められる帯板材の長さ方向の温度は、帯
板材の一部に外乱が存在しても、その外乱の影響が排除
されて精度の高いものとなる。
Therefore, this method of measuring the temperature of the strip material focuses on this point, detects the temperature distribution in the width direction of the strip material conveyed in the hot rolling step, and determines the maximum temperature from the detected temperature distribution. The detected maximum temperatures are sequentially captured, and the captured maximum temperatures are determined as the measured temperatures in the length direction of the strip material. Therefore, the temperature in the longitudinal direction of the strip obtained in this manner is highly accurate even if a disturbance exists in a part of the strip, because the influence of the disturbance is eliminated.

【0021】次に、本発明の帯板材の温度測定方法およ
びその温度測定装置の実施形態について、図1および図
2を参照して説明する。図1は、帯板材の温度測定装置
の実施形態の構成を示す構成図である。図2は、温度パ
ターン信号と同期信号の波形の一例を示す波形図であ
る。
Next, an embodiment of a method for measuring a temperature of a strip material and a temperature measuring apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a configuration of an embodiment of a temperature measuring device for a strip material. FIG. 2 is a waveform diagram showing an example of waveforms of the temperature pattern signal and the synchronization signal.

【0022】この帯板材の温度測定装置は、図1に示す
ように、熱間圧延工程で搬送処理される帯板材aの上方
に配置される放射温度計11と、温度変換器12と、ピ
ーク温度検出器13と、温度偏差検出器14とを備えて
いる。
As shown in FIG. 1, the apparatus for measuring the temperature of a strip material comprises a radiation thermometer 11 disposed above a strip material a conveyed in a hot rolling step, a temperature converter 12, A temperature detector 13 and a temperature deviation detector 14 are provided.

【0023】放射温度計11は、ラインセンサ11aを
備えるとともに、このラインセンサ11aの長さ方向を
帯板材aの幅方向に一致させるようにして帯板材aの上
方に配置されている。また、ラインセンサ11aは、帯
板材aの幅方向の温度分布を得るために、広い視野15
を有している。すなわち、ラインセンサ11aは、帯板
材aの圧延方向(長さ方向)LDの視野範囲が約3mm
である一方、帯板材aの幅方向WDの視野範囲が帯板材
aの幅方向の温度分布が得られる程度に広く構成され、
帯板材aの幅方向の多数点の温度が同時に検出できるよ
うになっている。なお、図1では、ラインセンサ11a
は、帯板材aの幅方向の全体の温度分布が得られるよう
になっているが、必ずしも全幅について温度分布を得る
必要はない。
The radiation thermometer 11 has a line sensor 11a, and is arranged above the band plate a so that the length direction of the line sensor 11a coincides with the width direction of the band plate a. Further, the line sensor 11a has a wide visual field 15 to obtain a temperature distribution in the width direction of the band plate material a.
have. In other words, the line sensor 11a has a view range of about 3 mm in the rolling direction (length direction) LD of the strip material a.
On the other hand, the visual field range in the width direction WD of the strip material a is configured to be wide enough to obtain a temperature distribution in the width direction of the strip material a,
The temperature at many points in the width direction of the strip material a can be detected simultaneously. In FIG. 1, the line sensor 11a
Is designed to obtain the entire temperature distribution in the width direction of the band plate material a, but it is not always necessary to obtain the temperature distribution over the entire width.

【0024】放射温度計11のラインセンサ11aは、
帯板材aの幅方向の放射光を受光面が同時に受けると、
光電変換されて帯板材aの幅方向の多数点の温度信号S
1が得られ、この得られた温度信号S1が温度変換器1
2に出力するように構成されている。
The line sensor 11a of the radiation thermometer 11
When the light receiving surface simultaneously receives the radiation light in the width direction of the band plate material a,
Temperature signals S at a number of points in the width direction of the strip material a after being photoelectrically converted.
1 is obtained, and the obtained temperature signal S1 is output from the temperature converter 1
2 is output.

【0025】温度変換器12は、放射温度計11からの
温度信号S1に基づいて図2の(A)に示すような温度
分布パターン信号S2を得るとともに、この温度分布パ
ターン信号S2と、検出周期を表すために生成された図
2の(B)に示すような同期信号S3とを、ピーク温度
検出器13に出力するように構成されている。
The temperature converter 12 obtains a temperature distribution pattern signal S2 as shown in FIG. 2A based on the temperature signal S1 from the radiation thermometer 11, and obtains the temperature distribution pattern signal S2 and the detection cycle. And a synchronizing signal S3 generated as shown in FIG. 2B to output the peak temperature detector 13.

【0026】ピーク温度検出器13は、同期信号S3に
基づき検出周期ごとに、温度分布パターン信号S2中の
ピーク温度(最大温度)を求め、ピーク温度信号S4を
温度偏差検出部14に出力するように構成されている。
The peak temperature detector 13 calculates a peak temperature (maximum temperature) in the temperature distribution pattern signal S2 for each detection cycle based on the synchronization signal S3, and outputs a peak temperature signal S4 to the temperature deviation detection unit 14. Is configured.

【0027】温度偏差検出器14は、ピーク温度検出器
13から出力されて時々刻々と入力されるピーク温度信
号S4を、内部にあらかじめ設定されている基準温度ま
たは外部から設定される基準温度と比較してその偏差を
求め、その求めた偏差を偏差信号S5として出力するよ
うに構成されている。
The temperature deviation detector 14 compares the peak temperature signal S4 outputted from the peak temperature detector 13 and inputted every moment with a reference temperature preset in the inside or a reference temperature set from the outside. Then, the deviation is obtained, and the obtained deviation is output as a deviation signal S5.

【0028】次に、このような構成からなる温度測定装
置の温度測定の動作について、図1および図2を参照し
て説明する。いま、放射温度計11のラインセンサ11
aの受光面が、帯板材aの幅方向の放射光を同時に受光
すると、光電変換されて帯板材aの幅方向の多数点の温
度信号S1が得られ、この得られた温度信号S1が温度
変換器12に出力される。温度変換器12は、放射温度
計11からの温度信号S1に基づいて図2の(A)に示
すような温度分布パターン信号S2を得るとともに、こ
の温度分布パターン信号S2と、図2の(B)に示すよ
うな同期信号S3とがピーク温度検出器13に出力され
る。
Next, the operation of measuring the temperature of the temperature measuring apparatus having such a configuration will be described with reference to FIGS. Now, the line sensor 11 of the radiation thermometer 11
When the light receiving surface a receives simultaneously the radiated light in the width direction of the band material a, photoelectric conversion is performed to obtain temperature signals S1 at many points in the width direction of the band material a, and the obtained temperature signal S1 is a temperature signal. Output to converter 12. The temperature converter 12 obtains the temperature distribution pattern signal S2 as shown in FIG. 2A based on the temperature signal S1 from the radiation thermometer 11, and obtains the temperature distribution pattern signal S2 and (B) in FIG. ) Is output to the peak temperature detector 13.

【0029】図2の(A)に示す温度分布パターン信号
S2は、放射温度計11の検出周期(横軸)毎に、温度
(縦軸)が曲線または折れ線の形状として表され、温度
分布パターン信号S2の波形中のTPが、帯板材aの幅
方向のピーク温度である。また、図2の(B)に示す同
期信号S3は、放射温度計11の検出周期ごと、すなわ
ち、放射温度計11の一走査のサンプル周期ST(横
軸)ごとに発生するパルス信号電圧PS(縦軸)として
表される。
The temperature distribution pattern signal S2 shown in FIG. 2A has a temperature (vertical axis) represented by a curve or a broken line at each detection cycle (horizontal axis) of the radiation thermometer 11, and the temperature distribution pattern TP in the waveform of the signal S2 is the peak temperature in the width direction of the strip material a. The synchronization signal S3 shown in FIG. 2B is generated for each detection cycle of the radiation thermometer 11, that is, for each pulse period PS (horizontal axis) of one scanning scan period ST (horizontal axis) of the radiation thermometer 11. (Vertical axis).

【0030】ピーク温度検出器13は、サンプル周期S
Tで温度分布パターン信号S2の中の最高電圧値(帯板
材aの幅方向のピーク温度)をホールドし、この最高電
圧値をパルス信号PS毎にピーク温度信号S4として温
度偏差検出器14に出力する。このように温度偏差検出
器14に出力されるピーク温度信号S4は、図6の
(a)に示すような波形となる。
The peak temperature detector 13 has a sampling period S
At T, the highest voltage value (the peak temperature in the width direction of the strip material a) in the temperature distribution pattern signal S2 is held, and this highest voltage value is output to the temperature deviation detector 14 as a peak temperature signal S4 for each pulse signal PS. I do. The peak temperature signal S4 output to the temperature deviation detector 14 has a waveform as shown in FIG.

【0031】なお、このピーク温度検出器13は、アナ
ログ処理によるピーク温度検出回路を有するものであ
り、このようにピーク温度検出を放射温度計11とは別
個に設けたアナログ処理のピーク温度検出回路によって
行うことにより、放射温度計11の走査時間の2倍以内
にピーク温度の検出遅れを短縮できる。
The peak temperature detector 13 has a peak temperature detection circuit based on analog processing. Thus, the peak temperature detection circuit for analog processing provided separately from the radiation thermometer 11 for peak temperature detection. By doing so, the peak temperature detection delay can be reduced within twice the scanning time of the radiation thermometer 11.

【0032】温度偏差検出器14は、図6の(a)に示
すように、時々刻々と入力されるピーク温度信号S4を
所定の基準温度と比較してその偏差を求め、その求めた
偏差が偏差信号S5として出力される。
As shown in FIG. 6 (a), the temperature deviation detector 14 compares the momentarily input peak temperature signal S4 with a predetermined reference temperature to determine the deviation, and determines the deviation. It is output as the deviation signal S5.

【0033】以上説明したように、本発明の帯板材の温
度測定方法およびその温度測定装置の実施形態によれ
ば、帯板材aの幅方向の温度分布を検出し、この検出し
た温度分布から最大温度を検出し、この検出した最大温
度を順次取り込み、この取り込んだ最大温度を帯板材の
長さ方向の測定温度とするようにした。このため、帯板
材aの幅方向の一部分に、冷却水や酸化皮膜などの外乱
が存在しても、外乱による影響を排除できるので、帯板
材の長さ方向の温度検出において温度変化の位置と帯板
材の温度とを正確に測定できる。
As described above, according to the method of measuring the temperature of the strip material and the embodiment of the temperature measuring device of the present invention, the temperature distribution in the width direction of the strip material a is detected, and the maximum value is obtained from the detected temperature distribution. The temperature was detected, and the detected maximum temperature was sequentially taken in, and the taken-in maximum temperature was used as the measured temperature in the length direction of the strip. For this reason, even if disturbance such as cooling water or an oxide film is present in a part of the width of the strip material a, the influence of the disturbance can be eliminated. The temperature of the strip can be accurately measured.

【0034】なお、請求項4から請求項6の発明におけ
る温度分布検出手段は、図1の放射温度計11および温
度変換器12が対応し、その最大温度検出手段はピーク
温度検出器13が対応する。また請求項6の発明におけ
る偏差算出手段は、図1の温度偏差検出器14が対応す
る。
The temperature distribution detecting means in the inventions of claims 4 to 6 corresponds to the radiation thermometer 11 and the temperature converter 12 in FIG. 1, and the maximum temperature detecting means corresponds to the peak temperature detector 13. I do. The temperature deviation detector 14 of FIG. 1 corresponds to the deviation calculating means in the invention of claim 6.

【0035】次に、本発明の帯板材の加熱制御方法およ
びその加熱制御装置の実施形態について、図3を参照し
て説明する。図3は、帯板材の加熱制御装置の実施形態
を熱間圧延ラインに適用した場合の構成を示す図であ
る。
Next, an embodiment of a heating control method and a heating control apparatus for a strip material according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing a configuration in a case where the embodiment of the heating control device for a strip material is applied to a hot rolling line.

【0036】この熱間圧延ラインでは、図3に示すよう
に、粗圧延機(図示せず)と仕上圧延機16との間に、
粗圧延機の出口側に配置され粗圧延機で圧延した帯板材
aを一旦巻き取るシートバーコイラー17と、仕上圧延
機16の入口側に配置され帯板材aを誘導加熱により加
熱するシートバーヒーター装置18とが配置されてい
る。また、この熱間圧延ラインでは、シートバーコイラ
ー17で巻きが解かれた帯板材の先端を、先行する帯板
材の尾端と接合するための接合装置(図示せず)が設け
られている。
In the hot rolling line, as shown in FIG. 3, a rough rolling mill (not shown) and a finishing rolling mill 16
A sheet bar coiler 17, which is disposed at the outlet side of the rough rolling mill and temporarily winds the strip a rolled by the rough rolling mill, and a sheet bar heater which is disposed at the inlet side of the finishing mill 16 and heats the strip a by induction heating. The device 18 is arranged. In this hot rolling line, a joining device (not shown) for joining the leading end of the strip material unwound by the sheet bar coiler 17 to the tail end of the preceding strip material is provided.

【0037】さらに、この熱間圧延ラインは、帯板材a
の長さ方向の温度を所定値に制御するための加熱制御装
置を備えている。この加熱制御装置は、図3に示すよう
に、温度測定装置10と、シートバーヒーター制御装置
19と、メジャリングロール20と、エンコーダ21
と、移動積算演算部22とから構成されている。
Further, the hot rolling line includes a strip material a
A heating control device for controlling the temperature in the longitudinal direction to a predetermined value. As shown in FIG. 3, the heating control device includes a temperature measurement device 10, a sheet bar heater control device 19, a measuring roll 20, and an encoder 21.
And a movement integration calculation unit 22.

【0038】温度測定装置10は、図1に示す温度測定
装置とその構成が同様であるが、放射温度計11は、図
3に示すように、シートバーヒータ装置18の配置位置
から距離Aだけ圧延方向の上流側の定位置に配置されて
いる。
The temperature measuring device 10 has the same structure as that of the temperature measuring device shown in FIG. 1, but the radiation thermometer 11 has a distance A from the position of the seat bar heater device 18 as shown in FIG. It is arranged at a fixed position on the upstream side in the rolling direction.

【0039】シートバーヒーター制御装置19は、後述
するように、シートバーヒーター装置18が帯板材aを
加熱する際に、その加熱量や加熱のタイミングを制御す
るように構成されている。
As will be described later, the sheet bar heater control device 19 is configured to control a heating amount and a heating timing when the sheet bar heater 18 heats the strip plate material a.

【0040】メジャリングロール20は、図3に示すよ
うに、放射温度計11とシートバーヒーター装置18と
の間に設置され、帯板材aと接触しながら回転するよう
になっている。また、メジャリングロール20にはエン
コーダ21が取付けられ、エンコーダ21からは回転パ
ルス信号S6が移動積算演算部22に出力されるように
構成されている。
As shown in FIG. 3, the measuring roll 20 is provided between the radiation thermometer 11 and the sheet bar heater device 18 and rotates while being in contact with the strip material a. Further, an encoder 21 is attached to the measuring roll 20, and the encoder 21 is configured to output a rotation pulse signal S 6 to the movement integration calculating unit 22.

【0041】移動積算演算部22は、エンコーダ21か
らの回転パルス信号S6を用いて、帯板材aが放射温度
計11からシートバーヒーター装置18に到達するまで
の到達時間を測定し、その測定した到達時間をシートバ
ーヒーター制御装置19に出力するように構成されてい
る。
Using the rotation pulse signal S 6 from the encoder 21, the movement integrating operation unit 22 measures the time required for the strip material a to reach the sheet bar heater device 18 from the radiation thermometer 11, and measures the measured time. The arrival time is output to the seat bar heater control device 19.

【0042】次に、このような構成からなる加熱制御装
置の加熱制御について、図3を参照して説明する。い
ま、放射温度計11のラインセンサ11aの受光面が、
帯板材aの幅方向の放射光を同時に受光すると、光電変
換されて帯板材aの幅方向の多数点の温度信号S1が得
られ、この得られた温度信号S1が温度変換器12に出
力される。温度変換器12は、放射温度計11からの温
度信号S1に基づいて温度分布パターン信号S2を得る
とともに、この温度分布パターン信号S2と同期信号S
3とがピーク温度検出器13に出力される。
Next, the heating control of the heating control device having such a configuration will be described with reference to FIG. Now, the light receiving surface of the line sensor 11a of the radiation thermometer 11 is
When the radiation light in the width direction of the band material a is simultaneously received, it is photoelectrically converted to obtain temperature signals S1 at a number of points in the width direction of the band material a, and the obtained temperature signal S1 is output to the temperature converter 12. You. The temperature converter 12 obtains the temperature distribution pattern signal S2 based on the temperature signal S1 from the radiation thermometer 11, and obtains the temperature distribution pattern signal S2 and the synchronization signal S2.
3 is output to the peak temperature detector 13.

【0043】ピーク温度検出器13は、図2に示すよう
に、サンプル周期STで温度分布パターン信号2の中の
最高電圧値をホールドし、この最高電圧値をパルス信号
PS毎にピーク温度信号S4として温度偏差検出器4に
出力する。温度偏差検出器14は、図6の(a)のよう
に時々刻々と入力されるピーク温度信号S4を、シート
バーヒーター装置19から出力される加熱目標温度S7
と比較してその偏差を求め、その求めた偏差が偏差信号
S5としてシートバーヒーター制御装置19に出力され
る。
As shown in FIG. 2, the peak temperature detector 13 holds the highest voltage value in the temperature distribution pattern signal 2 at the sampling period ST, and holds this highest voltage value for each pulse signal PS. Is output to the temperature deviation detector 4. The temperature deviation detector 14 converts the peak temperature signal S4 input every moment as shown in FIG. 6A into the target heating temperature S7 output from the seat bar heater device 19.
The deviation is obtained by comparing with the above, and the obtained deviation is outputted to the seat bar heater control device 19 as a deviation signal S5.

【0044】一方、移動積算演算部22は、エンコーダ
21からの回転パルス信号S5を用いて、帯板材aが放
射温度計11からシートバーヒーター装置18に到達す
るまでの到達時間を測定し、この測定した到達時間をシ
ートバーヒーター制御装置19に出力させる。
On the other hand, the movement integrating operation unit 22 measures the time required for the strip material a to reach the sheet bar heater device 18 from the radiation thermometer 11 by using the rotation pulse signal S5 from the encoder 21. The measured arrival time is output to the seat bar heater control device 19.

【0045】シートバーヒーター制御装置19は、温度
偏差検出器14からの偏差信号S5に基づいて、帯板材
aの各温度測定点においてシートバーヒーター装置18
に投入する電力を逐一算出する。また、シートバーヒー
ター制御装置19は、温度偏差検出器14からの偏差信
号S5の時間的な変化を常時検出し、その変化があった
ときには、そのタイミングでその変化がシートバーヒー
ター装置18に到着する時刻を、移動積算演算部22か
らの到達時間に基づいて求める。そして、その求めた到
達時刻を、シートバーヒーター制御装置19が、シート
バーヒーター装置18へ電力を投入もしくは遮断のする
際のタイミングとし、または投入電力を変更する際のタ
イミングとする。
The sheet bar heater controller 19 controls the sheet bar heater device 18 at each temperature measurement point of the strip material a based on the deviation signal S5 from the temperature deviation detector 14.
Calculate the electric power to be supplied to each of them. Further, the seat bar heater control device 19 constantly detects a temporal change of the deviation signal S5 from the temperature deviation detector 14, and when there is a change, the change arrives at the seat bar heater device 18 at that timing. The time to perform is obtained based on the arrival time from the movement integration calculation unit 22. Then, the obtained arrival time is set as a timing when the seat bar heater control device 19 turns on or off power to the seat bar heater device 18 or a timing when the supplied power is changed.

【0046】以上説明したように、本発明の帯板材の加
熱制御方法およびその加熱制御装置の実施形態によれ
ば、帯板材aの幅方向の温度分布を検出し、この検出し
た温度分布から最大温度を検出し、この検出した最大温
度を順次取り込り、この取り込んだ最大温度を帯板材の
長さ方向の測定温度とし、この測定温度を加熱目標温度
と比較してその偏差を求め、その偏差に基づいてシート
バーヒーター装置18への投入電力を求めるようにし
た。このため、帯板材aの幅方向の一部分に、冷却水や
酸化皮膜などの外乱が存在しても、外乱による影響を排
除でき、帯板材の長さ方向の温度検出において、温度変
化の位置と帯板材の温度とを正確に検出でき、この結
果、帯板材aの長さ方向の温度を均一にする制御を高精
度に行える。
As described above, according to the heating control method and the heating control apparatus for the strip material of the present invention, the temperature distribution in the width direction of the strip material a is detected, and the maximum temperature is detected from the detected temperature distribution. The temperature is detected, the detected maximum temperature is sequentially taken in, the taken-in maximum temperature is taken as the measured temperature in the length direction of the strip, the measured temperature is compared with the target heating temperature, and the deviation is obtained. The power supplied to the seat bar heater device 18 was determined based on the deviation. For this reason, even if disturbance such as cooling water or an oxide film exists in a part of the width direction of the strip material a, the influence of the disturbance can be eliminated, and in the temperature detection in the length direction of the strip material, the position of the temperature change and The temperature of the strip material can be accurately detected, and as a result, control for making the temperature in the longitudinal direction of the strip material a uniform can be performed with high accuracy.

【0047】なお、請求項8の発明における温度分布検
出手段は図3の放射温度計11および温度変換器12が
対応し、その最大温度検出手段はピーク温度検出器13
が対応し、その偏差算出手段は温度偏差検出器14が対
応し、その制御手段はシートバーヒーター制御装置19
などが対応し、その加熱手段はシートバーヒーター装置
18が対応する。
The temperature distribution detecting means in the invention of claim 8 corresponds to the radiation thermometer 11 and the temperature converter 12 in FIG. 3, and the maximum temperature detecting means is the peak temperature detector 13.
The deviation calculating means corresponds to the temperature deviation detector 14, and the control means corresponds to the seat bar heater control device 19.
The sheet bar heater device 18 corresponds to the heating means.

【0048】次に、帯板材の加熱制御装置の他の実施形
態について、図4を参照して説明する。この他の実施形
態の加熱制御装置は、図4に示すように、温度測定装置
10Aと、シートバーヒーター制御装置19Aと、メジ
ャリングロール20と、エンコーダ21と、移動積算演
算部22Aとから構成されている。
Next, another embodiment of the heating control device for a strip material will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the heating control device according to the other embodiment includes a temperature measurement device 10A, a sheet bar heater control device 19A, a measuring roll 20, an encoder 21, and a movement integration calculation unit 22A. Have been.

【0049】温度測定装置10Aは、図3の温度測定装
置10と共通部分を有し、温度偏差検出器14を温度変
化部検出器24に置き換えた点が異なる。この温度変化
検出部24は、図6の(a)のようにピーク温度検出器
13から時々刻々と入力されるピーク温度信号S4が変
化したタイミングで、温度変化部信号S8を移動積算演
算部22Aに出力するように構成されている。
The temperature measuring device 10A has a common part with the temperature measuring device 10 shown in FIG. 3, and is different in that the temperature deviation detector 14 is replaced with a temperature change detector 24. The temperature change detection unit 24 calculates the temperature change unit signal S8 at the timing when the peak temperature signal S4 inputted from the peak temperature detector 13 changes every moment as shown in FIG. Is configured to be output.

【0050】移動積算演算部22Aは、温度変化部検出
器24からの温度変化部検出信号S8とエンコーダ21
からの回転パルス信号S6とから、その温度変化部がシ
ートバーヒーター装置18に到達したことを示す温度変
化部到達信号S9をシートバーヒーター制御装置19A
に出力するように構成されている。
The moving integration calculating section 22A receives the temperature change section detection signal S8 from the temperature change section detector 24 and the encoder 21.
From the rotation pulse signal S6 from the controller 19A, a temperature change portion reaching signal S9 indicating that the temperature change portion has reached the seat bar heater device 18 is sent to the seat bar heater control device 19A.
Is configured to be output.

【0051】シートバーヒーター制御装置19Aは、後
述するように、シートバーヒーター装置18が帯板材a
を加熱する際に、その加熱量や加熱のタイミングを制御
するように構成されている。
As will be described later, the seat bar heater control device 19A is configured so that the sheet bar heater device 18
Is configured to control the amount of heating and the timing of heating when heating is performed.

【0052】次に、このように構成される加熱制御装置
の加熱制御について、図4を参照して説明する。いま、
放射温度計11のラインセンサ11aの受光面が、帯板
材aの幅方向の放射光を同時に受光すると、光電変換さ
れて帯板材aの幅方向の多数点の温度信号S1が得ら
れ、この得られた温度信号S1が温度変換器12に出力
される。温度変換器12は、放射温度計11からの温度
信号S1に基づいて温度分布パターン信号S2を得ると
ともに、この温度分布パターン信号S2と同期信号S3
とがピーク温度検出器13に出力される。
Next, the heating control of the heating control device configured as described above will be described with reference to FIG. Now
When the light receiving surface of the line sensor 11a of the radiation thermometer 11 simultaneously receives the radiated light in the width direction of the strip material a, it is photoelectrically converted to obtain temperature signals S1 at many points in the width direction of the strip material a. The obtained temperature signal S1 is output to the temperature converter 12. The temperature converter 12 obtains a temperature distribution pattern signal S2 based on the temperature signal S1 from the radiation thermometer 11, and obtains the temperature distribution pattern signal S2 and the synchronization signal S3.
Are output to the peak temperature detector 13.

【0053】ピーク温度検出器13では、図2に示すよ
うに、サンプル周期STで温度分布パターン信号2の中
の最高電圧値をホールドし、この最高電圧値をパルス信
号PS毎にピーク温度信号S4として温度変化部検出器
24に出力する。
As shown in FIG. 2, the peak temperature detector 13 holds the highest voltage value in the temperature distribution pattern signal 2 at the sampling period ST, and holds this highest voltage value for each pulse signal PS. To the temperature change unit detector 24.

【0054】温度変化部検出器24では、図6の(a)
のようにピーク温度検出器13から時々刻々と入力され
るピーク温度信号S4が変化したタイミングで、温度変
化部信号S8を移動積算演算部22Aに出力させる。こ
こで、温度変化部検出器24に入力されるピーク温度信
号S4は、図6の(a)に示すように、その温度変化部
が明瞭に表れるので、その変化のタイミングを精度良く
検出できる。
In the temperature change section detector 24, FIG.
As described above, at the timing when the peak temperature signal S4 inputted from the peak temperature detector 13 changes every moment, the temperature changing section signal S8 is output to the moving integration calculating section 22A. Here, in the peak temperature signal S4 input to the temperature change part detector 24, as shown in FIG. 6A, the temperature change part clearly appears, so that the timing of the change can be accurately detected.

【0055】移動積算演算部22Aでは、温度変化部検
出器24からの温度変化部検出信号S8とエンコーダ2
1からの回転パルス信号S6とから温度変化部到達信号
S9をシートバーヒーター制御装置19Aに出力させ
る。
In the moving integration calculating section 22A, the temperature change section detection signal S8 from the temperature change section detector 24 and the encoder 2
The temperature change portion reaching signal S9 is output to the seat bar heater control device 19A based on the rotation pulse signal S6 from No.1.

【0056】シートバーヒーター制御装置19Aは、移
動演算演算部22Aからの温度変化部到達信号S9に基
づいてシートバーヒーター装置18の電力の投入もしく
は遮断のタイミング、または投入電力の変更タイミング
を決定する。また、シートバーヒーター制御装置19A
は、ピーク温度検出器13からのピーク温度信号S4を
連続して測定し、この測定した帯板材aの長さ方向の温
度と加熱目標温度との偏差を求め、この求めた偏差に基
づいて帯板材aの各温度測定点においてシートバーヒー
ター装置18に投入する電力を決定する。さらに、シー
トバーヒーター制御装置19Aは、各測定点がシートバ
ーヒーター装置18に到達したタイミングで、その投入
電力をあらかじめ決定した値に変更し、帯板材aを加熱
制御する。
The seat bar heater control device 19A determines the timing of turning on or off the power of the seat bar heater device 18 or the timing of changing the supplied power based on the temperature change portion arrival signal S9 from the movement calculation operation unit 22A. . In addition, the seat bar heater control device 19A
Measures the peak temperature signal S4 from the peak temperature detector 13 continuously, finds the deviation between the measured temperature in the longitudinal direction of the strip material a and the target heating temperature, and sets the deviation based on the deviation thus found. At each temperature measurement point of the plate material a, the electric power supplied to the sheet bar heater device 18 is determined. Further, at the timing when each measurement point reaches the seat bar heater device 18, the sheet bar heater control device 19A changes the input power to a predetermined value, and controls the heating of the strip material a.

【0057】以上述べた加熱制御装置では、シートバー
ヒーター制御装置19Aが、移動演算演算部22Aから
の温度変化部到達信号S9に基づいてシートバーヒータ
ー装置18の電力の投入もしくは遮断のタイミング、ま
たは投入電力の変更タイミングを決定できるので、その
制御が図3のシートバーヒーター装置18の制御に比較
して容易になるという利点がある。
In the above-described heating control device, the seat bar heater control device 19A determines whether to turn on or off the power of the seat bar heater device 18 based on the temperature change portion arrival signal S9 from the movement calculation operation unit 22A, or Since the change timing of the input power can be determined, there is an advantage that the control is easier than the control of the seat bar heater 18 in FIG.

【0058】ここで、請求項8の発明における温度分布
検出手段は、図4の放射温度計11および温度変換器1
2が対応し、その最大温度検出手段はピーク温度検出器
13が対応し、その偏差算出手段と制御手段はシートバ
ーヒーター制御装置19Aなどが対応し、その加熱手段
はシートバーヒーター装置18が対応する。
Here, the temperature distribution detecting means according to the invention of claim 8 comprises the radiation thermometer 11 and the temperature converter 1 shown in FIG.
2, the maximum temperature detecting means corresponds to the peak temperature detector 13, the deviation calculating means and the control means correspond to the sheet bar heater control device 19A and the like, and the heating means corresponds to the sheet bar heater device 18. I do.

【0059】なお、上記の実施形態では、放射温度計1
1をシートバーヒーター装置18よりも上流側に設置し
た場合について説明したが、これに代えて、放射温度計
11をシートバーヒーター装置18よりも下流側に設置
し、フィードバック制御を行うようにしても良い。
In the above embodiment, the radiation thermometer 1
Although the case where 1 is installed on the upstream side of the sheet bar heater device 18 has been described, instead, the radiation thermometer 11 is installed on the downstream side of the sheet bar heater device 18 to perform feedback control. Is also good.

【0060】[0060]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1から請求
項6に記載の各発明では、帯板材の長さ方向の所定位置
における幅方向の温度分布を検出し、この検出した温度
分布から最大温度を検出し、この検出した最大温度を順
次取り込み、この取り込んだ最大温度を帯板材の長さ方
向に沿った測定温度とするようにした。このため、帯板
材の幅方向の一部分に、冷却水や酸化皮膜などの外乱が
存在しても、外乱による影響を排除できるので、帯板材
の長さ方向の温度測定において、温度変化の位置と帯板
材の温度とを正確に検出できる。
As described above, in each of the first to sixth aspects of the present invention, the temperature distribution in the width direction at a predetermined position in the length direction of the strip is detected, and the temperature distribution is detected based on the detected temperature distribution. The maximum temperature was detected, and the detected maximum temperature was sequentially taken in, and the taken-in maximum temperature was set as the measured temperature along the length direction of the strip. For this reason, even if disturbance such as cooling water or an oxide film is present in a part of the width of the strip, the influence of the disturbance can be eliminated. The temperature of the strip can be accurately detected.

【0061】請求項7および請求項8に記載の発明で
は、熱間圧延工程で搬送処理される帯板材の長さ方向の
所定位置における幅方向の温度分布を検出し、この検出
した温度分布から最大温度を検出し、この検出した最大
温度を順次取り込み、この取り込んだ最大温度を帯板材
の長さ方向の測定温度とし、この測定温度と所定の加熱
目標温度とから帯板材の長さ方向に沿って偏差を求め、
この求めた偏差が解消するように、帯板材の加熱量を制
御するようにした。このため、帯板材の幅方向の一部分
に、冷却水や酸化皮膜などの外乱が存在しても、外乱に
よる影響を排除でき、帯板材の長さ方向において、温度
変化の位置と帯板材の温度とを正確に検出でき、この結
果、帯板材aの長さ方向の温度を均一にする制御を高精
度で行うことができる。
According to the seventh and eighth aspects of the present invention, the temperature distribution in the width direction at a predetermined position in the length direction of the strip material conveyed in the hot rolling process is detected, and the detected temperature distribution is used as a reference. The maximum temperature is detected, the detected maximum temperature is sequentially captured, and the captured maximum temperature is used as the measured temperature in the length direction of the strip, and the measured temperature and a predetermined target heating temperature are used to determine the maximum temperature in the length direction of the strip. Along with the deviation
The heating amount of the strip is controlled so as to eliminate the obtained deviation. For this reason, even if disturbance such as cooling water or an oxide film exists in a part of the width of the strip, the influence of the disturbance can be eliminated, and the temperature change position and the temperature of the strip in the length direction of the strip. Can be accurately detected, and as a result, control for uniformizing the temperature in the length direction of the strip material a can be performed with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の帯板材の温度測定装置の実施形態の構
成を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an embodiment of a temperature measuring device for a strip material of the present invention.

【図2】温度パターン信号と同期信号の波形の一例を示
す波形図である。
FIG. 2 is a waveform diagram showing an example of waveforms of a temperature pattern signal and a synchronization signal.

【図3】本発明の帯板材の加熱制御装置の実施形態を熱
間圧延ラインに適用した場合の構成を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration in a case where an embodiment of a heating control apparatus for a strip material of the present invention is applied to a hot rolling line.

【図4】本発明の帯板材の加熱制御装置の他の実施形態
を熱間圧延ラインに適用した場合の構成を示す図であ
る。
FIG. 4 is a diagram showing a configuration in a case where another embodiment of the heating control apparatus for a strip material of the present invention is applied to a hot rolling line.

【図5】従来装置の構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a conventional device.

【図6】(a)は、実施形態のピーク温度検出器からの
出力を示す波形図、(b)と(c)は従来装置からの出
力を示す波形図である。
FIG. 6A is a waveform chart showing an output from a peak temperature detector of the embodiment, and FIGS. 6B and 6C are waveform charts showing an output from a conventional apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

a 帯板材 10 温度測定装置 11 放射温度計 12 温度変換器 13 ピーク温度検出器 14 温度偏差検出器 18 シートバーヒーター装置 19、19A シートバーヒーター制御装置 20 メジャリングロール 21 エンコーダ 22、22A 移動積算演算部 24 温度変化部検出器 a Strip plate material 10 Temperature measuring device 11 Radiation thermometer 12 Temperature converter 13 Peak temperature detector 14 Temperature deviation detector 18 Sheet bar heater device 19, 19A Sheet bar heater control device 20 Measuring roll 21 Encoder 22, 22A Movement integration calculation Part 24 Temperature change part detector

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 天笠 敏明 千葉県千葉市中央区川崎町1番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 磯山 茂 千葉県千葉市中央区川崎町1番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 市井 康雄 千葉県千葉市中央区川崎町1番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Toshiaki Amagasa 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Kawasaki Steel Corporation Chiba Works (72) Inventor Shigeru Isoyama 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Kawasaki (72) Inventor Yasuo Ichii 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba City, Chiba Prefecture Kawasaki Steel Corporation Chiba Works

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 熱間圧延工程で搬送処理される帯板材の
長さ方向に沿って温度を測定する温度測定方法におい
て、 前記帯板材の長さ方向の所定位置における幅方向の温度
分布を検出し、 この検出した温度分布から最大温度を検出し、 この検出した最大温度を順次取り込み、この取り込んだ
最大温度を帯板材の長さ方向に沿った測定温度とするこ
とを特徴とする帯板材の温度測定方法。
1. A temperature measuring method for measuring a temperature along a length direction of a strip material conveyed in a hot rolling step, wherein a temperature distribution in a width direction at a predetermined position in the length direction of the strip material is detected. The maximum temperature is detected from the detected temperature distribution, the detected maximum temperature is sequentially captured, and the captured maximum temperature is set as a measured temperature along the length of the strip. Temperature measurement method.
【請求項2】 前記帯板材の幅方向の温度分布の検出、
および前記温度分布からの最大温度の検出を所定周期ご
とに行うことを特徴とする請求項1記載の帯板材の温度
測定方法。
2. Detecting a temperature distribution in a width direction of the strip material;
2. The method according to claim 1, wherein the detection of the maximum temperature from the temperature distribution is performed at predetermined intervals.
【請求項3】 前記測定温度と前記帯板材の基準温度と
から、前記帯板材の長さ方向に沿って温度偏差を求める
ことを特徴とする請求項1または請求項2記載の帯板材
の温度測定方法。
3. The temperature of the strip material according to claim 1, wherein a temperature deviation is determined along the length direction of the strip material from the measured temperature and the reference temperature of the strip material. Measuring method.
【請求項4】 熱間圧延工程で搬送処理される帯板材の
長さ方向の所定位置における幅方向の温度分布を検出す
る温度分布検出手段と、 この温度分布検出手段が検出した温度分布から最大温度
を検出する最大温度検出手段とを備え、 この最大温度検出手段が検出した最大温度を順次取り込
み、この取り込んだ最大温度を帯板材の長さ方向に沿っ
た測定温度とするようになっていることを特徴とする帯
板材の温度測定装置。
4. A temperature distribution detecting means for detecting a temperature distribution in a width direction at a predetermined position in a longitudinal direction of a strip material conveyed in a hot rolling step; A maximum temperature detecting means for detecting a temperature, wherein the maximum temperature detected by the maximum temperature detecting means is sequentially taken in, and the taken-in maximum temperature is used as a measured temperature along the length direction of the strip material. An apparatus for measuring the temperature of a strip material.
【請求項5】 前記温度分布検出手段および前記最大温
度検出手段の各検出は、所定周期ごとに行うことを特徴
とする請求項4記載の帯板材の温度測定装置。
5. The apparatus according to claim 4, wherein each of said temperature distribution detecting means and said maximum temperature detecting means is performed at predetermined intervals.
【請求項6】 前記取り込んだ測定温度と、前記帯板材
の基準温度とから、前記帯板材の長さ方向に沿って温度
偏差を求める偏差算出手段を備えたことを特徴とする請
求項4または請求項5記載の帯板材の温度測定装置。
6. The apparatus according to claim 4, further comprising: deviation calculating means for calculating a temperature deviation along a length direction of the strip from the taken-in measurement temperature and a reference temperature of the strip. The temperature measuring device for a strip material according to claim 5.
【請求項7】 熱間圧延工程で搬送処理される帯板材の
長さ方向の所定位置における幅方向の温度分布を検出
し、 この検出した温度分布から最大温度を検出し、 この検出した最大温度を順次取り込み、この取り込んだ
最大温度を帯板材の長さ方向に沿った測定温度とし、 この測定温度と所定の加熱目標温度とから前記帯板材の
長さ方向に沿って偏差を求め、 この求めた偏差が解消するように、前記帯板材の加熱量
を制御することを特徴とする帯板材の加熱制御方法。
7. A temperature distribution in a width direction at a predetermined position in a length direction of the strip material conveyed in the hot rolling step is detected, a maximum temperature is detected from the detected temperature distribution, and the detected maximum temperature is detected. The maximum temperature taken in is taken as a measured temperature along the length of the strip, and a deviation is determined along the length of the strip from the measured temperature and a predetermined target heating temperature. A heating amount of the strip material is controlled so that the deviation is eliminated.
【請求項8】 熱間圧延工程の途中に配置され、その熱
間圧延工程で処理される帯板材の長さ方向の所定位置に
おける幅方向の温度分布を検出する温度分布検出手段
と、 この温度分布検出手段が検出した温度分布から最大温度
を検出する最大温度検出手段と、 この最大温度検出手段が検出した最大温度を順次取り込
み、この取り込んだ最大温度を帯板材の長さ方向に沿っ
た測定温度として求め、この求めた測定温度と所定の加
熱目標温度とから、前記帯板材の長さ方向に沿って偏差
を求める偏差算出手段と、 前記熱間圧延工程の途中に配置され、前記偏差算出手段
が求めた偏差が解消するように、帯板材を加熱する加熱
手段の加熱量を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする帯板材の加熱制御装置。
8. A temperature distribution detecting means arranged in the middle of a hot rolling step, for detecting a temperature distribution in a width direction at a predetermined position in a length direction of the strip material processed in the hot rolling step; A maximum temperature detecting means for detecting a maximum temperature from the temperature distribution detected by the distribution detecting means; and a maximum temperature detected by the maximum temperature detecting means, sequentially taken, and the taken maximum temperature is measured along a length direction of the strip. A deviation calculating means for determining a deviation along the length direction of the strip from the measured temperature and the predetermined heating target temperature, the deviation calculating means being disposed in the middle of the hot rolling step, and calculating the deviation. Control means for controlling the amount of heating of the heating means for heating the strip material so that the deviation determined by the means is eliminated.
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