JPH11273098A - Focus servo circuit and optical disk recording and reproducing device - Google Patents

Focus servo circuit and optical disk recording and reproducing device

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Publication number
JPH11273098A
JPH11273098A JP6749498A JP6749498A JPH11273098A JP H11273098 A JPH11273098 A JP H11273098A JP 6749498 A JP6749498 A JP 6749498A JP 6749498 A JP6749498 A JP 6749498A JP H11273098 A JPH11273098 A JP H11273098A
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JP
Japan
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focus
focus bias
bias value
value
error signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP6749498A
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Japanese (ja)
Inventor
Taizo Takiguchi
泰三 滝口
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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Publication of JPH11273098A publication Critical patent/JPH11273098A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To calculate the variable range of focus bias values in which a tracking servo is not ruptured by reproducing an optical disk while changing a focus bias value in a state in which a tracking servo system is made OFF and detecting tracking error signals from these reproduced signals. SOLUTION: When an interlock switch SW is made OFF so that the tracking servo is not operated, an amplitude detector is operated. Here, amplitude values of tracking error signals are detected in the detector by supplying the signals to the detector while successively incrementing the focus bias value by ΔF from -Fx to +Fy and measured amplitude values and focus bias values at those times are stored. Next, an amplitude value which is lowered by a prescribed value from the maximum value of these measured amplitude values is calculated and focus bias values -Fa, +Fb becoming limits of an optimum variable range are calculated. Thus, it is eliminated that the tracking servo is to be locked.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明はフォーカスサーボ
回路および光ディスク記録再生装置に関する。詳しく
は、フォーカスサーボ系をオフにした状態でフォーカス
バイアス値を可変しながら検出したトラッキングエラー
信号からトラッキングサーボが破錠しない範囲でのフォ
ーカスバイアス値の可変範囲を求められるようにしたも
のである。また、トラッキングサーボ系をオンにした状
態で上述したフォーカスバイアス値の可変範囲内でフォ
ーカスサーボを制御することによって最適なフォーカス
バイアス値を設定できるようにしたものである。これに
よって、最適フォーカスバイアス値を設定する前段階で
のトラッキングサーボ不能による測定不能状態に陥るこ
とを確実に回避できるようにしたものである。
The present invention relates to a focus servo circuit and an optical disk recording / reproducing apparatus. More specifically, a variable range of the focus bias value within a range in which the tracking servo is not broken can be obtained from a tracking error signal detected while varying the focus bias value with the focus servo system turned off. Further, an optimum focus bias value can be set by controlling the focus servo within the above-mentioned variable range of the focus bias value while the tracking servo system is turned on. As a result, it is possible to reliably prevent the measurement from becoming impossible due to the inability to perform the tracking servo before the optimum focus bias value is set.

【0002】[0002]

【従来の技術】光磁気ディスクなどの光ディスク記録再
生装置では、光ディスクに対する光ピックアップのフォ
ーカス調整を行いながらデータの再生を行っている。こ
のとき最適な再生特性とするため、データを再生する直
前に最適なフォーカスサーボを行えるようにするための
最適フォーカスサーボ信号の決定処理を行っている。
2. Description of the Related Art In an optical disk recording and reproducing apparatus such as a magneto-optical disk, data is reproduced while adjusting the focus of an optical pickup with respect to the optical disk. At this time, in order to obtain optimum reproduction characteristics, a process of determining an optimum focus servo signal for performing optimum focus servo immediately before reproducing data is performed.

【0003】最適なフォーカスサーボを実現するために
は最適なフォーカスバイアス値を決定しなければならな
いが、その評価を行うパラメータとしては再生信号のジ
ッタ成分を利用する場合がある。ジッタ量を評価パラメ
ータとして使用する場合には、例えばジッタ量が最小と
なるところをジャストフォーカス点とし、またそのとき
のフォーカスバイアス値を最適フォーカスバイアス値と
することができる。
[0003] In order to realize an optimum focus servo, an optimum focus bias value must be determined, but a jitter component of a reproduced signal may be used as a parameter for the evaluation. When the amount of jitter is used as an evaluation parameter, for example, a point where the amount of jitter is minimum can be set as a just focus point, and a focus bias value at that time can be set as an optimum focus bias value.

【0004】最小点のジッタ量を求めるには、例えばフ
ォーカスバイアス値を可変することによって得られたフ
ォーカスのジッタ値を二次近似などでプロットする。そ
してその頂点を最適フォーカスバイアス値としている。
In order to determine the minimum jitter amount, for example, the focus jitter value obtained by changing the focus bias value is plotted by a second approximation or the like. The vertex is set as the optimum focus bias value.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
二次近似から求められた曲線のうちその頂点を、最適フ
ォーカスバイアス値として求める場合でも、フォーカス
バイアス値によってジッタ量がある程度変化しないと、
二次曲線のプロット精度が悪くなる。
By the way, even when the vertex of the curve obtained by the quadratic approximation is obtained as the optimum focus bias value, if the jitter amount does not change to some extent by the focus bias value,
The plotting accuracy of the quadratic curve deteriorates.

【0006】そのため、ある程度ジッタが振れるように
するためにはフォーカスバイアス値の可変範囲を広くす
ることが望ましい。しかしそうした場合には、光ピック
アップ系を構成する対物レンズの振れ幅も大きくなるこ
とから、これに伴ってトラッキングサーボが外れて測定
が不可能になることがある。つまりトラッキングサーボ
が破錠してしまうことが考えれる。
Therefore, it is desirable to widen the variable range of the focus bias value in order to make the jitter swing to some extent. However, in such a case, since the swing width of the objective lens constituting the optical pickup system also becomes large, the tracking servo may deviate and measurement may become impossible. That is, the tracking servo may break.

【0007】トラッキングサーボが破錠すると、最適な
フォーカスバイアス値を求めることができなくなるの
で、実際にデータを記録再生するときの正常状態に移行
するまでの待機時間が長くなってしまうことが起こる。
When the tracking servo is unlocked, an optimum focus bias value cannot be obtained, so that the standby time for transition to a normal state when data is actually recorded and reproduced is lengthened.

【0008】そこで、この発明はこのような従来の課題
を解決したものであって、フォーカスバイアスの最適値
を設定する前段階として、トラッキングサーボが破錠を
きたさないフォーカスバイアス値の可変範囲を予め正確
に求められるようにしたものである。
Therefore, the present invention solves such a conventional problem. As a pre-stage for setting the optimum value of the focus bias, a variable range of the focus bias value which does not cause the tracking servo to break is set in advance. It is exactly what is required.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため請求項1に記載したこの発明に係るフォーカスサー
ボ回路では、トラッキングサーボ系をオフにした状態で
フォーカスバイアス値を可変しながら光ディスクを再生
し、この再生信号よりトラッキングエラー信号を検出
し、このトラッキングエラー信号からフォーカスバイア
ス値の可変範囲を設定するようにしたことを特徴とす
る。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a focus servo circuit for reproducing an optical disk while changing a focus bias value with a tracking servo system turned off. A tracking error signal is detected from the reproduction signal, and a variable range of the focus bias value is set from the tracking error signal.

【0010】この発明では、トラッキングサーボをオフ
にした状態でも、フォーカスバイアスを可変しながら光
ディスクを再生する。その再生信号よりトラッキングエ
ラー信号が得られる。これは光ディスクには殆どの場
合、ディスク偏芯があるからトラッキングサーボを外す
ことによって光ピックアップがトラックを跨ぎながら走
行するためである。
According to the present invention, even when the tracking servo is turned off, the optical disc is reproduced while changing the focus bias. A tracking error signal is obtained from the reproduced signal. This is because, in most cases, the optical pickup has a disk eccentricity, so that the optical pickup travels across the tracks by removing the tracking servo.

【0011】フォーカスが充分でないと、トラッキング
エラー信号の振幅が小さくなり、トラッキングサーボが
外れたようなときにはその振幅は相当小さなものとな
る。したがってこの振幅値からトラッキングサーボを外
さないようにするフォーカスバイアス値の可変範囲を知
ることができる。経験によれば、最大振幅より−3dB
落ちとなる範囲を最適な可変範囲として設定する。
If the focus is not sufficient, the amplitude of the tracking error signal becomes small, and if the tracking servo is deviated, the amplitude becomes considerably small. Therefore, the variable range of the focus bias value for preventing the tracking servo from being deviated from the amplitude value can be known. Experience has shown that the maximum amplitude is -3 dB
The range that falls is set as the optimal variable range.

【0012】請求項5に記載したこの発明に係る光ディ
スク記録再生装置では、フォーカスサーボ用のフォーカ
スバイアス値を出力する制御部と、トラッキングエラー
信号が供給される振幅検出器と、この振幅値とフォーカ
スバイアス値とをメモりする上記制御部に設けられたメ
モリ手段とを有し、トラッキングサーボ系をオフにした
状態でフォーカスバイアス値を可変しながら光ディスク
を再生し、この再生信号よりトラッキングエラー信号を
検出し、このトラッキングエラー信号からフォーカスバ
イアス値の可変範囲を設定するようにしたことを特徴と
する。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an optical disk recording / reproducing apparatus for outputting a focus bias value for focus servo, an amplitude detector to which a tracking error signal is supplied, A memory means provided in the control unit for writing down a bias value and reproducing the optical disk while varying the focus bias value in a state where the tracking servo system is turned off. The tracking error signal is detected and a variable range of the focus bias value is set from the tracking error signal.

【0013】この発明ではフォーカスバイアスの最適可
変範囲に基づいて、フォーカスサーボを行い、そのとき
の再生ジッタ量からジャストフォーカス点を求める。こ
のジャストフォーカス点のフォーカスバイアス値を最適
値として利用する。実際にはこのフォーカスバイアス値
にフォーカスエラー信号を加えたものでフォーカスサー
ボが動作する。これによってフォーカスサーボの立ち上
がりが速くなり、実際のフォーカスサーボ動作に移行す
るまでの時間を短縮できる。
In the present invention, focus servo is performed based on the optimum variable range of the focus bias, and the just focus point is obtained from the reproduction jitter amount at that time. The focus bias value at the just focus point is used as an optimum value. Actually, the focus servo operates by adding the focus error signal to the focus bias value. As a result, the rise of the focus servo becomes faster, and the time required to shift to the actual focus servo operation can be reduced.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】続いて、この発明に係るフォーカ
スサーボ回路および光ディスク記録再生装置の一実施形
態を図面を参照して詳細に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of a focus servo circuit and an optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0015】図1はこの発明が適用されている光ディス
ク記録再生装置の一実施形態を示す要部の系統図であ
る。同図において、レーザ11から発光された光が光ピ
ックアップ手段を構成するビームスプリッタ(BS)1
2によりその進行方向が分離され、一部が発光パワーを
モニタするための光検出器(MPD)13に入光し、そ
の他が反射ミラー14および対物レンズ15を介して光
ディスク16の盤面上に照射される。
FIG. 1 is a system diagram of a main part showing an embodiment of an optical disk recording / reproducing apparatus to which the present invention is applied. In the figure, light emitted from a laser 11 is used as a beam splitter (BS) 1 constituting optical pickup means.
2, the traveling direction is separated, a part of the light enters a photodetector (MPD) 13 for monitoring the emission power, and the other part irradiates the surface of an optical disk 16 via a reflection mirror 14 and an objective lens 15. Is done.

【0016】光検出器13によって検出された発光パワ
ーが電流(Im)に変換され、発光パワーコントロール
用の誤差アンプ(APCアンプ)21に供給される。一
方レーザパワーコントローラ(LPC)21からは、発
光パワーの基準になる電流Ioutが誤差アンプ21に入
力され、そのアンプ出力で制御トランジスタ25のイン
ピーダンスが制御される。これによって発光パワーが常
にIm=Ioutとなるようにレーザ11に流す電流が調
整されて、レーザパワーが一定に制御される。レーザパ
ワーコントローラ22から出力される基準電流Iout
は、メインの制御部(MPU構成)30からの指示によ
ってコントローラ22の内部に設けられたレジスタ等を
書き換えることができるから、基準電流波形としてはさ
まざまな値を持った波形を出力することができる。これ
によって例えば、消去モード、記録モード、再生モード
にそれぞれ応じたレーザパワーとなるように制御するこ
とができる。
The light emission power detected by the light detector 13 is converted into a current (Im) and supplied to an error amplifier (APC amplifier) 21 for light emission power control. On the other hand, from the laser power controller (LPC) 21, a current Iout, which is a reference of the emission power, is input to the error amplifier 21, and the output of the amplifier controls the impedance of the control transistor 25. As a result, the current flowing to the laser 11 is adjusted so that the emission power always becomes Im = Iout, and the laser power is controlled to be constant. Reference current Iout output from laser power controller 22
Can rewrite a register or the like provided inside the controller 22 in accordance with an instruction from the main control unit (MPU configuration) 30, and can output a waveform having various values as a reference current waveform. . Thereby, for example, it is possible to control so that the laser powers correspond to the erasing mode, the recording mode, and the reproducing mode, respectively.

【0017】光ディスクで反射されたレーザ光は、ビー
ムスプリッタ12を介して信号再生用の光検出器(P
D)20に入光する。光検出器20は4分割された光検
出素子で構成され、それぞれの光検出信号が第1の電流
・電圧変換器(IV)24に供給される。この電流・電
圧変換器24から複数のサーボ信号が生成される。図の
例ではフォーカスエラー信号FESO、トラッキングエラー
信号TESOおよび4つの光検出素子の全てを加算した信号
である合成信号SUMが生成される。
The laser light reflected by the optical disk is transmitted through a beam splitter 12 to a photodetector (P) for signal reproduction.
D) Light enters 20. The photodetector 20 is constituted by four divided photodetectors, and each photodetection signal is supplied to a first current / voltage converter (IV) 24. A plurality of servo signals are generated from the current / voltage converter 24. In the example shown in the figure, a combined signal SUM, which is a signal obtained by adding the focus error signal FESO, the tracking error signal TESO, and all four photodetectors, is generated.

【0018】フォーカスエラー信号FESOおよびトラッキ
ングエラー信号TESOは、発光パワーによりその値が変化
するのを避けるため、AGC回路25,26に供給され
て合成信号SUMによってそれぞれが正規化される。正規
化されたフォーカスエラー信号FESはA/D変換器2
7によってディジタル信号に変換された後、MPU構成
の制御部30に供給される。
The focus error signal FESO and the tracking error signal TESO are supplied to AGC circuits 25 and 26 and are normalized by the combined signal SUM in order to avoid the values from changing due to the light emission power. The normalized focus error signal FES is output from the A / D converter 2
After being converted into a digital signal by 7, it is supplied to a control unit 30 having an MPU configuration.

【0019】制御部30では最適なフォーカスバイアス
信号(フォーカスサーボ信号)が生成され、これがD/
A変換器31でアナログ信号に変換された後、フォーカ
スコイル29のドライバ28に供給されて、対物レンズ
15のディスク盤面に対する間隙が調整されて、フォー
カス調整が行われる。つまりフォーカスサーボがかけら
れる。したがってAGC回路25や制御部30を含むド
ライバ28までの回路系はフォーカスサーボ制御手段と
して機能する。
The control unit 30 generates an optimum focus bias signal (focus servo signal).
After being converted into an analog signal by the A-converter 31, the signal is supplied to the driver 28 of the focus coil 29, the gap between the objective lens 15 and the disk surface is adjusted, and focus adjustment is performed. That is, focus servo is applied. Therefore, the circuit system up to the driver 28 including the AGC circuit 25 and the control unit 30 functions as a focus servo control unit.

【0020】図5はこの制御部30の一部構成を示すも
ので、MPU80に接続されたバス81を介してメモり
82が接続され、このメモリ82には最適フォーカスバ
イアス値の可変範囲を設定するために図4に示す複数の
フォーカスバイアス値(−Fx〜+Fy)がストアされ
ている。また、バス81を介して取り込まれたフォーカ
スエラー信号FESとメモリ82から取り出されたフォ
ーカスバイアス値からその差分が求められ、その差分が
同じくバス81を介してディジタルフィルタ83に供給
されてフィルタリングされたのち、制御部30外に設け
られたD/A変換器31でアナログのフォーカスサーボ
信号FSに変換される。
FIG. 5 shows a partial configuration of the control unit 30. A memory 82 is connected through a bus 81 connected to an MPU 80, and a variable range of an optimum focus bias value is set in the memory 82. For this purpose, a plurality of focus bias values (-Fx to + Fy) shown in FIG. 4 are stored. The difference is obtained from the focus error signal FES fetched via the bus 81 and the focus bias value fetched from the memory 82, and the difference is similarly supplied to the digital filter 83 via the bus 81 and filtered. After that, it is converted into an analog focus servo signal FS by a D / A converter 31 provided outside the control unit 30.

【0021】フォーカスバイアス値の最適可変範囲の設
定処理ではトラッキングエラー信号TESが使用され、
最適なフォーカスバイアス値の設定処理についてはフォ
ーカスエラー信号FESが使用されるがそれぞれの詳細
については後述する。
In the process of setting the optimum variable range of the focus bias value, the tracking error signal TES is used.
The focus error signal FES is used for the process of setting the optimum focus bias value, and details of each will be described later.

【0022】光ディスク16のトラッキング方向に対し
てもフォーカスと同様に制御され、正規化されたトラッ
キングエラー信号TESが制御部30を介してトラッキ
ングサーボ系(図示はしない)に供給され、常に光ディ
スク16のトラック上に集光されるようにトラッキング
サーボがかけられる。
The tracking direction of the optical disk 16 is controlled in the same manner as the focus, and a normalized tracking error signal TES is supplied to a tracking servo system (not shown) via the control unit 30 so that the optical disk 16 is always controlled. A tracking servo is applied so that the light is focused on the track.

【0023】トラッキングエラー信号TESはさらに連
動スイッチSWを介して振幅検出器36に供給されて、
トラッキングサーボがオフのときのトラッキングエラー
信号TES′が検出される。このときのトラッキングエ
ラー信号TES′もまた図2に示す制御部30に供給さ
れる。
The tracking error signal TES is further supplied to the amplitude detector 36 via the interlock switch SW.
A tracking error signal TES 'when the tracking servo is off is detected. The tracking error signal TES 'at this time is also supplied to the control unit 30 shown in FIG.

【0024】光検出器20の出力は第2の電流・電圧変
換器32に供給されて、アドレス信号を含んだデータ信
号に変換される。このデータ信号は可変ゲインアンプ
(VGA)33によってその振幅を最適化した後、等価
フィルター(可変ゲインアンプ33に含まれているもの
とする)を通してからスライサー34に供給され、基準
電圧35でスライスされることによって2値化(デジタ
ル化)される。
The output of the photodetector 20 is supplied to a second current / voltage converter 32 and converted into a data signal including an address signal. After the data signal is optimized in amplitude by a variable gain amplifier (VGA) 33, it is supplied to a slicer 34 through an equivalent filter (supposed to be included in the variable gain amplifier 33), and is sliced by a reference voltage 35. This is binarized (digitized).

【0025】2値化されたディジタル信号はPLL回路
40に供給される。このPLL回路40は、位相比較器
41、電圧可変発振器(VCO)42およびローパスフ
ィルタ44を有し、ディジタル信号は電圧可変発振器4
2より出力されたリードクロック信号RCと位相比較器
41で位相比較され、その位相誤差がローパスフィルタ
44で電圧に変換されて位相エラー信号が得られる。こ
の位相エラー信号で電圧可変発振器42の発振周波数が
制御されてディジタル信号に同期したリードクロック信
号RCが得られる。
The binarized digital signal is supplied to a PLL circuit 40. This PLL circuit 40 has a phase comparator 41, a variable voltage oscillator (VCO) 42 and a low-pass filter 44,
The phase is compared with the read clock signal RC output from 2 by the phase comparator 41, and the phase error is converted into a voltage by the low-pass filter 44 to obtain a phase error signal. The oscillation frequency of the variable voltage oscillator 42 is controlled by the phase error signal, and a read clock signal RC synchronized with the digital signal is obtained.

【0026】抽出されたこのリードクロック信号RCが
ディジタル信号と共にフリップフロップ回路43に供給
されて、リードクロック信号RCに完全に同期したリー
ドデータ信号RDが生成される。
The extracted read clock signal RC is supplied to the flip-flop circuit 43 together with the digital signal, and a read data signal RD completely synchronized with the read clock signal RC is generated.

【0027】リードデータ信号RDとリードクロック信
号RCが光ディスクコントローラーブロック(ODC)
50に供給される。光ディスクコントローラブロック5
0にはアドレスデコーダ51が設けられ、ここに上述し
たリードデータ信号RDとリードクロック信号RCとを
与えることによって、アドレス信号がデコードされる。
The read data signal RD and the read clock signal RC are supplied to the optical disk controller block (ODC)
50. Optical disk controller block 5
0 is provided with an address decoder 51, and the address signal is decoded by supplying the read data signal RD and the read clock signal RC to the address decoder 51.

【0028】リードデータ信号RDとリードクロック信
号RCとはさらにデータデコーダ52にも供給され、デ
コードされたアドレス信号に基づいてアドレス管理を行
いながら再生データのデコード処理が行われる。デコー
ドされた再生データはリードバッファ回路53を経てS
CSIコントローラ等のインターフェース54に供給さ
れてホスト側端末に出力される。
The read data signal RD and the read clock signal RC are further supplied to the data decoder 52, and the reproduced data is decoded while performing address management based on the decoded address signal. The decoded reproduced data passes through the read buffer circuit 53 and is
The data is supplied to an interface 54 such as a CSI controller and output to the host terminal.

【0029】一方データを光ディスク16に記録する場
合は、メインの制御部30からのパワーセッテング信号
に基づいてコントローラ22では最適なライトパワーが
セットされる。またホスト側から記録すべきデータや記
録すべきアドレス情報を受け取り、これをライトバッフ
ァ回路55を介してデータエンコーダ56でエンコード
処理しておく。記録すべきアドレスをレーザが走査して
いるとき、光ディスクコントローラブロック50に設け
られたゲート信号発生器58からそのタイミング信号
(ライトゲート)WGが出力される。これに同期してライ
トデータWDとデータ同期用クロックであるライトクロ
ック信号WCがそれぞれコントローラ22に供給され
る。
On the other hand, when recording data on the optical disk 16, the controller 22 sets an optimum write power based on a power setting signal from the main control unit 30. Also, data to be recorded and address information to be recorded are received from the host side, and are encoded by a data encoder 56 via a write buffer circuit 55. When a laser scans an address to be recorded, a timing signal from a gate signal generator 58 provided in the optical disk controller block 50 is output.
(Write gate) WG is output. In synchronization with this, the write data WD and the write clock signal WC which is a data synchronization clock are supplied to the controller 22, respectively.

【0030】したがってコントローラ22ではそのタイ
ミングで記録データが記録電流Ioutに変換される。レ
ーザ11はこの記録電流で変調され、光ディスク16上
にピットが形成される。光ディスク16として相変化型
ディスクを使用する場合には、レーザパワーの変調のみ
でデータを記録することができる。光ディスク16とし
て光磁気ディスクを使用する場合には、データの記録に
外部磁界をも同時に使用するので、外部マグネットを用
いて外部磁界を発生させる必要がある。
Therefore, the controller 22 converts the recording data into the recording current Iout at that timing. The laser 11 is modulated by the recording current, and pits are formed on the optical disk 16. When a phase change disk is used as the optical disk 16, data can be recorded only by modulating the laser power. When a magneto-optical disk is used as the optical disk 16, an external magnetic field is also used for recording data, so it is necessary to generate an external magnetic field using an external magnet.

【0031】データを消去する場合にも同様に制御部3
0からの指令に基づいてイレーズ処理が実行される。ま
ず制御部30からの指令でコントローラ22ではイレー
ズモード(イレーズパワー)にセットされる。そして、
光ディスクコントロールブロック50からターゲットと
なるアドレスがきたときに、ライトゲートのタイミング
をもとに、指定されたイレーズパワーが光ディスク16
上に照射されてデータの消去が行われる。光ディスク1
6として光磁気ディスクを使用する場合には、上述した
ように外部マグネットも同時に制御することになる。
When erasing data, the control unit 3
Erase processing is executed based on a command from 0. First, the controller 22 sets an erase mode (erase power) in response to a command from the control unit 30. And
When a target address comes from the optical disk control block 50, the designated erase power is changed based on the write gate timing.
The data is erased by being irradiated on the upper side. Optical disk 1
When a magneto-optical disk is used as 6, the external magnet is simultaneously controlled as described above.

【0032】さて、この発明では上述したようにトラッ
キングサーボをオフした状態で最適なフォーカスバイア
ス値の可変範囲を見つける。そして次にトラッキングサ
ーボをオンした状態で算出されたバイアス可変範囲内で
最適なフォーカスバイアス値を求める処理が行われる。
In the present invention, as described above, the optimum variable range of the focus bias value is found with the tracking servo turned off. Then, a process of obtaining an optimum focus bias value within the bias variable range calculated with the tracking servo turned on is performed.

【0033】フォーカスバイアス値の最適可変範囲は次
のようにして求められる。まず、トラッキングサーボを
オフにした状態で、フォーカスバイアス値を可変しなが
ら光ディスクを再生する。その再生信号よりトラッキン
グエラー信号が得られる。これは光ディスクには殆どの
場合、ディスク偏芯があるからトラッキングサーボを外
すことによって光ピックアップがトラックを跨ぎながら
走行するためである。その結果図3に示すようなトラッ
キングエラー信号TESが得られる。
The optimum variable range of the focus bias value is obtained as follows. First, with the tracking servo turned off, the optical disc is reproduced while changing the focus bias value. A tracking error signal is obtained from the reproduced signal. This is because, in most cases, the optical pickup has a disk eccentricity, so that the optical pickup travels across the tracks by removing the tracking servo. As a result, a tracking error signal TES as shown in FIG. 3 is obtained.

【0034】フォーカスが充分でないと、デフォーカス
状態となるからそのときの再生信号レベルが小さくな
る。その結果、トラッキングエラー信号の振幅が小さく
なるから、トラッキングサーボが外れたようなときには
その振幅はさらに小さなものとなる。
If the focus is not sufficient, a defocused state will occur, and the reproduced signal level at that time will be low. As a result, the amplitude of the tracking error signal becomes smaller, so that when the tracking servo is deviated, the amplitude becomes smaller.

【0035】そこで、図4に示すようにフォーカスバイ
アス値の可変範囲をデフォーカスモードである−Fxか
ら+Fyの範囲に選定する。この範囲は適正と思われる
可変範囲(−Fa〜+Fb)よりも広い範囲である。
Therefore, as shown in FIG. 4, the variable range of the focus bias value is selected from the range of -Fx to + Fy which is the defocus mode. This range is wider than a variable range (-Fa to + Fb) which is considered appropriate.

【0036】それぞれのフォーカスバイアス値でのトラ
ッキングエラー信号の振幅値をプロットすると図4のよ
うな曲線となり、ジャストフォーカス点での振幅値が最
大となる。
When the amplitude value of the tracking error signal at each focus bias value is plotted, a curve as shown in FIG. 4 is obtained, and the amplitude value at the just focus point becomes maximum.

【0037】通常この最大振幅値を基準にするとこれよ
り−3dB程度低下する振幅値の範囲までがトラッキン
グサーボがかけられる範囲となる。これは経験的に求め
られるものである。したがってこの振幅値からトラッキ
ングサーボを外さないようにするフォーカスバイアス値
の可変範囲FBN(−Fa〜+Fb)を知ることができ
る。
Normally, when the maximum amplitude value is used as a reference, the range in which the tracking servo is applied is up to a range of an amplitude value lower by about -3 dB. This is empirically required. Therefore, the variable range FBN (−Fa to + Fb) of the focus bias value for preventing the tracking servo from being deviated from the amplitude value can be known.

【0038】図5はこの適正可変範囲FBNを求めるた
めの処理フローであって、この処理は実際のデータ再生
を行うときの前処理である。その制御プログラムは図2
のMPU80に内蔵されているものとする。
FIG. 5 is a processing flow for obtaining the appropriate variable range FBN. This processing is a pre-processing for actually reproducing data. The control program is shown in FIG.
Is built in the MPU 80.

【0039】まず、トラッキングサーボが動作しないよ
うに、連動スイッチSWをオフにする(ステップ6
1)。これによって振幅検出器36側が動作する。次
に、フォーカスバイアス値を−Fxとした状態で再生モ
ードにしてそのときの再生信号つまりトラッキングエラ
ー信号を振幅検出器36に供給してその振幅値TES′
を検出する(ステップ62,63)。測定した振幅値と
そのときのフォーカスバイアス値を制御部30内のメモ
リ82にストアする(ステップ64)。
First, the interlock switch SW is turned off so that the tracking servo does not operate (step 6).
1). Thus, the amplitude detector 36 operates. Next, the reproduction mode is set in a state where the focus bias value is -Fx, and a reproduction signal at that time, that is, a tracking error signal is supplied to the amplitude detector 36 and the amplitude value TES 'thereof is supplied.
Is detected (steps 62 and 63). The measured amplitude value and the focus bias value at that time are stored in the memory 82 in the control unit 30 (step 64).

【0040】この動作を以後、フォーカスバイアス値を
ΔF(この値は任意)だけインクリメントしながら、+
Fyとなるまで順次行い、そのときの振幅値とフォーカ
スバイアス値がそれぞれメモりされる(ステップ65,
66,63,64)。
After this operation, the focus bias value is incremented by ΔF (this value is arbitrary), and
The amplitude value and the focus bias value at that time are respectively memorized (step 65, step 65).
66, 63, 64).

【0041】フォーカスバイアス値が最大可変値+Fy
を越えると、次には振幅値の最大値を求め、この最大値
から所定レベル低下した振幅値(この例では、最大値か
ら−3dB落ちの振幅値)を求める(ステップ67)。
これによって適正可変範囲の限界となるフォーカスバイ
アス値−Fa、+Fbを求めることができる。
The focus bias value is the maximum variable value + Fy
Is exceeded, the maximum value of the amplitude value is determined next, and an amplitude value lower than the maximum value by a predetermined level (in this example, an amplitude value falling by -3 dB from the maximum value) is determined (step 67).
Thus, the focus bias values -Fa and + Fb, which are the limits of the appropriate variable range, can be obtained.

【0042】適正可変範囲であるフォーカスバイアス値
−Fa、+Fbはメモリ82にストアされる(ステップ
68)。そして、この格納処理が終了すると連動スイッ
チSWが戻され、トラッキングサーボがオン状態に復帰
する(ステップ69)。と同時に適正可変範囲の設定処
理の終了となる。この可変範囲内のフォーカスバイアス
値を使用すればトラッキングサーボがロックせず、測定
が不能になるようなことがなくなる。
The focus bias values -Fa and + Fb, which are appropriate variable ranges, are stored in the memory 82 (step 68). When the storing process is completed, the interlock switch SW is returned, and the tracking servo returns to the on state (step 69). At the same time, the process of setting the appropriate variable range ends. If a focus bias value within this variable range is used, the tracking servo will not be locked and measurement will not be disabled.

【0043】フォーカスバイアス値の適正な可変範囲が
設定されると、次の処理はこのフォーカスバイアス値か
ら最適なフォーカスバイアス値を設定する処理に遷移す
る。
When an appropriate variable range of the focus bias value is set, the next process shifts from this focus bias value to a process of setting an optimum focus bias value.

【0044】最適なフォーカスバイアス値を設定するた
めに使用するパラメータとしてこの例では再生信号のジ
ッタ量が利用される。ジッタ量の計測はテストパターン
データを利用するが、従来ではテストパターンデータが
記録される両側のトラックには何も記録しないようにし
ている。しかしそうすると、光ディスクとして高密度記
録用のものを使用した場合、隣接トラックからの漏れ込
み(クロストーク)によって最適フォーカス状態も変化
する。
In this example, the amount of jitter of the reproduced signal is used as a parameter used to set an optimum focus bias value. The measurement of the jitter amount uses test pattern data, but conventionally, nothing is recorded on the tracks on both sides where the test pattern data is recorded. However, in this case, when an optical disk for high-density recording is used, the optimum focus state changes due to leakage (crosstalk) from an adjacent track.

【0045】そこで、以下に示す実施態様では隣接トラ
ックからのクロストーク量をも考慮できるように、テス
トパターンデータの他に、このテストパターンデータが
記録されたトラックの少なくとも片側、好ましくは両側
のトラックにパターンデータ(例えば、テストパターン
データとは別のパターンデータ)を記録する。
Therefore, in the embodiment described below, in addition to the test pattern data, at least one side of the track on which the test pattern data is recorded, preferably both sides of the track, so that the amount of crosstalk from the adjacent track can be taken into consideration. Is recorded with pattern data (for example, pattern data different from the test pattern data).

【0046】隣接トラックからのクロストーク分が再生
信号中に混入したときにはジッタ成分も多くなることか
ら、ジッタ量を監視すればクロストークを考慮した状態
での最適フォーカスサーボ点、つまりジャストフォーカ
ス点を見つけだすことができる。
Since the jitter component increases when the crosstalk from the adjacent track is mixed in the reproduced signal, the optimum focus servo point in consideration of the crosstalk, that is, the just focus point can be determined by monitoring the jitter amount. You can find out.

【0047】ここで、クロストークの有無によるジッタ
への影響を図6を参照して説明する。同図曲線Laはテ
ストパターンデータのみが記録され、隣接トラックには
全くデータが記録されていないときのジッタ量を示す。
同図曲線Lbは隣接する両トラックにテストパターンデ
ータとは異なるパターンデータを記録したときのジッタ
量を示す。
Here, the influence of the presence or absence of crosstalk on jitter will be described with reference to FIG. The curve La shows the jitter amount when only the test pattern data is recorded and no data is recorded on the adjacent track.
The curve Lb shows the jitter amount when pattern data different from the test pattern data is recorded on both adjacent tracks.

【0048】曲線Laからも明らかなように、隣接トラ
ックからのクロストークが全くないときには、フォーカ
ス位置が光ディスク16の盤面に対して、−1.5μm
から+0.5μmの間では、殆どジッタ量が変化しな
い。ここに、プラス(+)の値はディスク盤の表面に対
してジャストフォーカス点が手前側(光ピックアップ
側)のことであり、したがってマイナス(−)の値はデ
ィスク盤面よりも奥側にジャストフォーカス点が存在す
ることを意味する。したがってそのときのフォーカスバ
イアス値としては、−Faから+Fa′の間の値であれ
ば、殆ど再生特性に影響がないと言える。フォーカスバ
イアス値Foがジャストフォーカスであるから、それ以
外は全てデフォーカス領域である。
As is clear from the curve La, when there is no crosstalk from the adjacent track, the focus position is -1.5 μm with respect to the surface of the optical disk 16.
The jitter amount hardly changes in the range from to 0.5 μm. Here, the plus (+) value indicates that the just focus point is on the near side (the optical pickup side) with respect to the surface of the disc, and therefore, the minus (−) value is the just focus on the far side from the disc surface. It means that a point exists. Therefore, if the focus bias value at that time is a value between -Fa and + Fa ', it can be said that there is almost no effect on the reproduction characteristics. Since the focus bias value Fo is just focus, all other areas are defocus areas.

【0049】これに対して隣接トラックにデータが記録
されている場合には、クロストークによる影響が顕著に
現れ、このクロストークによって元々のジッタ量が大き
く変化するばかりでなく、フォーカスポイントによって
もジッタ量が大きく変化することが判る。
On the other hand, when data is recorded on an adjacent track, the influence of crosstalk appears remarkably, and the crosstalk not only greatly changes the original jitter amount, but also depends on the focus point. It can be seen that the amount changes greatly.

【0050】このようにクロストークによってジッタ量
が変化したり、デフォーカス状態でもジッタ量が大きく
変化するのは、おおむね次のような物理現象によるもの
と考えられる。
The reason why the amount of jitter changes due to the crosstalk and the amount of jitter greatly changes even in the defocus state is considered to be due to the following physical phenomena.

【0051】図7はフォーカスを変えたときの光ディス
ク16上に集光したビームスポット状態を模式的に示
す。トラックT1〜T3はテストパターンを記録できる
トラックとして光ディスクの最外周側に3トラック分用
意されている。このうち中央のトラックT2にテストパ
ターンデータが記録され、隣接トラックT1,T3には
データが全く記録されていない。これは従来例に相当す
る。
FIG. 7 schematically shows the state of a beam spot focused on the optical disk 16 when the focus is changed. Tracks T1 to T3 are prepared on the outermost peripheral side of the optical disc as tracks on which test patterns can be recorded, for three tracks. The test pattern data is recorded on the center track T2, and no data is recorded on the adjacent tracks T1 and T3. This corresponds to a conventional example.

【0052】同図Aがジャストフォーカスのときの例で
あり、ビーム形(スポット形)はほぼ円形である。これ
に対し、同図Bは対物レンズ15が光ディスク16に対
して手前側(near側)にデフォーカスしたときであり、
ビームスポットは進行方向を長辺とする楕円状になる。
この状態はフォーカスバイアスが弱い状態のときに起き
る。
FIG. 7A shows an example of the case of just focus, and the beam shape (spot shape) is substantially circular. On the other hand, FIG. 6B shows a case where the objective lens 15 is defocused on the near side (near side) with respect to the optical disc 16,
The beam spot has an elliptical shape whose long side is the traveling direction.
This state occurs when the focus bias is weak.

【0053】同図Cは逆に光ディスク16の奥側(far
側)にデフォーカスしたときであり、このときはフォー
カスバイアスが強すぎる場合であって、進行方向と直交
する方向を長辺とする楕円状のビームスポットとなる。
FIG. 7C shows the opposite side of the optical disk 16 (far side).
Side), when the focus bias is too strong, and the beam spot becomes an elliptical beam spot having a long side in a direction perpendicular to the traveling direction.

【0054】ビームスポットが楕円状になるのは、レー
ザ11や対物レンズ15などの光学系を含めた光ピック
アップ系に非点収差が存在するためである。これらの場
合のジッタ量は図2曲線Laの示す通りであり、隣接ト
ラックからのクロストークがないためジッタはあまり悪
化しない。
The beam spot becomes elliptical because astigmatism exists in the optical pickup system including the optical system such as the laser 11 and the objective lens 15. The jitter amount in these cases is as shown by the curve La in FIG. 2, and the jitter does not deteriorate much because there is no crosstalk from the adjacent track.

【0055】一方、図8は隣接する両側のトラックにパ
ターンデータが記録されている場合で、図7と対応関係
にある。図8Aがジャストフォーカス時、同図およびC
はデフォーカス時のトラックとビームスポットとの関係
を示す。
FIG. 8 shows a case where pattern data is recorded on adjacent tracks on both sides, which corresponds to FIG. FIG. 8A shows just focus and FIG.
Indicates the relationship between the track and the beam spot at the time of defocus.

【0056】同図Aはジャストフォーカスしているので
ビームスポットは円形となり、ビーム進行方向に対する
解像度が高く、隣接トラックからのクロストークも余り
影響を与えない。そのためこの場合にはジッタ量は最小
になる。
In FIG. 7A, since the beam spot is just focused, the beam spot is circular, the resolution in the beam traveling direction is high, and crosstalk from an adjacent track does not significantly affect the beam spot. Therefore, in this case, the amount of jitter is minimized.

【0057】ところが、光ディスク16に対して手前側
(近い側)にデフォーカスした場合(同図B)や奥側
(遠い側)にデフォーカスした場合(同図C)では、何
れも長辺の異なる楕円状になり、読み取り方向やこれと
直交する方向に対してビームスポットが広がり、その結
果読み取り解像度が下がり、ジッタ量も多くなる。ジッ
タ量は同図Cの方が多くなることがそのビームスポット
の形状によって判る。
However, when the optical disk 16 is defocused on the near side (near side) (FIG. B) and when it is defocused on the back side (far side) (C in FIG. 3), both of the long sides are defocused. The beam spots have different ellipses, and the beam spot spreads in the reading direction or in a direction perpendicular to the reading direction. As a result, the reading resolution decreases and the jitter amount increases. It can be seen from the shape of the beam spot that the jitter amount is larger in FIG.

【0058】そこで、この発明では予めクロストークを
考慮してフォーカスサーボを決定するもので、読み取り
方向の解像度とクロストークとのバランスで一番よいフ
ォーカスポイントを探すものである。
Therefore, in the present invention, the focus servo is determined in advance in consideration of the crosstalk, and the best focus point is searched for in the balance between the resolution in the reading direction and the crosstalk.

【0059】この発明では図8に示すように、テストパ
ターンを記録できる3つのトラックを利用して、中央ト
ラックT2にはテストパターンデータを記録する。この
テストパターンデータとは順次マーク長が長くなるよう
なインクリメントパターンデータである。インクリメン
トパターンデータは全ての長さのマーク長を含む。
In the present invention, as shown in FIG. 8, test pattern data is recorded on a center track T2 using three tracks on which a test pattern can be recorded. The test pattern data is increment pattern data for sequentially increasing the mark length. The increment pattern data includes the mark lengths of all lengths.

【0060】トラックT2に隣接するトラックT1やT
3にはこれとは別のパターンデータが記録される。具体
的にはトラックT2への漏れ込み量が多いようなパター
ンデータであって、例えば6Tパターンデータなどが考
えられる。6Tパターンデータ以外でも例えばライトパ
ワーを通常よりも大きくして記録すれば同じような漏れ
込み量を期待できる。
The tracks T1 and T adjacent to the track T2
3, pattern data other than this is recorded. Specifically, the pattern data is such that the amount of leakage into the track T2 is large, such as 6T pattern data. A similar leakage amount can be expected by recording data other than 6T pattern data with, for example, a larger write power than usual.

【0061】これらパターンデータは何れも光ディスク
コントロールブロック50に設けられたパターン発生器
59からのパターン信号が利用され、どのタイミングに
出力するかは制御部30から指令される。
All of these pattern data use pattern signals from a pattern generator 59 provided in the optical disk control block 50, and the control unit 30 instructs when to output the pattern data.

【0062】図2に示すメモリ82には上述した適正可
変範囲を示すフォーカスバイアス値(−Fa〜+Fb)
がストアされている。バス81を介して取り込まれたフ
ォーカスエラー信号FESとメモリ82から取り出され
たフォーカスバイアス値からその差分が求められ、その
差分が同じくバス81を介してディジタルフィルタ83
に供給されてフィルタリングされたのち、制御部30外
に設けられたD/A変換器31でアナログのフォーカス
サーボ信号FSに変換される。
The memory 82 shown in FIG. 2 has a focus bias value (-Fa to + Fb) indicating the above-described appropriate variable range.
Is stored. The difference is obtained from the focus error signal FES fetched via the bus 81 and the focus bias value fetched from the memory 82, and the difference is similarly obtained via the bus 81 by the digital filter 83.
After being supplied to the control unit 30 and filtered, the data is converted into an analog focus servo signal FS by a D / A converter 31 provided outside the control unit 30.

【0063】したがって対物レンズ15はフォーカスバ
イアス値に対応したフォーカスサーボ信号によってフォ
ーカスサーボがかけられる。このときの再生データより
ジッタ量が算出され、算出されたジッタ量はバス81を
介してメモり82のジッタストアエリアに、フォーカス
バイアス値と共にストアされる。
Therefore, focus servo is applied to the objective lens 15 by the focus servo signal corresponding to the focus bias value. The amount of jitter is calculated from the reproduced data at this time, and the calculated amount of jitter is stored in the jitter storage area of the memory 82 via the bus 81 together with the focus bias value.

【0064】この処理をフォーカスバイアス値が+Fb
となるまでフォーカスバイアス値をインクリメントしな
がら行い、そのときのフォーカスバイアス値とジッタ量
がそれぞれストアされる。
This processing is performed when the focus bias value is + Fb.
Is performed while incrementing the focus bias value until the following condition is satisfied, and the focus bias value and the jitter amount at that time are stored.

【0065】フォーカスバイアス値を階段状にスイープ
させてデータの再生を行いながら、それぞれでのジッタ
量を計測し終えると、ジッタ量の最小値が求められる。
この最初のジッタ量となったフォーカスバイアス値での
フォーカスサーボ信号が以後最適なフォーカスサーボ信
号として使用される。
When the jitter amount is measured while the data is reproduced while sweeping the focus bias value stepwise, the minimum value of the jitter amount is obtained.
The focus servo signal at the focus bias value that has become the initial jitter amount is used as an optimum focus servo signal thereafter.

【0066】図9はジッタ量計測装置であるジッタ量演
算器70の具体例である。このジッタ量演算器70はい
わゆる2乗平均の考え方に基づいて構成されている。
FIG. 9 shows a specific example of a jitter amount calculator 70 which is a jitter amount measuring device. The jitter amount calculator 70 is configured based on the so-called root mean square concept.

【0067】図9において、A/D変換器60によりリ
ードクロック信号RCのタイミングでサンプリングされ
てディジタル化された位相エラー信号は2乗器71でデ
ジタル的に2乗処理される。ディジタル位相エラー信号
を2乗するのは符号の処理をなくすためであるから、絶
対値をとって平均化しても構わない。
In FIG. 9, the phase error signal sampled and digitized by the A / D converter 60 at the timing of the read clock signal RC is digitally squared by the squarer 71. Since the digital phase error signal is squared in order to eliminate the sign processing, an absolute value may be taken and averaged.

【0068】2乗されたディジタル位相エラー信号は加
算器72に供給されて、メモリ73の出力との積算処理
が行われる。2乗器71,加算器72およびメモリ73
はすべてリードクロック信号RCのタイミングで動作す
る。
The squared digital phase error signal is supplied to the adder 72, where it is integrated with the output of the memory 73. Squarer 71, adder 72, and memory 73
Operate at the timing of the read clock signal RC.

【0069】一方カウンタ75によってリードクロック
の回数がカウントされ、このカウント出力とメモリ73
からの積算データがレベルシフタ76に供給されて、リ
ードクロックのカウント数分だけ積算データがシフトさ
れて平均化される。その後、平方根演算器77に供給さ
れて平均化出力が平方根処理される。この平方根処理さ
れた値が求めようとするジッタ量である。
On the other hand, the counter 75 counts the number of read clocks.
Is supplied to the level shifter 76, and the integrated data is shifted and averaged by the count number of the read clock. Thereafter, the averaged output is supplied to the square root calculator 77 and subjected to square root processing. The value subjected to the square root processing is the amount of jitter to be obtained.

【0070】カウンタ75、メモリ73はゲート発生器
58(図1参照)からのリードゲートパルスの立ち下が
りでクリアされる。レベルシフタ76はリードゲートパ
ルスの立ち上がりでカウンタ75からのカウント出力分
だけシフトするように制御される。上述の平方根処理や
正規化処理は省略することも可能である。
The counter 75 and the memory 73 are cleared at the fall of the read gate pulse from the gate generator 58 (see FIG. 1). The level shifter 76 is controlled to shift by the count output from the counter 75 at the rise of the read gate pulse. The above-described square root processing and normalization processing can be omitted.

【0071】最適なフォーカスサーボ信号の基となるフ
ォーカスバイアス値を求める処理の一例を図10を参照
して説明する。この処理のための制御プログラムはMP
U80に内蔵されている。最適フォーカスバイアス処理
は光ディスク記録再生装置に光ディスク16が装填され
るたびに行うこととする。
An example of a process for obtaining a focus bias value serving as a basis for an optimum focus servo signal will be described with reference to FIG. The control program for this process is MP
Built in U80. The optimum focus bias processing is performed every time the optical disk 16 is loaded into the optical disk recording / reproducing apparatus.

【0072】まず、トラックT2にテストパターン(イ
ンクリメントパターン)を記録し(ステップ91)、同
様に隣接トラックT1,T3にも6Tパターンデータを
記録する(ステップ92,93)。次にフォーカスバイ
アスを−Faにセットしてそのときのフォーカスサーボ
状態でトラックT2のデータを再生してジッタ量を計測
する(ステップ94,95)。計測したジッタ量とその
ときのフォーカスバイアス値がメモリ82のテーブル内
にストアされる(ステップ96)。
First, a test pattern (increment pattern) is recorded on the track T2 (step 91), and similarly, 6T pattern data is recorded on the adjacent tracks T1 and T3 (steps 92 and 93). Next, the focus bias is set to -Fa, and the data of the track T2 is reproduced in the focus servo state at that time to measure the jitter amount (steps 94 and 95). The measured jitter amount and the focus bias value at that time are stored in a table of the memory 82 (step 96).

【0073】次に、フォーカスバイアス値をΔFだけイ
ンクリメントしたフォーカスサーボ状態でデータの再生
が行われそのときのジッタ量とフォーカスバイアス値と
がストアされる(ステップ97,98,95)。このよ
うにフォーカスバイアス値を変えながらフォーカスバイ
アス値が+Fbとなるまで継続され、+Fbになるとジ
ッタ量計測モードを終了する。
Next, data is reproduced in a focus servo state in which the focus bias value is incremented by ΔF, and the jitter amount and the focus bias value at that time are stored (steps 97, 98, and 95). As described above, the focus bias value is changed until the focus bias value reaches + Fb. When the focus bias value reaches + Fb, the jitter amount measurement mode ends.

【0074】その後、最小ジッタ量となるフォーカスバ
イアス値を求め、このフォーカスバイアス値を最適なフ
ォーカスバイアス値として、つまり以後の基準フォーカ
スバイアス値として利用できるようにメモり82内にス
トアして、一連の最適フォーカスバイアス設定処理を終
了する(ステップ99,100)。
After that, a focus bias value at which the minimum jitter amount is obtained is obtained, and this focus bias value is stored in the memory 82 so as to be used as an optimum focus bias value, that is, as a reference focus bias value thereafter, and then, The optimal focus bias setting process is terminated (steps 99 and 100).

【0075】ステップ99で求める最適フォーカスバイ
アス値は、得られたジッタ量を元に二次曲線を近似し、
近似された二次曲線のボトム値を最適フォーカスバイア
ス値として設定することもできる。
The optimum focus bias value obtained in step 99 is obtained by approximating a quadratic curve based on the obtained jitter amount,
The bottom value of the approximated quadratic curve can be set as the optimum focus bias value.

【0076】[0076]

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係るフ
ォーカスサーボ回路では、トラッキングサーボ系をオフ
にした状態でフォーカスバイアス値を可変しながら光デ
ィスクを再生したときに得られるトラッキングエラー信
号に基づいてフォーカスバイアス値の可変範囲を設定す
るようにしたものである。
As described above, in the focus servo circuit according to the present invention, based on the tracking error signal obtained when reproducing the optical disk while varying the focus bias value with the tracking servo system turned off. The variable range of the focus bias value is set.

【0077】これによれば、トラッキングサーボをオフ
にした状態でのトラッキングエラー信号を用いているの
で、トラッキングサーボが外れ、トラッキングエラー信
号が測定できなくなるような事態を確実に回避できる。
これによって適正なフォーカスバイアス値の可変範囲を
設定できる特徴を有する。
According to this, since the tracking error signal in a state where the tracking servo is turned off is used, it is possible to reliably avoid a situation where the tracking servo is disconnected and the tracking error signal cannot be measured.
This has the characteristic that an appropriate variable range of the focus bias value can be set.

【0078】また、この発明に係る光ディスク記録再生
装置によれば、適正なフォーカスバイアス値の可変範囲
が決められているので、フォーカスサーボの立ち上がり
が速くなり、実際のフォーカスサーボ動作に移行するま
での時間を短縮できる。
Further, according to the optical disk recording / reproducing apparatus of the present invention, since the variable range of the appropriate focus bias value is determined, the rise of the focus servo is accelerated, and the time until the actual focus servo operation is started. You can save time.

【0079】したがってこの発明は光磁気ディスクなど
を使用した光ディスク記録再生装置に適用して好適であ
る。
Therefore, the present invention is suitable for application to an optical disk recording / reproducing apparatus using a magneto-optical disk or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明に係るディスク記録再生装置の一実施
形態を示す要部の系統図である。
FIG. 1 is a system diagram of a main part showing an embodiment of a disk recording / reproducing apparatus according to the present invention.

【図2】フォーカスサーボ制御手段を構成する制御部の
一部の構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a part of a control unit constituting a focus servo control unit.

【図3】トラッキングサーボがかかっていないときのト
ラッキングエラー信号を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a tracking error signal when tracking servo is not applied.

【図4】フォーカスバイアス値とトラッキングエラー信
号との関係を示す特性図である。
FIG. 4 is a characteristic diagram showing a relationship between a focus bias value and a tracking error signal.

【図5】適正フォーカスバイアス範囲を設定するための
処理フローの一例を示す図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a processing flow for setting an appropriate focus bias range.

【図6】クロストークとジッタ量との関係を示す図であ
る。
FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between crosstalk and a jitter amount.

【図7】隣接トラックにデータが記録されていないとき
のデフォーカスとビームスポットとの関係を示す図であ
る。
FIG. 7 is a diagram showing a relationship between defocus and a beam spot when data is not recorded on an adjacent track.

【図8】隣接トラックにデータが記録されているときの
デフォーカスとビームスポットとの関係を示す図であ
る。
FIG. 8 is a diagram illustrating a relationship between defocus and a beam spot when data is recorded on an adjacent track.

【図9】ジッタ量計測装置であるジッタ量演算器の一実
施形態を示す系統図である。
FIG. 9 is a system diagram showing an embodiment of a jitter amount calculator which is a jitter amount measuring device.

【図10】最適フォーカスバイアスを設定するための一
例を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart illustrating an example for setting an optimum focus bias.

【符号の説明】 10・・・ディスク記録再生装置、11・・・レーザ、
16・・・光ディスク、20・・・光検出器、22・・
・レーザパワーコントローラ、30・・・制御部、40
・・・PLL回路、44・・・ローパスフィルタ、50
・・・光ディスクコントロールブロック、61・・・A
/D変換器、70・・・ジッタ量演算器、71・・・2
乗器、72・・・加算器、73・・・メモリ、75・・
・カウンタ、76・・・シフタ
[Description of Signs] 10 ... Disc recording / reproducing device, 11 ... Laser,
16 ... optical disk, 20 ... photodetector, 22 ...
.Laser power controller, 30 ... control unit, 40
... PLL circuit, 44 ... low-pass filter, 50
... Optical disk control block, 61 ... A
/ D converter, 70... Jitter amount calculator, 71.
Multiplier, 72 ... Adder, 73 ... Memory, 75 ...
・ Counter, 76 ・ ・ ・ Shifter

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 トラッキングサーボ系をオフにした状態
でフォーカスバイアス値を可変しながら光ディスクを再
生し、 この再生信号よりトラッキングエラー信号を検出し、 このトラッキングエラー信号からフォーカスバイアス値
の可変範囲を設定するようにしたことを特徴とするフォ
ーカスサーボ回路。
An optical disk is reproduced while varying a focus bias value while a tracking servo system is turned off, a tracking error signal is detected from the reproduced signal, and a variable range of the focus bias value is set from the tracking error signal. A focus servo circuit characterized in that:
【請求項2】 上記トラッキングエラー信号は、上記光
ディスクの偏芯に伴うエラー信号であって、 上記トラッキングエラー信号の振幅値を用いて上記フォ
ーカスバイアス値が設定されるようになされたことを特
徴とする請求項1記載のフォーカスサーボ回路。
2. The tracking error signal according to claim 1, wherein the tracking error signal is an error signal associated with the eccentricity of the optical disc, and the focus bias value is set using an amplitude value of the tracking error signal. The focus servo circuit according to claim 1, wherein
【請求項3】 上記トラッキングサーボがはずれない上
記フォーカスバイアス値の可変範囲として、 上記トラッキングエラー信号の最大振幅値より−3dB
落ちまでのフォーカスバイアス値に選定されたことを特
徴とする請求項1記載のフォーカスサーボ回路。
3. The variable range of the focus bias value in which the tracking servo does not deviate is set to -3 dB from the maximum amplitude value of the tracking error signal.
2. The focus servo circuit according to claim 1, wherein the focus bias value is selected as the focus bias value until the drop.
【請求項4】 フォーカスサーボ用のフォーカスバイア
ス値を出力する制御部と、 トラッキングエラー信号が供給される振幅検出器と、 この振幅値とフォーカスバイアス値とをメモりする上記
制御部に設けられたメモリ手段とを有し、 トラッキングサーボ系をオフにした状態でフォーカスバ
イアス値を可変しながら光ディスクを再生し、 この再生信号よりトラッキングエラー信号を検出し、 このトラッキングエラー信号からフォーカスバイアス値
の可変範囲を設定するようにしたことを特徴とする光デ
ィスク記録再生装置。
4. A control unit for outputting a focus bias value for a focus servo; an amplitude detector to which a tracking error signal is supplied; and a control unit for recording the amplitude value and the focus bias value. The optical disk is reproduced while changing the focus bias value while the tracking servo system is turned off, a tracking error signal is detected from the reproduced signal, and a variable range of the focus bias value is obtained from the tracking error signal. An optical disc recording / reproducing apparatus, wherein
【請求項5】 ジッタ量演算器が設けられ、 トラッキングサーボをオフにしたときに得られるトラッ
キングエラー信号に基づいてフォーカスバイアス値の可
変範囲を設定し、 上記トラッキングサーボをオンにして上記フォーカスバ
イアス値を可変しながら上記再生信号のジッタ量を上記
ジッタ量演算器で計測し、 このジッタ量に基づいて最適フォーカスバイアス値を設
定するようにしたことを特徴とする請求項4記載の光デ
ィスク記録再生装置。
5. A jitter amount calculator, wherein a variable range of a focus bias value is set based on a tracking error signal obtained when the tracking servo is turned off, and the tracking bias is set by turning on the tracking servo. 5. The optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 4, wherein the jitter amount of the reproduction signal is measured by the jitter amount calculator while varying the value of the reproduction signal, and the optimum focus bias value is set based on the jitter amount. .
JP6749498A 1998-03-17 1998-03-17 Focus servo circuit and optical disk recording and reproducing device Pending JPH11273098A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040014043A (en) * 2002-08-09 2004-02-14 삼성전자주식회사 Apparatus and method for compensating focus servo using magnitude of tracking error signal in optical disc

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20040014043A (en) * 2002-08-09 2004-02-14 삼성전자주식회사 Apparatus and method for compensating focus servo using magnitude of tracking error signal in optical disc

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