JPH11281316A - 鉄道沿線施設の地点情報システム - Google Patents
鉄道沿線施設の地点情報システムInfo
- Publication number
- JPH11281316A JPH11281316A JP8481898A JP8481898A JPH11281316A JP H11281316 A JPH11281316 A JP H11281316A JP 8481898 A JP8481898 A JP 8481898A JP 8481898 A JP8481898 A JP 8481898A JP H11281316 A JPH11281316 A JP H11281316A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- information system
- point information
- length pattern
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- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】保守コストが掛からず、しかも精度の高い地点
情報を得ることができる鉄道沿線施設の地点情報システ
ムを提供する。 【解決手段】測定車両に搭載されたレーザドップラセン
サ等の距離センサ１と、レールの遊間センサ２とにより
レール長パターンを測定する。鉄道沿線施設の地点情報
をこのレール長パターンと結合させ、レールの遊間５を
基準として鉄道沿線施設の位置を特定する。地点情報シ
ステムのための保守コストが掛からないうえに、測定車
両を走行させる度に、レール台帳となるレール長パター
ンデータベースを更新することもできる。
情報を得ることができる鉄道沿線施設の地点情報システ
ムを提供する。 【解決手段】測定車両に搭載されたレーザドップラセン
サ等の距離センサ１と、レールの遊間センサ２とにより
レール長パターンを測定する。鉄道沿線施設の地点情報
をこのレール長パターンと結合させ、レールの遊間５を
基準として鉄道沿線施設の位置を特定する。地点情報シ
ステムのための保守コストが掛からないうえに、測定車
両を走行させる度に、レール台帳となるレール長パター
ンデータベースを更新することもできる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道のレールまわ
りに敷設されている鉄道沿線施設の保守点検などに用い
られる地点情報システムに関するものである。
りに敷設されている鉄道沿線施設の保守点検などに用い
られる地点情報システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鉄道のレールまわりには、レール自体の
ほかにも架線、信号、ＡＴＳ地上子などの様々な施設が
存在する。そしてレールの遊間量（レール継ぎ目部分の
隙間）管理やレール探傷などの軌道関係保守、架線摩耗
管理などの架線関係保守、ＡＴＳ地上子位置管理などの
信号関係保守を行ううえでは、保守対象となる施設（鉄
道沿線施設）がレールに沿ったどの位置にあるのかを示
す地点情報が必ず必要とされる。
ほかにも架線、信号、ＡＴＳ地上子などの様々な施設が
存在する。そしてレールの遊間量（レール継ぎ目部分の
隙間）管理やレール探傷などの軌道関係保守、架線摩耗
管理などの架線関係保守、ＡＴＳ地上子位置管理などの
信号関係保守を行ううえでは、保守対象となる施設（鉄
道沿線施設）がレールに沿ったどの位置にあるのかを示
す地点情報が必ず必要とされる。
【０００３】従来の鉄道沿線施設の地点情報システムで
は、ＡＴＳ地上子やレール付近に敷設した位置検出子を
基準として位置の特定を行っていた。ところがＡＴＳ地
上子は信号工事などの際にその本来の使用目的に合わせ
て設置位置が変更されることがあるうえ、ＡＴＳ地上子
自体の機能が劣化することもある。このためＡＴＳ地上
子を地点情報システムにおける位置基準として利用する
ためには、その設置位置や機能をしばしば人手により確
認する必要があり、地点情報システムとしての保守コス
トが増加するという問題があった。また位置検出子を基
準とする場合には、距離測定精度を向上させるためには
極めて多数の位置検出子をレールの全線にわたって敷設
しなければならず、やはり地点情報システムとしての保
守コストが増加するという問題があった。
は、ＡＴＳ地上子やレール付近に敷設した位置検出子を
基準として位置の特定を行っていた。ところがＡＴＳ地
上子は信号工事などの際にその本来の使用目的に合わせ
て設置位置が変更されることがあるうえ、ＡＴＳ地上子
自体の機能が劣化することもある。このためＡＴＳ地上
子を地点情報システムにおける位置基準として利用する
ためには、その設置位置や機能をしばしば人手により確
認する必要があり、地点情報システムとしての保守コス
トが増加するという問題があった。また位置検出子を基
準とする場合には、距離測定精度を向上させるためには
極めて多数の位置検出子をレールの全線にわたって敷設
しなければならず、やはり地点情報システムとしての保
守コストが増加するという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、ＡＴＳ地上
子を位置基準とした場合には設置位置を確認する手数が
かかり、位置検出子を位置基準とした場合には多数個を
レールの全線にわたって敷設する必要があるという従来
の問題点を解決し、保守コストが掛からず、しかも精度
の高い地点情報を得ることができる鉄道沿線施設の地点
情報システムを提供するためになされたものである。
子を位置基準とした場合には設置位置を確認する手数が
かかり、位置検出子を位置基準とした場合には多数個を
レールの全線にわたって敷設する必要があるという従来
の問題点を解決し、保守コストが掛からず、しかも精度
の高い地点情報を得ることができる鉄道沿線施設の地点
情報システムを提供するためになされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明の鉄道沿線施設の地点情報システム
は、測定車両に搭載された距離センサとレールの遊間セ
ンサとによりレール長パターンを測定し、目的とする鉄
道沿線施設の地点情報をこのレール長パターンと結合さ
せ、レールの遊間を基準として位置特定を行わせること
を特徴とするものである。また、測定車両を走行させる
ことにより得られたレール長パターンにより、レール台
帳であるレール長パターンデータベースを更新すること
が好ましい。また、距離センサとして測定車両の車輪に
向けてレーザを照射するレーザドップラセンサを用いる
ことが好ましい。
めになされた本発明の鉄道沿線施設の地点情報システム
は、測定車両に搭載された距離センサとレールの遊間セ
ンサとによりレール長パターンを測定し、目的とする鉄
道沿線施設の地点情報をこのレール長パターンと結合さ
せ、レールの遊間を基準として位置特定を行わせること
を特徴とするものである。また、測定車両を走行させる
ことにより得られたレール長パターンにより、レール台
帳であるレール長パターンデータベースを更新すること
が好ましい。また、距離センサとして測定車両の車輪に
向けてレーザを照射するレーザドップラセンサを用いる
ことが好ましい。
【０００６】本発明によれば、レールの遊間管理の目的
で別途測定が行われているレール長パターンに目的とす
る鉄道沿線施設の地点情報を結合させることによって、
レールの遊間を基準として位置特定を行わせるようにし
たため、地点情報システムとしての保守コストは不要と
なる。またＡＴＳ地上子を位置基準とした場合のよう
に、本来の使用目的によって設置位置が変更されること
がない。しかも通常は25ｍ又は50ｍ毎に位置基準となる
レールの遊間が存在するので、精度の高い地点情報を得
ることができる。
で別途測定が行われているレール長パターンに目的とす
る鉄道沿線施設の地点情報を結合させることによって、
レールの遊間を基準として位置特定を行わせるようにし
たため、地点情報システムとしての保守コストは不要と
なる。またＡＴＳ地上子を位置基準とした場合のよう
に、本来の使用目的によって設置位置が変更されること
がない。しかも通常は25ｍ又は50ｍ毎に位置基準となる
レールの遊間が存在するので、精度の高い地点情報を得
ることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に本発明の好ましい実施の形
態を示す。図１は本発明の地点情報システムの全体を示
すブロック図、図２は測定車両に搭載したセンサ部分の
説明図である。本発明では、従来からレールの遊間測定
に用いられている図２に示すセンサを利用する。
態を示す。図１は本発明の地点情報システムの全体を示
すブロック図、図２は測定車両に搭載したセンサ部分の
説明図である。本発明では、従来からレールの遊間測定
に用いられている図２に示すセンサを利用する。
【０００８】図２において、１は測定車両に搭載された
距離センサ、２は測定車両に搭載された遊間センサであ
る。距離センサ１としては測定車両の走行距離を正確に
測定することができる任意の機器を用いることができる
が、この実施形態ではレーザドップラセンサを用いてい
る。
距離センサ、２は測定車両に搭載された遊間センサであ
る。距離センサ１としては測定車両の走行距離を正確に
測定することができる任意の機器を用いることができる
が、この実施形態ではレーザドップラセンサを用いてい
る。
【０００９】レーザドップラセンサは、ビームスプリッ
タで２分したレーザ光線を移動する被測定物に交差角を
持たせて照射し、被測定物からの散乱光から得られるド
ップラ信号の周波数が被測定物の表面速度に比例するこ
とを利用して被測定物の速度を測定する装置である。従
って、この速度を積分すれば走行距離を求めることがで
きる。このレーザドップラセンサ自体は市販されてお
り、またその測定原理の詳細は本出願人等の特開平７−
３３２９３８号に記載されている。
タで２分したレーザ光線を移動する被測定物に交差角を
持たせて照射し、被測定物からの散乱光から得られるド
ップラ信号の周波数が被測定物の表面速度に比例するこ
とを利用して被測定物の速度を測定する装置である。従
って、この速度を積分すれば走行距離を求めることがで
きる。このレーザドップラセンサ自体は市販されてお
り、またその測定原理の詳細は本出願人等の特開平７−
３３２９３８号に記載されている。
【００１０】通常、レーザドップラセンサを走行速度の
測定に使用するには、レーザ光線をレール３の踏面に照
射するのであるが、この実施形態では測定車両の車輪４
のリム部にレーザ光線を照射している。これはレーザ光
線をレール３の踏面に照射した場合、急曲線部分やポイ
ント部分などのレール欠線部で距離センサ１の測定対象
がなくなり、走行距離の積算ができなくなって本発明の
地点情報システムには不適当であるためである。
測定に使用するには、レーザ光線をレール３の踏面に照
射するのであるが、この実施形態では測定車両の車輪４
のリム部にレーザ光線を照射している。これはレーザ光
線をレール３の踏面に照射した場合、急曲線部分やポイ
ント部分などのレール欠線部で距離センサ１の測定対象
がなくなり、走行距離の積算ができなくなって本発明の
地点情報システムには不適当であるためである。
【００１１】遊間センサ２は、レール３の遊間５の長さ
を測定できるものであれば任意の測定器を用いることが
でき、例えばレール３の踏面にレーザ光線、可視光線、
赤外線などを照射して光学的に測定を行う測定器などを
用いることができる。これらの距離センサ１と遊間セン
サ２との出力は測定車両に搭載されたパソコンなどの演
算器６に入力され、レール長パターンの演算が行われ
る。
を測定できるものであれば任意の測定器を用いることが
でき、例えばレール３の踏面にレーザ光線、可視光線、
赤外線などを照射して光学的に測定を行う測定器などを
用いることができる。これらの距離センサ１と遊間セン
サ２との出力は測定車両に搭載されたパソコンなどの演
算器６に入力され、レール長パターンの演算が行われ
る。
【００１２】ここでレール長パターンとは、図３に示す
ように１本毎のレール３の長さと遊間５の長さを直線的
に並べた数値群を意味し、従来からレールの遊間量管理
で用いられていたものである。従来の遊間量管理は遊間
５の長さ自体を管理の対象としていたのであるが、本発
明ではレール３の各遊間５を地点情報システムの基準と
して利用する。
ように１本毎のレール３の長さと遊間５の長さを直線的
に並べた数値群を意味し、従来からレールの遊間量管理
で用いられていたものである。従来の遊間量管理は遊間
５の長さ自体を管理の対象としていたのであるが、本発
明ではレール３の各遊間５を地点情報システムの基準と
して利用する。
【００１３】このため、測定車両に搭載されたレール探
傷器、架線異常検出装置などのセンサ７により目的とす
る鉄道沿線施設の異常などを検出した場合には、図１に
示すように割り込み信号を演算器６に入力し、演算器６
はこの異常などの検出位置の地点情報をレール長パター
ンと結合させ、フロッピーディスク等の記録媒体８に記
憶させる。そしてこの記録媒体８を事務所のコンピュー
タにセットし、データ処理ソフトによりレール長パター
ンデータベースとの比較・照合を行いながら、異常など
が検出された鉄道沿線施設が実際にどの位置にあるのか
を特定する。なお、測定車両と事務所のコンピュータと
を通信回線で接続すれば、記録媒体８は不要となること
はいうまでもない。また、データ処理ソフトを備えたコ
ンピュータを測定車両上に一体に搭載しておけば、測定
車両上で全てのデータ処理を行うことができる。
傷器、架線異常検出装置などのセンサ７により目的とす
る鉄道沿線施設の異常などを検出した場合には、図１に
示すように割り込み信号を演算器６に入力し、演算器６
はこの異常などの検出位置の地点情報をレール長パター
ンと結合させ、フロッピーディスク等の記録媒体８に記
憶させる。そしてこの記録媒体８を事務所のコンピュー
タにセットし、データ処理ソフトによりレール長パター
ンデータベースとの比較・照合を行いながら、異常など
が検出された鉄道沿線施設が実際にどの位置にあるのか
を特定する。なお、測定車両と事務所のコンピュータと
を通信回線で接続すれば、記録媒体８は不要となること
はいうまでもない。また、データ処理ソフトを備えたコ
ンピュータを測定車両上に一体に搭載しておけば、測定
車両上で全てのデータ処理を行うことができる。
【００１４】データ処理ソフトは、異常などが検出され
た鉄道沿線施設の位置を、次のように特定する。すなわ
ち、仮に図４のように割り込み信号が入力された場合に
は、その直前の遊間５を起点として7m30.1mmの位置で異
常が検出されたものと判断する。またこの直前の遊間５
が積算距離で325mの位置にあるとした場合には、異常検
出位置は積算距離で表示すると325m+7m30.1mm ＝332m3
0.1mmとなる。このように、本発明によれば全線にわた
り数十m 毎に存在するレール３の遊間５を基準として位
置を特定するため、精度の高い地点情報を得ることがで
きる。従って、現場の保線作業員はレール長パターンデ
ータベースから特定された遊間５を起点として距離を測
定することによって、異常などが検出された地点を容易
に発見することができることとなる。
た鉄道沿線施設の位置を、次のように特定する。すなわ
ち、仮に図４のように割り込み信号が入力された場合に
は、その直前の遊間５を起点として7m30.1mmの位置で異
常が検出されたものと判断する。またこの直前の遊間５
が積算距離で325mの位置にあるとした場合には、異常検
出位置は積算距離で表示すると325m+7m30.1mm ＝332m3
0.1mmとなる。このように、本発明によれば全線にわた
り数十m 毎に存在するレール３の遊間５を基準として位
置を特定するため、精度の高い地点情報を得ることがで
きる。従って、現場の保線作業員はレール長パターンデ
ータベースから特定された遊間５を起点として距離を測
定することによって、異常などが検出された地点を容易
に発見することができることとなる。
【００１５】また測定車両を実際に走行させることによ
り得られたレール長パターンは常に最新のものであるか
ら、データ処理ソフトによりレール長パターンデータベ
ースとの比較を行い不一致が検出された場合には、レー
ル長パターンデータベースを容易に更新することができ
る。従来はレール台帳をメンテナンスするために多くの
手数を要していたのであるが、本発明によれば測定車両
を走行させるだけでレール長パターンデータベースを最
新のデータに更新することが可能である。
り得られたレール長パターンは常に最新のものであるか
ら、データ処理ソフトによりレール長パターンデータベ
ースとの比較を行い不一致が検出された場合には、レー
ル長パターンデータベースを容易に更新することができ
る。従来はレール台帳をメンテナンスするために多くの
手数を要していたのであるが、本発明によれば測定車両
を走行させるだけでレール長パターンデータベースを最
新のデータに更新することが可能である。
【００１６】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれば
下記の通りの多くの優れた効果を得ることができる。 数十m 毎に存在するレール３の遊間５を基準として
位置を特定するため、実測誤差が数cm以下の精度の高い
地点情報を得ることができる。 従来の地点情報システムにおける位置検出子の代わ
りにレール３の遊間５を用いるため、地点情報システム
のための保守コストが掛からない。 走行中に特別な機器の操作を要しないため、無人測
定も可能である。 測定車両を走行させる度に、レール台帳となるレー
ル長パターンデータベースを更新することができる。
下記の通りの多くの優れた効果を得ることができる。 数十m 毎に存在するレール３の遊間５を基準として
位置を特定するため、実測誤差が数cm以下の精度の高い
地点情報を得ることができる。 従来の地点情報システムにおける位置検出子の代わ
りにレール３の遊間５を用いるため、地点情報システム
のための保守コストが掛からない。 走行中に特別な機器の操作を要しないため、無人測
定も可能である。 測定車両を走行させる度に、レール台帳となるレー
ル長パターンデータベースを更新することができる。
【図１】本発明の地点情報システムの全体を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】測定車両に搭載したセンサ部分の説明図であ
る。
る。
【図３】レール長パターンの説明図である。
【図４】レール長パターンに異常などの検出位置の地点
情報を結合させた状態を示す説明図である。
情報を結合させた状態を示す説明図である。
１ 距離センサ ２ 遊間センサ ３ レール ４ 車輪 ５ 遊間 ６ パソコンなどの演算器 ７ センサ ８ 記録媒体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲垣 明治 愛知県名古屋市中区新栄二丁目１番９号 名鉄住商工業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 測定車両に搭載された距離センサとレー
ルの遊間センサとによりレール長パターンを測定し、目
的とする鉄道沿線施設の地点情報をこのレール長パター
ンと結合させ、レールの遊間を基準として位置特定を行
わせることを特徴とする鉄道沿線施設の地点情報システ
ム。 - 【請求項２】 測定車両を走行させることにより得られ
たレール長パターンにより、レール長パターンデータベ
ースを更新する請求項１記載の鉄道沿線施設の地点情報
システム。 - 【請求項３】 距離センサとして、測定車両の車輪に向
けてレーザを照射するレーザドップラセンサを用いる請
求項１記載の鉄道沿線施設の地点情報システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8481898A JPH11281316A (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 鉄道沿線施設の地点情報システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8481898A JPH11281316A (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 鉄道沿線施設の地点情報システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11281316A true JPH11281316A (ja) | 1999-10-15 |
Family
ID=13841336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8481898A Withdrawn JPH11281316A (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 鉄道沿線施設の地点情報システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11281316A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014021075A (ja) * | 2012-07-23 | 2014-02-03 | Nippon Signal Co Ltd:The | 列車速度計測装置 |
| CN105292185A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-02-03 | 北京交控科技有限公司 | 一种无人驾驶控制系统 |
-
1998
- 1998-03-31 JP JP8481898A patent/JPH11281316A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014021075A (ja) * | 2012-07-23 | 2014-02-03 | Nippon Signal Co Ltd:The | 列車速度計測装置 |
| CN105292185A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-02-03 | 北京交控科技有限公司 | 一种无人驾驶控制系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050607 |