JPH11281341A - Securing fixture for head slider of position detecting device - Google Patents
Securing fixture for head slider of position detecting deviceInfo
- Publication number
- JPH11281341A JPH11281341A JP8744098A JP8744098A JPH11281341A JP H11281341 A JPH11281341 A JP H11281341A JP 8744098 A JP8744098 A JP 8744098A JP 8744098 A JP8744098 A JP 8744098A JP H11281341 A JPH11281341 A JP H11281341A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head slider
- main body
- head
- slider
- scale
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機器や産業機
械等に用いられる位置検出装置のヘッドスライダを、本
体等に固定する固定具に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fixture for fixing a head slider of a position detecting device used for a machine tool or an industrial machine to a main body or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、工作機械や産業機械等では、
直線移動する可動部の位置制御を行うために、スケール
装置等の位置検出装置が用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, in machine tools and industrial machines,
A position detecting device such as a scale device is used to control the position of a movable portion that moves linearly.
【０００３】スケール装置は、一般に、本体部と、この
本体部に直線移動可能に設けられているヘッドスライダ
とから構成されている。A scale device generally includes a main body and a head slider provided on the main body so as to be movable linearly.
【０００４】本体部内には、スケールと呼ばれる、例え
ば丸棒等の長尺状の形状をした記録媒体が設けられてい
る。このスケールには、ピットやマーク等が所定連続し
て所定の間隔で繰り返される位置信号が、長手方向に沿
って記録されている。例えば、このスケールには、所定
の記録波長で極性が反転する磁気信号が位置信号とし
て、長手方向に沿って連続して記録されている。また、
ヘッドスライダ内には、スケールに記録されている位置
信号を検出する検出ヘッドが設けられている。この検出
ヘッドは、スケールに記録されている位置信号が検出で
きるように例えばこの位置信号に対向する位置に設けら
れるとともに、ヘッドスライダの直線移動に伴いスケー
ルの長手方向に平行移動する。In the main body, a recording medium having a long shape such as a round bar, which is called a scale, is provided. On this scale, a position signal in which pits, marks, and the like are repeated continuously at predetermined intervals at predetermined intervals is recorded along the longitudinal direction. For example, on this scale, a magnetic signal whose polarity is inverted at a predetermined recording wavelength is continuously recorded along the longitudinal direction as a position signal. Also,
A detection head for detecting a position signal recorded on the scale is provided in the head slider. The detection head is provided, for example, at a position facing the position signal so that a position signal recorded on the scale can be detected, and moves in parallel in the longitudinal direction of the scale with the linear movement of the head slider.
【０００５】このような本体部とヘッドスライダとから
構成されるスケール装置は、相対的に直線移動する工作
機械等の基準部と可動部とに取り付けられる。このスケ
ール装置は、本体部或いはヘッドスライダのいずれか一
方が、移動をしない基準部に固定され、他方が、可動部
に固定される。このとき、本体部は、内部に設けられた
スケールの長手方向が、可動部の移動方向に平行となる
ように取り付けられる。従って、このスケール装置で
は、この可動部の直線移動に応じて本体部とヘッドスラ
イダとの相対位置が変化する。[0005] A scale device comprising such a main body and a head slider is attached to a reference portion and a movable portion of a machine tool or the like which moves relatively linearly. In this scale device, one of the main body and the head slider is fixed to a reference portion that does not move, and the other is fixed to a movable portion. At this time, the main body is attached such that the longitudinal direction of the scale provided inside is parallel to the moving direction of the movable part. Therefore, in this scale device, the relative position between the main body and the head slider changes according to the linear movement of the movable part.
【０００６】このことによりスケール装置では、ヘッド
スライダ内に設けられた検出ヘッドがこの相対位置の変
化に応じて変化する位置信号を検出し、この可動部の移
動位置を制御することができる。Thus, in the scale device, the detection head provided in the head slider detects a position signal that changes in accordance with the change in the relative position, and can control the moving position of the movable portion.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
スケール装置では、ヘッドスライダが振動して検出ヘッ
ドやスケール等が破損することのないように、工作機械
等に取り付けられるまでは、ヘッドスライダが本体部に
固定され運搬等がされている。このようなスケール装置
のヘッドスライダを本体部に固定する方式としては、従
来より、ねじ固定方式や樹脂又はバネによるはさみ方式
がある。By the way, in such a scale device, the head slider is not mounted on a machine tool or the like until the head slider is attached to a machine tool or the like so that the head slider does not vibrate and damage the detection head and the scale. It is fixed to the main body and transported. As a method of fixing the head slider of such a scale device to the main body, a screw fixing method and a scissor method using a resin or a spring have conventionally been used.
【０００８】ねじ固定方式では、本体部とヘッドスライ
ダとに固定具を架けわたして、これを固定する。また、
はさみ方式では、弾力性のある樹脂やバネ等の付勢力を
用いて、ヘッドスライダと本体部とを固定具により挟持
する。[0008] In the screw fixing method, a fixing tool is hung over the main body and the head slider and fixed. Also,
In the scissors method, a head slider and a main body are held by a fixture by using an elastic resin or an urging force of a spring or the like.
【０００９】しかしながら、ねじ固定方式では、本体部
及びヘッドスライダの両者に、ねじ孔を設けなければな
らず、製造コストが高くなってしまっていた。また、ね
じ固定をするため、ヘッドスライダを本体部に固定する
固定具の取り付けや取り外しが不便であった。さらに、
ねじ固定方式では、ヘッドスライダの本体部に対する固
定位置がねじ孔が設けられた位置に定まってしまうの
で、例えば、スケール装置を工作機械に取り付ける場合
に予め固定具を取り外しておかなければならず、取付ミ
ス等が発生しやすかった。However, in the screw fixing method, screw holes must be provided in both the main body and the head slider, so that the manufacturing cost is increased. Further, since the screws are fixed, it is inconvenient to attach or remove a fixing tool for fixing the head slider to the main body. further,
In the screw fixing method, the fixing position of the head slider to the main body is determined at the position where the screw hole is provided.For example, when attaching the scale device to the machine tool, the fixing tool must be removed in advance. Mounting errors were likely to occur.
【００１０】また、はさみ方式では、本体部とヘッドス
ライダとを挟持する固定具の形状が複雑となってしまっ
ていた。また、複数の部材を組み合わせて本体部とヘッ
ドスライダとを固定しなければならないので、コストが
高くなってしまっていた。[0010] In the scissors method, the shape of the fixture for sandwiching the main body and the head slider is complicated. Further, since the main body and the head slider must be fixed by combining a plurality of members, the cost has been increased.
【００１１】本発明は、このような実情を鑑みてなされ
たものであり、コストが安く、また、容易にヘッドスラ
イダを本体に固定することができる位置検出装置のヘッ
ドスライダの固定具を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a head slider fixing tool of a position detecting device which is inexpensive and can easily fix the head slider to the main body. The purpose is to:
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明に係る位置検出装置のヘッドスライダの固
定具は、長手方向に位置信号が記録された長尺状の記録
媒体を有する本体と、上記位置信号を検出する検出ヘッ
ドを保持してこの検出ヘッドが上記記録媒体の長手方向
に移動するように上記本体に設けられたヘッドスライダ
とからなり、この本体とヘッドスライダとの相対移動位
置を検出する位置検出装置の上記ヘッドスライダを、上
記本体に固定する位置検出装置のヘッドスライダの固定
具であって、上記本体に係合する第１の係合爪と、上記
ヘッドスライダに係合する第２の係合爪と、上記本体と
上記ヘッドスライダとの間に亘って配置され、上記本体
側の端部に上記第１の係合爪が一体に形成され、上記ヘ
ッドスライダ側の端部に上記第２の係合爪が一体に形成
された連結部と、上記連結部の上記第１の係合爪と第２
の係合爪の間に、上記ヘッドスライダの移動方向に平行
に設けられ、上記ヘッドスライダの移動方向と直交する
方向に弾性変位する弾性変位部と、上記弾性変位部を弾
性変位させて上記第１の係合爪又は上記第２の係合爪の
いずれか一方の係合状態を解除させる操作部とを備え
る。In order to solve the above-mentioned problems, a fixing device for a head slider of a position detecting device according to the present invention has a long recording medium on which a position signal is recorded in a longitudinal direction. A main body, and a head slider provided on the main body such that the detection head holds the detection head for detecting the position signal and moves in the longitudinal direction of the recording medium. A fixing device for a head slider of a position detecting device for fixing the head slider of the position detecting device for detecting a moving position to the main body, the first engaging claw engaging with the main body, and A second engaging claw that engages with the main body and the head slider, wherein the first engaging claw is integrally formed at an end of the main body side; of A connecting portion where the second engagement claw is formed integrally with the section, said first engagement pawls of the connecting portion and the second
Between the engaging claws of the head slider in a direction parallel to the moving direction of the head slider and elastically displaced in a direction orthogonal to the moving direction of the head slider; and An operating unit for releasing one of the first engagement claw and the second engagement claw.
【００１３】この位置検出装置のヘッドスライダの固定
具では、操作部が操作されることにより弾性変位部が弾
性変位し、第１の係合爪又は第２の係合爪のいずれか一
方が係合解除状態となる。この係合解除状態で、上記第
１の係合爪が本体との係合位置に配置され、上記第２の
係合爪がヘッドスライダとの係合位置に配置される。そ
して、操作部の操作が終了することにより、上記第１の
係合爪が本体に係合し、また、上記第２の係合爪がヘッ
ドスライダに係合し、ヘッドスライダが本体に固定され
る。In the fixing device for the head slider of the position detecting device, when the operating portion is operated, the elastic displacement portion is elastically displaced, and one of the first engaging claw and the second engaging claw is engaged. It becomes a cancellation state. In this disengaged state, the first engagement claw is located at an engagement position with the main body, and the second engagement claw is located at an engagement position with the head slider. When the operation of the operation unit is completed, the first engagement claw is engaged with the main body, and the second engagement claw is engaged with the head slider, and the head slider is fixed to the main body. You.
【００１４】また、この位置検出装置のヘッドスライダ
の固定具では、操作部が操作されることにより弾性変位
部が弾性変位し、第１の係合爪又は第２の係合爪のいず
れか一方が係合解除状態となる。この係合解除状態で、
本体との係合位置に配置された第１の係合爪がこの係合
位置から離され、ヘッドスライダとの係合位置に配置さ
れた第２の係合爪がこの位置から離され、この固定具が
位置検出装置から取り外される。In the fixture for the head slider of the position detecting device, the elastic displacement portion is elastically displaced by the operation of the operating portion, so that one of the first engaging claw and the second engaging claw is provided. Is in the disengaged state. In this disengaged state,
The first engagement claw disposed at the engagement position with the main body is separated from this engagement position, and the second engagement claw disposed at the engagement position with the head slider is separated from this position. The fixture is removed from the position detecting device.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した実施の形
態のヘッドスライダの固定具について図面を参照しなが
ら説明をする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A head slider fixing device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１６】まず、本発明を適用した実施の形態のヘッ
ドスライダの固定具が用いられるスケール装置について
説明する。First, a description will be given of a scale device using a fixture for a head slider according to an embodiment to which the present invention is applied.
【００１７】図１に、スケール装置の斜視図を示し、図
２に、このスケール装置の側面図を示し、図３に、この
スケール装置の内部構造を表すための断面図を示す。FIG. 1 is a perspective view of the scale device, FIG. 2 is a side view of the scale device, and FIG. 3 is a sectional view showing the internal structure of the scale device.
【００１８】スケール装置１は、本体部２と、この本体
部２に取り付けられたヘッドスライダ３とから構成され
る。The scale device 1 comprises a main body 2 and a head slider 3 attached to the main body 2.
【００１９】このスケール装置１は、工作機械等の一部
として構成され相対的に直線移動する２部材の相対移動
位置を、検出する位置検出装置である。例えば、スケー
ル装置１は、所定の位置に固定された基準部４と、この
基準部４に対して図１中に示すＸ1方向及びＸ2方向に直
線移動する可動部５との相対移動位置を検出する。この
スケール装置１は、本体部２或いはヘッドスライダ３の
いずれか一方が基準部４に取り付けられ、他方が可動部
５に取り付けられる。図１及び図２中には、基準部４に
本体部２を取り付け、可動部５にヘッドスライダ３を取
り付けた例を示している。The scale device 1 is a position detecting device which is configured as a part of a machine tool or the like and detects a relative movement position of two members which move relatively linearly. For example, the scale device 1 includes a reference portion 4 fixed in position, relative movement position of the movable portion 5 to move linearly with respect to the reference portion 4 in the X 1 direction and the X 2 direction shown in FIG. 1 Is detected. In the scale device 1, one of the main body 2 and the head slider 3 is attached to the reference part 4, and the other is attached to the movable part 5. FIGS. 1 and 2 show an example in which the main body 2 is attached to the reference portion 4 and the head slider 3 is attached to the movable portion 5.
【００２０】本体部２は、筐体１１と、丸棒状の高保磁
力材料からなる記録媒体であり、この筐体１１の内部に
設けられたスケール１２と、スケール１２の両端部を保
持してこのスケール１２を筐体１１内の所定の位置に固
定するブラケット１３，１４とを有している。なお、図
１中には、図面の記載の明確化のため、このブラケット
１３，１４を図示していない。The main body 2 is a casing 11 and a recording medium made of a high coercivity material in a round bar shape. The main body 2 holds a scale 12 provided inside the casing 11 and both ends of the scale 12. Brackets 13 and 14 for fixing the scale 12 to a predetermined position in the housing 11 are provided. The brackets 13 and 14 are not shown in FIG. 1 for the sake of clarification of the drawings.
【００２１】筐体１１は、例えば、矩形の筒状の形状を
有しており、一側面が切り欠かれスリット１５が形成さ
れている。また、この筐体１１は、スリット１５が形成
された側面と直交する側面１７，１８の長手方向の端部
に、略円形状の筐体取付孔２１，２２，２３，２４が形
成されている。The housing 11 has, for example, a rectangular cylindrical shape, and has a slit 15 formed by cutting out one side surface. The housing 11 has substantially circular housing mounting holes 21, 22, 23, 24 formed at longitudinal ends of side surfaces 17, 18 orthogonal to the side surface on which the slit 15 is formed. .
【００２２】スケール１２は、ブラケット１３，１４に
よりその両端が保持され、筐体１１内に固定されてい
る。このスケール１２は、筐体１１の長手方向に平行で
あり、矩形の筒の中心軸上に位置されるように設けられ
ている。また、このスケール１２には、ピットやマーク
等が所定連続して所定の間隔で繰り返される位置信号
が、長手方向に沿って記録されている。例えば、このス
ケールには、所定の記録波長で極性が反転する磁気信号
が位置信号として、長手方向に沿って連続して記録され
ている。The scale 12 has its both ends held by brackets 13 and 14 and is fixed in the housing 11. The scale 12 is provided so as to be parallel to the longitudinal direction of the housing 11 and to be positioned on the central axis of the rectangular tube. Further, on the scale 12, a position signal in which pits, marks, and the like are repeated continuously at predetermined intervals at predetermined intervals is recorded along the longitudinal direction. For example, on this scale, a magnetic signal whose polarity is inverted at a predetermined recording wavelength is continuously recorded along the longitudinal direction as a position signal.
【００２３】また、ヘッドスライダ３は、本体部２の内
部に設けられたヘッド保持部３１と、本体部２の外部に
設けられたヘッドキャリア３２と、このヘッド保持部３
１とヘッドキャリア３２とを連結する連結部３３とを有
し、スケール１２の長手方向に移動可能に本体部２に取
り付けられている。The head slider 3 includes a head holding portion 31 provided inside the main body 2, a head carrier 32 provided outside the main body 2, and a head holding portion 3.
1 and a connecting portion 33 for connecting the head carrier 32 to the main body 2 so as to be movable in the longitudinal direction of the scale 12.
【００２４】図４に、このヘッド保持部３１の要部の分
解斜視図を示す。FIG. 4 is an exploded perspective view of a main part of the head holding section 31.
【００２５】ヘッド保持部３１には、ヘッドホルダ３４
が設けられている。このヘッドホルダ３４には、スケー
ル１２の挿通孔が設けられている。ヘッドホルダ３４
は、この挿通孔にこのスケール１２が挿通されることに
より、このスケール１２に取り付けられ、このスケール
１２の長手方向に直線移動可能とされている。The head holder 31 has a head holder 34
Is provided. The head holder 34 has an insertion hole for the scale 12. Head holder 34
The scale 12 is attached to the scale 12 by passing the scale 12 through the insertion hole, and is linearly movable in the longitudinal direction of the scale 12.
【００２６】このヘッドホルダ３４は、ヘッドホルダケ
ース３６により外部が覆い包まれており、その内部にＭ
Ｒヘッド３５を保持している。このＭＲヘッド３５は、
スケール１２に記録されている位置信号を検出する。こ
のＭＲヘッド３５は、スケール１２に記録されている位
置信号が検出できるようにこの位置信号に対向する位置
に設けられている。このＭＲヘッド３５は、ヘッドホル
ダ３４に保持されていることから、このヘッドホルダ３
４の直線移動に伴いスケール１２の長手方向に平行移動
する。The outside of the head holder 34 is covered by a head holder case 36, and M
The R head 35 is held. This MR head 35
The position signal recorded on the scale 12 is detected. The MR head 35 is provided at a position facing the position signal so that the position signal recorded on the scale 12 can be detected. Since this MR head 35 is held by the head holder 34, the head holder 3
4 moves in parallel with the longitudinal direction of the scale 12 along with the linear movement.
【００２７】このヘッドホルダ３４のスケール１２の長
手方向の両端には、一対の摺動支持部材３７，３８が取
り付けられている。この摺動支持部材３７，３８は、そ
の形状が略円柱状となっており、その中心軸にスケール
１２が挿通する挿通孔が設けられている。この摺動支持
部材３７，３８は、この挿通孔にスケール１２が挿通さ
れることにより、このスケール１２に摺動自在に支持さ
れる。また、この摺動支持部材３７，３８は、スケール
１２に摺動自在に支持されることにより、ヘッドホルダ
３４がスケール１２の長手方向に平行移動した場合に、
このヘッドホルダ３４を移動方向と直交する方向に位置
ぶれを生じさせないようにしている。A pair of sliding support members 37, 38 are attached to both ends of the scale 12 of the head holder 34 in the longitudinal direction. The sliding support members 37 and 38 have a substantially columnar shape, and an insertion hole through which the scale 12 is inserted is provided in the center axis. The sliding support members 37 and 38 are slidably supported by the scale 12 by inserting the scale 12 into the insertion holes. The sliding support members 37 and 38 are slidably supported by the scale 12 so that when the head holder 34 moves parallel to the longitudinal direction of the scale 12,
The head holder 34 is prevented from being displaced in a direction perpendicular to the moving direction.
【００２８】また、ヘッド保持部３１には、一対の第１
のスペーサ３９，４０と、一対の第２のスペーサ４１，
４２とが設けられている。The head holding portion 31 has a pair of first
, And a pair of second spacers 41,
42 are provided.
【００２９】一対の第１のスペーサ３９，４０には、ス
ケール１２が挿通する挿通孔が設けられている。この一
対の第１のスペーサ３９，４０は、この挿通孔にスケー
ル１２が挿通されることにより、スケール１２に取り付
けられ、スケール１２の長手方向に直線移動可能とされ
ている。また、この一対の第１のスペーサ３９，４０
は、摺動支持部材３７，３８のスケール１２の長手方向
のヘッドホルダ３４が取り付けられていない一端面に当
設している。The pair of first spacers 39 and 40 have insertion holes through which the scale 12 is inserted. The pair of first spacers 39 and 40 are attached to the scale 12 by inserting the scale 12 into the insertion holes, and are capable of linearly moving in the longitudinal direction of the scale 12. In addition, the pair of first spacers 39, 40
Is attached to one end face of the sliding support members 37, 38 to which the head holder 34 in the longitudinal direction of the scale 12 is not attached.
【００３０】また、一対の第２のスペーサ４１，４２
は、スケール１２が挿通する挿通孔が設けられている。
この一対の第２のスペーサ４１，４２は、この挿通孔に
スケール１２が挿通されることにより、スケール１２に
取り付けられ、スケール１２の長手方向に直線移動可能
とされている。また、この一対の第２のスペーサ４１，
４２は、第１のスペーサ３９，４０のスケール１２の長
手方向の摺動支持部材３７，３８が当設していない一端
面に当設している。A pair of second spacers 41, 42
Is provided with an insertion hole through which the scale 12 is inserted.
The pair of second spacers 41 and 42 are attached to the scale 12 by inserting the scale 12 into the insertion holes, and are linearly movable in the longitudinal direction of the scale 12. Also, the pair of second spacers 41,
Reference numeral 42 is provided on one end face of the scale 12 of the first spacers 39, 40 where the sliding support members 37, 38 in the longitudinal direction are not provided.
【００３１】また、ヘッド保持部３１には、一対のヘッ
ドホルダ挟持部材４３，４４と、バネ４５とが設けられ
ている。The head holding section 31 is provided with a pair of head holder holding members 43 and 44 and a spring 45.
【００３２】ヘッドホルダ挟持部材４３，４４には、ス
ケール１２が挿通する挿通孔が設けられている。ヘッド
ホルダ挟持部材４３，４４は、この挿通孔にスケール１
２が挿通されることにより、スケール１２に取り付けら
れ、スケール１２の長手方向に直線移動可能とされてい
る。また、このヘッドホルダ挟持部材４３，４４は、連
結部３３に固定されている。この一対のヘッドホルダ挟
持部材４３，４４は、摺動支持部材３７，３８が取り付
けられたヘッドホルダ３４を、一対の第１のスペーサ３
９，４０と一対の第２のスペーサ４１，４２を介して、
スケール１２の長手方向に平行な方向の両端から挟持し
ている。また、ヘッドホルダ挟持部材４３と第２のスペ
ーサ４１との間には、バネ４５が設けられいる。このバ
ネ４５は、このヘッドホルダ挟持部材４３からヘッドホ
ルダ挟持部材４４に向かう方向へ、ヘッドホルダ３４を
付勢している。The head holder holding members 43 and 44 have insertion holes through which the scale 12 is inserted. The head holder holding members 43 and 44 are provided with a scale 1 in this insertion hole.
By being inserted, 2 is attached to the scale 12 and can be moved linearly in the longitudinal direction of the scale 12. The head holder holding members 43 and 44 are fixed to the connecting portion 33. The pair of head holder holding members 43 and 44 are used to connect the head holder 34 to which the sliding support members 37 and 38 are attached to the pair of first spacers 3.
9, 40 and a pair of second spacers 41, 42,
The scale 12 is sandwiched from both ends in a direction parallel to the longitudinal direction. A spring 45 is provided between the head holder holding member 43 and the second spacer 41. The spring 45 biases the head holder 34 in a direction from the head holder holding member 43 to the head holder holding member 44.
【００３３】また、ヘッドホルダ３４には、回り止め用
ピン４６が設けられている。この周り止め用ピン４６
は、長手方向の一端がヘッドホルダ３４に固定されてお
り、他端が連結部３３に設けられた回転規制穴４７に挿
入されている。そのため、ヘッドホルダ３４のスケール
１２を中心軸とする回転が規制される。The head holder 34 is provided with a detent pin 46. This detent pin 46
Has one end in the longitudinal direction fixed to the head holder 34, and the other end inserted into a rotation regulating hole 47 provided in the connecting portion 33. Therefore, rotation of the head holder 34 about the scale 12 as a central axis is restricted.
【００３４】また、第１のスペーサ３９，４０と第２の
スペーサ４１，４２とが当設するそれぞれの当設面は球
面形状を有している。この球面形状の当設面は、ヘッド
ホルダ挟持部材４３，４４がスケール１２の長手方向に
直交する方向にヘッドホルダ挟持部材４３，４４が位置
ずれした場合に、摺動支持部材３７，３８等からスケー
ル１２に与える曲げモーメントを少なくするように機能
している。Each of the surfaces on which the first spacers 39 and 40 and the second spacers 41 and 42 are provided has a spherical shape. When the head holder holding members 43 and 44 are displaced in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the scale 12, the spherical contact surfaces are displaced from the sliding support members 37 and 38 and the like. It functions to reduce the bending moment applied to the scale 12.
【００３５】以上のような構成のヘッド保持部３１は、
このスケール１２の長手方向に平行な方向に移動可能
に、このスケール１２に取り付けられており、この移動
に応じてＭＲヘッド３５がスケール１２に記録された位
置信号を検出する。The head holding unit 31 having the above-described structure is
The scale 12 is attached to the scale 12 so as to be movable in a direction parallel to the longitudinal direction, and the MR head 35 detects a position signal recorded on the scale 12 according to the movement.
【００３６】このヘッド保持部３１は、連結部３３を介
してヘッドキャリア３２と連結している。この連結部３
３は、スケール１２の長手方向と直交する方向の一端が
ヘッドホルダ挟持部材４３，４４に固定され、他端がス
リット１５から挿出して本体部２の外部に設けられたヘ
ッドキャリア３２に固定される。The head holding portion 31 is connected to the head carrier 32 via a connecting portion 33. This connecting part 3
Reference numeral 3 denotes one end in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the scale 12 fixed to the head holder holding members 43 and 44, and the other end inserted into the slit 15 and fixed to the head carrier 32 provided outside the main body 2. You.
【００３７】このようにヘッドスライダ３は、これらヘ
ッド保持部３１、ヘッドキャリア３２、連結部３３で構
成され、スケール１２の長手方向に移動自在に本体部２
に取り付けられている。そして、このヘッドスライダ３
は、本体部２との相対移動に応じてＭＲヘッド３５が検
出した位置信号を、ヘッドキャリア３２に設けられた信
号ケーブル４８を介して図示しない制御装置に供給す
る。As described above, the head slider 3 is composed of the head holding portion 31, the head carrier 32, and the connecting portion 33, and is movably movable in the longitudinal direction of the scale 12.
Attached to. And this head slider 3
Supplies a position signal detected by the MR head 35 in accordance with the relative movement with respect to the main body 2 to a control device (not shown) via a signal cable 48 provided on the head carrier 32.
【００３８】以上のような構成のスケール装置１は、ス
ケール１２が基準部４と可動部５の相対移動方向に平行
となり、スリット１５が可動部５側に開口するように配
置される。このように配置されたスケール装置１の本体
部２は、スリット１５が形成された側面と直交する側面
１７，１８の一方が取付面となる。そして、この取付面
のスケール１２の長手方向に平行な方向の端部に設けら
れた筐体取付孔２１，２２，２３，２４の位置で、本体
用ボルト５１，５２や座金５５等の固定具により、基準
部４に固定される。また、このように配置されたスケー
ル装置１のヘッドスライダ３は、スライダ用ボルト５
３，５４により可動部５に固定される。The scale device 1 having the above-described configuration is arranged such that the scale 12 is parallel to the direction of relative movement between the reference portion 4 and the movable portion 5, and the slit 15 is opened on the movable portion 5 side. In the main body 2 of the scale device 1 arranged as described above, one of the side surfaces 17 and 18 orthogonal to the side surface on which the slit 15 is formed serves as a mounting surface. At the positions of the housing mounting holes 21, 22, 23, 24 provided at the ends of the mounting surface in the direction parallel to the longitudinal direction of the scale 12, fixing tools such as body bolts 51, 52 and washers 55 are provided. Is fixed to the reference portion 4. The head slider 3 of the scale device 1 arranged in this manner is provided with a slider bolt 5.
It is fixed to the movable part 5 by 3 and 54.
【００３９】従って、このスケール装置１では、この可
動部５の直線移動に応じて本体部２とヘッドスライダ３
との相対位置が変化し、ヘッドスライダ３内に設けられ
たスケール信号用ＭＲヘッド３５ａ及び原点信号用ＭＲ
ヘッド３５ｂがこの相対位置の変化に応じて変化するス
ケール及び原点信号を検出することにより、この可動部
５の移動位置を検出することができる。Therefore, in the scale device 1, the main body 2 and the head slider 3 are moved in accordance with the linear movement of the movable portion 5.
Relative to the head slider 3, the scale signal MR head 35a and the origin signal MR provided in the head slider 3.
The moving position of the movable section 5 can be detected by the head 35b detecting the scale and the origin signal that change according to the change in the relative position.
【００４０】つぎに、このスケール装置１を運搬等する
際に、スケール装置１に取り付けられ、ヘッドスライダ
３を本体部２に固定するヘッドスライダの固定具につい
て説明する。Next, a description will be given of a head slider fixing device that is attached to the scale device 1 and fixes the head slider 3 to the main body 2 when the scale device 1 is carried or the like.
【００４１】図５に、このヘッドスライダの固定具の斜
視図を示し、図６に、スケール装置に取り付けられた状
態を示すヘッドスライダの固定具の側面図を示し、図７
に、このヘッドスライダの固定具が取り付けられた状態
を表すスケール装置の斜視図を示す。なお、図６では、
説明のために、スケール装置１を断面している。FIG. 5 is a perspective view of the head slider fixing tool, FIG. 6 is a side view of the head slider fixing tool attached to the scale device, and FIG.
FIG. 2 is a perspective view of a scale device showing a state in which the fixture for the head slider is attached. In FIG. 6,
For the purpose of explanation, the scale device 1 is sectioned.
【００４２】ヘッドスライダの固定具６０は、矩形板状
の固定部６１を有している。この固定部６１は、ヘッド
スライダの固定具６０がスケール装置１に取り付けられ
た際に、基準部４に取り付けられる側面に平行な筐体１
１の側面１７（以下、筐体側取付面５６という。）と、
可動部５に取り付けられる側面に平行なヘッドスライダ
３の一側面（以下、スライダ側取付面５７という。）と
の間に亘って架け渡される。このとき、固定部６１は、
その一辺がヘッドスライダ３の移動方向（Ｘ1，Ｘ2方
向）に平行となるように、筐体１１とヘッドスライダ３
との間に架け渡される。The fixture 60 for the head slider has a fixed portion 61 in the form of a rectangular plate. When the fixture 60 of the head slider is attached to the scale device 1, the fixing portion 61 is a casing 1 parallel to a side surface attached to the reference portion 4.
1, a side surface 17 (hereinafter, referred to as a housing-side mounting surface 56);
The head slider 3 is bridged over one side surface (hereinafter, referred to as a slider-side mounting surface 57) parallel to the side surface mounted on the movable portion 5. At this time, the fixing portion 61
The housing 11 and the head slider 3 are arranged such that one side thereof is parallel to the moving direction (X 1 , X 2 direction) of the head slider 3.
It is bridged between.
【００４３】この固定部６１のヘッドスライダ３の移動
方向に直交する方向の一端部には、この固定部６１と一
体形成された本体側係合爪６３が設けられている。この
本体側係合爪６３は、ヘッドスライダの固定具６０がス
ケール装置１に取り付けられた際に、基準部４に取り付
けられる側面１８とスリット１５が形成された側面に平
行な側面とで形成される本体側係合部６２と係合する。At one end of the fixed portion 61 in a direction orthogonal to the moving direction of the head slider 3, a main body side engaging claw 63 formed integrally with the fixed portion 61 is provided. The main body side engaging claw 63 is formed by a side surface 18 attached to the reference portion 4 and a side surface parallel to the side surface on which the slit 15 is formed when the fixture 60 of the head slider is attached to the scale device 1. With the main body side engaging portion 62.
【００４４】また、この固定部６１のヘッドスライダ３
の移動方向に直交する方向の他端部には、この固定部６
１と一体形成されたヘッドスライダ側係合爪６５が設け
られている。この本体側係合爪６３は、ヘッドスライダ
の固定具６０がスケール装置１に取り付けられた際に、
ヘッドスライダ３に形成されたヘッドスライダ側係合部
６４と係合する。The head slider 3 of the fixed portion 61
The other end in the direction orthogonal to the moving direction of the
A head slider side engaging claw 65 integrally formed with the head slider 1 is provided. When the fixing member 60 of the head slider is attached to the scale device 1,
The head slider 3 engages with a head slider side engaging portion 64 formed on the head slider 3.
【００４５】また、この固定部６１には、この固定部６
１がスケール装置１に取り付けられた際に、この筐体１
１とヘッドスライダ３との間の隙間に挿入して、本体部
２及びヘッドスライダ３の位置を規制するリブ６６が設
けられている。例えば、ヘッドスライダ３の移動方向に
直交する固定部６１のヘッドスライダ３側の端辺からリ
ブ６６までの距離は、ヘッドスライダ３の移動方向に直
交する方向のスライダ側取付面５７の一辺の長さとほぼ
同一とされている。また、ヘッドスライダ３の移動方向
に直交する固定部６１の本体部２側の端辺からリブ６６
までの距離は、ヘッドスライダ３の移動方向に直交する
方向の筐体側取付面５６の一辺の長さとほぼ同一とされ
ている。The fixing portion 61 has the fixing portion 6
When the housing 1 is attached to the scale device 1,
A rib 66 is provided to be inserted into a gap between the head slider 3 and the head slider 3 to regulate the positions of the main body 2 and the head slider 3. For example, the distance from the end of the fixing portion 61 on the head slider 3 side to the rib 66 perpendicular to the moving direction of the head slider 3 is the length of one side of the slider side mounting surface 57 in the direction perpendicular to the moving direction of the head slider 3. And almost the same. Further, the rib 66 extends from an end of the fixed portion 61 on the main body 2 side that is orthogonal to the moving direction of the head slider 3.
Is approximately equal to the length of one side of the housing-side mounting surface 56 in a direction orthogonal to the moving direction of the head slider 3.
【００４６】また、この固定部６１には、本体側係合爪
６３が設けられた端部とヘッドスライダ側係合部６４が
設けられた端部との間に、ヘッドスライダ３の移動方向
に平行な方向に形成された弾性変位部６７が設けられて
いる。この弾性変位部６７は、このヘッドスライダ３の
移動方向と直交する方向に弾性変位する。The fixing portion 61 is provided between the end provided with the main body side engaging claw 63 and the end provided with the head slider side engaging portion 64 in the moving direction of the head slider 3. An elastic displacement part 67 formed in a parallel direction is provided. The elastic displacement portion 67 is elastically displaced in a direction orthogonal to the moving direction of the head slider 3.
【００４７】例えば、この固定部６１には、矩形板状の
固定部６１の板厚を他の部分より狭くした部分が、ヘッ
ドスライダ３の移動方向に直交する方向の端辺とリブ６
６との間の一部分に、ヘッドスライダ３の移動方向に平
行に設けられることにより、弾性変位部６７が形成され
ている。このような弾性変位部６７は、ヘッドスライダ
３の移動方向と直交する方向に曲げモーメントが加えら
れることにより弾性変位し、固定部６１のヘッドスライ
ダ３の移動方向と直交する方向の端部を、この曲げモー
メントが加えられた方向に移動させることができる。従
って、固定部６１は、この弾性変位部６７が弾性変位す
ることにより、本体側係合爪６３或いはヘッドスライダ
側係合爪６５の一方の係合状態が解除される方向（図５
及び図６中のＸ3方向）に移動させることが可能とな
る。For example, the fixed portion 61 has a portion in which the thickness of the rectangular plate-shaped fixed portion 61 is made smaller than other portions, and an end in a direction perpendicular to the moving direction of the head slider 3 and a rib 6.
The elastic displacement part 67 is formed in a part between the head slider 6 and the head slider 3 in parallel with the moving direction of the head slider 3. Such an elastic displacement part 67 is elastically displaced by applying a bending moment in a direction perpendicular to the moving direction of the head slider 3, and the end of the fixed part 61 in the direction perpendicular to the moving direction of the head slider 3 is It can be moved in the direction in which the bending moment is applied. Therefore, when the elastic displacement portion 67 is elastically displaced, the fixing portion 61 releases the engagement state of one of the main body side engaging claw 63 or the head slider side engaging claw 65 (FIG. 5).
And it is possible to move the X 3 direction) in FIG.
【００４８】また、この固定部６１には、作業者が操作
することにより、上記弾性変位部６７を弾性変位させる
操作部６８が設けられている。例えば、この操作部６８
は、固定部６１のヘッドスライダ３の移動方向と直交す
る方向の端部に設けられている。この操作部６８は、作
業者が押圧操作すると、弾性変位部６７に例えばヘッド
スライダ３の移動方向と直交する方向に曲げモーメント
を与えることができる。The fixed section 61 is provided with an operation section 68 for elastically displacing the elastic displacement section 67 when operated by an operator. For example, the operation unit 68
Is provided at an end of the fixed portion 61 in a direction orthogonal to the moving direction of the head slider 3. The operating section 68 can apply a bending moment to the elastic displacement section 67, for example, in a direction perpendicular to the moving direction of the head slider 3 when the operator performs a pressing operation.
【００４９】すなわち、ヘッドスライダの固定具６０
は、弾性変位部６７が支点となり、操作部６８が力点と
なり、ヘッドスライダ側係合爪６５が作用点となるいわ
ゆるてこの機能を有しており、このてこ機能によりヘッ
ドスライダ側係合爪６５の係合状態を容易に解除するこ
とができる。That is, the fixture 60 for the head slider
The lever has a so-called leverage function in which the elastic displacement portion 67 serves as a fulcrum, the operating portion 68 serves as a point of force, and the head slider-side engaging claw 65 serves as a point of action. Can easily be released.
【００５０】つぎに、このようなヘッドスライダの固定
具６０のスケール装置１への取り付け動作、及び、取り
外し動作について説明する。Next, the operation of attaching and detaching the head slider fixing tool 60 to and from the scale device 1 will be described.
【００５１】作業者は、まず、図８に示すように、ヘッ
ドスライダの固定具６０がスケール装置１から取り外さ
れている状態から、操作部６８を押圧して、弾性変位部
６７にヘッドスライダ３の移動方向と直交する方向に曲
げモーメントを与える。すると、弾性変位部６７が弾性
変位して、ヘッドスライダ側係合爪６５が係合解除状態
となる。作業者は、この係合解除状態で、リブ６６を本
体部２とヘッドスライダ３との間に挿入し、固定部６１
を筐体側取付面５６及びスライダ側取付面５７に当設さ
せた位置に、ヘッドスライダの固定具６０を配設する。
そして、作業者は、操作部の押圧を終了して、本体側係
合爪６３を本体側係合部６２に係合させ、かつ、ヘッド
スライダ側係合爪６５をヘッドスライダ側係合部６４に
係合させて、取り付け動作を終了する。First, as shown in FIG. 8, the operator presses the operating section 68 from the state in which the fixture 60 of the head slider is detached from the scale device 1, and the head slider 3 is moved to the elastic displacement section 67. A bending moment is applied in a direction perpendicular to the moving direction of. Then, the elastic displacement portion 67 is elastically displaced, and the head slider side engaging claw 65 is in the disengaged state. In this disengaged state, the worker inserts the rib 66 between the main body 2 and the head slider 3 and
The head slider fixture 60 is disposed at a position where the head slider is brought into contact with the housing-side mounting surface 56 and the slider-side mounting surface 57.
Then, the operator ends the pressing of the operating portion, engages the main body side engaging claw 63 with the main body side engaging portion 62, and pushes the head slider side engaging claw 65 into the head slider side engaging portion 64. To complete the mounting operation.
【００５２】以上のようにスケール装置１に取り付けら
れたヘッドスライダの固定具６０は、本体側係合爪６３
からリブ６６へ向かう方向（図６中Ｘ4方向）の固定力
と、ヘッドスライダ側係合爪６５からリブ６６方向に向
かう方向（図６中Ｘ5方向）の固定力とを有している。
従って、ヘッドスライダの固定具６０は、本体側係合爪
６３が本体側係合部６２に係合し、ヘッドスライダ側係
合爪６５がヘッドスライダ側係合部６４に係合した係合
状態において、上記固定力をスケール装置１に加え、ヘ
ッドスライダ３を本体部２に固定することができる。The fixture 60 of the head slider attached to the scale device 1 as described above is
Has a fixed force in a direction toward the ribs 66 (FIG. 6 in X 4 directions) and a fixing force in a direction (in FIG. 6 X 5 direction) directed from the head slider side engaging claw 65 in the ribs 66 direction from .
Therefore, the fixing member 60 of the head slider has an engagement state in which the main body side engaging claw 63 is engaged with the main body side engaging portion 62 and the head slider side engaging claw 65 is engaged with the head slider side engaging portion 64. In the above, the fixing force can be applied to the scale device 1 to fix the head slider 3 to the main body 2.
【００５３】また、作業者は、図８に示すように、ヘッ
ドスライダの固定具６０がスケール装置１に取り付けら
れた状態から、操作部６８を押圧して、弾性変位部６７
にヘッドスライダ３の移動方向と直交する方向に曲げモ
ーメントを与える。すると、弾性変位部６７が弾性変位
して、ヘッドスライダ側係合部６４とヘッドスライダ側
係合爪６５との係合状態が解除される。作業者は、この
係合状態解除で、スケール装置１からヘッドスライダの
固定具６０を離脱させ、取り外し動作を終了する。Further, as shown in FIG. 8, the operator presses the operation section 68 from the state in which the fixture 60 of the head slider is attached to the scale device 1 and the elastic displacement section 67.
, A bending moment is applied in a direction orthogonal to the moving direction of the head slider 3. Then, the elastic displacement portion 67 is elastically displaced, and the engagement state between the head slider side engaging portion 64 and the head slider side engaging claw 65 is released. The operator disengages the head slider fixture 60 from the scale device 1 by releasing the engaged state, and ends the dismounting operation.
【００５４】以上のような取り付け動作及び取り外し動
作がされるヘッドスライダの固定具６０は、本体側係合
爪６３が本体側係合部６２に係合し、ヘッドスライダ側
係合爪６５がヘッドスライダ側係合部６４に係合する係
合状態から、操作部６８が操作されることにより係合解
除状態となり、本体側係合爪６３及びヘッドスライダ側
係合爪６５からリブ６６へ向かう固定力を開放する。従
って、作業者は、操作部６８を操作することにより、容
易に、ヘッドスライダの固定具６０をスケール装置１か
ら取り外すことができ、また、ヘッドスライダの固定具
６０をスケール装置１に取り付けることができる。In the head slider fixing device 60 which performs the attaching and detaching operations as described above, the main body side engaging claw 63 engages with the main body side engaging portion 62 and the head slider side engaging claw 65 engages the head. When the operation portion 68 is operated, the engagement state is disengaged from the engagement state in which the engagement portion engages with the slider side engagement portion 64, and the main body side engagement claw 63 and the head slider side engagement claw 65 are fixed toward the rib 66. Release the power. Accordingly, the operator can easily remove the head slider fixture 60 from the scale device 1 by operating the operation unit 68, and can attach the head slider fixture 60 to the scale device 1. it can.
【００５５】また、ヘッドスライダの固定具６０は、本
体側係合爪６３が、上述したように基準部４に取り付け
られる側面１８とスリット１５が形成された側面に平行
な側面とで形成される本体側係合部６２と係合してい
る。この本体側係合部６２は、筐体１１の２つの側面に
より形成されているため、筐体１１の長手方向の全長に
亘り形成されていることとなる。従って、作業者は、ヘ
ッドスライダ３が本体部２に対してどの位置にあって
も、ヘッドスライダの固定具６０をスケール装置１に取
り付けることができる。さらに、このヘッドスライダの
固定具６０をスケール装置１に取り付けている状態で、
ヘッドスライダ３とヘッドスライダの固定具６０とを一
体的に移動させることができる。このとき、ヘッドスラ
イダの固定具６０は、本体側係合爪６３及びヘッドスラ
イダ側係合爪６５からリブ６６に向かう固定力でヘッド
スライダ３を本体部２に固定している。そのため、ヘッ
ドスライダ３は、移動方向と直交する方向の位置関係を
本体部２に対して保持しているので、本体部２内部に設
けられているＭＲヘッド３５やスケール１２が破損する
ことはない。In the head slider fixture 60, the main body side engaging claw 63 is formed by the side surface 18 attached to the reference portion 4 and the side surface parallel to the side surface on which the slit 15 is formed as described above. It is engaged with the main body side engaging portion 62. Since the main body side engaging portion 62 is formed by the two side surfaces of the housing 11, it is formed over the entire length of the housing 11 in the longitudinal direction. Therefore, the operator can attach the head slider fixing member 60 to the scale device 1 regardless of the position of the head slider 3 with respect to the main body 2. Further, in a state where the fixture 60 of the head slider is attached to the scale device 1,
The head slider 3 and the head slider fixture 60 can be moved integrally. At this time, the fixture 60 of the head slider fixes the head slider 3 to the main body 2 with a fixing force from the main body side engaging claw 63 and the head slider side engaging claw 65 toward the rib 66. Therefore, since the head slider 3 holds the positional relationship in the direction perpendicular to the moving direction with respect to the main body 2, the MR head 35 and the scale 12 provided inside the main body 2 are not damaged. .
【００５６】また、ヘッドスライダの固定具６０の固定
部６１には、ヘッドスライダ３の移動方向と直交する方
向のヘッドスライダ３側の端部に、スライダ用ボルト５
３，５４が挿通するボルト挿通孔７１，７２が形成され
ている。このボルト挿通孔７１，７２は、ヘッドスライ
ダ３を可動部５に取り付ける際に、ヘッドスライダの固
定具６０をスケール装置１に取り付けたまま、スライダ
用ボルト５３，５４を抜き差しできるように設けられた
ものである。そのため、作業者は、スケール装置１を基
準部４及び可動部５に完全に取り付けた後に、ヘッドス
ライダの固定具６０の取り外しをすることができる。ま
た、作業者は、このヘッドスライダの固定具６０を取り
付けた後に、スケール装置１を基準部４及び可動部５か
ら取り外すことができる。従って、このヘッドスライダ
の固定具６０をスケール装置１に取り付けることによ
り、本体部２内部に設けられているＭＲヘッド３５やス
ケール１２を破損することなく、スケール装置１を工作
機械に着脱することができる。The fixing part 61 of the head slider fixing member 60 has a slider bolt 5 at the end on the head slider 3 side in a direction orthogonal to the moving direction of the head slider 3.
Bolt insertion holes 71 and 72 through which the holes 3 and 54 are inserted are formed. The bolt insertion holes 71 and 72 are provided so that the slider bolts 53 and 54 can be inserted and removed when the head slider 3 is attached to the movable portion 5 while the fixture 60 of the head slider is attached to the scale device 1. Things. Therefore, the worker can remove the fixture 60 of the head slider after completely attaching the scale device 1 to the reference portion 4 and the movable portion 5. Further, the operator can remove the scale device 1 from the reference portion 4 and the movable portion 5 after attaching the fixing device 60 for the head slider. Therefore, by attaching the fixture 60 of the head slider to the scale device 1, the scale device 1 can be attached to and detached from the machine tool without damaging the MR head 35 and the scale 12 provided inside the main body 2. it can.
【００５７】また、ヘッドスライダの固定具６０は、ヘ
ッドスライダ側係合爪６５に対応する位置に、このよう
なボルト挿通孔７１，７２が形成されており、また、本
体側係合爪６３に対応する位置に、固定部６１を貫通す
る孔部７３，７４を形成されている。そのため、ヘッド
スライダの固定具６０は、全体としてアンダーカットの
無い形状となっている。従って、ヘッドスライダの固定
具６０は、樹脂モールド等により成形される場合には、
金型を安価にすることができる。The fixture 60 for the head slider has such bolt insertion holes 71 and 72 formed at positions corresponding to the engagement claws 65 on the head slider side. At the corresponding positions, holes 73 and 74 penetrating the fixing portion 61 are formed. Therefore, the fixture 60 of the head slider has a shape without undercut as a whole. Therefore, when the fixture 60 of the head slider is molded by a resin mold or the like,
The mold can be inexpensive.
【００５８】以上のように本発明の実施の形態のヘッド
スライダの固定具６０では、本体部２とヘッドスライダ
３との位置関係を一定に保つように、ヘッドスライダ３
を本体部２に固定することができる。そのため、ヘッド
スライダの固定具６０では、ヘッドスライダ３が振動し
てＭＲヘッド３５やスケール１２等を破損させることな
く、スケール装置１の運搬等を行うことができる。As described above, in the head slider fixture 60 according to the embodiment of the present invention, the head slider 3 is fixed so that the positional relationship between the main body 2 and the head slider 3 is kept constant.
Can be fixed to the main body 2. Therefore, the fixing device 60 for the head slider can transport the scale device 1 without damaging the MR head 35 and the scale 12 due to the vibration of the head slider 3.
【００５９】また、このヘッドスライダの固定具６０で
は、操作部６８を操作することにより弾性変位部６７が
弾性変位し、ヘッドスライダ側係合爪６５の係合状態を
解除するので、スケール装置１に容易に着脱することが
できる。In the head slider fixing device 60, the elastic displacement portion 67 is elastically displaced by operating the operation portion 68, and the engagement state of the head slider side engaging claw 65 is released. It can be easily attached and detached.
【００６０】なお、ヘッドスライダの固定具６０に使用
される材質として、例えば樹脂が用いられる。このヘッ
ドスライダの固定具６０は、弾性変位部６７に加わる曲
げモーメントに耐えられる強度及び柔軟性が必要である
ので、樹脂の中でも、例えば、ポリカーボネイト，ポリ
アミド，ポリアセタール等の単独樹脂か、１０〜２０％
のガラスフィラー入りが望ましい。また、弾性変位部６
７の厚みは、１〜２ｍｍ程度が望ましい。As a material used for the fixture 60 of the head slider, for example, a resin is used. The fixture 60 for the head slider needs to have strength and flexibility to withstand the bending moment applied to the elastic displacement portion 67. Therefore, among the resins, for example, a single resin such as polycarbonate, polyamide, polyacetal, or 10 to 20 %
It is desirable to include a glass filler. In addition, the elastic displacement portion 6
The thickness of 7 is desirably about 1 to 2 mm.
【００６１】また、ヘッドスライダの固定具６０は、操
作部６８を操作することにより、ヘッドスライダ側係合
爪６５の係合状態を解除するよう作用するが、本体側係
合爪６３の係合状態を解除するように操作部６８を形成
してもよい。The head slider fixing tool 60 operates to release the engagement state of the head slider side engagement claw 65 by operating the operation section 68. The operation unit 68 may be formed so as to cancel the state.
【００６２】[0062]
【発明の効果】本発明に係る位置検出装置のヘッドスラ
イダの固定具では、操作部が操作されることにより弾性
変位部が弾性変位して、上記第１の係合爪又は上記第２
の係合爪のいずれか一方の係合状態が解除される。In the fixture for the head slider of the position detecting device according to the present invention, when the operating portion is operated, the elastic displacement portion is elastically displaced, and the first engaging claw or the second engaging claw is displaced.
The engagement state of any one of the engagement claws is released.
【００６３】このことにより、本発明に係る位置検出装
置のヘッドスライダの固定具では、コストを安くするこ
とができ、また、容易にヘッドスライダを本体に固定す
ることができる。Thus, in the head slider fixing device of the position detecting device according to the present invention, the cost can be reduced and the head slider can be easily fixed to the main body.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の実施の形態のヘッドスライダの固定具
が取り付けられるスケール装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a scale device to which a fixture for a head slider according to an embodiment of the present invention is attached.
【図２】上記スケール装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the scale device.
【図３】上記スケール装置の内部構造を表すための断面
図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an internal structure of the scale device.
【図４】上記スケール装置のヘッド保持部の要部分解斜
視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a main part of a head holding unit of the scale device.
【図５】本発明の実施の形態のヘッドスライダの固定具
の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a head slider fixture according to the embodiment of the present invention.
【図６】上記ヘッドスライダの固定具の側面図である。FIG. 6 is a side view of the head slider fixture.
【図７】上記ヘッドスライダの固定具がスケール装置に
取り付けられた状態を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a state where the fixture of the head slider is attached to a scale device.
【図８】上記ヘッドスライダの固定具の着脱動作を説明
するための斜視図である。FIG. 8 is a perspective view for explaining an attaching / detaching operation of the fixture for the head slider.
１ スケール装置、２ 本体部、３ ヘッドスライダ、
４ 基準部、５ 可動部、１１ 筐体、１２ スケー
ル、３５ ＭＲヘッド、６０ ヘッドスライダの固定
具、６１ 固定部、６２ 本体側係合部、６３ 本体側
係合爪、６４ ヘッドスライダ側係合部、６５ ヘッド
スライダ側係合爪、６６ リブ、６７ 弾性変位部、６
８ 操作部1 scale device, 2 main body, 3 head slider,
4 Reference part, 5 movable part, 11 housing, 12 scale, 35 MR head, 60 head slider fixing tool, 61 fixing part, 62 main body side engaging part, 63 main body side engaging claw, 64 head slider side engaging Part, 65 head slider side engaging claw, 66 rib, 67 elastic displacement part, 6
8 Operation section
Claims (1)
の記録媒体を有する本体と、上記位置信号を検出する検
出ヘッドを保持してこの検出ヘッドが上記記録媒体の長
手方向に移動するように上記本体に設けられたヘッドス
ライダとからなり、この本体とヘッドスライダとの相対
移動位置を検出する位置検出装置の上記ヘッドスライダ
を、上記本体に固定する位置検出装置のヘッドスライダ
の固定具において、 上記本体に係合する第１の係合爪と、 上記ヘッドスライダに係合する第２の係合爪と、 上記本体と上記ヘッドスライダとの間に亘って配置さ
れ、上記本体側の端部に上記第１の係合爪が一体に形成
され、上記ヘッドスライダ側の端部に上記第２の係合爪
が一体に形成された連結部と、 上記連結部の上記第１の係合爪と第２の係合爪の間に、
上記ヘッドスライダの移動方向に平行に設けられ、上記
ヘッドスライダの移動方向と直交する方向に弾性変位す
る弾性変位部と、 上記弾性変位部を弾性変位させて上記第１の係合爪又は
上記第２の係合爪のいずれか一方の係合状態を解除させ
る操作部とを備える位置検出装置のヘッドスライダの固
定具。1. A main body having a long recording medium on which a position signal is recorded in a longitudinal direction, and a detection head for detecting the position signal is held, and the detection head moves in the longitudinal direction of the recording medium. And a head slider of the position detecting device for fixing the head slider of the position detecting device for detecting the relative movement position between the main body and the head slider to the main body. In the above, the first engaging claw engaging with the main body, the second engaging claw engaging with the head slider, and the main body and the head slider are disposed between the main body and the head slider. A connecting portion having the first engaging claw integrally formed at an end thereof, and the second engaging claw being integrally formed at an end on the head slider side; and a first engagement portion of the connecting portion. Dowel and second engaging pawl In between,
An elastic displacement portion provided in parallel with the moving direction of the head slider and elastically displaced in a direction orthogonal to the moving direction of the head slider; and the first engaging claw or the first A fixing member for a head slider of a position detecting device, comprising: an operating section for releasing one of the two engaging claws.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08744098A JP3911087B2 (en) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | Fixture for head slider of position detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08744098A JP3911087B2 (en) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | Fixture for head slider of position detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11281341A true JPH11281341A (en) | 1999-10-15 |
| JP3911087B2 JP3911087B2 (en) | 2007-05-09 |
Family
ID=13914928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08744098A Expired - Fee Related JP3911087B2 (en) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | Fixture for head slider of position detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3911087B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1798527A2 (en) * | 2005-12-15 | 2007-06-20 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Securing device for the transport and assembly of a measuring apparatus |
| JP2010071896A (en) * | 2008-09-19 | 2010-04-02 | Sony Corp | Holding device |
-
1998
- 1998-03-31 JP JP08744098A patent/JP3911087B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1798527A2 (en) * | 2005-12-15 | 2007-06-20 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Securing device for the transport and assembly of a measuring apparatus |
| JP2007163468A (en) * | 2005-12-15 | 2007-06-28 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | Holding device for transferring and assembling measuring instrument |
| EP1798527A3 (en) * | 2005-12-15 | 2013-11-06 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Securing device for the transport and assembly of a measuring apparatus |
| JP2010071896A (en) * | 2008-09-19 | 2010-04-02 | Sony Corp | Holding device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3911087B2 (en) | 2007-05-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3309038B2 (en) | Thermal head holding structure | |
| JP2018001399A (en) | Clamp device | |
| JP2007203453A (en) | Clamp device | |
| JPH11281341A (en) | Securing fixture for head slider of position detecting device | |
| KR910007636A (en) | Brake caliper mounting method and device | |
| CN211150436U (en) | Auxiliary contact assembly of contactor and contactor | |
| CN114193361A (en) | Clamp and fixing device | |
| JP4045732B2 (en) | Instrument fixing device and instrument fixing system | |
| KR101115483B1 (en) | Head for the linear dimension checking of mechanical pieces | |
| CN217179493U (en) | Jumper wire angle deviation detection tool | |
| CN107842551B (en) | Linear slide rail device and assembling method thereof | |
| JP4381583B2 (en) | Scale device holding device | |
| CN113441935B (en) | Clamping device | |
| JP3708992B2 (en) | Optical connector connection structure of optical waveguide device | |
| WO1984000926A1 (en) | Fastening mechanism for removably fastening together two workpieces | |
| CN221010035U (en) | Fixed knot constructs and solar panel strutting arrangement | |
| CN212979588U (en) | Electricity core spouts a yard positioning mechanism and electricity core processing equipment | |
| CN218496399U (en) | Flat plate clamping frame moving part service life testing equipment with key locking function | |
| JP2611630B2 (en) | Detachment method and detachment jig for detector in length measuring device | |
| CN212601829U (en) | Synchronous belt transmission structure and robot | |
| CN209954550U (en) | null | |
| CN111361163A (en) | Positioning jig | |
| JPH0643908Y2 (en) | Floppy disk drive head carrier device | |
| CN115527958A (en) | Installation positioning device | |
| JPH09113828A (en) | Optical switch |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050215 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060928 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061003 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061128 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070116 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070126 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100202 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110202 Year of fee payment: 4 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110202 Year of fee payment: 4 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120202 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130202 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140202 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |