JPH11278231A - Brake pressure control device - Google Patents
Brake pressure control deviceInfo
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- JPH11278231A JPH11278231A JP10024398A JP10024398A JPH11278231A JP H11278231 A JPH11278231 A JP H11278231A JP 10024398 A JP10024398 A JP 10024398A JP 10024398 A JP10024398 A JP 10024398A JP H11278231 A JPH11278231 A JP H11278231A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/3605—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force wherein the pilot valve is mounted in a circuit controlling the working fluid system
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はブレーキ圧力制御装
置に関し、更に詳しくは、坂道発進時や車両の一時停止
時にブレーキ圧力を保持する運転補助機能を備えたパイ
ロット圧式ブレーキ圧力制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake pressure control device, and more particularly, to a pilot pressure type brake pressure control device having a driving assist function for maintaining a brake pressure when the vehicle starts on a slope or when the vehicle is temporarily stopped.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の従来技術として例えば特開平７
−１２５６１７号がある。この公報には、坂道発進補助
装置用の制御弁とＡＢＳ（アンチスキッド制御装置）及
びＡＳＲ（駆動スリップ制御装置）用の制御弁とを共用
してシステムの経済化を図る技術が開示されている。坂
道発進補助装置用の制御弁は、ブレーキ圧力が一定値を
越えて車速が零になったとき、すなわち車両が走行状態
を経て停車したときに、運転者がブレーキ操作を解除し
ても自動的にブレーキ圧力を保持する運転補助機能とし
て構成されるもので、ブレーキ操作により発生する圧力
をブレーキ装置に導入するとともに、制御信号にしたが
ってブレーキ装置側に導入された圧力を一時的に保持
し、制御信号がなくなったときにこの圧力を解放するよ
うにしている。2. Description of the Related Art Japanese Patent Laid-Open No.
No. 125617. This publication discloses a technology for economical use of a system by sharing a control valve for a slope start assist device and a control valve for an ABS (anti-skid control device) and an ASR (drive slip control device). . The control valve for the slope start assist device is automatically activated even when the driver releases the brake operation when the brake pressure exceeds a certain value and the vehicle speed becomes zero, that is, when the vehicle stops after traveling. It is configured as a driving assistance function that holds the brake pressure at the same time. The pressure generated by the brake operation is introduced to the brake device, and the pressure introduced to the brake device side according to the control signal is temporarily held and controlled. This pressure is released when the signal disappears.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＡＢＳ制御
用のブレーキ圧力制御装置としては、パイロット圧の給
排により保持弁、排気弁の開閉状態を制御する形式のも
の（以下、パイロット圧式ブレーキ圧力制御装置と記
す。）が従来から知られている。このパイロット圧式ブ
レーキ圧力制御装置では、パイロット圧がブレーキ指令
圧力となっているため、ブレーキ操作解除時、単純にパ
イロット圧給排用電磁弁に電気的制御信号を与えても、
上記ブレーキ指令圧力は解放されているので、上記パイ
ロット圧が消失している。よって、保持弁及び排気弁を
ともに閉弁状態に保つべく両弁に対して上記パイロット
圧を作用させることができず、ブレーキ操作が解除され
てもブレーキ圧力を保持するという上述の運転補助機能
を発揮させることができない。As a brake pressure control device for ABS control, a type in which the open / close state of a holding valve and an exhaust valve is controlled by supplying and discharging pilot pressure (hereinafter referred to as pilot pressure type brake pressure control). ) Is conventionally known. In this pilot pressure type brake pressure control device, since the pilot pressure is the brake command pressure, when the brake operation is released, even if an electrical control signal is simply given to the pilot pressure supply / discharge solenoid valve,
Since the brake command pressure has been released, the pilot pressure has disappeared. Therefore, the pilot pressure cannot be applied to both the holding valve and the exhaust valve in order to keep both valves closed, and the above-described driving assist function of maintaining the brake pressure even when the brake operation is released is provided. I can't show it.
【０００４】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、パイ
ロット圧式ブレーキ圧力制御装置において、ブレーキ操
作解除時にブレーキ装置のブレーキ圧を保持する運転補
助機能を得ることができるブレーキ圧力制御装置を提供
することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a pilot pressure type brake pressure control device capable of obtaining a driving assistance function of maintaining a brake pressure of a brake device when a brake operation is released. As an issue.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】以上の課題は、ブレーキ
指令圧力が導入される入口、ブレーキ装置にブレーキ圧
を送出する出口、及び大気に通ずる排気口を有する本体
と、前記入口から前記出口の間を連絡する供給通路に設
けられ、パイロット圧を受圧することにより前記供給通
路を遮断する保持弁と、この保持弁の前記出口側から分
岐し前記出口を前記排気口に連絡する排気通路と、この
排気通路に設けられパイロット圧の消失により前記出口
から前記排気口への圧力排出を許容する排気弁とを備
え、前記保持弁と排気弁の各々は、一面に前記出口側の
圧力を受圧し他面に前記パイロット圧を受圧する弁体を
有し、前記保持弁及び排気弁の各々に対して外部からの
指令に応じて前記パイロット圧として前記ブレーキ指令
圧力を独立して供給可能であり、前記弁体の他面側を前
記入口あるいは排気口に連通切換可能な一対の電磁弁を
含むブレーキ圧力制御装置において、前記保持弁と排気
弁の両弁に対する前記パイロット圧の前記入口からの排
気を阻止する排気阻止手段を設けたことを特徴とするブ
レーキ圧力制御装置、によって解決される。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a main body having an inlet through which a brake command pressure is introduced, an outlet for sending brake pressure to a brake device, and an exhaust port communicating with the atmosphere, and A holding valve that is provided in a supply passage that communicates between the two, and shuts off the supply passage by receiving a pilot pressure; and an exhaust passage that branches from the outlet side of the holding valve and connects the outlet to the exhaust port. An exhaust valve provided in the exhaust passage and allowing exhaust of pressure from the outlet to the exhaust port by the disappearance of pilot pressure, wherein each of the holding valve and the exhaust valve receives the pressure on the outlet side on one side. On the other side, a valve element for receiving the pilot pressure is provided, and the brake command pressure is independently supplied as the pilot pressure to each of the holding valve and the exhaust valve in accordance with an external command. A brake pressure control device including a pair of solenoid valves capable of switching the other side of the valve body to the inlet or the exhaust port, wherein the pilot pressure is applied to both the holding valve and the exhaust valve. The present invention solves the above problem by providing a brake pressure control device characterized in that exhaust prevention means for preventing exhaust from being provided is provided.
【０００６】本発明は、上記保持弁と排気弁の両弁に対
するパイロット圧の入口からの排気を阻止する排気阻止
手段を設けることにより、ブレーキ操作を解除しても保
持弁及び排気弁に作用させたパイロット圧を入口から排
気させることなく維持する。これにより、ブレーキ装置
に送出したブレーキ圧力を保持することができる。According to the present invention, exhaust holding means for preventing exhaust of pilot pressure from both the holding valve and the exhaust valve from the inlet is provided so that the holding valve and the exhaust valve can be acted on even if the brake operation is released. The pilot pressure is maintained without exhausting from the inlet. Thereby, the brake pressure sent to the brake device can be maintained.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００８】図１は本発明の実施の形態によるパイロッ
ト圧式ブレーキ圧力制御装置の非作動時を示し、全体と
して１で示される。本体２には図示しないブレーキバル
ブからブレーキ指令圧力（圧縮空気）が導入される入口
３と、図示しないブレーキ装置にブレーキを送出する出
口４と、大気に通ずる排気口５が形成されている。入口
３と出口４との間を連絡する供給通路６には保持弁２０
が設けられており、その背圧室２３に導入されるパイロ
ット圧を受けることにより入口３から出口４への圧力供
給を阻止するように構成されている。また、出口４と排
気口５との間を連絡する排気通路７には排気弁３０が設
けられており、その背圧室３３に導入されていたパイロ
ット圧の消失により出口４から排気口５への圧力排出を
許容するように構成されている。排気口５に設けられる
弁８はゴムで成り、圧力排出時に外方へ向けて弾性変形
する逆止弁として構成される。FIG. 1 shows a non-operating state of a pilot pressure type brake pressure control device according to an embodiment of the present invention, and is indicated by 1 as a whole. The main body 2 has an inlet 3 through which a brake command pressure (compressed air) is introduced from a brake valve (not shown), an outlet 4 for sending a brake to a brake device (not shown), and an exhaust port 5 communicating with the atmosphere. The supply valve 6 communicating between the inlet 3 and the outlet 4 has a holding valve 20.
And is configured to block the supply of pressure from the inlet 3 to the outlet 4 by receiving a pilot pressure introduced into the back pressure chamber 23. Further, an exhaust valve 30 is provided in the exhaust passage 7 communicating between the outlet 4 and the exhaust port 5, and the outlet 4 is moved from the outlet 4 to the exhaust port 5 by the disappearance of the pilot pressure introduced into the back pressure chamber 33. Is configured to allow pressure release. The valve 8 provided in the exhaust port 5 is made of rubber, and is configured as a check valve that elastically deforms outward when pressure is released.
【０００９】保持弁２０及び排気弁３０はそれぞれ、背
圧室２３及び３３側の面に作用する力が出口４側の面に
作用する力よりも大きいときに閉弁状態に維持されるダ
イヤフラム式の弁体２１及び３１で成り、又、その両側
に何ら力が作用していないときでも弁ばね２２及び３２
のばね力により閉弁状態に維持される。パイロット圧は
入口３に導入されるブレーキ指令圧力と同圧であり、入
口３と供給通路６との間で分岐して形成された連絡通路
２５及び３５を介してそれぞれ背圧室２３及び３３に導
入され得るが、その制御は後述するように図示しないコ
ントロール・ユニットからの指令に基づいて作動する保
持弁制御用電磁弁２４及び排気弁制御用電磁弁３４によ
り行われる。The holding valve 20 and the exhaust valve 30 are each of a diaphragm type that is kept closed when the force acting on the surface on the back pressure chambers 23 and 33 is greater than the force acting on the surface on the outlet 4 side. And the valve springs 22 and 32 even when no force is applied to both sides thereof.
Is maintained in the closed state by the spring force of. The pilot pressure is the same as the brake command pressure introduced into the inlet 3, and is transmitted to the back pressure chambers 23 and 33 via the communication passages 25 and 35 branched from the inlet 3 and the supply passage 6, respectively. As will be described later, the control is performed by a holding valve control solenoid valve 24 and an exhaust valve control solenoid valve 34 which operate based on a command from a control unit (not shown).
【００１０】保持弁制御用電磁弁２４及び排気弁制御用
電磁弁３４の構成は公知であるので詳細な説明は省略す
るが、ソレノイド部２７、３７を励磁・消磁させてプラ
ンジャ２８、３８を移動させることにより、背圧室２
３、３３へパイロット圧を供給するパイロット圧供給位
置と、背圧室２３、３３に導入したパイロット圧を排気
口５を介して大気へ排気するパイロット圧排気位置との
いずれかの位置をとらせている。つまり、保持弁２０及
び排気弁３０の各々に対して上記コントロール・ユニッ
トからの指令に応じてパイロット圧を独立して供給可能
とし、弁体２１、３１の背圧室２３、３３側の面を入口
３あるいは排気口５に連通切換可能としている。なお、
ブレーキ圧力制御装置１の非作動状態を示す図１におい
ては、保持弁制御用電磁弁２４は消磁状態でパイロット
圧排気位置を、排気弁制御用電磁弁３４は消磁状態でパ
イロット圧供給位置をそれぞれとっており、保持弁２０
側の弁体２１の背圧室２３側の面は排気口５に、排気弁
３０側の弁体３１の背圧室３３側の面は入口３にそれぞ
れ連通している。The constructions of the holding valve control solenoid valve 24 and the exhaust valve control solenoid valve 34 are well known and will not be described in detail, but the solenoid units 27 and 37 are excited and demagnetized to move the plungers 28 and 38. The back pressure chamber 2
3 and 33, and a pilot pressure exhaust position where the pilot pressure introduced into the back pressure chambers 23 and 33 is exhausted to the atmosphere through the exhaust port 5. ing. That is, the pilot pressure can be independently supplied to each of the holding valve 20 and the exhaust valve 30 in accordance with a command from the control unit, and the surfaces of the valve bodies 21 and 31 on the side of the back pressure chambers 23 and 33 are adjusted. The communication can be switched to the inlet 3 or the exhaust port 5. In addition,
In FIG. 1 showing the non-operating state of the brake pressure control device 1, the holding valve control solenoid valve 24 sets the pilot pressure exhaust position in the demagnetized state, and the exhaust valve control solenoid valve sets the pilot pressure supply position in the demagnetized state. The holding valve 20
The surface of the valve body 21 on the side of the back pressure chamber 23 communicates with the exhaust port 5, and the surface of the valve body 31 on the side of the exhaust valve 30 that communicates with the back pressure chamber 33 communicates with the inlet 3.
【００１１】連絡通路２５及び３５には、それぞれ、保
持弁２０と排気弁３０の両弁に対するパイロット圧の入
口３からの排気を阻止する排気阻止手段として、逆止弁
２６及び３６が設けられている。逆止弁２６、３６は、
入口３と保持弁制御用電磁弁２４、排気弁制御用電磁弁
３４の間にそれぞれ配置され、入口３側から保持弁制御
用電磁弁２４側、又は、排気弁制御用電磁弁３４側への
流れのみを許容し、その逆を禁止するように構成されて
いる。Non-return valves 26 and 36 are provided in the communication passages 25 and 35 as exhaust blocking means for preventing exhaust of the pilot pressure from the inlet 3 to both the holding valve 20 and the exhaust valve 30. I have. Check valves 26 and 36
The inlet 3 is disposed between the holding valve control solenoid valve 24 and the exhaust valve control solenoid valve 34, respectively, and is connected from the inlet 3 to the holding valve control solenoid valve 24 or the exhaust valve control solenoid valve 34. It is configured to allow only the flow and prohibit the reverse.
【００１２】なお、本実施の形態では、排気通路７の途
中に逆止弁９を設けており、寒冷地において排気口５の
弁８が氷結して開弁しないときに、当該逆止弁９を開弁
して補助通路１０ａ及び１０ｂ（補助通路１０ａ、１０
ｂは一本の通路として形成されている。）を介して連絡
通路３５（逆止弁３６の配設位置よりも上流側）に導入
し、入口３からブレーキ圧力を排気するようにしてい
る。In the present embodiment, the check valve 9 is provided in the middle of the exhaust passage 7, and when the valve 8 of the exhaust port 5 freezes in a cold region and does not open, the check valve 9 does not open. To open the auxiliary passages 10a and 10b (the auxiliary passages 10a and 10b,
b is formed as one passage. ) Is introduced into the communication passage 35 (upstream of the position where the check valve 36 is provided) to exhaust the brake pressure from the inlet 3.
【００１３】本実施の形態は以上のように構成され、次
にこの作用について説明する。This embodiment is configured as described above, and the operation will be described below.
【００１４】パイロット圧式ブレーキ圧力制御装置１の
保持弁制御用電磁弁２４、排気弁制御用電磁弁３４は、
それぞれ図示の位置をとっている。ブレーキ操作を行う
べく、運転者がブレーキペダルを踏み込むと、図示しな
いブレーキバルブから入口３へブレーキ指令圧力（圧縮
空気）が導入される。図示する状態で当該ブレーキ指令
圧力がパイロット圧として作用するのは排気弁３０側の
みであるので、保持弁２０は開弁して入口３と出口４と
が相連通する。これにより、ブレーキ指令圧力が供給通
路６及び出口４を介して図示しないブレーキ装置へ送出
され、公知のブレーキ作用が行われる。The holding valve control solenoid valve 24 and the exhaust valve control solenoid valve 34 of the pilot pressure type brake pressure control device 1
Each position is shown in the figure. When a driver depresses a brake pedal to perform a brake operation, a brake command pressure (compressed air) is introduced from a brake valve (not shown) to the inlet 3. In the illustrated state, the brake command pressure acts as the pilot pressure only on the exhaust valve 30 side, so that the holding valve 20 is opened and the inlet 3 and the outlet 4 communicate with each other. As a result, the brake command pressure is sent to a brake device (not shown) via the supply passage 6 and the outlet 4, and a known braking operation is performed.
【００１５】車輪がロック傾向にあると上記コントロー
ル・ユニットが判断すると、先ずブレーキ圧力を一定に
保持すべく、保持弁制御用電磁弁２４を図示するパイロ
ット圧排気位置からパイロット圧供給位置へ切り換え
て、連絡通路２５を介してブレーキ指令圧力をパイロッ
ト圧として保持弁２０側の背圧室２３へ導入する。一
方、排気弁制御用電磁弁３４には引き続きパイロット圧
供給位置をとらせている。これにより、入口３側と出口
４側との間を連絡する供給通路６が遮断され、出口４側
のブレーキ圧力が一定に保持される。When the control unit determines that the wheels have a tendency to lock, the holding valve control solenoid valve 24 is first switched from the illustrated pilot pressure exhaust position to the pilot pressure supply position in order to maintain a constant brake pressure. Then, the brake command pressure is introduced into the back pressure chamber 23 on the holding valve 20 side through the communication passage 25 as pilot pressure. On the other hand, the exhaust valve control solenoid valve 34 is kept at the pilot pressure supply position. As a result, the supply passage 6 communicating between the inlet 3 and the outlet 4 is shut off, and the brake pressure at the outlet 4 is kept constant.
【００１６】続いて、車輪のブレーキ力を弛めるべきで
あると上記コントロール・ユニットが判断すると、保持
弁制御用電磁弁２４に引き続きパイロット圧供給位置を
とらせるとともに、排気弁制御用電磁弁３４を図示する
パイロット圧供給位置からパイロット圧排気位置へ切り
換えて、排気弁３０に作用していたパイロット圧を排気
口５から外部へ排気する。これにより、ブレーキ装置に
導入されたブレーキ圧力が排気弁３０を開弁し排気通路
７を通って排気口５から外部へ排気され、ブレーキ圧力
が弛められる。Subsequently, when the control unit determines that the braking force of the wheels should be relaxed, the holding valve control solenoid valve 24 is set to the pilot pressure supply position, and the exhaust valve control solenoid valve 34 is switched to the holding valve control solenoid valve. The pilot pressure is switched from the illustrated pilot pressure supply position to the pilot pressure exhaust position, and the pilot pressure acting on the exhaust valve 30 is exhausted from the exhaust port 5 to the outside. As a result, the brake pressure introduced into the brake device opens the exhaust valve 30, is exhausted to the outside from the exhaust port 5 through the exhaust passage 7, and the brake pressure is released.
【００１７】以後、コントロール・ユニットからの指令
に基づいて、上述したようなブレーキ圧力の保持、弛め
が行われる。なお、ブレーキ込め指令の場合は上述した
通常のブレーキ込め時と同様な作用を行うので説明は省
略する。Thereafter, based on a command from the control unit, the above-described holding and loosening of the brake pressure are performed. In the case of the brake-in command, the same operation as in the normal brake-in operation described above is performed, and the description is omitted.
【００１８】運転者のブレーキ操作の結果、車両が停止
して車両速度がゼロとなったときに（車輪速度センサの
出力により判別）、上記コントロール・ユニットから保
持弁制御用電磁弁２４及び排気弁制御用電磁弁３４に圧
力保持指令が発せられ、両電磁弁２４、３４にパイロッ
ト圧供給位置をとらせる。これにより、入口３に導入さ
れていたブレーキ指令圧力が連絡通路２５、３５を介し
て保持弁２０及び排気弁３０のそれぞれの背圧室２３、
３３に導入される。そこで、ブレーキ操作を解除して入
口３からブレーキ指令圧力が消失しても、逆止弁２６及
び３６の作用により、保持弁２０及び排気弁３０のそれ
ぞれに導入したパイロット圧が入口３から排気されるこ
となく維持される。したがって、圧力保持指令が発せら
れている間、出口４は、閉弁状態にある保持弁２０によ
り入口３と遮断されるとともに、同じく閉弁状態にある
排気弁３０により排気口５と遮断されることになるの
で、出口４からブレーキ装置に送出されたブレーキ圧力
は排気されることなく保持される。よって、車両停止後
にブレーキ操作が解除されても車輪に一定のブレーキ力
を作用させた状態に維持することができる。When the vehicle stops and the vehicle speed becomes zero as a result of the driver's braking operation (determined by the output of the wheel speed sensor), the control unit sends the holding valve control solenoid valve 24 and the exhaust valve. A pressure holding command is issued to the control solenoid valve 34, causing both solenoid valves 24, 34 to assume the pilot pressure supply position. As a result, the brake command pressure introduced into the inlet 3 is applied to the back pressure chambers 23 of the holding valve 20 and the exhaust valve 30 via the communication passages 25 and 35, respectively.
33. Therefore, even if the brake operation is released and the brake command pressure disappears from the inlet 3, the pilot pressure introduced into each of the holding valve 20 and the exhaust valve 30 is exhausted from the inlet 3 by the action of the check valves 26 and 36. Will be maintained without Therefore, while the pressure holding command is issued, the outlet 4 is shut off from the inlet 3 by the holding valve 20 in the closed state, and is shut off from the exhaust port 5 by the exhaust valve 30 also in the closed state. Therefore, the brake pressure delivered to the brake device from the outlet 4 is maintained without being exhausted. Therefore, even if the brake operation is released after the vehicle stops, it is possible to maintain a state in which a constant braking force is applied to the wheels.
【００１９】車両の再発進時は、アクセル操作により車
両が走行し始め、車両速度がゼロでない状態になると、
コントロール・ユニットから保持弁制御用電磁弁２４及
び排気弁制御用電磁弁３４に対して圧力開放指令が発せ
られ、両電磁弁２４、３４にパイロット圧排気位置をと
らせる。すると、それぞれの背圧室２３、３３に導入さ
れていたパイロット圧が排気口５から外部へ排気され、
これにより保持弁２０及び排気弁３０は出口４側のブレ
ーキ圧力を受けて開弁し、ブレーキ圧力は、入口３（ブ
レーキバルブあるいはリレーバルブの排気口）と排気口
５とから排気される。所定時間経過後、圧力開放指令が
停止され、保持弁制御用電磁弁２４及び排気弁制御用電
磁弁３４はそれぞれ図示する非作動位置へ戻り、保持弁
制御用電磁弁２４はパイロット圧排気位置、一方の排気
弁制御用電磁弁３４はパイロット圧供給位置をとる。When the vehicle restarts, the vehicle starts running by operating the accelerator, and when the vehicle speed becomes non-zero,
A pressure release command is issued from the control unit to the holding valve control solenoid valve 24 and the exhaust valve control solenoid valve 34, causing the two solenoid valves 24 and 34 to assume the pilot pressure exhaust position. Then, the pilot pressure introduced into each of the back pressure chambers 23 and 33 is exhausted from the exhaust port 5 to the outside,
Accordingly, the holding valve 20 and the exhaust valve 30 are opened by receiving the brake pressure on the outlet 4 side, and the brake pressure is exhausted from the inlet 3 (an exhaust port of the brake valve or the relay valve) and the exhaust port 5. After a lapse of a predetermined time, the pressure release command is stopped, the holding valve control solenoid valve 24 and the exhaust valve control solenoid valve 34 return to the inoperative positions shown in the drawing, and the holding valve control solenoid valve 24 is set to the pilot pressure exhaust position. One exhaust valve control solenoid valve 34 is at the pilot pressure supply position.
【００２０】以上のように、本実施の形態によれば、パ
イロット圧式ブレーキ圧力制御装置１によって、車両を
停止させた後のブレーキ操作を解除しても車輪に対して
ブレーキ力を与える運転補助機能が得られるので、坂道
発進時や運転操作が容易になる。As described above, according to the present embodiment, the pilot assist type brake pressure control device 1 provides a driving assist function for applying a braking force to the wheels even when the brake operation after stopping the vehicle is released. Is obtained, so that the vehicle can be easily driven on a slope or when driving.
【００２１】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is, of course, not limited thereto, and various modifications can be made based on the technical concept of the present invention.
【００２２】例えば以上の実施の形態では、保持弁２０
と排気弁３０の両弁に対するパイロット圧の入口３から
の排気を阻止する排気阻止手段としてそれぞれ逆止弁２
６、３６を設けたが、この排気阻止手段を連通／遮断の
２位置をもつ電磁切換弁で構成することも可能である。
この場合、圧力保持時にのみ遮断位置へ切り換えるよう
にすればよい。For example, in the above embodiment, the holding valve 20
Check valves 2 for preventing exhaust of pilot pressure from the inlet 3 to both of the exhaust valve 30 and the exhaust valve 30
Although the exhaust valves 6 and 36 are provided, it is also possible to configure the exhaust blocking means by an electromagnetic switching valve having two positions of communication / interruption.
In this case, it is sufficient to switch to the cutoff position only when the pressure is maintained.
【００２３】さらに、上述したブレーキ圧力制御装置１
にＡＳＲ（駆動スリップ制御）機能を付加することがで
きる。この場合、公知のように圧力源であるエアタンク
と入口３との間を切換弁を介して接続すればよい。Further, the above-described brake pressure control device 1
, An ASR (drive slip control) function can be added. In this case, as is well known, the connection between the air tank, which is a pressure source, and the inlet 3 may be connected via a switching valve.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上述べたように、本発明のブレーキ圧
力制御装置によれば、パイロット圧式ブレーキ圧力制御
装置においても、簡単な構成で、ブレーキ操作解除時に
ブレーキ装置のブレーキ圧力を保持する運転補助機能を
得ることができる。As described above, according to the brake pressure control device of the present invention, even in the pilot pressure type brake pressure control device, the driving assistance for maintaining the brake pressure of the brake device when the brake operation is released can be achieved with a simple configuration. Function can be obtained.
【図１】本発明の実施の形態によるブレーキ圧力制御装
置の構成を模式的に示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of a brake pressure control device according to an embodiment of the present invention.
１ ブレーキ圧力制御装置 ２ 本体 ３ 入口 ４ 出口 ５ 排気口 ６ 供給通路 ７ 排気通路 ２０ 保持弁 ２１ 弁体 ２４ 保持弁制御用電磁弁 ２５ 連絡通路 ２６ 逆止弁 ３０ 排気弁 ３１ 弁体 ３４ 排気弁制御用電磁弁 ３５ 連絡通路 ３６ 逆止弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brake pressure control device 2 Main body 3 Inlet 4 Outlet 5 Exhaust port 6 Supply passage 7 Exhaust passage 20 Holding valve 21 Valve body 24 Holding valve control solenoid valve 25 Communication passage 26 Check valve 30 Exhaust valve 31 Valve body 34 Exhaust valve control Solenoid valve 35 Communication passage 36 Check valve
Claims (6)
レーキ装置にブレーキ圧を送出する出口、及び大気に通
ずる排気口を有する本体と、前記入口から前記出口の間
を連絡する供給通路に設けられ、パイロット圧を受圧す
ることにより前記供給通路を遮断する保持弁と、この保
持弁の前記出口側から分岐し前記出口を前記排気口に連
絡する排気通路と、この排気通路に設けられパイロット
圧の消失により前記出口から前記排気口への圧力排出を
許容する排気弁とを備え、前記保持弁と排気弁の各々
は、一面に前記出口側の圧力を受圧し他面に前記パイロ
ット圧を受圧する弁体を有し、前記保持弁及び排気弁の
各々に対して外部からの指令に応じて前記パイロット圧
として前記ブレーキ指令圧力を独立して供給可能であ
り、前記弁体の他面側を前記入口あるいは排気口に連通
切換可能な一対の電磁弁を含むブレーキ圧力制御装置に
おいて、 前記保持弁と排気弁の両弁に対する前記パイロット圧の
前記入口からの排気を阻止する排気阻止手段を設けたこ
とを特徴とするブレーキ圧力制御装置。1. A main body having an inlet for introducing a brake command pressure, an outlet for sending brake pressure to a brake device, and an exhaust port communicating with the atmosphere, and a supply passage communicating between the inlet and the outlet. A holding valve that shuts off the supply passage by receiving pilot pressure, an exhaust passage that branches from the outlet side of the holding valve and connects the outlet to the exhaust port, and a pilot pressure provided in the exhaust passage. An exhaust valve for allowing pressure to be discharged from the outlet to the exhaust port by disappearance, wherein each of the holding valve and the exhaust valve receives the pressure on the outlet side on one side and receives the pilot pressure on the other side. A valve body, the brake command pressure can be independently supplied as the pilot pressure according to an external command to each of the holding valve and the exhaust valve, and the other side of the valve body is provided. A brake pressure control device including a pair of electromagnetic valves that can be switched to communicate with the inlet or the exhaust port, wherein exhaust blocking means for preventing exhaust of the pilot pressure from the inlet to both the holding valve and the exhaust valve is provided. A brake pressure control device, characterized in that:
対の電磁弁の各々の間に配置され、前記入口側から前記
一対の電磁弁側への流れのみを許容する逆止弁により構
成される請求項１に記載のブレーキ圧力制御装置。2. The exhaust prevention means is constituted by a check valve disposed between the inlet and each of the pair of solenoid valves and allowing only a flow from the inlet side to the pair of solenoid valves. The brake pressure control device according to claim 1.
するパイロット圧の給排を行う保持弁制御用電磁弁と、
前記排気弁に作用するパイロット圧の給排を行う排気弁
制御用電磁弁であり、前記ブレーキ装置にブレーキ圧と
して送出した圧力を保持する時は、前記保持弁制御用電
磁弁及び排気弁制御用電磁弁に対して圧力保持指令を発
し、前記保持弁及び排気弁に対して前記パイロット圧を
作用させている請求項１又は請求項２に記載のブレーキ
圧力制御装置。3. A holding valve control solenoid valve for supplying and discharging a pilot pressure acting on the holding valve, wherein the pair of solenoid valves includes:
An exhaust valve control solenoid valve for supplying and discharging a pilot pressure acting on the exhaust valve, and when holding the pressure delivered as the brake pressure to the brake device, the holding valve control solenoid valve and the exhaust valve control solenoid valve. The brake pressure control device according to claim 1 or 2, wherein a pressure holding command is issued to the solenoid valve, and the pilot pressure is applied to the holding valve and the exhaust valve.
なった状態で発せられる請求項３に記載のブレーキ圧力
制御装置。4. The brake pressure control device according to claim 3, wherein the pressure holding command is issued when the vehicle speed becomes zero.
出した圧力を開放する時は、前記保持弁制御用電磁弁及
び排気弁制御用電磁弁に対して圧力開放指令を発し、前
記保持弁及び排気弁に作用しているパイロット圧を前記
排気口から大気へ開放する請求項３又は請求項４に記載
のブレーキ圧力制御装置。5. A pressure release command is issued to the holding valve control solenoid valve and the exhaust valve control solenoid valve to release the pressure sent as the brake pressure to the brake device, and the holding valve and the exhaust valve are released. 5. The brake pressure control device according to claim 3, wherein the pilot pressure acting on the brake is released from the exhaust port to the atmosphere.
ロでない状態で発せられる請求項３から請求項５のいず
れかに記載のブレーキ圧力制御装置。6. The brake pressure control device according to claim 3, wherein the pressure release command is issued when the vehicle speed is not zero.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10024398A JPH11278231A (en) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | Brake pressure control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10024398A JPH11278231A (en) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | Brake pressure control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11278231A true JPH11278231A (en) | 1999-10-12 |
Family
ID=14268816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10024398A Pending JPH11278231A (en) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | Brake pressure control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11278231A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012502852A (en) * | 2008-09-23 | 2012-02-02 | クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア シーネンファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Valve assembly for controlling a brake device and an auxiliary device of a pneumatic brake mechanism of a vehicle |
| JP2021102430A (en) * | 2019-11-19 | 2021-07-15 | ヴァブコ・ヨーロッパ・ベスローテン・フェンノートシャップ | Method for controlling abs control valve and control device |
-
1998
- 1998-03-27 JP JP10024398A patent/JPH11278231A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012502852A (en) * | 2008-09-23 | 2012-02-02 | クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア シーネンファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Valve assembly for controlling a brake device and an auxiliary device of a pneumatic brake mechanism of a vehicle |
| US8844573B2 (en) | 2008-09-23 | 2014-09-30 | Knorr-Bremse Systeme Fur Schienenfahrzeuge Gmbh | Valve arrangement for controlling brake devices and auxiliary devices of a pneumatic brake system of a vehicle |
| JP2021102430A (en) * | 2019-11-19 | 2021-07-15 | ヴァブコ・ヨーロッパ・ベスローテン・フェンノートシャップ | Method for controlling abs control valve and control device |
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